【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば床面側に集められたパチンコ玉を天井側に揚送し（持ち上げ）ながら研磨するためのパチンコ玉の揚送研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これまでのパチンコ玉の揚送研磨装置として、特開平１０−２７７２４７号公報に記載されたものが知られている。
この従来例は、外周面に多条ねじ溝が形成された円筒状回転部材と、該円筒状回転部材の外周面と所定の空隙を介して同心状に配置された固定円筒部材と、前記円筒状回転部材を転回駆動する電動機とを備え、固定円筒部材は、下端側の玉が転入する窓を有する第１の円筒部と、この第１の円筒部の上端に連接された内周面に研磨布を貼着した複数の第２の円筒部とで構成され、第２の円筒部が支柱によって支持された構成を有し、円筒状回転部材の転回によりねじ溝と固定円筒部材内周面の研磨布との間に玉を転動させて磨きながら揚送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の揚送研磨装置にあっては、固定円筒部材の下端側にパチンコ玉を転入する窓を有する第１の円筒部を形成し、この第１の円筒部の各窓にパイプ状案内部材でパチンコ玉を整列して案内するので、円筒状回転部材の多条ねじ溝に対するパチンコ玉の導入を詰まりを生じることなく安定して行うようにしたものであるが、多くのパチンコ玉を揚送研磨するために、円筒状回転部材の回転数を増加させると、第１の円筒部の窓を通過するパチンコ玉が多条ねじ溝によって跳ね返されるため、多条ねじ溝へのパチンコ玉の導入を円滑に行えないと共に、パイプ状案内部材自体にパチンコ玉を整列させて挿通することが困難であるという未解決の課題があり、さらには上述したパイプ状案内部材の採用に起因して、円筒状回転部材の条数分だけ研磨機にパイプ条案内部材を連結しなければならないため、遊技済みパチンコ玉の回収系統と研磨装置との連結が煩雑になり易く、確実な連結作業及び作業能率の向上がきわめて困難であるという未解決の課題もある。
【０００４】
また、第１の円筒部で導入したパチンコ玉が何らかの原因で円筒状回転部材の多条ねじ溝に正確に導入できないときには、このパチンコ玉が円筒状回転部材と固定円筒部材との間に噛み込んで、両者の回転が停止する異常状態が発生する可能性があり、この異常状態が発生すると、円筒状回転部材と固定円筒部材とが相対回転不能となり、修理作業が困難となるという未解決の課題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、パチンコ玉を螺旋溝に容易確実に導入することができると共に、導入されたパチンコ玉をスムーズに外筒体の研磨部材に案内することができるパチンコ玉の揚送研磨装置を提供することを第１の目的とし、パチンコ玉の導入手段でパチンコ玉が詰まった異常状態が発生したときに、パチンコ玉が強固に噛む前に回転を停止できるパチンコ玉の揚送研磨装置を提供することを第２の目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に係るパチンコ玉の揚送研磨装置は、パチンコ玉を螺旋溝で案内して揚送しながら研磨部材で研磨するようにしたパチンコ玉の揚送研磨装置において、床面に設置されるベース部材と、該ベース部材に垂設された長尺の外筒体と、該外筒体内に同軸状に回転自在に配設され所定回転速度で回転駆動される中心軸体と、前記中心軸体の外周面に形成された前記パチンコ玉を一部が露出した状態で案内する螺旋溝と、前記外筒体の前記螺旋溝に対向する円筒内周面に配設された螺旋溝から露出するパチンコ玉に接触して研磨する研磨部材と、前記ベース部材に回転自在に配設され、且つ前記中心軸体に対して遅い回転速度で同方向に回転駆動されて前記螺旋溝にパチンコ玉を導入する導入手段とを備え、前記導入手段は、外周面にパチンコ玉を導入して通過させる導入孔が所定間隔を保って複数穿設された短尺円筒体を有し、該短尺円筒体の上端が前記外筒体の円筒内周面に相対回転可能に摺接されていることを特徴としている。
【０００７】
この請求項１に係る発明においては、短尺円筒体の上端が外筒体の円筒内周面に相対回転可能に摺接されているので、パチンコ玉を導入する短尺円筒体と外筒体とを確実に同軸状とすることができ、短尺円筒体で導入されたパチンコ玉を確実に外筒体の内周面に配設された研磨部材に受け渡すことができる。
また、請求項２に係るパチンコ玉の揚送研磨装置は、請求項１に係る発明において、前記短尺円筒体は、各導入孔の内周面側に当該導入孔と連接すると共に、前記螺旋溝と対向し、パチンコ玉を複数個保持可能な連接保持孔を有することを特徴としている。
【０００８】
この請求項２に係る発明においては、短尺円筒体に形成した連接保持孔で複数個のパチンコ玉を保持することができ、この状態では、導入孔から新たなパチンコ玉を導入することができないので、導入孔と螺旋溝との間にパチンコ玉が確実に保持されない不安定なままで上方に移動して導入孔の上端に衝接することを確実に防止できる。
【０００９】
さらに、請求項３に係るパチンコ玉の揚送研磨装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記短尺円筒体は、回転駆動機構によって回転駆動される回転円盤上に相対回転自在に支持され、該回転円盤及び短尺円筒体間に許容トルク以上のトルクが作用したときに滑るクラッチが配設されていることを特徴としている。
【００１０】
この請求項３に係る発明においては、短尺円筒体とこれを載置する回転円盤との間にクラッチが配設されているので、短尺円筒体の導入孔と中心軸体の螺旋溝以外の部分との間にパチンコ玉が噛み込んだ場合に、クラッチが滑って短尺円筒体が中心軸体の回転に応じて回転可能となり、パチンコ玉の大きな噛み込みを確実に防止することができる。
【００１１】
さらにまた、請求項４に係るパチンコ玉の揚送研磨装置は、請求項３に係る発明において、前記クラッチは、前記回転円盤の外周面側に半径方向に摺動自在に保持され、半径方向内側に形成された前記短尺円筒体の外周面に形成された係合凹部内に係合する係合部と、該係合部が係合凹部内に係合するように付勢する弾性片と、半径方向外側に形成された係合部とで構成され、当該クラッチが滑り状態となったことを検出する検出手段を備えていること特徴としている。
【００１２】
この請求項４に係る発明においては、短尺円筒体と中心軸体との間にパチンコ玉が噛み込んだときには、短尺円筒体が中心軸体に引っ張られるため、回転円盤との間に相対回転速度差を生じ、クラッチの係合部が短尺円筒体の係合凹部から離脱されて半径方向外側に移動し、このクラッチの移動を検出手段で検出することにより、パチンコ玉噛み込み異常を確実に検出して中心軸体及び回転円盤の回転駆動を停止させて、パチンコ玉が短尺円筒体及び中心軸体間に強固に噛み込むことを確実に防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は揚送研磨装置の左側面図、正面図及び右側面図であり、図２は図１に示す揚送研磨装置の拡大平面図、図３は図１（ｂ）のＡ−Ａ線拡大端面図である。
【００１４】
図１（ａ）〜（ｃ）に示す揚送研磨装置１は、最下端に位置し例えば床面に設置されるベース部材２と、このベース部材２から垂直方向に起立する外筒体４と、この外筒体４の中心に回転自在に配設された中心軸体６と、外筒体４の下端（ベース部材２の上面）に配したパチンコ玉供給用の周囲ボックス８と、周囲ボックス８のほぼ中央部に位置する導入機構１０と、ベース部材２上に倒立して配置された駆動源となるモータ１２とを備えている。
【００１５】
ベース部材２は、図１及び図４に示すように、横長の長方形状に形成されたベース基板２ａと、その上面に左右端部を残して配設された直方体状のケース体２ｂとで構成され、ベース基板２ａの左右端部に図２に示すように床面にボルトで固定する取付孔２ｃ，２ｄが穿設されている。ケース体２ｂの上面における前半部には図４に示すように外筒体４、中心軸体６及び導入機構１０が配設されていると共に、右半部にはモータ１２が回転軸を下に突出した倒立状態で配設されている。
【００１６】
外筒体４は、図３に示すように、横断面で見て方形角枠部４ａと、この角枠部４ａに内接する円筒部４ｂとで４隅に断面三角形状で上下方向に延長する空間部４ｃを有する角筒体４ｄを前後方向の中央部で垂直方向に２分割した分割半体４Ｆ及び４Ｒで構成され、分割半体４Ｆはさらに上下に２分割されている。
ここで、各分割半体４Ｆ及び４Ｒは、例えばアルミニウム材を引き抜き加工することにより一体成形され、各分割半体４Ｆ及び４Ｒの左側面には夫々１条の断面凸状の係合溝４ｅが上下両端部に貫通して形成されていると共に、右端面には夫々２条の断面凸状の係合溝４ｆ及び４ｇが上下両端部に貫通して形成され、さらに円筒部４ｂを構成する半円筒部４ｈの円周方向の両端部に夫々円周面から半径方向に外方に延長し且つ上下方向に延長する凹部でなる後述する研磨部材２５の係止片２５ｃ及び２５ｄを係止する係止部４ｉ及び４ｊが形成されている。
【００１７】
そして、分割半体４Ｒに対して分割半体４Ｆが開閉支持具１４によって開閉自在に装着されている。この開閉支持具１４は、図１（ｂ）に示すように、分割半体４Ｆ及び４Ｒの左側面側に固定された蝶番１５と、分割半体４Ｆ及び４Ｒの右側面側に設けられた留め具１６とで構成されている。
ここで、蝶番１５は、図３で特に明らかなように、分割半体４Ｆ及び４Ｒの係合溝４ｅに帽部が係合されたボルト１５ａとこれに螺合するナット１５ｂによって固定されている。
【００１８】
また、留め具１６は、図１（ｃ）及び図３に示すように、例えば分割半体４Ｒの係合溝４ｆ及び４ｇに係合されたナット１６ａとこれに螺合するボルト１６ｂとによって固定された取付基板１６ｃと、この取付基板１６ｃに回動自在に配設された下方が開口した係合凹部１６ｄと把持部１６ｅを有する回動レバー１６ｆと、この回動レバー１６ｆを右側面から見て反時計方向に付勢するコイルスプリング１６ｇと、分割半体４Ｆの係合溝４ｆに係合されて固定された係合ピン１６ｈとで構成されている。
【００１９】
そして、図１（ｃ）で拡大図示するように、回動レバー１６ｆの係合凹部１６ｄが係合ピン１６ｈに係合している状態では、分割半体４Ｒに対して分割半体４Ｆの開放が規制されて分割半体４Ｆ及び４Ｒが連結状態に維持され、このときコイルスプリング１６ｇによって回動レバー１６ｆが反時計方向に付勢されることにより、係合凹部１６ｄと係合ピン１６ｈとの係合状態が維持される。
【００２０】
この分割半体４Ｆ及び４Ｒの連結状態から、回動レバー１６ｆの把持部１６ｅを把持して、コイルスプリング１６ｇの付勢力に抗して回動レバー１６ｆを時計方向に回動させて係合凹部１６ｄと係合ピン１６ｈとの係合関係を解除し、回動レバー１６ｆをコイルスプリング１６ｇの取付位置間を結ぶ線が回動レバー１６ｆの回動中心を越えるように回動させると、コイルスプリング１６ｇによって回動レバー１６ｆがさらに時計方向側に回動されて、係合凹部１６ｄと係合ピン１６ｈとの係合関係を解除した状態となる。
【００２１】
したがって、この状態で分割半体４Ｆを蝶番１５を支点として図３で見て時計方向に回動させることにより、中心軸体６及び研磨部材２５の円周方向端部を露出させることができる。
また、ベース部材２及び外筒体４には、ベース部材２に対して外筒体４を垂直方向に位置決め保持する位置決め機構２０が配設されている。この位置決め機構２０は、図２、図４及び図５に示すように、ベース部材２の左半部における後端側に形成された係合棒部２１と、この係合棒部２１に係合案内される外筒体４の下端背面側に形成された垂直方向係合案内部２２とで構成されている。
【００２２】
係合棒部２１はベース部材２の後半部における前端側に外筒体４の左右幅より広い間隔を開けて垂直に固定された高さ４０ｃｍ程度の一対の支持円柱２１ａ及び２１ｂを有する。
【００２３】
垂直方向係合案内部２２は、分割半体４Ｒの背面側下端部に固定された取付基板２３と、この取付基板２３に形成された支持円柱２１ａ及び２１ｂに係合案内される係合案内部２４ａ〜２４ｄとで構成されている。
【００２６】
外筒体４を構成する分割半体４Ｆ及び４Ｒの円筒内周面には研磨部材２５が着脱自在に装着されている。この研磨部材２５は、図３及び図６に示すように、例えば比較的硬質の合成樹脂材で成形された装着する外筒体４の内周面の曲率と等しい曲率を有する半円筒状のベース基板２５ａと、このベース基板２５ａの内面側即ち中心軸体６に対向する研磨面側に接着又は溶着あるいは植設によって形成された例えばウール繊維で形成された研磨シート２５ｂとで構成されている。ベース基板２５ａの円周方向の両端部側における裏面側に半径方向に突出し、且つ垂直方向に延長して形成された外筒体４における各分割半体４Ｆ及び４Ｒに形成された係止部４ｉ及び４ｊに係止される係止片２５ｃ及び２５ｄが一体に形成されている。
【００２７】
ここで、ベース基板２５ａを使用したのは、外筒体４の内周面と中心軸体６の外周面との間の僅かな隙間に挿入する際に、弾力性のある研磨シート２５ｂだけでは挿入しづらいので、ベース基板２５ａに剛性を持たせることにより、案内役を果たさせて作業性を高めるためである。しかも、ベース基板２５ａの曲率が装着する分割半体４Ｆ及び４Ｒの円筒内周面の曲率に対応させてあるので、その装着作業をより容易に行える。さらに、ベース基板２５ａの円周方向の両端部側に係止片２５ｃ及び２５ｄが形成され、これら係止片２５ｃ及び２５ｄが分割半体４Ｆ及び４Ｒに形成された係止凹部４ｉ及び４ｊに係止されるので、後述するように中心軸体６が回転駆動されることにより、パチンコ玉Ｐが揚送される際に大きな円周方向の摩擦力が研磨部材２５に作用したとしても、この摩擦力によって研磨部材２５が円周方向にズレることを確実に防止でき、負荷変動を伴うことなく、安定した研磨を行える。
【００２８】
研磨シート２５ｂは、本実施形態で使用するシートのほかにも、たとえば、凹凸面を形成したり研磨剤を塗布したりした紙製シートや布製シート或いは図７（ｂ）に示すようなベース基板２５ａに動物の毛や合成樹脂細線材で形成した可撓性短尺材２５ｆを植設してブラシ構造とすることもできる。一枚の研磨シート２５ｂの研磨面を、上述した種類の異なるシートを寄せ集めることにより形成してもよい。このように、材質の異なる複数の部材（素材）により構成し、各部材の特質（たとえば、湿気に強い、油汚れに強い等）を利用すれば、湿度や汚れの種類等に適切に対応しつつ効率的に揚送研磨する方法もある。
【００２９】
そして、この外筒体４を構成する分割半体４Ｆ及び４Ｒの半円筒部４ｈ内に同軸状に中心軸体６が回転自在に配設されている。この中心軸体６は、図８〜図１０に示すように、硬質の合成樹脂製であって、その外周面に複数条の螺旋溝３０，３０．．．を備えており、後述する動力伝達手段により図３で見て時計方向に回転駆動される。
【００３０】
各螺旋溝３０は、中心軸体６の外周面を旋盤によって切削することより形成する方法が一般的であるが、中心軸体６の外周に山筋を設けることにより山筋と山筋との間に螺旋溝３０を形成する方法もある。
ここで、螺旋溝３０は、パチンコ玉の一部分を露出させ、他の部分を受け入れられるための実質的な通路を形成していればどのような形態であってもよい。たとえば、上述した山筋を一定間隔を介して突き刺したピン等によって構成してもよい。各螺旋溝３０は、中心軸体６の外周面を無駄なく利用して揚送効率を高めるために並列に配置している。並列に配置すれば、各螺旋溝３０間を必要以上に疎にしなくて済むからである。下端入口３０ａを、図８に示すようにこの下端入口３０ａ以外の部分（下端入口３０ａより上部の部分）より広い幅寸法に形成して、パチンコ玉の受け入れをスムーズに行えるようにしている。
【００３１】
図８及び図９に示すように螺旋溝３０の条数は、パチンコ玉の直径とともに中心軸体６の直径や螺旋溝３０の傾斜角等に合わせて定める。本実施形態の螺旋溝３０は、１０条としているが、６条乃至１４条とするのが一般的といえる。この数字は、パチンコ遊技場における設置スペース等を考慮した上で、まず中心軸体６の直径を設定し、この直径から導かれる円周の長さと、パチンコ玉の直径との関係から算出した数字である。
【００３２】
螺旋溝３０の条数を増やして揚送能力を高めようとするのであれば、中心軸体６の回転速度を増大させたり、中心軸体６の直径を太くすればよいし、一方、設置スペースを小さくするのであれば、螺旋溝３０の条数を減らして中心軸体６の直径を細くすればよい。中心軸体６の直径を細くすることにより揚送研磨効率が下がるが、この場合は、別のスペースを使って他の中心軸体６を設置するなどして補うようにするとよい。本実施形態の螺旋溝３０の断面形状は、図７（ａ）に示すように、パチンコ玉Ｐの直径Ｄとほぼ等しい幅寸法を有するほぼ半円状に形成している。螺旋溝３０の深部と研磨シート２５ｂの表面（研磨面）との間隔Ｓは、各螺旋溝３０に受け入れられたパチンコ玉の露出部分に研磨シート２５ｂが接触し、この接触によって適度な摩擦力（押圧力）がパチンコ玉に働くようにパチンコ玉Ｐの直径Ｄよりも僅かに小さな寸法に設定している。
【００３３】
なお、螺旋溝３０の断面形状は、パチンコ玉の一部分を露出させたまま受け入れることができ、さらに受け入れたパチンコ玉の自転を妨げることなく揚送研磨できればどのような形状でもよく、そのような形状として、本実施形態で採用する半円状のほか、たとえば、図７（ｂ）に示す三角形状や、台形状等がある。
中心軸体６は、一本の部材により形成してもよいが、図９及び図１０に示すように本実施形態では、加工や持ち運び、さらに保守点検等の便宣のために上中下段３本の短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ，６Ｌを連結して１本の中心軸体６を形成している。中心軸体６の全長を長くするためには、たとえば、各短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ，６Ｌの長さを長くしたり、中段の短尺中心軸体６Ｍの本数を２本以上としたりする方法がある。
【００３４】
本実施形態では、各短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ，６Ｌをそれぞれ螺旋溝３０のピッチの自然数倍である例えば４倍の長さに形成され、上段及び下段の短尺中心軸体６Ｕ及び６Ｌは軽量化を図るために中空状に形成され、残りの中段の短尺中心軸体６Ｍは剛性を確保するために中実に形成されている。
また、上段の短尺中心軸体６Ｕには図８及び図９に示すように上端面６ｕから回転軸６Ｒを上方へ突出させ、下段の短尺中心軸体６Ｌには下端部６ｌに比較的大径の凹部６ａが形成され、この凹部６ａの底部に２個の結合孔６ｈ（図１０（ａ）参照）が下向きに穿設されている。
【００３５】
そして、各短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ，６Ｌの連結構造は、図１０に示すように、中段の短尺中心軸体６Ｍの上下端面にそれぞれ雌ねじ６ｓが形成され、これら雌ねじ６ｓには図示しないがネジ溝を補強する螺旋状の補強金具が挿入されている。また、短尺中心軸体６Ｍの上下端面とこれに対向する短尺中心軸体６Ｕの下端面及び短尺中心軸体６Ｌの上端面にそれぞれ９０度間隔で４本の連結孔６ｃが形成されている。
【００３６】
そして、各短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ及び６Ｌを連結するには、先ず、図１０（ｂ）に示すように、例えば中段の短尺中心軸体６Ｍの上下端面における各連結孔６ｃに連結ピン６ｐを挿通し、次いで、短尺中心軸体６Ｍに上段の短尺中心軸体６Ｕ及び下段の短尺中心軸体６Ｌを連結ピン６ｐが短尺中心軸体６Ｕ及び６Ｌの連結孔６ｃ内に挿通されるように連結し、この状態で、上段の短尺中心軸体６Ｕの上端側から特殊な治具（図示せず）を使用してボルト６ｖを中心貫通孔内を通じて中段の短尺中心軸体６Ｍの雌ねじ６ｓに螺着し、同様に下段の短尺中心軸体６Ｌの下端側から治具を使用してボルト６ｖを中心貫通孔内を通じて中段の短尺中心軸体６Ｍの雌ねじ６ｓに螺着することにより、図９に示すように、各中心軸体６Ｕ，６Ｍ及び６Ｌを一体化する。
【００３７】
このとき、各短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ及び６Ｌは、その長さが前述したように螺旋溝３０のピッチの自然数倍である４倍に設定されているので、螺旋溝３０を切削する際に、先ず、端面に連結孔６ｃを穿設し、この連結孔６ｃの位置を基準に割り出しして螺旋溝を切削すると、その切削開始位置と切削終了位置とが完全に一致することになる。したがって、各短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ及び６Ｌを螺旋溝３０が連続するように位置合わせして連結ピン６ｐで連結することにより、面倒な位置決めを必要とすることなく正確に螺旋溝３０を連接でき、中心軸体６の組立作業を容易確実に行える。しかも、連結ピン６ｐと連結孔６ｃとによって短尺中心軸体同士の円周方向の位置ズレを確実に防止できる。
【００３８】
ここで、短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ及び６Ｌの連結構造としては、連結ピン６ｐによる場合に限らず、互いに係合する係合凸部と係合凹部とで構成するようにしてもよく、また、連結ピン６ｐ及び連結孔６ｃは一対でもよいが、短尺中心軸体同士の連結ズレをより効果的に防ぐ等の理由から二対以上であることが好ましい。さらに、短尺中心軸体６Ｕ，６Ｍ及び６Ｌの連結は、上述したボルト６ｖと雌ねじ６ｃとによる螺合に限らず、接着や溶着によって連結してもよい。
【００３９】
そして、中心軸体６の下端は、図１２に示すように、下段の短尺中心軸体６Ｌの下面に形成された結合孔６ｈ内に、ベース部材２に配設された上下一対の軸受３１に回転自在に保持された断面Ｔ字状の回転軸３２の上端面に形成された一対の連結ピン３３を挿通させることにより、回転軸３２に一体に連結されて回転自在とされている。
【００４０】
また、外筒体４の上端には玉送出ユニット３４が装着されている。この玉送出ユニット３４は、図１１に示すように、その上端のほぼ中央部に軸受３４ａを備え、この軸受３４ａは、図１１で二点鎖線図示のように中心軸体６の回転軸６Ｒを軸方向（図の上下方向）に摺動可能に支持している。玉送出ユニット３４は、中心軸体６の上端面６ｕと軸受３４ａの下端面との間に吸収空間部３４ｓを備えており、この吸収空間部３４ｓに様々な機能を持たせている。
【００４１】
第１に吸収空間部３４ｓは、中心軸体６によって揚送され上端面６ｕ上に押し出されたパチンコ玉Ｐが上端出口３４ｂから、他の力を受けることなく自然に排出されるように、詳しく言えば上端面６ｕ位置から溢れ出る後続パチンコ玉Ｐによって押し出される力及び中心軸体６の回転によって発生する遠心力などによって排出されるよう設けられている。
【００４２】
本実施の形態では後述するように揚送研磨効率の向上を目的として中心軸体６に複数条の螺旋溝３０を形成している。このため、単位時間当たりに揚送研磨するパチンコ玉Ｐ数はきわめて多量である。
このような多量なパチンコ玉Ｐを連続的に同時排出しようとすると、上端出口３４ｂ付近で詰まりが生じるので、その詰まりの発生を防ぐために以下に述べる理由を考慮して所定の容積を上端出口３４ｂ付近に備えている。
【００４３】
中心軸体６の回転によって上端面６ｕに遠心力を受けながら押し上げられたパチンコ玉Ｐ群は、一部が上端出口３４ｂに向かって排出されるが、他のパチンコ玉Ｐは中心軸体８の遠心力によって吸収空間部３４ｓ内を玉送出ユニット３４上部の内壁沿いに摺接しながら中心軸体６の回転方向に公転する。
続いて、上記他のパチンコ玉Ｐは、上端面６ｕよりも上に押し出されてから中心軸体６が１回転するまでの間に上端出口３４ｂから排出される。
【００４４】
ここで、上述した他のパチンコ玉Ｐは、上端面６ｕから押し上げられるパチンコ玉数が多いほど、吸収空間１４ｓの図１１中、上方に向かって段を形成する傾向が大きいので、揚送能力に応じた容積を適宜設定しなければ、揚送済みの滞留したパチンコ玉Ｐ群を円滑に排出できず、その容積が揚送能力から外れて小さく定められた場合には、玉詰まり現象が発生し易くなると言う不都合を招く。
【００４５】
第２に吸収空間部３４ｓは、保守、点検等の作業性を向上させる機能を有している。つまり、図１に示す中心軸体６やその下方に設置する導入機構１０等を保守、点検等を行う際に、内部に残るパチンコ玉を取り除く等のために中心軸体６を持ち上げなければならない場合がある。この場合に、いちいちボルトを外して玉送出ユニット３４を外さなくてはならないとすると、とても面倒であり作業性に欠ける。
【００４６】
そこで、吸収空間部３４ｓを一種の「あそび空間」として利用し、これに持ち上げた中心軸体６の上端部位を受け入れさせ、これによって、玉送出ユニット３４を外さなくても中心軸体６を持ち上げられるようにした。
保守等を行う者が持ち上げる場合だけでなく、たとえば、導入機構１０内に異物が入ったことによって中心軸体６が持ち上げられた場合にも、吸収空間部３４ｓが持ち上げられた部分を吸収して中心軸体６等に過大な負荷を掛けないようにするので、この中心軸体６等の破損を未然に防ぐ働きもある。中心軸体６が持ち上げられると、これに伴って回転軸６Ｒも上昇するが、この上昇分は、軸受３４ａが吸収する。これが、軸受３４ａに回転軸６Ｒを摺動可能に支持した理由である。
【００４７】
最後に吸収空間部３４ｓは、中心軸体６の熱膨張分を吸収するための機能を備えている。揚送研磨されるパチンコ玉Ｐは、後述するように自転しながら螺旋溝３０の内壁や研磨部材２５と接触しており、この際に生じた摩擦熱が中心軸体６を軸方向（図１１の上下方向）に膨張させ、これにより中心軸体６の上端部位が上昇する場合がある。この熱膨張分を、軸受３４ａの摺動機能とともに受け入れる機能を、吸収空間部３４ｓに持たせている。
【００４８】
中心軸体６の熱膨張の度合いは、中心軸体６の形態や材質等によって異なるが、前述したパチンコ玉を溜めるという第１の機能を果たす程度の容積があれば、一般的にこの熱膨張分の吸収に十分である。本実施形態では、図９に示すように中心軸体６の径寸法が長さ寸法と比較して極めて小さく定められているので、径方向の熱膨張は無視しうる。また、吸収空間部３４ｓは、発生した熱を逃がすための通風路としても機能する。
【００４９】
さらに、外筒体４の下方領域には、図１２に示すように、パチンコ玉を取り込むための導入機構１０が設けられ、この導入機構１０の回りを囲むように矩形の周囲ボックス８をベース部材２に固定している。周囲ボックス８は、図１２に示すように、外周縁から比較的緩やかな傾斜角で傾斜する外周皿状部８ａと、その内周端から比較的急峻な傾斜角で傾斜する側壁部８ｂと、この側壁部の下端縁から比較的緩やかであるが外周皿状部８ａよりは急な傾斜角で傾斜する内周皿状部８ｃとで構成される傾斜底壁８ｄを備え、この傾斜底壁８ｄの傾斜を利用して玉集め室３５に入り込んだパチンコ玉Ｐをその中央部に位置する導入機構１０の周辺に集めるように構成され、傾斜底壁８ｄの表面には緩衝、変形及び摩滅を防止する目的で、ゴム製、ウレタン製あるいは合成樹脂製のマット８ｅが接着、溶着などの手段で一体に形成されている。
【００５０】
これにより、マット８ｅは傾斜底壁８ｄとパチンコ玉との衝突時の騒音を軽減すると共に、傾斜底壁８ｄが直接摩滅することを防止しており、継続的な使用に起因してマット８ｅが摩滅などで消耗した場合、保守環境に応じてマット８ｅのみを交換、傾斜底壁８ｄとマット８ｅとを一体状態で交換、あるいは周囲ボックス８全体を交換の何れかを行えばよい。
【００５１】
なお、本実施の形態では、傾斜底壁８ｄとマット８ｅとが別個に構成され、両者８ｄ，８ｅを貼り付けることによって一体に形成されているが、それに限定されるものではなく、上記騒音軽減あるいは強度の一方又は両方の観点から十分満足しうる素材（例えばウレタンゴム）であれば、マット８ｅの構成を省略してもよいことは明白である。
【００５２】
ウレタンなどの素材を外周皿状部８ａ、側壁部８ｂ及び内周皿状部８ｃの形状に一体形成することにより、部品点数の増大が抑止されるので、組付時あるいは保守に際し、作業性及び能率の低下を抑制できる。
さらに、傾斜底壁８ｄを一体に形成する代わりに、傾斜底壁８ｄを図１２中、中心軸体６の半径方向に２等分するなど複数に分割し、これらの接合部位の対向部位互いに嵌め合う凹凸部（図示せず）を形成する構成としてもよい。
【００５３】
それら凹凸部同士の嵌合で傾斜底壁８ｄを一体に形成する構成により、仮にパチンコ玉群が内周皿状部８ｃあるいは短尺円筒体４０などの近傍で互いに噛み合ったとしても、傾斜底壁８ｄは容易に複数部材に分離され、玉噛みを容易迅速に解消できるため、保守作業の能率向上が図らされる。その場合、マット８ｅは傾斜底壁８ｄと別個に設けてもよいし、省略してもよい。
【００５４】
また、玉集め室３５は、パチンコ機やパチンコ玉計数機等から排出されたパチンコ玉Ｐを、図２に示す合流通路３６により導き、玉取込口３７を介して集める。
次いで、図１２乃至１６を参照しながら、導入機構１０について説明する。本実施形態の導入機構１６は、パチンコ玉を整列させて中心軸体６の各螺旋溝３０に導入する機構である。導入機構１０は、図１２に示すように、外筒体４の下端領域、すなわち、中心軸体６の下端部を同心状に囲む比較的肉薄の合成樹脂材で形成された短尺円筒体４０を備えている。
【００５５】
この短尺円筒体４０は、図１２に示すように、前述した回転軸３２の上端側に一対の軸受４１を介して回転自在に配設された回転円盤４２上に形成された円環状溝４３内に載置され、下端部のフランジ部４４の上面を回転円盤４２に固定した円環状枠４５で抑えることにより、円周方向に摺動可能に配設されている。
短尺円筒体４０には、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、その円筒外周面側にパチンコ玉Ｐの直径の６倍弱の高さでパチンコ玉Ｐの直径より僅かに長い幅の長方形状の導入孔４６が円周方向に等間隔で１６個形成され、これら導入孔４６の内方側に中心軸体６の螺旋溝３０に互いに接触する２つのパチンコ玉Ｐ１及びＰ２が連接して導入されたときにこれを許容する導入孔４６に対して幅広で円筒内周面に開口すると共に、短尺円筒体４０の上端まで延長し且つ中心軸体６の回転方向で先行する円周方向端部４７側にパチンコ玉Ｐと略等しい面取りを有し、後行する円周方向端部４８側に小さな面取りを有する連接保持孔４９が形成され、隣接する連接保持孔４９間にパチンコ玉Ｐを上方に案内する案内壁５０が形成されている。
【００５６】
ここで、導入孔４６は、図１２に示すように、下端部が周囲ボックス８の内周皿状部８ｃの傾斜角と略等しい傾斜角で後ろ下がりに傾斜し、上端部が逆に後ろ上がりに傾斜されている。各導入孔４６は周囲ボックス８内のパチンコ玉Ｐを各螺旋溝３０内に導入するための孔であり、各案内壁５０は中心軸体６の各螺旋溝３０が受け入れたパチンコ玉を中心軸体６の回転によって上昇案内するための部材である。
【００５７】
なお、導入孔４６は、少なくとも１個あればよいのであるが、本実施形態における導入孔４６は、中心軸体６の螺旋溝３０の条数（１０条）より多い１６個としている（図１４（ａ）参照）。導入孔４６の数は多ければ多いほど導入孔４６と螺旋溝３０との出会う確率が上がりパチンコ玉の導入効率が高まると考えられるが、導入孔４６の数を増やせばその分だけ短尺円筒体４０及び中心軸体６の直径も大きくしなければならない。設置面積による制約等を考慮しながら行った発明者らの実験によって本実施形態では１６個とした。導入孔４６の個数を１６個に限る必要がないことはもちろんである。
【００５８】
先に述べたように各導入孔４６を、縦長形状に形成しその縦寸法をパチンコ玉の直径のほぼ６倍弱に設定したのは、各導入孔４６の上端にパチンコ玉が衝突しないようにすると共に、できるだけ多くのパチンコ玉を螺旋溝３０内に導入するためである。すなわち、各導入孔４６の縦寸法をパチンコ玉１個が遭遇できるだけ、又は、これより僅かに高くしておくことも考えられる。しかし、これでは、各導入孔４６付近に密集したパチンコ玉が縦方向に重なり、これによって押し上げられた最上段のパチンコ玉が各導入孔４６の上端に衝突し短尺筒体４０を破損させるおそれがあると共に、パチンコ玉Ｐの導入効率が悪い。
【００５９】
本実施の形態では、周囲ボックス８の底壁８ｄの働きにより、図１２に示すように各導入孔４６の開口近傍ではパチンコ玉が縦方向に重なるように構成されている。そこで、各導入孔４６の開口形状を縦長に形成することにより、各導入孔４６の開口に臨む位置で縦方向に重なった複数のパチンコ玉が、後続パチンコ玉群からの押圧力を受けることにより、縦方向に重なった状態を崩すことなく、導入孔４６を通じて螺旋溝３０内に導入されることになり、螺旋溝３０に対する導入効率を向上させることができる。
【００６０】
また、導入孔４６の奥行きが狭く、その内側端に連接保持孔４９が連接し、この連接保持孔４９は螺旋溝３０に２つのパチンコ玉Ｐ１及びＰ２を保持可能に構成されているので、この連接保持孔４９に２つのパチンコ玉が保持されている状態では、導入孔４６にパチンコ玉Ｐを保持する機能はなく、縦方向に重なったパチンコ玉が導入孔４６に入ったとしても直ちに落下することになり、導入孔４６の上端まで案内されて上端に衝接することを確実に防止できる。
【００６１】
そして、導入孔４６の上端は内側上がりの傾斜面に構成されているので、連接保持孔４９に２つのパチンコ玉Ｐ１及びＰ２が保持された状態で中心軸体６の回転と案内壁５０の作用によって両パチンコ玉Ｐ１及びＰ２が導入孔４６の上端まで移動されたときに、導入孔４６に面しているパチンコ玉Ｐ２が螺旋溝３０及び連接保持孔４９から導入孔４６側に飛び出ている場合でも、上端の傾斜面に案内されて螺旋溝３０及び連接保持孔４９側に戻されることになり、パチンコ玉Ｐ２が上端に衝接することを確実に防止できる。
【００６２】
さらに、図１２及び１４を参照しながら、案内壁５０の作用について説明する。図１４（ｂ）における中央部の想像線は、螺旋溝３０，３０を示している。本実施形態の案内壁５０は、短尺円筒体４０内壁面の各導入孔４６の内周面側の連接保持孔４９を形成するように突出し、導入孔４６に沿って短尺円筒体４０の上端まで延びている。案内壁５０は、螺旋溝３０からはみ出した部分（露出部分）のパチンコ玉と接触しながら、中心軸体６の回転によってこのパチンコ玉を上方へ案内する。このとき、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、案内壁５０によって案内されてパチンコ玉Ｐ１が上昇しているものとすると、このパチンコ玉Ｐ１の右側には導入溝４６を通じて他のパチンコ玉Ｐ２を螺旋溝３０に導入可能な空間部が形成されることになり、前述したように縦方向に重なったパチンコ玉Ｐ２をパチンコ玉Ｐ１に接触した状態で螺旋溝３０に導入されることになり、螺旋溝３０に対するパチンコ玉の導入効率を向上させる。
【００６３】
なお、案内壁５０は、短尺円筒体４０と一体に形成してもよいし、内壁に接着形成するようにしてもよい。本実施形態では採用していないが、この案内壁５０を、１個の部材ではなく、実質的に１個の部材となるように所定の間隔に並べた複数の突起から構成してもよい。
また、短尺円筒体４０は、図１２に示すように、上端側の外周面に円周方向に係合溝４０ａが形成され、垂直方向で２分割された分割半体４０Ａ及び４０Ｂとして構成されており、これらがスカート５２によって一体に固定されている。このスカート５２は、図１２及び図１６に示すように、下方に広がるスカート状に形成され、内周面に分割半体４０Ａ及び４０Ｂの係合溝４０ａに係合する係合突条５２ａが形成され、分割半体４０Ａ及び４０Ｂと同様に垂直方向で２分割された分割半体５２Ａ及び５２Ｂで構成されており、各分割半体５２Ａ及び５２Ｂの両端の連結部に夫々結合用フランジ５２ｂ及び５２ｃが形成されている。
【００６４】
そして、短尺円筒体４０の分割半体４０Ａ及び４０Ｂを結合した状態で、スカート５２の分割半体５２Ａ及び５２Ｂをその係合突条５２ａが係合溝４０ａに係合するように装着し、この状態で分割半体５２Ａ及び５２Ｂの結合用フランジ５２ｂ及び５２ｃをボルト５２ｄ及びナット５２ｅで連結することにより、分割半体４０Ａ及び４０Ｂと分割半体５２Ａ及び５２Ｂとがそれらの上端側で一体化される。なお、短尺円筒体４０の下端部はフランジ部４４が回転円盤４２の円環状溝４３内に挿入されるので、この円環状溝４３を形成する側壁によって分割半体４０Ａ及び４０Ｂの外方への開きが規制される。
【００６５】
したがって、スカート５２は、短尺筒体４０とともに回転するようになる。スカート５２の下端と周囲ボックス８の底壁８ｄとの間は、パチンコ玉２個が重なったまま通れる（３個以上が重なったまま通れない）間隔に設定されている。このように設定したのは、３個以上のパチンコ玉が縦方向に重なった状態で各導入孔４６に導入されると詰まりが生じる恐れがあるので、この詰まりを防ぎながらなるべく多くのパチンコ玉Ｐを導入孔４６に導くためである。
【００６６】
スカート５２と短尺円筒体４０との間隔は、図１２に示すように、両者間にパチンコ玉が入り込んで詰まりを生じさせないようにパチンコ玉１個分の直径より大きく２個分より小さな寸法に設定している。
さらに、図１２に示すように、短尺円筒体４０の上端部外周面に軸受４０ｂの内輪を装着し、この軸受４０ｂの外輪を前述した外筒体４の下端側内周面に嵌合させることにより、短尺円筒体４０の内周面と外筒体４の内周面に配設された研磨部材２５とを確実に同軸状に配置することができ、短尺円筒体４０の内周面と研磨シート２５ｂとに段差を生じることを確実に防止でき、短尺円筒体４０で上方に案内されるパチンコ玉Ｐを研磨シート２５ｂの捲くれを生じることなく円滑に研磨部材２５の研磨シート２５ｂに受け渡すことができる。
【００６７】
因みに、外筒体４と短尺円筒体４０とを軸受４０ｂを介して連結せず、外筒体４の下端面に対向して短尺円筒体４０を配置する場合には、短尺円筒体４０が比較的に肉薄の合成樹脂材で形成されているため、パチンコ玉の導入時に芯ずれ現象を起こすことがあると共に、外筒体４と短尺円筒体４０との加工精度によって、両者の精度差に起因して芯がずれて設置されることもあり、このような場合には、短尺円筒体４０から研磨部材２５にパチンコ玉が受け渡される際に、パチンコ玉がベース部材２５ａと研磨シート２５ｂとの間に入り込み易く、研磨シート２５ｂが捲れてパチンコ玉と共に螺旋溝３０に接触することになり、中心軸体４の回転を停止させたり、研磨部材２５を破損したり、さらには外筒体４の内周面を変形させたりすることになり、好ましくない。
【００６８】
本実施形態では、前述したように外筒体４の下端内に短尺円筒体４０が軸受４０ｂを介して挿通されており、外筒体４の円筒内周面と短尺円筒体４０とを同軸状とし、且つ連接保持孔４９から出たパチンコ玉Ｐを図１２に示すように、研磨シート２５ｂの内周面側の研磨面側に確実に案内することができ、上述したような好ましくない状況が発生することを確実に防止できる。
【００６９】
そして、短尺円筒体４０には、図１３及び図１４（ａ）に示すように、フランジ部４４の円周面に例えば９０度の等間隔で円弧状の係合凹部５４が形成される一方、回転円盤４２における係合凹部５４に外方側から対向する位置に夫々半径方向に延長するクラッチ収納凹部５５が形成され、これらクラッチ収納凹部５５内に夫々クラッチ５６が収納されている。
【００７０】
ここで、クラッチ収納凹部５５は、図１３に示すように、円環状凹部４３と外周縁との間に半径方向に延長する半径方向凹部５５ａと、この半径方向凹部５５ａの中間部に左右方向に延長して連接された平面から見て二等辺三角形状の凹部５５ｂとこの凹部５５ｂの頂部に連接された小円形部５５ｃとで構成されている。
【００７１】
一方、クラッチ５６の夫々は、係合凹部５４に係合する先端面が円弧状に形成された係合部５７と、この係合部５７の外方側に幅狭部５８を介して一体に連結された係合部５９と、幅狭部５８の左右端縁から後外方に突出し先端に小円形部６０を形成した弾性片６１とで構成されている。
そして、クラッチ５６がクラッチ収納凹部５５内に上方から係合部５７及び係合部５９を半径方向凹部５５ａに係合させ、且つ小円形部６０及び弾性片６１を夫々小円形部５５ｃ及び凹部５５ｂに夫々係合させて収納されている。
【００７２】
さらに、クラッチ収納凹部５５の外側に回転異常検出用の常閉型マイクロスイッチ６２が固定され、このマイクロスイッチ６２の可動子６２ａがクラッチ５６の係合部５９の外方側端面に対向されている。
さらにまた、マイクロスイッチ６２は、図１５に示すように、その接点６２ｂがモータ１２の駆動回路に介挿されている。この駆動回路は、商用交流電源ＡＣとモータ１２との間に例えばモーメンタリ式の起動スイッチＰＳとマイクロスイッチ６２の接点６２ｂとの直列回路が介挿された構成を有する。
【００７３】
そして、常時は、クラッチ５６の係合部５７が短尺円筒体４０の係合凹部５４に係合して、回転円盤４２の回転力をクラッチ５６を介して短尺円筒体４０に伝達している。このとき、クラッチ５６の係合片５９は回転円盤４２から外方に突出していないので、この係合片５９がマイクロスイッチ６２の可動子６２ａに接触することはなく、このマイクロスイッチ６２の接点６２ａがオン状態を継続する。この結果、起動スイッチＰＳがオン状態であれば、商用交流電源ＡＣからの交流電力が起動スイッチＰＳ及び接点６２ａを通じてモータ１２に供給されるので、モータ１２が回転駆動されて後述する動力伝達機構を介して中心軸体６及び回転円盤４２が図１３で見て時計方向で且つ中心軸体６に対して回転円盤４２が低速となるように両者間で所定の速度差をもって回転駆動される。
【００７４】
この状態から、例えば短尺円筒体４０と中心軸体６との間にパチンコ玉が詰まることにより、短尺円筒体４０が中心軸体６に引っ張られて回転円盤４２の回転速度より速い回転速度で回転する状態となり、その回転トルクがクラッチ５６の弾性片６１の押圧力で規定される許容回転トルク以上となると、回転円盤４２に対して短尺円筒体４０が時計方向に回転する。したがって、クラッチ５６の係合部５７が係合凹部５４から離脱してフランジ部４４の円周面に係合するため、クラッチ５６が弾性片６１の弾性に抗して図１３で一点鎖線図示のように外方に後退し、その係合部５９が回転円盤４２の外周面から外方に突出することになり、その先端がマイクロスイッチ６２の可動子６２ａに接触して、その接点６２ｂがオフ状態に切り換わる。この結果、モータ１２に対する通電路が遮断されるので、モータ１２の回転が停止され、フェイルセーフ機能を発揮する。
【００７５】
動力伝達手段７０は、図１２、図１３及び１７に示すように、中心軸体６を回転させる中心軸体回転手段と、短尺円筒体４０を回転させる円筒体回転手段との機能を兼ね備えている。
すなわち、図１７に示すように、モ−タ１２の出力軸１２ａに第１のスプロケット７１を取り付けると共に、回転軸３２の下端部にも第２のスプロケット７２を取付け、これらスプロケット７１及び７２間にチェーン７３を巻装して連結する。
【００７６】
一方、回転軸３２の軸方向中央部における軸受３１及び４１間に駆動ギヤ７４を取付け、この駆動ギヤ７４に、図１３に示すように、ベース部材２に回転自在に支持したアイドルギヤ７５及び７６を介して回転円盤３２に形成したインナーギヤ７７を連結する。
上述した各ギヤ７４〜７７は、短尺筒体４０が中心軸体６の回転方向と同方向の図１３で見て時計方向に、かつ、中心軸体６の回転速度より低速で回転するように歯数を設定する。ここで、モータ１２及び動力伝達手段７０で回転駆動手段を構成している。
【００７７】
本実施形態では、中心軸体６の回転速度に対する短尺円筒体４０の回転速度との比を、割り切れない数値となるように設定した。割り切れない数値となるように設定した理由は、本実施形態の作用の欄で詳しく説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、揚送研磨装置１の組立方法について説明する。揚送研磨装置１を組立てる場合には、まず、モータ１２、回転軸３２、回転円盤４２及び動力伝達機構７０をベース部材２の所定位置に装着し、このベース部材２を床面に上面が水平状態となるように位置決めして固定する。
【００７８】
次いで、回転円盤４２の円環状凹部４３内に短尺円筒体４０を構成する分割半体４０Ａ及び４０Ｂのフランジ部４４を、係合凹部５４がクラッチ５６の係合部５７と係合するように載置し、この状態で、円環状枠４５を回転円盤４２の外周側上面ににボルト締めして、回転円盤４２に対して短尺円筒体４０を相対回転可能に配置する。
【００７９】
次いで、短尺円筒体４０の周囲に周囲ボックス８を装着してから、短尺円筒体４０を構成する分割半体４０Ａ及び４０Ｂの上端側にスカート５２を構成する分割半体５２Ａ及び５２Ｂを装着し、これらの結合用フランジ５２ｂ及び５２ｃをボルト５２ｄ及びナット５２ｅで締め付けて、分割半体４０Ａ及び４０Ｂと５２Ａ及び５２Ｂとを一体化し、この状態で短尺円筒体４０を構成する分割半体４０Ａ及び４０Ｂの上端外周面にスカート５２を構成する分割半体５２Ａ及び５２Ｂの上端面と接するように軸受４０ｂを装着する。
【００８０】
次いで、外筒体４を垂設する。この外筒体４の垂設は、先ず、分割半体４Ｒの背面側下端部に垂直方向係合案内部２２の取付板部２３をボルト締めによって固定し、この状態で、分割半体４Ｒを持ち上げて、垂直方向係合案内部２２の係合案内部２４ａ〜２４ｄを係合棒部２１の支持円柱２１ａ及び２１ｂに係合案内させ、この状態を保って分割半体４Ｒを下降させることにより、ベース部材２に対して分割半体４Ｒが垂直状態に保持される。
【００８１】
次いで、ベース部材２に固定された分割半体４Ｒの内周面に例えば２分割された研磨部材２５を装着する。この研磨部材２５の装着は、分割半体４Ｒの上端が開放されており、その上端に係止凹部４ｆ及び４ｇの上端が開口されているので、この上端から研磨部材２５のベース基板２５ａに形成された係止片２５ｃ及び２５ｄを係止凹部４ｉ及び４ｊ内に挿通させることにより、研磨部材２５をその研磨シート２５ｂが中心軸体６側に露出する関係で分割半体４Ｒの円筒内周面側に沿って円滑に装着できる。
【００８２】
研磨部材２５の装着は上記に限定されるものではなく、分割半体４Ｒの前面側から一方の係止片２５ｃを分割半体４Ｒの係止凹部４ｉに挿入して係止させ、次いでベース基板２５ａを円筒内周面に沿わせながら押し付けて、最後に反対側の係止片２５ｄを分割半体４Ｒの係止凹部４ｊに挿入して係止してもよい。
このようにして、分割半体４Ｒの前面側の円筒内周面に研磨部材２５を装着したら、次に、研磨部材２５の研磨シート２５ｂに対して所定の間隙を形成するように中心軸体６を装着し、その下端を動力伝達機構７０で駆動される回転軸３２に連結し、上端を玉送出ユニット３４の軸受３４ａで受けることにより、回転自在に支持する。
【００８３】
このようにして、中心軸体６が装着されると、次いで、分割半体４Ｒの例えば左側の係合溝４ｅに蝶番１５の一方の板部を上下に２分割された分割半体４Ｆの長さに対応させて所定間隔で取付け、他方の板部を分割半体４Ｆの係合溝４ｅに固定して、分割半体４Ｆを分割半体４Ｒに開閉自在に装着する。
このとき、分割半体４Ｆには、予め前述した分割半体４Ｒと同様に研磨部材２５を装着しておいてもよく、分割半体４Ｆへの取付け後に研磨部材２５を装着してもよい。この場合の研磨部材２５の装着は、２分割された分割半体４Ｆは、分割半体４Ｒと同様に係止凹部４ｉ及び４ｊが上下端面で開口されているので、上方向又は下方向から研磨部材２２を装着したり、前面側から装着してもよい。
【００８４】
その後、例えば分割半体４Ｒの右側面の係合溝４ｆ及び４ｇに回動レバー１６ｇを有する取付基板１６ｃを取付け、分割半体４Ｆの係合溝４ｆに係合ピン１６ｈを取付け、これら取付基板１６ｃ及び係合ピン１６ｈの取付けが完了したら、各分割半体４Ｆを順次図３で見て反時計方向に回動させて、分割半体４Ｒに接触させて閉じ、この状態で回動レバー１６ｆを図１（ｃ）で見て反時計方向に回動させて、係合凹部１６ｄ内に係合ピン１６ｈを係合させることにより、分割半体４Ｆ及び４Ｒを一体化し、中心軸体６の螺旋溝３０の全周に研磨部材２５の研磨シート２５ｂを所定間隙を保って対向させることができ、揚送研磨装置１の取付けが完了する。
【００８５】
ここで、外筒体４は、角筒部４ａとこれに内接する円筒部とで角筒状に形成されているので、円周方向の捩れ剛性及び上下方向の曲げ剛性を前述した従来例の円筒より十分に高めることができ、他に支持部材を別設する必要がなく、この分設置スペースを小さくできると共に、下端部を位置決め機構２０で支持するだけで、垂直度を保持できる。
【００８６】
このようにして、揚送研磨装置１の取付けが完了すると、起動スイッチＰＳをオン状態とすることにより、モータ１２が回転駆動され、これによって中心軸体６及び回転円盤４２が所定の回転速度差をもって回転駆動され、回転円盤４２の回転力がクラッチ５６を介して短尺円筒体４０に伝達されて、この短尺円筒体４０が回転円盤４２と同一の中心軸体６より遅い回転速度で回転駆動される。このため、パチンコ玉Ｐを研磨しながら床面から天井面に向けて揚送することが可能となるが、まず、図１２及び図１８乃至図２０に基づいて、導入孔４６と案内壁５０の作用について説明する。玉集め室３５（図１２参照）に集められたパチンコ玉群Ｐは、底壁８ａの傾斜により導入機構１０を構成する短尺円筒体４０に向かって流れ込む。この際に、３段以上に重なっているパチンコ玉Ｐｕは、スカート５２に衝突して流れ込みを邪魔され、最下段及び次段のパチンコ玉群Ｐだけが流れ込みを許される。スカート５２の下端をくぐって短尺円筒体４０に到着したパチンコ玉群Ｐは、バランスしてブリッジすることがあり、ブリッジすると導入孔群４４の手前でパチンコ玉群Ｐが立ち往生してしまう。このようなパチンコ玉群Ｐのブリッジは、短尺筒体４０の回転により崩され、崩されたパチンコ玉群Ｐは、整列させられて導入孔群４６に到着する。仮にスカート５２が設けられていない構成であっても、短尺円筒体４０の回転によりパチンコ玉群のブリッジ（高さ方向を含む）が崩される結果、パチンコ玉群Ｐを整列させることに変わりはない。
【００８７】
中心軸体６と短尺円筒体４０とは、図１７に示すモータ１２と動力伝達手段７０の働きにより図１１で見て時計方向に所定の速度差をもって回転する。導入孔群４６に到着したパチンコ群玉Ｐは、図１４に示すように短尺筒体４０の回転により通りかかった導入孔４６を通過し、その裏側の連接保持孔４９と中心軸体６の回転により通りがかった螺旋溝３０との間に受け入れられる。
【００８８】
導入孔４６を通過する螺旋溝３０は、常にパチンコ玉Ｐを受け入れられる状態、すなわち、空である。螺旋溝３０が空になるのは、中心軸体６の回転に伴う螺旋溝３０と案内壁５０との相互作用によるものである。この点は、後述する。受け入れられたパチンコ玉Ｐは、図１２に示すように案内壁５０に案内されながら中心軸体６の回転にともなう螺旋溝３０の働きによって上昇する。
【００８９】
上昇したパチンコ玉Ｐは、図１２に示すように、螺旋溝３０と研磨部材２５の研磨シート２５ｂの間にやがて押し込められる。このとき、短尺円筒体４０の上端部が外筒体４の下端内に挿入されており、この短尺円筒体４０と外筒体４とが確実に同軸状に設定されているので、パチンコ玉が研磨シート２５ｂに押し込まれる際に、研磨シート２５ｂの端面にパチンコ玉が接触せず、パチンコ玉によって研磨シート２５ｂが捲られることを確実に防止できる。この結果、研磨シート２５ｂが捲れてパチンコ玉と中心軸体６との間又はパチンコ玉と研磨シート２５ｂとの間に詰まることにより中心軸体６の回転を阻害することを確実に防止できる。
【００９０】
このようにして、案内壁５０から研磨シート２５ａにパチンコ玉Ｐが受け渡されることにより、案内壁５０が果たしてきたパチンコ玉Ｐに対する案内作用は、研磨シート２５ｂに受け継がれる。
研磨シート２５ｂは、パチンコ玉群Ｐの露出部分と接触するように配されているので、この接触により生じる摩擦力と中心軸体６の回転がパチンコ玉を揚送すると同時に研磨する。螺旋溝３０内のパチンコ玉Ｐは、自転しながら研磨シート２５ｂと接触するので、露出部分（研磨される部分）が次から次へと入れ替わり全体が万遍なく研磨される。スカート５２の導入孔４６の上端付近でパチンコ玉Ｐが、何らかの理由により重なったときには、内側のパチンコ玉は導入孔４６の上端面が内方に行くに従い上方に傾斜する傾斜面に形成されているので、螺旋溝３０内に押し込まれ、他方のパチンコ玉は螺旋溝３０の山部と対向する状態となったときに下方に落下する。
【００９１】
次に、図１２及び図１８を参照しながら、導入機構１０の作用について説明する。図１８は、説明の都合上、円筒形の短尺円筒体４０を平面に展開して表現したものであり、同図（ａ）乃至（ｃ）は、螺旋溝群３０の時間的変化を連続的に表している。図１８における短尺円筒体４０の各導入孔には４６Ａ乃至４６Ｅの符号を、連接保持孔には４９Ａ乃至４９Ｅの符号を、各螺旋溝にはＧ１乃至Ｇ４の符号を、螺旋溝間の山部にはＭ１乃至Ｍ５の符号を、及び、各パチンコ玉にはＰ１乃至Ｐ１１の符号を、さらに、各導入孔間に位置する案内壁には５０Ａ〜５０Ｅを、それぞれ付している。
図１８（ａ）に示す状態
導入孔４６Ａが導入しようとするパチンコ玉Ｐ１は、螺旋溝Ｇ１の山部Ｍ１に邪魔されて螺旋溝Ｇ１内に受け入れられず待機状態にある。パチンコ玉Ｐ２も同様に螺旋溝Ｇ１及びＧ２間の山部Ｍ２に邪魔されて螺旋溝Ｇ２内に受け入れられず待機状態にある。パチンコ玉Ｐ３は、導入孔４６Ｃを通過して螺旋溝Ｇ２及び連接保持孔４９Ｃ間に案内壁５０Ｃに接触して受け入れられた状態を示しており、この状態で、導入孔４６Ｃにパチンコ玉１つ分の空間が生じているので、この空間にパチンコ玉Ｐ４が入り込み、連接保持孔４９Ｃと螺旋溝Ｇ２との間に受け入れられている。さらにパチンコ玉Ｐ５及びＰ６は共に導入孔４６Ｄ及び４６Ｅの位置で山部Ｍ３及びＭ４に邪魔されて螺旋溝３０及び連接保持孔４９Ｄ及び４９Ｅとの間に受け入れられず待機状態にある。
図１８（ｂ）に示す状態
この状態では、中心軸体６が短尺円筒体４０に対して左方向に進んだ状態であり、導入孔４６Ａに通りかかった螺旋溝Ｇ１が、山部Ｍ１によって邪魔され待機状態にあったパチンコ玉Ｐ１を受け入れる。この状態で、導入孔４６Ａの山部Ｍ２の上側にパチンコ玉を１つ分挿入可能な空間が生じるので、そのときの山部Ｍ２より高い位置にあるパチンコ玉Ｐ７が導入孔４６Ａを通じて螺旋溝Ｇ１及び連接保持孔４９Ａ内に受け入れられる。パチンコ玉Ｐ２は依然として山部Ｍ２によって邪魔されて待機状態を継続する。螺旋溝Ｇ２及び連接保持孔４９Ｃ間に受け入れられたパチンコ玉Ｐ３及びＰ４は、案内壁５０Ｃに案内されて図に示す位置まで上昇する。山部Ｍ３によって邪魔され待機状態にあったパチンコ玉Ｐ５は、通りかかった螺旋溝Ｇ３に受け入れられ、案内壁５０Ｄに接触して保持され、この状態で導入孔４６Ｄにパチンコ玉１つ分の空間が生じるので、新たなパチンコ玉Ｐ８が導入孔４６Ｄを通じて螺旋溝Ｇ３及び連接保持孔４９Ｄ内に受け入れられる。さらにパチンコ玉Ｐ６は依然として山部Ｍ４に邪魔されて待機状態を継続する。
【００９２】
パチンコ玉Ｐ１及びＰ３の移動は、図１２に示す底壁８ａ上から一連の動きの中で進行するが、それは底壁８ａの傾斜、短尺円筒体４０の回転、中心軸体６の回転および螺旋溝Ｇ１及びＧ３の傾斜による転がりによって基本的に生じ、この転がりに、整列させた後続パチンコ玉による押しが加わって生じる。他のパチンコ玉の移動も、このパチンコ玉Ｐ１及びＰ５と同様に転がりと押しによって生じる。
図１８（ｃ）に示す状態
中心軸体６の短尺円筒体４０に対するさらなる回転により、各螺旋溝はさらに上昇し、各パチンコ玉Ｐ１乃至Ｐ８は、図１８（ｃ）に示す状態になる。すなわち、螺旋溝Ｇ１に受け入れられた後のパチンコ玉Ｐ１及びＰ７は、案内壁５０Ａに案内されて図に示す位置まで上昇する。山部Ｍ２で邪魔され待機状態のパチンコ玉Ｐ２は螺旋溝Ｇ２及び連接保持孔４９Ｂ間に受け入れられて案内壁５０Ｂに接触する位置まで移動し、その過程で導入孔４６Ｂにパチンコ玉１つ分の空間が生じ、これを通じてハッチングで示した新たなパチンコ玉Ｐ９が螺旋溝Ｇ２及び連接保持孔４９Ｂ内に受け入られる。導入孔４６Ｃでは新たなパチンコ玉Ｐ１０が通過して矢印のように案内壁５０Ｃに接触する位置まで螺旋溝３０及び連接保持孔４９Ｃ内を移動する。山部Ｍ４で邪魔され待機状態のパチンコ玉Ｐ６は螺旋溝Ｇ４及び連接保持孔４９Ｅ間に受け入れられて案内壁５０Ｅに接触する位置まで移動し、その過程で導入孔４６Ｅにパチンコ玉１つ分の空間が生じ、これを通じてハッチングで示した新たなパチンコ玉Ｐ１１が螺旋溝Ｇ４及び連接保持孔４９Ｅ内に受け入られる。このような一連の作用の結果、螺旋溝３０及び連接保持孔４９間に１つ又は２つのパチンコ玉が導入され、最低でも図１８（ｃ）におけるパチンコ玉Ｐ２，Ｐ９，Ｐ３，Ｐ４のようにパチンコ玉Ｐ９及びＰ３間で所定間隔を保ちながら上昇する。
【００９３】
揚送される各パチンコ玉Ｐ間の距離は、各パチンコ玉を接触させないために必要であるが、この距離が余り長すぎると単位長当たりの螺旋溝３０が受け入れるパチンコ玉数が少なくなって揚送能力のロスにつながる。パチンコ玉Ｐ間の距離は、隣接する各連接保持孔４９を隔てる案内壁５０の厚みにほぼ等しくなるので、単位時間当たりの揚送量を増やすのであれば、案内壁５０の厚みをパチンコ玉の揚送動作に耐え得る強度を十分に確保できる程度にできるだけ薄くして、揚送するパチンコ玉間の距離を短くすればよい。
【００９４】
このように、上記実施形態では、導入孔４６に連接する連接保持孔４９がパチンコ玉Ｐを２つ分保持可能な長さとされているので、中心軸体６の螺旋溝３０に最大で２つづつパチンコ玉を導入することができ、連接保持孔４９を設けない場合に比較して揚送効率を向上できると共に、連接保持孔４９に２つのパチンコ玉が保持されている状態で、導入孔４６はパチンコ玉を保持する機能を有さないので、導入孔４６にパチンコ玉が入ったとしても下方に落下することになり、上方に移動されて、上端に衝接することを確実に防止できる。
【００９５】
他方、揚送効力を最高にするために、パチンコ玉Ｐ間の距離をなくして数珠つなぎ状態にすることも考えられる。螺旋溝３０と研磨シート２５ｂの間に押し込まれたパチンコ玉Ｐは、研磨シート２５ｂと螺旋溝３０等とからの摩擦力等を受け、前述したように螺旋溝３０内で自転する。パチンコ玉Ｐ同士が数珠つなぎ状態にあると、各パチンコ玉Ｐ間の接触抵抗により自転が妨げられ、自転が妨げられると、螺旋溝３０内に受け入れられた部分はいつまでもそのままであることから、研磨シート２５ｂに接触する部分、すなわち、露出部分が限られてしまうことも考えられる。これが、予想される不都合である。この不都合を生じさせないように、パチンコ玉間に一定の距離を保たせた上で揚送する。
【００９６】
ここで、前述したように、本実施形態では、中心軸体６の回転速度に対する短尺円筒体４０との回転速度の比を、割り切れない数値となるように設定している。その理由は割り切れない数値となるように設定することにより、中心軸体６の一回転毎に中心軸体６の円周方向にずれた位置からパチンコ玉を導入するようにするためである。この作用を、図１９乃至２０を基にして説明する。
【００９７】
図１９は、中心軸体６と短尺円筒体４０との回転速度比に端数を生じさせることによる螺旋溝３０と導入孔４６とが出会う位置（受入位置）が回転に伴ってズレる様子を示している。すなわち、同図（ａ）に示すように回転開始の状態が、ｎ回転後には、導入孔４４の位置がたとえば、同図（ｂ）に示すようにα°だけズレ、さらに２ｎ回転後にはさらに、同図（ｃ）に示すように２α°だけズレることを意味する。
【００９８】
すなわち、同じ導入孔４６から螺旋溝３０に受け入れられたｎ及び２ｎ回転後のパチンコ玉は、案内壁５０がα°及び２α°だけ中心軸体６の円周方向へズレるので、短尺円筒体４０内を揚送して、研磨シート２５ｂに入る時の位置が同じくα°及び２α°ずれる。この結果次々と揚送されるパチンコ玉Ｐは、図２０に示すように、それぞれが研磨シート２５ｂの異なる軌跡を通り研磨されながら揚送されるので、研磨面が万遍なく使用される。
【００９９】
中心軸体６の回転と研磨シート２５ｂの作用により揚送研磨されたパチンコ玉群Ｐは、図１１に示すように玉送出ユニット３４に一時集まり、その後、玉送出ユニット３４の出口３４ｂを通って図外へ排出される。
このとき、中心軸体６の螺旋溝３０及び短尺円筒体４０間にパチンコ玉や他の異物が詰まっていない正常状態では、回転円盤４２に設けたクラッチ５６の係合部５７が弾性片６１の弾性によって短尺円筒体４０に形成した係合凹部５４に係合している。このため、モータ１２によって動力伝達機構７０を介して回転駆動される回転円盤４２の回転力が短尺円筒体４０に伝達されて、この短尺円筒体４０が中心軸体６より遅い所定の回転速度で回転駆動されることにより、上述したようにパチンコ玉Ｐが中心軸体６の螺旋溝３０内に順次導入される。
【０１００】
しかしながら、中心軸体６及び短尺円筒体４０との間にパチンコ玉や他の異物が詰まって短尺円筒体４０が中心軸体６に引っ張られて回転し、その回転トルクがクラッチ５６で設定される設定トルクを越える異常状態が発生すると、回転円盤４２に対して短尺円筒体４０の回転速度が速くなり、これによってクラッチ５６の係合部５７が短尺円筒体４０の係合凹部５４によって弾性片６１の弾性に抗して外方に押し出され、クラッチ５６の外側の係合部５９が回転円盤４２の外周面より外方に突出する。このため、係合部５９がマイクロスイッチ６２の可動子６２ａに接触して、これがオフ状態に切換えられ、モータ１２への通電路が遮断されることにより、モータ１２が非常停止されて、フェイルセーフ機能が発揮される。
【０１０１】
このようにして、多数のパチンコ玉Ｐを床面から天井面まで効率よく揚送する途中で自転させながら全球面を研磨でき、揚送研磨効率を従来例に比較して格段に向上できる。
しかも、パチンコ玉Ｐを揚送研磨する際に、研磨部材２５に円周方向の大きな摩擦力が作用するが、ベース基板２５ａが合成樹脂材で形成されて剛性を有すると共に、このベース基板２５ａに形成された係止片２５ｃ及び２５ｄが分割半体４Ｆ及び４Ｒの係止凹部４ｉ及び４ｊ内に係止されているので、円周方向の大きな摩擦力に対して十分な耐力を有し、研磨部材２５が分割半体４Ｆ及び４Ｒの円筒内周面から内側に剥がれることを確実に防止でき、研磨部材２５が詰まって揚送に影響を与えることを確実に防止できる。
【０１０２】
一方、パチンコ玉Ｐの研磨によって研磨シート２５ｂが汚れて研磨効率が低下したときには、研磨部材２５を洗浄するか又は交換することになるが、この際には、一旦導入機構１０へのパチンコ玉Ｐの導入を停止させた状態で、中心軸体６をしばらく回転させて、外筒体４内のパチンコ玉を全て玉送出ユニット３４から外部に排出した後に、各留め具１６の回動レバー１６ｆを図１（ｃ）で時計方向に回動させて、係合凹部１６ｄと係合ピン１６ｈとの係合状態を離脱させてから、各分割半体４Ｆを図３で見て時計方向に回動させて開状態とすることにより、中心軸体６及び各分割半体４Ｒに装着された研磨部材２５の円周方向両端部と、分割半体４Ｆに装着された研磨部材２５の全てとを外部に露出させる。
【０１０３】
この状態で、分割半体４Ｆについては、その係止凹部４ｉ及び４ｊの上下端部が上端面及び下端面に開口しているので、研磨部材２５を上方又は下方に摺動させるか又は円周方向端部を把持して半径方向内方に撓ませることにより、容易に研磨部材２５を取り外せる。
一方、分割半体４Ｒについては、その研磨部材２５の前面側に中心軸体６が存在し、且つ上下端面がベース部材２及び玉送出ユニット３４によって閉塞されているので、上述した分割半体４Ｆのように上下方向からの抜き出しは困難であるが、分割半体４Ｆを開放した状態で、研磨部材２５の円周方向両端部が分割半体４Ｒの前端面に露出しており、しかも、中心軸体６の螺旋溝３０と研磨部材２５との間にはパチンコ玉Ｐが存在していないので、研磨部材２５の両端面を把持して、内方側に撓ませることが可能となり、これによって係止片２５ｃ及び２５ｄを分割半体４Ｒの係止凹部４ｉ及び４ｊから離脱させ、この係止片２５ｃ及び２５ｄの離脱状態で研磨部材２５の一方の円周方向端部を円周方向に押し、他方の円周方向端部を円周方向に引っ張ることにより、研磨部材２５を円周方向に摺動させて、容易に引き抜ける。
【０１０４】
その後、洗浄を終了した研磨部材２５又は新たに交換する研磨部材２５を分割半体４Ｒに装着するには、その係止片２５ｃ及び２５ｄを分割半体４Ｒの円筒内周面側とした状態で、その一方の係止片側端部を外筒体４の円筒内周面と中心軸体６との間の間隙に挿入し、そのまま円周方向に押し込むことにより、上記隙間の間を円周方向に摺動させ、先頭の係止片２５ｃが反対側の係止凹部４ｉに係止されると後端側の係止片２５ｄが係止凹部４ｊに係止されて装着が完了する。
【０１０５】
このとき、研磨部材２５は、そのベース基板２５ａに剛性があり、しかもその曲率が装着する分割半体４Ｒの円筒内周面の曲率と略等しく形成されているので、分割半体４Ｒへの装着をきわめて容易且つ迅速に行える。
また、揚送研磨装置１を設置する環境で、分割半体４Ｒを時計方向に開くことが不可能である場合には、蝶番１５と留め具１６とを左右逆関係に取付けることにより、開き勝手を逆にして反時計方向に開くことが可能となる。
【０１０６】
なお、上記実施形態においては、研磨部材２５に上下方向に延長する係止片２５ｃ及び２５ｄを形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、係止片２５ｃ及び２５ｄに所定間隔で切欠を設けて、飛び飛びの係止片部を形成するようにしてもよく、これに応じて分割半体４Ｆ及び４Ｒの係止凹部４ｉ及び４ｊに夫々開放端面に連通し、飛び飛びの係止片部挿通可能な切欠を形成してもよく、要は研磨部材２５が円周方向にズレることを防止可能であればどのような形状でもよく、さらには、突条の先端に接線方向に突出するフランジ部を形成して係止片を鉤状に形成し、これに応じて分割半体４Ｆ及び４Ｒの係止凹部の形状も鉤状に形成して、研磨部材２５の円周方向のみならず半径方向内側への移動を阻止するようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、上記実施形態においては、研磨シート２５ｂとして弾性を有する部材を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、合成皮革のように弾性が少ない研磨シートを適用する場合には、ベース基板２５ａと研磨シート２５ｂとの間にパチンコ玉Ｐに対して所定の摩擦力を付与するための弾性体シートを介挿することが好ましい。
【０１０８】
さらにまた、上記実施形態においては、開閉支持具を蝶番１５と留め具１６とで構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、留め具１６の回動レバー１６ｆを１本の操作棒で連結して、この操作棒を操作して、全ての回動レバー１６ｆを同時に回動させて、開閉支持具の施錠・解錠操作を１回の操作で行ってもよい。
【０１０９】
なおさらに、上記実施形態においては、留め具１６の施錠・解錠操作を回動レバー１６ｆと係合ピン１６ｈとで行う場合について説明したが、これに限らず、フック部材とこれに係合するピンを回動レバーに摺動自在に設けた所謂キャッチクリップを使用してもよく、要は分割半体４ｃを施錠及び解錠可能に構成されていればよい。
【０１１０】
また、上記実施形態においては、位置決め機構２０を支持円柱２１ａ，２１ｂと、取付基板２３、係合案内部２４ａ〜２４ｄ等で構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、外筒体４の分割半体４Ｒに取付基板２３のみを取付け、これをベース部材２に形成した係合凹部内に係合させて、垂直保持してもよく、あるいはベース部材２に所定間隔を保って支持角柱を植設し、これらの内側又は外側に係合する係合ローラを上下一対設けることにより、係合ローラの回転により分割半体４Ｒの組付作業を容易にしてもよい。
【０１１１】
さらに、上記実施形態においては、短尺円筒体４０の上端を転がり軸受４０ｂを介して外筒体４の下端面に摺接させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、転がり軸受４０ｂを省略して、短尺円筒体４０の上端を外筒体４の下端面に直接摺接させるか又は滑り軸受を介して摺接させてもよい。
さらにまた、上記実施形態においては、クラッチ５６に２本の弾性片６１を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、弾性片６１に代えてコイルバネや板バネを適用することができる。
【０１１２】
なおさらに、上記実施形態においては、クラッチ５６の作動状態をマイクロスイッチ６２で検出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、クラッチ５６の係合部５９の突出状態を透過型又は反射型の発光素子及び受光素子を有する光センサを使用して検出してもよく、係合部５９に永久磁石を接着して、ホール素子等の磁気検出素子で検出してもよい。
【０１１３】
また、上記実施形態においては、クラッチ５６を係合部５７、５９及び弾性片６１で構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、回転円盤４２と短尺円筒体４０との摺接面に摩擦抵抗が許容トルクに釣り合う抵抗素材を介在させるようにしてもよい。この場合には、例えば回転円盤４２に反射型の光センサを設け、短尺円筒体４０のフランジ上面に反射体を所定間隔で配置することにより、光センサで反射光の変化を検出して、相対回転を検出することができ、この場合も光に限らず、磁気的に検出することもできる。さらには、回転円盤４２と短尺円筒体４０の相対回転速度差を検出する場合に限らず、短尺円筒体４０の回転速度を直接検出して、その速度変化から異常状態を検出するようにしてもよい。
【０１１４】
さらに、上記実施形態においては、短尺円筒体４０及び回転円盤４２との間にクラッチ５６を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、回転円盤４２とモータ１２との間の動力伝達経路の何れかに任意の滑り機構を有するクラッチを介挿してもよいことは言うまでもない。
さらにまた、上記実施形態においては、短尺筒体４０に長方形状の導入溝３６を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、平行四辺形状あるいは湾曲形状の導入孔を形成するようにしてもよい。
【０１１５】
なおさらに、上記実施形態においては、短尺円筒体４０に形成した連接保持孔４９に２個のパチンコ玉を保持する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、３個以上のパチンコ玉を保持可能に構成することもでき、この場合にはよりパチンコ玉の揚送研磨効率を向上させることができる。
また、上記実施形態においては、モータ１２から伝達された回転力を回転軸３２に伝達し、この回転軸３２から中心軸体６及び短尺円筒体４０の双方に伝達するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、回転軸３２の周りに転がり軸受を介してスプロケット７２より歯数の多いスプロケットを設けた外筒を配設し、このスプロケットにモータ１２の回転力を伝達してもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、導入手段を構成する短尺円筒体の上端が外筒体の円筒内周面に相対回転可能に摺接されているので、パチンコ玉を導入する短尺円筒体と外筒体とを確実に同軸状とすることができ、短尺円筒体で導入されたパチンコ玉によって外筒体の内周面に配設された研磨部材を捲ることなく、研磨部材の研磨面側に確実に受け渡することができ、中心軸体の回転停止等の異常状態の発生を確実に防止して、長期にわたって安定した揚送研磨を行えるという効果が得られる。
【０１１７】
また、請求項２に係る発明によれば、短尺円筒体に形成した連接保持孔で複数個のパチンコ玉を保持することができ、螺旋溝に導入するパチンコ玉数を増加させることができると共に、連接保持孔で複数個のパチンコ玉を保持した状態では、導入孔から新たなパチンコ玉を導入することができないので、導入孔と螺旋溝との間にパチンコ玉が確実に保持されない不安定なままで上方に移動して導入孔の上端に衝接することを確実に防止できるという効果が得られる。
【０１１８】
さらに、請求項３に係る発明によれば、短尺円筒体とこれを載置する回転円盤との間にクラッチが配設されているので、短尺円筒体の導入孔と中心軸体の螺旋溝以外の部分との間にパチンコ玉が噛み込んだ場合に、クラッチが滑って短尺円筒体が中心軸体の回転に応じて回転可能となり、パチンコ玉の大きな噛み込みを確実に防止することができるという効果が得られる。
【０１１９】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、短尺円筒体と中心軸体との間にパチンコ玉が噛み込んだときには、短尺円筒体が中心軸体に引っ張られるため、回転円盤との間に相対回転速度差を生じ、クラッチの係合部が短尺円筒体の係合凹部から離脱されて半径方向外側に移動し、このクラッチの移動を検出手段で検出することにより、パチンコ玉噛み込み異常を確実に検出して中心軸体及び回転円盤の回転駆動を停止させて、パチンコ玉が短尺円筒体及び中心軸体間に強固に噛み込むことを確実に防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による揚送研磨装置の第１の実施形態を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図２】 揚送研磨装置の拡大平面図である。
【図３】 図１（ｂ）のＡ−Ａ線拡大端面図である。
【図４】 位置決め機構を示す拡大正面図である。
【図５】 位置決め機構を示す拡大右側面図である。
【図６】 研磨部材を示す斜視図である。
【図７】 中心軸体の螺旋溝と研磨部材との関係を示す部分拡大図である。
【図８】 中心軸体の斜視図である。
【図９】 中心軸体の正面図である。
【図１０】 短尺中心軸体の一部を断面とした正面図である。
【図１１】 外筒上端部の縦断面図である。
【図１２】 揚送研磨装置下端部の断面図である。
【図１３】 図１２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１４】 短尺円筒体を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】 モータ駆動回路を示す回路図である。
【図１６】 スカートを装着した短尺円筒体を示す正面図である。
【図１７】 動力伝達機構を示す断面図である。
【図１８】 導入機構の作用を説明するための概念図である。
【図１９】 導入機構の作用を説明するための概念図である。
【図２０】 導入機構の作用を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１ 揚送研磨装置
２ ベース部材
４ 外筒体
４Ｆ，４Ｒ 分割半体
６ 中心軸体
８ 周囲ボックス
１０ 導入機構
１２ モータ
２０ 位置決め機構
２５ 研磨部材
２５ｂ 研磨シート
３０ 螺旋溝
４０ 短尺円筒体
４２ 回転円盤
４６ 導入孔
４９ 連接保持孔
５０ 案内壁
５４ 係合凹部
５５ クラッチ収納凹部
５６ クラッチ
５７ 係合部
５９ 係合部
６１ 弾性片
６２ マイクロスイッチ
７０ 動力伝達機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pachinko ball lifting and polishing apparatus for polishing, for example, pachinko balls collected on the floor side while being lifted (lifted) to the ceiling side.
[0002]
[Prior art]
As a conventional polishing machine for pachinko balls, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-277247 is known.
This conventional example includes a cylindrical rotating member having a multi-threaded groove formed on an outer peripheral surface, a fixed cylindrical member disposed concentrically with the outer peripheral surface of the cylindrical rotating member via a predetermined gap, and the cylinder. And a fixed cylindrical member on a first cylindrical portion having a window into which a ball on the lower end side is transferred, and an inner peripheral surface connected to an upper end of the first cylindrical portion. It is composed of a plurality of second cylindrical portions to which an abrasive cloth is attached, and the second cylindrical portion is supported by a support column, and a thread groove and an inner peripheral surface of a fixed cylindrical member are formed by turning the cylindrical rotating member. The ball is rolled and polished while being polished.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional lift polishing apparatus, a first cylindrical portion having a window for transferring a pachinko ball is formed on the lower end side of the fixed cylindrical member, and a pipe-like shape is formed on each window of the first cylindrical portion. Since the pachinko balls are aligned and guided by the guide member, the pachinko balls are introduced stably into the multi-threaded thread groove of the cylindrical rotating member without causing clogging. When the rotational speed of the cylindrical rotating member is increased for polishing and polishing, the pachinko balls that pass through the window of the first cylindrical portion are bounced back by the multi-threaded screw grooves. There is an unsolved problem that it is difficult to introduce smoothly and it is difficult to align and insert pachinko balls in the pipe-shaped guide member itself, and further, due to the adoption of the above-described pipe-shaped guide member, Cylindrical rotation Since the pipe strip guide members must be connected to the polishing machine by the number of strips of the material, the connection between the recovered pachinko ball collection system and the polishing device tends to be complicated, and reliable connection work and improvement in work efficiency can be achieved. There are also unresolved issues that are extremely difficult.
[0004]
Further, when the pachinko ball introduced in the first cylindrical portion cannot be accurately introduced into the multi-threaded thread groove of the cylindrical rotating member for some reason, the pachinko ball is caught between the cylindrical rotating member and the fixed cylindrical member. Therefore, there is a possibility that an abnormal state in which the rotation of the two stops occurs. When this abnormal state occurs, the cylindrical rotating member and the fixed cylindrical member cannot be rotated relative to each other, and the repair work is difficult. There are also challenges.
[0005]
Therefore, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the conventional example, and can easily and reliably introduce the pachinko balls into the spiral groove, and smoothly introduce the introduced pachinko balls to the outer cylinder. The first object of the present invention is to provide a pachinko ball lifting and polishing apparatus that can be guided to a body polishing member. When an abnormal state occurs in which the pachinko ball is clogged by the introduction means of the pachinko ball, It is a second object of the present invention to provide a pachinko ball lifting and polishing apparatus that can stop rotation before it is chewed firmly.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the pachinko ball lifting and polishing apparatus according to claim 1 is a pachinko ball lifting and polishing device in which the pachinko ball is polished by a polishing member while being guided by a spiral groove and being lifted. In a polishing and polishing apparatus, a base member installed on the floor, a long outer cylinder suspended from the base member, and coaxially and rotatably disposed within the outer cylinder and rotating at a predetermined rotational speed A driven central shaft body, a spiral groove that guides the pachinko ball formed on the outer peripheral surface of the central shaft body in a partially exposed state, and a cylindrical inner periphery facing the spiral groove of the outer cylindrical body A polishing member that contacts and polishes pachinko balls exposed from a spiral groove disposed on the surface, and is rotatably disposed on the base member, and at a low rotational speed with respect to the central shaft bodyIn the same directionAn introduction means for introducing a pachinko ball into the spiral groove by being rotationally driven, and the introduction means is a short cylinder having a plurality of introduction holes formed at predetermined intervals for introducing and passing the pachinko ball on the outer peripheral surface. And the upper end of the short cylindrical body is slidably contacted with the inner circumferential surface of the outer cylindrical body so as to be relatively rotatable.
[0007]
In the first aspect of the invention, since the upper end of the short cylindrical body is slidably contacted with the cylindrical inner peripheral surface of the outer cylindrical body, the short cylindrical body for introducing the pachinko ball and the outer cylindrical body are Thus, the pachinko balls introduced by the short cylindrical body can be reliably delivered to the polishing member disposed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical body.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the pachinko ball lifting and polishing apparatus according to the first aspect, wherein the short cylindrical body is connected to the introduction hole on the inner peripheral surface side of each introduction hole, and the spiral groove It has a connection holding hole that can hold a plurality of pachinko balls.
[0008]
In the invention according to claim 2, a plurality of pachinko balls can be held by the connecting and holding holes formed in the short cylindrical body, and in this state, new pachinko balls cannot be introduced from the introduction holes. The pachinko ball is not reliably held between the introduction hole and the spiral groove, and can be reliably prevented from moving upward and colliding with the upper end of the introduction hole.
[0009]
The pachinko ball lifting and polishing apparatus according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the short cylindrical body is supported relatively rotatably on a rotating disk that is rotationally driven by a rotational driving mechanism. A clutch is provided between the rotating disk and the short cylindrical body that slips when a torque exceeding the allowable torque is applied.
[0010]
In the invention according to claim 3, since the clutch is disposed between the short cylindrical body and the rotating disk on which the short cylindrical body is placed, the portions other than the introduction hole of the short cylindrical body and the spiral groove of the central shaft body When the pachinko ball is caught between the two, the clutch slips and the short cylindrical body can be rotated according to the rotation of the central shaft body, and the large bite of the pachinko ball can be reliably prevented.
[0011]
Still further, the pachinko ball lifting and polishing apparatus according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the clutch is held slidably in the radial direction on the outer peripheral surface side of the rotating disk, and radially inward. An engagement portion that engages in an engagement recess formed in the outer peripheral surface of the short cylindrical body formed on the elastic member, and an elastic piece that urges the engagement portion to engage in the engagement recess; It is characterized by comprising a detecting means for detecting that the clutch is in a sliding state.
[0012]
In the invention according to claim 4, when the pachinko ball is caught between the short cylindrical body and the central shaft body, the short cylindrical body is pulled by the central shaft body. A difference occurs, the clutch engagement part is disengaged from the engagement recess of the short cylindrical body and moves outward in the radial direction, and the movement of the clutch is detected by the detection means, thereby reliably detecting abnormal engagement of the pachinko balls. Thus, the rotational drive of the central shaft body and the rotating disk can be stopped, and the pachinko balls can be reliably prevented from being firmly bitten between the short cylindrical body and the central shaft body.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 (a), (b) and (c) are a left side view, a front view and a right side view of the lift polishing apparatus, and FIG. 2 is an enlarged plan view of the lift polishing apparatus shown in FIG. FIG. 2 is an enlarged end view taken along line AA in FIG.
[0014]
A lift polishing apparatus 1 shown in FIGS. 1A to 1C includes a base member 2 that is located at the lowermost end and is installed on the floor surface, for example, and an outer cylinder 4 that stands upright from the base member 2. A central shaft body 6 rotatably disposed at the center of the outer cylinder body 4, a peripheral box 8 for supplying pachinko balls disposed on a lower end of the outer cylinder body 4 (an upper surface of the base member 2), and a peripheral box 8 is provided with an introduction mechanism 10 located substantially at the center, and a motor 12 serving as a drive source arranged upside down on the base member 2.
[0015]
The base member 2 is1 and 4As shown in FIG. 4, the base substrate 2a is formed in a horizontally long rectangular shape, and a rectangular parallelepiped case body 2b disposed on the upper surface leaving the left and right end portions, and is formed on the left and right end portions of the base substrate 2a.As shown in FIG.Mounting holes 2c and 2d are formed in the floor surface to be fixed with bolts. On the upper surface of the case body 2bin frontIn halfAs shown in FIG.The outer cylinder body 4, the central shaft body 6, and the introduction mechanism 10 are disposed, and the motor 12 is disposed in an inverted state with the rotating shaft protruding downward in the right half portion.
[0016]
As shown in FIG. 3, the outer cylinder 4 extends in a vertical direction in a triangular shape at four corners when viewed in a cross section, with a rectangular square frame portion 4 a and a cylindrical portion 4 b inscribed in the square frame portion 4 a. A rectangular tube 4d having a space 4c is composed of divided halves 4F and 4R that are divided into two in the vertical direction at the center in the front-rear direction, and the divided half 4F is further divided into two vertically.
Here, each of the divided halves 4F and 4R is integrally formed by, for example, drawing an aluminum material, and each of the divided halves 4F and 4R has an engagement groove 4e having a convex section on the left side. The upper and lower ends are formed so as to penetrate the upper and lower end portions, and the right end surface is formed with two protrusion-shaped engaging grooves 4f and 4g penetrating the upper and lower end portions, respectively, and further constitutes the cylindrical portion 4b. Engagement that engages locking pieces 25c and 25d of a polishing member 25, which will be described later, formed by recesses extending radially outward from the circumferential surface and extending vertically in both circumferential ends of the cylindrical portion 4h. Stops 4i and 4j are formed.
[0017]
The split half 4F is attached to the split half 4R by the opening / closing support 14 so as to be freely opened and closed. As shown in FIG. 1B, the opening / closing support 14 includes a hinge 15 fixed to the left side of the divided halves 4F and 4R and a fastening provided on the right side of the divided halves 4F and 4R. The tool 16 is comprised.
Here, the hinge 15 is fixed by a bolt 15a having a cap portion engaged with the engaging groove 4e of the divided halves 4F and 4R and a nut 15b screwed into the bolt 15 as clearly shown in FIG. .
[0018]
Further, as shown in FIGS. 1C and 3, the fastener 16 is fixed by, for example, a nut 16a engaged with the engaging grooves 4f and 4g of the split half 4R and a bolt 16b screwed to the nut 16a. The mounting board 16c, a rotating lever 16f having an engaging recess 16d and a gripping part 16e, which are rotatably disposed on the mounting board 16c, and a gripping part 16e, and the rotating lever 16f viewed from the right side. The coil spring 16g is urged counterclockwise and the engagement pin 16h is engaged with and fixed to the engagement groove 4f of the divided half body 4F.
[0019]
As shown in an enlarged view in FIG. 1 (c), when the engaging recess 16d of the rotating lever 16f is engaged with the engaging pin 16h, the split half 4F is opened with respect to the split half 4R. The divided halves 4F and 4R are maintained in a connected state, and at this time, the rotating lever 16f is biased counterclockwise by the coil spring 16g, whereby the engagement recess 16d and the engagement pin 16h are The engaged state is maintained.
[0020]
From the connected state of the divided halves 4F and 4R, the gripping part 16e of the turning lever 16f is gripped, and the turning lever 16f is turned clockwise against the urging force of the coil spring 16g to engage the recess. When the engagement relationship between 16d and the engagement pin 16h is released and the rotation lever 16f is rotated so that the line connecting the attachment positions of the coil spring 16g exceeds the rotation center of the rotation lever 16f, the coil spring The rotating lever 16f is further rotated clockwise by 16g, and the engagement relationship between the engaging recess 16d and the engaging pin 16h is released.
[0021]
Therefore, in this state, by rotating the divided half body 4F in the clockwise direction as viewed in FIG. 3 with the hinge 15 as a fulcrum, the circumferential end portions of the central shaft body 6 and the polishing member 25 can be exposed.
The base member 2 and the outer cylinder 4 are provided with a positioning mechanism 20 that positions and holds the outer cylinder 4 in the vertical direction with respect to the base member 2. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the positioning mechanism 20 is engaged with an engagement rod portion 21 formed on the rear end side in the left half portion of the base member 2 and the engagement rod portion 21. It is comprised with the vertical direction engagement guide part 22 formed in the lower end back side of the outer cylinder 4 to be guided.
[0022]
The engaging bar portion 21 is provided on the base member 2.rearIn the halfin frontA pair of supports having a height of about 40 cm, which is vertically fixed with an interval wider than the left and right widths of the outer cylinder 4 on the end side.Cylinder21a and 21b.
[0023]
The vertical engagement guide 22 isThe mounting substrate 23 is fixed to the lower end portion on the back side of the divided half body 4R, and the engagement guide portions 24a to 24d are engaged and guided to the support columns 21a and 21b formed on the mounting substrate 23. .
[0026]
A polishing member 25 is detachably mounted on the cylindrical inner peripheral surfaces of the divided halves 4F and 4R constituting the outer cylindrical body 4. As shown in FIGS. 3 and 6, the polishing member 25 is a semi-cylindrical base having a curvature equal to the curvature of the inner peripheral surface of the outer cylinder 4 to be mounted, which is formed of, for example, a relatively hard synthetic resin material. The substrate 25a is composed of an abrasive sheet 25b formed of, for example, wool fibers formed by bonding, welding, or planting on the inner surface side of the base substrate 25a, that is, the polishing surface side facing the central shaft body 6. Locking portions 4i formed in the respective divided halves 4F and 4R of the outer cylinder 4 that protrudes in the radial direction and extends in the vertical direction on the back surface side at both ends in the circumferential direction of the base substrate 25a. And locking pieces 25c and 25d locked to 4j are formed integrally.
[0027]
Here, the base substrate 25a is used only by the elastic polishing sheet 25b when inserted into a slight gap between the inner peripheral surface of the outer cylindrical body 4 and the outer peripheral surface of the central shaft body 6. This is because it is difficult to insert the base board 25a so that the base board 25a has rigidity so as to perform a guiding role and improve workability. Moreover, since the curvature of the base substrate 25a corresponds to the curvature of the cylindrical inner peripheral surfaces of the divided halves 4F and 4R to be mounted, the mounting work can be performed more easily. Further, locking pieces 25c and 25d are formed on both ends of the base substrate 25a in the circumferential direction, and these locking pieces 25c and 25d are engaged with locking recesses 4i and 4j formed in the divided halves 4F and 4R. Since the center shaft body 6 is rotationally driven as will be described later, even if a large circumferential frictional force acts on the polishing member 25 when the pachinko ball P is lifted as described later, this friction It is possible to reliably prevent the polishing member 25 from being displaced in the circumferential direction by the force, and it is possible to perform stable polishing without accompanying load fluctuations.
[0028]
In addition to the sheet used in the present embodiment, the polishing sheet 25b is, for example, a paper sheet or a cloth sheet on which an uneven surface is formed or an abrasive is applied, or a base substrate as shown in FIG. A flexible short material 25f formed of animal hair or synthetic resin fine wire material may be implanted in 25a to form a brush structure. The polishing surface of one polishing sheet 25b may be formed by collecting different types of sheets as described above. In this way, if it is made up of multiple members (materials) of different materials and uses the characteristics of each member (for example, resistant to moisture, resistant to oil stains, etc.), it can respond appropriately to humidity and types of stains. There is also a method of efficiently lifting and polishing.
[0029]
A central shaft body 6 is coaxially disposed in the semi-cylindrical portions 4h of the divided half bodies 4F and 4R constituting the outer cylinder body 4 so as to be rotatable. As shown in FIGS. 8 to 10, the central shaft body 6 is made of a hard synthetic resin and has a plurality of spiral grooves 30, 30. . . And is driven to rotate clockwise as viewed in FIG. 3 by power transmission means described later.
[0030]
Each spiral groove 30 is generally formed by cutting the outer peripheral surface of the central shaft body 6 with a lathe. However, by providing a mountain line on the outer periphery of the central shaft body 6, There is also a method of forming a spiral groove 30 therebetween.
Here, the spiral groove 30 may have any form as long as a part of the pachinko ball is exposed and a substantial passage for receiving the other part is formed. For example, you may comprise by the pin etc. which pierced the mountain line mentioned above through the fixed space | interval. The spiral grooves 30 are arranged in parallel in order to use the outer peripheral surface of the central shaft body 6 without waste and to increase the pumping efficiency. This is because it is not necessary to make the spaces between the spiral grooves 30 unnecessarily large if they are arranged in parallel. As shown in FIG. 8, the lower end inlet 30a is formed to have a width that is wider than a portion other than the lower end inlet 30a (portion above the lower end inlet 30a) so that the pachinko balls can be received smoothly.
[0031]
As shown in FIGS. 8 and 9, the number of the spiral grooves 30 is determined in accordance with the diameter of the central shaft body 6, the inclination angle of the spiral grooves 30, and the like together with the diameter of the pachinko balls. Although the spiral groove 30 of the present embodiment is 10 strips, it can be said that the strips are generally 6 to 14 strips. This number is calculated based on the relationship between the length of the circumference derived from this diameter and the diameter of the pachinko ball, taking into account the installation space in the pachinko game hall, etc. It is.
[0032]
If the number of spiral grooves 30 is increased to increase the lifting capacity, the rotational speed of the central shaft body 6 may be increased, or the diameter of the central shaft body 6 may be increased. Is reduced, the number of spiral grooves 30 may be reduced to reduce the diameter of the central shaft body 6. By reducing the diameter of the central shaft body 6, the lifting and polishing efficiency is lowered. In this case, it is preferable to compensate by installing another central shaft body 6 using another space. The cross-sectional shape of the spiral groove 30 of this embodiment is formed in a substantially semicircular shape having a width dimension substantially equal to the diameter D of the pachinko ball P, as shown in FIG. The spacing S between the deep part of the spiral groove 30 and the surface (polishing surface) of the polishing sheet 25b is such that the polishing sheet 25b comes into contact with the exposed portion of the pachinko balls received in each spiral groove 30, and an appropriate frictional force ( The dimension is set to be slightly smaller than the diameter D of the pachinko ball P so that the pressing force acts on the pachinko ball.
[0033]
The cross-sectional shape of the spiral groove 30 may be any shape as long as it can be received with a part of the pachinko ball exposed, and can be lifted and polished without hindering the rotation of the received pachinko ball. In addition to the semicircular shape employed in the present embodiment, for example, there are a triangular shape and a trapezoidal shape shown in FIG.
The central shaft body 6 may be formed by a single member. However, as shown in FIGS. 9 and 10, in the present embodiment, the upper, middle, and lower tiers 3 are used for processing, carrying, and maintenance and inspection. The short central shaft bodies 6U, 6M, 6L are connected to form one central shaft body 6. In order to lengthen the overall length of the central shaft body 6, for example, the length of each of the short central shaft bodies 6U, 6M, 6L is increased, or the number of the middle short central shaft bodies 6M is two or more. There is.
[0034]
In the present embodiment, each of the short central shaft bodies 6U, 6M, 6L is formed to have a length that is, for example, four times the natural number times the pitch of the spiral groove 30, and the upper and lower short central shaft bodies 6U and 6L are In order to reduce the weight, it is formed in a hollow shape, and the remaining middle short shaft body 6M is solid in order to ensure rigidity.
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the upper short center shaft body 6U has a rotating shaft 6R protruding upward from the upper end surface 6u, and the lower short center shaft body 6L has a relatively large diameter at the lower end portion 6l. A recess 6a is formed, and two coupling holes 6h (see FIG. 10A) are formed downward in the bottom of the recess 6a.
[0035]
As shown in FIG. 10, the connecting structure of the respective short central shaft bodies 6U, 6M, 6L has female screws 6s formed on the upper and lower end surfaces of the middle short central shaft body 6M, and these female screws 6s are not shown. A spiral reinforcing metal fitting for reinforcing the thread groove is inserted. Further, four connecting holes 6c are formed at intervals of 90 degrees on the upper and lower end surfaces of the short central shaft body 6M, the lower end surface of the short central shaft body 6U and the upper end surface of the short central shaft body 6L, respectively.
[0036]
In order to connect the respective short central shaft bodies 6U, 6M, and 6L, first, as shown in FIG. 10B, for example, the connection pins 6p are connected to the respective connection holes 6c in the upper and lower end surfaces of the middle short central shaft body 6M. Then, the upper short central shaft body 6U and the lower short central shaft body 6L are inserted into the short central shaft body 6M so that the connecting pin 6p is inserted into the connecting hole 6c of the short central shaft bodies 6U and 6L. In this state, a bolt 6v is passed through the center through hole from the upper end side of the upper short center shaft body 6U to the female screw 6s of the middle short center shaft body 6M using a special jig (not shown). Similarly, by using a jig from the lower end side of the lower short central shaft body 6L and screwing the bolt 6v into the female screw 6s of the middle short central shaft body 6M through the center through-hole, FIG. As shown in FIG. 6, the central shaft bodies 6U, 6M and 6L Integrated to.
[0037]
At this time, the lengths of the respective short central shaft bodies 6U, 6M and 6L are set to 4 times which is a natural number multiple of the pitch of the spiral groove 30 as described above. First, when the connecting hole 6c is drilled in the end face, and the spiral groove is cut by indexing based on the position of the connecting hole 6c, the cutting start position and the cutting end position completely coincide with each other. Therefore, by aligning the short central shaft bodies 6U, 6M and 6L so that the spiral grooves 30 are continuous and connecting them with the connecting pins 6p, the spiral grooves 30 can be accurately connected without requiring troublesome positioning. Thus, the assembly work of the central shaft body 6 can be performed easily and reliably. In addition, the circumferential misalignment between the short central shaft bodies can be reliably prevented by the connecting pin 6p and the connecting hole 6c.
[0038]
Here, the connection structure of the short central shaft bodies 6U, 6M, and 6L is not limited to the case of the connection pin 6p, and may be configured by an engagement convex portion and an engagement concave portion that are engaged with each other. The connecting pin 6p and the connecting hole 6c may be a pair, but it is preferable that the connecting pin 6p and the connecting hole 6c are two or more pairs for the purpose of more effectively preventing the connecting shift between the short central shaft bodies. Furthermore, the connection of the short central shaft bodies 6U, 6M, and 6L is not limited to the above-described screwing by the bolt 6v and the female screw 6c, and may be connected by adhesion or welding.
[0039]
As shown in FIG. 12, the lower end of the central shaft body 6 is connected to a pair of upper and lower bearings 31 disposed on the base member 2 in a coupling hole 6h formed in the lower surface of the lower short central shaft body 6L. By inserting a pair of connecting pins 33 formed on the upper end surface of the rotary shaft 32 having a T-shaped cross section that is rotatably held, it is integrally connected to the rotary shaft 32 and is rotatable.
[0040]
A ball delivery unit 34 is attached to the upper end of the outer cylinder 4. As shown in FIG. 11, the ball delivery unit 34 is provided with a bearing 34a at a substantially central portion at the upper end thereof. The bearing 34a has a rotating shaft 6R of the central shaft body 6 as shown by a two-dot chain line in FIG. It is slidably supported in the axial direction (vertical direction in the figure). The ball delivery unit 34 includes an absorption space 34s between the upper end surface 6u of the central shaft body 6 and the lower end surface of the bearing 34a, and the absorption space 34s has various functions.
[0041]
First, the absorption space 34s is detailed so that the pachinko balls P lifted by the central shaft body 6 and pushed onto the upper end surface 6u are naturally discharged from the upper end outlet 34b without receiving any other force. In other words, it is provided so as to be discharged by a force pushed out by the subsequent pachinko ball P overflowing from the position of the upper end surface 6 u and a centrifugal force generated by the rotation of the central shaft body 6.
[0042]
In this embodiment, as will be described later, a plurality of spiral grooves 30 are formed in the central shaft body 6 for the purpose of improving the pumping and polishing efficiency. For this reason, the number of pachinko balls P lifted and polished per unit time is extremely large.
If such a large amount of pachinko balls P are continuously discharged simultaneously, clogging occurs in the vicinity of the upper end outlet 34b. In order to prevent the clogging, a predetermined volume is set in consideration of the reason described below. Prepared in the vicinity.
[0043]
A part of the pachinko balls P pushed upward while receiving the centrifugal force on the upper end surface 6 u by the rotation of the central shaft body 6 is discharged toward the upper end outlet 34 b, while the other pachinko balls P are disposed on the central shaft body 8. The inside of the absorption space 34s is revolved in the rotation direction of the central shaft body 6 while sliding along the inner wall of the upper part of the ball delivery unit 34 by the centrifugal force.
Subsequently, the other pachinko balls P are discharged from the upper end outlet 34b after being pushed out above the upper end surface 6u until the central shaft body 6 makes one revolution.
[0044]
Here, the other pachinko balls P described above tend to form steps upward in FIG. 11 of the absorption space 14s as the number of pachinko balls pushed up from the upper end surface 6u increases. If the corresponding volume is not set appropriately, the accumulated pachinko balls P that have already been lifted cannot be discharged smoothly, and if the volume is determined to be smaller than the lifting capacity, a clogging phenomenon will occur. It causes inconvenience that it becomes easy.
[0045]
Secondly, the absorption space 34s has a function of improving workability such as maintenance and inspection. That is, when the maintenance or inspection of the central shaft body 6 shown in FIG. 1 or the introduction mechanism 10 installed below the central shaft body 6 is performed, the central shaft body 6 must be lifted to remove pachinko balls remaining inside. There is a case. In this case, if it is necessary to remove the bolt and remove the ball delivery unit 34 one by one, it is very troublesome and lacks workability.
[0046]
Therefore, the absorption space 34 s is used as a kind of “play space” to allow the upper end portion of the lifted central shaft body 6 to be received, thereby lifting the central shaft body 6 without removing the ball delivery unit 34. I was able to.
Not only when a person who performs maintenance or the like lifts, but also when the central shaft body 6 is lifted due to foreign matter entering the introduction mechanism 10, the absorption space 34 s absorbs the lifted portion. Since an excessive load is not applied to the central shaft body 6 or the like, the central shaft body 6 or the like can be prevented from being damaged. When the central shaft body 6 is lifted, the rotary shaft 6R also rises along with this, but this rise is absorbed by the bearing 34a. This is the reason why the rotary shaft 6R is slidably supported by the bearing 34a.
[0047]
Finally, the absorption space 34 s has a function for absorbing the thermal expansion of the central shaft body 6. As will be described later, the pachinko ball P to be lifted and polished is in contact with the inner wall of the spiral groove 30 and the polishing member 25 while rotating, and the frictional heat generated at this time causes the central shaft body 6 to move in the axial direction (FIG. 11). The upper end portion of the central shaft body 6 may rise. The absorption space 34s has a function of receiving this thermal expansion together with the sliding function of the bearing 34a.
[0048]
Although the degree of thermal expansion of the central shaft body 6 varies depending on the form and material of the central shaft body 6, if the volume is sufficient to perform the first function of storing the pachinko balls described above, this thermal expansion is generally performed. Sufficient to absorb minutes. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the radial dimension of the central shaft body 6 is determined to be extremely small compared to the length dimension, so that the thermal expansion in the radial direction can be ignored. The absorption space 34s also functions as a ventilation path for releasing the generated heat.
[0049]
Further, as shown in FIG. 12, an introduction mechanism 10 for taking in pachinko balls is provided in a lower region of the outer cylindrical body 4, and a rectangular peripheral box 8 is provided as a base member so as to surround the introduction mechanism 10. 2 is fixed. As shown in FIG. 12, the peripheral box 8 includes an outer peripheral dish-shaped portion 8a that is inclined at a relatively gentle inclination angle from the outer peripheral edge, and a side wall portion 8b that is inclined at a relatively steep inclination angle from the inner peripheral end thereof. An inclined bottom wall 8d is formed which includes an inner peripheral dish-shaped portion 8c which is relatively gentle from the lower end edge of the side wall portion but is inclined at a steeper inclination angle than the outer peripheral dish-shaped portion 8a. The pachinko ball P that has entered the ball collecting chamber 35 is collected around the introduction mechanism 10 located in the center of the ball collecting chamber 35, and the surface of the inclined bottom wall 8d is prevented from being buffered, deformed and worn. For this purpose, a rubber, urethane or synthetic resin mat 8e is integrally formed by means such as adhesion or welding.
[0050]
Thereby, the mat 8e reduces noise at the time of the collision between the inclined bottom wall 8d and the pachinko ball and prevents the inclined bottom wall 8d from being worn out directly. When worn out due to wear or the like, only the mat 8e may be replaced according to the maintenance environment, the inclined bottom wall 8d and the mat 8e may be replaced together, or the entire surrounding box 8 may be replaced.
[0051]
In the present embodiment, the inclined bottom wall 8d and the mat 8e are separately configured and are integrally formed by attaching the both 8d and 8e, but the present invention is not limited to this, and the noise reduction described above. It is obvious that the configuration of the mat 8e may be omitted as long as the material is sufficiently satisfactory (for example, urethane rubber) from one or both viewpoints of strength.
[0052]
By integrally forming a material such as urethane into the shape of the outer peripheral dish-shaped part 8a, the side wall part 8b and the inner peripheral dish-shaped part 8c, an increase in the number of parts is suppressed. Reduction in efficiency can be suppressed.
Further, instead of integrally forming the inclined bottom wall 8d, the inclined bottom wall 8d is divided into a plurality of parts such as being equally divided into two in the radial direction of the central shaft body 6 in FIG. It is good also as a structure which forms the uneven | corrugated | grooved part (not shown) which fits.
[0053]
With the configuration in which the inclined bottom wall 8d is integrally formed by fitting these uneven portions, even if the pachinko balls are meshed with each other in the vicinity of the inner peripheral dish-like portion 8c or the short cylindrical body 40, the inclined bottom wall 8d Is easily separated into a plurality of members, and the ball biting can be easily and quickly eliminated, thereby improving the efficiency of maintenance work. In that case, the mat 8e may be provided separately from the inclined bottom wall 8d or may be omitted.
[0054]
Further, the ball collecting chamber 35 guides the pachinko balls P discharged from a pachinko machine, a pachinko ball counter, and the like through the junction passage 36 shown in FIG.
Next, the introduction mechanism 10 will be described with reference to FIGS. The introduction mechanism 16 of the present embodiment is a mechanism that aligns pachinko balls and introduces them into each spiral groove 30 of the central shaft body 6. As shown in FIG. 12, the introduction mechanism 10 includes a short cylindrical body 40 formed of a relatively thin synthetic resin material that concentrically surrounds the lower end region of the outer cylindrical body 4, that is, the lower end portion of the central shaft body 6. I have.
[0055]
As shown in FIG. 12, the short cylindrical body 40 is formed in an annular groove 43 formed on a rotating disk 42 that is rotatably disposed via a pair of bearings 41 on the upper end side of the rotating shaft 32 described above. The upper surface of the flange portion 44 at the lower end is restrained by an annular frame 45 fixed to the rotary disk 42 so as to be slidable in the circumferential direction.
14 (a) and 14 (b), the short cylindrical body 40 has a width slightly shorter than the diameter of the pachinko ball P at a height slightly less than 6 times the diameter of the pachinko ball P on the outer peripheral surface side of the cylinder. 16 rectangular introduction holes 46 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and two pachinko balls P1 and P2 that are in contact with the spiral groove 30 of the central shaft body 6 are connected to the inner side of the introduction holes 46. The circumference of the introduction hole 46 that permits this when being introduced is wide and opens in the inner peripheral surface of the cylinder, extends to the upper end of the short cylindrical body 40, and precedes in the rotational direction of the central shaft body 6 A connection holding hole 49 having a chamfer approximately equal to the pachinko ball P on the direction end 47 side and a small chamfer on the circumferential end 48 side is formed, and the pachinko ball between adjacent connection holding holes 49 is formed. A guide wall 50 for guiding P upward is formed.
[0056]
Here, as shown in FIG. 12, the introduction hole 46 has a lower end inclined downward and rearward at an inclination angle substantially equal to the inclination angle of the inner peripheral dish-like portion 8c of the surrounding box 8, and the upper end is raised backward. It is inclined to. Each introduction hole 46 is a hole for introducing the pachinko ball P in the surrounding box 8 into each spiral groove 30, and each guide wall 50 is centered on the pachinko ball received by each spiral groove 30 of the central shaft body 6. It is a member for ascending and guiding by rotation of the body 6.
[0057]
Although at least one introduction hole 46 is sufficient, the number of introduction holes 46 in the present embodiment is 16 which is larger than the number (10) of the spiral grooves 30 of the central shaft body 6 (FIG. 14). (See (a)). It is considered that the greater the number of introduction holes 46, the higher the probability that the introduction holes 46 and the spiral grooves 30 will meet and the introduction efficiency of the pachinko balls will increase. However, if the number of introduction holes 46 is increased, the short cylindrical body 40 is increased accordingly. In addition, the diameter of the central shaft body 6 must be increased. In the present embodiment, the number is 16 according to experiments conducted by the inventors while considering restrictions due to the installation area. Of course, it is not necessary to limit the number of introduction holes 46 to 16.
[0058]
As described above, each introduction hole 46 is formed in a vertically long shape, and its vertical dimension is set to be slightly less than six times the diameter of the pachinko ball so that the pachinko ball does not collide with the upper end of each introduction hole 46. In addition, as many pachinko balls as possible are introduced into the spiral groove 30. That is, it is conceivable that the vertical dimension of each introduction hole 46 can be met by one pachinko ball or slightly higher than this. However, in this case, dense pachinko balls in the vicinity of each introduction hole 46 overlap in the vertical direction, and the uppermost pachinko ball pushed up may collide with the upper end of each introduction hole 46 and damage the short cylinder 40. In addition, the introduction efficiency of the pachinko ball P is poor.
[0059]
In the present embodiment, the pachinko balls are configured to overlap in the vertical direction in the vicinity of the openings of the introduction holes 46 as shown in FIG. Therefore, by forming the opening shape of each introduction hole 46 vertically long, a plurality of pachinko balls overlapping in the vertical direction at the position facing the opening of each introduction hole 46 receive a pressing force from the subsequent pachinko ball group. Thus, the introduction into the spiral groove 30 can be improved through the introduction hole 46 without breaking the overlapping state in the vertical direction, and the introduction efficiency into the spiral groove 30 can be improved.
[0060]
Further, the depth of the introduction hole 46 is narrow, and a connection holding hole 49 is connected to the inner end thereof. Since the connection holding hole 49 is configured to be able to hold two pachinko balls P1 and P2 in the spiral groove 30, In a state where two pachinko balls are held in the connection holding hole 49, there is no function of holding the pachinko balls P in the introduction hole 46, and even if the pachinko balls overlapped in the vertical direction enter the introduction hole 46, they immediately fall. As a result, it is possible to reliably prevent the lead hole 46 from being guided to the upper end and coming into contact with the upper end.
[0061]
Since the upper end of the introduction hole 46 is configured as an upwardly inclined surface, the rotation of the central shaft body 6 and the action of the guide wall 50 in a state where the two pachinko balls P1 and P2 are held in the connection holding hole 49. When both the pachinko balls P1 and P2 are moved to the upper end of the introduction hole 46, the pachinko ball P2 facing the introduction hole 46 protrudes from the spiral groove 30 and the connection holding hole 49 to the introduction hole 46 side. However, it will be guided by the inclined surface of the upper end and returned to the spiral groove 30 and the connection holding hole 49 side, and it can be reliably prevented that the pachinko ball P2 hits the upper end.
[0062]
Further, the operation of the guide wall 50 will be described with reference to FIGS. The imaginary line at the center in FIG. 14B indicates the spiral grooves 30 and 30. The guide wall 50 of the present embodiment protrudes so as to form a connection holding hole 49 on the inner peripheral surface side of each introduction hole 46 on the inner wall surface of the short cylindrical body 40, and reaches the upper end of the short cylindrical body 40 along the introduction hole 46. It extends. The guide wall 50 guides the pachinko ball upward by the rotation of the central shaft body 6 while contacting the pachinko ball of the portion protruding from the spiral groove 30 (exposed portion). At this time, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), if the pachinko ball P1 is raised by being guided by the guide wall 50, the other side of the pachinko ball P1 is introduced to the other side through the introduction groove 46. A space is formed in which the pachinko ball P2 can be introduced into the spiral groove 30, and as described above, the pachinko ball P2 overlapped in the vertical direction is introduced into the spiral groove 30 in a state of being in contact with the pachinko ball P1. Thus, the efficiency of introducing the pachinko balls into the spiral groove 30 is improved.
[0063]
The guide wall 50 may be formed integrally with the short cylindrical body 40, or may be bonded to the inner wall. Although not adopted in the present embodiment, the guide wall 50 may be constituted by a plurality of protrusions arranged at a predetermined interval so as to be substantially one member instead of one member.
Further, as shown in FIG. 12, the short cylindrical body 40 is configured as divided halves 40A and 40B which are formed with an engaging groove 40a in the circumferential direction on the outer peripheral surface on the upper end side and divided into two in the vertical direction. These are fixed together by a skirt 52. As shown in FIGS. 12 and 16, the skirt 52 is formed in a skirt shape that spreads downward, and an engagement protrusion 52a that engages with the engagement groove 40a of the divided halves 40A and 40B is formed on the inner peripheral surface. Similarly to the divided halves 40A and 40B, the divided halves 52A and 52B are divided into two in the vertical direction. The coupling flanges 52b and 52c are connected to the connecting portions at both ends of the divided halves 52A and 52B, respectively. Is formed.
[0064]
Then, in a state where the split halves 40A and 40B of the short cylindrical body 40 are joined, the split halves 52A and 52B of the skirt 52 are mounted so that the engaging protrusions 52a engage with the engaging grooves 40a. By connecting the coupling flanges 52b and 52c of the split halves 52A and 52B with bolts 52d and nuts 52e in the state, the split halves 40A and 40B and the split halves 52A and 52B are integrated at their upper ends. The In addition, since the flange portion 44 is inserted into the annular groove 43 of the rotating disk 42 at the lower end portion of the short cylindrical body 40, the divided half bodies 40 </ b> A and 40 </ b> B are moved outward by the side walls forming the annular groove 43. Opening is regulated.
[0065]
Therefore, the skirt 52 rotates together with the short cylindrical body 40. The interval between the lower end of the skirt 52 and the bottom wall 8d of the surrounding box 8 is set such that two pachinko balls can pass while overlapping (three or more cannot pass while overlapping). The reason for this setting is that there is a risk of clogging when three or more pachinko balls are introduced into each introduction hole 46 in a state where they are overlapped in the vertical direction, so as many pachinko balls P as possible while preventing this clogging. This is for guiding to the introduction hole 46.
[0066]
As shown in FIG. 12, the distance between the skirt 52 and the short cylindrical body 40 is set to be larger than the diameter of one pachinko ball and smaller than two so that the pachinko ball does not enter between them and cause clogging. is doing.
Further, as shown in FIG. 12, the inner ring of the bearing 40b is mounted on the outer peripheral surface of the upper end portion of the short cylindrical body 40, and the outer ring of the bearing 40b is fitted to the inner peripheral surface of the lower end side of the outer cylindrical body 4 described above. Thus, the inner peripheral surface of the short cylindrical body 40 and the polishing member 25 disposed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical body 4 can be reliably arranged coaxially. It is possible to reliably prevent a step from occurring in the sheet 25b, and the pachinko balls P guided upward by the short cylindrical body 40 are smoothly transferred to the polishing sheet 25b of the polishing member 25 without causing the polishing sheet 25b to be curled. be able to.
[0067]
Incidentally, when the outer cylindrical body 4 and the short cylindrical body 40 are not connected via the bearing 40b and the short cylindrical body 40 is disposed facing the lower end surface of the outer cylindrical body 4, the short cylindrical body 40 is compared. Since it is formed of a thin synthetic resin material, it may cause a misalignment phenomenon when a pachinko ball is introduced, and the processing accuracy between the outer cylindrical body 4 and the short cylindrical body 40 is caused by a difference in accuracy between the two. In such a case, when the pachinko balls are transferred from the short cylindrical body 40 to the polishing member 25, the pachinko balls are placed between the base member 25a and the polishing sheet 25b. The polishing sheet 25b is rolled up and contacts the spiral groove 30 together with the pachinko ball, the rotation of the central shaft body 4 is stopped, the polishing member 25 is damaged, and the outer cylinder body 4 is further damaged. The inner surface may be deformed To become, it is not preferable.
[0068]
In the present embodiment, as described above, the short cylindrical body 40 is inserted into the lower end of the outer cylindrical body 4 via the bearing 40b, and the cylindrical inner peripheral surface of the outer cylindrical body 4 and the short cylindrical body 40 are coaxial. In addition, as shown in FIG. 12, the pachinko balls P that have come out of the connection holding hole 49 can be reliably guided to the polishing surface side on the inner peripheral surface side of the polishing sheet 25b, and the above-mentioned unfavorable situation is present. It can be surely prevented from occurring.
[0069]
In the short cylindrical body 40, as shown in FIGS. 13 and 14 (a), arc-shaped engaging recesses 54 are formed on the circumferential surface of the flange portion 44 at equal intervals of 90 degrees, for example. Clutch storage recesses 55 extending in the radial direction are formed at positions facing the engagement recesses 54 in the rotary disk 42 from the outside, and the clutches 56 are stored in the clutch storage recesses 55 respectively.
[0070]
Here, as shown in FIG. 13, the clutch housing recess 55 includes a radial recess 55a extending in the radial direction between the annular recess 43 and the outer peripheral edge, and an intermediate portion of the radial recess 55a in the left-right direction. It is composed of an isosceles triangular recess 55b as viewed from the extended and connected plane, and a small circular portion 55c connected to the top of the recess 55b.
[0071]
On the other hand, each of the clutches 56 is integrally formed with an engaging portion 57 whose tip end surface engaging with the engaging recess 54 is formed in an arc shape, and a narrow portion 58 on the outer side of the engaging portion 57. The engagement portion 59 is connected to the elastic piece 61 that protrudes rearward and outward from the left and right edges of the narrow portion 58 and has a small circular portion 60 at the tip.
Then, the clutch 56 engages the engaging portion 57 and the engaging portion 59 with the radial recessed portion 55a from above in the clutch housing recessed portion 55, and the small circular portion 60 and the elastic piece 61 are respectively connected to the small circular portion 55c and the recessed portion 55b. Are respectively engaged and stored.
[0072]
Further, a normally closed micro switch 62 for detecting rotation abnormality is fixed to the outside of the clutch housing recess 55, and the movable element 62 a of the micro switch 62 is opposed to the outer end surface of the engaging portion 59 of the clutch 56. .
Furthermore, as shown in FIG. 15, the contact 62 b of the micro switch 62 is inserted in the drive circuit of the motor 12. This drive circuit has a configuration in which, for example, a series circuit of a momentary start switch PS and a contact 62 b of the micro switch 62 is interposed between the commercial AC power supply AC and the motor 12.
[0073]
And normally, the engaging part 57 of the clutch 56 is engaged with the engaging recess 54 of the short cylindrical body 40, and the rotational force of the rotating disk 42 is transmitted to the short cylindrical body 40 via the clutch 56. At this time, since the engagement piece 59 of the clutch 56 does not protrude outward from the rotary disk 42, the engagement piece 59 does not contact the movable element 62a of the micro switch 62, and the contact 62a of the micro switch 62. Will remain on. As a result, if the start switch PS is in the ON state, AC power from the commercial AC power supply AC is supplied to the motor 12 through the start switch PS and the contact 62a, so that the motor 12 is driven to rotate and a power transmission mechanism described later is provided. Thus, the central shaft body 6 and the rotating disk 42 are rotationally driven with a predetermined speed difference between them so that the rotating disk 42 is in the clockwise direction as viewed in FIG.
[0074]
From this state, for example, when the pachinko balls are clogged between the short cylindrical body 40 and the central shaft body 6, the short cylindrical body 40 is pulled by the central shaft body 6 and rotated at a rotational speed faster than the rotational speed of the rotating disk 42. When the rotational torque becomes equal to or greater than the allowable rotational torque defined by the pressing force of the elastic piece 61 of the clutch 56, the short cylindrical body 40 rotates clockwise with respect to the rotating disk 42. Therefore, since the engaging portion 57 of the clutch 56 is disengaged from the engaging concave portion 54 and engages with the circumferential surface of the flange portion 44, the clutch 56 resists the elasticity of the elastic piece 61 and is shown by a one-dot chain line in FIG. The engaging portion 59 protrudes outward from the outer peripheral surface of the rotary disk 42, and the tip of the engaging portion 59 comes into contact with the movable element 62a of the microswitch 62, and the contact 62b is turned off. Switch to state. As a result, since the energization path for the motor 12 is interrupted, the rotation of the motor 12 is stopped and the fail-safe function is exhibited.
[0075]
As shown in FIGS. 12, 13, and 17, the power transmission unit 70 has a function of a central shaft body rotating unit that rotates the central shaft body 6 and a cylindrical body rotating unit that rotates the short cylindrical body 40. .
That is, as shown in FIG. 17, the first sprocket 71 is attached to the output shaft 12 a of the motor 12, and the second sprocket 72 is also attached to the lower end portion of the rotating shaft 32. The chain 73 is wound and connected.
[0076]
On the other hand, a drive gear 74 is attached between the bearings 31 and 41 in the axial center of the rotary shaft 32, and idle gears 75 and 76 are rotatably supported by the base member 2 on the drive gear 74 as shown in FIG. The inner gear 77 formed on the rotary disk 32 is connected via
Each of the gears 74 to 77 described above is such that the short cylindrical body 40 rotates in the clockwise direction as viewed in FIG. 13 in the same direction as the rotation direction of the central shaft body 6 and at a lower speed than the rotation speed of the central shaft body 6. Set the number of teeth. Here, the motor 12 and the power transmission means 70 constitute a rotational drive means.
[0077]
In the present embodiment, the ratio of the rotational speed of the short cylindrical body 40 to the rotational speed of the central shaft body 6 is set to a value that cannot be divided. The reason why the numerical value is set so that it cannot be divided will be described in detail in the column of the operation of the present embodiment.
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, an assembling method of the lift polishing apparatus 1 will be described. When assembling the lifting and polishing apparatus 1, first, the motor 12, the rotating shaft 32, the rotating disk 42 and the power transmission mechanism 70 are mounted at predetermined positions of the base member 2, and the upper surface of the base member 2 is horizontal to the floor surface. Position and fix so that it is in a state.
[0078]
Next, the flange portions 44 of the split halves 40A and 40B constituting the short cylindrical body 40 are mounted in the annular recess 43 of the rotating disk 42 so that the engagement recess 54 engages with the engagement portion 57 of the clutch 56. In this state, the annular frame 45 is bolted to the upper surface on the outer periphery side of the rotating disk 42, and the short cylindrical body 40 is disposed so as to be rotatable relative to the rotating disk 42.
[0079]
Next, after mounting the peripheral box 8 around the short cylindrical body 40, the split halves 52A and 52B forming the skirt 52 are mounted on the upper ends of the split halves 40A and 40B forming the short cylindrical body 40, These coupling flanges 52b and 52c are tightened with bolts 52d and nuts 52e to integrate the divided halves 40A and 40B and 52A and 52B. In this state, the divided halves 40A and 40B constituting the short cylindrical body 40 The bearing 40b is mounted so as to contact the upper end surfaces of the split halves 52A and 52B constituting the skirt 52 on the upper end outer peripheral surface.
[0080]
Next, the outer cylinder 4 is suspended. In order to suspend the outer cylinder body 4, first, the mounting plate portion 23 of the vertical engagement guide portion 22 is fixed to the lower end portion on the back surface side of the divided half body 4R by bolting. Lift the vertical engagement guide 22The engagement guide portions 24a to 24d are engaged and guided to the support columns 21a and 21b of the engagement rod portion 21,By lowering the split half 4R while maintaining this stateTheThe split half 4R is held in a vertical state with respect to the sleeve member 2.
[0081]
NextFor example, the abrasive member 25 divided into two parts is mounted on the inner peripheral surface of the divided half body 4R fixed to the base member 2. Since the upper end of the divided half 4R is opened and the upper ends of the locking recesses 4f and 4g are opened at the upper end, the polishing member 25 is formed on the base substrate 25a of the polishing member 25. By inserting the engaged locking pieces 25c and 25d into the locking recesses 4i and 4j, the cylindrical inner peripheral surface of the divided half 4R with the polishing member 25 exposed to the central shaft body 6 side. Can be installed smoothly along the side.
[0082]
The mounting of the polishing member 25 is not limited to the above, and one locking piece 25c is inserted and locked into the locking recess 4i of the divided half 4R from the front side of the divided half 4R, and then the base substrate. 25a may be pressed along the inner peripheral surface of the cylinder, and finally the opposite locking piece 25d may be inserted into the locking recess 4j of the split half 4R and locked.
In this way, when the polishing member 25 is mounted on the inner peripheral surface of the cylinder on the front side of the divided half body 4R, the central shaft body 6 is then formed so as to form a predetermined gap with respect to the polishing sheet 25b of the polishing member 25. The lower end is connected to the rotary shaft 32 driven by the power transmission mechanism 70, and the upper end is received by the bearing 34a of the ball delivery unit 34 so as to be rotatably supported.
[0083]
In this way, when the central shaft body 6 is mounted, the length of the divided half body 4F obtained by dividing one plate portion of the hinge 15 into the upper and lower engagement grooves 4e of the divided half body 4R, for example, is divided into two. The other plate portion is fixed to the engaging groove 4e of the divided half body 4F, and the divided half body 4F is attached to the divided half body 4R so as to be opened and closed.
At this time, the abrasive member 25 may be attached to the divided half body 4F in advance in the same manner as the aforementioned divided half body 4R, or the abrasive member 25 may be attached after being attached to the divided half body 4F. The mounting of the polishing member 25 in this case is that the divided half body 4F is polished from above or below because the locking recesses 4i and 4j are opened at the upper and lower end surfaces in the same manner as the divided half body 4R. The member 22 may be attached or may be attached from the front side.
[0084]
Thereafter, for example, the mounting substrate 16c having the rotation lever 16g is attached to the engagement grooves 4f and 4g on the right side surface of the divided half body 4R, and the engagement pins 16h are attached to the engagement grooves 4f of the divided half body 4F. When the attachment of 16c and the engagement pin 16h is completed, the respective divided halves 4F are sequentially rotated counterclockwise as seen in FIG. 3, and are brought into contact with the divided halves 4R to be closed. 1C is rotated counterclockwise to engage the engagement pin 16h in the engagement recess 16d, thereby integrating the divided halves 4F and 4R, and The polishing sheet 25b of the polishing member 25 can be opposed to the entire circumference of the spiral groove 30 with a predetermined gap, and the mounting of the lift polishing apparatus 1 is completed.
[0085]
Here, since the outer cylindrical body 4 is formed in a rectangular tube shape by the rectangular tube portion 4a and a cylindrical portion inscribed therein, the circumferential torsional rigidity and the vertical bending rigidity are the same as those of the conventional example described above. The height can be sufficiently higher than that of the cylinder, and there is no need to separately provide a support member. The installation space can be reduced by this amount, and the verticality can be maintained only by supporting the lower end portion with the positioning mechanism 20.
[0086]
Thus, when the mounting of the lifting and polishing apparatus 1 is completed, the motor 12 is rotationally driven by turning on the start switch PS, whereby the central shaft body 6 and the rotary disk 42 are rotated at a predetermined rotational speed difference. , And the rotational force of the rotating disk 42 is transmitted to the short cylindrical body 40 via the clutch 56, and the short cylindrical body 40 is rotationally driven at a lower rotational speed than the central shaft body 6, which is the same as the rotating disk 42. The For this reason, it is possible to lift the pachinko ball P from the floor surface toward the ceiling surface while polishing the pachinko ball P. First, based on FIG. 12 and FIGS. The operation will be described. The pachinko ball group P collected in the ball collecting chamber 35 (see FIG. 12) flows toward the short cylindrical body 40 constituting the introduction mechanism 10 by the inclination of the bottom wall 8a. At this time, the pachinko balls Pu overlapping three or more stages collide with the skirt 52 and are prevented from flowing in, and only the bottom and next pachinko ball groups P are allowed to flow in. The pachinko ball group P that has passed through the lower end of the skirt 52 and arrived at the short cylindrical body 40 may be balanced and bridged, and if it is bridged, the pachinko ball group P will be stuck in front of the introduction hole group 44. Such a bridge of the pachinko ball group P is broken by the rotation of the short cylindrical body 40, and the broken pachinko ball group P is aligned and arrives at the introduction hole group 46. Even if the skirt 52 is not provided, the pachinko ball group P is aligned as a result of the bridge of the pachinko ball group (including the height direction) being broken by the rotation of the short cylindrical body 40. .
[0087]
The central shaft body 6 and the short cylindrical body 40 rotate with a predetermined speed difference in the clockwise direction as viewed in FIG. 11 by the action of the motor 12 and the power transmission means 70 shown in FIG. As shown in FIG. 14, the pachinko ball P arriving at the introduction hole group 46 passes through the introduction hole 46 passed by the rotation of the short cylindrical body 40, and by the rotation of the connection holding hole 49 on the back side and the central shaft body 6. It is received between the spiral groove 30 that has passed.
[0088]
The spiral groove 30 passing through the introduction hole 46 is always in a state where the pachinko ball P can be received, that is, empty. The spiral groove 30 becomes empty because of the interaction between the spiral groove 30 and the guide wall 50 accompanying the rotation of the central shaft body 6. This point will be described later. The accepted pachinko ball P is raised by the action of the spiral groove 30 accompanying the rotation of the central shaft body 6 while being guided by the guide wall 50 as shown in FIG.
[0089]
As shown in FIG. 12, the raised pachinko ball P is eventually pushed between the spiral groove 30 and the polishing sheet 25 b of the polishing member 25. At this time, since the upper end portion of the short cylindrical body 40 is inserted into the lower end of the outer cylindrical body 4 and the short cylindrical body 40 and the outer cylindrical body 4 are reliably set to be coaxial, the pachinko ball When pushed into the polishing sheet 25b, the pachinko balls do not contact the end surface of the polishing sheet 25b, and the polishing sheet 25b can be reliably prevented from being beaten by the pachinko balls. As a result, it is possible to reliably prevent the rotation of the central shaft body 6 by rolling the polishing sheet 25b and clogging between the pachinko balls and the central shaft body 6 or between the pachinko balls and the polishing sheet 25b.
[0090]
In this way, when the pachinko balls P are delivered from the guide wall 50 to the polishing sheet 25a, the guiding action of the pachinko balls P performed by the guide wall 50 is inherited by the polishing sheet 25b.
Since the polishing sheet 25b is arranged so as to come into contact with the exposed portion of the pachinko ball group P, the frictional force generated by this contact and the rotation of the central shaft body 6 polish the pachinko ball at the same time. Since the pachinko balls P in the spiral groove 30 come into contact with the polishing sheet 25b while rotating, the exposed portions (the portions to be polished) are switched from one to the next, and the whole is uniformly polished. When the pachinko ball P overlaps for some reason near the upper end of the introduction hole 46 of the skirt 52, the inner pachinko ball is formed on an inclined surface that inclines upward as the upper end surface of the introduction hole 46 goes inward. Therefore, when it is pushed into the spiral groove 30 and the other pachinko ball is in a state of facing the mountain portion of the spiral groove 30, it falls downward.
[0091]
Next, the operation of the introduction mechanism 10 will be described with reference to FIGS. 12 and 18. FIG. 18 shows a cylindrical short cylindrical body 40 developed on a plane for convenience of explanation, and FIGS. 18A to 18C show the temporal change of the spiral groove group 30 continuously. It represents. 18, reference numerals 46A to 46E are assigned to the introduction holes of the short cylindrical body 40, reference numerals 49A to 49E are assigned to the connection holding holes, reference signs G1 to G4 are assigned to the spiral grooves, and peaks between the spiral grooves are shown. Are denoted by reference numerals M1 to M5, each pachinko ball is denoted by reference numerals P1 to P11, and guide walls located between the introduction holes are denoted by 50A to 50E, respectively.
State shown in FIG.
The pachinko ball P1 to be introduced by the introduction hole 46A is obstructed by the mountain portion M1 of the spiral groove G1 and cannot be received in the spiral groove G1, and is in a standby state. Similarly, the pachinko ball P2 is blocked by the mountain M2 between the spiral grooves G1 and G2 and is not received in the spiral groove G2, and is in a standby state. The pachinko ball P3 shows a state where it passes through the introduction hole 46C and is received in contact with the guide wall 50C between the spiral groove G2 and the connection holding hole 49C. In this state, one pachinko ball P3 is received in the introduction hole 46C. Since there is a space for the minute, the pachinko ball P4 enters the space and is received between the connection holding hole 49C and the spiral groove G2. Further, both the pachinko balls P5 and P6 are blocked by the peaks M3 and M4 at the positions of the introduction holes 46D and 46E and are not received between the spiral groove 30 and the connection holding holes 49D and 49E, and are in a standby state.
State shown in FIG.
In this state, the center shaft body 6 is in a state of moving leftward with respect to the short cylindrical body 40, and the spiral groove G1 passing through the introduction hole 46A is blocked by the mountain portion M1 and is in a standby state. Accept. In this state, a space in which one pachinko ball can be inserted is formed above the peak M2 of the introduction hole 46A. Therefore, the pachinko ball P7 located at a position higher than the peak M2 at that time passes through the introduction hole 46A and the spiral groove G1. And received in the articulating holding hole 49A. The pachinko ball P2 is still disturbed by the mountain M2 and continues in the standby state. The pachinko balls P3 and P4 received between the spiral groove G2 and the connection holding hole 49C are guided to the guide wall 50C and ascend to the position shown in the figure. The pachinko ball P5 that has been disturbed by the mountain M3 and is in a standby state is received by the passing spiral groove G3 and held in contact with the guide wall 50D. In this state, a space for one pachinko ball is placed in the introduction hole 46D. As a result, a new pachinko ball P8 is received in the spiral groove G3 and the connection holding hole 49D through the introduction hole 46D. Furthermore, the pachinko ball P6 is still obstructed by the mountain M4 and continues in the standby state.
[0092]
The movement of the pachinko balls P1 and P3 proceeds in a series of movements from above the bottom wall 8a shown in FIG. 12, which is the inclination of the bottom wall 8a, the rotation of the short cylindrical body 40, the rotation of the central shaft body 6 and the spiral. This is basically caused by rolling due to the inclination of the grooves G1 and G3, and this rolling is caused by the addition of the aligned pachinko balls that are pressed. The movement of other pachinko balls is also caused by rolling and pushing in the same manner as the pachinko balls P1 and P5.
State shown in FIG.
By further rotation of the central shaft body 6 with respect to the short cylindrical body 40, each spiral groove further rises, and each pachinko ball P1 to P8 is in the state shown in FIG. That is, the pachinko balls P1 and P7 received in the spiral groove G1 are guided to the guide wall 50A and ascend to the position shown in the drawing. The pachinko ball P2 that is blocked by the mountain M2 and is in a standby state is received between the spiral groove G2 and the connection holding hole 49B and moves to a position where it comes into contact with the guide wall 50B. A space is created, and through this, a new pachinko ball P9 indicated by hatching is received in the spiral groove G2 and the connection holding hole 49B. A new pachinko ball P10 passes through the introduction hole 46C and moves in the spiral groove 30 and the connection holding hole 49C to a position where it contacts the guide wall 50C as indicated by an arrow. The pachinko ball P6 in the standby state, which is obstructed by the mountain M4, is received between the spiral groove G4 and the connection holding hole 49E and moves to a position where it contacts the guide wall 50E. A space is generated, and a new pachinko ball P11 indicated by hatching is received through the spiral groove G4 and the connection holding hole 49E. As a result of such a series of operations, one or two pachinko balls are introduced between the spiral groove 30 and the connection holding hole 49, and at least as shown in FIG. 18C, the pachinko balls P2, P9, P3, and P4. It rises while maintaining a predetermined interval between the pachinko balls P9 and P3.
[0093]
The distance between the pachinko balls P to be transported is necessary to prevent the pachinko balls from contacting each other, but if this distance is too long, the number of pachinko balls received by the spiral groove 30 per unit length will be reduced. This leads to a loss of transmission capacity. Since the distance between the pachinko balls P is substantially equal to the thickness of the guide wall 50 separating the adjacent connection holding holes 49, the thickness of the guide wall 50 is set to be equal to that of the pachinko ball if the amount of lift per unit time is increased. The distance between pachinko balls to be transported may be shortened by making it as thin as possible to ensure sufficient strength to withstand the lifting operation.
[0094]
As described above, in the above-described embodiment, the connection holding hole 49 connected to the introduction hole 46 is long enough to hold two pachinko balls P. Therefore, at most two in the spiral groove 30 of the central shaft body 6. The pachinko balls can be introduced one by one, the pumping efficiency can be improved as compared with the case where the connection holding holes 49 are not provided, and the introduction holes 46 are in a state where two pachinko balls are held in the connection holding holes 49. Does not have a function of holding the pachinko ball, so even if the pachinko ball enters the introduction hole 46, it will fall down and can be reliably prevented from being moved upward and hitting the upper end.
[0095]
On the other hand, in order to maximize the lifting effect, it is also possible to eliminate the distance between the pachinko balls P and make a rosary connected state. The pachinko balls P pushed between the spiral groove 30 and the polishing sheet 25b receive frictional force and the like from the polishing sheet 25b and the spiral groove 30 and rotate in the spiral groove 30 as described above. When the pachinko balls P are in a daisy chain state, rotation is prevented by the contact resistance between the pachinko balls P, and when the rotation is blocked, the part received in the spiral groove 30 remains as it is. It is also conceivable that the portion in contact with the sheet 25b, that is, the exposed portion is limited. This is an expected disadvantage. In order not to cause this inconvenience, it is transported after keeping a certain distance between pachinko balls.
[0096]
Here, as described above, in this embodiment, the ratio of the rotational speed of the short cylindrical body 40 to the rotational speed of the central shaft body 6 is set to a value that cannot be divided. The reason is that the pachinko balls are introduced from a position shifted in the circumferential direction of the central shaft body 6 every rotation of the central shaft body 6 by setting the numerical values so as not to be divisible. This operation will be described with reference to FIGS.
[0097]
FIG. 19 shows how the position (accepting position) where the spiral groove 30 and the introduction hole 46 meet is shifted with rotation by generating a fraction in the rotational speed ratio between the central shaft body 6 and the short cylindrical body 40. Yes. That is, as shown in FIG. 5A, when the rotation start state is n rotations, the position of the introduction hole 44 is shifted by, for example, α ° as shown in FIG. As shown in FIG. 5C, this means that the angle is shifted by 2α °.
[0098]
That is, the pachinko balls after the n and 2n rotations received in the spiral groove 30 from the same introduction hole 46 are shifted in the circumferential direction of the central shaft body 6 by α ° and 2α °. The position when the inside is moved into the polishing sheet 25b is similarly shifted by α ° and 2α °. As a result, as shown in FIG. 20, the pachinko balls P that are successively fed are lifted while being polished along different tracks of the polishing sheet 25b, so that the polishing surface is used uniformly.
[0099]
The pachinko ball group P lifted and polished by the rotation of the central shaft body 6 and the action of the polishing sheet 25b is temporarily gathered in the ball delivery unit 34 as shown in FIG. 11, and then passes through the outlet 34b of the ball delivery unit 34. It is discharged outside the figure.
At this time, in a normal state in which the pachinko balls and other foreign matters are not clogged between the spiral groove 30 and the short cylindrical body 40 of the central shaft body 6, the engaging portion 57 of the clutch 56 provided on the rotary disk 42 is the elastic piece 61. It is engaged with an engaging recess 54 formed in the short cylindrical body 40 by elasticity. For this reason, the rotational force of the rotary disk 42 that is rotationally driven by the motor 12 via the power transmission mechanism 70 is transmitted to the short cylindrical body 40, and the short cylindrical body 40 is at a predetermined rotational speed that is slower than the central shaft body 6. By being rotationally driven, the pachinko balls P are sequentially introduced into the spiral groove 30 of the central shaft body 6 as described above.
[0100]
However, pachinko balls and other foreign objects are clogged between the central shaft body 6 and the short cylindrical body 40 and the short cylindrical body 40 is pulled by the central shaft body 6 and rotated, and the rotational torque is set by the clutch 56. When an abnormal state exceeding the set torque occurs, the rotational speed of the short cylindrical body 40 is increased with respect to the rotating disk 42, whereby the engaging portion 57 of the clutch 56 is elastically deformed by the engaging concave portion 54 of the short cylindrical body 40. The outer engaging portion 59 of the clutch 56 protrudes outward from the outer peripheral surface of the rotary disk 42 against the elasticity. For this reason, the engaging portion 59 comes into contact with the movable element 62a of the micro switch 62, which is switched to the OFF state, and the energization path to the motor 12 is interrupted, so that the motor 12 is emergency stopped and the fail safe. Function is demonstrated.
[0101]
In this way, the entire spherical surface can be polished while rotating a large number of pachinko balls P efficiently from the floor surface to the ceiling surface, and the lifting and polishing efficiency can be significantly improved compared to the conventional example.
Moreover, when the pachinko balls P are lifted and polished, a large frictional force in the circumferential direction acts on the polishing member 25, but the base substrate 25 a is formed of a synthetic resin material and has rigidity, and the base substrate 25 a Since the formed locking pieces 25c and 25d are locked in the locking recesses 4i and 4j of the divided halves 4F and 4R, they have sufficient strength against the large frictional force in the circumferential direction and are polished. The member 25 can be reliably prevented from peeling inward from the cylindrical inner peripheral surfaces of the divided halves 4F and 4R, and the polishing member 25 can be reliably prevented from clogging and affecting the feeding.
[0102]
On the other hand, when the polishing sheet 25b is soiled by the polishing of the pachinko balls P and the polishing efficiency is lowered, the polishing member 25 is cleaned or replaced. In this case, the pachinko balls P to the introduction mechanism 10 are temporarily used. In the state where the introduction is stopped, the central shaft body 6 is rotated for a while to discharge all the pachinko balls in the outer cylindrical body 4 from the ball delivery unit 34 to the outside. 1 (c) is rotated clockwise to disengage the engagement state between the engagement recess 16d and the engagement pin 16h, and then each divided half body 4F is rotated clockwise as viewed in FIG. Thus, the center shaft body 6 and both ends in the circumferential direction of the polishing member 25 attached to each divided half body 4R and all of the polishing members 25 attached to the divided half body 4F are externally opened. To expose.
[0103]
In this state, since the upper and lower end portions of the latching recesses 4i and 4j are open to the upper end surface and the lower end surface of the divided half body 4F, the polishing member 25 is slid upward or downward, or circumferentially. The polishing member 25 can be easily removed by gripping the direction end portion and bending it inward in the radial direction.
On the other hand, with respect to the divided half 4R, the central shaft 6 is present on the front side of the polishing member 25, and the upper and lower end surfaces are closed by the base member 2 and the ball delivery unit 34. However, it is difficult to pull out from the vertical direction, but both ends of the polishing member 25 in the circumferential direction are exposed to the front end face of the divided half 4R with the divided half 4F open, Since there are no pachinko balls P between the spiral groove 30 of the shaft body 6 and the polishing member 25, both end surfaces of the polishing member 25 can be gripped and bent inward, thereby The locking pieces 25c and 25d are detached from the locking recesses 4i and 4j of the split half 4R, and one circumferential end of the polishing member 25 is pushed in the circumferential direction with the locking pieces 25c and 25d detached. , Circle the other circumferential end By pulling, by sliding the polishing member 25 in the circumferential direction, easily pulled out.
[0104]
Thereafter, in order to mount the polishing member 25 that has been cleaned or the newly replaced polishing member 25 to the split half 4R, the locking pieces 25c and 25d are in the state of the cylindrical inner peripheral surface of the split half 4R. One end of the locking piece is inserted into the gap between the cylindrical inner peripheral surface of the outer cylindrical body 4 and the central shaft body 6 and is pushed in the circumferential direction as it is, so that the gap between the gaps in the circumferential direction is inserted. When the leading locking piece 25c is locked in the locking recess 4i on the opposite side, the locking piece 25d on the rear end side is locked in the locking recess 4j, and the mounting is completed.
[0105]
At this time, the polishing member 25 is rigid in the base substrate 25a, and its curvature is formed to be substantially equal to the curvature of the cylindrical inner peripheral surface of the split half 4R to be mounted. Can be done very easily and quickly.
In addition, when it is impossible to open the divided half 4R in the clockwise direction in the environment where the lifting and polishing apparatus 1 is installed, the hinge 15 and the fastener 16 are attached in the left-right reverse relationship, so that it can be opened easily. It becomes possible to open counterclockwise by reversing.
[0106]
In the above embodiment, the case where the locking pieces 25c and 25d extending in the vertical direction are formed on the polishing member 25 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the locking pieces 25c and 25d have a predetermined interval. A notch may be provided to form a jumping locking piece portion, and in accordance with this, the locking recesses 4i and 4j of the split halves 4F and 4R communicate with the open end surfaces, respectively, A notch that can be inserted into one part may be formed. In short, any shape may be used as long as it is possible to prevent the polishing member 25 from being displaced in the circumferential direction, and further, it protrudes tangentially to the tip of the protrusion. The locking piece is formed in a hook shape by forming a flange portion to be formed, and the shape of the locking recesses of the divided halves 4F and 4R is also formed in a hook shape according to this, so that only in the circumferential direction of the polishing member 25 To prevent radial inward movement It may be.
[0107]
Furthermore, in the said embodiment, although the case where the member which has elasticity was applied as the polishing sheet 25b was demonstrated, it is not limited to this, When applying a polishing sheet with few elasticity like synthetic leather It is preferable that an elastic sheet for applying a predetermined frictional force to the pachinko ball P is interposed between the base substrate 25a and the polishing sheet 25b.
[0108]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the opening / closing support tool is configured by the hinge 15 and the fastener 16 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the rotation lever 16f of the fastener 16 is provided with one rotation lever 16f. It is also possible to connect with an operating rod, operate this operating rod, rotate all the turning levers 16f simultaneously, and perform the locking / unlocking operation of the opening / closing support in one operation.
[0109]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the locking / unlocking operation of the fastener 16 is performed by the rotation lever 16f and the engagement pin 16h has been described. However, the present invention is not limited to this, and the hook member is engaged with this. A so-called catch clip in which a pin is slidably provided on a rotating lever may be used. In short, the split half 4c only needs to be configured to be locked and unlocked.
[0110]
Moreover, in the said embodiment, although the case where the positioning mechanism 20 was comprised by support column 21a, 21b, the attachment board | substrate 23, engagement guide part 24a-24d, etc. was demonstrated, it is not limited to this, outside Only the mounting substrate 23 may be attached to the divided half body 4R of the cylindrical body 4, and this may be engaged with an engaging recess formed in the base member 2 and held vertically, or the base member 2 may be kept at a predetermined interval. Thus, by installing the support prisms and providing a pair of upper and lower engagement rollers that engage with the inside or the outside, the assembly work of the divided half body 4R may be facilitated by the rotation of the engagement rollers.
[0111]
Furthermore, in the said embodiment, although the case where the upper end of the short cylindrical body 40 was slidably contacted with the lower end surface of the outer cylinder body 4 via the rolling bearing 40b was demonstrated, it is not limited to this, The rolling bearing 40b May be omitted, and the upper end of the short cylindrical body 40 may be brought into sliding contact directly with the lower end surface of the outer cylindrical body 4 or may be brought into sliding contact with a sliding bearing.
Furthermore, in the above embodiment, the case where the two elastic pieces 61 are formed in the clutch 56 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a coil spring or a leaf spring may be applied instead of the elastic piece 61. Can do.
[0112]
Still further, in the above embodiment, the case where the operation state of the clutch 56 is detected by the micro switch 62 has been described. However, the present invention is not limited to this. Detection may be performed using an optical sensor having a reflective light emitting element and a light receiving element, or may be detected by a magnetic detection element such as a Hall element by attaching a permanent magnet to the engaging portion 59.
[0113]
In the above embodiment, the case where the clutch 56 is configured by the engaging portions 57 and 59 and the elastic piece 61 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the sliding between the rotating disk 42 and the short cylindrical body 40 is not limited thereto. A resistance material whose frictional resistance balances the allowable torque may be interposed on the contact surface. In this case, for example, a reflective optical sensor is provided on the rotating disk 42, and the reflectors are arranged on the upper surface of the flange of the short cylindrical body 40 at predetermined intervals, so that the change in reflected light is detected by the optical sensor, Rotation can be detected, and in this case, not only light but also magnetic detection can be performed. Furthermore, the present invention is not limited to detecting the relative rotational speed difference between the rotating disk 42 and the short cylindrical body 40, and the abnormal state may be detected from the speed change by directly detecting the rotational speed of the short cylindrical body 40. Good.
[0114]
Further, in the above embodiment, the case where the clutch 56 is provided between the short cylindrical body 40 and the rotating disk 42 has been described. However, the present invention is not limited to this, and between the rotating disk 42 and the motor 12 is not limited. Needless to say, a clutch having an arbitrary sliding mechanism may be inserted in any of the power transmission paths.
Furthermore, in the above embodiment, the case where the rectangular introduction groove 36 is formed in the short cylindrical body 40 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a parallelogram-shaped or curved introduction hole is formed. You may do it.
[0115]
Furthermore, in the above embodiment, the case where two pachinko balls are held in the connection holding hole 49 formed in the short cylindrical body 40 has been described. However, the present invention is not limited to this, and three or more pachinko balls are used. Can be held, and in this case, the lifting and polishing efficiency of the pachinko balls can be further improved.
Moreover, in the said embodiment, the rotational force transmitted from the motor 12 was transmitted to the rotating shaft 32, and the case where it was made to transmit to both the center shaft body 6 and the short cylindrical body 40 from this rotating shaft 32 was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and an outer cylinder provided with a sprocket having more teeth than the sprocket 72 is provided around the rotating shaft 32 via a rolling bearing, and the rotational force of the motor 12 is transmitted to the sprocket. May be.
[0116]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the upper end of the short cylindrical body constituting the introducing means is slidably contacted with the cylindrical inner peripheral surface of the outer cylindrical body so as to be relatively rotatable. The short cylindrical body and the outer cylindrical body to be introduced can be surely made coaxial, and without scratching the polishing member disposed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical body by the pachinko balls introduced by the short cylindrical body, It is possible to reliably deliver the polishing member to the polishing surface side, and to reliably prevent the occurrence of an abnormal state such as the rotation stop of the central shaft body and to perform stable feeding polishing over a long period of time.
[0117]
Further, according to the invention according to claim 2, a plurality of pachinko balls can be held in the connection holding hole formed in the short cylindrical body, the number of pachinko balls introduced into the spiral groove can be increased, In a state where a plurality of pachinko balls are held in the articulated holding hole, a new pachinko ball cannot be introduced from the introduction hole, so that the pachinko ball is not reliably held between the introduction hole and the spiral groove. Thus, it is possible to surely prevent moving upward and coming into contact with the upper end of the introduction hole.
[0118]
Furthermore, according to the invention according to claim 3, since the clutch is disposed between the short cylindrical body and the rotating disk on which the short cylindrical body is placed, other than the introduction hole of the short cylindrical body and the spiral groove of the central shaft body When the pachinko ball is caught between the two parts, the clutch slides and the short cylindrical body can be rotated according to the rotation of the central shaft body, and it is possible to reliably prevent the large bite of the pachinko ball. An effect is obtained.
[0119]
Furthermore, according to the invention of claim 4, when the pachinko ball is caught between the short cylindrical body and the central shaft body, the short cylindrical body is pulled by the central shaft body, A relative rotational speed difference is generated, and the engaging portion of the clutch is disengaged from the engaging concave portion of the short cylindrical body and moves radially outward. By detecting the movement of the clutch by the detecting means, a pachinko ball biting abnormality is detected. It is possible to reliably detect and reliably prevent the pachinko ball from being caught between the short cylindrical body and the central shaft body by reliably detecting and stopping the rotational drive of the central shaft body and the rotating disk.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a lifting polishing apparatus according to the present invention, where (a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is a right side view.
FIG. 2 is an enlarged plan view of the lift polishing apparatus.
FIG. 3 is an enlarged end view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is an enlarged front view showing a positioning mechanism.
FIG. 5 is an enlarged right side view showing a positioning mechanism.
FIG. 6 is a perspective view showing a polishing member.
FIG. 7 is a partially enlarged view showing a relationship between a spiral groove of a central shaft body and a polishing member.
FIG. 8 is a perspective view of a central shaft body.
FIG. 9 is a front view of a central shaft body.
FIG. 10 is a front view showing a cross section of a part of a short central shaft body.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of an upper end portion of an outer cylinder.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the lower end portion of the lift polishing apparatus.
13 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
14A and 14B are views showing a short cylindrical body, in which FIG. 14A is a plan view and FIG. 14B is a front view.
FIG. 15 is a circuit diagram showing a motor drive circuit.
FIG. 16 is a front view showing a short cylindrical body fitted with a skirt.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a power transmission mechanism.
FIG. 18 is a conceptual diagram for explaining the operation of the introduction mechanism.
FIG. 19 is a conceptual diagram for explaining the operation of the introduction mechanism.
FIG. 20 is a conceptual diagram for explaining the operation of the introduction mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Lifting polishing equipment
2 Base member
4 outer cylinder
4F, 4R split half body
6 Central shaft body
8 Surrounding box
10 Introduction mechanism
12 Motor
20 Positioning mechanism
25 Abrasive materials
25b Abrasive sheet
30 Spiral groove
40 Short cylinder
42 rotating disk
46 Introduction hole
49 Connection holding hole
50 guide wall
54 Engaging recess
55 Clutch storage recess
56 clutch
57 engaging part
59 Engagement part
61 Elastic piece
62 Micro switch
70 Power transmission mechanism
