JP3946083B2

JP3946083B2 - Differential feed sewing machine

Info

Publication number: JP3946083B2
Application number: JP2002137404A
Authority: JP
Inventors: 俊一橋口; 紹雄野村; 正彦佐藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2022-05-13
Also published as: JP2003326032A; CN1458318A; CN100503937C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送りベルトを用いて縫製物を送ることのできる差動送りミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、工業用ミシンの一種として、例えば紳士服、婦人服などの縫製物の袖口などに風合いまたは美観を付与するためのギャザを設ける場合など、異なる布端曲線を持つ２枚の布地からなる縫製物を、２枚の布地の布端を揃えながら縫い合わせることのできる差動送りミシンが知られている。
【０００３】
このような従来の差動送りミシンは、例えば縫製物としての上下に重ねられる上下２枚の布地を上下一対の送りローラによって上下方向から挟持して送りを行うとともに、両送りローラの速度比を変える（差動をかける）ことにより、２枚の生地の布端が合わされて縫い合わされるように構成されている。
【０００４】
また、従来の差動送りミシンにおいて、上下一対の送りローラの速度比を変えるため、上送りローラは、専用の上送りモータによって駆動されるようになっている。この上送りローラは、縫い針が下降して縫製物に刺さっているときに上昇して縫製物から離間し、縫い針が上昇して縫製物から離間しているときに下降して縫製物と当接するように上下動可能に構成されている。そして、各送りローラは、縫製物の送りを円滑かつ良好に行うため、少なくとも送りローラの外周面がゴム層により形成されている。なお、下送りローラのかわりに下送りベルトを用いた構成もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年においては、各種の装置においてコンパクト化および耐久性の向上が常に求められており、差動送りミシンにおいても、コンパクト化および耐久性の向上が求められている。
【０００６】
しかしながら、前述した従来の差動送りミシンにおいて、ミシンアームの自由端に設けられたミシン頭部のミシンフレーム外側には、押え棒の上昇位置を調整する調整手段などの種々のミシン部品が配置されるため、ミシン頭部に上送りローラを駆動するための上送りモータを取り付けることができなかった。よって、上送りモータの駆動力を上送りローラに伝達するための伝達経路が長くなるとともに、複雑な駆動力伝動機構が必要となるので、コンパクト化を図ることができず、しかも駆動力の損失が大きくなるとともに、上送りモータの回転に対する上送りローラの応答が遅れ、正確な送りを実現できないという問題点があった。
【０００７】
また、前述した従来の差動送りミシンにおいて、上送りローラは、その外周面のゴム層が縫製物と当接することにより生じる摩耗が早く、耐久性に劣るという問題点があった。
【０００８】
本発明はこれらのような点に鑑みてなされたものであり、小型化および耐久性の向上を図ることのできる差動送りミシンを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、ミシンベッドと平行に延在するミシンアームの自由端に設けられた前記ミシンベッドに向かって突出する顎部を下方に備えたミシン頭部の内部に配設され、上軸に連動して針棒を上下動させる針棒駆動機構と、前記針棒駆動機構近傍で前記ミシンアームに上下動可能に設けられた押え棒と、前記押え棒の下方に配置され、縫製物を押える布押えと、前記ミシン頭部の内部で前記押え棒に取り付けられ、前記押え棒を上下動する第１リンクと、前記ミシンアームの前記ミシン頭部より基端側に離間した中間位置の内部に配置され、前記上軸に設けられた押え棒駆動カムによって上下動するように駆動される駆動腕を備えた第２リンクと、前記第２リンクの駆動力を前記第１リンクへ伝達する伝達手段と、前記第２リンクが回動可能かつ回動中心の位置を移動可能に取り付けられ、この第２リンクの回動中心の位置の移動に伴い前記押え棒の上昇位置を調整する調整手段と、前記ミシン頭部の外側に取り付けられた上送りモータ取付ベースに取り付けられた上送りモータと、前記上送りモータの出力軸に取り付けられた上送りベルト用駆動プーリと、前記ミシン頭部の下方に回転可能に設けられた上送りベルト用従動プーリと、前記上送りベルト用駆動プーリと前記上送りベルト用従動プーリとの間に掛け渡された上送りベルトと、を備える点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ミシンアームのミシン頭部より離間した位置に配置された第２リンクに調整手段を配設しているので、調整手段をほぼミシンアームの内部に納めることができ、小型化を図ることができる。また、これにより、上送りモータが取り付けられる上送りモータ取付ベースをミシン頭部の側面に取り付けることができるので、上送りモータの出力軸に上送りベルト用駆動プーリを直接取り付けることができ、コンパクト化を図ることができる。さらに、この上送りベルト用駆動プーリと上送りベルト用従動プーリの間に掛け渡された上送りベルトによって縫製物を送るので、駆動力の損失を軽減できるとともに、上送りモータの回転に対する上送りベルトの応答を迅速にできるので、正確な送りを実現できる。さらにまた、上送りベルトの周長が、従来の上送りローラの周長より長いので、上送りベルトが縫製物と当接することにより生じる摩耗が遅く、耐久性を向上できる。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項１において、上送りベルト用従動プーリを上下動する上下動機構と、前記上送りベルト用従動プーリと前記上送りベルト用駆動プーリとの間のベルト経路を規制する回転自在なガイドローラと、前記ガイドローラが取り付けられ、前記上送りベルト用従動プーリが上昇した際に前記上送りベルトの弛みを取る方向に揺動可能に設けられた揺動リンクと、を備え、前記上送りモータ取付ベースが、前記ミシンアームのミシン頭部の背面側側面に取り付けられているとともに、前記揺動リンクが、前記上送りモータ取付ベースに取り付けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、上送りモータおよび上送りベルトの組み付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図ることができる。
【００１１】
また、請求項３に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項２において、前記揺動リンクが、前記上送りモータ取付ベースの下方に設けられており、前記上送りベルトは、前記上送りベルト用従動プーリと前記ガイドローラとの相互間における前記ミシンベッド側の部位の角度が水平方向に対して１５〜３５度の範囲に形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、上送りベルトのベルト経路における屈曲点の数を少なくできるので、上送りベルトの屈曲疲労による耐久性の減少を防止することができる。
【００１２】
また、請求項４に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記布押えが、前記上送りベルト用従動プーリの側方に前記針棒の下端に配置された縫い針を間に置いて設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、縫製時に縫製物のばたつきを抑えることができるので、綺麗な縫い目を形成することができる。
【００１３】
また、請求項５に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記ミシンアームと前記ミシンベッドとが、鋳造によって一体形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、部品点数の削減および経済的負担の低減を容易に図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１５】
図１から図１０は本発明に係る差動送りミシンの実施形態の要部を示すものであり、図１に示すように、本実施形態の差動送りミシン１のミシンフレーム２は、下部にミシンベッド３が配設されており、このミシンベッド３の上面の図１の右側に位置する基端にはアーム支持部４が立設されている。このアーム支持部４の左側面上部には、ミシンベッド３と平行に延在するミシンアーム５が延出形成されており、ミシンアーム５の自由端は、面部などとも称されるミシンベッド３に向かって突出する顎部を下方に備えたミシン頭部６とされている。
【００１６】
なお、説明の便宜上、図１の左側に示すミシンアーム５のミシン頭部６側を先端側ＴＳ、図１の右側に示すアーム支持部４側を基端側ＢＳ、図１の手前側（図２右側）を正面側ＦＳ、図１の奥側（図２左側）を背面側ＲＳとする。
【００１７】
本実施形態のミシンフレーム２を構成するミシンベッド３、アーム支持部４およびミシンアーム５は、従来と異なり、鋳造によって全体として正面ほぼコ字状に一体形成されている。
【００１８】
前記ミシンベッド３には、布などの縫製物を送るための下送りベルト１０を具備する下送り機構１１が配設されており、ミシンアーム５のミシン頭部６には、下送り機構１１の下送りベルト１０と協働して縫製物を送るための上送りベルト１２を具備する上送り機構１３が配設されている。
【００１９】
前記ミシンベッド３の先端側ＴＳの上面には釜軸台１５が配設されている。この釜軸台１５は、鋳造などにより形成されているのが一般的であり、本実施形態においては必要に応じてミシンフレーム２と一体形成することができる。そして、釜軸台１５の先端側側面には、釜取付部１６が設けられている。この釜取付部１６の下方に位置するミシンベッド３の内部には、下送りモータ取付部１７が設けられている。そして、下送りモータ取付部１７には、下送りモータ１８がその出力軸（図示せず）を先端側ＴＳに向けて固着されている。この下送りモータ１８の出力軸には、下送りベルト用駆動プーリ１９が固着されている。
【００２０】
すなわち、下送りモータ１８の出力軸に下送りベルト用駆動プーリ１９が直接取り付けられており、下送りベルト用駆動プーリ１９は、下送りモータ１８によって直接回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、ミシンフレーム２、すなわち、ミシンベッド３、アーム支持部４、ミシンアーム５が鋳造により一体化して製造されているので、高強度、高剛性とすることができる。一体化において、本実施形態のように、釜軸台１５をミシンベッド３と別体に構成すれば、鋳造がより容易になる点で好ましい。さらに、ミシンフレーム２を一体化して鋳造により製造しているので、デザイン的にも優れたものとなり、例えば、ミシンベッド３とアーム支持部４との接合部分に大きな丸みを設けることが可能となる。なお、丸みを設けることは、デザイン性が優れるだけでなく、高強度、高剛性とする点でも好ましい。
【００２２】
前記釜取付部１６の上端部には、ミシンベッド３と平行な水平方向に延在するほぼ円筒状に形成された釜ハウジング２０が配設されている。すなわち、釜ハウジング２０は、ミシンベッド３の上方に間隔をおいて配置されている。この釜ハウジング２０の基端側ＢＳには、釜駆動手段２１が設けられており、釜ハウジング２０の内部に回転自在に支持された釜である全回転釜２２を回転させることができるようになっている。なお、釜駆動手段２１としては、ミシンベッド３の内部に配設されたミシンモータに連動する下軸の回転を駆動源とし、下軸の回転をベルト伝動機構などの回転伝動機構よって釜に伝達する構成や、釜ハウジング２０の基端側ＢＳに釜モータを配設して釜を釜モータによって直接駆動する構成などを例示できる。
【００２３】
前記釜ハウジング２０の外周面の基端側ＢＳの上部には、図３に示すように、厚さ方向に貫通する貫通孔により形成された針穴２４が設けられており、この針穴２４より先端側ＴＳには、下送りベルト用従動プーリ２５が回転自在に支持されている。この下送りベルト用従動プーリ２５と前記下送りベルト用駆動プーリ１９との相互間には、図１に示すように、縫製物を送るための下送りベルト１０が掛け渡されている。このため、ミシンベッド３の上面には、下送りベルト１０が通過可能な下送りベルト挿通孔２６が形成されている。
【００２４】
なお、下送りベルト１０としては、歯付きベルト、平ベルト、Ｖベルトなどが例示できる。本実施形態においては、スリップや速度変化がないなどの理由により歯付きベルトが用いられている。このため、下送りベルト用駆動プーリ１９および下送りベルト用従動プーリ２５としては歯付きベルトプーリが用いられている。
【００２５】
前記下送りベルト１０、下送りモータ１８、下送りベルト用駆動プーリ１９および下送りベルト用従動プーリ２５により、本実施形態の布などの縫製物を送るための下送りベルト１０を具備する下送り機構１１が構成されている。
【００２６】
前記釜ハウジング２０の上部には、図３に示すように、下送りベルト１０の上部および針穴２４を露出させる開口２７ａを有する布ガイド２７が配設されており、縫製動作時には、布ガイド２７の上面に縫製物が載置されるとともに、布ガイド２７の開口２７ａの内側において下送りベルト１０と上送りベルト１２との間に縫製物が挟持されて送られるようになっている。
【００２８】
前記ミシンアーム５の内部の基端側ＢＳには、図４に示すように、ミシンモータ３０がその出力軸（図示せず）を先端側ＴＳに向けて配設されている。このミシンモータ３０の出力軸には、ミシンアーム５の内部に水平方向に延在するとともに、回転自在に支持されたミシン駆動軸である上軸３１（図４）の基端が連結されている。
【００２９】
前記ミシンアーム５のミシン頭部６には、図５に示すように、針棒３３が配設されている。この針棒３３は、ミシン頭部６の天壁および底壁に配設された上下一対の軸受たる針棒メタル３４によって上下方向に摺動可能に支持されており、上軸３１の先端部に連結され上軸３１の回転に連動する従来公知の針棒駆動機構３５によって上下方向に所定のストロークをもって往復動可能とされている。この針棒３３の下端部には針留め３６が取り付けられており、針留め３６には図示しない縫い針の上端部が取着されるようになっている。この縫い針は、必要に応じて着脱可能とされている。
【００３０】
前記針棒３３の近傍には、針棒３３と平行に延在する従来公知の押え棒３８がその軸方向を上下方向に向けて配設されている。この押え棒３８は、ミシン頭部６の底壁に配設された軸受たる押え棒メタル３９によって上下方向に摺動可能に支持されている。この押え棒３８の下端部は、押え棒メタル３９の下端面より下方に突出されており、上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の上端が取り付けられている。そして、上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の手前側である正面側ＦＳの基端側ＢＳ側面には、上送りベルト用従動プーリ４２が回転自在に支持されている。この上送りベルト用従動プーリ４２は、その軸方向を水平にして配置されており、その基端側ＢＳの面は縫い針の移動経路より先端側ＴＳの直近に配置されている。
【００３１】
すなわち、上送りベルト用従動プーリ４２は、ミシン頭部６の下方に回転可能に設けられている。
【００３２】
前記上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の上送りベルト用従動プーリ４２の背面側ＲＳには、図６に示すように、上送りベルト１２の上送りベルト用従動プーリ４２近傍のベルト経路を上方から規制するためのガイド部４３が形成されている。また、上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の基端側ＢＳの側面の中央上部には、布押え強制移動ピン４４が配設されている。
【００３３】
前記押え棒３８の軸方向の中間部分には、図７および図８に示すように、押え棒抱き４６が取り付けられており、この押え棒抱き４６の側面には、図８に詳示するように、角駒４７が取り付けられている。そして、角駒４７には、ほぼＬ字状に形成された第１リンク４８の一端である先端側ＴＳに向かって延出された水平腕４８ａの先端に二股状に形成された角駒用溝部４８ａａが嵌合されている。この第１リンク４８の中央部分には、ミシン頭部６の内部に固定される第１リンク支持ピン４９が枢着されており、第１リンク４８は、第１リンク支持ピン４９を中心として回動可能に配設されている。また、第１リンク４８の他端である上方に向かって延出された垂直腕４８ｂの先端部には、ワイヤ５０の先端側ＴＳに位置する一端が連結されている。
【００３４】
前記ワイヤ５０の基端側ＢＳに位置する他端は、ほぼＬ字状に形成されている第２リンク５１の下方に向かって延出された従動腕５１ａの下端部に連結されている。この第２リンク５１の中央部分には、図７に示すほぼＴ字状に形成されている第３リンク５２の下方に延出された支持腕５２ａの先端部に固定される第２リンク支持ピン５３が枢着されており、第２リンク５１は、第２リンク支持ピン５３を中心として回動可能に配設されている。また、第２リンク５１の基端側ＢＳに向かって延出された駆動腕５１ｂの先端部分には、駆動ピン５４の基端部が固着されており、この駆動ピン５４の外周面には、図９に示すように、上軸３１の軸方向のほぼ中央部分の外周面に固着された押え棒駆動カム５５が下方から接離可能に構成されている。
【００３５】
したがって、上軸３１の回転に連動して第２リンク５１の駆動腕５１ｂが第２リンク支持ピン５３を中心として上下動し、この第２リンク５１の駆動腕５１ｂの上下動は、第２リンク５１の駆動腕５１ｂからワイヤ５０を介して第１リンク４８に伝達した後、角駒４７および押え棒抱き４６を介して押え棒３８に伝達し、押え棒３８を所定のストロークをもって上下動するように構成されている。
【００３６】
なお、第２リンク５１の駆動腕５１ｂは、図示しない引っ張りばねの付勢力によって常に下方に向けて付勢されており、駆動ピン５４が常に押え棒駆動カム５５に当接するように構成されている。
【００３７】
前記ワイヤ５０により、本実施形態の第２リンク５１の駆動力を前記第１リンク４８へ伝達する伝達手段５６が構成されている。なお、伝達手段５６としては、棒、鎖などを用いてもよく、特に本実施形態のワイヤ５０に限定されるものではない。
【００３８】
前記第３リンク５２の中央部分には、ミシンアーム５の内部に固定される第３リンク支持ピン５７が枢着されており、第３リンク５２は、第３リンク支持ピン５７を中心として回動可能に配設されている。この第３リンク５２の先端側ＴＳに向かって延出された調整腕５２ｂの先端部の上面には、調整ねじ５８によって上下動する位置決めピン５９の下端面が当接されており、ミシンフレーム２の外部から調整ねじ５８の外部に露出している上端部をつまんで回動させることで調整される位置決めピン５９の下端面の上下方向の位置によって、第３リンク支持ピン５７を中心として回動する第３リンク５２の調整腕５２ｂの上昇位置が規制されるとともに、第３リンク５２に枢着されている第２リンク支持ピン５３の位置、すなわち、第２リンク５１の回動中心の位置が移動し、これにより押え棒３８の上昇位置（上昇量）を調整することができるようになっている。
【００３９】
なお、第３リンク５２の調整腕５２ｂは、図示しない引っ張りばねの付勢力によって常に上方に向けて付勢されており、調整腕５２ｂの先端部の上面が常に位置決めピン５９の下端面に当接するように構成されている。
【００４０】
前記第３リンク５２、調整ねじ５８および位置決めピン５９により、本実施形態の第２リンク５１が回動可能かつ回動中心の位置を移動可能に取り付けられ、第２リンク５１の回動中心の位置を移動することで押え棒３８の上昇位置を調整する調整手段６０が構成されている。
【００４１】
前記第２リンク５１は、図４に示すように、ミシンアーム５の上面のミシン頭部６より基端側ＢＳに離れた中間位置に設けられている。すなわち、ミシンアーム５のミシン頭部６より離間した比較的空間に余裕のあるミシンフレーム２のミシンアーム５内に配置された第２リンク５１に調整手段６０が配設されている。
【００４２】
前記押え棒抱き４６、角駒４７、第１リンク４８、ワイヤ５０、第２リンク５１、第３リンク５２および押え棒駆動カム５５により、本実施形態の上送りベルト用従動プーリ４２を上下動する上下動機構６１が構成されている。
【００４３】
前記押え棒メタル３９の外周面の外部に露出している下部には、図２に示すように、布押え支持体６５の基部が取り付けられている。この布押え支持体６５の先端は、押え棒３８の背面側ＲＳ下方に向かって延出されており、この先端部には、ミシンベッド３と平行な水平方向に延在する布押え支持軸６６のほぼ中央部分が取り付けられている。
【００４４】
前記布押え支持軸６６の先端側ＴＳには、図８に詳示するように、布押え６７の基部６７ａが取り付けられている。また、布押え支持軸６６の基端側ＢＳには、ねじリコイルばねなどからなる付勢ばね６８が取り付けられており、付勢ばね６８の付勢力によって、布押え６７の正面側ＦＳに位置する自由端を布押え支持軸６６を中心として先端側ＴＳから見て時計方向に常に付勢することができるように形成されている。
【００４５】
前記布押え６７は、図３に詳示するように、布押え支持軸６６に枢着される基部６７ａと、この基部６７ａから上方に向かって延出された後に下方に向かって延出されている上に凸のほぼ上向き円弧状に形成されたアーチ部６７ｂと、このアーチ部６７ｂの先端部から下に凸のほぼ下向き円弧状に形成された布当接部６７ｃとを有している。そして、布押え６７の布当接部６７ｃの下面を針穴２４近傍の釜ハウジング２０の上面に対して付勢ばね６８の付勢力をもって常に当接するように形成されている。また、布当接部６７ｃの釜ハウジング２０と当接する部位の先端側ＴＳ側面には、平面ほぼコ字状に形成された厚さ方向（上下方向）に貫通する針通過溝６７ｄが針穴２４を露出するように設けられており、縫製時における縫製物の周囲の先端側ＴＳを除く３方を付勢ばね６８の付勢力をもって上方から押えることができるとともに、縫製時に上下動する縫い針の移動経路を確保することができるようになっている。さらに、布当接部６７ｃの先端側ＴＳ側面は、図６に示すように、前記上送りベルト用従動プーリ４２の基端側ＢＳに位置する先端面と対向するように設けられている。
【００４６】
すなわち、布押え６７は、上送りベルト用従動プーリ４２の側方との間に、針棒３３の下端に配置された縫い針の移動経路を置いて設けられている。
【００４７】
前記布押え６７のアーチ部６７ｂの上面には、図３に詳示するように、ピン連結部６９が設けられており、このピン連結部６９のほぼ中央部には、布押え強制移動ピン４４が挿通されるほぼ四角形の移動ピン挿通孔６９ａが設けられている。そして、移動ピン挿通孔６９ａの上下方向のサイズは、前記上軸３１の回転運動に連動して上下動する押え棒３８のストロークより若干大きく形成されており、布押え６７は、縫製時の押え棒３８の上下動によっては不動に構成されている。
【００４８】
前記押え棒３８および布押え６７は、布ガイド２７の上面に縫製物を載置する場合、あるいは縫い針の針交換を行う場合などの必要に応じて、ミシン頭部６の背面側ＲＳの下部に配置されている押え上げレバ７０を人手によって回動させることでともに上方へ大きく移動させることができるようになっている。この時、布押え６７は、移動ピン挿通孔６９ａの上部に布押え強制移動ピン４４が当接して上昇することで、布押え６７の布当接部６７ｃが針穴２４のほぼ上方に大きく上昇する。なお、ソレノイドなどの駆動手段を用いて押え棒３８および布押え６７をともに上昇させる構成としてもよい。この場合、押え上げレバ７０とソレノイドを併用してもよい。
【００４９】
前記ミシン頭部６の背面側ＲＳ側面には、図２に示すように、上送りモータ取付ベース７５が取り付けられており、この上送りモータ取付ベース７５には、図１０に示すように、上送りモータ７６がその出力軸７６ａを先端側ＴＳに向けて取り付けられている。この上送りモータ７６の出力軸７６ａには、上送りベルト用駆動プーリ７７が固着されている。すなわち、上送りモータ７６の出力軸７６ａに上送りベルト用駆動プーリ７７が直接取り付けられており、上送りベルト用駆動プーリ７７は、上送りモータ７６によって直接回転駆動されるように構成されている。この上送りベルト用駆動プーリ７７と、前記上送りベルト用従動プーリ４２との相互間には縫製物を送るための上送りベルト１２が掛け渡されている。
【００５０】
なお、上送りベルト１２としては、歯付きベルト、平ベルト、Ｖベルトなどが例示できる。本実施形態においては、スリップや速度変化がないなどの理由により歯付きベルトが用いられている。このため、上送りベルト用駆動プーリ７７および上送りベルト用従動プーリ４２としては歯付きベルトプーリが用いられている。
【００５１】
前記上送りベルト１２、上送り用従動プーリ４２、上送りモータ７６および上送りベルト用駆動プーリ７７により、本実施形態の下送り機構１１の下送りベルト１０と協働して縫製物を送るための上送りベルト１２を具備する上送り機構１３が構成されている。
【００５２】
前記上送りモータ取付ベース７５の下端部には、図１０に詳示するように、ほぼ三角形状に形成された揺動リンク７８の頂部が揺動リンク支持ピン７９によって回動自在に取り付けられている。この揺動リンク７８の先端側ＴＳに位置する側面の下部の正面側ＦＳおよび中央部の２個所には、テンショナを兼ねた回転自在なガイドローラ８０が取り付けられており、これらのガイドローラ８０によって上送りベルト用従動プーリ４２と上送りベルト用駆動プーリ７７との間のベルト経路が規制されている。また、ガイドローラ８０は、上送りベルト１２の上送りベルト用従動プーリ４２とガイドローラ８０との相互間におけるミシンベッド３側の部位の角度αが水平方向に対して１５〜３５度、好ましくは２３〜２８度の範囲となるように規制している。この上送りベルト１２の角度αが前記範囲より大きくなると、ベルト経路と上下動する針棒３３が干渉する傾向があるため、小型化を図る上ではガイドローラ８０の数を多くしてベルト経路の屈曲回数を増加させる必要があり、上送りベルト１２の耐久性が短くなる。また、上送りベルト１２の角度αが前記範囲より小さくなると、ベルト経路と上下動する針棒３３が干渉するのを防止することはできるものの、ガイドローラ８０の位置が布ガイド２７、すなわちミシンベッド３に近くなり、縫製物と干渉する危険性が高くなる。
【００５３】
前記揺動リンク７８の先端側ＴＳに位置する側面の背面側ＲＳには、第１リンク板支持ピン８１が配設されており、この第１リンク板支持ピン８１の先端部には、リンク板８２（図２）の一端部が枢着されている。そして、リンク板８２の他端部は、前記上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の先端側ＴＳ側面に配設された第２リンク板支持ピン８３（図２）の先端部に枢着されており、縫製時の針棒３３の上下動に連動して、揺動リンク７８を揺動リンク支持ピン７９を中心として揺動させることができるようになっている。
【００５４】
すなわち、揺動リンク７８は、前記上送りベルト用従動プーリ４２が上昇した際に、揺動リンク支持ピン７９を中心として背面側ＲＳに向かって縫い針から離間する方向に移動するように構成されている。
【００５５】
したがって、揺動リンク７８は、上送りベルト用従動プーリ４２が上昇した際に、上送りベルト１２の弛みを取る方向に揺動可能に設けられている。
【００５６】
その他の構成は従来の差動送りミシンと同様とされているので、その詳しい説明は省略する。
【００５７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００５８】
本実施形態の差動送りミシン１による縫製時の送りは、布ガイド２７上に縫製物を載置するとともに、縫製物を下送りベルト１０と上送りベルト１２との間に挟持し、下送りベルト１０および上送りベルト１２をそれぞれ回転駆動することにより行う。この時、下送りモータ１８の駆動力によって駆動する下送りベルト１０の速度と、上送りモータ７６の駆動力によって駆動する上送りベルト１２の速度とに、速度比を設けて差動をかけることにより、異なる布端曲線を持つ２枚の縫製物である布地の布端を揃えながら縫い合わせることができる。また、縫製時における布押え６７は、縫い針の上下動にかかわりなく縫製物を押さえた状態を保持している。さらに、縫製時における上送りベルト用従動プーリ４２は、上下動機構６１によって、縫い針が縫製物に刺さっているときには上昇して上送りベルト１２を縫製物から離間し、縫い針が縫製物から離間して上昇しているときには上送りベルト１２が縫製物に当接するように制御している。これにより、前述したように、異なる布端曲線を持つ２枚の縫製物のそれぞれの送りを、布端を揃えながら縫い合わせることができるように制御している。
【００５９】
本実施形態の差動送りミシン１によれば、ミシンアーム５のミシン頭部６より基端側ＢＳに離間した中間位置に配置された第２リンク５１に調整手段６０を配設しているので、調整手段６０をほぼミシンアーム５の内部に納めることができ、小型化を図ることができる。これにより、上送りモータ７６が取り付けられる上送りモータ取付ベース７５をミシン頭部６の側面、本実施形態においてはミシン頭部６の背面側ＲＳに位置する側面に取り付けることができるので、上送りモータ７６の出力軸７６ａに上送りベルト用駆動プーリ７７を直接取り付けることができ、コンパクト化を図ることができる。
【００６０】
また、本実施形態の差動送りミシン１によれば、上送りベルト用駆動プーリ７７と上送りベルト用従動プーリ４２との間に掛け渡された上送りベルト１２によって縫製物を送るので、駆動力の損失を軽減できるとともに、上送りモータ７６の回転に対する上送りベルト１２の応答を迅速にできるので、正確な送りを実現できる。
【００６１】
さらに、本実施形態の差動送りミシン１によれば、上送りベルト１２の周長が、従来の上送りローラの周長より長いので、上送りベルト１２が縫製物と当接することにより生じる摩耗が遅く、耐久性を向上できる。
【００６２】
さらにまた、本実施形態の差動送りミシン１によれば、上送りベルト用従動プーリ４２を上下動する上下動機構６１と、上送りベルト用従動プーリ４２と上送りベルト用駆動プーリ７７との間のベルト経路を規制する回転自在なガイドローラ８０と、ガイドローラ８０が取り付けられ、上送りベルト用従動プーリ４２が上昇した際に上送りベルト１２の弛みを取る方向に揺動可能に設けられた揺動リンク７８と、ミシンアーム５に取り付けられるとともに、上送りモータ７６および揺動リンク７８が取り付けられる上送りモータ取付ベース７５とを備えているので、上送りモータ７６および上送りベルト１２の組み付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図ることができる。
【００６３】
また、本実施形態の差動送りミシン１によれば、揺動リンク７８が上送りモータ取付ベース７５の下方に設けられており、上送りベルト１２は、上送りベルト用従動プーリ４２とガイドローラ８０との相互間におけるミシンベッド３側の部位の角度αが水平方向に対して１５〜３５度の範囲に形成されているので、上送りベルト１２のベルト経路における屈曲点の数を少なくでき、上送りベルト１２の屈曲疲労による耐久性の減少を防止することができる。
【００６４】
さらに、本実施形態の差動送りミシン１によれば、布押え６７が、上送りベルト用従動プーリ４２の側方に針棒３３の下端に配置された縫い針の移動経路を間に置いて、詳しくは、上送りベルト用従動プーリ４２の側方との間に、針棒３３の下端に配置された縫い針の移動経路を置いて設けられているので、縫製時に縫製物のばたつきを抑えることができ、綺麗な縫い目を形成することができる。
【００６５】
さらにまた、本実施形態の差動送りミシン１によれば、ミシンアーム５とミシンベッド３とが、鋳造によって一体形成されているので、ミシンフレーム２の全体を容易に一体化でき、部品点数の削減および経済的負担の低減を容易に図ることができる。
【００６６】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明の差動送りミシンによれば、小型化および耐久性の向上を図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００６８】
また、請求項２に係る本発明の差動送りミシンによれば、上送りモータおよび上送りベルトの組み付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００６９】
また、請求項３に係る本発明の差動送りミシンによれば、上送りベルトのベルト経路における屈曲点の数を少なくできるので、上送りベルトの屈曲疲労による耐久性の減少を防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００７０】
また、請求項４に係る本発明の差動送りミシンによれば、縫製時に縫製物のばたつきを抑えることができるので、綺麗な縫い目を形成することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００７１】
また、請求項５に係る本発明の差動送りミシンによれば、部品点数の削減および経済的負担の低減を容易に図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る差動送りミシンの実施形態の要部を示す外観斜視図
【図２】図１の差動送りミシンのミシン頭部近傍の左側面図
【図３】図１の差動送りミシンの布押え近傍を示す拡大斜視図
【図４】図１の差動送りミシンのミシンアームの要部を背面側から見て示す斜視図
【図５】図１の差動送りミシンのミシン頭部近傍を背面側から見て示す斜視図
【図６】図１の差動送りミシンのミシン頭部の下部近傍の拡大斜視図
【図７】図１の差動送りミシンの押え棒近傍を背面側から見て示す斜視図
【図８】図１の差動送りミシンの押え棒近傍を正面側から見て示す斜視図
【図９】図１の差動送りミシンの上軸近傍を背面側から見て示す斜視図
【図１０】図１の差動送りミシンの上送りモータ近傍を示す斜視図
【符号の説明】
１差動送りミシン
２ミシンフレーム
３ミシンベッド
４アーム支持部
５ミシンアーム
６ミシンヘッド
１０下送りベルト
１１下送り機構
１２上送りベルト
１３上送り機構
１５釜軸台
１８下送りモータ
２４針穴
２５下送りベルト用従動プーリ
２７布ガイド
３０ミシンモータ
３１上軸
３３針棒
３５針棒駆動機構
３８押え棒
４２上送りベルト用従動プーリ
４６押え棒抱き
４７角駒
４８第１リンク
５０ワイヤ
５１第２リンク
５２第３リンク
５５押え棒駆動カム
５６伝達手段
５８調整ねじ
５９位置決めピン
６０調整手段
６１上下動機構
６７布押え
７５上送りモータ取付ベース
７６上送りモータ
７７上送りベルト用駆動プーリ
７８揺動リンク
８０ガイドローラ
ＢＳ基端側ＢＳ
ＴＳ先端側ＴＳ
ＦＳ正面側
ＲＳ背面側
α 角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a differential feed sewing machine capable of feeding a sewing product using a feed belt.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a kind of industrial sewing machine, it is composed of two fabrics with different fabric edge curves, for example, when providing gathers to give texture or aesthetics to the cuffs of sewn items such as men's clothing and women's clothing There is known a differential feed sewing machine capable of sewing a sewing product while aligning the cloth ends of two pieces of fabric.
[0003]
In such a conventional differential feed sewing machine, for example, two upper and lower fabrics that are stacked one on top of the other as a sewing product are sandwiched from above and below by a pair of upper and lower feed rollers, and the speed ratio of both feed rollers is set. By changing (applying a differential), the fabric ends of the two fabrics are combined and stitched together.
[0004]
In the conventional differential feed sewing machine, the upper feed roller is driven by a dedicated upper feed motor in order to change the speed ratio of the pair of upper and lower feed rollers. The upper feed roller is raised when the sewing needle is lowered and is stuck in the sewing product, and is separated from the sewing product, and is lowered when the sewing needle is raised and separated from the sewing product, and is lowered and separated from the sewing product. It is configured to be movable up and down so as to abut. In order to smoothly and satisfactorily feed the sewing product, each feed roller has at least an outer peripheral surface of the feed roller formed of a rubber layer. There is a configuration in which a lower feed belt is used instead of the lower feed roller.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, various apparatuses are constantly required to be compact and improve durability, and differential feed sewing machines are also required to be compact and improve durability.
[0006]
However, in the above-described conventional differential feed sewing machine, various sewing machine parts such as an adjusting means for adjusting the lifting position of the presser bar are arranged outside the sewing machine frame of the sewing machine head provided at the free end of the sewing machine arm. Therefore, an upper feed motor for driving the upper feed roller on the head of the sewing machine cannot be attached. Therefore, the transmission path for transmitting the driving force of the upper feed motor to the upper feed roller becomes longer, and a complicated driving force transmission mechanism is required, so that the size reduction cannot be achieved and the loss of the driving force is lost. However, the response of the upper feed roller to the rotation of the upper feed motor is delayed, and there is a problem that accurate feeding cannot be realized.
[0007]
Further, in the above-described conventional differential feed sewing machine, the upper feed roller has a problem that the wear caused by the rubber layer on the outer peripheral surface of the upper feed roller coming into contact with the sewing product is early and the durability is inferior.
[0008]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a differential feed sewing machine that can be reduced in size and improved in durability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the differential feed sewing machine according to claim 1 of the present invention is characterized in that it is provided at the free end of a sewing machine arm extending in parallel with the sewing machine bed. A jaw part protruding toward the sewing machine bed was provided below. A needle bar that is arranged inside the machine head and moves the needle bar up and down in conjunction with the upper shaft. Drive Mechanism and the needle bar Drive A presser bar which is provided on the sewing machine arm in the vicinity of the mechanism so as to be movable up and down; a presser bar which is disposed below the presser bar and which holds a sewing product; and is attached to the presser bar inside the sewing machine head, A first link that moves the presser bar up and down; The sewing machine arm From the head of the sewing machine On the proximal side Spaced apart Middle position Inside By a presser bar driving cam provided on the upper shaft. To move up and down Driven With driving arm A second link, transmission means for transmitting the driving force of the second link to the first link, and the second link Can be rotated and moved at the center of rotation Attached to this second link The position of the center of rotation Adjusting means for adjusting the raised position of the presser bar as it moves, and on the outside of the machine head Mounted on the mounted top feed motor mounting base An upper feed motor, an upper feed belt drive pulley attached to an output shaft of the upper feed motor, an upper feed belt driven pulley rotatably provided below the machine head, and the upper feed belt An upper feed belt is provided between the drive pulley and the driven pulley for the upper feed belt. By adopting such a configuration, the adjusting means is disposed in the second link disposed at a position spaced from the sewing machine head of the sewing machine arm, so that the adjusting means is almost contained within the sewing machine arm. And miniaturization can be achieved. This also allows the top feed motor Can be mounted on top feed motor mounting base Can be attached to the side surface of the head of the sewing machine, so that the drive pulley for the upper feed belt can be directly attached to the output shaft of the upper feed motor, and the size reduction can be achieved. Furthermore, since the sewing product is fed by the upper feed belt that is stretched between the drive pulley for the upper feed belt and the driven pulley for the upper feed belt, the loss of driving force can be reduced and the upper feed with respect to the rotation of the upper feed motor can be reduced. Since the belt response can be made quickly, accurate feeding can be realized. Furthermore, since the circumference of the upper feed belt is longer than the circumference of the conventional upper feed roller, wear caused by the upper feed belt coming into contact with the sewing product is slow, and durability can be improved.
[0010]
The differential feed sewing machine of the present invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, a vertical movement mechanism for vertically moving the driven pulley for the upper feed belt, the driven pulley for the upper feed belt, and the upper feed belt A rotatable guide roller that regulates the belt path to the driving pulley, and the guide roller is mounted, and swings in a direction to remove the slack of the upper feeding belt when the driven pulley for the upper feeding belt is raised An oscillating link provided in a possible manner; The upper feed motor mounting base is attached to the back side surface of the machine head of the sewing machine arm, and the swing link is attached to the upper feed motor mounting base. In the point. By adopting such a configuration, the assembling property of the upper feed motor and the upper feed belt can be improved, and further downsizing can be achieved.
[0011]
The differential feed sewing machine of the present invention according to claim 3 is characterized in that, in claim 2, the swing link is provided below the upper feed motor mounting base, and the upper feed belt is The angle of the part on the sewing bed side between the driven pulley for the upper feed belt and the guide roller is in the range of 15 to 35 degrees with respect to the horizontal direction. And since the number of the bending points in the belt path | route of an upper feed belt can be decreased by employ | adopting such a structure, the fall of durability by the bending fatigue of an upper feed belt can be prevented.
[0012]
The differential feed sewing machine according to a fourth aspect of the present invention is the differential feed sewing machine according to any one of the first to third aspects, wherein the presser foot is disposed laterally to the driven pulley for the upper feed belt. The sewing machine is located at the lower end of the bar with a sewing needle in between. And by employ | adopting such a structure, since the fluttering of a sewing product can be suppressed at the time of sewing, a beautiful seam can be formed.
[0013]
The differential feed sewing machine of the present invention according to claim 5 is characterized in that, in any one of claims 1 to 4, the sewing machine arm and the sewing machine bed are integrally formed by casting. It is in. And by employ | adopting such a structure, reduction of a number of parts and reduction of an economical burden can be aimed at easily.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
[0015]
1 to 10 show the main part of an embodiment of the differential feed sewing machine according to the present invention. As shown in FIG. 1, the sewing machine frame 2 of the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment is arranged at the lower part. A sewing bed 3 is provided, and an arm support portion 4 is erected on the base end located on the right side of FIG. A sewing arm 5 extending in parallel with the sewing machine bed 3 is formed on the upper left side of the arm support portion 4 so that the free end of the sewing machine arm 5 is also called a surface portion. Jaw part protruding toward the sewing machine bed 3 was provided below. The sewing machine head 6 is used.
[0016]
For convenience of explanation, it is shown on the left side of FIG. Sewing machine 5 The sewing machine head 6 side is shown on the tip side TS, the right side of FIG. Arm support 4 side Is the base side BS, the front side in FIG. 1 (right side in FIG. 2) is the front side FS, and the back side in FIG. 1 (left side in FIG. 2) is the back side RS.
[0017]
Unlike the prior art, the sewing machine bed 3, the arm support portion 4 and the sewing machine arm 5 constituting the sewing machine frame 2 of the present embodiment are integrally formed as a whole in a substantially U-shape by casting.
[0018]
The sewing machine bed 3 is provided with a lower feed mechanism 11 having a lower feed belt 10 for feeding a sewing product such as cloth, and the sewing machine head 6 of the sewing machine arm 5 has a lower feed mechanism 11. An upper feed mechanism 13 including an upper feed belt 12 for feeding a sewing product in cooperation with the lower feed belt 10 is provided.
[0019]
A shuttle shaft base 15 is disposed on the top surface of the tip side TS of the sewing machine bed 3. The shuttle shaft base 15 is generally formed by casting or the like, and can be integrally formed with the sewing machine frame 2 as necessary in this embodiment. A hook mounting portion 16 is provided on the side surface on the distal end side of the hook shaft base 15. A lower feed motor mounting portion 17 is provided inside the sewing machine bed 3 located below the hook mounting portion 16. A lower feed motor 18 is fixed to the lower feed motor mounting portion 17 with its output shaft (not shown) directed toward the tip side TS. A lower feed belt drive pulley 19 is fixed to the output shaft of the lower feed motor 18.
[0020]
That is, the lower feed belt drive pulley 19 is directly attached to the output shaft of the lower feed motor 18, and the lower feed belt drive pulley 19 is configured to be directly rotated by the lower feed motor 18.
[0021]
In the present embodiment, since the sewing machine frame 2, that is, the sewing machine bed 3, the arm support portion 4, and the sewing machine arm 5 are integrally manufactured by casting, high strength and high rigidity can be achieved. In the integration, it is preferable that the shuttle shaft base 15 is configured separately from the sewing machine bed 3 as in the present embodiment in that casting becomes easier. Further, since the sewing machine frame 2 is integrated and manufactured by casting, the design is excellent, and for example, a large roundness can be provided at the joint between the sewing machine bed 3 and the arm support portion 4. . In addition, providing roundness is preferable not only in terms of excellent design but also in terms of high strength and high rigidity.
[0022]
A hook housing 20 formed in a substantially cylindrical shape extending in the horizontal direction parallel to the sewing machine bed 3 is disposed at the upper end of the hook mounting portion 16. That is, the shuttle housing 20 is disposed above the sewing machine bed 3 with a space therebetween. A hook drive means 21 is provided at the base end side BS of the hook housing 20 so that the full rotary hook 22 which is a hook rotatably supported in the hook housing 20 can be rotated. ing. The shuttle driving means 21 uses the rotation of the lower shaft interlocked with the sewing machine motor disposed inside the sewing machine bed 3 as a drive source, and transmits the rotation of the lower shaft to the shuttle by a rotational transmission mechanism such as a belt transmission mechanism. A configuration in which the hook motor is disposed on the base end BS of the hook housing 20 and the hook is directly driven by the hook motor can be exemplified.
[0023]
As shown in FIG. 3, a needle hole 24 formed by a through-hole penetrating in the thickness direction is provided in an upper portion of the base end side BS of the outer peripheral surface of the hook housing 20. A lower feed belt driven pulley 25 is rotatably supported on the distal end side TS. As shown in FIG. 1, a lower feed belt 10 for feeding a sewing product is stretched between the lower feed belt driven pulley 25 and the lower feed belt drive pulley 19. For this reason, a lower feed belt insertion hole 26 through which the lower feed belt 10 can pass is formed on the upper surface of the sewing machine bed 3.
[0024]
Examples of the lower feed belt 10 include a toothed belt, a flat belt, and a V belt. In the present embodiment, a toothed belt is used for reasons such as no slip or speed change. Therefore, a toothed belt pulley is used as the lower feed belt drive pulley 19 and the lower feed belt driven pulley 25.
[0025]
The bottom feed belt 10, the bottom feed motor 18, the bottom feed belt drive pulley 19, and the bottom feed belt driven pulley 25 are provided with a bottom feed belt 10 for feeding a sewing product such as a cloth of this embodiment. A mechanism 11 is configured.
[0026]
As shown in FIG. 3, a cloth guide 27 having an opening 27a for exposing the upper portion of the lower feed belt 10 and the needle hole 24 is disposed on the upper portion of the hook housing 20, and during the sewing operation, the cloth guide 27 is disposed. The sewn product is placed on the upper surface of the fabric guide 27, and the sewn product is sandwiched and fed between the lower feed belt 10 and the upper feed belt 12 inside the opening 27a of the cloth guide 27.
[0028]
As shown in FIG. 4, a sewing machine motor 30 is disposed on the proximal end BS inside the sewing machine arm 5 with its output shaft (not shown) facing the distal end TS. The output shaft of the sewing machine motor 30 is connected to the base end of an upper shaft 31 (FIG. 4) that extends in the horizontal direction inside the sewing machine arm 5 and is supported rotatably. .
[0029]
As shown in FIG. 5, a needle bar 33 is disposed on the sewing machine head 6 of the sewing machine arm 5. The needle bar 33 is supported by a needle bar metal 34 as a pair of upper and lower bearings disposed on the top and bottom walls of the sewing machine head 6 so as to be slidable in the vertical direction. A conventionally known needle bar drive mechanism 35 that is connected and interlocked with the rotation of the upper shaft 31 can reciprocate with a predetermined stroke in the vertical direction. A needle clamp 36 is attached to a lower end portion of the needle bar 33, and an upper end portion of a sewing needle (not shown) is attached to the needle clamp 36. This sewing needle is detachable as necessary.
[0030]
In the vicinity of the needle bar 33, a conventionally known presser bar 38 extending in parallel with the needle bar 33 is arranged with its axial direction directed up and down. The presser bar 38 is supported by a presser bar metal 39 as a bearing disposed on the bottom wall of the sewing machine head 6 so as to be slidable in the vertical direction. The lower end portion of the presser bar 38 protrudes downward from the lower end surface of the presser bar metal 39, and the upper end of the upper feed belt driven pulley support member 41 is attached. An upper feed belt driven pulley 42 is rotatably supported on the base side BS side surface of the front side FS, which is the front side of the upper feed belt driven pulley support member 41. The upper feed belt driven pulley 42 is arranged with its axial direction horizontal, and the surface of the base end side BS is arranged closer to the tip side TS than the moving path of the sewing needle.
[0031]
That is, the upper feed belt driven pulley 42 is rotatably provided below the sewing machine head 6.
[0032]
As shown in FIG. 6, a belt path in the vicinity of the upper feed belt driven pulley 42 of the upper feed belt 12 is located on the rear side RS of the upper feed belt driven pulley 42 of the upper feed belt driven pulley support member 41. The guide part 43 for regulating from is formed. In addition, a presser foot forcible movement pin 44 is disposed at the upper center of the side surface of the base end side BS of the driven pulley support member 41 for the upper feed belt.
[0033]
As shown in FIGS. 7 and 8, a presser bar holder 46 is attached to an intermediate portion of the presser bar 38 in the axial direction. The side surface of the presser bar holder 46 is shown in detail in FIG. In addition, a square piece 47 is attached. In the square piece 47, a square piece groove portion formed in a bifurcated shape at the tip of the horizontal arm 48a extending toward the tip side TS which is one end of the first link 48 formed in a substantially L shape. 48aa is fitted. A first link support pin 49 fixed to the inside of the sewing machine head 6 is pivotally attached to the central portion of the first link 48, and the first link 48 rotates around the first link support pin 49. It is arranged to be movable. In addition, one end located on the distal end side TS of the wire 50 is connected to the distal end portion of the vertical arm 48 b extending upward, which is the other end of the first link 48.
[0034]
The other end of the wire 50 located on the base end side BS is connected to a lower end portion of a driven arm 51a extending downward from a second link 51 formed in an approximately L shape. A second link support pin fixed to the distal end portion of the support arm 52a extending below the third link 52 formed in a substantially T shape shown in FIG. 53 is pivotally attached, and the second link 51 is rotatably arranged around the second link support pin 53. Further, the base end portion of the drive pin 54 is fixed to the distal end portion of the drive arm 51b extending toward the base end side BS of the second link 51, and the outer peripheral surface of the drive pin 54 is As shown in FIG. 9, a presser bar drive cam 55 fixed to the outer peripheral surface of the substantially central portion of the upper shaft 31 in the axial direction is configured to be able to contact and separate from below.
[0035]
Accordingly, the driving arm 51b of the second link 51 moves up and down around the second link support pin 53 in conjunction with the rotation of the upper shaft 31, and the vertical movement of the driving arm 51b of the second link 51 is caused by the second link. After being transmitted from the driving arm 51b of 51 to the first link 48 via the wire 50, it is transmitted to the presser bar 38 via the square piece 47 and the presser bar holder 46 so that the presser bar 38 moves up and down with a predetermined stroke. It is configured.
[0036]
The drive arm 51b of the second link 51 is always biased downward by a biasing force of a tension spring (not shown) so that the drive pin 54 is always in contact with the presser bar drive cam 55. .
[0037]
The wire 50 constitutes a transmission means 56 that transmits the driving force of the second link 51 of the present embodiment to the first link 48. Note that a rod, a chain, or the like may be used as the transmission means 56, and is not particularly limited to the wire 50 of the present embodiment.
[0038]
A third link support pin 57 fixed to the inside of the sewing machine arm 5 is pivotally attached to the central portion of the third link 52, and the third link 52 rotates around the third link support pin 57. It is arranged to be possible. The lower end surface of the positioning pin 59 that moves up and down by the adjustment screw 58 is in contact with the upper surface of the distal end portion of the adjustment arm 52b extending toward the distal end side TS of the third link 52. Rotating about the third link support pin 57 according to the vertical position of the lower end surface of the positioning pin 59 adjusted by pinching and rotating the upper end exposed to the outside of the adjustment screw 58 from the outside The position of the second link support pin 53 pivotally attached to the third link 52 while the rising position of the adjusting arm 52b of the third link 52 is restricted. That is, the position of the rotation center of the second link 51 Thus, the lift position (lift amount) of the presser bar 38 can be adjusted.
[0039]
The adjustment arm 52b of the third link 52 is always urged upward by an urging force of a tension spring (not shown), and the upper surface of the tip end portion of the adjustment arm 52b is always in contact with the lower end surface of the positioning pin 59. It is configured as follows.
[0040]
Due to the third link 52, the adjusting screw 58 and the positioning pin 59, the second link 51 of this embodiment is Can be rotated and moved at the center of rotation Attached and second link 51 Position of the center of rotation The adjusting means 60 is configured to adjust the raised position of the presser bar 38 by moving.
[0041]
As shown in FIG. 4, the second link 51 is separated from the sewing machine head 6 on the upper surface of the sewing machine arm 5 toward the proximal side BS. In the middle position Is provided. That is, the adjusting means 60 is disposed on the second link 51 disposed in the sewing machine arm 5 of the sewing machine frame 2 having a relatively large space that is separated from the sewing machine head 6 of the sewing machine arm 5.
[0042]
The upper feed belt driven pulley 42 of this embodiment is moved up and down by the presser bar holding 46, the square piece 47, the first link 48, the wire 50, the second link 51, the third link 52 and the presser bar driving cam 55. A vertical movement mechanism 61 is configured.
[0043]
As shown in FIG. 2, a base portion of a presser foot support body 65 is attached to the lower portion exposed to the outside of the outer peripheral surface of the presser bar metal 39. The top end of the presser foot support 65 extends downward from the back side RS of the presser bar 38, and a presser foot support shaft 66 extending in the horizontal direction parallel to the sewing machine bed 3 is provided at the front end portion. The almost central part of is attached.
[0044]
As shown in detail in FIG. 8, a base 67 a of the presser foot 67 is attached to the tip side TS of the presser foot support shaft 66. A biasing spring 68 made of a screw recoil spring or the like is attached to the base end side BS of the presser foot support shaft 66, and is positioned on the front side FS of the presser foot 67 by the biasing force of the biasing spring 68. The free end is formed so as to be always urged clockwise around the presser foot support shaft 66 as viewed from the front end side TS.
[0045]
As shown in detail in FIG. 3, the presser foot 67 has a base portion 67a pivotally attached to the presser foot support shaft 66, and extends downward from the base portion 67a and then extends downward. In addition, it has an arch portion 67b formed in a substantially upward arc shape that is convex upward, and a cloth contact portion 67c formed in a substantially downward arc shape that protrudes downward from the tip end portion of this arch portion 67b. The lower surface of the cloth contact portion 67 c of the cloth presser 67 is formed so as to always contact with the upper surface of the hook housing 20 near the needle hole 24 with the biasing force of the biasing spring 68. Further, a needle passage groove 67d penetrating in the thickness direction (vertical direction) formed in a substantially U-shaped plane is formed on the side surface of the tip side of the cloth contact portion 67c that is in contact with the shuttle housing 20 in the thickness direction (vertical direction). The sewing needle can be pressed from above by the urging force of the urging spring 68 except for the tip side TS around the sewn product at the time of sewing, and the sewing needle that moves up and down at the time of sewing is provided. A moving route can be secured. Furthermore, as shown in FIG. 6, the TS side surface of the distal end side of the cloth contact portion 67c is provided so as to face the distal end surface located on the proximal end BS of the upper feed belt driven pulley 42.
[0046]
That is, the presser foot 67 is provided between the side of the upper feed belt driven pulley 42 and a moving path of the sewing needle disposed at the lower end of the needle bar 33.
[0047]
As shown in detail in FIG. 3, a pin connecting portion 69 is provided on the upper surface of the arch portion 67 b of the presser foot 67, and the presser foot forcibly moving pin 44 is provided at a substantially central portion of the pin connecting portion 69. A substantially square moving pin insertion hole 69a is provided. The vertical size of the moving pin insertion hole 69a is slightly larger than the stroke of the presser bar 38 that moves up and down in conjunction with the rotational movement of the upper shaft 31, and the presser foot 67 is a presser foot during sewing. Depending on the vertical movement of the bar 38, it is configured not to move.
[0048]
The presser bar 38 and the cloth presser 67 are provided at the lower part of the rear side RS of the sewing machine head 6 as required when a sewing product is placed on the upper surface of the cloth guide 27 or when the needle of the sewing needle is replaced. The presser lifter lever 70 disposed in the upper part can be moved largely upward by being manually rotated. At this time, the presser foot 67 rises with the presser foot forcible moving pin 44 coming into contact with the upper portion of the moving pin insertion hole 69 a, so that the presser foot 67 has a fabric contact portion 67 c that rises substantially above the needle hole 24. To do. In addition, it is good also as a structure which raises both the presser bar 38 and the cloth presser 67 using drive means, such as a solenoid. In this case, the presser foot lifting lever 70 and the solenoid may be used in combination.
[0049]
As shown in FIG. 2, an upper feed motor mounting base 75 is attached to the back side RS side surface of the sewing machine head 6, and the upper feed motor mounting base 75 is connected to the upper feed motor mounting base 75 as shown in FIG. A feed motor 76 is attached with its output shaft 76a facing the distal end side TS. An upper feed belt drive pulley 77 is fixed to the output shaft 76 a of the upper feed motor 76. That is, the upper feed belt drive pulley 77 is directly attached to the output shaft 76 a of the upper feed motor 76, and the upper feed belt drive pulley 77 is configured to be directly driven to rotate by the upper feed motor 76. . Between the upper feed belt drive pulley 77 and the upper feed belt driven pulley 42, an upper feed belt 12 for feeding a sewing product is stretched.
[0050]
Examples of the upper feed belt 12 include a toothed belt, a flat belt, and a V belt. In the present embodiment, a toothed belt is used for reasons such as no slip or speed change. Therefore, a toothed belt pulley is used as the upper feed belt drive pulley 77 and the upper feed belt driven pulley 42.
[0051]
The upper feed belt 12, the upper feed driven pulley 42, the upper feed motor 76, and the upper feed belt Drive pulley for 77 Thus, the upper feed mechanism 13 including the upper feed belt 12 for feeding the sewing product in cooperation with the lower feed belt 10 of the lower feed mechanism 11 of the present embodiment is configured.
[0052]
As shown in detail in FIG. 10, the top portion of the swing link 78 formed in a substantially triangular shape is rotatably attached to the lower end portion of the upper feed motor mounting base 75 by a swing link support pin 79. Yes. A rotatable guide roller 80 also serving as a tensioner is attached to the front side FS at the lower side of the side surface located on the tip side TS of the swing link 78 and the central portion. The belt path between the upper feed belt driven pulley 42 and the upper feed belt drive pulley 77 is restricted. In the guide roller 80, the angle α of the part on the sewing machine bed 3 side between the upper feed belt driven pulley 42 of the upper feed belt 12 and the guide roller 80 is 15 to 35 degrees with respect to the horizontal direction, preferably It is regulated to be in the range of 23 to 28 degrees. When the angle α of the upper feed belt 12 is larger than the above range, the belt path and the needle bar 33 that moves up and down tend to interfere with each other. Therefore, the number of guide rollers 80 is increased to reduce the size of the belt path. It is necessary to increase the number of times of bending, and the durability of the upper feed belt 12 is shortened. When the angle α of the upper feed belt 12 is smaller than the above range, the belt path and the needle bar 33 that moves up and down can be prevented from interfering with each other, but the position of the guide roller 80 is the cloth guide 27, that is, the sewing machine bed. It becomes close to 3, and the risk of interference with the sewing product increases.
[0053]
A first link plate support pin 81 is disposed on the rear side RS on the side surface of the swing link 78 located on the tip side TS, and a link plate is provided at the tip of the first link plate support pin 81. One end of 82 (FIG. 2) is pivotally attached. The other end of the link plate 82 is pivotally attached to the tip of a second link plate support pin 83 (FIG. 2) disposed on the tip TS side surface of the upper feed belt driven pulley support member 41. The swing link 78 can be swung around the swing link support pin 79 in conjunction with the vertical movement of the needle bar 33 during sewing.
[0054]
That is, the swing link 78 is configured to move in a direction away from the sewing needle toward the back side RS around the swing link support pin 79 when the upper feed belt driven pulley 42 is raised. ing.
[0055]
Therefore, the swing link 78 is provided so as to be swingable in the direction of removing the slack of the upper feed belt 12 when the upper feed belt driven pulley 42 is raised.
[0056]
Since other configurations are the same as those of the conventional differential feed sewing machine, detailed description thereof is omitted.
[0057]
Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
[0058]
In the feed by the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, the sewing product is placed on the cloth guide 27, and the sewing product is sandwiched between the lower feed belt 10 and the upper feed belt 12, and the lower feed is performed. This is performed by rotationally driving the belt 10 and the upper feed belt 12, respectively. At this time, the speed of the lower feed belt 10 driven by the driving force of the lower feed motor 18 and the speed of the upper feed belt 12 driven by the driving force of the upper feed motor 76 are differentiated by providing a speed ratio. Thus, it is possible to sew while aligning the cloth ends of the cloth, which is two sewn products having different cloth end curves. Further, the presser foot 67 at the time of sewing holds the state in which the sewing product is pressed regardless of the vertical movement of the sewing needle. Furthermore, the upper feed belt driven pulley 42 at the time of sewing is raised by the vertical movement mechanism 61 when the sewing needle is stuck in the sewing product to separate the upper feed belt 12 from the sewing product, and the sewing needle is removed from the sewing product. Control is performed so that the upper feed belt 12 abuts the sewing product when it is lifted apart. Accordingly, as described above, the feeding of the two sewing products having different cloth edge curves is controlled so that the cloth edges can be sewn together while aligning the cloth edges.
[0059]
According to the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, from the sewing machine head 6 of the sewing machine arm 5. To the base side BS Since the adjusting means 60 is disposed in the second link 51 arranged at the separated intermediate position, the adjusting means 60 can be accommodated almost inside the sewing machine arm 5 and the size can be reduced. Thus, the upper feed motor 76 Is attached to the upper feed motor mounting base 75 The side of the machine head 6 In this embodiment, the side surface located on the back side RS of the sewing machine head 6 Therefore, the upper feed belt drive pulley 77 can be directly attached to the output shaft 76a of the upper feed motor 76, and the size reduction can be achieved.
[0060]
Further, according to the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, the sewing product is fed by the upper feed belt 12 that is stretched between the upper feed belt drive pulley 77 and the upper feed belt driven pulley 42. Since the loss of force can be reduced and the response of the upper feed belt 12 to the rotation of the upper feed motor 76 can be made quickly, accurate feeding can be realized.
[0061]
Furthermore, according to the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, since the circumferential length of the upper feed belt 12 is longer than the circumferential length of the conventional upper feed roller, wear caused by the upper feed belt 12 coming into contact with the sewing product. However, the durability can be improved.
[0062]
Furthermore, according to the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, the vertical feed mechanism 61 that moves the top feed belt driven pulley 42 up and down, the top feed belt driven pulley 42, and the top feed belt drive pulley 77. A rotatable guide roller 80 that regulates the belt path therebetween, and a guide roller 80 are attached, and are provided so as to be able to swing in a direction in which the upper feed belt 12 is loosened when the upper feed belt driven pulley 42 is raised. And the upper feed motor mounting base 75 to which the upper feed motor 76 and the swing link 78 are attached, and the upper feed motor 76 and the upper feed belt 12 are attached. Assemblability is improved, and further downsizing can be achieved.
[0063]
Further, according to the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, the swing link 78 is provided below the upper feed motor mounting base 75, and the upper feed belt 12 includes the upper feed belt driven pulley 42 and the guide roller. Since the angle α of the part on the sewing machine bed 3 side with 80 is formed in the range of 15 to 35 degrees with respect to the horizontal direction, the number of bending points in the belt path of the upper feed belt 12 can be reduced, A decrease in durability due to bending fatigue of the upper feed belt 12 can be prevented.
[0064]
Furthermore, according to the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, the presser foot 67 is placed on the side of the upper feed belt driven pulley 42 with the movement path of the sewing needle disposed at the lower end of the needle bar 33 interposed therebetween. Specifically, since the sewing needle moving path disposed at the lower end of the needle bar 33 is provided between the upper feed belt driven pulley 42 and the side thereof, the fluttering of the sewing product is suppressed during sewing. And can form beautiful seams.
[0065]
Furthermore, according to the differential feed sewing machine 1 of the present embodiment, since the sewing machine arm 5 and the sewing machine bed 3 are integrally formed by casting, the entire sewing machine frame 2 can be easily integrated, and the number of parts can be increased. Reduction and economic burden can be easily reduced.
[0066]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be made as needed.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the differential feed sewing machine of the present invention according to the first aspect, it is possible to achieve extremely excellent effects such as downsizing and improvement in durability.
[0068]
Further, according to the differential feed sewing machine of the present invention according to claim 2, the assembling property of the upper feed motor and the upper feed belt is improved, and extremely excellent effects such as a more compact size can be achieved.
[0069]
According to the differential feed sewing machine of the present invention according to claim 3, since the number of bending points in the belt path of the upper feed belt can be reduced, it is possible to prevent a decrease in durability due to bending fatigue of the upper feed belt. It has an extremely excellent effect.
[0070]
Further, according to the differential feed sewing machine of the present invention according to claim 4, since the fluttering of the sewn product can be suppressed at the time of sewing, there is an extremely excellent effect that a beautiful seam can be formed.
[0071]
In addition, according to the differential feed sewing machine of the present invention according to claim 5, there is an extremely excellent effect that the number of parts and the economic burden can be easily reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing a main part of an embodiment of a differential feed sewing machine according to the present invention.
2 is a left side view of the differential feed sewing machine shown in FIG. 1 in the vicinity of the machine head.
3 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the presser foot of the differential feed sewing machine shown in FIG.
4 is a perspective view showing the main part of the sewing machine arm of the differential feed sewing machine of FIG. 1 as seen from the back side.
5 is a perspective view showing the vicinity of the machine head of the differential feed sewing machine of FIG. 1 as seen from the back side.
6 is an enlarged perspective view of the vicinity of the lower part of the sewing machine head of the differential feed sewing machine of FIG.
7 is a perspective view showing the vicinity of the presser bar of the differential feed sewing machine of FIG. 1 as seen from the back side.
8 is a perspective view showing the vicinity of the presser bar of the differential feed sewing machine of FIG. 1 as seen from the front side.
9 is a perspective view showing the vicinity of the upper shaft of the differential feed sewing machine of FIG. 1 as seen from the back side.
10 is a perspective view showing the vicinity of the top feed motor of the differential feed sewing machine of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Differential feed sewing machine
2 Sewing frame
3 Sewing bed
4 Arm support
5 Sewing machine arm
6 Sewing head
10 Bottom feed belt
11 Bottom feed mechanism
12 Top feed belt
13 Top feed mechanism
15 Hook shaft stand
18 Bottom feed motor
24 Needle hole
25 Driven pulley for lower feed belt
27 Cloth guide
30 sewing machine motor
31 Upper shaft
33 Needle bar
35 Needle bar drive mechanism
38 Presser bar
42 Follower pulley for upper feed belt
46 Holding the presser bar
47 Kakukoma
48 First link
50 wires
51 Second link
52 3rd link
55 Presser bar drive cam
56 Transmission means
58 Adjustment screw
59 Positioning pin
60 Adjustment means
61 Vertical movement mechanism
67 Presser foot
75 Top feed motor mounting base
76 Top feed motor
77 Driving pulley for upper feed belt
78 Swing link
80 Guide roller
BS Base side BS
TS Tip side TS
FS front side
RS back side
α angle

Claims

A needle bar arranged in the head of the sewing machine having a lower jaw portion protruding toward the sewing machine bed provided at the free end of the sewing machine arm extending in parallel with the sewing machine bed, and interlocking with the upper shaft. A needle bar drive mechanism that moves the needle up and down;
A presser bar provided on the sewing machine arm so as to be movable up and down in the vicinity of the needle bar drive mechanism;
A presser foot that is disposed below the presser bar and presses the sewing product;
A first link attached to the presser bar within the head of the sewing machine and moving the presser bar up and down;
Wherein disposed inside the the intermediate position spaced said sewing the proximal side of the head of the sewing machine arm, the second with a drive arm that is driven to move vertically by a presser bar drive cam provided on said shaft Link,
Transmission means for transmitting the driving force of the second link to the first link;
Adjusting means for adjusting the raising position of the presser bar in accordance with the movement of the position of the center of rotation of the second link, wherein the second link is rotatably attached and movable at the position of the center of rotation ;
An upper feed motor attached to an upper feed motor mounting base attached to the outside of the head of the sewing machine;
An upper feed belt drive pulley attached to the output shaft of the upper feed motor;
A driven pulley for an upper feed belt rotatably provided below the head of the sewing machine;
An upper feed belt stretched between the upper feed belt drive pulley and the upper feed belt driven pulley;
A differential feed sewing machine comprising:

A vertically moving mechanism for vertically moving the driven pulley for the upper feed belt;
A rotatable guide roller that regulates a belt path between the driven pulley for the upper feed belt and the drive pulley for the upper feed belt;
A swing link attached to the guide roller and provided so as to be swingable in a direction to remove the slack of the upper feed belt when the driven pulley for the upper feed belt is raised ,
The upper feed motor mounting base is attached to a rear side surface of a sewing machine head of the sewing machine arm, and the swing link is attached to the upper feed motor mounting base. The differential feed sewing machine according to 1.

The swing link is provided below the upper feed motor mounting base;
The upper feed belt is formed such that an angle of the part on the sewing bed side between the driven pulley for the upper feed belt and the guide roller is in a range of 15 to 35 degrees with respect to a horizontal direction. The differential feed sewing machine according to claim 2.

The cloth presser is provided on a side of the driven pulley for the upper feed belt with a movement path of a sewing needle disposed at a lower end of the needle bar interposed therebetween. 4. The differential feed sewing machine according to any one of 3 above.

The differential feed sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the sewing machine arm and the sewing machine bed are integrally formed by casting.