JP3960671B2

JP3960671B2 - Anti-theft system

Info

Publication number: JP3960671B2
Application number: JP34985997A
Authority: JP
Inventors: 又介渡辺; 寿夫西村; 正人谷田; 和久寺地
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JPH11185171A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盗難防止システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての例えば自転車は、人力のみで走行する従来からの自転車だけでなく、電動補助装置で人力駆動を補助するアシスト機構を備えた高機能のアシスト自転車が登場している。二輪車に限定されずに、三輪車の自転車もある。フレームの材質についても軽量化のためにオールチタンで作られたりして、高級化の傾向にある。
【０００３】
そのため、各種の施錠装置が開発されているが、十分な防犯機能が得られていないのが現状であって、より高機能な防犯システムの開発が要求されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、各種の電子装置を移動体としての自転車に搭載して防犯システムを構成することが考えられるが、電子装置の消費電力と車載電源の容量との関係で長期間にわたって安定に動作させることが困難であるとされている。
【０００５】
本発明は従来よりも高機能の盗難防止システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１、７記載の盗難防止システムは、アシスト機構付き自転車に端末装置を設け、基地側には捕捉の要求された特定のアシスト機構付き自転車に搭載されている端末装置を呼び出す処理手段を設け、前記端末装置は、基地側からの要求で前記アシスト機構をオフするように構成したことを特徴とする。
また、本発明の請求項２〜６、および請求項８、９に記載の盗難防止システムに共通する基本構成は、定期的または外部から要求されたときに情報を発信する端末装置を移動体に搭載したことを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、端末装置は連続的に情報を発信するのではなくて定期的または外部から要求されたときに情報を発信するので、限られた容量の車載電源だけでも長期間にわたって安定に動作する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項２〜４、および請求項８、９に記載の盗難防止システムに共通する基本構成は、移動体側に情報を定期的に発信する端末装置を積載し、基地側では捕捉の要求された特定の移動体に搭載されている端末装置からの前記情報を受信復調して前記特定の移動体の所在を判定する処理手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、規定時間ごとに端末装置が情報を発信するように構成したり、供用状態と駐車状態とのうちの駐車状態にある場合に限って規定時間ごとに端末装置が情報を発信するように構成したり、制動手段の作動を検出して端末装置が情報を発信するように構成したり、操舵手段の作動を検出して端末装置が情報を発信するように構成したり、スタンドの開閉を検出して端末装置が情報を発信するように構成したり、錠前の開閉を検出して端末装置が情報を発信するように構成したり、制動手段または操舵手段の操作が所定時間以上にわたって検出されない場合に端末装置が情報を発信するように構成する。
【００１０】
請求項５、６に記載の盗難防止システムに共通する基本構成は、移動体側に盗難発生を検出したときに情報を発信する端末装置を積載し、基地側では捕捉の要求された特定の移動体に搭載されている端末装置からの前記情報を受信復調して前記特定の移動体の所在を判定する処理手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、施錠装置の破損を検出して端末装置が情報を発信するように構成したり、停車位置のエリア情報を記憶するとともに時々のエリア情報を受信して記憶エリア情報と最新の受信エリア情報とを比較して両者の不一致を検出して端末装置が情報を発信するように構成する。また、アシスト機構付き自転車である場合には、端末装置は盗難の発生を検出して情報を発信するするとともに前記アシスト機構をオフする。
【００１４】
請求項１、７記載の盗難防止システムは、移動体側であるアシスト機構付き自転車に端末装置を設け、基地側には捕捉の要求された特定のアシスト機構付き自転車に搭載されている端末装置を呼び出す処理手段を設け、前記端末装置は、基地側からの要求で前記アシスト機構をオフするように構成したことを特徴とする。
【００１５】
具体的には、基地側からの要求を検出し、かつ自転車側で盗難が発生したことを検出した場合に端末装置がアシスト機構をオフするように構成する。
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１と図２は（実施の形態１）を示す。
図１は本発明の盗難防止システムを示し、移動体側である自転車Ａとこの自転車を管理する基地側Ｂとで構成されている。
【００１７】
自転車Ａには端末装置としてＰＨＳ電話装置１が搭載されている。この場合の基地側Ｂは通信事業者が開設している通信設備であって、複数の中継局２ａ，２ｂ，・・・２ｎと、この各中継局を統括する管理局３とで構成されている。中継局２ａ，２ｂ，・・・２ｎは通信事業者の管理局３のサービスエリアに分散して配置されており、本発明の盗難防止システムはこのサービスエリア内で作動するものである。
【００１８】
自転車Ａに搭載されたＰＨＳ電話装置１の発信動作は、同じ自転車Ａに搭載された制御部４によって管理されている。マイクロコンピュータで構成される制御部４には、タイマー装置５が接続されている。
【００１９】
なお、制御部４を構成するマイクロコンピュータに、クロック信号を計数してその計数値が規定値になったことを検出するルーチンを構成して、タイマー装置５の機能を実現することもできる。
【００２０】
図２は制御部４の動作を示すフローチャートである。
制御部４はこの図２に示すルーチンを繰り返し実行している。制御部４はステップＳ１でタイマー装置５の出力をモニターしており、ステップＳ１でタイマー装置５が規定時間の経過を検出すると、制御部４はステップＳ２でＰＨＳ電話装置１に発信を指示する。
【００２１】
制御部４から発信を命令されたＰＨＳ電話装置１は、自己ＩＤを無線周波数で発信する。
ＰＨＳ電話装置１から発信された自己ＩＤの電波は、管理局３のサービスエリア内の中継局で検出される。管理局３は、例えば、中継局２ｂで最も信号レベルが高く検出されたとすると、自転車Ａが中継局２ｂのサービスエリアに存在していると認識する。
【００２２】
この盗難防止システムの実際の稼動状態では、管理局３のサービスエリア内にＰＨＳ電話装置１を搭載した複数台の上記の自転車Ａが存在しており、盗難が発生すると、この自転車Ａの所有者が管理局３に連絡する。
【００２３】
管理局３には特定の自転車の所在を判定する処理手段が設けられている。
この処理手段は次のように構成されている。
盗難に遭遇した自転車に搭載されているＰＨＳ電話装置１の自己ＩＤが位置情報要求Ｄとして与えられ、これを検索情報として検索して、盗難自転車が何れの中継局のサービスエリア（直径２００ｍ程度の範囲）に存在しているかを位置情報回答Ｅとして出力する。
【００２４】
このようにＰＨＳ電話装置１が連続して発信動作を実行しているのではなく、制御部４の管理の基に規定時間ごとに発信を実行するので、自転車Ａに搭載しているバッテリーの電力消費を低減して長期間にわたって安定した動作を実現できる。
【００２５】
（実施の形態２）
図３と図４は（実施の形態２）を示す。
（実施の形態１）では自転車の状態が供用状態と駐車状態に係わらずに規定時間ごとにＰＨＳ電話装置１が発信動作したが、この実施の形態では、図３に示すように自転車Ａを駐車状態にロックする施錠装置６の状態も制御部４がモニターしており、制御部４は図４に示すようにステップＳ１でタイマー装置５が規定時間の経過を検出すると制御部４はステップＳ２で施錠装置６が施錠中であるかどうかを確認し、施錠中の場合には駐車中であると認識してステップＳ３を実行してＰＨＳ電話装置１に発信を指示する。
【００２６】
ステップＳ２で駐車中でないと判定された場合にはステップＳ３を飛び越してＰＨＳ電話装置１に発信を指示しない。
このように駐車中に限って規定時間ごとに自己ＩＤを発信するように構成することによって、自転車Ａに搭載しているバッテリーの電力消費をより低減して長期間にわたって安定した動作を実現できる。
【００２７】
（実施の形態３）
図５は（実施の形態３）を示す。
（実施の形態１）ではタイマー装置５を必要としたが、この（実施の形態３）では制御部４はタイマー装置５に代わって自転車のブレーキ装置７の状態をモニターしている。
【００２８】
走行中にブレーキ装置７が操作されると、制御部４はこのブレーキ装置７の操作を検出してＰＨＳ電話装置１に自己ＩＤの発信を指示する。その他は（実施の形態１）と同様である。
【００２９】
ブレーキ装置７と制御部４とのインターフェースについては、ブレーキワイヤーの移動またはブレーキレバーの回動を検出するセンサーユニットを設ける。
この（実施の形態３）ではブレーキ装置７の操作を検出して自己ＩＤを発信したが、別の例としてはブレーキの作動が所定時間以上検出されなかった場合にＰＨＳ電話装置１が情報を発信するように構成することもできる。
【００３０】
所定時間以上ブレーキが動作していないことを検知することによって、移動体が停止状態にあると判定する。ブレーキは走行中に使用されるものであり、停止（駐車）中には使用されないのが通常である。従って、所定時間以上ブレーキが使用されなかったことを検知することにより、より確実に移動体の停止（駐車）状態を検出できる。また、ＰＨＳは端末装置の移動に弱いという性質があるので、移動体の停止（駐車）中に情報を発信することができるようになり、好ましい。
【００３１】
（実施の形態４）
（実施の形態３）では走行中のブレーキ装置７の操作を検出してＰＨＳ電話装置１に自己ＩＤの発信を指示したが、自転車のハンドルの回動を検出するセンサーユニットを設け、この出力を制御部４でモニターして、ハンドルが動いたことを検出してＰＨＳ電話装置１に自己ＩＤの発信を指示するように構成することもできる。
【００３２】
この（実施の形態４）ではハンドルの操作を検出して自己ＩＤを発信したが、別の例としてはハンドルの作動が所定時間以上検出されなかった場合にＰＨＳ電話装置１が情報を発信するよう構成することもできる。
【００３３】
所定時間以上ハンドルが動作していないことを検知することによって、移動体が停止状態にあると判定する。ハンドルは走行中に使用されるものであり、停止（駐車）中には使用されないのが通常である。従って、所定時間以上ハンドルが使用されなかったことを検知することにより、より確実に移動体の停止（駐車）状態を検出できる。また、ＰＨＳは端末の装置の移動に弱いという性質があるので、移動体の停止（駐車）中に情報を発信することができるようになり、好ましい。
【００３４】
（実施の形態５）
（実施の形態３）では走行中のブレーキ装置７の操作を検出してＰＨＳ電話装置１に自己ＩＤの発信を指示したが、自転車を供用状態から駐車状態にする際と駐車状態から供用状態にする際に操作されるスタンドまたは施錠装置の動きを検出して制御部４がＰＨＳ電話装置１に自己ＩＤの発信を指示するように構成することもできる。
【００３５】
（実施の形態６）
図６と図７は（実施の形態６）を示す。
自転車Ａには端末装置としてＰＨＳ電話装置１が搭載されている。ＰＨＳ電話装置１の発信動作は、同じ自転車Ａに搭載された制御部４によって管理されている。マイクロコンピュータで構成される制御部４には、中継局ＩＤメモリ８が接続されている。また、制御部４は施錠装置６の状態をモニターしている。
【００３６】
図７は制御部４の動作を示すフローチャートである。
制御部４は施錠装置６が施錠中になったことを検出すると、この図７に示すルーチンを繰り返し実行している。
【００３７】
制御部４はステップＳ１で、施錠装置６を監視して駐車状態になった現在位置での中継局の中継局ＩＤをＰＨＳ電話装置１を介して受信して中継局ＩＤメモリ８に書き込む。具体的には、中継局２ｂが最寄りであった場合には、中継局ＩＤメモリ８に中継局２ｂのＩＤが書き込まれる。
【００３８】
ステップＳ２では、ＰＨＳ電話装置１を介して時々に受信する最新の中継局ＩＤと中継局ＩＤメモリ８に書き込まれた記憶ＩＤとを比較し、両者の一致を検出した場合にはステップＳ３とステップＳ４を飛び越す。
【００３９】
施錠状態であるにもかかわらず両者の不一致をステップＳ２で検出した場合には、盗難が発生したと判断して制御部４はステップＳ３でＰＨＳ電話装置１に自己ＩＤの発信を指示する。
【００４０】
さらに、この実施の形態の場合には自転車がアシスト機構付きのアシスト自転車の場合で、ステップＳ４で制御部４はアシスト装置９にアシスト機構をオフするように指示する。なお、ステップＳ４を実施してオフにされたアシスト機構は、特定の手続きを実行しない限りは復旧しないように構成されている。
【００４１】
このように構成したため、施錠状態で自転車を移動させる盗難が発生すると、ＰＨＳ電話装置１が受信した最新の最寄りの中継局ＩＤが、中継局ＩＤメモリ８に記憶された駐車時点のＩＤと不一致になったことを検出して自転車の自己ＩＤコードが発信されるので、管理局３は、位置情報要求Ｄで特定される自転車Ａが何れの中継局のサービスエリアに存在しているのかを認識して位置情報回答Ｅを出力できる。
【００４２】
さらに、盗難に遭遇するとアシスト機構をオフするように構成したため、施錠装置６を壊して乗車して逃走しようとしてもアシスト機構が使用できないため、逃走を遅らせることができる。
【００４３】
（実施の形態７）
図８は（実施の形態７）を示す。
（実施の形態６）では中継局ＩＤメモリ８に記憶された駐車時点のＩＤとＰＨＳ電話装置１が受信した最新の最寄りの中継局ＩＤとの不一致を検出して盗難が発生したと判定したが、この（実施の形態７）の制御部４は、ステップＳ１で施錠装置６の破損を検出するとステップＳ２，Ｓ３を実行して、ＰＨＳ電話装置１に自己ＩＤの発信を指示し、アシスト機構をオフするように指示する。
【００４４】
なお、施錠装置６の構造が車輪のスポークの間に車体フレームの側から駐車レバーを挿入して車輪の回転を禁止するものである場合には、施錠装置６の破損の検出は、施錠装置６を操作するキーが施錠装置６に取り付けられていない状態で、かつ前記駐車レバーが施錠中の位置にない状態になったことを検出して施錠装置６が破損されたと判定する。
【００４５】
（実施の形態８）
図９と図１０は（実施の形態８）を示す。
自転車Ａには端末装置としてＰＨＳ電話装置１が搭載されている。ＰＨＳ電話装置１の発信動作は、同じ自転車Ａに搭載された制御部４によって管理されている。制御部４はマイクロコンピュータで構成されている。
【００４６】
管理局３はサービスエリア内に分散して配置された中継局２ａ，２ｂ，・・・，２ｎを有しており、捜索すべき特定の自転車の自己ＩＤが位置情報要求Ｄとして管理局３に入力されると、管理局３の処理手段は、該当する自転車に搭載されているＰＨＳ電話装置１を呼び出す。
【００４７】
図１０は自転車Ａの側の制御部４の動作を示すフローチャートである。
制御部４はこの図１０に示すルーチンを繰り返し実行している。
ステップＳ１で管理局３からの呼び出しを検出すると、ステップＳ２では自己ＩＤを発信するようにＰＨＳ電話装置１に指示する。
【００４８】
ＰＨＳ電話装置１から発信された自己ＩＤの電波は、管理局３のサービスエリア内の中継局で検出される。管理局３は、何れの中継局で最も信号レベルが高く検出されたかを即座に判定して自転車Ａが存在している最寄りの中継局を認識している。
【００４９】
この（実施の形態８）では管理局３からの呼び出しを検出する度に自転車に搭載されたＰＨＳ電話装置１が発信動作を実行したが、制御部４を図１１に示すように動作するようにプログラムして、盗難有りと判定された場合に限って自己ＩＤの発信をＰＨＳ電話装置１に指示するように構成することによって、不必要な位置情報の提供を無くすることができ、プライバシーの侵害を無くすることができる。
【００５０】
なお、盗難有りの判定の具体的な構成は、先の（実施の形態６）の図７に示すような中継局ＩＤの変化を検出して盗難発生と判断する例と、または先の（実施の形態７）の図８のように施錠装置６の破損を検出して盗難発生と判断する例などを挙げることができる。
【００５１】
図１２は中継局ＩＤの変化を検出して盗難発生と判断する場合の例で、自転車の制御部４は、施錠装置６が施錠中になったことを検出するとこの図１２に示すルーチンを繰り返し実行している。
【００５２】
制御部４はステップＳ１で、駐車状態になった現在位置での中継局の中継局ＩＤをＰＨＳ電話装置１を介して受信して中継局ＩＤメモリ８に書き込む。具体的には、中継局２ｂが最寄りであった場合には、中継局ＩＤメモリ８に中継局２ｂのＩＤが書き込まれる。
【００５３】
ステップＳ２では、ＰＨＳ電話装置１を介して時々に受信する最新の中継局ＩＤと中継局ＩＤメモリ８に書き込まれた記憶ＩＤとを比較し、両者の一致を検出した場合にはステップＳ３を飛び越してステップＳ４を実行する。
【００５４】
ステップＳ２で両者の不一致を検出した場合には、盗難が発生したと判断して盗難フラグを制御部４のレジスタにセットしてステップＳ４を実行する。
ステップＳ４で管理局３からの呼び出しを検出すると、ステップＳ５ではステップＳ３で盗難フラグがセットされているかどうかを判定し、セットされていない場合にはステップＳ６，Ｓ７を飛び越して自己ＩＤの発信を実施しない。
【００５５】
ステップＳ５では盗難フラグがセットされていると判定された場合には、ステップＳ６で自己ＩＤを発信するようにＰＨＳ電話装置１に指示する。
この図１２の場合には自転車がアシスト機構付きのアシスト自転車の場合で、ステップＳ７で制御部４はアシスト装置９にアシスト機構をオフするように指示する。なお、ステップＳ４を実施してオフにされたアシスト機構は、特定の手続きを実行しない限りは復旧しないように構成されている。
【００５６】
図１３は施錠装置６の破損を検出して盗難発生と判断する場合の例で、自転車の制御部４は、ステップＳ１で施錠装置６の破損を検出するとステップＳ２で盗難フラグを制御部４のレジスタにセットしてステップＳ３を実行する。
【００５７】
ステップＳ３で管理局３からの呼び出しを検出すると、ステップＳ４ではステップＳ２で盗難フラグがセットされているかどうかを判定し、セットされていない場合にはステップＳ５，Ｓ６を飛び越して自己ＩＤの発信を実施しない。
【００５８】
この図１３の場合には自転車がアシスト機構付きのアシスト自転車の場合で、ステップＳ６で制御部４はアシスト装置９にアシスト機構をオフするように指示する。なお、ステップＳ６を実施してオフにされたアシスト機構は、特定の手続きを実行しない限りは復旧しないように構成されている。
【００５９】
（実施の形態９）
図１４と図１５は（実施の形態９）を示す。
自転車Ａには端末装置としてＰＨＳ電話装置１とこのＰＨＳ電話装置１の受信出力に基づいて動作する制御部４が搭載されている。制御部４はマイクロコンピュータで構成されている。
【００６０】
管理局３はサービスエリア内に分散して配置された中継局２ａ，２ｂ，・・・，２ｎを有しており、捜索すべき特定の自転車の自己ＩＤが位置情報要求Ｄとして管理局３に入力されると、管理局３の処理手段は、該当する自転車に搭載されているＰＨＳ電話装置１を呼び出す。
【００６１】
自転車Ａの制御部４には、外来電波の受信機能と警報の発生機能を有する端末装置が設けられている。具体的には、この端末装置は図１４では外来電波の受信機能を有するＰＨＳ電話装置１とブザー１０とで構成されている。なお、ＰＨＳ電話装置１に内蔵された着信報知用の発音装置を警報器として使用して端末装置を構成することもできる。
【００６２】
図１５は自転車Ａの側の制御部４の動作を示すフローチャートである。
制御部４はこの図１５に示すルーチンを繰り返し実行している。
ステップＳ１で管理局３からの呼び出しを検出すると、ステップＳ２では警報を発生するようにブザー１０に指示する。
【００６３】
さらに、この実施の形態の場合には自転車がアシスト機構付きのアシスト自転車の場合で、ステップＳ３で制御部４はアシスト装置９にアシスト機構をオフするように指示する。なお、ステップＳ３を実施してオフにされたアシスト機構は、特定の手続きを実行しない限りは復旧しないように構成されている。
【００６４】
このように構成したため、位置情報要求Ｄに基づいて管理局３が中継局を介して捕捉対象の自転車に搭載されているＰＨＳ電話装置１を呼び出すと、呼び出された自転車Ａのブザー１０が警報が発生し、盗難車であることを周囲に警告する。
【００６５】
さらに、ステップＳ３でアシスト機構をオフするように構成したため、逃走中にはアシスト機構が使用できないため、逃走を遅らせることができる。
この（実施の形態９）では管理局３からの呼び出しを検出する度に自転車で警報が発生したが、制御部４を図１６に示すように動作するようプログラムして、盗難有りと判定された場合に限って警報を発生させることによって、不必要な警報音の発生がなくなる。
【００６６】
なお、盗難有りの判定の具体的な構成は、先の（実施の形態６）の図７に示すような中継局ＩＤの変化を検出して盗難発生と判断する例と、または先の（実施の形態７）の図８のように施錠装置６の破損を検出して盗難発生と判断する例などを挙げることができる。
【００６７】
この中継局ＩＤの変化を検出して盗難発生と判断する盗難判定のルーチンの具体例は、図１２に示したフローチャートの盗難判定のルーチンの部分と同一である。この場合には制御部４には、上記の端末装置としてのＰＨＳ電話装置１とブザー１０の他に中継局ＩＤメモリ８が接続されている。
【００６８】
あるいは、施錠装置６の破損を検出して盗難発生と判断する盗難判定のルーチンの具体例は、図１３に示したフローチャートの盗難判定のルーチンの部分と同一である。この場合には制御部４には、上記の端末装置としてのＰＨＳ電話装置１とブザー１０の他に施錠装置６が接続されている。
【００６９】
（実施の形態１０）
図１７と図１８は（実施の形態１０）を示す。
自転車Ａには端末装置としてＰＨＳ電話装置１とこのＰＨＳ電話装置１の受信出力に基づいて動作する制御部４が搭載されている。制御部４はマイクロコンピュータで構成されている。
【００７０】
管理局３はサービスエリア内に分散して配置された中継局２ａ，２ｂ，・・・，２ｎを有しており、捜索すべき特定の自転車の自己ＩＤが位置情報要求Ｄとして管理局３に入力されると、管理局３の処理手段は、該当する自転車に搭載されているＰＨＳ電話装置１を呼び出す。
【００７１】
図１８は自転車Ａの側の制御部４の動作を示すフローチャートである。
制御部４はこの図１８に示すルーチンを繰り返し実行している。
ステップＳ１で管理局３からの呼び出しを検出すると、ステップＳ２ではアシスト装置９にアシスト機構をオフするように指示する。
【００７２】
なお、ステップＳ２を実施してオフにされたアシスト機構は、特定の手続きを実行しない限りは復旧しないように構成されている。
このように構成したため、位置情報要求Ｄに基づいて管理局３が中継局を介して捕捉対象の自転車に搭載されているＰＨＳ電話装置１を呼び出すと、呼び出された自転車Ａのアシスト機構をオフするように構成したため、逃走中にはアシスト機構が使用できないため、逃走を遅らせることができる。
【００７３】
この（実施の形態１０）では管理局３からの呼び出しを検出すると必ず自転車のアシスト機構９をオフしたが、制御部４を図１９に示すように動作するようプログラムして、盗難有りと判定された場合に限ってアシスト機構９をオフするように構成することもできる。
【００７４】
なお、盗難有りの判定の具体的な構成は、先の（実施の形態６）の図７に示すような中継局ＩＤの変化を検出して盗難発生と判断する例と、または先の（実施の形態７）の図８のように施錠装置６の破損を検出して盗難発生と判断する例などを挙げることができる。
【００７５】
この中継局ＩＤの変化を検出して盗難発生と判断する盗難判定のルーチンの具体例は、図１２に示したフローチャートの盗難判定のルーチンの部分と同一である。この場合には制御部４には、ＰＨＳ電話装置１の他に中継局ＩＤメモリ８が接続されている。
【００７６】
あるいは、施錠装置６の破損を検出して盗難発生と判断する盗難判定のルーチンの具体例は、図１３に示したフローチャートの盗難判定のルーチンの部分と同一である。この場合には制御部４には、ＰＨＳ電話装置１の他に施錠装置６が接続されている。
【００７７】
上記の（実施の形態１）〜（実施の形態１０）では、自転車にＰＨＳ電話装置を搭載した場合を例に挙げて説明したが、ＰＨＳ電話装置に代わって携帯電話装置を自転車に搭載して構成しても同様の効果が得られる。
【００７８】
また、このＰＨＳ電話装置や携帯電話装置の自転車への具体的な組み込み場所としては、自転車フレームを構成するパイプの内部、さらに具体的には立てパイプまたは上パイプまたは下パイプまたはメインパイプの何れかのフレームパイプの内部に取り付けられる。アシスト自転車の場合にはアシスト装置を駆動するバッテリーケースに組み込むこともできる。さらに、このアシスト自転車の場合にはアシスト装置を駆動するバッテリーから上記のＰＨＳ電話装置や携帯電話装置ならびに制御部４などの電子装置に給電される。
【００７９】
上記の各実施の形態において、自転車Ａの側から発信する情報は自己ＩＤであったが、自転車にＧＰＳ受信機を搭載して、自転車の現在位置をＧＰＳ受信機から得て管理局３に向けて発信するように構成して、より正確に自転車の位置を正確に把握することもできる。この場合には、自己ＩＤとＧＰＳ受信機から得られた現在位置とを対にして発信することが、後の情報処理の点で好ましい。
【００８０】
上記の各実施の形態の組み合わせによっても盗難防止システムを構成できる。具体的には次のものを例として挙げることができる。
駐車状態では自転車側から規定時間ごとに情報を発信し、供用状態ではブレーキまたはハンドルの操作を検出して情報を発信するように自転車側を構成した実施例。
【００８１】
供用状態から駐車状態になったタイミングをスタンドまたは施錠装置の操作から検出して情報を発信し、供用状態ではブレーキまたはハンドルの操作を検出して情報を発信するように自転車側を構成した実施例。
【００８２】
自転車側で盗難の発生などに応じて情報の発信の必要性を判断して適時に発信するとともに、基地側からの要求を検出して自転車側から情報を発信するように構成した実施例。
【００８３】
自転車側から基地側に電波で情報を発信するとともに、自転車側で電波の発信と同時にまたは電波の発信とは時間をずらせて自転車側で警報を発生する実施例。
【００８４】
なお、上述した実施の形態もしくは実施例においては、移動体として自転車を想定し説明したが、本発明は移動体として自動二輪車や四輪自動車などの交通手段は勿論、人が携行するスーツケースなどの鞄をも想定し、これらに適用することも可能である。
【００８５】
上記の各実施の形態にもしくは実施例においては、警報として警報音を発生するように構成したが、警報は光で実現することもできる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、移動体側からこの移動体を捕捉しようとする基地側に向かって情報を発信したり、移動体側で警報を発生したりする動作が、自転車側または基地側で必要と判定された場合に実行されるように構成されているので、移動体用の限られた電気容量のバッテリーであっても長期間にわたって安定した動作を実現することができ、十分な防犯機能を実現できる。
【００８７】
さらに、アシスト自転車においては自転車側で判定してアシスト機能をオフしたり、基地側からの指示を検出してアシスト機能をオフすることができるので、逃走中にはアシスト機構が使用できないため、逃走を遅らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の盗難防止システムの（実施の形態１）の構成図
【図２】同実施の形態の要部のフローチャート図
【図３】本発明の盗難防止システムの（実施の形態２）の構成図
【図４】同実施の形態の要部のフローチャート図
【図５】本発明の盗難防止システムの（実施の形態３）の構成図
【図６】本発明の盗難防止システムの（実施の形態６）の構成図
【図７】同実施の形態の要部のフローチャート図
【図８】本発明の盗難防止システムの（実施の形態７）のフローチャート図
【図９】本発明の盗難防止システムの（実施の形態８）の構成図
【図１０】同実施の形態の要部のフローチャート図
【図１１】同実施の形態の第１の変形例のフローチャート図
【図１２】同実施の形態の第２の変形例のフローチャート図
【図１３】同実施の形態の第３の変形例のフローチャート図
【図１４】本発明の盗難防止システムの（実施の形態９）の構成図
【図１５】同実施の形態の要部のフローチャート図
【図１６】同実施の形態の変形例のフローチャート図
【図１７】本発明の盗難防止システムの（実施の形態１０）の構成図
【図１８】同実施の形態の要部のフローチャート図
【図１９】同実施の形態の変形例のフローチャート図
【符号の説明】
Ａ自転車
Ｂ基地側
１ＰＨＳ電話装置（端末装置）
２ａ，２ｂ，・・・２ｎ中継局
３管理局
４制御部
５タイマー装置
６施錠装置
７ブレーキ装置
８中継局ＩＤメモリ
９アシスト装置
１０ブザー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-theft system.
[0002]
[Prior art]
For example, bicycles as moving bodies include not only conventional bicycles that run only by human power, but also high-performance assist bicycles that include an assist mechanism that assists in driving human power with an electric assist device. There are also tricycle bicycles, not limited to two-wheelers. The material of the frame is also made of all-titanium for weight reduction and tends to be upgraded.
[0003]
For this reason, various locking devices have been developed, but the current situation is that a sufficient crime prevention function has not been obtained, and the development of a more sophisticated crime prevention system is required.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, it is conceivable to construct a security system by mounting various electronic devices on a bicycle as a moving body, but it is possible to operate stably over a long period of time due to the relationship between the power consumption of the electronic device and the capacity of the in-vehicle power supply. It is said that it is difficult.
[0005]
An object of the present invention is to provide an anti-theft system having a higher function than before.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The anti-theft system according to claims 1 and 7 of the present invention is provided with a terminal device in a bicycle with an assist mechanism, and the base side is provided with a specific device requested to be captured. Bicycle with assist mechanism Processing means for calling a terminal device mounted on the terminal is provided, and the terminal device is configured to turn off the assist mechanism in response to a request from the base side.
Further, the basic configuration common to the antitheft system according to claims 2 to 6 and claims 8 and 9 of the present invention is that a terminal device that transmits information periodically or when requested from the outside is used as a mobile unit. It is equipped with it.
[0007]
According to this configuration, the terminal device does not continuously transmit information, but transmits information periodically or when requested from the outside, so it can operate stably over a long period of time only with a limited capacity on-vehicle power supply. To do.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The basic configuration common to the antitheft system according to claims 2 to 4 and claims 8 and 9 is: A terminal device that periodically transmits information is loaded on the mobile body side, and the base side receives and demodulates the information from the terminal device mounted on the specific mobile body that is requested to be captured. A processing means for determining the location is provided.
[0009]
Specifically, the terminal device transmits the information at the specified time only when the terminal device is configured to transmit the information at the specified time or when the terminal device is in the parking state between the in-service state and the parking state. Configured so that the terminal device transmits information by detecting the operation of the braking means, or configured so that the terminal device transmits information by detecting the operation of the steering means, The terminal device is configured to transmit information by detecting opening and closing, the terminal device is configured to transmit information by detecting opening and closing of the lock, and the operation of the braking means or the steering means is performed for a predetermined time or more. The terminal device is configured to transmit information when it is not detected.
[0010]
The basic configuration common to the anti-theft system according to claims 5 and 6 is: The mobile device side is loaded with a terminal device that transmits information when the theft occurrence is detected, and the base side receives and demodulates the information from the terminal device mounted on the specific mobile device requested to be captured, and the identification A processing means for determining the location of the moving body is provided.
[0011]
Specifically, it is configured so that the terminal device transmits information by detecting breakage of the locking device, or by storing the area information of the stopping position and receiving the area information from time to time, and receiving the storage area information and the latest information The terminal device transmits information by comparing the area information and detecting a mismatch between the two. In the case of a bicycle with an assist mechanism, the terminal device detects occurrence of theft and transmits information and turns off the assist mechanism.
[0014]
The anti-theft system according to claims 1 and 7 is provided with a terminal device on a bicycle with an assist mechanism on the mobile body side, and the base side is provided with a specific one requested to be captured. With assist mechanism Processing means for calling a terminal device mounted on a bicycle is provided, and the terminal device is configured to turn off the assist mechanism in response to a request from the base side.
[0015]
Specifically, the terminal device is configured to turn off the assist mechanism when a request from the base side is detected and a theft is detected on the bicycle side.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
(Embodiment 1)
1 and 2 show (Embodiment 1).
FIG. 1 shows a theft prevention system according to the present invention, which is composed of a bicycle A which is a moving body and a base B which manages this bicycle.
[0017]
The bicycle A is equipped with a PHS telephone device 1 as a terminal device. In this case, the base side B is a communication facility established by a telecommunications carrier and includes a plurality of relay stations 2a, 2b,... 2n and a management station 3 that supervises each relay station. Yes. The relay stations 2a, 2b,... 2n are distributed and arranged in the service area of the management station 3 of the communication carrier, and the anti-theft system of the present invention operates within this service area.
[0018]
The transmission operation of the PHS telephone device 1 mounted on the bicycle A is managed by the control unit 4 mounted on the same bicycle A. A timer device 5 is connected to the control unit 4 composed of a microcomputer.
[0019]
The function of the timer device 5 can also be realized by configuring a routine for counting the clock signal and detecting that the count value has reached the specified value in the microcomputer constituting the control unit 4.
[0020]
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control unit 4.
The control unit 4 repeatedly executes the routine shown in FIG. The controller 4 monitors the output of the timer device 5 in step S1, and when the timer device 5 detects the elapse of the specified time in step S1, the controller 4 instructs the PHS telephone device 1 to make a call in step S2.
[0021]
The PHS telephone device 1 instructed to transmit from the control unit 4 transmits its own ID at a radio frequency.
The self ID radio wave transmitted from the PHS telephone device 1 is detected by a relay station in the service area of the management station 3. For example, if the signal level is detected at the highest level at the relay station 2b, the management station 3 recognizes that the bicycle A exists in the service area of the relay station 2b.
[0022]
In the actual operation state of the anti-theft system, there are a plurality of the above-described bicycles A equipped with the PHS telephone device 1 in the service area of the management station 3, and if the theft occurs, the owner of the bicycle A Contacts the management station 3.
[0023]
The management station 3 is provided with processing means for determining the location of a specific bicycle.
This processing means is configured as follows.
The self-ID of the PHS telephone device 1 mounted on the bicycle that encountered the theft is given as the position information request D, and this is searched as the search information, so that the theft bicycle has any relay station service area (with a diameter of about 200 m). Output as position information answer E.
[0024]
In this way, the PHS telephone device 1 does not continuously perform the transmission operation, but performs the transmission at a specified time based on the management of the control unit 4, so the power of the battery mounted on the bicycle A Consumption can be reduced and stable operation can be realized over a long period of time.
[0025]
(Embodiment 2)
3 and 4 show (Embodiment 2).
In (Embodiment 1), the PHS telephone device 1 performs a transmission operation at specified time intervals regardless of whether the bicycle is in service or parked. In this embodiment, the bicycle A is parked as shown in FIG. The state of the locking device 6 locked to the state is also monitored by the control unit 4, and when the control unit 4 detects that the specified time has elapsed in step S 1 as shown in FIG. It is confirmed whether or not the locking device 6 is locked. If the locking device 6 is locked, it is recognized that the vehicle is parked, and step S3 is executed to instruct the PHS telephone device 1 to make a call.
[0026]
If it is determined in step S2 that the vehicle is not parked, step S3 is skipped and the PHS telephone device 1 is not instructed to make a call.
As described above, by configuring so that the self ID is transmitted at regular time intervals only during parking, the power consumption of the battery mounted on the bicycle A can be further reduced, and a stable operation can be realized over a long period of time.
[0027]
(Embodiment 3)
FIG. 5 shows (Embodiment 3).
In (Embodiment 1), the timer device 5 is required, but in this (Embodiment 3), the control unit 4 monitors the state of the brake device 7 of the bicycle instead of the timer device 5.
[0028]
When the brake device 7 is operated during traveling, the control unit 4 detects the operation of the brake device 7 and instructs the PHS telephone device 1 to transmit a self ID. Others are the same as (Embodiment 1).
[0029]
For the interface between the brake device 7 and the control unit 4, a sensor unit for detecting movement of the brake wire or rotation of the brake lever is provided.
In this (Embodiment 3), the operation of the brake device 7 is detected and the self ID is transmitted. As another example, the PHS telephone device 1 transmits information when the brake operation is not detected for a predetermined time or more. It can also be configured to.
[0030]
By detecting that the brake is not operating for a predetermined time or more, it is determined that the moving body is in a stopped state. The brake is used during traveling, and is usually not used during stopping (parking). Therefore, by detecting that the brake has not been used for a predetermined time or more, it is possible to more reliably detect the stop (parking) state of the moving body. Moreover, since PHS has the property that it is weak to movement of a terminal device, it becomes possible to transmit information while the moving body is stopped (parking), which is preferable.
[0031]
(Embodiment 4)
In (Embodiment 3), the operation of the brake device 7 while traveling is detected and the PHS telephone device 1 is instructed to transmit the self ID. However, a sensor unit for detecting the rotation of the bicycle handlebar is provided, and this output is output. It can also be configured to monitor the control unit 4 to detect that the handle has moved and to instruct the PHS telephone device 1 to transmit the self ID.
[0032]
In this (Embodiment 4), the operation of the handle is detected and the self ID is transmitted. As another example, the PHS telephone device 1 transmits information when the operation of the handle is not detected for a predetermined time or more. It can also be configured.
[0033]
By detecting that the handle has not been operated for a predetermined time or more, it is determined that the moving body is in a stopped state. The steering wheel is used during traveling, and is usually not used during stopping (parking). Therefore, by detecting that the steering wheel has not been used for a predetermined time or more, it is possible to more reliably detect the stop (parking) state of the moving body. Moreover, since PHS has the property that it is weak to the movement of the terminal device, information can be transmitted while the moving body is stopped (parking), which is preferable.
[0034]
(Embodiment 5)
In (Embodiment 3), the operation of the brake device 7 while traveling is detected and the PHS telephone device 1 is instructed to send the self ID. However, when the bicycle is changed from the serviced state to the parked state and from the parking state to the serviced state. It is also possible to configure the control unit 4 to instruct the PHS telephone device 1 to send a self ID by detecting the movement of the stand or the locking device that is operated at the time.
[0035]
(Embodiment 6)
6 and 7 show (Embodiment 6).
The bicycle A is equipped with a PHS telephone device 1 as a terminal device. The transmission operation of the PHS telephone device 1 is managed by the control unit 4 mounted on the same bicycle A. A relay station ID memory 8 is connected to the control unit 4 composed of a microcomputer. The control unit 4 monitors the state of the locking device 6.
[0036]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control unit 4.
When the control unit 4 detects that the locking device 6 is locked, the control unit 4 repeatedly executes the routine shown in FIG.
[0037]
In step S 1, the control unit 4 monitors the locking device 6 and receives the relay station ID of the relay station at the current position in the parked state via the PHS telephone device 1 and writes it in the relay station ID memory 8. Specifically, when the relay station 2 b is the nearest, the ID of the relay station 2 b is written in the relay station ID memory 8.
[0038]
In step S2, the latest relay station ID received from time to time via the PHS telephone device 1 is compared with the stored ID written in the relay station ID memory 8, and if a match is detected, step S3 and step S3 are performed. Jump over S4.
[0039]
If a mismatch is detected in step S2 in spite of the locked state, it is determined that the theft has occurred, and the control unit 4 instructs the PHS telephone device 1 to transmit its own ID in step S3.
[0040]
Further, in this embodiment, the bicycle is an assist bicycle with an assist mechanism, and in step S4, the control unit 4 instructs the assist device 9 to turn off the assist mechanism. Note that the assist mechanism that has been turned off by performing step S4 is configured not to recover unless a specific procedure is executed.
[0041]
With this configuration, when a theft of moving a bicycle occurs in a locked state, the latest nearest relay station ID received by the PHS telephone device 1 is inconsistent with the parking point ID stored in the relay station ID memory 8. When the bicycle ID is detected, the management station 3 recognizes in which relay station the bicycle A specified by the location information request D is present. Position information answer E can be output.
[0042]
Further, since the assist mechanism is turned off when it encounters theft, the assist mechanism cannot be used even if the locking device 6 is broken to get on the board and escape, so the escape can be delayed.
[0043]
(Embodiment 7)
FIG. 8 shows (Embodiment 7).
In the sixth embodiment, it is determined that the theft has occurred by detecting a mismatch between the parking point ID stored in the relay station ID memory 8 and the latest nearest relay station ID received by the PHS telephone device 1. When the control unit 4 of this (Embodiment 7) detects that the locking device 6 is broken in step S1, the control unit 4 executes steps S2 and S3 to instruct the PHS telephone device 1 to transmit its own ID, and to activate the assist mechanism. Instruct to turn off.
[0044]
When the structure of the locking device 6 is such that a parking lever is inserted from the side of the vehicle body frame between the spokes of the wheel to prohibit the rotation of the wheel, the breakage of the locking device 6 is detected. It is determined that the locking device 6 has been damaged by detecting that the key for operating is not attached to the locking device 6 and that the parking lever is not in the locked position.
[0045]
(Embodiment 8)
9 and 10 show (Embodiment 8).
The bicycle A is equipped with a PHS telephone device 1 as a terminal device. The transmission operation of the PHS telephone device 1 is managed by the control unit 4 mounted on the same bicycle A. The control unit 4 is composed of a microcomputer.
[0046]
The management station 3 has relay stations 2a, 2b,..., 2n distributed in the service area, and the self ID of a specific bicycle to be searched is sent to the management station 3 as a position information request D. When input, the processing means of the management station 3 calls the PHS telephone device 1 mounted on the corresponding bicycle.
[0047]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control unit 4 on the bicycle A side.
The control unit 4 repeatedly executes the routine shown in FIG.
When a call from the management station 3 is detected in step S1, the PHS telephone apparatus 1 is instructed to transmit a self ID in step S2.
[0048]
The self ID radio wave transmitted from the PHS telephone device 1 is detected by a relay station in the service area of the management station 3. The management station 3 immediately determines which relay station has detected the highest signal level and recognizes the nearest relay station where the bicycle A exists.
[0049]
In this (Embodiment 8), every time a call from the management station 3 is detected, the PHS telephone device 1 mounted on the bicycle executes a call origination operation, but the control unit 4 operates as shown in FIG. It is possible to eliminate provision of unnecessary location information by instructing the PHS telephone device 1 to send a self ID only when it is determined that the theft has been programmed, and infringement of privacy. Can be eliminated.
[0050]
The specific configuration of the determination of the theft includes an example in which a change in the relay station ID is detected as shown in FIG. 7 of the previous (Embodiment 6), and the previous (implementation) is determined. As shown in FIG. 8 of the embodiment 7), an example in which damage to the locking device 6 is detected and it is determined that the theft has occurred can be given.
[0051]
FIG. 12 shows an example in which a change in the relay station ID is detected and it is determined that the theft has occurred. When the bicycle control unit 4 detects that the locking device 6 is locked, the routine shown in FIG. 12 is repeated. Running.
[0052]
In step S 1, the control unit 4 receives the relay station ID of the relay station at the current position in the parked state via the PHS telephone device 1 and writes it in the relay station ID memory 8. Specifically, when the relay station 2 b is the nearest, the ID of the relay station 2 b is written in the relay station ID memory 8.
[0053]
In step S2, the latest relay station ID received from time to time via the PHS telephone device 1 is compared with the stored ID written in the relay station ID memory 8, and if a match is detected, step S3 is skipped. Step S4 is executed.
[0054]
If a mismatch between the two is detected in step S2, it is determined that the theft has occurred, a theft flag is set in the register of the control unit 4, and step S4 is executed.
If a call from the management station 3 is detected in step S4, it is determined in step S5 whether a theft flag is set in step S3. If it is not set, the process skips steps S6 and S7 to transmit a self ID. Not implemented.
[0055]
If it is determined in step S5 that the theft flag has been set, the PHS telephone apparatus 1 is instructed to transmit its own ID in step S6.
In the case of FIG. 12, the bicycle is an assist bicycle with an assist mechanism. In step S7, the control unit 4 instructs the assist device 9 to turn off the assist mechanism. Note that the assist mechanism that has been turned off by performing step S4 is configured not to recover unless a specific procedure is executed.
[0056]
FIG. 13 shows an example in which it is determined that the theft has occurred by detecting breakage of the locking device 6. When the bicycle control unit 4 detects the breakage of the locking device 6 in step S 1, the bicycle control unit 4 sets the theft flag in step S 2. Set in the register and execute step S3.
[0057]
When a call from the management station 3 is detected in step S3, it is determined in step S4 whether or not the theft flag is set in step S2, and if it is not set, it skips steps S5 and S6 and transmits its own ID. Not implemented.
[0058]
In the case of FIG. 13, the bicycle is an assist bicycle with an assist mechanism. In step S6, the control unit 4 instructs the assist device 9 to turn off the assist mechanism. Note that the assist mechanism that has been turned off by performing step S6 is configured not to recover unless a specific procedure is executed.
[0059]
(Embodiment 9)
14 and 15 show (Embodiment 9).
The bicycle A is equipped with a PHS telephone device 1 as a terminal device and a control unit 4 that operates based on the received output of the PHS telephone device 1. The control unit 4 is composed of a microcomputer.
[0060]
The management station 3 has relay stations 2a, 2b,..., 2n distributed in the service area, and the self ID of a specific bicycle to be searched is sent to the management station 3 as a position information request D. When input, the processing means of the management station 3 calls the PHS telephone device 1 mounted on the corresponding bicycle.
[0061]
The control unit 4 of the bicycle A is provided with a terminal device having an external radio wave reception function and an alarm generation function. Specifically, in FIG. 14, this terminal device includes a PHS telephone device 1 having a function of receiving external radio waves and a buzzer 10. Note that the terminal device can also be configured by using a sounding device for incoming call notification built in the PHS telephone device 1 as an alarm device.
[0062]
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the control unit 4 on the bicycle A side.
The control unit 4 repeatedly executes the routine shown in FIG.
When a call from the management station 3 is detected in step S1, the buzzer 10 is instructed to generate an alarm in step S2.
[0063]
Further, in this embodiment, the bicycle is an assist bicycle with an assist mechanism, and in step S3, the control unit 4 instructs the assist device 9 to turn off the assist mechanism. Note that the assist mechanism that has been turned off by performing step S3 is configured not to be restored unless a specific procedure is executed.
[0064]
Because of this configuration, when the management station 3 calls the PHS telephone device 1 mounted on the bicycle to be captured via the relay station based on the position information request D, the buzzer 10 of the called bicycle A issues an alarm. It occurs and warns the surroundings that it is a stolen car.
[0065]
Furthermore, since the assist mechanism is configured to be turned off in step S3, the assist mechanism cannot be used during the escape, so the escape can be delayed.
In this (Embodiment 9), an alarm is generated on the bicycle every time a call from the management station 3 is detected, but the controller 4 is programmed to operate as shown in FIG. By generating an alarm only in some cases, unnecessary alarm sounds are eliminated.
[0066]
The specific configuration of the determination of the theft includes an example in which a change in the relay station ID is detected as shown in FIG. 7 of the previous (Embodiment 6), and the previous (implementation) is determined. As shown in FIG. 8 of the embodiment 7), an example in which damage to the locking device 6 is detected and it is determined that the theft has occurred can be given.
[0067]
A specific example of the theft determination routine for detecting the change of the relay station ID and determining that the theft has occurred is the same as the portion of the theft determination routine in the flowchart shown in FIG. In this case, a relay station ID memory 8 is connected to the control unit 4 in addition to the PHS telephone device 1 and the buzzer 10 as the terminal devices.
[0068]
Alternatively, a specific example of a theft determination routine for detecting breakage of the locking device 6 and determining that the theft has occurred is the same as the portion of the theft determination routine of the flowchart shown in FIG. In this case, the control unit 4 is connected to the locking device 6 in addition to the PHS telephone device 1 and the buzzer 10 as the terminal device.
[0069]
(Embodiment 10)
17 and 18 show (Embodiment 10).
The bicycle A is equipped with a PHS telephone device 1 as a terminal device and a control unit 4 that operates based on the received output of the PHS telephone device 1. The control unit 4 is composed of a microcomputer.
[0070]
The management station 3 has relay stations 2a, 2b,..., 2n distributed in the service area, and the self ID of a specific bicycle to be searched is sent to the management station 3 as a position information request D. When input, the processing means of the management station 3 calls the PHS telephone device 1 mounted on the corresponding bicycle.
[0071]
FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the control unit 4 on the bicycle A side.
The control unit 4 repeatedly executes the routine shown in FIG.
When a call from the management station 3 is detected in step S1, the assist device 9 is instructed to turn off the assist mechanism in step S2.
[0072]
Note that the assist mechanism that has been turned off by performing step S2 is configured not to recover unless a specific procedure is executed.
With this configuration, when the management station 3 calls the PHS telephone device 1 mounted on the bicycle to be captured via the relay station based on the position information request D, the assist mechanism of the called bicycle A is turned off. Since it comprised in this way, since an assist mechanism cannot be used during escape, escape can be delayed.
[0073]
In this (Embodiment 10), the bicycle assist mechanism 9 is always turned off when a call from the management station 3 is detected. However, the controller 4 is programmed to operate as shown in FIG. The assist mechanism 9 can also be configured to be turned off only when the
[0074]
The specific configuration of the determination of the theft includes an example in which a change in the relay station ID is detected as shown in FIG. 7 of the previous (Embodiment 6), and the previous (implementation) is determined. As shown in FIG. 8 of the embodiment 7), an example in which damage to the locking device 6 is detected and it is determined that the theft has occurred can be given.
[0075]
A specific example of the theft determination routine for detecting the change of the relay station ID and determining that the theft has occurred is the same as the portion of the theft determination routine in the flowchart shown in FIG. In this case, the control unit 4 is connected to the relay station ID memory 8 in addition to the PHS telephone device 1.
[0076]
Alternatively, a specific example of a theft determination routine for detecting breakage of the locking device 6 and determining that the theft has occurred is the same as the portion of the theft determination routine of the flowchart shown in FIG. In this case, in addition to the PHS telephone device 1, a locking device 6 is connected to the control unit 4.
[0077]
In the above (Embodiment 1) to (Embodiment 10), the case where the PHS telephone device is mounted on the bicycle has been described as an example. However, instead of the PHS telephone device, the mobile phone device is mounted on the bicycle. Even if configured, the same effect can be obtained.
[0078]
In addition, the PHS telephone device or the mobile phone device can be installed in the bicycle in the interior of the pipe constituting the bicycle frame, more specifically, either the vertical pipe, the upper pipe, the lower pipe, or the main pipe. Installed inside the frame pipe. In the case of an assist bicycle, it can be incorporated into a battery case that drives the assist device. Further, in the case of this assist bicycle, electric power is supplied from the battery that drives the assist device to the above-described PHS phone device, the mobile phone device, and the electronic device such as the control unit 4.
[0079]
In each of the above embodiments, the information transmitted from the bicycle A side is the self ID. However, the GPS receiver is mounted on the bicycle, the current position of the bicycle is obtained from the GPS receiver, and directed to the management station 3. The position of the bicycle can be accurately grasped more accurately. In this case, it is preferable in terms of later information processing to transmit the self ID and the current position obtained from the GPS receiver as a pair.
[0080]
The antitheft system can also be configured by a combination of the above embodiments. Specifically, the following can be mentioned as an example.
An embodiment in which the bicycle side is configured to transmit information from the bicycle side every specified time in the parking state, and to transmit information by detecting the operation of the brake or the handle in the in-service state.
[0081]
An example in which the bicycle side is configured to detect the operation of the stand or the locking device from the operation state and transmit the information by detecting the operation timing, and to detect the operation of the brake or the handle and transmit the information in the operation state. .
[0082]
An embodiment in which the bicycle side determines the necessity of transmission of information according to the occurrence of theft and transmits it in a timely manner, and detects a request from the base side and transmits information from the bicycle side.
[0083]
An example in which information is transmitted by radio waves from the bicycle side to the base side, and an alarm is generated on the bicycle side at the same time as the transmission of radio waves on the bicycle side or with a time lag from the transmission of radio waves.
[0084]
In the above-described embodiments or examples, a bicycle is assumed as a moving body. However, the present invention is not limited to transportation means such as a motorcycle or a four-wheeled vehicle, but a suitcase carried by a person. It is also possible to apply to these cases.
[0085]
In each of the above-described embodiments or examples, an alarm sound is generated as an alarm, but the alarm can also be realized by light.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an operation for transmitting information from the mobile body side to the base side to capture the mobile body or generating an alarm on the mobile body side is required on the bicycle side or the base side. Therefore, even a battery with a limited electric capacity for mobile objects can achieve stable operation over a long period of time and has a sufficient security function. realizable.
[0087]
In addition, in assist bicycles, the assist function can be turned off by judging on the bicycle side, or the assist function can be turned off by detecting instructions from the base side, so the assist mechanism cannot be used during escape, so escape Can be delayed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of (Embodiment 1) of an antitheft system according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of the main part of the embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram of (Embodiment 2) of the anti-theft system of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of the main part of the embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram of (Embodiment 3) of the anti-theft system of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of (Embodiment 6) of the anti-theft system of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of the main part of the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart of a theft prevention system according to the present invention (Embodiment 7);
FIG. 9 is a configuration diagram of an antitheft system according to the present invention (Embodiment 8).
FIG. 10 is a flowchart of the main part of the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart of a first modification of the embodiment;
FIG. 12 is a flowchart of a second modification of the embodiment;
FIG. 13 is a flowchart of a third modification of the embodiment;
FIG. 14 is a configuration diagram of a theft prevention system according to the present invention (Embodiment 9).
FIG. 15 is a flowchart of the main part of the embodiment;
FIG. 16 is a flowchart of a modification of the embodiment.
FIG. 17 is a block diagram of (the tenth embodiment) of the anti-theft system of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart of the main part of the embodiment;
FIG. 19 is a flowchart of a modification of the embodiment.
[Explanation of symbols]
A bicycle
B Base side
1 PHS telephone equipment (terminal equipment)
2a, 2b, ... 2n relay station
3 management stations
4 Control unit
5 Timer device
6 Locking device
7 Brake device
8 Relay station ID memory
9 Assist device
10 Buzzer

Claims

A terminal device is provided on the bicycle with the assist mechanism, and processing means for calling the terminal device mounted on the bicycle with the specific assist mechanism requested to be captured is provided on the base side. The terminal device is requested by the base side. An anti-theft system configured to turn off the assist mechanism.

An anti-theft system that detects radio waves transmitted from a mobile body at a base that captures the mobile body and identifies the location of the mobile body, and includes a terminal device that periodically transmits information to the mobile body The base side is provided with processing means for receiving and demodulating the information from the terminal device mounted on the specific mobile body requested to acquire and determining the location of the specific mobile body. A theft prevention system configured to detect the operation of the braking means and to transmit information by the terminal device.

An anti-theft system that detects radio waves transmitted from a mobile body at a base that captures the mobile body and identifies the location of the mobile body, and includes a terminal device that periodically transmits information to the mobile body The base side is provided with processing means for receiving and demodulating the information from the terminal device mounted on the specific mobile body requested to be captured to determine the location of the specific mobile body, and the mobile body operates the mobile body. An anti-theft system comprising a snake means and configured to detect the operation of the snake control means so that the terminal device transmits information.

An anti-theft system that detects radio waves transmitted from a mobile body at a base that captures the mobile body and identifies the location of the mobile body, and includes a terminal device that periodically transmits information to the mobile body The base side is provided with processing means for receiving and demodulating the information from the terminal device mounted on the specific mobile body requested to be captured to determine the location of the specific mobile body, and the mobile body is parked. An anti-theft system comprising a stand for use, and configured so that the terminal device transmits information by detecting opening and closing of the stand.

A theft prevention system for detecting a radio wave transmitted from a mobile body side at a base side that captures the mobile body and specifying the location of the mobile body, and transmitting information when the occurrence of theft is detected to the mobile body side Loading the terminal device, the base side is provided with processing means for receiving and demodulating the information from the terminal device mounted on the specific mobile body requested to be captured to determine the location of the specific mobile body, The moving body includes a locking device, and is configured such that the terminal device transmits information by detecting breakage of the locking device, the moving body is a bicycle with an assist mechanism, and the terminal device detects occurrence of theft. The anti-theft system configured to transmit information and turn off the assist mechanism.

A theft prevention system for detecting a radio wave transmitted from a mobile body side at a base side that captures the mobile body and specifying the location of the mobile body, and transmitting information when the occurrence of theft is detected to the mobile body side The terminal is loaded with processing means for receiving and demodulating the information from the terminal device mounted on the specific mobile body requested to be captured on the base side to determine the location of the specific mobile body, The device stores the area information of the stop position and receives the area information from time to time, compares the storage area information with the latest reception area information, detects the mismatch between the two, and the terminal device transmits the information. The anti-theft system is configured such that the mobile body is a bicycle with an assist mechanism, and the terminal device detects occurrence of theft and transmits information, and turns off the assist mechanism.

The anti-theft system according to claim 1, wherein the terminal device is configured to turn off the assist mechanism when a request from the base side is detected and a theft is detected on the bicycle side with the assist mechanism .

An anti-theft system that detects radio waves transmitted from a mobile body at a base that captures the mobile body and identifies the location of the mobile body, and includes a terminal device that periodically transmits information to the mobile body The base side is provided with processing means for receiving and demodulating the information from the terminal device mounted on the specific mobile body requested to acquire and determining the location of the specific mobile body. A theft prevention system configured to transmit information when the operation of the braking means is not detected for a predetermined time or more.

An anti-theft system that detects radio waves transmitted from a mobile body at a base that captures the mobile body and identifies the location of the mobile body, and includes a terminal device that periodically transmits information to the mobile body The base side is provided with processing means for receiving and demodulating the information from the terminal device mounted on the specific mobile body requested to be captured to determine the location of the specific mobile body, and the mobile body is steered. A theft prevention system configured to transmit information when the operation of the steering means is not detected for a predetermined time or more.