JP3964222B2 - Parked vehicle billing system, roadside communication device, and parked vehicle billing method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法に関し、詳しくは、駐車エリアに駐車された車両の運転手を煩わすことなしに自動的に駐車料金を課金することができる駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、駐車エリアに車両を駐車する場合には、車両に対して1対1の関係にあるパーキングメータを用いて課金処理を行なうようにしているが、このような課金処理は、運転手にパーキングメータに硬貨を投入する手間やパーキングメータの残量を気にしながら行動する等の煩わしさを与えてしまう不具合がある。
【0003】
このような不具合を解消するものとしては、例えば、特開2001−22980号公報に記載されたような車両に搭載されたETC車載機を利用し、このETC車載器に装着された契約情報等を記録したICカード等の記録媒体に課金するシステムがある。
【0004】
具体的には、車両に搭載された車載通信装置との間で無線による個別通信を行なう送受信部と、複数台の車両からのデータをリンクIDによって振り分けて振り分け制御を行なう多重通信制御部と、車両信号情報と駐車エリアに駐車された駐車開始時刻との組からなる入庫情報を一元的に管理して記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている入庫情報に基づいて車両識別情報を照合し、一致する車両識別情報がある場合には、入庫時刻と出庫時刻の情報に基づいて駐車料金を算出して課金処理を行なう課金処理部と、課金処理部で算出された課金情報を路側センター装置に対して発信して決済処理を依頼する決済情報発信部とから構成されている。
【0005】
この課金システムにあっては、無線で車両と路側通信装置との間で駐車料金の課金を行なうことができるため、パーキングメータを廃止して運転手に余計な手間を掛けるのを不要にすることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の課金システムにあっては、車載通信装置の検出信号に基づいて入庫時間と出庫時間を算出し、その算出結果に対して課金を行なうようになっていたため、駐車車両の検出を車載通信装置からの情報からしか得ることができなかった。
【0007】
このため、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったままで駐車した場合には不正駐車車両を認識することができないという問題があった。また、駐車時に車載通信装置の電源を入れて車載通信装置と通信ができても、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合にも、不正駐車車両を認識して課金を行なうことができないという問題があった。
【0008】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、不正駐車車両を認識して課金を行なうことができる駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
本発明の駐車車両課金システムは、駐車エリアに駐車された車両の課金を行なう路側通信装置と、前記路側通信装置からの課金情報に基づいて決済処理を行なう路側センター装置とを備えた駐車車両課金システムであって、前記路側通信装置は、駐車エリアに設けられ、前記駐車エリアに駐車される車両を検知する車両検知手段と、前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、前記課金情報を路側センター装置に送信する送信手段とを備え、前記路側センター装置は、前記送信手段から送信された課金情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された課金情報から前記駐車エリアに駐車された車両の駐車料金の決済処理を行なう決済処理手段とを備え、前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断して前記路側センター装置に不正駐車車両情報を送信するように構成される。
【0009】
このような構成により、車両検知手段が車両を検知したときに、駐車開始時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報(車両通信装置のID等)を検知し、車両検知手段が車両を検知しないときに、駐車終了時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、駐車エリアに駐車された車両の駐車料金を決済することができる。
【0010】
一方、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知手段が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【0011】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車し後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【0013】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車した後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫したときでも、車両検知手段が車両の出庫(車両検知手段オフ)を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【0014】
また、本発明の駐車料金課金システムは、前記路側通信装置は、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記ナンバープレートの撮像情報と共に前記不正駐車車両情報を前記路側センター装置に送信するように構成される。
【0015】
このような構成により、不正駐車車両情報と共にナンバープレートを路側センター装置に送信するため、不正駐車車両を特定することができる。
【0016】
また、本発明の駐車車両課金システムは、前記路側センター装置は、前記不正駐車車両情報を所定の保安センターに通報する通報手段を有して構成される。
【0017】
このような構成により、不正駐車車両と判断したときに、保安センター(例えば、最寄の警察署や警備会社等)に直ちに通報することができるため、駐車違反を取り締ることができる。
【0026】
また、本発明の路側通信装置は、駐車エリアに設けられ、前記駐車エリアに駐車される車両を検知する車両検知手段と、前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、前記課金情報を路側センター装置に送信する送信手段とを備え、前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断するように構成される。
【0027】
このような構成により、車両検知手段が車両を検知したときに、駐車開始時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報(車両通信装置のID等)を検知し、車両検知手段が車両を検知しないときに、駐車終了時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができる。
【0028】
一方、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知手段が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【0029】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車した後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【0030】
また、本発明の路側通信装置は、前記路側通信装置は、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記ナンバープレートの撮像情報と共に前記不正駐車車両情報を前記路側センター装置に送信するように構成される。
【0031】
このような構成により、不正駐車車両と共にナンバープレートを路側センター装置に送信するため、不正駐車車両を特定することができる。
【0032】
また、本発明の路側通信装置は、前記路側通信装置は、駐車エリアに設けられ、金銭の投入により駐車時間を算出する路側課金手段を有し、前記課金手段は、前記通信手段からの信号入力がない場合に、前記路側課金手段からの課金情報に基づいて課金処理を行なうように構成される。
【0033】
このような構成により、車載通信装置がない車両にあっても、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【0034】
また、本発明の路側通信装置は、前記路側通信装置は、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記車両検知手段により一定時間車両を検知したときに前記路側課金手段に金銭の投入がない場合には、不正駐車車両と判断して不正駐車車両情報を前記撮像手段で撮像したナンバープレートの撮像情報と共に前記路側センター装置に送信するように構成される。
【0035】
このような構成により、車載通信装置がない車両にあっても、不正駐車車両と判断したときに、保安センター(例えば、最寄の警察署や警備会社等)に直ちに通報することができるため、駐車違反を取り締ることができる。
【0038】
また、本発明の駐車車両課金方法は、駐車エリアに駐車された車両を検知する工程と、前記駐車エリアに駐車された前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なうことにより車両識別情報を取得する工程と、前記駐車エリアに駐車された車両の駐車時間を計数する工程と、前記車両識別情報に対応する車両の駐車時間に対して駐車料金を課金する工程と、前記課金された情報から駐車料金の決済処理を行なう工程と、前記駐車エリアに駐車された車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記車両識別情報が得られないときに、不正駐車車両と判断する工程とを含んでなる。
【0039】
このような方法により、車両検知手段が車両を検知したときに、駐車開始時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報(車両通信装置のID等)を検知し、車両検知手段が車両を検知しないときに、駐車終了時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができる。
【0040】
一方、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知手段が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【0041】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車した後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【0042】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に基づいて説明する。
【0043】
図1乃至図5は本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態を示す図である。
【0044】
まず、構成を説明する。図1、図2において、駐車車両課金システムは、駐車エリア1に駐車された車両2の課金を行なう路側通信装置3と、路側通信装置3からの課金情報に基づいて車両2の駐車料金の決済処理を行なう路側センター装置21とから構成されている。
【0045】
路側通信装置3は、車両検知センサ(車両検知手段)4、監視カメラ(撮像手段)5、アンテナ(通信手段)6、路側課金装置(路側課金手段)7、コントローラ(管理手段、課金手段)8、メモリ9、表示部10および送信装置(送信手段)11から構成される。
【0046】
車両検知センサ4は駐車エリア1内に所定の間隔で複数個配設された送受信型の光センサから構成されており、2つの車両検知センサ4が1台分の車両2を検知可能な間隔に設置され、検知信号をコントローラ8に出力するようになっている。
【0047】
コントローラ8はCPU(Central Processing Unit)から構成されており、2つの車両検知センサ4から信号が入力したときに、駐車エリア1に車両2が駐車されたものと判断するようになっている。したがって、車両検知センサ4は2つを1組とし、N組の車両検知センサ4があれば、N台の車両2の駐車車両を検知できることになる。
【0048】
監視カメラ5は車両のナンバープレートの画像を撮像するようになっており、この撮像情報はメモリ9に記憶される。
【0049】
アンテナ6は車両2に搭載された車載通信装置としてのETC車載機2aとの間で無線で通信するようになっており、ETC車載機2aから種々の契約情報等を記録したICカードを読み取ったり、ETC車載機2aのIDを読み取るようになっている。なお、ITカードやIDは車両識別情報を構成している。
【0050】
路側課金装置7はパーキングメータから構成されており、1時間、あるいは30分等の一定時間毎に硬貨を投入することにより、一定時間の間の駐車料金の課金を行なうことができるようになっている。
【0051】
コントローラ8は車両検知センサ4からの検知情報に基づいて車両2の駐車開始時間(以下、入庫時間という)および駐車終了時間(以下、出庫時間という)を管理するようになっており、車両2の入庫時にアンテナ6がETC車載機2aから受信した車両識別情報に車両検知センサ4で検知した車両検出信号を関連付けてメモリ9に関連情報を記憶するとともに、計時を開始するようになっている。
【0052】
また、出庫時には車両検知センサ4が車両2を検知しなくなりオフになるため、このときにアンテナ6がETC車載機2aから受信した車両識別情報を認識して、入庫時間と出庫時間の時間差に基づいて駐車料金を課金するようになっている。なお、この課金に際しては、車両検知センサ4が入庫時間を検知してから分単位で課金を行なうようになっている。
【0053】
表示部10は、入庫時間、駐車時間、出庫時間、現在時間、課金料金、課金を促す等の表示を行なうようになっている。
【0054】
また、送信装置11はLAN(Local Area Network)等の通信回線を介して路側センター装置21に接続されており、課金情報を路側センター装置21に送信するようになっている。
【0055】
また、コントローラ8は、車両検知センサ4が車両2を検知してオンから車両2が出庫されてオフするまでの間に、アンテナ6を通してETC車載機2aから車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断して監視カメラ5で撮像されたナンバープレートの撮像情報と共に不正駐車車両情報を路側センター装置21に送信するようになっている。
【0056】
また、コントローラ8は、車両検知センサ4から車両の検知信号が入力し、かつアンテナ6から車両識別信号の入力がないときに、路側課金装置7に硬貨の入力があった場合には、ETC車載機2aを搭載していない車両であるものと判断して、路側課金装置7から課金情報に基づいて課金処理を行なうようになっている。
【0057】
また、コントローラ8は、車両検知センサ4が一定時間車両を検知したとき、すなわち、車両検知センサ4がオンになってから一定時間経過したときに、路側課金装置7に硬貨の投入がない場合には不正駐車車両と判断して不正駐車車両情報を監視カメラ5が撮像したナンバープレートの撮像情報と共に路側センター装置21に送信するようになっている。
【0058】
一方、路側センター装置21は、受信装置(受信手段)22、コントローラ(決済処理手段、通報手段)23、メモリ24および送信装置(送信手段、通報手段)25から構成されている。
【0059】
受信装置22は送信装置11から送信される課金情報、不正駐車車両情報および撮像情報を受信するようになっている。
【0060】
コントローラ23はCPUから構成されており、受信装置22が複数の路側通信装置3から受信した課金情報、不正駐車車両情報および撮像情報をメモリ24に記憶するようになっている。
【0061】
また、コントローラ23は複数の路側通信装置3から受信した課金情報に基づいてETC車載機2aの運転車のICカードの番号等を検索して当該運転の運転者に対する決済処理を行ない、処理結果をメモリ24に記憶するようになっている。
【0062】
また、コントローラ23は不正駐車車両情報がある場合には、この不正駐車車両情報、例えば、不正駐車時間、課金料金等の不正駐車車両情報をナンバープレートの撮像情報と共に送信装置25から最寄の警察署や警備会社の電話番号を呼出して自動的に送信するようになっている。
【0063】
次に、図3乃至図5に示すフローチャートに基づいて駐車車両課金方法を説明する。なお、図3乃至図5に示すフローチャートは路側通信装置3のコントローラ8によって実行されるプログラムである。なお、コントローラ8はROM(Read Only Memory)を備えており、当該プログラムはROMに格納されている。
【0064】
図3のフローチャートにおいて、まず、駐車エリア1に車両2が駐車され、一対の車両検知センサ4が車両2を検知したときに駐車車両と判断するとともに、監視カメラ5によってナンバープレートを撮像する(ステップS1)。
【0065】
次いで、アンテナ6を通してETC車載機2aと無線で通信し、ETC車載機2aとの交信が可能であるか判断するとともに、ETC車載機2aのIDとICカードの番号を読み取る処理を行ない(ステップS2)、ETC車載機2aを搭載した車両か、ETC車載機2aが異常(壊れているか等)である車両か、ETC車載機2aを搭載していない車両であるかを判別する(ステップS3)。
【0066】
ステップS3でETC車載機2aを搭載した車両であるものと判断した場合には、無線交信が成功した旨の表示、例えば「受け付け完了」という表示を表示部10により行なった後(ステップS4)、ETC車載機2aとアンテナ6との通信が切れた場合には、すなわち、ETC車載機2aの電源がオフになったときには(ステップS5)、運転車がエンジンを切ってETC車載機2aの電源がオフになったものと判断し(このときにETC車載機2aのスイッチがオンに切換えられたままでもエンジンを切ればETC車載機2aの電源のオフになる)、入庫時間をメモリ9に記憶し、駐車時間および駐車料金の表示を行なう(ステップS6)。
【0067】
次いで、駐車時間を5分単位で計時して課金処理を行ない(ステップS7)、この課金情報を送信装置11から路側センター装置21に5分間隔で通知する(ステップS8)。次いで、ETC車載機2aがオンになったか否かを判別し(ステップS9)、オンにならない場合には、車両検知センサ4がオフになったか否かを判別し(ステップS11)、車両検知センサ4がオンにならないのであれば、ステップS6乃至S8までの処理を1分間隔で繰返す(ステップS10)。
【0068】
次いで、ステップS9でETC車載機2aがオンになったものと判断した場合には、ETC車載機2aと通信を行なった後(ステップS12)、車両検知センサ4がオフになったか否かを判別し(ステップS13)、オフになった場合には、駐車が終了したものと判断して出庫時間(車両検知手段4がオフになった時間)とメモリ9に記憶された入庫時間の時間差から課金を行なって路側センター装置21に課金情報を送信する(ステップS14)。
【0069】
路側センター装置21では、複数の路側通信装置3から課金情報が送信されてくるため受信した課金情報をメモリ24に記憶した後、ETC車載機2aの運転車のICカードの番号等を検索して該当する運転車に決済処理を行ない、処理結果をメモリ24に記憶する。
【0070】
一方、ステップS9でETC車載機2aの電源がオンにならない場合には、車両検知センサ4がオフになったか否かを判別し、(ステップS11)、車両検知センサ4がオフになった場合には、運転手が故意に逃走したものと判断し、図4に示すように、車両検知センサ4がオンからオフになるまでの間の時間の課金を行なった後(ステップS15)、不正駐車車両情報を取得し(ステップS16)、次いで、監視カメラ5で撮像されたナンバープレートの撮像情報を取得し(ステップS17)、課金情報、不正車両駐車情報およびナンバープレートの撮像情報を路側センター装置21に送信する(ステップS18)。
【0071】
路側センター装置21はこの不正駐車車両情報とナンバープレートの撮像情報をメモリ24に記憶するとともに、送信装置25により最寄りの警察署や警備会社に送信する。
【0072】
一方、ステップS3で異常ETC車両あるいは非ETC車両であるものと判断した場合には、図5に示すように、表示部10に設けられた課金ランプを点灯表示して課金を促した後(ステップS21)、路側課金装置7に硬貨が応入されたか否かを判別する(ステップS22)。次いで、硬貨が投入されない場合には、車両検知センサ4がオンしているか否かを判別し(ステップS23)、オンしていないのであれば、駐車を意図せずに一時的に停車していただけであると判断して処理を終了する。
【0073】
また、車両検知センサ4がオンしているのであれば、一定時間経過しているか否かを判別し(ステップS24)、一定時間経過している場合には、不正駐車情報を生成して監視カメラ5によって撮像されたナンバープレートの撮像情報と共に路側センター装置21に送信する(ステップS25、S26)。
【0074】
路側センター装置21はこの情報に基づいて送信装置25から警察や警備会社に連絡する。
【0075】
一方、ステップS22で入金があった場合には、硬貨の投入時間をメモリ9に記憶する(ステップS27)。
【0076】
次いで、駐車時間、駐車料金を表示した後(ステップS28)、駐車時間を5分単位で計時して課金処理を行ない(ステップS29)、この課金情報を送信装置11から路側センター装置21に5分間隔で通知する(ステップS29)。次いで、運転手が路側課金装置7で駐車終了操作を行なったか否かを判別し(ステップS31)、終了操作を行なった場合には、路側駐車装置7により駐車予定時間未満であれば残金を返金する等の課金処理を行なう(ステップS32)。
【0077】
次いで、車両検知センサ4がオフになったか否かを判別し(ステップS33)、オフになった場合には、駐車が終了したものと判断して路側センター装置21に出庫信号を出力する(ステップS34)。
【0078】
このように本実施の形態では、車両検知センサ4が車両を検知したときに、入庫時間を認識するとともに、アンテナ6とETC車載機2aとの無線通信によって車両識別情報を検知し、車両検知センサ4が車両2を検知しないときに、出庫了時間を認識するとともに、アンテナ6とETC車載機2aの無線通信によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、駐車エリア1に駐車された複数台の車両2の駐車料金をまとめて決済することができる。
【0079】
また、運転手が故意にETC車載機2aの電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知センサ4が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【0080】
また、運転手が故意にETC車載機2aの電源を入れたまま駐車した後に故意にETC車載機2aの電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知センサ4が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【0081】
また、本実施の形態では、車両のナンバープレートを撮像する監視カメラ5を有し、不正駐車車両があった場合には、ナンバープレートの撮像情報と共に不正駐車車両情報を路側センター装置21に送信するようにしたため、不正駐車車両を特定することができる。
【0082】
また、本実施の形態では、路側センター装置21から不正駐車車両情報を所定の保安センターに通報するようにしたため、駐車違反を取り締ることができる。
【0083】
また、本実施の形態では、硬貨の投入により駐車時間を算出する路側課金装置7を有し、異常ETC車両や非ETC車両が駐車される場合に、路側課金装置7からの課金情報に基づいて課金処理を行なうようにしたため、異常ETC車両や非ETC車両の駐車時にも課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両と正常駐車車両の識別を行なうことができる。
【0084】
また、本実施の形態では、路側課金装置7に入金せずに駐車車両が逃走した場合には、不正駐車情報と共にナンバープレートの撮像情報を路側センター装置21に送信し、路側センター装置21から不正車両情報と共にナンバープレートの撮像情報を保安センターに送信するようにしたため、異常ETC車載機を搭載した不正駐車車両や非ETCの不正駐車車両を保安センターに直ちに通報することができ、駐車違反を取り締ることができる。
【0085】
また、本実施の形態では、駐車開始時間から分単位で課金処理を行なうようにしたため、分単位の細かい駐車料金を課金することができる。
【0086】
【発明の効果】
本発明によれば、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、駐車エリアに駐車された車両の駐車料金を決済することができるとともに、不正駐車車両への課金および認識を行なうことができる駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の駐車車両課金システムのシステム構成図
【図2】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の路側通信装置およびセンター通信装置の概略図
【図3】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の正常に駐車された車両に対する課金処理のフローチャート
【図4】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態のETC車載車両が不正駐車された場合の処理を示すフローチャート
【図5】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の路側課金装置による不正駐車時および正常駐車時の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
1 駐車エリア
2 車両
2a ETC車載機(車載通信装置)
3 路側通信装置
4 車両検知センサ(車両検知手段)
5 監視カメラ(撮像手段)
6 アンテナ(通信手段)
7 路側課金装置(路側課金手段)
8 コントローラ(管理手段、課金手段)
11 送信装置(送信手段)
21 路側センター装置
22 受信装置(受信手段)
23 コントローラ(決済処理手段、通報手段)
25 送信装置(送信手段、通報手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parked vehicle billing system, a roadside communication device, and a parked vehicle billing method, and more particularly, a parked vehicle capable of automatically billing a parking fee without bothering a driver of a vehicle parked in a parking area. The present invention relates to a charging system, a roadside communication device, and a parked vehicle charging method.
[0002]
[Prior art]
Generally, when a vehicle is parked in a parking area, a charging process is performed using a parking meter that has a one-to-one relationship with the vehicle. There is a problem that troublesomeness such as the trouble of putting coins into the meter and the trouble of acting while paying attention to the remaining amount of the parking meter.
[0003]
In order to solve such a problem, for example, an ETC on-board device mounted on a vehicle as described in JP-A-2001-22980 is used, and contract information mounted on this ETC on-board device is There is a system that charges for a recording medium such as a recorded IC card.
[0004]
Specifically, a transmission / reception unit that performs wireless individual communication with an in-vehicle communication device mounted on a vehicle, a multiplex communication control unit that performs distribution control by distributing data from a plurality of vehicles by link IDs, A storage unit that centrally manages and stores warehousing information consisting of a set of vehicle signal information and parking start time parked in the parking area, and vehicle identification information is collated based on the warehousing information stored in the storage unit If there is matching vehicle identification information, a charging processing unit that calculates a parking fee based on the information of the entry time and the departure time and performs a charging process, and the charging information calculated by the charging processing unit It is comprised from the payment information transmission part which transmits with respect to an apparatus and requests payment processing.
[0005]
In this billing system, it is possible to charge the parking fee between the vehicle and the roadside communication device wirelessly, so the parking meter is abolished and it is unnecessary to take extra time for the driver. Can do.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional charging system, since the warehousing time and the warehousing time are calculated based on the detection signal of the in-vehicle communication device, and the calculation result is charged, Detection could only be obtained from information from the in-vehicle communication device.
[0007]
For this reason, there is a problem that an illegally parked vehicle cannot be recognized when the driver parks the vehicle-mounted communication device intentionally with the power off. In addition, even if the vehicle-mounted communication device is turned on and can communicate with the vehicle-mounted communication device when parking, even if the driver deliberately leaves the vehicle with the vehicle-mounted communication device turned off, it will recognize the illegally parked vehicle and charge There was a problem that could not be done.
[0008]
The present invention solves the above-described conventional problems, can prevent the driver from being bothered at the time of parking, and can recognize and charge the illegally parked vehicle, A roadside communication device and a parked vehicle billing method are provided.
[Means for Solving the Problems]
The parked vehicle billing system of the present invention is a parked vehicle billing system comprising a roadside communication device that charges a vehicle parked in a parking area and a roadside center device that performs a settlement process based on billing information from the roadside communication device. In the system, the roadside communication device is provided in a parking area and detects a vehicle parked in the parking area; an in-vehicle communication device provided in the parking area and mounted on the vehicle; Corresponding to the vehicle identification information received by the communication means, the management means for managing the parking start time and the parking end time of the vehicle based on the detection information of the vehicle detection means, Charging means for charging a parking fee based on the time difference between the parking start time and the parking end time managed by the management means, and the charging information Transmitting means for transmitting to the roadside center device, the roadside center device receiving the charging information transmitted from the transmitting means, and parking in the parking area from the charging information received by the receiving means. A settlement processing means for performing a settlement processing of the parking fee of the used vehicle.The billing unit determines that the vehicle is an illegally parked vehicle when vehicle identification information cannot be obtained from the communication unit between the time when the vehicle detecting unit detects the vehicle and the time when the vehicle is no longer detected. The unauthorized parking vehicle information is transmitted to the roadside center device.
[0009]
With such a configuration, when the vehicle detection means detects a vehicle, it recognizes the parking start time, detects vehicle identification information (such as an ID of the vehicle communication device) by the communication means, and the vehicle detection means detects the vehicle. When not, the parking end time is recognized, and the vehicle identification information can be detected by the communication means to charge the parking time, so that it is possible to prevent the driver from being bothered during parking. The parking fee for vehicles parked in the parking area can be settled.
[0010]
On the other hand, when the driver deliberately parks the vehicle with the power source of the in-vehicle communication device turned off, the vehicle detection means detects the vehicle at the time of parking, so that an illegally parked vehicle can be detected.
[0011]
In addition, even if the driver parks with the vehicle-mounted communication device turned on, and then intentionally leaves the vehicle with the vehicle-mounted communication device turned off, the vehicle detection means can detect the vehicle's shipment, so illegal parking The vehicle can be charged and the illegally parked vehicle can be recognized.
[0013]
Also,Even when the driver parks the vehicle-mounted communication device with the power on and intentionally leaves the vehicle with the vehicle-mounted communication device turned off, the vehicle detection means can detect the vehicle exit (vehicle detection means off). Therefore, it is possible to charge the illegally parked vehicle and to recognize the illegally parked vehicle.
[0014]
In the parking fee billing system of the present invention, the roadside communication device includes an image pickup unit that picks up an image of a license plate of the vehicle, and the charge unit sends the illegally parked vehicle information together with the image pickup information of the license plate to the roadside. It is configured to transmit to the center device.
[0015]
With such a configuration, since the license plate is transmitted to the roadside center apparatus together with the illegally parked vehicle information, the illegally parked vehicle can be specified.
[0016]
In the parked vehicle billing system of the present invention, the roadside center device includes a reporting unit that reports the unauthorized parked vehicle information to a predetermined security center.
[0017]
With such a configuration, when it is determined that the vehicle is illegally parked, it is possible to immediately report to a security center (for example, the nearest police station or security company), so that parking violation can be controlled.
[0026]
Moreover, the roadside communication device of the present invention is provided in a parking area and includes vehicle detection means for detecting a vehicle parked in the parking area, and an in-vehicle communication device provided in the parking area and mounted on the vehicle. Corresponding to the vehicle identification information received by the communication means, the management means for managing the parking start time and the parking end time of the vehicle based on the detection information of the vehicle detection means, Charging means for charging a vehicle based on a time difference between a parking start time and a parking end time managed by the management means, and a transmission means for transmitting the charging information to a roadside center device. Means for detecting vehicle identification information from the communication means between the time when the vehicle detecting means detects the vehicle and the time when the vehicle is no longer detected. Configured to determine a parked vehicle.
[0027]
With such a configuration, when the vehicle detection means detects a vehicle, it recognizes the parking start time, detects vehicle identification information (such as an ID of the vehicle communication device) by the communication means, and the vehicle detection means detects the vehicle. When not, the parking end time is recognized, and the vehicle identification information can be detected by the communication means to charge the parking time. Therefore, it is possible to prevent the driver from being bothered during parking.
[0028]
On the other hand, when the driver deliberately parks the vehicle with the power source of the in-vehicle communication device turned off, the vehicle detection means detects the vehicle at the time of parking, so that an illegally parked vehicle can be detected.
[0029]
In addition, even if the driver parks with the vehicle-mounted communication device turned on and then intentionally leaves the vehicle with the vehicle-mounted communication device turned off, the vehicle detection means can detect the vehicle leaving the vehicle. The vehicle can be charged and the illegally parked vehicle can be recognized.
[0030]
In the roadside communication device of the present invention, the roadside communication device includes an image pickup unit that picks up an image of a license plate of the vehicle, and the charging unit transmits the illegally parked vehicle information together with the image pickup information of the license plate to the roadside center. Configured to transmit to the device.
[0031]
With such a configuration, since the license plate is transmitted to the roadside center device together with the illegally parked vehicle, the illegally parked vehicle can be specified.
[0032]
Moreover, the roadside communication device of the present invention includes a roadside charging unit that is provided in a parking area and calculates a parking time by inputting money, and the charging unit receives a signal from the communication unit. If there is no charging, the charging processing is performed based on the charging information from the roadside charging means.
[0033]
With such a configuration, even if the vehicle does not have an in-vehicle communication device, the vehicle detection means can detect the exit of the vehicle, so that it is possible to charge the illegally parked vehicle and recognize the illegally parked vehicle. Can be done.
[0034]
In the roadside communication device of the present invention, the roadside communication device includes an imaging unit that images a license plate of a vehicle, and the charging unit detects the roadside charging when the vehicle detecting unit detects the vehicle for a certain period of time. When no money is input to the means, it is determined that the vehicle is illegally parked, and illegally parked vehicle information is transmitted to the roadside center device together with imaging information of the license plate imaged by the imaging means.
[0035]
With such a configuration, even if there is a vehicle without an in-vehicle communication device, it is possible to immediately report to a security center (for example, the nearest police station or security company) when it is determined that the vehicle is illegally parked. You can crack down on parking violations.
[0038]
The parked vehicle charging method of the present invention performs wireless communication between the step of detecting a vehicle parked in the parking area and the in-vehicle communication device mounted on the vehicle parked in the parking area. Obtaining the vehicle identification information by the step, counting the parking time of the vehicle parked in the parking area, charging the parking fee for the vehicle parking time corresponding to the vehicle identification information, When the vehicle identification information is not obtained between the step of performing the payment processing of the parking fee from the charged information and the time when the vehicle parked in the parking area is not detected until the vehicle is detected. And a step of determining that the vehicle is illegally parked.
[0039]
By such a method, when the vehicle detection means detects the vehicle, it recognizes the parking start time, detects vehicle identification information (such as the ID of the vehicle communication device) by the communication means, and the vehicle detection means detects the vehicle. When not, the parking end time is recognized, and the vehicle identification information can be detected by the communication means to charge the parking time. Therefore, it is possible to prevent the driver from being bothered during parking.
[0040]
On the other hand, when the driver deliberately parks the vehicle with the power source of the in-vehicle communication device turned off, the vehicle detection means detects the vehicle at the time of parking, so that an illegally parked vehicle can be detected.
[0041]
In addition, even if the driver parks with the vehicle-mounted communication device turned on and then intentionally leaves the vehicle with the vehicle-mounted communication device turned off, the vehicle detection means can detect the vehicle leaving the vehicle. The vehicle can be charged and the illegally parked vehicle can be recognized.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, description will be given based on the embodiment of the present invention.
[0043]
1 to 5 are diagrams showing an embodiment of a parked vehicle billing system, a roadside communication apparatus, and a parked vehicle billing method according to the present invention.
[0044]
First, the configuration will be described. In FIG. 1 and FIG. 2, the parked vehicle billing system is a
[0045]
The
[0046]
The
[0047]
The
[0048]
The
[0049]
The antenna 6 communicates wirelessly with an ETC in-
[0050]
The
[0051]
Based on the detection information from the
[0052]
In addition, since the
[0053]
The
[0054]
The
[0055]
In addition, the
[0056]
In addition, when the vehicle detection signal is input from the
[0057]
When the
[0058]
On the other hand, the
[0059]
The receiving
[0060]
The
[0061]
Further, the
[0062]
Further, when there is unauthorized parking vehicle information, the
[0063]
Next, a method for charging a parked vehicle will be described based on the flowcharts shown in FIGS. Note that the flowcharts shown in FIGS. 3 to 5 are programs executed by the
[0064]
In the flowchart of FIG. 3, first, the
[0065]
Next, it communicates wirelessly with the ETC in-
[0066]
If it is determined in step S3 that the vehicle is equipped with the ETC in-
[0067]
Next, the parking time is counted in units of 5 minutes and billing processing is performed (step S7), and this billing information is notified from the
[0068]
Next, when it is determined in step S9 that the ETC in-
[0069]
In the
[0070]
On the other hand, if the power of the ETC in-
[0071]
The
[0072]
On the other hand, if it is determined in step S3 that the vehicle is an abnormal ETC vehicle or a non-ETC vehicle, as shown in FIG. 5, a charging lamp provided on the
[0073]
Further, if the
[0074]
The
[0075]
On the other hand, if there is a deposit in step S22, the coin insertion time is stored in the memory 9 (step S27).
[0076]
Next, after displaying the parking time and parking fee (step S28), the parking time is counted in units of 5 minutes and charged (step S29). This charging information is sent from the
[0077]
Next, it is determined whether or not the
[0078]
As described above, in the present embodiment, when the
[0079]
Further, when the driver deliberately parks the vehicle while the ETC in-
[0080]
Further, even when the driver deliberately parks with the ETC in-
[0081]
Moreover, in this Embodiment, it has the
[0082]
Further, in the present embodiment, since illegal road vehicle information is reported from the
[0083]
Moreover, in this Embodiment, it has the
[0084]
In the present embodiment, when the parked vehicle escapes without depositing into the
[0085]
In the present embodiment, since the billing process is performed in units of minutes from the parking start time, it is possible to charge a fine parking fee in units of minutes.
[0086]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to prevent annoying a driver | operator at the time of parking, while being able to settle the parking fee of the vehicle parked in the parking area, charging and recognition to an illegally parked vehicle It is possible to provide a parked vehicle billing system, a roadside communication device, and a parked vehicle billing method that can perform the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a parked vehicle billing system according to an embodiment of a parked vehicle billing system, a roadside communication apparatus, and a parked vehicle billing method according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic diagram of a parked vehicle billing system, a roadside communication device, and a parked vehicle billing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a charging process for a normally parked vehicle according to an embodiment of the parked vehicle charging system, the roadside communication device, and the parked vehicle charging method according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a process when an ETC vehicle-mounted vehicle according to an embodiment of the parked vehicle billing system, roadside communication apparatus, and parked vehicle billing method according to the present invention is illegally parked.
FIG. 5 is a flowchart showing processing at the time of illegal parking and normal parking by the roadside charging device of the embodiment of the parked vehicle charging system, the roadside communication device, and the parked vehicle charging method according to the present invention;
[Explanation of symbols]
1 Parking area
2 Vehicle
2a ETC in-vehicle device (in-vehicle communication device)
3 Roadside communication equipment
4 Vehicle detection sensor (vehicle detection means)
5 surveillance cameras (imaging means)
6 Antenna (communication means)
7 Roadside billing device (roadside billing means)
8 Controller (Management means, billing means)
11 Transmitter (Transmission means)
21 Roadside center device
22 Receiver (Receiver)
23 Controller (Payment processing means, reporting means)
25 Transmitter (transmitting means, reporting means)
Claims (8)
前記路側通信装置は、
前記駐車エリアに設けられ、前記駐車エリアに駐車される車両を検知する車両検知手段と、
前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、
前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、
前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された前記駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、
前記課金情報を前記路側センター装置に送信する送信手段とを備え、
前記路側センター装置は、
前記送信手段から送信された前記課金情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された課金情報から前記駐車エリアに駐車された前記車両の駐車料金の決済処理を行なう決済処理手段とを備え、
前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断して前記路側センター装置に不正駐車車両情報を送信することを特徴とする駐車車両課金システム。A parking vehicle charging system comprising a roadside communication device that charges a vehicle parked in a parking area, and a roadside center device that performs payment processing based on the charging information from the roadside communication device,
The roadside communication device is
Vehicle detection means provided in the parking area for detecting a vehicle parked in the parking area;
Communication means provided in the parking area and wirelessly communicating with an in-vehicle communication device mounted on the vehicle;
Management means for managing the parking start time and parking end time of the vehicle based on the detection information of the vehicle detection means;
Billing means for charging a parking fee based on a time difference between the parking start time and parking end time managed by the management means for a vehicle corresponding to the vehicle identification information received by the communication means;
Transmission means for transmitting the billing information to the roadside center device,
The roadside center device is
Receiving means for receiving the billing information transmitted from the transmitting means;
E Bei and settlement processing means for performing settlement processing of the parking fee of the vehicle which is parked in the parking area from the billing information received by said receiving means,
The charging unit determines that the vehicle is an illegally parked vehicle when vehicle identification information cannot be obtained from the communication unit between the time when the vehicle detection unit detects the vehicle and no longer detects the vehicle. A parking vehicle billing system , wherein unauthorized parking vehicle information is transmitted to a roadside center device .
前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、Communication means provided in the parking area and wirelessly communicating with an in-vehicle communication device mounted on the vehicle;
前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、Management means for managing the parking start time and parking end time of the vehicle based on the detection information of the vehicle detection means;
前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された前記駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、Billing means for charging a parking fee based on a time difference between the parking start time and parking end time managed by the management means for a vehicle corresponding to the vehicle identification information received by the communication means;
前記課金情報を路側センター装置に送信する送信手段とを備え、Transmission means for transmitting the billing information to the roadside center device,
前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断することを特徴とする路側通信装置。The charging unit determines that the vehicle is an illegally parked vehicle when vehicle identification information cannot be obtained from the communication unit between the time when the vehicle detecting unit detects the vehicle and the time when the vehicle is no longer detected. A characteristic roadside communication device.
前記課金手段は、前記通信手段からの信号入力がない場合に、前記路側課金手段からの課金情報に基づいて課金処理を行なうことを特徴とする請求項4または5記載の路側通信装置。The roadside communication apparatus according to claim 4 or 5, wherein the charging unit performs a charging process based on charging information from the roadside charging unit when there is no signal input from the communication unit.
前記駐車エリアに駐車された前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なうことにより車両識別情報を取得する工程と、Obtaining vehicle identification information by communicating wirelessly with an in-vehicle communication device mounted on the vehicle parked in the parking area;
前記駐車エリアに駐車された車両の駐車時間を計数する工程と、Counting the parking time of vehicles parked in the parking area;
前記車両識別情報に対応する車両の駐車時間に対して駐車料金を課金する工程と、Charging a parking fee for the parking time of the vehicle corresponding to the vehicle identification information;
前記課金された情報から前記駐車料金の決済処理を行なう工程と、Carrying out a settlement process of the parking fee from the charged information;
前記駐車エリアに駐車された車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記車両識別情報が得られないときに、不正駐車車両と判断する工程とを含んでなることを特徴とする駐車車両課金方法。A step of determining that the vehicle is an illegally parked vehicle when the vehicle identification information is not obtained between the time when the vehicle parked in the parking area is detected and the time when the vehicle is no longer detected. The parking vehicle billing method.
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