JP3966215B2 - Vehicle navigation device - Google Patents
Vehicle navigation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3966215B2 JP3966215B2 JP2003110707A JP2003110707A JP3966215B2 JP 3966215 B2 JP3966215 B2 JP 3966215B2 JP 2003110707 A JP2003110707 A JP 2003110707A JP 2003110707 A JP2003110707 A JP 2003110707A JP 3966215 B2 JP3966215 B2 JP 3966215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- display
- time information
- destination
- arrival time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション装置、特に目的地、経由地の到着予想時刻の表示の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、GPS(Global Positioning System)により、車両の現在位置を検出し、目的地までの経路をユーザに案内するナビゲーション装置が知られている。
【0003】
このようなナビゲーション装置は、表示装置の地図画面上に車両の現在位置を重畳表示すると共に、目的地までの経路を示して、目的地、経由地の到着予想時刻を表示することができる。この表示装置には、現在時刻も表示されており、ユーザはこの現在時刻と目的地、経由地の到着予想時刻を見比べることによって経路変更などの運転準備に備えることができる。
【0004】
ここで、この目的地、経由地の到着予想時刻は、GPS衛星からの送信電波に含まれる時刻情報(以下、GPS時刻情報という)に基づいて算出されている。
【0005】
一方、一般的な時計装置において、ユーザの好みにより現在時刻の表示を実際の現在時刻よりも数分進めた時刻を示すことが行われている。例えば、行動予定に遅れが生じることを防止するために、ユーザが意図的に現在時刻よりも数分進めた時刻を現在時刻として表示させることが一般的に行われている。
【0006】
上述した表示装置に表示される現在時刻は、GPS時刻情報というに基づいて現在時刻を計時しているが、ユーザの好みにより現在時刻の表示を変更ができるようになっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、表示装置の現在時刻の表示を変更させた場合であっても、ナビゲーション装置がGPS時刻情報に基づいて算出した目的地、経由地の到着予想時刻はそのまま表示される。従って、表示された現在時刻と予想到着時刻の差が正しくないという問題が発生してしまう。
【0008】
例えば、現在時刻を数分進めて表示させている場合、表示された到着予想時刻になる前に現在時刻が表示されてしまい、ユーザは目的地を過ぎてしまったのか誤解してしまうという問題がある。特に、高速道路を走行中の場合、数分で相当距離進んでしまうので、インターチェンジを経由地として到着予想時刻を表示している場合、現在時刻と到着予想時刻の表示の食い違いは、ユーザにとってしばしば混乱を招くことになる。
【0009】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、現在時刻の表示と到着予想時刻の表示のばらつきを解消、すなわち、現在時刻と到着予想時刻の差を正しく表示することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用ナビゲーション装置は、現在位置を検出し、目的地までの経路をユーザに案内する車両用ナビゲーション装置であって、自己の時刻情報に基づいて、目的地までの経路案内と共に目的地、経由地の到着予想時刻を算出する手段と、ユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報を受け付ける手段と、変更時間情報に基づいて、目的地、経由地の到着予想時刻を変更する手段と、を備えることを特徴とする。
【0011】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置において、自己の時刻情報は、GPS衛星からの送信電波に含まれるGPS時刻情報であり、時計装置は、GPS時刻情報に基づいて計時を行う時計装置であることを特徴とする。
【0012】
更に、本発明の車両用ナビゲーション装置は、到着予想時刻を変更するか否かユーザの指示を入力する指示手段を備えることを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態(以下、実施形態という)について、図面を参照し説明する。
【0014】
図1は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置1の全体構成を示す図である。本実施形態の車両用ナビゲーション装置1は、全体を制御し、各種データ処理を行う電子制御装置ECU10を有し、以下で説明する車両用ナビゲーション装置1の各種構成要素12〜22が接続されている。ECU10は、具体的にはマイクロコンピュータで構成され、ナビゲーション用の制御プログラムを実行して、デジタルデータの処理を行う。本実施形態において、基本的に、ECU10は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、目的地、経由地の到着予想時刻を算出し、表示装置に車両の現在位置を地図画面上に重畳表示すると共に、経路、到着予想時刻を表示させる。本実施形態において特徴的なことは、後述するように、ECU10は、ユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報に基づいて到着予想時刻を変更する点である。
【0015】
以下、各構成要素について詳細に説明する。
【0016】
GPSアンテナ12は、GPS受信機14を介して、ECU10に接続されている。GPSアンテナ12は、GPS衛星からの送信電波を受信し、GPS受信機14が送信電波に含まれるGPSデータを処理し、車両の現在位置(緯度、経度、高度)、現在時刻、速度、方向を検出する。なお、GPS衛星からの送信電波には、原子時計による時刻情報(以下、GPS時刻情報という)が含まれており、このGPS時刻情報に基づいて現在時刻を検出している。GPS受信機14は、検出した現在位置等をECU10に供給する。なお、GPS受信機の他にFM多重放送に含まれる位置誤差信号を受信して誤差を補正するDGPS装置を搭載し、より高精度に現在位置を検出しても良い。さらに、車速センサや方位センサと組み合わせて現在位置を検出しても良い。
【0017】
入力装置16は、ユーザの指示を入力するためのものであり、例えば目的地が入力される。本実施形態において、入力装置16には、ECU10が算出する到着予想時刻を変更するか否か、すなわち、目的地、経由地の到着予想時刻をユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報に基づいて到着予想時刻を変更するか否かが入力される。入力装置16は、具体的にはボタンやタッチスイッチで構成され、後述する表示装置20と一体で構成することもできる。
【0018】
地図データ記憶装置18は、表示用地図データと経路探索用地図データを記憶するもので、経路探索用地図データは例えば多数のノードとリンクから構成されている。各リンクは、そのリンクを通過するのに必要な時間であるリンクコストを持っている。このリンクコストを使って、目的地、経由地の到着予想時刻が求められる。地図データは階層構造となっていてもよく、地図データには道路データだけでなく各種施設のデータも含まれる。地図データ記憶装置18は、例えばCD−ROMやDVDなどで構成され、ECU10からのアクセスにしたがって地図データをECU10に供給する。
【0019】
ECU10は、地図データ記憶装置18から探索用地図データを読み出し、GPS受信機14から供給される車両の現在位置とユーザが入力した目的地に基づいて、目的地までの経路を探索する。また、ECU10は、GPS時刻情報から検出された現在時刻を自己の時刻情報として、探索用地図データのリンクコストを用いて、目的地、経由地の到着予想時刻を算出する。ECU10は、表示用地図データと共にこれらの処理結果を後述する表示装置20でユーザに案内する。
【0020】
表示装置20が、表示制御部22を介して、ECU10に接続されている。表示制御部22は、マイクロコンピュータを有して構成されており、例えば車内LAN等でECU10と通信接続されている。また、表示装置20はCRTや液晶等で構成することができる。表示制御部22は、ECU10から供給される車両の現在位置を地図画面上に重畳表示すると共に、目的地までの経路、目的地、経由地の到着予想時刻等を表示装置20に表示させる。
【0021】
また、表示制御部22は、ECU10を介して供給されるGPS時刻情報(又は、GPS時刻情報に基づいて供給される現在時刻)に基づいて、計時を行い、表示装置20に現在時刻を表示させる。本実施形態において、表示装置20及び表示制御部22は、本発明の時計装置に相当する。表示される現在時刻は、例えば、表示装置20に構成されたタッチパネルセンサ等に入力されたユーザの指示によって現在時刻より進めて表示させることができる。表示制御部22は、ユーザに指示された変更時間情報に従って現在時刻を表示時刻に変更し表示させる。この変更時間情報(例えば、10分早めた時間等、現在時刻と表示時刻との差分時間)は、表示制御部22の内部メモリに記憶させておくことができる。
【0022】
図2は、表示装置20の表示例を示す図である。図2に示すように、表示装置20には、目的地までの経路を示す経路案内領域24と、現在時刻を表示する現在時刻領域26と、目的地、経由地の到着予想時刻を表示する到着予想時刻領域28と、に区別され、それぞれの領域に経路案内、現在時刻、到着予想時刻が表示されている。図2に示すように、経路案内領域24には、目的地C地点、経由地A地点、B地点が表示され、到着予想時刻領域28に、A、B、C地点の到着予想時刻が表示されている。
【0023】
本実施形態の車両用ナビゲーション装置1において、特徴的なことは、目的地、経由地の到着予想時刻を変更する点である。上述したように、表示装置20に表示される現在時刻は、ユーザによって進めている場合がある。ユーザがナビゲーションの経路案内の到着予想時刻の表示変更を指示している場合、ECU10は、到着予想時刻を変更時間情報に基づいて変更する。
【0024】
以下、この処理について詳細に説明する。
【0025】
本実施形態において、ECU10は、変更時間情報を表示制御部22から取得する。例えば、ECU10は、表示制御部22に変更時間情報の送信要求を出力し、表示制御部22は変更時間情報をECU10に送信する。変更時間情報には、変更時間(例えば、10分遅延、10分早めたという現在時刻との差分時間)、や変更された表示現在時刻そのものが含まれる。この変更時間情報の受け付けは、車両用ナビゲーション装置1の電源を入れたときや、到着予想時刻を表示する前に取得すればよい。なお、現在時刻の表示時刻が変更された場合に、表示制御部22がECU10に変更時間情報を供給する様に構成し、ECU10は、内部メモリに変更時間情報を記憶しても好適である。
【0026】
ECU10は、変更時間情報を受け付けると、変更時間情報に基づいて到着予想時刻を変更する。例えば、表示装置の現在時刻の表示を10分進めて表示する様にしている場合について説明する。図2の点線で示す時刻のように、ECU10は、到着予想時刻を、A地点は9時55分、B地点は10時35分、C地点は11時35分と算出する。ECU10は、10分進めたという変更時間情報を取得した場合、到着予想時刻に変更時間を加算(減算)し、到着予想時刻をA地点は10時05分、B地点は10時45分、C地点は11時45分と表示到着予想時刻を変更する。ECU10は、この変更された表示到着予想時刻を表示制御部22に供給する。表示制御部22は、図2の到着予想時刻領域28に示すように、変更された表示到着予想時刻を表示装置20に表示する。これにより、現在時刻の表示と到着予想時刻の表示のばらつきを解消、すなわち、現在時刻と到着予想時刻の差を正しく表示することができる。
【0027】
なお、ECU10が変更時間情報として表示現在時刻を受け付ける場合には、ECU10は、GPS時刻情報に基づいて算出された現在時刻と表示現在時刻を比較し変更時間を求め、上述した処理を行えばよい。
【0028】
次に、本実施形態の車両用ナビゲーション装置1の作用について説明する。図3は、本実施形態の処理フローチャートである。
【0029】
ECU10は、目的地、経由地の到着予想時刻を算出する(S10)。次に、ユーザの到着予想時刻変更の指示入力があるか判定する(S12)。ユーザの指示がある場合(S12)、ECU10は、変更時間情報があるか否か確認する(S14)。例えば、ECU10は、表示制御部22に変更時間情報の送信要求を出力し、表示制御部22は変更時間情報をECU10に送信する。ECU10は変更時間情報を受け付けると(S14でYES)、変更時間情報に基づいて到着予想時刻を表示到着予想時刻に変更する(S16)。ECU10は、表示到着予想時刻を表示制御部22に供給し、表示制御部22は表示到着予想時刻を表示装置20に表示する(S18)。これにより、図2に示すように、現在時刻と到着予想時刻の差が正しく表示され、ユーザの使用実状に合った到着予想時刻を提供することができる。
【0030】
なお、S12でユーザの変更指示がない場合や、S14で変更時間情報がない場合には、ECU10が算出した到着予想時刻がそのまま表示装置20に表示される(S20)。
【0031】
本実施形態において、時計装置として車両用ナビゲーション装置1に用いられる表示装置20(及び表示制御部22)を例に取り説明したが、車両には、CDプレーヤユニット等の電子機器ユニットが備えられ、これら電子機器ユニットは時計機能を有している場合が多い。これらの時刻表示は、ユーザの好みに応じて変更されていることがある。本実施形態において、これら電子機器ユニットと車両用ナビゲーション装置1を車内LAN等で通信接続し、電子機器ユニットの表時現在時刻を受け付けて、到着予想時刻を変更しても好適である。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザによって現在時刻の表示を変更されている時計装置の変更時間に合わせて、到着予想時刻を変更したので、現在時刻の表示と到着予想時刻の表示のばらつきを解消、すなわち、現在時刻と到着予想時刻の差を正しく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態の車両用ナビゲーション装置1の全体構成を示す図である。
【図2】 表示装置の表示例を示す図である。
【図3】 実施形態の処理フローチャートである。
【符号の説明】
1 車両用ナビゲーション装置、10 電子制御装置ECU、12 GPSアンテナ、14 GPS受信機、16 入力装置、18 地図データ記憶装置、20 表示装置、22 表示制御部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device for a vehicle, and more particularly to an improvement in display of a predicted arrival time at a destination or a waypoint.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that detects the current position of a vehicle by GPS (Global Positioning System) and guides a route to a destination is known.
[0003]
Such a navigation device can superimpose and display the current position of the vehicle on the map screen of the display device, and can display the route to the destination and display the estimated arrival time of the destination and waypoint. The display device also displays the current time, and the user can prepare for driving preparation such as a route change by comparing the current time with the estimated arrival time at the destination and the waypoint.
[0004]
Here, the estimated arrival time of the destination and the waypoint is calculated based on time information (hereinafter referred to as GPS time information) included in the radio wave transmitted from the GPS satellite.
[0005]
On the other hand, in a general clock device, the display of the current time is indicated by a time several minutes ahead of the actual current time according to the user's preference. For example, in order to prevent the action schedule from being delayed, it is generally performed that the time that the user intentionally advances several minutes from the current time is displayed as the current time.
[0006]
The current time displayed on the display device described above measures the current time based on the GPS time information, but the display of the current time can be changed according to the user's preference.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, even when the display of the current time on the display device is changed, the estimated arrival time at the destination and waypoint calculated by the navigation device based on the GPS time information is displayed as it is. Therefore, there arises a problem that the difference between the displayed current time and the expected arrival time is not correct.
[0008]
For example, if the current time is displayed several minutes ahead, the current time is displayed before the expected arrival time is displayed, and the user misunderstands whether the destination has been passed. is there. In particular, if you are driving on an expressway, it will travel a considerable distance in a few minutes, so when displaying the estimated arrival time using the interchange as a transit point, the discrepancy between the current time and the estimated arrival time is often displayed to the user. It will be confusing.
[0009]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and has an object to eliminate variations in the display of the current time and the estimated arrival time, that is, to correctly display the difference between the current time and the estimated arrival time. And
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle navigation device according to the present invention is a vehicle navigation device that detects a current position and guides a route to a destination to a user. The vehicle navigation device includes a route guidance to the destination based on its own time information. Means for calculating the expected arrival time of the waypoint, means for receiving the change time information of the clock device whose display time has been changed by the user, and the expected arrival time of the destination and the waypoint based on the change time information And means for changing.
[0011]
In the vehicle navigation device of the present invention, the time information of the vehicle is GPS time information included in a radio wave transmitted from a GPS satellite, and the timepiece device is a timepiece device that measures time based on the GPS time information. It is characterized by.
[0012]
Furthermore, the vehicle navigation apparatus of the present invention is characterized by comprising an instruction means for inputting a user instruction whether or not to change the estimated arrival time.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments (hereinafter referred to as embodiments) of the invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle navigation apparatus 1 according to the present embodiment. The vehicle navigation device 1 according to the present embodiment includes an electronic
[0015]
Hereinafter, each component will be described in detail.
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The map
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
Further, the
[0022]
FIG. 2 is a diagram illustrating a display example of the
[0023]
In the vehicle navigation device 1 of this embodiment, what is characteristic is that the estimated arrival time of the destination and the waypoint is changed. As described above, the current time displayed on the
[0024]
Hereinafter, this process will be described in detail.
[0025]
In the present embodiment, the
[0026]
When the
[0027]
When the
[0028]
Next, the operation of the vehicle navigation device 1 of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a process flowchart of the present embodiment.
[0029]
The
[0030]
If there is no change instruction from the user in S12 or there is no change time information in S14, the estimated arrival time calculated by the
[0031]
In the present embodiment, the display device 20 (and the display control unit 22) used in the vehicle navigation device 1 as a clock device has been described as an example. However, the vehicle includes an electronic device unit such as a CD player unit. These electronic device units often have a clock function. These time displays may be changed according to the user's preference. In the present embodiment, it is also preferable that the electronic device unit and the vehicle navigation device 1 are connected by communication via an in-vehicle LAN or the like, the current time of the electronic device unit is received, and the estimated arrival time is changed.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the estimated arrival time is changed according to the change time of the clock device whose display of the current time has been changed by the user, the display of the current time and the expected arrival time are displayed. In other words, the difference between the current time and the estimated arrival time can be correctly displayed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle navigation apparatus 1 according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of a display device.
FIG. 3 is a process flowchart of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle navigation apparatus, 10 Electronic control unit ECU, 12 GPS antenna, 14 GPS receiver, 16 Input device, 18 Map data storage device, 20 Display apparatus, 22 Display control part.
Claims (3)
自己の時刻情報に基づいて、目的地までの経路案内と共に目的地、経由地の到着予想時刻を算出する手段と、
ユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報を受け付ける手段と、
前記変更時間情報に基づいて、目的地、経由地の到着予想時刻を変更する手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。A vehicle navigation device that detects a current position and guides a route to a destination to a user,
A means for calculating the estimated arrival time of the destination and waypoint along with route guidance to the destination based on the own time information;
Means for receiving change time information of a clock device whose display time has been changed by the user;
Based on the change time information, a means for changing the expected arrival time of the destination and waypoint,
A vehicle navigation device comprising:
前記自己の時刻情報は、GPS衛星からの送信電波に含まれるGPS時刻情報であり、
前記時計装置は、GPS時刻情報に基づいて計時を行う時計装置であることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。The vehicle navigation device according to claim 1,
The self time information is GPS time information included in a radio wave transmitted from a GPS satellite,
The timepiece device is a timepiece device that measures time based on GPS time information.
前記到着予想時刻を変更するか否かユーザの指示を入力する指示手段を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。The vehicle navigation device according to claim 1 or 2,
An in-vehicle navigation device comprising: instruction means for inputting a user instruction as to whether or not to change the estimated arrival time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003110707A JP3966215B2 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Vehicle navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003110707A JP3966215B2 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Vehicle navigation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004317258A JP2004317258A (en) | 2004-11-11 |
JP3966215B2 true JP3966215B2 (en) | 2007-08-29 |
Family
ID=33471497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003110707A Expired - Lifetime JP3966215B2 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Vehicle navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3966215B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5105902B2 (en) * | 2007-02-28 | 2012-12-26 | アルパイン株式会社 | Navigation device and route guidance method thereof |
-
2003
- 2003-04-15 JP JP2003110707A patent/JP3966215B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004317258A (en) | 2004-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5298417B2 (en) | Map data utilization device, navigation device | |
JP4268278B2 (en) | Navigation device | |
US20020107635A1 (en) | Movable body progress direction navigating apparatus | |
JP3772980B2 (en) | Vehicle navigation device | |
JPH0526680A (en) | Gps navigation device | |
KR100477270B1 (en) | Navigation device | |
JP3966215B2 (en) | Vehicle navigation device | |
JP3607501B2 (en) | Navigation device | |
JP2003254768A (en) | Navigation device and navigation method | |
JP5597080B2 (en) | Computer program, map display device, and method for map data to be processed by map display device | |
US20100106412A1 (en) | Data processing apparatus | |
KR19990076081A (en) | Vehicle navigation apparatus having map information updating function and control method thereof | |
JP4112352B2 (en) | Car navigation system | |
JP2002372430A (en) | Navigation equipment | |
JP2744664B2 (en) | Vehicle navigation system | |
JP2000018960A (en) | Portable navigation device | |
JPH1073442A (en) | Navigation system | |
JP3788108B2 (en) | Vehicle route guidance device and medium | |
JPH075084U (en) | Vehicle navigation system | |
JP2003344065A (en) | On-vehicle navigation apparatus, navigation method, and program | |
JP2004020195A (en) | Guiding apparatus for vehicle | |
KR200322391Y1 (en) | Map Image Display including Information on Car Location | |
JP2703588B2 (en) | Vehicle navigation system | |
JP4342912B2 (en) | Navigation device and method for providing expected arrival date and time | |
JP2003085684A (en) | Measuring device, and traveling time or traveling distance measuring method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070521 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3966215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |