JP3962170B2 - Injection rise time reduction method in injection speed control - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧作動の射出シリンダの射出立ち上がり時間を短縮する方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図2に示す従来の射出油圧回路では、吐出量が可変する油圧ポンプP1と射出シリンダ1間の油圧路に、ピストン2により区画された後退側油室3の圧油の供給と前進側油室4の圧油の排出を行う方向切換弁SOL1と、前進側油室4と油圧モータMとに圧油を供給する方向切換弁SOL2とを配設している。
【0003】
従来の射出油圧回路では、射出開始時には図示の状態から油圧ポンプP1が駆動すると同時に方向切換弁SOL2がa側に切換わり、ポンプ側油圧路と前進側油圧路が接続して、前記前進側油室4に圧油が作用し、ピストン2が後退側油室3の圧油を排除しつつ前進移動して射出が開始される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の射出油圧回路では、方向切換弁SOL2の切換動作と同時に、油圧ポンプP1の流量と圧力も同時に立ち上がり、ピストン2が前進移動するのであるが、ピストン2の動き始めは、油圧ポンプP1の立ち上がりに大きく影響されて、射出前進が速やかに行なわれ難い。
【0005】
本発明は上記従来の問題点を解決するためなされたものであって、射出開始時の立ち上がり時間の短縮を可能とする方法を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明による射出速度制御における射出立ち上がり時間短縮方法は、第1及び第2の油圧ポンプと射出シリンダとの間の油圧路に、後退側油室の圧油の供給と前進側油室の圧油の排出を行う第1の方向切換弁と、前進側油室に圧油を供給する第2の方向切換弁とを配置し、第1及び第2の油圧ポンプと第1及び第2の方向切換弁との間の油圧路にバルブを接続し、第2のポンプと第1及び第2の方向切換弁との間の油圧路にアンロード弁を配置し、両方向切換弁ブロック状態にし、アンロード弁をロード状態に切換えて、第2の油圧ポンプから圧油を供給しバルブによりカットオフ状態にし、その後に第2の方向切換弁を切換えると同時に第1の油圧ポンプを駆動させ射出を開始することにある。
【0007】
この方法では、射出開始のために、第1の油圧ポンプを立ち上げると前記バルブのカットオフ状態が解除され前進側油圧回路に第1と第2の油圧ポンプから圧油が供給され所定値まで立ち上がりピストンは速やかに前進移動する。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図1は本発明による方法の実施に使用される一実施例の油圧回路図である。なお、従来例と同一又は同等の部分については同一符号を用いて説明する。
【0009】
同図において、符号1で示されるものは射出シリンダであり、その内部にはピストン2が摺動可能に設けられている。射出シリンダ1は、ピストン2により後退側油室3と前進側油室4に区画されている。ピストン2の先端にはスクリュ(図示せず)が接続され、他端には油圧モータMが接続されている。
【0010】
射出シリンダ1の後退側油室3と前進側油室4には、第1の方向切換弁SOL1のAポートとBポートがそれぞれ接続され、前記前進側油室4には第2の方向切換弁SOL2のAポートが接続され、油圧モータMには第2の方向切換弁SOL2のBポートが接続されている。両方向切換弁SOL1,SOL2のPポートは、可変吐出量ポンプである第1の油圧ポンプP1と定量吐出量ポンプである第2の油圧ポンプP2にそれぞれ逆止弁C1,C1を介して接続されている。第2の油圧ポンプP2と一方の逆止弁C1間の管路には、アンロード弁V2が接続され、両逆止弁C1,C1と両方向切換弁SOL1,SOL2間の油圧路には、バルブV1のPポートが接続されている。
【0011】
次に動作について説明する。
【0012】
図1は、ピストン2が後退停止した状態を示し、第1の方向切換弁SOL1により後退側油室3はタンク側に接続し前進側油圧路はブロックされている。また、第2の方向切換弁SOL2はブロックされている。
【0013】
この状態から、アンロード弁V2のパイロットを、比例弁か方向切換弁によりロード状態に切換えて第2の油圧ポンプP2から前進側油圧路に圧油を供給する。これにより、バルブV1のポート▲1▼側にパイロット圧が供給されるが、ポート▲2▼側には第1の油圧ポンプP1が駆動していないためパイロット圧が供給されず、ポート▲1▼側の圧力による押力が、ポート▲2▼側に設けられたスプリングS1の押力より大となるので、バルブV1は、ブロック状態からP−T接続状態となり圧油はタンクに開放されカットオフ状態となる。このカットオフ状態の圧力は、スプリングS1または代用の比例弁により任意の値に設定することができる。なお、第1の油圧ポンプP1が駆動するとは、アンロード状態からオンロード状態になることをいう。
【0014】
その後、射出開始のために第2の方向切換弁SOL2をa側に切換えてポートP,Aを接続し、同時に第1の油圧ポンプP1を駆動して前進側油圧路に圧油を供給すると、バルブV1のポート▲2▼側にパイロット油が供給され、ポート▲2▼側のスプリングS1と圧油の押力が、ポート▲1▼側の圧油の押力より大となるので、バルブV1は、カットオフ状態が解除されブロック状態となり、前進側油圧回路には両油圧ポンプP1,P2の圧油が供給され所定値まで立ち上がりピストン2は速やかに前進移動する。なお、第1の油圧ポンプP1を駆動するタイミングは任意に設定することができる。
【0015】
このように、吐出量が可変する第1の油圧ポンプP1のみでは、斜板が作用して流量を吐出しているため斜板の作動ロス時間があるが、第2の油圧ポンプP2を駆動させバルブV1によりカットオフ状態にすることによりロス時間がなくなり、タイミングを見計らって第2の方向切換弁SOL2をa側に切換えると同時に、第1の油圧ポンプP1からも圧油を供給することにより、前進側油圧路の全ての圧油が直ちに前進側油室4に作用してピストン2を速やかに前進移動する。
【0016】
射出成形機の場合、射出完了後に、アンロード弁V2を切換えて第2の油圧ポンプP2をアンロード状態とし、第2の方向切換弁SOL2をb側に切換え、ポートP、Bとを接続して油圧モータMに圧油を供給する。油圧モータMの回転に伴いピストン2およびスクリュが回転して溶融樹脂がスクリュ先端側に送られ、その背圧によりスクリュおよびピストン2が後退する。スクリュ2が定位置まで後退移動すると第2の方向切換弁SOL2をブロック状態にし、第1の油圧ポンプP1をアンロード状態にし、これに伴いバルブV1をブロック状態にする。これにより最初の状態に戻る。
【0017】
図3は上記実施例の射出油圧回路によるに射出立ち上がり状態を示し、図4は従来の射出油圧回路による射出立ち上がり状態を示すもので、その両方から明らかなように、本発明による射出立ち上がり(図の右側参照)は、従来に比べて著しい。
【0018】
【発明の効果】
本発明は上述したように、射出に際して第2の圧油ポンプから前進側油圧路に圧油を供給してバルブによりカットオフ状態とし、その後の第1の油圧ポンプの圧油の供給と第2の方向切換弁の切換えにより射出を開始することから下記の効果を有する。
【0019】
可変吐出量の第1の油圧ポンプにおける斜板に作動ロス時間があっても、射出シリンダの前進側油室には第2の油圧ポンプによりカットオフ状態による圧油が作用しているので、従来の回路よりも短時間でピストンの射出速度を設定速度に立ちあがらせることが出来る。
【0020】
射出ストロークが短い成形では、斜板の立ち上がり応答に左右されて、設定速度に達する前に射出ストロークが終了となりがちであるが、短時間で設定速度に立ち上がるため射出量の少ない成形でも良品が得られる。
【0021】
カットオフ回路により油圧管路中の圧油の慣性および粘性による流量の応答が改善され、流動抵抗が小さくなるので、この点からも立ち上がり時間が短縮される。
【0022】
比例弁を用いた可変吐出量の油圧ポンプの場合でも、比例弁の切換応答に関係がなく、また比例弁から射出シリンダまでの間の油のもつ慣性力の影響を受けることなく、射出速度を短時間にて立ち上がらせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による方法の一実施例の射出油圧回路図である。
【図2】従来の射出油圧回路図である。
【図3】本発明の射出油圧回路による射出立ち上がり状態を示す図である。
【図4】従来の射出油圧回路による射出立ち上がり状態を示す図である。
【符号の説明】
1 射出シリンダ
2 ピストン
3 後退側油室
4 前進側油室
SOL1 方向切換弁
SOL2 方向切換弁
C1 逆止弁
M 油圧モータ
V1 バルブ
V2 アンロード弁
P1 油圧ポンプ(可変吐出量ポンプ)
P2 油圧ポンプ(定量吐出量ポンプ)
S1 スプリング
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for reducing the injection rise time of a hydraulically operated injection cylinder.
[0002]
[Prior art]
In the conventional injection hydraulic circuit shown in FIG. 2, the supply of pressure oil and the forward side oil chamber of the reverse side oil chamber 3 partitioned by the piston 2 are provided in the hydraulic path between the hydraulic pump P1 and the injection cylinder 1 whose discharge amount is variable. A direction switching valve SOL1 that discharges pressure oil 4 and a direction switching valve SOL2 that supplies pressure oil to the forward oil chamber 4 and the hydraulic motor M are disposed.
[0003]
In the conventional injection hydraulic circuit, at the start of injection, the hydraulic pump P1 is driven from the state shown in the drawing, and at the same time, the direction switching valve SOL2 is switched to the a side, and the pump side hydraulic path and the forward side hydraulic path are connected to each other. Pressure oil acts on the chamber 4, and the piston 2 moves forward while excluding the pressure oil in the retreat-side oil chamber 3 to start injection.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional injection hydraulic circuit, the flow rate and pressure of the hydraulic pump P1 rise simultaneously with the switching operation of the direction switching valve SOL2, and the piston 2 moves forward. The injection advance is difficult to be performed quickly because it is greatly influenced by the rise.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a method capable of shortening the rise time at the start of injection.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Injection rise time shortening method in injection speed control according to the present invention, the hydraulic passage between the first and second hydraulic pump and the injection cylinder, the pressure oil of the advancing side oil chamber and the supply of pressure oil retreating side oil chamber A first direction switching valve that discharges the pressure and a second direction switching valve that supplies pressure oil to the forward oil chamber, and the first and second hydraulic pumps and the first and second direction switching. connect the valve to the hydraulic path between the valve, the unloading valve disposed in a hydraulic passage between the second pump and the first and second directional control valve, a two-way switching valve to the block state, Ann The load valve is switched to the load state, pressure oil is supplied from the second hydraulic pump and cut off by the valve, and then the second direction switching valve is switched and simultaneously the first hydraulic pump is driven to start injection. There is to do.
[0007]
In this method, when the first hydraulic pump is started to start injection, the cut-off state of the valve is released, and pressure oil is supplied to the forward hydraulic circuit from the first and second hydraulic pumps up to a predetermined value. The rising piston moves forward quickly.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of one embodiment used to carry out the method according to the present invention. Note that portions that are the same as or equivalent to those of the conventional example will be described using the same reference numerals.
[0009]
In the drawing, reference numeral 1 denotes an injection cylinder, and a piston 2 is slidably provided therein. The injection cylinder 1 is divided into a backward oil chamber 3 and a forward oil chamber 4 by a piston 2. A screw (not shown) is connected to the tip of the piston 2, and a hydraulic motor M is connected to the other end.
[0010]
The reverse side oil chamber 3 and the forward side oil chamber 4 of the injection cylinder 1 are respectively connected to the A port and the B port of the first direction switching valve SOL1, and the forward side oil chamber 4 is connected to the second direction switching valve. The A port of SOL2 is connected, and the B port of the second direction switching valve SOL2 is connected to the hydraulic motor M. The P ports of the bidirectional switching valves SOL1 and SOL2 are connected to a first hydraulic pump P1 that is a variable discharge pump and a second hydraulic pump P2 that is a fixed discharge pump via check valves C1 and C1, respectively. Yes. An unload valve V2 is connected to a pipe line between the second hydraulic pump P2 and one check valve C1, and a valve is connected to the hydraulic path between the check valves C1 and C1 and the two-way switching valves SOL1 and SOL2. V1 P port is connected.
[0011]
Next, the operation will be described.
[0012]
FIG. 1 shows a state in which the piston 2 is reversely stopped, and the reverse side oil chamber 3 is connected to the tank side by the first direction switching valve SOL1, and the forward side hydraulic path is blocked. Further, the second direction switching valve SOL2 is blocked.
[0013]
From this state, the pilot of the unload valve V2 is switched to the loaded state by a proportional valve or a direction switching valve, and pressure oil is supplied from the second hydraulic pump P2 to the forward hydraulic path. As a result, the pilot pressure is supplied to the port {circle around (1)} of the valve V1, but the pilot pressure is not supplied to the port {circle around (2)} because the first hydraulic pump P1 is not driven. Since the pressing force by the pressure on the side becomes larger than the pressing force of the spring S1 provided on the port (2) side, the valve V1 is changed from the block state to the PT connection state, and the pressure oil is released to the tank and cut off. It becomes a state. The pressure in the cut-off state can be set to an arbitrary value by the spring S1 or the substitute proportional valve. The driving of the first hydraulic pump P1 means that the unload state is changed to the on-load state.
[0014]
Thereafter, the second directional control valve SOL2 is switched to the a side to start injection, the ports P and A are connected, and simultaneously the first hydraulic pump P1 is driven to supply pressure oil to the forward hydraulic path. Pilot oil is supplied to the port {circle around (2)} of the valve V1, and the pressing force of the spring S1 and pressure oil on the port {circle around (2)} side is greater than that of the pressure oil on the port {circle around (1)} side. The cut-off state is released and a block state is established, and the hydraulic oil from both hydraulic pumps P1 and P2 is supplied to the forward hydraulic circuit, and the piston 2 rises to a predetermined value and moves forward rapidly. In addition, the timing which drives the 1st hydraulic pump P1 can be set arbitrarily.
[0015]
In this way, only the first hydraulic pump P1 with variable discharge amount has a loss of operation time of the swash plate because the swash plate acts to discharge the flow rate, but the second hydraulic pump P2 is driven. By making the cut-off state with the valve V1, the lost time is eliminated, and at the same time as switching the second direction switching valve SOL2 to the a side in anticipation of timing, the pressure oil is also supplied from the first hydraulic pump P1, All the pressure oil in the advance side hydraulic path immediately acts on the advance side oil chamber 4 to quickly move the piston 2 forward.
[0016]
In the case of an injection molding machine, after the injection is completed, the unload valve V2 is switched to place the second hydraulic pump P2 in the unload state, the second direction switching valve SOL2 is switched to the b side, and the ports P and B are connected. Then, pressure oil is supplied to the hydraulic motor M. With the rotation of the hydraulic motor M, the piston 2 and the screw rotate to send the molten resin to the screw tip side, and the screw and the piston 2 move backward due to the back pressure. When the screw 2 moves backward to the home position, the second directional control valve SOL2 is set in the blocked state, the first hydraulic pump P1 is set in the unloaded state, and accordingly the valve V1 is set in the blocked state. This returns to the initial state.
[0017]
FIG. 3 shows the injection rising state by the injection hydraulic circuit of the above embodiment, and FIG. 4 shows the injection rising state by the conventional injection hydraulic circuit. As is clear from both, the injection rising (FIG. (See the right side of Fig. 5)) is remarkable compared to the conventional case.
[0018]
【The invention's effect】
In the present invention, as described above, the pressure oil is supplied from the second pressure oil pump to the forward hydraulic path at the time of injection and cut off by the valve, and then the supply of the pressure oil from the first hydraulic pump and the second Since the injection is started by switching the direction switching valve, the following effects are obtained.
[0019]
Even if there is an operation loss time in the swash plate in the first hydraulic pump with variable discharge amount, the hydraulic oil in the cutoff state is acting on the forward oil chamber of the injection cylinder by the second hydraulic pump. The injection speed of the piston can be raised to the set speed in a shorter time than this circuit.
[0020]
In molding with a short injection stroke, the injection stroke tends to end before the set speed is reached, depending on the rise response of the swash plate. It is done.
[0021]
The cut-off circuit improves the response of the flow rate due to the inertia and viscosity of the pressure oil in the hydraulic line, and the flow resistance is reduced, so that the rise time is also shortened from this point.
[0022]
Even in the case of a variable discharge hydraulic pump using a proportional valve, the injection speed is not affected by the switching response of the proportional valve, and is not affected by the inertial force of oil between the proportional valve and the injection cylinder. You can get up in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an injection hydraulic circuit diagram of one embodiment of a method according to the present invention.
FIG. 2 is a conventional injection hydraulic circuit diagram.
FIG. 3 is a diagram showing an injection rising state by an injection hydraulic circuit of the present invention.
FIG. 4 is a view showing an injection rising state by a conventional injection hydraulic circuit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection cylinder 2 Piston 3 Back side oil chamber 4 Forward side oil chamber SOL1 Direction switching valve SOL2 Direction switching valve C1 Check valve M Hydraulic motor V1 Valve V2 Unload valve P1 Hydraulic pump (variable discharge amount pump)
P2 Hydraulic pump (fixed discharge pump)
S1 spring

Claims (2)

第1及び第2の油圧ポンプ(P1,P2)と射出シリンダ(1)との間の油圧路に、後退側油室(3)の圧油の供給と前進側油室(4)の圧油の排出を行う第1の方向切換弁(SOL1)と、前進側油室(4)に圧油を供給する第2の方向切換弁(SOL2)とを配置し、第1及び第2の油圧ポンプ(P1,P2)と第1及び第2の方向切換弁(SOL1,SOL2)との間の油圧路にバルブ(V1)を接続し、第2のポンプ(P2)と第1及び第2の方向切換弁(SOL1,SOL2)との間の油圧路にアンロード弁(V2)を配置し、両方向切換弁(SOL1,SOL2)ブロック状態にし、アンロード弁(V2)をロード状態に切換えて、第2の油圧ポンプ(P2)から圧油を供給しバルブ(V1)によりカットオフ状態にし、その後に第2の方向切換弁(SOL2)を切換えると同時に第1の油圧ポンプ(P1)を駆動させ射出を開始することを特徴とする射出速度制御における射出立ち上がり時間短縮方法。The hydraulic path between the first and second hydraulic pumps (P1, P2) and injection cylinder (1), the pressure oil of the pressure oil supplied forward side oil chamber of the retraction-side oil chamber (3) (4) A first directional switching valve (SOL1) that discharges the pressure and a second directional switching valve (SOL2) that supplies pressure oil to the forward oil chamber (4), and the first and second hydraulic pumps A valve (V1) is connected to the hydraulic path between (P1, P2) and the first and second directional control valves (SOL1, SOL2), and the second pump (P2) is connected to the first and second directions. An unloading valve (V2) is disposed in the hydraulic path between the switching valves (SOL1, SOL2) , the bidirectional switching valves (SOL1, SOL2) are set in a blocking state, and the unloading valve (V2) is switched in a loading state, Pressure oil is supplied from the second hydraulic pump (P2) and cut off by the valve (V1). Injection rise time shortening method in an injection speed control when switching the second directional control valve (SOL2) drives the first hydraulic pump (P1) at the same time, characterized in that initiating the injection to. 前記第1の油圧ポンプ(P1)が可変吐出量ポンプ、前記第2の油圧ポンプ(P2)が定量吐出量ポンプであることを特徴とする請求項1記載の射出速度制御における射出立ち上がり時間短縮方法。  2. The method for shortening an injection rise time in injection speed control according to claim 1, wherein the first hydraulic pump (P1) is a variable discharge pump and the second hydraulic pump (P2) is a fixed discharge pump. .
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