JP3943936B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置などから排出されるシートの仕分け、綴じ、積載などを行うシート処理装置、及びそのようなシート処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置より排紙される画像形成済みの用紙に、仕分け、綴じ、積載、パンチなどの後処理を施すシート処理装置が知られている。
【０００３】
これらのシート処理装置において、シートに穿孔するパンチ処理方法には処理トレイに格納されたシート束に穿孔する方法が知られているが、シート束に穿孔するため、パンチ処理中は、次のシートを処理トレイに搬送することが出来ない。また、パンチ手段の能力によって画像形成装置からのシート搬送を中断させ数回に分けてパンチ処理を行う必要があるなど、処理速度を上げることが困難であるという問題があった。
【０００４】
そこで画像形成装置から一定間隔で連続して排出されるシートを一枚ずつ穿孔する方法などが知られている。このような、搬送中のシート一枚毎にパンチ処理を行うシート処理装置において、シート搬送方向に対しては、搬送されるシートの先端または後端を検知し、その検知結果に基づき、穿孔するタイミングを変えることでパンチ位置を調整する方法が知られている。また、シート搬送方向と直交するシート幅方向に対しては、搬送中のシート搬送方向と直交する方向のシート端部を検知し、その検知結果に基づき、パンチ手段を、搬送されるシートの幅方向に移動させることで、パンチ位置を調整する方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パンチ処理の高速化を考えた場合、シート搬送方向と直交するシート幅方向に対してのパンチ位置調整の高速化が不可欠である。パンチユニットの高速移動を考えた場合、モータの大型化が必要となり、コストアップにつながるほか、消費電力もアップしてしまう。また、前記パンチユニットは軽いものではなく、重いものを高速で移動させたり、停止させた場合、ユニットの振動などの問題も発生してしまい、前記パンチ手段の穿孔精度に影響を及ぼすというも問題がある。
【０００６】
そこで、移動距離を減らすことによってパンチ処理の高速化を考えた場合、上記シート搬送方向と直交するシート幅方向に対しての調整量は、シートが給紙されるカセットに依存度が高い。１つの給紙カセットに着目すれば、そのカセットから給紙された用紙の搬送方向と直交する方向のシート端部ズレの絶対量は少ないが、複数の給紙カセットから給紙された各用紙に対応するための、搬送方向と直交する方向のシート端部ズレの総移動量となると大きくなってしまい、シート搬送方向と直交する方向のシート端部を検知するのに時間がかかり、高速化が困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、シート上への穿孔処理を行う機能を備えたシート処理装置及びそのようなシート処理装置を備えた画像形成装置において、穿孔処理の短縮化・高速化を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シートの所定位置に穿孔処理を施す穿孔手段と、複数のシート格納部からシートを前記穿孔手段に搬送するシート搬送手段と、前記穿孔手段に搬送されるシートを検知するシート検知手段と、シートの搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知する交差方向位置検知手段と、前記シート検知手段によりシートが検知された後、前記交差方向位置検知手段によって検知されるシートの位置に対応するように、前記シートの搬送方向と交差する方向における孔空け位置を調節する幅方向孔位置調節手段と、を有するシート処理装置において、前記複数のシート格納部のうち、前記穿孔手段に搬送されるシートが格納されていたシート格納部に対応して前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を可変設定することを特徴とする。
【０００９】
また、前記可変設定される前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を、前記シート格納部に対応する位置として記憶する記憶手段を有するのがよい。
【００１０】
また、他の発明は、シートの所定位置に穿孔処理を施す穿孔手段と、複数のシート格納部からシートを前記穿孔手段に搬送するシート搬送手段と、前記穿孔手段に搬送されるシートを検知するシート検知手段と、シートの搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知する交差方向位置検知手段と、前記シート検知手段によりシートが検知された後、前記交差方向位置検知手段によって検知されるシートの位置に対応するように、前記シートの搬送方向と交差する方向における孔空け位置を調節する幅方向孔位置調節手段と、を有するシート処理装置において、前記複数のシート格納部のうち、前記穿孔手段に搬送されるシートが格納されていたシート格納部に応じて前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を測定するモードを有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記動作基準位置を測定するモードを通じて測定された前記動作基準位置を、前記シート格納部に対応する位置として記憶する記憶手段を有するのがよい。
【００１２】
また、他の発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により複数のシート格納部から搬送されるシートの所定位置に穿孔処理を施す穿孔手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検知手段と、シートの搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知する交差方向位置検知手段と、前記シート検知手段によりシートが検知された後、前記交差方向位置検知手段によって検知されるシートの位置に対応するように、前記シートの搬送方向と交差する方向における穿孔位置を調節する幅方向孔位置調節手段と、を有するシート処理装置において、穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更された場合、前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を可変にすることを特徴とする。
【００１３】
また、穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更された場合、前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を測定する動作を行うのがよい。
【００１４】
また、前記動作基準位置を測定する動作によって測定された前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を、前記シート格納部に対応する位置として記憶する記憶手段を備えるのがよい。
【００１５】
また、穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更された場合、通常、すなわち穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更されなかった場合のシート搬送間隔よりも長い間隔でシートの搬送を行うのがよい。
【００１６】
また、他の発明は、上記各構成からなるシート処理装置に接続される画像形成装置であって、複数のシート格納部と、前記複数のシート格納部から搬送されるシートに画像形成を行う画像形成部と、画像形成されたシートに穿孔処理を施すシート処理装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
（第１の実施の形態）
本発明のシート処理装置及び画像形成装置を具体化した第１の実施形態について説明する。図１は、シート処理装置１０３を本体１０４に装備した複写機１０２の概略正面断面図である。なお、シート処理装置は、複写機の本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、およびこれらの複合機器等の画像形成装置の本体にも装備することができるようになっている。
【００１９】
複写機本体１０４の上部には読み取りシート供給装置１０１が装備されている。読み取りシート供給装置１０１は、原稿トレイ６７にセットされた原稿Ｐを原稿台ガラス７８上の原稿読み取り位置に搬送し、その後、原稿排出位置まで搬送する自動原稿給送部５１と、原稿読み取り位置に搬送された原稿Ｐに光を照射するランプ７９と、原稿の画像を検出するＣＣＤラインセンサ７６と、原稿Ｐからの光をＣＣＤラインセンサ７６に導く３枚の反射ミラー７２，７３，７４と、原稿の画像をＣＣＤラインセンサ７６上に結ぶレンズ７５などから構成されている。
【００２０】
複写機１０２の本体下部には、シートＳ（Ｓ１、Ｓ２）を積載した複数のシート格納部５３，５４と、シートを供給するシート供給部５５，５６などが装備されている。供給されたシートＳは、シート搬送路５７を介してシート搬送路６０へ搬送されるようになっている。レーザースキャナ６１は、前述したランプ７９、ＣＣＤラインセンサ７６、３枚の反射ミラー７２，７３，７４、レンズ７５などの光学系５２により読み取られた画像情報に基づいてレーザー光を走査して画像形成部（画像形成手段）６２の感光ドラム６６上に潜像（トナー像）を形成するようになっている。
【００２１】
画像形成部６２は、感光ドラム６６上に形成されたトナー画像をシートＳに転写することもできるようになっている。画像形成部６２によってトナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト６３、シート上のトナー像を軟化溶融してシートに定着させる定着ローラ６４を経て、搬送ローラ対６５により、シート処理装置１０３の搬送路へと搬送される（送り出される）ようになっている。
【００２２】
操作部１５は、複写機１０２の本体１０４内の各装置やシート処理装置１０３の動作設定や設定内容を確認できるようになっている。操作部１５は、設定内容を確認するための表示部、この表示部上に重ねて配置され画像形成動作の詳細設定やシート処理装置の動作設定等を行うためのタッチパネルキー、画像形成部数等の数値を設定するためのテンキー、画像形成動作を停止するためのストップキー、初期設定に戻すためのリセットキー、画像形成動作を開始するためのスタートキー等を有している。
【００２３】
シート処理装置１０３は、複写機１０２の本体１０４から搬送されてきたシートＳを入り口ローラ対１で受け入れるようになっている。搬送ローラ対（シート搬送手段）２と搬送ローラ対（シート搬送手段）３は図示しない入り口搬送モータによって駆動されて、シートＳまたはインサートシートＩを搬送するようになっている。シート検知センサ（シート検知手段）３１は、搬送されるシートＳまたはインサートシートＩの通過をパンチユニット（穿孔装置）５０の入り口側で検知するようになっている。パンチユニット５０は、搬送されてくるシートＳまたはインサートシートＩに孔を空けるようになっている。
【００２４】
図１において、搬送途上に配置された比較的大径のバッファローラ（シート搬送手段）５は、バッファモータ５９によって回転し、その外側周囲に配された各押し付けころ１２，１３，１４によってシートをロール面に押圧されて搬送するようになっている。なお、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５のいずれもシート搬送手段であるが、パンチユニット５０に対してシートを搬送するためには何れか１つのローラを備えていればよい。
【００２５】
図３は、シート処理装置１０３に収納されたパンチユニット５０の構成を示す図である。パンチユニット５０は、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向のシート端部を検知するシート端部検知センサ（幅方向孔位置調節手段）４３、穿孔部４０等を有している。シート端部検知センサ４３は不図示の発光部および受光部を有するフォトカプラである。シート端部検知センサ４３は発光部と受光部との間にシートが介在して発光部からの光が遮られることによってシート端部を検知するようになっている。シート端部検知センサ４３、後述するセンサスライドモータ４９等は、幅方向孔位置調節手段を構成している。
【００２６】
図４は、図３のパンチユニット５０の穿孔部４０をシート搬送方向の上流側から見た図である。図５は、図４の穿孔部４０の断面図である。
【００２７】
穿孔部４０は、パンチ３８が矢印Ｂ方向に往復移動して、パンチ３８と、ダイ４８のダイ孔４１とによって、シートＳまたはインサートシートＩに孔を空けることができるようになっている。スライドカム３４にはＶ字溝状のカム３５が各パンチ３８に対応して形成されている。また、各カム３５には、連結ピン３９によって各パンチ３８が連動されている。なお、本実施形態の穿孔部４０は、パンチを３本有して、シートに孔を３つ空けることができるようになっているが、パンチの数はこれに限定されることなく、１本、２本あるいは４本以上あってもよい。
【００２８】
図６において、Ｖ字溝状のカム３５は、パンチ３８をダイ孔４１（図５参照）に進入させるＶ状の谷部３５ａと、パンチ３８をダイ孔４１から離れた位置に待機させる両端部３５ｂ，３５ｂとで形成されている。
【００２９】
図４において、スライドカム３４はスライドカム駆動モータ３６によってシート給送方向に対して交差する矢印Ｄ、矢印Ｅ方向に円滑に往復移動するようになっている。スライドカム駆動モータ３６にはＤＣモータが使用されている。図３において、穿孔領域検知センサ３７ａとスライドカム位置検知センサ３７ｂは、スライドカム３４に形成されたセンサフラグ４２ａ，４２ｂを検知して、スライドカム３４を駆動するスライドカム駆動モータ３６を図２に示すシート処理装置制御部２０５、コントローラ回路部２００等と協働して制御するようになっている。シート処理装置制御部２０５、コントローラ回路部２００等は、作動制御手段を構成している。
【００３０】
穿孔領域検知センサ３７ａは、スライドカム３４がパンチ３８をダイ孔４１に進入させた位置にあるか否かを検知するようになっている。スライドカム位置検知センサ３７ｂは、スライドカム３４の移動範囲の中心がパンチ３８に対して右側にあるか左側にあるかを検知するようになっている。
【００３１】
穿孔領域検知センサ３７ａに対して、センサフラグ４２ａの透過部が対向しているとき、図６に示すように、穿孔領域検知センサ３７ａは透過状態となり、信号はオンとなる。スライドカム３４がパンチ３８をダイ孔４１に進入させた位置にあることを検知することができる。また、穿孔領域検知センサ３７ａに対して、センサフラグ４２ａの遮光部が対向しているとき、穿孔領域検知センサ３７ａは遮光状態となり、信号はオフとなる。それにより、スライドカム３４がパンチ３８をダイ孔４１から抜き出させた位置にいることを検知することができる。
【００３２】
図３において、シートＳまたはインサートシートＩは、搬送ローラ対２（図１参照）によって矢印Ａ方向に搬送されて、シート検知センサ３１によって先端を検知される。その後、シートＳまたはインサートシートＩは、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５によって搬送され、パンチ位置に合わせた搬送ローラ対２，３、バッファローラ５の停止で所定のタイミングで停止させられる。
そして、シート処理装置制御部２０５、コントローラ回路部２００等によってスライドカム駆動モータ３６が始動し、スライドカム３４が移動する。スライドカム３４は移動しながらＶ字溝状のカム３５によってパンチ３８をダイ孔４１に進入させ、そしてダイ孔４１から抜き出させる。パンチ３８は、ダイ孔４１に進入しながら、シートＳまたはインサートシートＩに孔を空ける。
【００３３】
パンチ３８がダイ孔４１から抜け出ると、すなわち、パンチ３８がシートの搬送路から退避すると、穿孔領域検知センサ３７ａは遮光状態となり、信号がオフとなる。それにより、スライドカム駆動モータ３６は停止する。これによって、穿孔部４０は、穿孔動作を終了する。そして、シートＳまたはインサートシートＩは、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５によって搬送を再開される。そして、パンチスライドモータ５８を駆動させ、パンチユニット５０を後述する各シートに対する穿孔待機位置に移動させる。
【００３４】
また、パンチユニット５０には、シートの搬送方向Ａと直交するシート幅方向（図３中矢印Ｄ−Ｅ方向）に移動自在なパンチスライドＨＰ検知センサ４４が設けられている。パンチスライドＨＰ検知センサ４４は、矢印Ｄ−Ｅ方向に移動して、シート処理装置１０３に設けられたパンチスライドＨＰ規定部４５を検知するようになっている。
【００３５】
さらに、パンチユニット５０は、シート端部検知センサ４３および横レジストＨＰ検知センサ（交差方向位置検知手段）４６を有している。シート端部検知センサ４３と横レジストＨＰ検知センサ４６は、一体になって、センサスライドモータ４９の駆動により、穿孔部４０に対して矢印Ｄ、または矢印Ｅ方向に移動するようになっている。横レジストＨＰ検知センサ４６を矢印Ｅ方向に移動させると横レジストＨＰ検知センサ４６は、横レジストＨＰ規定部４７を検知する。そして、シート端部検知センサ４３を穿孔部４０に対して矢印Ｄ方向に移動させるとシート端部検知センサ４３は、選択されたシートサイズまたはインサートシートサイズに対応するシート端部検知待機位置（動作基準位置）に待機させておくことができる。シート端部検知待機位置とは、シート端部検知センサ４３が、穿孔部４０の中心から選択されたシートまたはインサートシートＩの幅半分の長さ分、離れた位置のことである。
【００３６】
すなわち、シート端部検知センサ４３によってシートの搬送方向Ａと直交するシート幅方向のシート端部を検知した時、穿孔部４０の中心とシートＳまたはインサートシートＩの中心を一致することができ、シートＳまたはインサートシートＩの中心に穿孔することが可能となる。
【００３７】
このように、シート処理装置制御部２０５とコントローラ回路部２００は、シートがパンチユニット５０に搬送されてくる前に、センサスライドモータ４９を駆動し、シート端部検知センサ４３を、穿孔部４０の中心からシート幅の半分の長さ分、離れた位置に、穿孔部４０に対してあらかじめ移動させておく。
【００３８】
また、シート処理装置制御部２０５とコントローラ回路部２００は、シート端部検知センサ４３を上記の位置に移動させた後、パンチスライドモータ５８は、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知していない場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させて、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知した位置で停止させる。
【００３９】
または、パンチスライドモータ５８は、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知している場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させて、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知しなくなった位置で停止させる。
【００４０】
これによって、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を、ホームポジションに待機させておくことができる。ここでいうホームポジションとは、シート処理装置１０３のシート搬送路の略中心にあたる。
【００４１】
そして、実際に穿孔動作を行う時には、パンチスライドモータ５８を矢印Ｅ方向、またはＤ方向へ駆動させて、各シートが格納されている場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる。それによって、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を各シートに対する穿孔待機位置に移動させる。
【００４２】
前記穿孔待機位置について、図７及び図８を用いて説明する。例えば、搬送されてくるシートＳが、記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の場合、と記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２では、シートの搬送方向と直交するシート幅方向のズレ位置の中心位置が異なる。これは、給紙格納部の装置的ばらつきなどが起因していると考えられる。
【００４３】
搬送されてくるシートＳが、記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の場合、図８に示すように、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向のズレ量はＭとなる。また、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向のズレ位置の中心位置は、パンチスライドのホームポジション位置から矢印Ｄ方向にＲ１移動した位置となり、パンチスライドモータ５８を始動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｄ方向にＲ１移動させ、シートＳ１が搬送されるのを待つ。
【００４４】
同様に、搬送されてくるシートＳが、記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２の場合、図８に示すように、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向のズレ量はＭ′となる。また、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向のズレ位置の中心位置は、パンチスライドのホームポジション位置から矢印Ｅ方向にＲ２移動した位置となり、パンチスライドモータ５８を始動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向にＲ２移動させ、シートＳ１が搬送されるのを待つ。インサータから給紙されたインサート紙Ｉの場合も同様に、図示しないＲ３移動した位置となる。
【００４５】
すなわち、装置として、全ての給紙格納部から搬送されてくるシートＳの搬送方向と直交するシート幅方向のズレを考えた場合Ｑとなるが、記録紙格納部５３、記録紙格納部５４各々のシートの搬送方向と直交するシート幅方向のズレを考えた場合はＭまたはＭ′（Ｑ＞Ｍ，Ｑ＞Ｍ′）となり、ズレ量は少なくなる。
【００４６】
シート検知センサ３１はシートの先端を検知する。シートの先端がシート端部検知センサ４３に到達すると、シート処理装置制御部２０５とコントローラ回路部２００はパンチスライドモータ５８を始動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３によってシート端部を既に検知している場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させ、シート端部検知センサ４３の発光部と受光部との間がシートによって遮られなくなることによりシート端部が検知されなくなることで回転を停止し、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシート端部基準に停止させることができる。または、パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３によってシート端部を検知していない場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｄ方向に移動させ、シート端部検知センサ４３の発光部と受光部との間がシートによって遮られることによりシート端部が検知されることで回転を停止し、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシート端部基準に停止させることができる。
【００４７】
この結果、パンチユニット５０は、シートＳまたはインサートシートＩの搬送方向に直交する方向のシート端部に合わせてシートの所定の位置に正確に孔を空けることができる。
【００４８】
第１の切り替えフラッパ１１は、ノンソートパス４とソートパス８とを選択的に切り替えるようになっている。第２の切り替えフラッパ１０は、シートＳまたはインサートシートＩを一時的に貯えるためのバッファパス２３とソートパス８とを切り替えるようになっている。シート検知センサ３３はノンソートパス４内のシートを検知するようになっている。シート検知センサ３２はソートパス８内のシートを検知するようになっている。
【００４９】
搬送ローラ対６はソートパス８の経路に設けられている。処理トレイユニット８４は、中間トレイ（以下、「処理トレイ」という）８２、整合板８８等を有している。処理トレイ８２は、シートＳまたはインサートシートＩを一時的に集積し、集積されたシートＳまたはインサートシートＩを整合し、ステイプルユニット８０によってステイプル処理を行うために設けられている。整合板８８は処理トレイ８２に積載されたシートＳまたはインサートシートＩの幅整合を行うようになっている。
【００５０】
処理トレイ８２の排出端側には、束排出ローラ対を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下排出ローラ８３ｂが配設されている。第１の排出ローラ対７はソートパス８に配設されて、シートＳまたはインサートシートＩを処理トレイ８２上に排出するようになっている。第２の排出ローラ対９はノンソートパス４に配されシートＳまたはインサートシートＩをサンプルトレイ８５上に排出するようになっている。
【００５１】
上排出ローラ８３ａは揺動ガイド８１に支持され、この揺動ガイド８１が閉じ位置に傾動したとき、下排出ローラ８３ｂに加圧されて処理トレイ８２上のシートＳまたはインサートシートＩをスタックトレイ８６上に束排出するようになっている。束積載ガイド１６は、スタックトレイ８６、サンプルトレイ８５上に積載されるシート束の後端縁（束排出方向に対しての後端縁）を突き当てられて受け止めるようになっており、シート処理装置１０３の外装を兼ねている。
【００５２】
インサートシート格納部２０はインサートするインサートシートＩをセットする場所である。給紙ローラ２１はインサートシートを給送するようになっている。分離ローラ２２は、給送されたインサートシートを１枚ずつに分離するようになっている。インサートシートセット検知センサ２７は、インサートシート格納部２０にインサートシートがセットされているか否かを検知するようになっている。供給されたインサートシートは、搬送ローラ対２８，２４，２５，２６によって、搬送ローラ対２に搬送するようになっている。インサートシート検知センサ２９は，供給されたインサートシートＩの通過を検知するようになっている。第３の切り替えフラッパ８９は、サドルパス９１とソートパス８とを選択的に切り替えるようになっている。
【００５３】
シートＳまたはインサートシートＩは、搬送ローラ対９０，９６によって搬送されて、ストッパ９２に当接させられる。ストッパ９２に突き当てられて積載されたシートＳまたはインサートシートＩは、整合部材９７によって幅方向を整合される。そして、シートＳまたはインサートシートＩは、シート幅方向中央を基準にして左右対称の位置に２個配設されている（図１では重なっている）ステイプルユニット９３によってシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２ケ所針止めすることによって綴じられる。
【００５４】
次に、図示しないストッパ移動モータが始動し、ストッパ９２を下方へ移動させ、前記綴じ位置が折りローラ対９４のニップ位置に対向するようにシート束を移動させる。移動完了後、不図示のストッパ突き板ソレノイドが作動し、突き板９５によってシート束の綴じ位置を折りローラ対９４の方ヘ突く。そして、図示しない折りモータが始動し、シート束が綴じ位置で２つ折りされるように折りローラ対９４でニップ搬送する。これによってシート束は、シート長さ方向の中央の綴じ位置で２つ折りにされたことになる。ストッパ９２、折りローラ対９４、突き板９５等は、折り曲げ装置１００を構成している。
【００５５】
折り処理されたシート束は、図示しないサドル排出モータによって回転する排出ローラ９８により、積載トレイ８７上に排出されて、積載される。この排出ローラ９８の上部には、２つ折されたシート束を押さえるシート束押さえ部材９９が回転可能に設けられている。このシート束押さえ部材９９は、折り処理されたシート束が排出ローラ９８により排出口から積載トレイ８７上に排出された際、シート束の端部を押さえて、折りが不十分なシート束Ｐであっても積載トレイ８７上で開かないように積載することができるようにしている。
【００５６】
以上説明したように、ユーザが、読み取りシート供給装置１０１の自動原稿給送部５１に原稿をセットし、操作部１５に所望の設定を行い、動作開始を指定することで、複写機１０２は、画像形成動作を開始する。複写機１０２は、読み取りシート供給装置１０１で原稿の読み取りを行うと同時に、シートサイズに応じて選択されたシート格納部５３（５４）からシートの供給を開始し、シート搬送路を介して画像形成部６２へシートを搬送する。読み取りシート供給装置１０１で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム６６に形成されたトナー像は、供給されたシートに転写される。そのトナー像は、シートが定着ローラ６４を通過するとき、シート上に定着される。そして、シート処理装置１０３は、トナー像が定着されたシートに、またはインサートシート格納部２０から供給されたインサートシートＩに、パンチ、シートの分類、ステイプル等の製本処理を行った後、それらのシートを排出する。
【００５７】
図２は、複写機１０２の制御部の構成を示すブロック図である。コントローラ回路部２００は、中央処理演算部（以下、ＣＰＵ）１００２、メモリ１００１、Ｉ／Ｏ制御部１００３等を有している。ＣＰＵ１００２は所定のプログラムに従って演算し、かつ複写機本体１０４とシート処理装置１０３との全体を制御するようになっている。メモリ１００１はプログラムや所定のデータを格納するＲＡＭやＲＯＭ１００４、ＩＣカード、フロッピーディスク（登録商標）等の記憶手段を含み、プログラムやデータの読み書きを行うようになっている。Ｉ／Ｏ制御部１００３は入出力信号の伝送や制御を行うようになっている。
【００５８】
Ｉ／Ｏ制御部１００３には、操作部制御部２０１、シート供給制御部２０２、読み取りシート供給装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５が接続されている。
【００５９】
また、メモリ１００１およびＩ／Ｏ制御部１００３は、ＣＰＵ１００２からの制御信号により制御される。さらに、コントローラ回路部２００は、Ｉ／Ｏ制御部１００３を介して、操作部制御部２０１、シート供給制御部２０２、読み取りシート供給装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５を動作させるようになっている。
【００６０】
上記構成を有する複写機１０２は、ユーザが読み取りシート供給装置１０１の自動原稿給送部５１上に原稿をセットし、操作部１５で動作モードの設定および複写開始を指定すると、自動原稿給送部５１が原稿を１枚ずつ原稿台ガラス７８上の読み取り位置に給送し、光学系５２で原稿の読み取りを行うようになってい
る。
【００６１】
光学系５２は、ＣＣＤラインセンサ７６で露光された原稿画像を光電変換し、画像信号として読み取る。読み取られた画像信号に対し、操作部１５からのユーザ設定に応じて各種画像処理の処理を施した後、画像信号は感光体ドラム６６を露光するための光信号に変換される。
【００６２】
そして、通常の電子写真プロセスの帯電、露光、潜像、現像、転写、分離、定着工程を経てシートＳ上に画像が形成される。画像が形成されたシートＳは搬送ベルト６３および搬送ローラ対６５により、入り口ローラ対１を介してシート処理装置１０３の搬送路へと搬送される。シート処理装置１０３は、操作部１５からの設定に応じて、コントローラ回路部２００により制御される。
【００６３】
複写機１０２の本体１０４から排出されたシートＳは、シート処理装置１０３に移送される。操作部１５においてパンチ動作が選択されている場合、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させ、シート搬送開始前にシート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定される所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる。また、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、シートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる。それによって、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳに対する穿孔待機位置に移動させる。
【００６４】
シート検知センサ３１によってシートの先端を検知すると、コントローラ回路部２００はシートＳの搬送距離をカウントするシート搬送距離カウンタ１００５を作動させる。コントローラ回路部２００はシート搬送距離カウンタ１００５のカウント値から、シートＳがシート検知センサ３１からＺ２（図３参照）の距離移動された、すなわちシート端部検知センサ４３によってシートＳの先端が検知可能となったと判断した場合、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を作動させ、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３中、矢印Ｄ、またはＥ方向）に移動させる。シート端部検知センサ４３がシート端部を検知状態または未検知状態になると、コントローラ回路部２００は、パンチスライドモータ５８を停止して穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の位置決めを行う。
【００６５】
次に、コントローラ回路部２００は、シート搬送距離カウンタ１００５のカウント値からシートＳの穿孔位置がシート検知センサ３１からＺ１（図３参照）の距離移動された、すなわちシートＳの先端がシート検知センサ３１から（Ｚｌ＋Ｌ−Ｘ）の距離移動されたと判断したとき、シート処理装置制御部２０５によって、シートＳの搬送を停止させる。なお、Ｚ１はシート検知センサ３１からパンチ３８までの距離である。ＬはシートＳのシート搬送方向の長さである。Ｘはシート搬送方向のシート後端部から孔Ｈを空ける位置までの距離である。そして、コントローラ回路部２００は、シート搬送距離カウンタ１００５を停止させる。
【００６６】
シートＳが停止した後、コントローラ回路部２００はスライドカム駆動モータ３６を駆動し、スライドカム３４を動作させ、パンチ３８とダイ孔４１とでシ−トＳに孔をあけさせる。穿孔領域検知センサ３７ａによって穿孔動作の終了を検知すると、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を停止させる。
【００６７】
その後、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、シートＳの搬送を継続させる。そして、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、シートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる。それによって、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳに対する穿孔待機位置に移動させる。
【００６８】
コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、第１の切り替えフラッパ１１を作動させて搬送経路を切り替える。サンプルトレイ８５にシートを積載する場合、シートＳは第２の排出ローラ対９を経由して排出される。スタックトレイ８６にシートを積載する場合、シートＳは搬送ローラ対６を経由して、第１の排出ローラ対７から排出され、処理トレイ８２に積載される。
【００６９】
操作部１５で２つ折製本動作が選択されている場合、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、第３の切り替えフラッパ８９を作動させて搬送経路を切り替える。さらにコントローラ回路部２００はシート搬送前にシート処理装置制御部２０５によって、不図示のストッパ移動モータを駆動させて製本するシート長さに応じた位置へ、ストッパ９２を移動させる。
【００７０】
コントローラ回路部２００は、搬送ローラ対９０，９６によって、シートをストッパ９２まで搬送した後、シート処理装置制御部２０５によって、整合部材９７を作動させる。整合部材９７は、ストッパ９２に突き当てられて積載されたシートＳまたはインサートシートＩを整合する。シートＳまたはインサートシートＩの整合ならびに積載が完了したとき、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、ステイプルユニット９３を作動させる。ステイプルユニット９３は、シートＳまたはインサートシートＩの中央位置において２ケ所針止めする。そして、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、不図示のストッパ移動モータを駆動させる。ストッパ９２は、不図示のストッパ移動モータによって綴じ位置が折りローラ対９４のニップ位置に至るように移動する。
【００７１】
コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、ストッパ突き板ソレノイドを駆動させる。突き板９５は、シート束を折りローラ対９４の方向へ突く。同時に、不図示の折りモータを駆動させる。折りモータは、折りローラ対９４を回転させてシート束をニップ搬送させる。コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、不図示のサドル排出モータを駆動させる。不図示のサドル排出モータは、綴じた束を積載トレイ８７上に排出する。
【００７２】
また、操作部１５でステイプル動作が選択されているとき、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、ステイプルユニット８０を作動させる。ステイプルユニット８０は処理トレイ８２に積載したシート束にステイプル処理を行う。また、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、整合板８８を作動させる。整合板８８は、積載されたシート束を整えるとともに、スタックトレイ８６上に積載する束の仕分け方向を制御する。
【００７３】
さらに、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、揺動ガイド８１を閉じたさせた後、束排紙ローラ対（上排出ローラ８３ａ、下排出ローラ８３ｂ）を駆動させる。束排紙ローラ対８３ａ，８３ｂは、処理トレイ８２内のシート束を、スタックトレイ８６に排出して積載する。
【００７４】
図１０及び図１１は、穿孔処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、メモリ１００１内のＲＯＭ１００４に格納されて、ＣＰＵ１００２によって実行されるようになっている。
【００７５】
ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、積載動作、ステイプル動作、穿孔動作（パンチ動作）、２つ折製本動作の入力を受け付け、操作部１５でのユーザ入力により指定された動作設定に基づき、シート供給制御部２０２、読み取りシート供給装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５を動作させる。ＣＰＵ１００２は、ユーザによってコピースタート動作が選択されたと判断した場合（ステップ（以下、「Ｓ−」のように略記する。）１）、画像形成動作を開始する（Ｓ−２）。ユーザによってコピースタート動作が選択される前に、ユーザによってパンチ動作が選択されていると判断した場合（Ｓ−３）、Ｓ−５に移行する。Ｓ−３において、ユーザによってパンチ動作が選択されていないと判断した場合、Ｓ−４に移行し、ジョブが終了したか否かの判断を行う。Ｓ−４において、ジョブが終了したと判断した場合はＳ−１に移行し、コピースタート動作が選択されるまで待ち、ジョブが終了していないと判断した場合はＳ−２に移行し、画像形成動作を継続する。
【００７６】
ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させる。センサスライドモータ４９は、シート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定された所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる（Ｓ−５）。また、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる（Ｓ−６）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート検知センサ３１によってシートの先端が検知されるのを待つ（Ｓ−７）。
【００７７】
シートの先端が検知されると、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離をカウントするカウンタである、ＣＰＵ内部のシート搬送距離カウンタ１００５をクリアした後（Ｓ−８）、シート搬送距離カウンタ１００５をスタートさせる（Ｓ−９）。
【００７８】
シート搬送距離カウンタ１００５のカウント値がシート検知センサ３１からＺ２（図３参照）の距離分の値と等しくなると（Ｓ−１０）、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３がオフの場合、シートの端部を検知するように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｄ方向）への移動を開始させる。またはシート端部検知センサ４３がオンの場合、シートの端部を検知しないように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｅ方向）への移動を開始させる。（Ｓ−１１）。
【００７９】
そして、シート端部検知センサ４３によってシート端部が検知されると（Ｓ−１２）、ＣＰＵ１００２はパンチスライドモータ５８を停止させて、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の移動を停止させる（Ｓ−１３）。
【００８０】
また、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離カウンタ１００５によって、シート検知センサ３１から（Ｚ１＋Ｌ−Ｘ）の距離移動された値になったことを判断したとき（Ｓ−１４）、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を停止させ、シート上の穿孔位置がパンチ３８の位置で停止するように、シートを停止させる（Ｓ−１５）。ＣＰＵ１００２はシート搬送距離カウンタ１００５のカウント動作を停止させる（Ｓ−１６）。そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を駆動させる（Ｓ−１７）。ＣＰＵ１００２は穿孔領域検知センサ３７ａがオンになり（Ｓ−１８）、そしてオフになるのを待つ（Ｓ−１９）。すなわち、ＣＰＵ１００２はパンチ３８がダイ孔４１に進入しながらシートに孔をあけた後、ダイ孔４１から離れるのを待つ。
【００８１】
そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を停止させる（Ｓ−２０）。また、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を開始させる（Ｓ−２１）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる（Ｓ−２２）。そして、処理プログラムはＳ−４へ移行する。
【００８２】
その後、ＣＰＵ１００２はジョブが終了したか否かを判別し（Ｓ−４）、ジョブが終了したと判別したとき、Ｓ−１へ移行し、次のジョブに備える。
【００８３】
一方、Ｓ−４でジョブが続行すると判断された場合、すなわち、所定枚数のシートに穿孔処理が終了していないとき、ＣＰＵ１００２はＳ−２の処理内容を実行しシート供給制御部２０２、画像形成制御部２０４等によって、画像形成動作を継続させる。
【００８４】
本実施形態のシート処理装置１０３は、シートを１枚ずつ孔をあけるようになっているが、シートを数枚重ねて孔をあけるようにしてもよい。
【００８５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施の形態について、上記第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。なお、当該第２の実施の形態についても、シート処理装置及び画像形成装置の基本的なハードウエア構成は、第１の実施の形態と同一であるため、同一の構成要素については同一の符号を付すこととし、ここでの重複する説明は省略する。
【００８６】
操作部１５は、複写機１０２のプリンタ１０４やシート処理装置１０３の動作設定や設定内容を確認できるようになっている。
また操作部１５は、図１２に示すように、設定内容を確認するための表示部３０６（例として図１３，図１４，図１５のような表示）は、表示部上に配置され、画像形成動作の詳細設定やシート分類装置の動作設定等を行うためのタッチパネルキーを備えている。画像形成部数等の数値を設定するためのテンキー３０３、画像形成動作を停止するためのストップキー３０５、初期設定に戻すためのリセットキー３０４、画像形成動作を開始するためのスタートキー３０２を有している。ユーザが個別の動作の詳細を設定するためのユーザモードキー３０７を有している。
【００８７】
また前記穿孔待機位置、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、穿孔処理するシートの用紙格納部（給紙箇所）が変更された場合、変更された用紙格納部から給紙された１枚目のシートに対して、測定動作を行う。測定動作に関する詳しい説明は後述する。
【００８８】
ここで、前記穿孔待機位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の測定方法について説明する。記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の穿孔待機位置をＲ１、記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２の穿孔待機位置をＲ２、インサータから給紙されたインサート紙Ｉの穿孔待機位置をＲ３とする。前述したように給紙箇所によって、シートの搬送方向と直交するシート幅方向のズレ位置の中心位置が異なる。これは、給紙格納部の装置的ばらつきなどが起因していると考えられる。
【００８９】
操作部１５からパンチ幅方向補正基準位置設定動作が選択された場合、シートがパンチユニット５０に搬送されてくる前に、センサスライドモータ４９を駆動し、シート端部検知センサ４３を、穿孔部４０の中心からシート幅の半分の長さ分、離れた位置に、穿孔部４０に対してあらかじめ移動させておく。パンチスライドモータ５８は、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知していない場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させて、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知した位置で停止させる。
【００９０】
または、パンチスライドモータ５８は、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知している場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させて、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知しなくなった位置で停止させる。これによって、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を、ホームポジションに待機させておくことができる。ここでいうホームポジションとは、シート処理装置１０３のシート搬送路の略中心にあたる。
【００９１】
前記、穿孔部４０が測定モードの待機動作が完了した後、選択した給紙部から、シートの給紙を開始する。そして、シート検知センサ３１はシートの先端を検知する。シートの先端がシート端部検知センサ４３に到達しさらにシートの搬送方向長さのＬ／２搬送したところで、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５を停止させ、シートの搬送を一旦停止させる。
【００９２】
そして、パンチスライドモータ５８を始動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３によってシート端部を既に検知している場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させ、シート端部検知センサ４３の発光部と受光部との間がシートによって遮られなくなることによりシート端部が検知されなくなることで回転を停止し、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシート端部基準に停止させることができる。または、パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３によってシート端部を検知していない場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｄ方向に移動させ、シート端部検知センサ４３の発光部と受光部との間がシートによって遮られることによりシート端部が検知されることで回転を停止し、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシート端部基準に停止させることができる。パンチスライドモータ５８によって、パンチスライドＨＰから前記シート端部検知した位置までの移動量を測定し、その給紙段から給紙されたシートの穿孔待機位置として、記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の穿孔待機位置ならＲ１、記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２の穿孔待機位置ならＲ２、インサータから給紙されたインサート紙Ｉの穿孔待機位置ならＲ３として、メモリ（書換え可能な不揮発性メモリ）に格納する。
【００９３】
そして、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５を再度駆動させ、シートの搬送を再開させる。第１の切り替えフラッパ１１を切り替え、ノンソートパス４にシートを搬送し、第２の排出ローラ対９によってシートＳまたはインサートシートＩをサンプルトレイ８５上に排出する。
【００９４】
（パンチ幅方向補正基準位置の設定）
また、操作部１５でパンチ幅方向補正基準位置設定動作が選択されたとき、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させ、シート搬送開始前にシート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定される所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる。また、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、パンチスライドＨＰへ移動させる。そして、コントローラ回路部２００はシート供給制御部２０２、シート処理装置制御部２０５を動作させることによって給紙格納部５３，５４またはインサートシート格納部２０のうち選択された給紙部から給紙を開始する。
【００９５】
シート検知センサ３１によってシートの先端を検知すると、コントローラ回路部２００はシートＳの搬送距離をカウントするシート搬送距離カウンタ１００５を作動させる。コントローラ回路部２００はシート搬送距離カウンタ１００５のカウント値から、シートＳがシート検知センサ３１からＺ（図３参照）の距離移動されし更にシートの搬送方向長さのＬ／２（図９参照）移動されとき、すなわちシート端部検知センサ４３によってシートＳの先端が検知可能となったと判断した場合、シート処理装置制御部２０５によって、シートの搬送を停止させる。そして、パンチスライドモータ５８を作動させると同時に、パンチ幅方向補正値測定カウンタ１００６を動作させる。そして、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３中、矢印Ｄ、またはＥ方向）に移動させる。
【００９６】
シート端部検知センサ４３がシート端部を検知状態または未検知状態になると、コントローラ回路部２００は、パンチスライドモータ５８を停止して穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の位置決めを行う。そして、パンチ幅方向補正値測定カウンタ１００６を停止させ、カウントした値を記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の場合の穿孔待機位置をＲ１に、記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２の場合の穿孔待機位置をＲ２に、インサータから給紙されたインサート紙Ｉの場合の穿孔待機位置をＲ３に、パンチ幅方向補正基準位置としてメモリ１００１に格納する。
【００９７】
そして、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、シートの搬送を再開すると共に、第１の切り替えフラッパ１１を作動させて搬送経路を切り替え、第２の排出ローラ対９を経由してサンプルトレイ８５にシートを積載する。
【００９８】
図１７は、パンチ幅方向補正基準位置設定のためのユーザーモード設定入力手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、メモリ１００１内のＲＯＭ１００４に格納されて、ＣＰＵ１００２によって実行されるようになっている。
【００９９】
ＣＰＵ１００２は、先ずステップ（以下、「Ｓ−」のように略記する。）１において、操作部１５のコピースタートキー３０２がユーザに押下されたかどうか判断する。Ｓ−１において、コピースタートキー３０２がユーザに押下されたと判断した場合、ＣＰＵ１００２はＳ−２の処理内容を実行する。Ｓ−２において、ＣＰＵ１００２はジョブが終了していないと判断した場合、画像形成動作を継続する。また、Ｓ−２においてジョブが終了したと判断した場合は、Ｓ−１の処理内容を実行する。
【０１００】
Ｓ−１において、コピースタートキー３０２がユーザに押下されていないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はＳ−３の処理内容を実行する。
【０１０１】
ＣＰＵ１００２は、操作部１５のユーザモードキー３０７がユーザに押下されたかどうか判断する（Ｓ−３）。Ｓ−３において、ユーザモードキー３０７がユーザに押下されたと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、図１３に示すユーザモード選択画面を操作部１５に表示する（Ｓ−４）。Ｓ−３において、ユーザモードキー３０７がユーザに押下されていないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、Ｓ−１の処理内容を実行する。
【０１０２】
ＣＰＵ１００２は、操作部１５のユーザモード選択画面において、パンチ幅方向検知基準位置設定キー６０１をユーザが選択したかどうか判断する（Ｓ−５）。
【０１０３】
Ｓ−５において、パンチ幅方向検知基準位置設定キー６０１がユーザに押下されたと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、図１４に示すパンチ幅方向検知基準位置設定画面を操作部１５に表示する（Ｓ−１０）。そして、ＣＰＵ１００２は、Ｓ−１１の処理内容を実行する。
【０１０４】
Ｓ−５において、パンチ幅方向検知基準位置設定キー６０１がユーザに押下されていないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はＳ−６の処理内容を実行する。Ｓ−６において、その他のキーがユーザに押下されたと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、ここでは図示しない所定の画面を操作部１５に表示する（Ｓ−８）。そして、Ｓ−６においてユーザが選択したユーザモードの所定の入力設定処理を実行する（Ｓ−９）。そして、ＣＰＵ１００２は、Ｓ−１５の処理内容を実行する。
【０１０５】
Ｓ−６において、その他のキーがユーザに押下されていないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はＳ−７の処理内容を実行する。Ｓ−７において、リセットキー３０４がユーザに押下されたと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、図１６に示すメイン画面を操作部１５に表示する（Ｓ−１５）。Ｓ−７において、リセットキー３０４がユーザに押下されていないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はＳ−４の処理内容を実行する。
【０１０６】
Ｓ−１１において、キャンセルキー８０４がユーザに押下されたと判断した場合、操作部制御部２０１を動作させ、図１６に示すメイン画面を操作部１５に表示する。（Ｓ−１５）。
【０１０７】
ＣＰＵ１００２は、Ｓ−１１において、キャンセルキー８０４が押下されなかったと判断した場合、キャンセルキー以外のキー入力があったかどうか判断する（Ｓ−１２）。Ｓ−１２において、キャンセルキー以外のキー入力がなかったと判断した場合、ＣＰＵ１００２はＳ−１０の処理内容を実行する。
【０１０８】
また、Ｓ−１２において、キャンセルキー以外のキー入力があったと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、図１５に示すパンチ幅方向補正基準位置測定中であることを操作部１５に表示する（Ｓ−１４）。そして、パンチ幅方向補正基準位置測定動作を開始する。パンチ幅方向補正基準位置測定動作に関してのフローについては後述する。そして、ＣＰＵ１００２はＳ−１５の処理内容を実行する。
【０１０９】
図１８は、パンチ幅方向補正基準位置測定動作の処理を示すフローチャートである。この処理プログラムは、メモリ１００１内のＲＯＭ１００４に格納されて、ＣＰＵ１００２によって実行されるようになっている。
【０１１０】
ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させる。センサスライドモータ４９は、シート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定された所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる（Ｓ２−５）。また、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をパンチスライドＨＰへ移動させる（Ｓ２−６）。ＣＰＵ１００２は、シート供給制御部２０２またはシート処理装置制御部２０５によって操作部１５によって選択された給紙部から給紙動作を開始する（Ｓ２−７）。図１４において、左カセットキー８０１が選択された場合給紙格納部５３から、右カセットキー８０２が選択された場合給紙格納部５４からインサータキー８０３が選択された場合インサータトレイ２０からそれぞれ給紙する。そして、ＣＰＵ１００２は、シート検知センサ３１によってシートの先端が検知されるのを待つ（Ｓ２−８）。
【０１１１】
シートの先端が検知されると、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離をカウントするカウンタである、ＣＰＵ内部のシート搬送距離カウンタ１００５をクリアした後（Ｓ２−９）、シート搬送距離カウンタ１００５をスタートさせる（Ｓ２−１０）。
【０１１２】
シート搬送距離カウンタ１００５のカウント値がシート検知センサ３１からＺ２＋Ｌ／２（図３、図９ 参照）の距離分の値と等しくなると（Ｓ２−１１）、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を停止させ、搬送方向のシート略中央部がパンチ３８の位置で停止するように、シートを停止させる（Ｓ２−１２）。ＣＰＵ１００２はシート搬送距離カウンタ１００５のカウント動作を停止させる（Ｓ２−１３）。
【０１１３】
そして、ＣＰＵ１００２はパンチスライドモータ５８の移動距離をカウントするカウンタである、ＣＰＵ内部のパンチ幅方向補正値カウンタ１００６をクリアした後（Ｓ２−１４）、パンチ幅方向補正値カウンタ１００６をスタートさせる（Ｓ２−１５）。
【０１１４】
ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３がオフの場合、シートの端部を検知するように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｄ方向）への移動を開始させる。またはシート端部検知センサ４３がオンの場合、シートの端部を検知しないように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｅ方向）への移動を開始させる（Ｓ２−１６）。
【０１１５】
そして、シート端部検知センサ４３によってシート端部が検知されると（Ｓ２−１７）、ＣＰＵ１００２はパンチスライドモータ５８を停止させて、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の移動を停止させる（Ｓ２−１８）。ＣＰＵ１００２はパンチ幅方向補正値カウンタ１００６のカウント動作を停止させる（Ｓ２−１９）。
【０１１６】
ＣＰＵ１００２は前記パンチ幅方向補正値カウンタ１００６によってカウントしたカウント値をメモリ１００１に格納する。具体的には図１４において、左カセットキー８０１が選択された場合、給紙格納部５３に対応するＲ１を、右カセットキー８０２が選択された場合、給紙格納部５４に対応するＲ２を、インサータキー８０３が選択された場合、インサータトレイ２０に対応するＲ３を格納する（Ｓ２−２０）。
【０１１７】
そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を開始させる（Ｓ２−２１）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、フラッパ１１を動作させ、ノンソートパス４にシートを搬送し、第２の排出ローラ対９によってシートＳまたはインサートシートＩをサンプルトレイ８５上に排出する（Ｓ２−２２）。
【０１１８】
図１９及び図２０は、穿孔処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、メモリ１００１内のＲＯＭ１００４に格納されて、ＣＰＵ１００２によって実行されるようになっている。
【０１１９】
ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、積載動作、ステイプル動作、穿孔動作（パンチ動作）、２つ折製本動作の入力を受け付け、操作部１５でのユーザ入力により指定された動作設定に基づき、シート供給制御部２０２、読み取りシート供給装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５を動作させる。ＣＰＵ１００２は、ユーザによってコピースタート動作が選択されたと判断した場合（ステップ（以下、「Ｓ」という。）−１）、画像形成動作を開始する（Ｓ３−２）。ユーザによってコピースタート動作が選択される前に、ユーザによってパンチ動作が選択されていると判断した場合（Ｓ３−３）、Ｓ３−５に移行する。Ｓ３−３において、ユーザによってパンチ動作が選択されていないと判断した場合、Ｓ３−４に移行し、ジョブが終了したか否かの判断を行う。Ｓ３−４において、ジョブが終了したと判断した場合は（Ｓ３−１）に移行し、コピースタート動作が選択されるまで待ち、ジョブが終了していないと判断した場合は（Ｓ３−２）に移行し、画像形成動作を継続する。
【０１２０】
ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させる。センサスライドモータ４９は、シート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定された所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる（Ｓ３−５）。また、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる（Ｓ３−６）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート検知センサ３１によってシートの先端が検知されるのを待つ（Ｓ３−７）。
【０１２１】
シートの先端が検知されると、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離をカウントするカウンタである、ＣＰＵ内部のシート搬送距離カウンタ１００５をクリアした後（Ｓ３−８）、シート搬送距離カウンタ１００５をスタートさせる（Ｓ３−９）。
【０１２２】
シート搬送距離カウンタ１００５のカウント値がシート検知センサ３１からＺ２（図３参照）の距離分の値と等しくなると（Ｓ３−１０）、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３がオフの場合、シートの端部を検知するように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｄ方向）への移動を開始させる。またはシート端部検知センサ４３がオンの場合、シートの端部を検知しないように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｅ方向）への移動を開始させる（Ｓ３−１１）。
【０１２３】
そして、シート端部検知センサ４３によってシート端部が検知されると（Ｓ３−１２）、ＣＰＵ１００２はパンチスライドモータ５８を停止させて、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の移動を停止させる（Ｓ３−１３）。
【０１２４】
また、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離カウンタ１００５によって、シート検知センサ３１から（Ｚ１＋Ｌ−Ｘ）の距離移動された値になったことを判断したとき（Ｓ３−１４）、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を停止させ、シート上の穿孔位置がパンチ３８の位置で停止するように、シートを停止させる（Ｓ３−１５）。ＣＰＵ１００２はシート搬送距離カウンタ１００５のカウント動作を停止させる（Ｓ３−１６）。そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を駆動させる（Ｓ３−１７）。ＣＰＵ１００２は穿孔領域検知センサ３７ａがオンになり（Ｓ３−１８）、そしてオフになるのを待つ（Ｓ３−１９）。すなわち、ＣＰＵ１００２はパンチ３８がダイ孔４１に進入しながらシートに孔をあけた後、ダイ孔４１から離れるのを待つ。
【０１２５】
そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を停止させる（Ｓ３−２０）。また、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を開始させる（Ｓ３−２１）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる（Ｓ３−２２）。そして、処理プログラムは（Ｓ３−４）へ移行する。
【０１２６】
その後、ＣＰＵ１００２はジョブが終了したか否かを判別し（Ｓ３−４）、ジョブが終了したと判別したとき、Ｓ３−１へ移行し、次のジョブに備える。
【０１２７】
一方、Ｓ３−４でジョブが続行すると判断された場合、すなわち、所定枚数のシートに穿孔処理が終了していないとき、ＣＰＵ１００２はＳ３−２の処理内容を実行しシート供給制御部２０２、画像形成制御部２０４等によって、画像形成動作を継続させる。
【０１２８】
本実施形態のシート処理装置１０３は、シートを１枚ずつ孔をあけるようになっているが、シートを数枚重ねて孔をあけるようにしてもよい。
【０１２９】
また、本実施形態のシート処理装置１０３は、各給紙部から用紙を１枚搬送し、その端部の位置を測定し、パンチ横幅方向の補正値とし用いているが、複数枚測定した結果の平均値または最大最小値からパンチ横幅方向の補正値を決定してもよい。
【０１３０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第３の実施の形態について、上記第１及び第２の実施の形態と異なる点を中心に説明する。なお、当該第３の実施の形態についても、シート処理装置及び画像形成装置の基本的なハードウエア構成は、第１及び第２の実施の形態と同一であるため、同一の構成要素については同一の符号を付すこととし、ここでの重複する説明は省略する。
【０１３１】
ここで、穿孔されるシートの格納場所が変更された場合において、当該第３の実施の形態にかかるシート処理装置が実行する前記穿孔待機位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の測定動作について説明する。
【０１３２】
記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の穿孔待機位置をＲ１、記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２の穿孔待機位置をＲ２、インサータから給紙されたインサート紙Ｉの穿孔待機位置をＲ３とする。
【０１３３】
前述したように給紙箇所によって、シートの搬送方向と直交するシート幅方向のズレ位置の中心位置が異なる。これは、給紙格納部の装置的ばらつきなどが起因していると考えられる。
【０１３４】
穿孔するシートが格納されていた場所が変更された場合、シートがパンチユニット５０に搬送されてくる前に、センサスライドモータ４９を駆動し、シート端部検知センサ４３を、穿孔部４０の中心からシート幅の半分の長さ分、離れた位置に、穿孔部４０に対してあらかじめ移動させておく。
【０１３５】
パンチスライドモータ５８は、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知していない場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させて、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知した位置で停止させる。
【０１３６】
または、パンチスライドモータ５８は、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知している場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させて、パンチスライドＨＰ検知センサ４４がパンチスライドＨＰ検知規定部４５を検知しなくなった位置で停止させる。
【０１３７】
これによって、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を、ホームポジションに待機させておくことができる。ここでいうホームポジションとは、シート処理装置１０３のシート搬送路の略中心にあたる。
【０１３８】
そして、シート検知センサ３１はシートの先端を検知する。シートの先端がシート端部検知センサ４３に到達しさらにシートの搬送方向長さのＬ／２搬送したところで、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５を停止させ、シートの搬送を一旦停止させる。
【０１３９】
そして、パンチスライドモータ５８を始動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３によってシート端部を既に検知している場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｅ方向に移動させ、シート端部検知センサ４３の発光部と受光部との間がシートによって遮られなくなることによりシート端部が検知されなくなることで回転を停止し、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシート端部基準に停止させることができる。または、パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３によってシート端部を検知していない場合、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等を一体に矢印Ｄ方向に移動させ、シート端部検知センサ４３の発光部と受光部との間がシートによって遮られることによりシート端部が検知されることで回転を停止し、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシート端部基準に停止させることができる。パンチスライドモータ５８によって、パンチスライドＨＰから前記シート端部検知した位置までの移動量を測定し、その給紙段から給紙されたシートの穿孔待機位置として、記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の穿孔待機位置ならＲ１、記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２の穿孔待機位置ならＲ２、インサータから給紙されたインサート紙Ｉの穿孔待機位置ならＲ３として、メモリ（書換え可能な不揮発性メモリ）に格納する。
【０１４０】
そして、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５を再度駆動させ、シートの搬送を再開させる。そして再びパンチ位置に合わせた搬送ローラ対２，３、バッファローラ５の停止で所定のタイミングで停止させられる。
【０１４１】
そして、スライドカム駆動モータ３６が始動し、スライドカム３４が移動する。スライドカム３４は移動しながらＶ字溝状のカム３５によってパンチ３８をダイ孔４１に進入させ、そしてダイ孔４１から抜き出させる。パンチ３８は、ダイ孔４１に進入しながら、シートＳまたはインサートシートＩに孔を空ける。
【０１４２】
パンチ３８がダイ孔４１から抜け出ると、すなわち、パンチ３８がシートの搬送路から退避すると、穿孔領域検知センサ３７ａは遮光状態となり、信号がオフとなる。それにより、スライドカム駆動モータ３６は停止する。これによって、穿孔部４０は、穿孔動作を終了する。そして、シートＳまたはインサートシートＩは、搬送ローラ対２，３、バッファローラ５によって搬送を再開される。そして、パンチスライドモータ５８を駆動させ、パンチユニット５０を後述する各シートに対する穿孔待機位置に移動させる。
【０１４３】
また、格納されていた場所に応じた穿孔待機位置を測定する動作について説明する。コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させ、シート搬送開始前にシート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定された所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる。また、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、パンチスライドＨＰへ移動させる。
【０１４４】
シート検知センサ３１によってシートの先端を検知すると、コントローラ回路部２００はシートＳの搬送距離をカウントするシート搬送距離カウンタ１００５を作動させる。コントローラ回路部２００はシート搬送距離カウンタ１００５のカウント値から、シートＳがシート検知センサ３１からＺ（図３参照）の距離移動されし更にシートの搬送方向長さのＬ／２（図９参照）移動されとき、すなわちシート端部検知センサ４３によってシートＳの先端が検知可能となったと判断した場合、シート処理装置制御部２０５によって、シートの搬送を停止させる。そして、パンチスライドモータ５８を作動させると同時に、パンチ幅方向補正値測定カウンタ１００６を動作させる。そして、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３中、矢印Ｄ、またはＥ方向）に移動させる。
【０１４５】
シート端部検知センサ４３がシート端部を検知状態または未検知状態になると、コントローラ回路部２００は、パンチスライドモータ５８を停止して穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の位置決めを行う。そして、パンチ幅方向補正値測定カウンタ１００６を停止させ、カウントした値を、記録紙格納部５３から給紙されたシートＳ１の場合の穿孔待機位置をＲ１に、記録紙格納部５４から給紙されたシートＳ２の場合の穿孔待機位置をＲ２に、インサータから給紙されたインサート紙Ｉの場合の穿孔待機位置をＲ３に、パンチ幅方向補正基準位置としてメモリ１００１に格納する。
【０１４６】
そして、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、シートの搬送を再開する。
【０１４７】
次に、コントローラ回路部２００は、シート搬送距離カウンタ１００５のカウント値からシートＳの穿孔位置がシート検知センサ３１からＺ１（図３参照）の距離移動された、すなわちシートＳの先端がシート検知センサ３１から（Ｚｌ＋Ｌ−Ｘ）の距離移動されたと判断したとき、シート処理装置制御部２０５によって、シートＳの搬送を停止させる。なお、Ｚ１はシート検知センサ３１からパンチ３８までの距離である。ＬはシートＳのシート搬送方向の長さである。Ｘはシート搬送方向のシート後端部から孔Ｈを空ける位置までの距離である。そして、コントローラ回路部２００は、シート搬送距離カウンタ１００５を停止させる。
【０１４８】
シートＳが停止した後、コントローラ回路部２００はスライドカム駆動モータ３６を駆動し、スライドカム３４を動作させ、パンチ３８とダイ孔４１とでシ−トＳに孔をあけさせる。穿孔領域検知センサ３７ａによって穿孔動作の終了を検知すると、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を停止させる。
【０１４９】
その後、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、シートＳの搬送を継続させる。そして、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、シートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる。それによって、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳに対する穿孔待機位置に移動させる。
【０１５０】
コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、第１の切り替えフラッパ１１を作動させて搬送経路を切り替える。サンプルトレイ８５にシートを積載する場合、シートＳは第２の排出ローラ対９を経由して排出される。スタックトレイ８６にシートを積載する場合、シートＳは搬送ローラ対６を経由して、第１の排出ローラ対７から排出され、処理トレイ８２に積載される。
【０１５１】
操作部１５で２つ折製本動作が選択されている場合、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、第３の切り替えフラッパ８９を作動させて搬送経路を切り替える。さらにコントローラ回路部２００はシート搬送前にシート処理装置制御部２０５によって、不図示のストッパ移動モータを駆動させて製本するシート長さに応じた位置へ、ストッパ９２を移動させる。
【０１５２】
コントローラ回路部２００は、搬送ローラ対９０，９６によって、シートをストッパ９２まで搬送した後、シート処理装置制御部２０５によって、整合部材９７を作動させる。整合部材９７は、ストッパ９２に突き当てられて積載されたシートＳまたはインサートシートＩを整合する。シートＳまたはインサートシートＩの整合ならびに積載が完了したとき、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、ステイプルユニット９３を作動させる。ステイプルユニット９３は、シートＳまたはインサートシートＩの中央位置において２ケ所針止めする。そして、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、不図示のストッパ移動モータを駆動させる。ストッパ９２は、不図示のストッパ移動モータによって綴じ位置が折りローラ対９４のニップ位置に至るように移動する。
【０１５３】
コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、ストッパ突き板ソレノイドを駆動させる。突き板９５は、シート束を折りローラ対９４の方向へ突く。同時に、不図示の折りモータを駆動させる。折りモータは、折りローラ対９４を回転させてシート束をニップ搬送させる。コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、不図示のサドル排出モータを駆動させる。不図示のサドル排出モータは、綴じた束を積載トレイ８７上に排出する。
【０１５４】
また、操作部１５でステイプル動作が選択されているとき、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、ステイプルユニット８０を作動させる。ステイプルユニット８０は処理トレイ８２に積載したシート束にステイプル処理を行う。また、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、整合板８８を作動させる。整合板８８は、積載されたシート束を整えるとともに、スタックトレイ８６上に積載する束の仕分け方向を制御する。
【０１５５】
さらに、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部２０５によって、揺動ガイド８１を閉じたさせた後、束排紙ローラ対（上排出ローラ８３ａ、下排出ローラ８３ｂ）を駆動させる。束排紙ローラ対８３ａ，８３ｂは、処理トレイ８２内のシート束を、スタックトレイ８６に排出して積載する。
【０１５６】
図２１、図２２及び図２３は、穿孔処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、メモリ１００１内のＲＯＭ１００４に格納されて、ＣＰＵ１００２によって実行されるようになっている。
【０１５７】
ＣＰＵ１００２は、操作部制御部２０１を動作させ、積載動作、ステイプル動作、穿孔動作（パンチ動作）、２つ折製本動作の入力を受け付け、操作部１５でのユーザ入力により指定された動作設定に基づき、シート供給制御部２０２、読み取りシート供給装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５を動作させる。ＣＰＵ１００２は、ユーザによってコピースタート動作が選択されたと判断した場合（ステップ（以下、「Ｓ−」のように略記する。）１）、画像形成動作を開始する（Ｓ−２）。ユーザによってコピースタート動作が選択される前に、ユーザによってパンチ動作が選択されていると判断した場合（Ｓ−３）、Ｓ−５に移行する。Ｓ−３において、ユーザによってパンチ動作が選択されていないと判断した場合、Ｓ−４に移行し、ジョブが終了したか否かの判断を行う。Ｓ−４において、ジョブが終了したと判断した場合はＳ−１に移行し、コピースタート動作が選択されるまで待ち、ジョブが終了していないと判断した場合はＳ−２に移行し、画像形成動作を継続する。
【０１５８】
ＣＰＵ１００２は、シート格納部が前に処理したシートが格納されていた場所から変更されたかどうか判断する（Ｓ―５）。Ｓ−５において、給紙格納部が変更されたと判断した場合は、Ｓ−２４の処理内容を実行する。Ｓ−５において、給紙格納部が変更されなかったと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させる。センサスライドモータ４９は、シート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定された所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる（Ｓ−６）。また、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる（Ｓ−７）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート検知センサ３１によってシートの先端が検知されるのを待つ（Ｓ−８）。
【０１５９】
シートの先端が検知されると、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離をカウントするカウンタである、ＣＰＵ内部のシート搬送距離カウンタ１００５をクリアした後（Ｓ−９）、シート搬送距離カウンタ１００５をスタートさせる（Ｓ−１０）。
【０１６０】
シート搬送距離カウンタ１００５のカウント値がシート検知センサ３１からＺ２（図３参照）の距離分の値と等しくなると（Ｓ−１１）、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３がオフの場合、シートの端部を検知するように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｄ方向）への移動を開始させる。またはシート端部検知センサ４３がオンの場合、シートの端部を検知しないように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｅ方向）への移動を開始させる。（Ｓ−１２）。そして、シート端部検知センサ４３によってシート端部が検知されると（Ｓ−１３）、ＣＰＵ１００２はパンチスライドモータ５８を停止させて、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の移動を停止させる（Ｓ−１４）。
【０１６１】
また、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離カウンタ１００５によって、シート検知センサ３１から（Ｚ１＋Ｌ−Ｘ）の距離移動された値になったことを判断したとき（Ｓ−１５）、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を停止させ、シート上の穿孔位置がパンチ３８の位置で停止するように、シートを停止させる（Ｓ−１６）。ＣＰＵ１００２はシート搬送距離カウンタ１００５のカウント動作を停止させる（Ｓ−１７）。そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を駆動させる（Ｓ−１８）。ＣＰＵ１００２は穿孔領域検知センサ３７ａがオンになり（Ｓ−１９）、そしてオフになるのを待つ（Ｓ−２０）。すなわち、ＣＰＵ１００２はパンチ３８がダイ孔４１に進入しながらシートに孔をあけた後、ダイ孔４１から離れるのを待つ。
【０１６２】
そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、スライドカム駆動モータ３６を停止させる（Ｓ−２１）。また、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を開始させる（Ｓ−２２）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をシートＳが格納されていた場所に応じた穿孔待機位置へ移動させる（Ｓ−２３）。そして、処理プログラムはＳ−４へ移行する。Ｓ−５において、給紙格納部が変更されたと判断した場合は、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、センサスライドモータ４９を駆動させる。センサスライドモータ４９は、シート端部検知センサ４３をシートサイズに合わせて可変設定された所定位置（シート端部検知待機位置）に移動させる（Ｓ−２４）。また、ＣＰＵ１００２は、シート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させ、穿孔部４０、シート端部検知センサ４３、横レジＨＰ検知センサ４６等をパンチスライドＨＰへ移動させる（Ｓ−２５）。そして、ＣＰＵ１００２は、シート検知センサ３１によってシートの先端が検知されるのを待つ（Ｓ−２６）。シートの先端が検知されると、ＣＰＵ１００２はシート搬送距離をカウントするカウンタである、ＣＰＵ内部のシート搬送距離カウンタ１００５をクリアした後（Ｓ−２７）、シート搬送距離カウンタ１００５をスタートさせる（Ｓ−２８）。
【０１６３】
シート搬送距離カウンタ１００５のカウント値がシート検知センサ３１からＺ２＋Ｌ／２（図３及び図９を参照）の距離分の値と等しくなると（Ｓ−２９）、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を停止させ、搬送方向のシート略中央部がパンチ３８の位置で停止するように、シートを停止させる（Ｓ−３０）。そして、ＣＰＵ１００２はパンチスライドモータ５８の移動距離をカウントするカウンタである、ＣＰＵ内部のパンチ幅方向補正値カウンタ１００６をクリアした後（Ｓ−３１）、パンチ幅方向補正値カウンタ１００６をスタートさせる（Ｓ−３２）。ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、パンチスライドモータ５８を駆動させる。パンチスライドモータ５８は、シート端部検知センサ４３がオフの場合、シートの端部を検知するように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｄ方向）への移動を開始させる。またはシート端部検知センサ４３がオンの場合、シートの端部を検知しないように穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３をシート幅方向（図３の矢印Ｅ方向）への移動を開始させる。（Ｓ−３３）。そして、シート端部検知センサ４３によってシート端部が検知されると（Ｓ−３４）、ＣＰＵ１００２はパンチスライドモータ５８を停止させて、穿孔部４０およびシート端部検知センサ４３の移動を停止させる（Ｓ−３５）。ＣＰＵ１００２はパンチ幅方向補正値カウンタ１００６のカウント動作を停止させる（Ｓ−３６）。ＣＰＵ１００２は前記パンチ幅方向補正値カウンタ１００６によってカウントしたカウント値をメモリ１００１に格納する。具体的には給紙格納部５３に対応するＲ１、給紙格納部５４に対応するＲ２、インサータトレイ２０に対応するＲ３を格納する（Ｓ−３７）。そして、ＣＰＵ１００２はシート処理装置制御部２０５によって、入り口搬送モータおよびバッファモータ５９の駆動を開始させる（Ｓ−３８）。
【０１６４】
その後、ＣＰＵ１００２はジョブが終了したか否かを判別し（Ｓ−４）、ジョブが終了したと判別したとき、Ｓ−１へ移行し、次のジョブに備える。
【０１６５】
一方、（Ｓ−４）でジョブが続行すると判断された場合、すなわち、所定枚数のシートに穿孔処理が終了していないとき、ＣＰＵ１００２はＳ−２の処理内容を実行しシート供給制御部２０２、画像形成制御部２０４等によって、画像形成動作を継続させる。
【０１６６】
なお、本実施形態のシート処理装置１０３は、シートを１枚ずつ孔をあけるようになっているが、シートを数枚重ねて孔をあけるようにしてもよい。また、パンチ動作が選択された場合で、かつシート格納部が前のシートと異なると判断した場合、格納されていた場所に応じた穿孔待機位置を測定する動作を実行するが、システムの処理能力が高く、シート給紙間隔の時間が穿孔待機位置を測定する動作の動作時間に対して十分出ない場合、シート格納部を変更した時、穿孔待機位置を測定する動作の動作時間分だけ、次のシート（変更された記録紙格納部からの２枚目）の給紙開始を遅らせる必要がある。
【０１６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート搬送方向と直交するシート幅方向（交差方向）のシート端部を検知し、ソートのズレ量を補正して、穿孔動作を行う装置において、各シート格納部に応じた、シート搬送方向と直交するシート幅方向のシート端部検知手段の待機位置を持つことで、シート１枚１枚に対して行う、シート搬送方向と直交するシート幅方向のパンチ位置調整の移動距離を減らすことによってパンチ位置調整の高速化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態として、シート処理装置を本体に装備した複写機の主要内部構造を示す正面断面図である。
【図２】図１の複写機制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】シート処理装置に収納されたパンチユニットの構成を示す図である。
【図４】図３のパンチユニットの穿孔部をシート搬送方向の上流側から見た図である。
【図５】図３のパンチユニットの穿孔部をシート搬送方向に沿った断面図である。
【図６】穿孔動作処理を行うときのスライドカムおよびパンチの位置と、各センサの動作状態との関係を示す図である。
【図７】給紙格納部とシートの搬送方向と直行する方向のズレ量の関係を示す図である。
【図８】給紙格納部とシートの搬送方向と直行する方向のズレ量の関係を示す図である。
【図９】シート上の穿孔位置を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態にかかる穿孔動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態にかかる穿孔動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】複写機の操作部の構成を示す図である。
【図１３】図３の表示部に表示される画面の一例である。
【図１４】図３の表示部に表示される画面の一例である。
【図１５】図３の表示部に表示される画面の一例である。
【図１６】図３の表示部に表示される画面の一例である。
【図１７】操作部においてパンチ幅方向補正値測定の設定手順を示すフローチャートである。
【図１８】パンチ幅方向補正値測定動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】第２の実施の形態にかかる穿孔動作処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態にかかる穿孔動作処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】第３の実施の形態にかかる穿孔動作処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】第３の実施の形態にかかる穿孔動作処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】第３の実施の形態にかかる穿孔動作処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ 原稿
Ｓ シート
Ａ シート搬送方向
Ｈ 孔
２，３ 搬送ローラ対（シート搬送手段）
５ バッファローラ（シート搬送手段）
１５ 操作部
３１ シート検知センサ（シート検知手段）
３４ スライドカム
３５ カム
３５ａ 谷部
３５ｂ 両端部
３６ スライドカム駆動モータ
３７ａ 穿孔領域検知センサ
３７ｂ スライドカム検知センサ
３８ パンチ
３９ 連結ピン
４０ 穿孔部
４１ ダイ孔
４２ａ，４２ｂ センサフラグ
４３ シート端部検知センサ（幅方向孔位置調節手段）
４４ パンチスライドＨＰ検知センサ
４５ パンチスライドＨＰ検知規定部
４６ 横レジストＨＰ検知センサ（交差方向位置検知手段）
４７ 横レジストＨＰ規定部
４８ ダイ
４９ センサースラドモータ（幅方向孔位置調節手段）
５０ パンチユニット（穿孔装置）
５１ 自動原稿給送部
５３，５４ シート格納部
５８ パンチスライドモータ
６２ 画像形成部（画像形成手段）
６６ 感光体ドラム
９３ ステイプルユニット
９４ 折りローラ対
９５ 突き板
１００ 折り曲げ装置
１０１ 読み取り給送装置
１０２ 複写機（画像形成装置）
１０３ シート処理装置
１０４ 複写機（画像形成装置）の本体
２００，２２００ コントローラ回路部
２０１ 操作部制御部
２０２ シート供給制御部
２０３ 読み取りシート供給装置制御部
２０４ 画像形成制御部
２０５，２２０５ シート処理装置制御部
１００１，２００１ メモリ
１００２，２００２ ＣＰＵ
１００３ Ｉ／Ｏ制御部
１００４，２００４ ＲＯＭ
１００５ シート搬送距離カウンタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus that sorts, binds, and stacks sheets discharged from an image forming apparatus and the like, and an image forming apparatus including such a sheet processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet processing apparatus that performs post-processing such as sorting, binding, stacking, and punching on an image-formed sheet discharged from an image forming apparatus is known.
[0003]
In these sheet processing apparatuses, as a punching method for punching a sheet, a method for punching a sheet bundle stored in a processing tray is known. Cannot be transported to the processing tray. Further, there is a problem that it is difficult to increase the processing speed, for example, it is necessary to interrupt the sheet conveyance from the image forming apparatus due to the capability of the punching unit and perform the punching process several times.
[0004]
Therefore, one sheet is continuously discharged from the image forming apparatus at regular intervals. One by one A method of drilling is known. In such a sheet processing apparatus that performs punch processing for each sheet that is being conveyed, in the sheet conveying direction, the leading edge or the trailing edge of the conveyed sheet is detected, and punching is performed based on the detection result. A method of adjusting the punch position by changing the timing is known. Also, the sheet conveyance direction and Orthogonal For the sheet width direction to be Orthogonal There is known a method of adjusting a punch position by detecting a sheet end in a direction to be moved and moving a punch unit in a width direction of a conveyed sheet based on the detection result.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when considering high speed punch processing, Orthogonal It is essential to increase the punch position adjustment in the sheet width direction. When considering the high-speed movement of the punch unit, it is necessary to increase the size of the motor, which leads to an increase in cost and power consumption. In addition, the punch unit is not light, and if a heavy object is moved at high speed or stopped, problems such as vibration of the unit may occur, which may affect the punching accuracy of the punch means. There is.
[0006]
Therefore, when considering speeding up the punching process by reducing the moving distance, Orthogonal The adjustment amount with respect to the sheet width direction is highly dependent on the cassette in which the sheet is fed. Focusing on one paper cassette, the direction of transport of paper fed from that cassette Orthogonal Although the absolute amount of sheet edge misalignment in the direction in which the sheet is fed is small, the conveyance direction for each sheet fed from a plurality of sheet cassettes Orthogonal When the total movement amount of the sheet edge misalignment in the direction of Orthogonal It takes time to detect the end of the sheet in the direction of the sheet, and there is a problem that it is difficult to increase the speed.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus having a function of performing punching processing on a sheet, and image formation including such a sheet processing apparatus. The purpose of the apparatus is to shorten and speed up the drilling process.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a punching means for punching a predetermined position of a sheet; Duplicate Number of sheets storage Rashi Sheet conveying means for conveying the sheet to the punching means, sheet detecting means for detecting the sheet conveyed to the punching means, and cross direction position detecting means for detecting the position of the sheet in the direction intersecting the sheet conveying direction. When, After the sheet is detected by the sheet detecting means, In a sheet processing apparatus having width direction hole position adjusting means for adjusting a hole position in a direction intersecting with the sheet conveying direction so as to correspond to the sheet position detected by the intersecting direction position detecting means, Among the plurality of sheet storage units, The sheet conveyed to the punching means G Corresponds to the stored sheet storage do it The operation reference position of the width direction hole position adjusting means is variably set.
[0009]
Further, it is preferable to have a storage unit that stores the operation reference position of the width direction hole position adjusting unit that is variably set as a position corresponding to the sheet storage unit.
[0010]
In another aspect of the invention, a punching means for punching a predetermined position of the sheet; Duplicate Number of sheets storage Rashi Sheet conveying means for conveying the sheet to the punching means, sheet detecting means for detecting the sheet conveyed to the punching means, and cross direction position detecting means for detecting the position of the sheet in the direction intersecting the sheet conveying direction. When, After the sheet is detected by the sheet detecting means, In a sheet processing apparatus having width direction hole position adjusting means for adjusting a hole position in a direction intersecting with the sheet conveying direction so as to correspond to the sheet position detected by the intersecting direction position detecting means, Among the plurality of sheet storage units, The sheet conveyed to the punching means G It has a mode for measuring an operation reference position of the width direction hole position adjusting means in accordance with the stored sheet storage portion.
[0011]
Further, it is preferable to have a storage unit that stores the operation reference position measured through the operation reference position measurement mode as a position corresponding to the sheet storage unit.
[0012]
Other inventions , Sheet conveying means for conveying the sheet; From the plurality of sheet storage units by the sheet conveying means Punching means for punching a predetermined position of the conveyed sheet; By the sheet conveying means Sheet detection means for detecting the sheet to be conveyed, cross direction position detection means for detecting the position of the sheet in the direction intersecting the sheet conveyance direction, After the sheet is detected by the sheet detecting means, In the sheet processing apparatus, the sheet processing apparatus includes: a width direction hole position adjusting unit that adjusts a hole position in a direction intersecting the sheet conveyance direction so as to correspond to the sheet position detected by the intersecting direction position detecting unit. When the sheet storage unit storing the sheet to be processed is changed, the operation reference position of the width direction hole position adjusting means is made variable.
[0013]
Further, when the sheet storage unit storing the sheet to be punched is changed, it is preferable to perform an operation of measuring an operation reference position of the width direction hole position adjusting means.
[0014]
In addition, it is preferable to include a storage unit that stores the operation reference position of the width direction hole position adjusting unit measured by the operation of measuring the operation reference position as a position corresponding to the sheet storage unit.
[0015]
Further, when the sheet storage unit in which the sheet to be punched is stored is changed, it is longer than the normal sheet conveyance interval when the sheet storage unit in which the sheet to be punched is stored is not changed. It is preferable to convey the sheet at intervals.
[0016]
Another invention is an image forming apparatus connected to the sheet processing apparatus having the above-described configurations, A plurality of sheet storage units; an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed from the plurality of sheet storage units; and a sheet processing apparatus that performs punching processing on the image-formed sheet. It is characterized by providing.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.
[0018]
(First embodiment)
A first embodiment embodying a sheet processing apparatus and an image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine 102 equipped with a sheet processing apparatus 103 in a main body 104. The sheet processing apparatus can be installed not only in the main body of the copying machine but also in the main body of an image forming apparatus such as a facsimile, a printer, and a composite device thereof.
[0019]
A reading sheet supply device 101 is provided on the upper part of the copying machine main body 104. The reading sheet supply device 101 conveys the document P set on the document tray 67 to the document reading position on the document table glass 78, and then conveys it to the document discharge position, and the document reading position. A lamp 79 for irradiating the conveyed document P with light, a CCD line sensor 76 for detecting an image of the document, three reflecting mirrors 72, 73, 74 for guiding light from the document P to the CCD line sensor 76; A lens 75 for connecting an image of a document on a CCD line sensor 76 is formed.
[0020]
A plurality of sheet storage units 53 and 54 on which sheets S (S1 and S2) are stacked, sheet supply units 55 and 56 for supplying sheets, and the like are provided at the lower part of the main body of the copying machine 102. The supplied sheet S is conveyed to the sheet conveyance path 60 via the sheet conveyance path 57. The laser scanner 61 forms an image by scanning laser light based on image information read by the optical system 52 such as the lamp 79, the CCD line sensor 76, the three reflection mirrors 72, 73, 74, and the lens 75 described above. A latent image (toner image) is formed on the photosensitive drum 66 of the portion (image forming means) 62.
[0021]
The image forming unit 62 can also transfer the toner image formed on the photosensitive drum 66 to the sheet S. The sheet S on which the toner image has been transferred by the image forming unit 62 passes through the conveyance belt 63 and the fixing roller 64 that softens and melts the toner image on the sheet and fixes it to the sheet. It is transported (sent out) to the transport path.
[0022]
The operation unit 15 can check operation settings and setting contents of each device in the main body 104 of the copying machine 102 and the sheet processing device 103. The operation unit 15 includes a display unit for confirming the setting contents, a touch panel key arranged on the display unit for performing detailed setting of the image forming operation and operation setting of the sheet processing apparatus, the number of image forming units, and the like. A numeric keypad for setting numerical values, a stop key for stopping the image forming operation, a reset key for returning to the initial setting, a start key for starting the image forming operation, and the like are provided.
[0023]
The sheet processing apparatus 103 receives the sheet S conveyed from the main body 104 of the copying machine 102 by the entrance roller pair 1. A pair of conveying rollers (sheet conveying means) 2 and a pair of conveying rollers (sheet conveying means) 3 are driven by an inlet conveying motor (not shown) to convey the sheet S or the insert sheet I. The sheet detection sensor (sheet detection means) 31 detects the passage of the conveyed sheet S or insert sheet I at the entrance side of the punch unit (punching device) 50. The punch unit 50 is configured to make holes in the conveyed sheet S or insert sheet I.
[0024]
In FIG. 1, a relatively large-diameter buffer roller (sheet conveying means) 5 arranged in the middle of conveyance is rotated by a buffer motor 59, and a sheet is fed by pressing rollers 12, 13, and 14 arranged around the outer periphery thereof. It is conveyed by being pressed by the roll surface. Each of the conveying roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5 is a sheet conveying unit, but in order to convey the sheet to the punch unit 50, any one roller may be provided.
[0025]
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the punch unit 50 housed in the sheet processing apparatus 103. The punch unit 50 includes a sheet end detection sensor (width direction hole position adjusting means) 43 that detects a sheet end in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction A, a punching section 40, and the like. The sheet edge detection sensor 43 is a photocoupler having a light emitting unit and a light receiving unit (not shown). The sheet edge detection sensor 43 detects the sheet edge by blocking the light from the light emitting part with a sheet interposed between the light emitting part and the light receiving part. The sheet edge detection sensor 43, a sensor slide motor 49, which will be described later, and the like constitute width direction hole position adjusting means.
[0026]
FIG. 4 is a view of the punching unit 40 of the punch unit 50 of FIG. 3 as viewed from the upstream side in the sheet conveyance direction. FIG. 5 is a cross-sectional view of the perforated portion 40 of FIG.
[0027]
In the punching portion 40, the punch 38 reciprocates in the direction of arrow B, and the punch 38 and the die hole 41 of the die 48 can make a hole in the sheet S or the insert sheet I. A V-shaped groove-shaped cam 35 is formed on the slide cam 34 corresponding to each punch 38. Each punch 38 is linked to each cam 35 by a connecting pin 39. In addition, although the punching part 40 of this embodiment has three punches and can make three holes in the sheet, the number of punches is not limited to this and one punch is provided. There may be two or four or more.
[0028]
In FIG. 6, the V-shaped groove-shaped cam 35 includes a V-shaped valley portion 35 a that causes the punch 38 to enter the die hole 41 (see FIG. 5), and both end portions that wait the punch 38 at a position away from the die hole 41. 35b, 35b.
[0029]
In FIG. 4, the slide cam 34 is smoothly reciprocated in the directions of arrows D and E intersecting the sheet feeding direction by a slide cam drive motor 36. A DC motor is used as the slide cam drive motor 36. 3, the piercing area detection sensor 37a and the slide cam position detection sensor 37b detect the sensor flags 42a and 42b formed on the slide cam 34, and the slide cam drive motor 36 for driving the slide cam 34 is shown in FIG. The sheet processing apparatus control unit 205 and the controller circuit unit 200 shown in FIG. The sheet processing apparatus control unit 205, the controller circuit unit 200, and the like constitute an operation control unit.
[0030]
The perforated region detection sensor 37a detects whether or not the slide cam 34 is at a position where the punch 38 is inserted into the die hole 41. The slide cam position detection sensor 37b detects whether the center of the movement range of the slide cam 34 is on the right side or the left side with respect to the punch 38.
[0031]
When the transmission part of the sensor flag 42a faces the piercing area detection sensor 37a, as shown in FIG. 6, the piercing area detection sensor 37a is in the transmission state and the signal is turned on. It can be detected that the slide cam 34 is in a position where the punch 38 is inserted into the die hole 41. Further, when the light shielding portion of the sensor flag 42a faces the punching area detection sensor 37a, the punching area detection sensor 37a is in a light shielding state, and the signal is turned off. Thereby, it can be detected that the slide cam 34 is in a position where the punch 38 is extracted from the die hole 41.
[0032]
In FIG. 3, the sheet S or the insert sheet I is conveyed in the direction of arrow A by the conveyance roller pair 2 (see FIG. 1), and the leading edge is detected by the sheet detection sensor 31. Thereafter, the sheet S or the insert sheet I is conveyed by the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5 and is stopped at a predetermined timing by stopping the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5 in accordance with the punch position.
Then, the slide cam drive motor 36 is started by the sheet processing apparatus control unit 205, the controller circuit unit 200, and the like, and the slide cam 34 moves. While the slide cam 34 moves, the punch 38 is caused to enter the die hole 41 by the V-shaped groove-shaped cam 35 and then extracted from the die hole 41. The punch 38 opens a hole in the sheet S or the insert sheet I while entering the die hole 41.
[0033]
When the punch 38 comes out of the die hole 41, that is, when the punch 38 retreats from the sheet conveyance path, the punching area detection sensor 37a is in a light-shielding state and the signal is turned off. Thereby, the slide cam drive motor 36 stops. Thereby, the punching unit 40 ends the punching operation. Then, the sheet S or the insert sheet I is resumed by the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5. Then, the punch slide motor 58 is driven, and the punch unit 50 is moved to a punching standby position for each sheet to be described later.
[0034]
The punch unit 50 is provided with a punch slide HP detection sensor 44 that is movable in the sheet width direction (the direction of arrow DE in FIG. 3) perpendicular to the sheet conveyance direction A. The punch slide HP detection sensor 44 moves in the direction of the arrow DE, and detects the punch slide HP defining portion 45 provided in the sheet processing apparatus 103.
[0035]
Further, the punch unit 50 includes a sheet edge detection sensor 43 and a lateral registration HP detection sensor (cross direction position detection means) 46. The sheet edge detection sensor 43 and the lateral registration HP detection sensor 46 are integrated with each other and are moved in the direction of arrow D or arrow E with respect to the punching portion 40 by driving the sensor slide motor 49. When the lateral registration HP detection sensor 46 is moved in the direction of arrow E, the lateral registration HP detection sensor 46 detects the lateral registration HP defining portion 47. Then, when the sheet edge detection sensor 43 is moved in the arrow D direction with respect to the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43 moves to the sheet edge detection standby position (operation) corresponding to the selected sheet size or insert sheet size. It is possible to wait at the reference position. The sheet edge detection standby position is the sheet edge detection sensor 43. But The sheet selected from the center of the perforated part 40 or the position half the width of the insert sheet I.
[0036]
That is, when the sheet edge detection sensor 43 detects the sheet edge in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction A, the center of the punching section 40 and the center of the sheet S or the insert sheet I can be matched. It becomes possible to perforate the center of the sheet S or the insert sheet I.
[0037]
As described above, the sheet processing apparatus control unit 205 and the controller circuit unit 200 drive the sensor slide motor 49 before the sheet is conveyed to the punch unit 50, and set the sheet end detection sensor 43 to the punching unit 40. The punching unit 40 is moved in advance to a position separated from the center by half the sheet width.
[0038]
Further, after the sheet processing apparatus control unit 205 and the controller circuit unit 200 move the sheet end detection sensor 43 to the above position, the punch slide motor 58 is controlled by the punch slide HP detection sensor 44. If 45 is not detected, the punch slide HP detection sensor 44 moves the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. in the direction of arrow E, and the punch slide HP detection regulation section 44 Stop at the position where 45 is detected.
[0039]
Alternatively, when the punch slide HP detection sensor 44 detects the punch slide HP detection defining portion 45, the punch slide motor 58 integrates the punching portion 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like. The punch slide HP detection sensor 44 is moved in the direction of arrow E and stopped at a position where the punch slide HP detection defining portion 45 is no longer detected.
[0040]
Accordingly, the punching portion 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like can be kept at the home position. The home position here is a sheet conveyance path of the sheet processing apparatus 103. of It is roughly the center.
[0041]
When the punching operation is actually performed, the punch slide motor 58 is driven in the direction of arrow E or D, and moved to the punching standby position corresponding to the location where each sheet is stored. Accordingly, the punching unit 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like are moved to the punching standby position for each sheet.
[0042]
The punching standby position will be described with reference to FIGS. For example, when the conveyed sheet S is the sheet S1 fed from the recording paper storage unit 53 and in the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54, the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction The center position of the misalignment position is different. This is considered to be caused by device variations of the paper feed storage unit.
[0043]
When the conveyed sheet S is the sheet S1 fed from the recording paper storage unit 53, the amount of deviation in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction A is M as shown in FIG. Further, the center position of the deviation position in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction A is a position moved R1 in the direction of arrow D from the home position position of the punch slide. , The punch slide motor 58 is started, and the punching portion 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. are moved together in the direction of the arrow D by R1 and wait for the sheet S1 to be conveyed.
[0044]
Similarly, when the conveyed sheet S is the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54, as shown in FIG. 8, the amount of deviation in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction A is M ′. Become. Further, the center position of the shift position in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction A is the position moved R2 in the direction of arrow E from the home position position of the punch slide, and the punch slide motor 58 is started, and the punching unit 40, the sheet The edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like are integrally moved R2 in the direction of the arrow E and wait for the sheet S1 to be conveyed. Similarly, in the case of the insert paper I fed from the inserter, the position is moved by R3 (not shown).
[0045]
That is, Q is considered when the shift in the sheet width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S conveyed from all the sheet storage units is considered as an apparatus, but the recording sheet storage unit 53 and the recording sheet storage unit 54 respectively. When the deviation in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction is considered, M or M ′ (Q> M, Q> M ′), and the deviation amount is reduced.
[0046]
The sheet detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet. When the leading edge of the sheet reaches the sheet edge detection sensor 43, the sheet processing apparatus control unit 205 and the controller circuit unit 200 start the punch slide motor 58. When the sheet edge detection sensor 43 has already detected the sheet edge, the punch slide motor 58 moves the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. in the direction of arrow E together. And the rotation of the sheet edge detection sensor 43 is stopped because the sheet edge is not detected by the sheet being blocked by the sheet, and the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, The lateral registration HP detection sensor 46 and the like can be stopped on the basis of the sheet edge. Alternatively, when the sheet end detection sensor 43 does not detect the sheet end, the punch slide motor 58 integrally forms the punching section 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. in the direction of arrow D. The rotation is stopped when the sheet end is detected by the sheet being blocked by the sheet between the light emitting unit and the light receiving unit of the sheet end detection sensor 43, and the punching unit 40, the sheet end detection sensor 43, The lateral registration HP detection sensor 46 and the like can be stopped on the basis of the sheet edge.
[0047]
As a result, the punch unit 50 is moved in the conveying direction of the sheet S or the insert sheet I. Orthogonal It is possible to accurately make a hole at a predetermined position of the sheet in accordance with the sheet end portion in the direction of the sheet.
[0048]
The first switching flapper 11 selectively switches between the non-sort path 4 and the sort path 8. The second switching flapper 10 switches between the buffer path 23 and the sort path 8 for temporarily storing the sheet S or the insert sheet I. The sheet detection sensor 33 detects a sheet in the non-sort path 4. The sheet detection sensor 32 detects a sheet in the sort path 8.
[0049]
The conveyance roller pair 6 is provided in the path of the sort path 8. The processing tray unit 84 includes an intermediate tray (hereinafter referred to as “processing tray”) 82, an alignment plate 88, and the like. The processing tray 82 is provided for temporarily accumulating the sheets S or the insert sheets I, aligning the accumulated sheets S or the insert sheets I, and performing a stapling process by the staple unit 80. The alignment plate 88 performs width alignment of the sheet S or the insert sheet I stacked on the processing tray 82.
[0050]
On the discharge end side of the processing tray 82, one discharge roller constituting a bundle discharge roller pair, here, a lower discharge roller 83b as a fixed side is disposed. The first discharge roller pair 7 is disposed in the sort path 8 and discharges the sheet S or the insert sheet I onto the processing tray 82. The second discharge roller pair 9 is arranged in the non-sort path 4 and discharges the sheet S or the insert sheet I onto the sample tray 85.
[0051]
The upper discharge roller 83a is supported by the swing guide 81, and when the swing guide 81 is tilted to the closed position, the lower discharge roller 83b is pressed to transfer the sheet S or the insert sheet I on the processing tray 82 to the stack tray 86. A bundle is discharged on the top. The bundle stacking guide 16 receives and receives the trailing edge of the stack of sheets stacked on the stack tray 86 and the sample tray 85 (the trailing edge with respect to the bundle discharging direction). It also serves as the exterior of the device 103.
[0052]
The insert sheet storage unit 20 is a place where the insert sheet I to be inserted is set. The paper feed roller 21 feeds the insert sheet. The separation roller 22 separates the fed insert sheets one by one. The insert sheet set detection sensor 27 is configured to detect whether or not an insert sheet is set in the insert sheet storage unit 20. The supplied insert sheet is conveyed to the conveying roller pair 2 by the conveying roller pairs 28, 24, 25, and 26. The insert sheet detection sensor 29 detects the passage of the supplied insert sheet I. The third switching flapper 89 selectively switches between the saddle path 91 and the sort path 8.
[0053]
The sheet S or the insert sheet I is conveyed by the conveying roller pair 90 and 96 and is brought into contact with the stopper 92. The sheet S or the insert sheet I loaded against the stopper 92 is aligned in the width direction by the alignment member 97. Then, two sheets S or insert sheets I are arranged in the left-right symmetrical position with respect to the center in the sheet width direction (overlapping in FIG. 1) by the staple unit 93 (the sheet conveying direction). ) At the center position).
[0054]
Next, a stopper moving motor (not shown) is started, the stopper 92 is moved downward, and the sheet bundle is moved so that the binding position faces the nip position of the folding roller pair 94. After the movement is completed, a stopper pushing plate solenoid (not shown) is activated, and the pushing plate 95 pushes the binding position of the sheet bundle toward the folding roller pair 94. Then, a folding motor (not shown) is started, and the sheet bundle is nipped and conveyed by the folding roller pair 94 so that the sheet bundle is folded in two at the binding position. As a result, the sheet bundle is folded in two at the center binding position in the sheet length direction. The stopper 92, the folding roller pair 94, the thrust plate 95, etc. constitute a bending device 100.
[0055]
The folded sheet bundle is discharged onto the stacking tray 87 and stacked by a discharge roller 98 that is rotated by a saddle discharge motor (not shown). A sheet bundle pressing member 99 that presses the two folded sheet bundles is rotatably provided above the discharge roller 98. The sheet bundle pressing member 99 is a sheet bundle P that is not sufficiently folded by pressing the end of the sheet bundle when the folded sheet bundle is discharged from the discharge port onto the stacking tray 87 by the discharge roller 98. Even if it exists, it can be stacked so as not to open on the stacking tray 87.
[0056]
As described above, when the user sets a document on the automatic document feeding unit 51 of the reading sheet feeding apparatus 101, performs a desired setting on the operation unit 15, and designates an operation start, the copying machine 102 The image forming operation is started. The copier 102 reads a document with the reading sheet supply device 101, and simultaneously starts the sheet supply from the sheet storage unit 53 (54) selected according to the sheet size, and forms an image via the sheet conveyance path. The sheet is conveyed to the unit 62. The toner image formed on the photosensitive drum 66 based on the image information read by the reading sheet supply apparatus 101 is transferred to the supplied sheet. The toner image is fixed on the sheet when the sheet passes the fixing roller 64. Then, the sheet processing apparatus 103 performs bookbinding processing such as punching, sheet classification, and stapling on the sheet on which the toner image is fixed or on the insert sheet I supplied from the insert sheet storage unit 20. Eject the sheet.
[0057]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the copying machine 102. The controller circuit unit 200 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 1002, a memory 1001, an I / O control unit 1003, and the like. The CPU 1002 performs calculations according to a predetermined program and controls the entire copying machine main body 104 and the sheet processing apparatus 103. The memory 1001 includes storage means such as a RAM and ROM 1004 for storing programs and predetermined data, an IC card, and a floppy disk (registered trademark), and reads and writes programs and data. The I / O control unit 1003 performs transmission and control of input / output signals.
[0058]
An operation unit control unit 201, a sheet supply control unit 202, a reading sheet supply device control unit 203, an image formation control unit 204, and a sheet processing device control unit 205 are connected to the I / O control unit 1003.
[0059]
The memory 1001 and the I / O control unit 1003 are controlled by a control signal from the CPU 1002. Further, the controller circuit unit 200 includes an operation unit control unit 201, a sheet supply control unit 202, a reading sheet supply device control unit 203, an image formation control unit 204, and a sheet processing device control unit 205 via the I / O control unit 1003. Is supposed to work.
[0060]
When the user sets a document on the automatic document feeding unit 51 of the reading sheet feeding apparatus 101 and designates the operation mode setting and the start of copying by the operation unit 15, the copying machine 102 having the above configuration has an automatic document feeding unit. 51 is one document One by one The document is fed to the reading position on the platen glass 78 and the original is read by the optical system 52.
The
[0061]
The optical system 52 photoelectrically converts the document image exposed by the CCD line sensor 76 and reads it as an image signal. The read image signal is subjected to various types of image processing according to user settings from the operation unit 15, and then the image signal is converted into an optical signal for exposing the photosensitive drum 66.
[0062]
Then, an image is formed on the sheet S through charging, exposure, latent image, development, transfer, separation, and fixing steps of a normal electrophotographic process. The sheet S on which the image is formed is conveyed by the conveyance belt 63 and the conveyance roller pair 65 to the conveyance path of the sheet processing apparatus 103 via the entrance roller pair 1. The sheet processing apparatus 103 is controlled by the controller circuit unit 200 according to the setting from the operation unit 15.
[0063]
The sheet S discharged from the main body 104 of the copying machine 102 is transferred to the sheet processing apparatus 103. When the punching operation is selected in the operation unit 15, the controller circuit unit 200 drives the sensor slide motor 49 by the sheet processing apparatus control unit 205, and adjusts the sheet end detection sensor 43 to the sheet size before starting sheet conveyance. To a predetermined position (sheet end detection standby position) that is variably set. Further, the controller circuit unit 200 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 and move the punch slide motor 58 to the punching standby position corresponding to the place where the sheet S is stored. As a result, the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like are moved to the punching standby position for the sheet S.
[0064]
When the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 31, the controller circuit unit 200 operates a sheet conveyance distance counter 1005 that counts the conveyance distance of the sheet S. The controller circuit unit 200 can detect the leading edge of the sheet S by the sheet edge detection sensor 43, that is, the sheet S has been moved a distance Z2 (see FIG. 3) from the sheet detection sensor 31 from the count value of the sheet conveyance distance counter 1005. When it is determined that the sheet has reached, the punch processing motor 58 is operated by the sheet processing apparatus control unit 205, and the punching unit 40 and the sheet end detection sensor 43 are moved in the sheet width direction (the direction of arrow D or E in FIG. 3). Move. When the sheet edge detection sensor 43 detects the sheet edge or is not detected, the controller circuit unit 200 stops the punch slide motor 58 and positions the punch 40 and the sheet edge detection sensor 43.
[0065]
Next, the controller circuit unit 200 moves the punching position of the sheet S from the count value of the sheet conveyance distance counter 1005 by the distance Z1 (see FIG. 3) from the sheet detection sensor 31, that is, the leading edge of the sheet S is the sheet detection sensor. When it is determined that the distance has been moved by a distance of (Zl + L−X) 31, the sheet processing apparatus control unit 205 stops the conveyance of the sheet S. Z1 is the distance from the sheet detection sensor 31 to the punch 38. L is the length of the sheet S in the sheet conveyance direction. X is the distance from the rear end of the sheet in the sheet conveying direction to the position where the hole H is opened. Then, the controller circuit unit 200 stops the sheet conveyance distance counter 1005.
[0066]
After the sheet S stops, the controller circuit unit 200 drives the slide cam drive motor 36 to operate the slide cam 34, and the punch 38 and the die hole 41 make a hole in the sheet S. When the end of the punching operation is detected by the punching area detection sensor 37a, the controller circuit unit 200 stops the slide cam drive motor 36 by the sheet processing apparatus control unit 205.
[0067]
Thereafter, the controller circuit unit 200 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to continue conveying the sheet S. Then, the controller circuit unit 200 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 and move it to the punching standby position corresponding to the place where the sheet S is stored. As a result, the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like are moved to the punching standby position for the sheet S.
[0068]
The controller circuit unit 200 uses the sheet processing apparatus control unit 205 to operate the first switching flapper 11 to switch the conveyance path. When stacking sheets on the sample tray 85, the sheet S is discharged via the second discharge roller pair 9. When stacking sheets on the stack tray 86, the sheet S is discharged from the first discharge roller pair 7 via the conveyance roller pair 6 and stacked on the processing tray 82.
[0069]
When the two-fold bookbinding operation is selected in the operation unit 15, the controller circuit unit 200 operates the third switching flapper 89 by the sheet processing apparatus control unit 205 to switch the conveyance path. Further, the controller circuit unit 200 moves the stopper 92 to a position corresponding to the length of the book to be bound by driving a stopper moving motor (not shown) by the sheet processing apparatus control unit 205 before conveying the sheet.
[0070]
The controller circuit unit 200 transports the sheet to the stopper 92 by the pair of transport rollers 90 and 96, and then operates the alignment member 97 by the sheet processing apparatus control unit 205. The aligning member 97 aligns the sheet S or the insert sheet I loaded against the stopper 92. When the alignment and stacking of the sheet S or the insert sheet I are completed, the controller circuit unit 200 operates the staple unit 93 by the sheet processing device control unit 205. The staple unit 93 is stapled at two positions at the center position of the sheet S or the insert sheet I. Then, the controller circuit unit 200 drives a stopper movement motor (not shown) by the sheet processing apparatus control unit 205. The stopper 92 is moved by a stopper moving motor (not shown) so that the binding position reaches the nip position of the folding roller pair 94.
[0071]
The controller circuit unit 200 drives the stopper thrust plate solenoid by the sheet processing apparatus control unit 205. The pushing plate 95 pushes the sheet bundle toward the folding roller pair 94. At the same time, a folding motor (not shown) is driven. The folding motor rotates the pair of folding rollers 94 to nip the sheet bundle. The controller circuit unit 200 drives a saddle discharge motor (not shown) by the sheet processing apparatus control unit 205. A saddle discharge motor (not shown) discharges the bound bundle onto the stacking tray 87.
[0072]
Further, when the stapling operation is selected by the operation unit 15, the controller circuit unit 200 operates the stapling unit 80 by the sheet processing apparatus control unit 205. The staple unit 80 performs a stapling process on the sheet bundle stacked on the processing tray 82. Further, the controller circuit unit 200 operates the alignment plate 88 by the sheet processing apparatus control unit 205. The alignment plate 88 prepares the stacked sheet bundle and controls the sorting direction of the bundle stacked on the stack tray 86.
[0073]
Further, the controller circuit unit 200 causes the sheet processing device control unit 205 to close the swing guide 81 and then drives the bundled paper discharge roller pair (upper discharge roller 83a and lower discharge roller 83b). The bundle discharge roller pair 83a, 83b discharges and stacks the sheet bundle in the processing tray 82 onto the stack tray 86.
[0074]
10 and 11 are flowcharts showing the drilling processing procedure. This processing program is stored in the ROM 1004 in the memory 1001 and executed by the CPU 1002.
[0075]
The CPU 1002 operates the operation unit control unit 201, receives input of a stacking operation, a stapling operation, a punching operation (punch operation), and a two-fold bookbinding operation, and based on an operation setting designated by a user input at the operation unit 15, The sheet supply control unit 202, the reading sheet supply device control unit 203, the image formation control unit 204, and the sheet processing device control unit 205 are operated. When the CPU 1002 determines that the copy start operation has been selected by the user (step (hereinafter abbreviated as “S-”) 1), the CPU 1002 starts the image forming operation (S-2). If it is determined that the punch operation is selected by the user before the copy start operation is selected by the user (S-3), the process proceeds to S-5. In S-3, when it is determined that the punching operation is not selected by the user, the process proceeds to S-4, and it is determined whether or not the job is finished. In S-4, if it is determined that the job is completed, the process proceeds to S-1, and waits until the copy start operation is selected. If it is determined that the job is not completed, the process proceeds to S-2, and the image is displayed. Continue the forming operation.
[0076]
The CPU 1002 drives the sensor slide motor 49 by the sheet processing apparatus control unit 205. The sensor slide motor 49 moves the sheet end detection sensor 43 to a predetermined position (sheet end detection standby position) variably set according to the sheet size (S-5). Further, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 so that the punching unit 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like correspond to the place where the sheet S is stored. The drilling standby position is moved (S-6). Then, the CPU 1002 waits for the sheet detection sensor 31 to detect the leading edge of the sheet (S-7).
[0077]
When the leading edge of the sheet is detected, the CPU 1002 clears the sheet conveyance distance counter 1005, which is a counter for counting the sheet conveyance distance (S-8), and then starts the sheet conveyance distance counter 1005 (S-). 9).
[0078]
When the count value of the sheet conveyance distance counter 1005 becomes equal to the value of the distance Z2 (see FIG. 3) from the sheet detection sensor 31 (S-10), the CPU 1002 drives the punch slide motor 58 by the sheet processing device control unit 205. Let When the sheet edge detection sensor 43 is off, the punch slide motor 58 moves the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 in the sheet width direction (arrow D direction in FIG. 3) so as to detect the edge of the sheet. Start moving. Alternatively, when the sheet edge detection sensor 43 is on, the perforation 40 and the sheet edge detection sensor 43 are started to move in the sheet width direction (arrow E direction in FIG. 3) so as not to detect the sheet edge. (S-11).
[0079]
When the sheet end detection sensor 43 detects the sheet end (S-12), the CPU 1002 stops the punch slide motor 58 to stop the movement of the punching section 40 and the sheet end detection sensor 43 ( S-13).
[0080]
Further, when the CPU 1002 determines that the value moved by the distance (Z1 + L−X) from the sheet detection sensor 31 is obtained by the sheet conveyance distance counter 1005 (S-14), the CPU 1002 drives the entrance conveyance motor and the buffer motor 59. The sheet is stopped so that the punching position on the sheet stops at the position of the punch 38 (S-15). The CPU 1002 stops the counting operation of the sheet conveyance distance counter 1005 (S-16). Then, the CPU 1002 causes the slide cam drive motor 36 to be driven by the sheet processing apparatus control unit 205 (S-17). The CPU 1002 waits for the punching area detection sensor 37a to be turned on (S-18) and to be turned off (S-19). That is, the CPU 1002 waits for the punch 38 to leave the die hole 41 after making a hole in the sheet while entering the die hole 41.
[0081]
Then, the CPU 1002 stops the slide cam drive motor 36 by the sheet processing apparatus control unit 205 (S-20). The CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to start driving the entrance conveyance motor and the buffer motor 59 (S-21). Then, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58, so that the punching unit 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like correspond to the place where the sheet S is stored. The drilling standby position is moved (S-22). Then, the processing program shifts to S-4.
[0082]
Thereafter, the CPU 1002 determines whether or not the job has ended (S-4). When it is determined that the job has ended, the CPU 1002 proceeds to S-1 and prepares for the next job.
[0083]
On the other hand, when it is determined in S-4 that the job is to be continued, that is, when the punching process has not been completed for a predetermined number of sheets, the CPU 1002 executes the processing content of S-2, and the sheet supply control unit 202, image formation The image forming operation is continued by the control unit 204 or the like.
[0084]
Although the sheet processing apparatus 103 according to the present embodiment is configured to make holes one by one, the sheet processing apparatus 103 may make holes by stacking several sheets.
[0085]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described focusing on differences from the first embodiment. Also in the second embodiment, the basic hardware configuration of the sheet processing apparatus and the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment, and thus the same reference numerals are given to the same components. A duplicate description is omitted here.
[0086]
The operation unit 15 can confirm operation settings and setting contents of the printer 104 and the sheet processing apparatus 103 of the copying machine 102.
As shown in FIG. 12, the operation unit 15 includes a display unit 306 (for example, the display as shown in FIGS. 13, 14, and 15) for confirming the setting contents arranged on the display unit to form an image. A touch panel key is provided for performing detailed operation settings and operation settings for the sheet sorting apparatus. A numeric keypad 303 for setting numerical values such as the number of image forming copies, a stop key 305 for stopping the image forming operation, a reset key 304 for returning to the initial setting, and a start key 302 for starting the image forming operation ing. A user mode key 307 is provided for the user to set details of individual operations.
[0087]
The punching standby positions R1, R2, and R3 correspond to the first sheet fed from the changed sheet storage unit when the sheet storage unit (sheet feeding position) of the sheet to be punched is changed. To perform the measurement operation. Detailed description regarding the measurement operation will be described later.
[0088]
Here, the punching standby positions R1, R2, R3 of A measurement method will be described. The punching standby position of the sheet S1 fed from the recording paper storage unit 53 is R1, the punching standby position of the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54 is R2, and the punching standby of the insert paper I fed from the inserter Let the position be R3. As described above, the center position of the shift position in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction differs depending on the sheet feeding location. This is considered to be caused by device variations of the paper feed storage unit.
[0089]
When the punch width direction correction reference position setting operation is selected from the operation unit 15, the sensor slide motor 49 is driven before the sheet is conveyed to the punch unit 50, and the sheet end detection sensor 43 is moved to the punching unit 40. Is moved in advance with respect to the punching portion 40 at a position separated from the center by a length corresponding to half the sheet width. When the punch slide HP detection sensor 44 does not detect the punch slide HP detection defining portion 45, the punch slide motor 58 integrally includes the punching portion 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. The punch slide HP detection sensor 44 stops at the position where the punch slide HP detection defining portion 45 is detected.
[0090]
Alternatively, when the punch slide HP detection sensor 44 detects the punch slide HP detection defining portion 45, the punch slide motor 58 integrates the punching portion 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like. The punch slide HP detection sensor 44 is moved in the direction of arrow E and stopped at a position where the punch slide HP detection defining portion 45 is no longer detected. Accordingly, the punching portion 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like can be kept in the home position. The home position here is a sheet conveyance path of the sheet processing apparatus 103. of It is roughly the center.
[0091]
After the punching unit 40 completes the standby operation in the measurement mode, sheet feeding is started from the selected sheet feeding unit. The sheet detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet. When the leading edge of the sheet reaches the sheet edge detection sensor 43 and is further conveyed by L / 2 of the length in the sheet conveyance direction, the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5 are stopped, and the conveyance of the sheet is temporarily stopped.
[0092]
Then, the punch slide motor 58 is started. When the sheet edge detection sensor 43 has already detected the sheet edge, the punch slide motor 58 moves the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. in the direction of arrow E together. And the rotation of the sheet edge detection sensor 43 is stopped because the sheet edge is not detected by the sheet being blocked by the sheet, and the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, The lateral registration HP detection sensor 46 and the like can be stopped on the basis of the sheet edge. Alternatively, when the sheet end detection sensor 43 does not detect the sheet end, the punch slide motor 58 integrally forms the punching section 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. in the direction of arrow D. The rotation is stopped when the sheet end is detected by the sheet being blocked by the sheet between the light emitting unit and the light receiving unit of the sheet end detection sensor 43, and the punching unit 40, the sheet end detection sensor 43, The lateral registration HP detection sensor 46 and the like can be stopped on the basis of the sheet edge. A punch slide motor 58 measures the amount of movement from the punch slide HP to the position at which the sheet edge is detected, and is fed from the recording paper storage unit 53 as a punching standby position for the sheet fed from the sheet feeding stage. R1 is the punching standby position of the sheet S1, R2 is the punching standby position of the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54, and R3 is the punching standby position of the insert paper I fed from the inserter. Stored in a non-volatile memory.
[0093]
Then, the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5 are driven again to resume conveyance of the sheet. The first switching flapper 11 is switched, the sheet is conveyed to the non-sort path 4, and the sheet S or the insert sheet I is discharged onto the sample tray 85 by the second discharge roller pair 9.
[0094]
(Punch width direction correction reference position setting)
Further, when the punch width direction correction reference position setting operation is selected by the operation unit 15, the controller circuit unit 200 drives the sensor slide motor 49 by the sheet processing apparatus control unit 205 to detect the sheet end before starting sheet conveyance. The sensor 43 is moved to a predetermined position (sheet end detection standby position) that is variably set according to the sheet size. Further, the controller circuit unit 200 drives the punch slide motor 58 by the sheet processing apparatus control unit 205 to move to the punch slide HP. Then, the controller circuit unit 200 operates the sheet supply control unit 202 and the sheet processing apparatus control unit 205 to start feeding from the selected sheet feeding unit among the sheet feeding storage units 53 and 54 or the insert sheet storage unit 20. To do.
[0095]
When the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 31, the controller circuit unit 200 operates a sheet conveyance distance counter 1005 that counts the conveyance distance of the sheet S. The controller circuit unit 200 moves the sheet S from the sheet detection sensor 31 by a distance Z (see FIG. 3) from the count value of the sheet conveyance distance counter 1005, and further L / 2 of the length in the sheet conveyance direction (see FIG. 9). When the sheet is moved, that is, when it is determined by the sheet edge detection sensor 43 that the leading edge of the sheet S can be detected, the sheet processing apparatus control unit 205 stops the conveyance of the sheet. Then, simultaneously with the operation of the punch slide motor 58, the punch width direction correction value measurement counter 1006 is operated. Then, the punching portion 40 and the sheet edge detection sensor 43 are moved in the sheet width direction (the direction of arrow D or E in FIG. 3).
[0096]
When the sheet edge detection sensor 43 detects the sheet edge or is not detected, the controller circuit unit 200 stops the punch slide motor 58 and positions the punch 40 and the sheet edge detection sensor 43. Then, the punch width direction correction value measurement counter 1006 is stopped, and the counted value is the sheet S1 fed from the recording paper storage unit 53. of Drilling standby position The In the case of the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54 in R1 of In the case of insert paper I fed from the inserter with the punching standby position set to R2. of Set the drilling standby position to R3 , It is stored in the memory 1001 as the punch width direction correction reference position.
[0097]
Then, the controller circuit unit 200 restarts the conveyance of the sheet by the sheet processing apparatus control unit 205, operates the first switching flapper 11 to switch the conveyance path, and passes the sample through the second discharge roller pair 9. Sheets are stacked on the tray 85.
[0098]
FIG. 17 is a flowchart showing a user mode setting input procedure for setting the punch width direction correction reference position. This processing program is stored in the ROM 1004 in the memory 1001 and executed by the CPU 1002.
[0099]
First, in step (hereinafter abbreviated as “S-”) 1, the CPU 1002 determines whether the user has pressed the copy start key 302 of the operation unit 15. If it is determined in S-1 that the copy start key 302 has been pressed by the user, the CPU 1002 executes the processing content of S-2. In S-2, when the CPU 1002 determines that the job has not ended, the image forming operation is continued. If it is determined in S-2 that the job has been completed, the processing content of S-1 is executed.
[0100]
If it is determined in S-1 that the copy start key 302 has not been pressed by the user, the CPU 1002 executes the processing content of S-3.
[0101]
The CPU 1002 determines whether the user mode key 307 of the operation unit 15 is pressed by the user (S-3). When determining in step S-3 that the user mode key 307 has been pressed by the user, the CPU 1002 operates the operation unit control unit 201 to display the user mode selection screen illustrated in FIG. 13 on the operation unit 15 (S-4). ). When determining in step S-3 that the user mode key 307 has not been pressed by the user, the CPU 1002 executes the processing content of step S-1.
[0102]
The CPU 1002 determines whether or not the user has selected the punch width direction detection reference position setting key 601 on the user mode selection screen of the operation unit 15 (S-5).
[0103]
If it is determined in S-5 that the punch width direction detection reference position setting key 601 has been pressed by the user, the CPU 1002 operates the operation unit control unit 201 to operate the punch width direction detection reference position setting screen shown in FIG. It is displayed on the part 15 (S-10). Then, the CPU 1002 executes the processing content of S-11.
[0104]
If it is determined in S-5 that the punch width direction detection reference position setting key 601 has not been pressed by the user, the CPU 1002 executes the processing content of S-6. If it is determined in S-6 that another key has been pressed by the user, the CPU 1002 operates the operation unit control unit 201 to display a predetermined screen (not shown) on the operation unit 15 (S-8). Then, a predetermined input setting process of the user mode selected by the user in S-6 is executed (S-9). Then, the CPU 1002 executes the processing content of S-15.
[0105]
When determining in step S-6 that no other key has been pressed by the user, the CPU 1002 executes the processing content of step S-7. If it is determined in S-7 that the reset key 304 has been pressed by the user, the CPU 1002 operates the operation unit control unit 201 and displays the main screen shown in FIG. 16 on the operation unit 15 (S-15). If it is determined in S-7 that the reset key 304 has not been pressed by the user, the CPU 1002 executes the processing content of S-4.
[0106]
If it is determined in S-11 that the cancel key 804 has been pressed by the user, the operation unit control unit 201 is operated to display the main screen shown in FIG. (S-15).
[0107]
If the CPU 1002 determines in S-11 that the cancel key 804 has not been pressed, the CPU 1002 determines whether or not there has been a key input other than the cancel key (S-12). If it is determined in S-12 that there is no key input other than the cancel key, the CPU 1002 executes the processing content of S-10.
[0108]
If it is determined in S-12 that there is a key input other than the cancel key, the CPU 1002 operates the operation unit control unit 201 to indicate that the punch width direction correction reference position measurement shown in FIG. 15 (S-14). Then, the punch width direction correction reference position measurement operation is started. A flow regarding the punch width direction correction reference position measurement operation will be described later. Then, the CPU 1002 executes the processing content of S-15.
[0109]
FIG. 18 is a flowchart showing processing of the punch width direction correction reference position measurement operation. This processing program is stored in the ROM 1004 in the memory 1001 and executed by the CPU 1002.
[0110]
The CPU 1002 drives the sensor slide motor 49 by the sheet processing apparatus control unit 205. The sensor slide motor 49 moves the sheet end detection sensor 43 to a predetermined position (sheet end detection standby position) variably set according to the sheet size (S2-5). Further, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 to move the punching unit 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like to the punch slide HP (S2-6). ). The CPU 1002 starts a sheet feeding operation from the sheet feeding unit selected by the operation unit 15 by the sheet supply control unit 202 or the sheet processing apparatus control unit 205 (S2-7). In FIG. 14, when the left cassette key 801 is selected, the paper is fed from the paper feed storage unit 53. When the right cassette key 802 is selected, the inserter key 803 is selected from the paper feed storage unit 54. To do. Then, the CPU 1002 waits for the sheet detection sensor 31 to detect the leading edge of the sheet (S2-8).
[0111]
When the leading edge of the sheet is detected, the CPU 1002 clears the sheet conveyance distance counter 1005 in the CPU, which is a counter for counting the sheet conveyance distance (S2-9), and then starts the sheet conveyance distance counter 1005 (S2- 10).
[0112]
When the count value of the sheet conveyance distance counter 1005 becomes equal to the value of the distance Z2 + L / 2 (see FIGS. 3 and 9) from the sheet detection sensor 31 (S2-11), the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to enter the entrance. The drive of the conveyance motor and the buffer motor 59 is stopped, and the sheet is stopped so that the substantially central portion of the sheet in the conveyance direction stops at the position of the punch 38 (S2-12). The CPU 1002 stops the counting operation of the sheet conveyance distance counter 1005 (S2-13).
[0113]
The CPU 1002 clears the punch width direction correction value counter 1006 inside the CPU, which is a counter for counting the movement distance of the punch slide motor 58 (S2-14), and then starts the punch width direction correction value counter 1006 (S2). -15).
[0114]
The CPU 1002 drives the punch slide motor 58 by the sheet processing apparatus control unit 205. When the sheet edge detection sensor 43 is off, the punch slide motor 58 moves the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 in the sheet width direction (arrow D direction in FIG. 3) so as to detect the edge of the sheet. Start moving. Alternatively, when the sheet edge detection sensor 43 is on, the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 are started to move in the sheet width direction (arrow E direction in FIG. 3) so as not to detect the edge of the sheet ( S2-16).
[0115]
When the sheet end detection sensor 43 detects the sheet end (S2-17), the CPU 1002 stops the punch slide motor 58 to stop the movement of the punching section 40 and the sheet end detection sensor 43 ( S2-18). The CPU 1002 stops the counting operation of the punch width direction correction value counter 1006 (S2-19).
[0116]
The CPU 1002 stores the count value counted by the punch width direction correction value counter 1006 in the memory 1001. Specifically, in FIG. 14, when the left cassette key 801 is selected, R1 corresponding to the paper feed storage unit 53 is selected. The When the right cassette key 802 is selected, the paper feed storage unit 54 In Corresponding R2 The When the inserter key 803 is selected , Inserter tray 20 In Corresponding R3 The Store (S2-20).
[0117]
Then, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to start driving the entrance conveyance motor and the buffer motor 59 (S2-21). Then, the CPU 1002 operates the flapper 11 by the sheet processing apparatus control unit 205, conveys the sheet to the non-sort path 4, and discharges the sheet S or the insert sheet I onto the sample tray 85 by the second discharge roller pair 9. (S2-22).
[0118]
19 and 20 are flowcharts showing the drilling processing procedure. This processing program is stored in the ROM 1004 in the memory 1001 and executed by the CPU 1002.
[0119]
The CPU 1002 operates the operation unit control unit 201, receives input of a stacking operation, a stapling operation, a punching operation (punch operation), and a two-fold bookbinding operation, and based on an operation setting designated by a user input at the operation unit 15, The sheet supply control unit 202, the reading sheet supply device control unit 203, the image formation control unit 204, and the sheet processing device control unit 205 are operated. When the CPU 1002 determines that the copy start operation has been selected by the user (step (hereinafter referred to as “S”)-1), the CPU 1002 starts the image forming operation (S3-2). If it is determined that the punch operation is selected by the user before the copy start operation is selected by the user (S3-3), the process proceeds to S3-5. In S3-3, when it is determined that the punching operation is not selected by the user, the process proceeds to S3-4, and it is determined whether or not the job is finished. If it is determined in S3-4 that the job has been completed, the process proceeds to (S3-1), waits until the copy start operation is selected, and if it is determined that the job has not been completed, the process proceeds to (S3-2). The image forming operation is continued.
[0120]
The CPU 1002 drives the sensor slide motor 49 by the sheet processing apparatus control unit 205. The sensor slide motor 49 moves the sheet edge detection sensor 43 to a predetermined position (sheet edge detection standby position) variably set according to the sheet size (S3-5). Further, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 so that the punching unit 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like correspond to the place where the sheet S is stored. The drilling standby position is moved (S3-6). Then, the CPU 1002 waits for the sheet detection sensor 31 to detect the leading edge of the sheet (S3-7).
[0121]
When the leading edge of the sheet is detected, the CPU 1002 clears the sheet conveyance distance counter 1005 that is a counter for counting the sheet conveyance distance (S3-8), and then starts the sheet conveyance distance counter 1005 (S3-). 9).
[0122]
When the count value of the sheet conveyance distance counter 1005 becomes equal to the value of the distance Z2 (see FIG. 3) from the sheet detection sensor 31 (S3-10), the CPU 1002 drives the punch slide motor 58 by the sheet processing device control unit 205. Let When the sheet edge detection sensor 43 is off, the punch slide motor 58 moves the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 in the sheet width direction (arrow D direction in FIG. 3) so as to detect the edge of the sheet. Start moving. Alternatively, when the sheet edge detection sensor 43 is on, the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 are started to move in the sheet width direction (arrow E direction in FIG. 3) so as not to detect the edge of the sheet ( S3-11).
[0123]
When the sheet edge detection sensor 43 detects the sheet edge (S3-12), the CPU 1002 stops the punch slide motor 58 and stops the movement of the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 ( S3-13).
[0124]
Further, when the CPU 1002 determines that the distance moved by the distance (Z1 + L−X) from the sheet detection sensor 31 by the sheet conveyance distance counter 1005 (S3-14), the CPU 1002 drives the entrance conveyance motor and the buffer motor 59. The sheet is stopped so that the punching position on the sheet stops at the position of the punch 38 (S3-15). The CPU 1002 stops the counting operation of the sheet conveyance distance counter 1005 (S3-16). Then, the CPU 1002 drives the slide cam drive motor 36 by the sheet processing apparatus control unit 205 (S3-17). The CPU 1002 waits for the punching area detection sensor 37a to be turned on (S3-18) and to be turned off (S3-19). That is, the CPU 1002 waits for the punch 38 to leave the die hole 41 after making a hole in the sheet while entering the die hole 41.
[0125]
Then, the CPU 1002 stops the slide cam drive motor 36 by the sheet processing apparatus control unit 205 (S3-20). Further, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to start driving the entrance conveyance motor and the buffer motor 59 (S3-21). Then, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58, so that the punching unit 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like correspond to the place where the sheet S is stored. The drilling standby position is moved (S3-22). Then, the processing program proceeds to (S3-4).
[0126]
Thereafter, the CPU 1002 determines whether or not the job has ended (S3-4). When it is determined that the job has ended, the CPU 1002 proceeds to S3-1 and prepares for the next job.
[0127]
On the other hand, when it is determined in S3-4 that the job is to be continued, that is, when the punching process has not been completed for a predetermined number of sheets, the CPU 1002 executes the processing content of S3-2 and performs the sheet supply control unit 202 and image formation. The image forming operation is continued by the control unit 204 or the like.
[0128]
Although the sheet processing apparatus 103 according to the present embodiment is configured to make holes one by one, the sheet processing apparatus 103 may make holes by stacking several sheets.
[0129]
Further, the sheet processing apparatus 103 according to the present embodiment conveys one sheet from each sheet feeding unit, measures the position of the end, and uses it as a correction value in the punch lateral width direction. The correction value in the punch width direction may be determined from the average value or the maximum and minimum values.
[0130]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment embodying the present invention will be described focusing on differences from the first and second embodiments. In the third embodiment, the basic hardware configurations of the sheet processing apparatus and the image forming apparatus are the same as those in the first and second embodiments, and the same components are the same. The description which overlaps here is abbreviate | omitted.
[0131]
Here, the measurement operation of the punching standby positions R1, R2, and R3 executed by the sheet processing apparatus according to the third embodiment when the storage location of the sheet to be punched is changed will be described.
[0132]
The punching standby position of the sheet S1 fed from the recording paper storage unit 53 is R1, the punching standby position of the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54 is R2, and the punching standby of the insert paper I fed from the inserter Let the position be R3.
[0133]
As described above, the center position of the shift position in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction differs depending on the sheet feeding location. This is considered to be caused by device variations of the paper feed storage unit.
[0134]
When the location where the sheet to be punched is stored is changed, before the sheet is conveyed to the punch unit 50, the sensor slide motor 49 is driven, and the sheet edge detection sensor 43 is moved from the center of the punching section 40. The punching unit 40 is moved in advance to a position separated by a half length of the sheet width.
[0135]
When the punch slide HP detection sensor 44 does not detect the punch slide HP detection defining portion 45, the punch slide motor 58 integrally includes the punching portion 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. The punch slide HP detection sensor 44 stops at the position where the punch slide HP detection defining portion 45 is detected.
[0136]
Alternatively, when the punch slide HP detection sensor 44 detects the punch slide HP detection defining portion 45, the punch slide motor 58 integrates the punching portion 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like. The punch slide HP detection sensor 44 is moved in the direction of arrow E and stopped at a position where the punch slide HP detection defining portion 45 is no longer detected.
[0137]
Accordingly, the punching portion 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like can be kept in the home position. The home position here is a sheet conveyance path of the sheet processing apparatus 103. of It is roughly the center.
[0138]
The sheet detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet. When the leading edge of the sheet reaches the sheet edge detection sensor 43 and is further conveyed by L / 2 of the length in the sheet conveyance direction, the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5 are stopped, and the conveyance of the sheet is temporarily stopped.
[0139]
Then, the punch slide motor 58 is started. When the sheet edge detection sensor 43 has already detected the sheet edge, the punch slide motor 58 moves the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. in the direction of arrow E together. And the rotation of the sheet edge detection sensor 43 is stopped because the sheet edge is not detected by the sheet being blocked by the sheet, and the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, The lateral registration HP detection sensor 46 and the like can be stopped on the basis of the sheet edge. Alternatively, when the sheet end detection sensor 43 does not detect the sheet end, the punch slide motor 58 integrally forms the punching section 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, etc. in the direction of arrow D. The rotation is stopped when the sheet end is detected by the sheet being blocked by the sheet between the light emitting unit and the light receiving unit of the sheet end detection sensor 43, and the punching unit 40, the sheet end detection sensor 43, The lateral registration HP detection sensor 46 and the like can be stopped on the basis of the sheet edge. A punch slide motor 58 measures the amount of movement from the punch slide HP to the position at which the sheet edge is detected, and is fed from the recording paper storage unit 53 as a punching standby position for the sheet fed from the sheet feeding stage. R1 is the punching standby position of the sheet S1, R2 is the punching standby position of the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54, and R3 is the punching standby position of the insert paper I fed from the inserter. Stored in a non-volatile memory.
[0140]
Then, the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5 are driven again to resume conveyance of the sheet. Then, the conveyance rollers 2 and 3 and the buffer roller 5 are again stopped at a predetermined timing according to the punch position.
[0141]
Then, the slide cam drive motor 36 starts and the slide cam 34 moves. While the slide cam 34 moves, the punch 38 is caused to enter the die hole 41 by the V-shaped groove-shaped cam 35 and then extracted from the die hole 41. The punch 38 opens a hole in the sheet S or the insert sheet I while entering the die hole 41.
[0142]
When the punch 38 comes out of the die hole 41, that is, when the punch 38 retreats from the sheet conveyance path, the punching area detection sensor 37a is in a light-shielding state and the signal is turned off. Thereby, the slide cam drive motor 36 stops. Thereby, the punching unit 40 ends the punching operation. Then, the sheet S or the insert sheet I is resumed by the conveyance roller pairs 2 and 3 and the buffer roller 5. Then, the punch slide motor 58 is driven, and the punch unit 50 is moved to a punching standby position for each sheet to be described later.
[0143]
In addition, an operation for measuring the drilling standby position corresponding to the stored location will be described. The controller circuit unit 200 drives the sensor slide motor 49 by the sheet processing apparatus control unit 205, and the sheet end detection sensor 43 is variably set in accordance with the sheet size (sheet end detection standby) before starting sheet conveyance. Position). Further, the controller circuit unit 200 drives the punch slide motor 58 by the sheet processing apparatus control unit 205 to move to the punch slide HP.
[0144]
When the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 31, the controller circuit unit 200 operates a sheet conveyance distance counter 1005 that counts the conveyance distance of the sheet S. The controller circuit unit 200 moves the sheet S from the sheet detection sensor 31 by a distance Z (see FIG. 3) from the count value of the sheet conveyance distance counter 1005, and further L / 2 of the length in the sheet conveyance direction (see FIG. 9). When the sheet is moved, that is, when it is determined by the sheet edge detection sensor 43 that the leading edge of the sheet S can be detected, the sheet processing apparatus control unit 205 stops the conveyance of the sheet. Then, simultaneously with the operation of the punch slide motor 58, the punch width direction correction value measurement counter 1006 is operated. Then, the punching portion 40 and the sheet edge detection sensor 43 are moved in the sheet width direction (the direction of arrow D or E in FIG. 3).
[0145]
When the sheet edge detection sensor 43 detects the sheet edge or is not detected, the controller circuit unit 200 stops the punch slide motor 58 and positions the punch 40 and the sheet edge detection sensor 43. Then, the punch width direction correction value measurement counter 1006 is stopped, and the counted value is , In the case of the sheet S1 fed from the recording paper storage unit 53 of Drilling standby position The In the case of the sheet S2 fed from the recording paper storage unit 54 in R1 of In the case of insert paper I fed from the inserter with the punching standby position set to R2. of Set the drilling standby position to R3 , It is stored in the memory 1001 as the punch width direction correction reference position.
[0146]
Then, the controller circuit unit 200 resumes the conveyance of the sheet by the sheet processing apparatus control unit 205.
[0147]
Next, the controller circuit unit 200 moves the punching position of the sheet S from the count value of the sheet conveyance distance counter 1005 by the distance Z1 (see FIG. 3) from the sheet detection sensor 31, that is, the leading edge of the sheet S is the sheet detection sensor. When it is determined that the distance has been moved by a distance of (Zl + L−X) 31, the sheet processing apparatus control unit 205 stops the conveyance of the sheet S. Z1 is the distance from the sheet detection sensor 31 to the punch 38. L is the length of the sheet S in the sheet conveyance direction. X is the distance from the rear end of the sheet in the sheet conveying direction to the position where the hole H is opened. Then, the controller circuit unit 200 stops the sheet conveyance distance counter 1005.
[0148]
After the sheet S stops, the controller circuit unit 200 drives the slide cam drive motor 36 to operate the slide cam 34, and the punch 38 and the die hole 41 make a hole in the sheet S. When the end of the punching operation is detected by the punching area detection sensor 37a, the controller circuit unit 200 stops the slide cam drive motor 36 by the sheet processing apparatus control unit 205.
[0149]
Thereafter, the controller circuit unit 200 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to continue conveying the sheet S. Then, the controller circuit unit 200 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 and move it to the punching standby position corresponding to the place where the sheet S is stored. As a result, the punching section 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like are moved to the punching standby position for the sheet S.
[0150]
The controller circuit unit 200 uses the sheet processing apparatus control unit 205 to operate the first switching flapper 11 to switch the conveyance path. When stacking sheets on the sample tray 85, the sheet S is discharged via the second discharge roller pair 9. When stacking sheets on the stack tray 86, the sheet S is discharged from the first discharge roller pair 7 via the conveyance roller pair 6 and stacked on the processing tray 82.
[0151]
When the two-fold bookbinding operation is selected in the operation unit 15, the controller circuit unit 200 operates the third switching flapper 89 by the sheet processing apparatus control unit 205 to switch the conveyance path. Further, the controller circuit unit 200 moves the stopper 92 to a position corresponding to the length of the book to be bound by driving a stopper moving motor (not shown) by the sheet processing apparatus control unit 205 before conveying the sheet.
[0152]
The controller circuit unit 200 transports the sheet to the stopper 92 by the pair of transport rollers 90 and 96, and then operates the alignment member 97 by the sheet processing apparatus control unit 205. The aligning member 97 aligns the sheet S or the insert sheet I loaded against the stopper 92. When the alignment and stacking of the sheet S or the insert sheet I are completed, the controller circuit unit 200 operates the staple unit 93 by the sheet processing device control unit 205. The staple unit 93 is stapled at two positions at the center position of the sheet S or the insert sheet I. Then, the controller circuit unit 200 drives a stopper movement motor (not shown) by the sheet processing apparatus control unit 205. The stopper 92 is moved by a stopper moving motor (not shown) so that the binding position reaches the nip position of the folding roller pair 94.
[0153]
The controller circuit unit 200 drives the stopper thrust plate solenoid by the sheet processing apparatus control unit 205. The pushing plate 95 pushes the sheet bundle toward the folding roller pair 94. At the same time, a folding motor (not shown) is driven. The folding motor rotates the pair of folding rollers 94 to nip the sheet bundle. The controller circuit unit 200 drives a saddle discharge motor (not shown) by the sheet processing apparatus control unit 205. A saddle discharge motor (not shown) discharges the bound bundle onto the stacking tray 87.
[0154]
Further, when the stapling operation is selected by the operation unit 15, the controller circuit unit 200 operates the stapling unit 80 by the sheet processing apparatus control unit 205. The staple unit 80 performs a stapling process on the sheet bundle stacked on the processing tray 82. Further, the controller circuit unit 200 operates the alignment plate 88 by the sheet processing apparatus control unit 205. The alignment plate 88 prepares the stacked sheet bundle and controls the sorting direction of the bundle stacked on the stack tray 86.
[0155]
Further, the controller circuit unit 200 causes the sheet processing device control unit 205 to close the swing guide 81 and then drives the bundled paper discharge roller pair (upper discharge roller 83a and lower discharge roller 83b). The bundle discharge roller pair 83a, 83b discharges and stacks the sheet bundle in the processing tray 82 onto the stack tray 86.
[0156]
21, FIG. 22 and FIG. 23 are flowcharts showing the drilling processing procedure. This processing program is stored in the ROM 1004 in the memory 1001 and executed by the CPU 1002.
[0157]
The CPU 1002 operates the operation unit control unit 201, receives input of a stacking operation, a stapling operation, a punching operation (punch operation), and a two-fold bookbinding operation, and based on an operation setting designated by a user input at the operation unit 15, The sheet supply control unit 202, the reading sheet supply device control unit 203, the image formation control unit 204, and the sheet processing device control unit 205 are operated. When the CPU 1002 determines that the copy start operation has been selected by the user (step (hereinafter abbreviated as “S-”) 1), the CPU 1002 starts the image forming operation (S-2). If it is determined that the punch operation is selected by the user before the copy start operation is selected by the user (S-3), the process proceeds to S-5. In S-3, when it is determined that the punching operation is not selected by the user, the process proceeds to S-4, and it is determined whether or not the job is finished. In S-4, if it is determined that the job is completed, the process proceeds to S-1, and waits until the copy start operation is selected. If it is determined that the job is not completed, the process proceeds to S-2, and the image is displayed. Continue the forming operation.
[0158]
The CPU 1002 determines whether or not the sheet storage unit has changed from the location where the previously processed sheet was stored (S-5). If it is determined in S-5 that the paper feed storage unit has been changed, the processing content of S-24 is executed. If it is determined in S-5 that the sheet storage unit has not been changed, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the sensor slide motor 49. The sensor slide motor 49 moves the sheet end detection sensor 43 to a predetermined position (sheet end detection standby position) variably set according to the sheet size (S-6). Further, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 so that the punching unit 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like correspond to the place where the sheet S is stored. The drilling standby position is moved (S-7). Then, the CPU 1002 waits for the sheet detection sensor 31 to detect the leading edge of the sheet (S-8).
[0159]
When the leading edge of the sheet is detected, the CPU 1002 clears the sheet conveyance distance counter 1005 that is a counter for counting the sheet conveyance distance (S-9), and then starts the sheet conveyance distance counter 1005 (S-). 10).
[0160]
When the count value of the sheet conveyance distance counter 1005 becomes equal to the value corresponding to the distance Z2 (see FIG. 3) from the sheet detection sensor 31 (S-11), the CPU 1002 drives the punch slide motor 58 by the sheet processing apparatus control unit 205. Let When the sheet edge detection sensor 43 is off, the punch slide motor 58 moves the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 in the sheet width direction (arrow D direction in FIG. 3) so as to detect the edge of the sheet. Start moving. Alternatively, when the sheet edge detection sensor 43 is on, the perforation 40 and the sheet edge detection sensor 43 are started to move in the sheet width direction (arrow E direction in FIG. 3) so as not to detect the sheet edge. (S-12). When the sheet end detection sensor 43 detects the sheet end (S-13), the CPU 1002 stops the punch slide motor 58 to stop the movement of the punching section 40 and the sheet end detection sensor 43 ( S-14).
[0161]
Further, when the CPU 1002 determines that the value moved by the distance (Z1 + L−X) from the sheet detection sensor 31 is obtained by the sheet conveyance distance counter 1005 (S−15), the entrance conveyance motor and the buffer motor 59 are driven. The sheet is stopped so that the punching position on the sheet stops at the position of the punch 38 (S-16). The CPU 1002 stops the counting operation of the sheet conveyance distance counter 1005 (S-17). Then, the CPU 1002 drives the slide cam drive motor 36 by the sheet processing apparatus control unit 205 (S-18). The CPU 1002 waits for the punching area detection sensor 37a to be turned on (S-19) and then to be turned off (S-20). That is, the CPU 1002 waits for the punch 38 to leave the die hole 41 after making a hole in the sheet while entering the die hole 41.
[0162]
Then, the CPU 1002 stops the slide cam drive motor 36 by the sheet processing apparatus control unit 205 (S-21). Further, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to start driving the entrance conveyance motor and the buffer motor 59 (S-22). Then, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58, so that the punching unit 40, the sheet edge detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like correspond to the place where the sheet S is stored. The drilling standby position is moved (S-23). Then, the processing program shifts to S-4. In S-5, when it is determined that the paper feed storage unit has been changed, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the sensor slide motor 49. The sensor slide motor 49 moves the sheet end detection sensor 43 to a predetermined position (sheet end detection standby position) variably set according to the sheet size (S-24). Further, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to drive the punch slide motor 58 to move the punching unit 40, the sheet end detection sensor 43, the lateral registration HP detection sensor 46, and the like to the punch slide HP (S-25). ). Then, the CPU 1002 waits for the sheet detection sensor 31 to detect the leading edge of the sheet (S-26). When the leading edge of the sheet is detected, the CPU 1002 clears the sheet conveyance distance counter 1005, which is a counter for counting the sheet conveyance distance (S-27), and then starts the sheet conveyance distance counter 1005 (S-). 28).
[0163]
When the count value of the sheet conveyance distance counter 1005 becomes equal to the value of the distance from the sheet detection sensor 31 to Z2 + L / 2 (see FIGS. 3 and 9) (S−29), the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to The drive of the entrance conveyance motor and the buffer motor 59 is stopped, and the sheet is stopped so that the substantially central portion of the sheet in the conveyance direction stops at the position of the punch 38 (S-30). The CPU 1002 clears the punch width direction correction value counter 1006 inside the CPU, which is a counter for counting the movement distance of the punch slide motor 58 (S-31), and then starts the punch width direction correction value counter 1006 (S). -32). The CPU 1002 drives the punch slide motor 58 by the sheet processing apparatus control unit 205. When the sheet edge detection sensor 43 is off, the punch slide motor 58 moves the punching section 40 and the sheet edge detection sensor 43 in the sheet width direction (arrow D direction in FIG. 3) so as to detect the edge of the sheet. Start moving. Alternatively, when the sheet edge detection sensor 43 is on, the perforation 40 and the sheet edge detection sensor 43 are started to move in the sheet width direction (arrow E direction in FIG. 3) so as not to detect the sheet edge. (S-33). When the sheet end detection sensor 43 detects the sheet end (S-34), the CPU 1002 stops the punch slide motor 58 to stop the movement of the punching section 40 and the sheet end detection sensor 43 ( S-35). The CPU 1002 stops the counting operation of the punch width direction correction value counter 1006 (S-36). The CPU 1002 stores the count value counted by the punch width direction correction value counter 1006 in the memory 1001. Specifically, the R corresponding to the paper feed storage unit 53 1, Paper feed storage unit 54 In Corresponding R 2, Inserter tray 20 In Corresponding R3 The Store (S-37). Then, the CPU 1002 causes the sheet processing apparatus control unit 205 to start driving the entrance conveyance motor and the buffer motor 59 (S-38).
[0164]
Thereafter, the CPU 1002 determines whether or not the job has ended (S-4). When it is determined that the job has ended, the CPU 1002 proceeds to S-1 and prepares for the next job.
[0165]
On the other hand, when it is determined in (S-4) that the job is to be continued, that is, when the punching process has not been completed for a predetermined number of sheets, the CPU 1002 executes the processing content of S-2 and performs sheet supply control unit 202, The image forming operation is continued by the image forming control unit 204 or the like.
[0166]
Note that the sheet processing apparatus 103 according to the present embodiment is configured to make holes one by one, but it is also possible to make holes by stacking several sheets. In addition, when the punching operation is selected and it is determined that the sheet storage unit is different from the previous sheet, an operation for measuring the punching standby position according to the stored location is executed. If the sheet feeding interval is not sufficient for the operation time of the operation for measuring the punching standby position, when the sheet storage unit is changed, the operation time for the operation of measuring the punching standby position is It is necessary to delay the start of feeding the second sheet (second sheet from the changed recording paper storage unit).
[0167]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the sheet conveying direction and Orthogonal In the apparatus for detecting the edge of the sheet in the sheet width direction (crossing direction), correcting the amount of misalignment, and performing the punching operation, the sheet conveyance direction corresponding to each sheet storage unit Orthogonal By having a standby position of the sheet edge detection means in the sheet width direction to be performed, the sheet conveying direction to be performed for each sheet, and Orthogonal By reducing the movement distance of the punch position adjustment in the sheet width direction, the punch position adjustment can be speeded up.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front cross-sectional view showing a main internal structure of a copying machine equipped with a sheet processing apparatus as a first embodiment embodying the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a copier control unit of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a punch unit housed in a sheet processing apparatus.
4 is a view of a punched portion of the punch unit of FIG. 3 as viewed from the upstream side in the sheet conveying direction.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the punching unit of FIG. 3 along the sheet conveying direction.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the position of the slide cam and punch when performing the punching operation process and the operation state of each sensor.
FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a deviation amount in a direction perpendicular to a sheet feeding storage unit and a sheet conveyance direction.
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a paper feed storage unit, a sheet conveyance direction, and a deviation amount in an orthogonal direction.
FIG. 9 is a diagram illustrating a punching position on a sheet.
FIG. 10 is a flowchart showing a drilling operation processing procedure according to the first embodiment;
FIG. 11 is a flowchart showing a drilling operation processing procedure according to the first embodiment;
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of an operation unit of the copying machine.
13 is an example of a screen displayed on the display unit of FIG.
14 is an example of a screen displayed on the display unit in FIG. 3;
15 is an example of a screen displayed on the display unit in FIG. 3;
16 is an example of a screen displayed on the display unit of FIG. 3;
FIG. 17 is a flowchart showing a setting procedure of punch width direction correction value measurement in the operation unit.
FIG. 18 is a flowchart showing a punch width direction correction value measurement operation processing procedure;
FIG. 19 is a flowchart showing a drilling operation processing procedure according to the second embodiment;
FIG. 20 is a flowchart showing a drilling operation processing procedure according to the second embodiment;
FIG. 21 is a flowchart showing a drilling operation processing procedure according to the third embodiment;
FIG. 22 is a flowchart showing a drilling operation processing procedure according to the third embodiment;
FIG. 23 is a flowchart showing a drilling operation processing procedure according to the third embodiment;
[Explanation of symbols]
P manuscript
S sheet
A Sheet transport direction
H hole
2,3 Conveying roller pair (sheet conveying means)
5 Buffer roller (sheet conveying means)
15 Operation unit
31 Sheet detection sensor (sheet detection means)
34 Slide cam
35 cams
35a Tanibe
35b both ends
36 Slide cam drive motor
37a Perforation area detection sensor
37b Slide cam detection sensor
38 punch
39 Connecting pin
40 Perforated part
41 Die hole
42a, 42b Sensor flag
43 Sheet edge detection sensor (width direction hole position adjusting means)
44 Punch slide HP detection sensor
45 Punch slide HP detection regulation part
46 Horizontal registration HP detection sensor (crossing direction position detection means)
47 Horizontal resist HP regulation part
48 die
49 Sensor thrust motor (width direction hole position adjusting means)
50 Punch unit (Punching device)
51 Automatic document feeder
53, 54 Sheet storage
58 Punch slide motor
62 Image forming unit (image forming means)
66 Photosensitive drum
93 Staple unit
94 Folding roller pair
95 Veneer
100 bending machine
101 Reading and feeding device
102 Copying machine (image forming apparatus)
103 Sheet processing apparatus
104 Main body of copier (image forming device)
200,2200 Controller circuit
201 Operation unit control unit
202 Sheet supply control unit
203 Reading sheet supply device controller
204 Image formation control unit
205, 2205 Sheet processing device control unit
1001,2001 memory
1002, 2002 CPU
1003 I / O control unit
1004, 2004 ROM
1005 Sheet transport distance counter

Claims (9)

シートの所定位置に穿孔処理を施す穿孔手段と、
複数のシート格納部からシートを前記穿孔手段に搬送するシート搬送手段と、
前記穿孔手段に搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
シートの搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知する交差方向位置検知手段と、
前記シート検知手段によりシートが検知された後、前記交差方向位置検知手段によって検知されるシートの位置に対応するように、前記シートの搬送方向と交差する方向における孔空け位置を調節する幅方向孔位置調節手段と、
を有するシート処理装置において、
前記複数のシート格納部のうち、前記穿孔手段に搬送されるシートが格納されていたシート格納部に対応して前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を可変設定することを特徴とするシート処理装置。Punching means for punching a predetermined position of the sheet;
A sheet conveying means for conveying the sheet storage portion or brush over bets multiple to the perforating means,
Sheet detecting means for detecting a sheet conveyed to the punching means;
Cross direction position detection means for detecting the position of the sheet in the direction crossing the sheet conveyance direction;
After the sheet is detected by the sheet detecting means, a width direction hole for adjusting a hole position in a direction intersecting the sheet conveying direction so as to correspond to the position of the sheet detected by the cross direction position detecting means. Position adjusting means;
In a sheet processing apparatus having
Among the plurality of sheet storage unit, characterized by variably setting the operation reference position of the width direction hole positioning means on a sheet storage unit sheet was stored to be transported to the punching means Sheet processing device. 前記可変設定される前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を、前記シート格納部に対応する位置として記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。  The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores an operation reference position of the width direction hole position adjusting unit that is variably set as a position corresponding to the sheet storage unit. シートの所定位置に穿孔処理を施す穿孔手段と、
複数のシート格納部からシートを前記穿孔手段に搬送するシート搬送手段と、
前記穿孔手段に搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
シートの搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知する交差方向位置検知手段と、
前記シート検知手段によりシートが検知された後、前記交差方向位置検知手段によって検知されるシートの位置に対応するように、前記シートの搬送方向と交差する方向における孔空け位置を調節する幅方向孔位置調節手段と、
を有するシート処理装置において、
前記複数のシート格納部のうち、前記穿孔手段に搬送されるシートが格納されていたシート格納部に応じて前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を測定するモードを有することを特徴とするシート処理装置。Punching means for punching a predetermined position of the sheet;
A sheet conveying means for conveying the sheet storage portion or brush over bets multiple to the perforating means,
Sheet detecting means for detecting a sheet conveyed to the punching means;
Cross direction position detection means for detecting the position of the sheet in the direction crossing the sheet conveyance direction;
After the sheet is detected by the sheet detecting means, a width direction hole for adjusting a hole position in a direction intersecting the sheet conveying direction so as to correspond to the position of the sheet detected by the cross direction position detecting means. Position adjusting means;
In a sheet processing apparatus having
Among the plurality of sheet storage unit, and characterized by having a mode for measuring an operation reference position of the width direction hole position adjustment means according to the sheet storage unit sheet to be transported to the perforation means it has been stored Sheet processing apparatus. 前記動作基準位置を測定するモードを通じて測定された前記動作基準位置を、前記シー
ト格納部に対応する位置として記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。4. The sheet processing apparatus according to claim 3, further comprising storage means for storing the operation reference position measured through the operation reference position measuring mode as a position corresponding to the sheet storage unit. シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により複数のシート格納部から搬送されるシートの所定位置に穿孔処理を施す穿孔手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
シートの搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知する交差方向位置検知手段と、
前記シート検知手段によりシートが検知された後、前記交差方向位置検知手段によって検知されるシートの位置に対応するように、前記シートの搬送方向と交差する方向における穿孔位置を調節する幅方向孔位置調節手段と、
を有するシート処理装置において、
穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更された場合、前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を可変にすることを特徴とするシート処理装置。A sheet conveying means for conveying the sheet over bets,
Punching means for punching a predetermined position of a sheet conveyed from a plurality of sheet storage units by the sheet conveying means ;
Sheet detecting means for detecting a sheet conveyed by the sheet conveying means ;
Cross direction position detection means for detecting the position of the sheet in the direction crossing the sheet conveyance direction;
A width direction hole position that adjusts a punching position in a direction intersecting with the sheet conveyance direction so as to correspond to the position of the sheet detected by the cross direction position detecting unit after the sheet is detected by the sheet detecting unit. Adjusting means;
In a sheet processing apparatus having
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the operation reference position of the width direction hole position adjusting unit is made variable when the sheet storage unit storing the sheet to be punched is changed. 穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更された場合、
前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を測定する動作を行うことを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。When the sheet storage unit that stores the sheet to be punched is changed,
6. The sheet processing apparatus according to claim 5, wherein an operation for measuring an operation reference position of the width direction hole position adjusting means is performed. 前記動作基準位置を測定する動作によって測定された前記幅方向孔位置調節手段の動作基準位置を、前記シート格納部に対応する位置として記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。  7. The storage unit according to claim 6, further comprising a storage unit that stores an operation reference position of the width direction hole position adjusting unit measured by an operation of measuring the operation reference position as a position corresponding to the sheet storage unit. Sheet processing device. 穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更された場合、穿孔処理するシートが格納されていた前記シート格納部が変更されなかった場合のシート搬送間隔よりも長い間隔でシートの搬送を行うことを特徴とする請求項５〜７のうち何れか１項に記載のシート処理装置。  When the sheet storage unit in which the sheet to be punched is stored is changed, the sheet is transported at an interval longer than the sheet transport interval when the sheet storage unit in which the sheet to be punched is not changed. The sheet processing apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein: 複数のシート格納部と、
前記複数のシート格納部から搬送されるシートに画像形成を行う画像形成部と、
画像形成されたシートに穿孔処理を施す請求項１〜８のうち何れか１項に記載されたシート処理装置を備えた画像形成装置。 A plurality of sheet storage units;
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed from the plurality of sheet storage units;
An image forming apparatus having a sheet processing equipment according to any one of claims 1 to 8 for performing punching on a sheet on which an image is formed.
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