JP3958521B2

JP3958521B2 - Jack operation guidance control device for work vehicle

Info

Publication number: JP3958521B2
Application number: JP2000377366A
Authority: JP
Inventors: 克敏青井
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2000-12-12
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2020-12-12
Also published as: JP2002179395A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業用車両のジャッキ操作案内制御装置に関し、さらに詳細には、車体前後の左右両側部に設けられ車体を持ち上げ支持するジャッキと、ジャッキの駆動を操作するジャッキ操作装置とを有してなる作業用車両のジャッキ操作案内制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体上に設けられた作業装置と、下端を接地させて車体を持ち上げ支持するジャッキと、ジャッキの駆動を操作するジャッキ操作装置とを有して構成されているものがある。ジャッキは車体前部の左右両側に配設された一対の前ジャッキと、車体後部の左右両側に配設された一対の後ジャッキとを有して構成されている。ジャッキ操作装置には４つの操作レバーが設けられており、各操作レバーが手動操作されると、前ジャッキと後ジャッキが作動して、これらにより車体が持ち上げ支持され、張り出されたジャッキが車体に格納される。
【０００３】
ここで、傾斜地に車両を停止させてジャッキを張り出すジャッキ張出作業、又は傾斜地で張り出されたジャッキを車体に格納するジャッキ格納作業を行なう場合、作業者がパーキングブレーキを作動させて後輪を制動状態にした後に、ジャッキ操作装置を操作してジャッキ張出作業又はジャッキ格納作業を行なうが、ジャッキ張出作業時に、前ジャッキを伸長させず後ジャッキを伸長させると前輪が接地した状態で制動状態の後輪が持ち上がることにより、車両が逸走する、また、ジャッキ格納作業時に、後ジャッキを縮小させず前ジャッキを縮小させると後輪が持ち上がった状態で前輪が接地することにより、車両が逸走する虞がある。そこで、車両には傾斜地でジャッキ張出作業又はジャッキ格納作業を行なう場合の作業手順を示した銘板等がジャッキ操作装置の近くに配設されている。このため、作業者は傾斜地でジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を行なう場合には、銘板等に記載されている作業手順に従ってジャッキ操作装置を操作して、ジャッキにより車体を持ち上げ支持させ、又はジャッキを車体に格納させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、傾斜地に載置された車両においてジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を行なう場合、作業者が銘板等の存在を忘れて誤ったジャッキ操作を行なうと、車両が逸走する虞がある。そこで、実公平５−４１０９２号公報に示すように、傾斜地でジャッキ張出作業を行なう場合には前ジャッキが接地するまでは後ジャッキの駆動を規制し、ジャッキ格納作業を行なう場合には後ジャッキが格納されるまでは前ジャッキの駆動を規制するという方法が提案されている。
【０００５】
しかしながら、実公平５−４１０９２号公報に示された方法では、後ジャッキ若しくは前ジャッキの駆動が規制された場合、作業者はこの駆動規制がジャッキ操作装置の操作手順を誤ったために規制されたと勘違いしたり、ジャッキ操作装置が故障したものと勘違いしたりして、ジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を中断させてこれらの作業の作業効率を低下させる虞がある、とういう問題が発生する。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、傾斜地でジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を行なう場合、ジャッキ張出作業やジャッキ格納作業の作業効率を低下させない作業用車両のジャッキ操作案内制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業用車両のジャッキ操作案内制御装置は、車体の前部に回転自在に設けられた前輪と、車体の後部に回転且つ制動可能に設けられた後輪と、車体の前後の左右両側部に設けられ下端を接地させて車体を持ち上げ支持する前ジャッキ及び後ジャッキと、前ジャッキ及び後ジャッキの駆動を操作するジャッキ操作手段とを有してなる作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）のジャッキ操作案内制御装置であり、前ジャッキ及び後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前輪の接地及び後輪の非接地により作業用車両が逸走状態にならないようにジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせる操作順序告知手段（例えば、実施形態における操作ランプ３１、ディスプレイ６９，スピーカ７１）と、前ジャッキ及び後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、操作順序告知手段により知らされた操作順序と異なる前ジャッキ及び後ジャッキ操作を行ったときに、前ジャッキ及び後ジャッキの作動を規制するジャッキ作動規制手段とを有して構成される。
【０００８】
上記構成のジャッキ操作案内制御装置によれば、前ジャッキと後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前輪が接地し且つ後輪が非接地の状態となって作業用車両が逸走状態にならないように、操作順序告知手段がジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせる。
【０００９】
その結果、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作することになるので、作業用車両が逸走状態にならずに前ジャッキ及び後ジャッキを接地又は格納させることができる。また、従来、ジャッキ操作が誤操作された場合、前ジャッキ若しくは後ジャッキの作動が規制され、この規制により作業者は装置が故障したものと勘違いをしてジャッキ作業を中断し、ジャッキ作業全体の作業効率を低下させていたが、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作すればよいので、作業者が勘違いする虞は無くなり、ジャッキ作業全体の作業効率の低下を未然に防止することができる。
【００１１】
上記構成のジャッキ操作案内制御装置によれば、操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作すればよいが、間違って知らされる操作順序と異なる操作をしたときには、ジャッキ作動規制手段がその操作に対応した前ジャッキ及び後ジャッキの作動を規制する。その結果、作業者は誤操作したことに気づくので、知らされた操作順序が常に且つ確実に行なわれる。
【００１２】
また、上記構成のジャッキ操作案内制御装置において、車体の少なくとも前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角検出手段（例えば、実施形態における車体傾斜角センサ４１）と、前ジャッキ及び後ジャッキの接地の有無を検出する接地検出手段（例えば、実施形態における前接地センサ４５、後接地センサ４７）とを設け、操作順序告知手段は、傾斜角検出手段により検出される検出値と接地検出手段により検出される前ジャッキ及び後ジャッキの接地状態若しくは非接地状態に応じて、ジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせるように構成してもよい。
【００１３】
上記構成のジャッキ操作案内制御装置によれば、傾斜角検出手段により検出される検出値と接地検出手段により検出される前ジャッキ及び後ジャッキの接地状態若しくは非接地状態に応じて、操作順序告知手段はジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせる。
【００１４】
その結果、作業用車両が傾斜している場所に載置されている場合でも、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作することになり、作業用車両が逸走状態にならずに前ジャッキ及び後ジャッキを接地又は格納させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４を使用して説明する。本実施の形態は車体に起伏且つ旋回動自在に設けられた伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明のジャッキ操作案内制御装置を説明する前に、このジャッキ操作案内制御装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前部に運転キャビン５を有し、この運転キャビン５よりも後側の車体前後の左右両側部には車体３を持ち上げ支持する前ジャッキ７と後ジャッキ９が配設されている。前ジャッキ７と後ジャッキ９には前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１が内蔵されており、これらの前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１が伸縮動すると前ジャッキ７及び後ジャッキ９が伸縮動するように構成されている。
【００１６】
運転キャビン５の下部と車体後部には車両の左右方向に配置された一対の前輪２５と一対の後輪２７が設けられている。一対の前輪２５は前ジャッキ７よりも前側に配設され、一対の後輪２７は後ジャッキ９よりも前側に配設されている。一対の前輪２５は回転自在であり、一対の後輪２７は運転キャビン５内に設けられたパーキングブレーキ１２の作動により制動可能に設けられている。車体後部には上方へ突出し旋回動自在に設けられた旋回台１５が設けられており、旋回台１５の下方の車体３内には旋回台９を旋回動させる図示しない旋回モータが設けられている。
【００１７】
旋回台１５の上部には入れ子式に構成された伸縮ブーム１７の基部が上下方向に揺動自在に枢結され、伸縮ブーム１７の裏板と旋回台１５の底部間には起伏シリンダ１９が枢結されている。この起伏シリンダ１９が伸縮動すると伸縮ブーム１７が起伏動するように構成されている。伸縮ブーム１７の内部には図示しない伸縮シリンダが内蔵されており、この伸縮シリンダの伸縮動により伸縮ブーム１７が伸縮動するように構成されている。
【００１８】
伸縮ブーム１７の先端には伸縮ブーム１７の起伏角度に拘わらず常に水平状態に保持されるとともに首振り動可能に設けられた作業台２１が取り付けられている。作業台２１は作業者が搭乗可能であり、伸縮ブーム１７の駆動を操作するブーム操作装置２３が設けられている。車体３の後端には前ジャッキ７及び後ジャッキ９の駆動を操作するジャッキ操作装置１３が設けられている。
【００１９】
ジャッキ操作装置１３は、図２に示すように、車体３の後端に配設された一対のテールランプ２９間に配設されており、４本の操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを有し、左側から車体左側の図１に示す前ジャッキ７を操作する左前操作レバー１３ａと、車体左側の図１に示す後ジャッキ９を操作する左後操作レバー１３ｂと、車体右側の図１に示す前ジャッキ７を操作する右前操作レバー１３ｃと、車体右側の図１に示す後ジャッキ９を操作する右後操作レバー１３ｄを有して構成されている。操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄは車体３の前後方向に傾動自在であり、前側に傾動操作されると前ジャッキ７及び後ジャッキ９が伸長動し、後側に傾動操作されると前ジャッキ７及び後ジャッキ９が縮小動するように構成されている。また、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが非操作状態にあるときは垂直中立位置に自動復帰するように構成されている。操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの各頂部には操作ランプ３１が取り付けられており、この操作ランプ３１の点灯により作業者は点灯している操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを操作すべきことを容易に認識することができる。
【００２０】
次に、本発明のジャッキ操作案内制御装置４０を説明する。ジャッキ操作案内制御装置４０は、図３に示すように、ジャッキ操作装置１３と車体傾斜角センサ４１と後輪制動センサ４３と前接地センサ４５と後接地センサ４７とコントローラ４９と操作ランプ３１とを有して構成されている。ジャッキ操作装置１３は前述したのでその説明は省略する。車体傾斜角センサ４１は図１に示す車体３の前後方向の傾斜角度を検出する機能を有する。尚、車体傾斜角センサ４１は車体３の左右方向の傾斜角度を検出する機能を併せ持つこともできる。後輪制動センサ４３は図１に示すパーキングブレーキ１２が作動して後輪２７が制動状態にあるか否かを検出する機能を有する。前接地センサ４５は図１に示す一対の前ジャッキ７の下端が接地状態にあるか否かを検出する機能を有し、後接地センサ４７は一対の後ジャッキ９の下端が接地状態にあるか否かを検出する機能を有する。
【００２１】
尚、前接地センサ４５及び後接地センサ４７による接地の有無の検出方法は、▲１▼前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１内の油圧を検出したり、▲２▼前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の伸長量を検出したり、▲３▼アウターポストに伸縮動自在に設けられ前ジャッキシリンダ１０又は後ジャッキシリンダ１１の伸縮動により伸縮動可能に構成されたインナーポストの移動量を検出したり、▲４▼前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の一端側に取り付けられた枢結軸をアウターポストの上部に設けられて上下方向に延びた挿通孔に上下方向に移動可能に挿通させ、接地したときに枢結軸が挿通孔の上方へ移動するのを検出したり、▲５▼前輪２５及び後輪２７に連結された懸架装置（図示せず）の懸架バネの撓みを検出したりする方法がある。
【００２２】
コントローラ４９はジャッキ操作装置１３の操作内容に応じて前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の作動をコントロールする作動制御弁５１の作動を制御し、また、車両が載置された地面の傾斜角度に応じて前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の作動を許容及び規制し、更に、ジャッキ操作装置１３の操作手順を示すため、図２に示す操作ランプ３１を点灯させて、点灯している操作ランプ３１を有した操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが操作可能であることを作業者に知らせる機能を有する。
【００２３】
かかる機能を有するコントローラ４９は、作動制御回路５３と車両状態判定回路５５と操作順序表示制御回路５７とメモリ５９とジャッキ駆動許容規制回路６１とを有して構成されている。作動制御回路５３はジャッキ操作装置１３の操作内容に応じて作動制御弁５１の作動をコントロールして、前ジャッキシリンダ１１及び後ジャッキシリンダの作動を制御する。
【００２４】
車両状態判定回路５５は、車体傾斜角センサ４１の検出値が所定角度を越え、且つ後輪制動センサ４３により図１に示す後輪２７が制動状態にあると検出されているときに、前接地センサ４５と後接地センサ４７により図１に示す前ジャッキ７と後ジャッキ９が非接地状態であると検出されると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容し且つ後ジャッキシリンダ１１の駆動を規制すると判定して、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送り、そして、この後に前接地センサ４５により図１に示す前ジャッキ７の接地状態が検出されると後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容すると判定して、判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。
【００２５】
更に、車両状態判定回路５５は車体傾斜角センサ４１の検出値が所定角度を越え、後輪制動センサ４３により図１に示す後輪２７が制動状態にあると検出されているときに、前接地センサ４５及び後接地センサ４７により図１に示す前ジャッキ７と後ジャッキ９が接地状態にあると検出されているときは、後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容し且つ前ジャッキシリンダ１０の駆動を規制すると判定して、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送り、この後の後接地センサ４７により図１に示す後ジャッキ９が非接地状態であると検出されると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容すると判定して、判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る機能を有する。
【００２６】
ジャッキ駆動許容規制回路６１は車両状態判定回路５５からの許容規制信号及び許容信号に応じて作動制御回路５３から送られてくる作動制御弁５１を作動させる作動制御信号のうち、前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の駆動を規制する規制信号に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断し、前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容する許容信号に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容する機能を有する。
【００２７】
操作順序表示制御回路５７は、車両状態判定回路５５からの許容信号に応じて許容された図１に示す前ジャッキ７若しくは後ジャッキ９の操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を作業者に知らせるため、操作が可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作ランプ３１を点灯させる機能を有する。メモリ５９には、車両が載置された傾斜地の傾斜角度や図１に示すパーキングブレーキ１２の作動状態や前ジャッキ７及び後ジャッキ９の接地状態に応じ、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を作業者に知らせるため、操作が可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作ランプ３１を点灯させる順序が設定されている。尚、ジャッキ駆動許容規制回路６１には作動制御弁５１が電気的に接続され、操作順序表示制御回路５７には操作ランプ３１が電気的に接続されている。
【００２８】
次に、本発明のジャッキ操作案内制御装置４０の作動に関して、ジャッキ張出作業とジャッキ格納作業を行なう場合について説明する。最初に、ジャッキ張出作業について説明する。図４（ａ）に示すように、伸縮ブーム１７と前ジャッキ７及び後ジャッキ９を車体３に格納させた状態の高所作業車１を前方に傾く傾斜角度θを有した傾斜地６５上に移動させて停止させる。そして、運転キャビン５に搭乗している図示しない作業者がパーキングブレーキ１２を作動させて後輪２７を制動状態に保持させる。
【００２９】
ここで、図３に示すように、車両状態判定回路５５は、車体傾斜角センサ４１により検出された検出値が所定値を越えていると判定し、且つ後輪制動センサ４３からの制動信号と前接地センサ４５及び後接地センサ４７による非接地信号を受け取ると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容し且つ後ジャッキシリンダ１１の駆動を規制すると判定し、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ここで、許容規制信号を受け取ったジャッキ駆動許容規制回路６１は、作動制御回路５３から送られてくる作動制御信号のうち、後ジャッキシリンダ１１を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断し、前ジャッキシリンダ１０を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容するように作動する。
【００３０】
また、車両状態判定回路５５は、車両が傾斜している旨の判定結果と後輪２７が制動状態である旨の制動信号と前ジャッキ７及び後ジャッキ９が非接地状態である旨の非接地信号を操作順序表示制御回路５７に送る。これらの信号を受け取った操作順序表示制御回路５７は、メモリ５９からこれらの情報に対応した図２に示すジャッキ操作装置１３の操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を読み出して、読み出された操作順序に基づいて操作が可能な操作レバー、即ち、左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃに設けられた操作ランプ３１を点灯させる。
【００３１】
そして、図４（ｂ）に示すように、作業者は図２に示す操作ランプ３１が点灯している左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃを操作して一対の前ジャッキ７を伸長動させ、その先端を傾斜地６５に接地させて車両前部を持ち上げ支持させる。車両前部が持ち上げ支持されると、図３に示すように、前接地センサ４５が接地信号を出力し、車両状態判定回路５５がこの接地信号を受け取ると、後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容すると判定し、この判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ジャッキ駆動許容規制回路６１はこの許容信号を受け取ると後ジャッキシリンダ１１を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容する。また、操作順序表示制御回路５７が車両状態判定回路５５から前接地センサ４５による接地信号を更に受け取ると、メモリ５９から操作順序を読み出して操作が可能な操作レバー、即ち、図２に示す左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄに設けられた操作ランプ３１を更に点灯させる。
【００３２】
作業者は左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄの操作ランプ３１が点灯するのを確認すると、図４（Ｃ）に示すように、これらの操作レバー１３ｂ,１３ｄを操作し、後ジャッキ９を伸長動させて車両後部を持ち上げ支持させ、その結果、車両全体が前ジャッキ７及び後ジャッキ９により持ち上げ支持される。
【００３３】
このように、車両が傾斜地６５に載置された状態でジャッキ張出作業が行なわれる張出作業時において、操作が可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが操作ランプ３１の点灯により作業者に知らされるので、作業者は点灯する操作ランプ３１に従って操作レバー１３を操作すればよい。その結果、作業者の勘違いによりジャッキ張出作業全体の作業効率が低下する虞を未然に防止することができる。尚、作業者が誤って操作ランプ３１が点灯した操作レバー１３と異なる操作レバー１３を操作したときには、ジャッキ駆動許容規制回路６１がその誤操作に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断する。その結果、作業者は誤操作したことに気づくので、知らされる操作順序が常に且つ確実に行なわれる。
【００３４】
次に、ジャッキ格納作業について説明する。図４（ｃ）に示すように、車両前方側へ傾斜し傾斜角度θを有した傾斜地６５に前ジャッキ７及び後ジャッキ９が接地されて車体３が持ち上げ支持されている場合、作業者はパーキングブレーキ１２を操作して後輪２７を制動状態にさせ、ジャッキ操作装置１３の前に移動する。後輪２７が制動状態にされると、図３に示すように、後輪制動センサ４３は制動信号を車両状態判定回路５５に送る。ここで、車両状態判定回路５５は、後輪制動センサ４３からの制動信号の他に車体傾斜角センサ４１による検出値と、前接地センサ４５及び後接地センサ４７による接地信号を受け取った状態にある。
【００３５】
そして、車両状態判定回路５５は、図１に示す車体３の傾斜角が所定値を越えていると判断し、この判断結果と後輪制動センサ４３からの制動信号と前接地センサ４５及び後接地センサ４７による接地信号とから、後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容し且つ前ジャッキシリンダ１０の駆動を規制すると判定し、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ここで、許容規制信号を受け取ったジャッキ駆動許容規制回路６１は作動制御回路５３から送られてくる作動制御信号のうち、後ジャッキシリンダ１１を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容し、前ジャッキシリンダ１０を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断する。
【００３６】
また、車両状態判定回路５５は、図１に示す車体３が傾斜している旨の判断結果と後輪２７が制動状態である旨の制動信号と前ジャッキ７及び後ジャッキ９が接地状態である旨の接地信号を操作順序表示制御回路５７に送る。これらの信号を受け取った操作順序表示制御回路５７は、メモリ５９からこれらの情報に対応した操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を読み出して、読み出された操作順序に基づいて操作が可能な操作レバー、即ち、図２に示す左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄに設けられた操作ランプ３１を点灯させる。
【００３７】
そして、図４（ｂ）に示すように、作業者は図２に示す操作ランプ３１が点灯している左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄを操作し、一対の後ジャッキ９を縮小動させて後輪２７を傾斜地６５に載置させ、一対の後ジャッキ９を車体３に格納する。一対の後ジャッキ９が車体３に格納されると、図３に示すように、後接地センサ４７が非接地信号を出力し、車両状態判定回路５５がこの非接地信号を受け取ると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容すると判定し、判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ジャッキ駆動許容規制回路６１はこの許容信号を受け取ると前ジャッキシリンダ１０を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容する。また、操作順序表示制御回路５７が車両状態判定回路５５からの後接地センサ４７の非接地信号を受け取ると、メモリ５９から読み出された操作順序に基づいて操作が可能な図２に示す左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃに設けられた操作ランプ３１を更に点灯させる。
【００３８】
作業者は左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃの操作ランプ３１が点灯するのを確認すると、図４（ａ）に示すように、これらの操作レバー１３ａ、１３ｃを操作して前ジャッキ７を縮小動させて車両前部を降下させ、前輪２５を傾斜地６５に当接させる。このとき、後輪２７は傾斜地６５に当接し且つ制動された状態にあるので、車両が後方へ移動して逸走状態になることはない。
【００３９】
このように、車両が傾斜地６５に載置されて前ジャッキ７及び後ジャッキ９により持ち上げ支持されている状態でジャッキ格納作業の格納作業時において、操作が可能な操作レバーが操作ランプ３１の点灯により作業者に知らされるので、作業者は点灯した操作ランプ３１に従って操作レバー１３を操作すればよい。その結果、作業者の勘違いによりジャッキ格納作業全体の作業効率が低下する虞を未然に防止することができる。尚、作業者が誤って操作ランプ３１が点灯した操作レバー１３と異なる操作レバー１３を操作したときには、ジャッキ駆動許容規制回路６１がその誤操作に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断する。その結果、作業者は誤操作したことに気づくので、知らされる操作順序が常に且つ確実に行なわれる。
【００４０】
尚、図３に示す車体傾斜角センサ４１により検出された検出値が所定値を越え、後輪制動センサ４３により後輪２７が制動状態にあると検出されていないときには、車両状態判定回路５５は前ジャッキシリンダ１０と後ジャッキシリンダ１１の作動を規制すると判定し、判定結果である規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送り、規制信号を受け取ったジャッキ駆動許容規制回路６１は作動制御回路５３から送られてくる作動制御信号の全てを遮断し、図１に示す前ジャッキ７と後ジャッキ９の作動を全て規制する。その結果、車両が傾斜地に載置されている場合、図１に示すパーキングブレーキ１２が作動状態になければ前ジャッキ７と後ジャッキ９の作動は許容されないので、ジャッキ張出作業及びジャッキ格納作業の安全を十分に確保することができる。
【００４１】
また、前述した実施の形態では、図２に示すように、操作ランプ３１を操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの頂部に備えた例を示したが、これに限るものではなく、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが設けられたブーム操作装置１３の操作板６７に操作ランプ３１を配設することができる。この場合には、各操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの近くに各操作ランプ３１を配設する。また、操作板６７にディスプレイ６９を設けて操作可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを表示することもできる。更に、操作板６７にスピーカ７１を設け、操作可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを音声で作業者に伝達させるようにすることもできる。
【００４２】
更に、前述した実施の形態では、車両が傾斜地６５に載置されている場合を示したが、傾斜角度が所定値以下の水平な地面に車両が載置されている場合にも、図１に示す前ジャッキ７及び後ジャッキ９の作動規制が行なわれ、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序が作業者に知らされる。このため、車両が逸走する虞が無い状態においては、作業者は点灯する操作ランプ３１に従って操作レバー１３を操作することで、ジャッキ張出作業及びジャッキ格納作業を効率的に行なうことができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明による作業車のジャッキ操作案内制御装置によれば、前ジャッキと後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前輪が接地し且つ後輪が非接地の状態となって作業用車両が逸走状態にならないように、操作順序告知手段がジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせることで、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作することになるので、作業用車両が逸走状態にならずに前ジャッキ及び後ジャッキを接地又は格納させることができる。また、従来、ジャッキ操作が誤操作された場合、前ジャッキ若しくは後ジャッキの作動が規制され、この規制により作業者は装置が故障したものと勘違いをしてジャッキ作業を中断してジャッキ作業全体の作業効率を低下させていたが、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作すればよいので、作業者が勘違いする虞は無く、ジャッキ作業全体の作業効率の低下を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作案内制御装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作装置の斜視図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作案内制御装置のブロック図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作案内制御装置の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
１高所作業車（作業用車両）
３車体
７前ジャッキ
９後ジャッキ
１３ジャッキ操作装置
２５前輪
２７後輪
３１操作ランプ（操作順序告知手段）
４０ジャッキ操作案内制御装置
４１車体傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
４５前接地センサ（接地検出手段）
４７後接地センサ（接地検出手段）
６１ジャッキ駆動許容規制回路（ジャッキ作動規制手段）
６９ディスプレイ（操作順序告知手段）
７１スピーカ（操作順序告知手段）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a jack operation guidance control device for a working vehicle, and more specifically, includes a jack provided on both the left and right sides of the front and rear of the vehicle body for lifting and supporting the vehicle body, and a jack operation device for operating the drive of the jack. The present invention relates to a jack operation guidance control device for a working vehicle.
[0002]
[Prior art]
Some aerial work vehicles include a work device provided on a vehicle body, a jack that grounds the lower end and lifts and supports the vehicle body, and a jack operation device that operates the drive of the jack. . The jack includes a pair of front jacks disposed on the left and right sides of the front portion of the vehicle body, and a pair of rear jacks disposed on the left and right sides of the rear portion of the vehicle body. The jack operating device is provided with four operating levers. When each operating lever is manually operated, the front jack and the rear jack are actuated to lift and support the vehicle body, and the overhanging jack is the vehicle body. Stored in
[0003]
Here, when performing the jack extension work for stopping the vehicle on the slope and extending the jack, or the jack storage work for storing the jack extended on the slope in the vehicle body, the operator operates the parking brake to After the brake is in the braking state, the jack operation device is operated to perform the jack extension work or the jack storage work, but when the jack extension work is performed, if the rear jack is extended without extending the front jack, the front wheel is grounded. When the rear wheel of the braking state is lifted, the vehicle runs away, and when the jack is retracted, if the front jack is reduced without reducing the rear jack, the front wheel contacts the ground while the rear wheel is lifted. There is a risk of running away. Therefore, a nameplate or the like showing a work procedure when performing a jack extension work or a jack storage work on an inclined ground is disposed near the jack operation device. For this reason, when an operator performs jack extension work or jack storage work on an inclined ground, the operator operates the jack operating device according to the work procedure described on the nameplate or the like to lift and support the vehicle body by the jack, or Is stored in the car body.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when jack extension work or jack storage work is performed on a vehicle placed on an inclined ground, if the operator forgets the presence of a nameplate or the like and performs an incorrect jack operation, the vehicle may run away. Therefore, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 5-41092, when the jack is extended on an inclined ground, the driving of the rear jack is restricted until the front jack is grounded, and the rear jack is used when the jack is stored. There has been proposed a method of restricting the driving of the front jack until is stored.
[0005]
However, in the method disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-41092, when the drive of the rear jack or the front jack is restricted, the operator misunderstands that the drive restriction is restricted because the operation procedure of the jack operation device is wrong. Or misunderstood that the jack operation device is broken, and there is a possibility that the work of extending the jack or the storing operation of the jack may be interrupted to reduce the work efficiency of these work.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and when performing jack extension work and jack storage work on an inclined ground, jack operation of a work vehicle that does not reduce the work efficiency of jack extension work and jack storage work An object is to provide a guidance control device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a jack operation guide control device for a working vehicle according to the present invention includes a front wheel rotatably provided at a front portion of a vehicle body, and a rear wheel provided rotatably and brakeable at a rear portion of the vehicle body. A working vehicle having front and rear jacks that are provided on both left and right front and rear sides of the vehicle body and that lifts and supports the vehicle body by grounding the lower end, and jack operation means that operates driving of the front and rear jacks (E.g., an aerial work vehicle 1 in the embodiment) is a jack operation guide control device, and the work vehicle runs away due to the grounding of the front wheel and the non-grounding of the rear wheel during the grounding operation and the storage operation of the front jack and the rear jack. The operation order notification means (for example, the operation lamp 3 in the embodiment) that informs the operator of the operation order of the front jack or the rear jack by the jack operation means so as not to be in a state. , A display 69, a speaker 71)And the operation of the front jack and the rear jack when the front jack and the rear jack operation different from the operation order notified by the operation order notification means is performed during the grounding operation and the storage operation of the front jack and the rear jack. Jack operation restricting means.
[0008]
According to the jack operation guide control device having the above-described configuration, when the front jack and the rear jack are grounded and retracted, the front wheel is grounded and the rear wheel is ungrounded so that the work vehicle does not run away. Further, the operation order notification means informs the operator of the operation order of the front jack or the rear jack by the jack operation means.
[0009]
As a result, since the operator operates the jack operation means according to the operation order notification means, the front and rear jacks can be grounded or stored without the work vehicle being in an escaped state. Conventionally, when the jack operation is mistakenly operated, the operation of the front jack or the rear jack is restricted, and this restriction causes the operator to misunderstand that the device has failed, interrupting the jack work, and Although the efficiency has been reduced, the operator only has to operate the jack operation means in accordance with the operation order notification means, so there is no possibility of the operator misunderstanding, and it is possible to prevent a reduction in the work efficiency of the entire jack work. it can.
[0011]
  According to the jack operation guidance control device having the above-described configuration, the jack operation means may be operated according to the operation order notification means, but an operation different from the operation order that is erroneously notified is performed.When you doThe jack operation restricting means restricts the operations of the front jack and the rear jack corresponding to the operation. As a result, the operator notices that he / she has operated incorrectly, so that the informed operation order is always and reliably performed.
[0012]
Further, in the jack operation guide control device having the above-described configuration, an inclination angle detecting means for detecting an inclination angle of at least the longitudinal direction of the vehicle body (for example, the vehicle body inclination angle sensor 41 in the embodiment), and whether the front jack and the rear jack are grounded. Is provided with ground detection means (for example, the front ground sensor 45 and the rear ground sensor 47 in the embodiment), and the operation order notification means is detected by the detection value detected by the inclination angle detection means and the ground detection means. Depending on whether the front jack and the rear jack are grounded or not grounded, the operator may be notified of the operation order of the front jack or the rear jack by the jack operating means.
[0013]
According to the jack operation guide control device having the above-described configuration, the operation order notification means is determined according to the detection value detected by the inclination angle detection means and the grounding state or non-grounding state of the front jack and the rear jack detected by the grounding detection means. Informs the operator of the operation sequence of the front jack or the rear jack by the jack operating means.
[0014]
As a result, even when the work vehicle is placed on an inclined place, the operator operates the jack operation means according to the operation order notification means, and the work vehicle is not in an escaped state. The jack and rear jack can be grounded or retracted.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle having a telescopic boom provided on a vehicle body so as to be undulated and turnable. First, before explaining the jack operation guidance control device of the present invention, an aerial work vehicle equipped with this jack operation guidance control device will be explained. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 has a driving cabin 5 at the front portion of the vehicle body 3, and lifts and supports the vehicle body 3 on the left and right side portions of the front and rear of the vehicle body behind the driving cabin 5. A front jack 7 and a rear jack 9 are provided. A front jack cylinder 10 and a rear jack cylinder 11 are built in the front jack 7 and the rear jack 9, and when the front jack cylinder 10 and the rear jack cylinder 11 expand and contract, the front jack 7 and the rear jack 9 expand and contract. It is configured as follows.
[0016]
A pair of front wheels 25 and a pair of rear wheels 27 arranged in the left-right direction of the vehicle are provided at the lower part of the driving cabin 5 and the rear part of the vehicle body. The pair of front wheels 25 is disposed in front of the front jack 7, and the pair of rear wheels 27 is disposed in front of the rear jack 9. The pair of front wheels 25 is rotatable, and the pair of rear wheels 27 is provided so as to be able to be braked by the operation of the parking brake 12 provided in the driving cabin 5. A swivel base 15 is provided at the rear of the vehicle body so as to protrude upward and turnably. A turn motor (not shown) for turning the swivel base 9 is provided in the vehicle body 3 below the turntable 15. .
[0017]
A base of a telescopic boom 17 constructed in a telescopic manner is pivotally connected to the upper part of the swivel base 15 so as to be swingable in the vertical direction, and a hoisting cylinder 19 is pivoted between the back plate of the telescopic boom 17 and the bottom of the swivel base 15. It is tied. The telescopic boom 17 is configured to move up and down when the hoisting cylinder 19 extends and contracts. A telescopic cylinder (not shown) is built in the telescopic boom 17, and the telescopic boom 17 is configured to expand and contract by the telescopic movement of the telescopic cylinder.
[0018]
A work table 21 is attached to the distal end of the telescopic boom 17 so that it is always held in a horizontal state regardless of the undulation angle of the telescopic boom 17 and is swingable. A work table 21 on which an operator can board is provided, and a boom operation device 23 that operates driving of the telescopic boom 17 is provided. At the rear end of the vehicle body 3, a jack operating device 13 for operating the driving of the front jack 7 and the rear jack 9 is provided.
[0019]
As shown in FIG. 2, the jack operation device 13 is disposed between a pair of tail lamps 29 disposed at the rear end of the vehicle body 3, and has four operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d. A left front operation lever 13a for operating the front jack 7 shown in FIG. 1 from the left side to the left side of the vehicle body, a left rear operation lever 13b for operating the rear jack 9 shown in FIG. 1 on the left side of the vehicle body, and the front side shown in FIG. A right front operation lever 13c for operating the jack 7 and a right rear operation lever 13d for operating the rear jack 9 shown in FIG. The operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d are tiltable in the front-rear direction of the vehicle body 3. When the tilting operation is performed forward, the front jack 7 and the rear jack 9 extend, and when the tilting operation is performed rearward, the front jacks. 7 and the rear jack 9 are configured to be contracted. Further, the control levers 13a, 13b, 13c, 13d are configured to automatically return to the vertical neutral position when they are not operated. An operation lamp 31 is attached to the top of each of the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d. When the operation lamp 31 is turned on, the operator should operate the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d that are turned on. Can be easily recognized.
[0020]
Next, the jack operation guidance control apparatus 40 of this invention is demonstrated. As shown in FIG. 3, the jack operation guidance control device 40 includes a jack operation device 13, a vehicle body tilt angle sensor 41, a rear wheel braking sensor 43, a front ground sensor 45, a rear ground sensor 47, a controller 49, and an operation lamp 31. It is configured. Since the jack operation device 13 has been described above, the description thereof will be omitted. The vehicle body tilt angle sensor 41 has a function of detecting the front and rear tilt angle of the vehicle body 3 shown in FIG. Note that the vehicle body tilt angle sensor 41 can also have a function of detecting the tilt angle of the vehicle body 3 in the left-right direction. The rear wheel braking sensor 43 has a function of detecting whether the parking brake 12 shown in FIG. 1 is activated and the rear wheel 27 is in a braking state. The front ground sensor 45 has a function of detecting whether or not the lower ends of the pair of front jacks 7 shown in FIG. 1 are in a grounded state, and the rear ground sensor 47 is used to determine whether the lower ends of the pair of rear jacks 9 are in a grounded state. It has a function to detect whether or not.
[0021]
The front ground sensor 45 and the rear ground sensor 47 can detect the presence or absence of grounding by (1) detecting the hydraulic pressure in the front jack cylinder 10 and the rear jack cylinder 11 or (2) front jack cylinder 10 and the rear jack. The amount of extension of the cylinder 11 is detected, or (3) the amount of movement of the inner post which is provided on the outer post so as to be extendable and retractable and can be expanded and contracted by the expansion and contraction of the front jack cylinder 10 or the rear jack cylinder 11 is detected. Or (4) a pivot shaft attached to one end of the front jack cylinder 10 and the rear jack cylinder 11 is inserted through an insertion hole provided in the upper part of the outer post and extending in the vertical direction so as to be movable in the vertical direction. It is detected that the pivot shaft moves above the insertion hole when it contacts the ground, or (5) a suspension device connected to the front wheel 25 and the rear wheel 27 (see FIG. And a method of and detect the deflection of the suspension spring without).
[0022]
The controller 49 controls the operation of the operation control valve 51 that controls the operation of the front jack cylinder 10 and the rear jack cylinder 11 according to the operation content of the jack operation device 13, and also adjusts the inclination angle of the ground on which the vehicle is placed. Accordingly, the operation of the front jack cylinder 10 and the rear jack cylinder 11 is permitted and restricted, and the operation lamp 31 shown in FIG. 31 has a function of notifying the operator that the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d having 31 are operable.
[0023]
The controller 49 having such a function includes an operation control circuit 53, a vehicle state determination circuit 55, an operation order display control circuit 57, a memory 59, and a jack drive allowance restriction circuit 61. The operation control circuit 53 controls the operation of the operation control valve 51 according to the operation content of the jack operation device 13 to control the operation of the front jack cylinder 11 and the rear jack cylinder.
[0024]
The vehicle state determination circuit 55 determines whether the front ground contact is detected when the detected value of the vehicle body inclination angle sensor 41 exceeds a predetermined angle and the rear wheel brake sensor 43 detects that the rear wheel 27 shown in FIG. When it is detected by the sensor 45 and the rear ground sensor 47 that the front jack 7 and the rear jack 9 shown in FIG. 1 are not grounded, the front jack cylinder 10 is allowed to be driven and the rear jack cylinder 11 is restricted from being driven. Then, an allowance restriction signal as a decision result is sent to the jack drive allowance restriction circuit 61. After that, when the grounding state of the front jack 7 shown in FIG. It is determined that the drive is permitted, and a permission signal as a determination result is sent to the jack drive permission regulation circuit 61.
[0025]
Further, the vehicle state determination circuit 55 detects that the front ground contact is detected when the detected value of the vehicle body inclination angle sensor 41 exceeds a predetermined angle and the rear wheel brake sensor 43 detects that the rear wheel 27 shown in FIG. When it is detected by the sensor 45 and the rear ground sensor 47 that the front jack 7 and the rear jack 9 shown in FIG. 1 are in the grounded state, the rear jack cylinder 11 is allowed to be driven and the front jack cylinder 10 is restricted from being driven. Then, an allowable restriction signal, which is a determination result, is sent to the jack drive allowable restriction circuit 61. When the rear ground sensor 47 thereafter detects that the rear jack 9 shown in FIG. It has a function of determining that the drive of the jack cylinder 10 is allowed and sending an allowable signal as a determination result to the jack drive allowable regulation circuit 61.
[0026]
The jack drive allowance restriction circuit 61 includes an allowance restriction signal from the vehicle state determination circuit 55 and an operation control signal for operating the operation control valve 51 sent from the operation control circuit 53 according to the allowance signal. Operation control corresponding to an allow signal that interrupts the transmission of the operation control signal corresponding to the restriction signal that restricts the drive of the rear jack cylinder 11 to the operation control valve 51 and allows the front jack cylinder 10 and the rear jack cylinder 11 to be driven. It has a function of allowing transmission of a signal to the operation control valve 51.
[0027]
The operation sequence display control circuit 57 determines the operation sequence of the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d of the front jack 7 or the rear jack 9 shown in FIG. 1 that is permitted according to the permission signal from the vehicle state determination circuit 55. Therefore, the operation lamps 31 of the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d that can be operated are turned on. The memory 59 stores the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d according to the inclination angle of the slope where the vehicle is placed, the operating state of the parking brake 12 shown in FIG. 1, and the grounding state of the front jack 7 and the rear jack 9. In order to notify the operator of the operation order, the order in which the operation lamps 31 of the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d that can be operated are turned on is set. The operation control valve 51 is electrically connected to the jack drive permission restricting circuit 61, and the operation lamp 31 is electrically connected to the operation sequence display control circuit 57.
[0028]
Next, regarding the operation of the jack operation guide control device 40 of the present invention, a case where jack extension work and jack storage work are performed will be described. First, jack extension work will be described. As shown in FIG. 4A, the aerial work vehicle 1 with the telescopic boom 17, the front jack 7 and the rear jack 9 stored in the vehicle body 3 is moved onto an inclined ground 65 having an inclination angle θ that tilts forward. To stop. Then, an operator (not shown) who is in the driving cabin 5 operates the parking brake 12 to hold the rear wheel 27 in the braking state.
[0029]
Here, as shown in FIG. 3, the vehicle state determination circuit 55 determines that the detection value detected by the vehicle body inclination angle sensor 41 exceeds a predetermined value, and uses the braking signal from the rear wheel braking sensor 43. When the non-ground signal is received by the front ground sensor 45 and the rear ground sensor 47, it is determined that the drive of the front jack cylinder 10 is permitted and the drive of the rear jack cylinder 11 is restricted. Send to regulation circuit 61. Here, the jack drive allowance restricting circuit 61 that has received the allowance restricting signal transmits the operation control signal for driving the rear jack cylinder 11 among the operation control signals sent from the operation control circuit 53 to the operation control valve 51. And the transmission of an operation control signal for driving the front jack cylinder 10 to the operation control valve 51 is operated.
[0030]
The vehicle state determination circuit 55 also determines whether the vehicle is leaning, a braking signal that the rear wheel 27 is in a braking state, and a non-grounding that the front jack 7 and the rear jack 9 are in a non-grounding state. A signal is sent to the operation order display control circuit 57. The operation sequence display control circuit 57 that has received these signals reads out the operation sequence of the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d of the jack operation device 13 shown in FIG. The operation lamps provided on the operation levers that can be operated based on the operated order, that is, the left front operation lever 13a and the right front operation lever 13c are turned on.
[0031]
Then, as shown in FIG. 4B, the operator operates the left front operation lever 13a and the right front operation lever 13c in which the operation lamp 31 shown in FIG. 2 is lit to extend and move the pair of front jacks 7, The front end of the vehicle is brought into contact with the slope 65 to lift and support the front portion of the vehicle. When the front part of the vehicle is lifted and supported, as shown in FIG. 3, the front ground sensor 45 outputs a ground signal, and when the vehicle state determination circuit 55 receives this ground signal, the rear jack cylinder 11 is allowed to be driven. The determination is made, and an allowance signal as a result of this decision is sent to the jack drive allowance restriction circuit 61. When the jack drive permission regulation circuit 61 receives this permission signal, the jack drive permission regulation circuit 61 allows the operation control signal for driving the rear jack cylinder 11 to be transmitted to the operation control valve 51. When the operation sequence display control circuit 57 further receives a ground signal from the front ground sensor 45 from the vehicle state determination circuit 55, an operation lever that can be operated by reading the operation sequence from the memory 59, ie, the left rear shown in FIG. The operation lamp 31 provided on the operation lever 13b and the right rear operation lever 13d is further lit.
[0032]
When the operator confirms that the operation lamps 31 of the left rear operation lever 13b and the right rear operation lever 13d are lit, the operator operates these operation levers 13b and 13d as shown in FIG. And the rear part of the vehicle is lifted and supported. As a result, the entire vehicle is lifted and supported by the front jack 7 and the rear jack 9.
[0033]
  As described above, the operation levers 13 a, 13 b, 13 c, and 13 d that can be operated in the overhanging operation in which the jack is extended with the vehicle placed on the inclined land 65 are turned on by the operation lamp 31 being turned on. Therefore, the operator may operate the operation lever 13 according to the operation lamp 31 that is lit. As a result, it is possible to prevent a possibility that the work efficiency of the entire jack extension work is lowered due to the operator's misunderstanding. In addition, the operator operates the operation lever 13 different from the operation lever 13 in which the operation lamp 31 is lit by mistake.didSometimes, the jack drive allowance restricting circuit 61 blocks the transmission of the operation control signal corresponding to the erroneous operation to the operation control valve 51. As a result, the operator notices that he / she has operated incorrectly, so that the informed operation order is always and reliably performed.
[0034]
Next, jack storage work will be described. As shown in FIG. 4C, when the front jack 7 and the rear jack 9 are grounded and supported by the vehicle body 3 on an inclined ground 65 inclined to the front side of the vehicle and having an inclination angle θ, the worker is parked. The brake 12 is operated to bring the rear wheel 27 into a braking state and move in front of the jack operating device 13. When the rear wheel 27 is in a braking state, the rear wheel braking sensor 43 sends a braking signal to the vehicle state determination circuit 55 as shown in FIG. Here, in addition to the braking signal from the rear wheel braking sensor 43, the vehicle state determination circuit 55 is in a state of receiving a detection value by the vehicle body inclination angle sensor 41 and a grounding signal by the front grounding sensor 45 and the rear grounding sensor 47. .
[0035]
Then, the vehicle state determination circuit 55 determines that the inclination angle of the vehicle body 3 shown in FIG. 1 exceeds a predetermined value, and the determination result, the braking signal from the rear wheel braking sensor 43, the front grounding sensor 45, and the rear grounding. It is determined from the ground signal from the sensor 47 that the drive of the rear jack cylinder 11 is allowed and the drive of the front jack cylinder 10 is restricted, and an allowable restriction signal as a determination result is sent to the jack drive permission restriction circuit 61. Here, the jack drive permission / restriction circuit 61 that has received the permission restriction signal transmits the operation control signal for driving the rear jack cylinder 11 among the operation control signals sent from the operation control circuit 53 to the operation control valve 51. Allowing the operation control signal to drive the front jack cylinder 10 to the operation control valve 51 is cut off.
[0036]
Further, the vehicle state determination circuit 55 determines that the vehicle body 3 shown in FIG. 1 is tilted, a braking signal indicating that the rear wheel 27 is in a braking state, and the front jack 7 and the rear jack 9 are in a grounded state. A ground signal to that effect is sent to the operation sequence display control circuit 57. The operation sequence display control circuit 57 that has received these signals reads the operation sequence of the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d corresponding to these information from the memory 59, and the operation is performed based on the read operation sequence. Possible operation levers, that is, the operation lamps 31 provided on the left rear operation lever 13b and the right rear operation lever 13d shown in FIG. 2 are turned on.
[0037]
Then, as shown in FIG. 4 (b), the operator operates the left rear operation lever 13b and the right rear operation lever 13d whose operation lamp 31 shown in FIG. Thus, the rear wheel 27 is placed on the slope 65 and the pair of rear jacks 9 are stored in the vehicle body 3. When the pair of rear jacks 9 are stored in the vehicle body 3, as shown in FIG. 3, the rear ground sensor 47 outputs a non-ground signal, and when the vehicle state determination circuit 55 receives this non-ground signal, the front jack cylinder 10 is permitted to be allowed, and an allowance signal as a result of the decision is sent to the jack drive allowance restricting circuit 61. When the jack drive permission regulation circuit 61 receives this permission signal, the jack drive permission regulation circuit 61 allows the operation control signal for driving the front jack cylinder 10 to be transmitted to the operation control valve 51. Further, when the operation sequence display control circuit 57 receives the non-ground signal of the rear ground sensor 47 from the vehicle state determination circuit 55, the left front operation shown in FIG. 2 can be operated based on the operation sequence read from the memory 59. The operation lamps 31 provided on the lever 13a and the front right operation lever 13c are further turned on.
[0038]
When the operator confirms that the operation lamps 31 of the left front operation lever 13a and the right front operation lever 13c are lit, the operation jacks 13a and 13c are operated to reduce the front jack 7 as shown in FIG. The front part of the vehicle is moved down to bring the front wheel 25 into contact with the slope 65. At this time, since the rear wheel 27 is in contact with the slope 65 and is in a braked state, the vehicle does not move backward and enter a runaway state.
[0039]
  In this manner, when the vehicle is placed on the slope 65 and is supported by being lifted and supported by the front jack 7 and the rear jack 9, the operation lever that can be operated is stored when the operation lamp 31 is turned on. Since the operator is informed, the operator may operate the operation lever 13 according to the lit operation lamp 31. As a result, it is possible to prevent the possibility that the work efficiency of the entire jack storage work is lowered due to the misunderstanding of the operator. In addition, the operator operates the operation lever 13 different from the operation lever 13 in which the operation lamp 31 is lit by mistake.didSometimes, the jack drive allowance restricting circuit 61 blocks the transmission of the operation control signal corresponding to the erroneous operation to the operation control valve 51. As a result, the operator notices that he / she has operated incorrectly, so that the informed operation order is always and reliably performed.
[0040]
When the detection value detected by the vehicle body inclination sensor 41 shown in FIG. 3 exceeds a predetermined value and the rear wheel brake sensor 43 does not detect that the rear wheel 27 is in a braking state, the vehicle state determination circuit 55 It is determined that the operation of the front jack cylinder 10 and the rear jack cylinder 11 is restricted, a restriction signal as a determination result is sent to the jack drive permission restriction circuit 61, and the jack drive permission restriction circuit 61 that has received the restriction signal receives from the operation control circuit 53. All the operation control signals sent are cut off, and the operations of the front jack 7 and the rear jack 9 shown in FIG. 1 are all restricted. As a result, when the vehicle is placed on a sloping ground, the operation of the front jack 7 and the rear jack 9 is not allowed unless the parking brake 12 shown in FIG. Sufficient safety can be secured.
[0041]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, an example in which the operation lamp 31 is provided on the tops of the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d has been described. , 13b, 13c, 13d, the operation lamp 31 can be disposed on the operation plate 67 of the boom operation device 13. In this case, each operation lamp 31 is disposed near each operation lever 13a, 13b, 13c, 13d. In addition, the operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d that can be operated can be displayed by providing a display 69 on the operation plate 67. Further, a speaker 71 can be provided on the operation plate 67 so that the operable operation levers 13a, 13b, 13c, and 13d can be transmitted to the operator by voice.
[0042]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the vehicle is placed on the slope 65 is shown, but the case where the vehicle is placed on a horizontal ground whose inclination angle is a predetermined value or less is also shown in FIG. The operation control of the front jack 7 and the rear jack 9 shown in FIG. For this reason, in a state where there is no possibility that the vehicle will run away, the operator can efficiently perform the jack extension work and the jack storage work by operating the operation lever 13 according to the operation lamp 31 that is lit.
[0043]
【The invention's effect】
According to the work vehicle jack operation guide control device of the present invention, the front vehicle is grounded and the rear wheel is ungrounded when the front jack and the rear jack are grounded and retracted. The operation order notification means informs the operator of the operation order of the front jack or the rear jack by the jack operation means so that the operator operates the jack operation means according to the operation order notification means. The front jack and the rear jack can be grounded or stored without causing the vehicle to run away. Also, conventionally, when a jack operation is mistakenly operated, the operation of the front jack or the rear jack is restricted, and this restriction causes the operator to misunderstand that the device has failed, interrupt the jack work and Although the efficiency has been reduced, the operator only has to operate the jack operation means in accordance with the operation order notification means, so there is no possibility that the operator will misunderstand, and it is possible to prevent a reduction in the work efficiency of the entire jack work. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle equipped with a jack operation guide control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a jack operating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a jack operation guidance control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the jack operation guide control device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Aerial work vehicle (work vehicle)
3 body
7 Front jack
9 Rear jack
13 Jack operation device
25 Front wheel
27 Rear wheel
31 Operation lamp (operation order notification means)
40 Jack operation guidance control device
41 Vehicle body inclination angle sensor (inclination angle detection means)
45 Front grounding sensor (grounding detection means)
47 Rear grounding sensor (grounding detection means)
61 Jack drive allowable restriction circuit (jack operation restriction means)
69 Display (operation order notification means)
71 Speaker (operation order notification means)

Claims

A front wheel rotatably provided at the front part of the vehicle body, a rear wheel provided at the rear part of the vehicle body so as to be able to rotate and brake, and a lower end provided on both right and left sides of the vehicle body and grounded at the lower ends thereof. A jack operation guidance control device for a working vehicle, comprising a front jack and a rear jack for lifting and supporting, and a jack operation means for operating driving of the front jack and the rear jack,
When the front jack and the rear jack are grounded and retracted, the front jack or the rear by the jack operating means is prevented so that the work vehicle does not escape due to the grounding of the front wheel and the non-grounding of the rear wheel. An operation order notification means for notifying the operator of the operation order of the jack ;
When the front jack and the rear jack operation different from the operation order notified by the operation order notification means is performed during the grounding operation and the storage operation of the front jack and the rear jack, the front jack and the rear jack are performed. A jack operation guidance control device for a working vehicle, comprising: a jack operation restriction means for restricting the operation of the work vehicle.

Inclination angle detection means for detecting the inclination angle of at least the front-rear direction of the vehicle body, and ground contact detection means for detecting the presence or absence of ground contact of the front jack and the rear jack,
The operation order notifying unit is configured to detect the front operation by the jack operation unit according to a detection value detected by the inclination angle detection unit and a grounding state or a non-grounding state of the front jack and the rear jack detected by the grounding detection unit. The jack operation guidance control device for a working vehicle according to claim 1, wherein the operation order of the jack or the rear jack is notified to an operator.