JP3952463B2

JP3952463B2 - Tool path data dividing apparatus and tool path data dividing method in CAM system

Info

Publication number: JP3952463B2
Application number: JP2003008960A
Authority: JP
Inventors: 宏荒井; 純一平井; 修千葉; 修久金丸
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: JP2004220455A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＡＭシステムにおける工具軌跡データ分割装置および工具軌跡データ分割方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータを使って製造を行うＣＡＭ(Computer Aided Manufacturing)システムが普及している。これらのＣＡＭシステムでは、コンピュータのパラメータによる制御により、製造物の加工に使用される工具を動作させるため、早く正確に工具を動作させることができ、多くの製造物を加工することができる。
【０００３】
ＣＡＭシステムの処理の概要は次の通りである。まず、ＣＡＭシステムは、所望の製造物の形状を入力として受け付けると、その形状に適合するような工具軌跡データを算出する。次に、ＣＡＭシステムは、その工具軌跡データから、工具が取り付けられている加工機を動作させる曲線を含む数値制御データへの変換を行う。なお、曲線データへの変換は、例えば、Ｂ−スプラインを用いる方法（非特許文献１参照。）、または、最小二乗法を用いる方法（非特許文献２参照。）が知られている。そして、ＣＡＭシステムは、数値制御データを用いて加工機を動作させ、所望の製造物を加工する。なお、工具軌跡データは、ＣＬデータ（Cutter Location）と呼ばれ、また、数値制御データは、ＮＣデータ（Numeric Control）と呼ばれている。
【０００４】
ここで、本出願人は、工具軌跡データから数値制御データへの変換を行う際に、工具軌跡データを所定の部分に分割する処理を提案している（特許文献１参照）。特許文献１は、工具軌跡データから隣り合う工具先端位置ベクトルを取出し、隣り合う工具先端位置ベクトルの方向ベクトルや距離を算出し、隣り合う方向ベクトルの変化や距離の変化を分割指標とすることにより、工具軌跡データを分割するものである。これにより、工具軌跡データを曲線化する際に生じる異常振動、異常振動を伴うために生じる曲線作成時間の遅延を防ぐことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−９２５１６号公報（例えば、段落００４７）
【非特許文献１】
「スプライン関数とその応用市田浩三、吉本富士市共著教育出版１９７９年６月発行」（２９〜４０ページ）
【非特許文献２】
「スプライン関数とその応用市田浩三、吉本富士市共著教育出版１９７９年６月発行」（８６〜１２１ページ）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、工具軌跡データを所定の部分に分割する処理を行う際に、ＣＡＭシステムのユーザは、分割指標を選択し、その分割指標について、分割条件であるしきい値を設定することが必要となる。これらの設定により、分割結果が決定されるため、ユーザは、所望の分割結果を得るために、分割指標および分割条件を試行錯誤で繰り返し設定しなければならない。この試行錯誤の設定処理が、ユーザによって負担となっていた。
【０００７】
そこで本発明は、上記を鑑み、工具軌跡データの分割処理を効率的に行う工具軌跡データ分割方法を提供することを主な目的とする。他の目的については、後述するものとする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、切削加工処理を行い製造物を作成する工具の先端位置を折れ線で示す工具軌跡データと、前記工具軌跡データを曲線化するための曲線間の区切り位置となる前記工具軌跡データの分割情報とから算出した数値制御データによる前記切削加工処理を行うＣＡＭシステムにおける工具軌跡データ分割装置であって、前記工具軌跡データの分割処理に使用される分割指標を選択させる分割指標選択部と、前記工具軌跡データから前記分割指標を算出する分割指標算出部と、前記算出された分割指標のグラフ表示から前記選択された分割指標に関する分割条件を設定させる分割条件設定部と、前記分割条件に適合する分割情報を工具軌跡データに付して表示する分割結果表示部と、を備え、
前記分割指標算出部は、隣り合う３点の工具軌跡データからそれぞれの工具先端位置ベクトルを抽出する手段と、前記３点の工具先端位置ベクトルから隣接する工具先端位置ベクトルの差分ベクトルを抽出する手段と、隣接する２つの前記差分ベクトルから工具進行方向に対する右側ベクトルを算出する手段と、前記右側ベクトルおよび中央１点の工具主軸方向ベクトルから工具進行方向を算出する手段と、前記工具進行方向および前記差分ベクトルからベクトルの内積を算出して分割指標とする手段とを備えることを特徴とする。
かかる構成によれば、ユーザが所望する分割結果を得るためのしきい値の設定を効率的に行うことができる。従って、所望の数値制御データを得るまでの時間を低減することができる。その他の解決手段については、以下の実施形態で詳細に説明するものとする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明が適用されるＣＡＭシステムの第１実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、本実施形態のＣＡＭシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１０】
まず、図１に示すＣＡＭシステムは、工具軌跡データから曲線を含む数値制御データに変換する際に使用される分割情報を効率的に作成する機能を有する。このため、ＣＡＭシステムは、工具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成装置１と、工具軌跡データの分割情報を作成する工具軌跡データ分割装置２と、工具軌跡データとその分割結果とから数値制御データを作成する数値制御データ作成装置３と、数値制御データに従って製造物を加工する加工機４と、ＣＡＭシステムの各装置を接続するネットワーク９とを含んで構成される。なお、数値制御データ作成装置３は、例えば、数値制御ＮＵＲＢＳ補間手段を用いることで、工具軌跡データの点群を曲線化して、数値制御データを作成する。また、加工機４は、例えば同時多軸制御（直線移動３軸と少なくとも１つの回転移動軸）を有する。
【００１１】
ここで、ＣＡＭシステムの各装置の処理の概要について、図２を用いて説明する。なお、図２の（Ａ）、（Ｂ）、ならびに、（Ｃ）は、所定の製造物を加工するための工具軌跡データ、または、その工具軌跡データから生成される曲線を含む数値制御データについて、３次元のベクトル表示形式で示したイメージ図である。まず、工具軌跡データ作成装置１は、所望の製造物の形状に加工するための工具軌跡データを作成する（図２（Ａ）参照）。ここで工具軌跡データは、白丸で示す工具先端位置の順序集合として表記される（左上を起点とし、右上を終点とする）。次に、工具軌跡データ分割装置２は、工具軌跡データを複数の領域に分割する（図２（Ｂ）参照）。なお、図２（Ｂ）は、分割の区切りとなる工具先端位置について、黒丸で表記する。さらに、数値制御データ作成装置３は、分割情報付の工具軌跡データから、曲線化された数値制御データを作成する（図２（Ｃ）参照）。ここで数値制御データは、曲線化された工具軌跡を実線として表記される。
【００１２】
次に、工具軌跡データ分割装置２の構成について、図３を用いて説明する。ＣＡＭシステムは、ユーザまたはＣＡＭシステムの他装置とのデータの入出力を行うためのインタフェース２０と、工具軌跡データに関する処理を行う処理部３０と、処理部３０に使用されるデータを格納する格納部４０とを含んで構成される。以下、各構成要素について、より具体的に説明する。
【００１３】
まず、インタフェース２０は、工具軌跡データ分割装置２のユーザに対してしきい値などの入力処理を行わせるためのユーザ入力部２１と、ユーザに分割情報などを表示するためのユーザ表示部２２と、ＣＡＭシステムの他装置との通信を行うための通信部２９とを含んで構成される。なお、ユーザ入力部２１は、例えば、マウスまたはキーボードにより構成される。また、ユーザ表示部２２は、例えば、ＣＲＴ（CathodeRay Tube）などのディスプレイ装置により構成される。さらに、通信部２９は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）により構成される。
【００１４】
次に、処理部３０は、所定の分割指標を基に工具軌跡データから分割指標の値を算出する分割指標算出部３１と、分割指標の値と分割条件とから、工具軌跡データの分割情報を算出する工具軌跡データ分割部３２と、分割条件の入力などの編集作業をユーザに行わせるための編集画面作成部３３とを含んで構成される。
【００１５】
そして、格納部４０は、分割情報を算出する際に使用される工具軌跡データを格納する工具軌跡データ格納部４１と、分割指標を算出するアルゴリズムを格納する分割指標格納部４２とを含んで構成される。なお、工具軌跡データから算出される分割情報も、工具軌跡データ格納部４１に格納される。
【００１６】
以上、工具軌跡データ分割装置２の構成要素について、説明した。次に、工具軌跡データ分割装置２よって処理される各データについて、図４〜図６を用いて説明する。
【００１７】
まず、工具軌跡データ格納部４１に格納されるデータについて、図４を参照して説明する。工具軌跡データ格納部４１は、工具軌跡データ１１０と、その工具軌跡データ１１０に対応する分割情報１２０とを含んで構成される。ここで、工具軌跡データ１１０は、工具先端位置の順序を識別する軌跡ＩＤ１１１、工具先端位置を示す工具先端位置ベクトル１１２、ならびに、工具主軸方向を示す工具主軸方向ベクトル１１３である。
【００１８】
図４で示したデータについて、図５を用いて、より具体的に説明する。なお、図５（Ａ）は、工具を含めた加工処理のイメージ図であり、その図５（Ａ）から工具軌跡データ１１０およびその分割情報１２０を抜粋したものが図５（Ｂ）である。まず、工具軌跡データ１１０は、加工対象物１３１を工具１３３で切削して加工物１３２にするときの工具移動軌跡を表す。ここで、加工対象物１３１および加工物１３２は、ワーク座標系１４０（原点と座標軸から構成される）で定義する。ここで、ワークとは加工対象物を意味する。工具軌跡データ１１０は、工具１３３の先端位置を示す工具先端位置ベクトル１１２、および工具主軸方向ベクトル１１３の列として、ワーク座標系１４０で表記される。ここで、工具先端位置ベクトル１１２は、ワーク座標系１４０の原点から工具先端点までのベクトルで表記したが、以下の説明では、煩雑になるため丸印で表記する。
【００１９】
そして、ユーザが工具軌跡データ分割装置２を操作するための編集画面２００について、図６を参照して説明する。編集画面２００は、ユーザ表示部２２によってユーザに提示され、また、ユーザ入力部２１によってユーザからの入力を受け付ける画面である。このため、編集画面２００は、分割指標格納部４２に登録された分割指標から分割に使用するものを選択させる分割指標選択部２１０と、選択された分割指標に関する分割条件を設定させる分割条件設定部２２０と、分割条件に適合するような分割結果を表示する分割結果表示部２３０と、分割結果表示部２３０の表示結果をユーザに確認させる分割結果確認部２４０とを含んで構成される。なお、分割条件設定部２２０は、分割条件となるしきい値を指定させるしきい値指定ボタン２２１と、工具軌跡データ１１０を所定の分割指標で算出した結果を示す分割指標グラフ２２２とを含んで構成される。
【００２０】
以上、本発明が適用されるＣＡＭシステムの構成について、説明した。次に、本発明が適用されるＣＡＭシステムの動作について、図１〜図６を参照しつつ、図７に沿って説明する。
【００２１】
まず、前処理である工具軌跡データの設定（Ｓ１０１）について、説明する。工具軌跡データ分割装置２は、工具軌跡データを、工具軌跡データ格納部４１に設定させる。なお、工具軌跡データは、例えば、工具軌跡データ作成装置１から、ネットワーク９を介して受信する。
【００２２】
次に、分割指標の選択（Ｓ１０２）について、説明する。工具軌跡データ分割装置２は、編集画面２００の分割指標選択部２１０を介して、ユーザに分割指標を選択させる。なお、分割指標選択部２１０は、プルダウン式のボタンとなっており、ユーザからの押下を契機に、分割指標格納部４２に格納されている分割指標の一覧を表示する。
【００２３】
そして、分割指標の計算（Ｓ１０３）について、説明する。工具軌跡データ分割装置２は、分割指標算出部３１を用いて、工具軌跡データから、分割指標の選択（Ｓ１０２）によって選択された分割指標を算出する。そして、分割指標の算出結果は、分割指標グラフ２２２に提示される。なお、分割指標グラフ２２２は、横軸が軌跡ＩＤ１１１、縦軸が分割指標である。
【００２４】
さらに、分割条件の入力（Ｓ１０４）について、説明する。工具軌跡データ分割装置２は、分割条件設定部２２０を用いて、ユーザに分割条件を入力させる。分割条件は、例えば、分割指標グラフ２２２に示された分割指標の範囲のうちの所定のしきい値を選択させ、工具軌跡データの分割指標値が、そのしきい値を上回る、または、下回るときに、分割を行うという条件である。よって、工具軌跡データ分割装置２は、しきい値指定ボタン２２１によって、ユーザにしきい値を指定させる。なお、しきい値指定ボタン２２１は、例えばユーザからのマウスのドラッグ操作によって変更され、その変更に連動して、分割指標グラフ２２２上のしきい値を示す直線がしきい値指定ボタン２２１の位置まで変更される。
【００２５】
そして、分割の計算（Ｓ１０５）について、説明する。工具軌跡データ分割装置２は、例えば分割条件の入力（Ｓ１０４）を契機に、工具軌跡データ分割部３２を用いて、工具軌跡データの分割を計算する。なお、工具軌跡データの分割は、軌跡ＩＤ１１１によって識別される工具先端位置ごとに、分割条件に適合するかどうかを判定する処理である。そして、工具軌跡データ分割装置２は、分割条件に適合する工具先端位置の分割情報１２０に“分割あり”を、分割条件に適合しない工具先端位置の分割情報１２０に“分割なし”を、算出結果として工具軌跡データ格納部４１の分割情報１２０に格納する。
【００２６】
さらに、分割結果の提示（Ｓ１０６）について、説明する。工具軌跡データ分割装置２は、分割計算（Ｓ１０５）の結果を、分割結果表示部２３０に表示する。なお、分割結果表示部２３０は、例えば、“分割あり”に対応する工具先端位置を黒丸とし、また、“分割なし”に対応する工具先端位置を白丸として表示する。
【００２７】
ここで、工具軌跡データ分割装置２は、ユーザに工具軌跡データの分割結果を確認させる。工具軌跡データ分割装置２は、ユーザが、その分割結果を採用し、分割を完了する場合は（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、ユーザが、分割指標の変更を希望する場合は（Ｓ１０７、Ｎｏ）、処理を分割指標の選択（Ｓ１０２）に戻す。
【００２８】
以上、本発明が適用されるＣＡＭシステムの第１実施形態について、説明した。これにより、工具軌跡データの分割指標のグラフ表示から、そのグラフ上で工具軌跡データを分割するしきい値を設定し、分割結果を工具軌跡データとともに表示するため、ユーザが所望する分割結果を得るためのしきい値の設定を効率的に行うことができる。従って、所望の数値制御データを得るまでの時間を低減することができる。また、工具軌跡データとともに分割した結果を表示するので分割位置を容易に確認できるため、数値制御データの作成誤りに速い段階で気付くことができ修正が容易であることから、数値制御データ作成誤りを少なくすることができる。
【００２９】
以下に、本発明が適用されるＣＡＭシステムの第２実施形態について、図８に沿って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態における分割指標の計算（Ｓ１０３）において、分割指標に“隣り合う工具軌跡データの距離比”、または、“隣り合う工具軌跡データの角度比”を用いた一例である。よって、第１実施形態と同一の構成および動作については、同一の符号を用いて説明を省略する。
【００３０】
ここで、以下の説明では、工具軌跡データ１１０の構成要素であるベクトル（工具先端位置ベクトル１１２または工具主軸方向ベクトル１１３）を“工具軌跡ベクトル”とし、軌跡ＩＤ１１１の順序において隣接する２つの工具軌跡ベクトルの差分となるベクトルを“差分ベクトル”とする。なお、図８は、工具先端位置ベクトル１１２に対応する差分ベクトルを１５１とし、工具主軸方向ベクトル１１３に対応する差分ベクトルを１６１とする。
【００３１】
まず、工具軌跡ベクトルから差分ベクトルを求める算出方法を、数式１に示す。ここで、（ｘ，ｙ，ｚ）は、工具軌跡ベクトルを示し、その添字は、軌跡ＩＤ１１１である。また、（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、差分ベクトルを示し、その添字は、算出に使用された２つの工具軌跡ベクトルの添字を、引き算の形式で示したものである。例えば、工具軌跡ベクトル（ｘ5，ｙ5，ｚ5）と工具軌跡ベクトル（ｘ6，ｙ6，ｚ6）とから差分ベクトルを算出する場合、その算出結果は、（Ａ6-5，Ｂ6-5，Ｃ6-5）である。
【００３２】
【数１】

【００３３】
次に、差分ベクトルの大きさを求める算出方法を、数式２に示す。ここで、Ｄは差分ベクトルの大きさであり、その添字は、計算に使用した差分ベクトルの添字と同じである。なお、差分ベクトルの大きさは、隣接する２つの工具軌跡ベクトル間の距離に相当する。
【００３４】
【数２】

【００３５】
さらに、隣接する差分ベクトルの大きさの比（１５２または１６２）、つまり、隣り合う工具軌跡データの距離比の算出方法を、数式３に示す。ここで、Ｒは、隣り合う工具軌跡データの距離比を示し、Ｒの添字であるＡは、工具軌跡ベクトルの種別の識別子（例えば、“Ａ”は工具先端位置ベクトル１１２に対応）であり、Ｒの添字であるＮは、隣接する差分ベクトルに挟まれた工具軌跡ベクトルの軌跡ＩＤ１１１である。
【００３６】
【数３】

【００３７】
一方、隣接する差分ベクトルの角度比（１５３または１６３）、つまり、隣り合う工具軌跡データの角度比は、数式４および数式５によって算出される。まず、数式４を用いて、差分ベクトルが単位化される。次に、数式５を用いて、隣接する２つの単位化された差分ベクトル間の角度比が算出される。なお、（ａ，ｂ，ｃ）は、差分ベクトル（Ａ，Ｂ，Ｃ）を単位化したものであり、θは、隣接する２つの差分ベクトル間の角度比を示す。
【００３８】
【数４】

【００３９】
【数５】

【００４０】
以上、本発明が適用されるＣＡＭシステムの第２実施形態について、説明した。これにより、分割指標の選択肢を増やすことができる。
【００４１】
以下に、本発明が適用されるＣＡＭシステムの第３実施形態について、図９に沿って説明する。なお、第３実施形態は、第１実施形態における分割指標の計算（Ｓ１０３）において、分割指標に“隣り合う工具軌跡データの内積”を用いた一例である。よって、第１実施形態と同一の構成および動作については、同一の符号を用いて説明を省略する。なお、第３実施形態では、“工具軌跡ベクトル”として、工具先端位置ベクトル１１２を用いる。
【００４２】
まず、１つめの内積の算出方法として、隣接する２つの差分ベクトル間の内積を算出する方法が挙げられる。この方法は、第２実施形態で示した“隣り合う工具軌跡データの角度比”と同様の計算結果を得られる場合がある。
【００４３】
また、２つめの内積の算出方法として、工具進行方向およびその工具進行方向の右側ベクトルを用いる例を示す。まず、分割指標算出部３１は、隣接する２つの差分ベクトルを、ａとｂとする。次に、分割指標算出部３１は、工具進行方向に対する右側ベクトルｃを、数式６により算出する。そして、分割指標算出部３１は、工具進行方向ｄを、数式７により算出する。数式７において“ｉ”は、工具主軸方向ベクトル１１３である。さらに、分割指標算出部３１は、内積値ｅを、数式８により算出する。ここで、数式６〜数式８について、演算子“×”は、ベクトルの外積処理を示し、また、演算子“・”は、ベクトルの内積処理を示す。演算子“｜”で囲んだ数式は、ベクトルの大きさを示す。
【００４４】
ｃ＝（ｂ×ａ）／｜ｂ×ａ｜ …（数式６）
ｄ＝（ｉ×ｃ）／｜ｉ×ｃ｜ …（数式７）
ｅ＝ａ・ｄ …（数式８）
【００４５】
以上、第３実施形態について、説明した。これにより、分割指標の選択肢を増やすことができる。
【００４６】
以下に、本発明が適用されるＣＡＭシステムの第４実施形態について、図１０に沿って説明する。なお、第４実施形態は、第１実施形態における分割指標の計算（Ｓ１０３）において、分割指標に“隣り合う工具軌跡データの凹凸”を用いた一例である。よって、第１実施形態と同一の構成および動作については、同一の符号を用いて説明を省略する。なお、第４実施形態では、工具先端位置ベクトル１１２を用いる。
【００４７】
隣り合う工具軌跡データの凹凸を分割指標とする処理について、図１０に沿って説明する。まず、分割指標算出部３１は、３つの隣り合う工具先端位置ベクトルを取出し、両端を結ぶ直線１７１を作成する。次に、分割指標算出部３１は、中間の工具先端位置ベクトルから出発し、中間の工具主軸方向ベクトルを持つベクトル１７２を作成する。そして、分割指標算出部３１は、直線１７１とベクトル１７２との交点を求め、中間の工具先端位置ベクトルから、その交点へ向かうベクトル１７３（１７３Ａまたは１７３Ｂ）を作成する。ここで、ベクトル１７２とベクトル１７３との方向が一致する（内積値が正）かどうかで工具先端位置ベクトルの分割がおこなわれる。例えば、図１０は、ベクトル１７３Ｂの方が方向不一致（内積値が負）なので分割点では無く、ベクトル１７３Ａの方が方向一致（内積値が正）なので分割点となる例をしめす。
【００４８】
以上、第４実施形態について、説明した。これにより、工具進行方向に右側のベクトルを使う方法と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
以上説明した本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で広く変形実施することができる。
【００５０】
例えば、本実施形態において、工具軌跡データ分割装置２は、工具軌跡データ作成装置１から工具軌跡データを読み込む処理としたが、他装置（例えば、数値制御データ作成装置３）から読み込んでもよい。また、工具軌跡データ分割装置２は、その装置内に記憶媒体を読み書きする手段を設け、工具軌跡データ分割装置２に挿入された記憶媒体より、その記憶媒体に記憶された工具軌跡データを読み込む処理としてもよい。
【００５１】
また、本実施形態において、工具軌跡データの分割条件として、所定のしきい値を入力させる構成としたが、所定の範囲（上限および下限）の入力とするしきい値としてもよいし、これらのしきい値を複数組み合わせることで、分割条件を設定してもよい。例えば、指標値が０から１００までの値をとりうる場合、第１のしきい値に“１０〜２０”、第２のしきい値に“８０以上”を設定し、第１または第２のしきい値のどちらかを満たすことで、分割するという分割条件を設定することもできる。
【００５２】
さらに、分割条件の入力（Ｓ１０４）方法については、ユーザ入力部２１であるマウスが移動したときに発生するイベントを利用して、移動前のマウス位置と移動後のマウス位置の差を算出することでおこなってもよい。その他の方法として、ユーザ入力部２１であるキーボードの文字キー、矢印キー、または、ファンクションキーの押下のイベントを利用してもよい。あるいは、マウスのスクロールボタンの操作によるイベントを利用してもよいし、これ以外の入力装置を用いた方法でもかまわない。
【００５３】
【発明の効果】
本発明により、工具軌跡データの分割指標のグラフ表示から、そのグラフ上で工具軌跡データを分割するしきい値を設定し、分割結果を工具軌跡データとともに表示するため、ユーザが所望する分割結果を得るためのしきい値の設定を効率的に行うことができる。従って、所望の数値制御データを得るまでの時間を低減することができる。また、工具軌跡データとともに分割した結果を表示するので分割位置を容易に確認できるため、数値制御データの作成誤りに速い段階で気付くことができ修正が容易であることから、数値制御データ作成誤りを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＣＡＭシステムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るＣＡＭシステムの各装置の処理概要を示すイメージ図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る工具軌跡データ分割装置の構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る工具軌跡データ格納部の構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る工具軌跡データ格納部のデータを示すイメージ図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る工具軌跡データ分割装置の編集画面である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るＣＡＭシステムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る分割指標の計算を示すイメージ図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る分割指標の計算を示すイメージ図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る分割指標の計算を示すイメージ図である。
【符号の説明】
１…工具軌跡データ作成装置
２…工具軌跡データ分割装置
３…数値制御データ作成装置
４…加工機
９…ネットワーク
２０…インタフェース
２１…ユーザ入力部
２２…ユーザ表示部
２９…通信部
３０…処理部
３１…分割指標算出部
３２…工具軌跡データ分割部
３３…編集画面作成部
４０…格納部
４１…工具軌跡データ格納部
４２…分割指標格納部
１１０…工具軌跡データ
１１１…軌跡ＩＤ
１１２…工具先端位置ベクトル
１１３…工具主軸方向ベクトル
１２０…分割情報
２００…編集画面
２１０…分割指標選択部
２２０…分割条件設定部
２３０…分割結果表示部
２４０…分割結果確認部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool path data dividing device and a tool path data dividing method in a CAM system.
[0002]
[Prior art]
CAM (Computer Aided Manufacturing) systems that perform manufacturing using a computer have become widespread. In these CAM systems, a tool used for machining a product is operated under control by computer parameters, so that the tool can be operated quickly and accurately, and many products can be machined.
[0003]
The outline of the processing of the CAM system is as follows. First, when the CAM system accepts the shape of a desired product as an input, it calculates tool trajectory data that matches the shape. Next, the CAM system converts the tool path data into numerical control data including a curve for operating the processing machine to which the tool is attached. For conversion to curve data, for example, a method using a B-spline (see Non-Patent Document 1) or a method using a least square method (see Non-Patent Document 2) is known. Then, the CAM system operates the processing machine using the numerical control data to process a desired product. The tool path data is called CL data (Cutter Location), and the numerical control data is called NC data (Numeric Control).
[0004]
Here, the present applicant has proposed a process of dividing the tool path data into predetermined parts when converting the tool path data into numerical control data (see Patent Document 1). Patent Document 1 extracts adjacent tool tip position vectors from tool trajectory data, calculates direction vectors and distances of adjacent tool tip position vectors, and uses changes in adjacent direction vectors and distances as division indices. The tool trajectory data is divided. Thereby, it is possible to prevent abnormal vibration that occurs when the tool locus data is curved, and delay in curve creation time that occurs due to abnormal vibration.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-92516 A (for example, paragraph 0047)
[Non-Patent Document 1]
"Spline functions and their applications Kozo Ichida and Fuji City Yoshimoto, co-authored in June, 1979" (29-40 pages)
[Non-Patent Document 2]
"Spline functions and their applications Kozo Ichida, Fuji City Yoshimoto, co-authored in June, 1979" (86-121 pages)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when performing the process of dividing the tool trajectory data into predetermined parts, the user of the CAM system needs to select a division index and set a threshold value which is a division condition for the division index. . Since the division result is determined by these settings, the user must repeatedly set the division index and the division condition by trial and error in order to obtain a desired division result. This trial and error setting process has been a burden on the user.
[0007]
Therefore, in view of the above, the present invention has as its main object to provide a tool path data dividing method that efficiently performs the process of dividing tool path data. Other purposes will be described later.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention was devised to achieve the above-described object, and is intended to curve tool trajectory data indicating a tip position of a tool that performs a cutting process to create a product by a broken line, and the tool trajectory data. A tool trajectory data splitting device in a CAM system that performs the cutting process using numerical control data calculated from the split information of the tool trajectory data that is a separation position between curves of the tool, and is used for the split processing of the tool trajectory data A division index selection unit that selects a division index to be performed; a division index calculation unit that calculates the division index from the tool trajectory data; and a division condition relating to the selected division index from the graph display of the calculated division index. includes a dividing condition setting unit for setting, and a division result display unit for displaying the matching division information into the division condition is subjected to tool path data
The division index calculation unit extracts a tool tip position vector from each of three adjacent tool path data, and extracts a difference vector between adjacent tool tip position vectors from the three tool tip position vectors. Means for calculating a right vector with respect to the tool advance direction from two adjacent difference vectors, means for calculating a tool advance direction from the right vector and a tool spindle direction vector at one central point, the tool advance direction and the tool Means for calculating an inner product of the vectors from the difference vector and using it as a division index .
According to such a configuration, it is possible to efficiently set a threshold value for obtaining a division result desired by the user. Accordingly, it is possible to reduce the time until desired numerical control data is obtained. Other solutions will be described in detail in the following embodiments.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of a CAM system to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. First, the configuration of the CAM system of this embodiment will be described with reference to FIG.
[0010]
First, the CAM system shown in FIG. 1 has a function of efficiently creating division information used when converting tool path data into numerical control data including a curve. For this reason, the CAM system includes a tool path data generating device 1 that generates tool path data, a tool path data dividing device 2 that generates division information of the tool path data, and numerical control data from the tool path data and the division result. Is configured to include a numerical control data generating device 3 for processing the machine, a processing machine 4 for processing a product according to the numerical control data, and a network 9 for connecting each device of the CAM system. The numerical control data creation device 3 creates numerical control data by curving the point group of the tool trajectory data by using, for example, numerical control NURBS interpolation means. The processing machine 4 has, for example, simultaneous multi-axis control (three linear movement axes and at least one rotational movement axis).
[0011]
Here, an outline of processing of each device of the CAM system will be described with reference to FIG. 2 (A), 2 (B), and 2 (C) show tool trajectory data for processing a predetermined product or numerical control data including a curve generated from the tool trajectory data. It is the image figure shown in the three-dimensional vector display format. First, the tool trajectory data creation device 1 creates tool trajectory data for processing into a desired product shape (see FIG. 2A). Here, the tool trajectory data is expressed as an ordered set of tool tip positions indicated by white circles (the upper left is the starting point and the upper right is the end point). Next, the tool locus data dividing device 2 divides the tool locus data into a plurality of regions (see FIG. 2B). Note that in FIG. 2B, the tool tip position that becomes the division break is indicated by a black circle. Furthermore, the numerical control data creation device 3 creates curved numerical control data from the tool path data with division information (see FIG. 2C). Here, the numerical control data is represented by a curved tool path as a solid line.
[0012]
Next, the configuration of the tool locus data dividing device 2 will be described with reference to FIG. The CAM system includes an interface 20 for inputting / outputting data to / from a user or another device of the CAM system, a processing unit 30 for performing processing related to tool path data, and a storage unit for storing data used in the processing unit 30 40. Hereinafter, each component will be described more specifically.
[0013]
First, the interface 20 includes a user input unit 21 for causing the user of the tool path data dividing device 2 to perform input processing such as a threshold value, and a user display unit 22 for displaying division information and the like to the user. And a communication unit 29 for communicating with other devices of the CAM system. The user input unit 21 is configured by, for example, a mouse or a keyboard. The user display unit 22 is configured by a display device such as a CRT (CathodeRay Tube). Furthermore, the communication part 29 is comprised by NIC (Network Interface Card), for example.
[0014]
Next, the processing unit 30 calculates the division information of the tool trajectory data from the division index calculation unit 31 that calculates the value of the division index from the tool trajectory data based on the predetermined division index, and the value of the division index and the division condition. A tool trajectory data dividing unit 32 to be calculated and an editing screen creating unit 33 for allowing the user to perform editing operations such as inputting division conditions are configured.
[0015]
The storage unit 40 includes a tool path data storage unit 41 that stores tool path data used when calculating division information, and a division index storage unit 42 that stores an algorithm for calculating a division index. Is done. The division information calculated from the tool path data is also stored in the tool path data storage unit 41.
[0016]
Heretofore, the components of the tool path data dividing device 2 have been described. Next, each data processed by the tool path data dividing device 2 will be described with reference to FIGS.
[0017]
First, data stored in the tool path data storage unit 41 will be described with reference to FIG. The tool path data storage unit 41 includes tool path data 110 and division information 120 corresponding to the tool path data 110. Here, the tool trajectory data 110 includes a trajectory ID 111 that identifies the order of the tool tip positions, a tool tip position vector 112 that indicates the tool tip position, and a tool spindle direction vector 113 that indicates the tool spindle direction.
[0018]
The data shown in FIG. 4 will be described more specifically with reference to FIG. FIG. 5A is an image diagram of processing including a tool, and FIG. 5B is an excerpt of the tool trajectory data 110 and its division information 120 from FIG. 5A. First, the tool trajectory data 110 represents a tool movement trajectory when the workpiece 131 is cut with the tool 133 into the workpiece 132. Here, the workpiece 131 and the workpiece 132 are defined by a workpiece coordinate system 140 (consisting of an origin and coordinate axes). Here, the workpiece means a workpiece. The tool trajectory data 110 is represented in the workpiece coordinate system 140 as a column of a tool tip position vector 112 indicating the tip position of the tool 133 and a tool spindle direction vector 113. Here, the tool tip position vector 112 is expressed as a vector from the origin of the workpiece coordinate system 140 to the tool tip point. However, in the following description, the tool tip position vector 112 is indicated by a circle because it becomes complicated.
[0019]
And the edit screen 200 for a user to operate the tool locus data division | segmentation apparatus 2 is demonstrated with reference to FIG. The editing screen 200 is a screen that is presented to the user by the user display unit 22 and receives input from the user by the user input unit 21. For this reason, the editing screen 200 includes a split index selection unit 210 that selects a split index registered in the split index storage unit 42 and uses a split condition setting unit that sets a split condition related to the selected split index. 220, a division result display unit 230 that displays a division result that matches the division condition, and a division result confirmation unit 240 that allows the user to check the display result of the division result display unit 230. Note that the division condition setting unit 220 includes a threshold value designation button 221 for designating a threshold value as a division condition, and a division index graph 222 indicating the result of calculating the tool path data 110 with a predetermined division index. Composed.
[0020]
The configuration of the CAM system to which the present invention is applied has been described above. Next, the operation of the CAM system to which the present invention is applied will be described along FIG. 7 with reference to FIGS.
[0021]
First, the setting of tool trajectory data (S101) as pre-processing will be described. The tool path data dividing device 2 causes the tool path data storage unit 41 to set the tool path data. The tool path data is received from the tool path data creation device 1 via the network 9, for example.
[0022]
Next, selection of the division index (S102) will be described. The tool path data dividing device 2 causes the user to select a division index via the division index selection unit 210 of the editing screen 200. The split index selection unit 210 is a pull-down button, and displays a list of split indexes stored in the split index storage unit 42 when pressed by the user.
[0023]
Then, calculation of the division index (S103) will be described. The tool path data dividing device 2 uses the division index calculation unit 31 to calculate the division index selected by the selection of the division index (S102) from the tool path data. The division index calculation result is presented in the division index graph 222. In the division index graph 222, the horizontal axis is the locus ID 111, and the vertical axis is the division index.
[0024]
Furthermore, input of the division condition (S104) will be described. The tool path data dividing device 2 uses the dividing condition setting unit 220 to allow the user to input dividing conditions. The division condition is, for example, when a predetermined threshold value in the range of the division index shown in the division index graph 222 is selected and the division index value of the tool trajectory data exceeds or falls below the threshold value. In addition, the condition is that the division is performed. Therefore, the tool path data dividing device 2 causes the user to specify a threshold value by the threshold value specifying button 221. The threshold value specifying button 221 is changed by, for example, a mouse drag operation from the user, and a line indicating the threshold value on the division index graph 222 is linked to the position of the threshold value specifying button 221 in conjunction with the change. Until changed.
[0025]
Then, the division calculation (S105) will be described. The tool path data dividing device 2 calculates the division of the tool path data using the tool path data dividing unit 32, for example, triggered by the input of the dividing conditions (S104). The division of the tool trajectory data is a process for determining whether or not the division condition is met for each tool tip position identified by the trajectory ID 111. Then, the tool trajectory data dividing device 2 calculates “with division” in the division information 120 of the tool tip position that meets the division condition, and “no division” in the division information 120 of the tool tip position that does not meet the division condition. Is stored in the division information 120 of the tool path data storage unit 41.
[0026]
Further, the presentation of the division result (S106) will be described. The tool trajectory data dividing device 2 displays the result of the division calculation (S105) on the division result display unit 230. The division result display unit 230 displays, for example, a tool tip position corresponding to “with division” as a black circle and a tool tip position corresponding to “without division” as a white circle.
[0027]
Here, the tool path data dividing device 2 allows the user to confirm the result of dividing the tool path data. When the user adopts the division result and completes the division (S107, Yes), the tool path data dividing device 2 ends the process. On the other hand, when the user desires to change the division index (S107, No), the process returns to the selection of the division index (S102).
[0028]
The first embodiment of the CAM system to which the present invention is applied has been described above. Accordingly, a threshold value for dividing the tool path data is set on the graph from the graph display of the division index of the tool path data, and the division result is displayed together with the tool path data, so that the division result desired by the user is obtained. Therefore, the threshold value can be set efficiently. Accordingly, it is possible to reduce the time until desired numerical control data is obtained. In addition, since the result of the division along with the tool path data is displayed, the division position can be easily confirmed, so it is possible to notice the error in creating the numerical control data at an early stage and the correction is easy. Can be reduced.
[0029]
Below, 2nd Embodiment of the CAM system to which this invention is applied is described along FIG. The second embodiment uses “distance ratio of adjacent tool path data” or “angle ratio of adjacent tool path data” as the split index in the calculation of the split index in the first embodiment (S103). This is an example. Therefore, about the same structure and operation | movement as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.
[0030]
Here, in the following description, a vector (tool tip position vector 112 or tool spindle direction vector 113) that is a component of the tool path data 110 is referred to as a “tool path vector”, and two adjacent tool paths in the order of path ID 111 are used. A vector that is a difference between vectors is referred to as a “difference vector”. In FIG. 8, the difference vector corresponding to the tool tip position vector 112 is 151 and the difference vector corresponding to the tool spindle direction vector 113 is 161.
[0031]
First, Formula 1 shows a calculation method for obtaining a difference vector from a tool trajectory vector. Here, (x, y, z) represents a tool trajectory vector, and its subscript is a trajectory ID 111. Further, (A, B, C) indicates a difference vector, and the subscripts indicate subscripts of two tool trajectory vectors used for calculation in the form of subtraction. For example, when the difference vector is calculated from the tool path vector (x5, y5, z5) and the tool path vector (x6, y6, z6), the calculation result is (A6-5, B6-5, C6-5). It is.
[0032]
[Expression 1]

[0033]
Next, Formula 2 shows a calculation method for obtaining the magnitude of the difference vector. Here, D is the size of the difference vector, and the suffix is the same as the suffix of the difference vector used in the calculation. The magnitude of the difference vector corresponds to the distance between two adjacent tool trajectory vectors.
[0034]
[Expression 2]

[0035]
Furthermore, the calculation method of the ratio of the size of adjacent difference vectors (152 or 162), that is, the distance ratio of adjacent tool path data is shown in Equation 3. Here, R represents a distance ratio between adjacent tool path data, and A as a subscript of R is an identifier of the type of the tool path vector (for example, “A” corresponds to the tool tip position vector 112). N as a subscript of R is a trajectory ID 111 of the tool trajectory vector sandwiched between adjacent difference vectors.
[0036]
[Equation 3]

[0037]
On the other hand, the angle ratio (153 or 163) of adjacent difference vectors, that is, the angle ratio of adjacent tool path data is calculated by Expression 4 and Expression 5. First, the difference vector is unitized using Equation 4. Next, using Equation 5, an angle ratio between two adjacent unitized difference vectors is calculated. Note that (a, b, c) is a unitized difference vector (A, B, C), and θ represents an angle ratio between two adjacent difference vectors.
[0038]
[Expression 4]

[0039]
[Equation 5]

[0040]
The second embodiment of the CAM system to which the present invention is applied has been described above. Thereby, the choice of a division | segmentation parameter | index can be increased.
[0041]
Below, 3rd Embodiment of the CAM system to which this invention is applied is described along FIG. The third embodiment is an example in which “inner product of adjacent tool path data” is used as the division index in the calculation of the division index (S103) in the first embodiment. Therefore, about the same structure and operation | movement as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol. In the third embodiment, the tool tip position vector 112 is used as the “tool path vector”.
[0042]
First, as a first inner product calculation method, there is a method of calculating an inner product between two adjacent difference vectors. In some cases, this method can obtain a calculation result similar to the “angle ratio of adjacent tool path data” shown in the second embodiment.
[0043]
In addition, as a second inner product calculation method, an example in which a tool traveling direction and a right vector of the tool traveling direction are used will be described. First, the division index calculation unit 31 sets two adjacent difference vectors as a and b. Next, the division | segmentation parameter | index calculation part 31 calculates the right side vector c with respect to a tool advancing direction by Numerical formula 6. Then, the division index calculation unit 31 calculates the tool advancing direction d using Equation 7. In Expression 7, “i” is the tool spindle direction vector 113. Further, the division index calculation unit 31 calculates the inner product value e using Equation 8. Here, in Equations 6 to 8, the operator “×” indicates vector outer product processing, and the operator “·” indicates vector inner product processing. The mathematical expression enclosed by the operator “|” indicates the magnitude of the vector.
[0044]
c = (b × a) / | b × a | (Formula 6)
d = (i × c) / | i × c | (Formula 7)
e = a · d (Formula 8)
[0045]
The third embodiment has been described above. Thereby, the choice of a division | segmentation parameter | index can be increased.
[0046]
Below, 4th Embodiment of the CAM system to which this invention is applied is described along FIG. In addition, 4th Embodiment is an example which used the "unevenness | corrugation of the adjacent tool locus | trajectory data" for a division | segmentation parameter | index in the calculation (S103) of the division | segmentation parameter | index in 1st Embodiment. Therefore, about the same structure and operation | movement as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol. In the fourth embodiment, the tool tip position vector 112 is used.
[0047]
The process using the unevenness of adjacent tool locus data as a division index will be described with reference to FIG. First, the division index calculation unit 31 takes out three adjacent tool tip position vectors and creates a straight line 171 connecting both ends. Next, the division index calculation unit 31 creates a vector 172 having an intermediate tool spindle direction vector starting from an intermediate tool tip position vector. Then, the division index calculating unit 31 obtains an intersection point between the straight line 171 and the vector 172, and creates a vector 173 (173A or 173B) directed to the intersection point from the intermediate tool tip position vector. Here, the tool tip position vector is divided depending on whether the directions of the vector 172 and the vector 173 coincide (the inner product value is positive). For example, FIG. 10 shows an example in which the vector 173B is not a division point because the direction is not coincident (inner product value is negative), and the vector 173A is a division point because the direction is coincident (inner product value is positive).
[0048]
The fourth embodiment has been described above. Thereby, the same effect as the method of using the vector on the right side in the tool traveling direction can be obtained.
[0049]
The present invention described above can be widely modified without departing from the spirit of the invention.
[0050]
For example, in the present embodiment, the tool trajectory data dividing device 2 is configured to read the tool trajectory data from the tool trajectory data creation device 1, but may be read from another device (for example, the numerical control data creation device 3). Further, the tool path data dividing device 2 is provided with means for reading and writing a storage medium in the device, and reads the tool path data stored in the storage medium from the storage medium inserted in the tool path data dividing device 2. It is good.
[0051]
In the present embodiment, a predetermined threshold value is input as a condition for dividing the tool trajectory data. However, a threshold value for inputting a predetermined range (upper limit and lower limit) may be used. The dividing condition may be set by combining a plurality of threshold values. For example, when the index value can take a value from 0 to 100, the first threshold value is set to “10 to 20”, the second threshold value is set to “80 or more”, and the first or second value is set. By satisfying either of the threshold values, it is possible to set a division condition for division.
[0052]
Further, with respect to the method of inputting the division condition (S104), the difference between the mouse position before the movement and the mouse position after the movement is calculated using an event that occurs when the mouse as the user input unit 21 moves. You may do it. As another method, an event of pressing a character key, an arrow key, or a function key of the keyboard that is the user input unit 21 may be used. Alternatively, an event generated by operating a mouse scroll button may be used, or a method using an input device other than this may be used.
[0053]
【The invention's effect】
According to the present invention, the threshold value for dividing the tool path data is set on the graph from the graph display of the division index of the tool path data, and the division result is displayed together with the tool path data. The threshold value for obtaining can be set efficiently. Accordingly, it is possible to reduce the time until desired numerical control data is obtained. In addition, since the result of the division along with the tool path data is displayed, the division position can be easily confirmed, so it is possible to notice the error in creating the numerical control data at an early stage and the correction is easy. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a CAM system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an image diagram showing an outline of processing of each device of the CAM system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a tool path data dividing device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a tool path data storage unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an image diagram showing data in a tool path data storage unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an editing screen of the tool path data dividing device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the CAM system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an image diagram showing calculation of a division index according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an image diagram showing calculation of a division index according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an image diagram showing calculation of a division index according to the fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tool locus data creation apparatus 2 ... Tool locus data division | segmentation apparatus 3 ... Numerical control data creation apparatus 4 ... Processing machine 9 ... Network 20 ... Interface 21 ... User input part 22 ... User display part 29 ... Communication part 30 ... Processing part 31 ... division index calculation unit 32 ... tool locus data division unit 33 ... edit screen creation unit 40 ... storage unit 41 ... tool locus data storage unit 42 ... division indicator storage unit 110 ... tool locus data 111 ... locus ID
112 ... Tool tip position vector 113 ... Tool spindle direction vector 120 ... Division information 200 ... Edit screen 210 ... Division index selection unit 220 ... Division condition setting unit 230 ... Division result display unit 240 ... Division result confirmation unit

Claims

Calculated from tool trajectory data in which the tip position of a tool that performs a cutting process to create a product is indicated by a broken line, and division information of the tool trajectory data that is a separation position between curves for curving the tool trajectory data A tool trajectory data dividing device in a CAM system that performs the cutting process using numerical control data,
A division index selection unit for selecting a division index used for the division processing of the tool path data;
A division index calculation unit that calculates the division index from the tool trajectory data;
A split condition setting unit for setting a split condition related to the selected split index from the graph display of the calculated split index;
A division result display unit for displaying the division information suitable for the division condition attached to the tool trajectory data, and
The division index calculation unit extracts a tool tip position vector from each of three adjacent tool path data, and extracts a difference vector between adjacent tool tip position vectors from the three tool tip position vectors. Means for calculating a right vector with respect to the tool advance direction from two adjacent difference vectors, means for calculating a tool advance direction from the right vector and a tool spindle direction vector at one central point, the tool advance direction and the tool Engineering tools locus data dividing device you; and a means to split indicator by calculating the inner product of the vector from the difference vector.

Calculated from tool trajectory data in which the tip position of a tool that performs a cutting process to create a product is indicated by a broken line, and division information of the tool trajectory data that is a separation position between curves for curving the tool trajectory data A tool trajectory data dividing device in a CAM system that performs the cutting process using numerical control data,
A division index selection unit for selecting a division index used for the division processing of the tool path data;
A division index calculation unit that calculates the division index from the tool trajectory data;
A split condition setting unit for setting a split condition related to the selected split index from the graph display of the calculated split index;
A division result display unit for displaying the division information suitable for the division condition attached to the tool trajectory data, and
The division index calculation unit includes means for extracting each tool tip position vector from three adjacent tool locus data, means for creating a straight line connecting both ends from the three tool tip position vectors, and three adjacent points. Means for obtaining an intersection of a tool spindle direction vector at the center point of the point and the straight line; means for obtaining a difference vector from a tool tip position vector at the intersection and the center point; and a tool at the center of the difference vector Engineering tools locus data dividing device you; and a means for the direction of the match or mismatch between the main axis vector with the split indicator.

A tool trajectory data division method in a CAM system that performs machining processing using numerical control data calculated from tool trajectory data and division information of the tool trajectory data, the tool trajectory data division method relating to a division index and the division index The tool path data is divided from the dividing conditions, each tool tip position vector is extracted from the three adjacent tool path data, and the adjacent tool tip position vector is extracted from the three tool tip position vectors. A difference vector is extracted, a right vector with respect to the tool advance direction is calculated from the two adjacent difference vectors, a tool advance direction is calculated from the right vector and a central tool principal direction vector, and the tool advance direction and the tool advance direction Calculate the inner product of the vector from the difference vector and use it as a division index Tool path data division method.

A tool trajectory data division method in a CAM system that performs machining processing using numerical control data calculated from tool trajectory data and division information of the tool trajectory data, the tool trajectory data division method relating to a division index and the division index A method of dividing tool trajectory data from a division condition, wherein the division index calculating unit extracts means for extracting tool tip position vectors from three adjacent tool trajectory data, and the three tool tip positions. A difference between a means for creating a straight line connecting both ends from the vector, a means for obtaining an intersection of the tool spindle direction vector at the center point of three adjacent points and the straight line, and a tool tip position vector at the intersection and the central point Matching or mismatching of the means for obtaining the vector and the direction of the difference vector and the tool spindle direction vector at the center point Toolpath data division method characterized by comprising a means for the split indicator.

5. The tool path data dividing method according to claim 4 , wherein the division condition is divided based on a mismatch between directions of the difference vector and the tool spindle direction vector at a central point.