JP3969716B2

JP3969716B2 - Imaging device

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Publication number: JP3969716B2
Application number: JP2002233664A
Authority: JP
Inventors: 理弘見手倉; 達敏北島; 兼弘　　亮
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP2004077527A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体からの光を導く撮像光学系（鏡胴）を移動させられる撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラなどの電子制御を行う撮影装置では、近年、多機能・高機能化が進んでいる。その多機能・高機能化により、制御部には複雑な制御を行うことが求められている。その複雑な制御を行えるように、ＯＳ（オペレーティング・システム）を搭載させて、それを制御部に実行させる撮影装置が製品化されている。
ＯＳの起動には比較的に長い時間が必要である。多機能・高機能化に伴い、初期化の対象となるメモリなどのデバイスの数は増え、その初期化にかかる時間も長くなる傾向にある。このようなことから、ＯＳを搭載した撮影装置では、電源をオンさせた後、実際に使用できる状態となるまでの起動時間が長くなっている。収納した状態である沈胴状態から鏡胴を繰り出して撮影待機状態に移行させる撮影装置では、その繰り出しに先だって初期化を行わなければならないため、起動時間はより長くなる。その鏡胴には、撮像光学系を構成するレンズが配置されている。
電源がオンされた際の起動時間を短くした撮影装置としては、例えば特開２０００−２０９４８５公報に記載されたものがある。その公報に記載された従来の撮影装置では、ＯＳを実行する第１の制御部、及びその第１の制御部が起動中に鏡胴の繰り出しを並行して行う第２の制御部を搭載することにより、その起動時間を短縮させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
撮影装置に限らず、電子機器は小型化が要求される。その小型化により、鏡胴の繰り出しに求められる位置制御精度も高くなっている。その高い位置制御精度を実現させるためには、第１の制御部には高い処理能力を持つ高価なＣＰＵを使わなければならない。また、高価なＣＰＵを使えば、製造コストの大幅な上昇を招く。このようなことから、従来の撮影装置には、その製造コストが非常に高いという問題点があった。
本発明は、製造コストを抑えつつ、電源がオンされた際の起動時間を短縮させた撮影装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１〜第３の態様の撮影装置は、共に被写体からの光を導く撮像光学系と、該撮像光学系を移動させる移動手段と、を備えていることを前提とし、それぞれ以下の手段を備えている。
第１の態様の撮影装置は、被写体からの光を導く撮像光学系と、該撮像光学系を移動させる移動手段と、を備えた撮影装置において、電源がオンされた場合に、前記撮像光学系を前記移動手段により所定の位置に向けて移動させる第１の制御手段と、前記第１の制御手段により移動された前記撮像光学系を、前記移動手段により前記所定の位置に停止させる第２の制御手段と、を備え、前記第１の制御手段はＯＳ（オペレーティング・システム）を搭載しておらず、前記第２の制御手段はＯＳを搭載しており、前記第１の制御手段による前記撮像光学系の制御は、前記第２の制御手段の初期化動作と並行して行われ、前記第２の制御手段による前記撮像光学系の制御は、前記第２の制御手段の初期化動作後に行われることを特徴とする。
なお、上記第２の制御手段は、位置検出手段が検出する撮像光学系の位置が変化しない状態になった後、第１の制御手段により移動された該撮像光学系を移動手段により更に移動させることが望ましい。また、第１の制御手段については、位置検出手段が検出する撮像光学系の位置に基づいて該撮像光学系を移動させるべきか否かを判定し、該判定結果に従って該撮像光学系を移動手段により移動させることが望ましい。
第２の態様の撮影装置は、移動手段により移動される撮像光学系の位置を検出する位置検出手段と、電源がオンされた場合に、撮像光学系を移動手段により所定の位置に向けて移動させる第１の制御手段と、位置検出手段が検出する位置が変化しない状態になった後、第１の制御手段が移動させた撮像光学系を移動手段により更に移動させて所定の位置に停止させる第２の制御手段と、を備えている。
【０００５】
第３の態様の撮影装置は、移動手段により移動される該撮像光学系の位置を検出する位置検出手段と、電源がオンされた場合に、位置検出手段が検出する位置に基づいて撮像光学系を移動させるべきか否か判定し、該判定結果に従って該撮像光学系を移動手段により所定の位置に向けて移動させる第１の制御手段と、第１の制御手段の判定結果に応じて、撮像光学系を移動手段により移動させて所定の位置に停止させる第２の制御手段と、を備えている。
本発明では、電源がオンされた場合に、第１の制御手段に撮像光学系を一定速度で所定の位置に向けて移動させ、第２の制御手段に、第１の制御手段により移動された撮像光学系を、移動させる速度を変更させつつ移動させて所定の位置に停止させる。
第２の制御手段に撮像光学系を所定位置に停止させることにより、第１の制御手段が実行すべき制御の内容は簡素化され、その位置制御に求められる精度は低下する。それらの理由によって、第１の制御手段に安価なＣＰＵを採用することが可能となり、それに実行させるプログラムの開発は容易となる。電源がオンされた場合の起動時間は、第１の制御手段が撮像光学系を移動させるために短縮する。これらの結果、撮影装置の製造コストは抑えられ、電源がオンされた際の起動時間は短縮されることになる。
撮像光学系の位置が変化しない状態になった後、第１の制御手段により移動された撮像光学系を第２の制御手段が更に移動させるようにした場合には、その位置を常に正確に把握しておくことが可能となって、撮像光学系の位置制御はより高精度に行えるようになる。
撮像光学系の位置によって第１の制御手段に撮像光学系の移動を行わせないようにした場合には、第１の制御手段に実行させる制御の内容をより簡素化させられるようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による撮影装置（カメラ）の構成図である。
その撮影装置１００は、図１に示すように、被写体からの光を導くレンズ系１０１と、開閉動作を行うシャッタ１０２と、被写体からの光を電気信号に変換するＣＣＤ（電荷結合素子）１０３と、ＣＣＤ１０３が出力するアナログの電気信号をサンプリングし、デジタル信号（デジタルの画像データ）にして出力するサンプリング部１０４と、その画像データに対して所定の処理を行うＤＳＰ部１０５と、それから出力された画像データを表示する表示部１０６と、アナログの音声信号を入力できる入力アナログ部１０７と、アナログの音声信号を出力できる出力アナログ部１０８と、入力アナログ部１０７が入力した音声信号はデジタルの音声信号に変換してＤＳＰ部１０５に出力し、そのＤＳＰ部１０５から入力したデジタルの音声信号はアナログの音声信号に変換して出力アナログ部１０８に出力する音声ＣＯＤＥＣ部１０９と、レンズ系１０１、及びシャッタ１０２を駆動するドライバ部１１０と、ＣＣＤ１０３を駆動するＣＣＤ駆動部１１１と、装置１００の全体的な制御を行うメイン制御部１１２と、ＤＳＰ部１０５やメイン制御部１１２がワークに用いるメモリ１１３と、装置１００に着脱自在なメモリカードにアクセスするメモリカードＩ／Ｆ（インターフェース）１１４と、外部装置との間で通信を行う通信ドライバ部１１５と、例えば市販の電池である電源部１１６と、各種スイッチを有するスイッチ部１１７と、メイン制御部１１２とは別に制御を行うサブ制御部１１８と、を備えて構成されている。
【０００７】
以上の構成において動作を説明する。
サブ制御部１１８は、電源部１１６から常時、電流が供給され、スイッチ部１１７を構成するメインスイッチに対して行われた操作に応じて、電源のオン／オフ、つまりメイン制御部１１２への電流の供給、及びその停止を行う。電源をオンさせた場合には、ドライバ部１１０によりレンズ系１０１を駆動させ、収納状態にある鏡胴の繰り出しを行う。スイッチ部１１７を構成する各種スイッチはスキャンを随時、行うことにより、そのときの状態を検出し、その検出結果をメイン制御部１１２に通知する。
撮影装置１００には、動作モードとして、撮影が行える撮影モード、撮影した画像を見ることができる再生モード、各種セットアップ（ＳＥＴＵＰ）が行えるＳＥＴＵＰモード、通信ドライバ部１１５を介して外部装置との通信を行える通信モード、などが搭載されている。そのような動作モードの設定は、スイッチ部１１７が備えたモード切換スイッチの位置を変化させることで行うようになっている。
メイン制御部１１２は、サブ制御部１１８から各スイッチの状態が通知されると、それを解析して状態が変化したスイッチを特定し、特定したスイッチ、及びその状態変化の内容に対応する処理を行う。それにより、スイッチ部１１７を構成するスイッチへの操作に応じて、撮影装置１００を動作させたり、或いは各種設定を行う。
【０００８】
撮影モード設定時に、スイッチ部１１７を構成するシャッタボタンをユーザが操作すると、メイン制御部１１２は、ドライバ部１１０を介してシャッタ１０２を駆動させ、ＣＣＤ１０３に被写体からの光を入射させる。ＤＳＰ部１０５には、サンプリング部１０４が出力した画像データに対する処理を行わせ、処理後の画像データをメモリ１１３に格納させる。メイン制御部１１２は、そのようにしてメモリ１１３に格納された画像データをメモリカードＩ／Ｆ１１４に送り、メモリカードに保存させる。
再生モード設定時にスイッチ部１１７を操作してユーザが画像データの再生を指示すると、メイン制御部１１２は、メモリカードＩ／Ｆ１１４に、再生が指示された画像データをメモリカードから読み出させ、その読み出させたデータをＤＳＰ部１０５に送る。そのＤＳＰ部１０５は、その画像データから表示用の画像データを生成し、表示部１０６に出力する。それにより、ユーザが再生を指示した画像データが表示部１０６に表示される。
【０００９】
図２は、上記ドライバ部１１０の構成を示す図である。
レンズ系１０１は、図２に示すように、共に鏡胴２００に配置されるフォーカスレンズ２０１、及びズームレンズ２０２と、フォーカスレンズ２０１を移動させるためのメカニカル機構２０３と、ズームレンズを移動させるためのメカニカル機能２０４と、を備えたものである。
そのようなレンズ系１０１を駆動の対象とするドライバ部１１０は、フォーカスレンズ２０１を移動させるフォーカスモータ２１１と、ズームレンズ２０２を移動させるズームモータ２１２と、各モータ２１１、及び２１２を駆動するモータドライバ部２１３と、それらのモータ２１１、或いは２１２に印加する駆動電圧を制御するモータ駆動電圧制御回路２１４と、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８からの信号を入力する３つのＯＲ回路２１５〜２１７と、フォーカスレンズ２０１の位置検出用のフォーカス位置センサ２１８と、ズームレンズ２０２の位置検出量のズーム位置センサ２１９と、ズームレンズ２０２の移動に応じてパルス信号を出力するエンコーダ２２０と、センサ２１８、２１９及びエンコーダ２２０の駆動制御用の電子スイッチ２２１と、を備えた構成となっている。
各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０が出力する信号は、それぞれ、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８に入力されるようになっている。それにより、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８は、それらの信号が示す検出結果に応じて、各モータ２１１、２１２の駆動制御を行えるようになっている。
【００１０】
ＯＲ回路２１５、及び２１６はモータドライバ部２１３と接続されている。ＯＲ回路２１５は、モータ２１１、或いは２１２の正転用であり、他方のＯＲ回路２１６はモータ２１１、或いは２１２の逆転用である。ＯＲ回路２１７は、モータ駆動電圧制御回路２１４と接続されている。それにより、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８は共に、モータ２１１、及び２１２は正転、及び逆転の両方を行わせることができ、それらの駆動電圧は変更させることができるようになっている。
メイン制御部１１２と接続された調整値メモリ２３１には、各モータ２１１、２１２駆動制御用の各種データや、電子スイッチ２２１を介して各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０を駆動させるべきタイミングを示すデータなどが格納されている。メイン制御部１１２は、そのメモリ２３１に格納されたデータを参照して、高い精度の制御を行うようになっている。
各センサ２１８、及び２１９は、例えば発光素子と受光素子とから構成された光学センサである。それらのセンサ２１８、及び２１９は共に、メカニカル機構２０３、及び２０４を構成する部材が発光素子からの光を遮光しているか否かにより、所定の位置に存在するフォーカスレンズ２０１、及びズームレンズ２０２を検出するようになっている。具体的にはズーム位置センサ２１９は、図５に示すように、鏡胴が収納された状態、即ち鏡胴が沈胴しているか、或いはそれよりも更に収納された状態であれば遮光されるようになっている。他方のフォーカス位置センサ２１８は、図６に示すように、沈胴された状態から少し繰り出した位置よりもフォーカスレンズ２０１が収納された状態であれば遮光されるようになっている。各センサ２１８、及び２１９の信号レベルは、遮光時にはロー、遮光されていない状態である通光時にはハイとなる。
【００１１】
図３は、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８のプログラム構成図である。それらを構成するＣＰＵが実行するプログラムの種類や構成を示したものである。なお、以降、便宜的に、メイン制御部１１２を構成するＣＰＵを「メインＣＰＵ」、サブ制御部１１８を構成するＣＰＵを「サブＣＰＵ」と呼ぶことにする。
メインＣＰＵは、図３に示すように、ＯＳ３０１の他に、全体的な制御用であるメインタスク３０２、撮影に係る制御用である撮影タスク３０３、撮影した画像再生に係る制御用である再生タスク３０４、及びカードメモリへのアクセス制御用であるファイルタスク３０５を状況に応じて実行するようになっている。各タスク３０２〜３０５は、製造側で用意したアプリケーション・プログラムである。それらのプログラムは、例えばメイン制御部１１２を構成するＲＯＭに格納されている。
ハードウェア初期化処理、他のタスクの起床（起動）や停止に係る処理を行うためのタスク起床処理、サブＣＰＵとの通信を行うためのＣＰＵ間通信処理、ユーザによって切り換えられる動作モードを判断するためのモード判断処理、サブ制御部１１８が通知する各スイッチの状態を解析して、状態が変化したスイッチ、及びその状態変化の内容を判定するためのスイッチ（ＳＷ）判定処理などは、メインタスク３０２を実行することで実現される。
ズームレンズ２０２を駆動させるためのズーム処理、自動露出（ＡＥ）／自動焦点（ＡＦ）を行うためのＡＥ／ＡＦ処理、撮影した静止画を記録するための静止画記録処理、その記録をメモリカード上で行うためのカード記録処理、及び撮影時における絞りの調整やシャッタ１０２の開閉を行うための撮影用絞り／シャッタ処理などは、撮影タスク３０３を実行することで実現される。
再生の対象とする画像をユーザが選択できるようにするための再生駒番号決定処理や、その再生を行うためのスチル再生処理などは、再生タスク３０４を実行することで実現される。メモリカードへの画像の保存に係るシステム情報初期化処理、システム情報更新処理、及びカードアクセス処理などは、ファイルタスク３０５を実行することで実現される。メインタスク３０２、及びファイルタスク３０５は常駐のプログラムである。
【００１２】
他方のサブＣＰＵは、メインＣＰＵとは異なり、ＯＳを実行しない。プログラムを実行することにより、図３に示すように、メインＣＰＵとの通信を行うためのＣＰＵ間通信処理、メイン制御部１１２への電流の供給を制御するためのメイン制御電源処理、スイッチ部１１７を構成する各スイッチをスキャンするためのスイッチ（ＳＷ）スキャン処理、及び電源がオンされた場合に、沈胴した状態の鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴初期化Ｉ処理などを実現させる。その繰り出しは、ズームモータ２１２を駆動することにより行われる。
沈胴した状態の鏡胴２００は、撮影待機用に定めた位置（撮影待機位置）まで繰り出すようになっている。本実施の形態では、サブＣＰＵによる鏡胴２００の繰り出しは所定量だけ行わせ、それから撮影待機位置までの繰り出しはメインＣＰＵに行わせている。
鏡胴２００の繰り出しを所定量だけ行わせることで、その繰り出しのためにサブＣＰＵに実行させるべき制御の内容は簡素化し、それに実行させるプログラムの格納に必要なメモリ量は小さくなる。撮影待機位置までの繰り出しはメインＣＰＵが行うために、高い精度で位置制御を行う必要性は回避される。これらのことから、高い処理能力を持つ高価なＣＰＵをサブＣＰＵに採用しなくとも済むようになる。安価なマスクＲＯＭ内蔵のＣＰＵをサブＣＰＵに採用できるようになる。その一方では、サブＣＰＵに鏡胴２００を繰り出させることで、電源がオンされてから使用可能な状態になるまでの起動時間は短縮する。これらの結果から、製造コストを抑えつつ、短い時間で起動する撮影装置１００を製造できることとなる。
２つの制御部に実行させるシステムをそれぞれ開発する場合、デバックの面から、そのうちの一方の開発に集中できるようにすることが望ましい。サブＣＰＵ（サブ制御部１１８）に実行させる制御の内容を簡素化させると、それのシステム開発は容易となることから、メインＣＰＵ（メイン制御部１１２）に実行させるシステムの開発に集中できるようになる。このため、撮影装置１００全体におけるシステム開発がより容易になるという効果も得られることになる。その効果によって、製造コストはより抑えられるようになる。
電源がオンされたとき、鏡胴２００が沈胴しているとは限らない。そのときの状態に応じてサブ制御部１１８に鏡胴２００の繰り出しを行わせるようにすると、制御の内容が複雑になる。それを回避するために、本実施の形態では、サブ制御部１１８による鏡胴２００の繰り出しはそれが沈胴していることを条件にして行わせている。それに合わせて、他方のメイン制御部１１２には、図４に示すように場合分けして鏡胴２００の繰り出しを行わせている。
【００１３】
図４において、サブ制御部結果として表記された「動作ＯＫ」は、サブ制御部１１８が鏡胴２００の繰り出しを行ったことを表している。「動作せず」は、それが行われなかったことを表している。フォーカス位置センサの欄に表記された「ＯＦＦ」はフォーカス位置センサ２１８の信号レベルがローであることを表している。「ＯＮ」はその信号レベルがハイであることを表している。これはズーム位置センサの欄においても同様である。
「動作せず」が表記された行では、図４に示すように、メイン制御部１１２は各位置センサ２１８、２１９の検出結果（信号レベル）に応じた方法で鏡胴２００の繰り出しを行うようになっている。具体的には、それらの信号レベルが共にロー、即ち「ＯＦＦ」であれば、鏡胴２００は沈胴しているものとして（図５、及び図６参照）、その繰り出しを行い、それらの信号レベルが共にハイ、即ち「ＯＮ」であれば、フォーカスレンズ２０１の沈胴位置に対応する位置への移動、ズームレンズ２０２の沈胴位置に対応する位置への移動、ズームレンズ２０２の撮影待機位置への移動、フォーカスレンズ２０１の撮影待機位置への移動、をその順序で行う。ズーム位置センサ２１９が「ＯＦＦ」でフォーカス位置センサ２１８が「ＯＮ」であれば、フォーカスレンズ２０１の沈胴位置に対応する位置への移動、ズームレンズ２０２の撮影待機位置への移動、フォーカスレンズ２０１の撮影待機位置への移動、をその順序で行う。ズーム位置センサ２１９が「ＯＮ」でフォーカス位置センサ２１８が「ＯＦＦ」であれば、ズームレンズ２０２の沈胴位置に対応する位置への移動、ズームレンズ２０２の撮影待機位置への移動、フォーカスレンズ２０１の撮影待機位置への移動、をその順序で行う。図５、及び図６に示す矢印を付した線は、それぞれ、センサ２１９、及び２１８による検出結果別に、ズームレンズ２０２、及びフォーカスレンズ２０１の移動方法を表している。
【００１４】
「動作ＯＫ」が表記された行におけるズーム位置センサ、及びフォーカス位置センサの各欄には「−」が表記されている。その表記は、それらの信号レベルによって動作内容が変化しないことを表している。それにより、メイン制御部１１２は、それらの信号レベルに係わらず、サブ制御部１１８が鏡胴２００を繰り出した後を受けてその繰り出しを行う。
このようにして、本実施の形態では、サブ制御１１８には複雑な制御を行わせずに、ズームレンズ２０２とフォーカスレンズ２０１の各位置に応じたそれらの移動はメイン制御部１１２に行わせている。それにより、サブ制御部１１８が実行する制御の内容の複雑化を回避し、それらのレンズ２０１、２０２間の干渉を回避させる形でのそれらの移動を実現させている。
【００１５】
図７は、電源がオンされた場合の撮影装置１００各部の動作を示すタイミングチャートである。
図７に示すように、メインスイッチがオン（操作）されると、サブ制御部１１８はその操作を受け付け、初期化処理を行い、それに続けて鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴初期化Ｉ処理を実行する。初期化処理の実行により、メイン制御部１１２への通電が開始され、初期化Ｉ処理の実行により、ズームモータ２１２の駆動が行われ、エンコーダ２２０はパルス信号を出力し、ズーム位置センサ２１９の信号レベルはローからハイに変化する。その実行後は、スイッチ部１１７のスキャンを行ったり、メイン制御部１１２のメインＣＰＵとの通信を行う定期処理に移行する。
他方のメイン制御部１１２は、通電が開始すると、先ず、システム初期化処理を実行し、サブ制御部１１８が初期化Ｉ処理の実行を終了した後に、サブ制御部１１８によって繰り出された鏡胴２００の更なる繰り出しを行うための処理（図中では「鏡胴ＩＩ」と表記）を実行する。その実行後にはＣＣＤ１０３で電気信号に変換された画像を表示部１０６に表示させるスルー画像表示を行わせる。
このように、本実施の形態では、サブ制御部１１８による繰り出しが終了した後に、メイン制御部１１２による繰り出しを行わせるようにしている。そのようにして、サブ制御部１１８によって繰り出された鏡胴２００が停止した後に、メイン制御部１１２にその繰り出しを行わせている。それにより、メイン制御部１１２が認識できない形でサブ制御部１１８が鏡胴２００を繰り出すようなことは回避され、その繰り出しによる慣性によって生じる意図しない繰り出しにメイン制御部１１２は対応できるようになる。このようなことから、結果として、鏡胴２００の繰り出しはより高精度に行うことができるようになる。
【００１６】
サブ制御部１１８、及びメイン制御部１１２による鏡胴２００の繰り出し（ここではズームレンズ２０２の移動）は、以下のようにして行うようにしている。図８に示す説明図を参照して具体的に説明する。
メイン制御部１１２は、例えば初期化を行っている間に、ＯＲ回路２１７を介してモータ駆動電圧制御回路２１４に制御信号を送り、駆動電圧のレベルを最も高速にズームモータ２１２を回転させられるレベルであるＬｅｖｅｌ−０に設定する。サブ制御部１１８は、そのＬｅｖｅｌ−０が設定されている期間内に、例えばＯＲ回路２１５を介してモータドライバ部２１３に制御信号であるズーム駆動信号を出力することにより、ズームモータ２１２を駆動させる。
その駆動信号を出力している間、サブ制御部１１８はエンコーダ２２０が出力するパルス信号のパルス（そのエッジ）数をカウントし、そのカウント数が所定値Ｐｓ１となると、駆動信号の出力を中止する。メイン制御部１１２は、その後にズームモータ２１２の駆動を開始する。サブ制御部１１８は、実際にカウントしたエッジ数Ｐｓｘをメイン制御部１１２に通知する。
メイン制御部１１２は、図８に示すように、駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−０からＬｅｖｅｌ−１、Ｌｅｖｅｌ−１からＬｅｖｅｌ−２、Ｌｅｖｅｌ−２からＬｅｖｅｌ−３へと段階的に低くさせることにより、ズームモータ２１２の回転速度を低下させる。それにより、停止させるべき位置に高精度にズームレンズ２０２を停止できるようにさせている。Ｌｅｖｅｌ−３が設定されている期間、或いはその後の所定時間、ズームレンズ２０２に対してブレーキをかけるようにしても良い。
【００１７】
エンコーダ２２０が出力する信号のエッジ（パルス）数は、ズームレンズ２０２が撮影待機位置に停止するように、各レベル別にカウントすべき数を予め定めている。図中の「Ｐｍ１」「Ｐｍ２」「Ｐｍ３」は、その数を表すシンボルである。それらの数は、例えば調整値メモリ２３１に制御用データとして格納されている。
沈胴位置から撮影待機位置までの総エッジ数をＰとすると、所定値Ｐｓ１は、
Ｐｓ１＜Ｐ−Ｐｍ１−Ｐｍ２−Ｐｍ３
となるように定めている。Ｌｅｖｅｌ−０でメイン制御部１１２がカウントすべき数Ｐｍ０は、
Ｐｍ０＝Ｐ−Ｐｓｘ−Ｐｍ１−Ｐｍ２−Ｐｍ３
となる。
サブ制御部１１８は、エッジ数のカウント値が値Ｐｓ１となった後、エンコーダ２２０が出力する信号レベルの変化を監視し、その変化が所定時間、起こらないことを確認すると、ズームレンズ２０２が停止したとして、そのときまでカウントしたエッジ数Ｐｓｘをメイン制御部１１２に通知する。メイン制御部１１２は、その通知を受けた後に、ズームモータ２１２の駆動を開始する。
このようにして、本実施の形態では、サブ制御部１１８が繰り出させたズームレンズ２０２が停止したと判断できる状況となってから、メイン制御部１１２はズームレンズ２０２の繰り出しを開始している。それにより、ズームレンズ２０２の位置を正確に把握した状態でそのレンズ２０２を移動させられるため、それを高精度に撮影待機位置に停止させることができる。なお、サブ制御部１１８がエッジ数Ｐｓ１までカウントした後のエンコーダ２２０の出力信号の監視はメイン制御部１１２が行っても良い。
【００１８】
次に、図９〜図１５に示す各種フローチャートを参照して、上記メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８の動作について詳細に説明する。なお、それらに示すフローチャートは、サブ制御部１１８、及びメイン制御部１１２が共に、それを構成するＣＰＵが図３に示すような構成のプログラムを実行することで実現される。
図９〜図１１は、サブ制御部１１８が実行する処理の流れを示すフローチャートである。最初に図９〜図１１を参照して、サブ制御部１１８の動作について詳細に説明する。
図９は、電源部１１６となる電池が新たに挿入された場合にサブ制御部１１８が実行する処理の流れを示すフローチャートである。サブ制御部１１８の動作では、始めに図９を参照して、その処理について説明する。
先ず、ステップＳ１１では、メインスイッチへの操作を受け付けたときと同様に、初期化処理を行う。続くステップＳ１２では、メイン制御部１１２への電流の供給を行うことにより、電源をオンさせる。その次に移行するステップＳ１３では、メイン制御部１１２（メインＣＰＵ）にリセットの解除を行わせる。その後はステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、メイン制御部１１２から鏡胴２００の位置を示す値、即ちエンコーダ２２０が出力した信号のエッジ数を受信する。次のステップＳ１５では、メイン制御部１１２への電流の供給を中止することにより、電源をオフさせる。その後にはステップＳ１６に移行して、メインスイッチへの操作による割り込み信号が発生するのを待つ待機状態に入る。メインスイッチへの操作の受け付けは、その割り込み信号の発生によって行われる。
【００１９】
図１０は、その割り込み信号の発生により実行する処理の流れを示すフローチャートである。次に図１０を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ２１では、初期化処理を行う（図７参照）。続くステップＳ２２では、メイン制御部１１２への電流の供給を開始する。その後はステップＳ２３に移行して、モード切換スイッチの位置により指定された動作モードの種類を判定する。その動作モードが撮影モードであった場合、そのことが判定されてステップＳ２７に移行する。その動作モードが再生モードなどの非撮影モードであった場合には、そのことが判定されてステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４では、メイン制御部１１２のメインＣＰＵと通信を行える状態となるのを待つ。その状態となって次に移行するステップＳ２５では、指定された動作モードを通信によってメインＣＰＵに通知する。その後は、ステップＳ２６に移行して、メインＣＰＵとの間で通信を行う。そのステップＳ２６の処理は、図７に示す定期処理の一つとして実行される。
一方、ステップＳ２７では、各センサ２１８、２１９の出力信号を取り込み、それらの信号レベルから、鏡胴２００の初期化のための繰り出しをサブ制御部１１８が有効に行える状況か否か判定する。それを有効に行えない状況であった場合、つまり各センサ２１８、２１９の信号レベルが共にローでなかった場合、その旨が判定されてステップＳ３３に移行する。そうでない場合には、その旨が判定されてステップＳ２８に移行する。
【００２０】
ステップＳ２８では、ズーム駆動信号の出力を行うことにより、エンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントした値が値Ｐｓ１となるまでズームモータ２１２を駆動させる制御を開始する（図８参照）。続くステップＳ２９では、メイン制御部１１２のメインＣＰＵと通信を行える状態となるのを待ち、その状態となった後に移行するステップＳ３０では、モード切換スイッチの位置で指定された動作モードを通信によってメインＣＰＵに通知する。その後は、ステップＳ３１に移行する。
ステップＳ３１では、エンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントした値が値Ｐｓ１となるまで待つ。そのカウント値が値Ｐｓ１となると、ステップＳ３２に移行して、ズーム駆動信号の出力を中止し、メインＣＰＵとの通信を行う直前までカウントしたエッジ数の値ＰｓｘをそのメインＣＰＵに通知する。その後はステップＳ２６に移行する。
他方のステップＳ３３では、メイン制御部１１２のメインＣＰＵと通信を行える状態となるのを待ち、その状態となった後に移行するステップＳ３４では、モード切換スイッチの位置で指定された動作モードを通信によってメインＣＰＵに通知する。その後は、ステップＳ３２に移行して、鏡胴２００の繰り出しを行わなかったことをメインＣＰＵに通知する。
【００２１】
図１１は、鏡胴２００の繰り出しを行うために実行する処理の流れを示すフローチャートである。その繰り出しに係る部分に注目して、上記ステップＳ２８〜Ｓ３２の処理を実行する間に行われる処理をより詳細に示したものである。次に図１１を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ４１では、ズーム駆動信号を出力する。続くステップＳ４２では、エンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントした値が値Ｐｓ１となるまで待つ。そのカウント値が値Ｐｓ１となると、ステップＳ４３に移行して、ズーム駆動信号の出力を中止する。その後はステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４４では、エンコーダ２２０の出力信号に変化があったか否か判定する。その信号のレベルがローからハイに変化することがあった場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ４５に移行し、カウント値をインクリメントした後、再度ステップＳ４４の処理を実行する。そういうことがなかった場合には、判定はＮＯとなってステップＳ４６に移行する。
ステップＳ４６では、エンコード２２０が出力した信号のレベルが変化したと直前に判定したときから所定時間が経過したか否か判定する。信号のレベルの変化が所定時間、発生しなかった場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ４７に移行し、カウントした値ＰｓｘをメインＣＰＵに通知した後、一連の処理を終了する。そうでなかった場合には、判定はＮＯとなって上記ステップＳ４４に戻る。それにより、その信号の変化が所定時間、発生しなくなるまで待つ。
【００２２】
次に、メイン制御部１１２の動作について以下に詳細に説明する。
図１２は、図９に示すステップＳ１３の処理をサブ制御部１１８が実行することによってメイン制御部１１２が実行する処理の流れを示すフローチャートである。始めに、図１２を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ５１では、ＯＳ３０１の起動や各種初期化を行うシステムの初期化処理を実行する。続くステップＳ５２では、メインタスク３０２を起床（起動）させる。その次のステップＳ５３では、ファイルタスク３０４を起床（起動）させる。ステップＳ５４には、その後に移行する。
ファイルタスク３０４は、起床すると、図１３に示すように、先ず、ステップＳ７１でメモリカード内に存在するファイルの検索を行い、次にステップＳ７２でその検索結果に従ってシステム情報の初期化を行うようになっている。その後は他のタスクからの要求に応じた処理を実行する状態に移行する。
ステップＳ５４では、サブ制御部１１８からモード切換スイッチで指定された動作モードを示すデータを受信する。次のステップＳ５５では、その動作モードの種類を判定する。その動作モードが撮影モードであった場合、その旨が判定されてステップＳ５８に移行する。そうでない場合には、その旨が判定されてステップＳ５６に移行する。
ステップＳ５６では、再生タスク３０３を起床（起動）させる。次に移行するステップＳ５７では、サブ制御部１１８から必要なデータを受け取るための通信処理を行う。
撮影モードが指定されていた場合に移行するステップＳ５８では、撮影タスク３０２を起床（起動）させる。続くステップＳ５９では、サブ制御部１１８から鏡胴２００の初期化結果を受信するのを待って、その結果の判定を行う。その初期化をサブ制御部１１８が行わなかった場合、その旨を示す結果を受信することから、その旨が判定されてステップＳ６０に移行し、各センサ２１８、２１９の信号レベルに応じた方法で鏡胴の繰り出しを行う初期化処理（図４参照）を実行した後、ステップＳ５７に移行する。そうでなかった場合には、その旨が判定されてステップＳ６１に移行し、サブ制御部１１８が繰り出した鏡胴２００を更に繰り出す形で初期化処理を行った後、そのステップＳ５７に移行する。
【００２３】
図１４は、メイン制御部１１２による鏡胴初期化処理のフローチャートである。鏡胴２００の繰り出しのために実行する処理を抜粋してその流れを示したものである。次に図１４を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ８１では、サブ制御部１１８のサブＣＰＵから鏡胴２００の初期化結果を受信するのを待つ。次に移行するステップＳ８２では、システムの初期化処理の実行が終了するのを待つ。その後に移行するステップＳ８３では、各センサ２１８、２１９の信号レベルの入力を行う。
ステップＳ８３に続くステップＳ８４では、サブＣＰＵから受信した初期化結果、及び各センサ２１８、２１９の信号レベルから、鏡胴２００を繰り出すために行うべき動作（図４参照）を選択する。その次のステップＳ８５では、選択した動作に従って鏡胴２００の繰り出しを行う鏡胴繰り出し処理を実行する。それを実行することで、電源のオンにより鏡胴２００を繰り出させるための処理の実行は終了する。
上記ステップＳ８４でサブ制御部１１８が繰り出した鏡胴２００を更に繰り出す形の動作を選択した場合、ステップＳ８５では、図１５にフローチャートで示す繰り出し処理が実行される。次にその処理について、図１５を参照して詳細に説明する。
先ず、ステップＳ９１では、サブ制御部１１８から初期化結果として受信したカウント値Ｐｓｘを用いて、ズーム駆動電圧のレベルがＬｅｖｅｌ−０のときにエンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントすべき値Ｐｍ０を計算する。次のステップＳ９２では、ズーム駆動信号をＯＲ回路２１５に出力する。その後はステップＳ９３に移行して、カウント値が値Ｐｍ０となるまで待つ。
そのカウント値が値Ｐｍ０となると、ステップＳ９４に移行して、ズーム駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−１に変更する。その変更後はステップＳ９５に移行して、その変更後にカウントしたエンコード２２０の出力信号のエッジ数が値Ｐｍ１となるまで待つ。その後に続くステップＳ９６〜Ｓ９９では、同様に、ズーム駆動電圧の変更後のレベル、及びカウントするまで待つべき値を変えて、同様の処理が行われる（図８参照）。
ズーム駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−３に変更し、その変更後にカウントしたエッジ数が値Ｐｍ３となると、ステップＳ９９からステップＳ１００に移行する。そのステップＳ１００では、ズーム駆動信号の出力を中止し、ズーム駆動電圧のレベルとして０を設定する。その後に一連の処理を終了する。
【００２４】
なお、本実施の形態では、ズームレンズ２０２の位置検出用にズーム位置センサ２１９、及びエンコーダ２２０を用意しているが、それらとは異なるものを用いてズームレンズ２０２の位置やその移動を検出するようにしても良い。例えば図１６に示すように、抵抗板１６０１の両端に電圧を印加し、その抵抗板１６０１上を移動できるタップの位置をズームレンズ２０２の位置に応じて移動させるようにしても良い。そのようにした場合には、そのタップでの電圧値によりズームレンズ２０２の位置、及びその移動の両方を検出できるようになる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、電源がオンされた場合に、第１の制御手段に撮像光学系を一定速度で所定の位置に向けて移動させ、第２の制御手段に、第１の制御手段により移動された撮像光学系を、移動させる速度を変更させつつ移動させて所定の位置に停止させる。
第２の制御手段に撮像光学系を所定位置に停止させることにより、第１の制御手段が実行すべき制御の内容は簡素化され、その位置制御に求められる精度は低下する。それらの理由によって、第１の制御手段に安価なＣＰＵを採用することができ、それに実行させるプログラムの開発は容易となる。電源がオンされた場合の起動時間は、第１の制御手段が撮像光学系を移動させるために短縮する。これらの結果、撮影装置の製造コストは抑えることができ、電源がオンされた際の起動時間は短縮させることができる。
撮像光学系の位置が変化しない状態になった後、第１の制御手段により移動された撮像光学系を第２の制御手段が更に移動させるようにした場合には、その位置を常に正確に把握しておくことができるようになるため、撮像光学系の位置制御をより高精度に行えるようになる。
撮像光学系の位置によって第１の制御手段に撮像光学系の移動を行わせないようにした場合には、第１の制御手段に実行させる制御の内容をより簡素化させることができる。その簡素化によって撮影装置全体のシステム（プログラム）開発が困難とはならず、その一方では、より低い処理能力のＣＰＵを第１の制御手段に採用できる可能性が向上する。このことから、製造コストをより抑えるうえでの効果が得られることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による撮影装置の構成図である。
【図２】図１に示すドライバ部１１０の構成を示す図である。
【図３】メイン制御部、及びサブ制御部のプログラム構成図である。
【図４】電源がオンされた場合に、メイン制御部が鏡胴を繰り出させる動作内容を状況別に説明する図である。
【図５】ズーム位置センサによるズームレンズの検出の仕方、及びその検出結果に応じたズームレンズの移動方法を説明する図である。
【図６】フォーカス位置センサによるフォーカスレンズの検出の仕方、及びその検出結果に応じたフォーカスレンズの移動方法を説明する図である。
【図７】電源がオンされた場合の撮影装置各部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】サブ制御部、及びメイン制御部による鏡胴の繰り出し方法を説明するための図である。
【図９】電源となる電池が新たに挿入された場合にサブ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】メインスイッチへの操作による割り込み信号の発生によりサブ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】サブ制御部が鏡胴の繰り出しを行うために実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図９に示すステップＳ１３の処理をサブ制御部が実行することによってメイン制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】ファイルタスクが起床（起動）時に実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】メイン制御部による鏡胴初期化処理のフローチャートである。
【図１５】サブ制御部が鏡胴の繰り出しを行っていた場合に、メイン制御部がその繰り出しのために実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】ズームレンズの位置、及びその移動を検出するための他の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０１レンズ系
１１０ドライバ部
１１２メイン制御部
１１６電源部
１１７スイッチ部
１１８サブ制御部
２００鏡胴
２０１フォーカスレンズ
２０２ズームレンズ
２０３、２０４メカニカル機構
２１１フォーカスモータ
２１２ズームモータ
２１３モータドライバ部
２１４モータ駆動電圧制御回路
２１５〜２１７ＯＲ回路
２１８フォーカス位置センサ
２１９ズーム位置センサ
２２０エンコーダ
２３１調整値メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus capable of moving an imaging optical system (lens barrel) that guides light from a subject.
[0002]
[Prior art]
In recent years, photographing apparatuses that perform electronic control, such as digital cameras, have become increasingly multifunctional and sophisticated. Due to its multi-functionality and high functionality, the control unit is required to perform complicated control. In order to perform such complicated control, an imaging device that has an OS (Operating System) and causes a control unit to execute the OS has been commercialized.
A relatively long time is required to start the OS. As the number of functions and functions increases, the number of devices such as memories to be initialized increases, and the time required for the initialization tends to increase. For this reason, in an imaging apparatus equipped with an OS, it takes a long time to start up after the power is turned on until it can be actually used. In an imaging apparatus that extends the lens barrel from the retracted state, which is housed, and shifts to the imaging standby state, initialization must be performed prior to the extension, and thus the startup time becomes longer. In the lens barrel, a lens constituting the imaging optical system is arranged.
An example of an imaging apparatus that shortens the startup time when the power is turned on is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-209485. The conventional photographing apparatus described in the publication includes a first control unit that executes an OS, and a second control unit that simultaneously extends the lens barrel while the first control unit is activated. This shortens the startup time.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Not only photographing apparatuses but also electronic devices are required to be downsized. Due to the miniaturization, the position control accuracy required for extending the lens barrel is also increased. In order to realize the high position control accuracy, an expensive CPU having high processing capability must be used for the first control unit. In addition, if an expensive CPU is used, the manufacturing cost is significantly increased. For this reason, the conventional photographing apparatus has a problem that its manufacturing cost is very high.
An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can reduce the startup time when the power is turned on while suppressing the manufacturing cost.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The imaging apparatus according to the first to third aspects of the present invention is premised on that it includes an imaging optical system that guides light from a subject, and a moving means that moves the imaging optical system. Means.
An imaging apparatus according to a first aspect includes an imaging optical system that guides light from a subject, and a moving unit that moves the imaging optical system. When the power is turned on, the imaging optical system is And a second control unit that stops the imaging optical system moved by the first control unit at the predetermined position by the moving unit. Control means, wherein the first control means is not equipped with an OS (Operating System), the second control means is equipped with an OS, and the imaging by the first control means The control of the optical system is performed in parallel with the initialization operation of the second control means, Second The control of the imaging optical system by the control means is performed after the initialization operation of the second control means.
The second control unit further moves the imaging optical system moved by the first control unit by the moving unit after the position of the imaging optical system detected by the position detection unit is not changed. It is desirable. The first control means determines whether or not to move the imaging optical system based on the position of the imaging optical system detected by the position detection means, and moves the imaging optical system according to the determination result. It is desirable to move by.
The imaging device of the second aspect includes a position detection unit that detects a position of the imaging optical system moved by the moving unit, and a moving unit that moves the imaging optical system toward a predetermined position when the power is turned on. After the first control means to be moved and the position detected by the position detection means are not changed, the imaging optical system moved by the first control means is further moved by the moving means and stopped at a predetermined position. Second control means.
[0005]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an imaging optical system based on a position detecting unit that detects a position of the imaging optical system that is moved by a moving unit, and a position that is detected by the position detecting unit when the power is turned on. A first control unit that moves the imaging optical system toward a predetermined position by the moving unit according to the determination result, and imaging according to the determination result of the first control unit And a second control unit that moves the optical system by the moving unit and stops the optical system at a predetermined position.
In the present invention, when the power is turned on, the imaging optical system is moved to a predetermined position at a constant speed by the first control means, and is moved by the first control means to the second control means. The imaging optical system is moved while changing the moving speed and stopped at a predetermined position.
By causing the second control means to stop the imaging optical system at a predetermined position, the contents of the control to be executed by the first control means are simplified, and the accuracy required for the position control is reduced. For these reasons, it is possible to employ an inexpensive CPU as the first control means, and it is easy to develop a program to be executed. The startup time when the power is turned on is shortened because the first control means moves the imaging optical system. As a result, the manufacturing cost of the photographing apparatus is suppressed, and the startup time when the power is turned on is shortened.
After the position of the imaging optical system is not changed, when the second control means further moves the imaging optical system moved by the first control means, the position is always accurately grasped. Thus, the position control of the imaging optical system can be performed with higher accuracy.
When the first control unit is not allowed to move the imaging optical system depending on the position of the imaging optical system, the contents of the control executed by the first control unit can be further simplified.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a photographing apparatus (camera) according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the photographing apparatus 100 includes a lens system 101 that guides light from a subject, a shutter 102 that opens and closes, and a CCD (charge coupled device) 103 that converts light from the subject into an electrical signal. A sampling unit 104 that samples an analog electric signal output from the CCD 103 and outputs it as a digital signal (digital image data), a DSP unit 105 that performs predetermined processing on the image data, and an output from the sampling unit 104 A display unit 106 that displays image data, an input analog unit 107 that can input an analog audio signal, an output analog unit 108 that can output an analog audio signal, and an audio signal input by the input analog unit 107 is a digital audio signal Converted into a digital signal and output to the DSP unit 105, and a digital audio signal input from the DSP unit 105 An audio CODEC unit 109 that converts to an analog audio signal and outputs it to the output analog unit 108, a driver unit 110 that drives the lens system 101 and the shutter 102, a CCD drive unit 111 that drives the CCD 103, and the entire apparatus 100 Main control unit 112 that performs general control, memory 113 that DSP unit 105 and main control unit 112 use for work, memory card I / F (interface) 114 that accesses a memory card that is detachable from apparatus 100, and external A communication driver unit 115 that performs communication with the apparatus, a power source unit 116 that is, for example, a commercially available battery, a switch unit 117 that includes various switches, a sub control unit 118 that performs control separately from the main control unit 112, It is configured with.
[0007]
The operation in the above configuration will be described.
The sub-control unit 118 is constantly supplied with current from the power supply unit 116, and turns on / off the power, that is, current to the main control unit 112 in accordance with an operation performed on the main switch constituting the switch unit 117. Supply and stop. When the power is turned on, the lens system 101 is driven by the driver unit 110 and the lens barrel in the housed state is extended. The various switches constituting the switch unit 117 scan at any time to detect the state at that time and notify the main control unit 112 of the detection result.
The photographing apparatus 100 has communication modes such as a photographing mode in which photographing can be performed, a reproduction mode in which photographed images can be viewed, a SETUP mode in which various setups (SETUP) can be performed, and communication with an external device via the communication driver unit 115. A communication mode that can be used. Such setting of the operation mode is performed by changing the position of the mode switch provided in the switch unit 117.
When the status of each switch is notified from the sub-control unit 118, the main control unit 112 analyzes the switch to identify the switch whose state has changed, and performs processing corresponding to the identified switch and the content of the state change. Do. Accordingly, the photographing apparatus 100 is operated or various settings are performed in accordance with an operation on a switch constituting the switch unit 117.
[0008]
When the user operates a shutter button constituting the switch unit 117 when the shooting mode is set, the main control unit 112 drives the shutter 102 via the driver unit 110 and causes light from the subject to enter the CCD 103. The DSP unit 105 causes the image data output from the sampling unit 104 to be processed, and stores the processed image data in the memory 113. The main control unit 112 sends the image data thus stored in the memory 113 to the memory card I / F 114 and stores it in the memory card.
When the user operates the switch unit 117 to instruct reproduction of image data when the reproduction mode is set, the main control unit 112 causes the memory card I / F 114 to read out the image data instructed to reproduce from the memory card, and The read data is sent to the DSP unit 105. The DSP unit 105 generates display image data from the image data and outputs the display image data to the display unit 106. Thereby, the image data instructed to be reproduced by the user is displayed on the display unit 106.
[0009]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the driver unit 110.
As shown in FIG. 2, the lens system 101 includes a focus lens 201, a zoom lens 202, a mechanical mechanism 203 for moving the focus lens 201, and a zoom lens for moving the zoom lens. And a mechanical function 204.
The driver unit 110 for driving the lens system 101 includes a focus motor 211 that moves the focus lens 201, a zoom motor 212 that moves the zoom lens 202, and a motor driver that drives the motors 211 and 212. Unit 213, motor drive voltage control circuit 214 for controlling the drive voltage applied to those motors 211 or 212, and three OR circuits 215 to 217 for inputting signals from main control unit 112 and sub control unit 118. A focus position sensor 218 for detecting the position of the focus lens 201, a zoom position sensor 219 for detecting the position of the zoom lens 202, an encoder 220 for outputting a pulse signal in accordance with the movement of the zoom lens 202, a sensor 218, 219 and encoder 220 drive system And electronic switch 221 of use, has a configuration including a.
Signals output from the sensors 218 and 219 and the encoder 220 are input to the main control unit 112 and the sub control unit 118, respectively. Accordingly, the main control unit 112 and the sub control unit 118 can perform drive control of the motors 211 and 212 in accordance with detection results indicated by those signals.
[0010]
The OR circuits 215 and 216 are connected to the motor driver unit 213. The OR circuit 215 is for forward rotation of the motor 211 or 212, and the other OR circuit 216 is for reverse rotation of the motor 211 or 212. The OR circuit 217 is connected to the motor drive voltage control circuit 214. As a result, both the main control unit 112 and the sub control unit 118 can cause the motors 211 and 212 to perform both normal rotation and reverse rotation, and their drive voltages can be changed. Yes.
The adjustment value memory 231 connected to the main control unit 112 indicates various data for driving control of the motors 211 and 212 and timings at which the sensors 218 and 219 and the encoder 220 should be driven via the electronic switch 221. Data etc. are stored. The main control unit 112 refers to the data stored in the memory 231 and performs high-precision control.
Each of the sensors 218 and 219 is an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element, for example. Both the sensors 218 and 219 have the focus lens 201 and the zoom lens 202 existing at predetermined positions depending on whether or not the members constituting the mechanical mechanisms 203 and 204 block the light from the light emitting element. It comes to detect. Specifically, as shown in FIG. 5, the zoom position sensor 219 is shielded from light when the lens barrel is retracted, that is, when the lens barrel is retracted or further retracted. It has become. As shown in FIG. 6, the other focus position sensor 218 is shielded from light when the focus lens 201 is retracted from a position slightly extended from the retracted state. The signal levels of the sensors 218 and 219 are low when the light is blocked and high when the light is not blocked.
[0011]
FIG. 3 is a program configuration diagram of the main control unit 112 and the sub control unit 118. The types and configurations of programs executed by the CPUs constituting them are shown. Hereinafter, for convenience, the CPU configuring the main control unit 112 is referred to as “main CPU”, and the CPU configuring the sub control unit 118 is referred to as “sub CPU”.
As shown in FIG. 3, in addition to the OS 301, the main CPU includes a main task 302 for overall control, a shooting task 303 for control related to shooting, and a playback task for control related to playback of shot images. 304 and a file task 305 for controlling access to the card memory are executed according to the situation. Each task 302 to 305 is an application program prepared on the manufacturing side. Those programs are stored, for example, in a ROM constituting the main control unit 112.
Hardware initialization processing, task wake-up processing for performing processing related to wake-up (startup) and stop of other tasks, inter-CPU communication processing for communication with sub CPUs, and operation modes switched by the user are determined. The mode determination process for analyzing the state of each switch notified by the sub-control unit 118, the switch whose state has changed, and the switch (SW) determination process for determining the contents of the state change are the main tasks. This is realized by executing 302.
Zoom processing for driving the zoom lens 202, AE / AF processing for performing automatic exposure (AE) / automatic focus (AF), still image recording processing for recording a photographed still image, and recording the memory card The card recording process to be performed above and the aperture / shutter process for shooting for adjusting the aperture and opening / closing the shutter 102 at the time of shooting are realized by executing the shooting task 303.
A playback frame number determination process for allowing the user to select an image to be played back, a still playback process for playing back the image, and the like are realized by executing the playback task 304. A system information initialization process, a system information update process, a card access process, and the like related to image storage in the memory card are realized by executing the file task 305. The main task 302 and the file task 305 are resident programs.
[0012]
Unlike the main CPU, the other sub CPU does not execute the OS. By executing the program, as shown in FIG. 3, inter-CPU communication processing for performing communication with the main CPU, main control power source processing for controlling the supply of current to the main control unit 112, and the switch unit 117. Switch (SW) scan processing for scanning each switch constituting the lens, and lens barrel initialization I processing for feeding the retracted lens barrel 200 when the power is turned on. The extension is performed by driving the zoom motor 212.
The retracted lens barrel 200 is extended to a position set for shooting standby (shooting standby position). In the present embodiment, the lens barrel 200 is extended by a predetermined amount by the sub CPU, and then the main CPU performs the extension to the photographing standby position.
By causing the lens barrel 200 to be fed out by a predetermined amount, the content of control to be executed by the sub CPU for the feeding out is simplified, and the memory amount necessary for storing the program to be executed is reduced. Since the main CPU performs the feeding to the photographing standby position, the necessity of performing the position control with high accuracy is avoided. For these reasons, it is not necessary to use an expensive CPU having a high processing capacity as a sub CPU. An inexpensive CPU with a built-in mask ROM can be adopted as the sub CPU. On the other hand, when the lens barrel 200 is extended by the sub CPU, the startup time from when the power is turned on until it becomes usable is shortened. From these results, it is possible to manufacture the imaging device 100 that starts up in a short time while suppressing the manufacturing cost.
When developing systems to be executed by the two control units, it is desirable to be able to concentrate on development of one of them from the viewpoint of debugging. If the contents of the control executed by the sub CPU (sub control unit 118) are simplified, the system development of the sub CPU becomes easy, so that it is possible to concentrate on the development of the system executed by the main CPU (main control unit 112). Become. For this reason, the effect that the system development in the whole imaging device 100 becomes easier is also acquired. Due to the effect, the manufacturing cost can be further suppressed.
When the power is turned on, the lens barrel 200 is not necessarily retracted. If the sub-control unit 118 is made to extend the lens barrel 200 according to the state at that time, the content of the control becomes complicated. In order to avoid this, in the present embodiment, the feeding of the lens barrel 200 by the sub-control unit 118 is performed on the condition that it is retracted. In accordance with this, the other main control unit 112 is caused to feed the lens barrel 200 in different cases as shown in FIG.
[0013]
In FIG. 4, “operation OK” written as the sub-control unit result indicates that the sub-control unit 118 has extended the lens barrel 200. “Not working” indicates that it was not done. “OFF” written in the column of the focus position sensor indicates that the signal level of the focus position sensor 218 is low. “ON” indicates that the signal level is high. The same applies to the column of the zoom position sensor.
In the row in which “not operated” is written, as shown in FIG. 4, the main control unit 112 extends the lens barrel 200 by a method according to the detection results (signal levels) of the position sensors 218 and 219. It has become. Specifically, if both of the signal levels are low, that is, “OFF”, the lens barrel 200 is assumed to be retracted (see FIGS. 5 and 6), and the signal level is adjusted. Are both high, that is, “ON”, the focus lens 201 is moved to a position corresponding to the retracted position, the zoom lens 202 is moved to a position corresponding to the retracted position, and the zoom lens 202 is moved to the photographing standby position. Then, the focus lens 201 is moved to the photographing standby position in that order. If the zoom position sensor 219 is “OFF” and the focus position sensor 218 is “ON”, the focus lens 201 is moved to a position corresponding to the retracted position, the zoom lens 202 is moved to the photographing standby position, and the focus lens 201 is moved. Move to the shooting standby position in that order. If the zoom position sensor 219 is “ON” and the focus position sensor 218 is “OFF”, the zoom lens 202 is moved to a position corresponding to the retracted position, the zoom lens 202 is moved to the photographing standby position, and the focus lens 201 is moved. Move to the shooting standby position in that order. The lines with arrows shown in FIGS. 5 and 6 represent the movement methods of the zoom lens 202 and the focus lens 201 for the detection results by the sensors 219 and 218, respectively.
[0014]
“−” Is written in each column of the zoom position sensor and the focus position sensor in the row where “operation OK” is written. The notation indicates that the operation content does not change depending on the signal level. Thereby, the main control unit 112 performs the feeding after the sub-control unit 118 feeds the lens barrel 200 regardless of the signal level.
In this way, in the present embodiment, the sub-control 118 does not perform complicated control, and the main control unit 112 performs the movement of the zoom lens 202 and the focus lens 201 according to the respective positions. Yes. This avoids complication of the contents of the control executed by the sub-control unit 118, and realizes such movement in a form that avoids interference between the lenses 201 and 202.
[0015]
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of each part of the photographing apparatus 100 when the power is turned on.
As shown in FIG. 7, when the main switch is turned on (operated), the sub-control unit 118 accepts the operation, performs initialization processing, and subsequently initializes the lens barrel 200 for feeding the lens barrel 200. I processing is executed. The energization of the main control unit 112 is started by executing the initialization process, the zoom motor 212 is driven by executing the initialization I process, the encoder 220 outputs a pulse signal, and the signal of the zoom position sensor 219 is output. The level changes from low to high. After the execution, the switch unit 117 is scanned, and the routine shifts to a periodic process in which communication with the main CPU of the main control unit 112 is performed.
When energization starts, the other main control unit 112 first executes a system initialization process, and after the sub control unit 118 finishes executing the initialization I process, the lens barrel 200 fed out by the sub control unit 118. The process for performing the further feeding (denoted as “lens barrel II” in the figure) is executed. After the execution, a through image display is performed in which an image converted into an electric signal by the CCD 103 is displayed on the display unit 106.
As described above, in this embodiment, after the feeding by the sub control unit 118 is completed, the feeding by the main control unit 112 is performed. Thus, after the lens barrel 200 extended by the sub-control unit 118 stops, the main control unit 112 performs the extension. Thereby, it is avoided that the sub-control unit 118 extends the lens barrel 200 in a form that cannot be recognized by the main control unit 112, and the main control unit 112 can cope with unintentional extension caused by inertia due to the extension. For this reason, as a result, the feeding of the lens barrel 200 can be performed with higher accuracy.
[0016]
The sub-control unit 118 and the main control unit 112 extend the lens barrel 200 (here, the zoom lens 202 is moved) as follows. This will be specifically described with reference to the explanatory diagram shown in FIG.
For example, during initialization, the main control unit 112 sends a control signal to the motor drive voltage control circuit 214 via the OR circuit 217 so that the zoom motor 212 can be rotated at the highest drive voltage level. Is set to Level-0. The sub-control unit 118 drives the zoom motor 212 by outputting a zoom drive signal, which is a control signal, to the motor driver unit 213, for example, via the OR circuit 215 within the period in which Level-0 is set. .
While outputting the drive signal, the sub-control unit 118 counts the number of pulses (its edges) of the pulse signal output from the encoder 220, and stops outputting the drive signal when the count reaches the predetermined value Ps1. . Thereafter, the main control unit 112 starts driving the zoom motor 212. The sub control unit 118 notifies the main control unit 112 of the actually counted number of edges Psx.
As shown in FIG. 8, the main control unit 112 gradually decreases the drive voltage level from Level-0 to Level-1, from Level-1 to Level-2, and from Level-2 to Level-3. Then, the rotation speed of the zoom motor 212 is decreased. Thus, the zoom lens 202 can be stopped with high accuracy at the position to be stopped. The brake may be applied to the zoom lens 202 for a period during which Level-3 is set or for a predetermined time thereafter.
[0017]
The number of edges (pulses) of the signal output from the encoder 220 is determined in advance so that the zoom lens 202 is counted at each level so that the zoom lens 202 stops at the photographing standby position. “Pm1”, “Pm2”, and “Pm3” in the figure are symbols representing the numbers. These numbers are stored, for example, as control data in the adjustment value memory 231.
When the total number of edges from the retracted position to the shooting standby position is P, the predetermined value Ps1 is
Ps1 <P-Pm1-Pm2-Pm3
It is determined to be. The number Pm0 that the main control unit 112 should count at Level-0 is
Pm0 = P-Psx-Pm1-Pm2-Pm3
It becomes.
After the count value of the number of edges reaches the value Ps1, the sub control unit 118 monitors the change in the signal level output from the encoder 220, and when the change is confirmed not to occur for a predetermined time, the zoom lens 202 is stopped. As a result, the main control unit 112 is notified of the number of edges Psx counted up to that point. The main control unit 112 starts driving the zoom motor 212 after receiving the notification.
Thus, in this embodiment, the main control unit 112 starts to extend the zoom lens 202 after it can be determined that the zoom lens 202 extended by the sub control unit 118 has stopped. Thereby, since the lens 202 can be moved in a state where the position of the zoom lens 202 is accurately grasped, it can be stopped at the photographing standby position with high accuracy. The main control unit 112 may monitor the output signal of the encoder 220 after the sub control unit 118 counts up to the number of edges Ps1.
[0018]
Next, operations of the main control unit 112 and the sub control unit 118 will be described in detail with reference to various flowcharts shown in FIGS. Note that the flowcharts shown in these drawings are realized when the sub-control unit 118 and the main control unit 112 both execute a program having a configuration as shown in FIG.
9 to 11 are flowcharts showing the flow of processing executed by the sub-control unit 118. First, the operation of the sub-control unit 118 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the sub control unit 118 when a battery serving as the power supply unit 116 is newly inserted. The operation of the sub-control unit 118 will be described first with reference to FIG.
First, in step S11, an initialization process is performed in the same manner as when an operation to the main switch is accepted. In the subsequent step S12, the power is turned on by supplying current to the main control unit 112. In the next step S13, the main control unit 112 (main CPU) cancels the reset. Thereafter, the process proceeds to step S14.
In step S14, the value indicating the position of the lens barrel 200, that is, the number of edges of the signal output from the encoder 220 is received from the main control unit 112. In the next step S15, the power supply is turned off by stopping the supply of current to the main control unit 112. Thereafter, the process proceeds to step S16, and enters a standby state in which an interrupt signal is generated by an operation on the main switch. The acceptance of the operation to the main switch is performed by the generation of the interrupt signal.
[0019]
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing executed when the interrupt signal is generated. Next, the processing will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S21, initialization processing is performed (see FIG. 7). In subsequent step S <b> 22, supply of current to the main control unit 112 is started. Thereafter, the process proceeds to step S23, and the type of the operation mode designated by the position of the mode switch is determined. If the operation mode is the shooting mode, it is determined that the process proceeds to step S27. If the operation mode is a non-shooting mode such as a playback mode, this is determined and the process proceeds to step S24.
In step S24, it waits until it becomes possible to communicate with the main CPU of the main control unit 112. In step S25, in which the process proceeds to the next state, the designated operation mode is notified to the main CPU by communication. Thereafter, the process proceeds to step S26, and communication is performed with the main CPU. The process of step S26 is executed as one of the regular processes shown in FIG.
On the other hand, in step S27, the output signals of the sensors 218 and 219 are captured, and it is determined from the signal levels whether or not the sub-control unit 118 can effectively perform the extension for initializing the lens barrel 200. If it is a situation where it cannot be effectively performed, that is, if the signal levels of the sensors 218 and 219 are not low, this is determined and the process proceeds to step S33. Otherwise, it is determined so and the process proceeds to step S28.
[0020]
In step S28, by outputting the zoom drive signal, control for driving the zoom motor 212 is started until the value obtained by counting the number of edges of the output signal of the encoder 220 reaches the value Ps1 (see FIG. 8). In the following step S29, it waits until it becomes possible to communicate with the main CPU of the main control unit 112, and in step S30 which shifts to that state after entering that state, the operation mode designated at the position of the mode change switch is communicated. Notify the CPU. Thereafter, the process proceeds to step S31.
In step S31, the process waits until the value obtained by counting the number of edges of the output signal of the encoder 220 becomes the value Ps1. When the count value reaches the value Ps1, the process proceeds to step S32 to stop outputting the zoom drive signal and notify the main CPU of the value Psx of the number of edges counted until immediately before communication with the main CPU. Thereafter, the process proceeds to step S26.
In the other step S33, it waits until it becomes possible to communicate with the main CPU of the main control unit 112, and in step S34 which shifts after entering that state, the operation mode designated by the position of the mode switch is communicated. Notify the main CPU. Thereafter, the process proceeds to step S32 to notify the main CPU that the lens barrel 200 has not been extended.
[0021]
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing executed for feeding the lens barrel 200. The process performed during the execution of the processes in steps S28 to S32 will be described in more detail by paying attention to the part related to the payout. Next, the processing will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S41, a zoom drive signal is output. In the subsequent step S42, the process waits until the value obtained by counting the number of edges of the output signal of the encoder 220 becomes the value Ps1. When the count value reaches the value Ps1, the process proceeds to step S43, and the output of the zoom drive signal is stopped. Thereafter, the process proceeds to step S44.
In step S44, it is determined whether or not the output signal of the encoder 220 has changed. If the level of the signal has changed from low to high, the determination is yes and the process proceeds to step S45, the count value is incremented, and the process of step S44 is executed again. If not, the determination is no and the process moves to step S46.
In step S46, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since it was determined immediately before that the level of the signal output from the encode 220 has changed. If the signal level does not change for a predetermined time, the determination is YES, the process proceeds to step S47, the counted value Psx is notified to the main CPU, and the series of processes is terminated. If not, the determination is no and the process returns to step S44. Thereby, it waits until the change of the signal does not occur for a predetermined time.
[0022]
Next, the operation of the main control unit 112 will be described in detail below.
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing executed by the main control unit 112 when the sub control unit 118 executes the processing of step S13 shown in FIG. First, the process will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S51, initialization processing of a system for starting the OS 301 and performing various initializations is executed. In the subsequent step S52, the main task 302 is woken up (activated). In the next step S53, the file task 304 is woken up (activated). Then, the process proceeds to step S54.
When the file task 304 wakes up, as shown in FIG. 13, first, in step S71, a file existing in the memory card is searched, and in step S72, system information is initialized according to the search result. It has become. Thereafter, the process shifts to a state in which processing according to a request from another task is executed.
In step S54, data indicating the operation mode designated by the mode selector switch is received from the sub-control unit 118. In the next step S55, the type of the operation mode is determined. If the operation mode is the shooting mode, it is determined so and the process proceeds to step S58. Otherwise, it is determined so and the process proceeds to step S56.
In step S56, the reproduction task 303 is woken up (activated). In the next step S57, communication processing for receiving necessary data from the sub-control unit 118 is performed.
In step S58, where the shooting mode is designated, the shooting task 302 is woken up (activated). In a succeeding step S59, the process waits for receiving the initialization result of the lens barrel 200 from the sub-control unit 118, and determines the result. If the sub-control unit 118 does not perform the initialization, the sub-control unit 118 receives a result indicating that, so that the determination is made and the process proceeds to step S60, and the method according to the signal level of each sensor 218, 219 After executing the initialization process (see FIG. 4) for extending the lens barrel, the process proceeds to step S57. If not, it is determined to that effect and the process proceeds to step S61. After the initialization process is performed in such a manner that the lens barrel 200 fed out by the sub-control unit 118 is further fed out, the process proceeds to step S57.
[0023]
FIG. 14 is a flowchart of lens barrel initialization processing by the main control unit 112. The process executed for feeding the lens barrel 200 is extracted and its flow is shown. Next, the processing will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S81, the process waits for the initialization result of the lens barrel 200 to be received from the sub CPU of the sub control unit 118. In the next step S82, the process waits for completion of the system initialization process. In step S83, the signal level of each sensor 218, 219 is input.
In step S84 following step S83, an operation (see FIG. 4) to be performed to extend the lens barrel 200 is selected from the initialization result received from the sub CPU and the signal levels of the sensors 218 and 219. In the next step S85, a lens barrel feeding process for feeding the lens barrel 200 in accordance with the selected operation is executed. By executing this, the execution of the process for extending the lens barrel 200 when the power is turned on ends.
When the sub-control unit 118 selects an operation of further extending the lens barrel 200 that has been extended in step S84, in step S85, the extension process shown in the flowchart of FIG. 15 is executed. Next, the process will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S91, the count value Psx received as the initialization result from the sub-control unit 118 is used to count the number of edges of the output signal of the encoder 220 when the zoom drive voltage level is Level-0. Calculate In the next step S92, the zoom drive signal is output to the OR circuit 215. Thereafter, the process proceeds to step S93 and waits until the count value reaches the value Pm0.
When the count value reaches the value Pm0, the process proceeds to step S94, and the level of the zoom drive voltage is changed to Level-1. After the change, the process proceeds to step S95 and waits until the number of edges of the output signal of the encode 220 counted after the change reaches the value Pm1. In subsequent steps S96 to S99, similarly, the level after the change of the zoom drive voltage and the value to be waited until counting are changed, and the same processing is performed (see FIG. 8).
When the level of the zoom drive voltage is changed to Level-3 and the number of edges counted after the change becomes the value Pm3, the process proceeds from step S99 to step S100. In step S100, the output of the zoom drive signal is stopped, and 0 is set as the level of the zoom drive voltage. After that, a series of processing ends.
[0024]
In this embodiment, the zoom position sensor 219 and the encoder 220 are prepared for detecting the position of the zoom lens 202. However, different positions are used to detect the position of the zoom lens 202 and its movement. You may do it. For example, as shown in FIG. 16, a voltage may be applied to both ends of the resistor plate 1601, and a tap position that can move on the resistor plate 1601 may be moved according to the position of the zoom lens 202. In such a case, both the position of the zoom lens 202 and its movement can be detected by the voltage value at the tap.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the power is turned on, the first control unit moves the imaging optical system toward a predetermined position at a constant speed, and the second control unit performs the first control. The imaging optical system moved by the means is moved while changing the moving speed and stopped at a predetermined position.
By causing the second control means to stop the imaging optical system at a predetermined position, the contents of the control to be executed by the first control means are simplified, and the accuracy required for the position control is reduced. For these reasons, an inexpensive CPU can be adopted as the first control means, and development of a program to be executed by the CPU becomes easy. The startup time when the power is turned on is shortened because the first control means moves the imaging optical system. As a result, the manufacturing cost of the photographing apparatus can be suppressed, and the startup time when the power is turned on can be shortened.
After the position of the imaging optical system is not changed, when the second control means further moves the imaging optical system moved by the first control means, the position is always accurately grasped. Therefore, the position control of the imaging optical system can be performed with higher accuracy.
When the first control unit is not moved according to the position of the imaging optical system, the contents of the control executed by the first control unit can be further simplified. The simplification does not make it difficult to develop a system (program) for the entire photographing apparatus. On the other hand, the possibility that a CPU having a lower processing capacity can be adopted as the first control means is improved. For this reason, the effect of further reducing the manufacturing cost can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a photographing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a driver unit 110 shown in FIG.
FIG. 3 is a program configuration diagram of a main control unit and a sub control unit.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation contents of the main control unit extending the lens barrel according to the situation when the power is turned on.
FIG. 5 is a diagram for explaining how to detect a zoom lens by a zoom position sensor and how to move the zoom lens according to the detection result;
FIG. 6 is a diagram for explaining how to detect a focus lens by a focus position sensor and how to move the focus lens according to the detection result;
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of each part of the photographing apparatus when the power is turned on.
FIG. 8 is a diagram for explaining a lens barrel feeding method by a sub-control unit and a main control unit;
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing executed by the sub-control unit when a battery as a power source is newly inserted.
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing executed by a sub-control unit when an interrupt signal is generated by an operation on a main switch.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing executed by the sub-control unit for extending the lens barrel.
12 is a flowchart showing a flow of processing executed by the main control unit when the sub control unit executes processing of step S13 shown in FIG. 9; FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of processing executed when a file task wakes up (starts up).
FIG. 14 is a flowchart of lens barrel initialization processing by the main control unit.
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of processing executed by the main control unit for feeding out the lens barrel when the sub-control unit is feeding out the lens barrel;
FIG. 16 is a diagram illustrating another configuration for detecting the position of the zoom lens and its movement;
[Explanation of symbols]
101 Lens system
110 Driver section
112 Main control unit
116 Power supply
117 Switch part
118 Sub-control unit
200 lens barrel
201 Focus lens
202 Zoom lens
203, 204 Mechanical mechanism
211 Focus motor
212 Zoom motor
213 Motor driver
214 Motor drive voltage control circuit
215 to 217 OR circuit
218 Focus position sensor
219 Zoom position sensor
220 Encoder
231 Adjustment value memory

Claims

In an imaging apparatus comprising an imaging optical system that guides light from a subject, and a moving means that moves the imaging optical system,
First control means for moving the imaging optical system toward a predetermined position by the moving means when the power is turned on;
Second control means for stopping the imaging optical system moved by the first control means at the predetermined position by the moving means;
With
The first control means does not include an OS (operating system), the second control means includes an OS, and the control of the imaging optical system by the first control means The imaging is performed in parallel with the initialization operation of the second control unit, and the control of the imaging optical system by the second control unit is performed after the initialization operation of the second control unit. apparatus.

The second control unit further moves the imaging optical system moved by the first control unit by the moving unit after the position of the imaging optical system detected by the position detection unit is not changed. The photographing apparatus according to claim 1, wherein:

The first control means determines whether or not to move the imaging optical system based on the position of the imaging optical system detected by the position detection means, and moves the imaging optical system according to the determination result to the moving means. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing apparatus is moved by the movement.

In an imaging apparatus comprising an imaging optical system that guides light from a subject, and a moving means that moves the imaging optical system,
Position detecting means for detecting the position of the imaging optical system moved by the moving means;
First control means for moving the imaging optical system toward a predetermined position by the moving means when the power is turned on;
After the position detected by the position detecting means has not changed, the image pickup optical system moved by the first control means is further moved by the moving means to stop at the predetermined position. Control means,
The first control means does not include an OS (operating system), the second control means includes an OS, and the control of the imaging optical system by the first control means The imaging is performed in parallel with the initialization operation of the second control unit, and the control of the imaging optical system by the second control unit is performed after the initialization operation of the second control unit. apparatus.

In an imaging apparatus comprising an imaging optical system that guides light from a subject, and a moving means that moves the imaging optical system,
Position detecting means for detecting the position of the imaging optical system moved by the moving means;
When the power is turned on, it is determined whether or not the imaging optical system should be moved based on the position detected by the position detection unit, and the imaging optical system is moved to a predetermined position by the moving unit according to the determination result. First control means for moving toward the
Second control means for moving the imaging optical system by the moving means and stopping at the predetermined position according to a determination result of the first control means;
With
The first control means does not include an OS (operating system), the second control means includes an OS, and the control of the imaging optical system by the first control means The imaging is performed in parallel with the initialization operation of the second control unit, and the control of the imaging optical system by the second control unit is performed after the initialization operation of the second control unit. apparatus.