JP3972060B2

JP3972060B2 - Rolling machine

Info

Publication number: JP3972060B2
Application number: JP10709897A
Authority: JP
Inventors: 和也岡本; 知男梅田
Original assignee: 和也岡本
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2017-04-24
Also published as: JPH10296371A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の平ダイス間に被加工物を保持しつつ各平ダイスを相互に反対方向に移動させてスプライン等の転造を行うロートフロー式或いはカウンタフロー式の転造盤に関し、特に、転造を行う際に被加工物の両端を保持しつつ各平ダイスの移動速度と同期させて被加工物を強制的に回転駆動することにより、転造中に各平ダイスと被加工物との間で発生する被加工物の振動、スリップ等を防止して高精度のネジ、ギア、ウォーム、スプライン、セレーション等を転造することが可能な転造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ネジ等を転造する各種の転造装置が提案されており、例えば、一対の平ダイス間に被加工物を保持しつつ各平ダイスを相互に反対方向に移動してネジ等を転造する転造装置においては、被加工物の両端を回転可能に支持する支持装置が付設されているが、かかる支持装置は、各平ダイスを移動させてネジ等を転造するに際して、被加工物を従動的に支持する作用を行うのが一般的である。
【０００３】
また、前記転造盤においては、仕上げ歯群の両側に喰付勾配を有する喰付歯群を形成した平ダイスが一般に使用されている。この種の平ダイスでは、その移動時に喰付歯群を介して被加工物を喰付保持しつつ仕上げ歯群にて被加工物にネジ溝を形成するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来の転造盤では、平ダイスによるネジ等の転造に際して被加工物の両端を保持する保持装置は、単に、被加工物の両端を回転可能に保持する従動的な作用しか行うことができない。従って、転造時に被加工物に発生する激しい振動、スリップ等を抑制することができず、これより高精度のネジ、ギア等を転造することができないものである。
【０００５】
また、従来の転造盤に使用されている平ダイスには、仕上げ歯群の両側に喰付歯群が形成されていることから、喰付歯群が被加工物に喰い付く時に平ダイスが被加工物に及ぼす押圧力と仕上げ歯群が被加工物に及ぼす押圧力との間にアンバランスが発生し、かかる押圧力のアンバランスに基づき被加工物には激しい振動、スリップが生じて精度の悪化を招来してしまう。
【０００６】
更に、被加工物からスプライン等を転造するに際しては、平ダイスの歯を被加工物に対して均等に接触させることが歯スジ精度を向上する上で必要となるが、従来の転造盤では、各平ダイスの歯は被加工物に対して常時同一の接触位置関係をもって接触しており、これでは歯スジ精度の誤差を均一に補正して歯スジ精度を向上することができない。
【０００７】
この点について、特開昭５８−１５７５４１号公報には、仕上げ歯群の両側に喰付歯群を有する一対の平ダイスを１往復又は複数回往復動させるとともに、各ダイスが各往復動の死点に至った時点でその都度段階的に両ダイス間間隔を狭めて両ダイスの移動毎に被加工物に対する加工量を増加していく転造加工方法が記載されている。しかし、かかる転造加工方法においては、各ダイスの往復動の死点で被加工物に対する加工量が増加されるものの、ダイスの歯群と被加工物の接触位置関係については往動時と復動時とで同一となる。従って、かかる特開昭５８−１５７５４１号公報に記載されて転造加工方法によっても歯スジ精度の誤差を均一に補正して歯スジ精度を向上することはできないものである。
【０００８】
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、転造を行う際に被加工物の両端を保持しつつ各平ダイスの移動速度と同期させて被加工物を強制的に回転駆動を行うことにより、転造中に各平ダイスと被加工物との間で発生する被加工物の振動、スリップ等を防止して高精度のスプライン等を転造することが可能であるとともに、歯スジ精度の向上を図ることが可能な転造装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に係る転造盤は、一対の平ダイス間に被加工物を保持しつつ各平ダイスを相互に反対方向に移動させてスプライン等の転造を行う転造盤において、前記被加工物の両端を保持するとともに各平ダイスの移動速度と同期させつつ被加工物を強制的に回転させる回転駆動を行う強制駆動装置と、前記強制駆動装置に保持された被加工物に対して引っ張り荷重又は圧縮荷重を付加する荷重付加装置と、を備えたことを特徴とする。請求項１の転造盤では、各平ダイスによる被加工物の転造時に、強制駆動装置を介して被加工物の両端を保持するとともに各平ダイスの移動速度と同期させつつ強制的に回転駆動を行うようにしているので、転造中に各平ダイスと被加工物との間で発生する被加工物の振動、スリップ等を防止することが可能となる。これにより、被加工物から高精度のスプライン等を転造することが可能となるものである。
また、荷重付加装置により強制駆動装置に保持された被加工物に対して引っ張り荷重又は圧縮荷重を付加するので、転造時に被加工物に発生する伸び等に基づく荷重が付加されることはなく、従って、被加工物の曲がり精度、歯スジ精度を向上することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に係る転造盤は、一対の平ダイス間に被加工物を保持しつつ各平ダイスを相互に反対方向に移動させてスプライン等の転造を行う転造盤において、前記被加工物の両端を保持するとともに各平ダイスの移動速度と同期させつつ被加工物を強制的に回転させる回転駆動を行う強制駆動装置を備え、前記強制駆動装置は被加工物の両端を保持する一対の保持部を有し、少なくとも一方の保持部には丸ダイスが付設されていることを特徴とする。請求項２の転造盤では、各平ダイスによる被加工物の転造時に、強制駆動装置を介して被加工物の両端を保持するとともに各平ダイスの移動速度と同期させつつ強制的に回転駆動を行うようにしているので、転造中に各平ダイスと被加工物との間で発生する被加工物の振動、スリップ等を防止することが可能となる。これにより、被加工物から高精度のスプライン等を転造することが可能となるものである。
また、強制駆動装置における一方の保持部に丸ダイスが付設されているので、中空状の被加工物に対して、その中空外表面には一対の平ダイスにより外歯を形成するとともに、その中空内表面には丸ダイスにより内歯を形成することが可能となる。この結果、薄肉中空体についてその内周面及び外周面に同時に歯溝を転造することが可能となる。
【００１１】
更に、請求項３に係る転造盤は、請求項１の転造盤において、前記強制駆動装置は被加工物の両端を保持する一対の保持部を有し、少なくとも一方の保持部には丸ダイスが付設されていることを特徴とする。請求項３の転造盤では、強制駆動装置における一方の保持部に丸ダイスが付設されているので、中空状の被加工物に対して、その中空外表面には一対の平ダイスにより外歯を形成するとともに、その中空内表面には丸ダイスにより内歯を形成することが可能となる。この結果、薄肉中空体についてその内周面及び外周面に同時に歯溝を転造することが可能となる。
【００１２】
また、請求項４に係る転造盤は、請求項１乃至請求項３のいずれかの転造盤において、前記強制駆動装置は、各平ダイスの往動が終了する毎に平ダイスの第１歯数分に対応して被加工物を回転させるとともに、各平ダイスの復動が終了する毎に平ダイスの第２歯数分に対応して被加工物を回転させる構造を有することを特徴とし、また、請求項５に係る転造盤は、請求項４の転造盤において、前記第１歯数は平ダイスの１歯であり、前記第２歯数は平ダイスの２歯であることを特徴とする。かかる請求項４及び請求項５の転造盤では、強制駆動装置を介して、各平ダイスの往動が終了する毎に平ダイスの第１歯数分に対応して被加工物が回転され、また、各平ダイスの復動が終了する毎に平ダイスの第２歯数分に対応して被加工物が回転されるので、各平ダイスの歯が被加工物に対して往動時と復動時で同一の接触関係で接触されることが確実に防止される。これにより平ダイスの歯を被加工物に対して均等に接触されることとなり、歯スジ精度の誤差を均一に補正して歯スジ精度を向上することが可能となる。
【００１３】
更に、請求項６に係る転造盤は、請求項５の転造盤において、前記各平ダイスには、その全体に仕上げ歯が形成されていることを特徴とする。このように請求項６の転造盤では、各平ダイスの全体に仕上げ歯が形成されているので、仕上げ歯が被加工物に及ぼす押圧力は均一となり、従って、転造中に被加工物に対して振動、スリップが発生することを防止可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る転造盤について、本発明を具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、第１実施形態に係る転造盤について図１乃至図４に基づき説明する。ここに、図１は第１実施形態に係る転造盤の全体を示す全体図、図２は転造盤のフロントセンターユニットを示す側面図、図３は中空状被加工物の外周面及び内周面に転造加工する方法を模式的に示す説明図、図４は平ダイスの往動時及び復動時に被加工物を回転させる状態を模式的に示す説明図である。
【００１５】
図１、図２において、転造盤１は、基本的に、ベース２上に転造加工部３を立設するとともに、転造加工部３に対してフロントセンターユニット４及びリアセンターユニット５を移動可能に配設することにより構成されている。転造加工部３には、上平ダイス６が固定される固定機構７、及び、下平ダイス８が固定される固定機構９が設けられており、各固定機構７、９は、転造駆動源としてのサーボモータ１０を介して、相互に反対方向（図１中、紙面に垂直な方向）に移動されるとともに、左右方向に移動される。
【００１６】
ここに、前記上平ダイス６、下平ダイス８は、図８に示すように、ダイス歯４０を有しており、かかるダイス歯４０は、複数段階をもって階段状に形成された仕上げ歯から構成されている。即ち、図８は上平ダイス６、下平ダイス８を模式的に示す端面図及び側面図であり、ダイス歯４０において、その中央部には最も歯高の大きい歯群４０Ａが形成され、また、歯群４０Ａの両側には歯群４０よりも若干歯高の小さい歯群４０Ｂが形成され、更に、各歯群４０Ｂの両側には歯群４０Ｂよりも更に歯高の小さい歯群４０Ｃが形成されている。各歯群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに属する各歯は、それぞれ同一の歯高を有しており、また、各歯は仕上げ歯からなる。このように、ダイス歯４０における各歯群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが、複数段階をもって階段状に形成された仕上げ歯から構成されることに基づいて、各ダイス６、８のダイス歯４０が被加工物に及ぼす押圧力を均一化することができ、従って、転造中に被加工物に対して振動、スリップが発生することを防止することができる。
【００１７】
尚、前記の例では、各ダイス６、８におけるダイス歯４０が３段階で階段状に形成されているが、これに限らず任意に複数段階で階段状に形成することが可能である。また、転造加工部３の構成は、実開昭６−５４４３７号公報に記載された構成と同一の構成を有しており、従って、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１８】
また、フロントセンターユニット４において、センターシャフト１１の外周にはスプラインが形成されており、そのスプラインナット１２を介してセンターシャフト１１は、回転直動可能な状態でプーリ１３と一体化されるとともに、ベアリング１４により軸支されている。また、センターシャフト１１の上方には、サーボモータ１５が配置されており、かかるサーボモータ１５の回転駆動力はモータプーリ１６、タイミングベルト１７、プーリ１３を介してセンターシャフト１１に伝達される。ここに、サーボモータ１５の回転は、前記サーボモータ１０の回転と同期がとられており、従って、後述するようにセンターシャフト１１による被加工物の回転速度と各平ダイス７の移動速度とは、相互に同期されることとなる。
【００１９】
前記センターシャフト１１の一端部（図１、図２中、左端部）には、シリンダ１８が取り付けられている。かかるシリンダ１８は、センターシャフト１１に対して圧縮荷重（図２中、右方向に作用する）又は引っ張り荷重（図２中、左方向に作用する）を付加する作用を行う。また、センターシャフト１１の他端部（図１、図２中、右端部）には、丸ダイス１９が着脱可能に固定されている。この丸ダイス１９は、後述するように、中空状の被加工物の内周面に対して転造加工する作用を行う。
【００２０】
前記のように構成されるセンタシャフト１１を含む上側ユニットＵ１は、その下部にスライダ２０を備えているとともに、スライダ２０は下側ユニットＵ２に配設されたボールネジ２１に摺動可能に取り付けられている。また、下側ユニットＵ２の左端部にはサーボモータ２２が取り付けられており、前記上側ユニットＵ１は、サーボモータ２２を介してボールネジ２１を回転させることにより、下側ユニットＵ２に対して相対的に移動可能とされている。
【００２１】
また、リアセンターユニット５における上側ユニットＵ３には、センターシャフト２３が設けられており、かかるセンターシャフト２３の一端部（図１中、左端部）には、中空状の被加工物を回転可能に保持するローリングセンター部材２４が着脱可能に固定されている。また、センターシャフト２３の他端部（図１中、右端部）には、シリンダ２５が取り付けられている。かかるシリンダ２５は、前記シリンダ１８と同様、センターシャフト２３に対して圧縮荷重（図２中、左方向に作用する）又は引っ張り荷重（図２中、右方向に作用する）を付加する作用を行う。前記センタシャフト２３を含む上側ユニットＵ３は、その下部に配置されたシリンダ２６を介して下側ユニットＵ４に対して相対的にスライド可能に構成されている。
【００２２】
次に、前記のように構成された第１実施形態の転造盤１の作用について図３に基づき説明する。ここに、転造盤１を介して転造される被加工物２７は、図３（Ａ）に示すように、一側が閉塞された中空状の被加工物である。被加工物２７の閉塞壁２７Ａのほぼ中央部には、回転可能に支持するための支持溝２７Ｂが形成されており、かかる支持溝２７Ｂは、ローリングセンター部材２４の支持突起２４Ａにより支持される。
【００２３】
被加工物２７に転造加工を行うには、先ず、サーボモータ２２とシリンダ２６との協働により、フロントセンターユニット４における上側ユニットＵ１、及び、リアセンターユニット５における上側ユニットＵ３を図３（Ｂ）に示す状態から相互に移動させ、被加工物２７を図３（Ｃ）に示す状態にセットする。この状態において、被加工物２７の内周面は丸ダイス１９のダイス歯１９Ａに接触され、また、被加工物２７の閉塞壁２７Ａの支持溝２７Ｂはローリングセンター部材２４の支持突起２４Ａに支持されており、これにより被加工物２７は、丸ダイス１９とローリングセンター部材２４とを介してチャッキングされる。同時に、被加工物２７の外周面は、上平ダイス６と下平ダイス８とに接触されて、転造可能な状態にある。このとき、必要に応じて、シリンダ１８を介してセンターシャフト１１を右方向に押圧し、また、シリンダ２５を介してセンターシャフト２３を左方向に押圧して、被加工物２７に圧縮荷重が付加される。
【００２４】
前記のように、被加工物２７を丸ダイス１９とローリングセンター部材２４とによりチャッキングして、各上平ダイス６、下平ダイス８による転造可能な状態にセットした後（図３（Ｃ））、転造加工部３におけるサーボモータ１０の回転駆動を行い、固定機構７、９と共に各平ダイス６、８を相互に反対方向に移動させる。これにより、被加工物２７の外周面には、ギア歯が形成される。同時に、各平ダイス６、８の移動速度、即ち、サーボモータ１０の回転速度に同期させた状態でサーボモータ１５を回転駆動する。かかるサーボモータ１５の回転駆動に基づき、モータプーリ１６、タイミングベルト１７、プーリ１３を介してセンターシャフト１１が回転され、これに従い被加工物２７の内周面には、丸ダイス１９のダイス歯１９Ａによりギア歯が形成される。
【００２５】
このように、被加工物２７の転造加工を行った後、サーボモータ２２を回転駆動してフロントセンターユニット４のセンターシャフト１１を左方向に移動させるともとに、シリンダ２６を駆動してリアセンターユニット５のセンターシャフト２３を右方向に移動させる。この状態が図３（Ｄ）に示されている。そして、センターシャフト１１における丸ダイス１９の先端部から被加工物２７を取り外す。このように得られた被加工物２７にておいて、その外周面には、前記各平ダイス６、８を介してギア歯２８Ａが形成されており、また、その内周面には、丸ダイス１９のダイス歯１９Ａを介してギア歯２８Ｂが形成されている。
【００２６】
ここで、前記のように、各平ダイス６、８により被加工物２７の外周面に対して転造加工を行っている際に、各平ダイス６、８の往動終了時及び復動終了時にサーボモータ１５を介して被加工物２７を強制的に回転駆動する方法について図４に基づき説明する。図４は各平ダイス６、８の往動及び復動の終了時点で被加工物２７を回転する状態を模式的に示す説明図である。ここに、図４においては、理解を容易にするため下平ダイス８のみを示すこととし、また、下平ダイス８にはＡ乃至Ｅの５つのダイス歯が形成されているものとする。更に、下平ダイス８の往動方向を実線で、復動方向を破線で示すものとし、被加工物２７の回転方向を実線矢印にて示す。尚、被加工物２７には各平ダイス６、８を介して８つのギア歯（ギア歯１乃至ギア歯８）が形成されるものとする。
【００２７】
図４において、先ず、下平ダイス８の往動時には、各ダイス歯Ａ乃至Ｅのそれぞれは、被加工物２７におけるギア歯１、２、３、４、５に対応されており、下平ダイス８の往動に従って被加工物２７にはギア歯１乃至５が形成されていく。次に、往動の終了時点で、被加工物２７は、サーボーモータ１５を介して矢印方向に下平ダイス８の１歯分だけ強制回転される。これにより、往動終了時点における下平ダイス８のダイス歯Ｅは、被加工物２７のギア歯６に対応することとなる。
【００２８】
前記のように被加工物２７を下平ダイス８の１歯分だけ強制回転した後、下平ダイス８の復動が行われる。このとき、下平ダイス８における各ダイス歯Ｅ乃至Ａは、それぞれ被加工物２７のギア歯６、５、４、３、２に対応しており、下平ダイス８の復動に従って被加工物２７にはギア歯６乃至２が形成されていく。
【００２９】
そして、下平ダイス８の復動が終了した時点で、被加工物２７は、サーボモータ１５を介して、矢印方向に下平ダイス８の２歯分だけ強制的に回転される。この結果、下平ダイス８の各ダイス歯Ａ乃至Ｅは、それぞれ被加工物２７のギア歯８、１、２、３、４に対応することとなる。この後、前記と同様にして、下平ダイス８の往動が行われ、被加工物２７にはギア歯８乃至４が形成されていく。そして、下平ダイス８の往動が終了した時点で、被加工物２７は、サーボモータ１５を介して矢印方向に下平ダイス８の１歯分だけ強制回転される。これにより、往動終了時点における下平ダイス８のダイス歯Ｅは、被加工物２７のギア歯５に対応することとなる。
【００３０】
前記のように被加工物２７を下平ダイス８の１歯分だけ強制回転した後、下平ダイス８の復動が行われる。このとき、下平ダイス８における各ダイス歯Ｅ乃至Ａは、それぞれ被加工物２７のギア歯５、４、３、２、１に対応しており、下平ダイス８の復動に従って被加工物２７にはギア歯５乃至１が形成されていく。
【００３１】
そして、下平ダイス８の復動が終了した時点で、被加工物２７は、サーボモータ１５を介して、矢印方向に下平ダイス８の２歯分だけ強制的に回転される。この結果、下平ダイス８の各ダイス歯Ａ乃至Ｅは、それぞれ被加工物２７のギア歯３、２、１、８、７に対応することとなる。この後、前記と同様の動作が連続的に行われていき、被加工物２７には、ギア歯１乃至８が形成されていく。
【００３２】
前記から明らかなように、第１実施形態における転造加工方法では、被加工物２７は、各ダイス６、８の往動が終了した時点で下平ダイス８の１歯分だけ強制回転されるとともに、ダイス６、８の復動が終了した時点で下平ダイス８の２歯分だけ強制回転される。これにより、各平ダイス６、８の歯が被加工物２７に対して往動時と復動時で同一の接触関係で接触されることを確実に防止することができる。従って、平ダイス６、８の歯は被加工物２７に対して均等に接触されることとなり、歯スジ精度の誤差を均一に補正して歯スジ精度を向上することができるものである。
【００３３】
また、前記のように、各ダイス６、８の往動終了時点及び復動終了時点にて被加工物２７を強制的に回転させることに基づき、各ダイス６、８に形成されるダイス歯４０は、前記したように（図８参照）、複数の歯群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに分けて、それぞれの歯群に属する歯の歯高が複数段階をもって階段状に形成された仕上げ歯のみで全体に構成することができ、これより仕上げ歯が被加工物２７に及ぼす押圧力は均一となって、転造中に被加工物２７に対して振動、スリップが発生することを防止することができる。
【００３４】
尚、前記転造加工方法では、各ダイス６、８の往動終了時点で１歯分、復動終了時点で２歯分被加工物２７を強制的に回転させるようにしているが、各ダイス６、８の往動時と復動時にて各ダイス歯と被加工物２７のギア歯とが常時異なる接触関係をもって接触させることができれば、被加工物２７の回転量については自由に設定することができる。また、前記転造加工方法では、被加工物２７の回転方向は、各ダイス６、８の往動時と復動時とで同一回転方向に設定されているが、かかる被加工物２７の回転方向についても制限は全くなく、各ダイス６、８の往動時に一方向に回転させ、復動時には逆方向に回転させてもよい。
【００３５】
以上詳細に説明した通り第１実施形態に係る転造盤１では、各平ダイス６、８による被加工物２７の転造時に、転造部３のサーボモータ１０により移動される各平ダイス６、８の移動速度と同期させつつ、サーボモータ１５を介して被加工物２７を強制的に回転駆動しているので、転造中に各平ダイス６、８と被加工物２７との間で発生する被加工物２７の振動、スリップ等を防止することができる。これにより、被加工物２７から高精度のスプライン等を転造することが可能となるものである。
【００３６】
また、丸ダイス１９とローリングセンター部材２４との間で保持された被加工物２７に対して、シリンダ１８及びシリンダ２５を介して被加工物２７の両側から圧縮荷重を付加するように構成されているので、転造時に被加工物２７に発生する伸び等に基づく荷重が付加されることはなく、従って、被加工物２７の曲がり精度、歯スジ精度を向上することができるものである。
【００３７】
更に、フロントセンターユニット４におけるセンターシャフト１１の端部に丸ダイス１９を取り付けるとともに、かかる丸ダイス１９を介して中空状の被加工物２７を保持するようにしているので、中空状の被加工物２７に対して、その中空外周面には一対の平ダイス６、８により外歯を形成するとともに、その中空内周面には丸ダイス１９により内歯を形成することができる。この結果、薄肉中空体についてその内周面及び外周面に同時に歯溝を転造することが可能となるものである。
【００３８】
また、第１実施形態の転造盤１にて行われる転造加工方法においては、各ダイス６、８の往動が終了する毎に平ダイス６、８の１歯分に対応して被加工物２７がサーボモータ１５により回転され、また、各平ダイス６、８の復動が終了する毎に平ダイス６、８の２歯分に対応して被加工物２７がサーボモータ１５により回転されるので、各平ダイス６、８の歯が被加工物２７に対して往動時と復動時で同一の接触関係で接触されることを確実に防止することができる。これにより平ダイス６、８の歯は被加工物２７に対して均等に接触されることとなり、歯スジ精度の誤差を均一に補正して歯スジ精度を向上することが可能となる。
【００３９】
更に、各ダイス６、８に形成されるダイス歯４０は、複数の歯群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに分けて、それぞれの歯群に属する歯の歯高が複数段階をもって階段状に形成された仕上げ歯のみで全体に構成されているので、仕上げ歯が被加工物２７に及ぼす押圧力は均一として転造中に被加工物２７に対して振動、スリップが発生することを防止することができる。
【００４０】
次に、第２実施形態に係る転造盤について図５乃至図７に基づき説明する。ここに、図５は第２実施形態に係る転造盤の全体を示す全体図、図６は転造盤のフロントセンターユニットを示す側面図、図７は棒状被加工物の外周面に転造加工する方法を模式的に示す説明図である。尚、第２実施形態に係る転造盤は、前記第１実施形態に係る転造盤１と基本的に同一の構成を有しており、また、前記転造加工方法と同一の方法で被加工物の転造加工が行われる。従って、以下の説明において、第１実施形態の転造盤１におけると同一の要素、部材等については同一の番号を付して説明することとする。
【００４１】
図５、図６において、転造盤１は、基本的に、ベース２上に転造加工部３を立設するとともに、転造加工部３に対してフロントセンターユニット４及びリアセンターユニット５を移動可能に配設することにより構成されている。転造加工部３には、上平ダイス６が固定される固定機構７、及び、下平ダイス８が固定される固定機構９が設けられており、各固定機構７、９は、転造駆動源としてのサーボモータ１０を介して、相互に反対方向（図５中、紙面に垂直な方向）に移動されるとともに、上下方向に移動される。ここに、転造加工部３の構成は、実開昭６−５４４３７号公報に記載された構成と同一の構成を有しており、従って、ここではその詳細な説明を省略する。
【００４２】
また、フロントセンターユニット４において、センターシャフト１１の外周にはスプラインが形成されており、そのスプラインナット１２を介してセンターシャフト１１は、回転直動可能な状態でプーリ１３と一体化されるとともに、ベアリング１４により軸支されている。また、センターシャフト１１の上方には、サーボモータ１５が配置されており、かかるサーボモータ１５の回転駆動力はモータプーリ１６、タイミングベルト１７、プーリ１３を介してセンターシャフト１１に伝達される。ここに、サーボモータ１５の回転は、前記サーボモータ１０の回転と同期がとられており、従って、後述するようにセンターシャフト１１による被加工物の回転速度と各平ダイス６、８の移動速度とは、相互に同期されることとなる。
【００４３】
前記センターシャフト１１の一端部（図５、図６中、左端部）には、シリンダ１８が取り付けられている。かかるシリンダ１８は、センターシャフト１１に対して圧縮荷重（図６中、右方向に作用する）又は引っ張り荷重（図６中、左方向に作用する）を付加する作用を行う。また、センターシャフト１１の他端部（図５、図６中、右端部）には、チャック３０が着脱可能に固定されている。
【００４４】
前記のように構成されるセンタシャフト１１を含む上側ユニットＵ１は、その下部にスライダ２０を備えているとともに、スライダ２０は下側ユニットＵ２に配設されたボールネジ２１に摺動可能に取り付けられている。また、下側ユニットＵ２の左端部にはサーボモータ２２が取り付けられており、前記上側ユニットＵ１は、サーボモータ２２を介してボールネジ２１を回転させることにより、下側ユニットＵ２に対して相対的に移動可能とされている。
【００４５】
また、リアセンターユニット５における上側ユニットＵ３には、センターシャフト２３が回転可能に設けられており、かかるセンターシャフト２３の一端部（図５中、左端部）には、前記フロントセンターユニット４側のセンターシャフト１１に固定されたチャック３０と同一のチャック３０が着脱可能に固定されている。また、センターシャフト２３の他端部（図５中、右端部）には、シリンダ２５が取り付けられている。かかるシリンダ２５は、前記シリンダ１８と同様、センターシャフト２３に対して圧縮荷重（図６中、左方向に作用する）又は引っ張り荷重（図６中、右方向に作用する）を付加する作用を行う。前記センタシャフト２３を含む上側ユニットＵ３は、その下部に配置されたシリンダ２６を介して下側ユニットＵ４に対して相対的にスライド可能に構成されている。
【００４６】
次に、前記のように構成された第２実施形態の転造盤１の作用について図７に基づき説明する。ここに、転造盤１を介して転造される被加工物３１は、図７（Ａ）に示すように、棒状に形成された被加工物である。
【００４７】
被加工物３１に転造加工を行うには、先ず、サーボモータ２２とシリンダ２６との協働により、フロントセンターユニット４における上側ユニットＵ１、及び、リアセンターユニット５における上側ユニットＵ３を図７（Ｂ）に示す状態から相互に移動させ、被加工物３１を図７（Ｃ）に示す状態にセットする。この状態において、被加工物３１は、フロントセンターユニット４側におけるセンターシャフト１１のチャック３０とリアセンターユニット５側におけるセンターシャフト２３のチャック３０とを介してチャッキングされる。同時に、被加工物３１の外周面は、上平ダイス６と下平ダイス８とに接触されて、転造可能な状態にある。このとき、必要に応じて、シリンダ１８を介してセンターシャフト１１を左方向に引っ張り、また、シリンダ２５を介してセンターシャフト２３を右方向に引っ張って、被加工物３１に引っ張り荷重が付加される。
【００４８】
前記のように、被加工物３１を各チャック３０間でチャッキングして、各上平ダイス６、下平ダイス８による転造可能な状態にセットした後（図７（Ｃ））、転造加工部３におけるサーボモータ１０の回転駆動を行い、固定機構７、９と共に各平ダイス６、８を相互に反対方向に移動させる。これにより、被加工物３１の外周面には、ギア歯が形成される。同時に、各平ダイス６、８の移動速度、即ち、サーボモータ１０の回転速度に同期させた状態でサーボモータ１５を回転駆動する。かかるサーボモータ１５の回転駆動に基づき、モータプーリ１６、タイミングベルト１７、プーリ１３を介してセンターシャフト１１が回転され、また、センターシャフト２３も回転される。
【００４９】
このように、被加工物３１の転造加工を行った後、センターシャフト１１に取り付けられたチャック３０を開放するとともに、シリンダ２６を駆動してリアセンターユニット５のセンターシャフト２３を右方向に移動させる。この状態が図７（Ｄ）に示されている。そして、センターシャフト２３のチャック３０を開放し、被加工物３１を取り外す。このように得られた被加工物３１において、その外周面には、前記各平ダイス６、８を介してギア歯３２が形成されている。
【００５０】
ここに、前記転造加工方法においては、第１実施形態にて図４に基づき説明した方法と同一の方法により、各ダイス６、８の往動が終了する毎に平ダイス６、８の１歯分に対応して被加工物３１がサーボモータ１５により回転され、また、各平ダイス６、８の復動が終了する毎に平ダイス６、８の２歯分に対応して被加工物３１がサーボモータ１５により回転される。その説明については前記第１実施形態における説明を参照することとして、ここでは省略する。
【００５１】
また、前記転造加工方法では、前記第１実施形態の場合と同様、各ダイス６、８の往動終了時点で１歯分、復動終了時点で２歯分被加工物３１を強制的に回転させるようにしているが、各ダイス６、８の往動時と復動時にて各ダイス歯と被加工物３１のギア歯とが常時異なる接触関係をもって接触させることができれば、被加工物３１の回転量については自由に設定することができる。また、前記転造加工方法では、被加工物３１の回転方向は、各ダイス６、８の往動時と復動時とで同一回転方向に設定されているが、かかる被加工物３１の回転方向についても制限は全くなく、各ダイス６、８の往動時に一方向に回転させ、復動時には逆方向に回転させてもよい。
【００５２】
以上詳細に説明した通り第２実施形態に係る転造盤１では、各平ダイス６、８による被加工物３１の転造時に、転造部３のサーボモータ１０により移動される各平ダイス６、８の移動速度と同期させつつ、サーボモータ１５を介して被加工物３１を強制的に回転駆動しているので、転造中に各平ダイス６、８と被加工物３１との間で発生する被加工物３１の振動、スリップ等を防止することができる。これにより、被加工物３１から高精度のスプライン等を転造することが可能となるものである。
【００５３】
また、センターシャフト１１のチャック３０とセンターチャック２３のチャック３０との間で保持された被加工物３１に対して、シリンダ１８及びシリンダ２５を介して被加工物３１の両側から引っ張り荷重を付加するように構成されているので、転造時に被加工物３１に発生する伸び等に基づく荷重が付加されることはなく、従って、被加工物３１の曲がり精度、歯スジ精度を向上することができるものである。
【００５４】
更に、第１実施形態の場合と同様、第２実施形態の転造盤１にて行われる転造加工方法においては、各ダイス６、８の往動が終了する毎に平ダイス６、８の１歯分に対応して被加工物３１がサーボモータ１５により回転され、また、各平ダイス６、８の復動が終了する毎に平ダイス６、８の２歯分に対応して被加工物３１がサーボモータ１５により回転されるので、各平ダイス６、８の歯が被加工物３１に対して往動時と復動時で同一の接触関係で接触されることを確実に防止することができる。これにより平ダイス６、８の歯は被加工物３１に対して均等に接触されることとなり、歯スジ精度の誤差を均一に補正して歯スジ精度を向上することが可能となる。
【００５５】
更に、各ダイス６、８に形成されるダイス歯４０は、複数の歯群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに分けて、それぞれの歯群に属する歯の歯高が複数段階をもって階段状に形成された仕上げ歯のみで全体に構成されているので、仕上げ歯が被加工物３１に及ぼす押圧力は均一として転造中に被加工物３１に対して振動、スリップが発生することを防止することができる。
【００５６】
尚、本発明は前記各第１、第２実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明した通り請求項１の転造盤では、各平ダイスによる被加工物の転造時に、強制駆動装置を介して被加工物の両端を保持するとともに各平ダイスの移動速度と同期させつつ強制的に回転駆動を行うようにしているので、転造中に各平ダイスと被加工物との間で発生する被加工物の振動、スリップ等を防止することが可能となる。これにより、被加工物から高精度のスプライン等を転造することが可能となるものである。
更に、荷重付加装置により強制駆動装置に保持された被加工物に対して引っ張り荷重又は圧縮荷重を付加するので、転造時に被加工物に発生する伸び等に基づく荷重が付加されることはなく、従って、被加工物の曲がり精度、歯スジ精度を向上することが可能となる。
【００５８】
また、請求項２に係る転造盤では、各平ダイスによる被加工物の転造時に、強制駆動装置を介して被加工物の両端を保持するとともに各平ダイスの移動速度と同期させつつ強制的に回転駆動を行うようにしているので、転造中に各平ダイスと被加工物との間で発生する被加工物の振動、スリップ等を防止することが可能となる。これにより、被加工物から高精度のスプライン等を転造することが可能となるものである。
更に、強制駆動装置における一方の保持部に丸ダイスが付設されているので、中空状の被加工物に対して、その中空外表面には一対の平ダイスにより外歯を形成するとともに、その中空内表面には丸ダイスにより内歯を形成することが可能となる。この結果、薄肉中空体についてその内周面及び外周面に同時に歯溝を転造することが可能となる。
【００５９】
更に、請求項３に係る転造盤では、強制駆動装置における一方の保持部に丸ダイスが付設されているので、中空状の被加工物に対して、その中空外表面には一対の平ダイスにより外歯を形成するとともに、その中空内表面には丸ダイスにより内歯を形成することが可能となる。この結果、薄肉中空体についてその内周面及び外周面に同時に歯溝を転造することが可能となる。
【００６０】
また、請求項４及び請求項５に係る転造盤では、強制駆動装置を介して、各平ダイスの往動が終了する毎に平ダイスの第１歯数分に対応して被加工物が回転され、また、各平ダイスの復動が終了する毎に平ダイスの第２歯数分に対応して被加工物が回転されるので、各平ダイスの歯が被加工物に対して往動時と復動時で同一の接触関係で接触されることが確実に防止される。これにより平ダイスの歯を被加工物に対して均等に接触されることとなり、歯スジ精度の誤差を均一に補正して歯スジ精度を向上することが可能となる。
【００６１】
更に、請求項６に係る転造盤では、各平ダイスの全体に仕上げ歯が形成されているので、仕上げ歯が被加工物に及ぼす押圧力は均一となり、従って、転造中に被加工物に対して振動、スリップが発生することを防止可能となる。
【００６２】
以上の通り本発明は、転造を行う際に被加工物の両端を保持しつつ各平ダイスの移動速度と同期させて被加工物を強制的に回転駆動を行うことにより、転造中に各平ダイスと被加工物との間で発生する被加工物の振動、スリップ等を防止して高精度のスプライン等を転造することが可能であるとともに、歯スジ精度の向上を図ることが可能な転造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る転造盤の全体を示す全体図である。
【図２】転造盤のフロントセンターユニットを示す側面図である。
【図３】中空状被加工物の外周面及び内周面に転造加工する方法を模式的に示す説明図である。
【図４】平ダイスの往動時及び復動時に被加工物を回転させる状態を模式的に示す説明図である。
【図５】第２実施形態に係る転造盤の全体を示す全体図である。
【図６】転造盤のフロントセンターユニットを示す側面図である。
【図７】棒状被加工物の外周面に転造加工する方法を模式的に示す説明図である。
【図８】上平ダイス、下平ダイスを模式的に示す端面図及び側面図である。
【符号の説明】
１転造盤
２ベース
３転造加工部
４フロントセンターユニット
５リアセンターユニット
６、８平ダイス
７、９固定機構
１０サーボモータ
１１センターシャフト
１５サーボモータ
１８シリンダ
１９丸ダイス
２１ボールネジ
２２サーボモータ
２３センターシャフト
２４ローリングセンター部材
２５シリンダ
２６シリンダ
２７中空状被加工物
２８Ａ、２８Ｂギア歯
３０チャック
３１棒状被加工物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a rotoflow type or counterflow type rolling machine that rolls splines and the like by moving the flat dies in opposite directions while holding a workpiece between a pair of flat dies. During rolling, each flat die and work piece are rolled during rolling by forcibly rotating the work piece in synchronization with the moving speed of each flat die while holding both ends of the work piece. The present invention relates to a rolling device capable of rolling high-precision screws, gears, worms, splines, serrations, etc. by preventing vibrations, slips, etc. of the workpiece generated between the two.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, various rolling devices for rolling screws and the like have been proposed.For example, while holding a workpiece between a pair of flat dies, the flat dies are moved in opposite directions to each other. In a rolling apparatus that performs rolling, a supporting device that rotatably supports both ends of a workpiece is attached. However, such a supporting device moves each flat die to roll screws and the like. It is common to act to support the workpiece passively.
[0003]
  In the rolling machine, a flat die in which a biting tooth group having a biting gradient is formed on both sides of the finished tooth group is generally used. In this type of flat die, a thread groove is formed in the workpiece by the finished tooth group while the workpiece is bitten and held via the biting tooth group during the movement.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above-described conventional rolling machine, the holding device that holds both ends of the workpiece during rolling of a screw or the like by a flat die is merely a driven action that rotatably holds both ends of the workpiece. I can't do it. Therefore, severe vibrations, slips and the like generated on the workpiece during rolling cannot be suppressed, and higher precision screws, gears, and the like cannot be rolled.
[0005]
  In addition, since the flat dies used in conventional rolling machines are formed with biting tooth groups on both sides of the finished tooth group, the flat dies are used when the biting tooth group bites the work piece. An imbalance occurs between the pressing force applied to the workpiece and the pressing force applied to the workpiece by the finish teeth, and the workpiece is subject to severe vibration and slip due to the imbalance of the pressing force. Will be worsened.
[0006]
  Furthermore, when rolling splines and the like from a workpiece, it is necessary to bring the teeth of a flat die into contact with the workpiece evenly in order to improve the tooth line accuracy. In this case, the teeth of each flat die are always in contact with the work piece with the same contact position relationship, and this cannot uniformly correct the error of the tooth streak accuracy and improve the tooth streak accuracy.
[0007]
  In this regard, Japanese Patent Laid-Open No. 58-157541 discloses a pair of flat dies having bite teeth on both sides of a finished tooth group, which are reciprocated once or a plurality of times, and each die is dead after each reciprocation. A rolling process method is described in which when the point is reached, the distance between the two dies is gradually reduced each time, and the processing amount for the workpiece is increased each time the dies are moved. However, in such a rolling method, the amount of work on the work piece is increased at the dead center of the reciprocation of each die, but the contact position relationship between the die teeth group and the work piece is the same as that at the time of forward movement. It is the same when moving. Therefore, the tooth streak accuracy cannot be improved by uniformly correcting the tooth streak accuracy error even by the rolling method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-157541.
[0008]
  The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and forcibly causes the workpiece to be synchronized with the moving speed of each flat die while holding both ends of the workpiece when rolling. It is possible to roll high-precision splines and the like by preventing the workpiece vibration and slip generated between the flat dies and the workpiece during rolling. It is another object of the present invention to provide a rolling device capable of improving the tooth line accuracy.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the rolling machine according to claim 1 performs rolling of a spline or the like by moving the flat dies in opposite directions while holding a workpiece between a pair of flat dies. In the board, hold both ends of the workpiece and force the workpiece while synchronizing with the moving speed of each flat dieRotateForced drive device for rotational driveAnd a load applying device for applying a tensile load or a compressive load to the workpiece held by the forced drive device.It is characterized by. In the rolling machine according to claim 1, when the workpiece is rolled by each flat die, both ends of the workpiece are held via a forced drive device and are forcibly rotated while being synchronized with the moving speed of each flat die. Since the drive is performed, it is possible to prevent vibration, slip, and the like of the workpiece generated between each flat die and the workpiece during rolling. Thereby, it becomes possible to roll a high-precision spline or the like from the workpiece.
  In addition, a tensile load or a compressive load is applied to the work piece held in the forced drive device by the load applying device, so that a load based on the elongation generated on the work piece during rolling is not added. Therefore, it is possible to improve the bending accuracy and the tooth stripe accuracy of the workpiece.
[0010]
  The rolling machine according to claim 2 is:In a rolling machine for rolling a spline or the like by moving each flat die in opposite directions while holding the workpiece between a pair of flat dies, each flat die is held while holding both ends of the workpiece. A forcible drive device that forcibly rotates the workpiece while synchronizing with the moving speed of the workpiece, and the forced drive device holds both ends of the workpiece. And at least one holding part is provided with a round die. In the rolling machine according to claim 2, when the workpiece is rolled by each flat die, both ends of the workpiece are held via a forced drive device and forcibly rotated while being synchronized with the moving speed of each flat die. Since the drive is performed, it is possible to prevent vibration, slip, and the like of the workpiece generated between each flat die and the workpiece during rolling. Thereby, it becomes possible to roll a high-precision spline or the like from the workpiece.
  In addition, since a round die is attached to one holding portion in the forced drive device, external teeth are formed on the hollow outer surface of the hollow workpiece by a pair of flat dies, and the hollow Internal teeth can be formed on the inner surface by a round die. As a result, it is possible to simultaneously roll tooth spaces on the inner and outer peripheral surfaces of the thin hollow body.
[0011]
  Furthermore, the rolling machine according to claim 3 is:Claim 1In this rolling machine, the forced drive device has a pair of holding portions for holding both ends of the workpiece, and at least one holding portion is provided with a round die. In the rolling machine according to claim 3, since the round die is attached to one holding portion in the forced drive device, the hollow outer surface of the hollow work piece is externally connected by a pair of flat dies. In addition, inner teeth can be formed on the hollow inner surface by a round die. As a result, it is possible to simultaneously roll tooth spaces on the inner and outer peripheral surfaces of the thin hollow body.
[0012]
  Further, the rolling machine according to claim 4 is the rolling machine according to any one of claims 1 to 3,The forced drive device is:As each flat die moves forward, the workpiece is loaded corresponding to the number of teeth of the flat die.While rotatingEach time the flat die is moved back, the work piece is loaded corresponding to the number of teeth of the flat die.Having a rotating structureThe rolling machine according to claim 5 is the rolling machine according to claim 4, wherein the first number of teeth is one tooth of a flat die, and the second number of teeth is two teeth of a flat die. It is characterized by being. In the rolling machine according to claims 4 and 5, the workpiece is rotated in correspondence with the first tooth number of the flat die every time the forward movement of each flat die is completed through the forced drive device. In addition, since the workpiece is rotated corresponding to the number of teeth of the flat die every time the return movement of each flat die is completed, the teeth of each flat die are moved forward with respect to the workpiece. And contact with the same contact relationship at the time of return movement are reliably prevented. As a result, the teeth of the flat die are brought into contact with the workpiece evenly, and the error of the tooth streak accuracy can be corrected uniformly to improve the tooth streak accuracy.
[0013]
  Further, a rolling machine according to a sixth aspect is the rolling machine according to the fifth aspect, wherein each flat die is formed with finishing teeth on the whole. Thus, in the rolling machine according to claim 6, since the finish teeth are formed on the entire flat dies, the pressing force exerted on the work piece by the finish teeth becomes uniform. It is possible to prevent vibrations and slips from occurring.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a rolling machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment of the present invention. First, the rolling machine according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view showing the entire rolling machine according to the first embodiment, FIG. 2 is a side view showing a front center unit of the rolling machine, and FIG. 3 is an outer peripheral surface and an inner surface of a hollow workpiece. FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a state in which the workpiece is rotated during forward and backward movement of the flat die.
[0015]
  In FIG. 1 and FIG. 2, the rolling machine 1 basically has a rolling processing unit 3 standing on a base 2 and a front center unit 4 and a rear center unit 5 with respect to the rolling processing unit 3. It is comprised by arrange | positioning so that a movement is possible. The rolling processing section 3 is provided with a fixing mechanism 7 to which the upper flat die 6 is fixed and a fixing mechanism 9 to which the lower flat die 8 is fixed. Each of the fixing mechanisms 7 and 9 includes a rolling drive source. Are moved in directions opposite to each other (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and moved in the left-right direction.
[0016]
  Here, as shown in FIG. 8, the upper flat die 6 and the lower flat die 8 have die teeth 40, and the die teeth 40 are composed of finished teeth formed in a stepped manner in a plurality of stages. ing. That is, FIG. 8 is an end view and a side view schematically showing the upper flat die 6 and the lower flat die 8. In the die teeth 40, a tooth group 40A having the largest tooth height is formed at the center, and A tooth group 40B having a slightly smaller tooth height than the tooth group 40 is formed on both sides of the tooth group 40A, and a tooth group 40C having a tooth height smaller than that of the tooth group 40B is formed on both sides of each tooth group 40B. ing. Each tooth belonging to each tooth group 40A, 40B, 40C has the same tooth height, and each tooth is a finished tooth. Thus, based on the fact that each tooth group 40A, 40B, 40C in the die tooth 40 is composed of finished teeth formed in a stepped manner in a plurality of stages, the die teeth 40 of each die 6, 8 are processed. The pressing force exerted on the workpiece can be made uniform, and therefore vibration and slip can be prevented from being generated on the workpiece during rolling.
[0017]
  In the above example, the die teeth 40 in each of the dies 6 and 8 are formed in a stepped shape in three steps, but the present invention is not limited to this, and can be arbitrarily formed in a stepped shape in a plurality of steps. Moreover, the structure of the rolling process part 3 has the same structure as the structure described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-54437, and therefore the detailed description thereof is omitted here.
[0018]
  Further, in the front center unit 4, a spline is formed on the outer periphery of the center shaft 11, and the center shaft 11 is integrated with the pulley 13 through the spline nut 12 so as to be able to rotate and move. It is supported by a bearing 14. A servo motor 15 is disposed above the center shaft 11, and the rotational driving force of the servo motor 15 is transmitted to the center shaft 11 via the motor pulley 16, the timing belt 17, and the pulley 13. Here, the rotation of the servo motor 15 is synchronized with the rotation of the servo motor 10. Therefore, as will be described later, the rotation speed of the workpiece by the center shaft 11 and the moving speed of each flat die 7 are as follows. Will be synchronized with each other.
[0019]
  A cylinder 18 is attached to one end of the center shaft 11 (the left end in FIGS. 1 and 2). The cylinder 18 performs an action of applying a compressive load (acting in the right direction in FIG. 2) or a tensile load (acting in the left direction in FIG. 2) to the center shaft 11. A round die 19 is detachably fixed to the other end portion (right end portion in FIGS. 1 and 2) of the center shaft 11. As will be described later, this round die 19 performs a rolling process on the inner peripheral surface of a hollow workpiece.
[0020]
  The upper unit U1 including the center shaft 11 configured as described above includes a slider 20 at a lower portion thereof, and the slider 20 is slidably attached to a ball screw 21 disposed in the lower unit U2. Yes. A servo motor 22 is attached to the left end of the lower unit U2, and the upper unit U1 rotates relative to the lower unit U2 by rotating the ball screw 21 via the servo motor 22. It can be moved.
[0021]
  Further, the upper unit U3 in the rear center unit 5 is provided with a center shaft 23, and a hollow workpiece can be rotated at one end portion (left end portion in FIG. 1) of the center shaft 23. The holding rolling center member 24 is detachably fixed. A cylinder 25 is attached to the other end portion (right end portion in FIG. 1) of the center shaft 23. Like the cylinder 18, the cylinder 25 performs an action of applying a compressive load (acting in the left direction in FIG. 2) or a tensile load (acting in the right direction in FIG. 2) to the center shaft 23. . The upper unit U3 including the center shaft 23 is configured to be slidable relative to the lower unit U4 via a cylinder 26 disposed below the upper unit U3.
[0022]
  Next, the operation of the rolling machine 1 according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Here, the workpiece 27 rolled through the rolling machine 1 is a hollow workpiece whose one side is closed as shown in FIG. A support groove 27B for rotatably supporting is formed in a substantially central portion of the blocking wall 27A of the workpiece 27, and the support groove 27B is supported by the support protrusion 24A of the rolling center member 24.
[0023]
  In order to perform the rolling process on the workpiece 27, first, the upper unit U1 in the front center unit 4 and the upper unit U3 in the rear center unit 5 are cooperated with the servo motor 22 and the cylinder 26 in FIG. The workpiece 27 is moved from the state shown in B) to set the workpiece 27 in the state shown in FIG. In this state, the inner peripheral surface of the workpiece 27 is in contact with the die teeth 19A of the round die 19, and the support groove 27B of the closing wall 27A of the workpiece 27 is supported by the support protrusion 24A of the rolling center member 24. Thus, the workpiece 27 is chucked via the round die 19 and the rolling center member 24. At the same time, the outer peripheral surface of the workpiece 27 is in contact with the upper flat die 6 and the lower flat die 8 and is in a rollable state. At this time, if necessary, the center shaft 11 is pressed to the right via the cylinder 18 and the center shaft 23 is pressed to the left via the cylinder 25 to apply a compressive load to the workpiece 27. Is done.
[0024]
  As described above, after the work piece 27 is chucked by the round die 19 and the rolling center member 24 and set in a rollable state by the upper flat die 6 and the lower flat die 8 (FIG. 3C). ), The servomotor 10 is driven to rotate in the rolling processing section 3, and the flat dies 6 and 8 are moved in the opposite directions together with the fixing mechanisms 7 and 9. As a result, gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the workpiece 27. At the same time, the servo motor 15 is rotationally driven in synchronization with the moving speed of the flat dies 6 and 8, that is, the rotational speed of the servo motor 10. Based on the rotational drive of the servo motor 15, the center shaft 11 is rotated via the motor pulley 16, the timing belt 17, and the pulley 13, and the inner peripheral surface of the workpiece 27 is accordingly rotated by the die teeth 19 A of the round die 19. Gear teeth are formed.
[0025]
  Thus, after rolling the workpiece 27, the servo motor 22 is rotationally driven to move the center shaft 11 of the front center unit 4 in the left direction, and the cylinder 26 is driven to move the rear. The center shaft 23 of the center unit 5 is moved rightward. This state is shown in FIG. Then, the workpiece 27 is removed from the tip of the round die 19 in the center shaft 11. In the workpiece 27 thus obtained, gear teeth 28A are formed on the outer peripheral surface of the workpiece 27 via the flat dies 6 and 8, and the inner peripheral surface thereof has a round shape. Gear teeth 28 </ b> B are formed via the die teeth 19 </ b> A of the die 19.
[0026]
  Here, as described above, when the rolling process is performed on the outer peripheral surface of the workpiece 27 by the flat dies 6 and 8, the forward movement ends and the backward movement ends of the flat dies 6 and 8. A method for forcibly rotating the workpiece 27 through the servo motor 15 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a state in which the workpiece 27 is rotated at the time when the forward and backward movements of the flat dies 6 and 8 are completed. Here, in FIG. 4, only the lower flat die 8 is shown for easy understanding, and the lower flat die 8 is formed with five die teeth A to E. Further, the forward movement direction of the lower flat die 8 is indicated by a solid line, the backward movement direction is indicated by a broken line, and the rotation direction of the workpiece 27 is indicated by a solid line arrow. It is assumed that eight gear teeth (gear teeth 1 to gear teeth 8) are formed on the work piece 27 via the flat dies 6, 8.
[0027]
  In FIG. 4, first, when the lower flat die 8 moves forward, each of the die teeth A to E corresponds to the gear teeth 1, 2, 3, 4, and 5 in the workpiece 27. The gear teeth 1 to 5 are formed on the workpiece 27 according to the forward movement. Next, at the end of the forward movement, the workpiece 27 is forcibly rotated by one tooth of the lower flat die 8 in the direction of the arrow via the servo motor 15. Thereby, the die teeth E of the lower flat die 8 at the end of the forward movement correspond to the gear teeth 6 of the workpiece 27.
[0028]
  After the workpiece 27 is forcibly rotated by one tooth of the lower flat die 8 as described above, the lower flat die 8 is moved backward. At this time, the die teeth E to A in the lower flat die 8 correspond to the gear teeth 6, 5, 4, 3, 2 of the workpiece 27, respectively, and the workpiece 27 is moved to the workpiece 27 according to the backward movement of the lower flat die 8. The gear teeth 6 to 2 are formed.
[0029]
  When the backward movement of the lower flat die 8 is finished, the workpiece 27 is forcibly rotated by the two teeth of the lower flat die 8 in the direction of the arrow via the servo motor 15. As a result, the die teeth A to E of the lower flat die 8 correspond to the gear teeth 8, 1, 2, 3, 4 of the workpiece 27, respectively. Thereafter, the lower flat die 8 is moved forward in the same manner as described above, and the gear teeth 8 to 4 are formed on the workpiece 27. Then, when the forward movement of the lower flat die 8 is finished, the workpiece 27 is forcibly rotated by one tooth of the lower flat die 8 in the arrow direction via the servo motor 15. As a result, the die teeth E of the lower flat die 8 at the end of the forward movement correspond to the gear teeth 5 of the workpiece 27.
[0030]
  After the workpiece 27 is forcibly rotated by one tooth of the lower flat die 8 as described above, the lower flat die 8 is moved backward. At this time, the die teeth E to A in the lower flat die 8 correspond to the gear teeth 5, 4, 3, 2, 1 of the workpiece 27, respectively, and the workpiece 27 is moved to the workpiece 27 according to the backward movement of the lower flat die 8. The gear teeth 5 to 1 are formed.
[0031]
  When the backward movement of the lower flat die 8 is finished, the workpiece 27 is forcibly rotated by the two teeth of the lower flat die 8 in the direction of the arrow via the servo motor 15. As a result, the die teeth A to E of the lower flat die 8 correspond to the gear teeth 3, 2, 1, 8, and 7 of the workpiece 27, respectively. Thereafter, the same operation as described above is continuously performed, and the gear teeth 1 to 8 are formed on the workpiece 27.
[0032]
  As is apparent from the above, in the rolling method according to the first embodiment, the workpiece 27 is forcibly rotated by one tooth of the lower flat die 8 when the forward movement of the dies 6 and 8 is completed. When the backward movement of the dies 6 and 8 is completed, the lower flat die 8 is forcibly rotated by two teeth. Thereby, it is possible to reliably prevent the teeth of the flat dies 6 and 8 from contacting the workpiece 27 in the same contact relationship during the forward movement and the backward movement. Accordingly, the teeth of the flat dies 6 and 8 are brought into contact with the workpiece 27 evenly, and the tooth streak accuracy can be improved by uniformly correcting the tooth streak accuracy error.
[0033]
  Further, as described above, the die teeth 40 formed on the dies 6 and 8 are forcibly rotated at the time when the forward movement and the backward movement of the dies 6 and 8 are completed. As described above (see FIG. 8), the tooth height is divided into a plurality of tooth groups 40A, 40B, and 40C, and the tooth heights of the teeth belonging to each tooth group are only finished teeth formed in a stepped manner in a plurality of stages. As a result, the pressing force exerted on the work piece 27 by the finish teeth becomes uniform, and vibration and slip can be prevented from being generated on the work piece 27 during rolling. .
[0034]
  In the rolling processing method, the workpiece 27 is forcibly rotated by one tooth at the end of the forward movement of the dies 6 and 8 and by two teeth at the end of the backward movement. If the die teeth and the gear teeth of the workpiece 27 can always be brought into contact with each other during the forward and backward movements of 6 and 8, the rotational amount of the workpiece 27 can be freely set. Can do. In the rolling method, the rotation direction of the workpiece 27 is set to the same rotation direction when the dies 6 and 8 are moved forward and backward, but the rotation of the workpiece 27 is performed. There is no restriction on the direction, and the dice 6 and 8 may be rotated in one direction during the forward movement, and may be rotated in the reverse direction during the backward movement.
[0035]
  As described above in detail, in the rolling machine 1 according to the first embodiment, the flat dies 6 moved by the servo motor 10 of the rolling unit 3 when the workpiece 27 is rolled by the flat dies 6 and 8. The workpiece 27 is forcibly driven to rotate through the servo motor 15 while being synchronized with the moving speed of 8, and between the flat dies 6, 8 and the workpiece 27 during rolling. It is possible to prevent vibrations, slips, and the like of the workpiece 27 that are generated. Thereby, it becomes possible to roll a highly accurate spline or the like from the workpiece 27.
[0036]
  The workpiece 27 held between the round die 19 and the rolling center member 24 is configured to apply a compressive load from both sides of the workpiece 27 via the cylinder 18 and the cylinder 25. Therefore, a load based on elongation or the like generated in the workpiece 27 during rolling is not added, and therefore the bending accuracy and the tooth stripe accuracy of the workpiece 27 can be improved.
[0037]
  Further, since the round die 19 is attached to the end of the center shaft 11 in the front center unit 4 and the hollow work piece 27 is held via the round die 19, the hollow work piece is provided. 27, external teeth can be formed on the hollow outer peripheral surface by a pair of flat dies 6 and 8, and internal teeth can be formed by a round die 19 on the hollow inner peripheral surface. As a result, it is possible to simultaneously roll tooth gaps on the inner and outer peripheral surfaces of the thin hollow body.
[0038]
  Further, in the rolling method performed by the rolling machine 1 of the first embodiment, the workpiece is processed corresponding to one tooth of the flat dies 6 and 8 every time the forward movement of the dies 6 and 8 is completed. The workpiece 27 is rotated by the servo motor 15, and the workpiece 27 is rotated by the servo motor 15 corresponding to the two teeth of the flat dies 6, 8 every time the return movement of each flat dies 6, 8 is completed. Therefore, it is possible to reliably prevent the teeth of the flat dies 6 and 8 from coming into contact with the workpiece 27 in the same contact relationship during forward movement and backward movement. As a result, the teeth of the flat dies 6 and 8 are brought into contact with the workpiece 27 evenly, and the tooth streak accuracy can be corrected by uniformly correcting the tooth streak accuracy error.
[0039]
  Furthermore, the die teeth 40 formed on each of the dies 6 and 8 are divided into a plurality of tooth groups 40A, 40B, and 40C, and the tooth heights of the teeth belonging to each tooth group are formed in a stepped manner with a plurality of steps. Since the entire structure is composed of only the teeth, the pressing force exerted on the workpiece 27 by the finished teeth is uniform, and vibration and slip can be prevented from occurring on the workpiece 27 during rolling.
[0040]
  Next, the rolling machine according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an overall view showing the entire rolling machine according to the second embodiment, FIG. 6 is a side view showing the front center unit of the rolling machine, and FIG. 7 is rolled on the outer peripheral surface of the rod-like workpiece. It is explanatory drawing which shows the method to process typically. The rolling machine according to the second embodiment has basically the same configuration as the rolling machine 1 according to the first embodiment, and is covered by the same method as the rolling method. The workpiece is rolled. Therefore, in the following description, the same elements and members as those in the rolling machine 1 of the first embodiment will be described with the same numbers.
[0041]
  5 and 6, the rolling machine 1 basically has a rolling processing unit 3 standing on the base 2, and a front center unit 4 and a rear center unit 5 with respect to the rolling processing unit 3. It is comprised by arrange | positioning so that a movement is possible. The rolling processing section 3 is provided with a fixing mechanism 7 to which the upper flat die 6 is fixed and a fixing mechanism 9 to which the lower flat die 8 is fixed. Each of the fixing mechanisms 7 and 9 includes a rolling drive source. Are moved in directions opposite to each other (in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 5) and moved in the vertical direction. Here, the configuration of the rolling processing section 3 has the same configuration as that described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-54437, and therefore detailed description thereof is omitted here.
[0042]
  Further, in the front center unit 4, a spline is formed on the outer periphery of the center shaft 11, and the center shaft 11 is integrated with the pulley 13 through the spline nut 12 so as to be able to rotate and move. It is supported by a bearing 14. A servo motor 15 is disposed above the center shaft 11, and the rotational driving force of the servo motor 15 is transmitted to the center shaft 11 via the motor pulley 16, the timing belt 17, and the pulley 13. Here, the rotation of the servo motor 15 is synchronized with the rotation of the servo motor 10. Therefore, as will be described later, the rotation speed of the workpiece by the center shaft 11 and the movement speed of the flat dies 6, 8 are as follows. Are synchronized with each other.
[0043]
  A cylinder 18 is attached to one end of the center shaft 11 (the left end in FIGS. 5 and 6). The cylinder 18 performs an action of applying a compressive load (acting in the right direction in FIG. 6) or a tensile load (acting in the left direction in FIG. 6) to the center shaft 11. A chuck 30 is detachably fixed to the other end of the center shaft 11 (the right end in FIGS. 5 and 6).
[0044]
  The upper unit U1 including the center shaft 11 configured as described above includes a slider 20 at a lower portion thereof, and the slider 20 is slidably attached to a ball screw 21 disposed in the lower unit U2. Yes. A servo motor 22 is attached to the left end of the lower unit U2, and the upper unit U1 rotates relative to the lower unit U2 by rotating the ball screw 21 via the servo motor 22. It can be moved.
[0045]
  A center shaft 23 is rotatably provided in the upper unit U3 of the rear center unit 5, and one end portion (left end portion in FIG. 5) of the center shaft 23 is provided on the front center unit 4 side. The same chuck 30 as the chuck 30 fixed to the center shaft 11 is detachably fixed. A cylinder 25 is attached to the other end (right end in FIG. 5) of the center shaft 23. Like the cylinder 18, the cylinder 25 performs an action of applying a compressive load (acting in the left direction in FIG. 6) or a tensile load (acting in the right direction in FIG. 6) to the center shaft 23. . The upper unit U3 including the center shaft 23 is configured to be slidable relative to the lower unit U4 via a cylinder 26 disposed below the upper unit U3.
[0046]
  Next, the operation of the rolling machine 1 of the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Here, the work 31 to be rolled via the rolling machine 1 is a work formed in a rod shape as shown in FIG.
[0047]
  In order to perform the rolling process on the workpiece 31, first, the upper unit U1 in the front center unit 4 and the upper unit U3 in the rear center unit 5 are cooperated with the servo motor 22 and the cylinder 26 in FIG. The workpiece 31 is moved from the state shown in B) to set the workpiece 31 in the state shown in FIG. In this state, the workpiece 31 is chucked via the chuck 30 of the center shaft 11 on the front center unit 4 side and the chuck 30 of the center shaft 23 on the rear center unit 5 side. At the same time, the outer peripheral surface of the workpiece 31 is in contact with the upper flat die 6 and the lower flat die 8 and is ready for rolling. At this time, if necessary, the center shaft 11 is pulled leftward via the cylinder 18, and the center shaft 23 is pulled rightward via the cylinder 25 to apply a tensile load to the workpiece 31. .
[0048]
  As described above, after the workpiece 31 is chucked between the chucks 30 and set in a rollable state by the upper flat die 6 and the lower flat die 8 (FIG. 7C), the rolling process is performed. The servomotor 10 is driven to rotate in the section 3 to move the flat dies 6 and 8 together with the fixing mechanisms 7 and 9 in opposite directions. Thereby, gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the workpiece 31. At the same time, the servo motor 15 is rotationally driven in synchronization with the moving speed of the flat dies 6 and 8, that is, the rotational speed of the servo motor 10. Based on the rotational drive of the servo motor 15, the center shaft 11 is rotated through the motor pulley 16, the timing belt 17, and the pulley 13, and the center shaft 23 is also rotated.
[0049]
  Thus, after rolling the workpiece 31, the chuck 30 attached to the center shaft 11 is opened, and the cylinder 26 is driven to move the center shaft 23 of the rear center unit 5 to the right. Let This state is shown in FIG. Then, the chuck 30 of the center shaft 23 is opened, and the workpiece 31 is removed. In the work piece 31 thus obtained, gear teeth 32 are formed on the outer peripheral surface thereof via the flat dies 6 and 8.
[0050]
  Here, in the rolling method, the same method as that described in the first embodiment with reference to FIG. 4 is used, and each time the dice 6 and 8 are moved forward, 1 of the flat dies 6 and 8 is finished. The workpiece 31 is rotated by the servo motor 15 corresponding to the teeth, and the workpiece corresponding to the two teeth of the flat dies 6, 8 each time the flat dies 6, 8 are moved backward. 31 is rotated by the servo motor 15. The description thereof is omitted here by referring to the description in the first embodiment.
[0051]
  Further, in the rolling method, as in the case of the first embodiment, the workpiece 31 is forcibly made by one tooth at the end of the forward movement of each of the dies 6 and 8 and by two teeth at the end of the backward movement. If the dice teeth 6 and the gear teeth of the workpiece 31 can always be brought into contact with each other when the dies 6 and 8 are moved forward and backward, the workpiece 31 can be brought into contact. The amount of rotation can be set freely. In the rolling method, the rotation direction of the workpiece 31 is set to the same rotation direction when the dies 6 and 8 are moved forward and backward, but the rotation of the workpiece 31 is performed. There is no restriction on the direction, and the dice 6 and 8 may be rotated in one direction during the forward movement, and may be rotated in the reverse direction during the backward movement.
[0052]
  As described above in detail, in the rolling machine 1 according to the second embodiment, each flat die 6 moved by the servo motor 10 of the rolling unit 3 when the workpiece 31 is rolled by each flat die 6, 8. The workpiece 31 is forcibly driven to rotate through the servo motor 15 while being synchronized with the moving speed of 8, and between the flat dies 6, 8 and the workpiece 31 during rolling. It is possible to prevent vibrations, slips, and the like of the workpiece 31 that are generated. Thereby, it is possible to roll a highly accurate spline or the like from the workpiece 31.
[0053]
  Further, a tensile load is applied to the workpiece 31 held between the chuck 30 of the center shaft 11 and the chuck 30 of the center chuck 23 from both sides of the workpiece 31 via the cylinder 18 and the cylinder 25. Thus, a load based on elongation or the like generated in the workpiece 31 during rolling is not added, and therefore the bending accuracy and tooth stripe accuracy of the workpiece 31 can be improved. Is.
[0054]
  Further, as in the case of the first embodiment, in the rolling method performed by the rolling machine 1 of the second embodiment, the flat dies 6 and 8 are moved each time the forward movement of the dies 6 and 8 is completed. The workpiece 31 is rotated by the servo motor 15 corresponding to one tooth, and every time the flat dies 6, 8 are moved back, the workpiece corresponding to two teeth of the flat dies 6, 8 is processed. Since the object 31 is rotated by the servo motor 15, it is possible to reliably prevent the teeth of the flat dies 6 and 8 from coming into contact with the workpiece 31 in the same contact relationship during forward movement and backward movement. be able to. As a result, the teeth of the flat dies 6 and 8 are brought into contact with the workpiece 31 evenly, and the tooth streak accuracy can be improved by uniformly correcting the tooth streak accuracy error.
[0055]
  Furthermore, the die teeth 40 formed on each of the dies 6 and 8 are divided into a plurality of tooth groups 40A, 40B, and 40C, and the tooth heights of the teeth belonging to each tooth group are formed in a stepped manner with a plurality of steps. Since the entire structure is composed of only the teeth, the pressing force exerted on the workpiece 31 by the finished teeth is uniform, and vibrations and slips can be prevented from occurring on the workpiece 31 during rolling.
[0056]
  The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0057]
【The invention's effect】
  As described above, in the rolling machine according to the first aspect, at the time of rolling a workpiece by each flat die, both ends of the workpiece are held via a forced drive device and synchronized with the moving speed of each flat die. Since the rotation drive is forcibly performed, it is possible to prevent vibrations, slips, and the like of the workpiece that occur between each flat die and the workpiece during rolling. Thereby, it becomes possible to roll a high-precision spline or the like from the workpiece.
  Furthermore, since a tensile load or a compressive load is applied to the work piece held by the force drive device by the load applying device, a load based on the elongation generated on the work piece during rolling is not added. Therefore, it is possible to improve the bending accuracy and the tooth stripe accuracy of the workpiece.
[0058]
  In the rolling machine according to claim 2,When rolling the work piece by each flat die, both ends of the work piece are held via a forced drive device and the rotation speed is forcibly synchronized with the moving speed of each flat die. It becomes possible to prevent vibration, slip, etc. of the workpiece generated between each flat die and the workpiece during rolling. Thereby, it becomes possible to roll a high-precision spline or the like from the workpiece.
  Further, since a round die is attached to one holding portion in the forced drive device, external teeth are formed on the hollow outer surface of the hollow workpiece by a pair of flat dies, and the hollow Internal teeth can be formed on the inner surface by a round die. As a result, it is possible to simultaneously roll tooth spaces on the inner and outer peripheral surfaces of the thin hollow body.
[0059]
  Further, in the rolling machine according to claim 3, since one holding portion in the forced drive device is provided with a round die, a pair of flat dies are provided on the hollow outer surface of the hollow workpiece. Thus, the outer teeth can be formed, and the inner teeth can be formed on the hollow inner surface by a round die. As a result, it is possible to simultaneously roll tooth spaces on the inner and outer peripheral surfaces of the thin hollow body.
[0060]
  Further, in the rolling machine according to claim 4 and claim 5, the work piece corresponds to the first tooth number of the flat die every time the forward movement of each flat die is completed via the forced drive device. The workpiece is rotated corresponding to the second number of teeth of the flat die each time the flat die is moved back and forth, so that the teeth of each flat die are transferred to the workpiece. It is reliably prevented that the contact is made in the same contact relationship during the movement and the backward movement. As a result, the teeth of the flat die are brought into contact with the workpiece evenly, and the error of the tooth streak accuracy can be corrected uniformly to improve the tooth streak accuracy.
[0061]
  Further, in the rolling machine according to claim 6, since the finish teeth are formed on the entire flat dies, the pressing force exerted on the work piece by the finish teeth becomes uniform, so that the work piece is processed during the rolling. It is possible to prevent vibrations and slips from occurring.
[0062]
  As described above, the present invention forcibly rotates the work piece in synchronization with the moving speed of each flat die while holding both ends of the work piece during rolling, thereby performing the rolling operation. It is possible to roll a high-precision spline and the like while preventing vibrations and slips of the work piece generated between each flat die and the work piece, and to improve the tooth line accuracy. Possible rolling devices can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an entire rolling machine according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view showing a front center unit of a rolling machine.
FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a method of rolling the outer peripheral surface and inner peripheral surface of a hollow workpiece.
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a state in which a workpiece is rotated during forward and backward movement of a flat die.
FIG. 5 is an overall view showing an entire rolling machine according to a second embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a front center unit of a rolling machine.
FIG. 7 is an explanatory view schematically showing a method for rolling the outer peripheral surface of a rod-like workpiece.
FIG. 8 is an end view and a side view schematically showing an upper flat die and a lower flat die.
[Explanation of symbols]
      1 Rolling machine
      2 base
      3 Rolling section
      4 Front center unit
      5 Rear center unit
      6,8 flat dies
      7, 9 Fixing mechanism
      10 Servo motor
      11 Center shaft
      15 Servo motor
      18 cylinders
      19 round dice
      21 Ball screw
      22 Servo motor
      23 Center shaft
      24 Rolling center member
      25 cylinders
      26 cylinders
      27 Hollow workpiece
      28A, 28B gear teeth
      30 chuck
      31 Rod workpiece

Claims

In a rolling machine that rolls splines and the like by moving the flat dies in opposite directions while holding the workpiece between a pair of flat dies,
A forced drive device that holds both ends of the workpiece and performs a rotational drive for forcibly rotating the workpiece while synchronizing with the moving speed of each flat die ;
A rolling machine , comprising: a load applying device that applies a tensile load or a compressive load to the workpiece held by the forced drive device .

In a rolling machine that rolls splines and the like by moving the flat dies in opposite directions while holding the workpiece between a pair of flat dies,
A forcible drive device that holds both ends of the workpiece and performs rotation driving to forcibly rotate the workpiece while synchronizing with the moving speed of each flat die,
The forced drive device has a pair of holding portions for holding both ends of a workpiece, and a rolling die is attached to at least one holding portion.

2. The rolling machine according to claim 1, wherein the forced drive device has a pair of holding portions for holding both ends of the workpiece, and at least one holding portion is provided with a round die.

The forcible drive device rotates the workpiece corresponding to the number of teeth of the flat die every time the forward movement of each flat die is completed, and each time the flat die is moved back, The rolling machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a structure for rotating the workpiece corresponding to the second number of teeth.

5. The rolling machine according to claim 4, wherein the first number of teeth is one tooth of a flat die, and the second number of teeth is two teeth of a flat die.

The rolling machine according to claim 5, wherein each flat die has finish teeth formed on the entire surface thereof.