JP3960226B2

JP3960226B2 - Cup feeder

Info

Publication number: JP3960226B2
Application number: JP2003003236A
Authority: JP
Inventors: 孝文伊藤
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2003-01-09
Filing date: 2003-01-09
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2023-01-09
Also published as: JP2004220078A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機に搭載し、販売要求に応じて所定箇所にカップを供給するためのカップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カップ式自動販売機では、飲料を受容するカップを積層して保持し、販売要求があると積層したカップから１つのカップを分離してカップステージに供給するカップ供給装置を有している。近年、カップ供給装置は、カップ式自動販売機におけるカップ式飲料の多様化に伴い、カップ式飲料の種類に応じたカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌ）のカップを選択的に供給可能としている。従来、カップ式飲料の種類に応じたサイズのカップを選択的に供給するカップ供給装置では、カップ払い出し部、カップ押し出し部および搬送部を有している。
【０００３】
カップ払い出し部は、各カップサイズのカップをそれぞれ積層状態で保持しつつ１つずつ分離してカップステージに供給する。カップ払い出し部は、各サイズのカップに対応して複数設けてある。そして、販売要求に応じて各カップ払い出し部を駆動してカップを１つずつ分離する。カップ払い出し部の駆動は、１つの駆動モータの正逆回転によって駆動すべきカップ払い出し部の選択とその駆動とを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
カップ押し出し部は、カップ払い出し部に保持したカップが無くなったときに積層状態とした補充用カップを当該カップ払い出し部に対して受け渡す。カップ押し出し部は、各カップ払い出し部に対応して複数設けてある。そして、押し出し要求に応じて各カップ押し出し部を駆動して積層状態の補充用カップをカップ払い出し部に移動する。カップ押し出し部の駆動は、１つの駆動モータの正逆回転によって駆動すべきカップ押し出し部の選択とその駆動とを行う（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
搬送部は、カップ払い出し部に受け渡すべき積層状態とした各カップサイズの補充用カップを収容し、かつ、搬送する。搬送部は、各サイズの補充用カップを積層状態として複数収容し、これを循環移動するように構成してある。そして、補充要求に応じて搬送部を駆動して所望のサイズの補充用カップを所定のカップ押し出し部の位置に移動する。搬送部の駆動は、１つの駆動モータによって行う（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５２４号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０１５２５号公報
【特許文献３】
特開２００１−３３１８７０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカップ供給装置では、カップ払い出し部、カップ押し出し部および搬送部が、それぞれ独立して構成してあり、それぞれ独立した駆動機構部によって駆動する。これにより、スペース効率が悪く、かつ、駆動機構部の重量が嵩んでしまうという問題がある。スペース効率が悪いとカップ式自動販売機が大型化してしまい、また駆動機構部の重量が嵩むとカップ式自動販売機の重量が増してしまうことになる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、駆動機構部の省スペース化および軽量化を図ることができるカップ供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ供給装置は、積層状態で保持したカップを１つずつ供給する複数のカップ払い出し部と、前記各カップ払い出し部にそれぞれ対応して設けてあり当該各カップ払い出し部に積層状態の補充用カップを受け渡す複数のカップ押し出し部とを有したカップ供給装置において、前記カップ払い出し部の選択動作と予め選択した前記カップ押し出し部の駆動動作とを行う第１駆動部を有した第１駆動機構部と、予め選択した前記カップ払い出し部の駆動動作と前記カップ押し出し部の選択動作とを行う第２駆動部を有した第２駆動機構部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るカップ供給装置は、積層状態で保持したカップを１つずつ供給する複数のカップ払い出し部と、前記各カップ払い出し部にそれぞれ対応して設けてあり当該各カップ払い出し部に積層状態の補充用カップを受け渡す複数のカップ押し出し部と、積層状態の前記補充用カップを各カップサイズごとに複数収容して前記各カップ押し出し部の位置に移動する搬送部とを有したカップ供給装置において、前記カップ払い出し部の選択動作と予め選択した前記カップ押し出し部の駆動動作と前記搬送部の駆動動作とを行う第１駆動部、および当該搬送部の駆動動作と他の各動作とを独立するように切り替える切替手段を有した第１駆動機構部と、予め選択した前記カップ払い出し部の駆動動作と前記カップ押し出し部の選択動作とを行う第２駆動部を有した第２駆動機構部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ供給装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のカップ供給装置を備えたカップ式自動販売機の一例を示す斜視図である。
【００１２】
カップ式自動販売機は、筐体をなす本体１の内部上方にカップ収容部２を設けてある。カップ収容部２には、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）のカップをそれぞれ積層したカップ積層体（図示せず）が収容してある。カップ収容部２の下側には、各カップサイズに応じたカップ落下口３がある。また、カップ落下口３の下側には、全てのカップ落下口３に対応して横長の上部開口を有するとともに、１つのカップの排出を許容する下部開口を有したホッパ形状のカップシュート４がある。カップシュート４の下部開口の下側には、当該カップシュート４から排出したカップが置かれるカップステージ５がある。カップステージ５の下側には、カップからこぼれた飲料などを受容する排水バケツ６がある。
【００１３】
このようなカップ式自動販売機では、カップ収容部２において各カップサイズのカップ積層体から１つだけカップＣを切り出し、このカップＣをカップ落下口３およびカップシュート４を介してカップステージ５に配置する。そして、カップステージ５に置いたカップＣに飲料などを飲料供給部（図示せず）から投入する。その後、カップステージ５から飲料などが入ったカップを提供する。
【００１４】
図２〜図５は本発明の実施の形態に係るカップ供給装置を示す。上記カップ収容部２は、本発明のカップ供給装置を備えている。カップ供給装置は、カップ払い出し部７、カップ押し出し部８および搬送部９を有している。そして、これらカップ払い出し部７、カップ押し出し部８および搬送部９は、後述の駆動機構部１０によって駆動される。
【００１５】
図２はカップ払い出し部を示す斜視図である。カップ払い出し部７は、各カップサイズごとにカップＣをそれぞれ積層状態で保持して１つずつ供給するものである。カップ払い出し部７は、カップ収容部２の下部に配してあり、図１で示す各カップ落下口３の上側にそれぞれ対応して設けてある。すなわち、カップ払い出し部７は、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）に応じてカップ収容部２の幅（左右）方向に複数（本実施の形態では３つ）並設してある。このカップ払い出し部７は、上下方向に貫通するカップ保持穴７ａを有して環状に形成してある。カップ保持穴７ａの内周部には、螺旋溝を有したコマ７ｂが回動可能にして複数配してある。また、カップ払い出し部７の外周部には、レバー７ｃが突出して設けてある。レバー７ｃは、カップ払い出し部７の周方向に揺動可能にして設けてある。また、図には明示しないが、カップ払い出し部７には、その周回りに沿って回動可能としたリングが内装してある。このリングは、レバー７ｃの揺動に伴って回動してコマ７ｂを回動する。
【００１６】
上記カップ払い出し部７には、カップＣを複数積層状態としたカップ積層体が保持される。カップＣは、上方が開口し下方の底部に向かって窄まる形状にしてある。カップ積層体は、カップＣを上方に開口する態様で複数積層状態としてある。カップ払い出し部７は、上記カップ積層体の最下段にあるカップＣの開口縁を各コマ７ｂで係止することでカップ積層体をカップ保持穴７ａに挿通保持する。ここで、レバー７ｃを揺動させると、上記のごとくコマ７ｂが回動する。これにより、カップ積層体の最下段のカップＣのみが１つだけコマ７ｂの螺旋溝から外れてカップ保持穴７ａの下方に払い出されることになる。
【００１７】
図３（ａ）および（ｂ）はカップ押し出し部を示す側面図である。カップ押し出し部８は、各カップ払い出し部７に積層状態の補充用カップＣを受け渡すものである。カップ押し出し部８は、カップ収容部２の略中央部に配してあり（図５参照）、各カップ払い出し部７の後側にそれぞれ対応して設けてある。すなわち、カップ押し出し部８は、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）に応じてカップ収容部２の幅方向に複数（本実施の形態では３つ）並設してある。このカップ押し出し部８は、押し出し部材８ａと、平行リンク８ｂと、回動リンク８ｃと、駆動リンク８ｄとを有している。押し出し部材８ａは、上下方向に略直立してなり、カップ払い出し部７に受け渡すべき補充用カップＣのカップ積層体に当接する。平行リンク８ｂは、棒状に形成してあり、一端が押し出し部材８ａにピン接合し、他端がカップ収容部２側の固定部２ａにピン接合してある。平行リンク８ｂは、複数（本実施の形態では２つ）設けてあり、固定部２ａ側の他端を中心にして回動することで押し出し部材８ａを平行移動可能としている。回動リンク８ｃは、一端が平行リンク８ｂの１つにピン接合してある。駆動リンク８ｄは、回動リンク８ｃの他端にピン接合してあり、上下移動するように駆動される。
【００１８】
上記カップ押し出し部８は、図３（ａ）に示すように、通常、押し出し部材８ａが補充用カップＣのカップ積層体から離れた待避位置にある。すなわち、平行リンク８ｂおよび回動リンク８ｃが畳まれた状態にあり、駆動リンク８ｄが下方に下がった状態にある。ここで、図３（ｂ）に示すように、駆動リンク８ｄを上方に移動させると、回動リンク８ｃが上動し、平行リンク８ｂを固定部２ａ側の他端を中心にして回動させる。これに伴い、平行リンク８ｂが押し出し部材８ａを平行移動させる。これにより、押し出し部材８ａが、補充用カップＣのカップ積層体に当接するとともに前側に押し出す。押し出された補充用カップＣは、カップ払い出し部７の保持穴７ａに落とし込まれることになる。このように、カップ押し出し部８は、カップ払い出し部７にカップＣが無くなったとき、補充用カップＣを当該カップ払い出し部７に補充する。
【００１９】
図４は搬送部を示す斜視図、図５（ａ）および（ｂ）は搬送部を示す平面図である。搬送部９は、積層状態の補充用カップＣを各カップサイズごとに複数収容して各カップ押し出し部８の位置に移動するものである。搬送部９は、図５に示すように、カップ収容部２において、カップ押し出し部８の周囲に配した複数のカップコラム９ａを有している。カップコラム９ａは、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）に応じた補充用カップＣのカップ積層体を収容する（図３（ａ）参照）。本実施の形態でのカップコラム９ａは、図５（ａ），（ｂ）に示すように９個あり、それぞれＳ、Ｍ、Ｌの３種のカップサイズの補充用カップＣからなる各カップ積層体を３つずつ収容できるようにしてある。図４に示すように、各カップコラム９ａは、上下対称とした上下搬送チェーン９ｂの間に跨って支持してある。それぞれ上下搬送チェーン９ｂは、周囲四隅に配したスプロケット９ｃに架け渡してある。上下搬送チェーン９ｂに係る各上下のスプロケット９ｃにおいて、上下位置の関係にある各スプロケット９ｃ同士は同一軸線上に配してあるが、当該各スプロケット９ｃはカップコラム９ａとの干渉を避けるために各独立して軸支してある。また、上下搬送チェーン９ｂに係る各上下のスプロケット９ｃにおいて、上下位置の関係にある各１つのスプロケット９ｃは、駆動スプロケットとしてあり、同一軸に歯車９ｄをそれぞれ有している。各歯車９ｄには各連動歯車９ｅがそれぞれ噛合してある。各連動歯車９ｅは、共通の伝動軸９ｆに設けてある。
【００２０】
上記搬送部９は、連動歯車９ｅの一方が駆動されると、伝動軸９ｆを介して各連動歯車９ｅがそれぞれ歯車９ｄを回動する。これに伴い、駆動スプロケットとした上下各１つのスプロケット９ｃが駆動されて、上下搬送チェーン９ｂを循環させる。これにより、カップコラム９ａが上下搬送チェーン９ｂに支持されつつ上下搬送チェーン９ｂの周りに沿って移動することになる。
【００２１】
また、搬送部９は、図５（ａ）に示すように、各カップコラム９ａを各カップ払い出し部７と各カップ押し出し部８との間に位置するようにコラム位置検出手段（図示せず）によって当該カップコラム９ａの位置を検出するようにしている。そして、搬送部９は、カップ払い出し部７にカップＣが無くなったとき、指定されたカップサイズの補充用カップＣを収容するカップコラム９ａを周回移動する。そして、図５（ｂ）に示すように、指定されたカップサイズの補充用カップＣを収容したカップコラム９ａを当該カップサイズのカップ払い出し部７と、このカップ払い出し部７に対応するカップ押し出し部８との間の位置で停止する。その後、当該カップコラム９ａに収容してある補充用カップＣをカップ押し出し部８によってカップ払い出し部７に移動する。
【００２２】
図６は駆動機構部を示す平面図、図７（ａ）および（ｂ）は駆動動機構部を示す正面図、図８（ａ）〜（ｃ）は駆動機構部を示す側面図である。上述したカップ払い出し部７、カップ押し出し部８および搬送部９は、駆動機構部１０によって駆動される。この駆動機構部１０は、カップ収容部２の下側に設けてあり、第１駆動機構部１０Ａと、第２駆動機構部１０Ｂとを備えている。
【００２３】
まず、第１駆動機構部１０Ａを説明する。図６および図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１駆動機構部１０Ａは、第１駆動部としての第１駆動モータ１１Ａを有している。第１駆動モータ１１Ａは、ギヤ部１１Ａａを介して駆動軸１１Ａｂを回動する。駆動軸１１Ａｂには、第１作動軸１２Ａの一端が連結部１３を介して連結してある。第１作動軸１２Ａは、駆動軸１１Ａｂと同一軸線上にある。また、第１作動軸１２Ａは、上記各カップ払い出し部７および各カップ押し出し部８を並設した図６中左右方向に沿うように、駆動機構部１０の構成を収容するシャーシ１４に回動可能にして支持してある。すなわち、第１作動軸１２Ａは、第１駆動モータ１１Ａの駆動によって回動する。
【００２４】
第１作動軸１２Ａの他端には、払い出し選択カム１５が設けてある。払い出し選択カム１５は、第１駆動モータ１１Ａの駆動による第１作動軸１２Ａの回動に伴って回動する。また、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、払い出し選択カム１５の外周面には、その回動によって駆動すべき上述の各カップ払い出し部７をそれぞれ選択するために第１〜第３の３つの当接部１５ａ〜１５ｃが設けてある。第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃは、第１作動軸１２Ａの回転角を３等分した１２０度ごとに設けてあり、かつ、それぞれ第１作動軸１２Ａの軸心から異なる距離となる位置に設けてある。
【００２５】
第１作動軸１２Ａの中程には、押し出し駆動カム１６が設けてある。押し出し駆動カム１６は、上述した各カップ押し出し部８に対応するように、第１作動軸１２Ａに沿って複数（本実施の形態では３つ）設けてある。各押し出し駆動カム１６は、第１作動軸１２Ａに固定した各支持部材１７を介して設けてある。支持部材１７は、押し出し駆動カム１６を第１作動軸１２Ａの軸線方向に移動可能とし、かつ、押し出し駆動カム１６に第１作動軸１２Ａの回動が伝達し得るように支持している。また、支持部材１７には、圧縮バネ１８が巻装してある。圧縮バネ１８は、押し出し駆動カム１６を第１作動軸１２Ａの軸線方向（図６中左方向および図７中左方向）に常に押圧付勢している。図７（ａ）に示すように、通常時、圧縮バネ１８によって押圧された押し出し駆動カム１６は、上述したカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄとは対峙しない位置にある。
【００２６】
また、図７（ｂ）に示すように、押し出し駆動カム１６は、後述する押し出し選択カム３３の作動によって圧縮バネ１８の弾性力に抗して第１作動軸１２Ａの軸線方向（図６中右方向および図７中右方向）に移動し、上述したカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄと対峙する位置になる。この際、押し出し駆動カム１６は、図９（ａ）および（ｂ）の押し出し駆動カムを示す側面図に示すように、第１駆動モータ１１Ａの駆動による第１作動軸１２Ａの回動に伴い、各カップ押し出し部８の駆動リンク８ｄを押し上げるように作動することになる。
【００２７】
図６、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１作動軸１２Ａには、複数の回動検出片１９ａ〜１９ｃが設けてある。本実施の形態での回動検出片１９ａ〜１９ｃは、第１作動軸１２Ａの回転角を３等分した１２０度ごとで第１作動軸１２Ａの外径方向に各３つ延在してある。各回動検出片１９ａ〜１９ｃは、各回動検出センサ２０ａ〜２０ｃによってそれぞれ検出される。各回動検出センサ２０ａ〜２０ｃは、第１作動軸１２Ａの所定の同一回転角の位置にあり、第１作動軸１２Ａの回動に伴って各回動検出片１９ａ〜１９ｃが当該所定の回転角の位置に到達した旨をそれぞれ検出する。すなわち、回動検出片１９ａ〜１９ｃおよび回動検出センサ２０ａ〜２０ｃによって第１作動軸１２Ａの３つの回動位置であって、上記払い出し選択カム１５の第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃの各対応位置を検出する。
【００２８】
さらに、回動検出センサ２０ａ〜２０ｃのいずれか１つは、対応する回動検出片１９ａ〜１９ｃのいずれか１つを第１作動軸１２Ａの１回転として検出する。例えば、回動検出センサ２０ａが回動検出片１９ａを検出しているとき、第１作動軸１２Ａを回動して次に回動検出センサ２０ａが回動検出片１９ａを検出すれば、第１作動軸１２Ａの１回転を検出する。すなわち、回動検出片１９ａ〜１９ｃおよび回動検出センサ２０ａ〜２０ｃによって押し出し駆動カム１６の１回転を検出する。
【００２９】
図６および図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１駆動モータ１１Ａの駆動は、上記第１作動軸１２Ａとは別に駆動伝達手段２１に伝達する。駆動伝達手段２１は、駆動を伝達する軸として、駆動軸１１Ａｂおよび第１作動軸１２Ａに平行する従動軸２１ａと、当該従動軸２１ａに直交する駆動方向可変軸２１ｂと、当該駆動方向可変軸２１ｂに平行する伝動軸２１ｃとを有している。これら、従動軸２１ａ、駆動方向可変軸２１ｂおよび伝動軸２１ｃは、図には明示しないが回動可能にしてシャーシ１４に支持してある。また、駆動伝達手段２１は、駆動を伝達する歯車として、第１駆動モータ１１Ａの駆動軸１１Ａｂに設けた駆動歯車２１ｄと、従動軸２１ａに設けてあり駆動歯車２１ｄに噛合する従動歯車２１ｅと、従動軸２１ａに設けた傘歯車２１ｆと、駆動方向可変軸２１ｂに設けてあり前記傘歯車２１ｆに噛合する傘歯車２１ｇとを有している。なお、駆動方向可変軸２１ｂには、上述した搬送部９の歯車９ｄおよびスプロケット９ｃ（駆動スプロケット）が設けてある。さらに、伝動軸２１ｃは、上述した搬送部９の伝動軸９ｆに同一軸線上で連結するものであり、駆動方向可変軸２１ｂにある歯車９ｄと噛合する連動歯車９ｅが設けてある。すなわち、駆動伝達手段２１は、第１駆動モータ１１Ａの駆動軸１１Ａｂの回動を搬送部９に伝達し、当該搬送部９を駆動することになる。
【００３０】
図６に示すように、第１駆動モータ１１Ａの駆動軸１１Ａｂと第１作動軸１２Ａとを連結する連結部１３、および駆動伝達手段２１の従動軸２１ａにある従動歯車２１ｅには、第１切替手段２２が設けてある。第１切替手段２２は、一方向クラッチ２２ａ，２２ｂとして構成してあり、連結部１３と第１作動軸１２Ａとの間、および従動軸２１ａと従動歯車２１ｅとの間にそれぞれ介在してある。連結部１３側にある一方向クラッチ２２ａは、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの一方の回転（例えば、正回転）を第１作動軸１２Ａに伝達するが、駆動軸１１Ａｂの他方の回転（例えば、逆回転）を第１作動軸１２Ａに伝達しない。また、従動歯車２１ｅ側にある一方向クラッチ２２ｂは、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの他方の回転（逆回転）を駆動歯車２１ｄと従動歯車２１ｅとの噛合を介して従動軸２１ａに伝達するが、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの一方の回転（正回転）を駆動歯車２１ｄと従動歯車２１ｅとの噛合があっても従動軸２１ａに伝達しない。すなわち、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの一方の回転（正回転）は第１作動軸１２Ａのみに独立して伝達され、駆動軸１１Ａｂの他方の回転（逆回転）は従動軸２１ａのみに独立して伝達されることになる。なお、駆動軸１１Ａｂの一方の回転（正回転）あるいは他方の回転（逆回転）は、第１駆動モータ１１Ａを直流モータとして通電極性を切り替えることで行われる。
【００３１】
次に、第２駆動機構部１０Ｂを説明する。図６、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２駆動機構部１０Ｂは、第２駆動部としての第２駆動モータ１１Ｂを有している。第２駆動モータ１１Ｂは、ギヤ部１１Ｂａを介して駆動軸１１Ｂｂを回動する。駆動軸１１Ｂｂには、第２作動軸１２Ｂの一端が連結部２５を介して連結してある。第２作動軸１２Ｂは、駆動軸１１Ｂｂと同一軸線上にある。また、第２作動軸１２Ｂは、上記第１作動軸１２Ａと直交するように、駆動機構部１０の構成を収容するシャーシ１４に回動可能にして支持してある。すなわち、第２作動軸１２Ｂは、第２駆動モータ１１Ｂの駆動によって回動する。
【００３２】
図６および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２作動軸１２Ｂの他端側には、払い出し駆動カム２６が設けてある。払い出し駆動カム２６は、移動子２７に一体に設けてある。移動子２７は、第２作動軸１２Ｂに固定した支持部材２８を介して設けてある。支持部材２８は、移動子２７（払い出し駆動カム２６）を第２作動軸１２Ｂの軸線方向に移動可能とし、かつ、移動子２７（払い出し駆動カム２６）に第２作動軸１２Ｂの回動が伝達し得るように支持している。この払い出し駆動カム２６は、円盤状に形成してありその中心が第２作動軸１２Ｂの中心からずれてなる。これにより、払い出し駆動カム２６は、第２作動軸１２Ｂの回動に際して偏心して回動する。
【００３３】
図６および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、払い出し駆動カム２６を設けた移動子２７には、当接部材２９が一体に設けてある。また、支持部材２８には、圧縮バネ３０が巻装してある。圧縮バネ３０は、移動子２７を第２作動軸１２Ｂの軸線方向（図６中上方向および図８中左方向）に常に押圧付勢している。このため、当接部材２９は、第１作動軸１２Ａに設けた払い出し選択カム１５に常に当接する。すなわち、当接部材２９は、第１作動軸１２Ａの回動に伴う払い出し選択カム１５の回動によって当該払い出し選択カム１５の第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃに順次当接することになる。これにより、移動子２７とともに払い出し駆動カム２６が、圧縮バネ３０の弾性付勢力に抗して第２作動軸１２Ｂの軸線方向（図６中下方向および図８中右方向）に移動することになる。この払い出し駆動カム２６の移動は、当接部材２９が当接する払い出し選択カム１５の第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃによって定められる３つの位置である。
【００３４】
図６に示すように、払い出し駆動カム２６が移動する３つの位置には、それぞれ駆動スライダ３１が設けてある。駆動スライダ３１は、第１作動軸１２Ａに沿う図６中左右方向であって、上述した各カップ払い出し部７を並設した方向に長手状に形成した棒板体であり、シャーシ１４に対して長手方向に移動可能にして設けてある。また、各駆動スライダ３１には、各カップ払い出し部７のレバー７ｃに係合した係合片３２が設けてある。この駆動スライダ３１は引張バネ３１ａによって常に図６中左方向に付勢してある。
【００３５】
そして、図１０（ａ）および（ｂ）の駆動スライダを示す正面図に示すように、第２作動軸１２Ｂを駆動して払い出し駆動カム２６が回動すると、当該払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１に当接する。さらに払い出し駆動カム２６が回動すると駆動スライダ３１が押圧されてその長手方向（図１０中右方向）に移動する。これにより、移動した当該駆動スライダ３１の係合片３２に係合してあるレバー７ｃが同方向に揺動することになる。
【００３６】
図６に示すように、第２作動軸１２Ｂの一端側には、押し出し選択カム３３が設けてある。押し出し選択カム３３は、第２作動軸１２Ｂに取り付けた円筒状の基部３４に設けてある。押し出し選択カム３３は、上述した押し出し部８の数に対応して複数（本実施の形態では３つ）設けてある。この３つの押し出し選択カム３３は、基部３４において第２作動軸１２Ｂの軸線方向に並設してある。また、３つの押し出し選択カム３３は、図１１（ａ）および（ｂ）の押し出し選択カムを示す正面図に示すように、基部３４の外径方向に９０度間隔で延在してある。すなわち、基部３４の９０度間隔の１つが押し出し選択カム３３を有していないブランク部分となる。そして、各押し出し選択カム３３は、第２駆動モータ１１Ｂの駆動による第２作動軸１２Ｂの回転に伴って第２作動軸１２Ｂの軸周りに回転移動する。
【００３７】
図６に示すように、各押し出し選択カム３３を第２作動軸１２Ｂの軸線方向に並設した３つの位置には、それぞれ選択スライダ３５が設けてある。選択スライダ３５は、第１作動軸１２Ａに沿う図６中左右方向であって、上述した各カップ押し出し部８を並設した方向に長手状に形成した棒板体であり、シャーシ１４に対して長手方向に移動可能にして設けてある。また、各選択スライダ３５には、各押し出し駆動カム１６に係合する係合片３６が設けてある。この選択スライダ３５は引張バネ３５ａによって常に図６中左方向に付勢してある。
【００３８】
そして、図１１（ｂ）に示すように、第２作動軸１２Ｂを駆動して押し出し選択カム３３が回動すると、１つの押し出し選択カム３３が選択スライダ３５に当接する。さらに当該押し出し選択カム３３が回動すると選択スライダ３５が押圧されてその長手方向（図１１中右方向）に移動する。これにより、移動した当該選択スライダ３５の係合片３６に係合する押し出し駆動カム１６が圧縮バネ１８の弾性力に抗して同方向に揺動することになる。
【００３９】
図６、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第２作動軸１２Ｂには、払い出し駆動カム２６に係る支持部材２８に係合した回転子３７が設けてある。この回転子３７には、回動検出片３８が設けてある。回動検出片３８は、回動検出センサ３９によって検出される。回動検出センサ３９は、払い出し駆動カム２６の回動に際し、払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１に当接していない位置（図１０（ａ）参照）にあるときに回動検出片３８を検出する。そして、第２作動軸１２Ｂの回動によって払い出し駆動カム２６が回動して駆動スライダ３１を押圧して再び回動検出センサ３９が回動検出片３８を検出すれば、第２作動軸１２Ｂの１回転であって、払い出し駆動カム２６の１回転を検出する。
【００４０】
図６、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第２作動軸１２Ｂには、押し出し選択カム３３に係る回転子４０が設けてある。この回転子４０には、複数の回動検出片４１ａ〜４１ｄが設けてある。本実施の形態での回動検出片４１ａ〜４１ｄは、第２作動軸１２Ｂの回転角を４等分した９０度ごとで第２作動軸１２Ｂの外径方向に各４つ延在してある。各回動検出片４１ａ〜４１ｄは、各回動検出センサ４２ａ〜４２ｄによってそれぞれ検出される。各回動検出センサ４２ａ〜４２ｄは、第２作動軸１２Ｂの所定の同一回転角の位置にあり、第２作動軸１２Ｂの回動に伴って各回動検出片４１ａ〜４１ｄが当該所定の回転角の位置に到達した旨をそれぞれ検出する。すなわち、回動検出片４１ａ〜４１ｄおよび回動検出センサ４２ａ〜４２ｄによって第２作動軸１２Ｂの４つの回動位置であって、上記各押し出し選択カム３３の各対応位置および押し出し選択カム３３の無いブランク部分を検出する。
【００４１】
図６および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、払い出し駆動カム２６に係る支持部材２８に係合した回転子３７、および押し出し選択カム３３の基部３４、には、第２切替手段４３が設けてある。第２切替手段４３は、一方向クラッチ４３ａ，４３ｂとして構成してあり、回転子３７と第２作動軸１２Ｂとの間、および基部３４と第２作動軸１２Ｂとの間にそれぞれ介在してある。回転子３７側にある一方向クラッチ４３ａは、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（例えば、正回転）を回転子３７に伝達するが、駆動軸１１Ｂｂの他方の回転（例えば、逆回転）を回転子３７に伝達しない。また、基部３４側にある一方向クラッチ４３ｂは、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの他方の回転（逆回転）を基部３４に伝達するが、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（正回転）を基部３４に伝達しない。すなわち、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（正回転）は払い出し駆動カム２６と共に回動する回転子３７のみに独立して伝達され、駆動軸１１Ｂｂの他方の回転（逆回転）は押し出し選択カム３３と共に回動する基部３４のみに独立して伝達されることになる。なお、駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（正回転）あるいは他方の回転（逆回転）は、第２駆動モータ１１Ｂを直流モータとして通電極性を切り替えることで行われる。
【００４２】
以下、上述したカップ供給装置の動作を説明する。まず、カップ払い出し部７を駆動する場合には、図６に示す状態において、第１駆動機構部１０Ａの第１駆動モータ１１Ａを正回転（一方の動作）で駆動して第１作動軸１２Ａを回動する。これにより、払い出し選択カム１５が回転し、第２作動軸１２Ｂの払い出し駆動カム２６を移動する。払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１のいずれかの位置にあるかは、回動検出片１９ａ〜１９ｃを回動検出センサ２０ａ〜２０ｃが検出することで認識できる（図８参照）。そして、所望とするカップ払い出し部７のレバー７ｃに係合する係合片３２を有した駆動スライダ３１の位置に払い出し駆動カム２６が移動したことを検出したときに第１駆動モータ１１Ａを停止する。なお、図１２のカップ払い出し部に係る動作図では、所望とする中央のカップ払い出し部７を駆動する場合であり、該当する中央の駆動スライダ３１の位置に払い出し駆動カム２６を移動させている。
【００４３】
その後、図１２に示すように、第２駆動機構部１０Ｂの第２駆動モータ１１Ｂを正回転（一方の動作）で駆動して払い出し駆動カム２６を回動させる。これにより、所望とする中央のカップ払い出し部７に対応する駆動スライダ３１が移動して、当該駆動スライダ３１の係合片３２が所望とするカップ払い出し部７のレバー７ｃを揺動し、当該カップ払い出し部７からカップ積層体のカップＣが１つだけ払い出される。また、払い出し駆動カム２６の１回転は、回動検出片３８を回動検出センサ３９が検出することで認識できる。
【００４４】
なお、上記カップ払い出し部７の駆動に際し、第１駆動モータ１１Ａを正回転で駆動しているので、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ａを設けた第１作動軸１２Ａのみが独立して回動し、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ｂを設けた従動歯車２１ｅは回動しない。
【００４５】
また、上記カップ払い出し部７の駆動に際し、第２駆動モータ１１Ｂを正回転で駆動しているので、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ａを設けた回転子３７側（払い出し駆動カム２６）のみが独立して回動し、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ｂを設けた基部３４側（押し出し選択カム３３）は回動しない。
【００４６】
また、上記カップ払い出し部７の駆動に際しては、図６に示すように、押し出し駆動カム１６を移動させる選択スライダ３５に対し、いずれの押し出し選択カム３３にも当接しない（いずれのカップ押し出し部８も非選択にする）ブランク部分を位置しているため選択スライダ３５の移動がない。すなわち、払い出し駆動カム２６を移動させるために第１作動軸１２Ａを回動しても、共に回動する各押し出し駆動カム１６によってカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄが押し上げられる事態はない。
【００４７】
次に、カップ押し出し部８を駆動する場合には、図６に示す状態において、第２駆動機構部１０Ｂの第２駆動モータ１１Ｂを逆回転（他方の動作）で駆動して第２作動軸を回動する。これにより、押し出し選択カム３３が回転し、順次各選択スライダ３５を移動する。押し出し選択カム３３が選択スライダ３５のいずれかを押圧しているか、あるいはいずれの選択スライダ３５も押圧していないかは、回動検出片４１ａ〜４１ｄを回動検出センサ４２ａ〜４２ｄが検出することで認識できる（図１１参照）。そして、所望とするカップ押し出し部８を駆動するための押し出し駆動カム１６に係合する係合片３６を有した選択スライダ３５が移動したことを検出したときに第２駆動モータ１１Ｂを停止する。すなわち、駆動したい所望のカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄに対応する押し出し駆動カム１６が対峙することになる。なお、図１３のカップ押し出し部に係る動作図では、所望とする左側のカップ押し出し部８を駆動する場合であり、該当する正面側の選択スライダ３５を移動させている。
【００４８】
その後、図９（ｂ）に示すように、第１駆動機構部１０Ａの第１駆動モータ１１Ａを正回転（一方の動作）で駆動して第１作動軸１２Ａを回動する。これにより、押し出し駆動カム１６が回転し、これと対峙する駆動リンク８ｄを押し上げるので、当該駆動リンク８ｄを有する所望のカップ押し出し部８が駆動し、当該カップ押し出し部８からカップ積層体の補充用カップＣが対応するカップ払い出し部７に移動する。また、押し出し駆動カム１６の１回転は、例えば、回動検出片１９ａを回動検出センサ２０ａが検出することで認識できる。
【００４９】
なお、上記カップ押し出し部８の駆動に際し、第１駆動モータ１１Ａを正回転で駆動しているので、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ａを設けた第１作動軸１２Ａのみが独立して回動し、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ｂを設けた従動歯車２１ｅは回動しない。
【００５０】
また、上記カップ押し出し部８の駆動に際し、第２駆動モータ１１Ｂを逆回転で駆動しているので、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ｂを設けた基部３４側（押し出し選択カム３３）のみが独立して回動し、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ａを設けた回転子３７側（払い出し駆動カム２６）は回動しない。
【００５１】
また、上記カップ押し出し部８の駆動に際しては、図６に示すように、払い出し駆動カム２６を駆動スライダ３１のいずれにも当接しない位置に回動する。この回動位置は、回動検出片３８を回動検出センサ３９が検出している位置である。このようにすれば、押し出し駆動カム１６を回動させるために第１作動軸１２Ａを回動しても、共に回動する払い出し選択カム１５によって移動する払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１に衝突して第１作動軸１２Ａの回動を阻害する事態はない。
【００５２】
次に、搬送部９を駆動する場合には、図６に示す状態において、第１駆動機構部１０Ａの第１駆動モータ１１Ａを逆回転（他方の動作）で駆動して駆動歯車２１ｄに噛合する従動歯車２１ｅを回動する。これにより、駆動伝達手段２１が作動し搬送部９が駆動し、所望とするカップコラム９ａを所望とするカップ払い出し部７とカップ押し出し部８との間に循環移動する。
【００５３】
なお、上記搬送部９の駆動に際し、第１駆動モータ１１Ａを逆回転で駆動しているので、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ｂを設けた従動歯車２１ｅのみが独立して回動し、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ａを設けた第１作動軸１２Ａは回動しない。
【００５４】
したがって、このように構成したカップ供給装置では、第１駆動機構部１０Ａにおいて、駆動すべきカップ払い出し部７を第１駆動モータ１１Ａの正回転（一方の動作）で選択し、また、予め選択してあるカップ押し出し部８を第１駆動モータ１１Ａの正回転（一方の動作）で駆動し、また、搬送部９を第１駆動モータ１１Ａの逆回転（他方の動作）で駆動している。そして、第１駆動モータ１１Ａの正逆回転を第１切替手段２２でそれぞれ独立するように切り替えている。さらに、第２駆動機構部１０Ｂにおいて、予め選択してあるカップ払い出し部７を第２駆動モータ１１Ｂの正回転（一方の動作）で駆動し、また、駆動すべきカップ押し出し部８を第２駆動モータ１１Ｂの逆回転（他方の動作）で選択している。そして、第２駆動モータ１１Ｂの正逆回転を第２切替手段４３でそれぞれ独立するように切り替えている。
【００５５】
このように、上述したカップ供給装置では、複数のカップ払い出し部７と、複数のカップ押し出し部８と、搬送部９の各駆動および選択を、第１駆動モータ１１Ａおよび第２駆動モータ１１Ｂの独立した正逆回転による複合した作動にて行うようにしたので、駆動機構部１０の省スペース化および軽量化を図ることが可能となる。
【００５６】
なお、第１駆動機構部１０Ａにおいて、カップ払い出し部７の選択と、選択したカップ押し出し部８の駆動とを行い、第２駆動機構部１０Ｂにおいて、選択したカップ払い出し部７の駆動と、カップ押し出し部８の選択とを行うようにして、搬送部９を別の駆動モータで駆動しても、複数のカップ払い出し部７、複数のカップ押し出し部８および搬送部９をそれぞれ独立した駆動機構部で駆動する従来の技術と比較して十分な省スペース化と軽量化とを図ることが可能である。
【００５７】
なお、図には明示しないが、第２駆動機構部１０Ｂにおいて、払い出し選択カム１５の第２作動軸１２Ｂに沿う移動位置に関し、駆動スライダ３１のいずれとも対峙しない初期位置を設ける。さらに、払い出し選択カム１５が駆動スライダ３１に当接しない回動位置と、押し出し選択カム３３の無いブランク部分が選択スライダ３５に対峙する回動位置とを第２作動軸１２Ｂの同一回転角度で一致するように構成する。また、第１駆動機構部１０Ａにおいて、払い出し選択カム１５の初期位置を検出する検出手段を設ける。このようにすれば、第２切替手段４３を設けず、第２駆動モータ１１Ｂの正逆回転（一方および他方の動作）を独立しないでカップ払い出し部７の駆動動作とカップ押し出し部８の選択動作とを共に行うようにした構成で上述した効果を得ることが可能である。言い換えれば、第２切替手段４３を設けることにより、上記構成を不要として構成を簡素化することが可能であり、かつ、カップ払い出し部７の駆動動作とカップ押し出し部８の選択動作とを独立して第２駆動モータ１１Ｂの駆動負荷を低減することが可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係るカップ供給装置によれば、カップ払い出し部の選択動作とカップ押し出し部の駆動動作を行う第１駆動部を有した第１駆動機構部と、カップ払い出し部の駆動動作とカップ押し出し部の選択動作を行う第２駆動部を有した第２駆動機構部との複合した作動にて行うので、駆動機構部全体の省スペース化および軽量化を図ることができる。
【００５９】
また、本発明の請求項２に係るカップ供給装置によれば、カップ払い出し部の選択動作とカップ押し出し部の駆動動作と搬送部の駆動動作を行う第１駆動部を有した第１駆動機構部と、カップ払い出し部の駆動動作とカップ押し出し部の選択動作を行う第２駆動部を有した第２駆動機構部との複合した作動にて行うので、駆動機構部全体の省スペース化および軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ供給装置を備えたカップ式自動販売機の一例を示す斜視図である。
【図２】カップ払い出し部を示す斜視図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）はカップ押し出し部を示す側面図である。
【図４】搬送部を示す斜視図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は搬送部を示す平面図である。
【図６】駆動機構部を示す平面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は駆動動機構部を示す正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は駆動機構部を示す側面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は押し出し駆動カムを示す側面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は駆動スライダを示す正面図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は押し出し選択カムを示す正面図である。
【図１２】カップ払い出し部に係る動作図である。
【図１３】カップ押し出し部に係る動作図である。
【符号の説明】
１本体
２カップ収容部
２ａ固定部
３カップ落下口
４カップシュート
５カップステージ
６排水バケツ
７カップ払い出し部
７ａカップ保持穴
７ｂコマ
７ｃレバー
８カップ押し出し部
８ａ押し出し部材
８ｂ平行リンク
８ｃ回動リンク
８ｄ駆動リンク
９搬送部
９ａカップコラム
９ｂ搬送チェーン
９ｃスプロケット
９ｄ歯車
９ｅ連動歯車
９ｆ伝動軸
１０駆動機構部
１０Ａ第１駆動機構部
１０Ｂ第２駆動機構部
１１Ａ第１駆動モータ
１１Ａａギヤ部
１１Ａｂ駆動軸
１１Ｂ第２駆動モータ
１１Ｂａギヤ部
１１Ｂｂ駆動軸
１２Ａ第１作動軸
１２Ｂ第２作動軸
１３連結部
１４シャーシ
１５払い出し選択カム
１５ａ当接部
１６押し出し駆動カム
１７支持部材
１８圧縮バネ
１９ａ〜１９ｃ回動検出片
２０ａ〜２０ｃ回動検出センサ
２１駆動伝達手段
２１ａ従動軸
２１ｂ駆動方向可変軸
２１ｃ伝動軸
２１ｄ駆動歯車
２１ｅ従動歯車
２１ｆ傘歯車
２１ｇ傘歯車
２２第１切替手段
２２ａ，２２ｂ一方向クラッチ
２５連結部
２６駆動カム
２７移動子
２８支持部材
２９当接部材
３０圧縮バネ
３１駆動スライダ
３２係合片
３３押し出し選択カム
３４基部
３５選択スライダ
３６係合片
３７回転子
３８回動検出片
３９回動検出センサ
４０回転子
４１ａ〜４１ｄ回動検出片
４２ａ〜４２ｄ回動検出センサ
４３第２切替手段
４３ａ，４３ｂ一方向クラッチ
Ｃカップ
Ｃ補充用カップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup supply device that is mounted on a cup-type vending machine and supplies a cup to a predetermined location according to a sales request.
[0002]
[Prior art]
The cup-type vending machine has a cup supply device that stacks and holds cups for receiving beverages, and separates one cup from the stacked cups and supplies it to the cup stage when there is a sales request. In recent years, with the diversification of cup-type beverages in cup-type vending machines, cup supply devices can selectively supply cups of cup sizes (for example, S, M, L) according to the type of cup-type beverage. . 2. Description of the Related Art Conventionally, a cup supply device that selectively supplies a cup of a size according to the type of cup-type beverage has a cup dispensing unit, a cup pushing unit, and a conveying unit.
[0003]
The cup dispensing unit separates the cups of each cup size one by one while holding them in a stacked state and supplies them to the cup stage. A plurality of cup payout portions are provided corresponding to each size cup. And according to a sales request, each cup paying part is driven and a cup is separated one by one. The cup payout unit is driven by selecting and driving the cup payout unit to be driven by forward / reverse rotation of one drive motor (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
The cup push-out unit delivers the replenishing cup, which is in a stacked state when the cup held in the cup pay-out unit runs out, to the cup pay-out unit. A plurality of cup push-out portions are provided corresponding to each cup payout portion. Then, in response to the push request, each cup pusher is driven to move the stacked replenishing cups to the cup dispenser. The driving of the cup push-out unit selects and drives a cup push-out unit to be driven by forward / reverse rotation of one drive motor (see, for example, Patent Document 2).
[0005]
The transport unit accommodates and transports a cup for replenishment of each cup size in a stacked state to be delivered to the cup payout unit. The transport unit is configured to accommodate a plurality of replenishing cups of each size in a stacked state and to circulate them. Then, in response to the refill request, the transport unit is driven to move the refill cup having a desired size to the position of a predetermined cup pusher. The transport unit is driven by one drive motor (see, for example, Patent Document 3).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-101524 A
[Patent Document 2]
JP 2001-101525 A
[Patent Document 3]
JP 2001-331870 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional cup supply device, the cup dispensing unit, the cup pushing unit, and the transport unit are configured independently of each other, and are driven by the independent driving mechanism units. Thereby, there is a problem that the space efficiency is poor and the weight of the drive mechanism portion is increased. If the space efficiency is poor, the cup type vending machine becomes large, and if the weight of the drive mechanism increases, the weight of the cup type vending machine increases.
[0008]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a cup supply device that can save space and weight of a drive mechanism.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a cup supply device according to claim 1 of the present invention corresponds to a plurality of cup payout portions for supplying cups held in a stacked state one by one, and each cup payout portion. In the cup supply device provided with a plurality of cup push-out units that deliver the stacked replenishing cups to each cup pay-out unit, the cup pay-out unit selection operation and the pre-selected cup push-out unit drive A second drive mechanism having a first drive mechanism section having a first drive section for performing an operation, and a second drive section performing a drive operation for the previously selected cup dispensing section and a selection operation for the cup push-out section. And a section.
[0010]
Further, the cup supply device according to claim 2 of the present invention is provided with a plurality of cup payout portions for supplying cups held in a stacked state one by one, and corresponding to each of the cup payout portions. A plurality of cup push-out sections that deliver the stacked replenishment cups to the payout section, and a transport section that houses a plurality of stacked refill cups for each cup size and moves to the position of each cup push-out section. A cup supply device having a first drive unit that performs a selection operation of the cup dispensing unit, a drive operation of the cup pushing unit selected in advance, and a drive operation of the transport unit; and a drive operation of the transport unit and other A first drive mechanism having switching means for switching each operation independently; a drive operation of the cup dispensing unit selected in advance; and a cup pushing unit Characterized in that a second drive mechanism having a second driving unit for performing a 択動 operation.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a cup supply device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a cup type vending machine provided with a cup supply device of the present invention.
[0012]
The cup type vending machine is provided with a cup housing portion 2 in the upper part of the main body 1 forming the housing. A cup stack (not shown) in which cups of a plurality of cup sizes (for example, three types of S, M, and L) are stacked is stored in the cup storage portion 2. On the lower side of the cup housing portion 2, there are cup drop openings 3 corresponding to the respective cup sizes. A hopper-shaped cup chute 4 having a horizontally long upper opening corresponding to all the cup dropping openings 3 and a lower opening allowing discharge of one cup is provided below the cup dropping openings 3. is there. Below the lower opening of the cup chute 4 is a cup stage 5 on which a cup discharged from the cup chute 4 is placed. Below the cup stage 5 is a drain bucket 6 for receiving beverages spilled from the cup.
[0013]
In such a cup-type vending machine, only one cup C is cut out from each cup-sized cup laminate in the cup housing portion 2, and this cup C is connected to the cup stage 5 via the cup dropping port 3 and the cup chute 4. Deploy. And a drink etc. are thrown into the cup C set | placed on the cup stage 5 from a drink supply part (not shown). Thereafter, a cup containing beverages is provided from the cup stage 5.
[0014]
2 to 5 show a cup supply device according to an embodiment of the present invention. The said cup accommodating part 2 is equipped with the cup supply apparatus of this invention. The cup supply device includes a cup dispensing unit 7, a cup pushing unit 8, and a conveying unit 9. The cup dispensing unit 7, the cup pushing unit 8, and the conveying unit 9 are driven by a drive mechanism unit 10 described later.
[0015]
FIG. 2 is a perspective view showing the cup payout portion. The cup dispensing unit 7 holds the cups C in a stacked state for each cup size and supplies them one by one. The cup dispensing part 7 is arranged at the lower part of the cup housing part 2 and is provided corresponding to the upper side of each cup dropping port 3 shown in FIG. That is, a plurality (three in the present embodiment) of the cup payout portions 7 are arranged in the width (left and right) direction of the cup housing portion 2 in accordance with a plurality of cup sizes (for example, three types of S, M, and L). It is. The cup dispensing part 7 has a cup holding hole 7a penetrating in the vertical direction and is formed in an annular shape. A plurality of tops 7b having spiral grooves are rotatably arranged on the inner peripheral portion of the cup holding hole 7a. A lever 7 c protrudes from the outer periphery of the cup payout portion 7. The lever 7 c is provided so as to be able to swing in the circumferential direction of the cup dispensing part 7. Although not clearly shown in the drawing, the cup payout portion 7 is internally provided with a ring that can be rotated along its circumference. The ring rotates with the swing of the lever 7c to rotate the top 7b.
[0016]
The cup dispenser 7 holds a cup laminate in which a plurality of cups C are laminated. The cup C has a shape that is open at the top and narrows toward the bottom at the bottom. The cup laminated body has a plurality of laminated states in such a manner that the cup C is opened upward. The cup payout portion 7 inserts and holds the cup laminated body in the cup holding hole 7a by locking the opening edge of the cup C at the lowermost stage of the cup laminated body with each piece 7b. Here, when the lever 7c is swung, the top 7b rotates as described above. As a result, only the lowermost cup C of the cup stack is removed from the spiral groove of the top 7b and is paid out below the cup holding hole 7a.
[0017]
FIGS. 3A and 3B are side views showing the cup pushing portion. The cup extruding unit 8 delivers the replenishing cup C in a stacked state to each cup dispensing unit 7. The cup push-out portion 8 is arranged at a substantially central portion of the cup housing portion 2 (see FIG. 5), and is provided corresponding to the rear side of each cup pay-out portion 7. That is, a plurality (three in the present embodiment) of cup extruding portions 8 are arranged in the width direction of the cup housing portion 2 in accordance with a plurality of cup sizes (for example, three types of S, M, and L). The cup extrusion portion 8 includes an extrusion member 8a, a parallel link 8b, a rotation link 8c, and a drive link 8d. The push-out member 8a is substantially upright in the vertical direction, and comes into contact with the cup laminated body of the replenishing cup C to be delivered to the cup payout portion 7. The parallel link 8b is formed in a rod shape, one end is pin-joined to the pushing member 8a, and the other end is pin-joined to the fixed part 2a on the cup housing part 2 side. A plurality of parallel links 8b (two in this embodiment) are provided, and the push-out member 8a can be moved in parallel by rotating around the other end on the fixed portion 2a side. One end of the rotating link 8c is pin-bonded to one of the parallel links 8b. The drive link 8d is pin-bonded to the other end of the rotation link 8c and is driven to move up and down.
[0018]
As shown in FIG. 3A, the cup pushing portion 8 is usually in a retracted position where the pushing member 8 a is separated from the cup stack of the replenishing cup C. That is, the parallel link 8b and the rotation link 8c are in a folded state, and the drive link 8d is in a lowered state. Here, as shown in FIG. 3B, when the drive link 8d is moved upward, the rotation link 8c is moved up, and the parallel link 8b is rotated around the other end on the fixed portion 2a side. . Along with this, the parallel link 8b moves the pushing member 8a in parallel. As a result, the pushing member 8a abuts against the cup laminated body of the replenishing cup C and pushes it forward. The pushed-out replenishing cup C is dropped into the holding hole 7a of the cup dispensing part 7. As described above, the cup pushing-out unit 8 replenishes the cup dispensing unit 7 with the replenishing cup C when the cup dispensing unit 7 runs out of the cup C.
[0019]
FIG. 4 is a perspective view showing the transport unit, and FIGS. 5A and 5B are plan views showing the transport unit. The transport unit 9 accommodates a plurality of stacked replenishing cups C for each cup size and moves them to the position of each cup pusher 8. As shown in FIG. 5, the transport unit 9 includes a plurality of cup columns 9 a arranged around the cup pusher 8 in the cup housing 2. The cup column 9a accommodates a cup stack of replenishing cups C corresponding to a plurality of cup sizes (for example, three types of S, M, and L) (see FIG. 3A). As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), there are nine cup columns 9a in the present embodiment, and each cup stack is composed of a replenishing cup C having three types of cup sizes of S, M, and L. It can accommodate 3 bodies. As shown in FIG. 4, each cup column 9 a is supported across an upper and lower conveying chain 9 b that is vertically symmetrical. Each of the upper and lower transport chains 9b is bridged over sprockets 9c arranged at the four corners of the periphery. In each of the upper and lower sprockets 9c related to the upper and lower conveying chain 9b, the sprockets 9c in the vertical position relationship are arranged on the same axis, but each of the sprockets 9c is provided to avoid interference with the cup column 9a. It is pivotally supported independently. Further, in each of the upper and lower sprockets 9c related to the upper and lower transport chain 9b, each one sprocket 9c in the relationship of the upper and lower positions is a driving sprocket and has a gear 9d on the same shaft. Each interlocking gear 9e is meshed with each gear 9d. Each interlocking gear 9e is provided on a common transmission shaft 9f.
[0020]
In the transport unit 9, when one of the interlocking gears 9e is driven, each interlocking gear 9e rotates the gear 9d via the transmission shaft 9f. Along with this, one upper and lower sprocket 9c serving as a driving sprocket is driven to circulate the upper and lower conveying chain 9b. As a result, the cup column 9a moves along the upper and lower transport chains 9b while being supported by the upper and lower transport chains 9b.
[0021]
Further, as shown in FIG. 5A, the transport unit 9 includes column position detecting means (not shown) so that each cup column 9a is positioned between each cup dispensing unit 7 and each cup pushing unit 8. Thus, the position of the cup column 9a is detected. Then, when the cup C is no longer in the cup dispensing unit 7, the transport unit 9 moves around the cup column 9 a that stores the refill cup C having the specified cup size. Then, as shown in FIG. 5 (b), the cup column 9a containing the specified cup size refill cup C is replaced with the cup size cup payout portion 7 and a cup push-out portion corresponding to the cup payout portion 7. Stop at a position between 8. Thereafter, the replenishing cup C accommodated in the cup column 9 a is moved to the cup dispensing unit 7 by the cup pushing unit 8.
[0022]
6 is a plan view showing the drive mechanism, FIGS. 7A and 7B are front views showing the drive mechanism, and FIGS. 8A to 8C are side views showing the drive mechanism. The cup dispensing unit 7, the cup pushing unit 8, and the transport unit 9 described above are driven by the drive mechanism unit 10. The drive mechanism unit 10 is provided on the lower side of the cup housing unit 2 and includes a first drive mechanism unit 10A and a second drive mechanism unit 10B.
[0023]
First, the first drive mechanism unit 10A will be described. As shown in FIG. 6 and FIGS. 7A and 7B, the first drive mechanism section 10A has a first drive motor 11A as a first drive section. The first drive motor 11A rotates the drive shaft 11Ab via the gear portion 11Aa. One end of the first operating shaft 12A is connected to the drive shaft 11Ab via a connecting portion 13. The first operating shaft 12A is on the same axis as the drive shaft 11Ab. Further, the first operating shaft 12A can be rotated by the chassis 14 that houses the configuration of the drive mechanism unit 10 along the left-right direction in FIG. 6 in which the cup dispensing units 7 and the cup pushing units 8 are arranged side by side. I support it. That is, the first operating shaft 12A is rotated by driving the first drive motor 11A.
[0024]
A payout selection cam 15 is provided on the other end of the first operating shaft 12A. The payout selection cam 15 rotates as the first operating shaft 12A rotates by driving the first drive motor 11A. Further, as shown in FIGS. 8A to 8C, the outer peripheral surface of the payout selection cam 15 has first to first cups for selecting the cup payout portions 7 to be driven by the rotation. Three contact portions 15a to 15c are provided. The first to third contact portions 15a to 15c are provided every 120 degrees obtained by dividing the rotation angle of the first operating shaft 12A into three equal parts, and each have a different distance from the axis of the first operating shaft 12A. At the position.
[0025]
An extrusion drive cam 16 is provided in the middle of the first operating shaft 12A. A plurality (three in this embodiment) of push drive cams 16 are provided along the first operating shaft 12A so as to correspond to the cup push portions 8 described above. Each push drive cam 16 is provided via each support member 17 fixed to the first operating shaft 12A. The support member 17 supports the push drive cam 16 so that the push drive cam 16 can be moved in the axial direction of the first working shaft 12A, and the rotation of the first work shaft 12A can be transmitted to the push driving cam 16. A compression spring 18 is wound around the support member 17. The compression spring 18 always urges the pushing drive cam 16 in the axial direction of the first operating shaft 12A (the left direction in FIG. 6 and the left direction in FIG. 7). As shown in FIG. 7A, in the normal state, the push drive cam 16 pressed by the compression spring 18 is in a position not facing the drive link 8d of the cup push portion 8 described above.
[0026]
Further, as shown in FIG. 7B, the push-out drive cam 16 is operated in the axial direction of the first working shaft 12A (right in FIG. 6) against the elastic force of the compression spring 18 by the action of the push-out selection cam 33 described later. And the position facing the drive link 8d of the cup pushing portion 8 described above. At this time, as shown in the side view of the push drive cam in FIGS. 9A and 9B, the push drive cam 16 is rotated along with the rotation of the first operating shaft 12A driven by the first drive motor 11A. It will operate | move so that the drive link 8d of each cup extrusion part 8 may be pushed up.
[0027]
As shown in FIGS. 6, 7 (a), 7 (b) and FIGS. 8 (a) to 8 (c), the first operating shaft 12 A is provided with a plurality of rotation detection pieces 19 a to 19 c. In the present embodiment, the rotation detection pieces 19a to 19c extend three in the outer diameter direction of the first operating shaft 12A every 120 degrees obtained by dividing the rotation angle of the first operating shaft 12A into three equal parts. . The rotation detection pieces 19a to 19c are detected by the rotation detection sensors 20a to 20c, respectively. Each of the rotation detection sensors 20a to 20c is located at a predetermined same rotation angle of the first operation shaft 12A, and each of the rotation detection pieces 19a to 19c has the predetermined rotation angle as the first operation shaft 12A rotates. The fact that the position has been reached is detected. That is, the rotation detection pieces 19a to 19c and the rotation detection sensors 20a to 20c are the three rotation positions of the first operating shaft 12A, and the first to third contact portions 15a to 15c of the payout selection cam 15. Each corresponding position is detected.
[0028]
Furthermore, any one of the rotation detection sensors 20a to 20c detects any one of the corresponding rotation detection pieces 19a to 19c as one rotation of the first operating shaft 12A. For example, when the rotation detection sensor 20a detects the rotation detection piece 19a, the first operation shaft 12A is rotated, and then the rotation detection sensor 20a detects the rotation detection piece 19a. One rotation of the operating shaft 12A is detected. That is, one rotation of the push-out drive cam 16 is detected by the rotation detection pieces 19a to 19c and the rotation detection sensors 20a to 20c.
[0029]
As shown in FIGS. 6 and 7A and 7B, the drive of the first drive motor 11A is transmitted to the drive transmission means 21 separately from the first operating shaft 12A. The drive transmission means 21 is a driven shaft 21a parallel to the drive shaft 11Ab and the first operating shaft 12A, a drive direction variable shaft 21b orthogonal to the driven shaft 21a, and the drive direction variable shaft 21b as shafts for transmitting drive. And a transmission shaft 21c parallel to the. The driven shaft 21a, the drive direction variable shaft 21b, and the transmission shaft 21c are supported by the chassis 14 so as to be rotatable, although not shown in the drawing. Further, the drive transmission means 21 is a drive gear 21d provided on the drive shaft 11Ab of the first drive motor 11A, a driven gear 21e provided on the driven shaft 21a and meshed with the drive gear 21d as gears for transmitting the drive, A bevel gear 21f is provided on the driven shaft 21a, and a bevel gear 21g is provided on the drive direction variable shaft 21b and meshes with the bevel gear 21f. The drive direction variable shaft 21b is provided with the gear 9d and the sprocket 9c (drive sprocket) of the transport unit 9 described above. Further, the transmission shaft 21c is connected to the transmission shaft 9f of the transport unit 9 on the same axis, and is provided with an interlocking gear 9e that meshes with the gear 9d on the drive direction variable shaft 21b. That is, the drive transmission means 21 transmits the rotation of the drive shaft 11Ab of the first drive motor 11A to the transport unit 9 and drives the transport unit 9.
[0030]
As shown in FIG. 6, the first switching motor 13 A includes a connecting portion 13 that connects the driving shaft 11 Ab of the first driving motor 11 A and the first operating shaft 12 A, and a driven gear 21 e on the driven shaft 21 a of the drive transmission means 21. Means 22 are provided. The first switching means 22 is configured as one-way clutches 22a and 22b, and is interposed between the connecting portion 13 and the first operating shaft 12A, and between the driven shaft 21a and the driven gear 21e, respectively. The one-way clutch 22a on the connecting portion 13 side transmits one rotation (for example, positive rotation) of the drive shaft 11Ab that has driven the first drive motor 11A to the first working shaft 12A, but the other of the drive shafts 11Ab. Rotation (for example, reverse rotation) is not transmitted to the first operating shaft 12A. Further, the one-way clutch 22b on the driven gear 21e side rotates the other rotation (reverse rotation) of the drive shaft 11Ab that has driven the first drive motor 11A through the engagement of the drive gear 21d and the driven gear 21e. However, one rotation (forward rotation) of the drive shaft 11Ab that has driven the first drive motor 11A is not transmitted to the driven shaft 21a even if the drive gear 21d and the driven gear 21e are engaged. That is, one rotation (forward rotation) of the drive shaft 11Ab that has driven the first drive motor 11A is independently transmitted only to the first operating shaft 12A, and the other rotation (reverse rotation) of the drive shaft 11Ab is driven shaft 21a. Will be transmitted independently only. Note that one rotation (forward rotation) or the other rotation (reverse rotation) of the drive shaft 11Ab is performed by switching the energization polarity using the first drive motor 11A as a DC motor.
[0031]
Next, the second drive mechanism unit 10B will be described. As shown in FIGS. 6, 7 (a), 7 (b) and FIGS. 8 (a) to 8 (c), the second drive mechanism section 10 B has a second drive motor 11 B as a second drive section. Yes. The second drive motor 11B rotates the drive shaft 11Bb via the gear portion 11Ba. One end of the second operating shaft 12B is connected to the drive shaft 11Bb via a connecting portion 25. The second operating shaft 12B is on the same axis as the drive shaft 11Bb. The second operating shaft 12B is rotatably supported by the chassis 14 that houses the configuration of the drive mechanism unit 10 so as to be orthogonal to the first operating shaft 12A. That is, the second operating shaft 12B is rotated by driving the second drive motor 11B.
[0032]
As shown in FIGS. 6 and 8 (a) to 8 (c), a payout drive cam 26 is provided on the other end side of the second operating shaft 12B. The payout drive cam 26 is provided integrally with the moving element 27. The mover 27 is provided via a support member 28 fixed to the second operating shaft 12B. The support member 28 enables the mover 27 (dispensing drive cam 26) to move in the axial direction of the second operating shaft 12B, and the rotation of the second operating shaft 12B is transmitted to the mover 27 (dispensing drive cam 26). I support you to be able to. The payout drive cam 26 is formed in a disc shape, and its center is shifted from the center of the second operating shaft 12B. Thereby, the payout drive cam 26 rotates eccentrically when the second operating shaft 12B rotates.
[0033]
As shown in FIG. 6 and FIGS. 8A to 8C, a contact member 29 is integrally provided on the moving element 27 provided with the payout drive cam 26. A compression spring 30 is wound around the support member 28. The compression spring 30 always presses and urges the moving element 27 in the axial direction of the second operating shaft 12B (upward in FIG. 6 and left in FIG. 8). For this reason, the contact member 29 always contacts the payout selection cam 15 provided on the first operating shaft 12A. That is, the contact member 29 sequentially contacts the first to third contact portions 15a to 15c of the payout selection cam 15 by the rotation of the payout selection cam 15 accompanying the rotation of the first operating shaft 12A. . As a result, the payout drive cam 26 together with the moving element 27 moves in the axial direction of the second operating shaft 12B (downward in FIG. 6 and rightward in FIG. 8) against the elastic biasing force of the compression spring 30. Become. The movement of the payout drive cam 26 is three positions determined by the first to third contact portions 15a to 15c of the payout selection cam 15 with which the contact member 29 contacts.
[0034]
As shown in FIG. 6, drive sliders 31 are provided at three positions where the payout drive cam 26 moves. The drive slider 31 is a bar plate body that is formed in a longitudinal shape in the left-right direction in FIG. 6 along the first operating shaft 12 A and in which the above-described cup payout portions 7 are arranged in parallel. It is provided to be movable in the longitudinal direction. Each drive slider 31 is provided with an engagement piece 32 engaged with the lever 7c of each cup payout portion 7. The drive slider 31 is always urged leftward in FIG. 6 by a tension spring 31a.
[0035]
10A and 10B, when the second drive shaft 12B is driven and the payout drive cam 26 is rotated, the payout drive cam 26 is driven by the drive slider 31. Abut. When the payout drive cam 26 is further rotated, the drive slider 31 is pressed and moved in the longitudinal direction (right direction in FIG. 10). As a result, the lever 7c engaged with the moved engagement piece 32 of the drive slider 31 swings in the same direction.
[0036]
As shown in FIG. 6, an extrusion selection cam 33 is provided on one end side of the second operating shaft 12B. The push selection cam 33 is provided on a cylindrical base 34 attached to the second operating shaft 12B. A plurality (three in the present embodiment) of push-out selection cams 33 are provided corresponding to the number of push-out portions 8 described above. The three push-out selection cams 33 are juxtaposed in the axial direction of the second operating shaft 12B at the base 34. Further, the three push-out selection cams 33 extend at intervals of 90 degrees in the outer diameter direction of the base portion 34, as shown in the front views of the push-out selection cams in FIGS. 11 (a) and 11 (b). That is, one of the 90-degree intervals of the base portion 34 is a blank portion that does not have the extrusion selection cam 33. Each push selection cam 33 rotates around the second working shaft 12B as the second working shaft 12B is rotated by driving the second drive motor 11B.
[0037]
As shown in FIG. 6, a selection slider 35 is provided at each of the three positions where the push-out selection cams 33 are juxtaposed in the axial direction of the second operating shaft 12B. The selection slider 35 is a bar plate body that is formed in a longitudinal shape in the left-right direction in FIG. 6 along the first operating shaft 12 A and in the direction in which the above-described cup extrusion portions 8 are arranged in parallel. It is provided to be movable in the longitudinal direction. Each selection slider 35 is provided with an engagement piece 36 that engages with each push-out drive cam 16. The selection slider 35 is always urged leftward in FIG. 6 by a tension spring 35a.
[0038]
Then, as shown in FIG. 11B, when the second operation shaft 12 B is driven and the push selection cam 33 rotates, one push selection cam 33 contacts the selection slider 35. Further, when the push-out selection cam 33 rotates, the selection slider 35 is pressed and moved in the longitudinal direction (right direction in FIG. 11). As a result, the pushing drive cam 16 that engages with the moved engagement piece 36 of the selection slider 35 swings in the same direction against the elastic force of the compression spring 18.
[0039]
As shown in FIGS. 6, 7 A, and 7 B, the second operating shaft 12 B is provided with a rotor 37 that is engaged with a support member 28 associated with the payout drive cam 26. The rotor 37 is provided with a rotation detection piece 38. The rotation detection piece 38 is detected by a rotation detection sensor 39. The rotation detection sensor 39 detects the rotation detection piece 38 when the payout drive cam 26 is in a position where the payout drive cam 26 is not in contact with the drive slider 31 (see FIG. 10A). . Then, if the payout drive cam 26 is rotated by the rotation of the second operation shaft 12B to press the drive slider 31 and the rotation detection sensor 39 detects the rotation detection piece 38 again, the second operation shaft 12B One rotation is detected, and one rotation of the payout drive cam 26 is detected.
[0040]
As shown in FIGS. 6, 11 (a) and 11 (b), the second operating shaft 12 B is provided with a rotor 40 related to the push-out selection cam 33. The rotor 40 is provided with a plurality of rotation detection pieces 41a to 41d. In the present embodiment, the rotation detecting pieces 41a to 41d extend in the outer diameter direction of the second operating shaft 12B at every 90 degrees by dividing the rotation angle of the second operating shaft 12B into four equal parts. . The rotation detection pieces 41a to 41d are detected by the rotation detection sensors 42a to 42d, respectively. Each of the rotation detection sensors 42a to 42d is located at a predetermined same rotation angle of the second operation shaft 12B, and each of the rotation detection pieces 41a to 41d has the predetermined rotation angle as the second operation shaft 12B rotates. The fact that the position has been reached is detected. That is, the rotation detection pieces 41a to 41d and the rotation detection sensors 42a to 42d are the four rotation positions of the second operating shaft 12B, and the corresponding positions of the push selection cams 33 and the push selection cams 33 are absent. Detect blank part.
[0041]
As shown in FIGS. 6 and 8A to 8C, the rotor 37 engaged with the support member 28 of the payout drive cam 26 and the base portion 34 of the push-out selection cam 33 are provided with second switching means. 43 is provided. The second switching means 43 is configured as one-way clutches 43a and 43b, and is interposed between the rotor 37 and the second operating shaft 12B and between the base portion 34 and the second operating shaft 12B, respectively. . The one-way clutch 43a on the rotor 37 side transmits one rotation (for example, positive rotation) of the drive shaft 11Bb that has driven the second drive motor 11B to the rotor 37, but the other rotation of the drive shaft 11Bb ( For example, reverse rotation) is not transmitted to the rotor 37. The one-way clutch 43b on the base 34 side transmits the other rotation (reverse rotation) of the drive shaft 11Bb driving the second drive motor 11B to the base 34, but the drive shaft driving the second drive motor 11B. One rotation (forward rotation) of 11Bb is not transmitted to the base 34. That is, one rotation (forward rotation) of the drive shaft 11Bb that has driven the second drive motor 11B is independently transmitted only to the rotor 37 that rotates together with the payout drive cam 26, and the other rotation (reverse rotation) of the drive shaft 11Bb. Rotation) is transmitted independently only to the base 34 that rotates together with the push-out selection cam 33. Note that one rotation (forward rotation) or the other rotation (reverse rotation) of the drive shaft 11Bb is performed by switching the energization polarity using the second drive motor 11B as a DC motor.
[0042]
Hereinafter, the operation of the cup supply device described above will be described. First, when driving the cup dispensing unit 7, in the state shown in FIG. 6, the first drive motor 11A of the first drive mechanism unit 10A is driven in the normal rotation (one operation) to move the first operating shaft 12A. Rotate. As a result, the payout selection cam 15 rotates and moves the payout drive cam 26 of the second operating shaft 12B. Whether the payout drive cam 26 is located on the drive slider 31 can be recognized by detecting the rotation detection pieces 19a to 19c by the rotation detection sensors 20a to 20c (see FIG. 8). The first drive motor 11A is stopped when it is detected that the payout drive cam 26 has moved to the position of the drive slider 31 having the engagement piece 32 that engages the lever 7c of the desired cup payout portion 7. . In the operation diagram relating to the cup payout portion of FIG. 12, the desired center cup payout portion 7 is driven, and the payout drive cam 26 is moved to the position of the corresponding central drive slider 31.
[0043]
Thereafter, as shown in FIG. 12, the second drive motor 11B of the second drive mechanism section 10B is driven in the normal rotation (one operation) to rotate the payout drive cam 26. As a result, the drive slider 31 corresponding to the desired center cup payout portion 7 moves, and the engagement piece 32 of the drive slider 31 swings the lever 7c of the desired cup payout portion 7 to thereby move the cup. Only one cup C of the cup laminate is dispensed from the dispensing unit 7. One rotation of the payout drive cam 26 can be recognized by the rotation detection sensor 39 detecting the rotation detection piece 38.
[0044]
Since the first drive motor 11A is driven in the forward rotation when driving the cup dispensing unit 7, only the first operating shaft 12A provided with the one-way clutch 22a of the first switching means 22 is rotated independently. The driven gear 21e provided with the one-way clutch 22b of the first switching means 22 does not rotate.
[0045]
Further, since the second drive motor 11B is driven in the forward rotation when driving the cup payout portion 7, only the rotor 37 side (the payout drive cam 26) provided with the one-way clutch 43a of the second switching means 43 is used. Rotate independently, and the base 34 side (the push-out selection cam 33) provided with the one-way clutch 43b of the second switching means 43 does not rotate.
[0046]
Further, when driving the cup payout portion 7, as shown in FIG. 6, the selection slider 35 for moving the push drive cam 16 does not come into contact with any push selection cam 33 (any cup push portion 8). Since the blank portion is positioned, the selection slider 35 does not move. That is, even if the first operating shaft 12A is rotated to move the payout drive cam 26, there is no situation where the drive link 8d of the cup pushing portion 8 is pushed up by the push drive cams 16 rotating together.
[0047]
Next, when driving the cup extruding portion 8, in the state shown in FIG. 6, the second drive motor 11B of the second drive mechanism portion 10B is driven in the reverse rotation (the other operation) to move the second operating shaft. Rotate. As a result, the push-out selection cam 33 rotates and moves each selection slider 35 sequentially. The rotation detection sensors 42a to 42d detect the rotation detection pieces 41a to 41d to determine whether the push-out selection cam 33 is pressing any of the selection sliders 35, or which selection slider 35 is not pressed. (See FIG. 11). Then, the second drive motor 11B is stopped when it is detected that the selection slider 35 having the engagement piece 36 that engages the push drive cam 16 for driving the desired cup push portion 8 is moved. That is, the push drive cam 16 corresponding to the drive link 8d of the desired cup push portion 8 to be driven faces each other. In the operation diagram relating to the cup pusher in FIG. 13, the desired left cup pusher 8 is driven, and the corresponding front selection slider 35 is moved.
[0048]
Thereafter, as shown in FIG. 9B, the first drive shaft 11A is rotated by driving the first drive motor 11A of the first drive mechanism section 10A in the normal rotation (one operation). As a result, the push drive cam 16 rotates and pushes up the drive link 8d facing it, so that the desired cup push-out portion 8 having the drive link 8d is driven, and the cup laminate is replenished from the cup push-out portion 8. The cup C moves to the corresponding cup dispensing unit 7. Further, one rotation of the push-out drive cam 16 can be recognized by, for example, detecting the rotation detection piece 19a by the rotation detection sensor 20a.
[0049]
Since the first drive motor 11A is driven in the forward rotation when driving the cup pushing portion 8, only the first operating shaft 12A provided with the one-way clutch 22a of the first switching means 22 is rotated independently. The driven gear 21e provided with the one-way clutch 22b of the first switching means 22 does not rotate.
[0050]
Further, since the second drive motor 11B is driven in reverse rotation when driving the cup push-out portion 8, only the base 34 side (the push-out selection cam 33) provided with the one-way clutch 43b of the second switching means 43 is provided. Rotating independently, the rotor 37 side (dispensing drive cam 26) provided with the one-way clutch 43a of the second switching means 43 does not rotate.
[0051]
Further, when the cup pushing portion 8 is driven, the payout drive cam 26 is rotated to a position where it does not contact any of the drive sliders 31 as shown in FIG. The rotation position is a position where the rotation detection sensor 39 detects the rotation detection piece 38. In this way, even if the first operating shaft 12A is rotated to rotate the push-out drive cam 16, the payout drive cam 26 that is moved by the payout selection cam 15 that rotates together collides with the drive slider 31. Thus, there is no situation that obstructs the rotation of the first operating shaft 12A.
[0052]
Next, when driving the transport unit 9, in the state shown in FIG. 6, the first drive motor 11 A of the first drive mechanism unit 10 A is driven in reverse rotation (the other operation) to mesh with the drive gear 21 d. The driven gear 21e is rotated. As a result, the drive transmission means 21 is actuated to drive the transport unit 9, and the desired cup column 9 a is circulated between the desired cup dispensing unit 7 and the cup pushing unit 8.
[0053]
Since the first drive motor 11A is driven in reverse rotation when driving the transport unit 9, only the driven gear 21e provided with the one-way clutch 22b of the first switching means 22 is independently rotated. The first operating shaft 12A provided with the one-way clutch 22a of the first switching means 22 does not rotate.
[0054]
Therefore, in the cup supply device configured as described above, in the first drive mechanism unit 10A, the cup dispensing unit 7 to be driven is selected by the normal rotation (one operation) of the first drive motor 11A, and is selected in advance. The cup pushing portion 8 is driven by the normal rotation (one operation) of the first drive motor 11A, and the conveying portion 9 is driven by the reverse rotation (the other operation) of the first drive motor 11A. The forward / reverse rotation of the first drive motor 11A is switched by the first switching means 22 so as to be independent of each other. Further, in the second drive mechanism section 10B, the previously selected cup dispensing section 7 is driven by the normal rotation (one operation) of the second drive motor 11B, and the cup pushing section 8 to be driven is second driven. Selection is made by reverse rotation (the other operation) of the motor 11B. The forward / reverse rotation of the second drive motor 11B is switched by the second switching means 43 so as to be independent of each other.
[0055]
Thus, in the cup supply device described above, each drive and selection of the plurality of cup dispensing units 7, the plurality of cup pushing units 8, and the conveying unit 9 is performed independently of the first drive motor 11A and the second drive motor 11B. Since the operation is performed by the combined operation by the forward and reverse rotation, the drive mechanism unit 10 can be reduced in space and weight.
[0056]
The first drive mechanism 10A selects the cup dispenser 7 and drives the selected cup pusher 8, and the second drive mechanism 10B drives the selected cup dispenser 7 and pushes the cup. Even if the transport unit 9 is driven by another drive motor so that the selection of the unit 8 is performed, the plurality of cup dispensing units 7, the plurality of cup push-out units 8 and the transport unit 9 are respectively independent drive mechanisms. It is possible to achieve sufficient space saving and light weight as compared with the conventional technology for driving.
[0057]
Although not clearly shown in the drawing, in the second drive mechanism section 10B, an initial position that does not face any of the drive sliders 31 is provided with respect to the movement position of the payout selection cam 15 along the second operation shaft 12B. Further, the rotation position at which the payout selection cam 15 does not contact the drive slider 31 and the rotation position at which the blank portion without the push-out selection cam 33 faces the selection slider 35 coincide with each other at the same rotation angle of the second operating shaft 12B. To be configured. Further, in the first drive mechanism section 10A, detection means for detecting the initial position of the payout selection cam 15 is provided. In this way, the second switching means 43 is not provided, and the driving operation of the cup dispensing unit 7 and the selecting operation of the cup pushing unit 8 are performed without independent forward / reverse rotation (one and other operations) of the second drive motor 11B. The above-described effects can be obtained with a configuration in which the above and the like are performed together. In other words, by providing the second switching means 43, it is possible to simplify the configuration without the above configuration, and the drive operation of the cup dispensing unit 7 and the selection operation of the cup pushing unit 8 are independent. Thus, it is possible to reduce the driving load of the second drive motor 11B.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the cup supply device of the first aspect of the present invention, the first drive mechanism unit having the first drive unit that performs the selection operation of the cup dispensing unit and the drive operation of the cup pushing unit, Since the operation is combined with the second drive mechanism unit having the second drive unit that performs the drive operation of the cup dispensing unit and the selection operation of the cup push-out unit, space saving and weight reduction of the entire drive mechanism unit are achieved. be able to.
[0059]
According to the cup supply device of the second aspect of the present invention, the first drive mechanism portion having the first drive portion that performs the selection operation of the cup payout portion, the drive operation of the cup push-out portion, and the drive operation of the transport portion. And the drive operation of the cup payout portion and the second drive mechanism portion having the second drive portion that performs the selection operation of the cup push-out portion, so that the entire drive mechanism portion is reduced in space and weight. Can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a cup type vending machine equipped with a cup supply device of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a cup payout portion.
FIGS. 3A and 3B are side views showing a cup pushing portion. FIGS.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a transport unit.
FIGS. 5A and 5B are plan views showing a transport unit. FIGS.
FIG. 6 is a plan view showing a drive mechanism section.
7A and 7B are front views showing a drive mechanism mechanism. FIG.
FIGS. 8A to 8C are side views showing a drive mechanism.
FIGS. 9A and 9B are side views showing the push drive cam. FIGS.
FIGS. 10A and 10B are front views showing a drive slider. FIGS.
FIGS. 11A and 11B are front views showing an extrusion selection cam. FIGS.
FIG. 12 is an operation diagram related to the cup payout unit.
FIG. 13 is an operation diagram related to a cup push-out unit.
[Explanation of symbols]
1 Body
2 cup housing
2a fixed part
3 cup drop mouth
4 Cup shot
5 Cup stage
6 Drainage bucket
7 Cup dispenser
7a Cup holding hole
7b frame
7c lever
8 Cup extrusion part
8a Extruded member
8b Parallel link
8c Rotating link
8d drive link
9 Transport section
9a Cup column
9b Conveying chain
9c sprocket
9d gear
9e interlocking gear
9f Transmission shaft
10 Drive mechanism
10A 1st drive mechanism part
10B Second drive mechanism section
11A First drive motor
11Aa Gear part
11Ab drive shaft
11B Second drive motor
11Ba Gear part
11Bb drive shaft
12A First operating shaft
12B Second operating shaft
13 Connecting part
14 Chassis
15 Payout selection cam
15a Contact part
16 Extrusion drive cam
17 Support member
18 Compression spring
19a to 19c Rotation detection piece
20a-20c rotation detection sensor
21 Drive transmission means
21a Driven shaft
21b Drive direction variable shaft
21c Transmission shaft
21d Drive gear
21e driven gear
21f Bevel gear
21g bevel gear
22 1st switching means
22a, 22b one-way clutch
25 connecting part
26 Drive cam
27 Mover
28 Support members
29 Contact member
30 Compression spring
31 drive slider
32 engagement piece
33 Extrusion selection cam
34 Base
35 Selection slider
36 engagement piece
37 Rotor
38 Rotation detection piece
39 Rotation detection sensor
40 rotor
41a-41d rotation detection piece
42a-42d rotation detection sensor
43 Second switching means
43a, 43b one-way clutch
C cup
C Refill cup

Claims

A plurality of cup payout portions for supplying cups held in a stacked state one by one, and a plurality of cups provided corresponding to each of the cup payout portions and delivering a replenishment cup in a stacked state to each cup payout portion In a cup supply device having an extrusion unit,
A first drive mechanism unit having a first drive unit that performs a selection operation of the cup payout unit and a drive operation of the cup pushing unit selected in advance;
A second drive mechanism unit having a second drive unit that performs a drive operation of the cup dispensing unit selected in advance and a selection operation of the cup push-out unit;
A cup supply device comprising:

A plurality of cup payout portions for supplying cups held in a stacked state one by one, and a plurality of cups provided corresponding to each of the cup payout portions and delivering a replenishment cup in a stacked state to each cup payout portion In a cup supply device having an extruding unit and a transport unit that accommodates a plurality of the replenishing cups in a stacked state for each cup size and moves to the position of each cup extruding unit,
A first drive unit that performs a selection operation of the cup payout unit, a drive operation of the cup push-out unit selected in advance, and a drive operation of the transport unit, and a drive operation of the transport unit and the other operations so as to be independent A first drive mechanism having switching means for switching to
A second drive mechanism unit having a second drive unit that performs a drive operation of the cup dispensing unit selected in advance and a selection operation of the cup push-out unit;
A cup supply device comprising: