JP3961305B2 - Tire pressure alarm device - Google Patents

Tire pressure alarm device Download PDF

Info

Publication number
JP3961305B2
JP3961305B2 JP2002018647A JP2002018647A JP3961305B2 JP 3961305 B2 JP3961305 B2 JP 3961305B2 JP 2002018647 A JP2002018647 A JP 2002018647A JP 2002018647 A JP2002018647 A JP 2002018647A JP 3961305 B2 JP3961305 B2 JP 3961305B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
travel distance
air pressure
speed
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002018647A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003220810A (en
Inventor
泰 服部
保夫 波多野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP2002018647A priority Critical patent/JP3961305B2/en
Publication of JP2003220810A publication Critical patent/JP2003220810A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3961305B2 publication Critical patent/JP3961305B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ空気圧警報装置に係り、特に、ランフラットタイヤにおける空気圧低下を検出し警報を自動的に発するタイヤ空気圧警報装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両の安全走行を確保するためには、車両のタイヤ内空気圧を常に適度な状態に設定することが必要である。例えば、タイヤ内空気圧が低下すると、パンクの発生率が増大すると共に、高速走行においては、バーストを生じ、重大な事故を引き起こす虞がある。
【0003】
このため、従来から、タイヤ内空気圧の低下を検出し、運転者に対し警報を発するタイヤ空気圧警報装置が、例えばWO01/19626A1号公報あるいはWO01/17806A1号公報等、種々提案されている。タイヤ内空気圧を測定する装置としては、ABSスピードセンサからデータを入力して間接的にタイヤ空気圧を推定する方法を用いるものや、空気圧センサにより直接タイヤ空気圧を測定する方法によるもの等が知られている。また、上記公報に開示されたものでは、タイヤ温度をモニタすることでタイヤ空気圧の異常を検出して運転者に警告するようにしている。
【0004】
しかし、運転者がタイヤ空気圧低下の警報を受けても、高速道路走行中であったり、その他道路の状況によっては、その場で、直ぐにタイヤ交換が出来ない場合もある。これに対して、近年、たといパンクしてタイヤ空気圧が0になっても、ある程度の距離を走行可能なランフラットタイヤが開発されている。ランフラットタイヤには、タイヤの空気室内におけるリムの部分に、金属や合成樹脂製の環状の中子を取り付けた中子タイプのものと、タイヤサイドウォールの内面に断面が三日月状の比較的硬質なゴムの層を配置して補強したサイド補強タイプのものが知られている。このうち、中子タイプのものは、ランフラット走行に当たって荷重支持能力が高いことから四輪以上の荷物運搬用車両等向けに、また、サイド補強タイプのものは、乗用車あるいは二輪車向けとして用いられている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ランフラットタイヤは、パンクしてもある程度走行可能であるため、パンクに気付き難いため、タイヤ内空気圧の異常を検知して運転者に知らせるタイヤ空気圧警報装置が必須とされている。しかしながら、従来のタイヤ空気圧警報装置では、単にタイヤ内空気圧低下を報知するだけであり、あとどれだけ走行できるのかということは運転者には分からなかった。そのため、タイヤ空気圧の低下が知らされても、ランフラットタイヤであるからと、規定速度、規定距離を越えてそのまま走行を続けてしまい、場合によっては重大な事態に至る虞があるという問題があった。
【0006】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであり、空気入りタイヤ、特にランフラットタイヤにおいて、タイヤ内空気圧の低下が検出された場合に、その後どれだけ走行することができるかを運転者に知らせることにより、運転者が適切な処置をとることを可能とするタイヤ空気圧警報装置を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、タイヤ内空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、該タイヤ空気圧検出手段からタイヤ空気圧検出信号を受け取り、前記タイヤ内空気圧が予め決められた設定値よりも低下したことを判別する空気圧低下判別手段と、前記タイヤ内空気圧が前記設定値よりも低下したと判別された場合に、その時点からの車両の走行距離を積算し、予め設定された空気圧低下後の安全走行可能な所定距離と、前記積算された走行距離との差である残走行距離を算出する残走行距離算出手段と、車両の走行速度が予め設定された所定速度を越えたことを判定する速度判定手段と、前記速度判定手段により、車両の走行速度が前記所定速度を越えたと判定された場合に、1より小であって、車両の走行速度が前記所定速度以下に戻ってもその値を保持する係数を前記残走行距離に乗算することにより、前記車両の走行速度に応じて前記残走行距離を修正する残走行距離修正手段と、前記残走行距離を表示する表示手段と、前記残走行距離が所定の閾値を下回ったことを判別する走行距離判別手段と、前記残走行距離が前記所定の閾値を下回ったと判別された場合、および、前記走行速度が前記所定速度を越えたと判定された場合に、所定の警報を発する警報手段と、を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置を提供する。
【0008】
また、前記警報手段は、ランプ、ブザー、音声のうち少なくとも1つ以上の手段により、警報を発する警報手段であることが好ましい。
【0009】
また、前記タイヤ空気圧検出手段で空気圧を検出するタイヤは、ランフラットタイヤであり、前記予め設定された空気圧低下後の安全走行可能な所定距離は、前記ランフラットタイヤによって決められているものであり、前記予め設定された所定速度は、前記ランフラットタイヤによって、予め規定されている速度であることが好ましい。
【0010】
また、前記走行距離は、前記空気圧低下判別手段が前記タイヤ内空気圧が予め決められた設定値よりも低下したことを判別するとき、あるいは、空気圧が低下したタイヤを交換されたときにゼロクリアされることが好ましい。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタイヤ空気圧警報装置について、添付の図面に示される好適実施形態を基に詳細に説明する。本発明は、ランフラットタイヤを装着した自動車において、タイヤ空気圧が所定値より低下した場合に、あとどれだけ走行可能かを運転者に表示して警告することで、その時の状況に応じて運転者がその後どのような処置をとるか判断することを可能とするものである。
【0012】
図1は、本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧警報装置の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、本実施形態のタイヤ空気圧警報装置1は、主に、タイヤ内空気圧を検出する空気圧センサ10、空気圧検出信号その他の信号を受け取り各種判断や処理等を行う制御手段12、制御手段12の判断結果に応じて各種情報や警告等を表示する表示手段14、および運転者に重大な事態である事を知らせる警報を発する警報手段16を有して構成される。
【0013】
制御手段12は、本タイヤ空気圧警報装置1の中核をなす部分であり、空気圧低下判別手段18、残走行距離算出手段20、走行距離判別手段22、速度判定手段24および残走行距離修正手段26を含んでいる。
空気圧低下判別手段18は、空気圧センサ10から空気圧検出信号を受け取り、タイヤ内空気圧が予め設定されている所定値を下回ったか否かを判別する。この空気圧低下を判別する基準となる所定値としては、例えばタイヤの常用空気圧の8割が例示される。すなわち、この所定値によれば、タイヤの常用空気圧の2割空気が抜けて空気圧が下ると、空気圧が低下したと判別され、空気圧低下信号が残走行距離算出手段20に送られる。
【0014】
なお、本実施形態における車両は、ランフラットタイヤを装着しており、車輪のリム部に空気圧センサ10が取り付けられている。ランフラットタイヤには特に限定はなく、中子タイプでもサイド補強タイプでもよい。空気圧センサ10も、特に限定されるものではなく、例えば、車輪リム部に取り付けられ、タイヤ内と連通するタイヤ内開口部に、シリコンゴム等の弾性材よりなるダイヤフラムを有し、タイヤ内空気圧によるダイヤフラムの変形を、静電容量の変化として検出するようなものでもよいし、他のタイプのものでもよい。また、空気圧センサ10は、検出信号を無線送信する発信器(無線送信装置)が設置され、センサタグを構成している。検出されたタイヤ空気圧検出信号は、センサタグを構成する空気圧センサ10に設けられた無線送信装置により無線送信される。この信号は、タイヤ付近の車体側に設けられた無線受信装置によって受信され、制御手段12の空気圧低下判別手段18に送られる。
【0015】
あるいは、タイヤ空気圧検出手段としては、このように、空気圧センサによって直接タイヤ内空気圧を測定するもの以外に、例えば、車輪速度センサより検出された車輪速度に基づいて各車輪のタイヤ空気圧を演算して間接的に求めるようなものであってもよい。いずれにしても、タイヤ内空気圧を検出して、その空気圧検出信号を制御手段12の空気圧低下判別手段18に逐次送る機能を有するものであればよい。
【0016】
残走行距離算出手段20は、空気圧低下判別手段18から、タイヤ内空気圧が前記所定値より低下したことを示す空気圧低下信号を受け取ると、その時点から車両の走行距離の積算を開始する。この走行距離の積算は、車両に通常搭載されている例えばトランスミッションのアウトプットシャフトの回転を検出する磁石式あるいは電子式等の走行距離センサ(積算距離計)28から信号を受け取ることによって行われる。残走行距離算出手段20は、空気圧低下が検出された後の車両の走行距離を積算し、これを予め設定された空気圧低下後の安全走行可能な所定距離(走行限界キロ数)から減算して、残走行距離を算出する。
【0017】
この予め設定された空気圧低下後の安全走行可能な所定距離は、車両に装着されているランフラットタイヤにより、例えば、タイヤ内空気圧が0になっても、それから時速80kmで80km走行可能であるとか、時速60kmで100km走行可能である等と規格で決められているものである。
残走行距離算出手段20は、これらの80kmとか100kmとかいう規格で決められた所定距離から空気圧低下検出後に車両が走行した積算距離を引いて、残った走行距離(安全走行可能な残走行距離)を算出する。
【0018】
この残走行距離算出手段20で算出された残走行距離は、表示手段14に表示される。表示手段14は、例えば、運転席付近のインストルパネル内に設置され、(少なくともどれか一つのタイヤの)タイヤ空気圧が低下したことを表示するとともに、その後安全に走行可能な残走行距離を表示して、運転者に対して、早めに最寄りのタイヤショップ等でタイヤ交換をするように促す。
【0019】
残走行距離算出手段20で算出された残走行距離は、また、走行距離判別手段22に送られる。走行距離判別手段22は、この安全走行可能な残走行距離が予め設定された所定の閾値を下回ったか否かを判別する。
この所定の閾値としては、例えば前記限界走行キロ数の10%の距離等、適宜に設定される。残走行距離がこの閾値を下回った場合には、タイヤ空気圧低下後の走行距離が安全に走行可能な距離(走行限界キロ)に達したとして、走行距離判別手段22は、表示手段14および警報手段16に信号を送り、表示手段14に警告を表示するとともに、警報手段16から警報を発するようにする。
警報手段16は、特に限定されるものではなく、運転席付近に設けられた警報ランプ、警報音を発するブザーあるいはスピーカから警報音声を発生させるオーディオ機器等からなる。警報は、これらランプ、ブザー、音声等のいずれか、あるいはこれらのうち複数個のものを組み合わせて用いるようにしてもよい。
【0020】
なお、上記安全走行可能な残走行距離は上述したように、例えば、時速80kmで80km等のように、規定(所定)速度以内の速度で走行した場合に、保証される距離であり、この所定速度を上回る速度で走行した場合には、状況が変わり、必ずしも上記残走行距離は保証されない。このような場合には、残走行距離を修正する必要がある。
【0021】
そのために、速度判定手段24および残走行距離修正手段26が設けられている。速度判定手段24は、通常車両に設けられている車速センサ30から信号を受け取り、車両の走行速度が所定速度を越えたか否かを判定する。この所定速度は、車両が装着しているランフラットタイヤによって、予め、例えば時速80km等と規定されている速度である。
速度判定手段24によって、車両走行速度が所定(規定)速度を越えたと判定された場合には、所定速度を越えたことを示す信号及びその超過速度を残走行距離修正手段26に送る。
【0022】
残走行距離修正手段26は、速度判定手段24から所定速度をオーバーしたことを示す信号を受け取ると、残走行距離算出手段20から、そのときの積算走行距離を受け取り、これに対して修正を施す。
この修正は、速度判定手段24によって検出された所定速度を超過した速度分に応じて、積算走行距離に対し、1より大の所定の係数を乗算する係数処理を施すことによって行われる。すなわち、所定速度より大きい速度で走行した場合には、実際に走行した積算走行距離よりも多く走行したものとなるように修正して、残走行距離が少なくなるようにする。
【0023】
このように、所定速度を超過した速度で走行した場合には、残走行距離修正手段26において、安全のためその超過分に応じて、積算走行距離を増加させるように修正が行われる。修正された積算走行距離は、走行距離判別手段22に送られ、走行距離判別手段22では、その後は、この修正された積算走行距離に対して走行距離の積算を行い、その結果を前記所定距離から引き算して、残走行距離を算出する。従って、所定速度をオーバーして走行した場合には、その超過分に応じて、残走行距離は小さくなる。走行距離判別手段22は、このようにして修正された残走行距離を所定の閾値と比較することにより、警報を発するか否かの判別を行う。
【0024】
なお、このとき残走行距離がまだ前記閾値に達していなくとも、走行速度が大き過ぎるということで、警報手段16から警報を発するようにして、速度を落として走行するように運転者に警告するようにしてもよい。
また、この警報により運転者が速度を落として所定速度以内の速度で走行しても、残走行距離を増やすような修正はせず、安全のため、そのまま前記修正された残走行距離によってその後の演算が行われる。
【0025】
以下、図2のフローチャートに沿って本実施形態の作用について説明する。
まず、ステップ100において、タイヤ空気圧の低下が検出されたとする。この空気圧の低下は車両走行中、常時、例えば一定時間間隔毎に空気圧低下判別手段18が空気圧センサ10から空気圧検出信号を受け取り、判断することによって検出される。空気圧低下判別手段18は、空気圧検出信号を受け取ると、予め決められている設定値と比較してタイヤ空気圧が低下しているか否か判別する。この設定値としては、前述したように、常用空気圧より2割下がった値が例示されるが、これに限定されるものではなく、装着しているランフラットタイヤの種類や車両の走行状況(走行履歴等)によって適宜設定される。
【0026】
タイヤ空気圧低下が検出されると、次のステップ110において、残走行距離算出手段20において、空気圧低下検出後の走行距離の積算が開始される。残走行距離算出手段20は、空気圧低下検出信号を受け取ると、以前の走行距離積算値を0クリアして、走行距離センサ28から走行距離データを受け取って走行距離の積算を行う。積算値のクリアは、空気圧が低下したタイヤを交換した時に行うようにしてもよい。
【0027】
ステップ120において、残走行距離算出手段20は、空気圧低下後の積算走行距離を、予め設定されている空気圧低下後の安全走行可能な所定距離(走行限界キロ数)から減算して、残走行距離を算出する。
算出された残走行距離は、走行距離判別手段22及び表示手段14に送られる。表示手段14は、残走行距離を、タイヤ空気圧が低下したことを示す警告メッセージとともに、運転者に対して表示する。このように、単にタイヤ空気圧低下の警告を発するだけでなく、残走行距離が表示されることにより、運転者は、どこまで走行できるか、どこでタイヤを交換するか等の対処方法を考えることができる。
【0028】
ステップ130において、速度判定手段24は、車両走行中空気圧低下が検出された後、一定時間間隔で車速センサ30から車両走行速度データを受け取り、予め設定された所定速度と比較して、走行速度がこの所定速度を越えていないか判定する。
この判定で、空気圧低下後の走行において走行速度が前記所定速度を越えていない場合には、次のステップ140において、走行距離判別手段22において残走行距離が予め設定された閾値を下回ったか否か判別される。
【0029】
この閾値は、運転者が空気圧低下後の走行限界キロを越えて走行することを防ぐために予め設定されるものであり、例えば、走行限界キロすなわち空気圧低下後の安全走行可能な所定距離の10%等として設定されるが、これに限定されるものではない。
走行距離判別手段22において、残走行距離と前記閾値とを比較して、まだ残走行距離が該閾値以下となっていない場合には、ステップ120に戻り、空気圧低下後の走行距離の積算及び残走行距離の算出、走行速度の判定、残走行距離と閾値との比較のステップを繰り返し行う。
【0030】
ステップ140において、残走行距離が前記閾値以下になったことが判別された場合には、ステップ150において警報が発せられる。走行距離判別手段22において、残走行距離が前記閾値以下と判別されると、表示手段14及び警報手段16に信号が送られる。表示手段14は、この信号を受け取ると、運転者に対し、略走行限界キロに達しているので直ちにタイヤを交換するようにとのメッセージを表示する。また、警報手段16からは、ランプ、ブザー、音声等のいずれかあるいはこれらの組み合わせによる警報が運転者に対して発せられる。
【0031】
また、ステップ130において、走行速度が予め設定された所定速度を越えていると判断された場合には、ステップ160において、警報手段16より、速度の出しすぎであることを運転者に対して知らせる警報を発する。
また、ステップ170において、残走行距離修正手段26は、速度判定手段24から、走行速度が所定速度を越えたことを示す信号を受け取ると、残走行距離算出手段20から積算走行距離を受け取り、これに対して、速度超過分に応じた所定の係数を乗算して、残走行距離を修正するようにする。
【0032】
前述したように、ランフラットタイヤは、予め、空気圧が0になった場合でも、時速何kmで何km走行可能であると規定されているため、この規定速度(所定速度)を超過した速度で走行した場合には、規定通りの走行限界キロ数は保証できないため、残走行距離をより安全な範囲となるように修正するものである。
走行距離判別手段22は、修正された残走行距離を用いて、ステップ140において閾値との比較を行なう。以後のステップは前記と同様である。
【0033】
このように、タイヤ空気圧が低下した後の残走行(可能)距離を表示するようにしたため、運転者は、タイヤ空気圧低下に対し、道路状況を考慮して適切に対応することが可能となる。
運転者が最寄りのタイヤショップ等においてタイヤを交換した際には、上記残走行距離積算ルーチンは全て自動的にリセットされることが好ましい。自動リセット機能により、手動とした場合の運転者のリセットし忘れを防ぐことができ、システムの正確な作動を確保することができる。
【0034】
また、車両走行中に、タイヤがパンクする際には、タイヤ内部の空気温度が急激に上昇するため、タイヤ内の空気圧を検出するだけでなく、タイヤ内空気温度を検出し、この温度情報を空気圧情報と併せて用いることにより、パンクによるタイヤ空気圧低下をより確実に検出することが可能となる。
そこで、タイヤリム部に取り付けた空気圧センサに温度センサをも併せて取り付けて、温度検出信号も無線送信装置により車体側の受信装置に無線送信するようにするとよい。
【0035】
以上、本発明のタイヤ空気圧警報装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのはもちろんである。
【0036】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、タイヤ空気圧低下検出後、安全に走行可能な限界キロ数までの残走行距離を運転者に対して表示するようにしたため、走行中のパンクによるタイヤ空気圧低下に対し、運転者が適切な対応をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧警報装置の概略構成を示すブロック図である。
【図2】 本実施形態の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 タイヤ空気圧警報装置
10 空気圧センサ
12 制御手段
14 表示手段
16 警報手段
18 空気圧低下判別手段
20 残走行距離算出手段
22 走行距離判別手段
24 速度判定手段
26 残走行距離修正手段
28 走行距離センサ
30 車速センサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire air pressure alarm device, and more particularly to a tire air pressure alarm device that detects a decrease in air pressure in a run-flat tire and automatically issues an alarm.
[0002]
[Prior art]
In order to ensure safe driving of the vehicle, it is necessary to always set the vehicle tire pressure to an appropriate state. For example, when the air pressure in the tire decreases, the occurrence rate of punctures increases and bursts occur at high speeds, which may cause a serious accident.
[0003]
For this reason, conventionally, various tire pressure alarm devices that detect a decrease in tire air pressure and issue a warning to the driver have been proposed, such as WO01 / 19626A1 or WO01 / 17806A1. As a device for measuring tire air pressure, a device using a method of indirectly estimating tire pressure by inputting data from an ABS speed sensor or a method of directly measuring tire pressure using a pressure sensor is known. Yes. Moreover, in what was indicated by the said gazette, abnormality of a tire air pressure is detected by monitoring tire temperature, and a driver is warned.
[0004]
However, even if the driver receives a warning about a decrease in tire air pressure, the driver may be traveling on an expressway or may not be able to change tires right away depending on other road conditions. On the other hand, in recent years, run flat tires have been developed that can travel a certain distance even if the tire pressure becomes zero after puncture. Run-flat tires include a core type with a metal or synthetic resin ring core attached to the rim in the tire's air chamber, and a relatively rigid crescent-shaped cross section on the inner surface of the tire sidewall. A side-reinforcing type in which a rubber layer is arranged and reinforced is known. Of these, the core type is used for four or more wheeled vehicles because it has a high load-bearing capacity during run-flat driving, and the side-reinforced type is used for passenger cars or two-wheeled vehicles. Yes.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the run-flat tire can travel to some extent even if it is punctured, it is difficult to notice the puncture. Therefore, a tire pressure alarm device that detects an abnormality in the tire pressure and notifies the driver is essential. However, in the conventional tire pressure alarm device, only a drop in the tire pressure is notified, and the driver cannot know how much he can travel. Therefore, even if a decrease in tire air pressure is informed, a run-flat tire causes the vehicle to continue traveling beyond the specified speed and specified distance, possibly resulting in a serious situation. It was.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and in a pneumatic tire, particularly a run-flat tire, when a decrease in tire air pressure is detected, how much driving can be performed thereafter is driven. It is an object of the present invention to provide a tire pressure alarm device that allows a driver to take appropriate measures by notifying a driver.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a tire air pressure detecting means for detecting an air pressure in the tire, a tire air pressure detection signal from the tire air pressure detecting means, and the tire air pressure is lower than a predetermined set value. When it is determined that the tire pressure has decreased below the set value, the vehicle travel distance from that time is integrated, and after a preset air pressure decrease A remaining travel distance calculating means for calculating a remaining travel distance that is a difference between the predetermined travel distance of safe travel and the accumulated travel distance, and determining that the travel speed of the vehicle has exceeded a predetermined speed And when the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the vehicle speed is less than 1 and the vehicle speed is the predetermined speed. By also back down multiplying factor that retains its value in the remaining travel distance, and the remaining travel distance modifying means for modifying the remaining travel distance depending on the running speed of the vehicle, displays the remaining travel distance Display means, travel distance determination means for determining that the remaining travel distance is less than a predetermined threshold, when it is determined that the remaining travel distance is less than the predetermined threshold, and the travel speed is There is provided a tire air pressure alarm device comprising alarm means for issuing a predetermined alarm when it is determined that a predetermined speed is exceeded .
[0008]
The alarm means is preferably an alarm means for issuing an alarm by at least one of a lamp, a buzzer, and a sound.
[0009]
The tire for detecting the air pressure by the tire air pressure detecting means is a run flat tire, and the predetermined distance that can be safely traveled after the air pressure is lowered is determined by the run flat tire. The predetermined speed set in advance is preferably a speed defined in advance by the run-flat tire .
[0010]
The travel distance is cleared to zero when the air pressure decrease determining means determines that the tire air pressure has decreased below a predetermined set value or when a tire with decreased air pressure is replaced. It is preferable.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a tire pressure alarm device of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings. In the present invention, in a car equipped with a run-flat tire, when the tire pressure falls below a predetermined value, the driver is warned by displaying how much the vehicle can run further according to the situation at that time. Makes it possible to determine what action will be taken thereafter.
[0012]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a tire pressure alarm device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the tire pressure alarm device 1 according to the present embodiment mainly includes an air pressure sensor 10 that detects the air pressure in the tire, a control means 12 that receives an air pressure detection signal and other signals and performs various determinations, processes, and the like. According to the judgment result of the control means 12, it has the display means 14 which displays various information, a warning, etc., and the alarm means 16 which issues the warning which notifies that it is a serious situation to a driver | operator.
[0013]
The control means 12 is a core part of the tire air pressure warning device 1 and includes an air pressure drop determination means 18, a remaining travel distance calculation means 20, a travel distance determination means 22, a speed determination means 24, and a remaining travel distance correction means 26. Contains.
The air pressure decrease determining means 18 receives an air pressure detection signal from the air pressure sensor 10 and determines whether or not the tire air pressure falls below a predetermined value set in advance. As a predetermined value serving as a reference for determining this decrease in air pressure, for example, 80% of the normal air pressure of the tire is exemplified. That is, according to this predetermined value, when 20% of the normal air pressure of the tire is released and the air pressure falls, it is determined that the air pressure has been lowered, and an air pressure reduction signal is sent to the remaining travel distance calculation means 20.
[0014]
The vehicle in this embodiment is equipped with run-flat tires, and the air pressure sensor 10 is attached to the rim portion of the wheel. The run flat tire is not particularly limited, and may be a core type or a side reinforcing type. The air pressure sensor 10 is also not particularly limited. For example, the air pressure sensor 10 has a diaphragm made of an elastic material such as silicon rubber at a tire opening that is attached to a wheel rim and communicates with the inside of the tire. The deformation of the diaphragm may be detected as a change in capacitance, or another type. Further, the air pressure sensor 10 is provided with a transmitter (wireless transmission device) that wirelessly transmits a detection signal, and constitutes a sensor tag. The detected tire pressure detection signal is wirelessly transmitted by a wireless transmission device provided in the air pressure sensor 10 constituting the sensor tag. This signal is received by a wireless receiving device provided on the vehicle body side near the tire, and is sent to the air pressure drop determining means 18 of the control means 12.
[0015]
Alternatively, as the tire air pressure detecting means, the tire air pressure of each wheel is calculated based on the wheel speed detected by the wheel speed sensor, for example, in addition to the tire pressure directly measured by the air pressure sensor. It may be asking indirectly. In any case, any device having a function of detecting the air pressure in the tire and sequentially sending the air pressure detection signal to the air pressure drop determining means 18 of the control means 12 may be used.
[0016]
When the remaining travel distance calculation unit 20 receives an air pressure decrease signal indicating that the in-tire air pressure has decreased below the predetermined value from the air pressure decrease determination unit 18, the remaining travel distance calculation unit 20 starts integrating the travel distance of the vehicle from that point. The running distance is accumulated by receiving a signal from a running distance sensor (integrated distance meter) 28 such as a magnet type or an electronic type that detects rotation of an output shaft of a transmission that is usually mounted on the vehicle. The remaining travel distance calculation means 20 integrates the travel distance of the vehicle after the decrease in air pressure is detected, and subtracts this from a predetermined distance (travel limit kilometer) that allows safe travel after the decrease in air pressure. The remaining travel distance is calculated.
[0017]
The predetermined distance for which safe driving can be performed after the air pressure is lowered is, for example, that even if the in-tire air pressure becomes zero, the vehicle can run 80 km at a speed of 80 km per hour by a run-flat tire mounted on the vehicle. The standard determines that the vehicle can travel 100 km at a speed of 60 km per hour.
The remaining travel distance calculating means 20 subtracts the accumulated distance traveled by the vehicle after the decrease in air pressure from the predetermined distance determined by the standard of 80 km or 100 km, and obtains the remaining travel distance (remaining travel distance capable of safe travel). calculate.
[0018]
The remaining travel distance calculated by the remaining travel distance calculation means 20 is displayed on the display means 14. The display means 14 is installed, for example, in an instrument panel near the driver's seat, and displays that the tire air pressure (of at least one of the tires) has decreased, and displays the remaining travel distance that can be safely traveled thereafter. The driver is encouraged to change tires at the nearest tire shop as soon as possible.
[0019]
The remaining travel distance calculated by the remaining travel distance calculation means 20 is also sent to the travel distance determination means 22. The travel distance determination means 22 determines whether or not the remaining travel distance for which safe travel is possible falls below a predetermined threshold value.
The predetermined threshold is appropriately set, for example, a distance of 10% of the limit traveling kilometer. If the remaining travel distance falls below this threshold, it is determined that the travel distance after the decrease in tire air pressure has reached a safe travel distance (travel limit km). A signal is sent to 16 and a warning is displayed on the display means 14 and a warning is issued from the warning means 16.
The alarm means 16 is not particularly limited, and includes an alarm lamp provided near the driver's seat, a buzzer for generating an alarm sound, an audio device for generating an alarm sound from a speaker, or the like. The alarm may be any one of these lamps, buzzers, sounds, etc., or a combination of a plurality of them.
[0020]
As described above, the remaining traveling distance that can be safely traveled is a distance that is guaranteed when traveling at a speed within a prescribed (predetermined) speed, such as 80 km / h, 80 km / h, for example. When the vehicle travels at a speed exceeding the speed, the situation changes and the remaining travel distance is not necessarily guaranteed. In such a case, it is necessary to correct the remaining travel distance.
[0021]
For this purpose, speed determining means 24 and remaining travel distance correcting means 26 are provided. The speed determination means 24 receives a signal from the vehicle speed sensor 30 provided in the normal vehicle, and determines whether or not the traveling speed of the vehicle has exceeded a predetermined speed. This predetermined speed is a speed defined in advance as, for example, 80 km / h by a run-flat tire mounted on the vehicle.
When the speed determination means 24 determines that the vehicle travel speed has exceeded a predetermined (specified) speed, a signal indicating that the vehicle travel speed has exceeded the predetermined speed and the excess speed are sent to the remaining travel distance correction means 26.
[0022]
When the remaining travel distance correction means 26 receives a signal indicating that the predetermined speed has been exceeded from the speed determination means 24, the remaining travel distance correction means 26 receives the accumulated travel distance at that time from the remaining travel distance calculation means 20, and corrects this. .
This correction is performed by applying coefficient processing that multiplies a predetermined coefficient larger than 1 to the accumulated travel distance in accordance with the speed exceeding the predetermined speed detected by the speed determination means 24. That is, when the vehicle travels at a speed greater than a predetermined speed, the remaining travel distance is reduced by correcting the travel distance so that the travel distance exceeds the actual travel distance.
[0023]
As described above, when the vehicle travels at a speed exceeding the predetermined speed, the remaining travel distance correcting means 26 is corrected so as to increase the accumulated travel distance according to the excess for safety. The corrected accumulated travel distance is sent to the travel distance determination means 22, and the travel distance determination means 22 thereafter integrates the travel distance with respect to the corrected accumulated travel distance, and the result is obtained as the predetermined distance. To calculate the remaining travel distance. Therefore, when the vehicle travels over a predetermined speed, the remaining travel distance is reduced according to the excess. The travel distance determination means 22 determines whether or not to issue an alarm by comparing the remaining travel distance corrected in this way with a predetermined threshold value.
[0024]
At this time, even if the remaining travel distance has not yet reached the threshold value, the travel speed is too high, so the alarm means 16 issues an alarm to warn the driver to travel at a reduced speed. You may do it.
In addition, even if the driver reduces the speed by this warning and travels at a speed within a predetermined speed, it is not corrected so as to increase the remaining travel distance , and for the sake of safety, the corrected remaining travel distance is used as it is. An operation is performed.
[0025]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step 100, it is assumed that a decrease in tire air pressure is detected. This decrease in air pressure is detected when the air pressure decrease determining means 18 receives an air pressure detection signal from the air pressure sensor 10 and makes a determination at all times during traveling of the vehicle, for example, at regular time intervals. Upon receiving the air pressure detection signal, the air pressure decrease determining means 18 determines whether or not the tire air pressure has decreased in comparison with a predetermined set value. As described above, the set value is, for example, a value that is 20% lower than the normal air pressure. However, the set value is not limited to this value. It is appropriately set depending on the history etc.
[0026]
When a decrease in tire air pressure is detected, in the next step 110, the remaining travel distance calculation means 20 starts to accumulate the travel distance after detecting the decrease in air pressure. When the remaining travel distance calculation means 20 receives the air pressure drop detection signal, it clears the previous travel distance integrated value to 0, receives travel distance data from the travel distance sensor 28, and integrates the travel distance. Clearing of the integrated value may be performed when a tire with reduced air pressure is replaced.
[0027]
In step 120, the remaining travel distance calculation means 20 subtracts the accumulated travel distance after the decrease in air pressure from a predetermined distance (travel limit kilometer) that allows safe travel after the decrease in air pressure, to determine the remaining travel distance. Is calculated.
The calculated remaining travel distance is sent to the travel distance determination means 22 and the display means 14. The display means 14 displays the remaining travel distance to the driver together with a warning message indicating that the tire air pressure has decreased. In this way, not only a warning of a decrease in tire air pressure is issued, but the remaining travel distance is displayed, so that the driver can consider a coping method such as how far the vehicle can travel and where to replace the tire. .
[0028]
In step 130, the speed determination means 24 receives vehicle travel speed data from the vehicle speed sensor 30 at regular time intervals after a decrease in air pressure during vehicle travel is detected, and the travel speed is compared with a predetermined speed set in advance. It is determined whether or not the predetermined speed is exceeded.
If it is determined in this determination that the traveling speed does not exceed the predetermined speed in the travel after the decrease in air pressure, whether or not the remaining travel distance has fallen below a preset threshold in the travel distance determination means 22 in the next step 140. Determined.
[0029]
This threshold value is set in advance to prevent the driver from traveling beyond the travel limit km after the air pressure is reduced. For example, the threshold is 10% of the travel limit km, that is, 10% of the predetermined distance that can be safely traveled after the air pressure is decreased. However, the present invention is not limited to this.
In the travel distance discriminating means 22, the remaining travel distance is compared with the threshold value, and if the remaining travel distance is not yet less than the threshold value, the process returns to step 120, and the accumulated travel distance after the decrease in air pressure The steps of calculating the travel distance, determining the travel speed, and comparing the remaining travel distance with the threshold value are repeated.
[0030]
If it is determined in step 140 that the remaining travel distance is equal to or less than the threshold value, an alarm is issued in step 150. When the travel distance determination unit 22 determines that the remaining travel distance is equal to or less than the threshold value, a signal is sent to the display unit 14 and the alarm unit 16. When the display means 14 receives this signal, the display means 14 displays a message to the driver that the tires have been nearly replaced because the vehicle has nearly reached the driving limit km. Further, the warning means 16 issues a warning to the driver by any one of a lamp, a buzzer, a voice, or a combination thereof.
[0031]
If it is determined in step 130 that the traveling speed exceeds a predetermined speed set in advance, the warning means 16 informs the driver that the speed is too high in step 160. Raise an alarm.
In step 170, when the remaining travel distance correcting means 26 receives a signal from the speed determining means 24 indicating that the travel speed has exceeded a predetermined speed, it receives the accumulated travel distance from the remaining travel distance calculating means 20, On the other hand, the remaining travel distance is corrected by multiplying a predetermined coefficient corresponding to the excess speed.
[0032]
As described above, the run-flat tire is prescribed in advance so that it can run for how many kilometers at a speed of km even when the air pressure becomes zero. Therefore, the run flat tire has a speed exceeding the prescribed speed (predetermined speed). When the vehicle has traveled, the specified travel limit kilometer cannot be guaranteed, so the remaining travel distance is corrected to be in a safer range.
The travel distance discriminating means 22 compares the corrected remaining travel distance with a threshold value in step 140. The subsequent steps are the same as described above.
[0033]
As described above, since the remaining travel (possible) distance after the tire air pressure is decreased is displayed, the driver can appropriately cope with the tire air pressure decrease in consideration of road conditions.
When the driver changes tires at the nearest tire shop or the like, it is preferable that all the remaining travel distance integration routines are automatically reset. The automatic reset function can prevent the driver from forgetting to reset manually and can ensure the correct operation of the system.
[0034]
Also, when the tire punctures while the vehicle is running, the air temperature inside the tire rises rapidly, so not only the air pressure inside the tire but also the air temperature inside the tire, By using it together with the air pressure information, it is possible to more reliably detect a decrease in tire air pressure due to puncture.
Therefore, it is preferable that a temperature sensor is also attached to the air pressure sensor attached to the tire rim, and the temperature detection signal is also wirelessly transmitted to the vehicle body side receiving device by the wireless transmitting device.
[0035]
As described above, the tire pressure alarm device of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications are made without departing from the gist of the present invention. Of course it is also good.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, after the decrease in tire air pressure is detected, the remaining travel distance up to the limit number of kilometers that can be safely traveled is displayed to the driver. On the other hand, the driver can take appropriate measures.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a tire air pressure alarm device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire pressure alarm apparatus 10 Air pressure sensor 12 Control means 14 Display means 16 Alarm means 18 Air pressure fall determination means 20 Remaining travel distance calculation means 22 Travel distance determination means 24 Speed determination means 26 Remaining travel distance correction means 28 Travel distance sensor 30 Vehicle speed sensor

Claims (4)

タイヤ内空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、
該タイヤ空気圧検出手段からタイヤ空気圧検出信号を受け取り、前記タイヤ内空気圧が予め決められた設定値よりも低下したことを判別する空気圧低下判別手段と、
前記タイヤ内空気圧が前記設定値よりも低下したと判別された場合に、その時点からの車両の走行距離を積算し、予め設定された空気圧低下後の安全走行可能な所定距離と、前記積算された走行距離との差である残走行距離を算出する残走行距離算出手段と、
車両の走行速度が予め設定された所定速度を越えたことを判定する速度判定手段と、
前記速度判定手段により、車両の走行速度が前記所定速度を越えたと判定された場合に、1より小であって、車両の走行速度が前記所定速度以下に戻ってもその値を保持する係数を前記残走行距離に乗算することにより、前記車両の走行速度に応じて前記残走行距離を修正する残走行距離修正手段と、
前記残走行距離を表示する表示手段と、
前記残走行距離が所定の閾値を下回ったことを判別する走行距離判別手段と、
前記残走行距離が前記所定の閾値を下回ったと判別された場合、および、前記走行速度が前記所定速度を越えたと判定された場合に、所定の警報を発する警報手段と、
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
Tire pressure detecting means for detecting the tire air pressure;
Receiving a tire air pressure detection signal from the tire air pressure detecting means, and determining that the tire air pressure is lower than a preset value;
When it is determined that the tire internal pressure has decreased below the set value, the travel distance of the vehicle from that time is integrated, and the predetermined distance that can be safely traveled after the air pressure decrease is integrated. A remaining travel distance calculating means for calculating a remaining travel distance that is a difference from the travel distance
Speed determining means for determining that the traveling speed of the vehicle has exceeded a predetermined speed set in advance;
When the speed determining means determines that the traveling speed of the vehicle has exceeded the predetermined speed, a coefficient that is smaller than 1 and maintains the value even when the traveling speed of the vehicle returns to the predetermined speed or less. A remaining travel distance correcting means for correcting the remaining travel distance according to a travel speed of the vehicle by multiplying the remaining travel distance;
Display means for displaying the remaining travel distance;
Travel distance determination means for determining that the remaining travel distance is below a predetermined threshold;
An alarm means for issuing a predetermined alarm when it is determined that the remaining travel distance is below the predetermined threshold, and when it is determined that the travel speed exceeds the predetermined speed ;
A tire pressure alarm device comprising:
前記警報手段は、ランプ、ブザー、音声のうち少なくとも1つ以上の手段により、警報を発する警報手段であることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ空気圧警報装置。  2. The tire pressure alarm device according to claim 1, wherein the alarm means is an alarm means for issuing an alarm by at least one of a lamp, a buzzer, and a sound. 前記タイヤ空気圧検出手段で空気圧を検出するタイヤは、ランフラットタイヤであり、
前記予め設定された空気圧低下後の安全走行可能な所定距離は、前記ランフラットタイヤによって決められているものであり、
前記予め設定された所定速度は、前記ランフラットタイヤによって、予め規定されている速度である請求項1または2に記載のタイヤ空気圧警報装置。
The tire for detecting the air pressure by the tire air pressure detecting means is a run flat tire,
The predetermined distance that can be safely traveled after the preset air pressure drop is determined by the run-flat tire,
3. The tire pressure alarm device according to claim 1, wherein the predetermined speed set in advance is a speed defined in advance by the run-flat tire .
前記走行距離は、前記空気圧低下判別手段が前記タイヤ内空気圧が予め決められた設定値よりも低下したことを判別するとき、あるいは、空気圧が低下したタイヤを交換されたときにゼロクリアされる請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤ空気圧警報装置。 The travel distance is cleared to zero when the air pressure decrease determining means determines that the tire air pressure has decreased below a predetermined set value, or when a tire with decreased air pressure is replaced. The tire pressure alarm device according to any one of 1 to 3 .
JP2002018647A 2002-01-28 2002-01-28 Tire pressure alarm device Expired - Fee Related JP3961305B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002018647A JP3961305B2 (en) 2002-01-28 2002-01-28 Tire pressure alarm device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002018647A JP3961305B2 (en) 2002-01-28 2002-01-28 Tire pressure alarm device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003220810A JP2003220810A (en) 2003-08-05
JP3961305B2 true JP3961305B2 (en) 2007-08-22

Family

ID=27743001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002018647A Expired - Fee Related JP3961305B2 (en) 2002-01-28 2002-01-28 Tire pressure alarm device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3961305B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8266465B2 (en) 2000-07-26 2012-09-11 Bridgestone Americas Tire Operation, LLC System for conserving battery life in a battery operated device
EP1544002B1 (en) 2002-08-12 2010-12-29 Bridgestone Corporation Method, device, and recording medium where program is recorded, for deciding residual travel life and end of life of run-flat tire that continues traveling in run-flat condition
WO2004091943A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-28 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Tire alarm device
JP4285382B2 (en) * 2004-09-29 2009-06-24 株式会社デンソー Communications system
EP2353888A4 (en) * 2008-11-12 2012-07-25 Sumitomo Rubber Ind Vehicle with pneumatic tires and a method for cooling tires in said vehicle
JP2012001175A (en) * 2010-06-21 2012-01-05 Denso Corp Tire pneumatic pressure monitoring system
US8615344B2 (en) 2011-05-20 2013-12-24 International Business Machines Corporation Method and system to modify routing information based on detection of rate of change of pressure in tires
CN108973545B (en) * 2018-09-20 2024-03-08 安徽工业大学科技园有限公司 Monitoring device and method for predicting tire burst

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003220810A (en) 2003-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10744827B2 (en) Tire pressure monitoring systems and methods
CN101234585B (en) Wheel state monitering system and wheel state detecting apparatus
US11912073B1 (en) System and method for determining tire wear and defects
US7543489B2 (en) Method and device for determining endstage of lifetime of run-flat tire under run-flat state
EP3659831B1 (en) Tire load estimation system and method
US20090091437A1 (en) Method for monitoring the pressure and assisting in the inflation of a tire of a vehicle wheel
US20160272017A1 (en) Tire inflation-deflation response system
EP4029707A1 (en) System and method for auto-location of tires
WO2004014671A1 (en) Method, device, and recording medium where program is recorded, for deciding residual travel life and end of life of run-flat tire that continues traveling in run-flat condition
US9649896B1 (en) Method and system for tire pressure monitoring system (TPMS) with wireless tire condition sensing and warning
JP4629246B2 (en) Tire running state detection method, tire running state detection device, road surface state estimation method, and road surface state estimation device
JP4394849B2 (en) Tire failure risk notification system
US20150241313A1 (en) Method, control unit, and system for determining a parameter that indicates a state of at least one component of a motor vehicle
US6778075B2 (en) Tire inflation monitoring system
JP3961305B2 (en) Tire pressure alarm device
JP3980975B2 (en) Tire pressure drop alarm method and apparatus, and threshold value change program
US20030201880A1 (en) Automobile flat tires/blowout alert system
JP3978774B2 (en) Vehicle control device
JP2007176217A (en) Tire air-pressure monitoring system
JP5097901B2 (en) Method for determining the load state of a vehicle
JP2005112017A (en) Tire air pressure monitor
JP2010151467A (en) Tire pressure monitoring apparatus
CN113910844A (en) Vehicle tire safety monitoring system and monitoring method
JP2006168457A (en) Tire air pressure monitor
JP4215586B2 (en) Run-flat running state detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061205

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070508

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070516

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120525

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120525

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140525

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees