JP3932615B2

JP3932615B2 - 自動販売機の容器回収装置

Info

Publication number: JP3932615B2
Application number: JP23998397A
Authority: JP
Inventors: 光男江原
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1997-09-04
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2017-09-04
Also published as: JPH1186114A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に搭載した容器回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、例えば自動販売機の前扉に設けた缶投入部と、缶投入部に連ねて機内側に設置した缶プレス機と、缶プレス機の下方に配備したアルミ缶、スチール缶別の空缶回収箱とから構成した、自動販売機の空缶回収装置が例えば特開平６−２５９６４６号公報に提案されている。
【０００３】
上記構成の空缶回収装置を搭載した自動販売機の設置が進むと、空缶の散乱防止が図れると共に、空缶のリサイクル化を促進する効果が期待されるが、今日まで余り普及するには至っていない。その理由は、上記空缶回収装置は空缶を平板状にプレスすることで減容化を図っているが、プレスした後、深い回収箱に自由落下させて回収する機構であるため、板状金属片が不規則に重なりあう結果、減容化する前の空缶の数の３〜４倍程度しか収納できないため、回収箱を大きくしないと回収箱がすぐに一杯になり、回収箱を大きくすると収納できる商品の数が少なくなると云った問題点があるためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、減容化する前の空缶の数の１０倍程度の空缶が収納できるようにして、空缶回収箱の小型化を図り、収納可能な商品数を減少させることなく、沢山の商品が販売できるようにする必要があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、自動販売機に搭載した容器回収装置において、自動販売機の前扉に開設した容器回収口と、この容器回収口と連ねて機内に設置した容器の材質判別手段と、この材質判別手段の下流側に設置した異物回収箱とシュレッダ手段と、このシュレッダ手段の下流側に設置した複数の材料別回収箱と、前記容器回収口とシュレッダ手段との間にストック部と、を備え、規定以上の重量の容器はストック部より異物回収箱に直接回収されるとともに、前記ストック部は一次ストック部と二次ストック部とを備え、回収容器を一次ストック部から二次ストック部に移動させて回収動作を開始させる回収開始指示手段を前扉に備えるようにした第１の構成の容器回収装置と、
【０００９】
前記第１の構成の容器回収装置において、自動販売機が複数のラック毎に異なる商品を収納して販売する自動販売機であり、１ラックのスペースに容器回収装置を収納するようにした第２の構成の容器回収装置と、を提供するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
図１〜図４に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。図中１は自動販売機２００の前面扉であり、この内側に断熱扉２が設けられている。
【００１１】
前面扉１・断熱扉２で開閉される自動販売機２００の本体内部は、レールに吊り下げるなどして着脱自在に設けた複数列のラック構造となっていて、ラック毎に異なる缶商品やプラスチックボトル商品が収納され、販売に供される。
【００１２】
そして、前面扉１には商品取出口、コイン投入口などと共に、容器回収口３が例えば右端の１ラック部分を覆っている部分に設けられており、この容器回収口３には開閉自在な蓋３Ａが設けられている。また、容器回収口３と連通し、且つ、その下方の機内側、すなわち前面扉１・断熱扉２の裏面側には一次ストック部４、二次ストック部５、シュレッダ手段６、材料選別手段７、アルミニウム回収箱８、スチール回収箱９、異物回収箱１０などが右端の１ラック分のスペースに設置され、容器回収装置１００を構成している。
【００１３】
１１は一次ストック部４の容器回収口３側に設けた磁気センサである。この磁気センサ１１は、例えば一次ストック部４にストックされた容器９９の両側に位置するように配設された例えば２個の誘導コイルからなり、一方の誘導コイルに高周波電流を流し、そのとき他の誘導コイルに生じる誘導電流の大きさから、一次ストック部４にストックされた容器９９が、導電性を持った鉄やアルミニウムなどの金属製であるか、導電性を持たない非金属のガラス製やプラスチック製であるかを判定するようになっている。
【００１４】
すなわち、一方の誘導コイルに所定の高周波電流を流し、この高周波電流によって生じた交番磁界によって他方の誘導コイルに流れるようになる誘導電流は、一次ストック部４に何もストックされていない状態の電流を基準値とすると、一次ストック部４にストックされた容器９９が導電性を持たないガラス製やプラスチック製であると、磁界には変化が生じないため、基準値と殆ど変わらない誘導電流が他方の誘導コイルに流れるが、一次ストック部４にストックされた容器９９が導電性を持った鉄やアルミニウム製であると、交番磁界によって容器９９に渦電流が生じ、これにより高周波電流による交番磁界は弱まり、他方の誘導コイルに流れる誘導電流は基準値より大幅に小さくなるので、誘導電流の大きさを計測することで、容器９９が金属製であるか非金属製であるかが判定できる。
【００１５】
１２は、一次ストック部４と二次ストック部５との間に設けた、奥に手が入らなくするための区画手段であり、蓋３Ａが閉じたことを検出するための前面扉１に設けた近接センサスイッチ３Ｓが、蓋３Ａが閉じたときに出力する信号を入力して動作する電動機１２Ｍによって後傾し、一次ストック部４から二次ストック部５への通路が開いて、容器９９が一次ストック部４から二次ストック部５へその自重で落下するように構成されている。
【００１６】
二次ストック部５は、一次ストック部４と同様に傾斜して設けられ、容器９９を支持する部分は回動可能に軸支された二枚のフラップ１４・１５によって形成されている。そして、フラップ１４・１５の軸支部から延設した作用腕１４Ａ・１５Ａをソレノイド１６に通電して上方に回動したときと、重量センサとして機能するスプリングコイル１４Ｂ・１５Ｂによって作用腕１４Ａ・１５Ａを所定の力で下方に引っ張ておき、予め設定された重さ、例えば６０ｇより重い容器９９が入ってきたときに、フラップ１４・１５が下側に回動してフラップ同士の間が拡がり、その間を通って容器９９が自重で落下するようになっている。
【００１７】
シュレッダ手段６は、二次ストック部５の斜め下方に臨んで設置された一対のシュレッダローラ１７・１８と、このシュレッダローラ１７・１８を回転させる油圧モータ２１、この油圧モータ２１に油を循環させる油圧ポンプ２１Ｐ、この油圧ポンプ２１Ｐを駆動させる電動機２０などからなり、二次ストック部５にストックされた容器９９はその下側の端部が、一対のシュレッダローラ１７・１８の間に滑り落ち、シュレッダローラ１７・１８が噛み合う方向に回転すると、その接触端部から噛み込まれてシュレッドされるようになっている。
【００１８】
なお、シュレッダローラ１７・１８は、容器９９を幅６ｍｍ程度、長さ４０ｍｍ程度に、切断・引き千切るなどしてシュレッドするものである。
【００１９】
また、この部分の小型化を図るため、油圧モータ２１からシュレッダローラ１７・１８への動力伝達は歯車によって行っている。
【００２０】
また、油圧モータ２１の回転軸に取り付けた回転磁気センサからなるロック検出手段２２が設置されていて、シュレッダローラ１７・１８が過って固い異物を噛み込んでロック（回転停止）したことが検知できるようになっている。
【００２１】
材料選別手段７は、この場合一つのエンドレスのコンベヤベルト２３と、これを回転駆動させる二つのプーリー２４・２５からなり、一方のプーリー２４が永久磁石からなり、図示しない電動機によって矢印の方向に適宜回転される。なお、このコンベヤベルト２３の下面にはブラシ２６が接触していて、コンベヤベルト２３に付着している金属屑などが剥ぎ取れるようになっている。
【００２２】
そして、二次ストック部５の下方に異物回収箱１０が設置され、プーリー２４の図面右側の下方にアルミニウム回収箱８が、その図面左側にはスチール回収箱９が配置されている。なお、アルミニウム回収箱８とスチール回収箱９の境界部上方には、仕分け手段７Ａが設置されている。
【００２３】
したがって、コンベヤベルト２３によって搬送されてきたものがアルミニウムなどの非磁性体であれば、コンベヤベルト２３の回転が下向きになるところでコンベヤベルト２３から離れて落下するので、アルミニウム回収箱８に入る。しかし、搬送されてきたものがスチールなどの磁性体であれば、コンベヤベルト２３の回転が下向きになってもプーリー２４が永久磁石であるので、コンベヤベルト２３から離れることなく図面左方向に搬送され、プーリー２４から離れてその磁力が及ばなくなると落下するのでスチール回収箱９に落下する。
【００２４】
２７は、容器回収装置１００の制御器であり、この制御器２７によって容器回収口３から容器９９を回収する際の一切の制御がなされる。
【００２５】
すなわち、容器９９が容器回収口３から投入され、近接センサスイッチ３Ｓからの信号が入力すると、先ず磁気センサ１１によって容器９９の材質が金属であるか、非金属であるかを判定する。また、電動機１２Ｍを駆動して、区画手段１２を後傾動作させて容器９９を一次ストック部４から二次ストック５に移す。
【００２６】
ここで、容器９９がガラス製であったり、金属製であっても内容物が残っていて、予め設定した６０ｇより重い場合は、フラップ１４・１５が下側に回動し、容器９９はその間を落下して異物回収箱１０に直接回収される。
【００２７】
一方、容器９９が６０ｇより軽く、したがってフラップ１４・１５に支持されて二次ストック部５にストックされていることが、シュレッダローラ１７・１８の上流部に設置した光センサ２８からの信号に基づいて確認され、且つ、磁気センサ１１によって容器９９が非金属製であると判定されたときには、ソレノイド１６に通電してフラップ１４・１５を下側に回動し、その間から容器９９を落下させ、この場合も異物回収箱１０に容器９９を直接回収する。
【００２８】
また、光センサ２８からの信号によって６０ｇより軽い容器９９が二次ストック部５にストックされていることが確認され、且つ、磁気センサ１１によって容器９９が金属製であると判定されたときには、容器９９はアルミニウムかスチールの空缶であるので、光センサ２８からの信号に基づいて、電動機２０を駆動してシュレッダローラ１７・１８を回転させ、容器９９をシュレッドすると共に、コンベヤベルト２３を回転させ、シュレッドした容器９９の切り屑を磁力選別してアルミニウム回収箱８またはスチール回収箱９の何れかに自動回収する。
【００２９】
なお、ロック検出手段２２がシュレッダローラ１７・１８のロックを検出すると、電動機２０への通電を停止したのち逆転させ、ロックの解除を図る。この操作で運良くロックが解除されると、再度シュレッドするように電動機２０に通電する。
【００３０】
上記構成の本発明の容器回収装置１００は、新しく製造する自動販売機に組み込めるのは勿論、既存のラック式自動販売機においても、例えば紙幣挿入口が設けられたラックの部分に紙幣挿入口を潰して組み込んだり、適宜の他のラック部分に組み込んで、容器の回収ができる自動販売機に改造することができる。
【００３１】
また、自動販売機２００本体に設置されている冷却装置２９を外すことなく、容器回収装置１００を組み込むことができるので、冷却装置２９の送風機構３０を利用して、容器回収装置１００から発生する異臭を抑えることができる。
【００３２】
〔第２の実施形態〕
図５に基づいて本発明の第２の実施形態を説明する。なお、理解を容易にするため、前記図１〜図４で示した部分と同様の機能を有する部分には同じ符号を付し、その説明は省略した。
【００３３】
プラスチック回収箱３１を図面の位置に追加設置し、コンベヤベルト２３が実線矢印方向と破線矢印方向の両方向に回転できるようにした。
【００３４】
そして、制御器２７は、容器回収口３から投入された容器９９が予め設定した６０ｇより重いときは、容器９９をシュレッドすることなく異物回収箱１０に直接回収し、容器９９が金属製で軽く空缶であるときは、シュレッダローラ１７・１８を回転してこれをシュレッドすると共に、コンベヤベルト２３を実線矢印方向に回転させて、アルミニウム回収箱８またはスチール回収箱９に切り屑を選別回収する、前記第１の実施形態で説明した機能を備えている。
【００３５】
さらに、制御器２７は、光センサ２８からの信号によって６０ｇより軽い容器９９が二次ストック部５にストックされ、且つ、この容器が磁気センサ１１によって非金属製であると判定されたときには、容器９９はガラス製ではなくプラスチック製の空容器であるので、光センサ２８からの信号に基づいて電動機２０を駆動してシュレッダローラ１７・１８を回転させ、容器９９をシュレッドすると共に、コンベヤベルト２３を破線矢印方向に回転させ、シュレッドした容器９９の切り屑をプラスチック回収箱３１に回収する機能も備えている。
【００３６】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００３７】
例えば、磁気センサ１１としては、１個の誘導コイルによって発生する渦電流の変化を求め、これに基づいて容器９９が金属製であるか非金属製であるかを判定するものであっても良い。
【００３８】
また、プーリー２４を永久磁石でない素材で形成したときには、永久磁石または電磁石をプーリー２４を添設するようにしても良いし、プーリー２４の下部に臨んでフラップを設け、磁気センサ１１と、例えば二次ストック部５などに設ける重量センサにより、容器９９が金属製で、且つ、例えば２５ｇより軽いためにアルミニウムの空缶であると判定したときには、このフラップでアルミニウム回収箱８に切り屑を案内し、容器９９が金属製で、且つ、例えば２５ｇより重く、しかも例えば６０ｇより軽いためにスチールの空缶であると判定したときには、このフラップでスチール回収箱９に切り屑を案内するようにしても良い。
【００３９】
また、異物回収箱１０は、アルミニウム回収箱８・スチール回収箱９より高い位置、例えばシュレッダローラ１７・１８の側方に設置しても良い。
【００４０】
また、シュレッダローラ１７・１８のロックを検出する方法としては、油圧ポンプ２１Ｐの圧力を計測して検出するようにしてもしても良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は容器をシュレッドして回収するので、プレスして回収する従来装置に比べ、小さいスペースで多数の容器が回収できる。
【００４２】
このため、販売する商品の数を減らす必要がないだけでなく、回収頻度が減少するので、従来装置より人手が掛からなくなり、容器回収装置を備えた自動販売機が普及し、資源の回収が図れると共に空缶の散乱防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の説明図である。
【図２】第１の実施形態の要部の説明図である。
【図３】容器回収装置が組み込まれた自動販売機の外観説明図である。
【図４】容器回収装置が組み込まれた自動販売機の内部説明図である。
【図５】第２の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１前面扉
２断熱扉
３容器回収口
３Ａ蓋
３Ｓ近接センサスイッチ
４一次ストック部
５二次ストック部
６シュレッダ手段
７材料選別手段
７Ａ仕分け手段
８アルミニウム回収箱
９スチール回収箱
１０異物回収箱
１１磁気センサ
１２区画手段
１２Ｍ電動機
１４・１５フラップ
１４Ａ・１５Ａ作用腕
１４Ｂ・１５Ｂスプリングコイル
１６ソレノイド
１７・１８シュレッダローラ
２０電動機
２１油圧モータ
２１Ｐ油圧ポンプ
２２ロック検出手段
２３コンベヤベルト
２４・２５プーリー
２６ブラシ
２７制御器
２８光センサ
２９冷却装置
３０送風機構
３１プラスチック回収箱
９９容器
１００容器回収装置
２００自動販売機

Claims

自動販売機に搭載した容器回収装置であって、自動販売機の前扉に開設した容器回収口と、この容器回収口と連ねて機内に設置した容器の材質判別手段と、この材質判別手段の下流側に設置した異物回収箱とシュレッダ手段と、このシュレッダ手段の下流側に設置した複数の材料別回収箱と、前記容器回収口とシュレッダ手段との間にストック部と、を備え、規定以上の重量の容器は前記ストック部より異物回収箱に直接回収されるとともに、前記ストック部は一次ストック部と二次ストック部とを備え、回収容器を一次ストック部から二次ストック部に移動させて回収動作を開始させる回収開始指示手段を前扉に備えたことを特徴とする自動販売機の容器回収装置。
自動販売機が複数のラック毎に異なる商品を収納して販売する自動販売機であり、１ラックのスペースに容器回収装置が収納されたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の容器回収装置。