JP3956213B2

JP3956213B2 - Radiation resistant camera

Info

Publication number: JP3956213B2
Application number: JP2002376086A
Authority: JP
Inventors: 賢治本間; 敏也久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: JP2003289458A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＣＤを備えたカメラに関し、特に放射線環境下で用いるテレビカメラ、監視用テレビカメラ等として使用され、ＣＣＤをγ線から保護する機能を有する耐放射線カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、従来の耐放射線カメラの断面図である。
図において、１は前面カバー、１ａは、前面カバー１に取り付けられた前面カバー側高速中性子遮蔽材（以下、カバー側中性子遮蔽材と略す）、２はレンズケース、２ａ、２ｃは、レンズケース２に取り付けられたレンズケース側高速中性子遮蔽材（以下、レンズ側中性子遮蔽材と略す）、４は本体ケース、４ａ、４ｃは、本体ケース４に取り付けられた本体ケース側高速中性子遮蔽材（以下、本体側中性子遮蔽材と略す）、６はレンズケース２内のレンズ、７ａはカメラ部側高速中性子遮蔽材（以下、カメラ部側中性子遮蔽材と略す）、８はカメラ制御用コネクタ、２０ａは前側γ線遮蔽材、２０ｂは後側γ線遮蔽材、２１ａは本体ケース４に取り付けられた上側γ線遮蔽材、２１ｂは本体ケース４に取り付けられた下側γ線遮蔽材、２２は空間部、３０は固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称する）、３１はＣＣＤ３０を搭載するＣＣＤ基板、３３は電子部品を搭載した電子部品基板、３２は第１ケーブル、３４は第２ケーブル、４３は支持台、４４はガイドレールである。
【０００３】
カメラ部側中性子遮蔽材７ａ、前側γ線遮蔽材２０ａ及び後側γ線遮蔽材２０ｂは、ＣＣＤ３０を搭載したＣＣＤ基板３１、部品基板３３等を備え、レンズ６をＣＣＤ基板３１の前方に配置したカメラ部７に取り付けられている。
第１ケーブル３２はＣＣＤ基板３１と電子部品基板３３とを接続し、第２ケーブル３４は電子部品基板３３とカメラ制御用コネクタ８又は映像信号出力コネクタ（図示省略）とを接続する。
【０００４】
ＣＣＤ３０及びＣＣＤ基板３１は、前面をカバー側中性子遮蔽材１ａ、上面及び下面をレンズ側中性子遮蔽材２ａ、２ｃ（図８の断面図では上面、下面のみを表示しているが、側面も同様）、本体側中性子遮蔽材４ａ、４ｃ（図８の断面図では上面、下面のみを表示しているが、側面も同様）、後面をカメラ側中性子遮蔽材７ａで覆われており、また、電子部品基板３３は、前側及び後側を、それぞれ、γ線遮蔽材２０ａ、γ線遮蔽材２０ｂ（図８の断面図では前側、後側のみを表示しているが、側面も同様）、上側をγ線遮蔽材２１ａ、下側をγ線遮蔽材２１ｂで覆われており、それぞれ、高速中性子、γ線から保護されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３２１３９４号公報（第４頁、第５頁、図１〜図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の耐放射線カメラは以上のように構成され、ＣＣＤ３０は高速中性子遮蔽材に覆われているため高速中性子の影響は受けにくいが、電子部品基板３３を覆っているようなγ線遮蔽材には覆われていないため、γ線の照射を受ける環境においてはγ線の影響を受けやすく、ＣＣＤの劣化が早いなどの問題点があった。
【０００７】
この発明は、前記の問題を解決するためになされたもので、ＣＣＤがγ線の照射を受けにくくした耐放射線カメラを得ることを目的とする。
また、非撮影時にγ線遮蔽材に囲まれる位置にＣＣＤを格納する際、電力を使用せずに移動することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る耐放射線カメラは、ケース内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品を備えた耐放射線カメラであって、ＣＣＤはレンズの光軸上の開口部を除いてγ線遮蔽材で囲われ、撮影時には、ＣＣＤを、レンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面する第１の位置に第１の位置移動手段により移動し撮影可能となり、非撮影時には、γ線遮蔽材に囲まれる第２の位置に第２の位置移動手段により移動し、γ線から遮蔽されることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施形態１を説明する。図１、図２はこの発明の実施の形態１に示す耐放射線カメラの断面図であり、それぞれ、撮影時の状態及び非撮影時の状態を示すものである。図において従来技術と同じまたは相当する部分は、同一符号（番号）を付け、その説明を省略する。
図１、図２において、６０はＣＣＤブロック部で、カメラ部７のＣＣＤ設置部をγ線遮蔽材で囲み、内部にＣＣＤホルダ３５によりＣＣＤ基板３１に搭載されたＣＣＤ３０を収容する。５０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材で、レンズ６の中心線である光軸を中心に、光軸上に撮影用の開口部３が設けられている。５１、５２は、それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材であり、後述の図３（ｂ）に示すようにＣＣＤブロック部６０の両側面側も遮蔽している。このようにＣＣＤ３０は、ＣＣＤブロック部６０内で、前側は、開口部３を除いて、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０で、上側、下側は側面側を含めて、それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２で、また、後側はＣＣＤブロック部６０内ではないが、部品基板３３を覆う前側γ線遮蔽材２０ａで覆われている。
γ線遮蔽材としては、密度が高い鉛が用いられる。また、中性子遮蔽材としては、水素原子密度が高く、光を透過するアクリル樹脂、ポリエチレン樹脂等が用いられる。
【００１０】
この耐放射線カメラの組立ては、次のように行なわれる。
レンズ側中性子遮蔽材２ａ、２ｃが取り付けられたレンズケース２と本体側中性子遮蔽材４ａ、４ｃ、上側γ線遮蔽材２１ａ、下側γ線遮蔽材２１ｂ及びガイドレール４４が取り付けられた本体ケース４とを、間に防水パッキン４１を挿入してネジ止め等によって接合する。
次に、カバー側中性子遮蔽材１ａが取り付けられた前面カバー１とレンズケース２とを、間に防水パッキン４０を挿入して接合する。次いで、内部にＣＣＤ３０を配置したＣＣＤブロック部６０、電子部品基板３３等をモジュール化させ、レンズ６を前部に取り付けたカメラ部７と後面カバー１１とをネジ止め等によって接合し、レンズケース２及び本体ケース４に挿入後、後面カバー１１と本体ケース４とを、間に防水パッキン４２を挿入して接合する。
以上のように、本耐放射線カメラは、ケースを構成する前面カバー１、レンズケース２、本体ケース４及び後面カバー１１は、接合部に、それぞれ、防水パッキン４０、４１、４２が挿入され、防水構造となる。
【００１１】
ＣＣＤ３０は、カメラの撮影時には、図１に示すように、レンズ６の中心軸である光軸上で、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の開口部３に対面する撮影可能な位置（第１の位置と称す）に配置される。この位置においてＣＣＤ３０は全面を高速中性子遮蔽材に覆われており高速中性子の影響を受けにくく、前面以外の面をγ線遮蔽材に覆われており、γ線の影響を受けにくいが、前面はγ線遮蔽材に覆われておらず、γ線の影響を受けやすい。また、非撮影時には、図２に示すように、開口部３に対面する位置から遠ざけることにより、前側をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０で覆われ、外部のγ線が直接当たらない位置（第２の位置と称する）に配置され、γ線の影響を受けにくくなる。
ＣＣＤ３０は第２の位置においては、前側は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０で、上側、下側は側面側を含めて、それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２で、また、後側は前側γ線遮蔽材２０ａで囲われ、即ち周囲をγ線遮蔽材で囲われ、外部のγ線の照射からは遮蔽されており、放射線環境下で用いられてもγ線から充分に保護されカメラの寿命が向上するという効果がある。
即ち、前記のように少なくとも、外部のγ線に直接的に照射されないようにγ線遮蔽材で囲われていれば、充分にγ線遮蔽効果は得られる。
【００１２】
次に、撮影時と非撮影時において、ＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式について説明する。図３は、ＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図３（ａ）及び図３（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図３（ｃ）及び図３（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。
図３において、このＣＣＤブロック部６０は次のように構成される。即ち、ＣＣＤブロック部６０は、前面シャーシ４６、前面シャーシ４６側から後方に延在する側面シャーシ４７、前面シャーシ４６及び側面シャーシ４７に取り付けられたγ線遮蔽材であり、光軸上の開口部３を有するＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２、ＣＣＤ３０を収容したＣＣＤホルダ３５を搭載したＣＣＤ基板３１、ＣＣＤホルダ３５を前部に取り付け、レンズ６の光軸に平行で、光軸上を外れて取り付けられた固定軸３９に回転及び軸方向の移動可能に設置された円筒カム４８、円筒カム４８の表面に、光軸方向に対して斜め方向に形成されたカム溝４９、カム溝４９に嵌め合わされた先端部が溝に沿って相対的に摺動可能で、側面シャーシ４７に取り付けられた固定ピンであるピン５３、円筒カム４８をレバー３７ａにより固定軸３９上を移動させる駆動装置３７等からなる。
【００１３】
そこで、ＣＣＤ３０は、ＣＣＤホルダ３５を円筒カム４８の前部に、その中心が円筒カム４８の軸方向の中心から偏心して固定されることにより、円筒カム４８の前部に取り付けられ、円筒カム４８の光軸方向の移動、回転に伴って移動、回転する。
非撮影時には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ＣＣＤ３０はレンズ６中心軸上である光軸上から外し、ＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろ（第２の位置）に格納しておく。撮影時に、駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７のレバー３７ａが円筒カム４８を前方に押出すと、円筒カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとするが、側面シャーシ４７に取り付けられたピン５３の先端部が円筒カム４８に設けられたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の前進運動を回転運動に変える。ＣＣＤ３０が取り付けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８の前部に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５及びＣＣＤ３０も合わせて直進及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来るとＣＣＤ３０はレンズ６中心軸上である光軸上に位置し、ＣＣＤ前側γ線遮蔽部材５０の開口部３に対面し（第１の位置）、撮影が可能となる。この状態を図３（ｃ）、図３（ｄ）に示す。
撮影終了後、駆動装置３７のレバー３７ａは後退し、円筒カム４８も後退するが、円筒カム４８はピン５３とカム溝４９によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させながらレンズ６中心軸上から外し、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納する（図３（ａ）、図３（ｂ））。
本ＣＣＤ移動方式によれば、非撮影時にはＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上するとともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向の移動により、格納効果を向上できる。また、第１の位置が第２の位置より軸方向でカメラの前側となるようにすれば、第２の位置において、ＣＣＤ前面のγ線遮蔽材の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、円筒カム４８を動かすレバー３７ａ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、駆動装置３７が円筒カム４８を固定軸３９の軸方向に移動させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、円筒カム４８が移動するとともに回転し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置、第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
【００１４】
次に、撮影時のＣＣＤ３０の配置位置に関し、角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する。図４は撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する図であり、図４（ａ）は撮影時のＣＣＤブロック部の断面図、図４（ｂ）はそのＡ−Ａ矢示図、図４（ｃ）は前進途中の断面図、図４（ｄ）は当り部である当り面及び突起を有するＣＣＤホルダを示す図である。また、図４図（ｅ）、４（ｆ）は、それぞれ別の、撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する図である。
【００１５】
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）において、ＣＣＤ３０が最前にきたら、ＣＣＤホルダ３５に形成された当り面３５ｂが開口部３近傍の、例えば前面シャーシ４６の一部に形成した前進停止部４６ｂに当たるようにして前後位置精度を出すようにする。
また、ＣＣＤホルダ３５に形成され、光軸と直交方向に突出した角度補正用の突起３５ａが開口部３近傍の、例えば前面シャーシ４６の一部である回転停止部材に形成され、前記突起３５ａに対応する突起溝４６ａに入ることにより回転による傾き精度をだすようにする。即ち、円筒カム４８の回転停止角度を制御する。
【００１６】
また、図４（ｅ）、図４（ｆ）に示すように、ＣＣＤホルダ３５に形成され、光軸方向に開口した穴３５ｄまたは光軸方向に突出した突起３５ｃと、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の開口部３近傍の、例えば前面シャーシ４６の一部の回転停止部材に形成された光軸方向に突出した角度補正用の突起４６ｃまたは光軸方向に開口した穴４６ｄとを、ＣＣＤ３０が最前にきた時に、それぞれ嵌め合せることにより、回転による傾き精度をだすようにしてもよい。即ち、円筒カム４８の回転停止角度を制御する。
【００１７】
この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズ６の光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が表面に形成され、カム溝４９に固定ピン５３の先端が嵌めこまれた円筒カム４８を、レンズ６の光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置、第２の位置に移動することにより第１の位置移動手段、第２の位置移動手段を形成するので、非撮影時にはＣＣＤ３０がγ線から保護され、カメラの寿命が向上するとともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向の移動により、格納効果を向上できる。
【００１８】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、第１の位置が第２の位置よりレンズの光軸方向でカメラの前側となるので、第２の位置において、ＣＣＤ３０前面のγ線遮蔽材５０の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。
【００１９】
また、この実施の形態の耐放射線カメラにおいては、ＣＣＤ３０はＣＣＤホルダ３５により円筒カム４８に固定され、円筒カム４８が固定軸３９上を第２の位置から第１の位置へ前進移動するとき、ＣＣＤホルダ３５の当たり部３５ｂがγ線遮蔽材の開口部３近傍の前進停止部４６ｂに当たることにより円筒カム４８が前進移動を停止するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。
【００２０】
また、この実施の形態の耐放射線カメラにおいては、ＣＣＤ３０はＣＣＤホルダ３５により円筒カム４８に固定され、ＣＣＤホルダ３５に設けられ、レンズの光軸方向に開口した穴３５ｄ又はレンズの光軸方向に突出した突起３５ｃとγ線遮蔽材の開口部３近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向に突出した突起４６ｃ又はレンズの光軸方向に開口した穴４６ｄとを、それぞれ、嵌め合せることにより円筒カム４８の回転停止角度を制御するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時において、ＣＣＤブロック６０部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式が実施の形態１と異なるものである。
図５は、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図５（ｃ）及び図５（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分は同一符号（番号）を付けてその説明を省略する。
【００２２】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、非撮影時にはＣＣＤ３０はレンズ中心軸上である光軸上から外しＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納しておく。撮影時には、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、ＣＣＤ３０はレンズ６中心軸上である光軸上に位置し、ＣＣＤ前側γ線遮蔽部材５０の開口部３に対面し、撮影が可能となるのは実施の形態１と同じである。
次に、ＣＣＤ３０の移動方式を説明する。駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７の回転体３７ｂが円筒カム４８を回転させると、円筒カム４８は固定軸３９を中心に回転しようとするが、側面シャーシ４７のピン５３の先端部が円筒カム４８に設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の回転運動を前進運動に変える。ＣＣＤ３０が付けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられるが、実施の形態１の場合と同じくＣＣＤ３０の中心は円筒カム４８の中心と偏心して、取り付けられ、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来るとＣＣＤ３０はレンズ中心軸上に位置し（第１の位置）、撮影が可能となる。撮影を終了時、駆動装置３７の回転体３７ｂは逆回転し円筒カム４８も回転するが、円筒カム４８はピン５３とカム溝４９によって後退し、ＣＣＤ３０を後退させながらレンズ中心軸上から外し、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納する（第２の位置）。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、円筒カム４８を動かす回転体３７ｂ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、実施の形態１と同じである。
【００２３】
本ＣＣＤ移動方式によれば、非撮影時にはＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上するとともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向の移動により、格納効果を向上できる。
また、第１の位置が第２の位置より軸方向でカメラの前側となるようにすれば、第２の位置において、ＣＣＤ前面のγ線遮蔽材の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。
【００２４】
実施の形態１、実施の形態２では、ＣＣＤ３０を前部に取り付けた円筒カム４８がＣＣＤブロック６０内で、前進(後退)と回転により第１の位置、第２の位置間を移動するものであるが、前後の移動（前進、後退）は行なわず、レンズ６の光軸と平行で、光軸上を外れた回転軸を回転させ、回転軸の軸心から偏心して配置されたＣＣＤ３０が回転軸を中心に回転し、第１の位置、第２の位置に移動するようにしてもよい。
この場合、角度補正機構としては、回転溝の方向を回転方向で受けるように変えることによって、前記の図４（ａ）〜（ｄ）の突起３５ａ、突起溝４６ａが使用できる。
このようにすれば、簡単な構成で、撮影が可能であり、また、非撮影時はＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろに収容できる。
【００２５】
この実施の形態の変形例による耐放射線カメラは、駆動装置３７により、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた回転軸を回転させ、回転軸の軸心から偏心して配置されたＣＣＤ３０が回転軸の軸心を中心に回転し、第１の位置、第２の位置に移動するので、回転動作だけで第１の位置、第２の位置に移動可能であり、比較的容易に移動機構を形成できる。
【００２６】
また、この実施の形態の変形例による耐放射線カメラは、ＣＣＤホルダ３５に設けられ、レンズの光軸と直交して突出した突起３５ａを、γ線遮蔽材の開口部３近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向と直交し、突起３５ａに対応する突起溝４６ａに嵌め合せることにより、ＣＣＤ３０の回転停止角度を制御するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。特に、第１の位置、第２の位置に移動の際、レンズの光軸方向の移動を伴わなくても位置決めが可能である。
【００２７】
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時のＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式が実施の形態１、２と異なるものである。
図６は、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図６（ｃ）及び図６（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分は同一符号（番号）を付けてその説明を省略する。
【００２８】
次に、ＣＣＤ３０の移動方式を図６により説明する。
図６において、５５は、レンズ６の光軸と直交し、中心が光軸を通る回転可能な回転軸５５であり、図６（ａ）では紙面に垂直方向に設けられている。５０ａは回転γ線遮蔽材であり、円柱の軸中心を回転軸５５が貫通し、円柱の軸方向に一部が切断されている。ＣＣＤ３０を有するＣＣＤホルダ３５を搭載したＣＣＤ基板３１が切断された平面部に取り付けられ、回転軸５５の回転により、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０のレンズ中心軸上である光軸上の開口部３に、回転γ線遮蔽材が対面及びＣＣＤ３０が対面できるように構成されている。
回転軸５５は、例えば、回転軸５５側のギヤ５６とこれと噛合う駆動装置３７側のギヤ５７により回転するようにされる。
このようにして、非撮影時には、光軸上の開口部３に、回転γ線遮蔽材５０ａが対面するように（ＣＣＤ３０は第２の位置となる）、また、撮影時にはＣＣＤ３０が対面する（第１の位置）ように駆動装置３７が回転軸５５を回転する。
ここで、駆動装置３７は、回転軸５５を回転するモータ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、レンズの光軸と直交し、レンズの光軸を通る回転軸５５を有する回転γ線遮蔽材５０ａにＣＣＤ３０を固定し、駆動装置３７が回転軸５５を回転し、撮影時には、ＣＣＤ３０が第１の位置に移動し、非撮影時には、第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構でる。
【００２９】
本移動方式によると、非撮影時に開口部を回転γ線遮蔽材で覆うことができ、第２の位置にあるＣＣＤがより確実に遮蔽される。
また、本実施の形態は、図６に記載のものに限られるものではなく、回転軸５５の回転により、撮影時には、光軸上の開口部３にＣＣＤ３０が対面でき（第１の位置）、また、非撮影時には開口部３に回転γ線遮蔽材が対面する（ＣＣＤは第２の位置）ことによりＣＣＤ３０が開口部３に対面しなくなるものであればよい。
【００３０】
この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸と直交し、レンズの光軸を通る回転軸５５を有する回転γ線遮蔽材５０ａにＣＣＤ３０を固定し、駆動装置３７が回転軸５５を回転し、撮影時には、ＣＣＤ３０がレンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部３に対面する第１の位置に移動し、非撮影時には、γ線遮蔽材の開口部３に回転γ線遮蔽材５０ａが対面し、ＣＣＤ３０が第２の位置に移動するので、非撮影時に開口部３を回転γ線遮蔽材５０ａで覆うことができ、第２の位置にあるＣＣＤ３０がより確実に遮蔽される。
【００３１】
実施の形態４．
実施の形態４は、実施の形態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時において、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式が実施の形態１、２、３と異なるものである。
図７は、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図７（ａ）及び図７（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分は同一符号（番号）を付けてその説明を省略する。
【００３２】
ＣＣＤ３０の移動方式を図７により説明する。
図７において、５８は、光軸と直交方向に形成された固定軸であり、側面シャーシ４７に取り付けられている。ＣＣＤ３０を有するＣＣＤホルダ３５の片側をこの固定軸５８に挿入しておき、駆動装置３７のレバー３７ｃにより、ＣＣＤ３０は上下運動のみ可能とする。
撮影時には、駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７のレバー３７ｃがＣＣＤホルダ３５を押し上げると、ＣＣＤホルダ３５に取り付けられたＣＣＤ３０はレンズ中心軸上である光軸上に位置し、開口部３に対面する第１の位置になり撮影が可能となる。撮影終了時、駆動装置３７のレバー３７ｃはＣＣＤホルダ３５を下げ、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。非撮影時には、この第２の位置に格納しておく。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、ＣＣＤホルダ３５を動かすレバー３７ｃ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、レンズの光軸と直交方向に固定軸５８を形成し、駆動装置３７がＣＣＤ３０を固定軸５８に沿って移動させることによりＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
【００３３】
また、図７において、γ線遮蔽材（図示省略）をＣＣＤホルダ３５に取り付け、ＣＣＤ３０とともに駆動するようにする。ＣＣＤ３０が第２の位置に格納された時に、γ線遮蔽材が開口部３を塞ぐような大きさ、形状及び取り付け位置が決められている。このようにすることで、格納時のＣＣＤ３０のγ線に対する遮蔽効果が高まる。
【００３４】
本実施の形態は、直線移動だけで、撮影時には、光軸上の開口部３に対面でき、また、非撮影時にはγ線遮蔽材に囲まれた位置に格納でき比較的簡単な機構でＣＣＤのγ線遮蔽効果が得られる。
また、本実施の形態は、直線移動で前記の効果が得られることに特徴があり、例えば、前記の上下移動でなく、左右移動でもよく、ＣＣＤブロック部６０（又は収納ケース）内のスペース等考慮して、適宜決定できる。
【００３５】
この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸と直交方向に固定軸５８を形成し、駆動装置３７がＣＣＤ３０を前記固定軸５８に沿って移動させることによりＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動するので、第１の位置、第２の位置に移動が直線移動によるため、移動機構の形成が容易となる。
【００３６】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、ＣＣＤホルダ３５にＣＣＤ３０及びγ線遮蔽材が取付けられ、駆動装置３７がＣＣＤホルダ３５を固定軸５８に沿って移動させることにより、ＣＣＤ３０が第２の位置に移動するとき、γ線遮蔽材がγ線遮蔽材の開口部３を塞ぐので、非撮影時に開口部３を回転γ線遮蔽材で覆うことができ、第２の位置にあるＣＣＤ３０がより確実に遮蔽される。
【００３７】
実施の形態５．
以下、この発明の実施形態５を説明する。
実施の形態５は、実施の形態１、２のブロック部６０内での駆動装置３７、円筒カム４８、カム溝４９、ピン５３から成るＣＣＤ３０の第１の位置、第２の位置間の移動機構において、撮影終了後にＣＣＤ３０を第２の位置に格納する方法を改良するものである。
図８は、この発明の実施の形態５に示す耐放射線カメラのＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図８（ａ）は、その詳細断面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向と反対側から見た図、図８（ｃ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向から見た図である。
また、図９は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図９（ａ）は、その詳細断面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向と反対側から見た図、図９（ｃ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向から見た図である。
【００３８】
これらの図において、前記の実施の形態１〜４と同じもの、相当するものは、同一番号を付し、説明を省略する。
また、耐放射線カメラのＣＣＤブロック部６０以外の構成は、前記の実施の形態１〜４と同じである。
この実施の形態においては、ＣＣＤブロック部６０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２、前面シャーシ４６、側面シャーシ４７、固定軸３９、ＣＣＤ３０、ＣＣＤホルダ３５、ＣＣＤ基板３１、円筒カム４８、ピン５３、駆動装置３７のモータ、円板３７ｄ、ラック６２、ラッチ６４、ソレノイド６１、ジョイント６３、ラックばね６８、ラッチばね６５等から成る。
【００３９】
非撮影時にはＣＣＤ３０は光軸上から外し、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。
撮影時に駆動装置３７のモータとソレノイド６１に電源を投入し、駆動装置３７のモータにより円板３７ｄを回転させ、円板３７ｄの回転運動が円筒状のラック６２に伝わり、ラック６２後端のラックばね６８のばね力にうち勝って、ラック６２とジョイント６３で接続されている円筒カム４８を前方に押出す。この際、円筒カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとするが、側面シャーシ４７の固定ピン５３が円筒カム４８に設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の前進運動を回転運動に変える。
ＣＣＤ３０が取り付けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来ると、ソレノイド６１に押されたラッチ６４がラック６２のヘリに落ちてラック６２が後方に戻らないようになる。ＣＣＤ３０は光軸上の第１の位置に保持され撮影が可能となる。
【００４０】
撮影を終了時、無通電にすると駆動装置３７のモータとソレノイド６１の電流が切られ、モータの動力で回転していた円板３７ｄの回転は止まり、ソレノイド６１が押していたラッチ６４はラッチばね６５に引っ張られラック６２のヘリから外れ、ラック６２はラックばね６８に蓄えられた力によって後方へ移動する。ラック６２とジョイン６３とで接続された円筒カム４８も後退するが、円筒カム４８は固定ピン５３とカム溝４９によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させながら光軸上から外れ、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。
【００４１】
また、図１０、図１１に、図８、図９の変形例を示す。
図１０は、ＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図１０（ａ）は、その詳細断面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
また、図１１は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図１１（ａ）は、その詳細断面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
【００４２】
この変形例においては、図１０、図１１に示すように、ラック６２は平板状であり、円筒カム４８と同軸上になく、ＣＣＤブロック部６０内の上部に配置された平板６６上に配置する。平板６６にはスリット穴６７を開けて、このスリット穴６７内でラック６２に２本のボス６２ｂを、それぞれラック固定ねじ６２ａで取付け、ラック６２が平板６６上をスリット穴６７に沿って、前後方向（光軸方向）に移動することができるようにされ、駆動装置３７のモータにより駆動される回転板３７により動かされる。
また、ラック６２にはラックピン６２ｃを立たせて、このラックピン６２ｃを円筒カム４８の駆動溝８８に挿入する。ラック６２の後端部は引っ張りばねであるラックばね６８でシャーシにつながっている。
【００４３】
ラック６２が前後移動するとラック６２のラックピン６２ｃと駆動溝８８を介して円筒カム４８が回転、前後運動することにより、ＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動する。
【００４４】
また、図１２、図１３に、図８、図９の更に別の変形例を示す。
図１２は、ＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図１２（ａ）は、その詳細断面図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
また、図１３は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図１３（ａ）は、その詳細断面図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
【００４５】
この変形例においては、図１２、図１３に示すように、ラック６２は平板状であり、円筒カム４８と同軸上になく、ＣＣＤブロック部６０内の上部に配置された平板６６上に配置する。平板６６にはスリット穴６７を開けて、このスリット穴６７内に光軸と平行な２本のラック軸７１を形成し、ラック６２をこの２本のラック軸７１が貫通するようにし、円筒カム４８の移動方向と平行に前後移動させる。
この際、ラック６２に取付けられたラックピン６２ｃが円筒カム４８の駆動溝８８に挿入され、ラック６２の移動とともに、円筒カム４８を移動させる。
また、片方のラック軸７１に圧縮ばねであるラックばね６８を挿入し、前面シャーシ４６とラック６２の前端部の間に入れる。ラック６２が前方にきたとき、ラックばね６８はラック６２を後方へ押すように付勢する。
【００４６】
更に、図１３においてＣＣＤ３０が撮影可能位置（第１の位置）にきたときにラック６２の位置を検知して駆動装置３７のモータの電流を切るためのスイッチ６９を設ける。スイッチ６９は、例えば、ラック６２の一端が所定の位置にきたとき、接触して働くようにする。
このようなスイッチ６９は、図８、９の場合、図１０、１１の場合にも適用できる。但し、図８、９の場合は、ラック６２との接触が難しければ、例えば、前部に配置されるＣＣＤホルダ３５等適宜選択する。
【００４７】
以上により、図８〜図１３に示すこの実施の形態の耐放射線カメラでは、通電時にはＣＣＤ３０が光軸上に移動し、第１の位置に配置されることによって撮影が可能となり、無通電時、即ち、駆動装置３７のモータとソレノイド６１の電流を切ることにより、ラックばね６８の力によって自動的にＣＣＤ３０が第２の位置に格納され、全面をγ線遮蔽材５０、５１、５２、２０ａによって覆うことができる。
また、ラック６２を円筒カム４８と同軸上に配置せずに、平行位置に配置し、前後移動させる場合は、装置全体の前後方向の寸法を小さくすることができ、装置がコンパクト化できる。
さらに、ＣＣＤ３０の位置を検知するためのスイッチ６９を設け、このスイッチ６９でＣＣＤ３０が撮影可能な第１の位置にきたとき、モータ３７の電流を切ることにより、省電力化できる。なお、このとき、ソレノイド６１に押されたラッチ６４がラック６２のへりに落ちてラック６２が後方に戻るのを防止する。そして、撮影終了により、ソレノイド６１の通電を切ることにより、自動的にＣＣＤ３０は第２の位置に格納される。
【００４８】
ここで、円板３７ｄ、回転板３７ｂは、モータ軸に直結しており、また、ラック６２との接触面が、例えばフェルト等でできており、摩擦で駆動する摩擦車である。そこで、駆動装置３７のモータが回転を続けることによりラック６２を摩擦により前に移動させ、ラック６２等が前に衝突すると円板３７ｄ、回転板３７ｂは空回りする。そして、モータの回転を止めると摩擦力がラックばね６８の力よりも小となり、ラック６２は後退可能となる（ソレノイド６１の通電を切った場合）。摩擦力を変えて、ラック６２の移動を制御できる。
【００４９】
なお、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、ラック６２、円板３７ｄ、回転板３７ｂ等で構成する。
また、第１の位置移動手段は、実施の形態１、２と同じであり、第２の位置移動手段は、電力を使用しない第２の位置移動付勢手段であり、ラックばね６８により円筒カム４８を後退させ、ＣＣＤ３０を第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
また、第２の位置移動阻止手段は、ソレノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カム４８が後退するのを阻止する機構である。
【００５０】
この実施の形態の耐放射線カメラは、第１の位置移動手段が電力使用のものであり、ＣＣＤ３０が第１の位置に移動後、電力使用の第１の位置移動手段の通電を止め、第２の位置移動阻止手段によりＣＣＤ３０を第１の位置に保持するので、撮影時は第１の位置移動手段の通電を止めるので、省電力となる。
【００５１】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、第２の位置移動手段を、電力を使用しない第２の位置移動付勢手段としたので、省電力となるとともに、蓄電装置等も扶養となる。
【００５２】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が表面に形成され、カム溝４９に固定ピン５３の先端が嵌めこまれた円筒カム４８を、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置、第２の位置に移動することにより第１の位置移動手段、第２の位置移動手段を形成するとともに、ソレノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カム４８がレンズの光軸方向で開口部３と反対側に移動するのを阻止することにより第２の位置移動阻止手段を形成し、第１の位置移動手段の通電を止めてもＣＣＤ３０を第１の位置に保持するので、撮影時には省電力とできるとともに、確実にＣＣＤ３０を撮影位置に保持できる。
【００５３】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、ＣＣＤ３０が第１の位置に到るとき、接触により作動するスイッチ６９が働き前記駆動装置のモータの電源を切ることにより第１の位置移動手段の通電を止めるので、自動的に確実に電源を切ることができる。
【００５４】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が表面に形成され、カム溝４９に固定ピ５３ンの先端が嵌めこまれた円筒カム４８を、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置に移動することにより第１の位置移動手段を形成し、円筒カム４８をレンズの光軸方向で開口部３と反対側に付勢するばね６８により、円筒カム４８が軸方向に移動し、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、円筒カム４８が移動するとともに回転し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第２の位置に移動することにより第２の位置移動付勢手段を形成するので、ＣＣＤ３０を第２の位置にばね力を使用し、電力を使用せずに格納できる。
【００５５】
また、この実施の形態の耐放射線カメラにおいては、駆動装置３７は、モータを動力としてラック６２が円筒カム４８の移動と平行に移動するにより円筒カム４８を移動させるか又は回転させるものであるので、耐放射線カメラの前後方向（光軸方向）の寸法を小さくできる。
【００５６】
実施の形態６．
この発明の実施形態６を説明する。
実施の形態６は、実施の形態５の変形例のラック６２を同じく平板６６上で複数のギヤにより動かすものである。その他は同様であるので、以下主として相違点を説明する。
図１４は、この発明の実施の形態６に示す耐放射線カメラのＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図１４（ａ）は、上から見た図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の右側面図、図１４（ｃ）は、図１４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
また、図１５は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図１５（ａ）は、上から見た図、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の右側面図、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
これらの図において、前記の実施の形態１〜５と同じもの、相当するものは、同一番号を付し、説明を省略する。
また、耐放射線カメラのＣＣＤブロック部６０以外の構成は、前記の実施の形態１〜５と同じである。
【００５７】
この実施の形態においては、ＣＣＤブロック部６０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１（図示省略）、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２（図示省略）、前面シャーシ４６、上面シャーシ７４、固定軸３９、ラック軸７１、ＣＣＤ３０、ＣＣＤホルダ３５、ＣＣＤ基板３１、円筒カム４８、駆動装置３７のモータ、モータシャフト７５、ギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８、ギヤプレート７９、リンク８２、リンクばね８４、リンクシャフト８３、ラック６２、ラックピン６２ｃ、ラック軸ホルダ８７、ラック軸押さえ板７３、ラッチ６４、ラッチシャフト８６、ラッチピン８１、ラッチばね６５、ソレノイド６１、プランジャ８５、ラックばね６８等からなる。ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２は図では省略するが、図８〜図１３と同様にＣＣＤブロック部６０を覆う。
【００５８】
２本のラック軸７１はラック軸ホルダ８７とラック軸押さえ板７３によって上面シャーシ７４に取り付け、ラック６２はこの２本のラック軸７１に貫通され、ラック軸７１に沿って移動可能とする。
ギヤＡ７６は駆動装置３７のモータのモータシャフト７５に固定され、ギヤプレート７９はモータシャフト７５を中心に回転するように取り付けられ、モータシャフト７５の回転によってギヤプレート７９も回転するが、ギヤプレート７９を停止させてもモータシャフト７５の回転を妨げないようにする。具体的には、例えば、ギヤプレート７９にはモータシャフト７５より大きな径の穴を開け、この穴をモータシャフト７５が貫通させ、かつ、モータシャフト７５が回転すると摩擦によってギヤプレート７９も回転する構造とする。
【００５９】
ギヤＣ７８は、ギヤプレート７９上にあり、その軸がギヤプレート７９に固定され、また、ギヤＡ７６とギヤ歯が噛合って連結している。
ギヤプレート７９外周縁には外側に突出する突起８０を取り付けておき、ラッチピン８１と突起８０があたるとき、ギヤＡ７６、ギヤＣ７８、ギヤＢ７７が直線上に並ぶようにする（３ギヤが噛合い連結する）。
ギヤＢ７７はリンク８２に取り付けておき、リンク８２はリンクシャフト８３を介して上面シャーシ７４に取り付ける。ギヤＢ７７はラック６２とラック６２の側端部に形成したギヤ歯と噛合うことで連結している。
ギヤＢ７７とギヤＣ７８もギヤ歯で連結することができる。リンク８２の端と上面シャーシ７４の間にリンクばね８４をつけ、ギヤＢ７７が元の位置に戻るようにする。
【００６０】
ラッチ６４にはラッチピン８１を取り付けておき、ラッチシャフト８６により上面シャーシ７４に取り付ける。ラッチピン８１はギヤプレート７９の外周には触れないが、ギヤプレート７９の突起８０には触れることができる。ラッチ６４と上面シャーシ７４の間にラッチばね６５を取り付けラッチピン８１が元の位置に戻るようにする。ラッチ６４はソレノイド６１に取り付けたプランジャ８５により押されることによりラッチシャフト８６を中心に回転する。
【００６１】
次に、この装置の動作について説明する。図１４、図１５において非撮影時にはＣＣＤ３０は光軸上から外しＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納しておく。
撮影時に駆動装置３７のモータとソレノイド６１に電源を投入し通電すると、モータの回転運動がモータシャフト７５を介してギヤプレート７９とギヤＡ７６に伝わり、両者は回転する（ギヤＣ７８も共に回転する）。また、ソレノイド６１がプランジャ８５を引き寄せ、プランジャ８５がラッチ６４を押すと、ラッチ６４はラッチシャフト８６を中心に回転し、ラッチピン８１がギヤプレート７９の方に移動する。
【００６２】
ギヤプレート７９の突起８０がラッチピン８１にあたると、ギヤプレート７９は回転できず停止し、ギヤＡ７６は回転を続けるが、ギヤプレート７９が回転を停止する位置でギヤＡ７６、ギヤＣ７８及びギヤＢ７７はギヤ歯を噛合って直線上に並ぶようにする。
そこで、ギヤＡ７６は回転運動をギヤＣ７８に伝え、ギヤＣ７８によりギヤＢ７７が回転し、回転運動はギヤＢ７７を介してラック６２に伝えられ、ラック６２が前方に押し出される（図１５（ａ）の矢印に示す）。
ラックピン６２ｃを取り付けたラック６２が前方に移動すると、円筒カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとするが、ピン５３が円筒カム４８に設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の前進運動を回転運動に変える。ＣＣＤ３０が設けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進及び回転する。
【００６３】
ＣＣＤ３０が充分前にくると、ラック６２は接触により作動するスイッチ６９のレバーを押し、駆動装置３７のモータの電流を切る。モータが停止した状態でもソレノイド６１が動作しているため、ラッチ６４がギヤプレート７９の回転を止め、ギヤＡ７６とギヤＣ７８、ギヤＢ７７、ラック６２はギヤ歯で連結しており、ラック６２がラックばね６８で押し戻す力を受けてもすべてのギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８及びギヤプレート７９は回転せず、ラック６２は停止し、円筒カム４８及びＣＣＤ３０も停止する。ＣＣＤ３０は光軸上の第１の位置に保持され撮影が可能となる。
【００６４】
撮影を終了時、無通電にするとソレノイド６１の電流が切られ、ラッチ６４はラッチばね６５によって押し戻され、プランジャ８５も押し戻される。ラッチピン８１はギヤプレート７９の突起８０から離れ、ギヤプレート７９は回転自在になる。
ラック６２がラックばね６８で押し戻す力を受けると、ラック６２によりギヤＢ７７が前方移動時と反対の回転力を受け、ギヤＣ７８を介してギヤプレート７９を回転させ、ギヤＢ７７とギヤＣ７８の連結がなくなり、ギヤＢ７７は回転自在になり、ラック６２はラックばね６８に蓄えられた力によって後方へ移動する（図１４（ａ）の矢印に示す）。
ラック６２に取り付けたラックピン６２ｃが後方へ移動することによって円筒カム４８も後退するが、円筒カム４８はラックピン６２ｃと駆動溝８８によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させながら光軸上から外れ、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。
【００６５】
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、複数のギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８、ラック６２、ギヤプレート７９等で構成する。
また、第１の位置移動手段は、実施の形態１、２と同じであり、第２の位置移動手段は、電力を使用しない第２の位置移動付勢手段であり、ラックばね６８により円筒カム４８を後退させ、ＣＣＤ３０を第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
また、第２の位置移動阻止手段は、ソレノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カム４８が後退するのを阻止する機構である。
【００６６】
以上により、この実施の形態の耐放射線カメラでは、通電時にはＣＣＤ３０が光軸上に移動し、第1の位置に配置することによって撮影が可能となり、無通電時にはラックばね６８のばねの力によってＣＣＤ３０が格納され、全面をＣＣＤγ線遮蔽材５０、５１、５２、２０ａによって覆うことができ、ＣＣＤ３０の放射線に対する保護及び省電力が可能である。
【００６７】
また、ラック６２を円筒カム４８と平行に前後移動させることにより装置全体の前後方向の寸法を小さくすることができ、装置がコンパクト化できる。
また、ギヤプレート７９に複数のギヤＣ７８と、複数の突起８０を設けることにより、ギヤプレート７９の回転時間が減少し、モータからＣＣＤ３０への動力伝達時間を短縮できるという効果がある。即ち、図１４、１５では、２個のギヤＣ７８と２個の突起８０を設けて、それぞれ１個の場合に比べてギヤプレート７９の回転時間を１／２としている。
【００６８】
また、ギヤプレート７９の回転をソレノイド６１を用いて制御し、複数のギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８を用いることにより、モータからＣＣＤ３０への動力を正確に伝達および切離しすることができるという効果がある。
また、ＣＣＤ３０の位置を検知するためのスイッチ６９で撮影中のモータ３７の電流を切ることにより、省電力化できる。
さらに、モータの動力をラック６２に伝達するのに、ギヤＡ７６、ギヤＣ７８及びギヤＢ７７を直線上に配置したことにより、モータの動力をギヤＢ７７に伝達できるとともに、ラック６２の後退時に力をあまりかけずに容易にギヤＢ７７とギヤＣ７８との噛合いを外すことができる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明に係る耐放射線カメラは、ケース内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品を備えた耐放射線カメラであって、ＣＣＤはレンズの光軸上の開口部を除いてγ線遮蔽材で囲われ、撮影時には、ＣＣＤを、レンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面する第１の位置に第１の位置移動手段により移動し撮影可能となり、非撮影時には、γ線遮蔽材に囲まれる第２の位置に第２の位置移動手段により移動し、γ線から遮蔽されるので、カメラ本来の仕様を満たしながらも、非撮影時にはＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の撮影時の状態を示す耐放射線カメラの断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１の非撮影時の状態を示す耐放射線カメラの断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図４】この発明の実施の形態１の撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態２のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図６】この発明の実施の形態３のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図７】この発明の実施の形態４のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図８】この発明の実施の形態５のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図９】この発明の実施の形態５のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態５の別のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態５の別のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態５の更に別のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態５の更に別のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態６のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態６のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１６】従来の耐放射線カメラの断面図である。
【符号の説明】
３開口部、６レンズ、２０ａ、５０、５０ａ、５１、５２ γ線遮蔽材、３０ＣＣＤ、３５ＣＣＤホルダ、３５ａ突起、３５ｂ当り面、３５ｃ突起、３５ｄ穴、３７駆動装置、３９固定軸、４６ａ突起溝、４６ｂ前進停止部、４６ｃ突起、４６ｄ穴、４８円筒カム、４９カム溝、５０ａ回転γ線遮蔽材、５３固定ピン、５５回転軸、５８固定軸、６１ソレノイド、６２ラック、６４ラッチ、６８ばね、６９スイッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera equipped with a CCD, and more particularly to a radiation-resistant camera that is used as a television camera, a surveillance television camera or the like used in a radiation environment and has a function of protecting the CCD from γ rays.
[0002]
[Prior art]
FIG. 16 is a cross-sectional view of a conventional radiation-resistant camera.
In the figure, 1 is a front cover, 1a is a front cover side fast neutron shielding material (hereinafter abbreviated as a cover side neutron shielding material) attached to the front cover 1, 2 is a lens case, 2a and 2c are lens cases 2 Lens case side fast neutron shielding material (hereinafter abbreviated as lens side neutron shielding material) 4, 4 is a body case, 4 a and 4 c are body case side fast neutron shielding materials (hereinafter referred to as “case body side neutron shielding material”) (Abbreviated as main body side neutron shielding material), 6 is a lens in the lens case 2, 7a is a camera portion side fast neutron shielding material (hereinafter abbreviated as camera portion side neutron shielding material), 8 is a camera control connector, and 20a is a front side. γ-ray shielding material, 20b is a rear γ-ray shielding material, 21a is an upper γ-ray shielding material attached to the body case 4, 21b is a lower γ-ray shielding material attached to the body case 4, and 22 is 30 is a solid-state imaging device (hereinafter referred to as CCD), 31 is a CCD substrate on which the CCD 30 is mounted, 33 is an electronic component substrate on which electronic components are mounted, 32 is a first cable, 34 is a second cable, and 43 is A support base 44 is a guide rail.
[0003]
The camera unit side neutron shielding material 7 a, the front side γ ray shielding material 20 a, and the rear side γ ray shielding material 20 b include a CCD substrate 31 on which the CCD 30 is mounted, a component substrate 33, and the like, and the lens 6 is disposed in front of the CCD substrate 31. It is attached to the camera unit 7.
The first cable 32 connects the CCD substrate 31 and the electronic component substrate 33, and the second cable 34 connects the electronic component substrate 33 and the camera control connector 8 or video signal output connector (not shown).
[0004]
The CCD 30 and the CCD substrate 31 have the front side as the cover side neutron shielding material 1a and the upper and lower surfaces as the lens side neutron shielding materials 2a and 2c (in the cross-sectional view of FIG. The main body side neutron shielding materials 4a and 4c (only the upper surface and the lower surface are shown in the sectional view of FIG. 8, but the side surfaces are the same), the rear surface is covered with the camera side neutron shielding material 7a, and electronic components The substrate 33 has a front side and a rear side, respectively, a γ-ray shielding material 20a and a γ-ray shielding material 20b (only the front side and the rear side are shown in the cross-sectional view of FIG. The wire shielding material 21a and the lower side are covered with a γ-ray shielding material 21b, and are protected from fast neutrons and γ-rays, respectively.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-321394 A (page 4, page 5, FIGS. 1 to 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional radiation-resistant camera is configured as described above, and the CCD 30 is covered with the fast neutron shielding material, so it is not easily affected by fast neutrons. However, the γ-ray shielding material that covers the electronic component substrate 33 is not used. Since it is not covered, there are problems such as being easily affected by γ-rays in an environment receiving γ-rays and rapid deterioration of the CCD.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a radiation-resistant camera in which a CCD is hardly subjected to γ-ray irradiation.
It is another object of the present invention to move without using power when storing a CCD in a position surrounded by a γ-ray shielding material during non-imaging.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The radiation-resistant camera according to the present invention is a radiation-resistant camera having a lens, a CCD, and an electronic component in a case. The CCD is surrounded by a γ-ray shielding material except for an opening on the optical axis of the lens. Sometimes, the CCD is moved to the first position facing the opening of the γ-ray shielding material on the optical axis of the lens by the first position moving means and can be photographed. When not photographing, the CCD is surrounded by the γ-ray shielding material. It moves to a 2nd position by a 2nd position moving means, and is shielded from a gamma ray.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below. 1 and 2 are cross-sectional views of the radiation resistant camera shown in Embodiment 1 of the present invention, and show a state during photographing and a state during non-photographing, respectively. In the figure, parts that are the same as or correspond to those in the prior art are assigned the same reference numerals (numbers), and descriptions thereof are omitted.
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 60 denotes a CCD block unit, which surrounds the CCD installation unit of the camera unit 7 with a γ-ray shielding material, and accommodates the CCD 30 mounted on the CCD substrate 31 by the CCD holder 35. Reference numeral 50 denotes a CCD front side γ-ray shielding material, in which an opening 3 for photographing is provided on the optical axis around the optical axis that is the center line of the lens 6. Reference numerals 51 and 52 denote a CCD upper γ-ray shielding material and a CCD lower γ-ray shielding material, respectively, which also shield both side surfaces of the CCD block unit 60 as shown in FIG. As described above, the CCD 30 is the CCD block 60, the front side is the CCD front side γ-ray shielding material 50 except for the opening 3, and the upper side and the lower side are shielded from the CCD upper side γ-ray including the side surface side. The material 51 and the CCD lower γ-ray shielding material 52 are covered with the front γ-ray shielding material 20 a that covers the component substrate 33 although the rear side is not inside the CCD block 60.
Lead having a high density is used as the γ-ray shielding material. As the neutron shielding material, an acrylic resin, a polyethylene resin, or the like having a high hydrogen atom density and transmitting light is used.
[0010]
The assembly of the radiation-resistant camera is performed as follows.
Lens case 2 to which lens side neutron shielding materials 2a and 2c are attached, and body case 4 to which main body side neutron shielding materials 4a and 4c, upper γ-ray shielding material 21a, lower γ-ray shielding material 21b and guide rail 44 are attached. Are joined by screwing or the like with a waterproof packing 41 inserted therebetween.
Next, the front cover 1 to which the cover-side neutron shielding material 1a is attached and the lens case 2 are joined by inserting the waterproof packing 40 therebetween. Next, the CCD block portion 60 having the CCD 30 disposed therein, the electronic component substrate 33, etc. are modularized, and the camera portion 7 with the lens 6 attached to the front portion and the rear cover 11 are joined together by screws or the like, and the lens case 2 And after inserting in the main body case 4, the back cover 11 and the main body case 4 are joined by inserting the waterproof packing 42 between them.
As described above, in the radiation resistant camera, the front cover 1, the lens case 2, the main body case 4, and the rear cover 11 constituting the case have waterproof gaskets 40, 41, and 42 inserted in the joint portions, respectively. It becomes a structure.
[0011]
At the time of photographing by the camera, the CCD 30 is located on the optical axis that is the central axis of the lens 6 and is capable of photographing (first position) facing the opening 3 of the CCD front side γ-ray shielding material 50 as shown in FIG. Arranged). At this position, the CCD 30 is entirely covered with a fast neutron shielding material and is not easily affected by fast neutrons, and the surface other than the front surface is covered with a γ ray shielding material and is not easily affected by γ rays. It is not covered with the gamma ray shielding material and is easily affected by gamma rays. Further, at the time of non-photographing, as shown in FIG. 2, by moving away from the position facing the opening 3, the front side is covered with the CCD front side γ-ray shielding material 50, and the position where the external γ-ray does not directly hit (second It is difficult to be influenced by γ rays.
In the second position, the CCD 30 has a front side γ-ray shielding material 50 on the front side, and a CCD upper side γ-ray shielding material 51 and a CCD lower side γ-ray shielding material 52 including the side surface on the upper side and the lower side, respectively. Further, the rear side is surrounded by the front side γ-ray shielding material 20a, that is, the periphery is surrounded by the γ-ray shielding material, and is shielded from external γ-ray irradiation, and even when used in a radiation environment, γ There is an effect that it is sufficiently protected from the line and the life of the camera is improved.
That is, as described above, the γ-ray shielding effect can be sufficiently obtained as long as it is surrounded by a γ-ray shielding material so as not to directly irradiate external γ-rays.
[0012]
Next, a detailed structure in the CCD block unit and a CCD moving method will be described when photographing and when not photographing. FIG. 3 is a detailed view for explaining the detailed structure in the CCD block section and the moving method of the CCD. FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the non-photographing state, respectively, and are detailed sectional views, respectively. FIG. 3C and FIG. 3D show a state at the time of photographing, and are a detailed sectional view and an AA arrow view, respectively.
In FIG. 3, the CCD block unit 60 is configured as follows. That is, the CCD block unit 60 is a front chassis 46, a side chassis 47 extending rearward from the front chassis 46 side, a front chassis 46, and a gamma ray shielding material attached to the side chassis 47, and has an opening on the optical axis. CCD front side γ-ray shielding material 50, CCD upper side γ-ray shielding material 51, CCD lower side γ-ray shielding material 52, CCD substrate 31 mounted with a CCD holder 35 containing CCD 30, and CCD holder 35 attached to the front part A cylindrical cam 48 that is mounted on a fixed shaft 39 that is mounted parallel to the optical axis of the lens 6 and off the optical axis so as to be rotatable and movable in the axial direction. A cam groove 49 formed in an oblique direction, and a pin that is a fixed pin attached to the side chassis 47 so that the tip portion fitted in the cam groove 49 can be relatively slid along the groove. 3, a driving device 37 or the like to the cylindrical cam 48 is moved on the fixed shaft 39 by the lever 37a.
[0013]
Therefore, the CCD 30 is attached to the front portion of the cylindrical cam 48 by fixing the CCD holder 35 to the front portion of the cylindrical cam 48 and the center thereof being eccentrically fixed from the axial center of the cylindrical cam 48. It moves and rotates as the optical axis moves and rotates.
At the time of non-photographing, as shown in FIGS. 3A and 3B, the CCD 30 is removed from the optical axis that is the central axis of the lens 6 and behind the CCD front γ-ray shielding material 50 (second position). Store it in. At the time of shooting, when the drive device 37 is turned on and the lever 37a of the drive device 37 pushes the cylindrical cam 48 forward, the cylindrical cam 48 tries to move forward along the fixed shaft 39. The tip of the pin 53 attached is in a cam groove 49 provided in the cylindrical cam 48, and the forward movement of the cylindrical cam 48 is changed to a rotational movement. The CCD holder 35 to which the CCD 30 is attached is attached to the front portion of the cylindrical cam 48. When the cylindrical cam 48 moves straight and rotates, the CCD holder 35 and the CCD 30 also move straight and rotate together. When the CCD 30 comes sufficiently forward, the CCD 30 is positioned on the optical axis that is the central axis of the lens 6 and faces the opening 3 of the CCD front side γ-ray shielding member 50 (first position), thereby enabling photographing. This state is shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d).
After the photographing is finished, the lever 37a of the driving device 37 is retracted and the cylindrical cam 48 is also retracted. The cylindrical cam 48 is rotated by the pin 53 and the cam groove 49, and is removed from the central axis of the lens 6 while the CCD 30 is retracted. Is stored behind the CCD front surface γ-ray shielding material 50 (FIGS. 3A and 3B).
According to this CCD moving method, the CCD is protected from γ rays when not photographed, the life of the camera is improved, and when moving to the first position and the second position, the storage effect is obtained by moving in the axial direction. Can be improved. Further, if the first position is positioned in front of the camera in the axial direction from the second position, the thickness of the γ-ray shielding material on the front surface of the CCD can be increased at the second position, and the shielding effect can be improved. Can do.
Here, the drive device 37 includes a motor as a drive source, a lever 37a for moving the cylindrical cam 48, and the like.
The first position moving means and the second position moving means are configured such that when the driving device 37 moves the cylindrical cam 48 in the axial direction of the fixed shaft 39, the tip of the fixed pin 53 moves through the cam groove 49 of the cylindrical cam 48. When the cylindrical cam 48 moves and rotates by sliding relatively, the CCD 30 that is eccentrically fixed to the cylindrical cam 48 moves to the first position and the second position by the rotation of the cylindrical cam 48. Mechanism.
[0014]
Next, regarding the arrangement position of the CCD 30 at the time of photographing, the angle correction mechanism and the front / rear position correction mechanism will be described. 4A and 4B are diagrams for explaining a CCD angle correction mechanism and a front-rear position correction mechanism at the time of photographing. FIG. 4A is a cross-sectional view of the CCD block portion at the time of photographing, and FIG. FIG. 4C is a cross-sectional view in the middle of advancing, and FIG. 4D is a diagram showing a CCD holder having a contact surface and a protrusion as a contact portion. FIGS. 4E and 4F are diagrams for explaining different CCD angle correction mechanisms and front-rear position correction mechanisms at the time of photographing.
[0015]
4A, FIG. 4B, FIG. 4C, and FIG. 4D, when the CCD 30 comes to the forefront, the contact surface 35b formed on the CCD holder 35 is, for example, the front surface near the opening 3. The front-rear position accuracy is obtained by hitting the forward stop portion 46b formed in a part of the chassis 46.
Further, an angle correction projection 35a formed on the CCD holder 35 and projecting in a direction orthogonal to the optical axis is formed on a rotation stop member in the vicinity of the opening 3, for example, a part of the front chassis 46, and is formed on the projection 35a. By entering the corresponding projection groove 46a, the inclination accuracy by rotation is obtained. That is, the rotation stop angle of the cylindrical cam 48 is controlled.
[0016]
Further, as shown in FIGS. 4E and 4F, a hole 35d formed in the CCD holder 35 and opened in the optical axis direction or a projection 35c protruding in the optical axis direction, and a CCD front side γ-ray shielding material. For example, the CCD 30 has an angle correction projection 46c projecting in the optical axis direction formed on a part of the rotation stop member of the front chassis 46, for example, or a hole 46d opened in the optical axis direction. You may make it the inclination precision by rotation by fitting each when coming. That is, the rotation stop angle of the cylindrical cam 48 is controlled.
[0017]
In the radiation resistant camera of this embodiment, a cam groove 49 obliquely formed with respect to the optical axis direction of the lens 6 is formed on the surface, and the cylindrical cam 48 in which the tip of the fixing pin 53 is fitted in the cam groove 49 is provided. When the driving device 37 moves or rotates the cylindrical cam 48 in the axial direction, the fixed shaft 39 that is parallel to the optical axis of the lens 6 and disposed on the fixed shaft 39 that is off the optical axis is movably installed in the axial direction. When the tip of the fixing pin 53 slides relative to the cam groove 49 of the cylindrical cam 48, the cylindrical cam 48 moves and rotates or rotates and moves, and is eccentrically fixed to the cylindrical cam 48. Since the CCD 30 is moved to the first position and the second position by the rotation of the cylindrical cam 48, the first position moving means and the second position moving means are formed. It is, together with the life of the camera is improved, a first position, when moving to the second position, the movement in the axial direction, thereby improving the storage effect.
[0018]
In the radiation-resistant camera of this embodiment, the first position is the front side of the camera in the optical axis direction of the lens from the second position. Therefore, at the second position, the γ-ray shielding material 50 on the front surface of the CCD 30 is The thickness can be increased, and the shielding effect can be increased.
[0019]
Further, in the radiation resistant camera of this embodiment, the CCD 30 is fixed to the cylindrical cam 48 by the CCD holder 35, and when the cylindrical cam 48 moves forward from the second position to the first position on the fixed shaft 39, Since the cylindrical cam 48 stops moving forward when the contact portion 35b of the CCD holder 35 hits the forward stopping portion 46b in the vicinity of the opening portion 3 of the γ-ray shielding material, the CCD 30 is brought to a predetermined position facing the opening portion 3 during photographing. , Can be arranged with good reproduction.
[0020]
In the radiation-resistant camera of this embodiment, the CCD 30 is fixed to the cylindrical cam 48 by the CCD holder 35 and is provided in the CCD holder 35. The hole 35d opens in the optical axis direction of the lens or in the optical axis direction of the lens. The protrusion 35c that protrudes and the protrusion 46c that protrudes in the optical axis direction of the lens or the hole 46d that opens in the optical axis direction of the lens are fitted into the rotation stopping member in the vicinity of the opening 3 of the γ-ray shielding material. Thus, since the rotation stop angle of the cylindrical cam 48 is controlled, the CCD 30 can be reproducibly arranged at a predetermined position facing the opening 3 during photographing.
[0021]
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment is different from the first embodiment in the detailed structure in the CCD block 60 and the CCD moving method in the radiation resistant camera of the first embodiment, when photographing and when not photographing.
FIG. 5 is a detailed view for explaining the detailed structure in the CCD block unit 60 and the moving method of the CCD, and FIGS. 5A and 5B show the non-photographing state and are detailed sectional views, respectively. FIG. 5 (c) and FIG. 5 (d) show the state at the time of photographing, and are a detailed sectional view and an AA arrow view, respectively. The same parts as those in the first embodiment and corresponding parts are denoted by the same reference numerals (numbers), and the description thereof is omitted.
[0022]
As shown in FIGS. 5A and 5B, when not photographing, the CCD 30 is removed from the optical axis, which is the lens central axis, and stored behind the CCD front surface γ-ray shielding material 50. At the time of photographing, as shown in FIGS. 5C and 5D, the CCD 30 is positioned on the optical axis that is the central axis of the lens 6 and faces the opening 3 of the CCD front side γ-ray shielding member 50 so that photographing can be performed. What is possible is the same as in the first embodiment.
Next, the moving system of the CCD 30 will be described. When power is supplied to the drive device 37 and the rotating body 37b of the drive device 37 rotates the cylindrical cam 48, the cylindrical cam 48 tries to rotate around the fixed shaft 39, but the tip of the pin 53 of the side chassis 47 is It enters a cam groove 49 provided in the cylindrical cam 48, and changes the rotational movement of the cylindrical cam 48 into a forward movement. The CCD holder 35 to which the CCD 30 is attached is attached to the cylindrical cam 48. As in the case of the first embodiment, the center of the CCD 30 is eccentrically attached to the center of the cylindrical cam 48. The holder 35 also moves straight and rotates together. When the CCD 30 comes sufficiently forward, the CCD 30 is positioned on the lens central axis (first position), and photographing is possible. At the end of photographing, the rotating body 37b of the driving device 37 rotates in the reverse direction and the cylindrical cam 48 also rotates. The cylindrical cam 48 is retracted by the pin 53 and the cam groove 49, and is removed from the lens center axis while retracting the CCD 30. The CCD 30 is stored behind the CCD front surface γ-ray shielding material 50 (second position).
Here, the drive device 37 includes a motor as a drive source, a rotating body 37b for moving the cylindrical cam 48, and the like.
The first position moving means and the second position moving means are the same as those in the first embodiment.
[0023]
According to this CCD moving method, the CCD is protected from γ rays when not photographed, the life of the camera is improved, and when moving to the first position and the second position, the storage effect is obtained by moving in the axial direction. Can be improved.
Further, if the first position is positioned in front of the camera in the axial direction from the second position, the thickness of the γ-ray shielding material on the front surface of the CCD can be increased at the second position, and the shielding effect can be improved. Can do.
[0024]
In the first embodiment and the second embodiment, the cylindrical cam 48 with the CCD 30 attached to the front part moves between the first position and the second position in the CCD block 60 by advancing (retreating) and rotating. There is no back-and-forth movement (advance and retreat), but the rotation axis that is parallel to the optical axis of the lens 6 and deviates from the optical axis is rotated, and the CCD 30 arranged eccentrically from the axis of the rotation axis rotates. You may make it rotate to an axis | shaft and move to a 1st position and a 2nd position.
In this case, as the angle correction mechanism, the protrusion 35a and the protrusion groove 46a shown in FIGS. 4A to 4D can be used by changing the direction of the rotation groove so as to be received in the rotation direction.
In this way, imaging can be performed with a simple configuration, and it can be accommodated behind the CCD front-side γ-ray shielding material 50 during non-imaging.
[0025]
In the radiation resistant camera according to the modification of this embodiment, the drive unit 37 rotates the rotation axis that is parallel to the optical axis of the lens and deviates from the optical axis, and is decentered from the axis of the rotation axis. Rotates around the axis of the rotating shaft and moves to the first position and the second position. Therefore, it can be moved to the first position and the second position only by the rotation operation, and moves relatively easily. A mechanism can be formed.
[0026]
Further, the radiation resistant camera according to the modification of this embodiment is provided on the CCD holder 35, and a projection 35a protruding perpendicular to the optical axis of the lens is used as a rotation stop member in the vicinity of the opening 3 of the γ-ray shielding material. The rotation stop angle of the CCD 30 is controlled by fitting in a projection groove 46a that is provided and orthogonal to the optical axis direction of the lens and that corresponds to the projection 35a, so that the CCD 30 is placed at a predetermined position facing the opening 3 at the time of photographing. , Can be arranged with good reproduction. In particular, when moving to the first position and the second position, positioning is possible without accompanying movement of the lens in the optical axis direction.
[0027]
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment is different from the first and second embodiments in the detailed structure in the CCD block unit 60 and the CCD moving method at the time of photographing and at the time of non-photographing in the radiation resistant camera of the first embodiment.
6A and 6B are detailed views for explaining the detailed structure in the CCD block unit 60 and the CCD moving method. FIGS. 6A and 6B show the non-photographing state and are detailed sectional views, respectively. FIG. 6C and FIG. 6D show a state at the time of photographing, and are a detailed sectional view and an AA arrow view, respectively. The same parts as those in the first embodiment and corresponding parts are denoted by the same reference numerals (numbers), and the description thereof is omitted.
[0028]
Next, the moving system of the CCD 30 will be described with reference to FIG.
In FIG. 6, reference numeral 55 denotes a rotatable rotating shaft 55 that is orthogonal to the optical axis of the lens 6 and whose center passes through the optical axis, and is provided in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. Reference numeral 50a denotes a rotating γ-ray shielding material, in which the rotating shaft 55 passes through the center of the cylinder, and a part thereof is cut in the axial direction of the cylinder. The CCD substrate 31 on which the CCD holder 35 having the CCD 30 is mounted is attached to the cut plane portion, and the opening 3 on the optical axis that is on the center axis of the lens of the CCD front side γ-ray shielding material 50 by the rotation of the rotation shaft 55. In addition, the rotating γ-ray shielding material is configured to face the CCD 30.
The rotating shaft 55 is rotated by, for example, a gear 56 on the rotating shaft 55 side and a gear 57 on the driving device 37 side that meshes with the gear 56 on the rotating shaft 55 side.
In this way, the rotational γ-ray shielding material 50a faces the opening 3 on the optical axis when not photographing (the CCD 30 is in the second position), and the CCD 30 faces when photographing (first). 1), the drive device 37 rotates the rotary shaft 55.
Here, the drive device 37 is configured by a motor or the like that rotates the rotation shaft 55.
The first position moving means and the second position moving means fix the CCD 30 to a rotating gamma ray shielding material 50a having a rotation axis 55 that is orthogonal to the optical axis of the lens and passes through the optical axis of the lens. A CCD moving mechanism 37 rotates the rotary shaft 55, and the CCD 30 moves to the first position during photographing and moves to the second position when not photographing.
[0029]
According to this moving method, the opening can be covered with the rotating γ-ray shielding material during non-photographing, and the CCD at the second position is more reliably shielded.
Further, the present embodiment is not limited to the one shown in FIG. 6, and the CCD 30 can face the opening 3 on the optical axis at the time of photographing by the rotation of the rotation shaft 55 (first position). Further, it is sufficient if the rotary γ-ray shielding material faces the opening 3 during non-photographing (the CCD is in the second position) so that the CCD 30 does not face the opening 3.
[0030]
In the radiation-resistant camera of this embodiment, the CCD 30 is fixed to a rotating γ-ray shielding member 50a having a rotation axis 55 that is orthogonal to the optical axis of the lens and passes through the optical axis of the lens, and the driving device 37 rotates the rotation axis 55. At the time of photographing, the CCD 30 moves to the first position facing the opening 3 of the γ-ray shielding material on the optical axis of the lens. At the time of non-imaging, the rotating γ-ray shielding material is moved to the opening 3 of the γ-ray shielding material. Since 50a faces and CCD30 moves to the 2nd position, opening 3 can be covered with rotation gamma ray shielding material 50a at the time of non-photographing, and CCD30 in the 2nd position is shielded more certainly.
[0031]
Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment is different from the first, second, and third embodiments in the detailed structure in the CCD block unit 60 and the CCD moving method in the radiation resistant camera of the first embodiment, when photographing and when not photographing. is there.
FIG. 7 is a detailed diagram for explaining the detailed structure in the CCD block unit 60 and the CCD moving method, and FIGS. 7A and 7B show the non-photographing state, respectively, and are detailed sectional views. FIG. 7C and FIG. 7D show a state at the time of photographing, and are a detailed sectional view and an AA arrow view, respectively. The same parts as those in the first embodiment and corresponding parts are denoted by the same reference numerals (numbers), and the description thereof is omitted.
[0032]
The moving system of the CCD 30 will be described with reference to FIG.
In FIG. 7, 58 is a fixed axis formed in a direction orthogonal to the optical axis, and is attached to the side chassis 47. One side of the CCD holder 35 having the CCD 30 is inserted into the fixed shaft 58, and the CCD 30 can only move up and down by a lever 37 c of the driving device 37.
At the time of photographing, when the drive device 37 is turned on and the lever 37c of the drive device 37 pushes up the CCD holder 35, the CCD 30 attached to the CCD holder 35 is positioned on the optical axis that is the lens center axis, and the opening 3 It becomes the 1st position which faces, and photography becomes possible. At the end of imaging, the lever 37c of the drive device 37 lowers the CCD holder 35 and stores the CCD 30 in the second position behind the CCD front side γ-ray shielding material 50. When not photographing, the second position is stored.
Here, the drive device 37 includes a motor as a drive source, a lever 37c for moving the CCD holder 35, and the like.
The first position moving means and the second position moving means form a fixed shaft 58 in a direction orthogonal to the optical axis of the lens, and the drive device 37 moves the CCD 30 along the fixed shaft 58 so that the CCD 30 is moved. A CCD moving mechanism that moves to a first position and a second position.
[0033]
In FIG. 7, a γ-ray shielding material (not shown) is attached to the CCD holder 35 and is driven together with the CCD 30. The size, shape, and mounting position are determined such that the γ-ray shielding material closes the opening 3 when the CCD 30 is stored in the second position. By doing in this way, the shielding effect with respect to the gamma ray of CCD30 at the time of storage increases.
[0034]
In this embodiment, it is possible to face the opening 3 on the optical axis at the time of photographing only by linear movement, and it can be stored at a position surrounded by the γ-ray shielding material at the time of non-photographing and can be stored in a CCD with a relatively simple mechanism. A gamma ray shielding effect is obtained.
Further, the present embodiment is characterized in that the above-described effect can be obtained by linear movement. For example, the movement may be horizontal movement instead of the vertical movement described above, and the space in the CCD block unit 60 (or storage case) or the like. It can be determined as appropriate in consideration.
[0035]
In the radiation resistant camera of this embodiment, a fixed shaft 58 is formed in a direction orthogonal to the optical axis of the lens, and the drive device 37 moves the CCD 30 along the fixed shaft 58 so that the CCD 30 is in the first position and the first position. Since the movement to the position 2 is performed by the linear movement, the movement mechanism can be easily formed.
[0036]
In the radiation-resistant camera of this embodiment, the CCD 30 and the γ-ray shielding material are attached to the CCD holder 35, and the drive device 37 moves the CCD holder 35 along the fixed shaft 58, so that the CCD 30 When moving to the position, the γ-ray shielding material closes the opening 3 of the γ-ray shielding material, so that the opening 3 can be covered with the rotating γ-ray shielding material when not photographing, and the CCD 30 in the second position is more Securely shielded.
[0037]
Embodiment 5 FIG.
The fifth embodiment of the present invention will be described below.
In the fifth embodiment, the movement mechanism between the first position and the second position of the CCD 30 including the drive device 37, the cylindrical cam 48, the cam groove 49, and the pin 53 in the block unit 60 of the first and second embodiments. The method of storing the CCD 30 in the second position after the photographing is finished is improved.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a non-photographing state in the CCD block portion of the radiation-resistant camera shown in Embodiment 5 of the present invention. FIG. 8 (a) is a detailed cross-sectional view thereof, and FIG. 8 (b). FIG. 8A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 8A, viewed from the side opposite to the arrow A direction, and FIG. 8C is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. FIG.
Similarly, FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state at the time of photographing, FIG. 9A is a detailed cross-sectional view thereof, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 9C is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 9A, as viewed from the side opposite to the arrow A direction.
[0038]
In these drawings, the same or corresponding parts as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The configuration other than the CCD block unit 60 of the radiation resistant camera is the same as in the first to fourth embodiments.
In this embodiment, the CCD block unit 60 includes a CCD front γ-ray shielding material 50, a CCD upper γ-ray shielding material 51, a CCD lower γ-ray shielding material 52, a front chassis 46, a side chassis 47, a fixed shaft 39, The CCD 30, the CCD holder 35, the CCD substrate 31, the cylindrical cam 48, the pin 53, the motor of the driving device 37, the disk 37 d, the rack 62, the latch 64, the solenoid 61, the joint 63, the rack spring 68, the latch spring 65 and the like.
[0039]
When not photographing, the CCD 30 is removed from the optical axis and stored in a second position behind the CCD front side γ-ray shielding material 50.
At the time of shooting, the motor and the solenoid 61 of the drive device 37 are powered on, the disc 37d is rotated by the motor of the drive device 37, and the rotational movement of the disc 37d is transmitted to the cylindrical rack 62. Overcoming the spring force of the spring 68, the cylindrical cam 48 connected by the rack 62 and the joint 63 is pushed forward. At this time, the cylindrical cam 48 tries to move forward along the fixed shaft 39, but the fixing pin 53 of the side chassis 47 enters the cam groove 49 provided in the cylindrical cam 48, and the cylindrical cam 48 moves forward. Change to rotary motion.
The CCD holder 35 to which the CCD 30 is attached is attached to a cylindrical cam 48. When the cylindrical cam 48 moves straight and rotates, the CCD holder 35 also moves straight and rotates together. When the CCD 30 comes sufficiently forward, the latch 64 pushed by the solenoid 61 falls into the helicopter of the rack 62 so that the rack 62 does not return backward. The CCD 30 is held at the first position on the optical axis and can be photographed.
[0040]
At the end of shooting, when the power is turned off, the current of the motor of the drive device 37 and the solenoid 61 is cut off, the rotation of the disk 37d that has been rotated by the power of the motor stops, and the latch 64 that the solenoid 61 has pressed is the latch spring 65. The rack 62 is removed from the helicopter of the rack 62, and the rack 62 moves rearward by the force stored in the rack spring 68. The cylindrical cam 48 connected by the rack 62 and the join 63 also moves backward, but the cylindrical cam 48 is rotated by the fixing pin 53 and the cam groove 49 and is removed from the optical axis while moving the CCD 30 backward. Store in the second position behind the shield 50.
[0041]
FIGS. 10 and 11 show modified examples of FIGS.
10A and 10B are cross-sectional views showing a non-photographing state in the CCD block portion, FIG. 10A is a detailed cross-sectional view thereof, and FIG. Fig. 10 (c) is a view taken along the line BB of Fig. 10 (b).
11 is also a cross-sectional view showing a state at the time of photographing, in which FIG. 11 (a) is a detailed cross-sectional view, FIG. 11 (b) is an AA arrow view of FIG. FIG.11 (c) is a BB arrow directional view of FIG.11 (b).
[0042]
In this modified example, as shown in FIGS. 10 and 11, the rack 62 has a flat plate shape, is not coaxial with the cylindrical cam 48, and is arranged on a flat plate 66 arranged at the upper part in the CCD block unit 60. . A slit hole 67 is formed in the flat plate 66, and two bosses 62 b are attached to the rack 62 with the rack fixing screws 62 a in the slit hole 67, and the rack 62 is moved back and forth along the slit hole 67 on the flat plate 66. It can be moved in the direction (optical axis direction) and is moved by a rotating plate 37 driven by a motor of a driving device 37.
A rack pin 62 c is raised on the rack 62, and the rack pin 62 c is inserted into the drive groove 88 of the cylindrical cam 48. The rear end of the rack 62 is connected to the chassis by a rack spring 68 that is a tension spring.
[0043]
When the rack 62 moves back and forth, the cylindrical cam 48 rotates and moves back and forth through the rack pins 62c and the drive grooves 88 of the rack 62, whereby the CCD 30 moves to the first position and the second position.
[0044]
FIGS. 12 and 13 show still another modified example of FIGS.
12A and 12B are cross-sectional views showing a non-photographing state in the CCD block portion, FIG. 12A is a detailed cross-sectional view thereof, and FIG. Fig. 12 (c) is a view taken along the line BB of Fig. 12 (b).
FIG. 13 is also a cross-sectional view showing a state at the time of photographing, in which FIG. 13 (a) is a detailed cross-sectional view thereof, and FIG. FIG.13 (c) is a BB arrow directional view of FIG.13 (b).
[0045]
In this modification, as shown in FIGS. 12 and 13, the rack 62 has a flat plate shape and is not coaxial with the cylindrical cam 48 and is arranged on a flat plate 66 arranged at the upper part in the CCD block unit 60. . A slit hole 67 is formed in the flat plate 66, two rack shafts 71 parallel to the optical axis are formed in the slit hole 67, and the two rack shafts 71 pass through the rack 62, so that the cylindrical cam It is moved back and forth in parallel with the movement direction of 48.
At this time, the rack pin 62c attached to the rack 62 is inserted into the drive groove 88 of the cylindrical cam 48, and the cylindrical cam 48 is moved along with the movement of the rack 62.
A rack spring 68 as a compression spring is inserted into one rack shaft 71 and is inserted between the front chassis 46 and the front end of the rack 62. When the rack 62 comes forward, the rack spring 68 urges the rack 62 to push backward.
[0046]
Further, in FIG. 13, a switch 69 is provided for detecting the position of the rack 62 and cutting off the motor current of the driving device 37 when the CCD 30 reaches the photographing position (first position). For example, when the one end of the rack 62 comes to a predetermined position, the switch 69 comes into contact with the switch 69 and works.
Such a switch 69 can be applied to the cases of FIGS. However, in the case of FIGS. 8 and 9, if it is difficult to contact the rack 62, for example, the CCD holder 35 disposed at the front is appropriately selected.
[0047]
As described above, in the radiation resistant camera according to this embodiment shown in FIGS. 8 to 13, the CCD 30 moves on the optical axis when energized and can be photographed by being arranged at the first position. That is, by cutting off the current of the motor of the drive device 37 and the solenoid 61, the CCD 30 is automatically stored in the second position by the force of the rack spring 68, and the entire surface is covered by the γ-ray shielding materials 50, 51, 52, 20a. Can be covered.
Further, when the rack 62 is arranged in a parallel position without being arranged coaxially with the cylindrical cam 48 and moved back and forth, the size of the entire apparatus in the front-rear direction can be reduced, and the apparatus can be made compact.
Furthermore, a switch 69 for detecting the position of the CCD 30 is provided, and when the CCD 30 reaches the first position where the image can be taken with this switch 69, the current of the motor 37 is turned off to save power. At this time, the latch 64 pushed by the solenoid 61 is prevented from falling to the edge of the rack 62 and the rack 62 returning to the rear. The CCD 30 is automatically stored in the second position by turning off the solenoid 61 upon completion of photographing.
[0048]
Here, the disc 37d and the rotating plate 37b are directly connected to the motor shaft, and the contact surface with the rack 62 is made of, for example, felt and is a friction wheel driven by friction. Therefore, when the motor of the driving device 37 continues to rotate, the rack 62 is moved forward by friction, and when the rack 62 or the like collides forward, the disk 37d and the rotating plate 37b are idle. When the rotation of the motor is stopped, the frictional force becomes smaller than the force of the rack spring 68, and the rack 62 can be retracted (when the solenoid 61 is de-energized). The movement of the rack 62 can be controlled by changing the frictional force.
[0049]
The driving device 37 includes a motor, which is a driving source, a rack 62, a disc 37d, a rotating plate 37b, and the like.
The first position moving means is the same as in the first and second embodiments, and the second position moving means is a second position moving urging means that does not use electric power. This is a CCD moving mechanism for moving the CCD 48 backward to move the CCD 30 to the second position.
Further, the second position movement preventing means is a mechanism for preventing the cylindrical cam 48 from moving backward by the latch 64 controlled by the solenoid 61.
[0050]
In the radiation tolerant camera of this embodiment, the first position moving means uses electric power, and after the CCD 30 moves to the first position, the energization of the first position moving means using electric power is stopped, and the second Since the CCD 30 is held at the first position by the position movement preventing means, power is saved because the first position moving means is de-energized during photographing.
[0051]
In the radiation-resistant camera of this embodiment, the second position moving means is a second position moving urging means that does not use electric power, so that power is saved and the power storage device and the like are also dependent.
[0052]
Further, in the radiation resistant camera of this embodiment, a cam groove 49 obliquely formed with respect to the optical axis direction of the lens is formed on the surface, and the cylindrical cam 48 in which the tip of the fixing pin 53 is fitted in the cam groove 49 is provided. When the driving device 37 moves or rotates the cylindrical cam 48 in the axial direction, the fixed shaft 39 that is parallel to the optical axis of the lens and is mounted on the fixed shaft 39 that is off the optical axis so as to be able to rotate and move in the axial direction. When the tip of the fixing pin 53 slides relative to the cam groove 49 of the cylindrical cam 48, the cylindrical cam 48 moves and rotates or rotates and moves, and is eccentrically fixed to the cylindrical cam 48. The CCD 30 is moved to the first position and the second position by the rotation of the cylindrical cam 48 to form the first position moving means and the second position moving means, and the ladder controlled by the solenoid 61 is used. 64 prevents the cylindrical cam 48 from moving to the side opposite to the opening 3 in the optical axis direction of the lens, thereby forming second position movement blocking means, and deenergizing the first position moving means. In addition, since the CCD 30 is held at the first position, power can be saved during shooting, and the CCD 30 can be reliably held at the shooting position.
[0053]
Further, in the radiation resistant camera of this embodiment, when the CCD 30 reaches the first position, the switch 69 that operates by contact works to turn off the power of the motor of the driving device, thereby energizing the first position moving means. The power is automatically turned off automatically.
[0054]
Further, in the radiation resistant camera of this embodiment, a cam groove 49 obliquely formed with respect to the optical axis direction of the lens is formed on the surface, and the cylindrical cam 48 in which the tip of the fixed pin 53 is fitted in the cam groove 49. Is mounted on a fixed shaft 39 that is parallel to the optical axis of the lens and off the optical axis so as to be rotatable and movable in the axial direction, and the drive device 37 moves or rotates the cylindrical cam 48 in the axial direction. When the tip of the fixing pin 53 slides relative to the cam groove 49 of the cylindrical cam 48, the cylindrical cam 48 moves and rotates or rotates and moves, and is eccentrically fixed to the cylindrical cam 48. The CCD 30 thus moved is moved to the first position by the rotation of the cylindrical cam 48 to form a first position moving means, and the spring for urging the cylindrical cam 48 in the direction opposite to the opening 3 in the optical axis direction of the lens. By 68 The cylindrical cam 48 moves in the axial direction, and the tip of the fixing pin 53 slides relative to the cam groove 49 of the cylindrical cam 48, whereby the cylindrical cam 48 moves and rotates, and is eccentrically fixed to the cylindrical cam 48. Since the CCD 30 is moved to the second position by the rotation of the cylindrical cam 48 to form the second position movement biasing means, the CCD 30 uses the spring force at the second position and does not use electric power. Can be stored.
[0055]
Further, in the radiation resistant camera of this embodiment, the drive device 37 is configured to move or rotate the cylindrical cam 48 by moving the rack 62 in parallel with the movement of the cylindrical cam 48 using a motor as power. The dimension in the front-rear direction (optical axis direction) of the radiation resistant camera can be reduced.
[0056]
Embodiment 6 FIG.
Embodiment 6 of the present invention will be described.
In the sixth embodiment, the rack 62 according to the modification of the fifth embodiment is moved on the flat plate 66 by a plurality of gears. Since the others are the same, differences will be mainly described below.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a non-photographing state in the CCD block portion of the radiation-resistant camera shown in Embodiment 6 of the present invention, and FIG. ) Is a right side view of FIG. 14A, and FIG. 14C is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 14B.
15 is also a cross-sectional view showing a state at the time of photographing, in which FIG. 15 (a) is a view seen from above, FIG. 15 (b) is a right side view of FIG. 15 (a), and FIG. (C) is AA sectional drawing of FIG.15 (b).
In these drawings, the same or corresponding parts as those in the first to fifth embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The configuration other than the CCD block unit 60 of the radiation resistant camera is the same as that of the first to fifth embodiments.
[0057]
In this embodiment, the CCD block unit 60 includes a CCD front γ-ray shielding material 50, a CCD upper γ-ray shielding material 51 (not shown), a CCD lower γ-ray shielding material 52 (not shown), a front chassis 46, Upper surface chassis 74, fixed shaft 39, rack shaft 71, CCD 30, CCD holder 35, CCD substrate 31, cylindrical cam 48, motor of drive device 37, motor shaft 75, gear A 76, gear B 77, gear C 78, gear plate 79, link 82, link spring 84, link shaft 83, rack 62, rack pin 62c, rack shaft holder 87, rack shaft pressing plate 73, latch 64, latch shaft 86, latch pin 81, latch spring 65, solenoid 61, plunger 85, rack spring 68 Etc. Although the CCD upper γ-ray shielding material 51 and the CCD lower γ-ray shielding material 52 are omitted in the drawing, the CCD block unit 60 is covered in the same manner as in FIGS.
[0058]
The two rack shafts 71 are attached to the upper surface chassis 74 by a rack shaft holder 87 and a rack shaft pressing plate 73, and the rack 62 is penetrated by the two rack shafts 71 and is movable along the rack shaft 71.
The gear A76 is fixed to the motor shaft 75 of the motor of the drive device 37, and the gear plate 79 is attached so as to rotate about the motor shaft 75. The gear plate 79 is also rotated by the rotation of the motor shaft 75. The rotation of the motor shaft 75 is not hindered even when the motor is stopped. Specifically, for example, a hole having a diameter larger than that of the motor shaft 75 is formed in the gear plate 79, the motor shaft 75 passes through the hole, and when the motor shaft 75 rotates, the gear plate 79 also rotates by friction. And
[0059]
The gear C78 is on the gear plate 79, the shaft thereof is fixed to the gear plate 79, and the gear A76 and the gear teeth are engaged and connected.
A protrusion 80 protruding outward is attached to the outer peripheral edge of the gear plate 79, and when the latch pin 81 and the protrusion 80 hit, the gear A76, the gear C78, and the gear B77 are aligned on a straight line (three gears meshingly connected) To do).
The gear B77 is attached to the link 82, and the link 82 is attached to the upper surface chassis 74 via the link shaft 83. The gear B77 is connected by meshing with the gear teeth formed on the side ends of the rack 62 and the rack 62.
The gear B77 and the gear C78 can also be connected by gear teeth. A link spring 84 is attached between the end of the link 82 and the upper surface chassis 74 so that the gear B77 returns to its original position.
[0060]
A latch pin 81 is attached to the latch 64 and attached to the upper surface chassis 74 by a latch shaft 86. The latch pin 81 does not touch the outer periphery of the gear plate 79, but can touch the protrusion 80 of the gear plate 79. A latch spring 65 is attached between the latch 64 and the upper chassis 74 so that the latch pin 81 returns to its original position. The latch 64 rotates around the latch shaft 86 by being pushed by a plunger 85 attached to the solenoid 61.
[0061]
Next, the operation of this apparatus will be described. 14 and 15, the CCD 30 is removed from the optical axis and stored in a second position behind the CCD front surface γ-ray shielding member 50 when not photographing.
When power is supplied to the motor 37 and the solenoid 61 of the drive device 37 during shooting, the rotational movement of the motor is transmitted to the gear plate 79 and the gear A76 via the motor shaft 75, and both rotate (the gear C78 also rotates). . Further, when the solenoid 61 pulls the plunger 85 and the plunger 85 pushes the latch 64, the latch 64 rotates around the latch shaft 86 and the latch pin 81 moves toward the gear plate 79.
[0062]
When the projection 80 of the gear plate 79 hits the latch pin 81, the gear plate 79 cannot be rotated and stops, and the gear A76 continues to rotate, but the gear A76, the gear C78, and the gear B77 are the gears at the position where the gear plate 79 stops rotating. Engage teeth and align them in a straight line.
Therefore, the gear A76 transmits the rotational motion to the gear C78, and the gear C77 rotates the gear B77. The rotational motion is transmitted to the rack 62 through the gear B77, and the rack 62 is pushed forward (FIG. 15A). Indicated by the arrow).
When the rack 62 to which the rack pin 62c is attached moves forward, the cylindrical cam 48 tries to move forward along the fixed shaft 39, but the pin 53 enters the cam groove 49 provided in the cylindrical cam 48, and the cylindrical cam The 48 forward movements are converted into rotational movements. The CCD holder 35 provided with the CCD 30 is attached to a cylindrical cam 48. When the cylindrical cam 48 moves straight and rotates, the CCD holder 35 also moves straight and rotates together.
[0063]
When the CCD 30 comes sufficiently forward, the rack 62 pushes the lever of the switch 69 operated by contact, and cuts off the current of the motor of the driving device 37. Since the solenoid 61 is operating even when the motor is stopped, the latch 64 stops the rotation of the gear plate 79, the gear A76, the gear C78, the gear B77, and the rack 62 are connected by gear teeth. Even if the force of pushing back by the spring 68 is received, all the gears A76, B77, C78 and gear plate 79 do not rotate, the rack 62 stops, and the cylindrical cam 48 and the CCD 30 also stop. The CCD 30 is held at the first position on the optical axis and can be photographed.
[0064]
At the end of shooting, when the power is turned off, the current of the solenoid 61 is cut off, the latch 64 is pushed back by the latch spring 65, and the plunger 85 is also pushed back. The latch pin 81 is separated from the protrusion 80 of the gear plate 79, and the gear plate 79 becomes rotatable.
When the rack 62 receives the force to push back by the rack spring 68, the rack 62 receives the rotational force opposite to that at the time of forward movement by the rack 62, rotates the gear plate 79 through the gear C78, and the gear B77 and the gear C78 are connected. The gear B77 becomes free to rotate, and the rack 62 moves rearward by the force stored in the rack spring 68 (indicated by the arrow in FIG. 14A).
As the rack pin 62c attached to the rack 62 moves rearward, the cylindrical cam 48 also moves backward. However, the cylindrical cam 48 is rotated by the rack pin 62c and the drive groove 88, and is removed from the optical axis while moving the CCD 30 backward. Store in the second position behind the front-side γ-ray shielding material 50.
[0065]
Here, the drive device 37 includes a motor as a drive source, a plurality of gears A76, a gear B77, a gear C78, a rack 62, a gear plate 79, and the like.
The first position moving means is the same as in the first and second embodiments, and the second position moving means is a second position moving urging means that does not use electric power. This is a CCD moving mechanism for moving the CCD 48 backward to move the CCD 30 to the second position.
Further, the second position movement preventing means is a mechanism for preventing the cylindrical cam 48 from moving backward by the latch 64 controlled by the solenoid 61.
[0066]
As described above, in the radiation-resistant camera of this embodiment, the CCD 30 moves on the optical axis when energized and can be photographed by placing it at the first position, and when it is not energized, the CCD 30 is driven by the spring force of the rack spring 68. Is stored, and the entire surface can be covered with the CCD γ-ray shielding materials 50, 51, 52, and 20a, so that the CCD 30 can be protected against radiation and save power.
[0067]
Further, by moving the rack 62 back and forth in parallel with the cylindrical cam 48, the size of the entire apparatus in the front-rear direction can be reduced, and the apparatus can be made compact.
Further, by providing the gear plate 79 with a plurality of gears C78 and a plurality of protrusions 80, the rotation time of the gear plate 79 is reduced, and the power transmission time from the motor to the CCD 30 can be shortened. That is, in FIGS. 14 and 15, two gears C78 and two protrusions 80 are provided, and the rotation time of the gear plate 79 is halved compared to the case of one each.
[0068]
Further, by controlling the rotation of the gear plate 79 using the solenoid 61 and using the plurality of gears A76, B77, and C78, the power from the motor to the CCD 30 can be accurately transmitted and disconnected. is there.
In addition, power can be saved by cutting off the current of the motor 37 during photographing with the switch 69 for detecting the position of the CCD 30.
Further, the gear A76, the gear C78 and the gear B77 are arranged in a straight line to transmit the motor power to the rack 62, so that the motor power can be transmitted to the gear B77 and the power is not much when the rack 62 is moved backward. The gear B77 and the gear C78 can be easily disengaged without applying.
[0069]
【The invention's effect】
The radiation-resistant camera according to the present invention is a radiation-resistant camera having a lens, a CCD, and an electronic component in a case. The CCD is surrounded by a γ-ray shielding material except for an opening on the optical axis of the lens. Sometimes, the CCD is moved to the first position facing the opening of the γ-ray shielding material on the optical axis of the lens by the first position moving means and can be photographed. When not photographing, the CCD is surrounded by the γ-ray shielding material. Since it is moved to the second position by the second position moving means and shielded from gamma rays, the CCD is protected from gamma rays at the time of non-shooting while satisfying the original specifications of the camera, and the life of the camera is improved. effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a radiation-resistant camera showing a state at the time of photographing according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a radiation-resistant camera showing a state during non-imaging according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a detailed diagram for explaining a detailed structure and a CCD moving method in a CCD block unit according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 4 is a diagram illustrating a CCD angle correction mechanism and a front / rear position correction mechanism during photographing according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 5 is a detailed diagram illustrating a detailed structure in a CCD block unit and a CCD moving method according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a detailed diagram illustrating a detailed structure in a CCD block unit and a CCD moving method according to Embodiment 3 of the present invention;
FIG. 7 is a detailed diagram illustrating a detailed structure in a CCD block unit and a CCD moving method according to a fourth embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a non-photographing state in a CCD block portion according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state at the time of photographing in a CCD block portion according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a non-photographing state in another CCD block portion according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view showing a state at the time of photographing in another CCD block portion according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a non-photographing state in still another CCD block portion according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 13 is a sectional view showing a state at the time of photographing in still another CCD block portion according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a non-photographing state in a CCD block portion according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 15 is a sectional view showing a state at the time of photographing in a CCD block portion according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a cross-sectional view of a conventional radiation-resistant camera.
[Explanation of symbols]
3 aperture, 6 lens, 20a, 50, 50a, 51, 52 gamma ray shielding material, 30 CCD, 35 CCD holder, 35a protrusion, 35b contact surface, 35c protrusion, 35d hole, 37 driving device, 39 fixed shaft, 46a Protrusion groove, 46b Advance stop, 46c Protrusion, 46d hole, 48 Cylindrical cam, 49 Cam groove, 50a Rotating gamma ray shielding material, 53 Fixed pin, 55 Rotating shaft, 58 Fixed shaft, 61 Solenoid, 62 Rack, 64 Latch, 68 springs, 69 switches.

Claims

A radiation-resistant camera having a lens, a CCD, and an electronic component in a case, the CCD being surrounded by a gamma ray shielding material except for an opening on the optical axis of the lens. The first position moving means moves to the first position facing the opening of the γ-ray shielding material on the axis to enable photographing, and at the time of non-imaging, the second position is set to the second position surrounded by the γ-ray shielding material. A radiation resistant camera which is moved by a position moving means and shielded from γ rays.

The first position moving means uses electric power, and after the CCD moves to the first position, energization of the first position moving means using electric power is stopped, and the CCD is moved by the second position movement preventing means. The radiation resistant camera according to claim 1, wherein the first position is held.

The radiation-resistant camera according to claim 1, wherein the second position movement unit is a second position movement biasing unit that does not use electric power.

A cam groove oblique to the optical axis direction of the lens is formed on the surface, and the cylindrical cam in which the tip of the fixing pin is fitted in the cam groove is parallel to the optical axis of the lens and is off the optical axis. Installed on a fixed shaft so that it can rotate and move in the axial direction.
When the driving device moves or rotates the cylindrical cam in the axial direction, the tip of the fixing pin relatively slides on the cam groove of the cylindrical cam, so that the cylindrical cam moves. The first position moving means by rotating the CCD or rotating and moving to the first position and the second position by the rotation of the cylindrical cam. The radiation resistant camera according to claim 1, wherein second position moving means is formed.

A cam groove oblique to the optical axis direction of the lens is formed on the surface, and the cylindrical cam in which the tip of the fixing pin is fitted in the cam groove is parallel to the optical axis of the lens and is off the optical axis. Installed on a fixed shaft so that it can rotate and move in the axial direction.
When the driving device moves or rotates the cylindrical cam in the axial direction, the tip of the fixing pin relatively slides on the cam groove of the cylindrical cam, so that the cylindrical cam moves. The first position moving means by rotating the CCD or rotating and moving to the first position and the second position by the rotation of the cylindrical cam. Forming a second position moving means;
A solenoid-controlled latch prevents the cylindrical cam from moving to the opposite side of the opening in the optical axis direction of the lens, thereby forming a second position movement preventing means. The radiation-resistant camera according to claim 2, wherein the CCD is held at the first position even when energization is stopped.

6. The switch according to claim 5, wherein when the CCD reaches the first position, a switch that operates by contact acts to turn off the power of the motor of the driving device to stop energization of the first position moving means. The radiation-resistant camera described.

A cam groove oblique to the optical axis direction of the lens is formed on the surface, and the cylindrical cam in which the tip of the fixing pin is fitted in the cam groove is parallel to the optical axis of the lens and is off the optical axis. Installed on a fixed shaft so that it can rotate and move in the axial direction.
When the driving device moves or rotates the cylindrical cam in the axial direction, the tip of the fixing pin relatively slides on the cam groove of the cylindrical cam, so that the cylindrical cam moves. The first position moving means is formed by rotating or moving while rotating, and the CCD fixed eccentrically to the cylindrical cam moves to the first position by the rotation of the cylindrical cam,
The cylindrical cam moves in the axial direction by a spring that biases the cylindrical cam in the optical axis direction of the lens, and the tip of the fixed pin slides relatively in the cam groove of the cylindrical cam. The cylindrical cam moves and rotates, and the CCD fixed eccentrically to the cylindrical cam moves to the second position by the rotation of the cylindrical cam, whereby the second position movement biasing means. The radiation resistant camera according to claim 3, wherein:

8. The drive device according to claim 4, wherein the drive unit is configured to move or rotate the cylindrical cam by using a motor as a motive power and moving the rack in parallel with the movement of the cylindrical cam. The radiation resistant camera according to claim 1.

The radiation resistant camera according to any one of claims 4 to 8, wherein the first position is located on the front side of the camera in the optical axis direction of the lens with respect to the second position.

The CCD is fixed to the cylindrical cam by a CCD holder, and when the cylindrical cam moves forward from the second position to the first position on the fixed shaft, the contact portion of the CCD holder is made of the γ-ray shielding material. The radiation resistant camera according to claim 9, wherein the cylindrical cam stops moving forward by hitting a forward stopping portion in the vicinity of the opening.

The CCD is fixed to the cylindrical cam by a CCD holder, and is provided in the CCD holder, near a hole opened in the optical axis direction of the lens or a projection protruding in the optical axis direction of the lens and the opening of the γ-ray shielding material. The rotation stop angle of the cylindrical cam is controlled by fitting a protrusion provided in the rotation stop member and projecting in the optical axis direction of the lens or a hole opened in the optical axis direction of the lens. The radiation resistant camera according to claim 9.

A driving device rotates a rotating shaft that is parallel to the optical axis of the lens and deviates from the optical axis, and a CCD arranged eccentrically from the axis of the rotating shaft rotates around the axis of the rotating shaft, The radiation resistant camera according to claim 1, wherein the radiation resistant camera moves to the first position and the second position.

A projection provided on the CCD holder and projecting perpendicular to the optical axis of the lens is provided on a rotation stop member in the vicinity of the opening of the γ-ray shielding material, and is orthogonal to the optical axis direction of the lens and corresponds to the projection. The radiation-resistant camera according to claim 12, wherein the rotation stop angle of the CCD is controlled by fitting into a protruding groove.

The CCD is fixed to a rotating gamma ray shielding material having a rotation axis that is orthogonal to the optical axis of the lens and passes through the optical axis of the lens, and the driving device rotates the rotation axis. The first γ-ray shielding material moves to the first position facing the opening of the γ-ray shielding material. When not photographing, the rotary γ-ray shielding material faces the opening of the γ-ray shielding material, and the CCD is in the second position. The radiation-proof camera according to claim 1, wherein

The fixed axis is formed in a direction orthogonal to the optical axis of the lens, and the drive unit moves the CCD along the fixed axis to move the CCD to the first position and the second position. 1. The radiation resistant camera according to 1.

When the CCD and the γ-ray shielding material are attached to the CCD holder, and the drive device moves the CCD holder along the fixed axis, the CCD moves to the second position. The radiation resistant camera according to claim 15, wherein an opening of the line shielding material is closed.