JP5395588B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image of a document.

画像読取装置として、読取部が原稿台ガラス又は原稿給紙部の上に載置（セット）された原稿の画像を読み取る装置がある（例えば、特許文献１参照）。このような画像読取装置は、スキャナや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（又はＰｒｏｄｕｃｔ））等に利用されている。   As an image reading apparatus, there is an apparatus in which a reading unit reads an image of a document placed (set) on a platen glass or a document feeding unit (see, for example, Patent Document 1). Such an image reading apparatus is used for a scanner, a facsimile machine, a copying machine, a printer, an MFP (Multi Function Peripheral (or Product)), and the like.

特開平１０−２２９４７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-229477

従来の画像読取装置は、以下に説明するように、読取動作中に、読取部が振動することによって、品質の低い原稿の画像データを取り込んでしまう場合がある、という課題があった。   As described below, the conventional image reading apparatus has a problem that image data of a low-quality original document may be captured due to vibration of the reading unit during the reading operation.

すなわち、画像読取装置は、原稿の画像の読取動作中に、何らかの衝撃が装置に与えられることによって、読取部が振動することがある。読取部が振動すると、読み取られた原稿の画像データは、乱れが生じる。
しかしながら、従来の画像読取装置は、読取部の振動を検出する機能を有していない。そのため、従来の画像読取装置は、読取部が振動したのか否かを検出することができずに、乱れが生じた品質の低い原稿の画像データを取り込んでしまう場合があった。 That is, in the image reading apparatus, the reading unit may vibrate when an impact is applied to the apparatus during the reading operation of the document image. When the reading unit vibrates, the image data of the read original is disturbed.
However, the conventional image reading apparatus does not have a function of detecting the vibration of the reading unit. For this reason, the conventional image reading apparatus cannot detect whether the reading unit vibrates or not, and sometimes takes in image data of a low-quality original document in which a disturbance has occurred.

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、読取動作中の読取部の振動を検出する画像読取装置を提供することを主な目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus that detects vibration of a reading unit during a reading operation.

前記目的を達成するため、本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記原稿の画像を読み取る読取部と、前記読取部と対向して設けられ、前記読取部によって読み取られる振動検出パタンと、前記読取部によって読み取られた前記振動検出パタンの画像に基づいて、前記読取部の振動を検出する振動検出部とを有し、前記振動検出パタンは、前記読取部による前記原稿の画像の読み取り方向を主走査方向とし、当該主走査方向に直角な方向を副走査方向とし、前記読取部の読取可能領域内でかつ有効画素範囲外となる前記主走査方向の両側に、前記副走査方向に沿って配置された直線によって形成された直線パタンを含んでおり、前記振動検出部は、前記読取部によって読み取られた前記振動検出パタンの画像の前記副走査方向の各ラインの中から、前記主走査方向の両側に配置された双方の前記直線パタンがそれぞれの配置位置から互いに接近しているライン又は互いに離間しているラインを検出することによって、鉛直方向の振動を検出する構成とする。
この画像読取装置は、読取部によって読み取られた振動検出パタンの画像に基づいて、読取動作中の読取部の振動（特に、鉛直方向の振動）を検出することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading apparatus that reads an image of a document, a reading unit that reads the image of the document, and a vibration that is provided facing the reading unit and is read by the reading unit. a detection pattern, based on the image of the vibration detection pattern read by the reading unit, have a vibration detecting section for detecting the vibration of the reading portion, the vibration detection pattern is the original by the reading unit The image scanning direction is the main scanning direction, the direction perpendicular to the main scanning direction is the sub scanning direction, and the sub scanning direction is within the readable area of the reading unit and outside the effective pixel range. Including a straight line pattern formed by straight lines arranged along a scanning direction, wherein the vibration detection unit performs the sub-scanning of the image of the vibration detection pattern read by the reading unit. In the vertical direction, by detecting lines in which the linear patterns arranged on both sides in the main scanning direction are close to each other or lines apart from each other from among the respective lines in the vertical direction The vibration is detected .
The image reading apparatus may be based on the image of the vibration detection pattern read by the reading preparative unit detects the vibration of the reading unit in the reading preparative operation (in particular, vibration in the vertical direction).

本発明によれば、読取動作中の読取部の振動（特に、鉛直方向の振動）を検出する画像読取装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the image reading apparatus which detects the vibration (especially vibration of a perpendicular direction) of the reading part during reading operation can be provided.

実施形態１に係る画像読取装置の外観を示す図である。1 is a diagram illustrating an appearance of an image reading apparatus according to a first embodiment. 実施形態１に係る画像読取装置の内部構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an internal configuration of an image reading apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る振動検出パタンの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vibration detection pattern which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る画像読取装置の振動検出動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating vibration detection operation of the image reading apparatus according to the first embodiment. 振動の方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of a vibration. 実施形態１に係る画像読取装置によって読み取られた振動検出パタンの画像を示す図（１）である。FIG. 3A is a diagram (1) illustrating an image of a vibration detection pattern read by the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る画像読取装置によって読み取られた振動検出パタンの画像を示す図（２）である。FIG. 4B is a diagram (2) illustrating an image of a vibration detection pattern read by the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る画像読取装置によって読み取られた振動検出パタンの画像を示す図（３）である。FIG. 4C is a diagram (3) illustrating an image of a vibration detection pattern read by the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る画像読取装置によって読み取られた振動検出パタンの画像を示す図（４）である。FIG. 6B is a diagram (4) illustrating an image of a vibration detection pattern read by the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る画像読取装置によって読み取られた振動検出パタンの画像を示す図（５）である。FIG. 10 is a diagram (5) illustrating an image of a vibration detection pattern read by the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る画像読取装置によって読み取られた振動検出パタンの画像を示す図（６）である。FIG. 6B is a diagram (6) illustrating an image of a vibration detection pattern read by the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施形態２に係る画像読取装置の内部構成を示す図である。6 is a diagram illustrating an internal configuration of an image reading apparatus according to a second embodiment. FIG. 実施形態２に係る振動検出パタンの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vibration detection pattern which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態２に係る画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of an image reading apparatus according to a second embodiment. 実施形態２に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the image reading apparatus according to the second embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.

［実施形態１］
＜画像読取装置の構成＞
以下、図１乃至図３を参照して、本実施形態１に係る画像読取装置の構成につき説明する。図１は、実施形態１に係る画像読取装置の外観を示す図である。図２は、本実施形態１に係る画像読取装置の内部構成を示す図である。図３は、実施形態１に係る画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。 [Embodiment 1]
<Configuration of image reading apparatus>
Hereinafter, the configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of the image reading apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment.

（画像読取装置の外観）
図１に、実施形態１に係る画像読取装置１の外観を示す。ここでは、画像読取装置１の一例としてスキャナを例にして説明する。
図１に示すように、画像読取装置１は、操作部１０５、原稿載置部１１０、画像読取部１１５、及び原稿排出部１２０を有している。 (Appearance of image reader)
FIG. 1 shows an appearance of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. Here, a scanner will be described as an example of the image reading apparatus 1.
As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 1 includes an operation unit 105, a document placement unit 110, an image reading unit 115, and a document discharge unit 120.

操作部１０５は、画像読取装置１の使用者によって操作される構成要素である。操作部１０５は、画像読取部１１５の動作を指定するための各種ボタンや、使用者に対する各種の情報（指示を含む）を表示するための表示部１０５ａ等を備えている。なお、表示部１０５ａは、例えば、液晶や、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等のディスプレイ装置として構成されている。   The operation unit 105 is a component that is operated by a user of the image reading apparatus 1. The operation unit 105 includes various buttons for designating the operation of the image reading unit 115, a display unit 105a for displaying various information (including instructions) for the user, and the like. The display unit 105a is configured as a display device such as a liquid crystal, an LED (Light Emitting Diode), or an EL (Electro Luminescence).

原稿載置部１１０は、上に、読み取りの対象となる１乃至複数枚の原稿５（図２参照）が載置（セット）される構成要素である。原稿載置部１１０は、１乃至複数枚の原稿５を走行させながら自動的に読み取る場合に、用いられる。
画像読取部１１５は、原稿５の画像を読み取る構成要素である。
原稿排出部１２０は、画像読取部１１５によって読み取られた原稿５が排出される構成要素である。 The document placement unit 110 is a component on which one or more documents 5 (see FIG. 2) to be read are placed (set). The document placement unit 110 is used when one or more documents 5 are automatically read while running.
The image reading unit 115 is a component that reads an image of the document 5.
The document discharge unit 120 is a component that discharges the document 5 read by the image reading unit 115.

（画像読取装置の内部構成）
図２に、画像読取装置１の内部構成を示す。
図２に示すように、画像読取装置１は、大別すると、原稿給紙部１５５と原稿台読取部１６０とによって構成されている。 (Internal configuration of image reading apparatus)
FIG. 2 shows an internal configuration of the image reading apparatus 1.
As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 1 is roughly composed of a document feeding unit 155 and a document table reading unit 160.

原稿給紙部１５５は、原稿５を原稿台読取部１６０に供給（給紙）する構成要素である。図２に示す例では、原稿給紙部１５５は、原稿台読取部１６０の上に配置されている。   The document feeding unit 155 is a component that supplies (feeds) the document 5 to the document table reading unit 160. In the example illustrated in FIG. 2, the document feeding unit 155 is disposed on the document table reading unit 160.

一方、原稿台読取部１６０は、原稿台として原稿５を支持しながら、原稿５の画像を読み取る構成要素である。この原稿台読取部１６０は、画像読取部１１５として機能する。図２に示す例では、原稿台読取部１６０は、原稿給紙部１５５の下に配置されている。原稿台読取部１６０は、原稿給紙部１５５が後記する原稿台ガラス２５５に対して開閉自在となるように、図示せぬ支持機構によって原稿給紙部１５５を支持している。   On the other hand, the document table reading unit 160 is a component that reads an image of the document 5 while supporting the document 5 as a document table. The document table reading unit 160 functions as the image reading unit 115. In the example illustrated in FIG. 2, the document table reading unit 160 is disposed below the document feeding unit 155. The document table reading unit 160 supports the document sheet feeding unit 155 by a support mechanism (not shown) so that the document sheet feeding unit 155 can be opened and closed with respect to a document table glass 255 described later.

原稿給紙部１５５は、原稿トレイ２０５、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２１５、排出ローラ２２０、スタッカ２２１、ステッピングモータ２２５、原稿押圧板２３０ａ，２３０ｂ、白色シート２４０、原稿検出センサＳＮ１、及び読取位置センサＳＮ２を有している。   The document feeder 155 includes a document tray 205, a feed roller 210, a transport roller 215, a discharge roller 220, a stacker 221, a stepping motor 225, document pressing plates 230a and 230b, a white sheet 240, a document detection sensor SN1, and a reading position. It has a sensor SN2.

原稿トレイ２０５は、上に、読み取りの対象となる１乃至複数枚の原稿５が載置される構成要素である。原稿トレイ２０５は、略平坦な形状に形成されている。この原稿トレイ２０５は、原稿載置部１１０として機能する。したがって、原稿トレイ２０５は、１乃至複数枚の原稿５を走行させながら自動的に読み取る場合に、用いられる。以下、原稿トレイ２０５の上に載置された原稿５の画像を読み取る動作を、「自動原稿読取」と称する。   The document tray 205 is a component on which one or more documents 5 to be read are placed. The document tray 205 is formed in a substantially flat shape. The document tray 205 functions as the document placement unit 110. Therefore, the document tray 205 is used when one or more documents 5 are automatically read while running. Hereinafter, the operation of reading the image of the document 5 placed on the document tray 205 is referred to as “automatic document reading”.

原稿トレイ２０５（原稿載置部１１０）の上に載置された原稿５は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２１５、排出ローラ２２０、及びステッピングモータ２２５によって構成される移動機構によって、スタッカ２２１の位置まで搬送される。その際に、原稿５は、読取窓部２３５の上を、後記する読取ユニット２６５の主走査方向と直交する副走査方向に移動する。「読取窓部２３５」は、原稿５の画像を読み取るために原稿給紙部１５５に設けられた窓である。読取窓部２３５は、透明なガラスやプラスチック等の部材によって構成されている。この読取窓部２３５が設けられた位置は、自動原稿読取時に、後記する読取ユニット２６５によって原稿５の画像が読み取られる位置（以下、「読取位置」と称する）となる。   The document 5 placed on the document tray 205 (document placement unit 110) is moved to a position of the stacker 221 by a moving mechanism including a paper feed roller 210, a transport roller 215, a discharge roller 220, and a stepping motor 225. It is conveyed to. At that time, the document 5 moves on the reading window 235 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the reading unit 265 described later. The “reading window unit 235” is a window provided in the document feeding unit 155 for reading an image of the document 5. The reading window 235 is made of a member such as transparent glass or plastic. The position where the reading window 235 is provided is a position (hereinafter referred to as “reading position”) where an image of the document 5 is read by a reading unit 265 described later during automatic document reading.

給紙ローラ２１０は、原稿５を給紙する構成要素である。給紙ローラ２１０は、ステッピングモータ２２５の駆動に伴って回転し、原稿トレイ２０５に載置された原稿５の束から原稿５を１枚ずつ分離して、原稿トレイ２０５から搬送ローラ２１５の位置まで繰り出す。   The paper feed roller 210 is a component that feeds the document 5. The paper feed roller 210 rotates as the stepping motor 225 is driven to separate the originals 5 one by one from the bundle of originals 5 placed on the original tray 205, from the original tray 205 to the position of the transport roller 215. Pull out.

搬送ローラ２１５は、給紙ローラ２１０によって繰り出された原稿５を、排出ローラ２２０の位置まで搬送する構成要素である。搬送ローラ２１５は、ステッピングモータ２２５の駆動に伴って回転し、給紙ローラ２１０によって繰り出された原稿５を、原稿押圧板２３０ｂと読取窓部２３５との間を通過させて、排出ローラ２２０の位置まで搬送する。   The transport roller 215 is a component that transports the document 5 fed by the paper feed roller 210 to the position of the discharge roller 220. The conveyance roller 215 rotates in accordance with the driving of the stepping motor 225, and passes the document 5 fed by the paper feed roller 210 between the document pressing plate 230 b and the reading window 235, and the position of the discharge roller 220. Transport to.

排出ローラ２２０は、搬送ローラ２１５によって搬送された原稿５を、スタッカ２２１（原稿排出部１２０）に排出する構成要素である。   The discharge roller 220 is a component that discharges the document 5 transported by the transport roller 215 to the stacker 221 (the document discharge unit 120).

スタッカ２２１は、排出ローラ２２０によって排出された原稿５が集積される構成要素である。スタッカ２２１は、原稿押圧板２３０ａの上面に、略平坦な形状に形成されている。このスタッカ２２１は、原稿排出部１２０として機能する。   The stacker 221 is a component on which the originals 5 discharged by the discharge roller 220 are stacked. The stacker 221 is formed in a substantially flat shape on the upper surface of the document pressing plate 230a. The stacker 221 functions as the document discharge unit 120.

ステッピングモータ２２５は、原稿５を搬送する搬送機構（図２に示す例では、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２１５、及び排出ローラ２２０）を駆動する構成要素である。ステッピングモータ２２５は、図示せぬギア等の伝達機構によって回転駆動力を給紙ローラ２１０、搬送ローラ２１５、及び排出ローラ２２０に選択的に伝達して、これらを回転させる。   The stepping motor 225 is a component that drives a conveyance mechanism that conveys the document 5 (in the example illustrated in FIG. 2, the paper feed roller 210, the conveyance roller 215, and the discharge roller 220). The stepping motor 225 selectively transmits the rotational driving force to the paper feed roller 210, the transport roller 215, and the discharge roller 220 by a transmission mechanism such as a gear (not shown) to rotate them.

原稿押圧板２３０ａ，２３０ｂは、原稿５を押圧する構成要素である。
原稿押圧板２３０ａは、後記する原稿台ガラス２５５と対向するように設けられた板状の部材である。原稿押圧板２３０ａの自動原稿読取時の読取位置には、読取窓部２３５が設けられている。
原稿押圧板２３０ｂは、原稿給紙部１５５の内部でかつ読取窓部２３５の上方となる位置に設けられた板状の部材である。原稿５は、自動原稿読取時に、原稿押圧板２３０ｂと読取窓部２３５との間を通過する。 The document pressing plates 230 a and 230 b are components that press the document 5.
The original pressing plate 230a is a plate-like member provided so as to face an original platen glass 255 described later. A reading window portion 235 is provided at the reading position of the document pressing plate 230a during automatic document reading.
The document pressing plate 230 b is a plate-like member provided at a position inside the document feeding unit 155 and above the reading window unit 235. The document 5 passes between the document pressing plate 230b and the reading window 235 during automatic document reading.

白色シート２４０は、後記する原稿台ガラス２５５に載置された原稿５の画像を読み取る場合に、原稿５及び後記する振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの背景となる構成要素である。白色シート２４０は、白色のシート状の部材によって構成されている。白色シート２４０は、原稿押圧板２３０ａの、後記する原稿台ガラス２５５と対向する面の上に設けられている。   The white sheet 240 is a component that becomes the background of the document 5 and vibration detection patterns 401L and 401R described later when reading an image of the document 5 placed on the document table glass 255 described later. The white sheet 240 is configured by a white sheet-like member. The white sheet 240 is provided on the surface of the document pressing plate 230a facing the document table glass 255 described later.

原稿検出センサＳＮ１は、原稿５が原稿トレイ２０５（原稿載置部１１０）の上に載置されたことを検出する検出手段である。図２に示す例では、原稿検出センサＳＮ１は、原稿トレイ２０５と給紙ローラ２１０との間に、設けられている。原稿検出センサＳＮ１は、原稿５が原稿トレイ２０５の上に載置されると、オン状態となる。これにより、画像読取装置１は、原稿５が原稿トレイ２０５の上に載置されたことを検出する。   The document detection sensor SN1 is a detection unit that detects that the document 5 is placed on the document tray 205 (document placement unit 110). In the example illustrated in FIG. 2, the document detection sensor SN <b> 1 is provided between the document tray 205 and the paper feed roller 210. The document detection sensor SN1 is turned on when the document 5 is placed on the document tray 205. As a result, the image reading apparatus 1 detects that the document 5 is placed on the document tray 205.

読取位置センサＳＮ２は、自動原稿読取時に、原稿５が読取位置（ここでは、読取窓部２３５の位置）に近接したことを検出する検出手段である。図２に示す例では、読取位置センサＳＮ２は、搬送ローラ２１５と読取窓部２３５との間に、設けられている。読取位置センサＳＮ２は、搬送ローラ２１５によって搬送された原稿５の先端を検出することによって、原稿５が読取位置（読取窓部２３５の位置）に近接したことを検出する。   The reading position sensor SN2 is a detection unit that detects that the document 5 is close to the reading position (here, the position of the reading window 235) during automatic document reading. In the example illustrated in FIG. 2, the reading position sensor SN <b> 2 is provided between the conveyance roller 215 and the reading window 235. The reading position sensor SN2 detects the proximity of the document 5 to the reading position (the position of the reading window portion 235) by detecting the leading edge of the document 5 conveyed by the conveying roller 215.

一方、原稿台読取部１６０は、原稿台ガラス２５５、白色基準板２６０、読取ユニット２６５、駆動ベルト２７０、プーリ２７５ａ，２７５ｂ、ステッピングモータ２８０、及びホームセンサＳＮ３を有している。   On the other hand, the document table reading unit 160 includes a document table glass 255, a white reference plate 260, a reading unit 265, a driving belt 270, pulleys 275a and 275b, a stepping motor 280, and a home sensor SN3.

原稿台ガラス２５５は、上に、読み取りの対象となる１枚の原稿５が載置される構成要素である。原稿台ガラス２５５は、平坦な形状に形成された、透明なガラスによって構成されている。なお、原稿台ガラス２５５は、透明なプラスチック等の部材に置換することも可能である。原稿台ガラス２５５は、個々の原稿５を固定した状態で、読取ユニット２６５を走行させながら読み取る場合に、用いられる。以下、後記する原稿台ガラス２５５の上に載置された原稿５の画像を読み取る動作を、「個別原稿読取」と称する。   The document table glass 255 is a component on which a document 5 to be read is placed. The document table glass 255 is made of transparent glass formed in a flat shape. The original platen glass 255 can be replaced with a member such as a transparent plastic. The document table glass 255 is used when reading is performed while the reading unit 265 is running in a state where each document 5 is fixed. Hereinafter, an operation of reading an image of the document 5 placed on the document table glass 255 described later is referred to as “individual document reading”.

原稿台ガラス２５５は、読取ユニット２６５と対向する面に、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒが設けられている。この振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの詳細については、後記する。   The document table glass 255 is provided with vibration detection patterns 401 </ b> L and 401 </ b> R on the surface facing the reading unit 265. Details of the vibration detection patterns 401L and 401R will be described later.

白色基準板２６０は、シェーディング補正処理の基準となる画像データの取得に用いられる構成要素である。白色基準板２６０は、白色の板状の部材によって構成されている。なお、「シェーディング補正処理」とは、読取ユニット２６５の後記するイメージセンサ２９５の各受光素子から出力される電圧のバラツキを平滑化する処理を意味している。このシェーディング補正処理は、以下のようにして行われる。まず、画像読取装置１は、読取ユニット２６５によって、白色基準板２６０の画像を読み取り、白色基準板２６０の画像データを後記するＲＡＭ３２０（図３参照）に格納する。この後、画像読取装置１は、読取ユニット２６５によって、白色シート２４０（図２参照）の画像を読み取る。そして、画像読取装置１は、後記する読取制御部３２５（図３参照）によって、ＲＡＭ３２０に格納された白色基準板２６０の画像データを基準の画像データとし、読み取った画像データに基づいて、後記するイメージセンサ２９５の各受光素子から出力される電圧のバラツキを平滑化する。このようにして、シェーディング補正処理が行われる。   The white reference plate 260 is a component used to acquire image data that is a reference for shading correction processing. The white reference plate 260 is configured by a white plate-like member. Note that the “shading correction process” means a process of smoothing variations in voltages output from the respective light receiving elements of the image sensor 295 described later in the reading unit 265. This shading correction process is performed as follows. First, the image reading apparatus 1 reads the image of the white reference plate 260 by the reading unit 265 and stores the image data of the white reference plate 260 in a RAM 320 (see FIG. 3) described later. Thereafter, the image reading apparatus 1 reads an image of the white sheet 240 (see FIG. 2) by the reading unit 265. Then, the image reading apparatus 1 uses the image data of the white reference plate 260 stored in the RAM 320 as reference image data by a reading control unit 325 (see FIG. 3) described later, and will be described later based on the read image data. The variation in voltage output from each light receiving element of the image sensor 295 is smoothed. In this way, the shading correction process is performed.

白色基準板２６０は、原稿台ガラス２５５上の、有効画素範囲外となる位置に設けられている。なお、「有効画素範囲」とは、読取ユニット２６５によって読み取られた画像の中で、読取対象（ここでは、原稿５）を含む可能性のある画素の範囲を意味している。読取ユニット２６５は、予め定められたホーム位置に移動することによって、この白色基準板２６０と対向する。   The white reference plate 260 is provided on the platen glass 255 at a position outside the effective pixel range. The “effective pixel range” means a range of pixels that may include a reading target (here, the document 5) in the image read by the reading unit 265. The reading unit 265 faces the white reference plate 260 by moving to a predetermined home position.

読取ユニット２６５は、原稿５の画像を主走査方向に読み取る読取部として機能する構成要素である。
読取ユニット２６５は、駆動ベルト２７０、プーリ２７５ａ，２７５ｂ、及びステッピングモータ２８０によって構成される移動機構によって駆動されて、原稿台ガラス２５５に沿って、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。具体的には、読取ユニット２６５は、以下のように、移動する。 The reading unit 265 is a component that functions as a reading unit that reads an image of the document 5 in the main scanning direction.
The reading unit 265 is driven by a moving mechanism including a driving belt 270, pulleys 275a and 275b, and a stepping motor 280, and moves along the document table glass 255 in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Specifically, the reading unit 265 moves as follows.

すなわち、読取ユニット２６５は、読取動作の開始前の時点において、予め定められたホーム位置に配置されている。   That is, the reading unit 265 is disposed at a predetermined home position before the start of the reading operation.

読取ユニット２６５は、自動原稿読取（すなわち、原稿トレイ２０５の上に載置された原稿５の画像を読み取る動作）を行う場合に、ホーム位置から副走査方向に読取窓部２３５と対向する位置まで移動し、その位置で停止する。したがって、読取ユニット２６５は、原稿台ガラス２５５を介して、読取窓部２３５と対向する位置に配置される。この後、読取ユニット２６５は、原稿５が搬送ローラ２１５によって原稿押圧板２３０ｂと読取窓部２３５との間を副走査方向に搬送されると、その位置に停止した状態で、原稿５が１ライン分搬送される毎に、原稿５の画像を主走査方向に走査する。これにより、読取ユニット２６５は、原稿５の全面の画像を読み取る。   When performing automatic document reading (that is, an operation of reading an image of the document 5 placed on the document tray 205), the reading unit 265 extends from the home position to a position facing the reading window 235 in the sub-scanning direction. Move and stop at that position. Accordingly, the reading unit 265 is disposed at a position facing the reading window 235 through the document table glass 255. Thereafter, when the document 5 is conveyed in the sub-scanning direction between the document pressing plate 230b and the reading window 235 by the conveyance roller 215, the reading unit 265 stops at that position, and the document 5 is one line. The image on the document 5 is scanned in the main scanning direction every time it is conveyed by a distance. As a result, the reading unit 265 reads an image on the entire surface of the document 5.

また、読取ユニット２６５は、個別原稿読取（すなわち、原稿台ガラス２５５の上に載置された原稿５の画像を読み取る動作）を行う場合に、ホーム位置から副走査方向に移動する。このとき、読取ユニット２６５は、１ライン分移動する毎に、原稿台ガラス２５５の上に載置された原稿５の画像と、原稿台ガラス２５５に設けられた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像とを同時に走査する。これにより、読取ユニット２６５は、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像を含む、原稿５の全面の画像を読み取る。   The reading unit 265 moves from the home position in the sub-scanning direction when performing individual document reading (that is, an operation of reading an image of the document 5 placed on the document table glass 255). At this time, each time the reading unit 265 moves by one line, the image of the original 5 placed on the original platen glass 255 and the images of the vibration detection patterns 401L and 401R provided on the original platen glass 255 are displayed. Are simultaneously scanned. As a result, the reading unit 265 reads an image of the entire surface of the document 5 including the images of the vibration detection patterns 401L and 401R.

読取ユニット２６５は、光源２９１、反射ミラー２９２，２９３、レンズ２９４、及びイメージセンサ２９５を備えている。
光源２９１は、光を原稿５に照射する構成要素である。
反射ミラー２９２，２９３は、原稿５によって散乱した光を反射させてレンズ２９４に導く構成要素である。
レンズ２９４は、散乱・反射した光をイメージセンサ２９５に結像する構成要素である。
イメージセンサ２９５は、レンズ２９４によって結像された光を光電変換して、原稿５の画像に応じた電圧を出力する構成要素である。イメージセンサ２９５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の光センサによって構成されている。 The reading unit 265 includes a light source 291, reflection mirrors 292 and 293, a lens 294, and an image sensor 295.
The light source 291 is a component that irradiates the document 5 with light.
The reflection mirrors 292 and 293 are components that reflect the light scattered by the document 5 and guide it to the lens 294.
The lens 294 is a component that forms an image of the scattered / reflected light on the image sensor 295.
The image sensor 295 is a component that photoelectrically converts the light imaged by the lens 294 and outputs a voltage corresponding to the image of the document 5. The image sensor 295 is configured by an optical sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor), for example.

駆動ベルト２７０は、読取ユニット２６５を原稿台ガラス２５５に沿って副走査方向に移動させる構成要素である。駆動ベルト２７０は、２つのプーリ２７５ａ，２７５ｂによって張架されている。読取ユニット２６５は、この駆動ベルト２７０に固定されており、駆動ベルト２７０が走行することによって、副走査方向に移動する。   The drive belt 270 is a component that moves the reading unit 265 along the document table glass 255 in the sub-scanning direction. The drive belt 270 is stretched by two pulleys 275a and 275b. The reading unit 265 is fixed to the driving belt 270, and moves in the sub-scanning direction when the driving belt 270 travels.

プーリ２７５ａ，２７５ｂは、駆動ベルト２７０を張架する構成要素である。プーリ２７５ｂは、ステッピングモータ２８０の回転軸の端部に設けられており、ステッピングモータ２８０の駆動に伴って回転し、駆動ベルト２７０を走行させる。   The pulleys 275a and 275b are components that stretch the drive belt 270. The pulley 275 b is provided at the end of the rotation shaft of the stepping motor 280, and rotates with the driving of the stepping motor 280 to cause the drive belt 270 to travel.

ステッピングモータ２８０は、駆動ベルト２７０、及びプーリ２７５ａ，２７５ｂを駆動する構成要素である。ステッピングモータ２８０は、駆動ベルト２７０、及びプーリ２７５ａ，２７５ｂとともに、読取ユニット２６５を副走査方向に移動させる移動機構を構成している。前記した通り、プーリ２７５ｂは、ステッピングモータ２８０の回転軸の端部に設けられており、ステッピングモータ２８０の駆動に伴って回転し、駆動ベルト２７０を走行させる。このとき、駆動ベルト２７０の走行に従動して、プーリ２７５ａが回転するとともに、読取ユニット２６５が移動する。なお、ステッピングモータ２８０は、図示せぬギア等の伝達機構を介して駆動力をプーリ２７５ｂに伝達して、プーリ２７５ｂを回転させるように構成してもよい。   The stepping motor 280 is a component that drives the drive belt 270 and the pulleys 275a and 275b. The stepping motor 280 constitutes a moving mechanism that moves the reading unit 265 in the sub-scanning direction together with the driving belt 270 and the pulleys 275a and 275b. As described above, the pulley 275b is provided at the end of the rotating shaft of the stepping motor 280, and rotates in accordance with the driving of the stepping motor 280 to cause the drive belt 270 to travel. At this time, the pulley 275a rotates and the reading unit 265 moves as the drive belt 270 travels. Note that the stepping motor 280 may be configured to transmit the driving force to the pulley 275b via a transmission mechanism such as a gear (not shown) to rotate the pulley 275b.

ホームセンサＳＮ３は、読取ユニット２６５が予め定められたホーム位置に移動したことを検出する検出手段である。ホームセンサＳＮ３は、ホーム位置又はその周囲に設けられている。ホームセンサＳＮ３は、例えば、光センサによって構成されおり、読取ユニット２６５に設けられた図示せぬセンサレバーを検出することによって、読取ユニット２６５がホーム位置に移動したことを検出する。   Home sensor SN3 is detection means for detecting that reading unit 265 has moved to a predetermined home position. Home sensor SN3 is provided at or around the home position. The home sensor SN3 is configured by, for example, an optical sensor, and detects that the reading unit 265 has moved to the home position by detecting a sensor lever (not shown) provided in the reading unit 265.

＜画像読取装置の機能構成＞
以下、図３を参照して、画像読取装置１の機能構成につき説明する。図３は、実施形態１に係る画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。 <Functional configuration of image reading apparatus>
The functional configuration of the image reading apparatus 1 will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment.

図３に示すように、画像読取装置１は、制御部３０５、ＲＯＭ３１５、及びＲＡＭ３２０を有している。制御部３０５は、機能手段として、主制御部３０５ａ、Ｉ／Ｆ制御部３１０、読取制御部３２５、移動制御部３３０ａ、振動検出部３３５、及び読取再開位置算出部３４０を備えている。これらの機能手段は、ＣＰＵ及びプログラムによって、又は、ＣＰＵとＲＡＭとプログラムとによって、構成されている。   As illustrated in FIG. 3, the image reading apparatus 1 includes a control unit 305, a ROM 315, and a RAM 320. The control unit 305 includes a main control unit 305a, an I / F control unit 310, a reading control unit 325, a movement control unit 330a, a vibration detection unit 335, and a reading restart position calculation unit 340 as functional units. These functional units are configured by a CPU and a program, or by a CPU, a RAM, and a program.

主制御部３０５ａは、画像読取装置１全体の動作を制御する機能手段である。主制御部３０５ａは、ＲＯＭ３１５に格納されている制御プログラムに基づいて、画像読取装置１全体の制御を行う。   The main control unit 305 a is a functional unit that controls the operation of the entire image reading apparatus 1. The main control unit 305 a controls the entire image reading apparatus 1 based on a control program stored in the ROM 315.

Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）制御部３１０は、データ通信バス１５を介して、外部装置１０との間で各種のデータの送信又は受信を行う機能手段である。Ｉ／Ｆ制御部３１０は、例えば、画像読取装置１によって読み取られた原稿５の画像データを外部装置１０に送信する。なお、外部装置１０は、例えば、プリンタやパーソナルコンピュータ等である。また、データ通信バス１５は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。   The I / F (Interface) control unit 310 is a functional unit that transmits or receives various types of data to or from the external device 10 via the data communication bus 15. For example, the I / F control unit 310 transmits the image data of the document 5 read by the image reading device 1 to the external device 10. The external device 10 is, for example, a printer or a personal computer. The data communication bus 15 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) or a LAN (Local Area Network).

ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３１５は、画像読取装置１の動作を規定する制御プログラムを予め格納する不揮発性の記憶手段である。
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３２０は、読取ユニット２６５によって読み取られた原稿５の画像データや各種の制御データを一時的に格納する記憶手段である。 A ROM (Read Only Memory) 315 is a nonvolatile storage unit that stores in advance a control program that defines the operation of the image reading apparatus 1.
A RAM (Random Access Memory) 320 is a storage unit that temporarily stores image data of the document 5 read by the reading unit 265 and various control data.

読取制御部３２５は、読取ユニット２６５の読取動作を制御する機能手段である。読取制御部３２５は、読取ユニット２６５から原稿５の画像データを取得してＲＡＭ３２０に格納する。なお、読取ユニット２６５は、個別原稿読取時に、原稿台ガラス２５５に設けられた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像も同時に読み取る。そのため、個別原稿読取時に読み取られた原稿５の画像データの中には、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データが含まれている。   The reading control unit 325 is a functional unit that controls the reading operation of the reading unit 265. The reading control unit 325 acquires the image data of the document 5 from the reading unit 265 and stores it in the RAM 320. Note that the reading unit 265 simultaneously reads the images of the vibration detection patterns 401L and 401R provided on the platen glass 255 at the time of reading individual documents. Therefore, the image data of the document 5 read at the time of reading the individual document includes the image data of the vibration detection patterns 401L and 401R.

移動制御部３３０ａは、原稿５の移動機構の駆動源であるステッピングモータ２２５及び読取ユニット２６５の移動機構の駆動源であるステッピングモータ２８０の駆動を制御する機能手段である。移動制御部３３０ａは、ステッピングモータ２２５，２８０とともに、読取移動部３３０を構成している。読取移動部３３０は、原稿５の画像の読取時に、原稿５及び読取ユニット２６５のいずれか一方を副走査方向に移動させる。   The movement control unit 330 a is a functional unit that controls driving of a stepping motor 225 that is a driving source of a moving mechanism of the document 5 and a stepping motor 280 that is a driving source of a moving mechanism of the reading unit 265. The movement control unit 330a constitutes the reading movement unit 330 together with the stepping motors 225 and 280. The reading moving unit 330 moves either the document 5 or the reading unit 265 in the sub-scanning direction when reading the image of the document 5.

振動検出部３３５は、読取ユニット２６５によって読み取られた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データを解析して、読取ユニット２６５の振動を検出する機能手段である。振動検出部３３５は、原稿５の画像データの中に含まれている振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データに基づいて、読取ユニット２６５が振動しているか否かを検出し、検出結果（以下、「振動検出結果」と称する）を主制御部３０５ａに出力する。   The vibration detection unit 335 is a functional unit that detects the vibration of the reading unit 265 by analyzing the image data of the vibration detection patterns 401L and 401R read by the reading unit 265. The vibration detection unit 335 detects whether or not the reading unit 265 is vibrating based on the image data of the vibration detection patterns 401L and 401R included in the image data of the document 5, and the detection result (hereinafter, referred to as “detection result”). Is output to the main control unit 305a.

読取再開位置算出部３４０は、振動検出部３３５によって読取ユニット２６５の振動が検出された場合に、原稿５の画像の再読取動作を行うために、読み取りを再開するライン位置（以下、「読取再開位置」と称する）を算出する機能手段である。読取再開位置の詳細については、後記する。   When the vibration detecting unit 335 detects the vibration of the reading unit 265, the reading resumption position calculation unit 340 performs a re-reading operation of the image of the document 5 in order to resume reading (hereinafter referred to as “reading resumption”). This is a functional means for calculating “position”. Details of the reading restart position will be described later.

＜振動検出パタンの詳細＞
以下、図４を参照して、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの詳細につき説明する。図４は、実施形態１に係る振動検出パタンの構成を示す図である。振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒは、読取ユニット２６５の振動を検知するために用いられる模様である。 <Details of vibration detection pattern>
Hereinafter, the details of the vibration detection patterns 401L and 401R will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the vibration detection pattern according to the first embodiment. The vibration detection patterns 401 </ b> L and 401 </ b> R are patterns used to detect the vibration of the reading unit 265.

図４に示すように、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒは、例えば印刷によって、原稿台ガラス２５５の、読取ユニット２６５と対向する面に設けられている。この振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒは、個別原稿読取時に発生した読取ユニット２６５の振動を検知するのに適した形態となっている。   As shown in FIG. 4, the vibration detection patterns 401L and 401R are provided on the surface of the original table glass 255 facing the reading unit 265, for example, by printing. The vibration detection patterns 401L and 401R are in a form suitable for detecting the vibration of the reading unit 265 generated when reading individual documents.

振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒは、読取ユニット２６５による読み取りが可能な最大の領域（以下、「読取可能領域」と称する）内でかつ有効画素範囲外となる、主走査方向の両側に、一方の側のパタンと他方の側のパタンとで対称（線対称）となるように、配置されている。   The vibration detection patterns 401L and 401R are located on one side on both sides in the main scanning direction within the maximum area (hereinafter referred to as “readable area”) that can be read by the reading unit 265 and outside the effective pixel range. And the pattern on the other side are symmetrical (line symmetric).

この振動検出用パタン４０１Ｌ，４０１Ｒは、図４に拡大して示すように、直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒと、斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒとを含んでいる。
直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒは、副走査方向に沿って配置された直線によって形成された模様である。
一方、斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒは、副走査方向に一定の間隔で配置された複数本の斜線によって形成された模様である。 The vibration detection patterns 401L and 401R include straight line patterns 402L and 402R and oblique line patterns 403L and 403R as shown in an enlarged manner in FIG.
The straight line patterns 402L and 402R are patterns formed by straight lines arranged along the sub-scanning direction.
On the other hand, the hatched patterns 403L and 403R are patterns formed by a plurality of hatched lines arranged at regular intervals in the sub-scanning direction.

斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒを形成する各斜線は、一端が直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒと連結するように、直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒに対して予め定められた角度に傾斜して配置されている。以下、斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒを形成する各斜線の一端を「連結端」と称し、他端を「自由端」と称する。   Each oblique line forming the oblique line patterns 403L and 403R is disposed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the straight line patterns 402L and 402R so that one end is connected to the straight line patterns 402L and 402R. Hereinafter, one end of each oblique line forming the oblique line patterns 403L and 403R is referred to as a “connection end”, and the other end is referred to as a “free end”.

斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒを形成する各斜線は、自身の連結端と隣接する他の斜線の自由端とが、主走査方向の同一ライン上で並ぶように、配置されている。画像読取装置１の後記する振動検出部３３５（図３参照）は、この各斜線の配置により、読み取られた斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データの周期を特定することができる。そのため、後記する振動検出部３３５は、連結端を基準にして、現在解析中のラインがどのライン位置のものかを特定することができる。   The oblique lines forming the oblique line patterns 403L and 403R are arranged such that their connecting ends and the adjacent free ends of other oblique lines are aligned on the same line in the main scanning direction. The vibration detection unit 335 (see FIG. 3) described later of the image reading apparatus 1 can specify the period of the read image data of the hatched patterns 403L and 403R by the arrangement of the hatched lines. Therefore, the vibration detection unit 335 described later can specify the line position of the line currently being analyzed with reference to the connection end.

直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒと斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒとは、それぞれ、太さ（主走査方向の幅）が予め定められた読取画素数分（例えば、３画素分）の太さとなるように、形成されている。   The straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R are formed so that the thickness (width in the main scanning direction) is equal to a predetermined number of read pixels (for example, 3 pixels). ing.

＜画像読取装置の動作＞
以下、図５を参照して、画像読取装置１の動作につき説明する。図５は、実施形態１に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
画像読取装置１は、個別原稿読取時（すなわち、原稿台ガラス２５５の上に載置された原稿５の画像を読み取る動作時）に、読取ユニット６２５の振動を検出する構成となっている。そこで、ここでは、個別原稿読取時の動作を説明し、自動原稿読取時の動作については説明を省略する。ここでは、画像読取装置１は、無振動状態で読み取った振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データを、振動検出動作時に参照する基準パタンの画像データ（以下、「基準データ」と称する）として、ＲＡＭ３２０に予め格納しているものとして説明する。 <Operation of Image Reading Device>
Hereinafter, the operation of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the image reading apparatus according to the first embodiment.
The image reading apparatus 1 is configured to detect vibration of the reading unit 625 when reading an individual original (that is, during an operation of reading an image of the original 5 placed on the original table glass 255). Therefore, here, the operation at the time of individual document reading will be described, and the description at the time of automatic document reading will be omitted. Here, the image reading apparatus 1 uses the image data of the vibration detection patterns 401L and 401R read in a no-vibration state as the reference pattern image data (hereinafter referred to as “reference data”) referred to during the vibration detection operation. It is assumed that the data is stored in advance.

なお、画像読取装置１は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、画像読取装置１の一連の動作は、ＲＯＭ３１５に読み出し自在に予め格納された制御プログラムによって規定されている。また、各情報は、ＲＡＭ３２０（又は図示せぬ記憶手段）に読み出し自在に一旦格納されてから、その後の処理を行う所要の構成要素に出力される。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。   Note that the image reading apparatus 1 operates based on the time measured by a timer (not shown). A series of operations of the image reading apparatus 1 is defined by a control program stored in advance in a readable manner in the ROM 315. Each information is temporarily stored in the RAM 320 (or a storage unit (not shown)) so as to be readable, and then output to a required component for performing subsequent processing. Hereinafter, since these points are conventional means in information processing, detailed description thereof will be omitted.

画像読取装置１の使用者は、原稿台ガラス２５５（図２参照）の上に１枚の原稿５を載置し、操作部１０５（図１参照）を操作して、画像読取装置１に原稿５の画像の読み取りの指示を入力する。なお、この時点では、画像読取装置１の読取ユニット２６５（図２参照）は、予め定められたホーム位置に待機した状態となっている。   A user of the image reading apparatus 1 places one original document 5 on an original platen glass 255 (see FIG. 2) and operates the operation unit 105 (see FIG. 1) to place the original document on the image reading apparatus 1. 5 is input. At this time, the reading unit 265 (see FIG. 2) of the image reading apparatus 1 is in a standby state at a predetermined home position.

図５に示すように、画像読取装置１は、読み取りの指示が入力されると、原稿５の画像の読取動作を開始する（Ｓ１０５）。
このとき、まず、主制御部３０５ａ（図３参照）が、読取動作の開始の指示を、読取制御部３２５（図３参照）及び移動制御部３３０ａ（図３参照）に出力する。これに応答して、読取制御部３２５が、読取ユニット２６５の光源２９１（図２参照）をオン状態にする。また、移動制御部３３０ａが、ステッピングモータ２８０（図２参照）を回転駆動させる。これにより、プーリ２７５ｂが回転するとともに、駆動ベルト２７０が走行し、その結果、読取ユニット２６５が副走査方向への移動を開始する。
また、このとき、主制御部３０５ａは、振動検出動作の開始の指示を、振動検出部３３５（図３参照）に出力する。 As shown in FIG. 5, the image reading apparatus 1 starts an image reading operation of the document 5 when a reading instruction is input (S105).
At this time, first, the main control unit 305a (see FIG. 3) outputs an instruction to start the reading operation to the reading control unit 325 (see FIG. 3) and the movement control unit 330a (see FIG. 3). In response to this, the reading control unit 325 turns on the light source 291 (see FIG. 2) of the reading unit 265. Further, the movement control unit 330a rotates the stepping motor 280 (see FIG. 2). As a result, the pulley 275b rotates and the drive belt 270 travels. As a result, the reading unit 265 starts moving in the sub-scanning direction.
At this time, the main control unit 305a outputs an instruction to start the vibration detection operation to the vibration detection unit 335 (see FIG. 3).

読取ユニット２６５は、副走査方向への移動を開始すると、原稿台ガラス２５５の上に載置された原稿５の画像を１ライン毎に読み取り（Ｓ１１０）、各ラインの原稿５の画像データを読取制御部３２５に順次出力する。
なお、読取ユニット２６５は、前記した通り、原稿５の画像の読み取りに際して、原稿５の画像と、原稿台ガラス２５５に設けられた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像とを同時に走査する。そのため、読取ユニット２６５から読取制御部３２５に出力される原稿５の画像データの中には、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データが含まれている。 When the reading unit 265 starts moving in the sub-scanning direction, the reading unit 265 reads the image of the document 5 placed on the document table glass 255 line by line (S110), and reads the image data of the document 5 of each line. The data is sequentially output to the control unit 325.
As described above, the reading unit 265 simultaneously scans the image of the document 5 and the images of the vibration detection patterns 401L and 401R provided on the document table glass 255 when reading the image of the document 5. Therefore, the image data of the document 5 output from the reading unit 265 to the reading control unit 325 includes image data of the vibration detection patterns 401L and 401R.

読取制御部３２５は、読取ユニット２６５から各ラインの原稿５の画像データが入力されると、その都度、原稿５の画像データをＲＡＭ３２０（又は図示せぬ記憶手段）に格納する。   The reading control unit 325 stores the image data of the document 5 in the RAM 320 (or a storage unit (not shown)) each time image data of the document 5 of each line is input from the reading unit 265.

振動検出部３３５は、主制御部３０５ａから振動検出動作の開始の指示が入力されると、これに応答して、振動検出動作を行う（Ｓ１１５）。このとき、振動検出部３３５は、ＲＡＭ３２０から各ラインの原稿５の画像データを読み出して、各ラインの原稿５の画像データの中に含まれている振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データを解析することによって、１ライン毎に、読取ユニット２６５の振動を検出する。このＳ１１５の処理（振動検出動作）の詳細については、後記する。   The vibration detection unit 335 performs a vibration detection operation in response to an instruction to start the vibration detection operation from the main control unit 305a (S115). At this time, the vibration detection unit 335 reads the image data of the document 5 of each line from the RAM 320, and analyzes the image data of the vibration detection patterns 401L and 401R included in the image data of the document 5 of each line. Thus, the vibration of the reading unit 265 is detected for each line. Details of the processing of S115 (vibration detection operation) will be described later.

振動検出部３３５は、ライン毎に、振動が検出されたか否かを表す結果（以下、「振動検出結果」と称する）を主制御部３０５ａ（図３参照）に出力する。
主制御部３０５ａは、振動検出部３３５から各ラインの振動検出結果が入力されると、振動検出結果に基づいて、振動検出部３３５によって振動が検出されたか否かを判定する（Ｓ１２０）。 The vibration detection unit 335 outputs a result (hereinafter referred to as “vibration detection result”) indicating whether or not vibration is detected for each line to the main control unit 305a (see FIG. 3).
When the vibration detection result of each line is input from the vibration detection unit 335, the main control unit 305a determines whether vibration is detected by the vibration detection unit 335 based on the vibration detection result (S120).

Ｓ１２０の判定で、振動が検出されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部３０５ａは、原稿５の画像の再読取動作を行うために、読取動作の停止の指示を移動制御部３３０ａ（図３参照）に出力する。これに応答して、移動制御部３３０ａが、ステッピングモータ２８０（図２参照）の回転駆動を停止させる。その結果、読取ユニット２６５が、副走査方向への移動を停止する。これにより、画像読取装置１は、読取動作を停止する（Ｓ１２５）。   When it is determined in S120 that vibration is detected (in the case of “Yes”), the main control unit 305a moves an instruction to stop the reading operation in order to perform the re-reading operation of the image of the document 5. It outputs to the control part 330a (refer FIG. 3). In response to this, the movement control unit 330a stops the rotational drive of the stepping motor 280 (see FIG. 2). As a result, the reading unit 265 stops moving in the sub-scanning direction. As a result, the image reading apparatus 1 stops the reading operation (S125).

また、Ｓ１２０の判定で、振動が検出されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部３０５ａは、読取再開位置までの距離（副走査方向のライン数）の算出の指示を読取再開位置算出部３４０（図３参照）に出力する。これに応答して、読取再開位置算出部３４０（図３参照）が、振動が検出されたラインの位置（以下、「振動検出ライン位置」と称する）から読取再開位置までの距離を算出する（Ｓ１３０）。この読取再開位置の詳細については、後記する。   If it is determined in step S120 that vibration has been detected (in the case of “Yes”), the main control unit 305a issues an instruction to calculate the distance to the reading restart position (number of lines in the sub-scanning direction). The data is output to the reading restart position calculation unit 340 (see FIG. 3). In response to this, the reading restart position calculation unit 340 (see FIG. 3) calculates the distance from the position of the line where vibration is detected (hereinafter referred to as “vibration detection line position”) to the reading restart position ( S130). Details of the reading restart position will be described later.

読取再開位置算出部３４０は、読取再開位置までの距離を算出すると、算出結果を主制御部３０５ａ（図３参照）に出力する。
主制御部３０５ａは、読取再開位置算出部３４０から算出結果が入力されると、算出結果に基づいて、読取ユニット２６５の読取再開位置までの移動（戻し）の指示を移動制御部３３０ａ（図３参照）に出力する。これに応答して、移動制御部３３０ａ（図３参照）が、ステッピングモータ２８０（図２参照）を逆方向に所定量回転駆動させて、読取ユニット２６５を読取再開位置まで移動させる（戻させる）（Ｓ１３５）。 When the reading resumption position calculation unit 340 calculates the distance to the reading resumption position, it outputs the calculation result to the main control unit 305a (see FIG. 3).
When the calculation result is input from the reading resumption position calculation unit 340, the main control unit 305a instructs the movement control unit 330a (FIG. 3) to move (return) the reading unit 265 to the reading resumption position based on the calculation result. Output). In response to this, the movement control unit 330a (see FIG. 3) rotates the stepping motor 280 (see FIG. 2) by a predetermined amount in the reverse direction to move (return) the reading unit 265 to the reading resume position. (S135).

Ｓ１３５の後、処理は、Ｓ１１０に戻る。その結果、画像読取装置１は、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の処理を行う。すなわち、画像読取装置１は、原稿５の再読取動作（ここでは、読取ユニット２６５を読取再開位置まで戻した後、原稿５の画像の読取動作を再開する動作）を行う。
なお、振動が検出されたラインの画像データは、ＲＡＭ３２０から削除され、再度読み取られた画像データと置き換えられる。 After S135, the process returns to S110. As a result, the image reading apparatus 1 performs the processes of S110 to S120. That is, the image reading apparatus 1 performs a rereading operation of the document 5 (here, an operation of restarting the image reading operation of the document 5 after returning the reading unit 265 to the reading resuming position).
Note that the image data of the line where the vibration is detected is deleted from the RAM 320 and replaced with the image data read again.

一方、Ｓ１２０の判定で、振動が検出されなかったと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、主制御部３０５ａが、読取ユニット２６５によって読み取り中のライン（以下、「読取ライン」と称する）が副走査方向の有効画素領域の最終ラインに到達しているか否かを判定する（Ｓ１４０）。   On the other hand, if it is determined in step S120 that no vibration is detected (in the case of “No”), the main control unit 305a is reading a line being read by the reading unit 265 (hereinafter referred to as “reading line”). Is determined whether it has reached the last line of the effective pixel area in the sub-scanning direction (S140).

Ｓ１４０の判定で、読取ラインが最終ラインに到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、Ｓ１１０に戻る。その結果、画像読取装置１は、Ｓ１１０〜Ｓ１４０の処理を行う。したがって、この場合に、画像読取装置１は、原稿５の画像の読取動作を続行する。   If it is determined in S140 that the reading line has not reached the final line (in the case of “No”), the process returns to S110. As a result, the image reading apparatus 1 performs the processes of S110 to S140. Therefore, in this case, the image reading apparatus 1 continues the image reading operation of the document 5.

一方、Ｓ１４０の判定で、読取ラインが最終ラインに到達していると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部３０５ａが、原稿５の画像の読取動作の終了の指示を読取制御部３２５及び移動制御部３３０ａに出力する。これに応答して、読取制御部３２５が、読取ユニット２６５の光源２９１（図２参照）をオフ状態にする。また、移動制御部３３０ａが、ステッピングモータ２８０（図２参照）の回転駆動を停止させる。その結果、読取ユニット２６５が、副走査方向への移動を停止する。これにより、画像読取装置１は、原稿５の画像の読取動作を終了する（Ｓ１４５）。   On the other hand, when it is determined in S140 that the reading line has reached the final line (in the case of “Yes”), the main control unit 305a reads an instruction to end the reading operation of the image of the document 5. It outputs to the control part 325 and the movement control part 330a. In response to this, the reading control unit 325 turns off the light source 291 (see FIG. 2) of the reading unit 265. Further, the movement control unit 330a stops the rotational drive of the stepping motor 280 (see FIG. 2). As a result, the reading unit 265 stops moving in the sub-scanning direction. As a result, the image reading apparatus 1 ends the image reading operation of the document 5 (S145).

なお、読取再開後（すなわち、Ｓ１３５の後）に、Ｓ１２０の判定で、再度、振動が検出されていると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像読取装置１は、再度、Ｓ１２０〜Ｓ１３５の処理を行う。
また、読取再開後（すなわち、Ｓ１３５の後）に、振動が検出されずに、Ｓ１４０の判定で、読取ラインが副走査方向の有効画素領域の最終ラインに到達していると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、読取動作は、終了となる。 Note that, after resuming reading (that is, after S135), if it is determined again in the determination of S120 that vibration is detected (in the case of “Yes”), the image reading apparatus 1 again performs S120. Processing of ~ S135 is performed.
In addition, when reading is resumed (that is, after S135), no vibration is detected, and it is determined in S140 that the reading line has reached the final line of the effective pixel area in the sub-scanning direction ( In the case of “Yes”), the reading operation ends.

また、読取動作終了後（すなわち、Ｓ１４５の後）に、ＲＡＭ３２０に格納された画像データは、所望の処理（例えば、外部装置１０に送信したり、又は、ＲＡＭ３２０に格納したままにしたりする等の処理）を行うことができる。   Further, after the reading operation is completed (that is, after S145), the image data stored in the RAM 320 is subjected to a desired process (for example, transmitted to the external device 10 or stored in the RAM 320). Processing).

＜振動検出動作の詳細＞
以下、図６乃至図１３を参照して、振動検出動作（図５に示すＳ１１５の処理）の詳細につき説明する。図６は、実施形態１に係る画像読取装置の振動検出動作を示すフローチャートである。図７は、振動の方向を示す図である。ここでは、図７に示すように、読取ユニット２６５の垂直方向（上下方向）の振動を「振動Ａ」と称し、読取ユニット２６５の副走査方向の振動を「振動Ｂ」と称し、読取ユニット２６５の主走査方向の振動を「振動Ｃ」と称するものとする。図８乃至図１３は、それぞれ、実施形態１に係る画像読取装置によって読み取られた振動検出パタンの画像を示す図である。 <Details of vibration detection operation>
The details of the vibration detection operation (the process of S115 shown in FIG. 5) will be described below with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart illustrating the vibration detection operation of the image reading apparatus according to the first embodiment. FIG. 7 is a diagram showing the direction of vibration. Here, as shown in FIG. 7, the vibration in the vertical direction (vertical direction) of the reading unit 265 is referred to as “vibration A”, and the vibration in the sub-scanning direction of the reading unit 265 is referred to as “vibration B”. The vibration in the main scanning direction is referred to as “vibration C”. 8 to 13 are diagrams illustrating images of vibration detection patterns read by the image reading apparatus according to the first embodiment.

画像読取装置１の振動検出部３３５は、以下のようにして、振動検出動作を行う。
すなわち、図６に示すように、振動検出部３３５は、まず、１ライン毎に画像データの入力（ここでは、ＲＡＭ３２０から各ラインの原稿５の画像データの読み出し）を行いながら（Ｓ２０５）、各ラインの画像データを、主走査方向に解析して、背景（ここでは、白色シート２４０）と振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒとのエッジ（図８参照）を検出する（Ｓ２１０）。このとき、振動検出部３３５は、エッジの番号とエッジの位置とが識別できるように、エッジの番号をカウントしながら、エッジを検出する。 The vibration detection unit 335 of the image reading apparatus 1 performs a vibration detection operation as follows.
That is, as shown in FIG. 6, the vibration detection unit 335 first inputs image data for each line (here, reading out image data of the original 5 of each line from the RAM 320) (S205). The line image data is analyzed in the main scanning direction to detect edges (see FIG. 8) between the background (here, the white sheet 240) and the vibration detection patterns 401L and 401R (S210). At this time, the vibration detection unit 335 detects the edge while counting the edge number so that the edge number and the edge position can be identified.

なお、エッジの検出は、以下のようにして、行われる。
すなわち、振動検出部３３５は、１ラインの画像データの中から、有効画素範囲外の画素で、かつ、濃度値が任意の閾値を跨いで変化している画素を検出した場合に、その画素を背景と振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒとのエッジと見なすことによって、エッジを検出する。 Note that edge detection is performed as follows.
That is, when the vibration detection unit 335 detects a pixel that is out of the effective pixel range and changes in density value across an arbitrary threshold from one line of image data, the vibration detection unit 335 selects the pixel. Edges are detected by regarding them as edges between the background and the vibration detection patterns 401L and 401R.

図８に、エッジの検出位置の一例を示す。図８に示す例では、振動検出部３３５は、有効画素範囲の左外側の範囲に設けられた振動検出パタン４０１Ｌの中から、斜線パタン４０３Ｌの左右双方のエッジと直線パタン４０２Ｌの左右双方のエッジとを、それぞれ順に「１番目のエッジＥ１」、「２番目のエッジＥ２」、「３番目のエッジＥ３」、及び「４番目のエッジＥ４」として検出している。また、振動検出部３３５は、有効画素範囲の右外側に設けられた振動検出パタン４０１Ｒの中から、直線パタン４０２Ｒの左右双方のエッジと斜線パタン４０３Ｒの左右双方のエッジとを、それぞれ順に「５番目のエッジＥ５」、「６番目のエッジＥ６」、「７番目のエッジＥ７」、及び「８番目のエッジＥ８」として検出している。なお、図８中、各マスは、画素を表している。   FIG. 8 shows an example of the edge detection position. In the example illustrated in FIG. 8, the vibration detection unit 335 includes both left and right edges of the oblique line pattern 403L and both left and right edges of the straight line pattern 402L from the vibration detection pattern 401L provided in the left outside range of the effective pixel range. Are sequentially detected as "first edge E1," "second edge E2," "third edge E3," and "fourth edge E4." In addition, the vibration detection unit 335 sequentially selects both the left and right edges of the straight line pattern 402R and the left and right edges of the oblique line pattern 403R from the vibration detection pattern 401R provided on the right outer side of the effective pixel range. It is detected as “th edge E5”, “sixth edge E6”, “seventh edge E7”, and “eighth edge E8”. In FIG. 8, each square represents a pixel.

振動検出部３３５は、エッジを検出すると、検出したエッジの番号とエッジの画素位置とを対応付けて、ＲＡＭ３２０（図３参照）に格納する。   When detecting the edge, the vibration detection unit 335 associates the detected edge number with the pixel position of the edge and stores them in the RAM 320 (see FIG. 3).

振動検出部３３５は、エッジを検出すると、垂直方向の振動Ａ（図７参照）の検出動作を行う（Ｓ２１５）。
垂直方向の振動Ａの検出動作は、以下のようにして、行われる。なお、ここでは、左側のパタンと右側のパタンとがそれぞれの配置位置（すなわち、基準データの画素と同じ位置）から互いに接近するように移動する場合の移動を、「接近方向の移動」と称し、また、左側のパタンと右側のパタンとがそれぞれの配置位置から互いに離間するように移動する場合の移動を、「離間方向の移動」と称する。 When detecting the edge, the vibration detection unit 335 performs a detection operation of the vertical vibration A (see FIG. 7) (S215).
The detection operation of the vibration A in the vertical direction is performed as follows. Here, the movement when the left pattern and the right pattern move so as to approach each other from their respective arrangement positions (that is, the same positions as the pixels of the reference data) is referred to as “movement in the approach direction”. Further, the movement when the left pattern and the right pattern move so as to be separated from the respective arrangement positions is referred to as “movement in the separation direction”.

すなわち、振動検出部３３５は、まず、ＲＡＭ３２０からエッジの番号及びエッジの位置を読み出し、左側の直線パタン４０２Ｌと右側の直線パタン４０２Ｒとの距離を算出する。距離の算出は、例えば、図８に示すように、４番目のエッジＥ４と５番目のエッジＥ５との間の画素数を計数することにより、行われる。   That is, the vibration detection unit 335 first reads the edge number and the edge position from the RAM 320, and calculates the distance between the left straight pattern 402L and the right straight pattern 402R. The distance is calculated, for example, by counting the number of pixels between the fourth edge E4 and the fifth edge E5 as shown in FIG.

振動検出部３３５は、ＲＡＭ３２０に予め格納された基準データを参照して、直線パタン４０２Ｌと４０２Ｒとの距離が所定の値（ここでは、基準データにおける直線パタン４０２Ｌと４０２Ｒとの距離から一定の範囲内の値）となっているか否かを判定する。なお、読取ユニット２６５によって読み取られた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒは、無振動状態で読み取られた場合に、一定の範囲内で、基準データと一致する。   The vibration detection unit 335 refers to the reference data stored in the RAM 320 in advance, and the distance between the straight line patterns 402L and 402R is a predetermined value (here, a certain range from the distance between the straight line patterns 402L and 402R in the reference data). It is determined whether or not the value is within. The vibration detection patterns 401L and 401R read by the reading unit 265 coincide with the reference data within a certain range when read in a no-vibration state.

直線パタン４０２Ｌと４０２Ｒとの距離が所定の値となっていると判定された場合に、振動検出部３３５は、垂直方向の振動Ａが発生していないと判定する。
一方、直線パタン４０２Ｌと４０２Ｒとの距離が所定の値となっていないと判定された場合に、振動検出部３３５は、垂直方向の振動Ａが発生していると判定する。
この判定により、振動検出部３３５は、垂直方向の振動Ａを検出する。 When it is determined that the distance between the straight line patterns 402L and 402R is a predetermined value, the vibration detection unit 335 determines that no vertical vibration A has occurred.
On the other hand, when it is determined that the distance between the linear patterns 402L and 402R is not a predetermined value, the vibration detection unit 335 determines that the vertical vibration A is occurring.
With this determination, the vibration detection unit 335 detects the vibration A in the vertical direction.

なお、直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒの距離により垂直方向の振動Ａを検出できる理由は、読取ユニット２６５が垂直方向に振動することにより、読取ユニット２６５と直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒとの距離が変化し、その結果、イメージセンサ２９５と直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒとの焦点距離が変化するためである。   The reason why the vertical vibration A can be detected based on the distance between the linear patterns 402L and 402R is that the distance between the reading unit 265 and the linear patterns 402L and 402R changes when the reading unit 265 vibrates in the vertical direction. As a result, the focal distance between the image sensor 295 and the linear patterns 402L and 402R changes.

図９に、基準データの一例を示す。図９に示す例では、直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒは、それぞれ、３画素分の太さに形成されている。
また、斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒを形成する各斜線は、それぞれに対応する直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒに対して、副走査方向の１ラインにつき１画素ずつ接近する角度で傾斜して設けられている。なお、各斜線は、逆に、それぞれに対応する直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒに対して、副走査方向の１ラインにつき１画素ずつ離間する角度で傾斜して設けられていてもよい。 FIG. 9 shows an example of the reference data. In the example shown in FIG. 9, the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R are each formed to a thickness of three pixels.
The oblique lines forming the oblique patterns 403L and 403R are inclined with respect to the corresponding linear patterns 402L and 402R at an angle approaching one pixel per line in the sub-scanning direction. On the contrary, each oblique line may be provided so as to be inclined with respect to the corresponding linear pattern 402L, 402R at an angle of one pixel per line in the sub-scanning direction.

また、図１０に、垂直方向の振動Ａが発生している状態で読み取られた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データの一例を示す。図中、太枠で囲まれたマスは、それぞれの配置位置（すなわち、基準データの画素と同じ位置）を示している。   FIG. 10 shows an example of image data of the vibration detection patterns 401L and 401R read in a state where the vertical vibration A is generated. In the figure, the squares surrounded by a thick frame indicate the respective arrangement positions (that is, the same positions as the pixels of the reference data).

図１０に示す例では、左側の振動検出パタン４０１Ｌの中の４ライン目の直線パタン４０２Ｌ及び斜線パタン４０３Ｌの各画素が右側に１マスずつ移動するとともに、右側の振動検出パタン４０１Ｒの４ライン目の直線パタン４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｒの各画素が左側に１マスずつ移動している。すなわち、４ライン目のすべての直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データが、それぞれの配置位置（基準データの画素と同じ位置）から接近方向に移動している。これは、垂直方向の振動Ａが、４ライン目の画像データの読み取り時に発生していることを示している。
なお、図１０に示す例では、４ライン目のすべての直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データが、それぞれの配置位置から接近方向に移動しているが、逆に、離間方向に移動する場合もある。 In the example shown in FIG. 10, each pixel of the fourth line of the straight line pattern 402L and the oblique line pattern 403L in the left vibration detection pattern 401L moves to the right by one square, and the fourth line of the right vibration detection pattern 401R. Each pixel of the straight line pattern 402R and the oblique line pattern 403R is moved to the left by one square. That is, the image data of all the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R of the fourth line are moved in the approaching direction from the respective arrangement positions (the same positions as the pixels of the reference data). This indicates that the vertical vibration A occurs when the image data of the fourth line is read.
In the example shown in FIG. 10, the image data of all the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R on the fourth line are moved in the approaching direction from the respective arrangement positions. There is also a case to move to.

Ｓ２１５の後、振動検出部３３５は、垂直方向の振動Ａが検出されたか否かを判定する（Ｓ２２０）。   After S215, the vibration detection unit 335 determines whether or not the vertical vibration A is detected (S220).

Ｓ２２０の判定で、垂直方向の振動Ａが検出されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、処理は、Ｓ２３０に進む。これは、垂直方向の振動Ａが検出されているため、画像データの再読取動作を行うことが確定し、これにより、Ｓ２２５の処理（水平方向の振動の検出動作）を行う必要がなくなるためである。
一方、Ｓ２２０の判定で、垂直方向の振動Ａが検出されたと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、振動検出部３３５は、水平方向の振動の検出動作を行う（Ｓ２２５）。 If it is determined in S220 that the vertical vibration A is detected (in the case of “Yes”), the process proceeds to S230. This is because since the vertical vibration A is detected, it is confirmed that the rereading operation of the image data is performed, thereby eliminating the need to perform the processing of S225 (horizontal vibration detection operation). is there.
On the other hand, when it is determined in S220 that the vertical vibration A has been detected (in the case of “No”), the vibration detection unit 335 performs a horizontal vibration detection operation (S225).

Ｓ２２５の処理（水平方向の振動の検出動作）は、読み取られた画像データのエッジ位置を識別し、読み取られた画像データのエッジ位置と所定位置とのズレ量を算出することにより、行われる。なお、所定位置とは、現在解析中のラインにおける基準データのエッジ位置を意味している。
例えば、振動検出部３３５は、読み取られた画像データの１番目のエッジＥ１と８番目のエッジ位置Ｅ８と、ＲＡＭ３２０に格納されている基準データの１番目のエッジＥ１と８番目のエッジ位置Ｅ８とを比較し、読み取られた画像データと基準データとのズレ量を算出する。振動検出部３３５は、ズレ量が一定の範囲（例えば、１画素）内である場合に、読取ユニット２６５の水平方向の振動が発生していないと判定する。一方、振動検出部３３５は、ズレ量が一定の範囲外である場合に、読取ユニット２６５の水平方向の振動が発生していると判定する。 The processing of S225 (horizontal vibration detection operation) is performed by identifying the edge position of the read image data and calculating the amount of deviation between the edge position of the read image data and the predetermined position. The predetermined position means the edge position of the reference data in the line currently being analyzed.
For example, the vibration detection unit 335 includes the first edge E1 and the eighth edge position E8 of the read image data, and the first edge E1 and the eighth edge position E8 of the reference data stored in the RAM 320. And the amount of deviation between the read image data and the reference data is calculated. The vibration detection unit 335 determines that the horizontal vibration of the reading unit 265 has not occurred when the amount of deviation is within a certain range (for example, one pixel). On the other hand, the vibration detection unit 335 determines that the horizontal vibration of the reading unit 265 is occurring when the amount of deviation is outside a certain range.

以下に、図１１乃至図１３を参照して、Ｓ２２５の処理（水平方向の振動の検出動作）の詳細につき説明する。ここでは、水平方向の振動を、副走査方向の振動Ｂと、主走査方向の振動Ｃと、副走査方向の振動Ｂの成分と主走査方向の振動Ｃの成分とが混在する振動との３つに分類し、まず、図１１を参照して副走査方向の振動Ｂの検出動作を説明し、次に、図１２を参照して主走査方向の振動Ｃの検出動作を説明し、さらに、図１３を参照して副走査方向の振動Ｂの成分と主走査方向の振動Ｃの成分とが混在する振動の検出動作を説明する。   The details of the processing of S225 (horizontal vibration detection operation) will be described below with reference to FIGS. Here, the vibration in the horizontal direction is the vibration B in the sub-scanning direction, the vibration C in the main scanning direction, and the vibration in which the vibration B component in the sub-scanning direction and the vibration C component in the main scanning direction are mixed. First, the detection operation of the vibration B in the sub-scanning direction will be described with reference to FIG. 11, and then the detection operation of the vibration C in the main scanning direction will be described with reference to FIG. With reference to FIG. 13, a vibration detection operation in which the vibration B component in the sub-scanning direction and the vibration C component in the main scanning direction are mixed will be described.

まず、副走査方向の振動Ｂの検出動作を説明する。
図１１に、副走査方向の振動Ｂが発生している状態で読み取られた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データの一例を示す。 First, the detection operation of the vibration B in the sub-scanning direction will be described.
FIG. 11 shows an example of image data of the vibration detection patterns 401L and 401R read in a state where the vibration B in the sub-scanning direction is generated.

図１１に示す例では、左側の振動検出パタン４０１Ｌの中の４ライン目の斜線パタン４０３Ｌの各画素が右側に２マスずつ移動するとともに、右側の振動検出パタン４０１Ｒの中の４ライン目の斜線パタン４０３Ｒの各画素が左側に２マスずつ移動している。すなわち、４ライン目の斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの双方の画像データが、それぞれの配置位置（基準データの画素と同じ位置）から接近方向に移動している。一方、直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒの双方の各画素は、いずれも配置位置に固定されたままの状態（配置位置から移動しないままの状態）となっている。これは、副走査方向の振動Ｂが、４ライン目の画像データの読み取り時に発生していることを示している。
なお、図１１に示す例では、斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データが、それぞれの配置位置（基準データの画素と同じ位置）から接近方向に移動しているが、逆に、離間方向に移動する場合もある。 In the example shown in FIG. 11, each pixel of the fourth-line hatched pattern 403L in the left vibration detection pattern 401L moves to the right by two squares, and the fourth-line hatched line in the right vibration detection pattern 401R. Each pixel of the pattern 403R has moved by 2 squares to the left. That is, the image data of both the oblique line patterns 403L and 403R of the fourth line are moved in the approaching direction from the respective arrangement positions (the same positions as the pixels of the reference data). On the other hand, both pixels of the straight line patterns 402L and 402R are in a state where they are fixed at the arrangement position (a state where they are not moved from the arrangement position). This indicates that the vibration B in the sub-scanning direction is generated when the image data of the fourth line is read.
In the example shown in FIG. 11, the image data of the hatched patterns 403L and 403R move in the approaching direction from the respective arrangement positions (the same positions as the pixels of the reference data), but conversely move in the separation direction. In some cases.

画像データのこのような変化は、読取ユニット２６５が副走査方向に振動することにより、読取ユニット２６５が本来読み取るべきラインよりも前又は後のラインの画像を読み取るためである。
例えば、図１１に示す例では、読取ユニット２６５は、本来読み取るべきラインよりも２ライン後の画像を先に読み取っている。このように、仮に、読取ユニット２６５が本来読み取るべきラインよりも２ライン後の画像を先に読み取ったものとする。この場合に、直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒの本来読み取るべきラインの各画素と２ライン後の各画素とは、位置が同じである。そのため、読み取られた直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒの画像データは、位置が変化しない。これに対して、斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの本来読み取るべきラインの各画素と２ライン後の各画素とは、位置が異なる。そのため、読み取られたラインの斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データは、位置が変化する。したがって、読み取られた画像データは、前記したように変化する。 Such a change in the image data is because the reading unit 265 vibrates in the sub-scanning direction, so that the reading unit 265 reads an image on a line before or after the line that should be read.
For example, in the example shown in FIG. 11, the reading unit 265 reads an image two lines after the line that should be read first. As described above, it is assumed that the reading unit 265 reads an image two lines after the line that should be read first. In this case, each pixel of the line to be originally read in the straight line patterns 402L and 402R and each pixel after the second line have the same position. Therefore, the position of the read image data of the linear patterns 402L and 402R does not change. On the other hand, each pixel of the line that should be read in the hatched patterns 403L and 403R is different in position from each pixel after two lines. Therefore, the position of the image data of the read oblique line patterns 403L and 403R changes. Therefore, the read image data changes as described above.

次に、主走査方向の振動Ｃの検出動作を説明する。
図１２に、主走査方向の振動Ｃが発生している状態で読み取られた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データの一例を示す。 Next, the detection operation of the vibration C in the main scanning direction will be described.
FIG. 12 shows an example of image data of the vibration detection patterns 401L and 401R read in a state where the vibration C in the main scanning direction is generated.

図１２に示す例では、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの中の４ライン目のすべての直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの各画素が、右側に２マスずつ移動している。すなわち、４ライン目のすべての直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データが、それぞれの配置位置（基準データの画素と同じ位置）から同方向に移動している。これは、主走査方向の振動Ｃが、４ライン目の画像データの読み取り時に発生していることを示している。
なお、図１２に示す例では、４ライン目のすべての直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データが、右方向に移動しているが、逆に、左方向に移動する場合もある。 In the example shown in FIG. 12, all the pixels of the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R of the fourth line in the vibration detection patterns 401L and 401R are moved by two squares on the right side. That is, the image data of all the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R on the fourth line are moved in the same direction from the respective arrangement positions (the same positions as the pixels of the reference data). This indicates that the vibration C in the main scanning direction occurs when the image data of the fourth line is read.
In the example shown in FIG. 12, the image data of all the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R of the fourth line are moved in the right direction, but conversely, the image data may be moved in the left direction. is there.

画像データのこのような変化は、読取ユニット２６５が主走査方向に振動することにより、読取ユニット２６５が本来読み取るべき画素よりも左又は右の画素の画像（図１２に示す例では、２画素左の画像）を読み取るためである。   Such a change in the image data is caused by the vibration of the reading unit 265 in the main scanning direction, so that an image of a pixel to the left or right of the pixel that the reading unit 265 should originally read (in the example shown in FIG. Image).

次に、副走査方向の振動Ｂの成分と主走査方向の振動Ｃの成分とが混在する振動の検出動作を説明する。
副走査方向の振動Ｂの成分と主走査方向の振動Ｃの成分とが混在する振動が発生している状態で振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像を読み取った場合に、読取ユニット２６５は、本来読み取るべきラインよりも前又は後のラインの画像で、かつ、本来読み取るべき画素よりも左又は右の画素の画像を読み取る。
したがって、読み取られた画像データは、図１１に示すように、振動が発生した時に読み取られたラインの斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの双方の画像データがそれぞれの配置位置から接近方向又は離間方向のいずれか一方に移動し、かつ、図１２に示すように、そのラインにおけるすべての直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データが、それぞれの配置位置から同方向に移動する。 Next, a vibration detection operation in which the vibration B component in the sub-scanning direction and the vibration C component in the main scanning direction are mixed will be described.
When the image of the vibration detection patterns 401L and 401R is read in a state where a vibration in which the vibration B component in the sub-scanning direction and the vibration C component in the main scanning direction are mixed is generated, the reading unit 265 originally reads. An image of a line before or after the line to be read and an image of a pixel to the left or right of the pixel to be read is read.
Therefore, as shown in FIG. 11, the read image data includes either the approach direction or the separation direction of the image data of both the oblique line patterns 403L and 403R of the line read when vibration occurs. As shown in FIG. 12, the image data of all the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R move in the same direction from the respective arrangement positions.

図１３に、副走査方向の振動Ｂの成分と主走査方向の振動Ｃの成分とが混在する振動が発生している状態で読み取られた振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒの画像データの一例を示す。   FIG. 13 shows an example of image data of the vibration detection patterns 401L and 401R read in a state in which vibration in which the vibration B component in the sub-scanning direction and the vibration C component in the main scanning direction are mixed is generated.

図１３に示す例では、４ライン目の斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの双方の画像データが２マスずつ（合計４マス）接近方向に移動し、かつ、４ライン目のすべての直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒの画像データが２マスずつ右方向に移動している。これは、副走査方向の振動Ｂの成分と主走査方向の振動Ｃの成分とが混在する振動が、４ライン目の画像データの読み取り時に発生していることを示している。   In the example shown in FIG. 13, the image data of both of the oblique lines 403L and 403R on the fourth line move in the approaching direction by two squares (total of four squares), and all the linear patterns 402L and 402R on the fourth line and The image data of the hatched patterns 403L and 403R are moved to the right by 2 squares. This indicates that a vibration in which the component of the vibration B in the sub-scanning direction and the component of the vibration C in the main scanning direction are mixed occurs when the image data on the fourth line is read.

振動検出部３３５は、以上のようにして、Ｓ２２５（水平方向の振動の検出動作）の処理を行う。
Ｓ２２５の後、振動検出部３３５は、振動検出結果を主制御部３０５ａ（図３参照）に出力して（Ｓ２３０）、振動検出動作を終了する（Ｓ２３５）。
なお、主制御部３０５ａは、振動検出部３３５から振動検出結果が入力されると、Ｓ１２０（図５参照）で、振動検出結果に基づいて、振動検出部３３５によって振動が検出されたか否かを判定し、振動が検出されたと判定された場合に、再読取動作を行う。 The vibration detection unit 335 performs the process of S225 (horizontal vibration detection operation) as described above.
After S225, the vibration detection unit 335 outputs the vibration detection result to the main control unit 305a (see FIG. 3) (S230), and ends the vibration detection operation (S235).
When the vibration detection result is input from the vibration detection unit 335, the main control unit 305a determines whether or not vibration is detected by the vibration detection unit 335 based on the vibration detection result in S120 (see FIG. 5). When the determination is made and it is determined that vibration is detected, the re-reading operation is performed.

＜読取再開位置の詳細＞
以下、読取再開位置の詳細につき説明する。
読取移動部３３０（図３参照）は、振動検出部３３５によって振動が検出された場合に、読取ユニット２６５を、振動検出ライン位置（すなわち、振動が検出されたラインの位置）よりも上流側の地点に戻し、その地点を読取再開位置として、原稿５の画像の再読取動作を行う。 <Details of reading resume position>
The details of the reading restart position will be described below.
When the vibration detecting unit 335 detects vibration, the reading moving unit 330 (see FIG. 3) moves the reading unit 265 upstream of the vibration detection line position (that is, the position of the line where vibration is detected). Returning to the point, the image 5 of the document 5 is read again with the point as the reading restart position.

読取再開位置は、読取ユニット２６５が所定の読取速度に到達するのに必要な距離が考慮された位置であることが好ましい。本実施形態１では、読取再開位置算出部３４０（図３参照）が、振動検出ライン位置から読取再開位置までの距離を、以下のようにして算出する。   The reading restart position is preferably a position that takes into account the distance necessary for the reading unit 265 to reach a predetermined reading speed. In the first embodiment, the reading restart position calculation unit 340 (see FIG. 3) calculates the distance from the vibration detection line position to the reading restart position as follows.

読取ユニット２６５は、原稿５をｖ（ｍｍ／ｓ）の一定速度で読み取っている。ここで、読取速度ｖ（ｍｍ／ｓ）に到達するまでの読取ユニット２６５の加速度をａ（ｍｍ／ｓ２）とし、時間をｔ（ｓ）とすると、読取ユニット２６５が速度ｖ（ｍｍ／ｓ）に到達するのに必要な距離ｘ（ｍｍ）は、ｘ＝（ａ×ｔ２）／２（ｍｍ）となる。
したがって、読取ユニット２６５は、振動検出ライン位置において読取速度ｖ（ｍｍ／ｓ）で移動しながら原稿５の画像を読み取るためには、振動検出ライン位置よりも、距離ｘ（ｍｍ）以上戻される必要がある。
そこで、読取再開位置算出部３４０は、振動検出ライン位置から読取再開位置までの距離を、距離ｘ（ｍｍ）として、算出する。 The reading unit 265 reads the document 5 at a constant speed of v (mm / s). Here, assuming that the acceleration of the reading unit 265 until reaching the reading speed v (mm / s) is a (mm / s 2 ) and the time is t (s), the reading unit 265 has a speed v (mm / s). The distance x (mm) required to reach () is x = (a × t 2 ) / 2 (mm).
Therefore, in order to read the image of the document 5 while moving at the reading speed v (mm / s) at the vibration detection line position, the reading unit 265 needs to be returned by a distance x (mm) or more from the vibration detection line position. There is.
Therefore, the reading restart position calculation unit 340 calculates the distance from the vibration detection line position to the reading restart position as a distance x (mm).

例えば、画像読取装置１は、３００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）の解像度で、Ａ４又はＬＥＦ（Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ）サイズの原稿５の画像の読み取りを、５秒で行うものとする。この場合に、読取移動部３３０（図３参照）は、４２（ｍｍ／ｓ）の読取速度で、読取ユニット２６５を移動させる必要がある。ここで、読取移動部３３０は、停止した状態にある読取ユニット２６５を、１秒で、４２（ｍｍ／ｓ）の読取速度に到達させるものとする。この場合に、読取ユニット２６５の加速度は、４２（ｍｍ／ｓ２）となる。また、この場合に、読取ユニット２６５の移動距離は、２１（ｍｍ）となる。この値をライン数に換算すると、２４８ラインとなる。 For example, it is assumed that the image reading apparatus 1 reads an image of a document 5 having an A4 or LEF (Long Edge Feed) size at a resolution of 300 dpi (dot per inch) in 5 seconds. In this case, the reading moving unit 330 (see FIG. 3) needs to move the reading unit 265 at a reading speed of 42 (mm / s). Here, it is assumed that the reading movement unit 330 causes the reading unit 265 in a stopped state to reach a reading speed of 42 (mm / s) in one second. In this case, the acceleration of the reading unit 265 is 42 (mm / s 2 ). In this case, the moving distance of the reading unit 265 is 21 (mm). When this value is converted into the number of lines, 248 lines are obtained.

したがって、読取再開位置算出部３４０は、振動検出ライン位置から読取再開位置までの距離ｘとして、２１ｍｍ（２４８ライン）を算出する。読取ユニット２６５は、この距離ｘによって特定された読取再開位置から、原稿５の画像の再読取動作を行う。
なお、読取再開位置は、読取ユニット２６５の読取速度や読取解像度等によって、適宜変更される。
また、読取ユニット２６５は、振動検出ライン位置から数ライン進んだ位置に停止する。読取再開位置算出部３４０（又は、主制御部３０５ａ、又は、移動制御部３３０ａ）は、振動検出ライン位置から読取再開位置までの距離ｘと振動検出ライン位置から停止位置までの進んだ距離との合計値を、読取ユニット２６５の戻し量として、算出する。なお、振動検出ライン位置から停止位置までの進んだ距離は、プーリ２７５ａ，２７５ｂの回転数を参照することにより特定される。 Therefore, the reading restart position calculation unit 340 calculates 21 mm (248 lines) as the distance x from the vibration detection line position to the reading restart position. The reading unit 265 performs the rereading operation of the image of the document 5 from the reading restart position specified by the distance x.
Note that the reading restart position is appropriately changed depending on the reading speed, reading resolution, and the like of the reading unit 265.
Further, the reading unit 265 stops at a position advanced several lines from the vibration detection line position. The reading restart position calculation unit 340 (or the main control unit 305a or the movement control unit 330a) calculates the distance x from the vibration detection line position to the reading restart position and the distance traveled from the vibration detection line position to the stop position. The total value is calculated as the return amount of the reading unit 265. Note that the distance traveled from the vibration detection line position to the stop position is specified by referring to the rotational speeds of the pulleys 275a and 275b.

以上の通り、本実施形態１に係る画像読取装置１によれば、読取ユニット２６５によって読み取られた画像データに基づいて、読取ユニット２６５の振動を検出することができるので、読取動作をただちに停止することができる。これにより、品質の低い原稿５の画像データが取り込まれるのを回避することができる。   As described above, according to the image reading apparatus 1 according to the first embodiment, since the vibration of the reading unit 265 can be detected based on the image data read by the reading unit 265, the reading operation is immediately stopped. be able to. As a result, it is possible to avoid capturing image data of the document 5 having a low quality.

また、画像読取装置１によれば、読取ユニット２６５の振動を検出した場合に、読取ユニット２６５を、振動検出ライン位置よりも上流側の地点に戻し、その地点を読取再開位置として、原稿５の画像の再読み取りを行うことができる。これにより、品質の高い原稿５の画像データを常に取得することができる。   Further, according to the image reading apparatus 1, when vibration of the reading unit 265 is detected, the reading unit 265 is returned to a point upstream of the vibration detection line position, and that point is set as a reading restart position. The image can be re-read. Thereby, it is possible to always obtain image data of the document 5 with high quality.

［実施形態２］
以下、図１４乃至図１６を参照して、本実施形態２に係る画像読取装置の構成につき説明する。図１４は、実施形態２に係る画像読取装置の内部構成を示す図である。図１５は、実施形態２に係る振動検出パタンの構成を示す図である。図１６は、実施形態２に係る画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。 [Embodiment 2]
Hereinafter, the configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 16. FIG. 14 is a diagram illustrating an internal configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment. FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of a vibration detection pattern according to the second embodiment. FIG. 16 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment.

実施形態１に係る画像読取装置１は、個別原稿読取時（すなわち、原稿台ガラス２５５の上に載置された原稿５の読み取る動作時）に発生した読取ユニット２６５の振動を検知する構成となっている。
これに対して、本実施形態２に係る画像読取装置１ａは、自動原稿読取時（すなわち、原稿トレイ２０５の上に載置された原稿５の読み取る動作時）に発生した読取ユニット２６５の振動を検知する構成となっている。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment is configured to detect vibration of the reading unit 265 that occurs during individual document reading (that is, during an operation of reading the document 5 placed on the document table glass 255). ing.
On the other hand, the image reading apparatus 1a according to the present embodiment 2 vibrates the reading unit 265 generated during automatic document reading (that is, during the operation of reading the document 5 placed on the document tray 205). It is configured to detect.

画像読取装置１ａの外観は、実施形態１に係る画像読取装置１（図１参照）と同様のものとなっている。
ただし、実施形態１に係る画像読取装置１は、図２に示すように、原稿押圧板２３０ｂが読取窓部２３５に設けられているとともに、振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒが原稿台ガラス２５５に設けられている。
これに対して、本実施形態２に係る画像読取装置１ａは、図１４に示すように、原稿押圧ローラ２３０ｃが読取窓部２３５に設けられているとともに、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒがその原稿押圧ローラ２３０ｃに設けられている。 The appearance of the image reading device 1a is the same as that of the image reading device 1 according to the first embodiment (see FIG. 1).
However, in the image reading apparatus 1 according to the first embodiment, as illustrated in FIG. 2, the document pressing plate 230 b is provided in the reading window 235, and the vibration detection patterns 401 </ b> L and 401 </ b> R are provided in the document table glass 255. ing.
On the other hand, in the image reading apparatus 1a according to the second embodiment, as shown in FIG. 14, the document pressing roller 230c is provided in the reading window 235, and the vibration detection patterns 901L and 901R are the document pressing rollers. It is provided on the roller 230c.

原稿押圧ローラ２３０ｃは、ローラ状に形成された部材である。原稿押圧ローラ２３０ｃは、自動原稿読取時に、原稿５を押さえる。原稿押圧ローラ２３０ｃは、図示せぬギア等の伝達機構によってステッピングモータ２２５の回転駆動力が伝達され、原稿５の搬送に合わせて回転する。   The document pressing roller 230c is a member formed in a roller shape. The document pressing roller 230c presses the document 5 during automatic document reading. The document pressing roller 230 c receives the rotational driving force of the stepping motor 225 by a transmission mechanism such as a gear (not shown), and rotates in accordance with the conveyance of the document 5.

この原稿押圧ローラ２３０ｃには、図１５に示すように、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒが、例えば印刷によって設けられている。振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒは、実施形態１に係る振動検出パタン４０１Ｌ，４０１Ｒと同様に、読取ユニット２６５の振動を検知するために用いられる模様である。この振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒは、自動原稿読取時に発生した読取ユニット２６５の振動を検知するのに適した形態となっている。   As shown in FIG. 15, the document pressing roller 230c is provided with vibration detection patterns 901L and 901R, for example, by printing. The vibration detection patterns 901L and 901R are patterns used to detect the vibration of the reading unit 265, similarly to the vibration detection patterns 401L and 401R according to the first embodiment. The vibration detection patterns 901L and 901R are in a form suitable for detecting vibrations of the reading unit 265 generated during automatic document reading.

振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒは、読取可能領域内でかつ有効画素範囲外となる、主走査方向の両側に、一方の側のパタンと他方の側のパタンとで対称（線対称）となるように、配置されている。   The vibration detection patterns 901L and 901R are symmetrical (line symmetric) between the pattern on one side and the pattern on the other side on both sides in the main scanning direction within the readable region and outside the effective pixel range. Have been placed.

この振動検出用パタン９０１Ｌ，９０１Ｒは、直線パタン９０２Ｌ，９０２Ｒと、斜線パタン９０３Ｌ，９０３Ｒとを含んでいる。
直線パタン９０２Ｌ，９０２Ｒ及び斜線パタン９０３Ｌ，９０３Ｒは、それぞれ、実施形態１に係る直線パタン４０２Ｌ，４０２Ｒ及び斜線パタン４０３Ｌ，４０３Ｒと同様の模様である。 The vibration detection patterns 901L and 901R include straight line patterns 902L and 902R and hatched patterns 903L and 903R.
The straight line patterns 902L and 902R and the oblique line patterns 903L and 903R have the same patterns as the straight line patterns 402L and 402R and the oblique line patterns 403L and 403R, respectively, according to the first embodiment.

図１６に示すように、画像読取装置１ａは、実施形態１に係る画像読取装置１（図３参照）と比較すると、読取エラー情報記憶部３２０ａと振動検出パタン位置判定部３４５とが付加された構成となっている。   As shown in FIG. 16, the image reading device 1 a is provided with a reading error information storage unit 320 a and a vibration detection pattern position determination unit 345 compared to the image reading device 1 according to the first embodiment (see FIG. 3). It has a configuration.

読取エラー情報記憶部３２０ａは、ＲＡＭ３２０の内部に設けられた記憶領域である。読取エラー情報記億部３２０ａは、振動が検出された原稿５のページ数を表す読取ページ数データが格納される。   The read error information storage unit 320 a is a storage area provided in the RAM 320. The read error information storage unit 320a stores read page number data indicating the number of pages of the document 5 in which vibration is detected.

振動検出パタン位置判定部３４５は、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像を読み取り、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒがどの位置のものか予め判定する機能手段である。振動検出パタン位置判定部３４５は、原稿５の画像の読取動作前に、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒが、読取ユニット２６５に対して、現在どの位置を向けているのかを判定することにより、振動検出部３３５による振動検出動作において、読み取られた振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像データの画素位置と基準データの画像データの画素位置との比較を容易にする。   The vibration detection pattern position determination unit 345 is a functional unit that reads images of the vibration detection patterns 901L and 901R and determines in advance which position the vibration detection patterns 901L and 901R are at. The vibration detection pattern position determination unit 345 detects vibrations by determining which position the vibration detection patterns 901L and 901R are currently facing the reading unit 265 before the image reading operation of the document 5. In the vibration detection operation by the unit 335, the pixel position of the read image data of the vibration detection patterns 901L and 901R is easily compared with the pixel position of the image data of the reference data.

以下、図１７を参照して画像読取装置１ａの動作につき説明する。図１７は、実施形態２に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
画像読取装置１ａは、自動原稿読取時（すなわち、原稿トレイ２０５の上に載置された原稿５の画像を読み取る動作時）に、読取ユニット６２５の振動を検出する構成となっている。そこで、ここでは、自動原稿読取時の動作につき、実施形態１に係る画像読取装置１と相違する動作を重点的に説明し、実施形態１に係る画像読取装置１と同様の動作については詳細な説明を省略する。なお、ここでは、画像読取装置１ａは、無振動状態で読み取った振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像データを、基準データとして、ＲＡＭ３２０に予め格納しているものとして説明する。 Hereinafter, the operation of the image reading apparatus 1a will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a flowchart illustrating the operation of the image reading apparatus according to the second embodiment.
The image reading apparatus 1a is configured to detect vibration of the reading unit 625 during automatic document reading (that is, during an operation of reading an image of the document 5 placed on the document tray 205). Therefore, here, the operation different from that of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment will be mainly described with respect to the operation at the time of automatic document reading, and the same operation as that of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment will be described in detail. Description is omitted. Here, the image reading apparatus 1a will be described assuming that image data of the vibration detection patterns 901L and 901R read in a no-vibration state is stored in advance in the RAM 320 as reference data.

画像読取装置１ａの使用者は、原稿トレイ２０５（図１４参照）の上に１乃至複数枚の原稿５を載置し、操作部１０５（図１参照）を操作して、画像読取装置１ａに原稿５の画像の読み取りの指示を入力する。このとき、画像読取装置１ａの読取ユニット２６５（図２参照）は、予め定められたホーム位置から、読取窓部２３５と対向する位置に移動する。   The user of the image reading device 1a places one or more documents 5 on the document tray 205 (see FIG. 14), operates the operation unit 105 (see FIG. 1), and moves to the image reading device 1a. An instruction for reading an image of the document 5 is input. At this time, the reading unit 265 (see FIG. 2) of the image reading apparatus 1a moves from a predetermined home position to a position facing the reading window 235.

図１７に示すように、画像読取装置１ａは、読み取りの指示が入力されると、原稿５の画像の読取動作を開始する（Ｓ１０５）。本実施形態２では、画像読取装置１ａは、Ｓ１０５の処理（読取動作開始の処理）とＳ１１０処理（振動検出動作の処理）との間に、以下のＳ１０６及びＳ１０７の処理を行う。   As shown in FIG. 17, when the reading instruction is input, the image reading device 1a starts an image reading operation of the document 5 (S105). In the second embodiment, the image reading apparatus 1a performs the following processes of S106 and S107 between the process of S105 (reading operation start process) and the S110 process (vibration detection operation process).

まず、画像読取装置１ａは、原稿５がない状態で原稿押圧ローラ２３０ｃに設けられた振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像を読み取り、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒが、現在、どの位置を読取ユニット２６５に対して向けているのかを判定する（Ｓ１０６）。この処理は、以下のようにして、行われる。   First, the image reading apparatus 1a reads the images of the vibration detection patterns 901L and 901R provided on the document pressing roller 230c in the absence of the document 5, and the position of the vibration detection patterns 901L and 901R at the reading unit 265 at present It is determined whether or not the user is facing (S106). This process is performed as follows.

まず、主制御部３０５ａ（図１６参照）が、振動検出パタン位置判定動作の開始の指示を、読取制御部３２５（図１６参照）、移動制御部３３０ａ（図１６参照）、及び振動検出パタン位置判定部３４５（図１６参照）に出力する。これに応答して、読取制御部３２５が、読取ユニット２６５の光源２９１（図１４参照）をオン状態にする。また、移動制御部３３０ａが、ステッピングモータ２２５（図１４参照）を回転駆動させ、図示せぬ伝達機構を介して、給紙ローラ２１０及び搬送ローラ２１５を回転させずに、原稿押圧ローラ２３０ｃのみを回転させる。その状態で、読取ユニット２６５が、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像を読み取り、読み取られた振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像データを主制御部３０５ａに出力する。主制御部３０５ａは、読み取られた振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像データを振動検出パタン位置判定部３４５に出力する。   First, the main control unit 305a (see FIG. 16) gives an instruction to start the vibration detection pattern position determination operation, the reading control unit 325 (see FIG. 16), the movement control unit 330a (see FIG. 16), and the vibration detection pattern position. It outputs to the determination part 345 (refer FIG. 16). In response to this, the reading control unit 325 turns on the light source 291 (see FIG. 14) of the reading unit 265. Further, the movement control unit 330a rotates and drives the stepping motor 225 (see FIG. 14), and only the document pressing roller 230c is not rotated via the transmission mechanism (not shown) without rotating the paper feed roller 210 and the conveyance roller 215. Rotate. In this state, the reading unit 265 reads the images of the vibration detection patterns 901L and 901R, and outputs the read image data of the vibration detection patterns 901L and 901R to the main control unit 305a. The main control unit 305a outputs the read image data of the vibration detection patterns 901L and 901R to the vibration detection pattern position determination unit 345.

振動検出パタン位置判定部３４５は、読み取られた振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像データとＲＡＭ３２０に格納されている基準データとを比較し、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒが、読取ユニット２６５に対して、現在どの位置を向けているのかを判定する。判定結果は、振動検出部３３５（図１６参照）によって参照される。これにより、振動検出部３３５は、原稿５の画像の先頭ラインが振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒのどの位置と一緒に読み取られたのかを識別することが可能となる。そのため、振動検出部３３５は、実施形態１と同様に、読取ユニット２６５の振動を検出することが可能となる。   The vibration detection pattern position determination unit 345 compares the read image data of the vibration detection patterns 901L and 901R with the reference data stored in the RAM 320, and the vibration detection patterns 901L and 901R Determine which position you are currently facing. The determination result is referred to by the vibration detection unit 335 (see FIG. 16). As a result, the vibration detection unit 335 can identify with which position of the vibration detection patterns 901L and 901R the leading line of the image of the document 5 is read. Therefore, the vibration detection unit 335 can detect the vibration of the reading unit 265 as in the first embodiment.

次に、画像読取装置１ａは、原稿５を１枚ずつ順次搬送する（Ｓ１０７）。この処理は、以下のようにして、行われる。
まず、主制御部３０５ａが、読取動作の開始の指示を、読取制御部３２５（図１６参照）及び移動制御部３３０ａ（図１６参照）に出力する。また、このとき、主制御部３０５ａは、振動検出動作の開始の指示を、振動検出部３３５（図１６参照）に出力する。
これに応答して、読取制御部３２５が、読取ユニット２６５の光源２９１（図１４参照）をオン状態にする。また、移動制御部３３０ａが、ステッピングモータ２２５（図１４参照）を回転駆動させ、図示せぬ伝達機構を介して、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２１５、原稿押圧ローラ２３０ｃ、及び排出ローラ２２０を回転させる。その結果、原稿トレイ２０５の上に載置されている原稿５が、１枚ずつ繰り出されて、原稿トレイ２０５からスタッカ２２１に向けて走行（移動）を開始する。移動制御部３３０ａは、給紙ローラ２１０によって繰り出された原稿５のページ数データを主制御部３０５ａに出力する。なお、給紙ローラ２１０によって繰り出された原稿５は、原稿押圧ローラ２３０ｃと読取窓部２３５との間を通過する。 Next, the image reading apparatus 1a sequentially conveys the originals 5 one by one (S107). This process is performed as follows.
First, the main control unit 305a outputs an instruction to start a reading operation to the reading control unit 325 (see FIG. 16) and the movement control unit 330a (see FIG. 16). At this time, the main control unit 305a outputs an instruction to start the vibration detection operation to the vibration detection unit 335 (see FIG. 16).
In response to this, the reading control unit 325 turns on the light source 291 (see FIG. 14) of the reading unit 265. Further, the movement control unit 330a rotates the stepping motor 225 (see FIG. 14), and rotates the paper feed roller 210, the transport roller 215, the document pressing roller 230c, and the discharge roller 220 via a transmission mechanism (not shown). Let As a result, the documents 5 placed on the document tray 205 are fed out one by one and start running (moving) from the document tray 205 toward the stacker 221. The movement control unit 330a outputs the page number data of the document 5 fed by the paper feed roller 210 to the main control unit 305a. Note that the document 5 fed by the paper feed roller 210 passes between the document pressing roller 230 c and the reading window 235.

Ｓ１０７の後、画像読取装置１ａは、実施形態１に係る画像読取装置１と同様に、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の処理を行う。すなわち、画像読取装置１ａは、まず、Ｓ１１０で、原稿５の画像（ただし、原稿押圧ローラ２３０ｃと読取窓部２３５との間を通過する原稿５の画像）を１ライン毎に読み取り、次に、Ｓ１１５で、振動検出パタン９０１Ｌ，９０１Ｒの画像データに基づいて、振動検出動作を行う。なお、Ｓ１１５では、振動検出部３３５が、振動検出結果を主制御部３０５ａに出力する。Ｓ１１５の後、Ｓ１２０で、振動検出部３３５によって振動が検出されたか否かを判定する。   After S107, the image reading apparatus 1a performs the processing of S110 to S120, similarly to the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. That is, the image reading device 1a first reads the image of the document 5 (however, the image of the document 5 passing between the document pressing roller 230c and the reading window 235) line by line in S110, and then In S115, a vibration detection operation is performed based on the image data of the vibration detection patterns 901L and 901R. In S115, the vibration detection unit 335 outputs the vibration detection result to the main control unit 305a. After S115, in S120, it is determined whether or not vibration is detected by the vibration detector 335.

本実施形態２では、Ｓ１２０の判定で、振動が検出されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像読取装置１ａは、Ｓ１２５〜Ｓ１３５の処理（図５参照）を行わずに、以下のＳ１２１の処理を行う。
すなわち、Ｓ１２０の判定で、振動が検出されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部３０５ａは、原稿５の画像の再読取動作を行うために、現在読み取りを行っている原稿５のページ数データ（読取ページ数データ）をＲＡＭ３２０内部の読取エラー情報記憶部３２０ａに記憶する（Ｓ１２１）。Ｓ１２１の後、処理は、Ｓ１１０に戻る。この場合に、画像読取装置１ａは、後記するＳ１４３で、振動検出ページ表示の処理を行うことになる。 In the second embodiment, when it is determined in S120 that vibration is detected (in the case of “Yes”), the image reading device 1a does not perform the processing of S125 to S135 (see FIG. 5). The following processing of S121 is performed.
In other words, when it is determined in S120 that vibration is detected (in the case of “Yes”), the main control unit 305a is currently reading in order to perform the rereading operation of the image of the document 5. The page number data (read page number data) of the document 5 is stored in the read error information storage unit 320a in the RAM 320 (S121). After S121, the process returns to S110. In this case, the image reading device 1a performs vibration detection page display processing in S143 described later.

一方、Ｓ１２０の判定で、振動が検出されなかったと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、画像読取装置１ａは、Ｓ１４０の処理（読取ラインが最終ラインに到達しているか否かの判定）を行う。   On the other hand, when it is determined in step S120 that no vibration is detected (in the case of “No”), the image reading device 1a determines whether or not the processing in step S140 (the reading line has reached the final line). )I do.

Ｓ１４０の判定で、読取ラインが最終ラインに到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、Ｓ１１０に戻る。その結果、画像読取装置１ａは、Ｓ１１０〜Ｓ１４０の処理を行う。したがって、この場合に、画像読取装置１ａは、原稿５の画像の読取動作を続行する。   If it is determined in S140 that the reading line has not reached the final line (in the case of “No”), the process returns to S110. As a result, the image reading apparatus 1a performs the processes of S110 to S140. Therefore, in this case, the image reading device 1a continues the image reading operation of the document 5.

一方、Ｓ１４０の判定で、読取ラインが最終ラインに到達していると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、１ページ目の読取動作が終了となる。この場合、画像読取装置１ａは、次のページの原稿５が原稿トレイ２０５（図１４参照）に載置されている限り、原稿５の画像の読取動作を続行する。そのため、画像読取装置１ａは、Ｓ１４０の処理（読取ラインが最終ラインに到達しているか否かの判定）とＳ１４５の処理（読取動作終了の処理）との間に、以下のＳ１４１及びＳ１４２の処理を行う。   On the other hand, when it is determined in S140 that the reading line has reached the final line (in the case of “Yes”), the reading operation for the first page is completed. In this case, the image reading device 1a continues the image reading operation of the document 5 as long as the document 5 of the next page is placed on the document tray 205 (see FIG. 14). Therefore, the image reading apparatus 1a performs the following processes of S141 and S142 between the process of S140 (determination of whether or not the read line has reached the final line) and the process of S145 (process of completing the reading operation). I do.

まず、画像読取装置１ａの主制御部３０５ａは、現在読み取りを行っている原稿５が最終ページのものか否かを判定する（Ｓ１４１）。   First, the main control unit 305a of the image reading apparatus 1a determines whether or not the document 5 currently being read is the last page (S141).

Ｓ１４１の判定で、原稿５が最終ページのものでないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、Ｓ１０７に戻る。その結果、画像読取装置１ａは、Ｓ１０７〜Ｓ１４１の処理を行う。したがって、この場合に、画像読取装置１ａは、次のページの原稿５の読取動作を行う。   If it is determined in S141 that the document 5 is not the last page ("No"), the process returns to S107. As a result, the image reading apparatus 1a performs the processes of S107 to S141. Therefore, in this case, the image reading device 1a performs the reading operation of the document 5 of the next page.

一方、Ｓ１４１の判定で、原稿５が最終ページのものであると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部３０５ａは、読取エラー情報が読取エラー情報記憶部３２０ａ（図１６参照）に記憶されているか否かを判定し、これによって、振動検出ページの有無を判定する（Ｓ１４２）。   On the other hand, when it is determined in S141 that the document 5 is the last page (in the case of “Yes”), the main control unit 305a indicates that the reading error information is the reading error information storage unit 320a (see FIG. 16). ) Is stored, thereby determining whether there is a vibration detection page (S142).

Ｓ１４２の判定で、振動検出ページがあると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部３０５ａは、振動検出ページを表示部１０５ａ（図１６参照）に表示させる（Ｓ１４３）。この場合、使用者は、振動検出ページに該当する原稿５を原稿トレイ２０５に再度載置して、原稿５の再読取動作を画像読取装置１ａに行わせることになる。この後、主制御部３０５ａが、原稿５の画像の読取動作の終了の指示を読取制御部３２５及び移動制御部３３０ａに出力する。これに応答して、読取制御部３２５が、読取ユニット２６５の光源２９１（図１４参照）をオフ状態にする。また、移動制御部３３０ａが、ステッピングモータ２２５（図１４参照）の回転駆動を停止させる。これにより、画像読取装置１ａは、原稿５の画像の読取動作を終了する（Ｓ１４５）。   When it is determined in S142 that there is a vibration detection page (in the case of “Yes”), the main control unit 305a displays the vibration detection page on the display unit 105a (see FIG. 16) (S143). In this case, the user places the document 5 corresponding to the vibration detection page on the document tray 205 again, and causes the image reading apparatus 1a to perform a rereading operation of the document 5. Thereafter, the main control unit 305a outputs an instruction to end the reading operation of the image of the document 5 to the reading control unit 325 and the movement control unit 330a. In response to this, the reading control unit 325 turns off the light source 291 (see FIG. 14) of the reading unit 265. Further, the movement control unit 330a stops the rotational drive of the stepping motor 225 (see FIG. 14). As a result, the image reading device 1a ends the image reading operation of the document 5 (S145).

一方、Ｓ１４２の判定で、振動検出ページがないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、主制御部３０５ａが、原稿５の画像の読取動作の終了の指示を読取制御部３２５及び移動制御部３３０ａに出力する。これにより、画像読取装置１ａは、原稿５の画像の読取動作を終了する（Ｓ１４５）。   On the other hand, when it is determined in S142 that there is no vibration detection page (in the case of “No”), the main control unit 305a sends an instruction to end the reading operation of the image of the document 5 and the movement to the movement. Output to the controller 330a. As a result, the image reading device 1a ends the image reading operation of the document 5 (S145).

なお、読取動作終了後（すなわち、Ｓ１４５の後）に、ＲＡＭ３２０に格納された画像データは、所望の処理（例えば、外部装置１０に送信したり、又は、ＲＡＭ３２０に格納したままにしたりする等の処理）を行うことができる。   After the reading operation is completed (that is, after S145), the image data stored in the RAM 320 is subjected to a desired process (for example, transmitted to the external device 10 or stored in the RAM 320). Processing).

以上の通り、本実施形態２に係る画像読取装置１ａによれば、読取ユニット２６５によって読み取られた画像データに基づいて、読取ユニット２６５の振動を検出することができるので、振動が発生している状態で読み取られた原稿５の画像データを特定することができる。これにより、品質の低い原稿５の画像データが取り込まれるのを回避することができる。   As described above, according to the image reading apparatus 1a according to the second embodiment, the vibration of the reading unit 265 can be detected based on the image data read by the reading unit 265, and therefore vibration is generated. The image data of the document 5 read in the state can be specified. As a result, it is possible to avoid capturing image data of the document 5 having a low quality.

また、画像読取装置１ａによれば、自動原稿読取動作中に、読取ユニット２６５の振動を検出した場合であっても、振動検出ページを表示部１０５ａ（図１６参照）に表示させることにより、振動が検出されたページ数に該当する原稿５の画像の再読取動作を行うことが可能となる。これにより、品質の高い原稿５の画像データを常に取得することができる。   Further, according to the image reading apparatus 1a, even when vibration of the reading unit 265 is detected during the automatic document reading operation, the vibration detection page is displayed on the display unit 105a (see FIG. 16), thereby vibrating. Thus, it is possible to perform the re-reading operation of the image of the document 5 corresponding to the number of pages in which is detected. Thereby, it is possible to always obtain image data of the document 5 with high quality.

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
本発明は、スキャナとして説明したが、ファクシミリ装置、複写機、プリンタ、ＭＦＰにも利用できる。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（又はＰｒｏｄｕｃｔ）の略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。
また、例えば、実施形態２に係る画像読取装置１ａは、実施形態１に係る振動パタン４０１Ｌ，４０１Ｒ（図４参照）が、原稿台ガラス２５５に設けられた構成にしてもよい。これにより、画像読取装置１ａは、実施形態１に係る画像読取装置１と同様に、個別原稿読取動作中に、読取ユニット２６５の振動を検出した場合であっても、読取再開位置から原稿５の画像の読取動作を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
Although the present invention has been described as a scanner, it can also be used in facsimile machines, copiers, printers, and MFPs. Note that “MFP” is an abbreviation for Multi Function Peripheral (or Product), and is an apparatus in which a facsimile function, a scanner function, a copy function, and the like are added to a printer.
Further, for example, the image reading apparatus 1a according to the second embodiment may be configured such that the vibration patterns 401L and 401R (see FIG. 4) according to the first embodiment are provided on the document table glass 255. As a result, the image reading apparatus 1a, like the image reading apparatus 1 according to the first embodiment, detects the vibration of the reading unit 265 during the individual document reading operation, and starts reading the document 5 from the reading resume position. An image reading operation can be performed.

１，１ａ 画像読取装置（スキャナ等）
５ 原稿
１０ 外部装置
１５ データ通信バス
１０５ 操作部
１０５ａ 表示部
１１０ 原稿載置部
１１５ 画像読取部
１２０ 原稿排出部
１５５ 原稿給紙部
１６０ 原稿台読取部
２０５ 原稿トレイ
２１０ 給紙ローラ
２１５ 搬送ローラ
２２０ 排出ローラ
２２５，２８０ ステッピングモータ
２３０ａ，２３０ｂ 原稿押圧板
２３０ｃ 原稿押圧ローラ
２３５ 読取窓部
２４０ 白色シート
２５５ 原稿台ガラス
２６０ 白色基準板
２６５ 読取ユニット
２７０ 駆動ベルト
２７５ａ，２７５ｂ プーリ
２９１ 光源
２９２，２９３ 反射ミラー
２９４ レンズ
２９５ イメージセンサ
３０５ 制御部
３０５ａ 主制御部
３１０ Ｉ／Ｆ制御部
３１５ ＲＯＭ
３２０ ＲＡＭ
３２０ａ 読取エラー情報記憶部
３２５ 読取制御部
３３０ 読取移動部
３３０ａ 移動制御部
３３５ 振動検出部
３４０ 読取再開位置算出部
３４５ 振動検出パタン位置判定部
４０１Ｌ，４０１Ｒ，９０１Ｌ，９０１Ｒ 振動検出パタン
４０２Ｌ，４０２Ｒ，９０２Ｌ，９０２Ｒ 直線パタン
４０３Ｌ，４０３Ｒ，９０３Ｌ，９０３Ｒ 斜線パタン
ＳＮ１ 原稿検出センサ
ＳＮ２ 読取位置センサ
ＳＮ３ ホームセンサ 1,1a Image reading device (scanner, etc.)
5 Document 10 External Device 15 Data Communication Bus 105 Operation Unit 105a Display Unit 110 Document Placement Unit 115 Image Reading Unit 120 Document Ejecting Unit 155 Document Feeding Unit 160 Document Stand Reading Unit 205 Document Tray 210 Feeding Roller 215 Conveying Roller 220 Ejecting Rollers 225, 280 Stepping motors 230a, 230b Document pressing plate 230c Document pressing roller 235 Reading window 240 White sheet 255 Document platen glass 260 White reference plate 265 Reading unit 270 Driving belt 275a, 275b Pulley 291 Light source 292, 293 Reflecting mirror 294 Lens 295 Image sensor 305 Control unit 305a Main control unit 310 I / F control unit 315 ROM
320 RAM
320a Reading error information storage unit 325 Reading control unit 330 Reading movement unit 330a Movement control unit 335 Vibration detection unit 340 Reading restart position calculation unit 345 Vibration detection pattern position determination unit 401L, 401R, 901L, 901R Vibration detection pattern 402L, 402R, 902L , 902R Straight line pattern 403L, 403R, 903L, 903R Diagonal line pattern SN1 Document detection sensor SN2 Reading position sensor SN3 Home sensor

Claims (9)

原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
前記原稿の画像を読み取る読取部と、
前記読取部と対向して設けられ、前記読取部によって読み取られる振動検出パタンと、
前記読取部によって読み取られた前記振動検出パタンの画像に基づいて、前記読取部の振動を検出する振動検出部とを有し、
前記振動検出パタンは、前記読取部による前記原稿の画像の読み取り方向を主走査方向とし、当該主走査方向に直角な方向を副走査方向とし、前記読取部の読取可能領域内でかつ有効画素範囲外となる前記主走査方向の両側に、前記副走査方向に沿って配置された直線によって形成された直線パタンを含んでおり、
前記振動検出部は、前記読取部によって読み取られた前記振動検出パタンの画像の前記副走査方向の各ラインの中から、前記主走査方向の両側に配置された双方の前記直線パタンがそれぞれの配置位置から互いに接近しているライン又は互いに離間しているラインを検出することによって、鉛直方向の振動を検出する
ことを特徴とする画像読取装置。 In an image reading apparatus that reads an image of a document,
A reading unit for reading an image of the document;
A vibration detection pattern provided facing the reading unit and read by the reading unit;
Based on the image of the vibration detection pattern read by the reading unit, have a vibration detecting section for detecting the vibration of the reading portion,
The vibration detection pattern has a reading direction of the original image by the reading unit as a main scanning direction, a direction perpendicular to the main scanning direction as a sub-scanning direction, and an effective pixel range within a readable area of the reading unit. Including a straight line pattern formed by straight lines arranged along the sub-scanning direction on both sides of the main scanning direction which are outside,
In the vibration detection unit, both the linear patterns arranged on both sides in the main scanning direction are arranged from the lines in the sub-scanning direction of the image of the vibration detection pattern read by the reading unit. Detect vertical vibrations by detecting lines that are close to each other or lines that are far from each other
Image reading device comprising a call. 請求項１に記載の画像読取装置において、
前記振動検出パタンは、前記直線パタンに加え、前記直線パタンに対して予め定められた角度に傾斜して配置された斜線パタンを含んでおり、かつ、前記主走査方向の両側で、一方の側のパタンと他方の側のパタンとで線対称となるように、配置されており、
前記振動検出部は、前記読取部によって読み取られた前記振動検出パタンの画像の前記副走査方向の各ラインの中から、前記主走査方向の両側に配置された双方の前記直線パタン及び双方の前記斜線パタンのすべてがそれぞれの配置位置から互いに接近しているライン又は互いに離間しているラインを検出することによって、鉛直方向の振動を検出する
ことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 ,
The vibration detection pattern includes, in addition to the straight line pattern, a slanted line pattern that is inclined at a predetermined angle with respect to the straight line pattern, and on one side on both sides of the main scanning direction. Are arranged so as to be symmetrical with respect to the pattern on the other side and the pattern on the other side,
The vibration detection unit includes both of the linear patterns arranged on both sides of the main scanning direction and both of the linear patterns among the lines in the sub-scanning direction of the image of the vibration detection pattern read by the reading unit. by all hatched pattern to detect a line which is closely spaced that lines or together with each other from the respective position, the image reading apparatus characterized by detecting the vibration of the lead straight direction. 請求項１に記載の画像読取装置において、
前記振動検出パタンは、前記直線パタンに加え、前記直線パタンに対して予め定められた角度に傾斜して配置された斜線パタンを含んでおり、かつ、前記主走査方向の両側で、一方の側のパタンと他方の側のパタンとで線対称となるように、配置されており、
前記振動検出部は、前記読取部によって読み取られた前記振動検出パタンの画像の前記副走査方向の各ラインの中から、前記主走査方向の両側に配置された双方の前記直線パタンがそれぞれの配置位置から移動せずに、双方の前記斜線パタンがそれぞれの配置位置から互いに接近しているライン又は互いに離間しているラインを検出することによって、前記副走査方向の振動を検出する
ことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 ,
The vibration detection pattern includes, in addition to the straight line pattern, a slanted line pattern that is inclined at a predetermined angle with respect to the straight line pattern, and on one side on both sides of the main scanning direction. Are arranged so as to be symmetrical with respect to the pattern on the other side and the pattern on the other side,
In the vibration detection unit, both the linear patterns arranged on both sides in the main scanning direction are arranged from the lines in the sub-scanning direction of the image of the vibration detection pattern read by the reading unit. The vibration in the sub-scanning direction is detected by detecting a line in which both of the oblique line patterns are close to each other or a line apart from each other without moving from the position. An image reading apparatus. 請求項１に記載の画像読取装置において、
前記振動検出パタンは、前記直線パタンに加え、前記直線パタンに対して予め定められた角度に傾斜して配置された斜線パタンを含んでおり、かつ、前記主走査方向の両側で、一方の側のパタンと他方の側のパタンとで線対称となるように、配置されており、
前記振動検出部は、前記読取部によって読み取られた前記振動検出パタンの画像の前記副走査方向の各ラインの中から、前記主走査方向の両側に配置された双方の前記直線パタン及び双方の前記斜線パタンがそれぞれの配置位置から同方向に移動しているラインを検出することによって、前記主走査方向の振動を検出する
ことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 ,
The vibration detection pattern includes, in addition to the straight line pattern, a slanted line pattern that is inclined at a predetermined angle with respect to the straight line pattern, and on one side on both sides of the main scanning direction. Are arranged so as to be symmetrical with respect to the pattern on the other side and the pattern on the other side,
The vibration detection unit includes both of the linear patterns arranged on both sides of the main scanning direction and both of the linear patterns among the lines in the sub-scanning direction of the image of the vibration detection pattern read by the reading unit. An image reading apparatus, wherein vibrations in the main scanning direction are detected by detecting lines in which oblique line patterns are moving in the same direction from the respective arrangement positions. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、  The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
前記振動検出部によって振動が検出された場合に、振動が検出されたラインの位置を基準にして前記読取部を所定距離戻して、読取動作を再開するWhen vibration is detected by the vibration detection unit, the reading unit is returned by a predetermined distance on the basis of the position of the line where the vibration is detected, and the reading operation is resumed.
ことを特徴とする画像読取装置。An image reading apparatus. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記振動検出パタンは、前記原稿を支持する原稿台ガラスに設けられている
ことを特徴とする画像読取装置。 In the image reading device according to any one of claims 1 to 5 ,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the vibration detection pattern is provided on a platen glass that supports the document. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記振動検出パタンは、前記原稿を支持する原稿台ガラス側に、前記原稿を押圧する原稿押圧ローラに設けられている
ことを特徴とする画像読取装置。 In the image reading device according to any one of claims 1 to 5 ,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the vibration detection pattern is provided on a document pressing roller that presses the document on a document table glass side that supports the document. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
さらに、前記原稿及び前記読取部のいずれか一方を当該副走査方向に移動させる読取移動部を有し、
前記読取移動部は、前記振動検出部によって振動が検出された場合に、前記読取部を、振動が検出されたラインの位置よりも上流側の地点に戻して、前記読取部による読み取りを再開させる
ことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7,
And a reading movement unit for moving one of the original and the reading unit in the sub-scanning direction,
When the vibration is detected by the vibration detection unit, the reading moving unit returns the reading unit to a point upstream of the position of the line where the vibration is detected, and resumes reading by the reading unit. An image reading apparatus. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
さらに、前記読取部に対して、読み取られるべき複数の前記原稿を順次供給する原稿給紙部と、
使用者に対する各種の情報を表示する表示部とを有し、
前記読取部は、前記原稿給紙部によって供給された前記原稿の画像とともに、前記振動検出パタンの画像を読み取り、
前記振動検出部は、前記読取部の振動が検出された場合に、振動が検出された原稿の前記原稿給紙部によって供給されたページ数を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
A document feeder that sequentially supplies a plurality of documents to be read to the reading unit;
A display unit for displaying various information for the user;
The reading unit reads the image of the vibration detection pattern together with the image of the document supplied by the document feeding unit,
The vibration detection unit displays, when the vibration of the reading unit is detected, the number of pages supplied by the document feeding unit of the document in which the vibration is detected is displayed on the display unit. apparatus.
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