JP3960509B2

JP3960509B2 - Traveling work machine

Info

Publication number: JP3960509B2
Application number: JP2000313205A
Authority: JP
Inventors: 彬長島
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: JP2002119115A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体を進行させながら作業を行う走行式作業機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の解決課題は、走行機体の走行位置に対する作業位置を適宜に選択して、作業環境に応じた作業を効率よく行うことができる走行式作業機を提供することである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る走行式作業車は、走行機体と、該走行機体に取着された作業部材と、を備え、該作業部材を、前記走行機体の腹部の下方かつ前記走行機体の左右幅の範囲内で作業を行う第一作業位置と、前記走行機体の前記左右幅の範囲を越えて該左右幅の外方へ突出して作業を行う第二作業位置と、に位置変更自在とせしめてなる走行式作業機であって、前記作業部材が、前記走行機体の左右方向に支持されたアウターレールに対して伸縮自在かつ位置固定自在に設けられたインナーレールの長さ方向に移動自在かつ位置固定自在に設けたものである（請求項１）。
【０００４】
本発明によれば、前記伸縮レールを伸縮させて、前記走行機体に対する前記作業部材の位置を、前記第一作業位置と前記第二作業位置とから選択し、前記走行機体を走行させながら、前記作業部材で作業を行うことができる。前記第一作業位置を選択すると、前記走行機体の左右幅の範囲内での作業が行われ、前記第二作業位置を選択すると、前記走行機体の左右幅の範囲を越えた該左右幅の外方での作業が行われる。よって、作業環境に応じた作業を効率よく行うことができる。
【０００６】
また、前記作業部材が地面の起伏に追従して上下動できるように、前記走行機体と前記伸縮レールとの間に平行リンク機構を備えたものとしてもよい（請求項２）。このようにすれば、該地面に対して常に均一な作業が行えるほか、例えば、前記走行式作業機を、踏み板を斜めに掛け渡してトラックに載せる場合、前記走行式作業機を水平面と傾斜面とに渡って進行させる場合でも、全く不都合がなく、好適である。
【０００７】
さらに、前記第二作業位置にある前記作業部材、前記走行機体の走行路と連続する傾斜面に追従して上下動自在とせしめてもよい（請求項３）。このようにすれば、前記走行路を走行しながら、該走行路と連続する前記傾斜面に対する作業を行うことができるので、一層好適である。
【０００８】
さらにまた、前記第二作業位置にある前記作業部材を、前記走行機体の進行によって障害物に当接した時に前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめることもできる（請求項４）。このようにすれば、前記走行機体の前記左右幅の外側に位置する前記作業部材が、前記走行機体の進行によって前記障害物に衝突しても、前記作業部材や前記走行機体等が破損する等の問題がなく、なお一層好適である。
【０００９】
さらにまた、前記走行式作業機において、障害物に当接する衝突検知部材と、該衝突検知部材が前記障害物に当接した時に前記走行機体をそれまでとは逆方向に走行せしめる進行方向切換機構と、を備えたものとしてもよい（請求項５）。このようにすれば、前記衝突検知部材が前記障害物に当接した時に、前記進行方向切換機構の働きで自動的に前記走行機体の進行方向がそれまでとは逆方向に変更せしめられるので、前記走行式作業機の破損が回避できて、好適である。
【００１０】
同様の効果は、障害物に当接する衝突検知部材と、該衝突検知部材が前記障害物に当接した時に前記走行機体の走行駆動を停止せしめる緊急停止機構と、を備えたものとせしめた場合（請求項６）にも奏される。すなわち、前記衝突検知部材が前記障害物に当接した時に、前記緊急停止機構の働きで前記走行機体の走行駆動が自動的に停止されるので、前記走行式作業機の破損が回避できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る走行式作業機としての走行式草刈機の平面図、図２は、図１の走行式草刈機の左側面図、図３は、図１の走行式草刈機の使用方法の一例を示す後面図である。
【００１３】
図１及び図２において、本実施の形態に係る走行式草刈機１は、走行機体２と、該走行機体２に取着された作業部材としての刈刃装置３と、を備えている。
【００１４】
前記走行機体２は、前後左右四つの走行輪４，４，４，４に支持された機体フレーム５上に、前から順に、操向装置としてのステアリングハンドル６、運転席７、エンジンボックス８を備えている。該エンジンボックス８内には、前記走行機体２の及び前記刈刃装置３等の駆動源としての内燃エンジン９と、変速装置の一例としての静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）１０と、が配設されている。
【００１５】
前記刈刃装置３は、前記走行機体２の左右方向に沿って並んだ複数（本実施の形態では三つ）の回転刈刃１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を備えている。該刈刃１１は、前記走行機体２の左右方向に延びた横長の刈刃カバー１２によって支持されている。本実施の形態では、前記三つの刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、前記内燃エンジン９で駆動されるようになっている。前記走行機体２の後部には、前記内燃エンジン９で駆動される動力取り出し軸１３が縦方向に延びるように配設されていて、該動力取り出し軸１３に接続されたフレキシブル伝動軸１４の先端部１４ａが、ワンタッチカプラ等を介して、前記三つの刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃの内の一つの刈刃（図１の例では、最も右側の刈刃１１ａ）の回転軸１５ａに着脱自在に接続されている。残りの二つの刈刃１１ｂ，１１ｃの回転軸１５ｂ，１５ｃには、図３に示すように、前記一つの刈刃１１ａの回転軸１１ａから、プーリ１６，１７，１８，１９とＶベルト２０，２１等の適当な伝動手段を介して、回転駆動力が伝達される。
【００１６】
前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図２に示すように、その下部に、地面Ｇ上で前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃを所定地上高に支持する支持部材としての刈刃支持カップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有している。該各刈刃支持カップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転にかかわらず空転自在であり、その滑らかな湾曲下面で前記地面Ｇに接触して滑動し、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃを、前記地面Ｇ上で常に所定の地上高に保持せしめる。
【００１７】
本実施の形態では、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃを、縦軸回りで回転する水平回転式のものとしているが、その他、いわゆるバリカン式のもの等であっても良い。前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回転式のものとする場合、円盤状の刈刃としても、短冊状の回転刈刃としても、ナイロンコード式の刈刃としても良い。
【００１８】
また、前記刈刃１１の数は、本実施の形態のもののように三つには限定されず、単数でも、二つでも、四つ以上であってもよい。
【００１９】
図１及び図３に示すように、前記刈刃装置３は、前記走行機体２の腹部２ａの下方かつ前記走行機体２の左右幅Ｗの範囲内で作業を行う第一作業位置Ｐ１と、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲を越えて該左右幅Ｗの外方へ突出して作業を行う第二作業位置Ｐ２と、に位置変更自在とされている。したがって、運転者（作業者）は、前記走行機体２に対する前記刈刃装置３の位置を、前記第一作業位置Ｐ１と前記第二作業位置Ｐ２とから選択し、前記走行機体２を走行させながら、草刈り作業を行うことができる。前記第一作業位置Ｐ１を選択すると、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲内での作業が行われ、前記第二作業位置Ｐ２を選択すると、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲を越えた該左右幅Ｗの外方での作業が行われる。前記刈刃装置３を前記第二作業位置Ｐ２に配置すれば、例えば、果樹園の樹幹Ｔの根元近くの草刈りを、前記走行機体２を走行させながら行うことができる。
【００２０】
図１において、前記左右一対の前輪４，４と前記左右一対の後輪４，４との間に二点鎖線で図示された刈刃装置が、前記第一作業位置Ｐ１にある前記刈刃装置３である。また、本実施の形態では、図１において、前記走行機体２の左外方に実線で図示された刈刃装置が、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃装置３である。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態では、前記刈刃装置３は、前記第二作業位置Ｐ２にある時に、前記走行機体２の前記運転席７の真横又はそれよりやや前方に位置している。このようにせしめれば、前記運転席７に座った前記運転者が、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃装置３と、その前方の障害物と、の相互の位置関係を視認し易くなるので、運転し易い利点がある。
【００２２】
また、前記刈刃装置３は、前記地面Ｇの起伏に追従して上下動自在とされている。本実施の形態では、図２に示すように、前記刈刃装置３を、前記走行機体２に対して、平行リンク機構２３を介して取り付けている。このため、前記地面Ｇに凹凸があっても該地面Ｇに対して常に均一な作業が行えるほか、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃが前記地面Ｇに食い込んでしまう等の問題がない。また、踏み板を前記地面Ｇとトラックの荷台との間に斜めに掛け渡して前記走行式草刈機１を自走させて前記トラックに載せる場合等、前記走行式草刈機１を水平面と傾斜面とに渡って進行させる場合でも、全く不都合がない。
【００２３】
さらに、図３に示すように、前記刈刃装置３は、前記第二作業位置Ｐ２にある時に、前記走行機体２の走行路Ａと連続する傾斜面Ｂに追従して傾動自在とされている。このため、前記走行機体２は前記走行路Ａを走行しながら、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃装置３によって、前記傾斜面Ｂの草刈りを行うことができる。例えば、前記樹幹Ｔの根元等には、盛り土が施されていることが多いが、本実施の形態の構成によれば、前記走行機体２をそのまま進行させて、前記傾斜面Ｂとしての前記盛り土部の草刈りを行うことができて、好適である。
【００２４】
さらにまた、図１に示すように、本実施の形態に係る前記走行式草刈機１においては、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃装置３が、前記走行機体２の進行によって、例えば前記樹幹Ｔや杭Ｓ等の障害物に当接した時に、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへ退避揺動可能とされている。このため、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲を越えてその外方へ突出して作業を行う前記刈刃装置３が、前記走行機体２の進行によって前記樹幹Ｔや杭等の障害物に衝突しても、前記刈刃装置３や前記走行機体２が破損する等の問題がない。
【００２５】
次に、図１及び図２に加えて図４を参照して、前記走行機体２に対する前記刈刃装置３の取付構造の一例について説明する。
【００２６】
図４に示すように、前記刈刃装置３は、前記走行機体２に対する左右位置の変更を可能にせしめるための伸縮部材として、前記走行機体２の左右方向に沿って伸縮自在な伸縮レール２４を備えている。該伸縮レール２４は、その開口部が前記走行機体２の後方Ｒ向きとなるように配置された断面Ｃ字形のアウターレール２５と、該アウターレール２５の内側にその開口部が前記走行機体２の後方Ｒ向きとなるように相対伸縮自在に嵌挿された断面Ｃ字形のインナーレール２６と、を備えている。該インナーレール２６の内側には、前記刈刃カバー１２を支持する刈刃カバー支持ブロック２７が、前記インナーレール２６の長さ方向に移動自在に嵌挿されている。前記アウターレール２５と前記インナーレール２６との間、及び、該インナーレール２６と前記刈刃カバー支持ブロック２７との間には、それぞれ、図示しない手締めねじ等の位置固定部材が設けられていて、該位置固定部材を手動で操作することにより、前記伸縮レール２４の長さ及び前記インナーレール２６に対する前記刈刃カバー支持ブロック２７の固定位置を自在に変更することができる。したがって、前記伸縮レール２４をいっぱいまで縮めるとともに、前記刈刃カバー支持ブロック２７を、図４で見て前記インナーレール２６の右端部２６ａ側に寄せれば、前記刈刃装置３が前記第一作業位置Ｐ１となり、前記伸縮レール２４をいっぱいまで伸ばすとともに、前記刈刃カバー支持ブロック２７を、図４で見て前記インナーレール２６の左端部２６ｂ側に寄せれば、前記刈刃装置３が前記第二作業位置Ｐ２となる。
【００２７】
なお、前記伸縮レール２４の代わりに、断面Ｃ字形の単一のレールを設け、該単一のレールの内側に前記刈刃カバー支持ブロック２７をスライド自在に嵌挿することとしても良いが、本実施の形態のもののように伸縮レールを採用すると、前記刈刃カバー１２を、前記走行機体２の左右方向に沿って大きく位置変更することができるとともに、前記第二作業位置Ｐ２にある時の前記刈刃カバー１２の支持安定性が良好となり、好適である。
【００２８】
図４に示すように、前記伸縮レール２４の前記アウターレール２５は、前記走行機体２の前記機体フレーム５に対して、前記平行リンク機構２３を介して支持されているので、水平状態を保ったままで、前記走行機体２に対して上下動することができる。このため、前記地面Ｇ上を滑動する前記各刈刃支持カップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃによって前記地面Ｇ上で支持される前記刈刃１１も、前記地面Ｇの凹凸に追従して、上下動することができる。
【００２９】
前記刈刃カバー支持ブロック２７と、前記刈刃カバー１２と、の間には、前記走行機体２の進行によって、前記刈刃カバー１２が、草刈り現場の前記樹幹Ｔ等の障害物に当接した時に、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへと前記刈刃カバー１２を退避揺動可能とせしめる退避揺動連結部２８と、前記刈刃カバー１２を前記走行機体２の前記走行路Ａと連続する前記傾斜面Ｂに追従して上下に傾動自在とせしめる上下傾動連結部２９と、が介装されている。
【００３０】
前記二つの連結部２８，２９は、互いに直交する位置関係にある二つの枢支軸、すなわち、退避揺動枢支軸３０および上下傾動枢支軸３１を含んでいる。具体的には、前記刈刃カバー支持ブロック２７に突設された刈刃カバー取付部３２に、前記退避揺動枢支軸３０が上向きに垂直に固着され、該退避揺動枢支軸３０には、図示しないベアリングを介して、退避揺動用筒体３３が回動可能に装着されている。該退避揺動用筒体３３には、前記上下傾動枢支軸３１が、前記走行機体２の後方へ向けて固着され、前記上下傾動枢支軸３１には、図示しないベアリングを介して、上下傾動用筒体３４が回動可能に装着されている。そして、該上下傾動用筒体３４には、刈刃カバー支持腕３５が固着され、該刈刃カバー支持腕３５には、前記刈刃カバー１２が、前記地面Ｇに対して水平な状態で固着されている。
【００３１】
前記構成において、前記走行機体２がその前方Ｆへ進行すると、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、前記各刈刃支持カップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを前記地面Ｇに接触させたままで前進しながら、該地面Ｇ上の草を刈り取る。そして、前記地面Ｇに起伏があると、これに追従して、前記平行リンク機構２３を介して、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃが、一体的に上下動する。
【００３２】
また、図１に示すように、前記刈刃カバー１２は、前記走行機体２の前方Ｆへの進行によって前記樹幹Ｔや杭Ｓ等の障害物に接触した場合には、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃カバー１２が、前記走行機体２の進行方向Ｆに向かって左右方向外方へ延びた通常刈取位置ＮＰから、前記退避揺動枢支軸３０を中心として、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへと退避揺動する。このため、前記樹幹Ｔの損傷や、前記刈刃装置３の損傷が防止されるとともに、前記樹幹Ｔの根元の間近まで草刈りを行うことができる。
【００３３】
前記刈刃装置３が前記樹幹Ｔを通り過ぎると、前記刈刃カバー支持ブロック２７側と前記退避揺動用筒体３３側との間に介装された、刈刃カバー戻し手段としての刈刃カバー戻しばね（図示せず）によって、前記刈刃カバー１２が前記通常刈取位置ＮＰへと自動的に復帰する。前記刈刃カバー１２は、前記刈刃カバー戻しばねの付勢力と、前記刈刃カバー支持ブロック２７側に形成されて前記退避揺動用筒体３３側に衝接するストッパ３６（図１参照）と、によって、常時は前記通常刈取位置ＮＰに保持されている。
【００３４】
なお、既に述べたように、前記走行機体２側の前記内燃エンジン９から前記刈刃装置３側への刈刃駆動力の伝達は、前記フレキシブル伝動軸１４を介して行われるので、前記刈刃装置３が前記走行機体２の後方Ｒへと揺動しても、刈刃駆動力の伝達に支障はない。
【００３５】
図１及び図４に示すように、前記刈刃カバー１２には、前記樹幹Ｔへの当接による前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへの退避揺動時に個々のガイド転輪３７，３７，３７，・・・が前記樹幹Ｔと順次接触して縦軸回りで遊転するガイド転輪群３８を備えている。前記各ガイド転輪３７，３７，３７，・・・は、互いに同一形状の小径のもので、前記刈刃カバー１２の前縁部に沿って、隣接するもの同士の間にわずかな間隔をおいて、列設されている。前記各ガイド転輪３７，３７，３７，・・・の周面の前部は、前記刈刃カバー１２の前記前縁部より前方へ突出しているので、前記刈刃カバー１２も前記刈刃１１も、前記樹幹Ｔに直接接触することがない。
【００３６】
既に述べたように、前記走行機体２の前方Ｆへの進行によって、前記刈刃装置３が前記樹幹Ｔに衝突すると、該樹幹Ｔに相対的に押されて、前記刈刃装置３が、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへと退避揺動する。この時、前記走行機体２をそのまま前方Ｆへと進行させても、前記ガイド転輪群３８を形成する前記各ガイド転輪３７が、前記樹幹Ｔと順次接触して縦軸回りで滑らかに回転するので、前記刈刃装置３と前記樹幹Ｔとの間の摩擦はごく小さい。よって、前記刈刃装置３も前記樹幹Ｔも、損傷することがない。
【００３７】
よって、前記刈刃装置３の外方側を前記樹幹Ｔに意図的に接触せしめるように前記走行機体２を走行せしめることにより、前記樹幹Ｔの根元の間近まで草刈りを行うことができ、その場合でも、前記樹幹Ｔの損傷や、前記刈刃装置３の損傷が回避される。
【００３８】
以上の説明においては、記載の簡略化のために、前記刈刃装置３は、作業中は常時接地して、地面Ｇの凹凸に応じて浮動するものとして説明したが、下がる位置は予め所望の刈り高さに合わせて規制せしめ、上方へは地面の大きな凸部等に対応して自由に押し上げられるように構成せしめると、一層好適である。
【００３９】
以上述べたように、前記走行式草刈機１においては、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃カバー１２は、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへ向けて退避揺動自在であるので、前記刈刃カバー１２が前記樹幹Ｔ等に衝突しても、何ら問題はない。しかし、前記刈刃カバー１２が前記第二作業位置Ｐ２にある時には、図１に示すように、いっぱいまで伸ばされた前記伸縮レール２４が、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲を越えてその外方へ突出してしまう。このため、場合によっては、前記走行機体２の前進走行時に、前記伸縮レール２４が、杭Ｓ等の障害物に衝突してしまう事態も予測される。
【００４０】
そこで、本実施の形態では、安全装置４０を設けている。図５及び図６は、前記安全装置４０の実施の形態を示すものであり、いずれも、前記杭Ｓ等の障害物に当接する衝突検知部材としての衝突検知レバー４１と、該衝突検知レバー４１が前記杭Ｓ等に当接した時に前記走行機体２をそれまでとは逆方向に走行せしめる進行方向切換機構４２と、を備えている。本実施の形態では、前記衝突検知レバー４１は、図１に示すように、前記走行機体２の前記左右幅Ｗを越えてその外方へと伸び出している前記伸縮レール２４の前方に、前記走行機体の左右方向外方に向けて揺動自在に配置されていて、不使用時には、図１に二点鎖線で示すように、前記走行機体２に沿って収納される。
【００４１】
図５及び図６の前記安全装置４０は、前記走行機体２に設けた進行方向切換操作部材としての進行方向切換操作レバー４３と、前記静油圧駆動変速機１０の進行方向切換作用部材としての進行方向切換作用レバー４４と、の間の連動操作系に、前記衝突検知レバー４１が前記杭Ｓ等に当接した時に状態変化して前記進行方向切換作用レバー４４のシフト位置を切り換える状態変化部材４５を介装したものである。
【００４２】
図５の例では、前記進行方向切換機構４２として、油圧回路を用いている。すなわち、前記状態変化部材４５として、シリンダ４６と、該シリンダ４６内を油圧（液圧）で往復摺動せしめられるピストン４７と、の組み合わせを採用している。前記シリンダ４６内には、前記ピストン４７によって、第一の油室（液室）４８と第二の油室（液室）４９とが区画形成され、これらの油室４８，４９への作動油（作動液）の流入が、前記衝突検知レバー４１により連動操作される方向切換弁５０によって制御される。作動油は、前記静油圧駆動変速機１０から供給される。前記シリンダ４６と前記ピストン４７は、それぞれ、前記進行方向切換操作レバー４３と、前記静油圧駆動変速機１０の前記進行方向切換作用レバー４４と、に連結されている。
【００４３】
図５の例では、常時は、前記第一および第二の油室４８，４９にそれぞれ作動油が満たされた状態で、前記第一および第二の油室４８，４９につながる前記方向切換弁５０のポートが閉じているので、運転者が前記進行方向切換操作レバー４３を揺動操作すると、前記シリンダ４６と前記ピストン４７とが一体となって移動し、前記進行方向切換作用レバー４４が揺動せしめられて、前記走行機体２の進行方向が切り替わる。
【００４４】
ここで、前記衝突検知レバー４１が前記杭Ｓ等の何らかの障害物に当接すると、前記方向切換弁５０の作用で油圧回路が切り換わり、前記第一の油室４８に作動油が流入するとともに、前記第二の油室４９から作動油が流出する。このため、前記シリンダ４６内で前記ピストン４７が図５で見て左方へ移動して、前記進行方向切換作用レバー４４が後進シフト位置へと切り換わり、前記走行機体２が後進し始める。よって、前記走行式草刈機１が破損することはない。前記運転者は、前記走行機体２の進行方向が切り換わった後に、直ちに前記走行機体２を停止せしめれば良い。
【００４５】
図６の例は、前記進行方向切換機構４２としてばね力を用いたもので、前記衝突検知レバー４１が前記杭Ｓ等の障害物に衝突すると、ばね力を蓄えた状態で拘束されていたばね５１が解放されて、前記静油圧駆動変速機１０の前記進行方向切換作用レバー４４が、自動的に後進シフト位置へと切り換わるようにせしめたものである。
【００４６】
すなわち、ベース部５２に固定されたシリンダ５３の内部に、該シリンダ５３とともに前記状態変化部材を形成するピストン５４と圧縮コイルばね５１を挿入し、前記ベース部５２に回動自在に取着したロックレバー５５によって、前記圧縮コイルばね５１を圧縮せしめて、前記ピストン５４を所定位置に固定している。前記ロックレバー５５には、前記衝突検知レバー４１の揺動他端部４１ｂが係合している。前記シリンダ５３と前記ピストン５４は、それぞれ、前記走行機体２に取り付けられた前記進行方向切換操作レバー４３と、前記静油圧駆動変速機１０の前記進行方向切換作用レバー４４に連結されている。
【００４７】
図６の例では、常時は、前記ロックレバー５５と前記圧縮コイルばね５１とによって、前記シリンダ５３に対する前記ピストン５４の位置が所定位置に固定されているので、運転者が前記進行方向切換操作レバー４３を揺動操作すると、前記シリンダ５３と前記ピストン５１とが一体となって前記ベース部５２とともに移動し、前記進行方向切換作用レバー４４が揺動せしめられて、前記走行機体２の進行方向が切り替わる。
【００４８】
ここで、前記衝突検知検知レバー４１の揺動一端部４１ａが、前記杭Ｓ等の何らかの障害物に当接すると、前記衝突検知レバー４１の前記揺動他端部４１ｂが前記ロックレバー５５を回動せしめ、該ロックレバー５５が前記ピストン５４から外れる。このため、それまでばね力を蓄えた状態で拘束されていた前記圧縮コイルばね５１が解放されて、前記シリンダ５３内で前記ピストン５４が図６で見て左方へ移動して、前記進行方向切換作用レバー４４が後進シフト位置に切り換わり、前記走行機体２が後進し始める。よって、前記走行式草刈機１が破損することはない。前記運転者は、前記走行機体２の進行方向が切り換わった後に、直ちに前記走行機体２を停止せしめれば良い。
【００４９】
前記安全装置４０のその他の使用例として、図５及び図６の例において、前記衝突検知レバー４１を、前記刈刃装置３の後側に設け、該刈刃装置３を前記第二作業位置Ｐ２とした状態で前記走行機体２を後進せしめる場合の安全装置として使用することもできる。
【００５０】
また、その他の安全装置の例として、障害物に当接する衝突検知部材としての衝突検知レバーと、該衝突検知レバーが前記障害物に当接した時に前記走行機体の走行駆動を停止せしめる緊急停止機構と、を備えたものとすることもできる。前記衝突検知レバーと連動して作用する前記緊急停止機構の例としては、例えば、前記内燃エンジンの点火回路を短絡させることによって、前記内燃エンジンを停止せしめる機構や、前記内燃エンジンのスロットルを連動せしめて前記内燃エンジンをアイドリング状態にせしめる機構や、走行クラッチを切る機構等が挙げられる。
【００５１】
なお、以上述べた様々な形態の前記安全装置の使用は、いずれも、前記走行式草刈機１には限定されず、走行式作業機について広く適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る走行式作業機としての走行式草刈機の平面図である。
【図２】図１の走行式草刈機の左側面図である。
【図３】図１の走行式草刈機を使用した草刈方法の一例を示す後面図である。
【図４】図１の走行式草刈機の走行機体に対する刈刃装置の取付構造の一例を示す斜視図である。
【図５】安全装置の一実施の形態を示す説明図である。
【図６】安全装置の他の実施の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
２走行機体（乗用式走行機体）
２ａ走行機体の腹部
３作業部材（刈刃装置）
７運転席
２３平行リンク機構
２４伸縮レール
２５アウターレール
２６インナーレール
４１衝突検知部材（衝突検知レバー）
４２進行方向切換機構
Ａ走行路
Ｂ傾斜面
Ｇ地面
Ｐ１第一作業位置
Ｐ２第二作業位置
Ｒ進行方向後方
Ｓ障害物（杭）
Ｔ障害物（樹幹）
Ｗ走行機体の左右幅[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling work machine that performs work while a traveling machine body is advanced.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is to provide a traveling work machine capable of efficiently selecting a work position with respect to the traveling position of the traveling machine body and efficiently performing work according to the work environment.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a traveling work vehicle according to the present invention includes a traveling machine body and a work member attached to the traveling machine body, and the working member is disposed below the abdomen of the traveling machine body and the working member. Positioned at a first work position where the work is performed within the range of the left and right width of the traveling machine body, and a second work position where the work is performed by projecting outward of the left and right width beyond the range of the left and right width of the traveling machine body It is a traveling work machine that can be changed freely,The working member is provided so as to be movable and position-fixable in the length direction of the inner rail provided to be extendable and position-fixable with respect to the outer rail supported in the left-right direction of the traveling machine body.(Claim 1).
[0004]
  According to the present invention,Extending the telescopic rail,The position of the working member with respect to the traveling machine body can be selected from the first working position and the second working position, and work can be performed with the working member while the traveling machine body is running. When the first work position is selected, the work is performed within the lateral width range of the traveling machine body, and when the second work position is selected, the lateral width outside the lateral width range of the traveling machine body is exceeded. Work is done. Therefore, the work according to the work environment can be performed efficiently.
[0006]
  Further, a parallel link mechanism may be provided between the traveling machine body and the telescopic rail so that the working member can move up and down following the undulations of the ground.2). In this way, it is possible to always perform uniform work on the ground. For example, the traveling work machine is slanted over the tread plate.TPlace on the rackIfEven when the traveling working machine is advanced over a horizontal plane and an inclined plane, there is no inconvenience and it is preferable.
[0007]
  Furthermore, the working member at the second working position and the inclined surface continuous with the traveling path of the traveling machine body may be made to move up and down (claims).3). In this way, it is possible to perform the work on the inclined surface that is continuous with the travel path while traveling on the travel path.
[0008]
  Furthermore, the working member in the second working position can be retracted and swung back in the traveling direction of the traveling machine body when the traveling member comes into contact with an obstacle by the traveling of the traveling machine body.4). In this way, even if the working member located outside the lateral width of the traveling machine body collides with the obstacle due to the traveling machine body, the working member, the traveling machine body, etc. are damaged. This is still more preferable.
[0009]
  Furthermore,In the traveling work machine, a collision detection member that abuts against an obstacle, and a traveling direction switching mechanism that causes the traveling machine body to travel in the opposite direction when the collision detection member abuts against the obstacle. It may be provided (claims)5). In this way, when the collision detection member comes into contact with the obstacle, the traveling direction of the traveling machine body is automatically changed to the opposite direction by the function of the traveling direction switching mechanism. It is preferable that the traveling work machine can be prevented from being damaged.
[0010]
  The same effect is obtained when a collision detection member that comes into contact with an obstacle and an emergency stop mechanism that stops the traveling drive of the traveling machine when the collision detection member comes into contact with the obstacle are provided. (Claims6). That is, when the collision detection member comes into contact with the obstacle, the traveling drive of the traveling machine body is automatically stopped by the action of the emergency stop mechanism, so that the traveling work machine can be prevented from being damaged.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 is a plan view of a traveling mower as a traveling working machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view of the traveling mower in FIG. 1, and FIG. It is a rear view which shows an example of the usage method of a traveling type mower.
[0013]
1 and 2, a traveling mower 1 according to the present embodiment includes a traveling machine body 2 and a cutting blade device 3 as a working member attached to the traveling machine body 2.
[0014]
The traveling body 2 includes a steering handle 6, a driver's seat 7, and an engine box 8 as steering devices in order from the front on a body frame 5 supported by four traveling wheels 4, 4, 4, and 4 on the front, rear, left, and right. I have. In the engine box 8, an internal combustion engine 9 as a drive source of the traveling machine body 2 and the cutting blade device 3 and the like, and a hydrostatic drive transmission (HST) 10 as an example of a transmission are arranged. Has been.
[0015]
The cutting blade device 3 includes a plurality (three in the present embodiment) of rotary cutting blades 11 (11a, 11b, 11c) arranged in the left-right direction of the traveling machine body 2. The cutting blade 11 is supported by a horizontally long cutting blade cover 12 extending in the left-right direction of the traveling machine body 2. In the present embodiment, the three cutting blades 11a, 11b, and 11c are driven by the internal combustion engine 9. A power take-out shaft 13 driven by the internal combustion engine 9 is disposed at the rear portion of the traveling machine body 2 so as to extend in the vertical direction, and a distal end portion of the flexible transmission shaft 14 connected to the power take-out shaft 13. 14a is detachably connected to the rotary shaft 15a of one of the three cutting blades 11a, 11b, 11c (the rightmost cutting blade 11a in the example of FIG. 1) via a one-touch coupler or the like. Has been. As shown in FIG. 3, the rotation shafts 15b and 15c of the remaining two cutting blades 11b and 11c are connected to the pulleys 16, 17, 18, 19 and the V belt 20, from the rotation shaft 11a of the one cutting blade 11a. The rotational driving force is transmitted through appropriate transmission means such as 21.
[0016]
As shown in FIG. 2, each of the cutting blades 11a, 11b, and 11c has a cutting blade support cup as a support member that supports the cutting blades 11a, 11b, and 11c on the ground G at a predetermined ground height, as shown in FIG. 22a, 22b, 22c. The cutting blade support cups 22a, 22b, and 22c are free to rotate regardless of the rotation of the cutting blades 11a, 11b, and 11c. The cutting blades 11a, 11b, and 11c are always held at a predetermined ground height on the ground G.
[0017]
In the present embodiment, each of the cutting blades 11a, 11b, and 11c is a horizontal rotation type that rotates about the vertical axis, but may be a so-called clipper type or the like. When each of the cutting blades 11a, 11b, and 11c is a rotary type, a disc-shaped cutting blade, a strip-shaped rotary cutting blade, or a nylon cord type cutting blade may be used.
[0018]
The number of the cutting blades 11 is not limited to three as in the present embodiment, and may be one, two, or four or more.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 3, the cutting blade device 3 includes a first work position P <b> 1 that performs work within a range of a lateral width W of the traveling machine body 2 below the abdomen 2 a of the traveling machine body 2, The position of the traveling machine body 2 is freely changeable to a second working position P2 that projects beyond the range of the left-right width W of the traveling machine body 2 and projects outward. Therefore, the driver (operator) selects the position of the cutting blade device 3 with respect to the traveling machine body 2 from the first work position P1 and the second work position P2, and makes the traveling machine body 2 travel. Mowing work can be done. When the first work position P1 is selected, the work is performed within the range of the lateral width W of the traveling machine body 2, and when the second work position P2 is selected, the range of the lateral width W of the traveling machine body 2 is selected. The work is performed outside the left and right width W beyond the range. If the cutting blade device 3 is arranged at the second work position P2, for example, mowing near the root of the trunk T of an orchard can be performed while the traveling machine body 2 is traveling.
[0020]
In FIG. 1, the cutting blade device illustrated by a two-dot chain line between the pair of left and right front wheels 4 and 4 and the pair of left and right rear wheels 4 and 4 is the cutting blade device at the first working position P1. 3. Further, in the present embodiment, the cutting blade device illustrated by the solid line on the left outer side of the traveling machine body 2 in FIG. 1 is the cutting blade device 3 at the second working position P2.
[0021]
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, when the cutting blade device 3 is in the second working position P2, the cutting blade device 3 is positioned directly beside the driver's seat 7 of the traveling machine body 2 or slightly in front of it. Yes. In this way, it is easy for the driver sitting in the driver's seat 7 to visually recognize the mutual positional relationship between the cutting blade device 3 at the second work position P2 and the obstacle in front thereof. Therefore, there is an advantage that it is easy to drive.
[0022]
Further, the cutting blade device 3 is movable up and down following the undulation of the ground G. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the cutting blade device 3 is attached to the traveling machine body 2 via a parallel link mechanism 23. For this reason, even if the ground G is uneven, it is possible to always perform a uniform work on the ground G, and there is no problem that the cutting blades 11a, 11b, 11c bite into the ground G. In addition, when the tread plate is slanted between the ground G and the loading platform of the truck and the traveling mower 1 is self-propelled and placed on the truck, the traveling mower 1 is placed on a horizontal plane and an inclined surface. There is no inconvenience even if it is made to proceed over a period of time.
[0023]
Furthermore, as shown in FIG. 3, the cutting blade device 3 can be tilted following an inclined surface B continuous with the traveling path A of the traveling machine body 2 when the cutting blade device 3 is at the second work position P2. . For this reason, the traveling machine body 2 can mow the inclined surface B by the cutting blade device 3 at the second work position P2 while traveling on the traveling path A. For example, the base of the trunk T and the like is often filled, but according to the configuration of the present embodiment, the traveling body 2 is allowed to travel as it is, and the fill as the inclined surface B is performed. It is possible to mow the part, which is preferable.
[0024]
Furthermore, as shown in FIG. 1, in the traveling mower 1 according to the present embodiment, the cutting blade device 3 at the second work position P <b> 2 is moved by the traveling body 2, for example, When abutting against an obstacle such as a tree trunk T or a pile S, the traveling machine body 2 can be retracted and swung to the rear R in the traveling direction. For this reason, the cutting blade device 3 that performs the work by projecting outward beyond the range of the left and right width W of the traveling machine body 2 becomes an obstacle such as the trunk T or the pile by the progress of the traveling machine body 2. Even if it collides, there is no problem that the cutting blade device 3 and the traveling machine body 2 are damaged.
[0025]
Next, with reference to FIG. 4 in addition to FIGS. 1 and 2, an example of an attachment structure of the cutting blade device 3 to the traveling machine body 2 will be described.
[0026]
As shown in FIG. 4, the cutting blade device 3 includes a telescopic rail 24 that can be stretched along the left-right direction of the traveling machine body 2 as an expansion / contraction member for enabling the left-right position to be changed with respect to the traveling machine body 2. I have. The telescopic rail 24 has an outer rail 25 having a C-shaped cross section disposed so that an opening thereof is directed toward the rear R of the traveling machine body 2, and an opening of the outer rail 25 is formed on the inner side of the outer rail 25. And an inner rail 26 having a C-shaped cross section that is inserted so as to be relatively stretchable so as to be in the rearward R direction. A cutting blade cover support block 27 that supports the cutting blade cover 12 is fitted inside the inner rail 26 so as to be movable in the length direction of the inner rail 26. Position fixing members such as hand-tightening screws (not shown) are provided between the outer rail 25 and the inner rail 26 and between the inner rail 26 and the cutting blade cover support block 27, respectively. By manually operating the position fixing member, the length of the telescopic rail 24 and the fixing position of the cutting blade cover support block 27 with respect to the inner rail 26 can be freely changed. Therefore, when the telescopic rail 24 is shrunk to the full and the cutting blade cover support block 27 is moved to the right end portion 26a side of the inner rail 26 as viewed in FIG. When the telescopic rail 24 is extended to the position P1 and the cutting blade cover support block 27 is moved to the left end portion 26b side of the inner rail 26 as viewed in FIG. 4, the cutting blade device 3 is moved to the first position. The second work position P2.
[0027]
A single rail having a C-shaped cross section may be provided in place of the telescopic rail 24, and the cutting blade cover support block 27 may be slidably fitted inside the single rail. When the telescopic rail is employed as in the embodiment, the position of the cutting blade cover 12 can be greatly changed along the left-right direction of the traveling machine body 2, and the position when the second working position P2 is in the second working position P2. The support stability of the cutting blade cover 12 is favorable, which is preferable.
[0028]
As shown in FIG. 4, the outer rail 25 of the telescopic rail 24 is supported via the parallel link mechanism 23 with respect to the body frame 5 of the traveling body 2, so that the horizontal state is maintained. Up and down, it can move up and down with respect to the traveling machine body 2. For this reason, the cutting blade 11 supported on the ground G by the cutting blade support cups 22a, 22b, and 22c sliding on the ground G also moves up and down following the unevenness of the ground G. Can do.
[0029]
Between the cutting blade cover support block 27 and the cutting blade cover 12, the cutting blade cover 12 comes into contact with an obstacle such as the tree trunk T at the mowing site as the traveling machine body 2 advances. Sometimes, the retraction / swing coupling part 28 that enables the retreating / swinging of the cutting blade cover 12 to the rear R in the traveling direction of the traveling machine body 2, and the cutting blade cover 12 with the traveling path A of the traveling machine body 2. An up-and-down tilt connecting portion 29 that can be tilted up and down following the continuous inclined surface B is interposed.
[0030]
The two connecting portions 28 and 29 include two pivot shafts in a positional relationship orthogonal to each other, that is, a retracting swing pivot shaft 30 and a vertical tilt pivot shaft 31. Specifically, the retracting swing pivot shaft 30 is fixed vertically upward to the cutting blade cover mounting portion 32 protruding from the cutting blade cover support block 27, and the retract swing pivot shaft 30 is attached to the retract swing swing pivot shaft 30. The revolving and swinging cylinder 33 is rotatably mounted via a bearing (not shown). The up-and-down tilting pivot shaft 31 is fixed to the retracting and swinging cylinder 33 toward the rear of the traveling machine body 2, and the up-and-down tilt pivot shaft 31 is tilted up and down via a bearing (not shown). A cylinder 34 is rotatably mounted. A cutting blade cover support arm 35 is fixed to the vertical tilting cylinder 34, and the cutting blade cover 12 is fixed to the cutting blade cover support arm 35 in a horizontal state with respect to the ground G. Has been.
[0031]
In the above configuration, when the traveling machine body 2 moves forward F, the cutting blades 11a, 11b, and 11c advance while the cutting blade support cups 22a, 22b, and 22c are in contact with the ground G. Mowing the grass on the ground G. When the ground G is undulated, the cutting blades 11a, 11b, and 11c are moved up and down integrally through the parallel link mechanism 23.
[0032]
In addition, as shown in FIG. 1, when the cutting blade cover 12 comes into contact with an obstacle such as the trunk T or the pile S as the traveling machine body 2 moves forward F, the second work position P2 is reached. The cutting blade cover 12 at the center of the traveling machine body 2 from the normal cutting position NP extending outward in the left-right direction toward the traveling direction F of the traveling machine body 2 with the retraction swing pivot shaft 30 as a center. It swings back and forth to the rear R in the traveling direction. For this reason, damage to the trunk T and damage to the cutting blade device 3 can be prevented, and grass cutting can be performed to the base of the trunk T.
[0033]
When the cutting blade device 3 passes the trunk T, the cutting blade cover return as a cutting blade cover return means interposed between the cutting blade cover support block 27 side and the retracting swinging cylinder 33 side is provided. The cutting blade cover 12 is automatically returned to the normal cutting position NP by a spring (not shown). The cutting blade cover 12 includes an urging force of the cutting blade cover return spring, a stopper 36 (see FIG. 1) that is formed on the cutting blade cover support block 27 side and abuts on the retracting and swinging cylinder 33 side. Thus, the normal cutting position NP is always maintained.
[0034]
As already described, since the transmission of the cutting blade driving force from the internal combustion engine 9 on the traveling machine body 2 side to the cutting blade device 3 side is performed via the flexible transmission shaft 14, the cutting blade Even if the device 3 swings to the rear R of the traveling machine body 2, there is no problem in transmitting the cutting blade driving force.
[0035]
As shown in FIGS. 1 and 4, the cutting blade cover 12 is provided with individual guide rollers 37, 37 at the time of retreat swinging backward in the traveling direction of the traveling machine body 2 by contact with the trunk T. , 37,... Are provided with a guide wheel group 38 that sequentially contacts the tree trunk T and rotates around the vertical axis. The guide rollers 37, 37, 37,... Are of the same shape and have a small diameter, and along the front edge of the cutting blade cover 12, there is a slight gap between adjacent ones. Are lined up. Since the front part of the peripheral surface of each guide roller 37, 37, 37,... Protrudes forward from the front edge part of the cutting blade cover 12, the cutting blade cover 12 is also the cutting blade 11. However, there is no direct contact with the trunk T.
[0036]
As already described, when the cutting blade device 3 collides with the tree trunk T as the traveling machine body 2 moves forward F, the cutting blade device 3 is pushed relative to the tree trunk T, and the cutting blade device 3 The traveling machine body 2 retreats and swings backward R in the traveling direction. At this time, even if the traveling machine body 2 is moved forward F as it is, the guide rollers 37 forming the guide wheel group 38 are sequentially brought into contact with the trunk T and rotated smoothly around the vertical axis. Therefore, the friction between the cutting blade device 3 and the trunk T is very small. Therefore, neither the cutting blade device 3 nor the tree trunk T is damaged.
[0037]
Therefore, by moving the traveling machine body 2 so that the outer side of the cutting blade device 3 is intentionally brought into contact with the tree trunk T, grass cutting can be performed to the base of the tree trunk T. However, damage to the trunk T and damage to the cutting blade device 3 are avoided.
[0038]
In the above description, for simplification of description, the cutting blade device 3 has been described as being always grounded during work and floating according to the unevenness of the ground G, but the lowering position is desired in advance. It is more preferable that the height is regulated according to the cutting height and the upper portion is configured to be freely pushed up corresponding to a large convex portion of the ground.
[0039]
As described above, in the traveling mower 1, the cutting blade cover 12 at the second work position P <b> 2 is retractable and swingable toward the rear R in the traveling direction of the traveling machine body 2. Even if the cutting blade cover 12 collides with the trunk T or the like, there is no problem. However, when the cutting blade cover 12 is in the second working position P2, as shown in FIG. 1, the telescopic rail 24 extended to the full extent exceeds the range of the left and right width W of the traveling machine body 2. It will protrude outward. For this reason, depending on the case, it is predicted that the telescopic rail 24 collides with an obstacle such as the pile S when the traveling machine body 2 travels forward.
[0040]
Therefore, in the present embodiment, a safety device 40 is provided. 5 and 6 show an embodiment of the safety device 40, both of which include a collision detection lever 41 as a collision detection member that comes into contact with an obstacle such as the pile S, and the collision detection lever 41. Is provided with an advancing direction switching mechanism 42 that causes the traveling machine body 2 to travel in the opposite direction to that when it abuts against the pile S or the like. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the collision detection lever 41 is disposed in front of the telescopic rail 24 that extends outward beyond the left-right width W of the traveling machine body 2. It is arranged so as to be swingable outward in the left-right direction of the traveling machine body, and is stored along the traveling machine body 2 as shown by a two-dot chain line in FIG.
[0041]
The safety device 40 of FIGS. 5 and 6 is a travel direction switching operation lever 43 as a travel direction switching operation member provided in the traveling machine body 2 and a travel direction switching operation member of the hydrostatic drive transmission 10. A state change member 45 that changes state when the collision detection lever 41 abuts on the pile S or the like and switches the shift position of the traveling direction switching action lever 44 in an interlocking operation system between the direction switching action lever 44 and the direction switching action lever 44. It is something that interposes.
[0042]
In the example of FIG. 5, a hydraulic circuit is used as the traveling direction switching mechanism 42. That is, as the state change member 45, a combination of a cylinder 46 and a piston 47 that is reciprocally slid by hydraulic pressure (hydraulic pressure) inside the cylinder 46 is employed. In the cylinder 46, a first oil chamber (liquid chamber) 48 and a second oil chamber (liquid chamber) 49 are defined by the piston 47, and hydraulic oil to these oil chambers 48, 49 is formed. The inflow of (hydraulic fluid) is controlled by the direction switching valve 50 operated in conjunction with the collision detection lever 41. The hydraulic oil is supplied from the hydrostatic drive transmission 10. The cylinder 46 and the piston 47 are connected to the traveling direction switching operation lever 43 and the traveling direction switching action lever 44 of the hydrostatic drive transmission 10, respectively.
[0043]
In the example of FIG. 5, the directional control valve connected to the first and second oil chambers 48, 49 is normally in a state where the first and second oil chambers 48, 49 are filled with hydraulic oil, respectively. Since the port 50 is closed, when the driver swings the travel direction switching operation lever 43, the cylinder 46 and the piston 47 move together, and the travel direction switching action lever 44 swings. The traveling direction of the traveling machine body 2 is switched by being moved.
[0044]
Here, when the collision detection lever 41 comes into contact with any obstacle such as the pile S, the hydraulic circuit is switched by the action of the direction switching valve 50, and hydraulic oil flows into the first oil chamber 48. The hydraulic oil flows out from the second oil chamber 49. Therefore, the piston 47 moves leftward in FIG. 5 in the cylinder 46, the traveling direction switching action lever 44 is switched to the reverse shift position, and the traveling machine body 2 starts to reverse. Therefore, the traveling mower 1 is not damaged. The driver may stop the traveling machine body 2 immediately after the traveling direction of the traveling machine body 2 is switched.
[0045]
The example of FIG. 6 uses a spring force as the traveling direction switching mechanism 42. When the collision detection lever 41 collides with an obstacle such as the pile S, the spring 51 that is restrained in a state where the spring force is stored. Is released, and the advancing direction switching lever 44 of the hydrostatic drive transmission 10 is automatically switched to the reverse shift position.
[0046]
In other words, the piston 54 and the compression coil spring 51 that form the state change member together with the cylinder 53 are inserted into the cylinder 53 fixed to the base portion 52, and the lock is attached to the base portion 52 so as to be rotatable. The compression coil spring 51 is compressed by a lever 55 to fix the piston 54 at a predetermined position. The lock lever 55 is engaged with the swinging other end 41 b of the collision detection lever 41. The cylinder 53 and the piston 54 are connected to the traveling direction switching operation lever 43 attached to the traveling machine body 2 and the traveling direction switching operation lever 44 of the hydrostatic drive transmission 10, respectively.
[0047]
In the example of FIG. 6, the position of the piston 54 with respect to the cylinder 53 is fixed at a predetermined position by the lock lever 55 and the compression coil spring 51 at all times. When the swinging operation of 43 is performed, the cylinder 53 and the piston 51 move together with the base portion 52, the travel direction switching lever 44 is swung, and the travel direction of the traveling machine body 2 is changed. Switch.
[0048]
Here, when the one end 41a of the collision detection lever 41 abuts against an obstacle such as the pile S, the other end 41b of the collision detection lever 41 rotates the lock lever 55. The lock lever 55 is disengaged from the piston 54. Therefore, the compression coil spring 51 that has been constrained in a state where the spring force is stored is released, and the piston 54 moves leftward in the cylinder 53 as viewed in FIG. The switching lever 44 is switched to the reverse shift position, and the traveling machine body 2 starts to reverse. Therefore, the traveling mower 1 is not damaged. The driver may stop the traveling machine body 2 immediately after the traveling direction of the traveling machine body 2 is switched.
[0049]
As another example of use of the safety device 40, in the example of FIGS. 5 and 6, the collision detection lever 41 is provided on the rear side of the cutting blade device 3, and the cutting blade device 3 is disposed at the second working position P2. In this state, it can also be used as a safety device when the traveling machine body 2 is moved backward.
[0050]
As another example of the safety device, a collision detection lever as a collision detection member that contacts an obstacle, and an emergency stop mechanism that stops the traveling drive of the traveling machine body when the collision detection lever contacts the obstacle And can also be provided. Examples of the emergency stop mechanism that operates in conjunction with the collision detection lever include, for example, a mechanism for stopping the internal combustion engine by short-circuiting the ignition circuit of the internal combustion engine and a throttle of the internal combustion engine. And a mechanism for bringing the internal combustion engine into an idling state, a mechanism for disengaging the traveling clutch, and the like.
[0051]
Needless to say, the use of the various types of safety devices described above is not limited to the traveling mower 1 but can be widely applied to traveling working machines.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a traveling mower as a traveling working machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view of the traveling mower of FIG.
FIG. 3 is a rear view showing an example of a mowing method using the traveling mower of FIG. 1;
4 is a perspective view showing an example of a structure for attaching a cutting blade device to a traveling machine body of the traveling mower of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an embodiment of a safety device.
FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of the safety device.
[Explanation of symbols]
  2 traveling aircraft (passenger traveling aircraft)
  2a Abdominal part of traveling aircraft
  3 Working members (cutting blade device)
  7 Driver's seat
  23 Parallel link mechanism
  24 telescopic rail
  25 Outer rail
  26 Inner rail
  41 Collision detection member (collision detection lever)
  42 Traveling direction switching mechanism
  A runway
  B inclined surface
  G ground
  P1 First work position
  P2 Second work position
  R backward direction of travel
  S obstacle (pile)
  T Obstacle (tree trunk)
  W Horizontal width of the aircraft

Claims

A traveling machine body (2); and a working member (3) attached to the traveling machine body (2), wherein the working member (3) is disposed below the abdomen (2a) of the traveling machine body (2) and A first work position (P1) for performing work within the range of the left and right width (W) of the traveling machine body (2) and the left and right width (W) beyond the range of the left and right width (W) of the traveling machine body (2). W) is a traveling work machine (1) that is capable of changing its position at a second work position (P2) that projects outwardly, and the work member (3) is the travel machine body. (2) The inner rail (26) provided to be extendable and position-fixable with respect to the outer rail (25) supported in the left-right direction is movable and positioned in the length direction of the inner rail (26). ing provided fixed freely, traveling working vehicle.

A parallel link mechanism (23) is provided between the traveling machine body (2) and the telescopic rail (24) so that the working member (3) can move up and down following the undulation of the ground (G). The traveling work machine according to claim 1 .

The working member (3) in the second working position (P2) is allowed to tilt up and down following an inclined surface (B) continuous with the traveling path (A) of the traveling machine body (2). The traveling work machine according to claim 1 or 2 .

When the work member (3) at the second work position (P2) is brought into contact with an obstacle (T, S) by the travel of the traveling machine body (2), the traveling machine body (2) is moved backward in the traveling direction ( The traveling work vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the retreating and swinging to R) is possible.

The collision detection member (41) that contacts the obstacle (T, S), and the traveling body (2) when the collision detection member (41) contacts the obstacle (T, S). The traveling work vehicle according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a traveling direction switching mechanism (42) for traveling in the reverse direction.

The collision detection member (41) that contacts the obstacle (T, S), and the traveling drive of the traveling body (2) is stopped when the collision detection member (41) contacts the obstacle (T, S). A traveling work vehicle according to any one of claims 1 to 5, further comprising an emergency stop mechanism (40) for fastening.