JP3931924B2 - Combine - Google Patents
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Description
この発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine.
従来より、コンバインには、分草体と、引起装置と、株元掻込装置と、刈刃と、株元側搬送装置とから成る刈取部が設けられている。この刈取部は、下部伝動筒の左側に側部伝動筒を起立させて設け、該側部伝動筒の上部から右方向に設ける上部伝動筒を介して引起装置を駆動し、下部伝動筒の中間部に起立する伝動筒の上端から株元側搬送装置を駆動する構成のものがある。(例えば、特許文献1ないし2参照。)
上述の従来技術では、引起装置などの支持剛性が低いためにこれらの支持が安定せず、また、株元側搬送装置を駆動する伝動筒が穀稈の搬送を妨げてしまい、穀稈の刈取搬送を円滑に行なうことができず、刈取作業の能率が低下する欠点があった。 In the above-described prior art, since the support rigidity of the pulling device and the like is low, the support is not stable, and the transmission cylinder that drives the stock-source-side transport device hinders the transportation of the cereal, and the reaping of the cereal is performed. There was a defect that the conveyance could not be performed smoothly and the efficiency of the cutting operation was reduced.
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、機体フレーム(1)の下側に走行装置(2)を設け、該機体フレーム(1)上に脱穀装置(3)を設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置(3)の前側に刈取部(5)を設けるにあたり、前記機体フレーム(1)側に縦支持筒(6)を上下回動自在に取付け、該縦支持筒(6)の先端に左右方向の下部伝動筒(8)を固定し、該下部伝動筒(8)の左側に側部伝動筒(9)を起立させて設けると共に刈取部(5)の右側には伝動機構を有しない側部フレ−ム(10)を設け、該側部伝動筒(9)と側部フレ−ム(10)との上部側を左右方向の上部伝動筒(11)側に連結し、引起装置(16)の上部を前記上部伝動筒(11)に支持した下向き伝動筒(25)の下部に取り付けると共に、該下向き伝動筒(25)側に設けた係合体(83)に引起装置(16)の前側カバー(62)の上部に設けた係合体(82)を係合させて該前側カバー(62)の上部を前記下向き伝動筒(25)側に固定できるように構成し、株元側搬送装置(20)のうちの左側の株元側搬送装置(20a)を前記側部伝動筒(9)の上下中間位置から駆動するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, in a combine provided with a traveling device (2) below the body frame (1) and a threshing device (3) on the body frame (1), a cutting part ( 5), a vertical support cylinder (6) is attached to the body frame (1) side so as to be rotatable up and down, and a lower transmission cylinder (8) in the left-right direction is fixed to the tip of the vertical support cylinder (6). The side transmission cylinder (9) is provided upright on the left side of the lower transmission cylinder (8) and the side frame (10) having no transmission mechanism is provided on the right side of the cutting part (5), The upper side of the side transmission cylinder (9) and the side frame (10) is connected to the side of the upper transmission cylinder (11) in the left-right direction, and the upper part of the pulling device (16) is connected to the upper transmission cylinder (11). An engaging body provided on the lower side of the downward transmission cylinder (25) and attached to the lower part of the downward transmission cylinder (25) 83) is engaged with an engaging body (82) provided on the upper part of the front cover (62) of the pulling device (16) so that the upper part of the front cover (62) can be fixed to the downward transmission cylinder (25) side. And the left stocker side transport device (20a) of the stocker side transport device (20) is driven from the upper and lower intermediate positions of the side transmission cylinder (9). It is a combine.
これにより、下部伝動筒8と左側から起立する側部伝動筒9と刈取部5の右側の側部フレ−ム10と上部伝動筒11とによって剛性が高まり、引起装置16や左側の株元側搬送装置20aの駆動部の支持が安定し、穀稈の刈取搬送が円滑に行われる。また、株元側搬送装置20のうちの左側の株元側搬送装置20aが、下部伝動筒8の左側に起立する側部伝動筒9の上下中間位置から駆動されるため、この側部伝動筒9によって穀稈の搬送を妨げることが少なくなる。また、下向き伝動筒25側に設けた係合体83に引起装置16の前側カバー62の上部に設けた係合体82を係合させることによって、該前側カバー62の上部が下向き伝動筒25側に固定される。
Thus, the rigidity is increased by the
この発明によると、左側の株元側搬送装置20aの駆動部の支持を安定させ、また、この左側の株元側搬送装置20aを駆動する側部伝動筒9によって穀稈の搬送を妨げることを少なくして、穀稈の刈取搬送を円滑に行なえるものとし、刈取作業の能率を高めることができる。また、下向き伝動筒25側に設けた係合体83に引起装置16の前側カバー62の上部に設けた係合体82を係合させることによって、該前側カバー62の上部が下向き伝動筒25側に固定され、がたつきを少なくすることができる。
According to this invention, the support of the drive unit of the left stocker
この発明を実施するための最良の形態を図により説明すると、1は機体フレーム、2は該機体フレーム1の下方位置に設けた走行装置、3は前記機体フレーム1の上方位置に設けた脱穀装置、4は該脱穀装置3の前側一側位置に設けた操縦部、5は前記脱穀装置3および前記操縦部4の前方位置に設けた刈取部である。刈取部5は、基部を前記機体フレーム1側に回動自在に取付けた縦支持筒6の先端に取付けることにより上下動自在に構成している。7は刈取上下シリンダである。前記縦支持筒6の下部には左右方向の下部伝動筒8を固定し、該下部伝動筒8の左側に上方に起立する側部伝動筒9を、前記下部伝動筒8の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム10をそれぞれ設け、前記側部伝動筒9と前記側部フレーム10の上部を左右方向の上部伝動筒11により連結している。前記下部伝動筒8の左右側位置には前後方向の取付杆12、12の基部を固定し、該取付杆12、12の先端には左右方向の刈刃フレーム(フレ−ム)13を固定し、該刈刃フレーム13には複数の前後方向の分草杆14の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a machine frame, 2 denotes a traveling device provided at a lower position of the
前記刈取部5は、前記各分草杆14の先端に分草体15をそれぞれ固定し、各分草体15の後方に分草した穀稈を引起す引起装置16をそれぞれ設け、前記各引起装置16の後方にはラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置(株元掻込スタ−ホイル)18をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル装置18の下方には穀稈の根部を切断する刈刃19を設ける。前記刈刃19の上方には、切断された穀稈を後方の引継点Aにまで搬送する株元側集束搬送装置(株元側搬送装置)20と穂先側搬送装置21を設ける。4条刈の刈取部5の実施例では、前記株元側集束搬送装置20は、左側の左株元側集束搬送装置20aと右側の右株元側集束搬送装置20bとをハの字形状に配置し(図3)、5条刈の刈取部5の実施例では、左株元側集束搬送装置20aと右株元側集束搬送装置20bとの間に中間株元側集束搬送装置20cを設け、前記右株元側集束搬送装置20bと中間株元側集束搬送装置20cの搬送通路の後側には、左側の左株元側集束搬送装置20aの終端部の引継点Aに右株元側集束搬送装置20bと中間株元側集束搬送装置20cとにより搬送された穀稈を搬送する後株元側集束搬送装置24を設けている。そして、前記引継点Aと前記脱穀装置3との間には株元引継搬送装置22と穂先引継搬送装置23を設けている。
The
しかして、前記上部伝動筒11には、下向き伝動筒25の上部を取付け、該下向き伝動筒25には前記各引起装置16の上部を取付け、該引起装置16の下部は分草杆14に取付ける。下向き伝動筒25は、左右側のものは直線筒形状に形成するが、中央の下向き伝動筒25は逆T型形状に形成している。なお、5条刈の刈取部5の実施例では、中央の左側の下向き伝動筒25はクランク形状に形成している。前記下向き伝動筒25のうち逆さT型形状に形成されたものの二又筒部26には下方に伸びる下向き取付筒27の上部を固定し、4条刈の刈取部5の実施例では、該下向き取付筒27の下部には前記穂先側搬送装置21のうち右側の穂先側搬送装置21のケースを取付ける。また、5条刈の刈取部5の実施例では下向き取付筒27の下部に前記穂先側搬送装置21のうち左の外側株の進行路より内側に位置する中間穂先側搬送装置21のケースを取付け、図示は省略するが、該中間穂先側搬送装置21のケースの下面に更に下方に伸びる下向き取付筒の上部を固定し、該下向き取付筒の伝動軸下端部には前記株元側集束搬送装置のうち左の外側株の進行路より内側に位置する前記中間株元側集束搬送装置20cの駆動歯車を固定している。また、前記クランク型形状の下向き伝動筒25には、下方に伸びる下向き取付筒28の上部を固定し、該下向き取付筒28の下部には、前記穂先側搬送装置21のうち右の外側株の進行路より内側に位置する右側穂先側搬送装置21のケースを取付ける。
Thus, the upper transmission cylinder 11 is attached with the upper part of the
前記側部伝動筒9の略上下中間位置には内側に突出する側部横伝動筒29の基部を取付け、側部横伝動筒29の先側には上下方向の縦取付筒30を取付け、該取付筒30の上部には前記穂先側搬送装置21のうち左側穂先側搬送装置21のケースを取付け、前記取付筒30の下部より突出する駆動軸31には前記左株元側集束搬送装置20aの駆動歯車32を固定している。また、前記下部伝動筒8の右側には上向き取付筒33の下部を取付け、4条刈の刈取部5の実施例では、該上向き取付筒33内の駆動軸34には前記右株元側集束搬送装置20bの駆動歯車35を固定する。5条刈の刈取部5の実施例では、前記右株元側集束搬送装置20bの駆動歯車35の他に、前記後株元側集束搬送装置24の駆動歯車36を駆動軸34に設けている。
A base portion of a side
しかして、37は、前記逆さT型形状の下向き伝動筒25に取付けた下向き取付筒27を支持する支持フレームであり(図1、図3、図5、図6)、側方からみると、略S型形状に形成される。支持フレーム37の下部38は前側に至るに従い低くなるように傾斜させ、その下端部を前記分草杆14に固定し、上部39は前記下向き取付筒27と略平行に位置させ、前記上部39の上端を前記逆さT型下向き伝動筒25の二又部26に固定している。前記上部39には前記下向き取付筒27をステー40を介して固定する。前記支持フレーム37の下部38の前後中間位置にはステー41を固定し、該ステー41には左右方向の連結杆42の中央部に固定したステー43を固定状態に取付ける。連結杆42の左右両端には縦方向の伝動筒44、44の中間部を固定し、伝動筒44、44には、前記ラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18のうち中央側に位置する左右一対のラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18をそれぞれ取付ける。
Thus, 37 is a support frame that supports the
また、45は5条刈の刈取部5に設けた支持フレームであり(図4、図7)、支持フレーム45は前記支持フレーム37の右側部に設けられ、側方からみると、S型形状に形成する。支持フレーム45は、下方部分を分割形成し、上方からみると逆L型形状の前側下部46と、該前側下部46の屈曲した横杆部47と、該横杆部47に固定された後側下部48と、該後側下部48に続く上部49とにより構成され、前記前側下部46の下端を前記分草杆14に固定し、上部49の上端部を前記下向き取付筒27の下部に固定する。前記上部39には前記下向き取付筒28をステー40を介して固定する。前記横杆部47の端部には縦方向の伝動筒50の中間部を固定し、伝動筒50には、前記ラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18のうち中央右側に位置する一対のラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18をそれぞれ取付ける。
しかして、4条刈用の刈取部5の前記支持フレーム37の下部38にはステー51を固定し、ステー51には、左株元側集束搬送装置20aおよび右株元側集束搬送装置20bの挾扼杆52、53を取付ける。左株元側集束搬送装置20aおよび右株元側集束搬送装置20bは、搬送チエン54、55と該搬送チエン54、55の側部近傍に設けた前記挾扼杆52、53により穀稈の根部を挾持搬送するが、前記支持フレーム37は挾扼杆52、53の支持兼取付部材として兼用され、挾扼杆52、53の下方位置に空間を形成して穀稈を円滑に搬送する。したがって、前記ステー51は支持フレーム37の下部38の左右側にハの字形状であって、かつ、前記下部38と平行となるように突出させて固定し、該ステー51の左右両端に前記挾扼杆52および前記挾扼杆53を前記搬送チエン54および前記搬送チエン55のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付ける。56、57は挾扼杆52、53のそれぞれの終端に設けた案内部材であり、前記搬送チエン54および搬送チエン55側に近接するように弾力的に付勢されている。
Therefore, a
しかして、図4に示したように、5条刈の刈取部5に設けた前記支持フレーム45には、前記右株元側集束搬送装置20bおよび後株元側集束搬送装置24の挾扼杆58と、前記中間株元側集束搬送装置20cの挾扼杆59を取付ける。支持フレーム45の後側下部48の左右側には、ハの字形状であって、かつ、前記後側下部48と平行となるように突出させたステー60を固定し、該ステー60の右側には前記挾扼杆58を、ステー60の左側には挾扼杆59の終端を、それぞれ前記搬送チエン54および搬送チエン55のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付けている。また、前記挾扼杆58の始端部は自由端であるが、前記挾扼杆59の始端部は前記分草杆14に取付けている。
As shown in FIG. 4, the
しかして、前記各引起装置16は、前記刈取部5側に固定の後側ケース61と該後側ケース61に着脱自在に取付けられる前側カバー62とに分割可能に形成した引起ケース63内に、引起ラグ64を所定間隔を置いて起伏自在に取付けた無端チエン65の駆動機構を設けて構成される。66は駆動歯車、67はテンション歯車、68は前記後側ケース61内の下部に設けたボスであり、該ボス68に下部案内ローラー69を回転のみ自在に嵌合させ、前記駆動歯車66とテンション歯車67と下部案内ローラー69とに前記無端チエン65を掛け回す。
Thus, each of the pulling
正面からみて、前記引起ケース63の一側は前記引起ラグ64が起立状態で上昇する作用側に形成し、前記引起ケース63の他側は前記引起ラグ64が倒伏状態で下降する非作用側となるが、作用側の後側ケース61と前側カバー62との間には前記引起ラグ64を起立状態に案内するラグガイド70を設ける。前記ラグガイド70は、前板71と後板72と作用側の側板73とにより断面形状が略チャンネル形状であって、前記引起ラグ64の移動方向に長く形成し、前記側板73には非作用側に凹こむ前記無端チエン65の通路74を形成する。75は前記前板71と後板72に形成した前後に貫通する挿入孔、76は前記後側ケース61に設けた前記前側カバー62側に突出する複数の突起であり、一部の突起76の前端部(先端部)には係合溝77を形成する。前記前側カバー62の内側には係合板78を固定し、係合板78には前記突起76の係合溝77が係合する係合部79を形成する。即ち、ラグガイド70は、その挿入孔75を前記突起76に嵌合させ、この状態で後側ケース61の突起76の係合溝77に前側カバー62の係合板78の係合部79を係合させて取付け固定する。
When viewed from the front, one side of the pulling
しかして、前記ラグガイド70の前記前板71と前記後板72には、係合溝80をそれぞれ形成し、係合溝80には円形の弾性部材81を嵌合させる。弾性部材81は前記係合溝80より前後側に突出し、後側ケース61と前側カバー62とのがた付きを防止している。82は前記前側カバー62の上部を前記下向き伝動筒25側に固定する係合体であり、弾性を有する線杆より下向きコの次形状に形成され、前記下向き伝動筒25に設けた係合片83に下側から挿入係合される。即ち、引起ケース63は、後側ケース61の上部を前記下向き伝動筒25に固定し、後側ケース61の下部を前記分草杆14に固定し、後側ケース61に前側カバー62を取付けるが、前記係合体82は係合片83に弾着してがた付きを防止する。
Thus, the
また、前記下部案内ローラー69の後側に位置する後側ケース61の後面には、下部案内ローラー69のボス68の溝84に係合する係合フック85を設ける。86は係合フック85を付勢するバネ、87は係合フック85を開かせるツマミである。
An
図19は、前記刈取部5の左側(未刈地側)に設けたナローガイド88の取付構造を示し、ナローガイド88の前端は前記引起ケース63下部後側の分草杆14に回転自在に軸着し、ナローガイド88は後側に至るに従い外側でかつ上側に位置する形状に形成され、ナローガイド88の中間部には回動アーム89の上端を固定し、回動アーム89の下端は前記分草杆14の後端部に設けたステー90に軸着する。したがって、ナローガイド88の前端を前記引起ケース63下部後側の分草杆14に回転自在に軸着しているので、穀稈の搬送通路に干渉せず、円滑に作用し、穀稈屑等の異物の付着も防止できる。また、ナローガイド88の中間部を回動アーム89により支持しているので、ナローガイド88の剛性も向上させる。また、前記ステー90は前記分草杆14と刈刃フレーム13とに固定しているので、強度メンバーの一部を構成する。なお、ナローガイド88は不使用時には刈取部5側に回動させて収納する。
FIG. 19 shows a mounting structure of a
次に作用を述べる。前記の構成であるから、機体を前進走行させると、各分草体15により分草し、分草された穀稈は引起装置16により引起され、引起された穀稈は刈刃19により切断され、ラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18により後方に掻込まれ、左右株元側集束搬送装置20a、20bにより株元が挾持され、穂先側搬送装置21により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Aに搬送されて株元引継搬送装置22及び穂先引継搬送装置23に引継がれ、該株元引継搬送装置22及び穂先引継搬送装置23により脱穀室の側部の穀稈供給装置に引継がれ、該穀稈供給装置により脱穀室に供給されて脱穀される。また、5条刈の場合は、左右中間株元側集束搬送装置20a、20b、20cにより株元が挾持され、穂先側搬送装置21により穂先側が搬送され、右株元側集束搬送装置20bと中間株元側集束搬送装置20cにより搬送された穀稈は、後株元側集束搬送装置24により一箇所の引継点Aに搬送されて株元引継搬送装置22及び穂先引継搬送装置23に引継がれ、該株元引継搬送装置22及び穂先引継搬送装置23により脱穀室の側部の穀稈供給装置に引継がれ、該穀稈供給装置により脱穀室に供給されて脱穀される。
Next, the operation will be described. Since it is the above configuration, when the aircraft is moved forward, the weeds are divided by each
この場合、4条刈では、左右株元側集束搬送装置20a、20bは、搬送チエン搬送チエン54、55と該搬送チエン54、55の側部近傍に設けた前記挾扼杆52、53により穀稈の根部を挾持搬送するが、前記挾扼杆52、53は、支持フレーム37に設けたステー51に前記搬送チエン54および搬送チエン55のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付けられ、前記ステー51は下部38に対して略水平方向に突出するように形成しているから、挾扼杆52、53の下方位置に空間を形成して穀稈を円滑に搬送する。
In this case, in the four-row cutting, the left and right stock-side converging and conveying
また、前記ステー51は下部38に対してハの字形状に形成しているから、万一、挾扼杆52、53と搬送チエン54、55の間に搬送穀稈が詰まっても、穀稈を搬送しようとする荷重は、下部38の左右側に突出するステー51に均等に掛り、ステー51およびステー51の取付部分の破損を防止する。
In addition, since the
また、5条刈の刈取部5における実施例でも、支持フレーム45に設けたステー60は、前部支持フレーム45の後側下部48にハの字形状に形成し、かつ、略水平方向に突出するように形成しているから、同様の作用を奏する。
Also in the embodiment of the five-
また、前記支持フレーム45は、側方からみると、S型形状に形成され、支持フレーム45の前側水平部前側下部46も上方からみると逆L型形状であり、前側下部46の先端は前記分草杆14に固定し、前側下部46の屈曲した横杆部横杆部47の端部には伝動筒伝動筒50の中間部を固定し、伝動筒50には前記ラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18のうち中央右側に位置する一対のラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18を取付けているから、ラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18の取付部分より離れた位置に、前記右株元側集束搬送装置20bおよび後株元側集束搬送装置24の挾扼杆58と、前記中間株元側集束搬送装置20cの挾扼杆59とを取付けたステー60を設けることができ、ラグ式穂先掻込装置17および株元掻込スターホイル装置18と、前記右側株元側集束搬送装置20bおよび後株元側集束搬送装置24と、前記中間の株元側集束搬送装置20cのそれぞれのメンテナンスを容易に行なえる。
Further, the
なお、以上の実施の形態は、説明の都合上、4条刈の刈取部と5条刈の刈取部とに別々に説明しているが、刈取条数は問わないのは勿論であり、いずれか1個または全部の支持フレームに挾扼杆を取付ける構成全てを含むものである。 In addition, for convenience of explanation, the above embodiment has been described separately for the four-row cutting and the five-cut cutting, but the number of cutting is not limited. Or all of the arrangements for attaching the ridges to one or all of the support frames.
次に効果を述べる。即ち、挾扼杆52、53の下方位置に空間を形成することができるので、挾扼杆52、53が穀稈搬送通路に干渉せず、穀稈を円滑に搬送することができ、穀稈の詰まりを防止し、挾扼杆および挾扼杆の取付部分の破損防止できるという効果を奏する。また、支持フレーム37に挾扼杆52、53を取付けているので、挾扼杆52、53の取付部分を株元掻込装置18から離すことができ、メンテナンスも容易となる。
Next, the effect will be described. That is, since a space can be formed in the lower position of the
1 機体フレ−ム
2 走行装置
3 脱穀装置
5 刈取部
6 縦支持筒
8 下部伝動筒
9 側部伝動筒
10 側部フレ−ム
11 上部伝動筒
16 引起装置
20 株元側集束搬送装置(株元側搬送装置)
20a 左株元側集束搬送装置(左側の株元側搬送装置)
25 下向き伝動筒
62 前側カバー
82 係合体
83 係合体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2
20a Left stocker-side converging transport device (left stocker-side transport device)
25
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2006
- 2006-10-10 JP JP2006276692A patent/JP3931924B2/en not_active Expired - Lifetime
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