JP3936023B2

JP3936023B2 - Chamfering equipment

Info

Publication number: JP3936023B2
Application number: JP11048797A
Authority: JP
Inventors: 宗弘先生
Original assignee: Senjo Seiki Corp
Current assignee: Senjo Seiki Corp
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2017-04-10
Also published as: JPH10286751A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、乗用車等の各種車両用の油圧装置に組み込まれるバルブ部品に形成された圧油ポートの縁部に面取加工を施して所定のノッチ部を形成する面取装置に係り、特に、バルブ部品に対してその外周形状を基準にした面取加工を施すことができるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車等の各種の車両においては、例えば、ステアリング用の油圧装置が組み込まれている。この種の油圧装置にあっては、各種のバルブ部品が使用されていて、それらバルブ部品には圧油が流入・流出するための圧油ポートが形成されている。この種の圧油ポートの構成をみると、圧油ポートの縁部に面取加工が施されていて、その部分がノッチ部として機能するようになっている。つまり、そのノッチ部の形状が圧油の流入・流出に際して、その流量を規定する上で大きな意味を持った構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
通常、バルブ部品の圧油ポートの縁部に面取加工を施すことにより、上記ノッチ部を形成するようにしている。そして、その為の面取装置が設けられている。しかしながら、それら面取装置は、円筒状をなすバルブ部品を回転可能に把持し、その状態で、圧油ポートの縁部に軸心を基準とした寸法管理に基づいて所定の面取加工を施すようにしていた。
しかしながら、そのような加工においては、圧油ポートに対して所定のノッチを精度良く形成することができない場合があった。これは、バルブ部品の軸心を基準にした寸法管理によって加工を施すようにしているからであり、バルブ部品の外周形状が軸心に対してバラツキを持っている場合があるからである。
【０００４】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、例えば、油圧装置用のバルブ部品の圧油ポートの縁部に所定のノッチ部を精度良く形成することができるような面取装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による面取装置は、外周部に複数のポートを備えたワークを把持して適宜回転させるとともに半径方向に微少範囲で移動可能に設けられ該半径方向への移動を円滑化させる複数個のボールを備えたチャック手段と、上記チャック手段によって把持されたワークの側方に設置されたシュー部材と、上記チャック手段に把持されたワークの側方に設置され上記ワークを上記シュー部材に押し付けて外周基準の状態を提供する押付手段と、上記チャック手段によって把持されたワークの任意のポートに関して回転方向中心位置を割り出す割り出し手段と、上記チャック手段によって把持されるとともに上記押付手段によって上記シュー部材側に押し付けられたワークのポートの縁部に対して所定の面取加工を施すことによりノッチ部を形成する加工手段と、を具備し、上記割り出し手段によって割り出されたポートの回転方向中心位置を基準にして、上記チャック手段により適宜の方向に適当量ワークを回転させて加工対象部位を上記加工手段に対して位置決めし、その状態で上記加工手段によって上記ポートの縁部に対して所定の面取加工を施すようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
すなわち、本願発明による面取装置は、ワーク支持手段によってワークを外周から支持し、その状態で、ワークの外周側を基準にして、加工手段によって面取加工を施すものである。
したがって、ワークの外径が軸心に対してバラツキを持っているような場合においても、所望の面取加工を高い精度で実行することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１３を参照して、本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、基台１があり、この基台１の図１中右下位置には、ワーク位置決めユニット３が配置されている。このワーク位置決めユニット３は、図２に示すように、本体４を備えていて、この本体４は後述する台座２９に固定されている。又、この本体４には、シリンダー機構５が取り付けられていて、このシリンダー機構５は、シリンダー７と、このシリンダー７に対して移動可能に取り付けられたピストンロッド９とから構成されている。上記ピストンロッド９にはワーク保持部１１が取り付けられている。そして、図１０に示すようなワークとしてのバルブ部品１３をこのワーク保持部１１に装着する。そして、上記シリンダー機構５を駆動させることにより、バルブ部品１３を所定の方向（図１及び図２中左方向）に移動させるものである。
【０００８】
尚、上記バルブ部品１３であるが、図１０に示すように、基本的には円筒状をなしていて、複数個の圧油ポート１５が周方向等間隔に形成されている。又、内部には圧油流路（図示せず）が形成されていて、上記複数個の圧油ポート１５に連通した構成になっている。このようなバルブ部品１３を図示しなすスリーブ部品と組み合わせることにより、所定の圧油バルブを構成し、その際、両者の相対位置が適宜変わることにより、所定の圧油ポート１５が機能するようになっている。
上記圧油ポート１５の回転方向両側の縁部には、図１１に示すように、ノッチ部１５ａ、１５ｂが形成されている。このノッチ部１５ａ、１５ｂによって、圧油バルブ切換時の圧油の流量が微妙に変化することになる。本実施の形態においては、このノッチ部１５ａ、１５ｂを所定の形状に高い精度で形成しようとするものである。
【０００９】
図１に戻って、基台１の左側位置には、ワーク保持ユニット１７が設置されている。上記ワーク保持ユニット１７は、駆動モータ１９と、この駆動モータ１９に連結されたＮＣ（数値制御）インデックス装置２１と、このＮＣ（数値制御）インデックス装置２１に連結されたチャックユニット２３と、バルブ部品１３を外径側より支持するシュー部材２５と、バルブ部品１３を上記シュー部材２５に押し付ける押付手段２７等から構成されている。
上記各機構は、図２に示すように台座２９上に設けられていて、この台座２９全体が、図１中左右方向に移動できる構成になっている。すなわち、基台１側には一対のガイドレール３１、３１が敷設されていて、一方、台座２９側には上記一対のガイドレール３１、３１に移動可能に係合するガイド部材３３、３３が取り付けられている。そして、図示しない駆動モータとネジ・ナット機構による駆動によって、図１中左右方向に移動可能に構成されている。
尚、上記台座２９上には、前述したように、ワーク位置決めユニット３も搭載されている。
【００１０】
上記チャックユニット２３は、図９に示すような構成になっいて、コレットチャック爪３５によって、バルブ部品１３を選択的に保持するように構成されている。すなわち、コレットチャック爪３５の外周側には、部材３６が配置されていて、この部材３６は、コイルスプリング６２によって、図９中左方向に常時付勢されている。そして、部材３６が図９中左方向に付勢されることにより、コレットチャック爪３５が閉成され、バルブ部品１３を把持することになる。
一方、上記部材３６には鍔部３６ａが突設されていて、この鍔部３６ａにはレバー５４が連結されている。このレバー５４は回動支点５２を中心にして回動可能に取り付けられていて、その端はシリンダ機構５８のピストンロッド５６に連結されている。そして、上記シリンダ機構５８を駆動して、ピストンロッド５６を図９中左方向に移動させることにより、レバー５４を図９中時計方向に回動させ、それによって、部材３６を図９中右方向に移動させる。この部材３６の移動により、コレットチャック爪３５が開成し、バルブ部品１３の把持を解除するものである。
又、図１に示すように、シリンダー機構３７が取り付けられていて、このシリンダー機構３７のピストンロッドには、図９に示すように、シャフト３９が連結されている。上記シリンダー機構３７を駆動することにより、シャフト３９を図９中左右方向に移動させることができる構成になっている。
例えば、既に説明したワーク位置決めユニツト３のワーク保持部１１にバルブ部品１３を装着した状態で、図示しないスイッチをオンにすると、ワーク位置決めユニツト３が前進すると共に、上記シリンダ機構３７が駆動して、シャフト３９をワーク位置決めユニット３方向に前進させる。それによって、シャフト３９の先端がバルブ部品１３の一端側に差し込まれ、それによって、バルブ部品１３は両端側から支持されることになる。後は、上記コレットチャック爪３５を閉じることにより、図９に示すような状態で、バルブ部品１３を保持することになる。
又、チャックユニット２３においては、コレットチャック爪３５によってバルブ部品１３を把持した状態で、それらが半径方向に移動することを所定の範囲内で許容する構成になっている。すなわち、コレットチャック爪３５の外周側には、部材３６が配置されていて、この部材３６の外周側には別の部材３８が配置されている。この部材３８は、その外周側に配置された部材４０に対して、半径方向に隙間４４を存した状態で取り付けられている。
尚、部材３８と４０との間（軸方向の間）には複数個のボール部材４６が内装されていて、円滑な移動ができるように構成されている。
上記したような隙間４４を設定したのは、バルブ部品１３がシュー部材２５と押付手段２７とによって外周側より支持された場合に、バルブ部品１３が半径方向に移動することが予想され（外周基準によって支持するために、軸芯位置がずれることがある）、そのような移動を許容して、チャックユニット２３側に無理な負荷が作用することを防止するためである。
【００１１】
次に、シュー部材２５であるが、これは、図１２に示すように、水平部材２５と、この水平部材２５ａより立設された垂直部材２５ｂとから構成されていて、バルブ部品１３を図１２に示すような状態で支持するものである。このような状態で、押付手段２７によって、バルブ部品１３をシュー部材２５側に押し付けるものである。このような支持構造を採用することにより、バルブ部品１３を外周側より支持し、外周基準による面取加工を行うことができるものである。
又、上記シュー部材２５は、図１に示すように、中間位置に切欠部２６を備えていて、この切欠部２６を介して、後述する砥石５１がバルブ部品１３方向に前進することになる。
【００１２】
又、図１２及び図１３に示すように、バルブ部品１３の周方向位置を割り出すための割り出し手段４１が設けられている。この割り出し手段４１は、シリンダ機構４２と（図７に示す）、このシリンダー機構４２に測定子４３を取り付けた構成になっている。この測定子４３を使用してバルブ部品１３の周方向位置を割り出すものである。
具体的には、まず、バルブ部品１３がコレットチャック３５に把持された状態においては、概略の位置出しが行われている。すなわち、複数個の圧油ポート１５の内の任意の圧油ポート１５の中心が測定子４３の位置に位置するようになっている。
因に、これは、バルブ部品１３をワーク位置決めユニット３のワーク保持部１１に装着することにより実現されるものであり、バルブ部品１３のワーク保持部１１側の端面の形状と、ワーク保持部１１の保持構造によって、バルブ部品１３の装着方向が一義的に決定されるようになっているものである。
その状態で、まず、図示しないシリンダー機構を駆動して、測定子４３をその圧油ポート１５の内部に侵入させる。その様子を図１３に示す。次に、駆動モータ１９を駆動して、バルブ部品１３を矢印ａ方向に回転させる。それによって、測定子４３が圧油ポート１５の内壁に衝突する。そして、そのときの移動量を計測する。次に、バルブ部品１３を矢印ｂ方向に移動させ、同じようにそのときの移動量を計測する。そして、それら計測した数値に基づいて、圧油ポート１５の中心位置を割り出し、その位置が測定子４３の位置に一致するように制御する。これによって、バルブ部品１３の初期位置設定が完了する。
【００１３】
又、図１１に示すように、各圧油ポート１５におけるノッチ部１５ａ、１５ｂの位置が予め決められており、例えば、ノッチ部１５ａ側については、圧油ポート１５の中心からの距離がＡであり、ノッチ部１５ｂについてはＢとなっている。又、ノッチ部１５ａの加工幅はＣに設定されていて、ノッチ部１５ｂの加工幅はＤに設定されている。したがって、既に説明したように、圧油ポート１５の中心位置が設定された後に、例えば、ノッチ部１５ａ側から面取加工を開始するのであれば、距離ＡとＤを考慮して所定距離だけバルブ部品１３回転させることにより、バルブ部品１３を後述する回転砥石５１に位置決めすることができる。後は、次の加工を行うノッチ部１５ａ（図１１中左側に隣接する圧油ポート１５のノッチ部１５ａ）までの距離が決まっているので、その分だけバルブ部品１３を回転させれば、次の加工位置に位置決めするることができる。
以下、同様にして、順次位置決めを行っていくことになる。
【００１４】
さて、図１に戻って、基台１の図１中上部には、研磨機構６１が取り付けられている。この研磨機構６１は、まず、台座６３を備えていて、この台座６３の全体が図１中上下方向に移動可能に構成されている。すなわち、図３に示すように、基台１側には、一対のガイドレール６２、６２が敷設されていて、一方、台座６３には上記一対のガイドレール６２、６２に移動可能に係合するガイド部材６４、６４が取り付けられている。そして、駆動モータ６５と図示しないネジ・ナット機構によって、上記台座６３を、図１中上下方向に適宜移動させる構成になっている。
上記台座６３上には駆動モータ６７が設置されていて、この駆動モータ６７の回転軸にはプーリ６９が固着されている。又、上記プーリ６９に対して離間した場所には別のプーリ７１が配置されていて、これらプーリ６９、７１にはベルト７３が巻回されている。上記プーリ７１には、回転砥石５１を保持する砥石保持部７５が同軸に取り付けられている。よって、駆動モータ６７を回転させることにより、プーリ６９、ベルト７３、プーリ７１を介して、砥石保持部７５ひいては砥石５１を回転させることができる。
【００１５】
又、上記砥石５１は、既に説明したシュー部材２５の切欠部２６を通過するように配置されている。つまり、シュー部材２５の切欠部２６からバルブ部品１３側に突出・配置されることにより、バルブ部品１３の所定位置、すなわち、ノッチ部１５ａ、１５ｂを形成する箇所に圧接して、これを研磨して面取を施すものである。
【００１６】
以上の構成に基づいてその作用を説明する。
まず、図５及び図６に示すように、ワーク位置決めユニット３のワーク保持部１１に、加工対象になっているバルブ部品１３を装着する。この状態で装置のスイッチをオンにする。それによって、ワーク位置決めユニット３のシリンダー機構５が駆動して、ワーク保持部１１が前進すると共に、シリンダー機構３７が駆動して、シャフト３９が前進する。このような動作によって、上記シャフト３９の先端がバルブ部品１３の一端側に挿入され、バルブ部品１３は両端側より支持された状態となる。
【００１７】
次に、チャックユニット２３を動作させて、コレットチャック爪３５を閉成させ、それによって、バルブ部材１３を把持する。コレットチャック爪３５によってバルブ部品１３が把持されたら、ワーク保持部１１が後退するとともに、シャフト３９が後退する。その様子を図９に示す。
次に、押付手段２７が動作して、コレットチャック爪３５によって把持されているバルブ部品１３をシュー部材２５側に押し付ける。これによって、バルブ部品１３はその外周を支持された状態となり、外周基準による加工が可能な状態となる。
【００１８】
次に、バルブ部品１３の位置決めが行われる。
まず、バルブ部品１３がコレットチャックに保持された状態でにおいては、概略の位置出しが行われている。すなわち、複数個の圧油ポート１５の内の任意の圧油ポート１５の中心が測定子４３の位置に位置するようになっている。その状態で、まず、測定子４３をその圧油ポート１５の内部に侵入させる。その様子を図１３に示す。次に、駆動モータ１９を駆動して、バルブ部品１３を矢印ａ方向に回転させる。それによって、測定子４３が圧油ポート１５の内壁に衝突する。そして、そのときの移動量を計測する。バルブ部品１３を矢印ｂ方向に移動させ、同じようにそのときの移動量を計測する。そして、それら計測した数値に基づいて、圧油ポート１５の中心位置を割り出し、その位置が測定子４３の位置に一致するように制御する。これによって、所期位置設定が完了する。
【００１９】
又、図１１に示すように、各圧油ポート１５におけるノッチ部１５ａ、１５ｂの位置が予め決められており、例えば、ノッチ部１５ａ側については、圧油ポート１５の中心からの距離がＡであり、ノッチ１５ｂについてはＢとなっていると共に、加工幅がＣ、Ｄとなっている。したがって、既に説明したように、圧油ポート１５の中心位置が設定された後に、例えば、ノッチ１５ａ側から面取加工を開始するのであれば、距離Ａ、Ｃを考慮した所定距離だけバルブ部品１３回転させることにより、バルブ部品１３を後述する回転砥石５１に位置決めすることができる。
【００２０】
バルブ部品１３の位置決めが終了したら、砥石５１を前進させて、バルブ部品１３の所定位置に面取加工を施す。
尚、その際、砥石５１の送り量は予め設定されており、駆動モータ６５を制御することにより実現される。それによって、所定のノッチ部１５ａ、１５ｂを形成することができるような送り量になっている。
面取加工が終了したら、砥石５１が後退する。次いで、バルブ部品１３の次の加工位置への位置決めが行われる。すなわち、次の加工を行うノッチ部１５ａ（図１１中左側に隣接する圧油ポート１５のノッチ部１５ａ）までの距離が決まっているので、その分だけバルブ部品１３回転させれば、次の加工位置に位置決めすることができる。以下、同様にして、順次位置決めを行いながら、砥石５１による面取加工を実行していけば良い。
【００２１】
以上本実施の形態にると次のような効果を奏することができる。
まず、本実施の形態においては、バルブ部品１３をシュー部材２５と押付手段２７によって支持し、外周基準の状態で面取加工を施すようにしている。したがって、バルブ部品１３において軸心に対して外径にバラツキが有るような場合においても、各圧油ポート１５に対して、所定のノッチ部１５ａ、１５ｂを高い精度で形成することができる。
又、チャック手段２３側においては、上記シュー部材２５と押付手段２７によって、バルブ部品１３を支持する場合におけるバルブ部品１３の移動（径方向への移動）を許容できる構成になっているので、チャック手段２３側に無理な負荷が作用するようなことはない。
【００２２】
次に、図１４乃至図図１７を参照して、本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、シュー部材２５をワーク保持手段１７側に設けたが、この実施例の場合には、砥石５１が設置されている側に設けている。すなわち、砥石５１側にはシュー部材２５が、固定・配置されている。そして、台座６３を適宜移動させることにより、砥石５１のシュー部材２５からの突出量を設定し、それが加工幅になるように構成されている。
【００２３】
一方、ワーク保持手段１７側が、砥石５１方向に移動できるような構成になっていて、バルブ部品１３に所定の面取加工を施す場合には、ワーク保持手段１７側を砥石５１方向に移動させていくものである。すなわち、図１５及び図１６に示すように、台座２９上に別の台座７１が配置されていて、ワーク保持手段１７やワーク位置決めユニット３は、この台座７１上に搭載されている。又、台座２９側には、一対のガイドレール７３、７３が布施さてれいて、一方、台座７１側には、ガイド部材７５、７５が取り付けられていて、上記ガイドレール７３、７３に移動可能に係合している。そして、図示しない駆動モータを駆動することにより、ネジ・ナット機構７７によって、台座７１を砥石５１方向に移動させるものである。それによって、図１７に示すように、バルブ部品１３が砥石５１に圧接され加工が行われていく。そして、バルブ部品１３がシュー部材２５に当接することにより、それ以上の加工は規制されることになる。
又、図１７に示すように、バルブ部品１３に対しては押付手段２７が作用するようになっていて、この押付手段２７は一定の力が作用した場合にはこれを吸収できる構成になっている。したがって、バルブ部品１３がシュー部材２５に当接した後、さらに送りが与えられたとしても、それは、押付手段２７側に吸収されることになる。
【００２４】
したがって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共とに、砥石５１のシュー部材２５からの突出量を設定することにより、自動的に加工幅を決定することができるので、それだけ制御が簡単なものとなる。
【００２５】
尚、本発明は前記第１及び第２の実施の形態に限定されるものではない。
まず、加工対象のワークとしては、前記各実施の形態で示した油圧装置用のバルブ部品に限定されることはなく、様々な機械部品に対して適用できる。
ワークを外周より支持する構成についても、図示したものに限定されることはない。
その他、各部の構成についても図示したものに限定されない。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明による面取装置によると、ワーク支持手段によってワークを外周から支持し、その状態で、ワークの外周側を基準にして、加工手段によって面取加工を施す構成になっているので、ワークの外径が軸心に対してバラツキを持っているような場合においても、所望の面取加工を高い精度で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、面取装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、面取装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のIII-III 矢視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のIV-IV 矢視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、面取装置の一部の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、面取装置の一部の構成を示す正面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５のVII-VII 矢視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５のVIII-VIII 矢視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、チャック手段の構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工対象になっているバルブ部品の構成を示す一部正面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バルブ部品における圧油ポート及びノッチ部の構成と砥石との関係を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、シュー部材と押付手段とによってバルブ部品を外周より支持する構成を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、割出手段による位置決めを説明するための図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、面取装置の全体構成を示す平面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、面取装置の全体構成を示す正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、面取装置の全体構成を示す側面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、砥石とシュー部材とバルブ部品と押付手段との関係を示す図である。
【符号の説明】
１３バルブ部品（ワーク）
２５シュー部材
２７押付手段
５１砥石
６１研磨機構[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a chamfering device that forms a predetermined notch portion by chamfering an edge of a pressure oil port formed in a valve component incorporated in a hydraulic device for various vehicles such as a passenger car, for example, In particular, the present invention relates to a valve component that is devised so that it can be chamfered on the basis of its outer peripheral shape.
[0002]
[Prior art]
In various vehicles such as passenger cars, for example, a hydraulic device for steering is incorporated. In this type of hydraulic apparatus, various valve parts are used, and pressure oil ports for inflow and outflow of pressure oil are formed in these valve parts. Looking at the configuration of this type of pressure oil port, the edge portion of the pressure oil port is chamfered, and that portion functions as a notch portion. In other words, the shape of the notch portion has a significant meaning in regulating the flow rate when the pressure oil flows in and out.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional configuration has the following problems.
Usually, the notch is formed by chamfering the edge of the pressure oil port of the valve part. A chamfering device for this purpose is provided. However, these chamfering devices grip a cylindrical valve component in a rotatable manner, and in that state, perform chamfering processing on the edge of the pressure oil port based on dimensional management based on the axis. It was like that.
However, in such processing, there are cases where a predetermined notch cannot be accurately formed in the pressure oil port. This is because processing is performed by dimensional management based on the axis of the valve component, and the outer peripheral shape of the valve component may vary with respect to the axis.
[0004]
The present invention has been made on the basis of such points, and an object of the present invention is, for example, to be able to accurately form a predetermined notch at the edge of a pressure oil port of a valve component for a hydraulic device. Is to provide a simple chamfering device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a chamfering apparatus according to claim 1 of the present invention grips a workpiece having a plurality of ports on its outer peripheral portion and rotates it appropriately, and is provided so as to be movable within a small range in the radial direction. Chuck means having a plurality of balls for smooth movement, a shoe member installed on the side of the work gripped by the chuck means, and installed on the side of the work gripped by the chuck means A pressing unit that presses the workpiece against the shoe member to provide a state of reference to the outer periphery; an indexing unit that determines a central position in the rotational direction with respect to an arbitrary port of the workpiece held by the chuck unit; and a gripping unit that is gripped by the chuck unit. And a predetermined chamfering on the edge of the port of the work pressed against the shoe member by the pressing means. Processing means for forming a notch portion by applying a workpiece, and an appropriate amount of workpiece is rotated in an appropriate direction by the chuck means based on the rotational center position of the port indexed by the indexing means. Then, the processing target portion is positioned with respect to the processing means, and in that state, a predetermined chamfering process is performed on the edge of the port by the processing means.
[0006]
That is, the chamfering device according to the present invention supports the workpiece from the outer periphery by the workpiece support means, and in that state, chamfering is performed by the machining means on the basis of the outer periphery side of the workpiece.
Therefore, even when the outer diameter of the workpiece varies with respect to the axis, the desired chamfering can be performed with high accuracy.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, there is a base 1, and a workpiece positioning unit 3 is arranged at the lower right position in FIG. 1 of the base 1. As shown in FIG. 2, the workpiece positioning unit 3 includes a main body 4, and the main body 4 is fixed to a pedestal 29 described later. A cylinder mechanism 5 is attached to the main body 4, and the cylinder mechanism 5 includes a cylinder 7 and a piston rod 9 movably attached to the cylinder 7. A work holding portion 11 is attached to the piston rod 9. Then, a valve part 13 as a work as shown in FIG. Then, by driving the cylinder mechanism 5, the valve component 13 is moved in a predetermined direction (left direction in FIGS. 1 and 2).
[0008]
The valve component 13 is basically cylindrical as shown in FIG. 10, and a plurality of pressure oil ports 15 are formed at equal intervals in the circumferential direction. In addition, a pressure oil passage (not shown) is formed inside, and is configured to communicate with the plurality of pressure oil ports 15. By combining such a valve part 13 with a sleeve part shown in the figure, a predetermined pressure oil valve is configured, and at that time, the relative position of the two is appropriately changed so that the predetermined pressure oil port 15 functions. It has become.
As shown in FIG. 11, notches 15 a and 15 b are formed at the edges on both sides in the rotational direction of the pressure oil port 15. The notch portions 15a and 15b slightly change the flow rate of the pressure oil when the pressure oil valve is switched. In the present embodiment, the notches 15a and 15b are to be formed in a predetermined shape with high accuracy.
[0009]
Returning to FIG. 1, a work holding unit 17 is installed on the left side of the base 1. The workpiece holding unit 17 includes a drive motor 19, an NC (numerical control) index device 21 connected to the drive motor 19, a chuck unit 23 connected to the NC (numerical control) index device 21, and a valve component. 13 includes a shoe member 25 that supports 13 from the outer diameter side, a pressing means 27 that presses the valve component 13 against the shoe member 25, and the like.
Each of the above mechanisms is provided on a pedestal 29 as shown in FIG. 2, and the entire pedestal 29 can be moved in the left-right direction in FIG. That is, a pair of guide rails 31 and 31 are laid on the base 1 side, while guide members 33 and 33 that are movably engaged with the pair of guide rails 31 and 31 are attached to the base 29 side. It has been. 1 is configured to be movable in the left-right direction in FIG.
Note that the workpiece positioning unit 3 is also mounted on the pedestal 29 as described above.
[0010]
The chuck unit 23 is configured as shown in FIG. 9 and is configured to selectively hold the valve component 13 by a collet chuck claw 35. That is, a member 36 is disposed on the outer peripheral side of the collet chuck claw 35, and this member 36 is always urged leftward in FIG. 9 by the coil spring 62. Then, when the member 36 is biased leftward in FIG. 9, the collet chuck claw 35 is closed and the valve component 13 is gripped.
On the other hand, a flange 36a is projected from the member 36, and a lever 54 is connected to the flange 36a. The lever 54 is attached so as to be rotatable about a rotation fulcrum 52, and its end is connected to a piston rod 56 of a cylinder mechanism 58. Then, the cylinder mechanism 58 is driven to move the piston rod 56 leftward in FIG. 9, thereby rotating the lever 54 clockwise in FIG. 9, thereby moving the member 36 rightward in FIG. Move to. The movement of the member 36 opens the collet chuck claw 35 and releases the grip of the valve component 13.
Further, as shown in FIG. 1, a cylinder mechanism 37 is attached, and a shaft 39 is connected to the piston rod of the cylinder mechanism 37 as shown in FIG. By driving the cylinder mechanism 37, the shaft 39 can be moved in the left-right direction in FIG.
For example, when the switch (not shown) is turned on with the valve part 13 mounted on the workpiece holding unit 11 of the workpiece positioning unit 3 already described, the workpiece positioning unit 3 moves forward and the cylinder mechanism 37 is driven. The shaft 39 is advanced in the direction of the workpiece positioning unit 3. Thereby, the tip end of the shaft 39 is inserted into one end side of the valve component 13, whereby the valve component 13 is supported from both end sides. Thereafter, by closing the collet chuck claw 35, the valve component 13 is held in the state shown in FIG.
Further, the chuck unit 23 is configured to allow the valve component 13 to move in the radial direction in a state where the valve component 13 is gripped by the collet chuck claw 35. That is, a member 36 is disposed on the outer peripheral side of the collet chuck claw 35, and another member 38 is disposed on the outer peripheral side of the member 36. The member 38 is attached to the member 40 disposed on the outer peripheral side with a gap 44 in the radial direction.
A plurality of ball members 46 are provided between the members 38 and 40 (between the axial directions) so that they can be moved smoothly.
The reason for setting the gap 44 as described above is that the valve component 13 is expected to move in the radial direction when the valve component 13 is supported from the outer peripheral side by the shoe member 25 and the pressing means 27 (peripheral reference). This is to allow such movement and to prevent an excessive load from acting on the chuck unit 23 side.
[0011]
Next, as shown in FIG. 12, the shoe member 25 is composed of a horizontal member 25 and a vertical member 25b erected from the horizontal member 25a. It supports in the state as shown in. In this state, the valve component 13 is pressed against the shoe member 25 by the pressing means 27. By adopting such a support structure, the valve component 13 can be supported from the outer peripheral side, and chamfering can be performed based on the outer peripheral reference.
Further, as shown in FIG. 1, the shoe member 25 includes a notch portion 26 at an intermediate position, and a grindstone 51 described later moves forward in the direction of the valve component 13 through the notch portion 26.
[0012]
Further, as shown in FIGS. 12 and 13, an indexing means 41 for indexing the circumferential position of the valve component 13 is provided. This indexing means 41 has a configuration in which a cylinder mechanism 42 (shown in FIG. 7) and a measuring element 43 are attached to the cylinder mechanism 42. The measuring element 43 is used to determine the circumferential position of the valve component 13.
Specifically, first, in a state where the valve component 13 is gripped by the collet chuck 35, a rough positioning is performed. That is, the center of an arbitrary pressure oil port 15 among the plurality of pressure oil ports 15 is positioned at the position of the probe 43.
This is realized by mounting the valve part 13 on the work holding part 11 of the work positioning unit 3, and the shape of the end face of the valve part 13 on the work holding part 11 side and the work holding part 11. With this holding structure, the mounting direction of the valve component 13 is uniquely determined.
In this state, first, a cylinder mechanism (not shown) is driven to cause the measuring element 43 to enter the pressure oil port 15. This is shown in FIG. Next, the drive motor 19 is driven to rotate the valve component 13 in the direction of arrow a. Thereby, the probe 43 collides with the inner wall of the pressure oil port 15. And the movement amount at that time is measured. Next, the valve component 13 is moved in the direction of the arrow b, and the amount of movement at that time is similarly measured. Based on the measured numerical values, the center position of the pressure oil port 15 is determined, and control is performed so that the position coincides with the position of the probe 43. Thereby, the initial position setting of the valve component 13 is completed.
[0013]
In addition, as shown in FIG. 11, the positions of the notch portions 15a and 15b in each pressure oil port 15 are determined in advance. For example, on the notch portion 15a side, the distance from the center of the pressure oil port 15 is A. Yes, the notch 15b is B. Further, the processing width of the notch portion 15a is set to C, and the processing width of the notch portion 15b is set to D. Therefore, as described above, after the center position of the pressure oil port 15 is set, for example, if chamfering is started from the notch portion 15a side, the valve is set by a predetermined distance in consideration of the distances A and D. By rotating the part 13, the valve part 13 can be positioned on the rotating grindstone 51 described later. After that, since the distance to the notch portion 15a (the notch portion 15a of the pressure oil port 15 adjacent to the left side in FIG. 11) to be processed next is determined, if the valve component 13 is rotated by that amount, the next Can be positioned at the machining position.
Hereinafter, the positioning is performed sequentially in the same manner.
[0014]
Now, returning to FIG. 1, a polishing mechanism 61 is attached to the upper portion of the base 1 in FIG. 1. The polishing mechanism 61 includes a pedestal 63, and the entire pedestal 63 is configured to be movable in the vertical direction in FIG. That is, as shown in FIG. 3, a pair of guide rails 62, 62 are laid on the base 1 side, while the base 63 is movably engaged with the pair of guide rails 62, 62. Guide members 64, 64 are attached. The pedestal 63 is appropriately moved in the vertical direction in FIG. 1 by a drive motor 65 and a screw / nut mechanism (not shown).
A drive motor 67 is installed on the pedestal 63, and a pulley 69 is fixed to the rotation shaft of the drive motor 67. Further, another pulley 71 is disposed at a location separated from the pulley 69, and a belt 73 is wound around the pulleys 69 and 71. A grindstone holding portion 75 that holds the rotating grindstone 51 is coaxially attached to the pulley 71. Therefore, by rotating the drive motor 67, the grindstone holding part 75 and the grindstone 51 can be rotated via the pulley 69, the belt 73, and the pulley 71.
[0015]
The grindstone 51 is disposed so as to pass through the notch 26 of the shoe member 25 already described. That is, by protruding and arranging from the notch portion 26 of the shoe member 25 toward the valve component 13 side, it is pressed against a predetermined position of the valve component 13, that is, a portion where the notch portions 15a and 15b are formed, and is polished. Chamfering.
[0016]
The operation will be described based on the above configuration.
First, as shown in FIGS. 5 and 6, the valve component 13 to be processed is mounted on the workpiece holding portion 11 of the workpiece positioning unit 3. In this state, the device is turned on. As a result, the cylinder mechanism 5 of the workpiece positioning unit 3 is driven to advance the workpiece holder 11, and the cylinder mechanism 37 is driven to advance the shaft 39. By such an operation, the tip end of the shaft 39 is inserted into one end side of the valve component 13, and the valve component 13 is supported from both end sides.
[0017]
Next, the chuck unit 23 is operated to close the collet chuck claw 35, thereby gripping the valve member 13. When the valve component 13 is gripped by the collet chuck claw 35, the workpiece holding portion 11 is retracted and the shaft 39 is retracted. This is shown in FIG.
Next, the pressing means 27 operates to press the valve part 13 held by the collet chuck claw 35 against the shoe member 25 side. As a result, the valve component 13 is in a state where the outer periphery thereof is supported, and can be processed based on the outer periphery reference.
[0018]
Next, the valve component 13 is positioned.
First, in a state where the valve component 13 is held by the collet chuck, a rough positioning is performed. That is, the center of an arbitrary pressure oil port 15 among the plurality of pressure oil ports 15 is positioned at the position of the probe 43. In this state, first, the probe 43 is caused to enter the inside of the pressure oil port 15. This is shown in FIG. Next, the drive motor 19 is driven to rotate the valve component 13 in the direction of arrow a. Thereby, the probe 43 collides with the inner wall of the pressure oil port 15. And the movement amount at that time is measured. The valve component 13 is moved in the direction of arrow b, and the amount of movement at that time is measured in the same manner. Based on the measured numerical values, the center position of the pressure oil port 15 is determined, and control is performed so that the position coincides with the position of the probe 43. Thereby, the initial position setting is completed.
[0019]
In addition, as shown in FIG. 11, the positions of the notch portions 15a and 15b in each pressure oil port 15 are determined in advance. For example, on the notch portion 15a side, the distance from the center of the pressure oil port 15 is A. Yes, the notch 15b is B, and the processing widths are C and D. Therefore, as described above, after the center position of the pressure oil port 15 is set, for example, if chamfering is started from the notch 15a side, the valve component 13 is only a predetermined distance considering the distances A and C. By rotating, the valve component 13 can be positioned on a rotating grindstone 51 described later.
[0020]
When the positioning of the valve component 13 is completed, the grindstone 51 is advanced to chamfer a predetermined position of the valve component 13.
At that time, the feed amount of the grindstone 51 is set in advance, and is realized by controlling the drive motor 65. Thereby, the feed amount is such that the predetermined notches 15a and 15b can be formed.
When the chamfering process is completed, the grindstone 51 moves backward. Next, the valve component 13 is positioned to the next processing position. That is, since the distance to the notch portion 15a (the notch portion 15a of the pressure oil port 15 adjacent to the left side in FIG. 11) to be processed next is determined, if the valve component 13 is rotated by that amount, the next processing is performed. Can be positioned. In the same manner, the chamfering with the grindstone 51 may be executed while sequentially positioning.
[0021]
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, in the present embodiment, the valve component 13 is supported by the shoe member 25 and the pressing means 27, and the chamfering process is performed on the basis of the outer periphery. Therefore, even when the valve component 13 has a variation in the outer diameter with respect to the shaft center, the predetermined notch portions 15 a and 15 b can be formed with high accuracy for each pressure oil port 15.
Further, on the chuck means 23 side, the shoe member 25 and the pressing means 27 are configured to allow the movement (movement in the radial direction) of the valve part 13 when the valve part 13 is supported. An unreasonable load does not act on the means 23 side.
[0022]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of the first embodiment, the shoe member 25 is provided on the work holding means 17 side. However, in this example, the shoe member 25 is provided on the side where the grindstone 51 is installed. That is, the shoe member 25 is fixed and arranged on the grindstone 51 side. And it is comprised so that the protrusion amount from the shoe member 25 of the grindstone 51 may be set by moving the base 63 suitably, and it may become a processing width.
[0023]
On the other hand, when the workpiece holding means 17 side can be moved in the direction of the grindstone 51 and the valve part 13 is subjected to predetermined chamfering, the workpiece holding means 17 side is moved in the direction of the grindstone 51. It is going. That is, as shown in FIGS. 15 and 16, another pedestal 71 is arranged on the pedestal 29, and the workpiece holding means 17 and the workpiece positioning unit 3 are mounted on the pedestal 71. A pair of guide rails 73 and 73 are provided on the pedestal 29 side, while guide members 75 and 75 are attached to the pedestal 71 side so as to be movable to the guide rails 73 and 73. Is engaged. Then, by driving a drive motor (not shown), the base 71 is moved in the direction of the grindstone 51 by the screw / nut mechanism 77. Thereby, as shown in FIG. 17, the valve component 13 is pressed against the grindstone 51 and processing is performed. Further, when the valve component 13 comes into contact with the shoe member 25, further processing is restricted.
Also, as shown in FIG. 17, a pressing means 27 acts on the valve component 13, and this pressing means 27 is configured to absorb this when a certain force is applied. Yes. Therefore, even if the feed is given after the valve component 13 abuts against the shoe member 25, it is absorbed by the pressing means 27 side.
[0024]
Accordingly, the processing width can be automatically determined by setting the amount of protrusion of the grindstone 51 from the shoe member 25 while being able to achieve the same effect as in the case of the first embodiment. Therefore, the control becomes simpler.
[0025]
The present invention is not limited to the first and second embodiments.
First, the workpiece to be processed is not limited to the valve parts for the hydraulic device shown in the above embodiments, and can be applied to various machine parts.
The configuration for supporting the workpiece from the outer periphery is not limited to the illustrated one.
In addition, the configuration of each unit is not limited to that illustrated.
[0026]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the chamfering apparatus according to the present invention, the workpiece is supported from the outer periphery by the workpiece support means, and in this state, the chamfering process is performed by the machining means on the basis of the outer periphery side of the workpiece. Therefore, even when the outer diameter of the workpiece varies with respect to the axis, the desired chamfering can be executed with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a chamfering apparatus, showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment of the present invention and a front view showing the overall configuration of the chamfering device.
FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;
4 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a part of the chamfering apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing the configuration of a part of the chamfering device, showing the first embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is a view taken in the direction of arrows VII-VII in FIG. 5;
8 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is a view taken in the direction of arrows VIII-VIII in FIG. 5;
FIG. 9 is a diagram showing the first embodiment of the present invention and a cross-sectional view showing a configuration of chuck means.
FIG. 10 is a diagram showing the first embodiment of the present invention and is a partial front view showing the configuration of a valve component to be processed.
FIG. 11 is a diagram showing a first embodiment of the present invention and a diagram showing a relationship between a configuration of a pressure oil port and a notch portion in a valve part and a grindstone.
FIG. 12 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a diagram showing a configuration in which a valve component is supported from the outer periphery by a shoe member and pressing means.
FIG. 13 is a diagram illustrating a first embodiment of the present invention and is a diagram for explaining positioning by an indexing unit.
FIG. 14 is a plan view showing the entire configuration of the chamfering apparatus, showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a second embodiment of the present invention and a front view showing the overall configuration of the chamfering device.
FIG. 16 is a side view showing the overall configuration of the chamfering apparatus, showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a second embodiment of the present invention and showing a relationship among a grindstone, a shoe member, a valve part, and a pressing means.
[Explanation of symbols]
13 Valve parts (work)
25 shoe member 27 pressing means 51 grindstone 61 polishing mechanism

Claims

Chuck means comprising a plurality of balls which grip a workpiece having a plurality of ports on the outer peripheral portion and rotate as appropriate and which can be moved in a small range in the radial direction and facilitate the movement in the radial direction ;
A shoe member installed on the side of the workpiece gripped by the chuck means;
A pressing unit that is installed on a side of the workpiece held by the chuck unit and presses the workpiece against the shoe member to provide an outer peripheral reference state ;
Indexing means for determining the center position in the rotational direction with respect to an arbitrary port of the work gripped by the chuck means;
Processing means for forming a notch portion by performing a predetermined chamfering process on the edge of the port of the workpiece which is gripped by the chuck means and pressed against the shoe member by the pressing means;
Comprising
Based on the center position in the rotation direction of the port indexed by the indexing means, the chuck means rotates the work in an appropriate direction by an appropriate amount to position the processing target part relative to the processing means, and in that state A chamfering apparatus characterized in that a predetermined chamfering process is performed on the edge of the port by the processing means.