JP3928929B2 - トロカール - Google Patents
トロカール Download PDFInfo
- Publication number
- JP3928929B2 JP3928929B2 JP2002016209A JP2002016209A JP3928929B2 JP 3928929 B2 JP3928929 B2 JP 3928929B2 JP 2002016209 A JP2002016209 A JP 2002016209A JP 2002016209 A JP2002016209 A JP 2002016209A JP 3928929 B2 JP3928929 B2 JP 3928929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- protective shield
- end side
- groove
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡手術に用いられるトロカールに関し、特にその先端の鋭利な穿刺部をシールドする安全ロック機構を備えたトロカールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡手術は、一般に普及しつつある外科手術の革命的方法であり、その方法は、体壁に数ヶ所、数センチほどの孔をあけ、内視鏡を挿入することで視野を得て、他の孔から鉗子やスカルペル（メス）を挿入して、内視鏡のモニタ画面を見ながら作業を行うものである。この内視鏡、鉗子、スカルペル（メス）等の内視鏡器具を挿入するための孔を穿設するのにトロカールが用いられる。
【０００３】
一般的にこの種のトロカールは、主として、閉塞子アセンブリと、カニューレアセンブリとを有している。閉塞子アセンブリは、その先端に鋭利な穿刺部を有しており、穿刺部を皮膚に押し付けることで、穿孔を行う。カニューレアセンブリは、穿刺部によって穿設された孔に挿入される。閉塞子アセンブリは、その後に引き抜かれて、カニューレアセンブリだけが体内外を連通する通路として残り、上記内視鏡器具がカニューレアセンブリを通して、体内へと挿入される。
【０００４】
ところで、この穿刺部は非常に鋭利なものであるために、非使用時は安全ロック機構によってシールド内に保護されており、使用時に、ロック解除の操作を行うことにより、シールドから穿刺部が突出可能となる。そして、大きな荷重で皮膚に押し付けられて、皮膚を貫通した後は、他の器官を傷つけることのないように、再びシールド内で保護される必要があり、そのための安全ロック機構が備えられる。このような安全ロック機構として、例えば、特公平５−５６９０７号公報や、特開平７−４７０７７号公報に記載されたものが知られている。特公平５−５６９０７号公報は、閉塞子アセンブリに先端方向に圧力をかけることにより自動的にロックが解除され、穿刺後は、シールドに再びロックがかかる構成を開示し、特開平７−４７０７７号公報は、ボタンを先端方向にスライドさせることにより、ロックが解除され、穿刺後は、シールドに再びロックがかかる構成を開示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、いずれも先端方向の操作をロック解除のトリガとしており、その操作の方向が、トロカールの穿刺作業のために操作する方向と同じであるために、操作が分離しておらず、分かりづらいという問題もある。また、ボタンを先端側にスライドさせるのは、操作性が悪いという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の第１の目的は、まず、確実にロック状態とロック解除状態とを切り替えることができ、確実に穿刺部をシールドすることができる安全ロック機構を備えた新規なトロカールを提供することである。また、本発明の第２の目的は、操作性が良い新規なトロカールを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、ハンドル部と、前記ハンドル部から先端側へと伸びる穿刺シャフトと、前記穿刺シャフトの先端に設けられた穿刺体と、前記穿刺体の外周側を包囲し、前記ハンドル部に対して先端側と基端側との間で中心軸に沿って移動可能であり先端側に付勢された保護シールド部と、前記ハンドル部内に設けられ、前記保護シールド部が基端側へと移動不能となり前記穿刺体をシールドするロック状態と、前記保護シールド部が基端側へと移動可能となるロック解除状態との切り替えを行う安全ロック部と、を備えたトロカールにおいて、
前記保護シールド部は中心軸を中心に回転不能に前記ハンドル部に支持され、前記保護シールド部は基端側で径方向に突出するカム突出部または前記カム突出部が挿通されるカム溝部を有するカムドラムのいずれか一方の部位が設けられており、
前記安全ロック部は、前記カム突出部または前記カムドラムのいずれか他方の部位と、前記他方の部位を前記ハンドル部に対して円周方向に回転操作する操作部とが設けられ、
前記カム溝部は、前記カム突出部と軸方向に係合し基端側へ移動不能として前記ロック状態とするロック用溝と、前記カム突出部を基端側へ移動可能として前記ロック解除状態とする主溝と、前記主溝内に設けられ前記カム突出部を前記ロック用溝外で前記カムドラムの円周方向に係止可能なカム突起とを備え、
前記他方の部位は前記ロック状態となるように前記ハンドル部に対して円周方向に付勢され、前記操作部は前記他方の部位と同一の円周方向に付勢されており、
前記カム突出部が前記カム溝部のロック用溝に収納されている初期状態から前記操作部を反付勢方向に回転させると、前記他方の部位が前記操作部と共に回転され、前記他方の部位の回転により前記カム突出部が前記ロック用溝から外れて前記主溝に移動し、前記カム突出部が前記カム突起により係止された状態で前記操作部を離すと前記操作部は付勢方向に回転して前記初期状態に戻る一方、前記カム突出部は前記カム突起に係止され前記ロック解除状態が維持されることを特徴とする。
【０００８】
カム突出部またはカム溝部が形成されたカムドラムのいずれか他方の部位をハンドル部に対して相対回転させると、ハンドル部に対して相対回転不能である保護シールド部は回転することができないために、カムドラムのカム溝部とカム突出部との間で相対移動が生じる。そして、カム突出部のカム溝部内の位置が変化する。こうして、ある位置で、保護シールド部が基端側へと移動不能となり保護シールド部がロック状態となることができ、別の位置で、保護シールドが基端側へと移動可能となり保護シールド部がロック解除状態となることができる。このようなカム突出部とカム溝部との協動作用により、確実にロック状態とロック解除状態との切り替えを行うことができるようになる。
【０００９】
前記操作部はハンドル部に対して回転するものであり、操作部の回転に応じて前記他方の部位が回転するようにできる。これにより、操作部の操作を、トロカールの穿刺作業のために操作する方向と異なる回転方向の操作とすることができ、その操作が明確に分離できて、分かりやすいものとなり、操作性も良好となる。
【００１０】
さらに、前記操作部と前記他方の部位とは同じ回転方向に付勢されており、操作部が付勢された方向と反対方向に回転するように操作されると、前記他方の部位は操作部と一緒に同じ反対方向に回転するようになっており、操作力が解除されると、付勢力により操作部が前記他方の部位とは独立的に元の位置へと回転するようにできる。これにより、操作部の操作力を解除すると、付勢力により操作部が前記他方の部位とは独立的に元の位置に戻り、元に戻った操作部を再び操作しても、前記他方の部位は操作部とは独立的に前記保護シールド部のカム突出部と協動するために、誤動作が発生することはない。
【００１１】
また、本発明のトロカールにおいては、前記保護シールド部が前記ロック解除状態において基端側へと移動され、前記カム突出部と前記カム突起との係合が解除されたときは、前記保護シールド部の付勢力と前記他の部位の付勢力により前記カム突出部が前記カム溝部の前記ロック用溝へと移動するようにすることができる。
【００１２】
特許請求の範囲内で、任意には、前記安全ロック部を、前記カムドラムと前記操作部とから構成することができる。カムドラムと操作部とは、一体品であっても、別体部品であっても構わない。
【００１３】
特許請求の範囲内で、任意には、前記安全ロック部を、前記カムドラム及び前記操作部の他に、前記操作部と一体に回転すると共に、カムドラム及び操作部に対してその中心軸方向に移動可能となり、カムドラムの外周側に配設されるシリンダと、シリンダが係合されて、シリンダの回転をカムドラムに伝達することができると共に、シリンダの係合が解除されると、シリンダの回転をカムドラムに伝達しないクラッチ部と、から構成することができる。この場合、シリンダのクラッチ部への係合から非係合への切り替えは、カム突出部の移動によって行うことができ、カム突出部のロック位置からロック解除位置への移動を利用して行うことができる。そのために、シリンダにはカム突出部と係り合うカムを形成するとよい。また、シリンダには、係合方向に付勢するバネ手段が設けられるとよい。
【００１４】
また、カムドラム、操作部、シリンダ及びクラッチ部は、すべて同じ回転方向に付勢されるとよい。
【００１５】
さらには、保護シールド部は、基端側へと常時付勢されているとよい。また、カム溝部には、保護シールド部の基端側への移動を禁止するカム突出部の第１位置と、保護シールド部の基端側への移動を許容するが、第１位置へと復帰は禁止される第２位置と、第２位置から保護シールド部が基端側へ移動した第３位置と、第３位置から遷移して第１位置へと遷移可能な第４位置と、が設けられるとよい。
【００１６】
前記カム突出部またはカム溝部を形成されたカムドラムのいずれか他方に、ロック状態及びロック解除状態であることを表すインジケータを設けることも可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態は本発明を限定するものではない。尚、以下の説明において、術者側を基端側（または上端側）、術者から遠ざかる側を先端側（または下端側）ということにする。
【００１８】
図１は、本発明のトロカールの全体図である。このトロカール１０は、図２に示すように、主として、閉塞子アセンブリ１２と、カニューレアセンブリ１４とを具備しており、これら閉塞子アセンブリ１２とカニューレアセンブリ１４は、着脱可能に連結される。
【００１９】
図３及び図４は、閉塞子アセンブリ１２の分解斜視図である。閉塞子アセンブリ１２は、穿刺・ハンドル部１６と、シールド・ロック部１８とに大別される。
【００２０】
穿刺・ハンドル部１６は、左右のハウジング部材２０Ａ、２０Ｂとからなるハウジング２０と、基端部がハウジング２０内へと挿入されて、ハウジング２０をほぼ貫通してハウジング２０の頂部に固定される穿刺シャフト部材２２Ａ、２２Ｂとからなる穿刺シャフト２２と、ハウジング２０の頂部を覆う蓋２４（図４参照）と、穿刺シャフト２２の先端に取り付けられた穿刺体２６とから構成される。
【００２１】
ハウジング部材２０Ａとハウジング部材２０Ｂは、ハウジング部材２０Ａの受部２０ａと、ハウジング部材２０Ｂのボス２０ｂとが嵌合することで一体のハウジング２０となり、術者が握るハンドル部を構成する。また、ハウジング部材２０Ａと２０Ｂのそれぞれの頂部に形成された受部２０ｃ、２０ｄに、蓋２４の内面から突設されたボス２４ａが嵌合することで、ハウジング部材２０Ａ、２０Ｂ及び蓋２４との嵌合がより確実に保持される。ハウジング部材２０Ａ、２０Ｂの先端部には、両者の間にボタン２８、２８が揺動可能に取り付けられる。各ボタン２８の先端には、カニューレアセンブリ１４の方へ向かって伸びる爪片２８ａが形成されており、Ｕ字形状をなしたボタン２８自身の弾性力により、爪片２８ａがカニューレアセンブリ１４に係止される。また、この２つのボタン２８、２８をそれらの弾性力に抗して内側に押圧して、爪片２８ａ、２８ａを内側に倒すことにより、係止が外れて、閉塞子アセンブリ１２とカニューレアセンブリ１４とが分離可能となっている。
【００２２】
ハウジング部材２０Ａの頂部において、中心軸上に形成された中心孔２０ｅには、穿刺シャフト部材２２Ａの基端が挿入される。該中心孔２０ｅを挿入した穿刺シャフト部材２２Ａの基端は、Ｅリング２３によってハウジング２０に固定される。穿刺シャフト部材２２Ａ、２２Ｂ及び穿刺体２６は、それぞれの端部に形成され中心軸に直交する方向に凹凸した部分が互いに嵌合することにより一体的に組み立てられる。これらは、組立性を容易にするために別部品で構成されているが、一体品とすることもでき、または溶着などにより一体加工することも可能であるが、そのような加工を行わなくとも、後述の保護シールド部４０によって中心軸に直交する方向への移動が規制されるために、常に一体性が保持される。
【００２３】
次に、閉塞子アセンブリ１２のシールド・ロック部１８は、保護シールド部４０と、安全ロック部５０とに大別される。
【００２４】
保護シールド部４０は、図３ないし図５に示したようにシールド部材４０Ａと、シールド部材４０Ｂと、弾丸部材４０Ｃとから構成される中空管であり、その内部に前記穿刺シャフト２２及び穿刺体２６が中心軸方向に沿って相対移動可能に挿通されている。これらシールド部材４０Ａ、４０Ｂ、弾丸部材４０Ｃは、組立性を容易にするために別部品で構成されているが、一体品とすることもできる。弾丸部材４０Ｃの内部には、穿刺体２６の厚みに対応した溝が形成されており、その溝内を穿刺体２６が摺動可能となっている。弾丸部材４０Ｃの先端部には、該溝に連通する開口４０ａが形成されており、穿刺体２６の先端がその開口４０ａを通り抜けて、保護シールド部４０から突出可能となっている。シールド部材４０Ａの基端部は、ハウジング２０内へと挿入されており、その末端にＴ字形となるべく径方向に突出したカム突出部４０ｂが形成されて、このカム突出部４０ｂが後述のカム溝部５３と協動作用する。カム突出部４０ｂの両端は、ハウジング部材２０Ａ、２０Ｂ内に形成された縦溝２０ｆ（図３）、２０ｇ（図４）に摺動自在にはめ込まれており、これにより、ハンドル部であるハウジング２０に対して保護シールド部４０は、中心軸に沿って相対移動可能に且つ相対回転不能となっている。以上の保護シールド部４０は、その基端側に蓋２４との間に介挿される圧縮スプリング４２によって、先端側へと常時付勢されており、よって、穿刺体２６の先端を覆い隠すように付勢されている。
【００２５】
次に、安全ロック部５０は、カムドラム部材５２Ａ、５２Ｂとからなるカムドラム５２と、シリンダ５４と、操作リング５６と、クラッチリング５８と、から構成され、それぞれ同じ回転方向に付勢された状態で、ハウジング２０内に収容される。
【００２６】
カムドラム５２は、前記ハウジング２０内で、保護シールド部４０の基端部を包囲するように配設され、カムドラム部材５２Ａ及び５２Ｂとからなる。図６及び図７に示すように、カムドラム部材５２Ａ、５２Ｂは、組立性を容易にするために別部品で構成されているが、一体品とすることもでき一体に動作する。即ち、カムドラム部材５２Ａの基端部に形成された凹部５２ａに、カムドラム部材５２Ｂの先端部に形成された凸部５２ｂが嵌合されて、カムドラム部材５２Ａと５２Ｂとが連結される。カムドラム部材５２Ａと５２Ｂと連結されたカムドラム５２には、その側面に、前記保護シールド部４０のカム突出部４０ｂと協動する一対のカム溝部５３が形成される。そのため、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂの両端部は、一対のカム溝部５３を挿通している。組立の際には、カムドラム部材５２Ａと５２Ｂとが連結される前に、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂをカムドラム部材５２Ａに形成されたカム溝部５３の部分に挿入し、その後、カムドラム部材５２Ｂをカムドラム部材５２Ａに連結して、結果として閉じたカム溝部５３内に、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂを拘束する。
【００２７】
また、カムドラム部材５２Ａの先端部には、径方向に突出するインジケータ５２ｅが形成されている。このインジケータ５２ｅは、ハウジング部材２０Ａの側面に形成され円周方向に伸びるインジケータ開口２０ｈ（図４参照）に摺動可能に嵌め込まれて、外部を臨んでいる。インジケータ５２ｅは、その円周方向の位置に応じて、保護シールド部４０がロック状態（ＯＮ）にあるのか、またはロック解除状態（ＯＦＦ）にあるのかを表すものであり、好ましくは、ハウジング２０とは異なる色を付して、視覚的にロックのＯＮ／ＯＦＦ状態が明確に確認できるようにするとよい。
【００２８】
また、カムドラム部材５２Ｂの基端部には、基端側即ち上方に突出する一対の突出部５２ｃ、５２ｃと、外径方向に突出する一対のフランジ部５２ｄ、５２ｄが形成される。
【００２９】
カムドラム部材５２Ａの内周面には、受部（図示せず）が形成されており、該受部には、スプリング６０の一端６０ａが挿入される。スプリング６０の他端６０ｂは、ハウジング部材２０Ａの内部の下部に引っ掛けられており、このスプリング６０によりカムドラム５２は基端側から見て、常時反時計回りに付勢されている。
【００３０】
カム溝部５３には、ロック用横溝５３ａと、三角形の主溝５３ｂと、三角形の主溝５３ｂの底辺の中間部分に形成された小三角形のカム突起５３ｃと、が設けられている。図１７に模式的に表したように、スプリング６０によりカムドラム部材５２Ａが反時計回りに付勢されており、保護シールド部４０が先端側に付勢されているために、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、ロック用横溝５３ａ内を通りカム溝部５３を通過している。尚、カム突起５３ｃの高さは、穿刺体２６の先端と弾丸部材４０Ｃの開口４０ａとの間の中心軸方向の遊びよりも小さいものとする。
【００３１】
シリンダ５４は、カムドラム５２の外周側を包囲するように配設される。図８及び図９に示したように、シリンダ５４には、前記カム溝部５３を挿通した保護シールド部４０のカム突出部４０ｂがシリンダ５４も挿通することができるように、側面にカム溝部５３よりも大きな開口５４ａ、５４ｂが形成されている。一方の開口５４ａの先端側の底辺の中央部には、後述のように保護シールド部４０のカム突出部４０ｂが係り合うカム面５４ｆが形成されており、その底辺は、側面から見てカム面５４ｆよりも右側が、左側よりも高くなっている。また、シリンダ５４の基端部には、基端側即ち上方に突出する一対のラチェット突出部５４ｃ、５４ｃと、外径方向に突出する一対のフランジ部５４ｇ、５４ｇが形成されている。ラチェット突出部５４ｃ、５４ｃの上側には、中心軸方向に平行な垂直面５４ｃ１と、該中心軸方向に対して角度を持った斜面５４ｃ２が形成されている。また、シリンダ５４の先端側には、一対の板バネ部５４ｄ、５４ｄが形成されており、板バネ部５４ｄ、５４ｄの先端は、ハウジング２０内に形成される段面に弾接する。この板バネ部５４ｄ、５４ｄのバネ力によって、シリンダ５４は常時基端側に向かって付勢されている。但し、カムドラム部材５２Ｂに形成されたフランジ部５２ｄにシリンダ５４の先端が当接するために、それ以上のシリンダ５４の基端側への変位は規制されている。また、シリンダ５４の側面には、外径方向に突出する鉤部５４ｅが形成されており、該鉤部５４ｅには、スプリング６２（図３参照）の一端６２ａが引っ掛けられる。スプリング６２の他端６２ｂは、ハウジング部材２０Ａの内部に形成された鉤部（図示せず）に同様に引っ掛けられており、このスプリング６２によりシリンダ５４は基端側から見て、常時反時計回りに付勢されている。
【００３２】
操作リング５６は、シリンダ５４の基端部の外周側に配設される。図１０に示すように、操作リング５６はリング状の本体５６ａを有している。本体５６ａの内周面には一対の凹部５６ｂ、５６ｂが形成されており、該凹部５６ｂ、５６ｂに前記シリンダ５４のフランジ部５４ｇ、５４ｇが嵌合する。よって、操作リング５６とシリンダ５４とは一体的に回転する。但し、シリンダ５４は、操作リング５６に対して中心軸方向に沿って摺動することは可能となっている。また、操作リング５６には、本体５６ａから外径方向に伸張した操作部５６ｃが形成されている。該操作部５６ｃは、前記ハウジング部材２０Ａの側面に形成され円周方向に伸びる操作開口２０ｉ（図４参照）に摺動可能に嵌め込まれて、外部に露出している。操作部５６ｃは、術者が操作することにより、その円周方向の位置に応じて、ロック状態からロック解除状態へと切り替え操作するためのものである。
【００３３】
クラッチリング５８は、前記カムドラム５２、シリンダ５４及び操作リング５６の基端側即ち上側に配設される。図１１に示すように、クラッチリング５８はリング状の本体５８ａを有しており、本体５８ａの内周面には、円周方向の長さの小さい小枠部５８ｂと円周方向の長さの大きい大枠部５８ｃとがそれぞれ一対ずつ形成されている。各小枠部５８ｂには、前記シリンダ５４のラチェット突出部５４ｃが係合され、各大枠部５８ｃには、カムドラム５２の突出部５２ｃが挿入される。また、本体５８ａの外周側には鉤部５８ｄが形成されており、該鉤部５８ｄには、スプリング６４（図３参照）の一端６４ａが引っ掛けられる。スプリング６４の他端６４ｂは、ハウジング部材２０Ａの内部に形成された鉤部（図示せず）に同様に引っ掛けられており、このスプリング６４によりクラッチリング５８も基端側から見て、常時反時計回りに付勢されている。クラッチリング５８は、後述のように、シリンダ５４側からの時計回りの回転をカムドラム５２に伝達する一方で、シリンダ５４側からの反時計回りの回転をカムドラム５２で伝達しないようにするためのものである。
【００３４】
図１２及び図１４は、以上のように構成される安全ロック部５０及び保護シールド部４０が組み立てられたときのクラッチリング５８側、即ち基端側から見たロック状態及びロック解除状態のそれぞれの平面図であり、図１３及び１５は、安全ロック部５０及び保護シールド部４０が組み立てられたときのロック状態及びロック解除状態のそれぞれの側面図である。各図、スプリングは図示を省略している。
【００３５】
以上のように構成されるトロカールにおいて、その作用を説明する。初期状態においては、前述のように、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、カムドラム５２のカム溝部５３のロック用横溝５３ａ内に位置している（図１６（ａ）及び図１７（ａ）の第１位置）。そのために、保護シールド部４０は、中心軸方向に沿った移動が不能となっており、保護シールド部４０の先端の弾丸部材４０Ｃ内に穿刺体２６を格納しており、よって、鋭利な穿刺体２６の先端を覆い隠している。これがロック状態である。
【００３６】
次に、トロカールを動作させるために、ロックを解除する。そのため、操作リング５６の操作部５６ｃを操作して、ロック解除位置へと、ハウジング２０の操作開口２０ｉの端部から反対の端部へと時計回りに回転移動させる（約７０度）。すると、操作リング５６の回転により一体にシリンダ５４が回転する。シリンダ５４のラチェット突出部５４ｃは、図１２に示したように、その垂直面５４ｃ１がクラッチリング５８の小枠部５８ｂに当接しているため、クラッチリング５８を押圧する。クラッチリング５８の大枠部５８ｃには、カムドラム５２の突出部５２ｃが当接しているため、カムドラム５２も一緒に回転する。
【００３７】
カムドラム５２が回転すると、そのカム溝部５３を挿通している保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、ハウジング２０に対して回転することができないので、前記ロック用横溝５３ａを脱出して、カム突起５３ｃを乗り越えた位置まで相対的に移動する（図１６（ｂ）及び図１７（ｂ））。前述のように、カム突起５３ｃの高さは、穿刺体２６の先端と弾丸部材４０Ｃの開口４０ａとの間の中心軸方向の遊びよりも小さいので、カム突出部４０ｂがカム突起５３ｃを乗り越える際に、保護シールド部４０が後退しても、穿刺体２６が弾丸部材４０Ｃの開口４０ａから飛び出すことはない。
【００３８】
こうして、カム突出部４０ｂがカム突起５３ｃを乗り越えると、スプリング６０によってカムドラム５２が反時計回りに付勢されているために、カム突起５３ｃがカム突出部４０ｂに当接して、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）の第２位置の状態を維持する。これで、ロックが解除される。
【００３９】
カム突出部４０ｂは、カム突起５３ｃを乗り越えるときに、シリンダ５４の開口５４ａのカム面５４ｆに沿って進み、カム突起５３ｃを乗り越えると、シリンダ５４の開口５４ａのカム面５４ｆの右側の高くなっている部分を下方に押圧する。すると、シリンダ５４は、その板バネ部５４ｄ、５４ｄが変形して、カムドラム５２に対して先端側へと移動することになる。これにより、前記クラッチリング５８の小枠部５８ｂ内に係合されていたシリンダ５４のラチェット突出部５４ｃが、小枠部５８ｂから脱出して、クラッチリング５８の拘束から解除される。すると、スプリング６２の付勢力により、シリンダ５４は反時計方向に回転して、初期位置へと戻る。これに伴って、操作リング５６も回転して、その操作部５６ｃは、ロック状態の位置に戻る。また、ラチェット突出部５４ｃが脱出したクラッチリング５８も、スプリング６４の付勢力により反時計方向に回転して、初期位置へと戻る。即ちカムドラム５２を除いて、シリンダ５４、操作リング５６及びクラッチリング５８が元の位置へと戻ることになるが、カムドラム５２の突出部５２ｃは、クラッチリング５８の大枠部５８ｃに挿入されているために、その大枠部５８ｃの枠幅の範囲内で相対移動することができるようになっている。また、カムドラム５２のインジケータ５２ｅは、インジケータ開口２０ｈのＯＦＦ位置へと移動して、ロックが解除されていることを示す。この状態で、再び操作部５６ｃを操作しても、カムドラム５２即ちカム溝部５３とカム突出部４０ｂとの間の関係が不用意に変化することはなく、状態は安定している。
【００４０】
ロック解除された状態では、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂが、カム溝部５３の基端側へと移動することができる。そのため、ハウジング２０を握り先端を皮膚に押し付けると、保護シールド部４０は、ハウジング２０に対して相対的に基端側に移動することができるために、ハウジング２０に固定された穿刺シャフト２２及び穿刺体２６が、保護シールド部４０に対して相対的に先端側へと移動し、穿刺体２６の先端が保護シールド部４０の弾丸部材４０Ｃの開口４０ａから突出して、体壁に穿刺することができる。カム突出部４０ｂが、カム溝部５３のカム突起５３ｃよりも基端側へと移動すると（図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）の第３位置）、カムドラム５２は、スプリング６０の付勢力により、反時計回りに回転する。すると、カム突出部４０ｂは、カム溝部５３の側面で見て左側の壁面に当接する（図１６（ｄ）及び図１７（ｄ）の第４位置）。
【００４１】
さらに、穿刺体２６の穿刺を続けると、カム突出部４０ｂは、カム溝部５３の左壁の壁面に沿って、基端側へと移動する。そして、穿孔が完了して保護シールド部４０が体壁からの圧力から解放されると、圧縮スプリング４２の付勢力により保護シールド４０はハウジング２０に対して先端側へ移動して、さらに、カムドラム５２がスプリング６０によって反時計回りに付勢されているために、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、カム溝部５３のロック用横溝５３ａへと戻り、再びロックされる（図１６（ａ）及び図１７（ａ）の第１位置）。こうして、穿刺体２６の先端は確実に保護シールド部４０によって保護される。
【００４２】
（他の実施形態）
以上の実施形態において、安全ロック部５０は、カムドラム部材５２Ａ、５２Ｂとからなるカムドラム５２と、シリンダ５４と、操作リング５６と、クラッチリング５８と、から構成されたが、これに限るものではなく、より簡素化した構成とすることもでき、カムドラムと操作リングのみから構成することも可能である。カムドラムと操作リングは、同じ回転方向に付勢されており、操作リングを付勢された方向と反対方向に回転するように操作すると、操作リングがカムドラムと係合して、カムドラムが同じ反対方向に回転する。そして、図１７に示す手順により、カムドラムのカム溝部と保護シールド部４０のカム突出部４０ｂとの協動作用がなされる。一方、操作リングは、操作力が解除されると、カムドラムとは別に単独で、その付勢力により元の位置にへと回転して戻る。このようにして、少ない部品点数で構成することも可能であり、また、その作用も簡素化することができる。
【００４３】
または、より簡素化した構成として、カムドラムに操作部を一体に形成することにより、安全ロック部を、操作部を有するカムドラムのみから構成することも可能である。カムドラムをある回転方向に付勢し、操作部を付勢された方向と反対方向に回転するように操作すると、カムドラムが回転して、図１７に示す手順により、カムドラムのカム溝部と保護シールド部４０のカム突出部４０ｂとの協動作用をなすことができる。こうして、より少ない部品点数で構成することも可能であり、その作用もより簡素化することができる。
【００４４】
以上の各実施形態では、保護シールド部にカム突出部を設け、安全ロック部にカムドラムを備えているが、これに限るものではなく、保護シールド部にカムドラムを設け、安全ロック部にこのカムドラムのカム溝部に挿入するカム突出部を備えることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カム突出部とカム溝部との協動作用により、確実にロック状態とロック解除状態との切り替えを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロカールの全体斜視図である。
【図２】本発明のトロカールの閉塞子アセンブリとカニューレアセンブリの全体斜視図である。
【図３】閉塞子アセンブリの分解斜視図である。
【図４】閉塞子アセンブリの分解斜視図である。
【図５】保護シールド部の斜視図である。
【図６】カムドラムの斜視図である。
【図７】カムドラムの分解斜視図である。
【図８】シリンダの斜視図である。
【図９】シリンダの斜視図である。
【図１０】操作リングの斜視図である。
【図１１】クラッチリングの斜視図である。
【図１２】安全ロック部及び保護シールド部の基端側から見たロック状態の平面図である。
【図１３】安全ロック部及び保護シールド部のロック状態の側面図である。
【図１４】安全ロック部及び保護シールド部の基端側から見たロック解除状態の平面図である。
【図１５】安全ロック部及び保護シールド部のロック解除状態の側面図である。
【図１６】カムドラムと保護シールド部との協動作用を表す図である。
【図１７】カムドラムのカム溝部と保護シールド部のカム突出部との協動作用を表す展開図である。
【符号の説明】
１０ トロカール
２０ ハウジング（ハンドル部）
２２ 穿刺シャフト
２６ 穿刺体
４０ 保護シールド部
５０ 安全ロック部
４０ｂ カム突出部
５２ カムドラム
５３ カム溝部
５６ｃ 操作部
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡手術に用いられるトロカールに関し、特にその先端の鋭利な穿刺部をシールドする安全ロック機構を備えたトロカールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡手術は、一般に普及しつつある外科手術の革命的方法であり、その方法は、体壁に数ヶ所、数センチほどの孔をあけ、内視鏡を挿入することで視野を得て、他の孔から鉗子やスカルペル（メス）を挿入して、内視鏡のモニタ画面を見ながら作業を行うものである。この内視鏡、鉗子、スカルペル（メス）等の内視鏡器具を挿入するための孔を穿設するのにトロカールが用いられる。
【０００３】
一般的にこの種のトロカールは、主として、閉塞子アセンブリと、カニューレアセンブリとを有している。閉塞子アセンブリは、その先端に鋭利な穿刺部を有しており、穿刺部を皮膚に押し付けることで、穿孔を行う。カニューレアセンブリは、穿刺部によって穿設された孔に挿入される。閉塞子アセンブリは、その後に引き抜かれて、カニューレアセンブリだけが体内外を連通する通路として残り、上記内視鏡器具がカニューレアセンブリを通して、体内へと挿入される。
【０００４】
ところで、この穿刺部は非常に鋭利なものであるために、非使用時は安全ロック機構によってシールド内に保護されており、使用時に、ロック解除の操作を行うことにより、シールドから穿刺部が突出可能となる。そして、大きな荷重で皮膚に押し付けられて、皮膚を貫通した後は、他の器官を傷つけることのないように、再びシールド内で保護される必要があり、そのための安全ロック機構が備えられる。このような安全ロック機構として、例えば、特公平５−５６９０７号公報や、特開平７−４７０７７号公報に記載されたものが知られている。特公平５−５６９０７号公報は、閉塞子アセンブリに先端方向に圧力をかけることにより自動的にロックが解除され、穿刺後は、シールドに再びロックがかかる構成を開示し、特開平７−４７０７７号公報は、ボタンを先端方向にスライドさせることにより、ロックが解除され、穿刺後は、シールドに再びロックがかかる構成を開示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、いずれも先端方向の操作をロック解除のトリガとしており、その操作の方向が、トロカールの穿刺作業のために操作する方向と同じであるために、操作が分離しておらず、分かりづらいという問題もある。また、ボタンを先端側にスライドさせるのは、操作性が悪いという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の第１の目的は、まず、確実にロック状態とロック解除状態とを切り替えることができ、確実に穿刺部をシールドすることができる安全ロック機構を備えた新規なトロカールを提供することである。また、本発明の第２の目的は、操作性が良い新規なトロカールを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、ハンドル部と、前記ハンドル部から先端側へと伸びる穿刺シャフトと、前記穿刺シャフトの先端に設けられた穿刺体と、前記穿刺体の外周側を包囲し、前記ハンドル部に対して先端側と基端側との間で中心軸に沿って移動可能であり先端側に付勢された保護シールド部と、前記ハンドル部内に設けられ、前記保護シールド部が基端側へと移動不能となり前記穿刺体をシールドするロック状態と、前記保護シールド部が基端側へと移動可能となるロック解除状態との切り替えを行う安全ロック部と、を備えたトロカールにおいて、
前記保護シールド部は中心軸を中心に回転不能に前記ハンドル部に支持され、前記保護シールド部は基端側で径方向に突出するカム突出部または前記カム突出部が挿通されるカム溝部を有するカムドラムのいずれか一方の部位が設けられており、
前記安全ロック部は、前記カム突出部または前記カムドラムのいずれか他方の部位と、前記他方の部位を前記ハンドル部に対して円周方向に回転操作する操作部とが設けられ、
前記カム溝部は、前記カム突出部と軸方向に係合し基端側へ移動不能として前記ロック状態とするロック用溝と、前記カム突出部を基端側へ移動可能として前記ロック解除状態とする主溝と、前記主溝内に設けられ前記カム突出部を前記ロック用溝外で前記カムドラムの円周方向に係止可能なカム突起とを備え、
前記他方の部位は前記ロック状態となるように前記ハンドル部に対して円周方向に付勢され、前記操作部は前記他方の部位と同一の円周方向に付勢されており、
前記カム突出部が前記カム溝部のロック用溝に収納されている初期状態から前記操作部を反付勢方向に回転させると、前記他方の部位が前記操作部と共に回転され、前記他方の部位の回転により前記カム突出部が前記ロック用溝から外れて前記主溝に移動し、前記カム突出部が前記カム突起により係止された状態で前記操作部を離すと前記操作部は付勢方向に回転して前記初期状態に戻る一方、前記カム突出部は前記カム突起に係止され前記ロック解除状態が維持されることを特徴とする。
【０００８】
カム突出部またはカム溝部が形成されたカムドラムのいずれか他方の部位をハンドル部に対して相対回転させると、ハンドル部に対して相対回転不能である保護シールド部は回転することができないために、カムドラムのカム溝部とカム突出部との間で相対移動が生じる。そして、カム突出部のカム溝部内の位置が変化する。こうして、ある位置で、保護シールド部が基端側へと移動不能となり保護シールド部がロック状態となることができ、別の位置で、保護シールドが基端側へと移動可能となり保護シールド部がロック解除状態となることができる。このようなカム突出部とカム溝部との協動作用により、確実にロック状態とロック解除状態との切り替えを行うことができるようになる。
【０００９】
前記操作部はハンドル部に対して回転するものであり、操作部の回転に応じて前記他方の部位が回転するようにできる。これにより、操作部の操作を、トロカールの穿刺作業のために操作する方向と異なる回転方向の操作とすることができ、その操作が明確に分離できて、分かりやすいものとなり、操作性も良好となる。
【００１０】
さらに、前記操作部と前記他方の部位とは同じ回転方向に付勢されており、操作部が付勢された方向と反対方向に回転するように操作されると、前記他方の部位は操作部と一緒に同じ反対方向に回転するようになっており、操作力が解除されると、付勢力により操作部が前記他方の部位とは独立的に元の位置へと回転するようにできる。これにより、操作部の操作力を解除すると、付勢力により操作部が前記他方の部位とは独立的に元の位置に戻り、元に戻った操作部を再び操作しても、前記他方の部位は操作部とは独立的に前記保護シールド部のカム突出部と協動するために、誤動作が発生することはない。
【００１１】
また、本発明のトロカールにおいては、前記保護シールド部が前記ロック解除状態において基端側へと移動され、前記カム突出部と前記カム突起との係合が解除されたときは、前記保護シールド部の付勢力と前記他の部位の付勢力により前記カム突出部が前記カム溝部の前記ロック用溝へと移動するようにすることができる。
【００１２】
特許請求の範囲内で、任意には、前記安全ロック部を、前記カムドラムと前記操作部とから構成することができる。カムドラムと操作部とは、一体品であっても、別体部品であっても構わない。
【００１３】
特許請求の範囲内で、任意には、前記安全ロック部を、前記カムドラム及び前記操作部の他に、前記操作部と一体に回転すると共に、カムドラム及び操作部に対してその中心軸方向に移動可能となり、カムドラムの外周側に配設されるシリンダと、シリンダが係合されて、シリンダの回転をカムドラムに伝達することができると共に、シリンダの係合が解除されると、シリンダの回転をカムドラムに伝達しないクラッチ部と、から構成することができる。この場合、シリンダのクラッチ部への係合から非係合への切り替えは、カム突出部の移動によって行うことができ、カム突出部のロック位置からロック解除位置への移動を利用して行うことができる。そのために、シリンダにはカム突出部と係り合うカムを形成するとよい。また、シリンダには、係合方向に付勢するバネ手段が設けられるとよい。
【００１４】
また、カムドラム、操作部、シリンダ及びクラッチ部は、すべて同じ回転方向に付勢されるとよい。
【００１５】
さらには、保護シールド部は、基端側へと常時付勢されているとよい。また、カム溝部には、保護シールド部の基端側への移動を禁止するカム突出部の第１位置と、保護シールド部の基端側への移動を許容するが、第１位置へと復帰は禁止される第２位置と、第２位置から保護シールド部が基端側へ移動した第３位置と、第３位置から遷移して第１位置へと遷移可能な第４位置と、が設けられるとよい。
【００１６】
前記カム突出部またはカム溝部を形成されたカムドラムのいずれか他方に、ロック状態及びロック解除状態であることを表すインジケータを設けることも可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態は本発明を限定するものではない。尚、以下の説明において、術者側を基端側（または上端側）、術者から遠ざかる側を先端側（または下端側）ということにする。
【００１８】
図１は、本発明のトロカールの全体図である。このトロカール１０は、図２に示すように、主として、閉塞子アセンブリ１２と、カニューレアセンブリ１４とを具備しており、これら閉塞子アセンブリ１２とカニューレアセンブリ１４は、着脱可能に連結される。
【００１９】
図３及び図４は、閉塞子アセンブリ１２の分解斜視図である。閉塞子アセンブリ１２は、穿刺・ハンドル部１６と、シールド・ロック部１８とに大別される。
【００２０】
穿刺・ハンドル部１６は、左右のハウジング部材２０Ａ、２０Ｂとからなるハウジング２０と、基端部がハウジング２０内へと挿入されて、ハウジング２０をほぼ貫通してハウジング２０の頂部に固定される穿刺シャフト部材２２Ａ、２２Ｂとからなる穿刺シャフト２２と、ハウジング２０の頂部を覆う蓋２４（図４参照）と、穿刺シャフト２２の先端に取り付けられた穿刺体２６とから構成される。
【００２１】
ハウジング部材２０Ａとハウジング部材２０Ｂは、ハウジング部材２０Ａの受部２０ａと、ハウジング部材２０Ｂのボス２０ｂとが嵌合することで一体のハウジング２０となり、術者が握るハンドル部を構成する。また、ハウジング部材２０Ａと２０Ｂのそれぞれの頂部に形成された受部２０ｃ、２０ｄに、蓋２４の内面から突設されたボス２４ａが嵌合することで、ハウジング部材２０Ａ、２０Ｂ及び蓋２４との嵌合がより確実に保持される。ハウジング部材２０Ａ、２０Ｂの先端部には、両者の間にボタン２８、２８が揺動可能に取り付けられる。各ボタン２８の先端には、カニューレアセンブリ１４の方へ向かって伸びる爪片２８ａが形成されており、Ｕ字形状をなしたボタン２８自身の弾性力により、爪片２８ａがカニューレアセンブリ１４に係止される。また、この２つのボタン２８、２８をそれらの弾性力に抗して内側に押圧して、爪片２８ａ、２８ａを内側に倒すことにより、係止が外れて、閉塞子アセンブリ１２とカニューレアセンブリ１４とが分離可能となっている。
【００２２】
ハウジング部材２０Ａの頂部において、中心軸上に形成された中心孔２０ｅには、穿刺シャフト部材２２Ａの基端が挿入される。該中心孔２０ｅを挿入した穿刺シャフト部材２２Ａの基端は、Ｅリング２３によってハウジング２０に固定される。穿刺シャフト部材２２Ａ、２２Ｂ及び穿刺体２６は、それぞれの端部に形成され中心軸に直交する方向に凹凸した部分が互いに嵌合することにより一体的に組み立てられる。これらは、組立性を容易にするために別部品で構成されているが、一体品とすることもでき、または溶着などにより一体加工することも可能であるが、そのような加工を行わなくとも、後述の保護シールド部４０によって中心軸に直交する方向への移動が規制されるために、常に一体性が保持される。
【００２３】
次に、閉塞子アセンブリ１２のシールド・ロック部１８は、保護シールド部４０と、安全ロック部５０とに大別される。
【００２４】
保護シールド部４０は、図３ないし図５に示したようにシールド部材４０Ａと、シールド部材４０Ｂと、弾丸部材４０Ｃとから構成される中空管であり、その内部に前記穿刺シャフト２２及び穿刺体２６が中心軸方向に沿って相対移動可能に挿通されている。これらシールド部材４０Ａ、４０Ｂ、弾丸部材４０Ｃは、組立性を容易にするために別部品で構成されているが、一体品とすることもできる。弾丸部材４０Ｃの内部には、穿刺体２６の厚みに対応した溝が形成されており、その溝内を穿刺体２６が摺動可能となっている。弾丸部材４０Ｃの先端部には、該溝に連通する開口４０ａが形成されており、穿刺体２６の先端がその開口４０ａを通り抜けて、保護シールド部４０から突出可能となっている。シールド部材４０Ａの基端部は、ハウジング２０内へと挿入されており、その末端にＴ字形となるべく径方向に突出したカム突出部４０ｂが形成されて、このカム突出部４０ｂが後述のカム溝部５３と協動作用する。カム突出部４０ｂの両端は、ハウジング部材２０Ａ、２０Ｂ内に形成された縦溝２０ｆ（図３）、２０ｇ（図４）に摺動自在にはめ込まれており、これにより、ハンドル部であるハウジング２０に対して保護シールド部４０は、中心軸に沿って相対移動可能に且つ相対回転不能となっている。以上の保護シールド部４０は、その基端側に蓋２４との間に介挿される圧縮スプリング４２によって、先端側へと常時付勢されており、よって、穿刺体２６の先端を覆い隠すように付勢されている。
【００２５】
次に、安全ロック部５０は、カムドラム部材５２Ａ、５２Ｂとからなるカムドラム５２と、シリンダ５４と、操作リング５６と、クラッチリング５８と、から構成され、それぞれ同じ回転方向に付勢された状態で、ハウジング２０内に収容される。
【００２６】
カムドラム５２は、前記ハウジング２０内で、保護シールド部４０の基端部を包囲するように配設され、カムドラム部材５２Ａ及び５２Ｂとからなる。図６及び図７に示すように、カムドラム部材５２Ａ、５２Ｂは、組立性を容易にするために別部品で構成されているが、一体品とすることもでき一体に動作する。即ち、カムドラム部材５２Ａの基端部に形成された凹部５２ａに、カムドラム部材５２Ｂの先端部に形成された凸部５２ｂが嵌合されて、カムドラム部材５２Ａと５２Ｂとが連結される。カムドラム部材５２Ａと５２Ｂと連結されたカムドラム５２には、その側面に、前記保護シールド部４０のカム突出部４０ｂと協動する一対のカム溝部５３が形成される。そのため、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂの両端部は、一対のカム溝部５３を挿通している。組立の際には、カムドラム部材５２Ａと５２Ｂとが連結される前に、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂをカムドラム部材５２Ａに形成されたカム溝部５３の部分に挿入し、その後、カムドラム部材５２Ｂをカムドラム部材５２Ａに連結して、結果として閉じたカム溝部５３内に、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂを拘束する。
【００２７】
また、カムドラム部材５２Ａの先端部には、径方向に突出するインジケータ５２ｅが形成されている。このインジケータ５２ｅは、ハウジング部材２０Ａの側面に形成され円周方向に伸びるインジケータ開口２０ｈ（図４参照）に摺動可能に嵌め込まれて、外部を臨んでいる。インジケータ５２ｅは、その円周方向の位置に応じて、保護シールド部４０がロック状態（ＯＮ）にあるのか、またはロック解除状態（ＯＦＦ）にあるのかを表すものであり、好ましくは、ハウジング２０とは異なる色を付して、視覚的にロックのＯＮ／ＯＦＦ状態が明確に確認できるようにするとよい。
【００２８】
また、カムドラム部材５２Ｂの基端部には、基端側即ち上方に突出する一対の突出部５２ｃ、５２ｃと、外径方向に突出する一対のフランジ部５２ｄ、５２ｄが形成される。
【００２９】
カムドラム部材５２Ａの内周面には、受部（図示せず）が形成されており、該受部には、スプリング６０の一端６０ａが挿入される。スプリング６０の他端６０ｂは、ハウジング部材２０Ａの内部の下部に引っ掛けられており、このスプリング６０によりカムドラム５２は基端側から見て、常時反時計回りに付勢されている。
【００３０】
カム溝部５３には、ロック用横溝５３ａと、三角形の主溝５３ｂと、三角形の主溝５３ｂの底辺の中間部分に形成された小三角形のカム突起５３ｃと、が設けられている。図１７に模式的に表したように、スプリング６０によりカムドラム部材５２Ａが反時計回りに付勢されており、保護シールド部４０が先端側に付勢されているために、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、ロック用横溝５３ａ内を通りカム溝部５３を通過している。尚、カム突起５３ｃの高さは、穿刺体２６の先端と弾丸部材４０Ｃの開口４０ａとの間の中心軸方向の遊びよりも小さいものとする。
【００３１】
シリンダ５４は、カムドラム５２の外周側を包囲するように配設される。図８及び図９に示したように、シリンダ５４には、前記カム溝部５３を挿通した保護シールド部４０のカム突出部４０ｂがシリンダ５４も挿通することができるように、側面にカム溝部５３よりも大きな開口５４ａ、５４ｂが形成されている。一方の開口５４ａの先端側の底辺の中央部には、後述のように保護シールド部４０のカム突出部４０ｂが係り合うカム面５４ｆが形成されており、その底辺は、側面から見てカム面５４ｆよりも右側が、左側よりも高くなっている。また、シリンダ５４の基端部には、基端側即ち上方に突出する一対のラチェット突出部５４ｃ、５４ｃと、外径方向に突出する一対のフランジ部５４ｇ、５４ｇが形成されている。ラチェット突出部５４ｃ、５４ｃの上側には、中心軸方向に平行な垂直面５４ｃ１と、該中心軸方向に対して角度を持った斜面５４ｃ２が形成されている。また、シリンダ５４の先端側には、一対の板バネ部５４ｄ、５４ｄが形成されており、板バネ部５４ｄ、５４ｄの先端は、ハウジング２０内に形成される段面に弾接する。この板バネ部５４ｄ、５４ｄのバネ力によって、シリンダ５４は常時基端側に向かって付勢されている。但し、カムドラム部材５２Ｂに形成されたフランジ部５２ｄにシリンダ５４の先端が当接するために、それ以上のシリンダ５４の基端側への変位は規制されている。また、シリンダ５４の側面には、外径方向に突出する鉤部５４ｅが形成されており、該鉤部５４ｅには、スプリング６２（図３参照）の一端６２ａが引っ掛けられる。スプリング６２の他端６２ｂは、ハウジング部材２０Ａの内部に形成された鉤部（図示せず）に同様に引っ掛けられており、このスプリング６２によりシリンダ５４は基端側から見て、常時反時計回りに付勢されている。
【００３２】
操作リング５６は、シリンダ５４の基端部の外周側に配設される。図１０に示すように、操作リング５６はリング状の本体５６ａを有している。本体５６ａの内周面には一対の凹部５６ｂ、５６ｂが形成されており、該凹部５６ｂ、５６ｂに前記シリンダ５４のフランジ部５４ｇ、５４ｇが嵌合する。よって、操作リング５６とシリンダ５４とは一体的に回転する。但し、シリンダ５４は、操作リング５６に対して中心軸方向に沿って摺動することは可能となっている。また、操作リング５６には、本体５６ａから外径方向に伸張した操作部５６ｃが形成されている。該操作部５６ｃは、前記ハウジング部材２０Ａの側面に形成され円周方向に伸びる操作開口２０ｉ（図４参照）に摺動可能に嵌め込まれて、外部に露出している。操作部５６ｃは、術者が操作することにより、その円周方向の位置に応じて、ロック状態からロック解除状態へと切り替え操作するためのものである。
【００３３】
クラッチリング５８は、前記カムドラム５２、シリンダ５４及び操作リング５６の基端側即ち上側に配設される。図１１に示すように、クラッチリング５８はリング状の本体５８ａを有しており、本体５８ａの内周面には、円周方向の長さの小さい小枠部５８ｂと円周方向の長さの大きい大枠部５８ｃとがそれぞれ一対ずつ形成されている。各小枠部５８ｂには、前記シリンダ５４のラチェット突出部５４ｃが係合され、各大枠部５８ｃには、カムドラム５２の突出部５２ｃが挿入される。また、本体５８ａの外周側には鉤部５８ｄが形成されており、該鉤部５８ｄには、スプリング６４（図３参照）の一端６４ａが引っ掛けられる。スプリング６４の他端６４ｂは、ハウジング部材２０Ａの内部に形成された鉤部（図示せず）に同様に引っ掛けられており、このスプリング６４によりクラッチリング５８も基端側から見て、常時反時計回りに付勢されている。クラッチリング５８は、後述のように、シリンダ５４側からの時計回りの回転をカムドラム５２に伝達する一方で、シリンダ５４側からの反時計回りの回転をカムドラム５２で伝達しないようにするためのものである。
【００３４】
図１２及び図１４は、以上のように構成される安全ロック部５０及び保護シールド部４０が組み立てられたときのクラッチリング５８側、即ち基端側から見たロック状態及びロック解除状態のそれぞれの平面図であり、図１３及び１５は、安全ロック部５０及び保護シールド部４０が組み立てられたときのロック状態及びロック解除状態のそれぞれの側面図である。各図、スプリングは図示を省略している。
【００３５】
以上のように構成されるトロカールにおいて、その作用を説明する。初期状態においては、前述のように、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、カムドラム５２のカム溝部５３のロック用横溝５３ａ内に位置している（図１６（ａ）及び図１７（ａ）の第１位置）。そのために、保護シールド部４０は、中心軸方向に沿った移動が不能となっており、保護シールド部４０の先端の弾丸部材４０Ｃ内に穿刺体２６を格納しており、よって、鋭利な穿刺体２６の先端を覆い隠している。これがロック状態である。
【００３６】
次に、トロカールを動作させるために、ロックを解除する。そのため、操作リング５６の操作部５６ｃを操作して、ロック解除位置へと、ハウジング２０の操作開口２０ｉの端部から反対の端部へと時計回りに回転移動させる（約７０度）。すると、操作リング５６の回転により一体にシリンダ５４が回転する。シリンダ５４のラチェット突出部５４ｃは、図１２に示したように、その垂直面５４ｃ１がクラッチリング５８の小枠部５８ｂに当接しているため、クラッチリング５８を押圧する。クラッチリング５８の大枠部５８ｃには、カムドラム５２の突出部５２ｃが当接しているため、カムドラム５２も一緒に回転する。
【００３７】
カムドラム５２が回転すると、そのカム溝部５３を挿通している保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、ハウジング２０に対して回転することができないので、前記ロック用横溝５３ａを脱出して、カム突起５３ｃを乗り越えた位置まで相対的に移動する（図１６（ｂ）及び図１７（ｂ））。前述のように、カム突起５３ｃの高さは、穿刺体２６の先端と弾丸部材４０Ｃの開口４０ａとの間の中心軸方向の遊びよりも小さいので、カム突出部４０ｂがカム突起５３ｃを乗り越える際に、保護シールド部４０が後退しても、穿刺体２６が弾丸部材４０Ｃの開口４０ａから飛び出すことはない。
【００３８】
こうして、カム突出部４０ｂがカム突起５３ｃを乗り越えると、スプリング６０によってカムドラム５２が反時計回りに付勢されているために、カム突起５３ｃがカム突出部４０ｂに当接して、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）の第２位置の状態を維持する。これで、ロックが解除される。
【００３９】
カム突出部４０ｂは、カム突起５３ｃを乗り越えるときに、シリンダ５４の開口５４ａのカム面５４ｆに沿って進み、カム突起５３ｃを乗り越えると、シリンダ５４の開口５４ａのカム面５４ｆの右側の高くなっている部分を下方に押圧する。すると、シリンダ５４は、その板バネ部５４ｄ、５４ｄが変形して、カムドラム５２に対して先端側へと移動することになる。これにより、前記クラッチリング５８の小枠部５８ｂ内に係合されていたシリンダ５４のラチェット突出部５４ｃが、小枠部５８ｂから脱出して、クラッチリング５８の拘束から解除される。すると、スプリング６２の付勢力により、シリンダ５４は反時計方向に回転して、初期位置へと戻る。これに伴って、操作リング５６も回転して、その操作部５６ｃは、ロック状態の位置に戻る。また、ラチェット突出部５４ｃが脱出したクラッチリング５８も、スプリング６４の付勢力により反時計方向に回転して、初期位置へと戻る。即ちカムドラム５２を除いて、シリンダ５４、操作リング５６及びクラッチリング５８が元の位置へと戻ることになるが、カムドラム５２の突出部５２ｃは、クラッチリング５８の大枠部５８ｃに挿入されているために、その大枠部５８ｃの枠幅の範囲内で相対移動することができるようになっている。また、カムドラム５２のインジケータ５２ｅは、インジケータ開口２０ｈのＯＦＦ位置へと移動して、ロックが解除されていることを示す。この状態で、再び操作部５６ｃを操作しても、カムドラム５２即ちカム溝部５３とカム突出部４０ｂとの間の関係が不用意に変化することはなく、状態は安定している。
【００４０】
ロック解除された状態では、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂが、カム溝部５３の基端側へと移動することができる。そのため、ハウジング２０を握り先端を皮膚に押し付けると、保護シールド部４０は、ハウジング２０に対して相対的に基端側に移動することができるために、ハウジング２０に固定された穿刺シャフト２２及び穿刺体２６が、保護シールド部４０に対して相対的に先端側へと移動し、穿刺体２６の先端が保護シールド部４０の弾丸部材４０Ｃの開口４０ａから突出して、体壁に穿刺することができる。カム突出部４０ｂが、カム溝部５３のカム突起５３ｃよりも基端側へと移動すると（図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）の第３位置）、カムドラム５２は、スプリング６０の付勢力により、反時計回りに回転する。すると、カム突出部４０ｂは、カム溝部５３の側面で見て左側の壁面に当接する（図１６（ｄ）及び図１７（ｄ）の第４位置）。
【００４１】
さらに、穿刺体２６の穿刺を続けると、カム突出部４０ｂは、カム溝部５３の左壁の壁面に沿って、基端側へと移動する。そして、穿孔が完了して保護シールド部４０が体壁からの圧力から解放されると、圧縮スプリング４２の付勢力により保護シールド４０はハウジング２０に対して先端側へ移動して、さらに、カムドラム５２がスプリング６０によって反時計回りに付勢されているために、保護シールド部４０のカム突出部４０ｂは、カム溝部５３のロック用横溝５３ａへと戻り、再びロックされる（図１６（ａ）及び図１７（ａ）の第１位置）。こうして、穿刺体２６の先端は確実に保護シールド部４０によって保護される。
【００４２】
（他の実施形態）
以上の実施形態において、安全ロック部５０は、カムドラム部材５２Ａ、５２Ｂとからなるカムドラム５２と、シリンダ５４と、操作リング５６と、クラッチリング５８と、から構成されたが、これに限るものではなく、より簡素化した構成とすることもでき、カムドラムと操作リングのみから構成することも可能である。カムドラムと操作リングは、同じ回転方向に付勢されており、操作リングを付勢された方向と反対方向に回転するように操作すると、操作リングがカムドラムと係合して、カムドラムが同じ反対方向に回転する。そして、図１７に示す手順により、カムドラムのカム溝部と保護シールド部４０のカム突出部４０ｂとの協動作用がなされる。一方、操作リングは、操作力が解除されると、カムドラムとは別に単独で、その付勢力により元の位置にへと回転して戻る。このようにして、少ない部品点数で構成することも可能であり、また、その作用も簡素化することができる。
【００４３】
または、より簡素化した構成として、カムドラムに操作部を一体に形成することにより、安全ロック部を、操作部を有するカムドラムのみから構成することも可能である。カムドラムをある回転方向に付勢し、操作部を付勢された方向と反対方向に回転するように操作すると、カムドラムが回転して、図１７に示す手順により、カムドラムのカム溝部と保護シールド部４０のカム突出部４０ｂとの協動作用をなすことができる。こうして、より少ない部品点数で構成することも可能であり、その作用もより簡素化することができる。
【００４４】
以上の各実施形態では、保護シールド部にカム突出部を設け、安全ロック部にカムドラムを備えているが、これに限るものではなく、保護シールド部にカムドラムを設け、安全ロック部にこのカムドラムのカム溝部に挿入するカム突出部を備えることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カム突出部とカム溝部との協動作用により、確実にロック状態とロック解除状態との切り替えを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロカールの全体斜視図である。
【図２】本発明のトロカールの閉塞子アセンブリとカニューレアセンブリの全体斜視図である。
【図３】閉塞子アセンブリの分解斜視図である。
【図４】閉塞子アセンブリの分解斜視図である。
【図５】保護シールド部の斜視図である。
【図６】カムドラムの斜視図である。
【図７】カムドラムの分解斜視図である。
【図８】シリンダの斜視図である。
【図９】シリンダの斜視図である。
【図１０】操作リングの斜視図である。
【図１１】クラッチリングの斜視図である。
【図１２】安全ロック部及び保護シールド部の基端側から見たロック状態の平面図である。
【図１３】安全ロック部及び保護シールド部のロック状態の側面図である。
【図１４】安全ロック部及び保護シールド部の基端側から見たロック解除状態の平面図である。
【図１５】安全ロック部及び保護シールド部のロック解除状態の側面図である。
【図１６】カムドラムと保護シールド部との協動作用を表す図である。
【図１７】カムドラムのカム溝部と保護シールド部のカム突出部との協動作用を表す展開図である。
【符号の説明】
１０ トロカール
２０ ハウジング（ハンドル部）
２２ 穿刺シャフト
２６ 穿刺体
４０ 保護シールド部
５０ 安全ロック部
４０ｂ カム突出部
５２ カムドラム
５３ カム溝部
５６ｃ 操作部
Claims (2)
- ハンドル部と、前記ハンドル部から先端側へと伸びる穿刺シャフトと、前記穿刺シャフトの先端に設けられた穿刺体と、前記穿刺体の外周側を包囲し、前記ハンドル部に対して先端側と基端側との間で中心軸に沿って移動可能であり先端側に付勢された保護シールド部と、前記ハンドル部内に設けられ、前記保護シールド部が基端側へと移動不能となり前記穿刺体をシールドするロック状態と、前記保護シールド部が基端側へと移動可能となるロック解除状態との切り替えを行う安全ロック部と、を備えたトロカールにおいて、
前記保護シールド部は中心軸を中心に回転不能に前記ハンドル部に支持され、前記保護シールド部は基端側で径方向に突出するカム突出部または前記カム突出部が挿通されるカム溝部を有するカムドラムのいずれか一方の部位が設けられており、
前記安全ロック部は、前記カム突出部または前記カムドラムのいずれか他方の部位と、前記他方の部位を前記ハンドル部に対して円周方向に回転操作する操作部とが設けられ、
前記カム溝部は、前記カム突出部と軸方向に係合し基端側へ移動不能として前記ロック状態とするロック用溝と、前記カム突出部を基端側へ移動可能として前記ロック解除状態とする主溝と、前記主溝内に設けられ前記カム突出部を前記ロック用溝外で前記カムドラムの円周方向に係止可能なカム突起とを備え、
前記他方の部位は前記ロック状態となるように前記ハンドル部に対して円周方向に付勢され、前記操作部は前記他方の部位と同一の円周方向に付勢されており、
前記カム突出部が前記カム溝部のロック用溝に収納されている初期状態から前記操作部を反付勢方向に回転させると、前記他方の部位が前記操作部と共に回転され、前記他方の部位の回転により前記カム突出部が前記ロック用溝から外れて前記主溝に移動し、前記カム突出部が前記カム突起により係止された状態で前記操作部を離すと前記操作部は付勢方向に回転して前記初期状態に戻る一方、前記カム突出部は前記カム突起に係止され前記ロック解除状態が維持されることを特徴とするトロカール。 - 前記保護シールド部が前記ロック解除状態において基端側へと移動され、前記カム突出部と前記カム突起との係合が解除されたときは、前記保護シールド部の付勢力と前記他の部位の付勢力により前記カム突出部が前記カム溝部の前記ロック用溝へと移動することを特徴とする請求項１に記載のトロカール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016209A JP3928929B2 (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | トロカール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016209A JP3928929B2 (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | トロカール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003210474A JP2003210474A (ja) | 2003-07-29 |
| JP3928929B2 true JP3928929B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=27652346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002016209A Expired - Fee Related JP3928929B2 (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | トロカール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3928929B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7988670B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Trocar assembly with rotatable obturator housing |
| US9113953B2 (en) * | 2006-07-06 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Two-mode trocar assembly |
| CA2682696A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Trocar assembly with obturator dissector |
| AU2008229774B2 (en) * | 2007-10-05 | 2013-05-16 | Covidien Lp | Two-mode bladeless trocar assembly |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4601710B1 (en) * | 1983-08-24 | 1998-05-05 | United States Surgical Corp | Trocar assembly |
| GR1000973B (el) * | 1990-12-14 | 1993-03-16 | Ethicon Inc | Εν?ετο για τροκάρ με προφυλακτήρα. |
| US5431635A (en) * | 1990-12-18 | 1995-07-11 | Yoon; Inbae | Safety penetrating instrument having a triggered safety member for establishing an endoscopic portal in an anatomical cavity wall |
| US5104382A (en) * | 1991-01-15 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Trocar |
| WO2000054679A1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | United States Surgical Corporation | Trocar system and method of use |
-
2002
- 2002-01-24 JP JP2002016209A patent/JP3928929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003210474A (ja) | 2003-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5456695A (en) | Multi-tool surgical apparatus | |
| US5876412A (en) | Surgical suturing device | |
| WO2014050783A1 (ja) | ブレーキ解除機構及びこれを備えた医療用マニピュレータ | |
| US8657843B2 (en) | Shield lockout for bladed obturator and trocars | |
| US20190350619A1 (en) | Trocar apparatus | |
| CA2900521C (en) | End effector connection and actuation systems | |
| IE20210190A2 (en) | Electrosurgical device | |
| JP2007054632A (ja) | 医療器具の掴み具を開閉する機構。 | |
| US8449570B2 (en) | Forceps for endoscope | |
| JPH0767883A (ja) | 外科用装置用の安全挿入体 | |
| CA2697746A1 (en) | Surgical instrument | |
| WO2008131299A1 (en) | Shield lockout for bladed obturator and trocars | |
| JP6042678B2 (ja) | ブレーキ機構及びこれを備えた医療用マニピュレータ | |
| JP3928929B2 (ja) | トロカール | |
| JP3235224U (ja) | 触発機構及びステープラー | |
| EP2840980B1 (en) | Toggling ergonomic surgical instrument | |
| CN106510810A (zh) | 一种按钮驱动式自动旋转保护穿刺针 | |
| US10342225B2 (en) | Double bearing reel | |
| KR102470078B1 (ko) | 핸들 어셈블리 및 이를 포함하는 문합기 | |
| JP3235225U (ja) | 触発機構及びステープラー | |
| KR102596648B1 (ko) | 원형 스테이플러 | |
| US20230210521A1 (en) | Rotary stitching device | |
| US11510725B2 (en) | Electrosurgical forceps | |
| JP3929021B2 (ja) | 鉗子 | |
| KR102410828B1 (ko) | 핸들 어셈블리 및 이를 포함하는 스테이플러 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060816 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070302 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3928929 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100316 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140316 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |