JP3957903B2 - Image communication system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像通信システムに係り、とくに伝送誤りのある伝送路を介して誤り検出再送訂正方式の適用される画像通信装置の送信部と画像通信装置の受信部との間で符号化された動画像データを伝送するに好適な画像通信システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
送信した情報(データ)の波形は、一般的にはデータ伝送回線を伝わる間にガウス雑音、減衰ひずみ、群遅延ひずみ、位相ジッタおよびインパルス性の雑音などによって崩れる。これによりビット誤りが発生する。したがってデータ伝送においては、送信した情報が受信側に誤って到着することがある。このため、データ伝送においては、受信した情報の誤りを検出し、これを正しい情報に訂正するための誤り制御が行なわれている。この誤り制御には、一般的には、誤り検出再送訂正方式(ARQ:Automatic Repeat Request)が使用される。
【0003】
この誤り検出再送訂正方式では、送信側は送信データに冗長ビット、たとえばCRC(Cyclic Redundancy Check)符号を付加して受信側に送り、受信側はこの冗長ビットを検査して誤りがあるか否かを検出し、誤りがあることがわかると、伝送系で誤りが発生したものとみなして、そのデータを捨ててもう一度送信することを要求する再送要求信号を送信側に送り、送信側は再送要求を受けた送信データに冗長ビットを付加して再度受信側に送るものである。
【0004】
このような誤り検出再送訂正方式を適用して動画像データを送受信する動画像データ伝送装置には、たとえば特開平8-294123号公報に開示されるものがある。この動画像データ伝送装置では、画像情報量削減のために符号化が行なわれている。この符号化には、フレーム内符号化、フレーム間符号化および双方向予測符号化が用いられる。
【0005】
これら符号化について説明すると、フレーム内符号化は個々のフレーム内の情報だけで符号化を行なうものであり、フレーム間符号化は連続するフレーム間において過去のフレームからその動きだけをブロック(たとえば16×16画素)ごとに抽出して動きベクトルを算出し、これを符号化するものであり、順逆両方向からの双方向予測符号化は前のフレームと後のフレームとの両者から現行フレームを符号化するものである。
【0006】
この文献の特許請求の範囲請求項2に記載される方法について説明すると、送信側装置は1フレーム(1画面)ごとにこれら符号化方式のいずれかで符号化した符号化データを記憶し、この記憶した符号化データを読み出し、この読み出した符号化データにそのフレームの符号化種別を示す情報(符号化タイプ)および誤り制御のための情報(冗長ビット)を付加して受信側装置に送り、受信側装置は符号化タイプにて示されるフレーム内符号化データを受信した場合であってその冗長ビットにより伝送誤りがあることを検出した場合に、そのフレーム内符号化データの再送要求を送信側装置に送り、送信側装置は再送要求を受けたフレーム内符号化データを再度受信側装置に送るものである。
【0007】
つまり、この文献に記載される動画像データ伝送装置は、フレーム内符号化されたデータに誤りが発生した場合にのみ再送要求が行なわれるものである。
【0008】
また図5には、動画像データを送受信するシステムにおける従来の受信側装置の受信部の構成例が示されている。この装置の動作を説明する。
【0009】
この装置は多重化ビット列入力端子502 を有し、この入力端子502 にはこの例では、図示しない送信側装置から所定のバイト数からなるパケット長にてパケット化された画像パケットおよび音声パケットの時分割多重化された信号が供給され、この信号は多重化ビット列受信バッファ回路504 に送られる。
【0010】
なおこの例では、画像パケットは同期信号、画像パケットであることを示す識別情報、画像データ、CRC 符号の順に多重化され、また音声パケットも同様に、同期信号、音声パケットであることを示す識別情報、音声データ、CRC 符号の順に多重化される。
【0011】
そして、1フレームの画像信号は複数の上述の画像パケットで構成され、この1フレームの画像信号のフォーマットにはこの例では、1フレームの符号化データ、符号化データの符号化タイプ、フレ−ムのシーケンス番号(SN:Sequence Number )などが多重化される。この多重化されたデータが画像パケットの画像データの位置に多重化される。
【0012】
受信バッファ回路504 は少なくとも上述のパケット長におけるビット数分を記憶する容量を有する記憶回路から構成され、この記憶回路は順次送られてくる画像または音声パケットのデータを一時記憶するとともに、この一時記憶したデータを読み出してシステム多重復号器506 に送る。
【0013】
システム多重復号器506 は画像・音声パケット分離回路を有し、この分離回路は、順次送られてくるパケットのヘッダ部分に多重化される画像か音声かの属性を識別するための上述の識別情報を参照し、画像パケットなのか音声パケットなのかを識別し、画像パケットと音声パケットを分離して出力する。分離音声パケットは、図示しない信号線に出力され、分離画像パケットは符号化タイプ検出部508 、待機バッファ回路510 およびセレクタ回路512 に出力される。
【0014】
システム多重復号器506 はまた上述のシーケンス番号を検出する回路を有し、この回路で検出したシーケンス番号は再送要求判断部320 に送られる。システム多重復号器506 はさらに、上述のCRC 符号を検査する回路を有し、この回路で検査された結果のデータが再送要求判断部520 に送られる。この場合、検査結果のデータとしては正常受信を示すデータと異常受信(エラー)を示すデータとがある。
【0015】
符号化タイプ検出部508 はシステム多重復号器506 から送られる分離された画像パケットの中から符号化タイプを検出し、再送要求判断部520 に送る。この例では、この場合、検出される符号化タイプには、フレーム内符号化タイプと、フレーム間符号化タイプと、双方向予測符号化タイプの3種類がある。
【0016】
待機バッファ回路510 は少なくとも1フレーム分の画像信号を含む複数の画像パケットのビット数分を記憶する容量を持つ記憶回路から構成され、この記憶回路はシステム多重復号器506 から送られる画像パケットのデータを一時記憶するとともに、この一時記憶されたデータを読み出してセレクタ回路512 に送る。
【0017】
セレクタ回路512 は再送要求判断部520 から送られる制御信号に基づいてシステム多重復号器506 の出力を動画像復号部514 の入力に接続し、または待機バッファ回路510 の出力を動画像復号部514 の入力に接続する切替回路である。
【0018】
動画像復号部514 はセレクタ回路512 から送られる各フレームの符号化タイプの情報を参照しながら符号化された画像データを復号する回路である。復号された画像データは画像信号出力端子516 に送られる。
【0019】
再送要求判断部520 は前に少し触れたように、符号化タイプ検出部508 から符号化タイプの情報を受信するとともに、システム多重復号器506 からシーケンス番号およびCRC 符号の検査よる結果のデータを受信する。
【0020】
再送要求判断部520 は受信したCRC 符号の検査よる結果のデータが正常受信を示すデータなのか、またはエラーを示すデータなのかを判定する判定回路と、この判定回路によりエラーを示すデータであると判定された場合に受信した符号化タイプの情報が何のタイプであるかを判断する判断回路と、この判断回路によりフレーム内符号化タイプであると判断された場合に送る再送要求信号を生成するするとともに、受信したシーケンス番号とこの生成した再送要求信号を再送要求信号出力端子518 を介して送信側の装置に送る再送信号生成回路と、これら回路の出力信号に基づいてセレクタ回路512 に送る制御信号を生成する制御信号生成回路とから構成される。
【0021】
つまり、図5の装置の場合も、フレーム内符号化されたデータに誤りが発生した場合にのみシーケンス番号とともに再送要求が行なわれるものである。
【0022】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように装置の受信部において符号化タイプを判定して再送要求する方式では、符号化タイプの情報そのものに誤りがある場合には、本当に送られてきた符号化タイプが何であるのかがわからないという問題があった。つまり、たとえば送ったフレーム内符号化タイプが誤ってフレーム間符号化タイプになった場合には、再送要求が出されないという問題があり、またたとえば送ったフレーム間符号化タイプが誤ってフレーム内符号化タイプになった場合には、再送要求が出されるという問題があった。
【0023】
このように装置の受信部において符号化タイプを検出し、この検出に基づいて再送要求を出したり出さなかったりする機能を設けることは、その受信部の回路構成を複雑にし、ハードウエア規模を大きくするという問題があった。これは受信専用装置の場合に特に問題になる。
【0024】
本発明は、このような従来技術の欠点を解消し、伝送誤りを検出して再送要求を行なう回路構成を簡単にしてハードウエア規模を小さくすることのできる画像通信装置の受信部と、この装置の受信部から再送要求を受けた場合に、送った符号化データがフレーム内符号化データである場合にのみ確実に再送信することのできる画像通信装置の送信部とからなる画像通信システムを提供することを目的とする。
【0025】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、送信側画像通信装置の送信部が伝送路を介して受信側画像通信装置の受信部と接続され、送信部は受信部に動画像を送り、受信部は受信した動画像について送信部に応答を返送する画像通信システムにおいて、送信部は、順次到来する動画像の複数のフレームのそれぞれについて、フレーム内符号化方式または符号化方式以外の符号化方式を予め決めた順に適用して符号化し、これによって1フレームの符号化データを生成し、符号化に適用した符号化方式を示す符号化タイプのデータを生成し、1フレームの符号化データおよび符号化タイプのデータを含むデータを1フレーム分の第1の画像データとして出力する動画像符号化手段と、第1の入力ポートに第2の画像データを受け、第2の入力ポートに第1の画像データを受けて記憶し、記憶された第1の画像データを読み出してなるビット列または前記受けた第2の画像データのビット列のいずれかを選択し、この選択された第1または第2の画像データのビット列を所定の長さに分割し、この分割された第1または第2の画像データに対応する誤り検出のための符号化データを生成し、この分割された第1または第2の画像データおよび誤り検出のための符号化データを含む画像パケットを形成し、画像パケットを受信部へ向けて送信する多重符号化手段と、第1の画像データ、または少なくともフレーム内符号化方式を示す符号化タイプのデータ値とは異なる所定の値「0」を1フレーム分有する第3の画像データを記憶する記憶手段と、多重符号化手段から受信部への送信に供した第1の画像データが入力されると、この入力された第1の画像データに含まれる前記符号化タイプのデータを調査し、この符号化タイプのデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば第1の画像データを、またフレーム内符号化方式を示すものでなければ第3の画像データを記憶手段に記憶させるデータ格納判断手段と、受信部から返送された前記応答が再送要求信号であるとわかると、記憶手段に記憶された第1の画像データに対応する前記符号化タイプのデータを調査し、この符号化タイプのデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば記憶手段から第1の画像データを読み出して第2の画像データとして第1の入力ポートに送る再送処理手段とを有し、多重符号化手段は、第1の入力ポートに再送処理手段から第2の画像データを受けると第2の画像データを選択し、この選択した第2の画像データを画像パケットに形成し、この形成した画像パケットを受信部に再送し、受信部は、多重符号化手段から画像パケットを受信すると、この受信した画像パケットに含まれる前記誤り検出のための符号化データを検査し、この検査により前記受信した画像パケットのデータに誤りがあると判断すると、再送要求信号を生成し、この生成した再送要求信号を前記応答として再送処理手段に送る誤り検出手段を有する。
【0026】
この場合、データ格納判断手段は、前記符号化タイプのデータがフレーム内符号化方式を示すものでないときは、第3の画像データを記憶させる指示信号を記憶手段に与え、記憶手段は、この指示信号に応動して第3の画像データを生成して記憶するようにしてもよい。データ格納判断手段はまた、前記符号化タイプのデータがフレーム内符号化方式を示すものでないときは、第3の画像データを生成して記憶手段に記憶させるようにしてもよい。
【0027】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明による画像通信システムの実施例を詳細に説明する。
【0028】
図1には本発明の画像通信システムにおける画像通信装置の送信部の第1の実施例の機能ブロックが示されている。図1を参照すると、この送信部は画像信号入力端子10、動画像符号化部12、システム多重符号化器14、多重化ビット列出力端子16、再送要求信号入力端子18、再送処理部20およびバッファ回路22から構成されている。
【0029】
図1の送信部は、図示しない受信側の画像通信装置装置の受信部からの再送要求信号を再送要求信号入力端子18で受けると、再送処理部20はバッファ回路22に記憶される1フレームの符号化データの符号化タイプを参照し、参照の結果、フレーム内符号化タイプであればそれに記憶される1フレームの符号化データを読み出し、システム多重符号化器14および多重化ビット列出力端子16を介して受信側装置の受信部に再送信するものである。
【0030】
画像信号入力端子10にはたとえば図示しないテレビジョンカメラからの動画像の映像(画像)信号が入力される。動画像符号化部12の入力は画像信号入力端子10と信号線102 で接続され、動画像符号化部12は入力102 から入力するアナログの画像信号を対応するデジタルの画像信号に変換し、変換した1フレームの画像信号データをフレーム内符号化方式、フレーム間符号化方式および双方向予測符号化方式のいずれかの方式にて符号化し、符号化した符号化データを含む1フレームの画像信号データを信号線104 を介してシステム多重符号化器14に送る。
【0031】
ここで、動画像符号化部12から順次出力されるフレームごとの符号化データについて説明すると、たとえば符号化部12に最初に入力した1フレームの画像信号データについてはフレーム内符号化方式を適用してフレーム内符号化データを出力し、次に入力した2番目の1フレームの画像信号データについては双方向予測符号化方式を適用して双方向予測符号化データを出力し、次に入力した3番目の1フレームの画像信号データについてはフレーム間符号化方式を適用してフレーム間符号化データを出力するように、出力される符号化方式の順序は予め決めておくのでよい。
【0032】
また動画像符号化部12から順次出力される1フレームの画像信号データの中には上述の1フレームの符号化データの他に、この符号化部12にて生成したその符号化データの符号化タイプ、そのフレ−ムのシーケンス番号などが含まれているのでよい。
【0033】
なお、この例では、動画像符号化部12から出力される符号化データの方式はフレーム内符号化方式と、フレーム間符号化方式と、双方向予測符号化方式の3種類であるが、フレーム内符号化方式と、フレーム間符号化方式の2種類でもよいし、またフレーム内符号化方式と、フレーム間符号化方式および双方向予測符号化方式以外の符号化方式の数種類でもよい。
【0034】
システム多重符号化器14は、入力104 から順次入力する1フレーム分の画像信号データを記憶する記憶回路を有する。この記憶回路は記憶された1フレーム分の画像信号データを読み出し信号線110 を介してバッファ回路22に送る。
【0035】
またこの記憶回路は後述するように再送要求により再送処理部20が信号線106 を介してバッファ回路22に記憶される1フレーム分の画像信号データをシステム多重符号化器14に送る場合があるが、その間、動画像符号化部12から出力される1フレームの画像信号データを記憶する容量を有している。この記憶回路はまた後述するように、音声パケットの多重化が行なわれている間に動画像符号化部12から出力される1フレームの画像信号データを記憶する容量も有している。
【0036】
システム多重符号化器14はまた画像パケット化回路を有し、画像パケット化回路は、上述の記憶回路から読み出される1フレーム分の画像信号データまたは再送要求により入力106 から入力する1フレーム分の画像信号データを適当なビットまたはバイト長のストリームに分割して画像パケットを生成する。詳細には、この画像パケットの中には上述の分割されてなる画像信号データの他に、画像パケット化回路にて生成した同期信号、画像パケットであることを示す識別情報、CRC 符号などが上述したような多重化位置に含まれているのでよい。
【0037】
システム多重符号化器14はまたパケット多重化回路を有し、パケット多重化回路は上述の画像パケット化回路から送られる画像パケットと図示しない信号線から入力する音声パケットを適当に時分割多重化する回路である。この多重化回路から出力されたパケットは、信号線108 および多重化ビット列出力端子16を介して受信側装置に送られる。
【0038】
システム多重符号化器14はまた伝送制御回路を有し、伝送制御回路はたとえば送信要求信号および送信終了信号などを形成する回路を有し、形成した送信要求信号はパケットの送信に先立って、また送信終了信号はデータ送信終了後に信号線108 および多重化ビット列出力端子16を介して受信側装置に送られる。伝送制御回路はまた、受信側装置から入力端子18および信号線116 を介して送られる再送要求信号を含む様々な応答信号や信号線106 を介して送られるデータや制御信号を受信し、受信した応答信号やデータや制御信号に基づいて各部を制御する制御信号を形成する制御機能部も有している。
【0039】
バッファ回路22は、入力110 から入力する少なくとも1フレーム分の画像信号データを記憶する容量を持つ記憶回路を有する。この記憶回路は入力110 から入力す1フレーム分の画像信号データを記憶する。この記憶回路に記憶されたデータは再送処理部20から制御線112 を介して送られる読み出し制御信号に基づいて読み出される。この読み出されたデータは信号線114 を介して再送処理部20に送られる。
【0040】
前に少し触れたように、再送要求信号入力端子18には図示しない受信側装置からの再送要求信号を含む様々な応答信号が入力される。再送処理部20の入力は再送要求信号入力端子18と信号線116 で接続され、再送処理部20は入力116 から入力する応答信号のうちの再送要求信号を検出する検出回路を有する。再送処理部20はまた、この検出回路から再送要求信号を検出したことを示す信号を受け、この信号に応動してバッファ回路22に記憶されるデータを読み出すための読み出し制御信号を生成する読み出し制御信号生成回路を有する。この回路により生成された読み出し制御信号は制御線112 を介してバッファ回路22に送られる。
【0041】
再送処理部20の入力114 には、上述の読み出し制御信号によりバッファ回路22から読み出された1フレーム分の画像信号データが入力される。再送処理部20はまた、入力114 から入力する1フレームの画像信号データの中に含まれている符号化タイプを抽出し、抽出した符号化タイプがどのタイプの符号化タイプであるかを調査し、この調査によりフレーム内符号化タイプであれば上述の読み出し制御信号生成回路に読み出し制御信号を生成してバッファ回路22に送るための指示信号を形成し、またフレーム内符号化タイプ以外のフレーム間符号化タイプまたは双方向予測符号化タイプであれば信号線106 に送る再送しないことを指示する信号を形成する制御回路を有する。
【0042】
再送処理部20の制御回路はまた、再送のためにこの回路の指示により再度バッファ回路22から読み出され入力114 から入力した1フレームの画像信号データを信号線106 に送る回路も備えている。そして、信号線106 を介して入力する信号が画像信号データであるとシステム多重符号化器14の制御機能部が判断した場合、この制御機能部は、信号線106 を介して入力した1フレーム分の画像信号データを再送するための制御信号を各部に送る。これにより、直前に送った1フレームの画像信号データと同じものが分割されパケット化されて受信側装置に送られる。
【0043】
また信号線106 を介して入力する信号が再送しないことを指示する信号であるとシステム多重符号化器14の制御機能部が判断した場合、この制御機能部はシステム多重符号化器14の記憶回路に記憶され読み出し待ちになっている1フレーム分の画像信号データをその記憶回路から読み出させる指示を行なう。この指示により読み出されてきた1フレーム分の画像信号データは正常動作のときと同じようにシステム多重符号化器14の画像パケット化回路およびバッファ回路22に送られる。したがって多重化ビット列出力端子16から出力される1フレームの画像信号データのシーケンス番号は直前に送った1フレームの画像信号データのシーケンス番号の次の番号である。
【0044】
なお、システム多重符号化器14の伝送制御回路の制御機能部は入力106 から入力する信号がない場合は、入力116 から入力する応答信号に基づいて、システム多重符号化器14の記憶回路に順次記憶される1フレームの画像信号データの順次読み出しの指示を行なう。
【0045】
まず、図2に示すデータ伝送における正常動作シーケンスを用い、図1における第1の実施例の動作を説明する。
【0046】
システム多重符号化器14の伝送制御回路は、データの送信に先だって送信要求信号を生成し、受信側装置の受信部に送る。受信部はこれを受けると、受信OKなので送信応答信号を送信側装置に送る。この送信応答信号は送信側の再送要求信号入力端子18および信号線116 を介してシステム多重符号化器14の伝送制御回路に送られる。この送信要求、送信応答の授受により送信側装置と受信側装置間のデータリンクが確立する。
【0047】
システム多重符号化器14の伝送制御回路は送信応答信号を受信すると、システム多重符号化器14の記憶回路に送信開始信号#1を送る。記憶回路は送信開始信号#1を受信すると、1フレ−ム分の符号化データおよびその符号化タイプを含む1フレーム分の画像信号データをシステム多重符号化器14の画像パケット化回路およびバッファ回路22に送る。この最初のフレームではフレーム間符号化などは使用できないのでフレーム内符号化データである。
【0048】
バッファ回路22は受け取った1フレーム分の画像信号データを記憶する。画像パケット化回路は受け取った1フレーム分の画像信号データを適当なビットまたはバイト長のストリームに分割し、分割した画像信号データにCRC 符号の付加された画像パケットを生成し、受信側装置の受信部に送る。
【0049】
受信側装置の受信部は、順次受信する画像パケットの伝送誤りの有無を順次検出することで、最終的に受信した1フレーム分の画像信号データに伝送誤りがあったか否かを判断する。図2の場合は正常動作としているので、受信側装置の受信部は、この受信結果が正常であると判定し、この判定に基づく正常受信を示す応答信号#1を送信側のシステム多重符号化器14の伝送制御回路に送る。
【0050】
上述からわかるように、画像通信装置の受信部における再送要求信号を送信側に送りか否かを決定するための機能としては、この例ではCRC 符号を検査して誤りがあるか否かを検出する機能さえあればよい。したがって従来よりも、画像通信装置の受信部の構成を簡単にしてハードウエア規模を小さくできる。
【0051】
システム多重符号化器14の伝送制御回路は応答信号#1を受信すると、システム多重符号化器14の記憶回路に送信開始信号#2を送る。2番目の送信開始信号#2から以降の動作も最初の送信開始信号#1に基づいて行なわれる動作と基本的には同じである。
【0052】
すなわち、記憶回路は1フレ−ム分の符号化データおよびその符号化タイプを含む1フレーム分の画像信号データをバッファ回路22およびシステム多重符号化器14の画像パケット化回路に送る。但し伝送される符号化データはこの例ではフレーム間符号化データまたは双方向予測符号化データである。
【0053】
バッファ回路22は、受け取った1フレーム分のフレーム間符号化データまたは双方向予測符号化データの含まれる画像信号データを記憶する。画像パケット化回路は受け取った1フレーム分のフレーム間符号化データまたは双方向予測符号化データの含まれる画像信号データを適当なビットまたはバイト長のストリームに分割し、分割した画像信号データにCRC 符号の付加された画像パケットを生成し、受信側装置に送る。
【0054】
次に、図3に示すデータ伝送における異常動作シーケンスを用い、図1における第1の実施例の動作を説明する。
【0055】
送信要求、送信応答の授受により送信側装置と受信側装置間のデータリンクが確立する。確立するとシステム多重符号化器14の伝送制御回路からシステム多重符号化器14の記憶回路に送信開始信号#1が送られる。送信開始信号#1を受信した記憶回路は1フレ−ム分のフレーム内符号化データおよびその符号化タイプを含む1フレーム分の画像信号データをバッファ回路22およびシステム多重符号化器14の画像パケット化回路に送る。バッファ回路22は送られてきた1フレーム分の画像信号データを記憶し、画像パケット化回路は送られてきた1フレーム分の画像信号データを適当なビットまたはバイト長のストリームに分割し、分割した画像信号データにCRC 符号の付加された画像パケットを生成し、受信側装置の受信部に送る。ここまでは、図2に示す正常動作シーケンスと同じである。
【0056】
受信側装置の受信部は、順次受信する画像パケットの伝送誤りの有無を順次検出することで、最終的に受信した1フレーム分の画像信号データに伝送誤りがあったか否かを判断する。図3の場合は異常動作としているので、受信側装置の受信部は、この受信結果が異常であると判定し、この判定に基づく異常受信を示す応答信号である再送要求信号#1を送信側のシステム多重符号化器14の再送処理部20に送る。
【0057】
再送処理部20の検出回路は送られてきた信号が再送要求信号であることを検出し、この検出信号を再送処理部20の読み出し制御信号生成回路に送る。読み出し制御信号生成回路は検出信号を受けると、読み出し制御信号を生成し、生成した読み出し制御信号をバッファ回路22に送る。
【0058】
これによりバッファ回路22から読み出された1フレーム分の画像信号データが再送処理部20の制御回路に送られる。制御回路は送られてきた1フレーム分の画像信号データの中に含まれている符号化タイプを抽出し、抽出した符号化タイプがどのタイプの符号化タイプであるかを調査し、この調査によりフレーム内符号化タイプであれば読み出し制御信号を生成してバッファ回路22に送るための指示信号を上述した再送処理部20の読み出し制御信号生成回路に送る。またこの調査によりフレーム内符号化タイプ以外のフレーム間符号化タイプまたは双方向予測符号化タイプであれば再送しないことを指示する信号を信号線106 に送る。
【0059】
この場合、調査による符号化タイプはフレーム内符号化タイプであるので、再送処理部20の制御回路は、バッファ回路22から読み出された1フレームの画像信号データを信号線106 を介してシステム多重符号化器14の伝送制御回路に送る。伝送制御回路は信号線106 を介して入力した信号が画像信号データであるので、再送データであると判断し、これを送るための制御信号を各部に送る。これにより直前に送った1フレームの画像信号データと同じものが分割されパケット化されて受信側装置の受信部に送られる。
【0060】
このような第1の実施例によれば、バッファ回路22にはたえず、画像通信装置の送信部から送出したばかりの1フレーム分の画像信号データが記憶される。そして、送出したばかりの1フレーム分の画像信号データに対し受信側装置の受信部から再送要求があると、再送処理部20はバッファ回路22に記憶される1フレーム分の画像信号データの符号化タイプを調査する。この調査においてフレーム内符号化タイプであればバッファ回路22に記憶される1フレーム分の画像信号データを送信し、またフレーム内符号化タイプでなければ次に送信を予定していた1フレーム分の画像信号データを送信する。このように受信部の簡単な回路により再送要求があっても、送信した符号化タイプがフレーム内符号化タイプのときのみ確実に、再送信できるという効果がある。
【0061】
図4には本発明の画像通信システムにおける画像通信装置の送信部の第2の実施例の機能ブロックが示されている。図4を参照すると、この送信部は画像信号入力端子10、動画像符号化部12、システム多重符号化器14、多重化ビット列出力端子16、再送要求信号入力端子18、再送処理部20、データ格納判断部30およびバッファ回路32から構成されている。
【0062】
上述からわかるように、図4において、図1と異なるところは、データ格納判断部30が追加された点と、図1のバッファ回路22が図4ではバッファ回路32に変更された点と、図1ではシステム多重符号化器14の記憶回路が信号線110 を介してバッファ回路22と接続されているが図4ではシステム多重符号化器14の記憶回路が信号線110 を介してデータ格納判断部30と接続され、データ格納判断部30が信号線130 を介してバッファ回路32と接続されている点である。なお、図4において、図1と対応する部分には同じ符号を付して示し、重複説明を省略する。
【0063】
データ格納判断部30は、システム多重符号化器14の記憶回路から送られる1フレーム分の画像信号データにおける符号化データの符号化タイプが何であるかを判定し、この判定によりフレーム内符号化タイプであると判定した場合は、この送られてきた1フレーム分の画像信号データをバッファ回路32に送り、フレーム内符号化タイプでないと判定した場合は、バッファ回路32の記憶回路の記憶領域にこの例では「0」のデータを記憶するよう指示をする指示信号をバッファ回路32に送る。
【0064】
バッファ回路32については、送られてきた1フレーム分の画像信号データを記憶する点では図1のバッファ回路22と同じである。図1のバッファ回路22と異なるところは、上述の指示信号が送られてきた場合であり、この場合は、バッファ回路32の記憶回路の記憶領域にこの例では「0」のデータを記憶させる機能を有していることである。すなわち、デリート機能を有する。
【0065】
つまり、画像通信装置の送信部から送出したばかりのフレーム内符号化タイプのみ1フレーム分の画像信号データをバッファ回路32に記憶し、次にくるフレーム内符号化タイプ以外については、「0」のデータをバッファ回路32に記憶する理由は、受信側装置の受信部から再送要求があった場合に、確実にフレーム内符号化タイプの1フレーム分の画像信号データを再送するためである。
【0066】
詳細には、画像通信装置の送信部からフレーム内符号化タイプ以外のタイプの1フレーム分の画像信号データを送出した場合に、バッファ回路32の記憶回路のデータを「0」にしない場合には、次のフレーム内符号化タイプがくるまで前のフレーム内符号化タイプのデータがバッファ回路32の記憶回路に記憶されたままになる。この状態において、画像通信装置の送信部から送出したばかりのデータがフレーム内符号化タイプ以外のデータであり、このとき受信側装置の受信部から再送要求があった場合には、バッファ回路32の記憶回路に記憶されたフレーム内符号化タイプのデータを再送することになる。つまりこのような再送を避けるためにデータを「0」にしている。
【0067】
なおこの例では、データ格納判断部30がフレーム内符号化タイプでないと判定した場合に、バッファ回路32に「0」のデータを記憶するよう指示をする指示信号を送る方式としたが、データ格納判断部30がフレーム内符号化タイプでないと判定した場合に、バッファ回路32に「0」のデータを送る方式としてもよい。またこの場合において、フレーム内符号化タイプであると判定した後であって最初のフレーム内符号化タイプでないと判定した場合に「0」のデータを送り、その後、フレーム内符号化タイプであると判定するまでの間、フレーム内符号化タイプでないと判定しても「0」のデータを送らない方式でもよい。これらの方式の場合は、バッファ回路32の機能は図1のバッファ回路22の機能と同じでよい。
【0068】
またなお、この例ではフレーム内符号化タイプでないと判定する度に指示信号を送る方式としたが、フレーム内符号化タイプであると判定した後であって最初のフレーム内符号化タイプでないと判定した場合に指示信号を送り、その後、フレーム内符号化タイプであると判定するまでの間、フレーム内符号化タイプでないと判定しても指示信号を送らない方式でもよい。なおまた、この例では、記憶するデータを「0」のデータとしたがフレーム内符号化タイプのデータと区別できればどのような符号のデータでもよい。
【0069】
まず、図2に示すデータ伝送における正常動作シーケンスを用い、図4における第2の実施例の動作を説明する。
【0070】
システム多重符号化器14の伝送制御回路は、データの送信に先だって送信要求信号を生成し、受信側装置の受信部に送る。受信部はこれを受けると、受信OKなので送信応答信号を送信側装置に送る。この送信応答信号は送信側の再送要求信号入力端子18および信号線116 を介してシステム多重符号化器14の伝送制御回路に送られる。この送信要求、送信応答の授受により送信側装置と受信側装置間のデータリンクが確立する。
【0071】
システム多重符号化器14の伝送制御回路は送信応答信号を受信すると、システム多重符号化器14の記憶回路に送信開始信号#1を送る。記憶回路は送信開始信号#1を受信すると、1フレ−ム分の符号化データおよびその符号化タイプを含む1フレーム分の画像信号データをシステム多重符号化器14の画像パケット化回路およびデータ格納判断部30に送る。この最初のフレームではフレーム間符号化などは使用できないのでフレーム内符号化データである。
【0072】
データ格納判断部30は送られてきた1フレーム分の画像信号データにおける符号化データの符号化タイプが何であるかを判定する。判定結果は、この場合、フレーム内符号化タイプであるので、送られてきた1フレーム分の画像信号データをバッファ回路32に送る。
【0073】
バッファ回路32は受け取った1フレーム分の画像信号データを記憶する。画像パケット化回路は受け取った1フレーム分の画像信号データを適当なビットまたはバイト長のストリームに分割し、分割した画像信号データにCRC 符号の付加された画像パケットを生成し、受信側装置の受信部に送る。
【0074】
受信側装置の受信部は、順次受信する画像パケットの伝送誤りの有無を順次検出することで、最終的に受信した1フレーム分の画像信号データに伝送誤りがあったか否かを判断する。図2の場合は正常動作としているので、受信側装置の受信部は、この受信結果が正常であると判定し、この判定に基づく正常受信を示す応答信号#1を送信側のシステム多重符号化器14の伝送制御回路に送る。
【0075】
システム多重符号化器14の伝送制御回路は応答信号#1を受信すると、システム多重符号化器14の記憶回路に送信開始信号#2を送る。記憶回路は1フレ−ム分の符号化データおよびその符号化タイプを含む1フレーム分の画像信号データをデータ格納判断部30およびシステム多重符号化器14の画像パケット化回路に送る。但し伝送される符号化データはこの例ではフレーム間符号化データまたは双方向予測符号化データである。
【0076】
データ格納判断部30は送られてきた1フレーム分の画像信号データにおける符号化データの符号化タイプが何であるかを判定する。判定結果は、この場合、フレーム内符号化タイプでないので、バッファ回路32の記憶回路の記憶領域にこの例では「0」のデータを記憶するよう指示をする指示信号をバッファ回路32に送る。
【0077】
バッファ回路32はその記憶回路の記憶領域にこの例では「0」のデータを記憶する。画像パケット化回路は受け取った1フレーム分のフレーム間符号化データまたは双方向予測符号化データの含まれる画像信号データを適当なビットまたはバイト長のストリームに分割し、分割した画像信号データにCRC 符号の付加された画像パケットを生成し、受信側装置に送る。
【0078】
次に、図3に示すデータ伝送における異常動作シーケンスを用い、図4における第2の実施例の動作を説明する。
【0079】
送信要求、送信応答の授受により送信側装置と受信側装置間のデータリンクが確立する。確立するとシステム多重符号化器14の伝送制御回路からシステム多重符号化器14の記憶回路に送信開始信号#1が送られる。送信開始信号#1を受信した記憶回路は1フレ−ム分のフレーム内符号化データおよびその符号化タイプを含む1フレーム分の画像信号データをデータ格納判断部30およびシステム多重符号化器14の画像パケット化回路に送る。
【0080】
データ格納判断部30は、送られてきた1フレーム分の画像信号データにおける符号化データの符号化タイプが何であるかを判定する。判定結果は、この場合、フレーム内符号化タイプであるので、送られてきた1フレーム分の画像信号データをバッファ回路32に送る。バッファ回路32は、受け取った1フレーム分の画像信号データを記憶する。画像パケット化回路は受け取った1フレーム分の画像信号データを適当なビットまたはバイト長のストリームに分割し、分割した画像信号データにCRC 符号の付加された画像パケットを生成し、受信側装置の受信部に送る。ここまでは正常動作シーケンスと同じである。
【0081】
受信側装置の受信部は、順次受信する画像パケットの伝送誤りの有無を順次検出することで、最終的に受信した1フレーム分の画像信号データに伝送誤りがあったか否かを判断する。図3の場合は異常動作としているので、受信側装置の受信部は、この受信結果が異常であると判定し、この判定に基づく異常受信を示す応答信号である再送要求信号#1を送信側のシステム多重符号化器14の再送処理部20に送る。
【0082】
再送処理部20の検出回路は送られてきた信号が再送要求信号であることを検出し、この検出信号を再送処理部20の読み出し制御信号生成回路に送る。読み出し制御信号生成回路は検出信号を受けると、読み出し制御信号を生成し、生成した読み出し制御信号をバッファ回路32に送る。
【0083】
これによりバッファ回路32から読み出された1フレーム分の画像信号データが再送処理部20の制御回路に送られる。制御回路は送られてきた1フレーム分の画像信号データの中に含まれている符号化タイプを抽出し、抽出した符号化タイプがどのタイプの符号化タイプであるかを調査し、この調査によりフレーム内符号化タイプであれば読み出し制御信号を生成してバッファ回路32に送るための指示信号を上述した再送処理部20の読み出し制御信号生成回路に送る。またこの調査によりフレーム内符号化タイプ以外のフレーム間符号化タイプまたは双方向予測符号化タイプであれば再送しないことを指示する信号を信号線106 に送る。
【0084】
この場合、調査による符号化タイプはフレーム内符号化タイプであるので、再送処理部20の制御回路は、バッファ回路32から読み出された1フレームの画像信号データを信号線106 を介してシステム多重符号化器14の伝送制御回路に送る。伝送制御回路は信号線106 を介して入力した信号が画像信号データであるので、再送データであると判断し、これを送るための制御信号を各部に送る。これにより直前に送った1フレームの画像信号データと同じものが分割されパケット化されて受信側装置の受信部に送られる。
【0085】
このような第2の実施例によれば、バッファ回路32には、画像通信装置の送信部から送出したばかりのデータがフレーム内符号化タイプのデータであればその1フレーム分の画像信号データが記憶され、それ以外ものであれば「0」のデータが記憶される。そして、送出したばかりの1フレーム分の画像信号データに対し受信側装置の受信部から再送要求があると、再送処理部20はバッファ回路32に記憶される1フレーム分の画像信号データの符号化タイプを調査する。この調査においてフレーム内符号化タイプであればバッファ回路32に記憶される1フレーム分の画像信号データを送信し、またフレーム内符号化タイプでなければ次に送信を予定していた1フレーム分の画像信号データを送信する。このように受信部の簡単な回路により再送要求があっても、送信した符号化タイプがフレーム内符号化タイプのときのみ確実に、再送信できるという効果がある。
【0086】
なお、これらの実施例は一方向に動画像を送る画像通信システムであるが、本発明による送信部および受信部を備えた画像通信装置をたとえば2点間に設置して、双方向に動画像を送る画像通信システムでもよい。
【0087】
【発明の効果】
このように本発明によれば、送信部においては、記憶手段は多重符号化手段の送信制御により受信部に送信したばかりの画像パケットに応じたこの多重符号化手段にて記憶され読み出された1フレーム分の画像データを受信して記憶し、再送処理手段は受信部から送られてくる応答が再送要求信号であるとわかると、記憶手段に記憶される1フレーム分の画像データの中に含まれる符号化タイプのデータを調査し、このデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば記憶手段に記憶される1フレーム分の画像データを読み出して第1の入力ポートに送り、多重符号化手段は第1の入力ポートに再送処理手段から1フレーム分の画像データが送られてくるとこの画像データを選択し、選択した画像データに基づく画像パケットを形成し、形成した画像パケットを受信部に再送する。このように送信部は、再送要求があった場合に、送ったばかりの画像データの符号化タイプがフレーム内符号化方式であるときのみ効果的に再送することができる。
【0088】
またこのように本発明によれば、送信部においては、データ格納判断手段は多重符号化手段の送信制御により受信部に送信したばかりの画像パケットに応じたこの多重符号化手段にて記憶され読み出された1フレーム分の画像データを受信し、受信した1フレーム分の画像データの中に含まれる符号化タイプのデータを調査し、このデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば受信した1フレーム分の画像データを出力し、またフレーム内符号化方式を示すものでなければ少なくともフレーム内符号化方式を示す符号化タイプのデータ値と異なる所定の値の画像データを記憶するよう指示するための指示信号を生成して出力し、記憶手段はデータ格納判断手段から1フレーム分の画像データが送られてきた場合にはこの画像データを記憶し、また指示信号が送られてきた場合には所定の値の画像データを生成して記憶し、再送処理手段は受信部から送られてくる応答が再送要求信号であるとわかると、記憶手段に記憶される1フレーム分の画像データの中に含まれる符号化タイプのデータを調査し、このデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば記憶手段に記憶される1フレーム分の画像データを読み出して第1の入力ポートに送り、多重符号化手段は第1の入力ポートに再送処理手段から1フレーム分の画像データが送られてくるとこの画像データを選択し、選択した画像データに基づく画像パケットを形成し、形成した画像パケットを受信部に再送する。この場合も送信部は、再送要求があった場合に、送ったばかりの画像データの符号化タイプがフレーム内符号化方式であるときのみ効果的に再送することができる。
【0089】
またこのように本発明によれば、送信部においては、データ格納判断手段は多重符号化手段の送信制御により受信部に送信したばかりの画像パケットに応じたこの多重符号化手段にて記憶され読み出された1フレーム分の画像データを受信し、受信した1フレーム分の画像データの中に含まれる符号化タイプのデータを調査し、このデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば受信した1フレーム分の画像データを出力し、またフレーム内符号化方式を示すものでなければ少なくともフレーム内符号化方式を示す符号化タイプのデータ値と異なる所定の値の画像データを生成して出力し、記憶手段はデータ格納判断手段から1フレーム分の画像データが送られてきた場合にはこの画像データを記憶し、また所定の値の画像データが送られてきた場合にはこの所定の値の画像データを記憶し、再送処理手段は受信部から送られてくる応答が再送要求信号であるとわかると、記憶手段に記憶される1フレーム分の画像データの中に含まれる符号化タイプのデータを調査し、このデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば記憶手段に記憶される1フレーム分の画像データを読み出して第1の入力ポートに送り、多重符号化手段は第1の入力ポートに再送処理手段から1フレーム分の画像データが送られてくるとこの画像データを選択し、選択した画像データに基づく画像パケットを形成し、形成した画像パケットを受信部に再送する。この場合もまた送信部は、再送要求があった場合に、送ったばかりの画像データの符号化タイプがフレーム内符号化方式であるときのみ効果的に再送することができる。
【0090】
またこのように本発明によれば、上述の送信部に対する受信部おいては、多重符号化手段から送信される画像パケットを受信し、受信した画像パケットに付加される誤り検出のための符号化データを検査し、この検査により受信した画像パケットのデータに誤りがあると判断した場合には応答として再送要求信号を生成し、この生成した再送要求信号を再送処理手段に送る誤り検出手段を有する。このようにこの誤り検出手段の機能は従来の誤り検出機能に比べ少ないのでハードウエア規模を小さくできる。したがって受信部のハードウエア規模を効果的に小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画像通信システムにおける画像通信装置の送信部の第1の実施例の機能ブロック図である。
【図2】図1および図4における実施例の正常動作シーケンスの例を示す図である。
【図3】図1および図4における実施例の異常動作シーケンスの例を示す図である。
【図4】本発明の画像通信システムにおける画像通信装置の送信部の第2の実施例の機能ブロック図である。
【図5】従来の画像通信システムにおける画像通信装置の受信部の一例の機能ブロック図である。
【符号の説明】
12 動画像符号化部
14 システム多重符号化器
20 再送処理部
22、32 バッファ回路
30 データ格納判断部
504 多重化ビット列受信バッファ回路
506 システム多重復号器
508 符号化タイプ検出部
510 待機バッファ回路
512 セレクタ回路
514 動画像復号部
520 再送要求判断部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image communication system, and in particular, a moving image encoded between a transmission unit of an image communication apparatus and a reception unit of an image communication apparatus to which an error detection / retransmission correction method is applied via a transmission path having a transmission error. The present invention relates to an image communication system suitable for transmitting image data.
[0002]
[Prior art]
The waveform of transmitted information (data) is generally corrupted by Gaussian noise, attenuation distortion, group delay distortion, phase jitter, impulsive noise, and the like while traveling through the data transmission line. This causes a bit error. Therefore, in data transmission, transmitted information may arrive at the receiving side by mistake. For this reason, in data transmission, error control is performed to detect an error in received information and correct it to correct information. For this error control, an error detection retransmission correction method (ARQ: Automatic Repeat Request) is generally used.
[0003]
In this error detection retransmission correction method, the transmission side adds a redundant bit, for example, a CRC (Cyclic Redundancy Check) code to the transmission data and sends it to the reception side. If it is found that there is an error, it is considered that an error has occurred in the transmission system, and a retransmission request signal requesting that the data be discarded and transmitted again is sent to the transmission side. A redundant bit is added to the received transmission data and the data is sent again to the receiving side.
[0004]
A moving image data transmission apparatus that transmits and receives moving image data by applying such an error detection retransmission correction method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-294123. In this moving image data transmission apparatus, encoding is performed to reduce the amount of image information. For this encoding, intraframe encoding, interframe encoding, and bidirectional predictive encoding are used.
[0005]
When describing these encodings, intra-frame encoding performs encoding only with information in individual frames, and inter-frame encoding blocks only motion from past frames (for example, 16 frames) between consecutive frames. X16 pixels) is extracted and motion vectors are calculated and encoded. Bidirectional predictive encoding from both forward and reverse directions encodes the current frame from both the previous and subsequent frames. To do.
[0006]
Describing the method described in claim 2 of this document, the transmission-side apparatus stores encoded data encoded by one of these encoding methods for each frame (one screen), and this Read the stored encoded data, add the information indicating the encoding type of the frame (encoding type) and the information for error control (redundant bit) to the read encoded data, and send it to the receiving side device. When the receiving side apparatus receives the intra-frame encoded data indicated by the encoding type and detects that there is a transmission error due to the redundant bit, it sends a request for retransmission of the intra-frame encoded data to the transmitting side. The transmission side apparatus sends the intra-frame encoded data that received the retransmission request to the reception side apparatus again.
[0007]
That is, the moving picture data transmission apparatus described in this document makes a retransmission request only when an error occurs in intra-frame encoded data.
[0008]
FIG. 5 shows a configuration example of a receiving unit of a conventional receiving apparatus in a system for transmitting and receiving moving image data. The operation of this apparatus will be described.
[0009]
This apparatus has a multiplexed bit
[0010]
In this example, the image packet is multiplexed in the order of the synchronization signal, the identification information indicating that it is an image packet, the image data, and the CRC code. Similarly, the audio packet is also an identification that indicates that it is a synchronization signal and an audio packet. Information, audio data, and CRC code are multiplexed in this order.
[0011]
An image signal of one frame is composed of a plurality of the above-described image packets. In this example, the format of the image signal of one frame includes encoded data of one frame, encoding type of encoded data, frame, and the like. The sequence number (SN) is multiplexed. The multiplexed data is multiplexed at the position of the image data in the image packet.
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
The encoding
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The moving
[0019]
As mentioned earlier, retransmission request determination section 520 receives the coding type information from coding
[0020]
Retransmission request determination unit 520 determines that the data obtained as a result of checking the CRC code is data indicating normal reception or data indicating an error, and data indicating an error by this determination circuit. When it is determined, a determination circuit that determines what type of information of the received encoding type is generated, and a retransmission request signal to be transmitted when the determination circuit determines that the information is an intra-frame encoding type In addition, a retransmission signal generation circuit for sending the received sequence number and the generated retransmission request signal to the transmission side device via the retransmission request
[0021]
That is, in the case of the apparatus shown in FIG. 5 as well, a retransmission request is made together with a sequence number only when an error occurs in intra-frame encoded data.
[0022]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the method of determining the encoding type in the receiving unit of the apparatus and requesting retransmission, if there is an error in the encoding type information itself, it is not possible to know what encoding type is actually sent. There was a problem. In other words, for example, if the transmitted intra-frame coding type is erroneously changed to the inter-frame coding type, there is a problem that a retransmission request is not issued, and for example, the transmitted intra-frame coding type is erroneously set to the intra-frame coding type. There has been a problem in that a retransmission request is issued when the type is changed.
[0023]
Thus, providing the function of detecting the encoding type in the receiving unit of the apparatus and issuing a retransmission request based on this detection complicates the circuit configuration of the receiving unit and increases the hardware scale. There was a problem to do. This is particularly a problem with a receive-only device.
[0024]
The present invention eliminates the drawbacks of the prior art, simplifies the circuit configuration for detecting a transmission error and making a retransmission request, and reduces the hardware scale, and the apparatus. Provides an image communication system comprising a transmission unit of an image communication apparatus that can reliably retransmit only when the transmitted encoded data is intra-frame encoded data when a retransmission request is received from the receiving unit The purpose is to do.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
The present inventionAccording to the senderThe transmission unit of the image communication device is connected via the transmission path.ReceiverConnected to the receiving unit of the image communication apparatus, the transmitting unit sends a moving image to the receiving unit, and the receiving unit converts the received moving image toaboutSend a response to the transmitterReturnIn the image communication system, the transmission unit sequentiallyArrivalOf moving imagespluralflameFor each ofIntraframe coding method orIs a signApply encoding methods other than encoding methods in a predetermined order,This generates one frame of encoded data,Generate encoding type data indicating the encoding method applied to the encoding,1Encoded data of frameAnd marksEncoding type dataT1 frame of data includingFirstOutput as image dataVideoEncoding means and first input portOn the secondImage datareceived, Second input portFirstImage datareceivedRemember, rememberFirst madeA bit string obtained by reading image data orThe received secondSelect one of the bit strings of the image data,This selected first or secondA bit string of image data is divided into a predetermined length,This divided first or secondGenerate encoded data for error detection corresponding to the image data,This divided first or secondimage dataAnd for error detectionEncoded dataincludingForm an image packet,PictureImage packetSend to the receiverMultiple encoding means;Storage means for storing first image data, or third image data having a predetermined value “0” different from at least one encoding type data value indicating an intra-frame encoding method, and multiple encoding When the first image data used for transmission from the means to the receiving unit is input, the encoding type data included in the input first image data is examined, and the encoding type data is The data storage judging means for storing the first image data in the storage means if it indicates the intra-frame encoding system, or the third image data in the storage means if it does not indicate the intra-frame encoding system, and the receiving unit If it is determined that the returned response is a retransmission request signal, the encoding type data corresponding to the first image data stored in the storage means is examined, and the encoding type data is stored in the frame. And a retransmission processing means for reading the first image data from the storage means and sending it as the second image data to the first input port if it indicates an intra-frame coding system, When the second image data is received from the retransmission processing means at the first input port, the second image data is selected, the selected second image data is formed into an image packet, and the formed image packet is received by the receiving unit. When the reception unit receives the image packet from the multiplex encoding unit, the reception unit inspects the encoded data for error detection included in the received image packet, and the data of the received image packet by this inspection If it is determined that there is an error, a retransmission request signal is generated, and error detection means for sending the generated retransmission request signal to the retransmission processing means as the response is provided.To do.
[0026]
In this case, the data storage determining means gives an instruction signal for storing the third image data to the storage means when the encoding type data does not indicate the intra-frame encoding method, and the storage means The third image data may be generated and stored in response to the signal. The data storage determining means may generate third image data and store it in the storage means when the data of the encoding type does not indicate the intra-frame encoding method.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the image communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0028]
FIG. 1 shows functional blocks of a first embodiment of the transmission unit of the image communication apparatus in the image communication system of the present invention. Referring to FIG. 1, the transmission unit includes an image
[0029]
When the transmission unit in FIG. 1 receives a retransmission request signal from the reception unit of the image communication apparatus on the receiving side (not shown) at the retransmission request
[0030]
For example, a video (image) signal of a moving image from a television camera (not shown) is input to the image
[0031]
Here, the encoded data for each frame sequentially output from the moving
[0032]
In addition to the one-frame encoded data described above, the one-frame image signal data sequentially output from the moving
[0033]
In this example, there are three types of encoded data output from the moving image encoding unit 12: an intra-frame encoding scheme, an inter-frame encoding scheme, and a bidirectional predictive encoding scheme. There may be two types, an inner coding scheme and an interframe coding scheme, or several types of coding schemes other than an intraframe coding scheme, an interframe coding scheme, and a bidirectional predictive coding scheme.
[0034]
The
[0035]
In addition, as will be described later, in this storage circuit, the
[0036]
The
[0037]
The
[0038]
The
[0039]
The
[0040]
As mentioned before, various response signals including a retransmission request signal from a receiving apparatus (not shown) are input to the retransmission request
[0041]
The image signal data for one frame read from the
[0042]
The control circuit of the
[0043]
In addition, when the control function unit of the
[0044]
When there is no signal input from the
[0045]
First, the operation of the first embodiment in FIG. 1 will be described using the normal operation sequence in data transmission shown in FIG.
[0046]
The transmission control circuit of the
[0047]
When the transmission control circuit of the
[0048]
The
[0049]
The receiving unit of the receiving-side apparatus sequentially determines whether or not there is a transmission error in the image signal data for one frame that is finally received by sequentially detecting the presence or absence of transmission errors in the sequentially received image packets. Since the normal operation is performed in the case of FIG. 2, the reception unit of the reception side apparatus determines that the reception result is normal, and transmits a response signal # 1 indicating normal reception based on this determination to the system multiplex coding on the transmission side. To the transmission control circuit of the
[0050]
As can be seen from the above, in this example, the CRC code is inspected to detect whether there is an error as a function for determining whether or not to send a retransmission request signal to the transmission side in the receiver of the image communication apparatus. All you need is a function to do. Therefore, the configuration of the receiving unit of the image communication apparatus can be simplified and the hardware scale can be reduced as compared with the prior art.
[0051]
When the transmission control circuit of the
[0052]
That is, the storage circuit sends the encoded data for one frame and the image signal data for one frame including the encoding type to the
[0053]
The
[0054]
Next, the operation of the first embodiment in FIG. 1 will be described using the abnormal operation sequence in the data transmission shown in FIG.
[0055]
A data link between the transmission side device and the reception side device is established by exchanging the transmission request and the transmission response. When established, a transmission start signal # 1 is sent from the transmission control circuit of the
[0056]
The receiving unit of the receiving-side apparatus sequentially determines whether or not there is a transmission error in the image signal data for one frame that is finally received by sequentially detecting the presence or absence of transmission errors in the sequentially received image packets. In FIG. 3, since the operation is abnormal, the reception unit of the reception side apparatus determines that the reception result is abnormal, and sends a retransmission request signal # 1 that is a response signal indicating abnormal reception based on this determination to the transmission side. To the
[0057]
The detection circuit of the
[0058]
As a result, the image signal data for one frame read from the
[0059]
In this case, since the coding type determined by the investigation is the intra-frame coding type, the control circuit of the
[0060]
According to the first embodiment, image data for one frame just sent from the transmission unit of the image communication apparatus is stored in the
[0061]
FIG. 4 shows functional blocks of a second embodiment of the transmission unit of the image communication apparatus in the image communication system of the present invention. Referring to FIG. 4, the transmission unit includes an image
[0062]
As can be seen from the above, FIG. 4 differs from FIG. 1 in that a data
[0063]
The data
[0064]
The
[0065]
That is, the image signal data for one frame is stored in the
[0066]
Specifically, when image signal data for one frame type other than the intra-frame coding type is transmitted from the transmission unit of the image communication apparatus, the data in the storage circuit of the
[0067]
In this example, when the data
[0068]
In this example, the instruction signal is sent every time when it is determined that it is not the intra-frame coding type, but it is determined that it is not the first intra-frame coding type after it is determined that it is the intra-frame coding type. In such a case, an instruction signal may be sent, and after that, until it is determined that it is an intra-frame coding type, even if it is determined that it is not an intra-frame coding type, a system that does not send an instruction signal may be used. In this example, the data to be stored is “0” data. However, any data may be used as long as it can be distinguished from intra-frame coding type data.
[0069]
First, the operation of the second embodiment in FIG. 4 will be described using the normal operation sequence in the data transmission shown in FIG.
[0070]
The transmission control circuit of the
[0071]
When the transmission control circuit of the
[0072]
The data
[0073]
The
[0074]
The receiving unit of the receiving-side apparatus sequentially determines whether or not there is a transmission error in the image signal data for one frame that is finally received by sequentially detecting the presence or absence of transmission errors in the sequentially received image packets. Since the normal operation is performed in the case of FIG. 2, the reception unit of the reception side apparatus determines that the reception result is normal, and transmits a response signal # 1 indicating normal reception based on this determination to the system multiplex coding on the transmission side. To the transmission control circuit of the
[0075]
When the transmission control circuit of the
[0076]
The data
[0077]
In this example, the
[0078]
Next, the operation of the second embodiment in FIG. 4 will be described using the abnormal operation sequence in data transmission shown in FIG.
[0079]
A data link between the transmission side device and the reception side device is established by exchanging the transmission request and the transmission response. When established, a transmission start signal # 1 is sent from the transmission control circuit of the
[0080]
The data
[0081]
The receiving unit of the receiving-side apparatus sequentially determines whether or not there is a transmission error in the image signal data for one frame that is finally received by sequentially detecting the presence or absence of transmission errors in the sequentially received image packets. In FIG. 3, since the operation is abnormal, the reception unit of the reception side apparatus determines that the reception result is abnormal, and sends a retransmission request signal # 1 that is a response signal indicating abnormal reception based on this determination to the transmission side. To the
[0082]
The detection circuit of the
[0083]
As a result, the image signal data for one frame read from the
[0084]
In this case, since the coding type determined by the investigation is the intra-frame coding type, the control circuit of the
[0085]
According to the second embodiment, if the data just sent from the transmission unit of the image communication apparatus is data of the intra-frame coding type, the image signal data for one frame is stored in the
[0086]
Note that these embodiments are image communication systems that send moving images in one direction. However, an image communication apparatus including a transmitting unit and a receiving unit according to the present invention is installed between two points, for example. May be an image communication system.
[0087]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the transmission unit, the storage unit is stored and read out by the multiple encoding unit corresponding to the image packet just transmitted to the reception unit by the transmission control of the multiple encoding unit. When one frame of image data is received and stored, and the retransmission processing means knows that the response sent from the receiving section is a retransmission request signal, it will be included in the image data for one frame stored in the storage means. If the data of the included encoding type is examined and this data indicates an intra-frame encoding method, the image data for one frame stored in the storage means is read out and sent to the first input port. When the image data for one frame is sent from the retransmission processing means to the first input port, the converting means selects the image data, forms an image packet based on the selected image data, It retransmits the image packets to the receiving unit. In this way, when there is a retransmission request, the transmission unit can effectively retransmit only when the encoding type of the image data just sent is the intraframe encoding method.
[0088]
As described above, according to the present invention, in the transmission unit, the data storage determination unit stores and reads the data storage determination unit stored in the multiplex encoding unit corresponding to the image packet just transmitted to the reception unit by the transmission control of the multiplex encoding unit. Receives the output image data for one frame, checks the encoding type data included in the received image data for one frame, and receives this data if it indicates an intra-frame encoding method Instruct to store at least a predetermined value of image data different from the encoding type data value indicating the intra-frame coding method unless the intra-frame encoding method is indicated. When the image data for one frame is sent from the data storage judgment means, the storage means records the image data. When the instruction signal is sent, the image data of a predetermined value is generated and stored, and the retransmission processing means knows that the response sent from the receiving section is a retransmission request signal. If the data of the encoding type included in the image data for one frame stored in is checked and this data indicates the intra-frame encoding method, the image data for one frame stored in the storage means Is sent to the first input port, and the multiplex encoding means selects the image data when one frame of image data is sent from the retransmission processing means to the first input port, and selects the selected image data. Based on this, an image packet is formed, and the formed image packet is retransmitted to the receiving unit. Also in this case, when there is a retransmission request, the transmission unit can effectively retransmit only when the encoding type of the image data that has just been transmitted is the intraframe encoding method.
[0089]
As described above, according to the present invention, in the transmission unit, the data storage determination unit stores and reads the data storage determination unit stored in the multiplex encoding unit corresponding to the image packet just transmitted to the reception unit by the transmission control of the multiplex encoding unit. Receives the output image data for one frame, checks the encoding type data included in the received image data for one frame, and receives this data if it indicates an intra-frame encoding method 1 frame of image data is output, and if it does not indicate an intra-frame encoding method, at least image data having a predetermined value different from the encoding type data value indicating the intra-frame encoding method is generated and output The storage means stores the image data when one frame of image data is sent from the data storage judging means, and the image data of a predetermined value is sent. The image data of this predetermined value is stored, and when the retransmission processing means knows that the response sent from the receiving section is a retransmission request signal, the image data for one frame stored in the storage means If the data of the coding type included in the data indicates the intra-frame coding method, the image data for one frame stored in the storage means is read and sent to the first input port. The multiplex encoding means selects the image data when one frame of image data is sent from the retransmission processing means to the first input port, forms an image packet based on the selected image data, and forms the formed image. Retransmit the packet to the receiver. Also in this case, when there is a retransmission request, the transmission unit can effectively retransmit only when the encoding type of the image data just sent is the intraframe encoding method.
[0090]
As described above, according to the present invention, the receiving unit for the transmitting unit described above receives the image packet transmitted from the multiplex coding unit, and encodes for error detection added to the received image packet. When the data is inspected, and when it is determined that there is an error in the data of the image packet received by this inspection, a retransmission request signal is generated as a response, and the generated retransmission request signal is sent to the retransmission processing means. . As described above, since the function of the error detection means is less than that of the conventional error detection function, the hardware scale can be reduced. Therefore, the hardware scale of the receiving unit can be effectively reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of a first embodiment of a transmission unit of an image communication apparatus in an image communication system of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a normal operation sequence of the embodiment in FIGS. 1 and 4. FIG.
3 is a diagram illustrating an example of an abnormal operation sequence of the embodiment in FIGS. 1 and 4. FIG.
FIG. 4 is a functional block diagram of a second embodiment of the transmission unit of the image communication apparatus in the image communication system of the present invention.
FIG. 5 is a functional block diagram illustrating an example of a receiving unit of an image communication apparatus in a conventional image communication system.
[Explanation of symbols]
12 Video encoding unit
14 system multiplex encoder
20 Retransmission processing part
22, 32 Buffer circuit
30 Data storage decision section
504 Multiplexed bit string reception buffer circuit
506 System Multiplexer
508 Encoding type detector
510 Standby buffer circuit
512 selector circuit
514 Video decoding unit
520 Retransmission request decision section
Claims (5)
前記送信部は、
順次到来する動画像の複数のフレームのそれぞれについて、フレーム内符号化方式または該符号化方式以外の符号化方式を予め決めた順に適用して符号化し、これによって1フレームの符号化データを生成し、該符号化に適用した符号化方式を示す符号化タイプのデータを生成し、該1フレームの符号化データおよび該符号化タイプのデータを含むデータを1フレーム分の第1の画像データとして出力する動画像符号化手段と、
第1の入力ポートに第2の画像データを受け、第2の入力ポートに第1の画像データを受けて記憶し、該記憶された第1の画像データを読み出してなるビット列または前記受けた第2の画像データのビット列のいずれかを選択し、該選択された第1または第2の画像データのビット列を所定の長さに分割し、該分割された第1または第2の画像データに対応する誤り検出のための符号化データを生成し、該分割された第1または第2の画像データおよび該誤り検出のための符号化データを含む画像パケットを形成し、該画像パケットを前記受信部へ向けて送信する多重符号化手段と、
第1の画像データ、または少なくともフレーム内符号化方式を示す符号化タイプのデータ値とは異なる所定の値「0」を1フレーム分有する第3の画像データを記憶する記憶手段と、
前記多重符号化手段から前記受信部への送信に供した第1の画像データが入力されると、該入力された第1の画像データに含まれる前記符号化タイプのデータを調査し、該符号化タイプのデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば第1の画像データを、またフレーム内符号化方式を示すものでなければ第3の画像データを前記記憶手段に記憶させるデータ格納判断手段と、
前記受信部から返送された前記応答が再送要求信号であるとわかると、該記憶手段に記憶された第1の画像データに対応する前記符号化タイプのデータを調査し、該符号化タイプのデータがフレーム内符号化方式を示すものであれば該記憶手段から第1の画像データを読み出して第2の画像データとして前記第1の入力ポートに送る再送処理手段とを有し、
前記多重符号化手段は、第1の入力ポートに該再送処理手段から第2の画像データを受けると第2の画像データを選択し、該選択した第2の画像データを前記画像パケットに形成し、該形成した画像パケットを前記受信部に再送し、
前記受信部は、前記多重符号化手段から画像パケットを受信すると、該受信した画像パケットに含まれる前記誤り検出のための符号化データを検査し、該検査により該受信した画像パケットのデータに誤りがあると判断すると、前記再送要求信号を生成し、該生成した再送要求信号を前記応答として前記再送処理手段に送る誤り検出手段を有することを特徴とする画像通信システム。Transmission of the transmission-side image communication apparatus is connected to the receiving portion of the receiving image communication apparatus via the transmission path, the transmission unit sends the video image to the receiving unit, the receiving unit is attached to the moving image received the In the image communication system that returns a response to the transmission unit,
The transmitter is
For each of a plurality of frames of a moving image that arrives sequentially, encoding is performed by applying an intra-frame encoding scheme or an encoding scheme other than the encoding scheme in a predetermined order, thereby generating encoded data of one frame. generates a coding type data indicating an encoding method applied to the coding, the first image data for one frame data including the encoded data and the encoded type of data of the one frame Moving image encoding means for outputting as
The second image data is received at the first input port , the first image data is received and stored at the second input port, and the stored first image data is read out or received. 2 selects one of the bit strings of the image data, divides the selected bit string of the first or second image data into a predetermined length, and corresponds to the divided first or second image data error encoding data to generate for detection, an image packet formed including the encoded data for the detection Ri first or second image data and said error that is the split, the receive 該画 image packets Multiplex encoding means for transmitting to the unit,
Storage means for storing first image data or third image data having a predetermined value “0” different from at least one encoding type data value indicating an intra-frame encoding method, for one frame;
Wherein the first image data subjected from the multiplexing encoding means for transmission to the receiving unit is input, to investigate the data of the encoding type included in the first image data that has been said input, said code the type of data is the first image data as long as it exhibits an intraframe coding method, and the data storage of Ru stores the third image data if indicates the intraframe coding scheme in said storage means Judgment means,
Knowing the bounced the response from the receiving unit is a retransmission request signal, it examines the data of the encoding type corresponding to the first image data stored in the storage means, the encoding type data And a retransmission processing means for reading out the first image data from the storage means and sending the first image data to the first input port as second image data .
When receiving the second image data from the retransmission processing unit at the first input port, the multiplex encoding unit selects the second image data , and forms the selected second image data in the image packet. , Resend the formed image packet to the receiver ,
When the reception unit receives an image packet from the multiplex encoding unit, the reception unit inspects the encoded data for error detection included in the received image packet, and an error is detected in the data of the received image packet. If it is determined that there is, the image communication system, characterized in that the retransmission generates a request signal, to have a error detection unit for sending the retransmission processing means retransmits the request signal thus generated as the response.
前記記憶手段は、該指示信号に応動して第3の画像データを生成して記憶することを特徴とする画像通信システム。2. The image communication system according to claim 1, wherein the data storage determining means stores an instruction signal for storing third image data when the encoding type data does not indicate an intra-frame encoding method. To the means,
The image communication system , wherein the storage means generates and stores third image data in response to the instruction signal .
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