JP3955981B2 - Optical disc reproducing method and optical disc reproducing apparatus - Google Patents

Optical disc reproducing method and optical disc reproducing apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に係り、とくに、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から、記録データ再生系で各光ビームの照射されたトラックの記録データを読み取るようにした光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭから記録データを高速に読み取る方法の１つとして、マルチビーム方式が有る。これは、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系により、各光ビームの照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、該読み取ったデータを重複及び抜けが生じないようにしながら記録順に出力するようにしたものである。
【０００３】
マルチビーム方式による光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）の再生方法を図２０を参照して説明する。１は信号面側（光ピックアップ側）から見たＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図２０の上側が外周側、下側が内周側）。２は５個の光ビームを照射できる光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に回転しながら、かつ、記録データの読み取りの進行に伴って内周側から外周側に移動する。今、光ピックアップ２がＩの位置に来てデータの読み取りを開始したとき、トラックｘ〜（ｘ＋４）に各々、光ビーム３1 〜３5 が個別に同時照射され、各戻りビームの検出出力から所定の記録データ再生系により、各光ビーム３1 〜３5 の照射されたトラックの記録データが同時に読み取られ、かつ、重複及び抜けがないようにしてＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力される。
【０００４】
ＣＤ−ＲＯＭ１の記録データは、ＣＤ信号フォーマットに従いサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅ（Absolute−time; 絶対時間) の１フレーム単位（１フレーム＝１／７５秒）で構成されており、光ピックアップ２が図２０のＩの位置から読み取りを開始した場合、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒６０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１５フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒３０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３5 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進むと（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋５）に照射されている）、光ビーム３1 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒７４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒２９フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４４フレームまで正しく記録データが読み取られて、光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３5 はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒５９フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００６】
光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進んだところで、光ピックアップ２はフォワード方向（ＣＤ−ＲＯＭ１の外周方向）へ３トラック分だけトラックジャンプされる。すると、光ピックアップ２が図２０のＩＩＩの位置に飛び（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋４）〜（ｘ＋８）に照射される）、この後、再びデータの読み取りが再開されて、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３5 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３３フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００７】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＶの位置まで進むと（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋９）に照射されている）、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１７フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３２フレームまで正しく記録データが読み取られて、読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３5 の系統はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒４７フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００８】
光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩからＩＩの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３5 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームから２３分４１秒５９フレームまで記録データが読み取られており、光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩＩＩからＩＶの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３1 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒６２フレームまで記録データが読み取られており、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでが重複している。そこで、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでは先に光ビーム３5 の系統により読み取られたデータを出力し、光ビーム３1 の系統により読み取ったデータは捨てるようにしている。
【０００９】
なお、図２０のＩＩの位置からトラックジャンプする際、ジャンプをするトラック本数を４にはせず、直前に光ビーム３5 の系統によりデータの読み取りがなされたトラック（ｘ＋４）に光ビーム３1 を照射させるため、ジャンプをするトラック本数を３とする。理由は、ジャンプをするトラック本数を４にしてしまうと、光ピックアップ２は図２０のＩＩＩ´の位置に飛び、この後、光ビーム３1 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから記録データが読み取られることになり、トラックジャンプ前に光ビーム３5 によりまだ読み取られていなかったＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６０フレームから２３分４１秒６２フレームまでのデータが抜けてしまうからである。
一般に、光ビームの個数がｎ（但し、ｎは３以上の整数）であれば、各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１の高速再生をする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなることがある。この場合、上記した従来技術の如く、ｎ個の各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返す光ディスク再生方法では、例えば、図２０の場合に、光ビーム３2 の系統による記録データの読み取りが出来なくなっていると、光ピックアップ２が図２０のＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったとき、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データの読み取りがされない。
【００１１】
光ピックアップ２がＩＩの位置に来ると、トラック３つ分のトラックジャンプを行いＩＩＩの位置まで飛ぶので、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データは読み取られないままとなってしまい、次に、ＩＩＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったときも、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから２３分４２秒０２フレームまでの記録データの読み取りがされないままとなってしまう。
従って、ユーザは所要のデータの一部を入手できなくなるという事態が起きる問題があった。
【００１２】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、一部の光ビームによるデータの読み取りが出来なくなっても、所要のデータの入手を可能とする光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
また、光ディスクから効率良くデータを読み取ることのできる光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の光ディスク再生方法では、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを再生するようにした光ディスク再生方法において、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１４】
これにより、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統により光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のトラックジャンプとを交互に繰り返すことで、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
本発明の請求項２記載の光ディスク再生方法では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３記載の光ディスク再生装置では、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出手段と、光学的検出手段の検出出力からｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と、を含む光ディスク再生装置において、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段と、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段を設け、前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１６】
これにより、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別し、有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定し、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるので、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
本発明の請求項４記載の光ディスク再生装置では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段と、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段を設け、前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１７】
請求項１、２において、記録データ再生系は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。
同様に、請求項３、４において、記録データ再生手段は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施の形態を説明する準備として図１を参照して本発明の原理を説明する。
図１は本発明の原理に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図であり、図２０と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
図１において、１はＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図１の左側が内周側、右側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドルモータにより線速度一定で回転される。２はマルチビーム方式の光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接するｎ＝５本のトラックに対し、各々、別個に光ビーム３1 〜３5 を同時に照射し、各戻りビームを別個のフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 で検出（受光）し、検出信号としての光電流を出力する。
【００１９】
光ピックアップ２の内、４はレーザダイオードであり、レーザビーム３を発光する。５はレーザダイオード４の光軸に対し垂直に配置され、レーザビーム３を回折し、−２次回折光である光ビーム３1 、−１次回折光である光ビーム３2 、０次回折光である光ビーム３3 、＋１次回折光である光ビーム３4 、＋２次回折光である光ビーム３5 を形成させるグレーティング（回折格子）、６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビームスプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコリメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメータレンズ７を通過した光ビーム３1 〜３5 をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズ、９はＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の垂直方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず光ビーム３1 〜３5 の信号面１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカスアクチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１に対し半径方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに関わらず、各ビーム３1 〜３5 にトラックを正しくトレースさせるためのトラッキングアクチュエータである。フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０は後述するサーボ回路により個別に駆動される。
【００２０】
ＰＤ1 〜ＰＤ5 は各々、光ビーム３1 〜３5 に対応して個別に設けられたフォトディテクタであり、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム３1 〜３5 がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメータレンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系（図示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 に入射する。フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 は受光量に比例した光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 を、光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 の各戻りビームの検出信号として出力する。フォトディテクタＰＤ3 は、通常の１ビーム方式の光ピックアップに用いられているのと同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイオード毎に受光量に比例した光電流Ｉ3 −Ａ、Ｉ3 −Ｂ、Ｉ3 −Ｃ、Ｉ3 −Ｄを出力する。
【００２１】
１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ時に光ピックアップ２をフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯＭ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２を次第にフォワード方向へ移動する。
【００２２】
２０は記録データ再生系であり、光ピックアップ２の各フォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 の受光出力から各光ビーム３1 〜３5 の照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、かつ、重複及び抜けが無いようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力する。この記録データ再生系２０の内、２１1 、２１2 、２１4 、２１5 は各々、フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 から出力された光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 を電流／電圧変換し、光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 に対応したＲＦ信号ＲＦ1 、ＲＦ2 、ＲＦ4 、ＲＦ5 を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）、２１3 −Ａ、２１3 −Ｂ、２１3 −Ｃ、２１3 −Ｄは各々、フォトディテクタＰＤ3 から出力された光電流Ｉ3 −Ａ、Ｉ3 −Ｂ、Ｉ3 −Ｃ、Ｉ3 −Ｄを電流／電圧変換し、電圧値ＶA 、ＶB 、ＶC 、ＶD を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）である。
【００２３】
２２は演算部であり、（ＶA ＋ＶB ＋ＶC ＋ＶD ）の演算を行って光ビーム３3 に対応したＲＦ信号ＲＦ3 を出力したり、（ＶA ＋ＶC ）−（ＶB ＋ＶD ）の演算を行ってフォーカスエラー信号ＦＥを出力したり、（ＶA ＋ＶB ）−（ＶC ＋ＶD ）の演算を行ってトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。２３はフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御を行うサーボ回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき、該ＦＥが零となるようにフォーカスアクチュエータ９を駆動して光ビーム３1 〜３5 を信号面１Ａに合焦させ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、該ＴＥが零となるようにトラッキングアクチュエータ１０を駆動して光ビーム３1 〜３5 を各々、対応するトラックに追従（オントラック）させる。
【００２４】
２４1 〜２４5 は各々、光ビーム３1 〜３5 の空間伝達周波数特性（ＭＴＦ）に依る高域減衰を補償するためにＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 の高域成分を持ち上げ、符号間干渉の発生を抑える波形等化回路である。なお、波形等化回路２４3 に入力されるＲＦ信号ＲＦ3 または波形等化回路２４3 から出力されるＲＦ信号ＲＦ3 はサーボ回路２３に入力される。サーボ回路２３はフォーカスサーボをオンさせる際、フォーカスサーチ動作をさせながらフォーカスエラー信号ＦＥの値がフォーカスサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。また、トラッキングサーボをオンさせる際、ＲＦ信号ＲＦ3 を用いて光ビーム３3 がトラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。
【００２５】
２６1 〜２６5 は第１信号処理回路であり、各々、ＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 を入力して、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA1 〜DATA5 を１ブロック単位（１サブコードフレームが完結する９８フレーム分の単位）で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とともに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 は復調後のデータDATA1 〜DATA5 を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 はフレーム同期を検出すると、後述するシステムコントローラへＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を出力する。このフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 は、光ビーム３1 〜３5 の系統別にデータの読み取りが可の状態か、不可の状態か判断するのに用いる。第１信号処理回路２６3 から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 もシステムコントローラに入力される。ＲＦ信号ＲＦ3 の系統の第１信号処理回路２６3 にはフレーム同期信号が一定の時間間隔で検出されるようにするためのＣＬＶ制御回路（図示せず）が内蔵されており、図示しないスピンドルモータ駆動回路に対しＣＬＶ制御を行ってＣＤ−ＲＯＭ１を線速度一定で回転させる。
【００２６】
３０は各第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力された１ブロック単位ずつでのデータを並列に入力するとともに、重複及び抜けが無いようにして記録順にシリアルに出力するパラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）である。このパラレル／シリアル変換部３０の具体的な構成を図２に示す。図２において、３２1 〜３２5 は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 がいずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分なブロック単位数のデータDATA1 〜DATA5 を記憶できる容量を有する。３３1 〜３３5 は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 が、各々、対応するデータDATA1 〜DATA5 のメモリ３２1 〜３２5 に格納された位置を示す先頭アドレスＡ1S〜Ａ5S（またはａ1S〜ａ5S）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）とともに、いずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分な数のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 を記憶できる容量を有する。
【００２７】
３１1 〜３１5 は各々、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられた書き込みコントローラであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 をメモリ３２1 〜３２5 の第１領域または第２領域に書き込み、Ａ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 を対応するデータDATA1 〜DATA5 のメモリ３２1 〜３２5 に格納された位置を示す先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s（またはａ1s〜ａ5s）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）とともにメモリ３３1 〜３３5 の第１領域または第２領域に書き込む。
【００２８】
例えば、書き込みコントローラ３１f （ｆ＝１〜５）がメモリ３２f の第１領域に１５ブロック分のデータDATAf （１）〜DATAf （15）を書き込み、第２領域に１５ブロック分のデータDATAf （16）〜DATAf （30）を書き込んだときのメモリ３２f と３３f の記憶内容を図３に示す。メモリ３３f の第１領域には、データDATAf （１）〜DATAf （15）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４０秒６０フレーム〜２３分４０秒７４フレームの如く書き込まれ、メモリ３２f の第１領域でのデータDATAf （１）〜DATAf （15）の格納位置を示す先頭アドレスＡfs（１）と最後尾アドレスＡfe（１）〜先頭アドレスＡfs（15）と最後尾アドレスＡfe（15）が書き込まれた状態となる。メモリ３３f の第２領域には、データDATAf （16）〜DATAf （30）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４１秒４８フレーム〜２３分４１秒６２フレームの如く書き込まれ、メモリ３２f の第２領域でのデータDATAf （16）〜DATAf （30）の格納位置を示す先頭アドレスａfs（１）と最後尾アドレスａfe（１）〜先頭アドレスａfs（15）と最後尾アドレスａfe（15）が書き込まれた状態となる。
【００２９】
３４は読み出しコントローラであり、メモリ３３1 〜３３5 に記憶されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 及び先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s（またはａ1s〜ａ5s）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）を参照して、メモリ３２1 〜３２5 に記憶されたデータDATA1 〜DATA5 を、重複及び抜けが生じないようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１上の記録順（Ａ−ｔｉｍｅ順）に読み出し、シリアルに１シンボルずつ出力する。書き込みコントローラ３１1 〜３１5 と読み出しコントローラ３４の具体的な動作については後述する。
【００３０】
図１に戻って、４０は第２信号処理回路であり、パラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００３１】
５０はマイコン構成のシステムコントローラであり、サーボ回路２３に対し、サーチ時には、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、スレッドモータ１１をサーチ駆動させて光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１のフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動させ、再生時は、サーボ回路２３に各種サーボオン指令を与え、光ビーム３1 〜３5 をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させながら、かつ、互いに隣接する５つのトラックにオントラック状態とさせる。そして、１回転または２回転以上の適当な回転数分だけ各トラックから記録データを読み取る毎に、フォワード方向への所定トラック数のトラックジャンプ指令を与え、トラックジャンプさせる。
【００３２】
また、システムコントローラ５０は再生開始時に、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間、各第１信号処理回路２６1 〜２６5 から入力されたフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、光ビーム３1 〜３5 のいずれかの系統について、データの読み取りが出来なくなっているものが有るか無いかチェックし、フレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 がいずれもＨであり、データの読み取りが出来なくなっているものが無い時は、パラレル／シリアル変換部３０に普通書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てから出力されたデータDATA1 〜DATA5 によりメモリ３２1 〜３２5 への書き込み・読み出しをさせる。
【００３３】
これに対し、いずれか１または複数の光ビームについてフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が一定時間以上（例えば、１／７５秒以上）の間Ｌであり、データの読み取りが出来なくなっているときは、光ビーム３1 〜３5 の中から、データの読み取りに用いる光ビーム３i 、３j 、３k 、・・を決定し、パラレル／シリアル変換部３０に対し、データ読み取りに用いる光ビームの系統を示す読み取り用系統情報「ｉ、ｊ、ｋ、・・」を含む特殊書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の内、読み取り用系統に係る第１信号処理回路２６i 、２６j 、２６k 、・・から出力されたデータDATAi 、DATAj 、DATAk 、・・によりメモリ３２1 〜３２5 への書き込み・読み出しをさせる。
【００３４】
システムコントローラ５０から出力された通常読み出し・書き込み指令または特殊書き込み・読み出し指令は、パラレル／シリアル変換部３０の読み出しコントローラ３４に入力されるとともに、該読み出しコントローラ３４から書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に転送される。書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は再生開始時に普通書き込み・読み出し指令を受けると、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てから出力されたデータDATA1 〜DATA5 をそれぞれ最初はメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３５】
但し、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は再生開始時に特殊書き込み・読み出し指令を受けると、読み取り用系統情報「ｉ，ｊ，ｋ，・・」の示す書き込みコントローラ３１i 、３１j 、３１k 、・・だけが対応する第１信号処理回路２６i 、２６j 、２６k 、・・から出力されたデータDATAi 、DATAj 、DATAk をそれぞれ最初はメモリ３２i 、３２j 、３２k 、・・の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３６】
読み出しコントローラ３４は、システムコントローラ５０から普通書き込み・読み出し指令（特殊書き込み・読み出し指令）を受けた場合、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）によって書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 （３２i 、３２j 、３２k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回書き込まれた領域のデータを対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。
【００３７】
このあと、システムコントローラ５０からジャンプ完了通知を入力すると、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に再開指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今度は、前回とは反対の領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身はメモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 （３２i 、３２j 、３２k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれたデータを対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返す。
【００３８】
次に、図４〜図１１を参照して図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。なお、予め、ＣＤ−ＲＯＭ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているものとし、また、フォーカスサーボもオンしているものとする。また、光ピックアップ２からは、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接する５本のトラックに、各々別個にｎ＝５個の光ビーム３1 〜３5 が同時に照射されるものとする。
（１）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図４、図６、図８、図１０、図１１参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、光ビーム３1 がトラック（ｘ−６）の位置に来るように光ピックアップ２を移動させ、しかるのち、サーボ回路２３にトラッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせる。この結果、光ピックアップ２から発射された光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）に合焦及びオントラックする（図４、図６、図８、図１０、図１１参照）。
【００３９】
各光ビーム３1 〜３5 が信号面１Ａで反射した戻りビーム光はフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 が受光し、光電流Ｉ1 〜Ｉ5 を出力し、この内、フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 からの光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 は電流／電圧変換器２１1 、２１2 、２１4 、２１5 によりＲＦ信号ＲＦ1 、ＲＦ2 、ＲＦ4 、ＲＦ5 に変換され、更に、波形等化回路２４1 、２４2 、２４4 、２４5 で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６1 、２６2 、２６4 、２６5 に入力される。また、フォトディテクタＰＤ3 からの光電流Ｉ3 −Ａ〜Ｉ3 −Ｄは電流／電圧変換器２１3 −Ａ〜２１3 −Ｄにより電圧値ＶA 〜ＶD に変換され、演算部２２で加算されてＲＦ信号ＲＦ3 が作成される。そして、波形等化回路２４3 で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６3 に入力される。
【００４０】
第１信号処理回路２６1 〜２６5 は各々、入力したＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 に対し、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA1 〜DATA5 を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とともに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 は復調後のデータDATA1 〜DATA5 を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。また、第１信号処理回路２６1 〜２６5 はフレーム同期を検出すると、システムコントローラ５０へＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を出力する。
【００４１】
システムコントローラ５０はサーチ動作により光ピックアップ２の各光ビーム３1 〜３5 がトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）にオントラックしたあと、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から入力したフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間に、一定時間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
【００４２】
（２）通常書き込み・読み出し動作（図４、図５参照）
まず、光ビーム３1 〜３5 の全ての系統により記録データが読み取り可能な場合を説明する。
記録データの読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が無ければ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として光ビーム３1 〜３5 の５個全てを割り当て、また、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００４３】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当てるとともに、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図４のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が入力された時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００４４】
読み出しコントローラ３４を介して通常書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5eを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム、２３分４１秒４５フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００４５】
一方、通常書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３5 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３4 の第１領域に含まれており、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００４６】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 の内、今回、データDATA1 〜DATA5 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。元々、ホストコンピュータで指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅは２３分４１秒００フレームなので、再生開始点の直前から出力されることになる。
【００４７】
第２信号処理回路４０はパラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００４８】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 はメモリ３２1 〜３２5 と３３1 〜３３5 に対する書き込みを中断する。また、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図４のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００４９】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA5 を、今度はメモリ３２1 〜３２5 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスａ1s〜ａ5s、最後尾アドレスａ1e〜ａ5eを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム、２３分４２秒３３フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００５０】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３5 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３4 の第２領域に含まれており、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用のｈ＝５個の光ビーム３1 〜３5 の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５１】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 の内、今回データDATA1 〜DATA5 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００５２】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 はメモリ３２1 〜３２5 と３３1 〜３３5 に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図４のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００５３】
読み出しコントローラ３４を介してトラックジャンプ完了通知を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA5 を今度はメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5eを対にして書き込む。一方、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に格納されていくＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったとき、メモリ３２1 〜３２5 の第１領域を対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００５４】
（３）特殊書き込み・読み出し動作−その１（光ビーム３5 の系統による読み取りが不可の場合。図６、図７参照）
光ピックアップ２が図６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、一番外周側の光ビーム３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、光ビーム３1 〜３4 の組み合わせである４であり、Ｍ≧３である。よって、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３4 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝２に設定する。
そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。
【００５５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図６のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００５６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 〜３１4 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６4 から出力されたデータDATA1 〜DATA4 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２4 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域に、データDATA1 〜DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ4 とメモリ３２1 〜３２4 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ4s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００５７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統のメモリ３３1 〜３３4 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２4 の内、今回データDATA1 〜DATA4 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒４４フレームまでが出力される。
【００５９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 はメモリ３２1 〜３２4 と３３1 〜３３4 に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図６のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ＋２）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００６０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 は第１信号処理回路２６1 〜２６4 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA4 を今度はメモリ３２1 〜３２4 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域に、データDATA1 〜DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ4 とメモリ３２1 〜３２4 での先頭アドレスａ1s〜ａ4s、最後尾アドレスａ1e〜ａ4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００６１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２4 の内、今回データDATA1 〜DATA4 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒４５フレームから２３分４２秒１７フレームまでが出力される。
【００６３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋８）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同様の動作を繰り返すことで、４個の光ビーム３1 〜３4 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００６４】
（４）特殊書き込み・読み出し動作−その２（光ビーム３4 の系統による読み取りが不可の場合。図８、図９参照）
光ピックアップ２が図８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３1 〜３3 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３3 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００６５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置から光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ（図８のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００６６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 〜３１3 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６3 から出力されたデータDATA1 〜DATA3 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２3 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域に、データDATA1 〜DATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 とメモリ３２1 〜３２3 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ3s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００６７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統のメモリ３３1 〜３３3 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２3 の内、今回データDATA1 〜DATA3 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒２９フレームまでが出力される。
【００６９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図８のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００７０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は第１信号処理回路２６1 〜２６3 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA3 を今度はメモリ３２1 〜３２3 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域に、データDATA1 〜DATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 とメモリ３２1 〜３２3 での先頭アドレスａ1s〜ａ3s、最後尾アドレスａ1e〜ａ3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒１８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００７１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００７２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２3 の内、今回データDATA1 〜DATA3 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒３０フレームから２３分４１秒６２フレームまでが出力される。
【００７３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３1 〜３3 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００７４】
（５）特殊書き込み・読み出し動作−その３（光ビーム３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１０参照）
光ピックアップ２が図１０のＩから１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 と３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３1 〜３3 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３3 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７５】
そして、読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
後は、図８の場合と全く同様にして、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプするという動作を繰り返して（図１０のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７６】
（６）特殊書き込み・読み出し動作−その４（光ビーム３1 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１１参照）
光ピックアップ２が図１１のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３2 〜３4 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３2 〜３4 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３2 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７７】
読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１１のＩＩの位置にあったとき、フォワード方向へ３トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３2 〜３4 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６2 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ2 〜ＦＳ4 が入力された時点で、読み取り用系統情報「２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００７８】
後は、図８の場合とほぼ同様にして（図１１の場合、第１信号処理回路２６2 〜２６4 から出力されたデータDATA2 〜DATA4 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ2 〜ＡＴ4 を、書き込みコントローラ３１2 〜３１4 がメモリ３２2 〜３２4 と３３2 〜３２4 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３2 〜３３4 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３３2 〜３３4 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１１のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７９】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１２〜図１８は本発明の実施の形態に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作説明図である。なお、本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構成はシステムコントローラが行なう特殊書き込み・読み出し動作を除いて図１、図２と同様なので説明を省略する。
以下、図１２〜図１８を参照して本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。
（Ａ）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとし（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８参照）、光ピックアップ２から発射された光ビーム３ 1 〜３ 5 をトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）に合焦及びオントラックさせる（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８のＩ参照）。そして、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
（Ｂ）特殊書き込み・読み出し動作−その５（光ビーム３2 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１２、図１３参照）
光ピックアップ２が図１２のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転分移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３2 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの３つ光ビーム３1 、３3 、３4 は、その内、２つ光ビーム３3 と３4 が互いに隣接してひと連なりになっているだけである。ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の読み取りと、トラックジャンプとを交互に繰り返して高速読み取りをしようとする場合、互いに隣接する少なくとも３つの光ビームの系統での読み取りをする必要がある。しかし、隣接する３つの系統での読み取りが不可能な場合でも、データの読み取り可能な系統の組み合わせによっては、ＣＤ−ＲＯＭ１の連続する複数回転分の読み取りと、所定トラック本数のトラックジャンプを繰り返すことで、高速読み取りが可能となる。
【００８０】
具体的には、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３1 、一番外周側は光ビーム３4 なのでＱ＝３、光ビーム３1 と３4 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは、光ビーム３2 だけの１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 、３3 、３4 の３つ全ての系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に設定する。
【００８１】
そして、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１２のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、３4 を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）にオントラックさせ（図１２のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の３系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ3 、ＦＳ4 が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００８２】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 から出力されたデータDATA1 、DATA3 、DATA4 を１ブロック分ずつメモリ３２1 、３２3 、３２4 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第１領域に、データDATA1 、DATA3 、DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 、ＡＴ3 、ＡＴ4 とメモリ３２1 、３２3 、３２4 での先頭アドレスＡ1s、Ａ3s、Ａ4s、最後尾アドレスＡ1e、Ａ3e、Ａ4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３1 、３３3 、メモリ３３4 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８３】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統のメモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８４】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 、３２3 、３２4 の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。
【００８５】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのＪ＝２本のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図１２のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、３4 を各々、トラック（ｘ＋３）、（ｘ＋５）、（ｘ＋６）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ3 、ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００８６】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 、DATA3 、DATA4 を今度はメモリ３２1 、３２3 、３２4 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域に、データDATA1 、DATA3 、DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 、ＡＴ3 、ＡＴ4 とメモリ３２1 、３２3 、３２4 での先頭アドレスａ1s、ａ3s、ａ4s、最後尾アドレスａ1e、ａ3e、ａ4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８７】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統「１、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 、３２3 、３２4 の内、今回データの書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００８９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図１２のＶＩの位置からＶＩＩの位置までＪ＝２本だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、３4 を各々、トラック（ｘ＋７）、（ｘ＋９）、（ｘ＋１０）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３1 、３3 、３4 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
例えば、図１２のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋７）までの９トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の９回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９０】
（Ｃ）特殊書き込み・読み出し動作−その６（光ビーム３1 、３2 、３4 の系統による読み取りが不可の場合。図１４参照）
光ピックアップ２が図１４のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３2 、３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、隣接する３つの系統での読み取りが不可能であるが、図１２の場合と同様にして、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
【００９１】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３3 、一番外周側は光ビーム３5 なのでＱ＝２、光ビーム３3 と３5 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３3 、３5 の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定する。
【００９２】
そして、読み取り用のｈ＝２個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１４のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 、３5 を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）にオントラックさせ（図１４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の２系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６3 、２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ3 、ＦＳ5 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９３】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１４の場合、第１信号処理回路２６3 、２６5 から出力されたデータDATA3 、DATA5 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 、ＡＴ5 を、書き込みコントローラ３１3 、３１5 がメモリ３２3 、３２5 と３３3 、３３5 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３3 、３３5 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２3 、３２5 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１４のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
例えば、図１４のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋５）までの７トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の７回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９４】
（Ｄ）特殊書き込み・読み出し動作−その７（光ビーム３4 の系統による読み取りが不可の場合。図１５参照）
光ピックアップ２が図１５のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、前記（４）で説明した如く、光ビーム３1 〜３3 の隣接する３つの系統での読み取りが可能であるが（図８参照）、図１２の場合と同様にすれば、記録データのより高速な読み取りが可能となる。
【００９５】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３1 、一番外周側は光ビーム３5 なのでＱ＝４、光ビーム３1 と３5 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１（光ビーム３4 ）なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、光ビーム３1 〜３3 と３5 の４つの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定する。
【００９６】
そして、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１５のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 と３5 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 、２６2 、２６3 、２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ2 、ＦＳ3 、ＦＳ5 が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、２、３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９７】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１５の場合、第１信号処理回路２６1 〜２６3 、２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA3 、DATA5 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 、ＡＴ5 を、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 、３１5 がメモリ３２1 〜３２3 、３２5 と３３1 〜３３3 、３３5 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３1 〜３３3 、３３5 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２1 〜３２3 、３２5 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプするという動作を繰り返して（図１５のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００９８】
例えば、図１５のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋９）までの１１トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済む。これに対し、図８の場合では、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、３回のトラックジャンプをする必要がある。
【００９９】
（Ｅ）特殊書き込み・読み出し動作−その８（光ビーム３1 、３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１６、図１７参照）
光ピックアップ２が図１６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３4 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの２つの隣接した光ビーム３2 、３3 だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとするとデータが抜けてしまう。この場合は、１個の光ビームだけの系統により、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３2 、３3 の内、中心寄りの１つの光ビーム３3 を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１００】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１６のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６3 からＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ3 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１０１】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「３」の示す系統の書き込みコントローラ３１3 だけが、第１信号処理回路２６3 から出力されたデータDATA3 を１ブロック分ずつメモリ３２3 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３3 の第１領域に、データDATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 とメモリ３２3 での先頭アドレスＡ3s、最後尾アドレスＡ3eを対にして書き込む。図１６の場合、メモリ３３3 の第１領域には、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム以降が書き込まれていく（図１７参照）。メモリ３２3 、３３3 の第１領域の最後まで書き込みが進んだならば、自動的に第１領域の最初に移って書き込みを継続する。
【０１０２】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、読み取り用系統情報の示す系統が「３」の１つだけのとき、該読み取り用系統情報の示す系統のメモリ３３3 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３２3 の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力するだけで、中断指令やトラックジャンプ指令の出力はしない。よって、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることはなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３3 の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出されて、第２信号処理回路４０に入力される。
【０１０３】
（Ｆ）特殊書き込み・読み出し動作−その９（光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１８参照）
光ピックアップ２が図１８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの１つの光ビーム３3 だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとしたときデータが抜けてしまう。この場合も、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３3 を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１０４】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１８のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、フレーム同期検出信号ＦＳ3 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
あとは図１６の場合と全く同様にして、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３3 の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出される。
【０１０５】
なお、上記した実施の形態では、光ビームの個数がｎ＝５個の場合につき説明したが、３つ以上であれば良く、例えば、図１９（１）の光ピックアップ２Ａに示す如く、光ビーム３1 〜３3 の内、真ん中の光ビーム３2 の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３1 または３3 の戻り光で作成されているものとする）、図１４の場合と同様に、Ｑ＝２、Ｒ＝１であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 と３3 の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定すれば良い。
また、図１９（２）の光ピックアップ２Ｂに示す如く、７個の光ビーム３1 〜３7 の内、光ビーム３5 と３6 の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３4 の戻り光で作成されているものとする）、Ｑ＝６、Ｒ＝２であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 〜３4 と３7 の５つ全ての系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝３、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝５に設定すれば良い。
【０１０６】
更に、前記（３）の説明では（図６、図７参照）、光ビーム３5 の系統でデータが読み取り不能であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍが、光ビーム３1 〜３4 の組み合わせである４であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ＝４個の光ビーム３1 〜３4 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝２に設定するようにしたが、読み取り用に割り当てられたｈ個の系統の光ビーム３1 〜３4 の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝３となり、読み取り用のｈ個の系統の光ビーム３1 〜３4 の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に設定することもできる。
【０１０７】
また、前記（４）の説明では（図８、図９参照）、光ビーム３4 の系統でデータが読み取り不能であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍが、光ビーム３1 〜３3 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ＝３個の光ビーム３1 〜３3 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定するようにしたが、読み取り用に割り当てられたｈ個の系統の光ビーム３1 〜３3 の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝２となり、読み取り用のｈ個の系統の光ビーム３1 〜３3 の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定することもできる。
【０１０８】
同様にして、前記（５）（（６））の場合も、読み取り用のｈ＝３個の系統の光ビーム３1 〜３3 （３2 〜３4 ）の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝２となり、読み取り用のｈ＝３個の系統の光ビーム３1 〜３3 （３2 〜３4 ）の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定するようにしても良い。
【０１０９】
また、上記した実施の形態では、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の手前のトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別し、判別結果に基づき読み取り用のｈ個の光ビームの系統と、再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊとを設定し、しかるのち、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の直前のトラック位置にトラックジャンプして、再生を開始するようにしたが、これと異なり、再生開始点を含むトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしたり、ＣＤ−ＲＯＭ１の最内周のリードインで記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしても良い。
【０１１０】
また、前記（３）〜（９）及び図１９の場合において、システムコントローラ５０は、記録データの読み取りが不能な光ビームの系統を判別した結果、幾つかの不能な系統があるとき、残りの読み取りが可能な系統の中から、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせを読み取り用のｈ個の光ビームの系統に割り当てたあと、所定の規則に基づき再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊとを設定するようにしたが、ＣＤ−ＲＯＭ１に対する連続的な読み取りを、読み取り用に割り当てたｈ個の光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなるまで行ったときの連続読み取り回転数は、自動的に一定値（読み取り用のｈ個の光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとしたとき（Ｒ＋１））に定まるので、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊだけを設定するようにしても良い。ＣＤ−ＲＯＭ１に対する連続的な読み取りを、ｎ個全ての光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなるまで行ったときの連続読み取り回転数も、自動的にほぼ１と定まる。
【０１１１】
また、上記した実施の形態ではＣＤ−ＲＯＭを線速度一定で回転させるようにしたが、角速度一定（ＣＡＶ）で回転させるようにしても良い。また、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、ＣＤ−ＲＯＭ以外のタイプで螺線状にトラックの形成された光ディスクを対象としても良い。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統で記録データの読み取りが出来なくなっても、残りの記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部の系統により、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実に読み取ったり、確実かつ迅速に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理を説明するためのＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図である。
【図２】 図１中のパラレル／シリアル変換部の構成を示すブロック図である。
【図３】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図４】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図５】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図６】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図８】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図９】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１０】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１１】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１２】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１３】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１４】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１５】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１６】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１８】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１９】 他の実施の形態に係る光ピックアップの構成図である。
【図２０】 マルチビーム式光ディスク再生方法の説明図である。
【符号の説明】
１ ＣＤ−ＲＯＭ ２、２Ａ、２Ｂ 光ピックアップ
３1 〜３7 光ビーム ４ レーザダイオード
５ グレーティング ６ ビームスプリッタ
８ 対物レンズ ９ フォーカスアクチュエータ
１０ トラッキングアクチュエータ １１ スレッドモータ
２０ 記録データ再生系
２１1 、２１2 、２１3 −Ａ、２１3 −Ｂ、２１3 −Ｃ、２１3 −Ｄ、２１4 、２１5 電流／電圧変換器
２２ 演算部 ２３ サーボ回路
２４1 〜２４5 波形等化回路 ２６1 〜２６5 第１信号処理回路
３０ パラレル／シリアル変換部 ３１1 〜３１5 書き込みコントローラ
３２1 〜３２5 、３３1 〜３３5 メモリ
３４ 読み出しコントローラ ４０ 第２信号処理回路
５０ システムコントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc reproducing method and an optical disc reproducing apparatus, and in particular, a plurality of adjacent optical discs having spiral tracks formed therein, such as CD-ROM, CD-WO, DVD, DVD-ROM, and DVD-RAM. The present invention relates to an optical disk reproducing method and an optical disk reproducing apparatus in which a track is irradiated with a separate light beam at the same time, and the recording data of the track irradiated with each light beam is read by a recording data reproduction system from the detection output of each return beam. .
[0002]
[Prior art]
One method for reading recorded data from a CD-ROM at high speed is a multi-beam method. This is because a plurality of adjacent tracks on an optical disk having spiral tracks formed are irradiated simultaneously with separate light beams, and each light beam is irradiated by a recorded data reproduction system from the detection output of each return beam. The recorded data of the read tracks is read at the same time, and the read data is output in the order of recording while preventing duplication and omission.
[0003]
A reproducing method of the optical disk (CD-ROM) by the multi-beam method will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a CD-ROM viewed from the signal surface side (optical pickup side), and tracks on which data are recorded are formed in a spiral shape (the upper side in FIG. 20 is the outer peripheral side, and the lower side is the inner peripheral side). Reference numeral 2 denotes an optical pickup capable of irradiating five light beams, which moves relative to the CD-ROM 1 and moves from the inner circumference side to the outer circumference side as recording data is read. Now, when the optical pickup 2 comes to the position I and starts reading data, each of the light beams 3 on tracks x to (x + 4).1~ 3FiveAre individually irradiated simultaneously, and each light beam 3 is detected from the detection output of each return beam by a predetermined recording data reproduction system.1~ 3FiveThe recorded data of the irradiated tracks are simultaneously read and output serially in the order of recording on the CD-ROM 1 so that there is no overlap or omission.
[0004]
The recording data of the CD-ROM 1 is composed of sub-code Q channel A-time (Absolute-time) 1 frame unit (1 frame = 1/75 seconds) according to the CD signal format. Starts reading from the position I in FIG.1With this system, the recorded data is correctly read from the part of A-time = 23 minutes 40 seconds 60 frames, and the light beam 32With this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 41 seconds 00 frame, and the light beam 3ThreeWith this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 41 seconds 15 frames, and the light beam 3FourWith this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 41 seconds 30 frames, and the light beam 3FiveThus, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 41 seconds 45 frames.
[0005]
When the CD-ROM 1 is rotated by approximately one rotation (a little more than one rotation) and reading by the optical pickup 2 proceeds to the position II in FIG. 20 (light beam 31~ 3FiveAre irradiated to tracks (x + 1) to (x + 5)), light beam 31Thus, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 40 seconds 74 frames, and the light beam 32Thus, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 41 seconds 14 frames, and the light beam 3ThreeThus, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 41 seconds 29 frames, and the light beam 3FourThus, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 41 seconds 44 frames, and the light beam 31~ 3FiveThere is no missing in the read data by (light beam 3 at this time)FiveRead the recorded data correctly until A-time = 23 minutes 41 seconds 59 frames). Each light beam 31~ 3FiveIs output to the outside in the order of recording while avoiding duplication.
[0006]
When the reading by the optical pickup 2 proceeds to the position II in FIG. 20, the optical pickup 2 is track-jumped by three tracks in the forward direction (the outer peripheral direction of the CD-ROM 1). Then, the optical pickup 2 jumps to the position III in FIG. 20 (light beam 31~ 3FiveAre irradiated to the tracks (x + 4) to (x + 8)), and thereafter, the data reading is resumed, and the light beam 31With this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 41 seconds 48 frames, and the light beam 32With this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 41 seconds 63 frames, and the light beam 3ThreeWith this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 42 seconds 03 frames, and the light beam 3FourWith this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 42 seconds 18 frames, and the light beam 3FiveThus, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 42 seconds 33 frames.
[0007]
When the CD-ROM 1 is rotated by approximately one rotation (slightly more than one rotation) and reading by the optical pickup 2 proceeds to the position IV in FIG. 20 (light beam 31~ 3FiveAre irradiated to the tracks (x + 5) to (x + 9)), the light beam 31In this system, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 41 seconds 62 frames, and the light beam 32In this system, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 42 seconds 02 frames, and the light beam 3ThreeIn this system, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 42 seconds 17 frames, and the light beam 3FourWith this system, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 42 seconds 32 frames, and there is no omission in the read data (at this time, the light beam 3FiveSystem of A-time = 23 minutes 42 seconds 47 frames is correctly read). Each light beam 31~ 3FiveIs output to the outside in the order of recording while avoiding duplication.
[0008]
While the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I to the position II, the light beam 3FiveThe recorded data is read from A-time = 23 minutes 41 seconds 45 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames, and the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from position III to IV. In between, light beam 31The recorded data is read from A-time = 23 minutes 41 seconds 48 frames to 23 minutes 41 seconds 62 frames, and A-time = 23 minutes 41 seconds 48 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames overlaps. ing. Therefore, A-time = 23 minutes 41 seconds 48 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames first.FiveThe data read by the system is output and the light beam 31The data read by this system is discarded.
[0009]
When the track jump is performed from the position II in FIG. 20, the number of tracks to be jumped is not set to 4, but the light beam 3 is immediately before.FiveThe light beam 3 is applied to the track (x + 4) from which data is read by the system of1The number of tracks to be jumped is set to 3. The reason is that if the number of tracks to be jumped is set to 4, the optical pickup 2 jumps to the position III ′ in FIG.1The recorded data is read from A-time = 23 minutes 41 seconds 63 frames by the system of the light beam 3 before the track jump.FiveThis is because data from A-time = 23 minutes 41 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 62 frames that have not been read yet are lost.
In general, if the number of light beams is n (where n is an integer greater than or equal to 3), reading for approximately one rotation is performed by the system of each light beam, and then (n-2) lines in the forward direction. The CD-ROM 1 is reproduced at high speed by repeating the operation of jumping the track and then reading the recording data for about one rotation again.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, due to variations in track pitch, surface deflection, center deflection, etc. of the CD-ROM 1, it may become impossible to read the recording data using several light beam systems. In this case, as in the above-described prior art, reading for approximately one rotation is performed by the system of n light beams, and then (n-2) tracks are jumped in the forward direction, and then recording is performed again. In the optical disk reproducing method that repeats the operation of reading data for approximately one rotation, for example, in the case of FIG.2When the recording data cannot be read by the above system, when the optical pickup 2 reads the recording data for one rotation from the position I in FIG. 20, from A-time = 23 minutes 41:00 frames Recording data up to 23 minutes 41 seconds 14 frames is not read.
[0011]
When the optical pickup 2 reaches the position II, the track jumps for three tracks and jumps to the position III. Therefore, the recorded data from A-time = 23 minutes 41 seconds 00 frames to 23 minutes 41 seconds 14 frames is read. Next, when recording data is read for approximately one rotation from the position III, recording from A-time = 23 minutes 41 seconds 63 frames to 23 minutes 42 seconds 02 frames is also performed. Data will not be read.
Accordingly, there has been a problem that the user may not be able to obtain a part of the required data.
[0012]
In view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides an optical disc reproducing method and an optical disc reproducing apparatus that can obtain required data even when data cannot be read with some light beams. Objective.
It is another object of the present invention to provide an optical disc reproducing method and an optical disc reproducing apparatus that can efficiently read data from an optical disc.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In the optical disk reproducing method according to the first aspect of the present invention, each of n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) on the optical disk having spirally formed tracks is simultaneously irradiated with a separate light beam. Then, the recording data recorded on the track irradiated with each of the n light beams is read by the recording data reproducing system from the detection output in which each return beam is detected separately, and each of the n light beams is read. (N-2) lines after the reading of data from the optical disk has been eliminated by combining the system of each of the n light beams by continuous reading of the optical disk in the system and the continuous reading. In the optical disk reproducing method in which the track jump in the forward direction is alternately performed to reproduce the optical disk, each of the n light beam systems includes an optical disk When a system in which recording data cannot be read is created, it is a combination of all or part of the system of light beams from which recording data can be read, and not only one system and two adjacent light beams. All or a part of the optical beam system capable of reading the recording data is assigned to the reading system, and among the allocated reading light beams, The distance between the inner periphery and the outermost periphery is defined as Q as the number of tracks, and continuous reading on the optical disc in each light beam system assigned for reading, and the continuous reading for reading. By combining the systems of the allocated light beams, the track track in the forward direction for (Q-1) after the data read from the optical disk is not lost. And pump, a by alternately performed it has to regenerate the optical disc is characterized.
[0014]
  As a result, even if recording data cannot be read by several light beam systems due to variations in track pitch of the optical disk, surface vibration, centering, etc., all or one of the light beam systems that can read the recording data. If there is a light beam system that is not only a single system but a combination of two adjacent light beams, all or part of the light beam system that can read the recording data. Is assigned to the system for reading, and among each of the assigned light beams for reading, the distance between the innermost and outermost sides of the optical disc is Q as the number of tracks, and The optical beam system is used for continuous reading from the optical disc, and by the continuous reading, the system of each light beam assigned for reading is combined. By alternately repeating (Q-1) track jumps after the data read from the optical disk is lost, the required data is reliably and securely transferred from the optical disk while preventing the data from being read out. It can be read very efficiently.
  In the optical disk reproducing method according to claim 2 of the present invention, a light beam of a system capable of reading the recording data when a system in which the recording data from the optical disk cannot be read is formed in the system of each of the n light beams. If the two are adjacent to each other, the system is characterized in that the optical disk is reproduced by performing continuous reading in one system capable of reading recorded data.
[0015]
  Claims of the invention3In the described optical disk reproducing apparatus, each of n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) on the optical disk on which spiral tracks are formed is simultaneously irradiated with a separate light beam, and each return beam is irradiated. Optical detection means for separately detecting and outputting, recorded data reproducing means for reading recorded data recorded on the track irradiated with each of the n light beams from the detection output of the optical detection means, and optical detection means And the recording data reproducing means, and reading from the optical disc by continuously reading the optical disc in the system of each of the n light beams and combining the system of each of the n light beams by the continuous reading. Light including: (n-2) track jumps in the forward direction after data has been lost, and playback control means for playing back an optical disc alternately. Disc discriminating apparatus, discriminating means for discriminating whether there is a system in which recording data from the optical disc cannot be read among the systems of n light beams, and discriminating that there is a system of light beams that cannot be read by the discriminating means There are not only one system but also a combination of two light beams that are not a system of only two adjacent light beams. For example, an assigning unit that allocates all or a part of a system of light beams from which the recording data can be read to a system for reading, and among the optical beams for reading allocated by the assigning unit, the innermost side of the optical disc And setting means for setting the distance between the outermost side and the outermost side as Q in terms of the number of tracks and J = (Q−1) as the number of tracks to be track jumped. The control means controls the optical detection means and the recording data reproduction means when it is determined that there is a system of light beams that cannot be read by the determination means, The continuous reading with respect to the optical disc and the system of each light beam for reading assigned by the assigning means by the continuous reading are combined, and J data after the reading data from the optical disc disappears is lost. It is characterized in that the optical disc is reproduced by alternately performing track jump in the forward direction.
[0016]
  Thus, it is determined whether there is a system in which the recording data from the optical disc cannot be read in the system of each of the n light beams. If it is determined that there is a system, all of the systems of light beams from which the recording data can be read. Alternatively, if there is a light beam system that is a part and not only one system and a combination that is not only two adjacent light beams, all or all of the light beam systems that can read the recording data A part is assigned to a reading system, and the distance between the innermost and outermost sides of the optical disk among the assigned reading light beams is Q as the number of tracks, and J = (Q− 1) is set as the number of tracks to be track-jumped, and continuous reading on the optical disk in each light beam system assigned for reading and allocation is performed by the continuous reading. The optical beam is reproduced by alternately performing the track jump in the forward direction for J after the reading data from the optical disc is lost, by combining the system of each light beam for reading assigned by the means. Therefore, even if the recorded data cannot be read by several light beam systems due to variations in track pitch, surface runout, center runout, etc. of the optical disc, it is required from the optical disc while preventing the read data from being lost. Can be read reliably and very efficiently.
  In the optical disk reproducing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, there are a discriminating means for discriminating whether there is a system in which recording data from the optical disc cannot be read among the systems of each of the n light beams, and the discriminating means cannot read the data. When it is determined that there is a system of light beams, a combination of all or a part of the system of light beams from which recording data can be read, not only one system and not only two adjacent light beams If there is an optical beam system, the assigning means for allocating all or part of the optical beam system capable of reading the recording data to the read system, and the reading light beam assigned by the assigning means The distance between the innermost side and the outermost side of the optical disk is set as Q as the number of tracks, and J = (Q−1) is set as the number of tracks for track jumping. The reproduction control means controls the optical detection means and the recording data reproduction means when it is determined that there is a light beam system that cannot be read by the determination means, and the reading control means assigned by the assignment means The continuous reading of the optical disk in each light beam system and the continuous reading of each light beam system assigned by the assigning means are combined to eliminate reading data from the optical disk. The optical disc is played back by alternately performing track jumps in the forward direction for the remaining J tracks, and the recorded data can be read when the discriminating means determines that there is an unreadable optical beam system. If the light beams of various systems are two systems or one system adjacent to each other, the recorded data can be read in one system -Sustaining to perform the reading that so as to reproduce the optical disc is characterized.
[0017]
  Claim 12The recording data reproduction system may simultaneously read the recording data recorded on the tracks irradiated with the respective light beams and output them in the order of recording on the optical disk while avoiding duplication and omission.
  Similarly, the claims3, 4The recording data reproducing means may simultaneously read the recording data recorded on the track irradiated with each light beam and output it in the order of recording on the optical disc while avoiding duplication and omission.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  First, the principle of the present invention will be described with reference to FIG. 1 as a preparation for explaining the embodiment of the present invention.
  FIG. 1 shows the present invention.The principle ofFIG. 21 is a block diagram of a CD-ROM playback apparatus that embodies the optical disk playback method according to FIG. 20, and the same components as in FIG.
  In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a CD-ROM, in which tracks on which data is recorded are formed in a spiral shape (the left side in FIG. 1 is the inner peripheral side, and the right side is the outer peripheral side). The CD-ROM 1 is rotated at a constant linear velocity by a spindle motor (not shown). Reference numeral 2 denotes an optical pickup of a multi-beam system. Each of the adjacent n = 5 tracks of the CD-ROM 1 is separately provided with a light beam 3.1~ 3FiveSimultaneously, and each return beam is a separate photodetector PD1~ PDFiveDetects (receives light) and outputs a photocurrent as a detection signal.
[0019]
Of the optical pickup 2, reference numeral 4 denotes a laser diode that emits a laser beam 3. 5 is arranged perpendicular to the optical axis of the laser diode 4, diffracts the laser beam 3, and the light beam 3 which is -2nd order diffracted light.1-1 light beam 3 which is -1st order diffracted light2, Light beam 3 which is zero-order diffracted lightThree, + 1st order diffracted light beam 3Four, + 2nd order diffracted light beam 3Five6 is a beam splitter in which two right angle prisms are bonded together, 7 is a collimator lens that changes each beam from diffused light to parallel light, and 8 is light that has passed through the beam splitter 6 and the collimator lens 7. Beam 31~ 3FiveThe objective lens 9 focuses the signal surface 1A of the CD-ROM 1 and 9 moves the objective lens 8 in the vertical direction of the CD-ROM 1 following the surface vibration of the CD-ROM 1, regardless of the surface vibration of the CD-ROM 1. Light beam 31~ 3FiveThe focus actuator 10 for maintaining the in-focus state with respect to the signal surface 1A of the CD-ROM 1 follows the center deflection of the CD-ROM 1 and moves the objective lens 8 in the radial direction with respect to the CD-ROM 1. Regardless, each beam 31~ 3FiveThis is a tracking actuator for correctly tracking the track. The focus actuator 9 and the tracking actuator 10 are individually driven by a servo circuit described later.
[0020]
PD1~ PDFiveAre respectively light beams 31~ 3FiveThe photo detectors are provided individually corresponding to the above and output a photocurrent proportional to the amount of received light. Light beam 31~ 3FiveEach of the return beams reflected by the signal surface 1A of the CD-ROM 1 passes through the objective lens 8 and the collimator lens 7 and is then reflected by the beam splitter 6 and passes through an optical system (not shown) such as a cylindrical lens and a detector lens. After that, individually PD detector1~ PDFiveIs incident on. Photo detector PD1, PD2, PDFour, PDFiveIs the photocurrent I proportional to the amount of light received1, I2, IFour, IFiveThe light beam 31323Four3FiveAre output as detection signals for each return beam. Photo detector PDThreeIs a four-division photodiode similar to that used in an ordinary one-beam optical pickup, and the photocurrent I proportional to the amount of light received for each of the A, B, C, and D division diodes.Three-A, IThree-B, IThree-C, IThree-D is output.
[0021]
Reference numeral 11 denotes a sled motor for moving the optical pickup 2 in the radial direction of the CD-ROM 1 at the time of reproduction or search, and is driven by a servo circuit to move the optical pickup 2 to a desired position in the forward direction or the reverse direction at the time of search. Or during reproduction, the optical pickup 2 is gradually moved in the forward direction as the reproduction of the CD-ROM 1 proceeds.
[0022]
Reference numeral 20 denotes a recorded data reproduction system, and each photo detector PD of the optical pickup 2.1~ PDFiveEach light beam 3 from the received light output of1~ 3FiveAre simultaneously read and output serially in the order of recording on the CD-ROM 1 while avoiding duplication and omission. 21 of the recorded data reproduction system 201, 212, 21Four, 21FiveEach is a photodetector PD1, PD2, PDFour, PDFivePhotocurrent I output from1, I2, IFour, IFiveIs converted into current / voltage, and the light beam 31323Four3FiveRF signal corresponding to1, RF2, RFFour, RFFiveCurrent / voltage converter (I / V), 21Three-A, 21Three-B, 21Three-C, 21Three-D is the photo detector PDThreePhotocurrent I output fromThree-A, IThree-B, IThree-C, IThree-D is converted from current to voltage, and the voltage value VA, VB, VC, VDIs a current / voltage converter (I / V).
[0023]
Reference numeral 22 denotes an arithmetic unit, and (VA+ VB+ VC+ VD) To obtain the light beam 3ThreeRF signal RF3 corresponding to, or (VA+ VC)-(VB+ VD) To output the focus error signal FE or (VA+ VB)-(VC+ VD) To output a tracking error signal TE. A servo circuit 23 performs focus servo control, tracking servo control, and thread servo control. Based on the focus error signal FE, the focus actuator 9 is driven so that the FE becomes zero, and the light beam 3 is driven.1~ 3FiveIs focused on the signal surface 1A, and based on the tracking error signal TE, the tracking actuator 10 is driven so that the TE becomes zero.1~ 3FiveAre each made to follow the corresponding track (on-track).
[0024]
241~ 24FiveAre respectively light beams 31~ 3FiveRF signal RF to compensate for high-frequency attenuation due to the spatial transfer frequency characteristics (MTF) of1~ RFFiveThis is a waveform equalization circuit that raises the high-frequency component of and suppresses the occurrence of intersymbol interference. The waveform equalization circuit 24ThreeRF signal input toThreeOr the waveform equalization circuit 24ThreeRF signal output fromThreeIs input to the servo circuit 23. When turning on the focus servo, the servo circuit 23 turns on the servo by determining the timing at which the value of the focus error signal FE is in the negative feedback area of the focus servo while performing the focus search operation. When the tracking servo is turned on, the RF signal RFThreeUsing the light beam 3ThreeIs turned on by determining the timing when is in the negative feedback area of the tracking servo.
[0025]
261~ 26FiveAre first signal processing circuits, each of which has an RF signal RF1~ RFFiveIs input, binarization, clock recovery using PLL circuit, bit demodulation, frame synchronization detection, EFM demodulation, subcode demodulation, data after EFM demodulation (however, including P and Q parity) DATA1~ DATAFiveA-time data AT of the corresponding subcode Q channel in units of one block (unit of 98 frames in which one subcode frame is completed)1~ ATFiveOutput together. First signal processing circuit 261~ 26FiveIs the demodulated data DATA1~ DATAFiveAre serially output one symbol (8 bits) at a time. First signal processing circuit 261~ 26FiveWhen frame synchronization is detected, an H level frame synchronization detection signal FS is sent to the system controller described later.1~ FSFiveIs output. This frame synchronization detection signal FS1~ FSFiveIs the light beam 31~ 3FiveIt is used to determine whether data can be read or not for each system. First signal processing circuit 26ThreeA-time data AT output fromThreeIs also input to the system controller. RF signal RFThreeThe first signal processing circuit 26 of the systemThreeHas a built-in CLV control circuit (not shown) for detecting a frame synchronization signal at a constant time interval, and performs a CLV control on a spindle motor drive circuit (not shown) to load the CD-ROM 1. Rotate at a constant linear velocity.
[0026]
Reference numeral 30 denotes each first signal processing circuit 26.1~ 26FiveIs a parallel / serial conversion unit (P / S) that inputs data in units of one block output from, in parallel, and serially outputs the data in the order of recording so that there is no overlap or omission. A specific configuration of the parallel / serial converter 30 is shown in FIG. In FIG.1~ 32FiveEach has two storage areas, a first area and a second area, and a first signal processing circuit 26.1~ 26FiveCorresponding to the first signal processing circuit 26.1~ 26FiveData DATA output from1~ DATAFiveAre stored in one of the storage areas. The first area and the second area are data DATA with a sufficient number of block units.1~ DATAFiveHas a capacity to store 331~ 33FiveEach has two storage areas, a first area and a second area, and a first signal processing circuit 26.1~ 26FiveCorresponding to the first signal processing circuit 26.1~ 26FiveA-time data AT output from1~ ATFiveAre the corresponding data DATA1~ DATAFiveMemory 321~ 32FiveStart address A indicating the position stored in1S~ A5S(Or a1S~ A5S) And last address A1e~ A5e(Or a1e~ A5e) And is stored in one of the storage areas. The first area and the second area have a sufficient number of A-time data AT1~ ATFiveHas a capacity to store
[0027]
311~ 31FiveAre each a first signal processing circuit 26.1~ 26FiveAnd a first controller 26 corresponding to the first signal processing circuit 26.1~ 26FiveData DATA output from1~ DATAFiveMemory 321~ 32FiveA-time data AT is written to the first area or the second area of1~ ATFiveCorresponding data DATA1~ DATAFiveMemory 321~ 32FiveStart address A indicating the position stored in1s~ A5s(Or a1s~ A5s) And last address A1e~ A5e(Or a1e~ A5e) And memory 331~ 33FiveAre written in the first area or the second area.
[0028]
For example, the write controller 31f(F = 1 to 5) is the memory 32f15 blocks of data DATA in the first areaf(1)-DATAfWrite (15) and data DATA for 15 blocks in the second areaf(16)-DATAfMemory 32 when (30) is writtenfAnd 33fThe stored contents are shown in FIG. Memory 33fIn the first area, data DATAf(1)-DATAfThe A-time data relating to each block of (15) is written as, for example, 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 40 seconds 74 frames, and the memory 32fData DATA in the first area off(1)-DATAfStart address A indicating the storage location of (15)fs(1) and last address Afe(1) to start address Afs(15) and last address Afe(15) is written. Memory 33fIn the second area, data DATAf(16)-DATAfThe A-time data relating to each block of (30) is written as, for example, 23 minutes 41 seconds 48 frames to 23 minutes 41 seconds 62 frames, and the memory 32fData DATA in the second area off(16)-DATAfStart address a indicating the storage location of (30)fs(1) and last address afe(1) to start address afs(15) and last address afe(15) is written.
[0029]
Reference numeral 34 denotes a read controller, which is a memory 33.1~ 33FiveA-time data AT stored in1~ ATFiveAnd start address A1s~ A5s(Or a1s~ A5s) And last address A1e~ A5e(Or a1e~ A5e), The memory 321~ 32FiveData stored in DATA1~ DATAFiveAre read out in the recording order (A-time order) on the CD-ROM 1 and output serially one symbol at a time. Write controller 311~ 31FiveThe specific operation of the read controller 34 will be described later.
[0030]
Returning to FIG. 1, reference numeral 40 denotes a second signal processing circuit, which receives data serially output from the parallel / serial converter 30, first descrambles one block at a time, and then detects errors based on the CIRC code. / Correction (error detection / correction by P parity, deinterleaving, error detection / correction by Q parity) to demodulate Lch data and Rch data according to the CD-DA standard, and from these Lch data and Rch data to CD- Based on the ROM standard, synchronization detection, descrambling, header detection, and error detection / correction by EDC and ECC codes are used to demodulate the CD-ROM data and output it to an external host computer.
[0031]
Reference numeral 50 denotes a system controller having a microcomputer configuration. When the servo circuit 23 is searched, a search command is given to the servo circuit 23 to drive the thread motor 11 to drive the optical pickup 2 in the forward or reverse direction of the CD-ROM 1. When moving to a desired position and reproducing, various servo-on commands are given to the servo circuit 23, and the light beam 31~ 3FiveAre focused on the signal surface 1A of the CD-ROM 1, and the five tracks adjacent to each other are brought into an on-track state. Each time the recording data is read from each track by an appropriate number of rotations of one rotation or two or more rotations, a track jump command of a predetermined number of tracks in the forward direction is given to cause the track jump.
[0032]
Further, the system controller 50 starts the first signal processing circuit 26 while the CD-ROM 1 rotates once at the start of reproduction.1~ 26FiveFrame synchronization detection signal FS input from1~ FSFiveAnd the light beam 3 is detected due to variations in track pitch, surface runout, center runout, etc. of the CD-ROM 1.1~ 3FiveFor any of these systems, it is checked whether there is any data that cannot be read, and the frame synchronization detection signal FS1~ FSFiveAre both H, and when there is no data that cannot be read, a normal write / read command is given to the parallel / serial converter 30, and the first signal processing circuit 261~ 26FiveData DATA output from all1~ DATAFiveMemory 321~ 32FiveWrite to and read from.
[0033]
On the other hand, the frame synchronization detection signal FS for any one or a plurality of light beams.1~ FSFiveIs L for a certain time or longer (for example, 1/75 second or longer), and when the data cannot be read, the light beam 31~ 3FiveOf the light beam 3 used for reading datai3j3k,.. Are determined, and a special writing / reading command including reading system information “i, j, k,...” Indicating the system of the light beam used for data reading is given to the parallel / serial converter 30. First signal processing circuit 261~ 26FiveAmong these, the first signal processing circuit 26 relating to the reading systemi, 26j, 26kData DATA output fromi, DATAj, DATAk... Memory 321~ 32FiveWrite to and read from.
[0034]
The normal read / write command or the special write / read command output from the system controller 50 is input to the read controller 34 of the parallel / serial conversion unit 30, and the read controller 34 writes the write controller 31.1~ 31FiveForwarded to Write controller 311~ 31FiveWhen a normal write / read command is received at the start of reproduction, the first signal processing circuit 261~ 26FiveData DATA output from all1~ DATAFiveFirst, the memory 321~ 32FiveWhen the interruption command is received from the read controller 34, the writing is interrupted. Next, when the restart command is received, the writing is performed in the second area opposite to the previous one. When the interruption command is received, the writing is interrupted, and when the restart command is received, the first region and the second region are written in the region opposite to the previous one.
[0035]
However, the write controller 311~ 31FiveWhen a special write / read command is received at the start of reproduction, the write controller 31 indicated by the read system information “i, j, k,.i, 31j, 31k,... Corresponding to the first signal processing circuit 26i, 26j, 26kData DATA output fromi, DATAj, DATAkFirst, the memory 32i, 32j, 32k,...,..., Write to the first area, stop reading when receiving a stop command from the read controller 34, then write to the second area opposite to the previous time when receiving a resume command, and so on Thus, when the interruption command is received, the writing is interrupted, and when the restarting command is received, the first area and the second area are written in the area opposite to the previous one.
[0036]
When the read controller 34 receives a normal write / read command (special write / read command) from the system controller 50, the memory 331~ 33Five(33i, 33j, 33k,..., The write controller 31 this time1~ 31Five(31i, 31j, 31k,..), The write controller 31 when there is no missing A-time indicated by the A-time data stored in the area written, and all are in a continuous state.1~ 31Five(31i, 31j, 31k,...) Is given a break command, and a jump command is given to the system controller 50.1~ 33Five(33i, 33j, 33k,..), The memory 32 refers to the A-time data, the start address and the end address stored in the area written this time among the first area and the second area.1~ 32Five(32i, 32j, 32k,...) Among the first area and the second area, the data written in this time is read and output in the order of A-time from the data corresponding to the youngest A-time.
[0037]
Thereafter, when a jump completion notification is input from the system controller 50, the write controller 311~ 31Five(31i, 31j, 31k, ..) is given a restart command, and the memory 331~ 33Five(33i, 33j, 33k,...), The first area and the second area of this time, the missing A-time indicated by the A-time data stored in the area opposite to the previous one disappears, and all are in a continuous state. Write controller 311~ 31Five(31i, 31j, 31k,...), An interruption command is given to the system controller 50, and a jump command is given to the system controller 50.1~ 33Five(33i, 33j, 33k,...), Referring to the A-time data stored in the area written in the area opposite to the previous one in the first area and the second area, the start address and the end address, and the memory 321~ 32Five(32i, 32j, 32kCorresponds to the data for one block last output to the second signal processing circuit 40 last time for the data written in the opposite area to the previous one of the first area and the second area of. From the data corresponding to the A-time next to the A-time to be read, the data is read out in the A-time order and output. Thereafter, the same operation is repeated.
[0038]
  Next, FIG. 4 to FIG.1SeeCD-ROM playback device of FIG.The operation of will be described. Note that it is assumed that the CD-ROM 1 is rotating at a constant linear velocity by CLV control and the focus servo is also turned on in advance. Further, from the optical pickup 2, n = 5 light beams 3 are separately applied to five adjacent tracks of the CD-ROM 1.1~ 3FiveShall be irradiated simultaneously.
(1) Identification of unreadable lines
  When the A-time of the playback start point for the CD-ROM 1 is specified by a host computer (not shown) as, for example, 23 minutes 41 seconds 00 frame, the system controller 50 reads the A-point of the playback start point on the CD-ROM 1. The position of the track including time is defined as x (FIGS. 4, 6, 8, and 10)., FIG.reference). First, a search command is given to the servo circuit 23, and the light beam 31Is moved to the position of the track (x-6), and then a tracking servo on command and a thread servo on command are given to the servo circuit 23 to turn on the tracking servo and the sled servo. As a result, the light beam 3 emitted from the optical pickup 21~ 3FiveFocuses and on-tracks the tracks (x-6) to (x-2) (FIGS. 4, 6, 8, and 10)., FIG.reference).
[0039]
Each light beam 31~ 3FiveIs reflected from the signal surface 1A by the photodetector PD.1~ PDFiveReceive light and photocurrent I1~ IFiveOf which the photo detector PD1, PD2, PDFour, PDFivePhotocurrent I from1, I2, IFour, IFiveIs the current / voltage converter 211, 212, 21Four, 21FiveRF signal RF1, RF2, RFFour, RFFiveFurther, the waveform equalization circuit 241, 242, 24Four, 24FiveAfter the waveform equalization by the first signal processing circuit 261, 262, 26Four, 26FiveIs input. Photo detector PDThreePhotocurrent I fromThree-A to IThree-D is the current / voltage converter 21Three-A to 21ThreeVoltage value V by -DA~ VDAnd is added by the calculation unit 22 to generate the RF signal RF.ThreeIs created. Then, the waveform equalization circuit 24ThreeAfter the waveform equalization by the first signal processing circuit 26ThreeIs input.
[0040]
First signal processing circuit 261~ 26FiveAre respectively input RF signals RF1~ RFFiveFor binarization, clock recovery using PLL circuit, bit demodulation, frame synchronization detection, EFM demodulation, subcode demodulation, data after EFM demodulation (however, including P and Q parity) DATA1~ DATAFiveA-time data AT of subcode Q channel corresponding to 1 block unit1~ ATFiveOutput together. First signal processing circuit 261~ 26FiveIs the demodulated data DATA1~ DATAFiveAre serially output one symbol (8 bits) at a time. The first signal processing circuit 261~ 26FiveWhen frame synchronization is detected, the system controller 50 sends an H level frame synchronization detection signal FS.1~ FSFiveIs output.
[0041]
The system controller 50 searches each light beam 3 of the optical pickup 2 by a search operation.1~ 3FiveAfter the on-track to tracks (x-6) to (x-2), the first signal processing circuit 261~ 26FiveFrame synchronization detection signal FS input from1~ FSFiveDepending on whether or not there is a system that has kept the L level for a certain period of time (here 1 block = 1/75 second or more) during one rotation of the CD-ROM 1, Determine if there are any unreadable lines.
[0042]
(2) Normal write / read operation (see FIGS. 4 and 5)
First, the light beam 31~ 3FiveA case where the recorded data can be read by all the systems will be described.
If there is no system in which the recording data cannot be read by determining whether there is a system incapable of reading the recording data, the light beam 3 is used as a system of h light beams for reading.1~ 3FiveAnd the number of continuous reading rotations I during playback I = 1 and the number of tracks jumping during playback J = (n−2) = 3. The first signal processing circuit 26ThreeLatest A-time data AT input fromThreeFrom the A-time at the reproduction start point designated by the host computer, the innermost light beam 3 among the h = 5 light beams for reading.1The track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point and the number of tracks to be jumped are determined to cause the track jump.
[0043]
At the time of assigning a system of h light beams for reading and setting the continuous reading rotation speed I during reproduction and the number J of tracks to perform track jumping during reproduction, the optical pickup 2 is brought to the position II in FIG. If there is, jump the track by 4 tracks in the forward direction from position II, and light beam 31~ 3FiveOn track (x-1) to (x + 3), respectively (see III in FIG. 4), and the photodetector PD1~ First signal processing circuit 261, Photodetector PD2~ First signal processing circuit 262, Photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26Three, Photodetector PDFour~ First signal processing circuit 26Four, Photodetector PDFive~ First signal processing circuit 26FiveThe simultaneous reading of the recording data of the tracks (x-1) to (x + 3) is started by these five systems. The first signal processing circuit 261~ 26FiveH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSFiveIs input, a normal write / read command is given to the parallel / serial converter 30.
[0044]
The write controller 31 that has received a normal write / read command via the read controller 341~ 31FiveAre each a first signal processing circuit 26.1~ 26FiveData DATA output from1~ DATAFiveMemory 32 for each block1~ 32FiveAre sequentially written in the first area of the memory 33 and the memory 331~ 33FiveIn the first area, data DATA1~ DATAFiveA-time data AT corresponding to1~ ATFiveAnd memory 321~ 32FiveStart address A at1s~ A5s, Last address A1e~ A5eAre written in pairs (see FIG. 3). In the case of FIG.1~ 33FiveIn the first area, 23 minutes 40 seconds 60 frames, 23 minutes 41 seconds 00 frames, 23 minutes 41 seconds 15 frames, 23 minutes 41 seconds 30 frames, 23 minutes 41 seconds 45 frames and later are written as A-time data, respectively. (See FIG. 5).
[0045]
On the other hand, the read controller 34 having received the normal write / read command receives the memory 331~ 33Five, The memory 33 is referred to by referring to the contents of the first area written this time.FiveThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.FourOf the memory 33FourThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.ThreeOf the memory 33ThreeThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.2Of the memory 332The first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.1It is checked whether the data read by each reading system has been included in the first area.
[0046]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually slightly more than 1 rotation) and proceeds to the position IV in FIG.1~ 33FiveThe contents of the first area of FIG. 5 are as shown in FIG. 5, and data read by each system for reading is not lost.1~ 31FiveIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1~ 33FiveThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the first area where the A-time data is written, the start address and the end address.1~ 32FiveData DATA1~ DATAFiveFor the first area in which data is written, the data corresponding to the youngest A-time is read out in the A-time order and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames are output. Originally, the A-time at the playback start point designated by the host computer is 23 minutes, 41 seconds, and 00 frames, so it is output immediately before the playback start point.
[0047]
The second signal processing circuit 40 receives the data serially output from the parallel / serial converter 30 and first descrambles one block at a time. Then, error detection / correction based on the CIRC code (error detection / correction by P parity) Correction, deinterleaving, and error detection / correction based on Q parity) to demodulate Lch data and Rch data in accordance with the CD-DA standard, and further to detect synchronization and disc from these Lch data and Rch data based on the CD-ROM standard. CD-ROM data is demodulated by rumble, header detection, error detection / correction by EDC and ECC codes, and output to an external host computer.
[0048]
The write controller 31 that received the interruption command1~ 31FiveIs memory 321~ 32FiveAnd 331~ 33FiveInterrupts writing to. Upon receiving the track jump command, the system controller 50 gives a track jump command for the number of tracks J = 3 for performing a track jump in the forward direction to the servo circuit 23, and moves the optical pickup 2 from the position IV in FIG. The track jumps to the position of the light beam 31~ 3FiveAre on-tracked to tracks (x + 3) to (x + 7), respectively, and reading of the recording data is resumed. The first signal processing circuit 261~ 26FiveH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSFiveIs output, a track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0049]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 receives the write controller 31.1~ 31FiveIs given a restart command, and the write controller 31 that has received the restart command1~ 31FiveIs the first signal processing circuit 261~ 26FiveData after track jump output from1~ DATAFive, This time memory 321~ 32FiveAnd the memory 331~ 33FiveIn the second area, data DATA1~ DATAFiveA-time data AT corresponding to1~ ATFiveAnd memory 321~ 32FiveStart address a1s~ A5s, Last address a1e~ A5eAre written in pairs (see FIG. 3). In the case of FIG.1~ 33FiveIn the second area, 23 minutes 41 seconds 48 frames, 23 minutes 41 seconds 63 frames, 23 minutes 42 seconds 03 frames, 23 minutes 42 seconds 18 frames, 23 minutes 42 seconds 33 frames and later are written as A-time data, respectively. (See FIG. 5).
[0050]
After giving the restart command, the read controller 34 stores the memory 33.1~ 33FiveThe memory 33 is referred to by referring to the contents of the second area to be written this time.FiveThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.FourOf the memory 33FourThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.ThreeOf the memory 33ThreeThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.2Of the memory 332The A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.1And h = 5 light beams 3 for reading.1~ 3FiveCheck if the data read in each system is complete.
[0051]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually, more than one rotation) and proceeds to the position VI in FIG.1~ 33FiveThe contents of the second area of FIG. 5 are as shown in FIG. 5, and data read by each system for reading is not lost.1~ 31FiveIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1~ 33FiveThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the second area where the A-time data is written, the start address and the end address.1~ 32FiveData DATA1~ DATAFiveFrom the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data for one block output to the second signal processing circuit 40 at the last time last time, in the A-time order. Data is read and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 41 seconds 60 frames to 23 minutes 42 seconds 47 frames are output.
[0052]
The write controller 31 that received the interruption command1~ 31FiveIs memory 321~ 32FiveAnd 331~ 33FiveWhen the system controller 50 receives the track jump command, the system controller 50 causes the optical pickup 2 to jump from the position VI to the position VII in FIG.1~ 3FiveAre on-tracked to tracks (x + 7) to (x + 11), respectively, and the reading of the recording data is resumed, and the first signal processing circuit 261~ 26FiveH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSFiveIs output, a track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0053]
The write controller 31 that has received the track jump completion notification via the read controller 341~ 31FiveIs the first signal processing circuit 261~ 26FiveData after track jump output from1~ DATAFiveThis time the memory 321~ 32FiveAnd the memory 331~ 33FiveIn the first area, data DATA1~ DATAFiveA-time data AT corresponding to1~ ATFiveAnd memory 321~ 32FiveStart address A at1s~ A5s, Last address A1e~ A5eWrite in pairs. On the other hand, the read controller 34 has a memory 33.1~ 33FiveWhen there is no missing A-time stored in the first area of the memory 32 and all are in a continuous state, the memory 321~ 32FiveIn the first area of the data, the data in the order of A-time from the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data of one block last output to the second signal processing circuit 40 last time. Read and output. Thereafter, by repeating the same operation, desired recording data is read from the CD-ROM 1 at high speed in the order of recording without causing duplication and omission.
[0054]
(3) Special writing / reading operation-1 (light beam 3FiveCannot be read by any system. (Refer to FIG. 6 and FIG. 7)
As a result of determining whether or not there is a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG.FiveWhen the recording data cannot be read by the system, the number M of the group of light beams connected in the largest number among the light beams of the system capable of reading the recording data is the light beam 3.1~ 3FourThe combination of 4 and M ≧ 3. Therefore, the M light beams 3 are used as a system of h light beams for reading.1~ 3FourAnd the number of continuous reading rotations I during reproduction I = 1 and the number of tracks jumping during reproduction J = (M−2) = 2.
The first signal processing circuit 26ThreeLatest A-time data AT input fromThreeFrom the A-time at the reproduction start point designated by the host computer, among the light beams for reading h = 4, the innermost light beam 31The track jump direction for turning on the track (x-1) on one inner circumference side of the track x including the reproduction start point A-time and the number of tracks to be jumped are determined.
[0055]
When a system of h light beams for reading is assigned, and the continuous reading rotation speed I during reproduction and the number J of tracks to perform track jumping during reproduction are set, the optical pickup 2 should be at the position II in FIG. For example, the track jump is performed for four tracks from the position II in the forward direction, and the light beam 31~ 3FourAre on-tracked to tracks (x-1) to (x + 2), respectively, and the photodetector PD1~ First signal processing circuit 261, Photodetector PD2~ First signal processing circuit 262, Photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26Three, Photodetector PDFour~ First signal processing circuit 26FourThe simultaneous reading of the recording data of the tracks (x-1) to (x + 2) is started by the four systems. The first signal processing circuit 261~ 26FourH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSFourIs output, a special write / read command including read system information “1, 2, 3, 4” is given to the parallel / serial converter 30.
[0056]
The write controller that has received the special write / read command via the read controller 34 will thereafter write the write controller 31 of the system indicated by the read system information “1, 2, 3, 4”.1~ 31FourOnly the first signal processing circuit 26, respectively.1~ 26FourData DATA output from1~ DATAFourMemory 32 for each block1~ 32FourAre sequentially written in the first area of the memory 33 and the memory 331~ 33FourIn the first area, data DATA1~ DATAFourA-time data AT corresponding to1~ ATFourAnd memory 321~ 32FourStart address A at1s~ A4s, Last address A1e~ A4eWrite in pairs. In the case of FIG.1~ 33FourIn the first area, 23 minutes 40 seconds 60 frames, 23 minutes 41 seconds 00 frames, 23 minutes 41 seconds 15 frames, 23 minutes 41 seconds 30 frames and later are written as A-time data (see FIG. 7). ).
[0057]
On the other hand, the reading controller 34 that has received the special writing / reading command subsequently performs the memory 33 of the system indicated by the reading system information “1, 2, 3, 4”.1~ 33Four, The memory 33 is referred to by referring to the contents of the first area written this time.FourThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.ThreeOf the memory 33ThreeThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.2Of the memory 332The first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.1It is checked whether the data read by each reading system has been included in the first area.
[0058]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually slightly more than one rotation) and proceeds to the position IV in FIG.1~ 33FourThe contents of the first area of FIG. 7 are as shown in FIG. 7, and data read by each system for reading is not lost.1~ 31FourIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1~ 33FourThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the first area where the A-time data is written, the start address and the end address.1~ 32FourData DATA1~ DATAFourFor the first area in which data is written, the data corresponding to the youngest A-time is read out in the A-time order and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 44 frames are output.
[0059]
The write controller 31 that received the interruption command1~ 31FourIs memory 321~ 32FourAnd 331~ 33FourThe system controller 50 receiving the track jump command interrupts the writing to the servo circuit 23, gives a track jump command for the number of tracks J = 2 to perform the track jump in the forward direction to the servo circuit 23, and connects the optical pickup 2 to the IV of FIG. The track jumps from the position of V to the position of V, and the light beam 31~ 3FourAre on-tracked to tracks (x + 2) to (x + 5), respectively, and reading of the recording data is resumed. The first signal processing circuit 261~ 26FourH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSFourIs output, a track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0060]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 receives the write controller 31.1~ 31FourIs given a restart command, and the write controller 31 that has received the restart command1~ 31FourIs the first signal processing circuit 261~ 26FourData after track jump output from1~ DATAFourThis time the memory 321~ 32FourAnd the memory 331~ 33FourIn the second area, data DATA1~ DATAFourA-time data AT corresponding to1~ ATFourAnd memory 321~ 32FourStart address a1s~ A4s, Last address a1e~ A4eWrite in pairs. In the case of FIG.1~ 33FourIn the second area, 23 minutes 41 seconds 33 frames, 23 minutes 41 seconds 48 frames, 23 minutes 41 seconds 63 frames, 23 minutes 42 seconds 03 frames and later are written as A-time data (see FIG. 7). ).
[0061]
After giving the restart command, the read controller 34 stores the memory 33.1~ 33FourThe memory 33 is referred to by referring to the contents of the second area to be written this time.FourThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.ThreeOf the memory 33ThreeThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.2Of the memory 332The A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.1It is checked whether the data read by each reading system has been included in the second area.
[0062]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually slightly more than 1 rotation) and proceeds to the position VI in FIG.1~ 33FourThe contents of the second area of FIG. 7 are as shown in FIG. 7, and the data read by each of the reading systems “1, 2, 3, 4” is not lost.1~ 31FourIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1~ 33FourThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the second area where the A-time data is written, the start address and the end address.1~ 32FourData DATA1~ DATAFourFrom the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data for one block output to the second signal processing circuit 40 at the last time last time, in the A-time order. Data is read and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 41 seconds 45 frames to 23 minutes 42 seconds 17 frames are output.
[0063]
The write controller 31 that received the interruption command1~ 31Four, The system controller 50 receives the track jump command, causes the optical pickup 2 to jump from the position VI to the position VII in FIG.1~ 3FourAre on-tracked to tracks (x + 5) to (x + 8), respectively, and the reading of the recorded data is resumed, and the first signal processing circuit 261~ 26FourH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSFourIs output, a track jump completion notification is given to the read controller 34. Thereafter, by repeating the same operation, four light beams 31~ 3FourIs used to read desired recording data from the CD-ROM 1 at high speed in the order of recording without duplication and omission.
[0064]
(4) Special write / read operation-2 (light beam 3FourCannot be read by any system. (See Figs. 8 and 9)
As a result of discriminating the presence or absence of a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from I in FIG.FourWhen the recording data cannot be read by the other system, the number M of the light beams of the group of light beams which are the most continuous among the light beams of the system which can read the remaining recording data is the light beam 31~ 3Three3 and M ≧ 3. Therefore, as a system of h light beams for reading, the M light beams 3 are combined.1~ 3ThreeAnd the number of continuous reading rotations I during reproduction I = 1, and the number of tracks jumping during reproduction J = (M−2) = 1. The first signal processing circuit 26ThreeLatest A-time data AT input fromThreeFrom the A-time at the reproduction start point designated by the host computer, among the h = 3 light beams for reading, the innermost light beam 31The track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point and the number of tracks to be jumped are determined to cause the track jump.
[0065]
When a system of h light beams for reading is assigned and the continuous reading rotation speed I during reproduction and the number J of tracks for performing track jumping during reproduction are set, the optical pickup 2 should be at the position II in FIG. For example, the optical pickup 2 is caused to jump four tracks in the forward direction from the position II, and the light beam 31~ 3ThreeAre on-tracked to the tracks (x-1) to (x + 1) (see III in FIG. 8), and the photodetector PD1~ First signal processing circuit 261, Photodetector PD2~ First signal processing circuit 262, Photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26ThreeThe simultaneous reading of the recording data of tracks (x-1) to (x + 1) is started by the three systems. The first signal processing circuit 261~ 26ThreeH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSThreeIs output, a special write / read command including read system information “1, 2, 3” is given to the parallel / serial converter 30.
[0066]
The write controller that has received the special write / read command via the read controller 34 will then write the write controller 31 of the system indicated by the read system information “1, 2, 3”.1~ 31ThreeOnly the first signal processing circuit 26, respectively.1~ 26ThreeData DATA output from1~ DATAThreeMemory 32 for each block1~ 32ThreeAre sequentially written in the first area of the memory 33 and the memory 331~ 33ThreeIn the first area, data DATA1~ DATAThreeA-time data AT corresponding to1~ ATThreeAnd memory 321~ 32ThreeStart address A at1s~ A3s, Last address A1e~ A3eWrite in pairs. In the case of FIG.1~ 33ThreeIn the first area, 23 minutes 40 seconds 60 frames, 23 minutes 41 seconds 00 frames, 23 minutes 41 seconds 15 frames and later are written as A-time data (see FIG. 9).
[0067]
On the other hand, the reading controller 34 that has received the special writing / reading command subsequently performs the memory 33 of the system indicated by the reading system information “1, 2, 3”.1~ 33Three, The memory 33 is referred to by referring to the contents of the first area written this time.ThreeThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.2Of the memory 332The first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.1It is checked whether the data read by each reading system has been included in the first area.
[0068]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually slightly more than one rotation) and proceeds to the position IV in FIG.1~ 33ThreeThe contents of the first area of FIG. 9 are as shown in FIG. 9, and data read by each system for reading is not lost.1~ 31ThreeIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1~ 33ThreeThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the first area where the A-time data is written, the start address and the end address.1~ 32ThreeData DATA1~ DATAThreeFor the first area in which data is written, the data corresponding to the youngest A-time is read out in the A-time order and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 29 frames are output.
[0069]
The write controller 31 that received the interruption command1~ 31Three8 interrupts the writing, and the system controller 50 which receives the track jump command gives the track jump command of the number of tracks J = 1 for performing the track jump in the forward direction to the servo circuit 23, and the optical pickup 2 is set to IV in FIG. The track jumps from the position of V to the position of V, and the light beam 31~ 3ThreeAre on-tracked to tracks (x + 1) to (x + 3), respectively, and reading of recorded data is resumed. The first signal processing circuit 261~ 26ThreeH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSThreeIs output, a track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0070]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 receives the write controller 31.1~ 31ThreeIs given a restart command, and the write controller 31 that has received the restart command1~ 31ThreeIs the first signal processing circuit 261~ 26ThreeData after track jump output from1~ DATAThreeThis time the memory 321~ 32ThreeAnd the memory 331~ 33ThreeIn the second area, data DATA1~ DATAThreeA-time data AT corresponding to1~ ATThreeAnd memory 321~ 32ThreeStart address a1s~ A3s, Last address a1e~ A3eWrite in pairs. In the case of FIG.1~ 33ThreeIn the second area, 23 minutes 41 seconds 18 frames, 23 minutes 41 seconds 33 frames, 23 minutes 41 seconds 48 frames and later are written as A-time data (see FIG. 9).
[0071]
After giving the restart command, the read controller 34 stores the memory 33.1~ 33ThreeThe memory 33 is referred to by referring to the contents of the second area to be written this time.ThreeThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.2Of the memory 332The A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.1It is checked whether the data read by each reading system has been included in the second area.
[0072]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually slightly more than 1 rotation) and proceeds to the position VI in FIG.1~ 33ThreeThe contents of the second area of FIG. 9 are as shown in FIG. 9 and the data read out by each of the reading systems “1, 2, 3” can be omitted.1~ 31ThreeIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1~ 33ThreeThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the second area where the A-time data is written, the start address and the end address.1~ 32ThreeData DATA1~ DATAThreeFrom the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data for one block output to the second signal processing circuit 40 at the last time last time, in the A-time order. Data is read and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 41 seconds 30 frames to 23 minutes 41 seconds 62 frames are output.
[0073]
The write controller 31 that received the interruption command1~ 31Three, The system controller 50 having received the track jump command causes the optical pickup 2 to jump the number of tracks J = 1 from the position VI to the position VII in FIG.1~ 3ThreeAre tracked on tracks (x + 3) to (x + 5), reading of the recording data is resumed, and thereafter, the same operation is repeated to obtain the three light beams 3.1~ 3ThreeIs used to read desired recording data from the CD-ROM 1 at high speed in the order of recording without duplication and omission.
[0074]
(5) Special writing / reading operation-3 (light beam 3)Four3FiveCannot be read by any system. FIG.0 participationSee)
As a result of determining whether or not there is a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation from I in FIG.FourAnd 3FiveWhen the recording data cannot be read by any of the above systems, the number M of the group of light beams connected in the largest number among the light beams of the system capable of reading the recording data is the light beam 3.1~ 3Three3 and M ≧ 3. Therefore, as a system of h light beams for reading, the M light beams 3 are combined.1~ 3ThreeAnd the number of continuous reading rotations I during reproduction I = 1, and the number of tracks jumping during reproduction J = (M−2) = 1. The first signal processing circuit 26ThreeLatest A-time data AT input fromThreeFrom the A-time at the reproduction start point designated by the host computer, among the h = 3 light beams for reading, the innermost light beam 31The track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point and the number of tracks to be jumped are determined to cause the track jump.
[0075]
At the time when the system of h light beams for reading is assigned and the continuous reading rotation speed I during reproduction and the number J of tracks to perform track jumping during reproduction are set, the optical pickup 2 is positioned at II in FIG. , The optical pickup 2 is made to jump forward by 4 tracks in the forward direction, and the light beam 31~ 3ThreeAre on-tracked to tracks (x-1) to (x + 1), respectively, and the photodetector PD1~ First signal processing circuit 261, Photodetector PD2~ First signal processing circuit 262, Photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26ThreeThe simultaneous reading of the recording data of the tracks (x−1) to (x + 1) is started by the three systems, and the first signal processing circuit 261~ 26ThreeH-level frame synchronization detection signal FS1~ FSThreeIs output, a special write / read command including read system information “1, 2, 3” is given to the parallel / serial converter 30.
After that, in the same manner as in the case of FIG. 8, when the recording data of approximately one rotation of the CD-ROM 1 is read, the jump jumps by J = 1 in the forward direction, and again approximately one rotation. When the recorded data is read, the operation of jumping by J = 1 line in the forward direction is repeated (see III to VII in FIG. 10), and the recorded data is moved at high speed in the recording order without duplication and omission. Read it out.
[0076]
(6) Special writing / reading operation-4 (light beam 3)13FiveCannot be read by any system. (See Fig. 11)
As a result of determining the presence or absence of a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG.13FiveWhen the recording data cannot be read by any of the above systems, the number M of the group of light beams connected in the largest number among the light beams of the system capable of reading the recording data is the light beam 3.2~ 3Four3 and M ≧ 3. Therefore, as a system of h light beams for reading, the M light beams 3 are combined.2~ 3FourAnd the number of continuous reading rotations I during reproduction I = 1, and the number of tracks jumping during reproduction J = (M−2) = 1. The first signal processing circuit 26ThreeLatest A-time data AT input fromThreeFrom the A-time at the reproduction start point designated by the host computer, among the h = 3 light beams for reading, the innermost light beam 32The track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point and the number of tracks to be jumped are determined to cause the track jump.
[0077]
At the time when h = 3 light beam systems for reading are allocated and the continuous reading rotation speed I = 1 during reproduction and the number of tracks J = 1 for performing track jumping during reproduction are set, the optical pickup 2 11 is in the position II in FIG. 11, the track jumps by 3 tracks in the forward direction, and the light beam 32~ 3FourAre on-tracked to tracks (x-1) to (x + 1), respectively, and the photodetector PD2~ First signal processing circuit 262, Photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26Three, Photodetector PDFour~ First signal processing circuit 26FourThe simultaneous reading of the recording data of the tracks (x−1) to (x + 1) is started by the three systems of the first signal processing circuit 26.2~ 26FourH-level frame synchronization detection signal FS2~ FSFourIs input, a special write / read command including read system information “2, 3, 4” is given to the parallel / serial converter 30.
[0078]
The subsequent steps are almost the same as in FIG. 8 (in the case of FIG. 11, the first signal processing circuit 262~ 26FourData DATA output from2~ DATAFourAnd A-time data AT2~ ATFourWrite controller 312~ 31FourIs memory 322~ 32FourAnd 332~ 32FourThe read / write controller 34 stores the memory 33.2~ 33FourReferring to the A-time data and the head address and tail address information stored in the memory 33,2~ 33FourThe data stored in the CD-ROM 1 is read in the order of A-time so that there is no duplication or omission), and when the recorded data for approximately one rotation of the CD-ROM 1 is read, the track jumps J = 1 in the forward direction. Then, when the recording data for about one rotation is read again, the operation of jumping by the number of tracks J = 1 in the forward direction is repeated (see III to VII in FIG. 11). Reading is performed at high speed in the order of recording without causing omission.
[0079]
  Next, an embodiment of the present invention will be described. 12 to 18 are explanatory diagrams of the operation of the CD-ROM playback apparatus embodying the optical disk playback method according to the embodiment of the present invention. The configuration of the CD-ROM reproducing device according to the embodiment of the present invention is the same as that shown in FIGS. 1 and 2 except for the special writing / reading operation performed by the system controller, and the description thereof will be omitted.
  The operation of the CD-ROM player according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
(A) Identification of unreadable lines
  When the A-time of the playback start point for the CD-ROM 1 is specified by a host computer (not shown) as, for example, 23 minutes 41 seconds 00 frame, the system controller 50 reads the A-point of the playback start point on the CD-ROM 1. The position of the track including time is determined to be x (see FIGS. 4, 6, 8, 10 to 12, 14 to 16, and 18), and the light beam 3 emitted from the optical pickup 2 is used. 1 ~ 3 Five Are focused and on-tracked on tracks (x-6) to (x-2) (see I in FIGS. 4, 6, 8, 10 to 12, 14 to 16, and 18). Then, it is determined whether or not there is a system that cannot read the recorded data.
(B) Special write / read operation-5 (light beam 3)23FiveCannot be read by any system. (See FIGS. 12 and 13)
  As a result of determining whether or not there is a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 is moved by one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG.23FiveWhen the recorded data cannot be read by the other system, the remaining three light beams 313Three3FourOf which two light beams 3ThreeAnd 3FourAre just adjacent to each other. When high-speed reading is to be performed by alternately repeating reading for approximately one rotation of the CD-ROM 1 and track jumping, it is necessary to read with at least three light beam systems adjacent to each other. However, even when reading with three adjacent systems is impossible, depending on the combination of systems capable of reading data, reading of a plurality of continuous rotations of the CD-ROM 1 and track jump of a predetermined number of tracks may be repeated. Thus, high-speed reading is possible.
[0080]
Specifically, in the light beam system capable of reading recorded data, the distance between the innermost and outermost light beams is defined as Q in terms of the number of tracks, and the distance between the innermost and outermost light beams is one. Among the light beams in the system where the recording data cannot be read due to the light beams on the outermost peripheral side, let R be the number of the group of light beams connected in the largest number, and Q is 2 or more and R is 1 or more. If there is, it suffices to repeat continuous reading for approximately (R + 1) rotations with a light beam capable of reading recording data and track jump in the forward direction for (Q-1) lines.
In this case, the innermost side of the light beam system that can read the recorded data is the light beam 3.1The outermost side is the light beam 3FourSo Q = 3, light beam 31And 3FourAmong the light beams of the system in which the recorded data cannot be read during this period, the number R of the group of light beams connected most frequently is the light beam 32Therefore, as a system of h light beams for reading, a light beam 3 capable of reading recorded data13Three3FourAll the three systems are assigned, and the continuous reading rotation speed I during playback is set to I = (R + 1) = 2, and the number of tracks to be jumped during playback is set to J = (Q−1) = 2.
[0081]
Then, the system assigns a system of h = 3 light beams for reading, and at the time of setting the continuous reading rotation speed I = 2 during reproduction and the number of tracks J = 2 for performing track jumping during reproduction, If the pickup 2 is at the position II in FIG. 12, the light beam 3 is caused to jump by four tracks in the forward direction.13Three3FourAre tracked on tracks (x-1), (x + 1), and (x + 2), respectively (see III in FIG. 12), and the photodetector PD1~ First signal processing circuit 261, Photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26Three, Photodetector PDFour~ First signal processing circuit 26FourThe simultaneous reading of the recording data of the tracks (x−1), (x + 1), and (x + 2) is started by the three systems, and the first signal processing circuit 261, 26Three, 26FourH-level frame synchronization detection signal FS1, FSThree, FSFourIs input, a special write / read command including read system information “1, 3, 4” is given to the parallel / serial converter 30.
[0082]
The write controller that has received the special write / read command via the read controller 34 will thereafter write the write controller 31 of the system indicated by the read system information “1, 3, 4”.1, 31Three, 31FourOnly the first signal processing circuit 26, respectively.1, 26Three, 26FourData DATA output from1, DATAThree, DATAFourMemory 32 for each block1, 32Three, 32FourAre sequentially written in the first area of the memory 33 and the memory 331, 33Three, 33FourIn the first area, data DATA1, DATAThree, DATAFourA-time data AT corresponding to1, ATThree, ATFourAnd memory 321, 32Three, 32FourStart address A at1s, A3s, A4s, Last address A1e, A3e, A4eWrite in pairs. In the case of FIG. 12, the memory 331, 33Three, Memory 33FourIn the first area, 23 minutes 40 seconds 60 frames, 23 minutes 41 seconds 15 frames, 23 minutes 41 seconds 30 frames and later are written as A-time data (see FIG. 13).
[0083]
On the other hand, the reading controller 34 that has received the special writing / reading command thereafter stores the memory 33 of the system indicated by the reading system information “1, 3, 4”.1, 33Three, 33Four, The memory 33 is referred to by referring to the contents of the first area written this time.FourThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.ThreeOf the memory 33ThreeThe first A-time of the first A-time data of the first area is the memory 33.1It is checked whether the data read by each reading system has been included in the first area.
[0084]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 2 rotations (actually, slightly more than 2 rotations) and proceeds to the position IV in FIG.1, 33Three, 33Four13 becomes as shown in FIG. 13 and data read by each system for reading is not lost.1, 31Three, 31FourIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1, 33Three, 33FourThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the first area where the A-time data is written, the start address and the end address.1, 32Three, 32FourAmong these, the data corresponding to the youngest A-time is read from the data corresponding to the youngest A-time in order of A-time and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames are output.
[0085]
The write controller 31 that received the interruption command1, 31Three, 31Four, The system controller 50 receives the track jump command, gives J = 2 track jump commands in the forward direction to the servo circuit 23, and moves the optical pickup 2 from the position IV in FIG. Track jump to position, light beam 313Three3FourAre on-tracked to tracks (x + 3), (x + 5), and (x + 6), respectively, and reading of the recording data is resumed. The first signal processing circuit 261, 26Three, 26FourH-level frame synchronization detection signal FS1, FSThree, FSFourIs output, a track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0086]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 receives the write controller 31.1, 31Three, 31FourIs given a restart command, and the write controller 31 that has received the restart command1, 31Three, 31FourIs the first signal processing circuit 261, 26Three, 26FourData after track jump output from1, DATAThree, DATAFourThis time the memory 321, 32Three, 32FourAnd the memory 331, 33Three, 33FourIn the second area, data DATA1, DATAThree, DATAFourA-time data AT corresponding to1, ATThree, ATFourAnd memory 321, 32Three, 32FourStart address a1s, A3s, A4s, Last address a1e, A3e, A4eWrite in pairs. In the case of FIG. 12, the memory 331, 33Three, 33FourIn the second area, 23 minutes 41 seconds 48 frames, 23 minutes 42 seconds 03 frames, 23 minutes 42 seconds 18 frames and later are written as A-time data (see FIG. 13).
[0087]
After giving the restart command, the read controller 34 stores the memory 33.1, 33Three, 33FourThe memory 33 is referred to by referring to the contents of the second area to be written this time.FourThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.ThreeOf the memory 33ThreeThe A-time immediately before the first A-time data in the second area of the second area is the memory 33.1It is checked whether the data read by each reading system has been included in the second area.
[0088]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 2 rotations (actually, slightly more than 2 rotations) and proceeds to the position VI in FIG.1, 33Three, 33FourThe contents of the second area of FIG. 13 are as shown in FIG. 13, and the data read by each of the reading systems “1, 3, 4” is not lost.1, 31Three, 31FourIs interrupted, the writing operation is interrupted, and a track jump command is given to the system controller 50.1, 33Three, 33FourThe memory 32 is referred to by referring to the A-time data stored in the second area where the A-time data is written, the start address and the end address.1, 32Three, 32FourAmong these, from the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data corresponding to one block output to the second signal processing circuit 40 at the last time, targeting the second area where the data is written this time. , Data is read out in the order of A-time and output to the second signal processing circuit 40. Here, 23 minutes 41 seconds 60 frames to 23 minutes 42 seconds 47 frames are output.
[0089]
The write controller 31 that received the interruption command1, 31Three, 31Four, The system controller 50 having received the track jump command causes the optical pickup 2 to jump by J = 2 from the position VI to the position VII in FIG.13Three3FourAre tracked on tracks (x + 7), (x + 9), and (x + 10), respectively, and the reading of the recorded data is resumed.13Three3FourIs used to read desired recording data from the CD-ROM 1 at high speed in the order of recording without duplication and omission.
For example, since data for nine tracks from tracks (x-1) to (x + 7) in FIG. 12 is read, it is only necessary to read data for four rotations of the CD-ROM 1 and perform one track jump. A single light beam can be read out much faster than reading data for nine revolutions of the CD-ROM 1.
[0090]
(C) Special write / read operation-6 (light beam 3)1323FourCannot be read by any system. (See Figure 14)
  As a result of determining the presence or absence of a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 is moved by one rotation relative to the CD-ROM 1 from I in FIG.1323FourWhen the recording data cannot be read by the three systems, reading by the three adjacent systems is impossible. However, in the same way as in the case of FIG. The distance between the innermost and outermost light beams is defined as Q in terms of the number of tracks, and the recorded data cannot be read between the innermost and outermost light beams. If the number of light beams of the group of light beams of the most connected system is R, and Q is 2 or more and R is 1 or more, the rotation is almost (R + 1) by the light beam that can read the recording data. Minute continuous reading and (Q-1) track jumps in the forward direction may be repeated.
[0091]
In this case, the innermost side of the light beam system that can read the recorded data is the light beam 3.ThreeThe outermost side is the light beam 3FiveSo Q = 2, light beam 3ThreeAnd 3FiveAmong the light beams of the system in which the recording data cannot be read during this period, the number R of the group of light beams connected most often is 1, so that the recording data can be read as a system of h light beams for reading. Light beam 3Three3FiveThese two systems are assigned for reading, and the continuous reading rotation speed I during playback is set to I = (R + 1) = 2, and the number of tracks to be jumped during playback J = (Q−1) = 1.
[0092]
Then, the system assigns a system of h = 2 light beams for reading, and when the continuous reading rotation speed I = 2 during reproduction and the number of tracks J = 1 for performing track jumping during reproduction are set, If the pickup 2 is at the position II in FIG. 14, the track jumps by two tracks in the forward direction, and the light beam 3Three3FiveAre tracked on tracks (x−1) and (x + 1), respectively (see III in FIG. 14), and the photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26Three, Photodetector PDFive~ First signal processing circuit 26FiveThe simultaneous reading of the recording data of the tracks (x−1) and (x + 1) is started by the two systems. The first signal processing circuit 26Three, 26FiveH-level frame synchronization detection signal FSThree, FSFiveIs input, a special write / read command including read system information “3, 5” is given to the parallel / serial converter 30.
[0093]
The subsequent steps are almost the same as in FIG. 12 (in the case of FIG. 14, the first signal processing circuit 26Three, 26FiveData DATA output fromThree, DATAFiveAnd A-time data ATThree, ATFiveWrite controller 31Three, 31FiveIs memory 32Three, 32FiveAnd 33Three, 33FiveThe read / write controller 34 stores the memory 33.Three, 33FiveReferring to the A-time data and the head address and tail address information stored in the memory 32, the memory 32Three, 32FiveThe data stored in the CD-ROM 1 is read in the order of A-time so that there is no duplication or omission), and when the recording data for approximately I = 2 rotations of the CD-ROM 1 is read, the number of tracks J = 1 in the forward direction After jumping and reading the recorded data for approximately I = 2 rotations again, the operation of jumping the number of tracks J = 1 in the forward direction is repeated (see III to VII in FIG. 14), and the recorded data is Reading is performed at high speed in the order of recording without duplication and omission.
For example, reading data for 7 tracks from tracks (x-1) to (x + 5) in FIG. 14 requires only reading of data for 4 rotations of the CD-ROM 1 and one track jump. A single light beam can be read out much faster than reading data for a time corresponding to seven rotations of the CD-ROM 1.
[0094]
(D) Special write / read operation-7 (light beam 3)FourCannot be read by any system. (See Figure 15)
  As a result of determining whether or not there is a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG.FourWhen the recorded data cannot be read by the above system, as described in the above (4), the light beam 31~ 3ThreeCan be read by three adjacent systems (see FIG. 8), but if the same as in the case of FIG. 12, the recorded data can be read at a higher speed.
[0095]
In this case, the innermost side of the light beam system that can read the recorded data is the light beam 3.1The outermost side is the light beam 3FiveSo Q = 4, light beam 31And 3FiveAmong the light beams of the system in which the recorded data cannot be read during this period, the number R of the group of light beams connected most frequently is 1 (light beam 3FourTherefore, as a system of h light beams for reading, the light beam 31~ 3ThreeAnd 3FiveAnd the number of continuous reading rotations during reproduction I = (R + 1) = 2 and the number of tracks jumping during reproduction J = (Q−1) = 3.
[0096]
Then, the system assigns a system of h = 4 light beams for reading, and at the time of setting the continuous reading rotation speed I = 2 during reproduction and the number of tracks J = 3 for performing track jumping during reproduction, If the pickup 2 is at the position II in FIG. 15, the track jumps by 4 tracks in the forward direction, and the light beam 31~ 3ThreeAnd 3FiveAre on-tracked to tracks (x−1) to (x + 1) and (x + 3), respectively, and the photodetector PD1~ First signal processing circuit 261, Photodetector PD2~ First signal processing circuit 262, Photodetector PDThree~ First signal processing circuit 26Three, Photodetector PDFive~ First signal processing circuit 26FiveThe simultaneous reading of the recording data of the tracks (x-1) to (x + 1) and (x + 3) is started by the four systems. The first signal processing circuit 261, 262, 26Three, 26FiveH-level frame synchronization detection signal FS1, FS2, FSThree, FSFiveIs input, a special write / read command including read system information “1, 2, 3, 5” is given to the parallel / serial converter 30.
[0097]
The subsequent steps are almost the same as those in FIG. 12 (in the case of FIG. 15, the first signal processing circuit 26).1~ 26Three, 26FiveData DATA output from1~ DATAThree, DATAFiveAnd A-time data AT1~ ATThree, ATFiveWrite controller 311~ 31Five, 31FiveIs memory 321~ 32Three, 32FiveAnd 331~ 33Three, 33FiveThe read / write controller 34 stores the memory 33.1~ 33Three, 33FiveReferring to the A-time data and the head address and tail address information stored in the memory 32, the memory 321~ 32Three, 32FiveThe data stored in the CD-ROM 1 is read in the order of A-time so that there is no duplication or omission), and when the recording data for approximately I = 2 rotations of the CD-ROM 1 is read, the number of tracks J = 3 in the forward direction. After jumping and reading the recorded data for approximately I = 2 rotations again, the operation of jumping the number of tracks J = 3 in the forward direction is repeated (see III to VII in FIG. 15), and the recorded data is Reading is performed at high speed in the order of recording without duplication and omission.
[0098]
For example, in order to read data for 11 tracks from track (x-1) to (x + 9) in FIG. 15, it is only necessary to read data for four rotations of the CD-ROM 1 and perform one track jump. On the other hand, in the case of FIG. 8, it is necessary to read data for four rotations of the CD-ROM 1 and to perform three track jumps.
[0099]
(E) Special write / read operation-8 (light beam 3)13Four3FiveCannot be read by any system. (Refer to FIG. 16 and FIG. 17)
  As a result of determining the presence or absence of a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG.13Four3FiveWhen the recorded data cannot be read by the other system, the remaining two adjacent light beams 323ThreeIn this case, data is lost when an attempt is made to alternately read data for one revolution or more of the CD-ROM 1 and to perform track jump in the forward direction alternately. In this case, data is continuously read from the CD-ROM 1 by a system having only one light beam.
  Specifically, a light beam 3 capable of reading recording data as a system of h reading light beams.23ThreeOne light beam 3 near the centerThreeAnd the number of continuous reading rotations during reproduction I = unlimited and the number of tracks jumping during reproduction J = 0.
[0100]
Then, when the reading h = 1 optical beam system is assigned and the continuous reading rotation speed I during reproduction is set to unlimited and the number of tracks J to perform track jumping during reproduction J = 0 is set. If the pickup 2 is at the position II in FIG. 16, the track jumps by two tracks in the forward direction, and the light beam 3ThreeOn track (x-1) and the photo detector PDThree~ First signal processing circuit 26ThreeReading of the recording data of the track (x-1) is started by one system of the first signal processing circuit 26.ThreeTo H level frame synchronization detection signal FSThreeIs input, the special write / read command including the read system information “3” is given to the parallel / serial converter 30.
[0101]
The write controller that has received the special write / read command via the read controller 34 thereafter writes the write controller 31 of the system indicated by the read system information “3”.ThreeOnly the first signal processing circuit 26ThreeData DATA output fromThreeMemory 32 for each blockThreeAre sequentially written in the first area of the memory 33 and the memory 33ThreeIn the first area, data DATAThreeA-time data AT corresponding toThreeAnd memory 32ThreeStart address A at3s, Last address A3eWrite in pairs. In the case of FIG. 16, the memory 33ThreeIn the first area, 23 minutes 40 seconds 60 frames and later are written as A-time data (see FIG. 17). Memory 32Three, 33ThreeWhen the writing proceeds to the end of the first area, the writing automatically proceeds to the beginning of the first area and continues to be written.
[0102]
On the other hand, the read controller 34 that has received the special write / read command, when there is only one system indicated by the read system information “3”, the memory 33 of the system indicated by the read system information.ThreeOf these, the memory 32 is referred to by referring to the contents of the first area written this time.ThreeOf these, only the data corresponding to the youngest A-time is read from the data corresponding to the youngest A-time in the order of A-time and output to the second signal processing circuit 40. I do not. Therefore, the optical pickup 2 does not make a track jump during reproduction, and the light beam 3 follows the rotation of the CD-ROM 1.ThreeWith this system, the recording data after the track (x−1) is read out without any continuous loss and input to the second signal processing circuit 40.
[0103]
(F) Special write / read operation-9 (light beam 3)1323Four3FiveCannot be read by any system. (See Figure 18)
  As a result of discriminating the presence or absence of a system in which the recording data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from I in FIG.1323Four3FiveWhen the recorded data cannot be read by the other system, the remaining one light beam 3ThreeIn this case, data is lost when playback is attempted by alternately repeating data reading for one rotation or more of the CD-ROM 1 and track jump in the forward direction. Also in this case, data is continuously read from the CD-ROM 1.
  Specifically, a light beam 3 capable of reading recording data as a system of h reading light beams.ThreeAnd the number of continuous reading rotations during reproduction I = unlimited and the number of tracks jumping during reproduction J = 0.
[0104]
Then, when the reading h = 1 optical beam system is assigned and the continuous reading rotation speed I during reproduction is set to unlimited and the number of tracks J to perform track jumping during reproduction J = 0 is set. If the pickup 2 is at the position II in FIG. 18, the track jumps by two tracks in the forward direction, and the light beam 3ThreeOn track (x-1) and the photo detector PDThree~ First signal processing circuit 26Three1 starts reading the recording data of the track (x-1), and the frame synchronization detection signal FSThreeIs input, the special write / read command including the read system information “3” is given to the parallel / serial converter 30.
After that, exactly the same as in the case of FIG. 16, the optical pickup 2 does not make a track jump during reproduction, and the light beam 3 follows the rotation of the CD-ROM 1.ThreeWith this system, the recording data after the track (x-1) is continuously read without causing any omission.
[0105]
In the above-described embodiment, the case where the number of light beams is n = 5 has been described. However, it is sufficient that the number is three or more. For example, as shown in the optical pickup 2A in FIG. 31~ 3ThreeOf the light beam 3 in the middle2If the system cannot read data (the focus error signal and tracking error signal are1Or 3Three14), as in the case of FIG. 14, Q = 2, R = 1, and the light beam 3 from which the recording data can be read.1And 3ThreeAre assigned for reading, and the continuous reading rotation speed during reproduction I = (R + 1) = 2, and the number of tracks jumping during reproduction J = (Q−1) = 1 may be set.
In addition, as shown in the optical pickup 2B in FIG.1~ 37Of which, light beam 3FiveAnd 36If the system cannot read data (the focus error signal and tracking error signal areFour), Q = 6, R = 2, and the light beam 3 from which the recorded data can be read.1~ 3FourAnd 37All the five systems are assigned for reading, and the continuous reading rotation speed during reproduction I = (R + 1) = 3, and the number of tracks jumping during reproduction J = (Q−1) = 5 may be set. .
[0106]
Further, in the description of (3) (see FIGS. 6 and 7), the light beam 3FiveWhen the data cannot be read in the system, the number M of the group of light beams connected in the largest number among the light beams of the system in which the recording data can be read is the light beam 3.1~ 3Four4 and M ≧ 3, so that M = 4 light beams 3 as a system of h light beams for reading.1~ 3FourSystem, and the number of continuous reading rotation I during playback is set to 1 and the number of tracks jumping during playback is set to J = (M−2) = 2. Light beam 31~ 3FourIn this case, if the distance between the innermost and outermost light beams is Q in terms of the number of tracks, Q = 3, and h light beams 3 of the reading system 31~ 3FourOf the light beams between the innermost and outermost light beams and the recording data cannot be read, and R is the number of light beams in a group that are connected most frequently. = 0. Using Q and R, it is also possible to set the continuous reading rotation speed I during reproduction I = (R + 1) = 1 and the number of tracks jumping during reproduction J = (Q−1) = 2.
[0107]
In the description of (4) (see FIGS. 8 and 9), the light beam 3FourWhen the data cannot be read in the system, the number M of the group of light beams connected in the largest number among the light beams of the system in which the recording data can be read is the light beam 3.1~ 3Three3 and M ≧ 3, so that M = 3 light beams 3 as a system of h light beams for reading.1~ 3ThreeAre set so that the number of continuous reading rotations I during reproduction I = 1 and the number of tracks jumping during reproduction J = (M−2) = 1 are set to h. Light beam 31~ 3ThreeIf the distance between the innermost and outermost light beams is Q in terms of the number of tracks, Q = 2, and h light beams 3 of reading system 31~ 3ThreeOf the light beams between the innermost and outermost light beams and the recording data cannot be read, and R is the number of light beams in a group that are connected most frequently. = 0. Using Q and R, it is also possible to set the continuous reading rotation speed during reproduction I = (R + 1) = 1 and the number of tracks to be jumped during reproduction J = (Q−1) = 1.
[0108]
Similarly, in the case of (5) ((6)), h = 3 light beams 3 for reading are used.1~ 3Three(32~ 3Four), If the distance between the innermost and outermost light beams is Q in terms of the number of tracks, Q = 2, and h = 3 light beams 3 for reading.1~ 3Three(32~ 3Four), Among the light beams that are between the innermost and outermost light beams and the recording data cannot be read, the number of the group of light beams that are connected most frequently is R. R = 0. Using Q and R, the continuous reading rotation speed I during playback I = (R + 1) = 1 and the number of tracks to be jumped during playback J = (Q−1) = 1 may be set.
[0109]
In the embodiment described above, the presence / absence of a system incapable of reading the recorded data is determined at the track position before the reproduction start point designated by the host computer, and h light beams for reading are read based on the determination result. Are set, the continuous reading rotation speed I during playback, and the number of tracks J to perform track jumping during playback, and then jumps to the track position immediately before the playback start point designated by the host computer. However, unlike this, the presence or absence of a system incapable of reading recorded data is determined at the track position including the playback start point, or the innermost lead-in of the CD-ROM 1 is determined. Thus, it may be determined whether or not there is a system incapable of reading the recording data.
[0110]
In the cases of (3) to (9) and FIG. 19, the system controller 50 determines the light beam systems incapable of reading the recording data. After allocating not only one system but a combination of two adjacent light beams from among the systems that can be read to a system of h light beams for reading, reproduction is performed based on a predetermined rule. The continuous read rotation speed I and the number of tracks J to jump during playback are set. However, a system of h light beams assigned to the CD-ROM 1 for continuous reading. In addition, the continuous reading speed when the reading data from the optical disk is completely lost is automatically set to a constant value (h light beams for reading). Of the light beams in the system, the number of light beams in the group that are connected most frequently among the light beams in the system that are between the innermost and outermost light beams and cannot read the recorded data is R. (R + 1)), it is possible to set only the number J of tracks to be jumped during playback. The continuous reading rotational speed when the continuous reading on the CD-ROM 1 is performed until all the n light beam systems are combined and the read data from the optical disc is not lost is automatically determined to be approximately 1.
[0111]
In the above embodiment, the CD-ROM is rotated at a constant linear velocity, but may be rotated at a constant angular velocity (CAV). Further, an optical disk having a spirally formed track of a type other than CD-ROM, such as CD-WO, DVD, DVD-ROM, and DVD-RAM, may be used.
[0112]
【The invention's effect】
According to the present invention, even if recording data cannot be read by several light beam systems due to variations in the track pitch of the optical disk, surface vibration, centering, etc., the remaining recording data can be read. With all or a part of the system, it is possible to reliably read required data from the optical disk or to reliably and quickly read the data while preventing reading data from being lost.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]For explaining the principle of the present inventionIt is a block diagram of a CD-ROM playback device.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a parallel / serial conversion unit in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of storage contents of a memory in FIG. 2;
4 is an explanatory diagram showing an example of a data reproduction operation of the CD-ROM reproduction device of FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a memory in FIG. 2;
6 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
7 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a memory in FIG. 2. FIG.
8 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the memory in FIG. 2;
10 is an explanatory diagram showing an example of a data reproduction operation of the CD-ROM reproduction device of FIG.
11 is an explanatory diagram showing an example of a data reproduction operation of the CD-ROM reproduction device of FIG.
FIG.According to the embodiment of the present inventionIt is explanatory drawing which shows an example of the data reproduction operation | movement of CD-ROM reproducing | regenerating apparatus.
13 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a memory in FIG. 2; FIG.
FIG. 14According to the embodiment of the present inventionIt is explanatory drawing which shows an example of the data reproduction operation | movement of CD-ROM reproducing | regenerating apparatus.
FIG. 15According to the embodiment of the present inventionIt is explanatory drawing which shows an example of the data reproduction operation | movement of CD-ROM reproducing | regenerating apparatus.
FIG. 16According to the embodiment of the present inventionIt is explanatory drawing which shows an example of the data reproduction operation | movement of CD-ROM reproducing | regenerating apparatus.
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an example of storage contents of a memory in FIG. 2;
FIG. 18According to the embodiment of the present inventionIt is explanatory drawing which shows an example of the data reproduction operation | movement of CD-ROM reproducing | regenerating apparatus.
FIG. 19 is a configuration diagram of an optical pickup according to another embodiment.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a multi-beam optical disc playback method.
[Explanation of symbols]
1 CD-ROM 2, 2A, 2B Optical pickup
31  ~ 37    Light beam 4 Laser diode
5 Grating 6 Beam splitter
8 Objective lens 9 Focus actuator
10 Tracking actuator 11 Thread motor
20 Recorded data playback system
211, 212, 21Three-A, 21Three-B, 21Three-C, 21Three-D, 21Four, 21Five    Current / voltage converter
22 Calculation unit 23 Servo circuit
241~ 24Five    Waveform equalization circuit 261~ 26Five    First signal processing circuit
30 Parallel / serial converter 311~ 31Five  Writing controller
321~ 32Five  , 331~ 33Five    memory
34 read controller 40 second signal processing circuit
50 System controller

Claims (4)

螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを再生するようにした光ディスク再生方法において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、
記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生方法。From the detection output obtained by simultaneously irradiating the n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) of the spirally formed optical disk with a separate light beam and detecting each return beam separately The recording data recorded on the track irradiated with each of the n light beams is read in the recording data reproduction system, and the recording data reproducing system continuously performs approximately one rotation of the optical disk in the system of each of the n light beams. By reading and continuous reading, the system of each of n light beams is combined, and (n-2) track jumps in the forward direction after the reading data from the optical disc is lost, In the optical disc playback method in which the optical disc is played back alternately,
When there is a system that cannot read the recorded data from the optical disc in the system of n light beams,
If there is a light beam system that is a combination of all or a part of the system of light beams from which recording data can be read and not only one system and not only two adjacent light beams, All or a part of the system of light beams from which data can be read is allocated to the system for reading, and the distance between the innermost and outermost sides of the optical disk among the allocated light beams for reading. Where Q is the number of tracks, and the continuous reading of the optical disk in each light beam system assigned for reading is combined with each light beam system assigned for reading by the continuous reading, (Q-1) track jumps in the forward direction after the data read from the optical disc is lost, and the optical disc is played back alternately. It has to so that,
An optical disc reproducing method characterized by the above. 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを再生するようにした光ディスク再生方法において、From the detection output obtained by simultaneously irradiating the n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) of the spirally formed optical disk with a separate light beam and detecting each return beam separately The recording data recorded on the track irradiated with each of the n light beams is read in the recording data reproduction system, and the recording data reproducing system continuously performs approximately one rotation of the optical disk in the system of each of the n light beams. By reading and continuous reading, the system of each of n light beams is combined, and (n-2) track jumps in the forward direction after the reading data from the optical disc is lost, In the optical disc playback method in which the optical disc is played back alternately,
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、When there is a system that cannot read the recorded data from the optical disc in the system of n light beams,
記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし、If there is a light beam system that is a combination of all or a part of the system of light beams from which recording data can be read, and not only one system and only two adjacent light beams, the recording All or part of the system of light beams from which data can be read is assigned to the system for reading, and the distance between the innermost and outermost sides of the optical disk among the allocated light beams for reading. Where Q is the number of tracks, and the continuous reading of the optical disk in each light beam system assigned for reading is combined with each light beam system assigned for reading by the continuous reading, (Q-1) track jumps in the forward direction after the data read from the optical disc is lost, and the optical disc is played back alternately. And to so that,
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、If the light beam of the system that can read the recording data when the system that cannot read the recording data from the optical disk is formed in the system of each of the n light beams is two systems or one system adjacent to each other, The optical disc is played back by performing continuous reading with one system capable of reading recorded data,
を特徴とする光ディスク再生方法。An optical disc reproducing method characterized by the above. 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出手段と、光学的検出手段の検出出力からｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と、を含む光ディスク再生装置において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、
判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段と、
割り当て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段を設け、
前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生装置。Each of n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) on a spirally formed optical disk is irradiated with a separate light beam at the same time, and each return beam is detected and output separately. Control the optical detection means, the recording data reproduction means for reading the recorded data recorded on the track irradiated with each of the n light beams from the detection output of the optical detection means, and the optical detection means and the recording data reproduction means Then, continuous reading for almost one rotation of the optical disk in the system of n light beams and the continuous reading result in combining the systems of n light beams into the read data from the optical disk. And (n-2) track jumps in the forward direction after the loss of reproduction, and reproduction control means for reproducing the optical disk by alternately performing, Stomach,
a discriminating means for discriminating whether or not there is a system in which the recording data from the optical disc cannot be read in the system of each of the n light beams;
When it is determined by the determination means that there is a system of light beams that cannot be read, all or part of the system of light beams from which recording data can be read, and not only one system but also two adjacent lights If there is a light beam system of a combination that is not only a beam system, an assigning unit that allocates all or a part of the system of the light beam that can read the recording data to the system for reading,
Of the reading light beam assigned by the assigning means, the distance between the innermost and outermost sides of the optical disc is Q as the number of tracks, and J = (Q−1) is a track for track jumping. Setting means to set as the number,
The reproduction control unit controls the optical detection unit and the recording data reproduction unit when it is determined that there is a system of light beams that cannot be read by the determination unit, and each reading light beam allocated by the allocation unit is controlled. J after the reading of data from the optical disk has been completed by combining the continuous reading with respect to the optical disk in the system and the system of each reading light beam allocated by the assigning means by the continuous reading. The track jump in the forward direction for minutes and playing the optical disc alternately,
An optical disc reproducing apparatus characterized by the above. 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出手段と、光学的検出手段の検出出力からｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と、を含む光ディスク再生装置において、Each of n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) on a spirally formed optical disk is irradiated with a separate light beam at the same time, and each return beam is detected and output separately. Control the optical detection means, the recording data reproduction means for reading the recorded data recorded on the track irradiated with each of the n light beams from the detection output of the optical detection means, and the optical detection means and the recording data reproduction means Then, continuous reading for almost one rotation of the optical disk in the system of n light beams and the continuous reading result in combining the systems of n light beams into the read data from the optical disk. And (n-2) track jumps in the forward direction after the loss of reproduction, and reproduction control means for reproducing the optical disk by alternately performing, Stomach,
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、a discriminating means for discriminating whether or not there is a system in which the recording data from the optical disc cannot be read in the system of each of the n light beams;
判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段と、When it is determined by the determination means that there is a system of light beams that cannot be read, all or part of the system of light beams from which recording data can be read, and not only one system but also two adjacent lights If there is a system of light beams of a combination that is not a system of only beams, an assigning unit that allocates all or a part of the system of light beams that can read the recording data to the system for reading;
割り当て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段を設け、Of the reading light beam assigned by the assigning means, the distance between the innermost and outermost sides of the optical disc is Q as the number of tracks, and J = (Q−1) is a track for track jumping. Setting means to set as the number,
前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、The reproduction control unit controls the optical detection unit and the recording data reproduction unit when it is determined that there is a system of light beams that cannot be read by the determination unit, and each reading light beam allocated by the allocation unit is controlled. J after the reading of data from the optical disc has been completed by combining the continuous reading of the optical disc with the system and the system of each reading light beam assigned by the assigning means by the continuous reading. The track jumps in the forward direction and the optical disc is played back alternately, and the light of the system that can read the recorded data when the discriminating means determines that there is a system of light beams that cannot be read. If the beam is two systems or one system adjacent to each other, continuous reading with one system capable of reading recorded data That so as to reproduce the optical disk to perform the,
を特徴とする光ディスク再生装置。An optical disc reproducing apparatus characterized by the above.
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