JP3955682B2

JP3955682B2 - Deburring machine

Info

Publication number: JP3955682B2
Application number: JP20385898A
Authority: JP
Inventors: 茂伊藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2018-07-17
Also published as: JP2000033544A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機で板材加工されたワークの周縁や中抜き部に発生したバリを除去せしめるバリ取り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機で板材加工されたワークの周縁や中抜き部にはバリが発生する。このバリを除去せしめるためにバリ取り機が用いられている。このバリ取り機としては、ワークの全面を研磨するものや、単機能が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のバリ取り機はワークの全面バリを取るために、例えば塗装鋼板，ＳＵＳヘアーライン，ＳＵＳ鏡面板，ボンデ鋼板などの表面処理用鋼板に発生したバリを除去するには不向きである。
【０００４】
また、全縁に発生したバリを除去するには工数がかかると共に、中抜き部に発生したバリを除去せしめることができない。さらに、表面以外のバリ取りやＲ付けが不可能であるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、表面に傷を付けずに全周の縁や中抜き部に発生したバリを除去せしめると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができるようにしたバリ取り機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のバリ取り機は、フレーム上に前後，左右方向へ適宜な間隔で上方へ付勢した付勢部材を設け、各付勢部材上にブラシを植毛したブラシ支持部材を設け、前記ブラシ上に外形はワークの外形よりやや小さくかつ加工穴はワークの中抜き穴よりやや大きいテンプレートを載置せしめると共に、このテンプレート上に加工穴に中抜き穴がほぼ合致すべくワークを設け、このワーク又はブラシのとちらか一方に振動を与える振動手段を設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降して安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークをブラシ上に載置せしめると、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態でワーク又はブラシのどちらか一方を振動手段でもってワークに例えば１〜２ｍｍ程度の微振動を与えることによって、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリが除去されると共に板厚部のエッジに丸みが付けられる。
【００１０】
また、この発明のバリ取り機は、フレーム上に前後，左右方向へ適宜な間隔で上方へ付勢した付勢部材を設け、各付勢部材上にブラシを植毛したブラシ支持部材を設け、前記ブラシ上に外形はワークの外形よりやや小さくかつ加工穴はワークの中抜き穴よりやや大きいテンプレートを載置せしめると共に、このテンプレート上に加工穴に中抜き穴がほぼ合致すべくワークを設け、このワークを吸着せしめる複数の吸着手段を備えたストレッチを上下動自在に設けると共に、このストレッチを水平方向へ振動を与える振動手段を設けてなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降し安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークを吸着した吸着手段を備えたストレッチを下降せしめてワークを、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態で振動手段を作動せしめてストレッチを水平方向へ振動を与えることによりワークに微振動が与えられる。その結果、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリが除去されると共に板厚部のエッジに丸みが付けられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照するに、バリ取り機１は、立設されたフレーム３を備えており、このフレーム３は下フレーム３Ｄ，サイドフレーム３Ｓおよび上部フレーム３Ｕとで構成されている。前記下フレーム３Ｄ上にはＸ軸方向（図１において左右方向）へ適宜な間隔で、かつＹ軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）へ適宜な間隔で、複数の弾性体としての一例のスプリング５が上方向へ付勢した状態で設けられている。
【００１４】
前記各スプリング５の上部にはブラシ７を植毛したブラシ支持部材９が設けられている。しかもこの各ブラシ支持部材９は前記下フレーム３Ｄ上に枠組みされたブラシガイド１１に上下方向へ案内され倒れないようになっている。
【００１５】
前記上フレーム３Ｕの下面にはＸ軸方向へ延伸したリニアガイドレール１３が敷設されている。このリニアガイドレール１３にはスライダ１５がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。また、前記上フレーム３Ｕの下面にはブラケット１７を介して振動手段としての一例の振動シリンダ１９が取付けられている。この振動シリンダ１９に装着されたピストンロッド２１の先端が前記スライダ１５に接続されている。
【００１６】
前記スライダ１５における下面の図１においてほぼ中央には上下シリンダ２３が設けられており、この上下シリンダ２３に装着されたピストンロッド２５の先端（下端）にはストレッチ２７が設けられている。また、前記スライダ１５における下面の図１において左右には上下ガイド部材２９が設けられており、この上下ガイド部材２９には上下方向へ摺動するガイドロッド３１が装着されている。しかも、この各ガイドロッド３１の先端（下端）は前記ストレッチ２７に一体化されている。前記ストレッチ２７の下部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数の吸着手段としての一例の吸着パッド３３が設けられている。
【００１７】
前記ブラシ７上にはテンプレートＰが予め載置される。このテンプレートＰの外形はワークＷの外形よりやや小さく、またテンプレートＰにはワークＷに形成された中抜き穴としての打抜き穴Ｗ_Hより大きな加工穴Ｐ_Hが形成されている。
【００１８】
したがって、テンプレートＰに形成されている加工穴Ｐ_Hよりブラシ７の一部が突出され、加工穴Ｐ_HでないテンプレートＰの下面がブラシ７上に載置されて、スプリング５の付勢力に抗してわずか下降し、図１に示されているように安定した状態でテンプレートＰがブラシ７上に支持される。
【００１９】
この状態でワークＷが例えば図１において左側から搬入されてくるワーク搬入手段３５が例えば図２に示されている。図２において上下動自在なリフタ３７が立設されており、このリフタ３７上にバリ取りを行うワークＷが積載されている。このワークＷには所望の打抜き穴Ｗ_Hが形成されていると共に、ワークＷの外形はすでに詳述したようにテンプレートＰの外形よりやや大きくなっている。
【００２０】
前記リフタ３７の前後には左側には駆動スプロケット３９Ｆ，３９Ｒが配置されていると共に、ブラシ７の右端には従動スプロケット４１Ｆ，４１Ｒが配置されている。この従動スプロケット４１Ｆ，４１Ｒと駆動スプロケット３９Ｆ，３９Ｒとにはチエン４３Ｆ，４３Ｒが巻回されている。このチエン４３Ｆと４３Ｒの一部にはパイプローラ４５が適宜な間隔で設けられている。このパイプローラ４５の長さはワークＷの長さだけ設けられている。
【００２１】
上記構成により、図示省略のバキュームパッドを下降せしめてリフタ３７上にあるワークＷの一番上のワークＷを吸着せしめて上昇せしめる。次いで、パイプローラ４５をリフタ３７の上方へ移動位置決めして、バキュームパッドを解放せしめることによりワークＷがパイプローラ４５上に載置される。駆動スプロケット３９Ｆ，３９Ｒを駆動回転せしめてチエン４３Ｆ，４３Ｒを走行回転せしめることにより、ワークＷを載置したパイプローラ４５がブラシ７の上方へ移動位置決めされる。
【００２２】
この状態でバリ取り機１における上下シリンダ２３を作動しせめてピストンロッド２５を介してストレッチ２７を下降せしめることにより、吸着パッド３３でパイプローラ４５上のワークＷを吸着せしめる。ワークＷが吸着されると、上下シリンダ２３を作動せしめてストレッチ２７をわずか上昇せしめた後、パイプローラ４５をリフタ３７の方へ戻す。
【００２３】
次いで、上下シリンダ２３を作動せしめてピストンロッド２５を介してストレッチ２７を下降せしめることによりワークＷが図１に示されているようにブラシ７上に載置し支持される。このとき、ワークＷの打抜き穴Ｗ_HがテンプレートＰの加工穴Ｐ_Hの直上にくるように位置決めされる。
【００２４】
この状態で振動シリンダ１９を作動せしめてピストンロッド２１を介してスライダ１５をＸ軸方向へ往復動せしめることにより、ストレッチ２７，吸着パッド３３を介してワークＷにブラシ７上例えば１〜２ｍｍ程度の微振動が与えられる。その結果、ワークＷの表面に傷を付けることなく、ワークＷの周縁や打抜き穴Ｗ_Hに発生しているバリがブラシ７により容易に除去せしめることができると共にワークＷの板厚部のエッジに丸みをつけることができる。また、ワークＷの穴・辺付近以外の部分は、テンプレートＰによりブラシ７がワークＷに接しないようになっているため、ワークＷの表面に傷の付くことが防止される。
【００２５】
レーザ加工で加工され、ワークＷに発生したバリとしてのドロスに対しては、上記のブラシ７を荒，中，仕上げの３通りに用いて３度行うことにより除去せしめることができる。又はブラシ７の材質を変えて、例えば硬いワイヤブラシで行うようにして構わない。上記荒，中，仕上げを行う場合には、荒加工，中加工，仕上加工用のブラシを定期的に回転せしめて行うようにしても構わない。
【００２６】
また、ワークＷに打抜き穴Ｗ_Hがない場合には穴のないテンプレートＰを用いて、ワークＷの周縁に発生したバリのみを除去せしめることができる。さらに、この発明の実施の形態で、ワークＷに微振動を与えてバリを除去せしめる例で説明したが、ブラシ７の方に微振動を与えてワークＷの周縁や打抜き穴Ｗ_Hに発生しているバリを容易に除去せしめることができる。
【００２７】
ブラシ７の材質としては、ピアノ線又はステンレスのワイヤであっても構わない。また、テンプレートＰに砥粒が入った樹脂やゴムブロックを任意の長さに切って必要な所に張り付けて使用するようにしても構わない。
【００２８】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降して安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークをブラシ上に載置せしめると、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態でワーク又はブラシのどちらか一方を振動手段でもってワークに例えば１〜２ｍｍ程度の微振動を与えることによって、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリを除去せしめることができると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができる。
【００３１】
また、本発明によれば、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降し安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークを吸着した吸着手段を備えたストレッチを下降せしめてワークを、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態で振動手段を作動せしめてストレッチを水平方向へ振動を与えることによりワークに微振動が与えられる。その結果、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリを除去せしめることができると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のバリ取り機の正面断面図である。
【図２】ワーク搬入装置を備えたバリ取り機の概略斜視図である。
【符号の説明】
１バリ取り機
３フレーム
３Ｕ上フレーム
３Ｄ下フレーム
５スプリング（付勢部材）
１９振動シリンダ（振動手段）
２３上下シリンダ
２７ストレッチ
３３吸着パッド（吸着手段）
Ｗワーク
Ｗ_H 打抜き穴（中抜き部）
Ｐテンプレート
Ｐ_H 加工穴[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a deburring machine that removes burrs generated on the peripheral edge and a hollow portion of a workpiece processed by a plate processing machine such as a turret punch press or a laser processing machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, burrs are generated at the peripheral edge or hollow portion of a workpiece processed by a plate processing machine such as a turret punch press or a laser processing machine. A deburring machine is used to remove the burrs. As this deburring machine, one that polishes the entire surface of a workpiece and a single function are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described conventional deburring machine is not suitable for removing burrs generated on surface-treated steel sheets such as coated steel sheets, SUS hairlines, SUS mirror plates, and bonde steel sheets in order to deburr the entire surface of the workpiece. .
[0004]
Moreover, it takes a lot of man-hours to remove the burrs generated at the entire edge, and the burrs generated at the hollow portions cannot be removed. Furthermore, there is a problem that it is impossible to remove the burrs and the R other than the surface.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a deburring machine that can remove burrs generated at the edges and hollow portions of the entire circumference without damaging the surface and can round the edge of the plate thickness portion. There is.
[0008]
[ Means for Solving the Problems ]
The deburring machine according to the present invention is provided with a biasing member biased upward at appropriate intervals in the front-rear and left-right directions on the frame, and provided with a brush support member in which a brush is implanted on each biasing member. The outer shape is slightly smaller than the outer shape of the work and the machining hole is slightly larger than the work hole, and a work is provided on the template so that the work hole almost matches the work hole. A vibration means for applying vibration to one of the brushes is provided.
[0009]
Therefore, when the template is placed on the brush, the brush protrudes upward from the processed hole formed in the template, and the lower surface of the template without the processed hole is against the urging force of the urging member. The template is on the brush in a stable state with a slight descent through. When the work is placed on the brush from above the template, the work is supported by the brush protruding from the processing hole and the brush outside the template. In this state, either one of the workpiece or brush is vibrated with a vibrating means and the workpiece is given a slight vibration of about 1 to 2 mm, for example. The burrs are removed and the edges of the plate thickness are rounded.
[0010]
Further, the deburring machine of the present invention is provided with a biasing member biased upward at an appropriate interval in the front-rear and left-right directions on the frame, and provided with a brush support member in which a brush is implanted on each biasing member, Place a template on the brush whose outer shape is slightly smaller than the workpiece's outer shape and whose machining hole is slightly larger than the workpiece's hollow hole. A stretch having a plurality of suction means for adsorbing the workpiece is provided so as to be movable up and down, and a vibration means for vibrating the stretch in the horizontal direction is provided.
[0011]
Therefore, when the template is placed on the brush, the brush protrudes upward from the processed hole formed in the template, and the lower surface of the template without the processed hole is against the urging force of the urging member. The template is on the brush in a stable state with a slight descent through. The work is supported by lowering the stretch provided with the suction means for sucking the workpiece from above the template, with the brush protruding from the processing hole and the brush outside the template. In this state, the vibration means is actuated so that the stretch is vibrated in the horizontal direction, whereby a fine vibration is imparted to the workpiece. As a result, the burr generated on the peripheral edge and the hollow portion of the workpiece is removed and the edge of the plate thickness portion is rounded without damaging the surface of the workpiece.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
Referring to FIG. 1, the deburring machine 1 includes a standing frame 3, and the frame 3 includes a lower frame 3 </ b> D, a side frame 3 </ b> S, and an upper frame 3 </ b> U. A plurality of elastic bodies are arranged on the lower frame 3D at appropriate intervals in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1) and at appropriate intervals in the Y-axis direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). An example of the spring 5 is provided in a state of being biased upward.
[0014]
A brush support member 9 in which a brush 7 is planted is provided on the top of each spring 5. Moreover, each brush support member 9 is guided in the vertical direction by the brush guide 11 framed on the lower frame 3D so as not to fall down.
[0015]
A linear guide rail 13 extending in the X-axis direction is laid on the lower surface of the upper frame 3U. A slider 15 is provided on the linear guide rail 13 so as to be movable in the X-axis direction. An example of a vibration cylinder 19 as a vibration means is attached to the lower surface of the upper frame 3U via a bracket 17. The tip of the piston rod 21 attached to the vibration cylinder 19 is connected to the slider 15.
[0016]
An upper and lower cylinder 23 is provided substantially at the center of the lower surface of the slider 15 in FIG. 1, and a stretch 27 is provided at the tip (lower end) of the piston rod 25 attached to the upper and lower cylinders 23. Further, upper and lower guide members 29 are provided on the left and right sides of the lower surface of the slider 15 in FIG. 1, and a guide rod 31 that slides in the vertical direction is attached to the upper and lower guide members 29. Moreover, the tip (lower end) of each guide rod 31 is integrated with the stretch 27. Under the stretch 27, a plurality of suction pads 33 as a plurality of suction means are provided at appropriate intervals in the X-axis direction.
[0017]
A template P is placed on the brush 7 in advance. The outer shape of the template P is slightly smaller than the outer shape of the workpiece W, also the template P large processing hole P _H from perforations W _H as vent holes in which are formed in the workpiece W is formed.
[0018]
Thus, a portion of the brush 7 from the machining holes P _H that are formed on the template P is protruded, the lower surface of the template P non machined hole P _H is placed on the brush 7, against the biasing force of the spring 5 The template P is supported on the brush 7 in a stable state as shown in FIG.
[0019]
In this state, for example, a workpiece loading means 35 for loading the workpiece W from the left side in FIG. 1 is shown in FIG. In FIG. 2, a lifter 37 that can move up and down is erected, and a work W for deburring is loaded on the lifter 37. A desired punching hole _WH is formed in the workpiece W, and the outer shape of the workpiece W is slightly larger than the outer shape of the template P as already described in detail.
[0020]
Drive sprockets 39F and 39R are disposed on the left and front sides of the lifter 37, and driven sprockets 41F and 41R are disposed on the right end of the brush 7. Chains 43F and 43R are wound around the driven sprockets 41F and 41R and the drive sprockets 39F and 39R. Pipe rollers 45 are provided at appropriate intervals in a part of the chains 43F and 43R. The pipe roller 45 is provided as long as the workpiece W.
[0021]
With the above configuration, the vacuum pad (not shown) is lowered, and the uppermost workpiece W of the workpiece W on the lifter 37 is attracted and raised. Next, the pipe roller 45 is moved and positioned above the lifter 37 to release the vacuum pad, whereby the work W is placed on the pipe roller 45. By driving and rotating the driving sprockets 39F and 39R and rotating the chains 43F and 43R, the pipe roller 45 on which the workpiece W is placed is moved and positioned above the brush 7.
[0022]
In this state, the upper and lower cylinders 23 in the deburring machine 1 are operated and the stretch 27 is lowered via the piston rod 25, so that the work W on the pipe roller 45 is attracted by the suction pad 33. When the workpiece W is adsorbed, the upper and lower cylinders 23 are operated to slightly raise the stretch 27, and then the pipe roller 45 is returned to the lifter 37.
[0023]
Next, the work W is placed and supported on the brush 7 as shown in FIG. 1 by operating the upper and lower cylinders 23 and lowering the stretch 27 via the piston rod 25. In this case, perforations W _H of the workpiece W is positioned to come just above the processed hole P _H templates P.
[0024]
In this state, the vibration cylinder 19 is operated and the slider 15 is reciprocated in the X-axis direction via the piston rod 21, so that the work W is placed on the work W via the stretch 27 and the suction pad 33, for example, about 1 to 2 mm. A slight vibration is given. As a result, without damaging the surface of the workpiece W, the edge of the plate thickness of the workpiece W with burrs occurring on the periphery or perforations W _H of the workpiece W can be allowed to easily removed by a brush 7 Can be rounded. Moreover, since the brush 7 does not contact the workpiece W by the template P in portions other than the vicinity of the hole / side of the workpiece W, the surface of the workpiece W is prevented from being damaged.
[0025]
The dross as burrs generated by the laser processing and generated on the workpiece W can be removed by performing the brush 7 three times, rough, medium, and finish, three times. Alternatively, the material of the brush 7 may be changed, for example, using a hard wire brush. When the above roughing, medium finishing, and finishing are performed, brushes for roughing, medium processing, and finishing may be rotated periodically.
[0026]
If there is no perforations W _H in the workpiece W by using the template P without holes, it can be allowed to remove only burrs occurring on the periphery of the workpiece W. Furthermore, in the embodiment of the present invention, giving slight vibration to the workpiece W has been described in example allowed to remove burrs, generated on the periphery or perforations W _H of the workpiece W by applying the micro-vibration towards the brush 7 The burr that is present can be easily removed.
[0027]
The material of the brush 7 may be a piano wire or a stainless steel wire. Further, a resin or rubber block containing abrasive grains in the template P may be cut to an arbitrary length and attached to a required place for use.
[0028]
In addition, this invention is not limited to embodiment of invention mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0030]
[ Effect of the invention ]
As will be understood from the above description , according to the present invention, when the template is placed on the brush, the brush protrudes upward from the processing hole formed in the template and there is no processing hole. The template is on the brush with the lower surface of the template slightly lowered through the brush against the biasing force of the biasing member and being stable. When the work is placed on the brush from above the template, the work is supported by the brush protruding from the processing hole and the brush outside the template. In this state, either one of the workpiece or brush is vibrated with a vibrating means and the workpiece is given a slight vibration of about 1 to 2 mm, for example. It is possible to remove the burrs that are present and to round the edges of the plate thickness portion.
[0031]
According to the present invention, when the template is placed on the brush, the brush protrudes upward from the processing hole formed in the template, and the lower surface of the template without the processing hole is attached to the biasing member. The template is on the brush in a stable state, descending slightly through the brush against the forces. The work is supported by lowering the stretch provided with the suction means for sucking the workpiece from above the template, with the brush protruding from the processing hole and the brush outside the template. In this state, the vibration means is actuated so that the stretch is vibrated in the horizontal direction, whereby a fine vibration is imparted to the workpiece. As a result, it is possible to remove the burrs generated on the peripheral edge and the hollow portion of the workpiece without damaging the surface of the workpiece and to round the edge of the plate thickness portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view of a deburring machine according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a deburring machine provided with a work carry-in device.
[Explanation of symbols]
1 Deburring machine 3 Frame 3U Upper frame 3D Lower frame 5 Spring (biasing member)
19 Vibrating cylinder (vibrating means)
23 Upper cylinder 27 Stretch 33 Suction pad (Suction means)
W Work W _H Punching hole (Cavity)
P Template P _H machining hole

Claims

On the frame, there are provided urging members that are urged upwards at appropriate intervals in the front-rear and left-right directions, and brush support members in which brushes are implanted are provided on the respective urging members. Place a template that is small and the machining hole is slightly larger than the work hole, and set the work on the template so that the work hole almost matches the work hole, and vibrate either the work or the brush. A deburring machine characterized in that it is provided with a vibration means for imparting vibration.

On the frame, there are provided urging members that are urged upwards at appropriate intervals in the front-rear and left-right directions, and brush support members in which brushes are implanted are provided on the respective urging members. A template that is small and has a machining hole that is slightly larger than the hollow hole of the workpiece is placed on the template, and a workpiece is provided on the template so that the hollow hole almost matches the machining hole. A deburring machine characterized in that the stretch is provided so as to be movable up and down, and a vibration means for vibrating the stretch in the horizontal direction is provided.