JP3958677B2 - Eyeglass frame shape measuring device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡フレームの枠形状を自動的に三次元測定する眼鏡枠形状測定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
眼鏡の枠形状を自動的に三次元で測定する眼鏡枠形状測定装置は、測定子を眼鏡枠(リム)の内周面に形成したフレーム溝に沿って移動させることにより、測定子の半径方向の変位(r)、測定子の任意の点を基準とした水平面における回転方向の変位(θ)および測定子の高さ方向の変位(Z)を測定し、これらの変位量を演算処理することによりリム形状を測定するものである。
【0003】
リム形状の測定に当たっては、フレーム溝に適合する形状の測定子を用いる必要がある。このため、従来は測定子としてそろばん玉形状に形成したフィーラーを用い、このフィーラーの頂部の角度を玉摺機のヤゲン砥石の溝の角度(業界規格では120°)と同一に設定している(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特公平1−23721号公報
【0005】
特公平1−23721号公報に記載されたフレーム形状測定装置は、測定子の形状をレンズの切削ツールであるヤゲン砥石の形状に略一致させることにより、測定データに対して加工の修正作業を不要にするものである。
【0006】
また、測定子の他の形状として半球状に形成したものも知られている(例えば、非特許文献1参照)。
【0007】
【非特許文献1】
ホーヤ株式会社 取扱説明書「HOYA GT−1000 3次元ブローバルフレームトレーサー」 平成9年10月
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特公平1−23721号公報に記載されたフレーム形状測定装置は、そろばん玉形状のフィーラーを用いているため、細いフレーム溝のフレームには外れやすかったり、フィーラーの回転をスムーズにコントロールすることが難しかった。また、フレーム溝の開き角度が異なる場合にはそろばん玉形状のフィーラーのフレーム溝との接触位置が異なり、半径方向の変位rの測定誤差が生じるという問題があった。すなわち、図17(a)に示すように眼鏡フレームのリム1のフレーム溝2は、一般的に開き角度αが110°のV字状溝に形成されているが、眼鏡フレームによっては同図(b)、(c)に示すようにα=100°,90°のものもある。したがって、頂部の角度βが120°の測定子3を用いてリム形状を測定するとき、フレーム溝2の開き角度αによって溝底と測定子3との距離Wが異なり、開き角度αが小さいほど距離Wは長くなる。そして、この距離Wは半径方向の変位rの測定誤差となる。このため、真のフレーム形状データを得るためには、実測値に対してフレーム溝2のタイプ毎(開き角度αが110°の場合、100°の場合、90°の場合といったように)に異なった補正値を加えて修正する必要がある。
【0009】
また、フレーム溝2の開き角度αを測定するための装置や付属機構を必要とするため、測定装置自体の製造コストが嵩むという問題もあった。
【0010】
一方、接触部を半球状に形成した測定子4の場合は、図18に示すようにそろばん玉形状の測定子3におけるフレーム溝2との接触点q1 ,q2 に比べて接触点P1 ,P2 をフレーム溝2の奥側に移動させることができるため、フレーム溝2の高さ方向の変位Zが急激であっても測定子4がフレーム溝2から外れ難いという利点がある。
【0011】
しかしながら、測定子4の接触部4Aの球径Dが大きくなればなるほど、そろばん玉形状の測定子3と同様に接触点P1 ,P2 がフレーム溝2の溝底から遠くなるため、測定中に測定子4がフレーム溝2から外れ易くなる。
【0012】
そこで、本発明者は接触部の最適な球径を見出すべくフレーム溝2の開き角度αと、接触部4Aの球径Dを変える実験を行うなど試行錯誤の結果、球径Dをある一定の範囲内の値、具体的には1.6mm<D<2.2mmに設定すると、フレーム溝2から外れ難く、またフレーム溝2の開き角度α毎に異なった補正値を用いる必要がなく、1つの補正値を共通に用いることができることを見出した。
【0013】
本発明は上記した実験結果に基づいてなされたもので、その目的とするところは測定子の接触部を半球状に形成し、その球径Dをある範囲内の値とすることにより、開き角度αが異なるフレーム溝であっても測定子がフレーム溝から外れたりすることがなく確実に測定することができ、また開き角度αに関係なく同じ補正値を用いて測定値を補正することができるようにした眼鏡枠形状測定装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、眼鏡フレームのリムの内周面に形成されたフレーム溝に沿って測定子を移動させることにより、リム形状を三次元測定する眼鏡枠形状測定装置において、前記フレーム溝の開き角度が90〜110°であって、前記測定子の前記フレーム溝に接触する接触部を半球状に形成し、その球径Dを、前記フレーム溝の周長とヤゲンの周長の差が0.2mm以下となるように、1.6mm<D<2.2mmに設定したものである。
【0015】
本発明においては、測定子の接触部の球径Dを1.6mm<D<2.2mmに設定しているので、球径Dが同じ場合、フレーム溝の開き角度αが90°,100°,110°のいずれの場合であっても120°のヤゲンがフレーム溝に接した時のヤゲン頂点から接触部中心までの距離(R)、言い換えれば補正値を近似的に等しくすることができる。したがって、補正値をフレーム溝の開き角度αに応じて変える必要がなく、開き角度αの測定を不要にする。球径Dが1.6mmより小さいと補正値の差が大きくなるため好ましくない。球径Dが2.2mm以上であると、補正値の差は小さくなるが、測定子がフレーム溝から外れ易くなるため好ましくない。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明に係る眼鏡枠形状測定装置の外観斜視図、図2は測定子の取付構造を示す断面図、図3は図2の矢印A方向から見たZ方向保持機構のフレーム溝へのローディング時における断面図、図4はローディング時の側面図、図5は形状測定時の側面図、図6はスライダーの前方から見た斜視図、図7は同スライダーの斜め前方から見た斜視図、図8(a)、(b)は退避機構を構成する回動レバーの斜視図および同回動レバーの分解斜視図、図9は測定子の接触部とリムのフレーム溝を示す図である。
【0017】
これらの図において、全体を符号20で示す眼鏡枠形状測定装置は、略直方体の箱型に形成された筐体21を備えている。
【0018】
前記筐体21の上面を形成する上カバー21Aは、前端部にスイッチパネル22が設けられ、中央には開口部25が形成されており、この開口部25から測定すべき眼鏡フレーム24、レンズ26またはフレーム型板27が上方から装着されるようになっている。また、前記開口部25の前端縁側には、眼鏡フレーム24の代わりにレンズ26またはフレーム型板27の外周形状を測定するときに用いられるホルダー28の取付けを可能にする断面L型の取付金具29が配設されており、通常はこの取付金具29をカバー30によって覆っている。
【0019】
一方、筐体21の内部中央には、水平面内で回転自在でかつ左右方向に移動自在な回転テーブル33、この回転テーブル33を挟んで前後に対向し同期して互いに接近離間する前後一対の挟持装置34A,34B、眼鏡フレーム24の左右のリム35A,35Bの内周に形成されたフレーム溝36に沿って移動する測定子としてのスタイラス37、装置全体を制御する図示を省略した制御部、前記スタイラス37の3次元の動き、すなわち半径方向の変位rを自動的に測定するr軸測定手段(図示せず)、リム35A(35B)内の任意の点Oを中心に水平面内で回転する回転角度θを自動的に測定するθ軸測定手段(図示せず)、上下方向の変位Zを自動的に測定するZ軸測定手段81等が配設されている。
【0020】
前記スイッチパネル22には、スタートボタン40、セレクトボタン41、リセットボタン42、データボタン43、アップ/ダウンボタン44、LCD表示装置45等が配設されている。スタートボタン40は、眼鏡フレーム24、レンズ26またはフレーム型板27の形状測定を開始するためのボタンで、データランプ46が緑色のときスタート可能であり、赤色の時はスタート不可とされている。セレクトボタン41は、形状測定をする条件を選択するためのボタンであり、眼鏡フレーム24の場合は、両眼→右眼→左眼、レンズ26、フレーム型板27の場合は右側あるいは左側の順序で形状測定する。
【0021】
前記リセットボタン42は、形状測定中に押すと測定を中止し、スタイラス37を原点位置に復帰させ、原点位置で押すと原点リセットを行い、データ転送待機中の場合はそのデータをクリアーにする。データボタン43は、形状測定が終了し、データランプ46が緑色から赤色に切り替わった後に押すと測定データを加工機または管理用コンピュータへ自動的に転送する。データランプ46は、形状測定終了後に緑色から赤色に切り替わり、データ転送の準備完了を示す。アップ/ダウンボタン44は、マニュアルモードの時にはスタイラス37の前後および上下位置の調整等ができる。LCD表示装置45は、オート、マニュアルモード、エラーコード等を表示する。
【0022】
前記眼鏡フレーム24は、被測定物としてのフレームで、リム35A,35Bが下側で、2本のテンプル38A,38Bが上側に位置するように前記開口部25から筐体21内に装填され、左右のリム35A,35Bが前記挟持装置34A,34Bによってそれぞれ挟持される。
【0023】
前記各挟持装置34A,34Bは、略同一構造で、前後方向に移動自在なクランプ台52と、このクランプ台52を覆う上ケース53とからなるスライダー51A,51Bを備え、これらのスライダー内に挟持手段54がそれぞれ配設されている。前方側のスライダー51Aと後方側のスライダー51Bは、ワイヤによって互いに同じ距離だけ反対の向きに移動するように連結されており、通常は定荷重ばねによって最も接近した状態に保持されている。したがって、この状態において、いずれか一方のスライダー、例えば後方側のスライダー51Bを手で後方へ移動させると、これに連動して前方側のスライダー51Aは同じ距離だけ前方に移動して後方側の挟持装置34Bと離間する。また、後方へ移動した後方側のスライダー51Bから手を離して解放すると、前後のスライダー51A,51Bは定荷重ばねの力により互いに接近する方向に移動して元の位置に復帰する。
【0024】
前記挟持手段54は、上下方向に対向して配設され、図示しないカム機構によって互いに接近離間する方向に同期して動作する2本のクランプピン54a,54bによって構成されている。また、挟持手段54は合計4つからなり、各挟持装置34A,34Bにそれぞれ2つずつ配設されている。挟持手段54を構成する2本のクランプピン54a,54bの先端部は、前記上ケース53に形成した縦方向に長い長溝56から外部に突出し、通常離間した状態に保持されている。
【0025】
眼鏡枠形状測定装置20への眼鏡フレーム24の装着に際しては、眼鏡フレーム24を開口部25から筐体21内に挿入してリム35A,35Bを各挟持手段54の上側のクランプピン54aと下側のクランプピン54bとの間の高さに保持する。この状態で後方側のスライダー51Bを手で前方へ移動させると、これに連動して前方側のスライダー51Aが後方に移動し、これらのスライダー51A,51Bによってリム35A,35Bを前後から挟み、各リム35A,35Bの上側リム部と下側リム部を下側のクランプピン54bの上に載置する。そして、前記スタートボタン40を押すと、図示しないモータの駆動によってクランプピン54a,54bが互いに接近して各リム35A,35Bの上側リム部と下側リム部を挟持する。また、クランプピン54a,54bが閉じてリム35A,35Bを挟持すると、スライダー51A,51Bは図示しないストッパによってその挟持位置に位置決めされ、もって眼鏡フレーム24の筐体21内への装着が完了する。
【0026】
前記回転テーブル33は、左右方向に往復移動自在なスライドテーブル60(図2)上に回転自在に配設されており、眼鏡フレーム24、レンズ26またはフレーム型板27の形状測定時に図示してないパルスモータによって1回転強回転し、このときの回転テーブル33の回転角(実際にはモータに供給されるパルス数)を前記スタイラス37の水平面内での回転方向の変位(θ)として検出するように構成されている。前記回転テーブル33の上面には、その中心を通る径方向の長溝61が前記スタイラス37に対応して形成されている。
【0027】
前記スライドテーブル60は、図示しないDCモータにワイヤを介して連結されており、左側のリム35A、レンズ26またはフレーム型板27の形状測定時に左側に、右側のリム35B、レンズ26またはフレーム型板27の形状測定時に右側に移動されるように構成されている。
【0028】
前記回転テーブル33の内部には、スライダー62が配設されている。スライダー62は、上プレート63と、この上プレート63の下面側にねじ止めされた下プレート64とからなり、前記回転テーブル33内において前記長溝61の長手方向に移動自在に配設され、図示してないワイヤによってモータに連結されるとともに、定荷重ばねによって一方向に付勢されている。このスライダー62の水平方向の移動は、センサにより前記スタイラス37の接触部37Cの水平面内における半径方向の変位r、つまりリム35A(35B)内の任意の点Oからスタイラス37の接触部37Cがフレーム溝36に接触する接触点P(図1)までの水平距離として測定される(例えば、特許文献2、特許文献3、非特許文献1参照)。
【0029】
【特許文献2】
実開平6−55130号
【特許文献3】
実開平6−55126号
なお、出願人は本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【0030】
前記スタイラス37は、前記回転テーブル33の長溝61と前記上プレート63に形成した挿通孔を上下動自在に貫通するロッド65の上端に取付けられることにより、回転テーブル33の上方に位置している。スタイラス37は、前記ロッド65の上端に固定されるL字状の本体37Aと、この本体37Aの上端部に水平に突設された細長いピン37Bとからなり、このピン37Bの先端部が前記接触部37Cを形成して前記リム35A(35B)のフレーム溝36に挿入され、その溝壁に所定の測定圧で押し付けられる。また、接触部37Cは、図9に示すように半球状に形成されている。接触部37Cの球径Dについては後述する。
【0031】
前記ロッド65は、圧縮コイルばね66によって上方に付勢されているが、通常は退避機構67によって図2に示す最下位置(垂直原点位置)に保持されることによりスタイラス37を実線で示す退避位置Tに退避させている。次に、眼鏡フレーム24の形状測定操作が開始されると、前記退避機構67から解放され、前記ロッド65は押し上げられて、スタイラス37の接触部37Cの軸線がリム35A(35B)のフレーム溝36に臨む高さ位置、すなわちローディング位置Rdに保持されるように構成されている(図3、図4参照)。
【0032】
このように、圧縮コイルばね66によってロッド65を浮上させ、ロッド65を含むスタイラス37の重量と圧縮コイルばね66のばね力とが所定のバランスを保つように圧縮コイルばね66のばね力を設定し、スタイラス37を無荷重に近い状態に保持して形状測定を行うと、スタイラス37の接触部37Cをフレーム溝36の溝壁に沿って移動させたとき、接触圧が小さいためリム35A,35Bの変形が少なく、また高さ方向の動きが円滑であって接触部37Cがフレーム溝36から外れたりすることがなく、上下方向の変位Zを正確に測定することができる。
【0033】
前記退避機構67は、上下動自在なねじ棒71を有し前記下プレート64上に固定されたリニアステッピングアクチュエータ70と、このアクチュエータ70によって回動される回動レバー72と、この回動レバー72を図2において反時計方向に付勢する復帰用の引張りコイルばね73等で構成されている。
【0034】
前記回動レバー72は、図5に示すようにそれぞれ金属板の折曲加工によって形成され図示しない止めねじによって一体的に結合された2つのレバー部材72A,72Bによって構成されている。一方のレバー部材72Aは、水平板部72A−1aと垂直板部72A−1bとからなる側面視逆L字状のレバー本体72A−1と、水平板部72A−1aの一側縁に延設された前記ねじ棒71が当接可能な当接片72A−2と、水平板部72A−1aの下面に垂設された固定片72A−3とで構成されている。固定片72A−3には2つのねじ孔72Cが形成されている。
【0035】
前記他方のレバー部材72Bは、先端に向かうにしたがって幅が段階的に減少し前記ロッド65の下端部付近に突設したピン76に上方から当接可能な板状の本体72B−1と、本体72B−1の基端側後端縁に垂設された固定片72B−2と、本体72B−1の基端側両側縁に垂設された左右一対の折曲片72B−3とで構成されている。前記固定片72B−2は、2つのねじ取付孔72Dを有し、これらのねじ取付孔72Dに挿通される止めねじを前記ねじ孔72Cにねじ込むことにより前記固定片72A−3に固定されている。前記一対の折曲片72B−3は、挿通孔72Eをそれぞれ有している。
【0036】
このような回動レバー72は、前記一対の折曲片72B−3の挿通孔72Eに挿通される軸75によって上下方向に回動自在に軸支され、非測定時においては図2に示すように本体72B−1が引張りコイルばね73のばね力によって前記ピン76に上方から圧接されることにより、前記ロッド65を前記圧縮コイルばね66に抗して押し下げ最下位置に保持している。このとき、ねじ棒71は原点位置に下降している。引張りコイルばね73のばね定数は、前記圧縮コイルばね68のばね定数より大きく設定されている。
【0037】
眼鏡フレーム24の形状測定時に前記アクチュエータ70への通電によってねじ棒71を回転上昇させると、回動レバー72は当接片72A−2がねじ棒71によって押し上げられることにより時計方向に回動して略水平な状態になると、アクチュエータ70が一旦停止してねじ棒71によりその高さ位置に保持される。図3および図4はこのときの状態を示す。すなわち、回動レバー72が上昇回動すると、本体72B−1も上昇するため、ロッド65は圧縮コイルばね66の力によって徐々に上昇する。そして、当接片72A−2が所定高さまで上昇すると、アクチュエータ70が停止しスタイラス37が退避位置Tからローディング位置Rdに移動する。このローディング位置Rdはフレーム溝36の中心位置でもある。そして、スタイラス37がフレーム溝36に挿入された状態では、さらにねじ棒71は上昇し、当接片72A−2が上方斜め方向の退避位置まで回動し、スタイラス37は回動レバー72から上下方向の駆動では全く影響を受けないフリーな状態になり、測定が開始される(図5参照)。
【0038】
ロッド65が回動レバー72から開放され上方位置に停止した状態において、ピン76は当接片72B−1の下方に十分離間して位置しており、ロッド65の上下動を可能にしている。つまり、ロッド65は形状測定時において回動レバー72から完全に離間し、上下方向の変位Zの測定を可能にするために上下動自在な状態に維持される。
【0039】
前記ロッド65の下端には、水平なプレート80が固定されており、このプレート80と前記下プレート64との間に前記圧縮コイルばね66が弾装されている。一方、プレート80の上面側には、前記スタイラス37の上下方向の変位(Z)を測定する前記r軸測定手段81が配設されている。このr軸測定手段81は、従来周知の直線型センサからなり、前記上プレート63の下面側にL型金具84を介して配設されたリング状のセンサヘッド82と、このセンサヘッド82を非接触で上下動自在に貫通する磁気スケール83とで構成されている。センサヘッド82は、扁平なコイルを軸線方向に9個並べて構成したものが用いられ、奇数(1,3,5,7,9)の5つのコイルが一次励磁コイル、偶数(2,4,6,8)の4つのコイルが二次誘導コイルを形成している。磁気スケール83は、SUS303等の非磁性材からなる筒体内に複数個の磁性球と非磁性球を交互に配列して形成されるもので、前記プレート80上に垂直に立設されており、この磁気スケール83の動きを前記センサヘッド82により前記スタイラス37の上下方向の変位Zとして検出するように構成されている。
【0040】
さらに、前記スライダー62には測定用ロッド91が配設されている。この測定用ロッド91は、前記レンズ26または型板プレート27の外周形状を二次元測定する際に測定子として用いられるもので、前記上プレート63に設けた筒体92を上下動自在に貫通して上端が前記回転テーブル33の長溝61の真下の一端部付近に位置し、引張りコイルばね93によって上方に付勢され、回転防止用ピン94によって回転が防止されている。回転防止用ピン94は、測定用ロッド91の下端部外周面に突設されており、先端部が前記下プレート64の図2において右側の垂直板部に形成した上下方向に長いスリット95に摺動自在に挿入されている。
【0041】
また、前記測定用ロッド91は、リミットスイッチ97をON、OFFさせるピン状の操作部材96を有し、通常プッシュラッチ98によって最下位置に保持されている。プッシュラッチ98は、一回操作されると測定用ロッド91を保持し、二回操作されると保持状態を解除し、測定状態に移行させるもので、市販のものが用いられている。前記リミットスイッチ97は、前記測定用ロッド91の使用、不使用状態を検出するためのもので、測定用ロッド91が最下位置まで下降し前記プッシュラッチ98によって保持された状態において、可動片97aが前記操作部材96によって押圧回動させられることによりOFF状態に保持されており、測定用ロッド91が上昇して操作部材96による可動片97aの押圧状態が解除させられると、ON状態に切り替わるように構成されている。測定用ロッド91を押し下げると、プッシュラッチ98による測定用ロッド91の保持状態が解除されるため、測定用ロッド91は引張りコイルばね93によって引き上げられ、レンズ26または型板プレート27と接触可能なローディング位置RdO に移動する。この場合、レンズ26、型板プレート27の形状測定は、リム35A,35Bの形状測定と異なり二次元測定、すなわち半径方向の変位rと、回転角度θの測定であるため、測定用ロッド91を必ずしも浮いた状態で保持する必要がなく、回転防止用ピン94をスリット95の上側終端壁に圧接した状態で測定してもよい。
【0042】
図9において、前記リム35A,35Bのフレーム溝36は、通常開き角度αが110°,100°または90°のV字状溝に形成されている。また、ヤゲン砥石の角度は規格により120°と常に一定であるので、どのような開き角度αのフレーム溝36を有する眼鏡フレームであっても、120°のヤゲンレンズで嵌合される。一方、前記スタイラス37の接触部37Cは凸状の半球状に形成され、その球径Dが前記開き角度αとは無関係に1.6mmより大きく、2.2mmより小さく設定されている(1.6mm<D<2.2mm)。このように、球径Dを1.6mm<D<2.2mmの範囲内で設定すると、球径Dが同じ場合、接触部37Cのフレーム溝36に接触する120°のヤゲンV(V字状の突起)がフレーム溝36に接したときのヤゲン頂点Sから接触部37Cの中心O0 までの距離R、すなわち補正値を開き角度αに関係なく近似的に等しくすることができる。したがって、測定データに加える補正値Rをフレーム溝36の開き角度αに応じて変える必要がなく、同じ補正値Rで補正することができる。球径Dが1.6mm以下の場合は、補正値Rの差が大きくなるため好ましくない。球径Dが2.2mm以上の場合は、補正値Rの差が小さくなる一方、フレーム溝36の最深部から接触部37Cの接触点P1 ,P2 までの距離が長くなり、スタイラス37がフレーム溝36から外れ易くなるため好ましくない。
【0043】
図10〜図15は、それぞれフレーム溝36の開き角度αが110°,100°,90°で、接触部37Cの球径Dを1.6mm、1.8mm、2.0mm、2.1mm、2.2mm、2.4mmにした場合における距離Rを示す図である。
【0044】
図10に示すように球径Dが1.6mmでは(a)図に示すα=110°の場合、R=0.896mm、(b)図に示すα=100°の場合、R=0.875mm、(c)図に示すα=90°の場合、R=0.861mmとなる。αが110°と90°とでは、0.035mm(0.896−0.861)の差異となる。この0.035mmの差異の意味を考えた場合、その指標として、フレーム溝36の周長が一つの判定基準として考えられる。
【0045】
一般的にリム35A,35Bのフレーム溝36の周長と、レンズの外周にヤゲン加工によって形成されるヤゲンVの周長との差が0.2mmを越えていくと、レンズ26とフレーム溝36との嵌合状態が悪くなっていく。したがって、眼鏡フレーム24の枠形状を円と考えた場合、前述の半径方向で0.035mmの差異が生じると、フレーム全体ではその約6倍(2π=2×3.14)の誤差に拡大し、約0.21mmとなり、上記の0.2mmの許容誤差を超えることになる。
【0046】
そこで、0.2mm近傍の許容差の球径を考えると、図11に示す球径Dが1.8mmの場合、(a)図に示すα=110°ではR=1.018mm、(b)図に示す100°ではR=1.005mm、(c)図に示す90°ではR=1.002mmとなり、110°と90°では、0.016mmの差異となる。フレーム全体では0.096mm(2π×0.016)の誤差となり、上記の0.2mmの許容誤差より十分に小さい。
【0047】
図12に示す球径Dが2.0mmの場合、(a)図に示すα=110°ではR=1.14mm、(b)図に示す100°ではR=1.136mm、(c)図に示す90°ではR=1.136mmとなり、110°と90°では、0.004mmの差異となる。したがって、フレーム全体では0.024mmの誤差となり、上記の0.2mmの許容誤差より十分に小さい。
【0048】
図13に示す球径Dが2.1mmの場合、(a)図に示すα=110°ではR=1.201mm、(b)図に示す100°ではR=1.2mm、(c)図に示す90°ではR=1.2mmとなり、110°と90°では0.001mmの差異となる。フレーム全体では、0.006mm(2π×0.001)の誤差となり、上記の0.2mmの許容誤差より十分に小さい。
図14に示す球径Dが2.2mmの場合、(a)図に示すα=110°ではR=1.262mm、(b)図に示す100°ではR=1.262mm、(c)図に示す90°ではR=1.262mmとなり、110°と90°では、差異が零となる。
【0049】
しかし、一方において、図14に示すように接触部37Cの球径Dが大きくなると、フレーム溝36との接触点が外側に移動してフレーム溝36から外れ易くなるため好ましくない。
【0050】
図15に示す球径Dが2.4mmの場合も、(a)図に示すα=110°ではR=1.383mm、(b)図に示す100°ではR=1.383mm、(c)図に示す90°ではR=1.383mmで、110°と90°では、差異が零となる。しかし、接触部37Cがフレーム溝36から外れ易くなるため好ましくない。
【0051】
したがって、接触部37Cの球径Dは、1.6mmより大きく、最大でも2.1mm近傍が限度とされる。
【0052】
次に、上記構造からなる眼鏡枠形状測定装置20の操作手順を図16に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、電源をONにする(ステップ200)。次に、リム35A,35Bの形状測定(フレームトレース)を行う場合(ステップ201)は、眼鏡フレーム24を開口部25から筐体21の内部に挿入し、一対の挟持装置34A,34Bによってリム35A,35Bをそれぞれ挟持させる。そして、セレクトボタン41によって形状測定の条件を設定する(ステップ202)。次に、スタートボタン40を操作しリム35A,35Bの形状測定を順次行う(ステップ203)。測定状態において、データボタン43は緑色に点灯している。形状測定が終了するとデータボタン43は緑色から赤色に変わり、測定が終了したことを知らせる。形状測定されたリム35A,35Bの測定データは加工機または管理用コンピュータに自動的に転送される(ステップ205)。
【0053】
次に、フレーム型板27の形状測定(パターントレース)を行う場合(ステップ206)は、フレーム型板27を保持ホルダー28に取付ける(ステップ207)。次に、カバー30を外して保持ホルダー28を取付金具29の上に位置決めして固定する(ステップ208)。セレクトボタン41によって形状測定の条件(右側、左側)を設定する(ステップ209)。次に、測定用ロッド108をセットしてスタートボタン40を操作し、フレーム型板37の形状測定を行う(ステップ210)。以下、上記したステップ203−ステップ204−ステップ205を経てフレーム型板27の形状測定を終了する。
【0054】
次に、レンズ26の形状測定(レンズトレース)を行う場合(ステップ211)は、レンズ26を保持ホルダー28に取付ける(ステップ212)。次に、カバー30を外して保持ホルダー28を取付金具29の上に位置決めして固定する(ステップ213)。以下、上記したステップ209−ステップ210−ステップ203−ステップ204−ステップ205を経てレンズ26の形状測定を終了する。
【0055】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼鏡枠形状測定装置は、フレーム溝の開き角度が90〜110°であって、測定子のフレーム溝に接触する接触部を半球状に形成し、その球径Dを、前記フレーム溝の周長とヤゲンの周長の差が0.2mm以下となるように、1.6mm<D<2.2mmに設定したので、フレーム溝の開き角度が110°,100°,90°のいずれの場合においても、ヤゲン頂点から接触部の中心までの距離、すなわち補正値を近似的に等しくすることができる。したがって、開き角度とは無関係に一定の補正値を用いて測定値を補正するだけでよく、また、予めフレーム溝の開き角度を測定する必要もなく、迅速に測定することができ、装置自体を安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る眼鏡枠形状測定装置の外観斜視図である。
【図2】 測定子の取付構造を示す断面図である。
【図3】 図2の矢印A方向から見たZ方向保持機構のフレーム溝へのローディング時における断面図である。
【図4】 ローディング時の側面図である。
【図5】 形状測定時の側面図である。
【図6】 スライダーの前方から見た斜視図である。
【図7】 同スライダーの斜め前方から見た斜視図である。
【図8】 (a)、(b)は退避機構を構成する回動レバーの斜視図および同回動レバーの分解斜視図である。
【図9】 測定子の接触部とリムのフレーム溝を示す図である。
【図10】 (a)、(b)、(c)はフレーム溝の開き角度αが110°,100°,90°で、接触部の球径Dを1.6mmにした場合における距離Rを示す図である。
【図11】 (a)、(b)、(c)はフレーム溝の開き角度αが110°,100°,90°で、接触部の球径Dを1.8mmにした場合における距離Rを示す図である。
【図12】 (a)、(b)、(c)はフレーム溝の開き角度αが110°,100°,90°で、接触部の球径Dを2.0mmにした場合における距離Rを示す図である。
【図13】 (a)、(b)、(c)はフレーム溝の開き角度αが110°,100°,90°で、接触部の球径Dを2.1mmにした場合における距離Rを示す図である。
【図14】 (a)、(b)、(c)はフレーム溝の開き角度αが110°,100°,90°で、接触部の球径Dを2.2mmにした場合における距離Rを示す図である。
【図15】 (a)、(b)、(c)はフレーム溝の開き角度αが110°,100°,90°で、接触部の球径Dを2.4mmにした場合における距離Rを示す図である。
【図16】 操作手順を示すフローチャートである。
【図17】 (a)、(b)、(c)はフレーム溝の開き角度αが110°,100°,90°としたときの接触部の頂部とフレーム溝の溝底との距離を示す図である。
【図18】 接触点に位置の違いを示す図である。
【符号の説明】
24…眼眼フレーム、35A,35B…リム、36…フレーム溝、37…スタイラス(測定子)、37C…接触部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spectacle frame shape measuring apparatus that automatically three-dimensionally measures the shape of a spectacle frame.
[0002]
[Prior art]
A spectacle frame shape measuring apparatus that automatically measures the shape of a spectacle frame in three dimensions is configured to move the measuring element along a frame groove formed on the inner peripheral surface of the spectacle frame (rim) to thereby move the measuring element in the radial direction. Measure the displacement (r) of the probe, the displacement (θ) in the rotational direction on the horizontal plane with respect to any point of the probe, and the displacement (Z) in the height direction of the probe, and compute these displacements Is used to measure the rim shape.
[0003]
When measuring the rim shape, it is necessary to use a probe having a shape that fits the frame groove. For this reason, conventionally, a feeler formed in the shape of an abacus ball is used as a measuring element, and the angle of the top of this feeler is set to be the same as the angle of the groove of the bevel grindstone of the grinder (in industry standard, 120 °) ( For example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No.1-223721
[0005]
The frame shape measuring device described in Japanese Examined Patent Publication No. 1-27231 requires the shape of the probe to substantially match the shape of the bevel grindstone, which is a lens cutting tool, thereby eliminating the need for modification of the measurement data. It is to make.
[0006]
Moreover, what was formed in the hemisphere as another shape of a measuring element is also known (for example, refer nonpatent literature 1).
[0007]
[Non-Patent Document 1]
Hoya Corporation Instruction Manual “HOYA GT-1000 3D Global Frame Tracer” October 1997
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the frame shape measuring apparatus described in the above Japanese Patent Publication No. 1-27231 uses an abacus ball-like feeler, it is easy to come off in a frame with a thin frame groove, and smoothly controls the rotation of the feeler. It was difficult to do. Further, when the opening angle of the frame groove is different, the contact position with the frame groove of the abacus-shaped feeler is different, and there is a problem that a measurement error of the radial displacement r occurs. That is, as shown in FIG. 17A, the
[0009]
Moreover, since an apparatus and an attached mechanism for measuring the opening angle α of the
[0010]
On the other hand, in the case of the probe 4 in which the contact portion is formed in a hemispherical shape, the contact point q with the
[0011]
However, as the spherical diameter D of the
[0012]
Therefore, as a result of trial and error, the inventor conducted experiments to change the opening angle α of the
[0013]
The present invention has been made on the basis of the above-described experimental results. The object of the present invention is to form the contact portion of the measuring element in a hemispherical shape, and to set the spherical diameter D to a value within a certain range. Even if α is a different frame groove, the probe can be reliably measured without detaching from the frame groove, and the same regardless of the opening angle α. Correction value The measured value using correction An object of the present invention is to provide a spectacle frame shape measuring apparatus which can be used.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a spectacle frame shape measuring apparatus for measuring a rim shape three-dimensionally by moving a probe along a frame groove formed on an inner peripheral surface of a rim of a spectacle frame. The opening angle of the frame groove is 90 to 110 °, The contact portion that contacts the frame groove of the measuring element is formed in a hemispherical shape, and the spherical diameter D is The difference between the circumference of the frame groove and the circumference of the bevel is 0.2 mm or less, 1.6mm <D <2.2mm Setting It is a thing.
[0015]
In the present invention, since the spherical diameter D of the contact portion of the probe is set to 1.6 mm <D <2.2 mm, when the spherical diameter D is the same, the opening angle α of the frame groove is 90 °, 100 °. The distance from the top of the bevel to the center of the contact part when the 120 ° bevel contacts the frame groove (R) , In other words correction value Can be approximately equal. Therefore, it is not necessary to change the correction value according to the opening angle α of the frame groove, and it is not necessary to measure the opening angle α. When the sphere diameter D is smaller than 1.6 mm Correction value This is not preferable because of the large difference. When the sphere diameter D is 2.2 mm or more, Correction value However, this is not preferable because the measuring element is easily detached from the frame groove.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
1 is an external perspective view of a spectacle frame shape measuring apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a probe, and FIG. 3 is a view of a frame groove of a Z-direction holding mechanism as viewed from the direction of arrow A in FIG. 4 is a side view during loading, FIG. 5 is a side view during shape measurement, FIG. 6 is a perspective view as seen from the front of the slider, and FIG. 7 is a perspective as seen from an oblique front of the slider. FIGS. 8A and 8B are a perspective view and a disassembled perspective view of a rotating lever constituting the retracting mechanism, and FIG. 9 is a view showing a contact portion of the measuring element and a frame groove of the rim. is there.
[0017]
In these drawings, a spectacle frame shape measuring apparatus generally indicated by
[0018]
The
[0019]
On the other hand, in the center of the
[0020]
The
[0021]
When the reset button 42 is pressed during shape measurement, the measurement is stopped, the
[0022]
The
[0023]
Each of the
[0024]
The clamping means 54 is composed of two
[0025]
When the
[0026]
The rotary table 33 is rotatably disposed on a slide table 60 (FIG. 2) that can reciprocate in the left-right direction, and is not shown when measuring the shape of the
[0027]
The slide table 60 is connected to a DC motor (not shown) via a wire. When measuring the shape of the
[0028]
A
[0029]
[Patent Document 2]
Utility Kaihei 6-55130
[Patent Document 3]
6-55126
It should be noted that the applicant has not found any prior art documents closely related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in the present specification.
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
In this way, the
[0033]
The
[0034]
As shown in FIG. 5, the rotating
[0035]
The
[0036]
Such a
[0037]
When the
[0038]
In a state in which the
[0039]
A
[0040]
Further, a measuring
[0041]
The measuring
[0042]
In FIG. 9, the
[0043]
10 to 15, the opening angle α of the
[0044]
As shown in FIG. 10, when the spherical diameter D is 1.6 mm, (a) when α = 110 ° shown in the figure, R = 0.896 mm, and (b) when α = 100 ° shown in the figure, R = 0. In the case of 875 mm and α = 90 ° shown in the figure (c), R = 0.661 mm. When α is 110 ° and 90 °, the difference is 0.035 mm (0.896-0.861). When the meaning of the difference of 0.035 mm is considered, the circumference of the
[0045]
In general, when the difference between the circumferential length of the
[0046]
Therefore, considering the tolerance sphere diameter in the vicinity of 0.2 mm, when the sphere diameter D shown in FIG. 11 is 1.8 mm, (a) R = 1.018 mm at α = 110 ° shown in the figure, (b) At 100 ° shown in the figure, R = 1.005 mm, at 90 ° shown in the figure, R = 1.002 mm, and at 110 ° and 90 °, the difference is 0.016 mm. The entire frame has an error of 0.096 mm (2π × 0.016), which is sufficiently smaller than the allowable error of 0.2 mm.
[0047]
When the spherical diameter D shown in FIG. 12 is 2.0 mm, (a) R = 1.14 mm at α = 110 ° shown in FIG. 12, (b) R = 1.136 mm at 100 ° shown in FIG. 12, (c) FIG. At 90 °, R = 1.136 mm, and at 110 ° and 90 °, the difference is 0.004 mm. Therefore, the error of the entire frame is 0.024 mm, which is sufficiently smaller than the allowable error of 0.2 mm.
[0048]
When the sphere diameter D shown in FIG. 13 is 2.1 mm, (a) R = 1.201 mm at α = 110 ° shown in the figure, (b) R = 1.2 mm at 100 ° shown in the figure, (c) FIG. At 90 °, R = 1.2 mm, and at 110 ° and 90 °, the difference is 0.001 mm. The entire frame has an error of 0.006 mm (2π × 0.001), which is sufficiently smaller than the allowable error of 0.2 mm.
When the spherical diameter D shown in FIG. 14 is 2.2 mm, (a) R = 1.262 mm at α = 110 ° shown in FIG. 14, (b) R = 1.262 mm at 100 ° shown in FIG. 14, (c) FIG. At 90 °, R = 1.262 mm, and at 110 ° and 90 °, the difference is zero.
[0049]
On the other hand, however, if the spherical diameter D of the
[0050]
Even when the spherical diameter D shown in FIG. 15 is 2.4 mm, (a) R = 1.383 mm at α = 110 ° shown in the figure, (b) R = 1.383 mm at 100 ° shown in the figure, (c) At 90 ° shown in the figure, R = 1.383 In mm, the difference is zero at 110 ° and 90 °. However, it is not preferable because the
[0051]
Therefore, the spherical diameter D of the
[0052]
Next, the operation procedure of the spectacle frame
First, the power is turned on (step 200). Next, when measuring the shape (frame trace) of the
[0053]
Next, when measuring the shape (pattern trace) of the frame template 27 (step 206), the
[0054]
Next, when measuring the shape of the lens 26 (lens trace) (step 211), the
[0055]
【The invention's effect】
As described above, the spectacle frame shape measuring apparatus according to the present invention is The opening angle of the frame groove is 90-110 °, The contact portion that contacts the frame groove of the probe is formed in a hemispherical shape, and its spherical diameter D is The difference between the circumference of the frame groove and the circumference of the bevel is 0.2 mm or less, 1.6mm <D <2.2mm Setting Therefore, the distance from the top of the bevel to the center of the contact part in any case where the opening angle of the frame groove is 110 °, 100 ° or 90 ° That is, the correction value Can be approximately equal. Therefore, it is only necessary to correct the measurement value using a constant correction value regardless of the opening angle, and it is possible to measure quickly without the need to measure the opening angle of the frame groove in advance. It can be manufactured at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a spectacle frame shape measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a probe.
3 is a cross-sectional view of the Z-direction holding mechanism when loading the frame groove as viewed from the direction of arrow A in FIG.
FIG. 4 is a side view at the time of loading.
FIG. 5 is a side view at the time of shape measurement.
FIG. 6 is a perspective view of the slider as viewed from the front.
FIG. 7 is a perspective view of the slider as viewed obliquely from the front.
FIGS. 8A and 8B are a perspective view of a rotating lever constituting a retracting mechanism and an exploded perspective view of the rotating lever.
FIG. 9 is a view showing a contact portion of a measuring element and a frame groove of a rim.
10A, 10B, and 10C show the distance R when the opening angle α of the frame groove is 110 °, 100 °, and 90 °, and the spherical diameter D of the contact portion is 1.6 mm. FIG.
11A, 11B, and 11C show the distance R when the opening angle α of the frame groove is 110 °, 100 °, and 90 °, and the spherical diameter D of the contact portion is 1.8 mm. FIG.
12A, 12B, and 12C show the distance R when the opening angle α of the frame groove is 110 °, 100 °, and 90 °, and the spherical diameter D of the contact portion is 2.0 mm. FIG.
13A, 13B, and 13C show the distance R when the opening angle α of the frame groove is 110 °, 100 °, and 90 °, and the spherical diameter D of the contact portion is 2.1 mm. FIG.
14A, 14B, and 14C show the distance R when the opening angle α of the frame groove is 110 °, 100 °, and 90 °, and the spherical diameter D of the contact portion is 2.2 mm. FIG.
FIGS. 15A, 15B, and 15C show the distance R when the opening angle α of the frame groove is 110 °, 100 °, and 90 °, and the spherical diameter D of the contact portion is 2.4 mm. FIG.
FIG. 16 is a flowchart showing an operation procedure.
17 (a), (b), and (c) show the distance between the top of the contact portion and the groove bottom of the frame groove when the opening angle α of the frame groove is 110 °, 100 °, and 90 °. FIG.
FIG. 18 is a diagram showing a difference in position at a contact point.
[Explanation of symbols]
24 ... eye-eye frame, 35A, 35B ... rim, 36 ... frame groove, 37 ... stylus (measuring element), 37C ... contact portion.
Claims (1)
前記フレーム溝の開き角度が90〜110°であって、前記測定子の前記フレーム溝に接触する接触部を半球状に形成し、その球径Dを、前記フレーム溝の周長とヤゲンの周長の差が0.2mm以下となるように、1.6mm<D<2.2mmに設定したことを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。In the spectacle frame shape measuring apparatus for measuring the rim shape three-dimensionally by moving the probe along the frame groove formed on the inner peripheral surface of the rim of the spectacle frame,
An angle is 90 to 110 ° opening of the frame groove, a contact portion in contact with the frame groove of the measuring element is formed in a hemispherical shape, the spherical diameter D, the circumferential length and bevel periphery of the frame groove A spectacle frame shape measuring apparatus , wherein 1.6 mm <D <2.2 mm is set so that the difference in length is 0.2 mm or less .
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