JP3941020B2 - Battery device for battery-assisted bicycle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バッテリパックを搭載し電動モータに電力を供給して、乗員の踏力と、この踏力に応じた補助動力との合成力によって走行する電動補助自転車のバッテリ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
乗員による踏力を電動モータによる補助動力によって補う電動補助自転車が提案され、既に実用に供されているが、電動モータに電力を供給する電源としてバッテリパックを車体に着脱可能に備えるものがある。
【0003】
このバッテリパックは、バッテリケースに複数のセルを電気的に一体化したバッテリを内蔵して構成され、充電時には車体から取り外して充電コネクタに商用電源を接続してバッテリに充電し、走行時には車体に装着することで放電コネクタが車体側プラグに電気的に接続し、バッテリから電動モータに電力を供給する。また、バッテリパックには制御ユニットが備えられ、充電電流や放電電流に基づき充電や放電の制御を行ったり、バッテリ残量を表示して知らせるようにしているものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、充電電流や放電電流を検出する電流検出手段が、制御ユニットに備えられるため、制御ユニットの配置場所によっては電力線が長くなる。また、制御ユニットに電力線が接続されて大電流が流れるためノイズが生じたり、回路パターンが熱を持つ等の問題がある。
【0005】
このため、制御ユニットの他に、例えば電流検出手段を取り付けるための専用の取付基板を設けると、その分部品点数が増加し、配置スペースの確保が困難で、取付基板の支持構造も複雑になる。
【0006】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、電力線の短縮が可能で、かつ回路構成をコンパクトにでき、しかもノイズから保穫でき、さらに電流検出手段の専用の取付部も不要である電動補助自転車のバッテリ装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するため、この発明は、以下のように構成した。
【0008】
請求項1記載の発明は、『クランク軸に入力される踏力を合力軸に伝達する人力駆動系と、電動モータによる補助動力を前記合力軸に伝達する補助動力系を併設し、前記電動モータに電力を供給するバッテリパックを車体に着脱可能に備えると共に、前記バッテリパックの充放電を制御する制御ユニットを備え、前記バッテリパックはバッテリケースに複数のセルを電気的に一体化したバッテリを内蔵して構成され、前記車体に装着した状態で前記バッテリを車体側プラグに電気的に接続可能な放電コネクタと、前記車体から取り外した充電状態で前記バッテリを充電器側と接続可能な充電コネクタとを有する電動補助自転車のバッテリ装置において、
前記制御ユニットを、前記バッテリケース内であって前記バッテリの上側に設け、
前記バッテリの下部に、前記バッテリの端子を設け、
前記放電コネクタを、前記バッテリケース内であって前記バッテリの下側に対向し近接した位置に配置し、
前記放電コネクタの端子と、前記バッテリの端子とを電力線を介して接続し、
前記電力線から電流を検出する電流検出手段を、前記放電コネクタに設け、
前記電流検出手段からの電流検出情報を、信号線を介して前記制御ユニットに送ることを特徴とする電動補助自転車のバッテリ装置。』である。
【0009】
この請求項1記載の発明によれば、制御ユニットを、バッテリケース内であってバッテリの上側に設け、バッテリの下部に、バッテリの端子を設け、放電コネクタを、バッテリケース内であってバッテリの下側に対向し近接した位置に配置し、バッテリと放電コネクタとを接続する電力線から電流を検出する電流検出手段が放電コネクタに設けられているため、電力線はバッテリと放電コネクタとを接続する長さでよく電力線の短縮が可能である。さらに、電流検出手段は放電コネクタに設けられているため、電流検出手段の専用の取付部が不要である。また、電流検出手段からの電流検出情報を、信号線を介して制御ユニットに送ることで、制御ユニットには大電流が流れないようにすることができてノイズが生じたり、回路パターンが熱を持つ等の問題が解消され、回路構成をコンパクトにできる。
【0010】
請求項2記載の発明は、『前記充電コネクタの端子は、電力線を介して前記放電コネクタの端子に接続し、前記放電コネクタの端子と前記バッテリの端子とを接続する電力線を介して前記バッテリに充電可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の電動補助自転車のバッテリ装置。』である。
【0011】
この請求項2記載の発明によれば、電流検出手段により充電時に充電電流を検出し、放電時には放電電流を検出することができ、しかも充電電流と放電電流の検出を共通の電流検出手段により行うことで、部品点数が削減でき、かつ回路構成も簡単になる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の電動補助自転車のバッテリ装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1は電動補助自転車の側面図、図2はバッテリ装置のバッテリパックをセットした状態を示す図、図3はバッテリ装置のバッテリパックを外した状態を示す図、図4は電動補助自転車のバッテリ装置の構成を示す図である。
【0015】
先ず、図1に基づいて電動補助自転車1の概略構成を説明する。電動補助自転車1は、車体フレーム2を有し、この車体フレーム2を構成するメインパイプ3の車体前方に位置するヘッドパイプ4内には、ハンドルステム5が回動自在に挿通されている。ハンドルステム5の上端部にはハンドル6が設けられ、ハンドルステム5の下端部にはフロントフォーク7が設けられている。フロントフォーク7の下端には前輪8が回転自在に軸支されている。
【0016】
ヘッドパイプ4からはメインパイプ3が車体後方に向かって斜め下方に延出しており、さらに下方で屈曲して後方へ延びている。このメインパイプ3の後端からは、シートチューブ9が車体後方に向かって斜め上方に立設されている。シートチューブ9の上端部にはシートポスト10を介してサドル11が支持され、高さ調整ハンドル60の操作で高さ調整可能である。
【0017】
車体の略中央下部であって、メインパイプ3とシートチューブ9との連結部分には、パワーユニット20がエンジンブラケット19を介して懸架されている。パワーユニット20は、乗員の踏力による人力駆動系と電動モータ21による補助動力系を併設して構成され、これにはクランク軸12が回転自在に支承されており、クランク軸12の左右両端にはクランク13が取り付けられ、各クランク13の端部にはペダル14が軸支されている。
【0018】
また、エンジンブラケット19からは、左右一対のチェーンステー25が車体後方に向かって延設されており、チェーンステー25の後端部はシートチューブ9の上端から車体後方に向かって斜め下方に延出する左右一対のシートステー22の下端に連結されている。チェーンステー25とシートステー22との連結部には後輪23が回転自在に軸支されている。シートステー22には、盗難防止のための後輪ロック装置24が設けられ、後輪ロック装置24により後輪23の回転がロックされる。
【0019】
パワーユニット20の上方には、シートチューブ9と後輪23との間に、電動モータ21に電力を供給するバッテリパック30が着脱可能に備えられている。バッテリパック30はバッテリケース31に複数のセル(単1電池)を電気的に一体化したバッテリ32を内蔵して構成される。
【0020】
エンジンブラケット19には、バッテリ受け34がボルト35により設けられ、このバッテリ受け34にはバッテリロック装置43が設けられている。バッテリロック装置43は、出没可能なロックピン51を有し、バッテリパック30の装着によりロックピン51が押されて没し、バッテリパック30がバッテリ受け34に装着された状態では、ロックピン51がバッテリ32の係合凹部32dに係合してロックされる。
【0021】
バッテリ受け34の底部には、車体側プラグ63が固定されている。バッテリパック30は、車体に装着した状態でバッテリ32を車体側プラグ63に電気的に接続可能な放電コネクタ70と、車体から取り外した充電状態でバッテリ32を充電器側と接続可能な充電コネクタ71とを有する。
【0022】
また、バッテリパック30は、上ガイド42と下ガイド37に沿って着脱可能である。上ガイド42はシートチューブ9に固定されている。下ガイド37は、下部37aがバッテリ受け34に固定され、上部37bが係止具40を介してリヤフェンダ28に固定されている。
【0023】
シートポスト10の上部に固定されたブラケット112に対してサドル11のブラケット113が支持ピン114を支点に回動可能になっている。シートポスト10のブラケット112には、係止ピン115が固定されている。また、サドル11のブラケット113には、ロックレバー116が支持ピン117を支点に回動可能に設けられている。このロックレバー116は、図2に示すように爪部116aが係止ピン115と係合するようにスプリング118により付勢されている。ロックレバー116を手で回動して爪部116aを係止ピン115から外すことで、図3に示すようにサドル11を前側に倒すことができ、この状態でバッテリパック30を車体に着脱することができる。
【0024】
バッテリパック30は、図4に示すように、バッテリパックの充放電を制御する制御ユニット80をバッテリ32の上側に備え、制御ユニット80の制御基板81には表示部82が接続されている。表示部82は例えばLEDで構成され、充電時あるいは放電時のバッテリ残量を表示し、表示部82はバッテリケース31に露出して外部から見えるように設けられている。また、制御基板81には、温度センサ83が接続され、この温度センサ83は例えばサーミスタで構成され、制御ユニット80では、信号線93を介して送られるバッテリ32の温度情報に基づき充電あるいは放電の制御を行、例えばバッテリ32の温度が高過ぎると放電を停止する。
【0025】
バッテリ32の下側に端子32a,32bが設けられ、バッテリ32の下側に対向した近接した位置に放電コネクタ70が配置されている。この放電コネクタ70の端子70a,70bと、バッテリ32の端子32a,32bとを電力線84,85を介して接続し、この電力線84から電流を検出する電流検出手段86を放電コネクタ70に設けている。電力線85にはヒーズ87を設けている。バッテリパック30を装着した状態で、放電コネクタ70の端子70a,70bが、車体側プラグ63の端子63a,63bと電気的に接続される。
【0026】
充電コネクタ71の端子71a,71bには、充電時に商用電源に接続した図示しない充電器の端子が接続される。充電コネクタ71の端子71aは、電力線88を介してバッテリ32の端子32bと接続され、充電コネクタ71の端子71bは、電力線89を介して放電コネクタ70の端子70aに接続され、バッテリ32に充電可能に構成ている。電力線89には、充電時の電流の逆流を防止するダイオードDが接続されている。制御基板81と充電コネクタ71は、駆動電力供給線94により接続され、また制御基板81とバッテリ32の端子32a及び放電コネクタ70とは、駆動電力供給線90,91により接続されている。
【0027】
充電時には、駆動電力供給線94及び駆動電力供給線91により制御ユニット80に駆動電力が供給され、放電時には駆動電力供給線90及び駆動電力供給線91により制御ユニット80に駆動電力が供給される。
【0028】
このように、バッテリ32と放電コネクタ70とを接続する電力線84から電流を検出する電流検出手段86が放電コネクタ70に設けられているため、電力線84,85はバッテリ32と放電コネクタ70とを接続する長さでよく電力線84,85の短縮が可能である。さらに、電流検出手段86は放電コネクタ70に設けられているため、電流検出手段86の専用の取付部が不要である。
【0029】
また、電流検出手段86により充電時に充電電流を検出し、放電時には放電電流を検出することができ、しかも充電電流と放電電流の検出を共通の電流検出手段86により行うことで、部品点数が削減でき、かつ回路構成も簡単になる。
【0030】
また、電流検出手段86からの電流検出情報を、信号線92を介して制御ユニット80の制御基板81に送り、制御ユニット80には大電流が流れないためノイズが生じたり、回路パターンが熱を持つ等の問題が解消され、回路構成をコンパクトにできる。
【0031】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、 請求項1記載の発明では、バッテリと放電コネクタとを接続する電力線から電流を検出する電流検出手段が放電コネクタに設けられているため、電力線はバッテリと放電コネクタとを接続する長さでよく電力線の短縮が可能である。さらに、電流検出手段は放電コネクタに設けられているため、電流検出手段の専用の取付部が不要である。また、制御ユニットには大電流が流れないようにすることができるためノイズが生じたり、回路パターンが熱を持つ等の問題が解消され、回路構成をコンパクトにできる。
【0032】
請求項2記載の発明では、電流検出手段により充電時に充電電流を検出し、放電時には放電電流を検出することができ、しかも充電電流と放電電流の検出を共通の電流検出手段により行うことで、部品点数が削減でき、かつ回路構成も簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】電動補助自転車の側面図である。
【図2】バッテリ装置のバッテリパックをセットした状態を示す図である。
【図3】バッテリ装置のバッテリパックを外した状態を示す図である。
【図4】電動補助自転車のバッテリ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 電動補助自転車
12 クランク軸
21 電動モータ
30 バッテリパック
31 バッテリケース
32 バッテリ
32a,32b バッテリ32の端子
63 車体側プラグ
70 放電コネクタ
70a,70b 放電コネクタ70の端子
71 充電コネクタ
80 制御ユニット
84,85 電力線
86 電流検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery device for a battery-assisted bicycle that is equipped with a battery pack, supplies electric power to an electric motor, and travels by a combined force of a passenger's pedaling force and auxiliary power corresponding to the pedaling force.
[0002]
[Prior art]
Electric assist bicycles that supplement the pedaling force of the occupant with auxiliary power by the electric motor have been proposed and are already in practical use, but some have a battery pack detachably attached to the vehicle body as a power source for supplying electric power to the electric motor.
[0003]
This battery pack is configured by incorporating a battery in which a plurality of cells are electrically integrated in a battery case. The battery pack is detached from the vehicle body when charging, and a commercial power supply is connected to the charging connector to charge the battery. By mounting, the discharge connector is electrically connected to the vehicle body side plug, and power is supplied from the battery to the electric motor. Some battery packs include a control unit that controls charging and discharging based on a charging current and a discharging current, and displays a battery remaining amount for notification.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the current detection means for detecting the charging current and the discharging current is provided in the control unit, the power line becomes long depending on the arrangement place of the control unit. In addition, there is a problem that noise is generated because a large current flows when a power line is connected to the control unit, and a circuit pattern has heat.
[0005]
For this reason, in addition to the control unit, for example, when a dedicated mounting board for mounting the current detecting means is provided, the number of parts increases correspondingly, it is difficult to secure the arrangement space, and the support structure of the mounting board becomes complicated. .
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and can reduce the power line, make the circuit configuration compact, harvest from noise, and eliminate the need for a dedicated mounting portion for the current detection means. An object of the present invention is to provide a battery device for an auxiliary bicycle.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, “a human power drive system that transmits a pedal force input to a crankshaft to a resultant shaft and an auxiliary power system that transmits auxiliary power from an electric motor to the resultant shaft are provided together with the electric motor. A battery pack for supplying electric power is detachably attached to the vehicle body, and a control unit for controlling charge / discharge of the battery pack is provided. The battery pack incorporates a battery in which a plurality of cells are electrically integrated. A discharge connector that can be electrically connected to the vehicle body side plug when mounted on the vehicle body, and a charge connector that can be connected to the charger side when the battery is removed from the vehicle body. In the battery device of the battery-assisted bicycle having
The control unit is provided in the battery case and above the battery,
The battery terminal is provided at the bottom of the battery,
The discharge connector is disposed in the battery case at a position facing and close to the lower side of the battery,
Connecting the terminal of the discharge connector and the terminal of the battery via a power line;
A current detecting means for detecting a current from the power line, provided on the discharge connector,
A battery device for a battery-assisted bicycle, wherein current detection information from the current detection means is sent to the control unit via a signal line . ].
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the control unit is provided in the battery case at the upper side of the battery, the battery terminal is provided at the lower part of the battery, and the discharge connector is provided in the battery case. Since the discharge connector is provided with current detection means that is disposed at a position facing and close to the lower side and that detects current from the power line connecting the battery and the discharge connector, the power line is long enough to connect the battery and the discharge connector. The power line can be shortened. Furthermore, since the current detection means is provided in the discharge connector, a dedicated mounting portion for the current detection means is not required. Also, by sending the current detection information from the current detection means to the control unit via the signal line, it is possible to prevent a large current from flowing through the control unit, resulting in noise and the circuit pattern being heated. The problem of holding it is solved and the circuit configuration can be made compact.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, “the terminal of the charging connector is connected to the terminal of the discharge connector via a power line, and the battery is connected to the battery via a power line connecting the terminal of the discharge connector and the terminal of the battery. The battery device for a battery-assisted bicycle according to
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the charging current can be detected during charging by the current detecting means, the discharging current can be detected during discharging, and the detection of the charging current and the discharging current can be performed by the common current detecting means. As a result, the number of parts can be reduced and the circuit configuration can be simplified.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a battery device for a battery-assisted bicycle according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a battery-assisted bicycle, FIG. 2 is a view showing a state where a battery pack of a battery device is set, FIG. 3 is a view showing a state where a battery pack of the battery device is removed, and FIG. It is a figure which shows the structure of an apparatus.
[0015]
First, a schematic configuration of the battery-assisted
[0016]
From the head pipe 4, the main pipe 3 extends obliquely downward toward the rear of the vehicle body, and further bends downward and extends backward. From the rear end of the main pipe 3, a
[0017]
A
[0018]
A pair of left and right chain stays 25 extend from the
[0019]
Above the
[0020]
The
[0021]
A vehicle body side plug 63 is fixed to the bottom of the
[0022]
The
[0023]
A
[0024]
As shown in FIG. 4, the
[0025]
[0026]
The
[0027]
When charging, the drive power is supplied to the
[0028]
Thus, since the current detection means 86 for detecting current from the
[0029]
Further, the charging current can be detected during charging by the current detecting
[0030]
Further, the current detection information from the current detection means 86 is sent to the
[0031]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, in the invention according to
[0032]
In the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a battery-assisted bicycle.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a battery pack of the battery device is set.
FIG. 3 is a diagram showing a state where a battery pack of the battery device is removed.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a battery device of a battery-assisted bicycle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記制御ユニットを、前記バッテリケース内であって前記バッテリの上側に設け、
前記バッテリの下部に、前記バッテリの端子を設け、
前記放電コネクタを、前記バッテリケース内であって前記バッテリの下側に対向し近接した位置に配置し、
前記放電コネクタの端子と、前記バッテリの端子とを電力線を介して接続し、
前記電力線から電流を検出する電流検出手段を、前記放電コネクタに設け、
前記電流検出手段からの電流検出情報を、信号線を介して前記制御ユニットに送ることを特徴とする電動補助自転車のバッテリ装置。A battery pack for supplying electric power to the electric motor is provided on the vehicle body, which includes a human-powered drive system that transmits pedal force input to the crankshaft to the resultant shaft and an auxiliary power system that transmits auxiliary power from the electric motor to the resultant shaft. The battery pack includes a control unit that is detachably provided and controls charging / discharging of the battery pack. The battery pack includes a battery case in which a plurality of cells are electrically integrated, and is mounted on the vehicle body. In the battery device of the battery-assisted bicycle having a discharge connector capable of electrically connecting the battery to the vehicle body side plug in a state and a charge connector capable of connecting the battery to the charger side in a charged state removed from the vehicle body,
The control unit is provided in the battery case and above the battery,
The battery terminal is provided at the bottom of the battery,
The discharge connector is disposed in the battery case at a position facing and close to the lower side of the battery,
Connecting the terminal of the discharge connector and the terminal of the battery via a power line;
A current detecting means for detecting a current from the power line, provided on the discharge connector,
A battery device for a battery-assisted bicycle, wherein current detection information from the current detection means is sent to the control unit via a signal line .
前記放電コネクタの端子と前記バッテリの端子とを接続する電力線を介して前記バッテリに充電可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の電動補助自転車のバッテリ装置。The terminal of the charging connector is connected to the terminal of the discharging connector via a power line,
The battery device of the battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein the battery can be charged via a power line connecting the terminal of the discharge connector and the terminal of the battery.
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