JP3968521B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明は、指紋パターンなどの画像データを読み込むための画像読み取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus for reading image data such as a fingerprint pattern.

近年では、人物を識別するための装置として、人の指紋パターンを画像データとして読み取り、この指紋パターンに対して照合処理を実行することにより人物を特定するパターン照合装置(画像読み取り装置)が用いられるようになってきている。   In recent years, as a device for identifying a person, a pattern matching device (image reading device) that reads a person's fingerprint pattern as image data and identifies the person by executing a matching process on the fingerprint pattern is used. It has become like this.

従来の1次元撮像素子を用いて指紋パターンを読み取るための機構としては、指紋パターンの読み取り位置であるセンシング部に透明平板を設け、その下部に照明用の光源とロッドレンズ群(セルフォックレンズ)と1次元撮像素子を配置する構造が考えられていた。   As a mechanism for reading a fingerprint pattern using a conventional one-dimensional image sensor, a transparent flat plate is provided on the sensing unit, which is the fingerprint pattern reading position, and an illumination light source and a rod lens group (Selfoc lens) are provided below it. And a structure in which a one-dimensional image sensor is arranged.

これに対して、指紋パターンを読み取るための機構に透明回転ローラを用いた画像データ読み取り装置が考えられている(例えば、特許文献1参照)。透明回転ローラを用いた読み取り装置では、透明回転ローラに指先を圧接させて移動されることで、圧接された部分の指紋画像を撮像素子によって読み取る。   On the other hand, an image data reading device using a transparent rotating roller as a mechanism for reading a fingerprint pattern is considered (for example, see Patent Document 1). In a reading apparatus using a transparent rotating roller, a fingerprint image of a pressed portion is read by an imaging element by moving the finger while pressing the transparent rotating roller.

さらに、特許文献1の画像読み取り装置では、透明回転ローラの所定位置に回転検出用の印刷パターンを設け、この印刷パターンの画像パターンを指紋パターンの画像データと共に撮像素子により読み取って、この回転検出用パターンの変化に応じて、照合対象とする指紋パターンの画像パターンを生成する。これにより、画像データの読み取りタイミングを検出するための回転検出センサを不要にしている。
特開2002−133402
Further, in the image reading apparatus of Patent Document 1, a rotation detection print pattern is provided at a predetermined position of the transparent rotation roller, and the image pattern of the print pattern is read together with the image data of the fingerprint pattern by the image pickup device, and this rotation detection In response to the pattern change, an image pattern of a fingerprint pattern to be verified is generated. This eliminates the need for a rotation detection sensor for detecting image data reading timing.
JP 2002-133402 A

このように従来の画像読み取り装置(特許文献1)では、透明回転ローラの一部に印刷パターンを付加しておき、この印刷パターンを撮像素子により読み込んでローラの回転を検出することで、回転検出センサを不要とすることができるが、次のような問題点がある。   As described above, in the conventional image reading apparatus (Patent Document 1), a rotation pattern is detected by adding a print pattern to a part of the transparent rotation roller, reading the print pattern with an image sensor, and detecting the rotation of the roller. Although the sensor can be dispensed with, there are the following problems.

特許文献1では、回転検出用パターンとして、ローラの回転軸と平行に付された等ピッチパターンが用いられているが、この等ピッチパターンでは回転検出用パターン間の空白区間においては位置を判断できず、回転検出用パターン間のデータを全て保持し、次の回転検出用パターン検出時にはじめて回転検出用パターン空白区間に取ったデータの読み取りタイミングを把握することができる。このため、実現にはローラの最低回転速度を保証しなければならず、また空白区間に取ったデータを保存する十分な記憶エリアを必要としていた。   In Patent Document 1, an equal pitch pattern parallel to the rotation axis of the roller is used as the rotation detection pattern. With this equal pitch pattern, the position can be determined in a blank section between the rotation detection patterns. First, all the data between the rotation detection patterns can be held, and the reading timing of the data taken in the rotation detection pattern blank section can be grasped only when the next rotation detection pattern is detected. For this reason, the minimum rotation speed of the roller has to be guaranteed for realization, and a sufficient storage area for storing data taken in the blank section is required.

本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、精度良くローラに付された回転検知用のパターンを利用して、安定した品質の良い画像の読み取りを実現することが可な画像読み取り装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is capable of realizing stable and high-quality image reading using a rotation detection pattern attached to a roller with high accuracy. An object is to provide an apparatus.

請求項1の発明は、内部が中空の透明回転ローラと、この透明回転ローラの内部に設置された1次元撮像素子と、透明回転ローラに圧接された指の移動に伴い前記1次元撮像素子が撮像した指紋画像を読み取る画像読み取り手段とを有する画像読み取り装置であって、前記透明回転ローラは、当該回転ローラ軸に対して一定の角度を持つ直線部が交互に連続して三角波となる2つのパターンが線対称となるように外周面の1周に渡って付されるとともに、周期を判断させるために前記三角波の山谷の頂点に当該回転ローラ軸に対して平行な線パターンが付加されており、前記画像読み取り手段は、前記1次元撮像素子によって指紋画像と共に読み取られた前記2つのパターンに該当する画像の中心位置を検出する中心位置検出手段と、前記中心位置検出手段によって検出される中心位置に基づいて前記1次元撮像素子により読み取られた指紋画像の位置を補正する位置補正手段とを有することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a transparent rotating roller having a hollow inside, a one-dimensional imaging device installed inside the transparent rotating roller, and the one-dimensional imaging device as the finger is pressed against the transparent rotating roller. An image reading apparatus having an image reading means for reading a captured fingerprint image, wherein the transparent rotating roller includes two linear portions each having a certain angle with respect to the rotating roller axis and continuously forming a triangular wave. pattern is assigned over one round of the outer peripheral surface so as to be line-symmetrical with Rutotomoni are added parallel line patterns with respect to the rotating roller shaft at the apex of the peaks and valleys of the triangular wave in order to determine the period the image reading means, a center position detecting means for detecting a center position of the image corresponding to the two patterns that have been read in conjunction with the fingerprint image by the 1-dimensional image sensor, wherein in Characterized in that based on the center position detected by the position detecting means and a position correcting means for correcting the position of the fingerprint image read by the one-dimensional image sensor.

請求項2の発明は、請求項1記載の発明において、前記三角波のパターンが定める周期に対応して決められたライン数分の画像が記録されたか判断する判断手段と、記録された画像のライン数が決められたライン数に到達していない場合に、次の周期において読み取られた画像で前記到達していないライン数分の画像を補う手段を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a judging means for judging whether or not images corresponding to the number of lines determined corresponding to a period determined by the triangular wave pattern are recorded, and lines of the recorded images. In the case where the number of lines does not reach the determined number of lines, there is provided means for supplementing the number of unreachable lines with the image read in the next cycle .

本発明によれば、2つのパターンに該当する画像の中心位置を検出し、この中心位置に基づいて1次元撮像素子により読み取られた指紋画像の位置を補正するので、品質の良い指紋画像を生成することができる。 According to the present invention, since the center position of the image corresponding to the two patterns is detected and the position of the fingerprint image read by the one-dimensional image sensor is corrected based on the center position, a high-quality fingerprint image is generated. can do.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態に係わる画像読み取り装置を搭載した携帯電話の電子回路の構成を示すブロック図である。携帯電話は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されるコンピュータによって構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of a mobile phone equipped with an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The cellular phone is configured by a computer that reads a program recorded on a recording medium and whose operation is controlled by the read program.

図1に示す携帯電話は、CPU10が記憶装置12、RAM14、通話ユニット16、表示部18、キー部19、指紋読み取り部20などの各種デバイスとバスを介して接続されることで構成されている。指紋読み取り部20は、被検体を人の指先として、指先上の指紋パターンの画像を読み取る。   The mobile phone shown in FIG. 1 includes a CPU 10 connected to various devices such as a storage device 12, a RAM 14, a call unit 16, a display unit 18, a key unit 19, and a fingerprint reading unit 20 via a bus. . The fingerprint reading unit 20 reads an image of a fingerprint pattern on the fingertip using the subject as a human fingertip.

CPU10は、RAM14のプログラムエリアに格納されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。CPU10は、携帯電話としての機能を制御する他、指紋読み取り部20による指紋パターンの画像データの読み取り制御と、この画像パターンに対する各種処理を実行する。
記憶装置12は、プログラムやデータ等が記憶されるもので必要に応じて読み出されてRAM14に格納される。
The CPU 10 implements various functions by executing programs stored in the program area of the RAM 14. In addition to controlling the function of the mobile phone, the CPU 10 executes fingerprint pattern image data reading control by the fingerprint reading unit 20 and various processes for the image pattern.
The storage device 12 stores programs, data, and the like and is read out as necessary and stored in the RAM 14.

RAM14は、プログラムや各種データが格納されてCPU10によってアクセスされるもので、携帯電話を制御する各種プログラムの他、指紋読み取り部20によって読み取られた指紋パターンの画像データに対する処理を実行する処理プログラムなどが格納される。指紋読み取り部20よる指紋パターンの画像データの読み取り時には、読み取られた画像データが格納される。   The RAM 14 stores programs and various data and is accessed by the CPU 10. In addition to various programs for controlling the mobile phone, the RAM 14 executes a processing program for executing processing on the image data of the fingerprint pattern read by the fingerprint reading unit 20. Is stored. When the fingerprint reading unit 20 reads the image data of the fingerprint pattern, the read image data is stored.

通話ユニット16は、携帯電話としての無線通信を行うためのユニットである。
表示部18は、CPU10により実現される各種機能を実行する際に様々なデータ等を表示する。
キー部19は、電話番号入力用の数字キーや各種の機能キーからなる複数のキーにより構成されている。
指紋読み取り部20は、指紋パターンを表す画像データを読み取るもので、例えば図2の携帯電話の外観例に示すように前面上部など、指紋読み取り操作が容易となる位置に設けられる。本実施形態における指紋読み取り部20には、光源21、レンズ光学系(セルフォックレンズ22)、1次元撮像素子24、撮像制御回路26、A/D変換回路28、透明回転ローラ29が含まれており、透明回転ローラ29の外周面の一部が携帯電話の筐体に設けられたスリットから外部に露出されている。この露出された透明回転ローラ29の部分が指紋パターンの読み取り部となる。指紋パターンの読み取りを行う場合には、読み取り部に被検体である指先が圧接されて、その状態で所定の方向(透明回転ローラ29の回転軸と垂直な方向)で透明回転ローラ29を回転させながら移動されることで行われる。筐体表面に設けられるスリットは、利用者が透明回転ローラ29に対して指先を圧接させて、透明回転ローラ29を回転させることができる程度の幅が確保されていれば良い。従って、指紋パターンの画像を読み取るために、指紋全体が収まる読み取り面を確保する必要がなく、筐体表面における指紋読み取り部20(透明回転ローラ29)の実装面積が少なくて良い。
The call unit 16 is a unit for performing wireless communication as a mobile phone.
The display unit 18 displays various data when executing various functions realized by the CPU 10.
The key unit 19 includes a plurality of keys including numeric keys for inputting telephone numbers and various function keys.
The fingerprint reading unit 20 reads image data representing a fingerprint pattern, and is provided at a position where the fingerprint reading operation is easy, for example, at the top of the front surface as shown in the appearance example of the mobile phone in FIG. The fingerprint reading unit 20 in the present embodiment includes a light source 21, a lens optical system (selfoc lens 22), a one-dimensional imaging device 24, an imaging control circuit 26, an A / D conversion circuit 28, and a transparent rotating roller 29. In addition, a part of the outer peripheral surface of the transparent rotating roller 29 is exposed to the outside through a slit provided in the casing of the mobile phone. The exposed portion of the transparent rotating roller 29 becomes a fingerprint pattern reading portion. When reading a fingerprint pattern, a fingertip as a subject is pressed against the reading unit, and the transparent rotating roller 29 is rotated in a predetermined direction (a direction perpendicular to the rotation axis of the transparent rotating roller 29) in that state. It is done by moving while. The slit provided on the surface of the casing may be wide enough to allow the user to rotate the transparent rotating roller 29 by pressing the fingertip against the transparent rotating roller 29. Therefore, in order to read the image of the fingerprint pattern, it is not necessary to secure a reading surface on which the entire fingerprint fits, and the mounting area of the fingerprint reading unit 20 (transparent rotating roller 29) on the surface of the housing may be small.

指紋読み取り部20では、光源21から照射され読み取り部に圧接(接触)される被検体である指先において反射した光が、透明回転ローラ29を透過してセルフォックレンズ22により1次元撮像素子24に集光される。撮像制御回路26の制御により、セルフォックレンズ22を介して集光された光が1次元撮像素子24により光電変換され、さらにA/D変換回路28により指紋パターンを表す画像データとして変換される。1次元撮像素子24からは、例えば20000回/秒のタイミングで定期的にデータが読み取られて、そのデータがRAM14にバッファリングされる。CPU10は、1次元撮像素子24により読み取られたデータに対して、透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン30の部分を読み取って得られた回転検出用画像の変化(線の部分の所定のずれ)が生じた場合に、画像データとして取り込んで指紋パターンの画像としてRAM14に記録する。   In the fingerprint reading unit 20, the light reflected from the fingertip that is an object irradiated from the light source 21 and pressed (contacted) with the reading unit passes through the transparent rotating roller 29 and is applied to the one-dimensional imaging device 24 by the Selfoc lens 22. Focused. Under the control of the imaging control circuit 26, the light condensed through the Selfoc lens 22 is photoelectrically converted by the one-dimensional imaging device 24, and further converted by the A / D conversion circuit 28 as image data representing a fingerprint pattern. For example, data is periodically read from the one-dimensional imaging device 24 at a timing of 20000 times / second, and the data is buffered in the RAM 14. The CPU 10 changes the rotation detection image obtained by reading the portion of the rotation detection pattern 30 attached to the transparent rotation roller 29 with respect to the data read by the one-dimensional imaging device 24 (predetermined line portion). In the case where a deviation occurs), it is captured as image data and recorded in the RAM 14 as an image of a fingerprint pattern.

図3には、指紋読み取り部20の機構部分の概略構成(側面断面図)を示している。
図3に示すように、携帯電話の筐体には透明回転ローラ29の回転軸に沿って、透明回転ローラ29の外周面の一部が指紋パターンの読み取り部として露出するようなスリットが設けられている。透明回転ローラ29は、光が透過するように透明な材料、例えばアクリルやガラスなどにより構成され、筐体に設けられたスリットから外周面の一部を露出させて回転するように実装されている。また、透明回転ローラ29は、ローラ内部が中空になっており、この中空内に光源21(例えば、LED(Light Emitting Diode)など)、レンズ光学系(セルフォックレンズ22)、1次元撮像素子24を含む撮像機能部が実装されている。これら撮像機能部は、透明回転ローラ29の回転と連動しないように実装されている。
FIG. 3 shows a schematic configuration (side sectional view) of a mechanism portion of the fingerprint reading unit 20.
As shown in FIG. 3, the casing of the mobile phone is provided with a slit along the rotational axis of the transparent rotating roller 29 so that a part of the outer peripheral surface of the transparent rotating roller 29 is exposed as a fingerprint pattern reading unit. ing. The transparent rotating roller 29 is made of a transparent material such as acrylic or glass so that light can be transmitted, and is mounted so as to rotate with a part of the outer peripheral surface exposed from a slit provided in the housing. . The transparent rotating roller 29 has a hollow inside. The light source 21 (for example, LED (Light Emitting Diode)), a lens optical system (Selfoc lens 22), and the one-dimensional image sensor 24 are formed in the hollow. An imaging function unit including is mounted. These imaging function units are mounted so as not to be interlocked with the rotation of the transparent rotating roller 29.

セルフォックレンズ22は、透明回転ローラ29における被検体が圧接される部分(読み取り部)を1次元撮像素子24に結像させる。なお、セルフォックレンズに限るものではなく、ロッドレンズ群によって構成される結像光学系を用いること可能である。   The Selfoc lens 22 forms an image on the one-dimensional image sensor 24 at a portion (reading unit) where the subject is pressed against the transparent rotating roller 29. In addition, it is not restricted to a Selfoc lens, It is possible to use the imaging optical system comprised by a rod lens group.

なお、図示していないが、透明回転ローラ29とセルフォックレンズ22との間に光学補正素子を実装することもできる。光学補正素子は、被検体である指先が圧接された部分の透明回転ローラ29の曲率による光学影響、すなわち歪んだ像を補正するためのもので、例えば凸レンズ、具体的には片面が平面で反対面が凸曲面であるシリンドリカルレンズによって構成され、透明回転ローラ29の内径と同等、あるいは近傍の曲率を持つものとする。   Although not shown, an optical correction element can be mounted between the transparent rotating roller 29 and the Selfoc lens 22. The optical correction element is for correcting an optical influence, that is, a distorted image due to the curvature of the transparent rotating roller 29 at a portion where the fingertip as a subject is pressed, and is, for example, a convex lens, specifically, one surface is flat and opposite. It is assumed that the surface is constituted by a cylindrical lens having a convex curved surface and has a curvature equal to or close to the inner diameter of the transparent rotating roller 29.

1次元撮像素子24は、CCDラインセンサまたはCMOSラインセンサなどによって構成されるもので、各撮像素子の配列が透明回転ローラ29の回転軸と平行となるように実装されている。1次元撮像素子24は、例えば透明回転ローラ29の長さ分を撮像範囲としており、後述する透明回転ローラ29の端部(あるいは端部近傍)に付加された回転検知用パターン30を含む画像を読み取ることができる。透明回転ローラ29を中空にしてその内部に撮像機能部を実装することで、指紋読み取り部20の筐体表面における実装面積及び筐体内の実装体積を小さくしている。   The one-dimensional image sensor 24 is configured by a CCD line sensor, a CMOS line sensor, or the like, and is mounted so that the arrangement of the image sensors is parallel to the rotation axis of the transparent rotary roller 29. For example, the one-dimensional imaging element 24 has an imaging range corresponding to the length of the transparent rotating roller 29, and an image including a rotation detection pattern 30 added to an end (or near the end) of the transparent rotating roller 29 described later. Can be read. The transparent rotating roller 29 is hollowed and the imaging function unit is mounted therein, thereby reducing the mounting area of the fingerprint reading unit 20 on the casing surface and the mounting volume in the casing.

透明回転ローラ29には、例えば、外周面の表面形状を不均一とすることで形成されたパターンが付されている。図4は、回転検知用パターン30が付された透明回転ローラ29の外観を示す斜視図、図5は回転検知用パターン30に相当する部分を平面状に展開した図を示している。図4及び図5に示す透明回転ローラ29には、透明回転ローラ29の軸における断面形状が段階的に外径が変化する階段状であり、同形の2つのパターンからなる回転検知用パターン30が外周面の1周に渡って付されている。   For example, a pattern formed by making the surface shape of the outer peripheral surface non-uniform is attached to the transparent rotating roller 29. FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the transparent rotary roller 29 provided with the rotation detection pattern 30, and FIG. 5 is a plan view of a portion corresponding to the rotation detection pattern 30. 4 and 5 has a step shape in which the cross-sectional shape of the shaft of the transparent rotating roller 29 is changed stepwise in outer diameter, and a rotation detection pattern 30 including two patterns of the same shape is provided. It is attached over one circumference of the outer peripheral surface.

回転検知用パターン30は、例えば透明回転ローラ29の外周面を滑らかな鏡面仕上げとしており、この外周面部分が1次元撮像素子24によって暗い部分(すなわち黒)として検出され、境界部分、つまり段差部分が光源21からの光が乱反射することにより明るい部分(すなわち白)として検出される。   The rotation detection pattern 30 has, for example, a smooth mirror finish on the outer peripheral surface of the transparent rotating roller 29, and this outer peripheral surface portion is detected as a dark portion (that is, black) by the one-dimensional imaging device 24, and a boundary portion, that is, a step portion. However, the light from the light source 21 is irregularly reflected, so that it is detected as a bright part (that is, white).

回転検知用パターン30を形成する2つのパターンは、透明回転ローラ29の軸方向に対して所定の角度をもって対称となる直線部(それぞれが軸に対して一定の角度を持つ直線部)が交互に連続するように、つまり山と谷のそれぞれの頂点の角度が同一となる三角波形状となるように形成されている。所定の角度としては、例えば図4及び図5に示す回転検知用パターン30では、透明回転ローラ29の軸方向に対する角度θ(−θ)を好ましくは45°(tanθ=1)、あるいは45°の近傍としている(頂点の角度は90°)。また、2つのパターンは、一方のパターンの山の部分と他方のパターンの谷の部分とが、透明回転ローラ29の回転軸方向で一致するように配置され、2つのパターンの中間の線に対して線対称となっている。これにより、2つのパターンを読み取ることで得られる2つの回転検出用画像の位置の差分の変化をもとに、透明回転ローラ29の回転、すなわち指紋パターンの画像データデータとして出力するタイミングを判定することで(後述する図7)、1つのパターンを用いた場合の画像の位置変化をもとに出力タイミングを判定する場合と比較して、変化量を2倍とすることができる。   The two patterns forming the rotation detection pattern 30 have alternating linear portions (linear portions each having a fixed angle with respect to the axis) that are symmetrical with respect to the axial direction of the transparent rotating roller 29 at a predetermined angle. It is formed so as to be continuous, that is, a triangular wave shape in which the angles of the peaks and valleys are the same. As the predetermined angle, for example, in the rotation detection pattern 30 shown in FIGS. 4 and 5, the angle θ (−θ) with respect to the axial direction of the transparent rotary roller 29 is preferably 45 ° (tan θ = 1) or 45 °. It is in the vicinity (vertex angle is 90 °). The two patterns are arranged such that the peak portion of one pattern and the valley portion of the other pattern coincide with each other in the direction of the rotation axis of the transparent rotating roller 29. Are line symmetric. Thereby, based on the change in the difference between the positions of the two rotation detection images obtained by reading the two patterns, the rotation of the transparent rotation roller 29, that is, the timing for outputting the image data of the fingerprint pattern is determined. Thus (FIG. 7 described later), the amount of change can be doubled as compared with the case of determining the output timing based on the position change of the image when one pattern is used.

なお、図4及び図5に示す透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン30は一例であって、その他の形状の回転検知用パターン30については後述する(図10、図11、図13〜図16、図18〜図21)。   The rotation detection pattern 30 attached to the transparent rotation roller 29 shown in FIGS. 4 and 5 is an example, and other shapes of the rotation detection pattern 30 will be described later (FIGS. 10, 11, and 13). To FIG. 16, FIG. 18 to FIG. 21).

また、図3において、光源21が透明回転ローラ29の中空内に設けられているが、透明回転ローラ29の例えば端面近傍の回転軸位置に配置された構成としても良い。光源21を透明回転ローラ29の端面近傍に配置することで、透明回転ローラ29を導光体として光源21からの光束を取り込んで、読み取り部に接触された指先(被検体)に照射し、その反射光が1次元撮像素子24によって読み取られるようにすることもできる。光源21は、例えばLED、蛍光管、ハロゲンランプなどにより構成することができる。   In FIG. 3, the light source 21 is provided in the hollow of the transparent rotating roller 29. However, the transparent rotating roller 29 may be arranged at a rotating shaft position, for example, near the end surface. By arranging the light source 21 in the vicinity of the end face of the transparent rotating roller 29, the transparent rotating roller 29 is used as a light guide to capture the light flux from the light source 21, and irradiate the fingertip (subject) in contact with the reading unit. The reflected light can be read by the one-dimensional image sensor 24. The light source 21 can be constituted by, for example, an LED, a fluorescent tube, a halogen lamp, or the like.

また、回転検知用パターン30は、透明回転ローラ29の軸における断面形状が段階的に外径が変化する階段状とすることで形成されるものとしているが、印刷するなど、他の方法を用いて付されるものであっても良い。   Further, the rotation detection pattern 30 is formed by making the cross-sectional shape of the axis of the transparent rotation roller 29 into a stepped shape whose outer diameter changes stepwise, but other methods such as printing are used. It may be attached.

図6には、透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン30と1次元撮像素子24の撮像素子との対応関係を示している。図6に示すように、1次元撮像素子24は、透明回転ローラ29の長さ全体を撮影範囲としており、回転検知用パターン30に対応する撮像素子の個数(N個)が既知となっており、後述する各種処理において使用されるものとする。   FIG. 6 shows a correspondence relationship between the rotation detection pattern 30 attached to the transparent rotation roller 29 and the image sensor of the one-dimensional image sensor 24. As shown in FIG. 6, the one-dimensional image sensor 24 has the entire length of the transparent rotating roller 29 as a photographing range, and the number (N) of image sensors corresponding to the rotation detection pattern 30 is known. Suppose that it is used in various processing mentioned below.

(第1実施形態)
次に、第1実施形態における画像読み取り装置の動作について説明する。
第1実施形態における画像読み取り装置では、透明回転ローラ29の回転を検出するためのセンサが設けられていないため、透明回転ローラ29の回転の有無にかかわらず、例えば、20000回/秒の周期で継続的に画像データを取り込む。
(First embodiment)
Next, the operation of the image reading apparatus in the first embodiment will be described.
In the image reading apparatus according to the first embodiment, since a sensor for detecting the rotation of the transparent rotating roller 29 is not provided, regardless of whether the transparent rotating roller 29 is rotated, for example, at a cycle of 20000 times / second. Capture image data continuously.

1次元撮像素子24によって読み取られる画像データ中には、透明回転ローラ29に付加された回転検知用パターン30に該当する回転検出用画像が含まれている。   The image data read by the one-dimensional image sensor 24 includes a rotation detection image corresponding to the rotation detection pattern 30 added to the transparent rotation roller 29.

CPU10は、後述するタイミング判断処理によって、1次元撮像素子24によって読み取られた画像データをもとに透明回転ローラ29の回転を検出し、透明回転ローラ29の回転に伴って必要となる被検体の画像データが入力されたと判断された時のみその画像データを被検体の指紋画像データとして記憶する。   The CPU 10 detects the rotation of the transparent rotating roller 29 based on the image data read by the one-dimensional image sensor 24 by a timing determination process to be described later, and the subject necessary as the transparent rotating roller 29 rotates is detected. Only when it is determined that image data has been input, the image data is stored as fingerprint image data of the subject.

次に、第1実施形態における半周期画像データ取得処理について、図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。第1実施形態における指紋読み取り部20は、透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン30が、透明回転ローラ29に付された繰り返しパターンの半分に相当する範囲、すなわち1次元撮像素子24によって山の部分から谷の部分まで読み取られる範囲を半周期(読み取り範囲)とし、この半周期で取り込まれる画像のライン数が決められているものとする。指紋読み取り部20は、図7に示すフローチャートに従う処理により半周期分の画像データを取得(記録)する。   Next, the half-cycle image data acquisition process in the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the fingerprint reading unit 20 according to the first embodiment, the rotation detection pattern 30 attached to the transparent rotation roller 29 is in a range corresponding to half of the repetitive pattern attached to the transparent rotation roller 29, that is, by the one-dimensional image sensor 24. It is assumed that the range that is read from the peak portion to the valley portion is a half cycle (read range), and the number of lines of an image that is captured in this half cycle is determined. The fingerprint reading unit 20 acquires (records) image data for a half cycle by a process according to the flowchart shown in FIG.

まず、CPU10は、半周期画像データ取得処理の初期化処理として、半周期取得画像基準数Nを設定すると共に(ステップA1)、半周期取得画像データ数Mを「0」に設定する(ステップA2)。   First, as initialization processing of the half-cycle image data acquisition process, the CPU 10 sets the half-cycle acquisition image reference number N (step A1) and sets the half-cycle acquisition image data number M to “0” (step A2). ).

CPU10は、指紋読み取り部20のA/D変換回路28を介して出力される画像データから回転検知用パターン30を形成する線分に該当する部分、すなわち2つの回転検出用画像を抽出する(ステップA3)。ここでは、1次元撮像素子24が読み込んだデータが白なのか黒なのかを判断する。単純には、1次元撮像素子24により読み取られたデータの画素値の最大値と最小値の平均値を閾値として用い、この閾値よりも大きな画素値を持つデータを白、そうでなければ黒と判断することができる。   The CPU 10 extracts a portion corresponding to a line segment forming the rotation detection pattern 30 from the image data output via the A / D conversion circuit 28 of the fingerprint reading unit 20, that is, two rotation detection images (step). A3). Here, it is determined whether the data read by the one-dimensional image sensor 24 is white or black. Simply, the average value of the maximum and minimum pixel values of data read by the one-dimensional image sensor 24 is used as a threshold value, and data having a pixel value larger than this threshold value is white, otherwise black. Judgment can be made.

図8には、透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン30をわかりやすくするために平面状に展開して示す図である。1次元撮像素子24は、透明回転ローラ29に対して回転軸方向と平行、すなわち図8においては水平方向に画像の読み取りを行なう。従って、回転検知用パターン30を形成する2つの回転検出用画像のそれぞれの斜線部分が、1次元撮像素子24による1回の読み込みで検出することができる。   FIG. 8 is a diagram showing the rotation detection pattern 30 attached to the transparent rotation roller 29 in a flat shape for easy understanding. The one-dimensional image pickup device 24 reads an image parallel to the rotation axis direction with respect to the transparent rotation roller 29, that is, in the horizontal direction in FIG. Accordingly, the hatched portions of the two rotation detection images forming the rotation detection pattern 30 can be detected by one reading by the one-dimensional image sensor 24.

ここで、CPU10は、2つの回転検出用画像の中心位置を算出し(ステップA4)、予め決められ基準位置(例えば、理想とする中心位置、あるいは基準とするラインから回転検出用画像を元に算出された中心位置など)と、2つの回転検出用画像の位置の中心位置との差(ズレ)を算出する(ステップA5)。そして、算出したズレ量に応じて画像の横位置を補正、すなわち1ライン分の画像データに対して右あるいは左方向にズレ量分シフトする(ステップA6)。   Here, the CPU 10 calculates the center position of the two rotation detection images (step A4), and based on the rotation detection image based on a predetermined reference position (for example, an ideal center position or a reference line). The difference (deviation) between the calculated center position and the center position of the two rotation detection images is calculated (step A5). Then, the horizontal position of the image is corrected according to the calculated shift amount, that is, the image data for one line is shifted right or left by the shift amount (step A6).

透明回転ローラ29は、ローラが回転する構造上、指紋パターンの読み取り時、すなわち被検体である指先が圧接された状態で移動され、回転することにより、左右方向に横ずれを起こす可能性がある。また、透明回転ローラ29を製造する際に、製造精度にばらつきがある場合も考えられる。そこで透明回転ローラ29に付した位置補正用パターン32をもとにして、読み取られた画像に対して透明回転ローラ29の横ずれに応じた補正を施す。   The transparent rotating roller 29 has a structure in which the roller rotates. When the fingerprint pattern is read, that is, in a state where the fingertip that is the subject is in pressure contact with the transparent rotating roller 29, the transparent rotating roller 29 may be laterally shifted in the horizontal direction. Further, when manufacturing the transparent rotating roller 29, there may be a case where manufacturing accuracy varies. Therefore, based on the position correction pattern 32 attached to the transparent rotating roller 29, the read image is corrected according to the lateral displacement of the transparent rotating roller 29.

図9には、複数分のラインについての回転検出用画像の一例を示している。
図9(a1)〜(a4)に示す画像データの場合、それぞれから抽出される2つの回転検出用画像の中心位置は、基準位置と一致しているためにズレ補正が必要ない。
FIG. 9 shows an example of a rotation detection image for a plurality of lines.
In the case of the image data shown in FIGS. 9A1 to 9A4, the center positions of the two rotation detection images extracted from each of the image data coincide with the reference position, and thus no deviation correction is necessary.

これに対し、図9(b1)〜(b4)に示す画像データの場合、図9(b3)の画像データについては、2つの回転検出用画像の中心位置が他のラインの画像データと異なっている。図9(b3)では、2つの回転検出用画像から算出した中心位置が基準位置より右側にあるので左側にシフトとすることで位置ズレを補正する。   On the other hand, in the case of the image data shown in FIGS. 9B1 to 9B4, the center positions of the two rotation detection images are different from the image data of other lines in the image data of FIG. 9B3. Yes. In FIG. 9 (b3), since the center position calculated from the two rotation detection images is on the right side of the reference position, the position shift is corrected by shifting to the left side.

次に、CPU10は、2つの回転検出用画像の位置の差分(画像間の距離)を算出する(ステップA7)。ここで、2つの回転検出用画像の位置の差分が、これまでに処理対象とした画像データについての差分の変化傾向、すなわち増加あるいは減少していた状況から反転(減少あるいは増加)した場合には、半周期分の画像データに対する処理が終了したものとして処理を終了する(ステップA8、Yes)。三角波パターンの頂点近傍では、回転検知用画像の間の距離の増減の反転が起きるが、距離(差分)の最大値と最小値との比較を随時行っていれば頂点での反転を検出できる。   Next, the CPU 10 calculates the difference between the positions of the two rotation detection images (the distance between the images) (step A7). Here, when the difference between the positions of the two rotation detection images is reversed (decreased or increased) from the change trend of the difference in the image data to be processed so far, that is, from the situation where it has increased or decreased. Then, the processing is terminated assuming that the processing for the half-cycle image data has been completed (step A8, Yes). In the vicinity of the apex of the triangular wave pattern, the increase / decrease in the distance between the rotation detection images occurs. However, the inversion at the apex can be detected if the maximum (minimum) distance (difference) is compared as needed.

これに対し、2つの回転検出用画像について差分の増減反転がなかった場合(ステップA8、No)、CPU10は、2つの回転検出用画像の位置の差分が、前回の画像出力時に対象としていた画像データから算出された差分より、例えば2画素以上多くあるいは少なくなっているかを判別する(ステップA9)。   On the other hand, when there is no increase / decrease / inversion of the difference between the two rotation detection images (step A8, No), the CPU 10 determines that the difference between the positions of the two rotation detection images is the target image at the time of the previous image output. It is determined whether the difference calculated from the data is, for example, more or less than two pixels (step A9).

すなわち、透明回転ローラ29が被検体が圧接された状態で回転され、1次元撮像素子24による読み取り位置に被検体の新たな部分が移動したと判断される場合に(ステップA9、Yes)、画像取り込みタイミングであると決定する。   That is, when it is determined that the transparent rotating roller 29 is rotated in a state in which the subject is pressed and a new part of the subject has moved to a reading position by the one-dimensional imaging device 24 (Yes in step A9), the image It is determined that it is the capture timing.

ここで、これまでの取得画像データ数(ライン数)が半周期取得画像基準数Nに達しているか(M=N)、つまり半周期に対して取得すべき画像データが既に確保されているかを判別する(ステップA10)。   Here, whether the number of acquired image data (number of lines) has reached the half-cycle acquired image reference number N (M = N), that is, whether image data to be acquired for the half cycle has already been secured. It discriminate | determines (step A10).

ここで、半周期取得画像データ数Mが半周期取得画像基準数Nに到達していない場合には(ステップA10、M<N)、CPU10は、画像出力回数をカウントアップ、つまりM=M+1として半周期取得画像データ数Mを更新する(ステップA11)。   Here, when the half-cycle acquired image data number M has not reached the half-cycle acquired image reference number N (step A10, M <N), the CPU 10 counts up the number of image outputs, that is, M = M + 1. The number M of half-cycle acquired image data is updated (step A11).

そして、1次元撮像素子24によって読み取られた画像データを指紋パターンを表す画像として出力(記録)する(ステップA12)。   Then, the image data read by the one-dimensional image sensor 24 is output (recorded) as an image representing a fingerprint pattern (step A12).

これに対して、これまでの半周期取得画像データ数M(ライン数)が半周期取得画像基準数Nに達している場合には(ステップA10、M=N)、読み取られた画像データを破棄して、ステップA3の処理に戻る。差分の増減反転が検出されるまで(ステップA8、Yes)、読み取られた画像データを継続して破棄する(ステップA3〜A10)。   On the other hand, when the number of half-cycle acquired image data M (the number of lines) reaches the half-cycle acquired image reference number N (step A10, M = N), the read image data is discarded. Then, the process returns to step A3. Until the increase / decrease inversion of the difference is detected (step A8, Yes), the read image data is continuously discarded (steps A3 to A10).

こうして、回転検出用画像の回転検知用パターン30の線分に該当する部分の位置の移動、すなわち2つの回転検知用画像の位置の差分が前回画像出力時より2画素以上となったことで画像取り込みのタイミングであると判定し、半周期取得画像基準数Nに相当するライン数の画像データからなる指紋パターンの画像を生成することができる。   Thus, the movement of the position of the portion corresponding to the line segment of the rotation detection pattern 30 of the rotation detection image, that is, the difference between the positions of the two rotation detection images is 2 pixels or more from the previous image output. It is determined that it is the capture timing, and an image of a fingerprint pattern composed of image data of the number of lines corresponding to the half-cycle acquired image reference number N can be generated.

このようにして、第1実施形態では、回転検知用パターン30を読み取ることで検出された2つの回転検出用画像の位置の差分の変化を、透明回転ローラ29の回転の変化として判別しているので、回転検知用パターン30の斜線角度の同じ線対称な回転検出用画像とすることにより、1つのパターンから読み取った画像の位置変化と比較して2倍の変化量を得ることができる。従って、精度良く、画像データを出力(記録)するタイミングを決定することができ、品質良く指紋パターンを表す画像を生成することができる。また、1つのパターンを用いた場合と比較して変化量を同じとすると、回転検知用パターン30を付加するために必要な範囲の幅を狭くすることができる。すなわち、透明回転ローラ29の回転検出用画像を付加するために必要な範囲を狭くして、指紋パターンの読み取り範囲を広くすることができる。   Thus, in the first embodiment, a change in the difference between the positions of the two rotation detection images detected by reading the rotation detection pattern 30 is determined as a change in the rotation of the transparent rotation roller 29. Therefore, by using the rotation detection image having the same oblique line angle of the rotation detection pattern 30 as the rotation detection image, it is possible to obtain a change amount twice as large as the position change of the image read from one pattern. Therefore, the timing for outputting (recording) image data with high accuracy can be determined, and an image representing a fingerprint pattern with high quality can be generated. Also, if the amount of change is the same as when using one pattern, the width of the range necessary for adding the rotation detection pattern 30 can be narrowed. That is, the range necessary for adding the rotation detection image of the transparent rotation roller 29 can be narrowed to widen the fingerprint pattern reading range.

さらには、透明回転ローラ29の回転軸方向のガタ(位置の変動)が発生しても、回転検出用画像間の距離(差分)は影響を受けないので、ガタ補正用の他のパターンなどを付加する必要もなく、処理も簡易にすることができる。   Furthermore, even if the play (position fluctuation) in the rotation axis direction of the transparent rotating roller 29 occurs, the distance (difference) between the rotation detection images is not affected. There is no need for addition, and processing can be simplified.

また、検出された2つのの回転検出用画像の位置の中心線を仮想の縦線として補正出力するようにしたことにより、ライン毎の横ずれのない良好な指紋パターンを表す画像を生成することができる。   Further, by correcting and outputting the center line of the positions of the two detected rotation detection images as virtual vertical lines, it is possible to generate an image representing a good fingerprint pattern without lateral deviation for each line. it can.

なお、ライン毎の横ずれの補正は、指紋パターンを表す画像を生成した後、この画像に対して、ステップA4,A5により算出された、各ラインについてのずれに関する情報(ずれ量、ずれ方向など)もとに一括して補正をする横位置補正処理を実行するようにしても良い。   The lateral deviation correction for each line is performed by generating an image representing a fingerprint pattern and then calculating information regarding the deviation for each line (deviation amount, deviation direction, etc.) calculated in steps A4 and A5. It is also possible to execute a lateral position correction process that performs correction collectively.

また、前述した半周期画像データ取得処理の説明では、ステップA3において抽出された2つの回転検出用画像に対して位置補正を実行した後に(ステップA4〜A6)、2つの回転検出用画像の差分を算出して差分の増減反転(切り替わり)を検出しているが(ステップA7,A8)、画像データを出力する前に位置補正を実行するようにしても良い。つまり、ライン毎の2つの回転検知用画像の差分をもとにして処理を行うので、予めライン毎に位置の補正をしなくても同じ処理結果を得られる。これにより、指紋パターンの画像として用いるラインの画像データについてのみ補正処理を実行することで処理負担を軽減することができる。   In the above description of the half-cycle image data acquisition process, after performing position correction on the two rotation detection images extracted in step A3 (steps A4 to A6), the difference between the two rotation detection images. Is calculated to detect increase / decrease inversion (switching) of the difference (steps A7, A8), but position correction may be executed before outputting the image data. That is, since the processing is performed based on the difference between the two rotation detection images for each line, the same processing result can be obtained without correcting the position for each line in advance. Thus, the processing load can be reduced by executing the correction process only for the image data of the line used as the image of the fingerprint pattern.

次に、透明回転ローラ29に付される回転検知用パターン30の別形状の一例について示す。
図10は、透明回転ローラ29の外観構成を示す斜視図、図11は回転検知用パターン30に相当する部分を平面状に展開して示す図である。
Next, an example of another shape of the rotation detection pattern 30 attached to the transparent rotation roller 29 will be described.
FIG. 10 is a perspective view showing an external configuration of the transparent rotating roller 29, and FIG. 11 is a diagram showing a portion corresponding to the rotation detection pattern 30 in a flat shape.

図10及び図11に示す回転検知用パターン30を形成する2つのパターンは、透明回転ローラ29の軸方向に対する角度θを好ましくは63.5°(tanθ=2)、あるいはその近傍とした線対称となる直線部(斜線)が交互に連続するように、つまり山と谷のそれぞれの頂点の角度が126.8°となる三角波形状となるように形成されている。また、図4及び図5に示した回転検知用パターン30と同様に、2つのパターンは、一方のパターンの山の部分と他方のパターン谷の部分とが、透明回転ローラ29の回転軸方向で一致するように配置され、2つのパターンの中間の線に対して線対称となっている。   The two patterns forming the rotation detection pattern 30 shown in FIGS. 10 and 11 are line symmetric with the angle θ with respect to the axial direction of the transparent rotating roller 29 being preferably 63.5 ° (tan θ = 2) or the vicinity thereof. Are formed in a triangular wave shape such that the angles of the vertices of the peaks and valleys are 126.8 °. Similarly to the rotation detection pattern 30 shown in FIGS. 4 and 5, the two patterns have a peak portion of one pattern and a portion of the other pattern valley in the direction of the rotation axis of the transparent rotation roller 29. It arrange | positions so that it may correspond and it is axisymmetric with respect to the intermediate | middle line of two patterns.

このように、透明回転ローラ29の軸方向に対する角度θを大きくすることで、透明回転ローラ29に対して回転検知用パターン30を付加するために必要な軸方向に対する幅をより狭くすることができ、その分、透明回転ローラ29における指紋パターンの読み取り範囲を広くすることができる。   Thus, by increasing the angle θ with respect to the axial direction of the transparent rotating roller 29, the width in the axial direction necessary for adding the rotation detection pattern 30 to the transparent rotating roller 29 can be further reduced. Accordingly, the fingerprint pattern reading range of the transparent rotating roller 29 can be widened.

また、前述した図4、図5、図10、図11に示す回転検知用パターン30は、2つの線対象となる連続する斜線からなるパターンとしたが、三角波の各頂点部分に軸方向に沿った横線のパターンを追加してもよい。この横線パターンの画像を抽出することで、画像データの取得範囲とする半周期、すなわち三角波のパターンに対応する2つの回転検知用画像の差分の増減方向の反転を検出することができる。   In addition, the rotation detection pattern 30 shown in FIGS. 4, 5, 10, and 11 described above is a pattern composed of continuous diagonal lines that are two line targets, but along each vertex portion of the triangular wave along the axial direction. A horizontal line pattern may be added. By extracting the image of the horizontal line pattern, it is possible to detect the inversion in the increase / decrease direction of the difference between the two rotation detection images corresponding to the half cycle that is the image data acquisition range, that is, the triangular wave pattern.

図12には、回転検知用パターン30に横線パターンを付加した場合の半周期画像データ取得処理のフローチャート(一部)を示している。図12に示すフローチャートは、図7中に示すステップA7,A8,A9に代えて実行される処理を示しており、その他の処理については図7に示すフローチャートの各ステップの処理を実行するものとして詳細な説明を省略する。   FIG. 12 shows a flowchart (partial) of the half-cycle image data acquisition process when a horizontal line pattern is added to the rotation detection pattern 30. The flowchart shown in FIG. 12 shows processing executed in place of steps A7, A8, and A9 shown in FIG. 7, and the processing of each step in the flowchart shown in FIG. 7 is executed for other processing. Detailed description is omitted.

図13は、回転検知用パターン32が付された透明回転ローラ29の外観を示す斜視図、図14は回転検知用パターン32に相当する部分を平面状に展開した図を示している。   FIG. 13 is a perspective view showing the appearance of the transparent rotating roller 29 provided with the rotation detection pattern 32, and FIG. 14 shows a plan view of a portion corresponding to the rotation detection pattern 32. As shown in FIG.

図13及び図14に示す回転検知用パターン32は、図4及び図5に示す回転検知用パターン30に対して、一方のパターンの山の部分の頂点と他方のパターンの谷の部分の頂点とを通過する線、すなわち透明回転ローラ29の軸と平行な横線パターンが付されている。なお、図14に示す例では、2つの三角波のパターンに付される横線パターンを全て同じ長さとしているが、頂点の部分に線パターンが存在していれば異なる長さの横線パターンが混在していても良い。   The rotation detection pattern 32 shown in FIGS. 13 and 14 is different from the rotation detection pattern 30 shown in FIGS. 4 and 5 in that the peak of the peak portion of one pattern and the vertex of the valley portion of the other pattern , That is, a horizontal line pattern parallel to the axis of the transparent rotating roller 29 is attached. In the example shown in FIG. 14, the horizontal line patterns attached to the two triangular wave patterns are all the same length. May be.

図15は、別の形状をもつ回転検知用パターン32が付された透明回転ローラ29の外観を示す斜視図、図16は図15に対応する回転検知用パターン32に相当する部分を平面状に展開した図を示している。   FIG. 15 is a perspective view showing the appearance of the transparent rotary roller 29 provided with a rotation detection pattern 32 having another shape, and FIG. 16 is a plan view of a portion corresponding to the rotation detection pattern 32 corresponding to FIG. An expanded view is shown.

図15及び図16に示す回転検知用パターン32は、図4及び図5に示す回転検知用パターン30に対して、2つのパターンのそれぞれの頂点に対して、短い横線パターンが付されている。
なお、図13〜図16に示す回転検知用パターン32は、図10及び図11に示す回転検知用パターン30に適用することもできる。
In the rotation detection pattern 32 shown in FIGS. 15 and 16, a short horizontal line pattern is attached to each vertex of the two patterns with respect to the rotation detection pattern 30 shown in FIGS.
The rotation detection pattern 32 shown in FIGS. 13 to 16 can also be applied to the rotation detection pattern 30 shown in FIGS. 10 and 11.

図13〜図16に示す回転検知用パターン32が付された透明回転ローラ29を用いた場合、1次元撮像素子24により読み取られた画像データから回転検知用画像が抽出されると、CPU10は、抽出された回転検知用画像の種別が横線パターンに相当する部分か、あるいは斜線に相当する部分であるかを判定する(ステップA13)。横線パターンに相当する部分の場合、横線パターンが付される方向と1次元撮像素子24による読み取り方向とが一致しているので、パターンに相当する画素が連続した状態で読み取られる。従って、抽出された回転検知用画像が連続しているか、あるいは点であるかにより判定することができる。   When the transparent rotation roller 29 with the rotation detection pattern 32 shown in FIGS. 13 to 16 is used, when the rotation detection image is extracted from the image data read by the one-dimensional image sensor 24, the CPU 10 It is determined whether the type of the extracted rotation detection image is a portion corresponding to a horizontal line pattern or a portion corresponding to a diagonal line (step A13). In the case of the portion corresponding to the horizontal line pattern, the direction in which the horizontal line pattern is attached coincides with the reading direction by the one-dimensional imaging device 24, and therefore the pixels corresponding to the pattern are read in a continuous state. Therefore, it can be determined whether the extracted rotation detection images are continuous or dots.

ここで、回転検知用パターン32の斜線に相当する部分である場合、CPU10は、図7に示すステップA7と同様にして、2つの回転検出用画像の位置の差分(画像間の距離)を算出する(ステップA14)。   Here, if the portion corresponds to the diagonal line of the rotation detection pattern 32, the CPU 10 calculates the difference between the positions of the two rotation detection images (the distance between the images) in the same manner as in step A7 shown in FIG. (Step A14).

そして、差分増減方向の移動量で画像データを出力するタイミングであるか否かを判定する(ステップA15)。すなわち、図7に示すステップA9と同様にして、2つの回転検出用画像の位置の差分が、前回の画像出力時に対象としていた画像データから算出された差分より、例えば増加方向にあれば2画素以上多くなっているかを判別する。   Then, it is determined whether or not it is time to output the image data with the movement amount in the difference increasing / decreasing direction (step A15). That is, in the same manner as in Step A9 shown in FIG. 7, if the difference between the positions of the two rotation detection images is greater than the difference calculated from the image data targeted at the previous image output, for example, 2 pixels. It is determined whether or not the number has increased.

ここで、画像データの出力タイミングであると判断した場合には、取得画像データ数(ライン数)が半周期取得画像基準数Nに達していなければ、この画像データを指紋パターンを表す画像として出力(記録)する。画像データの出力タイミングでないと判断した場合には、ステップA3の処理に戻る。   Here, when it is determined that the output timing of the image data is reached, if the number of acquired image data (number of lines) does not reach the half-cycle acquired image reference number N, this image data is output as an image representing a fingerprint pattern. (Record. If it is determined that it is not the output timing of the image data, the process returns to step A3.

一方、ステップA13において、抽出された回転検知用画像の種別が横線パターンに相当する部分であると判定した場合、CPU10は、差分増減方向を反転させる、すなわち半周期分の画像データ取得処理を終了し、次の半周期の画像データ取得処理に移行する。   On the other hand, if it is determined in step A13 that the type of the extracted rotation detection image is a portion corresponding to the horizontal line pattern, the CPU 10 reverses the direction of increase / decrease of the difference, that is, ends the image data acquisition process for a half cycle. Then, the process proceeds to the next half-cycle image data acquisition process.

このようにして、横線パターンを含む回転検知用パターン32とすることで、回転検知用画像をもとにして半周期の切り替わりを安定して判定することができるので、半周期取得画像基準数Nに相当する画像データからなる指紋パターンを確実に生成することができる。   In this way, by setting the rotation detection pattern 32 including the horizontal line pattern, it is possible to stably determine the switching of the half cycle based on the rotation detection image. It is possible to reliably generate a fingerprint pattern composed of image data corresponding to.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態における画像読み取り装置の動作について説明する。
第2実施形態では、第1実施形態における半周期画像データ取得処理に加えて、半周期に取得された画像データ(ライン)が半周期取得画像基準数Nに到達していない場合に、次の半周期において読み取られる画像データを用いて不足を補うようにするものである。
(Second Embodiment)
Next, the operation of the image reading apparatus in the second embodiment will be described.
In the second embodiment, in addition to the half-cycle image data acquisition process in the first embodiment, when the image data (line) acquired in the half cycle has not reached the half-cycle acquired image reference number N, the following The shortage is compensated by using image data read in a half cycle.

図17は、第2実施形態における半周期画像データ取得処理について示すフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart illustrating a half-cycle image data acquisition process according to the second embodiment.

なお、図17に示すフローチャートにおいて、ステップB1〜B7には、第1実施形態における図7に示すフローチャートにおけるステップA1〜A7と同様の処理を実行するものとして詳細な説明を省略する。   In the flowchart shown in FIG. 17, detailed description of steps B1 to B7 is omitted because the same processing as steps A1 to A7 in the flowchart shown in FIG. 7 in the first embodiment is executed.

ステップB8において、2つの回転検出用画像について差分の増減反転がないと判定された場合、CPU10は、2つの回転検出用画像の位置の差分が、前回の画像出力時に対象としていた画像データから算出された差分より、例えば2画素以上多くあるいは少なくなっているかを判別する(ステップB9)。   If it is determined in step B8 that there is no increase / decrease inversion of the difference between the two rotation detection images, the CPU 10 calculates the difference between the positions of the two rotation detection images from the image data targeted at the previous image output. For example, it is determined whether the difference is more or less than two pixels (step B9).

ここで、差分が2画像以上であると判定された場合、CPU10は、画像取り込みタイミングであると決定する(ステップB9、Yes)。   Here, when it is determined that the difference is two or more images, the CPU 10 determines that it is an image capture timing (step B9, Yes).

ここで、これまでの半周期取得画像データ数M(ライン数)が半周期取得画像基準数Nに達しているか(M=N)、つまり半周期に対して取得すべき画像データが既に確保されているかを判別する(ステップB13)。   Here, the number of half-cycle acquired image data M (number of lines) so far has reached the half-cycle acquired image reference number N (M = N), that is, image data to be acquired for the half cycle has already been secured. (Step B13).

ここで、半周期取得画像データ数Mが半周期取得画像基準数Nに到達していない場合には(ステップB13、M<N)、CPU10は、画像出力回数をカウントアップ、つまりM=M+1として半周期取得画像データ数Mを更新する(ステップB14)。   Here, if the half-cycle acquired image data number M has not reached the half-cycle acquired image reference number N (step B13, M <N), the CPU 10 counts up the number of image outputs, that is, M = M + 1. The number M of half-cycle acquisition image data is updated (step B14).

そして、1次元撮像素子24によって読み取られた画像データを指紋パターンを表す画像として出力(記録)する(ステップB12)。   Then, the image data read by the one-dimensional image sensor 24 is output (recorded) as an image representing a fingerprint pattern (step B12).

これに対して、これまでの取得画像データ数(ライン数)が半周期取得画像基準数Nに達している場合には(ステップB13、M=N)、読み取られた画像データを破棄して、ステップB3の処理に戻る。   On the other hand, when the number of acquired image data (number of lines) has reached the half-cycle acquired image reference number N (step B13, M = N), the read image data is discarded, The process returns to step B3.

これに対し、2つの回転検出用画像について差分の増減反転がなかった場合(ステップB9、No)、CPU10は、前回の半周期に対する半周期画像データ取得処理の際に読み取りが不足している画像データ(ライン)数を示すP(以下、不足データ数Pとする)の値がP>0となっているか、すなわち前回の半周期に対する半周期画像データ取得処理において出力(記録)された画像データが半周期取得画像データ数Mに足りなかったかを確認する(ステップB10)。なお、不足データ数Pは、後述するステップB15において設定される。   On the other hand, when there is no increase / decrease / inversion of the difference between the two rotation detection images (step B9, No), the CPU 10 has insufficient reading during the half-cycle image data acquisition process for the previous half-cycle. The value of P (hereinafter referred to as insufficient data number P) indicating the number of data (lines) is P> 0, that is, the image data output (recorded) in the half-cycle image data acquisition process for the previous half-cycle. Is less than the number M of half-cycle acquired image data (step B10). The insufficient data number P is set in step B15 described later.

ここで、P>0であった場合、すなわち前回の半周期で不足があった場合には、CPU10は、不足データ数Pをカウントダウン、つまりP=P−1として不足データ数Pを更新し(ステップB11)、1次元撮像素子24によって読み取られた画像データを指紋パターンを表す画像として出力(記録)する(ステップB12)。   Here, if P> 0, that is, if there is a deficiency in the previous half cycle, the CPU 10 counts down the deficient data number P, that is, updates the deficient data number P as P = P−1 ( (Step B11) The image data read by the one-dimensional image sensor 24 is output (recorded) as an image representing a fingerprint pattern (Step B12).

以下、不足データ数Pの値が0となるまで(ステップB10、No)、前述と同様にして、2つの回転検出用画像の位置の差分が2画素以上となっていない、通常では破棄される画像データによって、前回の半周期おける処理で不足した分を補充することができる。   Thereafter, until the value of the number of deficient data P becomes 0 (No in Step B10), the difference between the positions of the two rotation detection images is not two pixels or more in the same manner as described above. With the image data, it is possible to supplement the shortage in the process in the previous half cycle.

CPU10は、2つの回転検出用画像の位置の差分が、これまでに処理対象とした画像データについての差分の変化傾向、すなわち増加あるいは減少していた状況から反転(減少あるいは増加)した場合には(ステップB8、Yes)、不足データ数PをP=N−Mとして算出して設定し(ステップB15)、半周期分の画像データに対する処理を終了する。   When the difference between the positions of the two rotation detection images is reversed (decreased or increased) from the change trend of the difference in the image data to be processed so far, that is, the situation where the CPU 10 has increased or decreased, the CPU 10 (Step B8, Yes), the number P of deficient data is calculated and set as P = N−M (Step B15), and the process for the image data for a half cycle is completed.

このようにして、第2実施形態では、三角波パターンの半周期ごとに取得画像データ数(取得画像基準数N)を管理し、取得画像データ数Nの画像データが出力(記録)されなかった場合には、次の半周期の半周期画像データ取得処理において補われるので、指紋パターンを表す画像全体の画像の縦方向の拡大縮小を低減し、品質の良い画像を生成することができる。   In this way, in the second embodiment, the number of acquired image data (acquired image reference number N) is managed for each half cycle of the triangular wave pattern, and the acquired image data number N of image data is not output (recorded). Is supplemented in the half-cycle image data acquisition process of the next half-cycle, so that the vertical enlargement / reduction of the entire image representing the fingerprint pattern can be reduced, and a high-quality image can be generated.

なお、第2実施形態では、半周期における取得画像データ数が半周期取得画像基準数Nに不足する場合もあるものとして説明しているが、取得判断の誤差を含めた半周期取得画像基準数N+αの画像データが確実に出力されるように、三角波パターンの斜線部分の角度と三角波パターン幅を大きくした回転検知用パターン30を用いるようにしても良い。これにより、必ず半周期内で半周期取得画像データ数Mが半周期取得画像基準数Nに到達するようになる。なお、半周期取得画像基準数Nに半周期取得画像データ数Mが到達した以降は、半周期が終了(パターンの反転)するまで画像データを取得しないようにすれば良い。   In the second embodiment, it has been described that the number of acquired image data in a half cycle may be insufficient for the half cycle acquired image reference number N. However, the half cycle acquired image reference number including an error in acquisition determination is described. The rotation detection pattern 30 in which the angle of the shaded portion of the triangular wave pattern and the triangular wave pattern width are increased may be used so that the image data of N + α is reliably output. As a result, the number of half-cycle acquired image data M always reaches the half-cycle acquired image reference number N within a half cycle. Note that after the half-cycle acquired image data number M reaches the half-cycle acquired image reference number N, image data may not be acquired until the half cycle ends (pattern inversion).

なお、前述した第1及び第2実施形態では、透明回転ローラ29に付される回転検知用パターン30,32は、連続する斜線の繰り返しからなる2つのパターンにより形成されるものとしているが、一方のパターンを縦線(透明回転ローラ29の軸方向に対して垂直な線)としても良い。   In the first and second embodiments described above, the rotation detection patterns 30 and 32 attached to the transparent rotating roller 29 are formed by two patterns formed by repeating repeated diagonal lines. This pattern may be a vertical line (a line perpendicular to the axial direction of the transparent rotating roller 29).

例えば、図18には一方のパターンを縦線とした回転検知用パターン34を付した透明回転ローラ29の外観構成を示す斜視図、図19は、図18に示す透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン34に相当する部分を平面状に展開して示す図である。なお、図18及び図19に示すように、三角波パターンの頂点と縦線パターンとを接触するように配置しているが、2つのパターンを離しても良い。   For example, FIG. 18 is a perspective view showing an external configuration of a transparent rotating roller 29 provided with a rotation detection pattern 34 having one pattern as a vertical line, and FIG. 19 is attached to the transparent rotating roller 29 shown in FIG. It is a figure which expands and shows the portion equivalent to pattern 34 for rotation detection in the shape of a plane. As shown in FIGS. 18 and 19, the apex of the triangular wave pattern and the vertical line pattern are arranged so as to contact each other, but the two patterns may be separated.

さらには、縦線パターンを2本とし、その中に連続する斜線から形成される三角波パターンを配置した回転検知用パターン34としても良い。   Furthermore, it is good also as the rotation detection pattern 34 which has two vertical line patterns and arrange | positions the triangular wave pattern formed from the continuous diagonal line in it.

例えば、図20には2本の縦線パターンを含む回転検知用パターン34を付した透明回転ローラ29の外観構成を示す斜視図、図21は、図20に示す透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン34に相当する部分を平面状に展開して示す図である。   For example, FIG. 20 is a perspective view showing an external configuration of a transparent rotating roller 29 provided with a rotation detection pattern 34 including two vertical line patterns, and FIG. 21 is attached to the transparent rotating roller 29 shown in FIG. It is a figure which expands and shows the portion equivalent to pattern 34 for rotation detection in the shape of a plane.

このようにして、図18〜図21に示す回転検知用パターン34を透明回転ローラ29に付した場合も、前述した第1及び第2実施形態における半周期画像データ取得処理と同様にして、指紋パターンを表す画像を生成することができる。   In this way, even when the rotation detection pattern 34 shown in FIGS. 18 to 21 is attached to the transparent rotation roller 29, the fingerprint is obtained in the same manner as the half-cycle image data acquisition process in the first and second embodiments described above. An image representing the pattern can be generated.

なお、前述した第1及び第2実施形態では、回転検知用パターン30,32,34の三角波パターンの山の部分から谷の部分(1本の斜線)が読み取られる範囲を半周期とし、この半周期に対して半周期取得画像基準数Nとして決められた画像データを出力(記録)するとしているが、半周期とは異なる単位で画像データを出力(記録)するようにしても良い。例えば、半周期に対する倍周期の何れかを単位として、前述と同様の画像データ取得処理を実行するようにしても良い。   In the first and second embodiments described above, the half-cycle is defined as a range in which the valley portion (one oblique line) is read from the peak portion of the triangular wave pattern of the rotation detection patterns 30, 32, and 34. The image data determined as the half-cycle acquired image reference number N with respect to the cycle is output (recorded), but the image data may be output (recorded) in a unit different from the half cycle. For example, the same image data acquisition process as described above may be executed in units of any one of the double cycles with respect to the half cycle.

また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、前述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られるので有れば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the functions executed in the above-described embodiments may be combined as appropriate as possible. The above-described embodiments include various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, an effect can be obtained, so that a configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

本発明の実施の形態に係わる画像読み取り装置を搭載した携帯電話の電子回路の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of a mobile phone equipped with an image reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる画像読み取り装置を搭載した携帯電話の外観を示す図。1 is a diagram showing an external appearance of a mobile phone equipped with an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる指紋読み取り部20の機構部分の概略構成図(側面断面図)。The schematic block diagram (side sectional drawing) of the mechanism part of the fingerprint reading part 20 concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における回転検知用パターン30が付された透明回転ローラ29の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the transparent rotation roller 29 to which the pattern 30 for rotation detection in embodiment of this invention was attached | subjected. 本発明の実施の形態における回転検知用パターン30に相当する部分を平面状に展開した図。The figure which expand | deployed the part corresponded to the pattern 30 for rotation detection in embodiment of this invention in planar shape. 本発明の実施の形態における透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン30と1次元撮像素子24の撮像素子との対応関係を示す図。The figure which shows the correspondence of the pattern 30 for rotation detection attached | subjected to the transparent rotation roller 29 in embodiment of this invention, and the image pick-up element of the one-dimensional image pick-up element 24. FIG. 本発明の第1実施形態における半周期画像データ取得処理について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the half-cycle image data acquisition process in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン30を平面状に展開して示す図。The figure which expands and shows the pattern 30 for rotation detection attached | subjected to the transparent rotation roller 29 in 1st Embodiment of this invention in planar shape. 第1実施形態における複数分のラインについての回転検出用画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image for a rotation detection about the line for several in 1st Embodiment. 第1実施形態における透明回転ローラ29の外観構成を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance structure of the transparent rotation roller 29 in 1st Embodiment. 第1実施形態における回転検知用パターン30に相当する部分を平面状に展開して示す図。The figure which expand | deploys and shows the part corresponded to the pattern 30 for rotation detection in 1st Embodiment planarly. 第1実施形態における回転検知用パターン32を付加した場合の半周期画像データ取得処理のフローチャート。The flowchart of the half-cycle image data acquisition process at the time of adding the rotation detection pattern 32 in 1st Embodiment. 第1実施形態における回転検知用パターン32が付された透明回転ローラ29の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the transparent rotation roller 29 to which the pattern 32 for rotation detection in 1st Embodiment was attached | subjected. 第1実施形態における回転検知用パターン32に相当する部分を平面状に展開した図。The figure which expand | deployed the part corresponded to the pattern 32 for rotation detection in 1st Embodiment planarly. 第1実施形態における別の形状をもつ回転検知用パターン32が付された透明回転ローラ29の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the transparent rotation roller 29 to which the pattern 32 for rotation detection which has another shape in 1st Embodiment was attached | subjected. 図15に対応する回転検知用パターン32に相当する部分を平面状に展開した図。The figure which expand | deployed the part corresponded to the pattern 32 for rotation detection corresponding to FIG. 第2実施形態における半周期画像データ取得処理について示すフローチャート。The flowchart shown about the half-cycle image data acquisition process in 2nd Embodiment. 本発明の実施の形態に係わる透明回転ローラ29の外観構成を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance structure of the transparent rotation roller 29 concerning embodiment of this invention. 図18に示す透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン34に相当する部分を平面状に展開して示す図。The figure which expands and shows the part corresponded to the pattern 34 for rotation detection attached | subjected to the transparent rotation roller 29 shown in FIG. 本発明の実施の形態に係わる透明回転ローラ29の外観構成を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance structure of the transparent rotation roller 29 concerning embodiment of this invention. 図20に示す透明回転ローラ29に付された回転検知用パターン34に相当する部分を平面状に展開して示す図。The figure which expands and shows the part corresponded to the pattern 34 for rotation detection attached | subjected to the transparent rotation roller 29 shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…CPU、12…記憶装置、14…RAM、16…通話ユニット、18…表示部、19…キー部、20…指紋読み取り部、21…光源、22…セルフォックレンズ(レンズ光学系)、24…1次元撮像素子、26…撮像制御回路、27…A/D変換回路、28…回転検出センサ、29…透明回転ローラ、30,32,34…回転検出用パターン。     DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... CPU, 12 ... Storage device, 14 ... RAM, 16 ... Call unit, 18 ... Display unit, 19 ... Key unit, 20 ... Fingerprint reading unit, 21 ... Light source, 22 ... Selfoc lens (lens optical system), 24 ... one-dimensional imaging device, 26 ... imaging control circuit, 27 ... A / D conversion circuit, 28 ... rotation detection sensor, 29 ... transparent rotating roller, 30, 32, 34 ... pattern for rotation detection.

Claims (2)

内部が中空の透明回転ローラと、この透明回転ローラの内部に設置された1次元撮像素子と、透明回転ローラに圧接された指の移動に伴い前記1次元撮像素子が撮像した指紋画像を読み取る画像読み取り手段とを有する画像読み取り装置であって、
前記透明回転ローラは、当該回転ローラ軸に対して一定の角度を持つ直線部が交互に連続して三角波となる2つのパターンが線対称となるように外周面の1周に渡って付されるとともに、周期を判断させるために前記三角波の山谷の頂点に当該回転ローラ軸に対して平行な線パターンが付加されており、
前記画像読み取り手段は、前記1次元撮像素子によって指紋画像と共に読み取られた前記2つのパターンに該当する画像の中心位置を検出する中心位置検出手段と、前記中心位置検出手段によって検出される中心位置に基づいて前記1次元撮像素子により読み取られた指紋画像の位置を補正する位置補正手段とを有することを特徴とする画像読み取り装置。
A transparent rotating roller having a hollow inside, a one-dimensional imaging device installed inside the transparent rotating roller, and an image for reading a fingerprint image captured by the one-dimensional imaging device as the finger is pressed against the transparent rotating roller An image reading apparatus having reading means,
The transparent rotating roller, Ru subjected over one round of the outer peripheral surface so that the two patterns straight portion is a triangular wave is continuously alternately become line symmetry with a constant angle with respect to the rotary roller shaft In addition, in order to determine the period, a line pattern parallel to the rotation roller axis is added to the apex of the peaks and valleys of the triangular wave,
The image reading means includes a center position detecting means for detecting a center position of an image corresponding to the two patterns read together with a fingerprint image by the one-dimensional image sensor, and a center position detected by the center position detecting means. An image reading apparatus comprising: a position correcting unit that corrects a position of a fingerprint image read by the one-dimensional image sensor based on the position.
前記三角波のパターンが定める周期に対応して決められたライン数分の画像が記録されたか判断する判断手段と、
記録された画像のライン数が決められたライン数に到達していない場合に、次の周期において読み取られた画像で前記到達していないライン数分の画像を補う手段を有する
ことを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
A judging means for judging whether or not images of the number of lines determined corresponding to the period determined by the triangular wave pattern are recorded;
When the number of lines of the recorded image does not reach the determined number of lines, the image read in the next cycle has means for compensating for the number of unreachable lines. The image reading apparatus according to claim 1.
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