JP3926527B2 - Paper processing apparatus, image forming apparatus, and image forming system - Google Patents

Paper processing apparatus, image forming apparatus, and image forming system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対して綴じ、穿孔、スタンプなどの処理を行う用紙処理装置およびこの用紙処理装置が一体としてあるいは付設された複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置並びに前記用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置により画像が記録された用紙に対して綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、折ったりするなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提供されている。
【０００３】
このような用紙処理装置においては、生産性を上げるため、処理によるジョブ間の待機時間を極力短くすることが要求されている。そこで、例えば特公平６−９９０７０号公報には、複写機によりコピーされた用紙をスティプルで綴じる処理を行う際、生産性を向上させるため、ファーストコピー紙を通常搬送路に滞留させ、セカンドコピー紙を重ね合わせ搬送路に導き、先行する部のファーストコピー紙をプレスタックして直前のジョブのスティプル動作を邪魔しないようにし、後に続くセカンドコピー紙を通常搬送路と重ね合わせ搬送路の出口合流部で重ねて搬送し、スタックトレイに排出する。スティプルされ、スティプルトレイから排出された用紙束の後にファーストコピー紙とセカンドコピー紙を２枚重ねた状態で送り込むようにして、ジョブ間の待機時間を最小に抑えることも提案されている。
【０００４】
また、スタックトレイにスタックされた用紙に後処理、例えばスティプル処理を施す場合には、用紙の幅方向だけでなく、用紙の搬送方向の揃え精度を確保する必要があり、そのため、用紙束の下端を持ち上げてスタックトレイから排紙トレイ側に排出するときに使用する放出爪を、排出時の移動方向とは逆方向に回転させ、放出爪の背面、言い換えれば放出爪の底部によって用紙上面を押え、スタックトレイ下端位置に設けられた後端フェンスに突き当てて用紙の端部を揃えるようにすることが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、少なくとも用紙の搬送方向の寸法が異なる用紙が混載された用紙束をスティプル処理する場合、上述したような放出爪の逆転させて用紙の揃え動作を行わせたとしても、用紙を揃えられるのは搬送方向に最大の長さの用紙についてのみであり、この最大長さよりも小寸の用紙についての揃え動作を行うことはできない。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性の向上のため重ね合わせ搬送を行う機能を有する用紙処理装置において、サイズ混載の用紙であっても所定の処理を可能にすることにある。
【０００７】
また、他の目的は、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができるようにすることにある。
【０００８】
さらに他の目的は、用紙のサイズが混載していても用紙処理を可能とする用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置、あるいは、前記用紙処理装置と画像形成装置とから構成される画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、用紙をスタックするためのスタックトレイと、スタックトレイ上にスタックされた用紙束に所定の処理を施す用紙処理手段と、この用紙処理手段によって処理された用紙を排出する用紙排出手段とを備えた用紙処理装置において、前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われ、前記長さが同一のときには重ね合わせ搬送が選択されるようにした。
【００１０】
その際、前記重ね合わせ搬送手段は用紙をプレスタックするプレスタック部と、用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部とを備え、前記重ね合わせ搬送手段によって用紙を重ね合わせて搬送する場合、前記プレスタック部に先行の用紙を導いてプレスタックし、次いで前記通常搬送部に後続の用紙を導き、後続の搬送に合わせて先行の用紙をプレスタック部から送り出すことによって先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送するようにした。
【００１１】
この場合、前記長さが異なるときには重ね合わせ搬送が選択されないようにされ、重ね合わせ搬送が禁止される。また、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に設け、前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて前記選択を行うようにすることも、入力された用紙のサイズと方向とに基づいて得られた前記長さの異同情報によって前記選択を行うようにすることも、入力された原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて得られた前記長さの異同情報によって前記選択を行うようにすることもできる。
【００１２】
なお、前記長さの異同情報は、前記用紙処理装置に用紙を排紙する画像形成装置から入力されたり選択されたモード情報に基づくものである。前記モード情報としては、例えば、用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したサイズ混載モードが挙げられる。
【００１３】
また、前記長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択する。重ね合わせ搬送を行うときの複数ジョブの２部目以降は、１部目がスティプル動作に入っているときに１枚目の用紙をプレスタック部に待機させ、スティプル動作との干渉を防いだ上で、紙間の待ち時間を最小に抑えるためである。
【００１４】
同様に、前記長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、複数ジョブの２部目以降の１枚目と２枚目は重ね合わせ搬送を行っても用紙搬送方向の揃え動作が可能なので、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択される。
【００１５】
また、用紙処理を行うに際に、用紙の搬送方向の揃え動作の外に、用紙の搬送方向に直交する方向を揃える必要があり、この揃え動作のために、スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段を設け、また、前記スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに設けることが望ましい。前記搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段としては、例えばジョガーが使用され、搬送方向の紙揃えを行う手段としては、後述の放出爪が使用できる。すなわち、用紙処理手段を用紙に対して綴じ動作を行うスティプル手段から構成し、用紙排出手段を束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段と構成し、前記放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせるようにする。
【００１６】
第２の手段は、画像形成装置自体に第１の手段における用紙処理装置を設けたものである。
【００１７】
第３の手段は、第１の手段の構成を備えた用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置とから１つの画像形成システムを構成した。
【００１８】
画像形成システムを構成する場合、画像形成装置と用紙処理装置が電気的に接続され、両者間で通信を行って制御を実行する所謂オンラインシステムと、画像形成装置と用紙処理装置との間に電気的な接続関係がなく、両者が独立して制御を行う所謂オフラインシステムとがある。前者の場合、画像形成装置本体あるいは、画像形成装置に備えられる原稿給送装置との関係で、サイズ情報や用紙搬送情報が的確に用紙処理装置側に伝達されるので、用紙処理装置側では入力された情報に基づいて重ね合わせ搬送の可否を決定することができる。
【００１９】
具体的には、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、前記長さの異同情報が前記画像形成装置側から前記用紙処理装置側に送信される場合、前記画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けることができる。前記入力手段としては例えばタッチパネルやキーなどが使用される。
【００２０】
また、前記重ね合わせ搬送を禁止するモードは、例えば用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモード、あるいは、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードなどである。
【００２１】
また、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、用紙のサイズが不明なので、選択手段は１部目の用紙については重ね合わせ搬送を選択しない。一方、全ての用紙が同一サイズであることが分かっている場合には、前記圧板モードであっても、前記選択手段は複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択し、効率よく処理する。同様に、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、前記選択手段は３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降の１枚目と２枚目の用紙は重ね合わせ搬送を選択し、この場合も効率よく処理するようにする。
【００２２】
これに対し、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、前記制御手段は前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置とを備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立した画像形成システム、所謂オフラインで構成された画像形成装置では、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択する。
【００２３】
その際、前記用紙処理装置は１ジョブ目の２枚の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出する。また、前記用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングまで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせるようにする。なお、前記干渉しないタイミングとは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定される。
また、通過する用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有し、前記プレスタック部は、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙の用紙搬送方向長さが異なるときは先行の用紙と後続の用紙との重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御されても良い。また、前記プレスタック部は、先行の用紙と後続の用紙との用紙搬送方向長さが同じときは少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御されても良い。
更に、画像形成装置本体と、この画像形成装置本体に接続された用紙処理装置とを具備し、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置本体から送られた用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有してなる画像形成装置において、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙との用紙搬送方向長さが異なるときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせて、かつ前記重合部で先行の用紙と後続の用紙とを重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御することもできる。また、先行の用紙と後続の用紙の用紙搬送方向長さが同じときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせることなく、かつ前記プレスタック部で少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御することもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、用紙処理装置としての後処理装置１と画像形成装置としてのデジタル複写機とから構成されている。
【００２６】
図１において、デジタル複写機は、複写機２本体と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３と、給紙装置４とから主に構成され、デジタル複写機２本体の排紙口に後処理装置１の給紙口が接続され、複写機２本体と後処理装置１とが一体に動作する。複写機２本体はさらに画像読み取り部２１と、光書き込み部２２と、作像部２３と、両面ユニット２４と、本体内給紙トレイ２５とを備えている。
【００２７】
画像読み取り部２１は、コンタクトガラス２１１上に搬送され、載置された原稿を光学的に読み取り、ＣＣＤ２１２に導いて光電変換する公知ものである。光電変換された読み取り信号は、図示しない画像処理部で画像処理され、画像記憶部に記憶される。そして、記憶された信号が読み出されて光書き込み部２２で光変調されたレーザをポリゴンミラー２２１によって作像部２３の感光体ドラム２３１上に書き込んで潜像を形成し、現像装置２３２によってトナー現像し転写装置２３３で搬送されてきた用紙に転写して定着装置２３４で定着する公知のものである。画像が定着された用紙は、両面ユニット２４側に搬送しない場合は、後処理装置１側に排紙されて、スタック動作やソート動作が行われ、必要に応じてステープル動作も行われる。両面ユニット２４は１枚の用紙の両面に画像を形成する場合、反転させて再度転写装置２３３側に搬送する公知のものである。本体内給紙トレイ２５は本体内に設けられ、所定のサイズの用紙を積載して作像部２３側に搬送するもので、用紙サイズを多岐にわたって用意する場合や、同一サイズの用紙でも多数用意する必要がある場合には、図に示すように給紙装置４を別途設け、この給紙装置４から用紙を供給するようにする。なお、この実施形態では、給紙装置４は３段の給紙段を備えている。また、複写機２本体の側面には、手差しテーブル２６が設けられ、用紙を手差しによって供給することもできる。
【００２８】
後処理装置１は、複写機２本体と用紙搬入口１０１を介して接続されている。用紙搬入口１０１の入り口部には、用紙の搬入を検知する入口センサ１３６、用紙を内部に搬入するための入口ローラ対１１５、用紙にファイリング用の孔を穿孔する穿孔装置１５０、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬送路を切換えるための２つの分岐爪１０８ａ，１０８ｂ、及び入り口ローラ対１１５によって送られる用紙を分岐爪１０８ａに導く搬送ローラ対１０２ａが設けられている。分岐爪１０８ａによってプルーフトレイ１１４に搬送される用紙とそれ以外の用紙とが分けられ、さらに下流の分岐爪１０８ｂにより、搬送路Ａを通って排紙トレイ１１２方向に行く用紙と、搬送路Ｂを通ってスティプル装置１１１側に行く用紙とが分けられる。なお、前記穿孔装置１５０は例えばロータリパンチなどが使用される。
【００２９】
排紙トレイ１１２方向の搬送路Ａには、分岐爪１０８ｂから搬送路Ａを通る用紙を排紙トレイ１１２に搬送するための上搬送ローラ対１０２ｂ、この上搬送ローラ対１０２ｂによって搬送されてきた用紙、及びスティプルされた用紙束を検知する排紙センサ１３８、排紙トレイ１１２に用紙を排出する排出ローラ１０３、排紙トレイ１１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せローラ１０７、排紙トレイ１１２の上面または排紙トレイ１１２上の用紙の上面を検知するための紙面レバー１１３、及びこの紙面レバー１１３の位置を検知する紙面センサ１３２，１３３などが配置されている。排紙トレイ１１２は、後述のトレイ昇降（上下）モータ７５１（図７）により用紙の積載量に応じて昇降し、仕分けにシフト機能を利用する場合には、シフトモータ７５２（図７）によりジョブ毎に用紙排出方向と直交する方向に移動して用紙積載位置を変更し、仕分けを行う。
【００３０】
スティプル装置１１１方向への搬送路Ｂには、分岐爪１０８ｂからの用紙をスティプル装置１１１に搬送するための搬送ローラ対１０２ｃ、下搬送ローラ対１０４、この下搬送ローラ対１０４によって搬送されてきた用紙を検知するスティプル入口センサ１３７などが配置されている。また、搬送路Ｂには、分岐爪１０８ｃが設けられ、直接スティプル装置１１１方向に用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部Ｃと、搬送されてきた用紙を一時的にスタックさせるプレスタック部Ｄとに分けられている。下搬送ローラ対１０４は、搬送モータ７５４（図７）により駆動されている。プレスタック部Ｄには、プレスタック搬送モータ７５８（図７）によって駆動される搬送ローラ対１１６が配置される。なお、この実施形態では、１枚の用紙をプレスタックし、２枚の用紙を重ね合わせて搬送するためにプレスタック部Ｄは１系統だけ設けてあるが、後処理部の処理時間が長くなる場合にはその時間に応じて所望の数のプレスタック部（搬送路）を追加して３枚以上の用紙を重ね合わせて搬送することもできる。
【００３１】
図７のスティプルモータ７５６によって駆動されるスティプル装置１１１は、スティプルトレイ（スタックトレイ）１２１の下側に設けられ、スティプルトレイ１２１に図２のスタック（スティプルトレイ）部の斜視図および図４のスティプル装置１１１近傍の構成を示す斜視図に示すように用紙の整合を行うためのジョガーフェンス１０９、叩きコロとしても機能する戻しローラ１０５、および図５の用紙束の排出状態を示す斜視図からも分かるように用紙束の背後側に位置し、綴じた用紙束を持ち上げて排出するための放出ベルト１１０がそれぞれ配置されている。放出ベルト１０には、前記用紙束を持ち上げて排出する機能を有するとともに、用紙の搬送方向の整合を行う機能も有する放出爪１１０ａが取り付けられている。この放出ベルト１１０の近傍の所定位置には、放出ベルト１１０がホームポジションに位置したことを検知する放出ベルトホームポジションセンサ１３９が設けられている。
【００３２】
ジョガーフェンス１０９は、図２に示すように正逆転可能なジョガーモータ７２６によりジョガーベルト１４９を介して矢印方向に往復駆動される。戻しローラ１０５は叩きソレノイ７３０によりスティプルトレイ１２１に対して接離するように揺動可能に支持されている。また、１４７は下搬送ローラ対１０４および紙送りローラ１０６対の各一方のローラに搬送モータ７５４（図７）の駆動力を伝達する駆動ベルトである。また、ジョガーフェンス１０９の下側には、図３に示すように、用紙後端部（搬送方向に対して）側を突き当てるための後端フェンス１１９が設けられている。この後端フェンス１１９は、図４に示すように、左右一対、すなわち１１９−１，１１９−２のように別体に各々がスティプラと係合して移動するように設けられている。なお、この後端フェンス１１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされるスティプルトレイ１２１の下端に設けられ、この後端フェンス１１９に用紙の下部の辺を線的に当接させることにより用紙の搬送方向の位置を揃えるようになっている。
【００３３】
スティプル装置１１１は、図４に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ７２７の駆動によりスティプルベルト１５１を介して矢印方向（用紙の搬送方向に直交する方向）に移動して、手前綴じ、奥綴じ、２個所綴じなどの綴じ動作を行う。また、図４において、１２２はスティプラ装置１１１のホームポジションを検出するホームポジションセンサである。一方、放出ベルト１１０は、図５に示すように、正逆転可能な放出モータ７５７により用紙搬送方向に平行な方向に移動し、用紙束の放出時には矢印Ｕ方向に、用紙搬送方向の揃え動作時には矢印Ｄ方向に駆動される。用紙搬送方向の揃え動作時には、前述の戻しコロ１０５による揃え動作、言い換えれば、後端フェンス１１９への揃え動作の外に、用紙サイズが同一の場合には、放出ベルト１１０を逆転させ、放出爪１００ａの背面（下端面）１００ｂを用紙の搬送方向先端部に当接させて後端フェンス１１９に用紙の搬送方向後端部を押し当て、用紙揃えを行う。重ね合わせ搬送を行った場合には、１枚目の用紙には前記戻しコロ１０５を当接させることができないので、この放出爪１００ａによる用紙揃えが必須である。
【００３４】
なお、図１に示したこのデジタル複写機を構成するＡＤＦ３、複写機２本体、給紙装置４自体は公知であり、一般的な構成のものなので、ここでは、図示した機構や各部の動作及び制御の詳細な説明については割愛する。
【００３５】
図６は本実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。本システム全体の制御はＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、不揮発ＲＡＭ６０４、シリアルインターフェース６０５、タイマ６０６などを内蔵したメイン制御部６０によって実行される。このメイン制御部６０には、感光体を駆動するためのモータ、給紙装置４や両面ユニット６４０における給紙モータやクラッチなどの各種交流負荷６１０、各種直流負荷６２０及び定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ６３０の入力が接続されている。また、ＡＤＦ３、後処理装置１、及び操作表示部６５０とはシリアルインターフェイス６０５を介して接続されており、シリアル通信によって必要な制御データの授受を行っている。
【００３６】
複写機２本体の操作表示部６５０は、図８に示すように中央部にタッチパネルによって表示部６５１が設けられ、その下に、ソートキー、両面キー、拡大／縮小キー、用紙設定キー、変倍キーなどの各種の機能キー６５２が配置されている。表示部６５１の右側には、数値入力を行うためのテンキー部６５３や、クリアストップキー６５４、スタートキー６５５、電源スイッチ６５６、モード切換キーなどが配置され、左側には、文字入力やファクシミリの番号呼び出しなどのファックス操作を行うファックス操作部６５７などが設けられている。また、図の左下に独立して示したのは、各種動作を設定するためのキー群６５８であり、ファックス操作部６５７に代えて、あるいはファックス操作部６５７に重畳して設けられる。なお、一般にはファックス操作部６５７がオプションとなっている。
【００３７】
前記表示部６５１はタッチパネルによって構成され、図８に示すようにユーザガイダンスを表示するほか、モードキー６５９を押圧操作すると、図９に示すように表示がモード設定画面に切り換わり、サイズ混載モード、スティプルモード、ノンスティプルモードなどの種々のモードの設定や切換がこの画面から入力可能となる。
【００３８】
図７は図６における後処理装置の電気的構成の詳細を示すブロック図である。後処理装置１には、複写機２本体とのインターフェイスをとるＩ／Ｆボード７０１、上述した後処理装置内の各種ディップスイッチ（ＤＩＰ ＳＷ）のスイッチのスイッチボード７０２、上述した後処理装置内の各種のセンサのセンサ入力ボード７０３、種々の制御やデータを記憶したＲＯＭ７０４、および動作基準となるクロック信号を出力するクロック回路７０５からの種々の信号は、マイクロコンピュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）７００に入力される。入力されるセンサ信号は、必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７００は、入力された信号に応じて、モータドライバ７０６，７０７あるいは各種ソレノイドのためのドライバ７０８に信号を出力する。
【００３９】
モータドライバ７０６は、入口ローラ対１および搬送ローラ対１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを駆動する搬送モータ７５３、搬送ローラ対１０４および戻しローラ１０５を駆動する搬送モータ７５４、穿孔装置を駆動するためのパンチモータ７６０、排紙ローラ１０３および寄せローラ１０７を駆動する排紙モータ７５５、ジョガーフェンス１０９を移動させるためのジョガーモータ７２６、スティプル装置１１１を移動させるためのスティプラ移動モータ７２７、スティプラ斜めモータ７５９、および放出ベルト１１０を駆動する放出モータ７５７などステッピングモータで構成されるモータに制御信号を出力する。一方、モータドライバ７０７は、ステッピングモータ以外のモータである排紙トレイ１１２のためのトレイ上下モータ７５１やシフトモータ７５２、スティプル装置１１１を駆動するスティプルモータ７５６、およびプレスタック部Ｄに用紙を搬送する搬送ローラ対１１６を駆動する搬送モータ７５８に制御信号を出力する。また、ドライバ７０８は、分岐爪１０８ａおよび１０８ｂの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４１，７４２、戻しローラ１０５を駆動する叩きソレノイド７３０、およびプレスタック部Ｄ側に搬送路を切り換える分岐爪１０８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４３に制御信号を出力する。
【００４０】
後処理装置１は、複写機側から排出されてきたコピー用紙に対して、仕分け、スティプル、孔空けなどの各種の処理を行うもので、これらの処理を行うために各種の動作モードが設定されている。
【００４１】
ステイプルトレイ１２１に用紙を排出せずに排紙トレイ１１２に用紙を直接排紙するモードとして、ノンスティプルモード、ソートモード、スタックモードの３つのモードがある。
【００４２】
ノンスティプルモードは綴じ及び仕分け動作を行わないでそのまま排紙トレイ１２に排出するモードである。上述した構成において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードがモードキー６５９とタッチパネル（表示部）６５１の押圧操作によって選択された場合、スティプルトレイ（スタックトレイとも称される。）１２１に用紙を搬送することなく排紙トレイ１１２に直接排出される。すなわち、複写機２本体から排出され、用紙搬入口１０１から搬入されてきた用紙は、入口ローラ対１１５により受け入れられ、搬送ローラ対１０２ａ，１０２ｂにより搬送路Ａを通って、排出ローラ１０３から排紙トレイ１１２上に排出される。このとき、用紙は寄せローラ１０７により用紙搬送方向の整合が行われ、排紙トレイ１１２にスタックされる。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、積載された用紙の上面の高さを紙面レバー１１３と紙面センサ１３２，１３３とにより検知し、所定範囲の高さを保持するように上下モータ１５１を駆動制御して排紙トレイ１１２を下降させ、高さの調整が行われる。なお、用紙を全て取り除けば、図示しないホームポジションまで上昇する。
【００４３】
ソートモードは１部ごとに仕分けるモードであり、スタックモードは原稿１枚に対する用紙ごとに仕分けるモードである。これらのソートモードあるいはスタックモードが同様にモードキー６５９とタッチパネル６５１の押圧操作によって選択されたときには、前記タッチパネル６５１からの選択操作に応じて複写機２本体のＣＰＵ６０１から指示信号が後処理装置１側に出力され、この指示信号によって所定の制御が実行される。
【００４４】
ソートモード、スタックモードとも仕分けは排紙トレイ１１２を搬送方向に直交する方向に移動させることにより行う。すなわち、ソートモードの場合は、コピーされた１部の用紙の排紙トレイ１１２への排紙が完了するたびに、シフトモータ７５２が作動し、排紙トレイ１１２を前記方向に移動させ、部ごとに搬送方向に交互にずらして部の区別がつくようにする。
【００４５】
同様に、スタックモードの場合は、原稿１枚に対して所望の枚数の用紙を１セットとして、当該１セットの用紙の排紙トレイ１１２への排紙が完了するたびにソートモードと同様の動作を行って各原稿に対応した用紙束ごとに仕分けが行われる。
【００４６】
一方、スティプルモード（後述のサイズ混載モードではない）がモードキー６５９とタッチパネル６５１の押圧操作によって選択された場合、用紙はスティプルトレイ１２１側に搬送されることになる。その際、図２に示すようにジョガーフェンス１０９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも片側９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズを示す信号は複写機２本体からジョブの起動時と、用紙が複写機２本体から排出されてくるたびに送られてくる。ジョガーフェンス１０９はジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ信号によって移動距離を決定している。
【００４７】
スティプルモードが選択された場合、コピー用紙はスティプルトレイ１２１に送られるので、分岐爪１０８ａ，１０８ｂは搬送路Ｂ側に用紙を送り込むように切り換えられる。１ジョブ目（１部目）はスティプルトレイ１２１にコピー用紙が集積されていないので、分岐爪１０８ｃは通常搬送部Ｃ側を開放し、１枚目のコピー用紙、２枚目のコピー用紙ともに通常搬送部Ｃ側に導く。同様にして、以降に続くコピー用紙も同じく通常搬送部Ｃからスティプルトレイ１２１に搬送され、スティプルトレイ１２１で集積され、揃え動作が終了した後、スティプル装置１１１でスティプルされる。そして、スティプル完了後、前述の放出爪１１０ａと放出ベルト１１０によって排出ローラ１０３位置まで持ち上げられ、当該搬送ローラ１０３によって排紙トレイ１１２側に放出される。
【００４８】
その間、複写機２本体では２ジョブ目（２部目）の画像形成動作を実行しており、複写機２本体からは２ジョブ目のコピー用紙が搬送されてくる。そのとき、１ジョブ目のコピー用紙束の処理は終了していないので、２ジョブ目の１枚目のコピー用紙（ファーストコピー用紙）はプレスタック部Ｄに送り込まれる。すなわち、１ジョブ目の最終コピー用紙が通常搬送部Ｃを抜けると、分岐爪１０８ｃが当該通常搬送部Ｃ側を閉鎖し、プレスタック部Ｄ側を開放するように切り換えられる。これにより２ジョブ目の１枚目の用紙はプレスタック部Ｄ側に導かれ、搬送ローラ対１１６によってプレスタック部Ｄ内を搬送される。その際、予め設定されたタイミングでプレスタック搬送モータ７５８が停止し、１枚目のコピー用紙は搬送ローラ対１１６のニップに挟持された状態で待機する。
【００４９】
２ジョブ目の２枚目のコピー用紙もこの間に複写機２本体側から搬送されてくるが、少なくとも先端部が分岐爪１０８ｃ部に到達する前に分岐爪１０８ｃが通常搬送部Ｃを開放する側に切り換えられ、２枚目のコピー用紙は通常搬送部Ｃをそのまま進行する。一方、プレスタック搬送モータ７５８は、２枚目のコピー用紙の先端と１枚目のコピー用紙の先端とが重ね合わせたときに一致もしくは１枚目のコピー用紙が若干後行するタイミングで回転を再開し、これによって搬送ローラ対１１６が回転を始め、プレスタック部Ｄの出口合流部の通常搬送部Ｃで１枚目と２枚目のコピー用紙が重ね合わされ、２枚一緒に下搬送ローラ１０４によってスティプルトレイ１２１側に搬送される。なお、重ね合わせて搬送するときの処理については、後述の図１０ないし図１４のフローチャートに詳しく説明されているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５０】
２枚重ね合わされた用紙の後端がスティプル入り口センサ１３７を通過すると、ジョガーフェンス１０９が待機位置から７ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル入口センサ１３７は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７００に入力し、ＣＰＵ７００ではこの信号の受信時点から搬送モータ７５４の駆動パルスをカウントし、所定パルス数カウント後に叩きソレノイド７３０をオンさせる。前記叩きソレノイド７３０のオンと同時に、放出モータ７５７を逆転（用紙束の放出方向と逆方向）させる。戻しローラ１０５は叩きソレノイド７３０のオン・オフによってスティプルトレイ１２１上のコピー用紙に対して接離運動を行い、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、さらに放出モータ７５７を逆転させて放出爪１１０ａの背面１１０ｂをコピー用紙の用紙搬送方向先端部に当接させて当該コピー用紙を後端フェンス１１９側に押し戻す。これによって用紙搬送方向の紙揃えを行う。この叩きソレノイド７３０がオフされて所定時間が経過した後、ジョガーフェンス１０９はジョガーモータ７２６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅より０．６ｍｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、用紙搬送方向に直交する方向の用紙揃えを行う。ジョガーフェンス１０９はその後９．６ｍｍ戻り、次のコピー用紙の排出を待つ。２ジョブ目の３枚目以降、２ジョブ目の最終枚までのコピー用紙は、スティプルトレイ１２１でスティプル動作が行われることはないので、プレスタックは行わずに通常搬送路Ｃからそのままスティプルトレイ１２１上に排紙され、排紙のたびに前述のジョギング動作を行う。
【００５１】
この搬出動作を繰り返しているとき、スティプルトレイ１２１に収納されるコピー用紙がスティプル入口センサ１３７を通過するたびに、用紙検出信号がＣＰＵ７００側に入力されて用紙枚数がカウントされ、原稿枚数と比較される。そして、最終ページのコピー用紙がスティプルトレイ１２１に排紙されると、ジョガーフェンス１０９は９．１ｍｍ内側へ移動し（用紙幅より０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。その後、ＲＯＭ７０４に格納されたプログラムに従ったタイミングでスティプル装置１１１が作動し、手前綴じ、奥綴じ、斜め綴じ、２個所綴じなどの綴じ処理が行われる。このとき、２個所綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ動作が終了した後、スティプル移動モータ７２７が駆動され、スティプル装置１１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動して２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ７５７が駆動され、放出ベルト１１０を用紙放出方向に回動させる。同時に排紙モータ７５５も駆動され、放出爪１１０ａによって持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転しはじめる。
【００５２】
図１０は図１の後処理装置の制御を司るＣＰＵ７００の用紙処理に関するメインルーチンを示すフローチャートである。
【００５３】
このメインルーチンは、各コピーの１枚目からｎ枚目毎のｎ個のサブルーチンからなる。ここでは、１枚目の制御（ステップＳ１）、２枚目の制御（ステップＳ２）、３枚目の制御（ステップＳ３）および４枚目の制御（ステップＳ４）のみを図示している。複写機２本体から後処理装置１内に搬送されてくる場合に、最初はコピー１枚目の制御を行い（ステップＳ１）、次にコピー２枚目の制御を行い（ステップＳ２）というように制御が割り当てられるものであり、各サブルーチンの中身は同じ内容になっている。また、各サブルーチンの処理では、まず、用紙サイズチェックを行い、ジョブ毎にスティプルトレイ１２１に搬送される用紙サイズを記憶する。
【００５４】
ここで、複写機２本体から後処理装置１に搬送される用紙のサイズが少なくとも用紙搬送方向について同一でないモード、ここではＡＤＦ３に１つのジョブに対して異なるサイズの原稿群が載置され、その原稿群に含まれるサイズの異なる原稿が原稿台で読み取られることからサイズ混載と称している。このようなサイズ混載のときに、用紙サイズ情報は用紙が排出される度に複写機２本体のメイン制御部６０から後処理装置１のＣＰＵ７００に対して送られてくるので、後処理装置１は用紙を受け入れる度にその用紙サイズをチェックすることはできる。
【００５５】
しかしながら、部の１枚目のコピー用紙を受け入れる際には、２枚目以降のコピー用紙が１枚目のコピー用紙と同一サイズであるか否かの判別はできないため、２ジョブ目の１枚目のコピー用紙は、前述のプレスタック部Ｄに搬送される。そして、２枚目のコピー用紙を受け入れる際の用紙チェックで、１枚目のコピー用紙と同一サイズであれば、前述のようにして通常搬送部Ｃへ導かれ、１枚目のコピー用紙と重ね合わせ、用紙先端を揃えて（好ましくは、１枚目のコピー用紙が２枚目のコピー用紙よりも若干後退した状態で）スティプルトレイ１２１に排出される。なお、１ジョブ目の場合は、前述のようにスティプルトレイ１２１において用紙束に対する処理は行われていないので、１枚目からプレスタック部Ｄに送られることなく順次スティプルトレイ１２１側に搬送され、排紙される。
【００５６】
一方、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙と異なるサイズのときには、２枚目のコピー用紙のサイズが確認できたと同時に、プレスタック部Ｄ内の１枚目のコピー用紙を搬送してスティプルトレイ１２１に排出し、２枚目のコピー用紙は１枚目のコピー用紙から遅れて単独でスティプルトレイ１２１に搬送され、３枚目以降も前述のように単独でスティプルトレイ１２１側に搬送される。すなわち、このような場合には、コピー用紙のプレスタックによる２枚重ね搬送を禁止して搬送を行うことになる。この場合、２枚目のコピー用紙サイズが判定された後、２枚重ねで搬送するか、単独で搬送するかが選択されるので、単独で搬送するように設定する場合、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙に追いついてしまい、ジャムなどの不具合を生じる場合がある。そこで、ジョブの２枚目のコピー用紙の排出については、複写機２本体側で排出タイミングを遅らせる必要がある。このように排出タイミングを遅らせるように制御すると、制御が複雑になるばかりでなく、遅らせる分、処理に時間がかかってしまう。そこで、サイズが混載されている場合には、それに応じた制御を行えばよい。なお、前記２枚重ねで搬送するか、単独で搬送するかの選択は後処理装置１のＣＰＵ７００で行っても複写機２本体のメイン制御部６０のＣＰＵ６０１で行ってもよい。
【００５７】
このようなサイズの混載の場合は、前述のように２枚目の原稿のサイズを検知しないと原稿の搬送方法を決定できないが、複写機２本体から少なくとも原稿の搬送方向のサイズが同一でないものが含まれていること、すなわち、サイズ混載であることを指定することができる。このようなサイズが混載していることを示す場合に行われる複写モードをサイズ混載モードと称している。
【００５８】
このようなサイズ混載モードは図９を参照して説明したように複写機２本体の操作部６５０のモードキー６５９で選択するモードをタッチパネル６５１上に表示させ、その中から「サイズ混載」を選択することにより設定される。
【００５９】
また、サイズが混載しているかどうかは、サイズ混載モードが選択された場合だけでなく、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段の検出結果に基づいてサイズの異同を検知し、サイズ混載として処理することができる。この検知手段としては、例えば前記入口センサ１３６が使用できる。すなわち、入口センサ１３６によって用紙先端と用紙後端を検知したときの時間（オンオフ時間）と搬送速度との関係からＣＰＵ７００で演算することにより求めることができる。なお、この場合のサイズとは、重ね合わせ搬送およびスティプルトレイ１２１での用紙搬送方向の揃え動作との関係から用紙搬送方向のサイズのことである。サイズは、このように検知手段を使用して検知することもできるが、後処理装置１側に複写機３側から送信されてきたＡ４、Ｂ５などのサイズと縦、横などの方向情報に基づいて検知することもできる。また、ＡＤＦ３から複写機２本体に送信される原稿のサイズ、原稿の方向、及び複写機２本体で設定される変倍率に基づいて複写機２本体側から後処理装置１側に送られる用紙情報から検知するようにすることもできる。
【００６０】
用紙の後処理では、同一サイズの用紙の場合は２ジョブ目から前述のプレスタック動作を行う。サイズ混載であるときには、原則的に重ね合わせ搬送を行わないで、１枚々々通常搬送路Ｃからスティプルトレイ１２１側に搬送する。サイズ混載であっても１枚目と２枚目とが同一サイズの場合には、２ジョブ目以降の１枚目はプレスタック部Ｄに搬送してプレスタック動作させ、２枚目は通常搬送部Ｃに搬送して重ね合わせ搬送を行う。なお、サイズ混載については、搬送されてきた用紙の搬送方向のサイズを用紙処理装置側だけで検知して処理する場合、複写機側からサイズが混載されている旨、後処理装置側に通知され、後処理装置側では、この通知に応じて処理するようになっている場合、このようなサイズ混載ではあるが、１枚目と２枚目の用紙サイズは同一である場合、などの各場合に応じて異なる制御が行われる。
【００６１】
例えば、図１１に示したフローチャートは、最初に用紙サイズのチェックを行ってから、用紙が何枚目であるかということを基準にプレスタックを行うかどうかを決める処理手順を示している。
【００６２】
すなわち、この処理では、コピー済みの用紙が複写機２本体から送られてくると、ステップＳ１の「コピー１枚目制御」のサブルーチンに基づいてコピー用紙の搬送状態が制御される。このサブルーチンでは、最初に用紙サイズをチェックする（ステップＳ１０１）。ついで、用紙が１枚目であるか否かをチェックし（ステップＳ１０２）、１枚目の場合は分岐爪１０８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４３をオンにし（ステップＳ１０３）、さらに、プレスタック搬送モータ７５８をオンにする（ステップＳ１０４）。これにより、コピー用紙をプレスタック部Ｄへ導き、さらにプレスタック部Ｄで所定の搬送動作を行う。その後、入り口センサ１３６がオンになってから所定の時間が経過すると（ステップＳ１０５）、ＣＰＵ７００はプレスタック搬送モータ５８を停止させ（ステップＳ１０６）、コピー用紙をプレスタック部Ｄの所定の位置に待機させる。
【００６３】
ステップＳ１０６からリターンして次の用紙の進入を待ち、２枚目の用紙が複写機２本体から送られてくると（ステップＳ１０７）、その２枚目の用紙が１部目かどうか判定する（ステップＳ１０８）。１部目であれば、プレスタック動作を行う必要がないので、ステップＳ１１１に飛んでステップＳ１０６で停止させたプレスタック搬送モータ５８を駆動して搬送ローラ対１１６を回転させ、１枚目の用紙の搬送を開始する。用紙は下搬送ローラ対１０４および紙送りローラ１０６対によって重ね合わされることなくスティプルトレイ１２１に排出される。その際、用紙の搬送位置はスティプル入り口センサ１３７のオン、オフにより確認される（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。そして、用紙がスティプル入り口センサ１３７を抜けると、プレスタック搬送モータ５８をオフしてプレスタック部Ｄからの搬送を停止し、スティプルトレイ１２１上に排紙された用紙のジョギングを行う（ステップＳ１１５）。
【００６４】
一方、ステップＳ１０８のチェックで１部目でなければ、サイズ混載かどうかをチェックし（ステップＳ１０９）、サイズ混載でなければ、プレスタック動作を行わせるため、プレスタック部Ｄで２枚目の用紙が搬送されてくる時間待った後（ステップＳ１１０）、ＣＰＵ７００は前述の重ね合わせを行うべくプレスタック搬送モータ５８を駆動し（ステップＳ１１１）、通常搬送部Ｃとプレスタック部Ｄの合流部で１枚目と２枚目の用紙を重ね合わせて搬送させ、重ね合わせた状態で、ステップＳ１１２以降の処理を実行する。その際、２枚目と１枚目のコピー用紙の先端をほぼ揃えた状態、（１枚目のコピー用紙の先端が２枚目のコピー用紙の先端から若干後退していることが望ましい）で２枚重ね合わせて同時に搬送し、スティプルトレイ２１に排出する。
【００６５】
一方、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙とサイズが異なるサイズ混載であれば、重ね合わせて搬送するステップＳ１０９からステップＳ１１１に飛んでプレスタック搬送モータ７５８を駆動させ、プレスタック部に待機していた１枚目の用紙を単独でスティプルトレイ１２１に搬送し、遅れて２枚目のコピー用紙がスティプルトレイ１２１に搬送される。すなわち、１枚目と２枚目のコピー用紙のサイズが異なる場合は、プレスタックによる２枚同時搬送は行われない。
【００６６】
なお、前記ステップＳ１０５のタイミングは２枚目のコピー用紙の通常搬送部Ｃへの進入を妨げないように１枚目のコピー用紙の後端がプレスタック部Ｄ内に確実に退避しているタイミングに設定され、前記ステップＳ１１０のタイミングは２枚目のコピー用紙の先端部に対して１枚目のコピー用紙の先端部が前記位置関係で重なり合うタイミングに設定されている。
【００６７】
ステップＳ１１２およびステップＳ１１３で、２枚重ね合わせて搬送されたコピー用紙がスティプル入り口センサ１３７を抜けると、プレスタック搬送モータ７５８をオフにし（ステップＳ１１４）、２枚重ね合わせて搬送されたコピー用紙、あるいは１枚ずつ搬送されたコピー用紙をスティプルトレイ１２１に排出し、スティプルトレイ１２１に排紙されると、ステップＳ１１５でジョギング制御のサブルーチンが実行され、前述の用紙揃え動作が行われる。
【００６８】
３枚目のコピー用紙が複写機２本体から送られてくると（ステップＳ１０７：ｎｏ）、ステップＳ１０８からＳ１１１の処理をスキップしてステップＳ１１２の処理に飛ぶ。そして、スティプル入り口センサ１３７を通過したあと、ステップＳ１１４およびＳ１１５の処理を行ってリターンする。複写機２本体から送られてくるコピー用紙が４枚目以降になると、３枚目のコピー用紙と同様のステップで処理される。
【００６９】
なお、ステップＳ１０１の用紙サイズチェック処理では、複写機２本体側から送信されてきた用紙サイズに関する情報に基づく場合と、入口センサ１３６などの後処理装置１側に設けた検知手段によって検知された用紙サイズに関する情報に基づく場合がある。前者のように複写機２本体側から用紙サイズに関する情報が送られてくるのは、複写機２本体と後処理装置１とがオンラインで接続されている場合であり、後者のように後処理装置１だけで用紙サイズに関する情報を取得するのは、後処理装置１がスタントアローンで使用される場合、言い換えればオフラインで使用される場合に対応している。
【００７０】
図１２は複写機２本体のＣＰＵ６０１が実行するメインルーチンを示すフローチャートであり、本発明に関係のある部分のみ示している。このメインルーチンではモードチェック（ステップＳ２０１）と原稿サイズチェック（ステップＳ２０２）のサブルーチンが含まれている。
【００７１】
図１３はモードチェックのサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このモードチェックルーチンは、コピーモードをチェックするルーチンであり、操作表示部６５０等によるあらゆる入力装置からの情報をチェックする。本ルーチンに関しても、発明と関係のある部分のみ示す。このモードチェックでは、コピースタートボタン６５５が押下されると（ステップＳ３０１：ｙｅｓ）、まず、「サイズ混載モード」が選択されているかどうかをチェックする（ステップＳ３０２）。サイズ混載モードは、前述のように１ジョブに原稿サイズが異なる原稿が含まれていることを認識して選択されたモードである。このチェックで「サイズ混載モード」が選択されていれば、複写機２のＣＰＵ６０１は「プレスタック禁止コマンド」を後処理装置１に送信し（ステップＳ３０３）、「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てる（ステップＳ３０４）。このコマンドの送信により、前記コマンド受信した後処理装置１は後述のステップＳ１４０（図１４）で前述のようにプレスタックを使用せず、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を行う。
【００７２】
ステップＳ３０２で「サイズ混載モード」が選択されていない場合、およびステップＳ３０４で「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てた後、スティプルモードであるかどうか（ステップＳ３０５）をチェックし、スティプルモードでなければ、他の処理（この実施形態とは関係のないので省略する）に移行する。これに対し、ステップＳ３０５で、スティプルモードであれば、さらに、ＡＤＦモードであるかどうかチェックし（ステップＳ３０６）、ＡＤＦモードでなければ、圧板を使用した複写モード（いわゆる圧板モード）ということになり、スティプルトレイ１２１で、スティプル動作中の用紙束に１枚目の用紙が衝突するおそれはなくなるので、プレスタック禁止コマンドを送信し（ステップＳ３０７）、プレスタック禁止コマンド送信フラグを立て、次の処理に進む。また、ステップＳ３０６でＡＤＦモードであれば、図示しない次の処理に進む。
【００７３】
圧板モードとは、ＡＤＦ３によって原稿を自動給送しないで、オペレータが１枚々々コンタクトガラス上に載置し、圧板で押さえて複写作業を行うもので、このような複写動作モードをＡＤＦモードに対して圧板モードと称している。
【００７４】
この圧板モードでは、さらに、複写されたコピー用紙をスティプルする場合がある。このように圧板モードでスティプルを行う場合には、全原稿を読み取った後でなければ、各原稿のサイズ（搬送方向のサイズ）の異同が不明なので、原稿の異同が判明した時点で、前述のプレスタックを行うか、プレスタックを行わないかを決定することが可能となり、これによって１部目と２部目とで異なる制御を行うことができる。
【００７５】
すなわち、圧板モードかつスティプルモードで複写作業を行う場合、強制的に複写機２本体が「プレスタック禁止コマンド」を送信する。コマンドの送信タイミングはＪＯＢ開始時とし、後処理装置１側は「プレスタック禁止コマンド」を受信したら１枚目のコピー用紙を通常搬送部Ｃへ導き、１枚ずつ単独でスティプルトレイ１２１に排出する。
【００７６】
このモードの場合には、図１３のステップＳ３０５の判定で「スティプルモード」を確定した後、ステップＳ３０６で「ＡＤＦモード」か否かのチェックを行う。そして、このチェックで「ＡＤＦモード」ではない場合、言い換えれば、「圧板モード」の場合、ステップＳ３０７で「プレスタック禁止コマンド」を送信し、ステップＳ３０８で「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てる。このコマンドを後処理装置１側に送信することにより、後処理装置１では前述のようにプレスタックを行わず、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を行う。
【００７７】
また、圧板により全ての原稿の複写処理を行い、全ての原稿の用紙サイズ（搬送方向のサイズ）が同一だった（サイズ混載ではなかった）場合、その時点で、複写機２本体は「プレスタック解除コマンド」を後処理装置１側に送信するように。後処理装置１側は、「プレスタック解除コマンド」を受信した場合、次の部から１枚目をプレスタックして２枚目の用紙と重ね合わせ、２枚重ね搬送を行う。
【００７８】
また、全ての原稿を読み取らないまでも、１枚目と２枚目の原稿サイズを読み取った時点で用紙サイズが同一だった場合、その時点で複写機２本体は「プレスタック禁止解除コマンド」を送信し、プレスタックが可能ならば１枚目のコピー用紙をプレスタックさせ、２枚目のコピー用紙と重ね合わせて搬送させることもできる。この場合、複写機２本体から送信された「プレスタック禁止解除コマンド」を後処理装置１側が受信した時点で、後処理装置１内の用紙の搬送位置を前述と同様にして確認し、１枚目のコピー用紙が分岐爪１０８ｃより搬送方向上流側にある場合は、１枚目のコピー用紙をプレスタック部Ｄへ搬送してプレスタック動作を行わせ、２枚目のコピー用紙とともに２枚重ね排出を行う。一方、１枚目のコピー用紙の先端が分岐爪８ｃを通過していれば、単独でスティプルトレイ１２１に搬送する。
【００７９】
この制御は１部目からでも実行される。すなわち、前のジョブの最終部が２箇所止めの場合や、スティプル装置１１１を回転させてスティプルする場合などは、スティプル動作が完了するまでにさらに時間がかかるので、このような場合を踏まえて１部目からでもプレスタック動作を行わせれば、より効率的に後処理を実行できる。この処理手順は具体的には、図１３のルーチンの前記ステップＳ３０８で立てた「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」により図１８のルーチンに入り、ステップＳ５０２ないしステップＳ５０７の処理を実行し、後処理装置１はステップＳ５０７の「プレスタック禁止フラグオフ」を受信した時点で、１枚目のコピー用紙がプレスタック可能であればプレスタック動作に入る。
【００８０】
なお、この実施形態では、後処理装置１の用紙搬入口１０１を複写機２本体の用紙排出口に接続するとともに、電気的にも接続し、両者の制御系を一体として制御できるように構成したシステムを例示しているが、後処理装置１を複写機２本体の筐体内に一体に組み込み、１台の複写機として構成することもできる。また、ここでは複写機２本体としてファクシミリ機能を備えたデジタル複写機を例示しているが、当然プリンタ機能も備えている。また、複写機に代えて、プリンタ装置やファクシミリ装置のみとすることも可能である。
【００８１】
また、複数の部数のコピー用紙を処理する場合、複写機２本体から送られてくる用紙サイズをジョブ毎にＲＡＭ７０９に記憶させることにより、２部目以降はそのジョブの用紙サイズが全て同一か、サイズ混載かの判断が可能になる。したがって、複写機側からサイズ混載モードの指定がなかった場合には、ＲＡＭ７０９に記憶した用紙サイズに応じて処理することにより、効率的な処理が可能となる。すなわち、ＣＰＵ７００はＲＡＭ７０９に記憶された用紙サイズを参照し、用紙サイズが全て同一だった場合、すなわちサイズ混載ではなかった場合、２部目以降は、１、２枚目の用紙をプレスタックによる２枚重ね搬送を行い、ジョブ間の待機時間を小さくすることができる。言い換えれば、サイズ混載モードが選択されていたとしても、コピー用紙が全て同一であった場合、あるいはサイズ混載モードが選択されていても、１枚目と２枚目のコピー用紙が同一であった場合には、２部目以降の１枚目と２枚目のコピー用紙を重ね合わせて搬送すると、効率のよい処理が可能となる。このときの制御手順を図１４のフローチャートに示す。なお、以下の説明において、前記各フローチャートと同一の処理については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８２】
このサブルーチンでは、用紙が複写機２本体から送られてくると、まず、コピー用紙のサイズをチェックする（ステップＳ１０１）。次いで、１部目かどうかをチェックし（ステップＳ１２０）、１部目であれば、ステップＳ１０２以降処理を実行する。この処理は、図１１のステップＳ１０９の処理を除いて図１１５まで同一である。
【００８３】
一方、ステップＳ１２０で１部目でなければ、ステップＳ１２１で用紙がサイズ混載か否かをチェックする。サイズ混載でなければ、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。これに対し、２部目以降は用紙サイズが全て分かっているため、ステップＳ１２０でサイズ混載か否かの判別が可能になる。ステップＳ１２０のチェックでサイズ混載であれば、重ね合わせ搬送を行うことができないので、１枚毎にスティプルトレイ１２１に搬送させ、ステップＳ１１２ないしＳ１１５の処理を実行する。
【００８４】
なお、前述の図１１、図１２に示した処理はサイズ混載というモード指定があっても、後処理装置１側で原稿の１枚目と２枚目のサイズを見て、重ね合わせ搬送を行うか否かを選択して制御を行う例である。したがって、このような制御は、前述のオンライン制御であってもオフライン制御であっても適用することができる。
【００８５】
これに対し、外部からサイズ混載を示す入力があった場合（この実施形態では複写機２本体からサイズ混載モードが前述のようにして選択されたときに）、プレスタックによる２枚重ね搬送を一切行わないような制御も可能である。そのため、このモードは、後処理装置に対して重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定したことにもなる。すなわち、複写機２本体から前述のようにしてモードキー６５９とタッチパネル６５１からサイズ混載モードが選択されると、複写機２本体が「サイズ混載」コマンドを後処理装置１側に送信する。コマンドの送信タイミングはＪＯＢ開始時とし、後処理装置１側は「サイズ混載」コマンドを受信したら１枚目のコピー用紙を通常搬送部Ｃへ導き、単独でスティプルトレイ１２１に排出する。この処理手順を図１５のフローチャートに示す。なお、以下の説明において、前記各フローチャートと同一の処理については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８６】
このサブルーチンでは、１部目の１枚目のコピー用紙が複写機２本体から送られてくると、まず、最初に複写機２本体から「サイズ混載」コマンドが送信されているかどうかをチェックする（ステップＳ１３０）。このチェックで「サイズ混載」コマンドを受信している場合には、ステップＳ１１２に飛び、１枚ずつ単独でコピー用紙を通常搬送部Ｃに導き、コピー用紙がスティプル入り口センサ１３７を通過したあと、ステップＳ１１３ないしＳ１１５の処理を行ってリターンする。このように複写機１から「サイズ混載」コマンドを受けると１枚目のコピー用紙のプレスタックを禁止し、１枚毎にスティプルトレイ１２１に排出して１枚毎にジョギングを行わせるので、サイズ混載時の縦揃えを確実に行うことができる。また、ＡＤＦ３により原稿を先読みする場合や、複写機２本体内の用紙の搬送経路が長い場合など、後処理装置１がプレスタックする／しないの制御に入る前に「サイズ混載解除コマンド」を受けることで、１部目からプレスタックを行うことが可能となり、さらに生産性の向上を図ることができる。
【００８７】
一方、ステップＳ１３０で「サイズ混載」コマンドを受信していない場合、ステップＳ１０２に進んで１枚目かどうかをチェックし、１枚目であれば、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。もし、１枚目でなければ、ステップＳ１０７でさらに２枚目かどうかをチェックし、２枚目でなければ、すなわち、３枚目以降であれば、重ね合わせ搬送を行うことはないので、ステップＳ１１２に飛んで、このステップ以降の処理を実行する。もし、２枚目であれば、少なくとも用紙搬送方向の用紙サイズは同一なので、ステップＳ１１０以降の処理を実行し、重ね合わせ搬送を行う。
【００８８】
なお、前記図１３、図１４及び図１５に示した処理は、図１２におけるモードチェックルーチン（ステップＳ２０１）によって得られたモード情報だけで実行可能である。
【００８９】
また、前記図１４の処理では、ステップＳ１２１でサイズ混載を判定し、ステップＳ１０８で１部目かどうかを判定しているが、モード情報の入力がなく、用紙サイズを後処理装置１側で、あるいは複写機２側から入力された情報で判断する場合、図１６のようにステップＳ１２１に代えて１枚目と２枚目とが同一サイズであるかどうか（ステップＳ１４０）を判定し、また、ステップＳ１０８に代えて１枚目と２枚目とが同一サイズであるかどうかを判定し、これらの判定に応じて図１４の処理と同様に、ステップＳ１０２あるいはステップＳ１１２に、また、ステップＳ１１０あるいはステップＳ１１１に進むように処理することも可能である。
【００９０】
このように前記処理では、モードチェックあるいは用紙のサイズチェックだけで処理することが可能であったが、原稿のサイズに応じて処理する方法もある。すなわち、図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックルーチン（ステップＳ２０２）の処理結果に応じて処理するように構成することもできる。
【００９１】
この処理では、図１２のメインルーチンのモードチェック（ステップＳ２０１）と原稿サイズチェック（ステップＳ２０２）を実行する。ステップＳ２０１のモードチェックルーチンは前述の図１３の処理である。この処理が終了すると、ステップＳ２０２の原稿サイズチェックルーチンを実行する。このルーチンの処理内容を図１７に示す。
【００９２】
図１７は原稿サイズチェックのサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このサブルーチンは前述の図１３のサブルーチンで「プレスタック禁止コマンド」を送信した場合（ステップＳ３０３、Ｓ３０７）に通るルーチンである。
【００９３】
このサブルーチンでは、まず、「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」をチェックし（ステップＳ４０１）、前記フラグが立っている場合には、ステップＳ４０２で各原稿のサイズをチェックする。原稿サイズチェック後、その原稿が１枚目かどうかをチェックする（ステップＳ４０３）。もし、１枚目であれば、ステップＳ４０４でバッファである “Ａ”に１枚目の原稿サイズを記憶させる。なお、このバッファ“Ａ”は前述のＲＡＭ７０９内に設定される。また、ＲＡＭ７０９に代えてＣＰＵ７００内のＲＡＭ内に設定することもできる。
【００９４】
１枚目でなければ、言い換えれば２枚目以降であれば、ステップＳ４０５に進み、バッファ“Ａ”の内容と２枚目以降の各原稿のサイズとを比較する。各原稿のサイズがバッファ“Ａ”の内容と同じであれば、ステップＳ４０６に進み、最終原稿でなければリターンして本ルーチンを抜ける。一方、原稿サイズがバッファ“Ａ”の内容と異なる場合は、ステップＳ４０７で「サイズ混載確定フラグ」を立てて本ルーチンを抜ける。また、ステップＳ４０６で最終原稿となると、ステップＳ４０８で「サイズ混載確定フラグ」をチェックする。このチェックで、「サイズ混載確定フラグ」が立っていなければ、部の用紙サイズが全て同一ということになるため、「プレスタック禁止解除コマンド」を送信する（ステップＳ４０９）。後処理装置１は、この「プレスタック禁止解除コマンド」を受信すると、次部の１枚目と２枚目についてはプレスタック部Ｄを使用し、プレスタックを行う制御に変更する。
【００９５】
一方、ステップＳ４０８で「サイズ混載確定フラグ」が立っている場合にはリターンし、後処理装置１は２部目以降もプレスタックを行うことなく、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する。そして、前記サイズ混載に関する情報は、前述の図１５のステップＳ１３０の判定処理に使用され、後処理装置１は前述の図１５の処理手順にしたがって用紙処理を実行する。
【００９６】
前記「プレスタック禁止コマンド」はＡＤＦ３により原稿が複写機２本体のコンタクトガラス２１１上に搬送され、原稿の１枚目および２枚目のサイズが異なっている（少なくとも搬送方向のサイズが異なっている）場合にも送信される。１枚目と２枚目の原稿サイズを見て処理する処理手順を図１８のフローチャートに示す。この処理も図１５及び図１６の処理に続いて行われる。
【００９７】
この原稿サイズチェックルーチンでは、まず、ステップＳ５０１で図１３のステップＳ３０４あるいはＳ３０８で立てた「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」が立っているかどうかをチェックする。フラグが立っていれば、ステップＳ５０２で各原稿のサイズチェックを行う。そして、１枚目の原稿であれば（ステップＳ５０３−ｙｅｓ）、ステップＳ５０４でバッファである“Ａ”に１枚目の用紙サイズを記憶させてリターンする。なおこのバッファ“Ａ”は前述の図１７の場合と同様である。
【００９８】
１枚目以外であれば、ステップＳ５０５に進み、２枚目かどうかをチェックする。２枚目でなければ、リターンし、２枚目であれば、さらに、ステップＳ５０６でバッファ“Ａ”の内容と、２枚目の原稿のサイズをチェックする。原稿サイズがバッファ“Ａ”の内容と同じであれば、ステップＳ５０７のサブルーチンを実行し「プレスタック禁止フラグコマンド送信フラグＯＦＦ」を後処理装置１側に送信する。このコマンドを受信した後処理装置１は、１枚目の原稿と２枚目の原稿サイズが同じなので（１枚目と２枚目の原稿の少なくとも搬送方向のサイズが同じなので）、次の部からプレスタックを使用した制御に変更する。
【００９９】
一方、ステップＳ５０６でバッファ“Ａ”の内容と２枚目の原稿のサイズが異なる場合はリターンして本ルーチンを抜ける。これによって、後処理装置１は２部目以降もプレスタックを行わずに、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を実行することになる。
【０１００】
このように２枚目の原稿を読みとった時点で、１枚目と２枚目の用紙サイズが同一の場合に、複写機２本体から「プレスタック禁止フラグＯＦＦ」を受けることで、サイズ混載時においても２部目以降からプレスタック禁止を解除し、１枚目のコピー用紙をプレスタックして２枚重ね搬送を行うことで、２部目以降のジョブ間待機時間を設ける必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【０１０１】
なお、ステップＳ４０９で発信された「プレスタック禁止解除コマンド送信」を受信した時点で、２部目の１枚目のコピー用紙の先端が分岐爪８ｃを通過していれば、１枚目のコピー用紙をプレスタックすることなく単独でスティプルトレイ１２１に搬送する。
【０１０２】
なお、１部目の原稿は、ＡＤＦ３によって画像読み取り位置に搬送されたときに、前述のように全てサイズが読み込まれ、ＲＡＭ６０３にサイズ情報として格納される。そこで、ＡＤＦ３により全ての原稿が搬送され、全ての用紙サイズが同一だった（サイズ混載ではなかった）場合、その時点で複写機２本体は「プレスタック禁止解除コマンド」を後処理装置１側に送信する。後処理装置１側は、前記コマンドを受信した場合、次の部から１枚目をプレスタックして２枚目の用紙と重ね合わせ、２枚重ね搬送を行う。このように制御することにより、２部目以降のジョブ間待機時間を設ける必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、図１に示した後処理装置１には、後処理装置１にコピー用紙が進入してきた直後の搬送路に穿孔装置１５０が設けられているが、スティプル装置１１１にスティプル機能に加え、孔空け機能を持たせるように構成することもできる。この例を図２１に示す。なお、スティプル装置１１１に孔空け機能を持たせた後処理装置自体は公知なので、スティプルと孔空けの動作についての詳細は省略する。
【０１０４】
このように構成した場合、孔空け動作がスティプル動作に加わるので、ジョブ間（部間）の待ち時間をより長く設定する必要がある。したがって、このような機構を採用した画像システムでは、複写機２側で次ジョブの１枚目の画像形成タイミングを前述の実施形態よりもさらに遅らせるようにする。この遅らせる時間は、スティプル動作および孔空け動作に要する時間に応じて適宜設定される。
【０１０５】
また、図１に示した実施形態では、後処理装置１の用紙搬入口１０１を複写機２の本体の用紙排出口に接続するとともに、図７に示すように電気的にも接続し、両者の制御系を一体として制御できるように構成したシステムを例示しているが、後処理装置１と複写機２本体とが電気的に分離され、所謂オフラインで画像形成システムを構成することもできる。
【０１０６】
このようにオフラインで画像形成システムを構成した場合、複写機２本体側から原稿に関するサイズ情報も用紙情報も入力されない。そのため、図２０に示すように後処理装置１の制御系からは図７に示したオンライン制御の場合の制御系における本体Ｉ／Ｆ７０１が省かれ、その代わりに操作表示部７１０が設けられている。また、用紙サイズについては、センサ入力部７０３に入力される入口センサ１３６の出力から、もしくは入口センサ１３６の出力と用紙搬入口１０１に連なる複写機（画像形成装置）からの図示しない用紙搬入路に設けられた用紙検知センサの出力とから求められる。したがって、オフラインで構成された後処理装置１と複写機２本体との画像形成システムにおいても、検知されたコピー用紙の搬送方向のサイズの異同に応じて前述の図１０、図１１，図１４、及び図１６に示したルーチンと同様の制御手順を踏み、重ね合わせ搬送を実施することにより、効率良く処理することが可能となる。
【０１０７】
なお、図１および図２０に示した後処理装置１の各部は自身の筐体内に収容され、あるいは筐体から露出されて配置されているが、内部構成のみを他の機器、例えば複写機などの画像形成装置本体に移植して同様の動作を行わせることができることは言うまでもない。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下のような効果を奏する。
【０１０９】
すなわち、請求項１記載の発明によれば、重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われるので、処理を途中で停止させることなく全ジョブに対して所定の処理が可能となる。
【０１１０】
請求項２記載の発明によれば、用紙をプレスタックするプレスタック部を備え、前記重ね合わせ搬送手段によって搬送する場合、前記プレスタック部に用紙を導いてプレスタックし、次いで搬送される用紙と重ね合わせて搬送するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１１】
請求項３記載の発明によれば、用紙の搬送方向の長さが同一のときに重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１２】
請求項４記載の発明によれば、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段によって検出された長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１３】
請求項５記載の発明によれば、用紙のサイズと方向とに基づいて得られた長さの異同情報によって重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１４】
請求項６記載の発明によれば、原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて得られた長さの異同情報によって重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１５】
請求項７記載の発明によれば、長さの異同情報は用紙処理装置に用紙を排紙する外部装置から入力されるので、確実に用紙の長さ情報を得ることが可能となり、これによって長さの異同に応じた制御を行うことができる。
【０１１６】
請求項８記載の発明によれば、長さの異同情報は画像形成装置で設定されたモード情報なので、当該モード情報に基づいて確実に用紙の長さ情報を得ることが可能となり、これによって長さの異同に応じた制御を行うことができる。
【０１１７】
請求項９記載の発明によれば、長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、前記選択手段は複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、効率よい処理が可能となる。
【０１１８】
請求項１０記載の発明によれば、長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、前記選択手段は３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１９】
請求項１１記載の発明によれば、スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段をさらに備えているので、効率よく処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２０】
請求項１２記載の発明によれば、スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに備えているので、効率よく処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２１】
請求項１３記載の発明によれば、用紙処理手段が用紙をスティプルするためのスティプル手段からなるとともに、用紙排出手段が束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段とからなり、放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせる揃え制御手段を備えているので、効率良く処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２２】
請求項１４記載の発明によれば、画像形成装置が用紙処理装置を備えているので、画像形成装置自体に、請求項１ないし１３記載の用紙処理装置の機能を付加することができる。
【０１２３】
請求項１５記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を用紙搬送方向の長さの異同に応じて行うか否かを選択する機能を有する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置とから画像形成システムが構成されているので、画像形成装置によって画像が形成された用紙を用紙処理装置に導いて、用紙搬送方向の長さの異同に応じて最適な搬送制御を行うことにより効率的に画像形成済みの用紙の処理が可能なシステムを提供できる。
【０１２４】
請求項１６記載の発明によれば、用紙処理装置と画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、長さの異同情報が画像形成装置側から用紙処理装置側に送信されるので、用紙処理装置側では、画像形成装置側から送信された長さの異同情報に応じて画像形成が完了した用紙に対して最適な搬送制御を行うことにより効率的な用紙処理が可能となる。
【０１２５】
請求項１７記載の発明によれば、画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けたので、このモードが設定されると１枚ずつ搬送され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２６】
請求項１８記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段がタッチパネルあるいはキー入力手段からなるので、オペレータの意志によって画像形成装置側から簡単に重ね合わせ搬送の禁止の設定が行える。
【０１２７】
請求項１９記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を禁止するモードが、用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードなので、画像形成装置側で用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードを選択すれば、自動的に重ね合わせ搬送を禁止するモードが設定され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２８】
請求項２０記載の発明によれば、記重ね合わせ搬送を禁止するモードが、オペレータによって圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードなので、自動原稿送り装置を使用しないで画像形成を行う場合に、原稿のサイズの異同にかかわらず自動的に重ね合わせ搬送を禁止するモードが設定され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２９】
請求項２１記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１部目の用紙については重ね合わせ搬送を行わないので、原稿のサイズが不明であっても用紙処理が滞ることはない。
【０１３０】
請求項２２記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、全ての用紙が同一サイズであった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を行うので、２部目以降のジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１３１】
請求項２３記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を行うので、２部目以降のジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１３２】
請求項２４記載の発明によれば、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、検出された長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択機能を有する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置とを備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立し、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、オフラインの画像形成システムであっても画像形成が完了した用紙を用紙搬送方向の長さの異同に応じて最適な搬送制御を行うことにより効率的に画像形成済みの用紙の処理が可能となる。
【０１３３】
請求項２５記載の発明によれば、用紙処理装置は１ジョブ目の２枚目の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出するので、用紙処理が滞ることはなく、効率的に処理できる。
【０１３４】
請求項２６記載の発明によれば、用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングまで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせるので、スタックトレイでジャムが生じることはなく、効率的な処理が可能になる。
【０１３５】
請求項２７記載の発明によれば、干渉しないタイミングは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定されるので、ジャムの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成システムの後処理装置のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図である。
【図３】図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す図である。
【図４】図１の後処理装置のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図である。
【図５】図１の後処理装置の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】図１の画像形成システム全体の電気的構成（制御系）の概略を示すブロック図である。
【図７】図６の後処理装置の電気的構成（制御系）の詳細を示すブロック図である。
【図８】図６の操作表示部の正面図である。
【図９】図６の操作表示部のモード設定画面を示す正面図である。
【図１０】図１の画像形成システムの後処理装置のメインルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のメインルーチンの各サブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１の画像形成システムの複写機（画像形成装置）のメインルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の複写機のメインルーチンのモードチェックのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１５】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御の他のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御のさらに他のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１８】図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックのサブルーチンの内容の他の例を示すフローチャートである。
【図１９】穴あけ機能をスティプラに持たせた実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２０】オフライン構成の後処理装置の電気的構成（制御系）を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 後処理装置
２ 複写機（画像形成装置）
３ ＡＤＦ（循環式自動原稿給送装置）
４ 給紙装置
６０ メイン制御部
１０１ 用紙搬入口
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ 搬送ローラ対
１０３ 排出ローラ
１０４ 下搬送ローラ対
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ 分岐爪
１０９ ジョガーフェンス
１１０ 放出ベルト
１１０ａ 放出爪
１１０ｂ 背面
１１１ スティプル装置
１１５ 入口ローラ対
１１６ （プレスタック部における）搬送ローラ対
１２１ スティプルトレイ（スタックトレイ）
１３６ 入口センサ
１３７ スティプル入口センサ
６３０ 各種センサ
６５０ 操作表示部
６５１ タッチパネル（表示部）
６５９ モードキー
７００ （後処理装置の）ＣＰＵ
７０３ センサ入力
７４３ プレスタック切換ソレノイド
７５８ プレスタック搬送モータ
Ｃ 通常搬送部
Ｄ プレスタック部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs processing such as binding, punching, and stamping on a sheet, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, in which the sheet processing apparatus is integrated or attached, and the sheet processing apparatus. The present invention relates to an image forming system including the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
For example, various paper processing apparatuses that perform processing such as binding, punching for filing, and folding on sheets on which images are recorded by image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles have been provided. Has been.
[0003]
In such a paper processing apparatus, in order to increase productivity, it is required to shorten the waiting time between jobs by processing as much as possible. Therefore, for example, in Japanese Patent Publication No. 6-99070, in order to improve the productivity when stapling the paper copied by the copying machine, the first copy paper is retained in the normal conveyance path and the second copy paper is used. To the stack conveyance path, pre-stack the first copy paper of the preceding section so as not to disturb the stapling operation of the previous job, and the second copy paper that follows the normal conveyance path and the exit merge section of the stack conveyance path Are transported in layers and discharged to a stack tray. It has also been proposed to minimize the waiting time between jobs by feeding the first copy paper and the second copy paper in a state of being overlapped after the bundle of sheets that have been stapled and discharged from the staple tray.
[0004]
In addition, when post-processing, for example, stapling, is performed on the paper stacked on the stack tray, it is necessary to ensure not only the paper width direction but also the paper conveyance direction alignment accuracy. Rotate the discharge claw to be used when lifting the paper from the stack tray to the paper discharge tray, and press the top of the paper with the back of the discharge claw, in other words, the bottom of the discharge claw. It has been proposed to abut the trailing edge fence provided at the lower end position of the stack tray so that the ends of the sheets are aligned.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when stapling at least a bundle of sheets on which sheets having different dimensions in the sheet conveyance direction are mounted, the sheets can be aligned even if the sheet aligning operation is performed by reversing the discharge claws as described above. Is only for the paper having the maximum length in the transport direction, and it is not possible to perform the alignment operation for paper having a size smaller than the maximum length.
[0006]
The present invention has been made in view of the situation of the prior art, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus having a function of performing superposition and conveyance for improving productivity, even for mixed size sheets. It is to enable the processing.
[0007]
Another object is to make it possible to perform processing more efficiently when the paper sizes are the same, depending on the case of mixed loading.
[0008]
Still another object is to provide an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or the like equipped with a paper processing device capable of processing paper even when the paper sizes are mixed, or the paper processing device and the image forming device. An image forming system comprising:
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first means includes a superposing and conveying means for superposing and conveying the preceding paper and the succeeding paper, a stack tray for stacking the paper, and the paper stacked on the stack tray. In a paper processing apparatus comprising a paper processing means for performing a predetermined process on a bundle and a paper discharge means for discharging the paper processed by the paper processing means, the preceding paper transported in an overlapping manner by the superposition transport means A selection is made as to whether or not to perform overlapping conveyance according to the difference in length in the conveyance direction between the paper and the subsequent paper, When the lengths are the same, superposition conveyance is selected. I did it.
[0010]
In that case, the stacking conveyance unit includes a prestack unit for prestacking the paper and a normal conveyance unit for conveying the paper without stopping, and when the paper is superimposed and conveyed by the superposition conveyance unit, Leading and pre-stacking the preceding sheet to the pre-stack unit, then guiding the succeeding sheet to the normal conveying unit, and feeding the preceding sheet from the pre-stack unit in accordance with the subsequent conveyance Were transported in an overlapping manner.
[0011]
In this case, Different length sometimes Is Overlapping transport is selected Overlaid transport is prohibited Is done. In addition, a detection unit for detecting the size of the conveyed paper may be further provided, and the selection may be performed based on the difference in the length detected by the detection unit. The selection may be performed based on the length difference information obtained based on the direction, or the length difference obtained based on the input document size, the document direction, and the scaling factor. The selection may be performed according to information.
[0012]
The length difference information is based on mode information input or selected from an image forming apparatus that discharges paper to the paper processing apparatus. Examples of the mode information include a size mixed loading mode in which sheets having different sizes in the sheet transport direction are mixedly loaded.
[0013]
In addition, when the lengths of all sheets of the first copy are the same in the conveyance direction according to the length difference information, the overlap conveyance is selected for the second and subsequent copies of a plurality of jobs. For the second and subsequent copies of multiple jobs when performing superposition conveyance, the first sheet is kept waiting in the prestack section when the first copy is in the stipple operation to prevent interference with the stipple operation. This is to minimize the waiting time between sheets.
[0014]
Similarly, if the first and second sheets are the same according to the length difference information, the first and second sheets after the second copy of a plurality of jobs may be overlapped and conveyed. Alignment operation in the paper transport direction is possible 3 Even if the paper size of the second and subsequent sheets is different, the second and subsequent copies of multiple jobs are stacked and conveyed But Choice Is The
[0015]
In addition, when performing paper processing, it is necessary to align the direction perpendicular to the paper transport direction in addition to the paper transport direction alignment operation. For this alignment operation, the paper transport direction on the stack tray It is desirable to provide means for aligning paper in a direction orthogonal to the sheet, and further to provide means for aligning paper in the paper transport direction on the stack tray. For example, a jogger is used as the means for aligning the paper in the direction orthogonal to the transport direction, and a discharge claw described later can be used as the means for aligning the paper in the transport direction. That is, the paper processing means is composed of a stipple means for performing a binding operation on paper, a discharge claw for lifting and discharging the lower end of the paper bundled with the paper discharge means, and a moving means for moving the discharge claw upward Configured, the discharge claw is driven in the anti-discharge direction, and the rear surface of the discharge claw is used to align the paper in the transport direction on the stack tray.
[0016]
In the second means, the sheet processing apparatus in the first means is provided in the image forming apparatus itself.
[0017]
The third means includes a paper processing apparatus having the configuration of the first means, an image forming means for forming an image on the paper based on input image information, and a paper image formed by the image forming means. One image forming system is composed of an image forming apparatus provided with a sheet conveying unit guided to the sheet processing apparatus side.
[0018]
When configuring an image forming system, the image forming apparatus and the paper processing apparatus are electrically connected, and a so-called online system that performs control by performing communication between the two and the image forming apparatus and the paper processing apparatus are electrically connected. There is a so-called off-line system in which there is no general connection relationship, and both control independently. In the former case, the size information and the paper conveyance information are accurately transmitted to the paper processing apparatus side in relation to the image forming apparatus main body or the document feeding apparatus provided in the image forming apparatus. Based on the information thus obtained, it is possible to determine whether or not the overlapping conveyance is possible.
[0019]
Specifically, the sheet processing apparatus and the image forming apparatus are electrically connected via a communication unit, and the length difference information is transmitted from the image forming apparatus side to the sheet processing apparatus side. The image forming apparatus can be provided with an input means for setting a mode for prohibiting the superposition conveyance. For example, a touch panel or a key is used as the input means.
[0020]
Further, the mode for prohibiting the superposition conveyance is, for example, a mode in which sheets having different sizes in the sheet conveyance direction are mixedly loaded, or a pressure plate mode in which an operator performs image formation by placing sheets one by one on the pressure plate. .
[0021]
In addition, when the operator performs stapling as the paper processing in the pressure plate mode in which images are formed by placing sheets one by one on the pressure plate, since the size of the sheet is unknown, the selection unit superimposes and conveys the first sheet. Do not select. On the other hand, when it is known that all the sheets have the same size, the selection means selects the superposed conveyance for the second and subsequent copies of a plurality of jobs and processes them efficiently even in the pressure plate mode. . Similarly, if the first sheet and the second sheet are the same, the selection unit may perform the second and subsequent first and second sheets of a plurality of jobs even if the third and subsequent sheets have different sizes. The paper for the eyes is selected to be overlapped and conveyed in this case as well.
[0022]
On the other hand, it further comprises detection means for detecting the size of the conveyed paper, and the control means selects whether or not to perform superposition conveyance based on the difference in length detected by the detection means. Image forming apparatus comprising: a sheet processing apparatus; an image forming unit that forms an image on a sheet based on input image information; and a sheet conveying unit that guides the sheet formed by the image forming unit to the sheet processing unit. An image forming system in which the sheet processing apparatus and the image forming apparatus are electrically independent, that is, an image forming apparatus configured so-called off-line, the length of the sheet processing apparatus detected by the detecting unit. Based on the difference information, it is selected whether or not the superposition conveyance is performed.
[0023]
At that time, the sheet processing apparatus does not perform the overlapping conveyance when the two sheets of the first job are found to be different in length in the sheet conveying direction from the first sheet, and sequentially transfers the sheets. Discharge. For the second and subsequent jobs, the sheet processing apparatus delays the conveyance timing of the first sheet until the sheet bundle of the previous job stacked on the stack tray does not interfere with the first sheet of the next job. Like that. The non-interference timing is set based on at least one of the processing mode, the length in the sheet conveyance direction, and the number of sheets to be bound.
In addition, a pre-stack unit that can superimpose and convey the passing paper and a post-processing unit that performs post-processing on the paper fed from the pre-stack unit, the pre-stack unit includes: , Ahead When the sheet conveyance direction lengths of the sheet in the row and the succeeding sheet following the preceding sheet are different, the preceding sheet and the succeeding sheet may be superposed and controlled to pass one by one. In addition, the prestack portion is , Ahead When the sheet conveyance direction length of the line sheet and the subsequent sheet is the same, control may be performed so that at least two sheets of the preceding sheet and the subsequent sheet are overlapped.
Furthermore, the image forming apparatus main body and a paper processing apparatus connected to the image forming apparatus main body are provided, and the paper processing apparatus can convey the paper fed from the image forming apparatus main body in an overlapping manner. In an image forming apparatus having a pre-stack unit and a post-processing unit that performs post-processing on paper fed from the pre-stack unit , Ahead When the sheet conveyance direction length of the line sheet and the subsequent sheet following the preceding sheet is different, the discharge timing is delayed in the image forming apparatus main body, and the preceding sheet and the succeeding sheet are Can also be controlled so as to pass one by one while prohibiting superposition. Further, when the preceding sheet and the following sheet have the same length in the sheet conveyance direction, the image forming apparatus main body does not delay the discharge timing, and at least two of the preceding sheet and the succeeding sheet in the prestack unit. It is also possible to control to overlap the sheets.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment includes a post-processing apparatus 1 as a sheet processing apparatus and a digital copying machine as an image forming apparatus.
[0026]
In FIG. 1, the digital copying machine is mainly composed of a copying machine 2 main body, an automatic document feeder (ADF) 3 and a paper feeding device 4, and a post-processing device is provided at a paper discharge port of the digital copying machine 2 main body. 1 is connected, and the main body of the copying machine 2 and the post-processing apparatus 1 operate integrally. The main body of the copying machine 2 further includes an image reading unit 21, an optical writing unit 22, an image forming unit 23, a duplex unit 24, and an in-body paper feed tray 25.
[0027]
The image reading unit 21 is a well-known device that optically reads a document placed on the contact glass 211 and optically reads it, and guides it to the CCD 212 for photoelectric conversion. The photoelectrically converted read signal is subjected to image processing by an image processing unit (not shown) and stored in the image storage unit. The stored signal is read and the laser light-modulated by the optical writing unit 22 is written onto the photosensitive drum 231 of the image forming unit 23 by the polygon mirror 221 to form a latent image, and the toner is developed by the developing device 232. It is a known one that is developed and transferred onto a sheet conveyed by a transfer device 233 and fixed by a fixing device 234. When the sheet on which the image is fixed is not conveyed to the duplex unit 24 side, the sheet is discharged to the post-processing apparatus 1 side, a stacking operation or a sorting operation is performed, and a stapling operation is also performed as necessary. The duplex unit 24 is a known unit that inverts and conveys the image again to the transfer device 233 side when an image is formed on both sides of one sheet. The internal paper feed tray 25 is provided in the main body, and stacks a predetermined size of paper and conveys it to the image forming unit 23 side. When preparing a wide variety of paper sizes, a large number of paper of the same size are also prepared. When it is necessary to do so, a paper feeder 4 is separately provided as shown in the figure, and paper is supplied from the paper feeder 4. In this embodiment, the paper feeding device 4 includes three paper feeding stages. Further, a manual feed table 26 is provided on the side surface of the copying machine 2 main body so that paper can be supplied manually.
[0028]
The post-processing apparatus 1 is connected to the copying machine 2 main body via a paper carry-in port 101. At the entrance of the paper carry-in entrance 101, there are an entrance sensor 136 for detecting the carry-in of the paper, an inlet roller pair 115 for carrying the paper into the inside, a punching device 150 for punching filing holes in the paper, and three papers. Two branch claws 108a and 108b for switching the conveyance path so as to convey in one of the directions, and a conveyance roller pair 102a for guiding the sheet fed by the entrance roller pair 115 to the branch claw 108a are provided. The paper conveyed to the proof tray 114 and the other paper are separated by the branching claw 108a, and the paper passing through the conveyance path A toward the paper discharge tray 112 and the conveyance path B are further separated by the downstream branching claw 108b. The sheet passing through to the stipple device 111 side is separated. The punching device 150 may be a rotary punch, for example.
[0029]
In the transport path A in the direction of the paper discharge tray 112, an upper transport roller pair 102b for transporting the paper passing through the transport path A from the branch claw 108b to the paper discharge tray 112, and the paper transported by the upper transport roller pair 102b , And a paper discharge sensor 138 that detects a stapled paper bundle, a discharge roller 103 that discharges the paper to the paper discharge tray 112, a feed roller 107 that collects the paper at a predetermined position on the paper discharge tray 112, and a paper discharge tray 112 A paper surface lever 113 for detecting the upper surface or the upper surface of the paper on the paper discharge tray 112 and paper surface sensors 132 and 133 for detecting the position of the paper surface lever 113 are arranged. The paper discharge tray 112 is moved up and down according to the stacking amount of paper by a tray lifting / lowering (up / down) motor 751 (FIG. 7), which will be described later. When the shift function is used for sorting, a job is executed by the shift motor 752 (FIG. 7). Each time the sheet is moved in a direction orthogonal to the sheet discharge direction, the sheet stacking position is changed and sorting is performed.
[0030]
In the conveyance path B in the direction of the staple device 111, the conveyance roller pair 102 c for conveying the sheet from the branch claw 108 b to the staple device 111, the lower conveyance roller pair 104, and the sheet conveyed by the lower conveyance roller pair 104. A stipple inlet sensor 137 and the like are disposed. In addition, a branch claw 108c is provided in the conveyance path B, and a normal conveyance unit C that conveys the paper directly in the direction of the staple device 111 without stopping, and a prestack unit D that temporarily stacks the conveyed paper. It is divided into and. The lower conveyance roller pair 104 is driven by a conveyance motor 754 (FIG. 7). In the prestack portion D, a pair of conveyance rollers 116 driven by a prestack conveyance motor 758 (FIG. 7) is disposed. In this embodiment, only one prestack unit D is provided for prestacking one sheet and transporting the two sheets in a superimposed manner. However, the processing time of the post-processing unit is increased. In some cases, a desired number of prestack units (conveyance paths) can be added according to the time, and three or more sheets can be stacked and conveyed.
[0031]
The stipple device 111 driven by the stipple motor 756 of FIG. 7 is provided below the stipple tray (stack tray) 121, and the stipple tray 121 is a perspective view of the stack (stipple tray) portion of FIG. 4, a jogger fence 109 for aligning sheets, a return roller 105 that also functions as a hitting roller, and a discharge state of the sheet bundle in FIG. As can be seen from the drawing, discharge belts 110 are arranged on the back side of the sheet bundle for lifting and discharging the bound sheet bundle. The discharge belt 10 is provided with a discharge claw 110a that has a function of lifting and discharging the bundle of sheets and a function of aligning the conveyance direction of the sheets. At a predetermined position in the vicinity of the discharge belt 110, a discharge belt home position sensor 139 for detecting that the discharge belt 110 is located at the home position is provided.
[0032]
As shown in FIG. 2, the jogger fence 109 is reciprocated in the direction of an arrow through a jogger belt 149 by a jogger motor 726 capable of forward and reverse rotation. The return roller 105 is swingably supported so as to come into contact with and separate from the staple tray 121 by a tapping solenoid 730. Reference numeral 147 denotes a driving belt that transmits the driving force of the conveying motor 754 (FIG. 7) to each of the lower conveying roller pair 104 and the paper feeding roller 106 pair. Further, as shown in FIG. 3, a rear end fence 119 is provided below the jogger fence 109 so as to abut the rear end portion of the sheet (relative to the transport direction). As shown in FIG. 4, the rear end fence 119 is provided so as to move separately by engaging with the stapler as a pair of left and right, ie, 119-1 and 119-2. The trailing edge fence 119 is provided at the lower end of the staple tray 121 on which sheets are stacked when aligning the sheets, and the lower edge of the sheet is linearly brought into contact with the trailing edge fence 119 so that the sheet can be fed. The positions in the transport direction are aligned.
[0033]
As shown in FIG. 4, the staple device 111 moves in the arrow direction (direction perpendicular to the paper conveyance direction) via the staple belt 151 by driving a forward / reversely movable stapler moving motor 727, A binding operation such as back binding or two-point binding is performed. In FIG. 4, reference numeral 122 denotes a home position sensor that detects the home position of the stapler device 111. On the other hand, as shown in FIG. 5, the discharge belt 110 is moved in a direction parallel to the sheet conveyance direction by a discharge motor 757 capable of forward and reverse rotation. Driven in the direction of arrow D. At the time of the alignment operation in the paper transport direction, in addition to the alignment operation by the return roller 105 described above, in other words, the alignment operation to the rear end fence 119, if the paper size is the same, the discharge belt 110 is reversed and the discharge claw The rear surface (lower end surface) 100b of 100a is brought into contact with the front end portion in the paper transport direction, and the rear end portion in the paper transport direction is pressed against the rear end fence 119 to align the paper. In the case of superposition conveyance, the return roller 105 cannot be brought into contact with the first sheet, so that the sheet alignment by the discharge claw 100a is essential.
[0034]
The ADF 3, the copying machine 2 main body, and the paper feeding device 4 that constitute the digital copying machine shown in FIG. 1 are known and have a general structure. A detailed description of the control is omitted.
[0035]
FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the image forming system according to the present embodiment. Control of the entire system is executed by a main control unit 60 including a CPU 601, a ROM 602, a RAM 603, a nonvolatile RAM 604, a serial interface 605, a timer 606, and the like. The main controller 60 detects the temperature of various AC loads 610 such as a motor for driving the photosensitive member, a sheet feeding motor and a clutch in the sheet feeding device 4 and the duplex unit 640, various DC loads 620, and a fixing roller. Inputs of various sensors 630 such as a temperature sensor are connected. The ADF 3, the post-processing apparatus 1, and the operation display unit 650 are connected via a serial interface 605, and necessary control data is exchanged by serial communication.
[0036]
As shown in FIG. 8, the operation display unit 650 of the main body of the copying machine 2 is provided with a display unit 651 at the center by a touch panel, and below that, a sort key, a double-sided key, an enlargement / reduction key, a paper setting key, and a scaling key. Various function keys 652 such as are arranged. On the right side of the display unit 651, a numeric keypad 653 for inputting numerical values, a clear stop key 654, a start key 655, a power switch 656, a mode switching key, and the like are arranged, and on the left side, character input and facsimile numbers are arranged. A fax operation unit 657 for performing a fax operation such as calling is provided. A key group 658 for setting various operations is shown independently in the lower left of the figure, and is provided in place of the fax operation unit 657 or superimposed on the fax operation unit 657. In general, a fax operation unit 657 is an option.
[0037]
The display unit 651 is constituted by a touch panel, and displays user guidance as shown in FIG. 8, and when the mode key 659 is pressed, the display is switched to the mode setting screen as shown in FIG. Various modes such as stipple mode and non-stipple mode can be set and switched from this screen.
[0038]
FIG. 7 is a block diagram showing details of the electrical configuration of the post-processing apparatus in FIG. The post-processing apparatus 1 includes an I / F board 701 for interfacing with the copying machine 2 main body, a switch board 702 for various dip switches (DIP SW) in the post-processing apparatus described above, and a switch board 702 for the post-processing apparatus described above. Various signals from a sensor input board 703 for various sensors, a ROM 704 for storing various controls and data, and a clock circuit 705 for outputting a clock signal serving as an operation reference are transmitted to a central processing unit (a microcomputer). (Hereinafter referred to as CPU) 700. The input sensor signal is connected to the interrupt port as necessary. The CPU 700 outputs a signal to the motor drivers 706 and 707 or a driver 708 for various solenoids according to the input signal.
[0039]
The motor driver 706 includes a conveyance motor 753 that drives the inlet roller pair 1 and the conveyance roller pairs 102a, 102b, and 102c, a conveyance motor 754 that drives the conveyance roller pair 104 and the return roller 105, and a punch motor 760 that drives the punching device. , A paper discharge motor 755 for driving the paper discharge roller 103 and the approaching roller 107, a jogger motor 726 for moving the jogger fence 109, a stapler moving motor 727 for moving the staple device 111, a stapler oblique motor 759, and a discharge belt A control signal is output to a motor constituted by a stepping motor such as a discharge motor 757 for driving 110. On the other hand, the motor driver 707 conveys the paper to the tray stack motor 751 and the shift motor 752 for the paper discharge tray 112, which is a motor other than the stepping motor, the staple motor 756 for driving the staple device 111, and the prestack unit D. A control signal is output to a conveyance motor 758 that drives the conveyance roller pair 116 that performs the above operation. In addition, the driver 708 performs switching operation of switching solenoids 741 and 742 that perform switching operation of the branching claws 108a and 108b, a tapping solenoid 730 that drives the return roller 105, and a branching claw 108c that switches the conveyance path to the prestack portion D side. A control signal is output to the switching solenoid 743 to be performed.
[0040]
The post-processing apparatus 1 performs various processes such as sorting, stippling and punching on the copy paper discharged from the copier side, and various operation modes are set for performing these processes. ing.
[0041]
There are three modes for discharging paper directly to the paper discharge tray 112 without discharging paper to the staple tray 121: non-stipple mode, sort mode, and stack mode.
[0042]
The non-stipple mode is a mode in which the sheets are discharged to the discharge tray 12 as they are without performing the binding and sorting operations. In the above-described configuration, first, when the non-stipple mode in which the stapling is not performed is selected by the pressing operation of the mode key 659 and the touch panel (display unit) 651, the sheet is loaded on the staple tray (also referred to as a stack tray) 121. The paper is directly discharged to the paper discharge tray 112 without being conveyed. In other words, the paper discharged from the copying machine 2 main body and carried in from the paper carry-in entrance 101 is received by the entrance roller pair 115 and is ejected from the discharge roller 103 through the transport path A by the transport roller pair 102a and 102b. It is discharged onto the tray 112. At this time, the paper is aligned in the paper transport direction by the abutment roller 107 and stacked on the paper discharge tray 112. Further, when the copied sheets are sequentially discharged, the height of the upper surface of the stacked sheets is detected by the sheet surface lever 113 and the sheet surface sensors 132 and 133, and the up / down motor is maintained so as to maintain the height within a predetermined range. 151 is driven to lower the discharge tray 112, and the height is adjusted. If all the sheets are removed, the position rises to a home position (not shown).
[0043]
The sort mode is a mode for sorting one copy, and the stack mode is a mode for sorting sheets for one original. Similarly, when the sort mode or stack mode is selected by pressing the mode key 659 and the touch panel 651, an instruction signal is sent from the CPU 601 of the copier 2 main body in response to the selection operation from the touch panel 651. And predetermined control is executed by this instruction signal.
[0044]
In both the sort mode and the stack mode, sorting is performed by moving the paper discharge tray 112 in a direction orthogonal to the transport direction. That is, in the sort mode, every time when one copy of the copied sheet is discharged to the discharge tray 112, the shift motor 752 is operated to move the discharge tray 112 in the above-mentioned direction. In order to distinguish the parts by alternately shifting in the transport direction.
[0045]
Similarly, in the stack mode, a desired number of sheets are set as one set for one document, and the same operation as in the sort mode is performed each time the discharge of the set of sheets to the discharge tray 112 is completed. And sorting is performed for each sheet bundle corresponding to each document.
[0046]
On the other hand, when the stipple mode (not the size mixed mode described later) is selected by the pressing operation of the mode key 659 and the touch panel 651, the sheet is conveyed to the stipple tray 121 side. At that time, as shown in FIG. 2, the jogger fence 109 moves from the home position and stands by at a position 9 mm away from the sheet width. A signal indicating the paper size is sent from the copying machine 2 main body when the job is started and whenever the paper is discharged from the copying machine 2 main body. The jogger fence 109 determines the moving distance based on the paper size signal sent when the job is started.
[0047]
When the staple mode is selected, the copy sheet is sent to the staple tray 121, so that the branching claws 108a and 108b are switched so as to feed the sheet to the conveyance path B side. In the first job (first copy), since copy sheets are not stacked on the staple tray 121, the branch claw 108c opens the normal conveyance section C side, and both the first copy sheet and the second copy sheet are used. Usually, it is guided to the conveyance section C side. Similarly, the subsequent copy sheets are similarly transported from the normal transport unit C to the staple tray 121, stacked on the staple tray 121, and stapled by the staple device 111 after completing the aligning operation. After completion of stapling, the paper is lifted up to the position of the discharge roller 103 by the discharge claw 110a and the discharge belt 110, and discharged to the discharge tray 112 side by the transport roller 103.
[0048]
Meanwhile, the image forming operation of the second job (second copy) is executed in the copying machine 2 main body, and the copy paper of the second job is conveyed from the copying machine 2 main body. At this time, since the copy sheet bundle processing for the first job has not been completed, the first copy sheet (first copy sheet) for the second job is sent to the prestack unit D. That is, when the final copy sheet of the first job exits the normal conveyance unit C, the branch claw 108c is switched to close the normal conveyance unit C side and open the prestack unit D side. As a result, the first sheet of the second job is guided to the prestack portion D side and is conveyed in the prestack portion D by the conveyance roller pair 116. At this time, the prestack conveyance motor 758 stops at a preset timing, and the first copy sheet waits in a state where it is nipped by the nip of the conveyance roller pair 116.
[0049]
The second copy sheet of the second job is also conveyed from the copying machine 2 main body side during this time, but the side where the branch claw 108c opens the normal conveyance unit C before at least the leading end reaches the branch claw 108c. The second copy sheet proceeds through the normal conveying section C as it is. On the other hand, the pre-stack transport motor 758 rotates at the timing when the leading edge of the second copy sheet and the leading edge of the first copy sheet coincide with each other or when the first copy sheet slightly follows. As a result, the conveyance roller pair 116 starts rotating, and the first and second copy sheets are overlapped at the normal conveyance unit C at the exit merging unit of the prestack unit D, and the two conveyance rollers 104 together. Is conveyed to the staple tray 121 side. Note that the processing when transported in an overlapping manner is described in detail in the flowcharts of FIGS. 10 to 14 described later, and thus detailed description thereof is omitted here.
[0050]
When the trailing edge of the two stacked sheets passes through the stipple entrance sensor 137, the jogger fence 109 moves inward by 7 mm from the standby position and stops. Further, the staple entrance sensor 137 detects that when the trailing edge of the sheet passes, and inputs the signal to the CPU 700. The CPU 700 counts the driving pulse of the carry motor 754 from the time of receiving this signal, and taps it after counting a predetermined number of pulses. The solenoid 730 is turned on. Simultaneously with the turn-on of the hitting solenoid 730, the discharge motor 757 is reversely rotated (the direction opposite to the discharge direction of the sheet bundle). The return roller 105 moves toward and away from the copy paper on the staple tray 121 by turning on and off the hitting solenoid 730. When the turn-on solenoid 730 is turned on, the return roller 105 strikes the paper and returns it downward. The back surface 110b of 110a is brought into contact with the leading end portion of the copy sheet in the sheet conveyance direction, and the copy sheet is pushed back to the rear end fence 119 side. Thus, paper alignment in the paper transport direction is performed. After a predetermined time has passed since the hit solenoid 730 is turned off, the jogger fence 109 is moved 2.6 mm inward by the jogger motor 726 (in a state where the jogger fence digs in by 0.6 mm from the paper width) and temporarily stops in the paper conveyance direction. Align paper in the orthogonal direction. The jogger fence 109 then returns 9.6 mm and waits for the next copy sheet to be discharged. Since the third and subsequent sheets of the second job up to the final sheet of the second job are not stipulated in the stipple tray 121, the pre-stacking is not performed and the stipple is not changed. The paper is discharged onto the tray 121, and the jogging operation described above is performed each time the paper is discharged.
[0051]
When this carry-out operation is repeated, each time a copy sheet stored in the staple tray 121 passes through the staple entrance sensor 137, a sheet detection signal is input to the CPU 700 side, and the number of sheets is counted and compared with the number of documents. Is done. Then, when the copy paper of the last page is discharged to the staple tray 121, the jogger fence 109 moves inward by 9.1 mm (in a state where it has been bitten by 0.1 mm from the paper width), and presses both ends of the paper bundle to staple it. Prepare for operation. Thereafter, the staple device 111 operates at a timing according to a program stored in the ROM 704, and binding processing such as front binding, back binding, diagonal binding, and two-point binding is performed. At this time, if the two-point binding is designated, the staple movement motor 727 is driven after the binding operation at one place is completed, and the staple device 111 moves to the appropriate position along the rear end of the sheet, and the second place. The binding process is performed. When the binding process is completed, the discharge motor 757 is driven to rotate the discharge belt 110 in the paper discharge direction. At the same time, the paper discharge motor 755 is also driven to start rotating to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 110a.
[0052]
FIG. 10 is a flowchart showing a main routine related to paper processing of the CPU 700 that controls the post-processing apparatus of FIG.
[0053]
This main routine consists of n subroutines for the first to nth copies of each copy. Here, only the first sheet control (step S1), the second sheet control (step S2), the third sheet control (step S3), and the fourth sheet control (step S4) are shown. When transported from the main body of the copying machine 2 into the post-processing apparatus 1, the first copy is controlled (step S1), and then the second copy is controlled (step S2). Control is assigned, and the contents of each subroutine are the same. In the processing of each subroutine, first, a paper size check is performed, and the paper size conveyed to the staple tray 121 is stored for each job.
[0054]
Here, a mode in which the size of the sheet conveyed from the copying machine 2 main body to the post-processing apparatus 1 is not the same in at least the sheet conveying direction, here, a group of documents of different sizes is placed on the ADF 3 for one job. This is called mixed size because documents of different sizes included in the document group are read on the document table. In such mixed size loading, the paper size information is sent from the main control unit 60 of the copying machine 2 main body to the CPU 700 of the post-processing device 1 every time the paper is discharged. You can check the paper size every time you accept it.
[0055]
However, when accepting the first copy sheet of the copy, it is not possible to determine whether the second and subsequent copy sheets are the same size as the first copy sheet. The eye copy paper is conveyed to the pre-stack unit D described above. If the paper size when receiving the second copy paper is the same size as the first copy paper, it is guided to the normal transport unit C as described above and overlapped with the first copy paper. At the same time, the leading ends of the sheets are aligned (preferably with the first copy sheet slightly retracted from the second copy sheet) and discharged to the staple tray 121. In the case of the first job, as described above, since the processing for the sheet bundle is not performed in the staple tray 121, the first sheet is sequentially conveyed to the staple tray 121 side without being sent to the prestack unit D. And discharged.
[0056]
On the other hand, when the second copy paper has a different size from the first copy paper, the size of the second copy paper can be confirmed, and at the same time, the first copy paper in the prestack section D is conveyed. Then, the second copy sheet is conveyed alone to the staple tray 121 after the first copy sheet, and the third and subsequent sheets are independently conveyed as described above. Conveyed to the side. That is, in such a case, the two sheets are conveyed while being prohibited from being stacked by a pre-stack of copy sheets. In this case, after the size of the second copy sheet is determined, it is selected whether to carry two sheets in a superimposed manner or to carry alone, so when setting to carry alone, the second copy In some cases, the sheet catches up with the first copy sheet, causing problems such as jamming. Therefore, for discharging the second copy sheet of the job, it is necessary to delay the discharge timing on the copying machine 2 main body side. If the discharge timing is controlled to be delayed in this way, not only the control is complicated, but the processing is time-consuming as the delay is delayed. Therefore, when the sizes are mixed, control corresponding to the sizes may be performed. The selection of whether the two sheets are to be transported in a stacked manner or whether they are transported alone may be performed by the CPU 700 of the post-processing apparatus 1 or the CPU 601 of the main control unit 60 of the copying machine 2 main body.
[0057]
In the case of such a mixed loading, as described above, the method of conveying the document cannot be determined unless the size of the second document is detected, but at least the size in the document conveying direction is not the same from the copying machine 2 main body. Can be specified, that is, the size is mixed. A copy mode performed when such a size indicates mixed loading is referred to as a size mixed loading mode.
[0058]
As described with reference to FIG. 9, such a size mixed mode is displayed on the touch panel 651 with the mode key 659 of the operation unit 650 of the copying machine 2 main body, and “size mixed” is selected from the mode. It is set by doing.
[0059]
Whether the size is mixed or not is determined not only when the size mixed mode is selected, but also by detecting the difference in size based on the detection result of the detection means for detecting the size of the conveyed paper. Can be processed as As the detection means, for example, the inlet sensor 136 can be used. That is, it can be obtained by calculating by the CPU 700 from the relationship between the time (on / off time) when the leading edge and trailing edge of the sheet are detected by the entrance sensor 136 and the conveyance speed. Note that the size in this case is the size in the paper transport direction from the relationship between the superposition transport and the alignment operation in the paper transport direction in the staple tray 121. The size can be detected by using the detection means as described above, but based on the size information such as A4 and B5 transmitted from the copying machine 3 side to the post-processing apparatus 1 side and the direction information such as vertical and horizontal directions. Can also be detected. Also, paper information sent from the copying machine 2 body side to the post-processing apparatus 1 side based on the size of the document sent from the ADF 3 to the copying machine 2 body, the direction of the document, and the magnification set in the copying machine 2 body. It can also be made to detect from.
[0060]
In the paper post-processing, in the case of the same size paper, the above-described prestack operation is performed from the second job. When the size is mixed, the sheets are conveyed one by one from the normal conveyance path C to the staple tray 121 side without being superposed and conveyed in principle. If the first and second sheets are the same size even if the size is mixed, the first and subsequent sheets from the second job are transported to the prestack section D for prestack operation, and the second sheet is transported normally. Transported to part C to perform superposition transport. As for mixed size loading, when the size of the transported paper in the transport direction is detected and processed only by the paper processing apparatus side, the copier side notifies the post processing apparatus side that the size is mixed. In each case, such as when the post-processing device side processes in response to this notification, the size of the first and second sheets is the same, although the size is mixed. Different control is performed depending on the situation.
[0061]
For example, the flowchart shown in FIG. 11 shows a processing procedure for determining whether or not to pre-stack based on the number of sheets after the sheet size is first checked.
[0062]
That is, in this process, when a copied sheet is sent from the main body of the copying machine 2, the copy sheet conveyance state is controlled based on the “copy first sheet control” subroutine in step S1. In this subroutine, the paper size is first checked (step S101). Next, it is checked whether or not the sheet is the first sheet (step S102). In the case of the first sheet, the switching solenoid 743 for performing the switching operation of the branch claw 108c is turned on (step S103), and further, the prestack conveyance is performed. The motor 758 is turned on (step S104). As a result, the copy sheet is guided to the prestack unit D, and a predetermined transport operation is performed in the prestack unit D. Thereafter, when a predetermined time elapses after the entrance sensor 136 is turned on (step S105), the CPU 700 stops the prestack conveyance motor 58 (step S106) and waits for a copy sheet at a predetermined position of the prestack portion D. Let
[0063]
After returning from step S106 and waiting for the next sheet to enter, when the second sheet is sent from the main body of the copying machine 2 (step S107), it is determined whether or not the second sheet is the first copy (step S107). Step S108). If it is the first copy, there is no need to perform a pre-stack operation, so the pre-stack transport motor 58 that has jumped to step S111 and stopped in step S106 is driven to rotate the transport roller pair 116 and the first sheet. Start transporting. The paper is discharged to the staple tray 121 without being overlapped by the pair of the lower conveyance roller 104 and the paper feed roller 106. At that time, the sheet conveyance position is confirmed by turning on and off the staple entrance sensor 137 (steps S112 and S113). When the sheet passes through the staple entrance sensor 137, the prestack conveyance motor 58 is turned off to stop conveyance from the prestack unit D, and the sheet discharged onto the staple tray 121 is jogged (step S115). ).
[0064]
On the other hand, if it is not the first copy in the check in step S108, it is checked whether or not the size is mixed (step S109). If the size is not mixed, the prestack operation is performed so that the second sheet is printed in the prestack portion D. After waiting for the time when the sheet is conveyed (step S110), the CPU 700 drives the pre-stack conveyance motor 58 to perform the above-described superposition (step S111), and one sheet is formed at the junction of the normal conveyance unit C and the pre-stack unit D. The second sheet and the second sheet are overlapped and conveyed, and the processes in and after step S112 are executed in the overlapped state. At this time, the leading edge of the second copy sheet and the first copying sheet are substantially aligned (it is desirable that the leading edge of the first copying sheet is slightly retracted from the leading edge of the second copying sheet). Two sheets are overlapped and conveyed simultaneously, and discharged to the staple tray 21.
[0065]
On the other hand, if the size of the second copy sheet is different from the size of the first copy sheet, the prestack unit motor 758 is driven by jumping from step S109 to step S111, where the prestack unit moves. The first sheet that has been waiting is conveyed to the staple tray 121 alone, and the second copy sheet is conveyed to the staple tray 121 with a delay. That is, when the first and second copy sheets have different sizes, the two sheets are not simultaneously conveyed by the prestack.
[0066]
Note that the timing of the step S105 is a timing at which the rear end of the first copy sheet is securely retracted in the prestack unit D so as not to prevent the second copy sheet from entering the normal conveyance unit C. The timing of step S110 is set to the timing at which the leading edge of the first copy sheet overlaps with the leading edge of the second copy sheet in the positional relationship.
[0067]
In step S112 and step S113, when the copy paper conveyed in a superimposed manner passes through the staple entrance sensor 137, the prestack conveying motor 758 is turned off (step S114). Alternatively, when the copy sheets conveyed one by one are discharged to the staple tray 121 and discharged to the staple tray 121, a jogging control subroutine is executed in step S115, and the above-described sheet alignment operation is performed.
[0068]
When the third copy sheet is sent from the main body of the copying machine 2 (step S107: no), the processing of steps S108 to S111 is skipped and the processing jumps to the processing of step S112. Then, after passing through the stipple entrance sensor 137, the processing of steps S114 and S115 is performed and the process returns. When the copy sheet sent from the main body of the copying machine 2 is the fourth copy sheet or later, the same processing as that for the third copy sheet is performed.
[0069]
In the paper size check process in step S101, the paper detected by the detection means provided on the side of the post-processing apparatus 1 such as the entrance sensor 136 and the case based on the information on the paper size transmitted from the copying machine 2 main body side. May be based on size information. Information on the paper size is sent from the copying machine 2 main body side as in the former case when the copying machine 2 main body and the post-processing device 1 are connected online, and the post-processing device as in the latter case. The acquisition of information relating to the paper size by only 1 corresponds to the case where the post-processing apparatus 1 is used in a stand-alone manner, in other words, the case where it is used offline.
[0070]
FIG. 12 is a flowchart showing a main routine executed by the CPU 601 of the copying machine 2 main body, and shows only a part related to the present invention. This main routine includes subroutines for mode check (step S201) and document size check (step S202).
[0071]
FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure of the mode check subroutine. This mode check routine is a routine for checking the copy mode, and checks information from any input device by the operation display unit 650 or the like. Also for this routine, only the parts related to the invention are shown. In this mode check, when the copy start button 655 is pressed (step S301: yes), first, it is checked whether or not the “size mixed mode” is selected (step S302). As described above, the mixed size mode is a mode selected by recognizing that one job includes documents having different document sizes. If “size mixed loading mode” is selected in this check, the CPU 601 of the copying machine 2 transmits a “pre-stack prohibition command” to the post-processing apparatus 1 (step S303), and sets a “pre-stack prohibition command transmission flag”. (Step S304). By transmitting this command, the post-processing device 1 that has received the command performs control for transporting paper to the staple tray 121 for each sheet without using a prestack as described above in step S140 (FIG. 14). Do.
[0072]
If “size mixed loading mode” is not selected in step S302, and after setting the “pre-stack prohibition command transmission flag” in step S304, it is checked whether or not the mode is the stipple mode (step S305). Otherwise, the process shifts to another process (it is omitted because it is not related to this embodiment). On the other hand, if it is the stipple mode in step S305, it is further checked whether it is the ADF mode (step S306). If it is not the ADF mode, the copying mode using the pressure plate (so-called pressure plate mode) is determined. Therefore, since there is no possibility that the first sheet collides with the sheet bundle in the staple operation in the staple tray 121, the prestack prohibit command is transmitted (step S307), the prestack prohibit command transmission flag is set, and the next Proceed to the process. If it is the ADF mode in step S306, the process proceeds to the next process (not shown).
[0073]
In the pressure plate mode, an operator does not automatically feed a document by the ADF 3, but the operator places the sheets one by one on the contact glass and presses the pressure plate to perform the copying operation. Such a copy operation mode is changed to the ADF mode. On the other hand, it is called a pressure plate mode.
[0074]
In the pressure plate mode, the copied copy paper may be further stapled. In this way, when stapling is performed in the pressure plate mode, the difference in the size of each document (size in the transport direction) is not known unless all the documents have been read. It is possible to determine whether to perform pre-stacking or not to perform pre-stacking, whereby different control can be performed for the first and second copies.
[0075]
That is, when the copying operation is performed in the pressure plate mode and the staple mode, the copying machine 2 main body forcibly transmits a “pre-stack prohibition command”. The command transmission timing is at the start of JOB, and when the post-processing apparatus 1 receives the “pre-stack prohibition command”, the first copy sheet is guided to the normal conveyance section C and ejected one by one to the staple tray 121. To do.
[0076]
In this mode, after “stipple mode” is determined in the determination in step S305 in FIG. 13, it is checked in step S306 whether the “ADF mode” is set. If it is not “ADF mode” in this check, in other words, if it is “pressure plate mode”, a “pre-stack prohibition command” is transmitted in step S307, and a “pre-stack prohibition command transmission flag” is set in step S308. By transmitting this command to the post-processing apparatus 1 side, the post-processing apparatus 1 performs control to transport the paper to the staple tray 121 for each sheet without performing pre-stacking as described above.
[0077]
If all the originals are copied using the pressure plate, and the paper sizes (sizes in the transport direction) of all the originals are the same (not mixed size), at that point, the copying machine 2 itself is “pre-stacked”. “Release command” is transmitted to the post-processing apparatus 1 side. When the “post-stack release command” is received, the post-processing apparatus 1 prestacks the first sheet from the next section, superimposes it on the second sheet, and conveys the two sheets.
[0078]
Even if not all the originals are read, if the paper size is the same when the first and second originals are read, the main body of the copying machine 2 issues a “prestack prohibition release command” at that time. If it is possible to pre-stack, the first copy sheet can be pre-stacked, and the second copy sheet can be superposed and conveyed. In this case, when the post-processing apparatus 1 side receives the “pre-stack prohibition release command” transmitted from the copying machine 2 main body, the sheet transport position in the post-processing apparatus 1 is confirmed in the same manner as described above. When the copy paper of the eye is on the upstream side in the transport direction from the branch claw 108c, the first copy paper is transported to the prestack section D to perform the prestack operation, and two sheets are stacked together with the second copy paper. Discharge. On the other hand, if the leading edge of the first copy sheet passes through the branching claw 8c, it is conveyed to the staple tray 121 alone.
[0079]
This control is executed even from the first copy. That is, when the last part of the previous job is stopped at two places, or when the stipple device 111 is rotated and stipples, it takes more time to complete the stipple operation. If the pre-stack operation is performed even from the part, post-processing can be executed more efficiently. Specifically, this processing procedure enters the routine of FIG. 18 by the “pre-stack prohibition command transmission flag” set in step S308 of the routine of FIG. 13, executes the processing of steps S502 to S507, and executes the post-processing device. 1 receives the “prestack prohibition flag OFF” in step S507, and enters the prestack operation if the first copy sheet can be prestacked.
[0080]
In this embodiment, the paper carry-in port 101 of the post-processing apparatus 1 is connected to the paper discharge port of the copying machine 2 main body and is also electrically connected so that both control systems can be controlled integrally. Although the system is illustrated, the post-processing apparatus 1 can be integrated into the housing of the main body of the copying machine 2 and configured as a single copying machine. Also, here, a digital copying machine having a facsimile function is illustrated as the copying machine 2 main body, but it naturally has a printer function. Further, instead of the copying machine, only a printer device or a facsimile device may be used.
[0081]
Also, when processing a plurality of copies of copy paper, the paper size sent from the copying machine 2 main body is stored in the RAM 709 for each job, so that the second and subsequent copies are all of the same paper size. Judgment of mixed size is possible. Therefore, when there is no designation of the size mixed loading mode from the copying machine side, efficient processing is possible by processing according to the paper size stored in the RAM 709. That is, the CPU 700 refers to the paper size stored in the RAM 709, and when the paper sizes are all the same, that is, when the sizes are not mixed, the second and subsequent sheets are pre-stacked with the first and second sheets. It is possible to reduce the waiting time between jobs by carrying the sheets. In other words, even if the size mixed loading mode is selected, if the copy sheets are all the same, or even if the size mixed loading mode is selected, the first and second copy sheets are the same. In this case, if the first and second copy sheets in the second and subsequent copies are transported in an overlapping manner, efficient processing becomes possible. The control procedure at this time is shown in the flowchart of FIG. In the following description, the same processes as those in the respective flowcharts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0082]
In this subroutine, when a sheet is sent from the copying machine 2 main body, first, the size of the copy sheet is checked (step S101). Next, it is checked whether it is the first copy (step S120), and if it is the first copy, the processing from step S102 is executed. This process is the same up to FIG. 115 except for the process in step S109 of FIG.
[0083]
On the other hand, if it is not the first copy in step S120, it is checked in step S121 whether the paper is mixed size. If the size is not mixed, the process proceeds to step S102, and the processes after step S102 are executed. On the other hand, since all the paper sizes are known for the second and subsequent copies, it is possible to determine whether or not the sizes are mixed in step S120. If the sizes are mixed and loaded in the check in step S120, the superposition conveyance cannot be performed, so the sheets are conveyed one by one to the staple tray 121, and the processes in steps S112 to S115 are executed.
[0084]
Note that the processing shown in FIGS. 11 and 12 described above is performed by superimposing and conveying the size of the first and second sheets of the document on the post-processing apparatus 1 side even if the size designation mode is specified. This is an example of performing control by selecting whether or not. Therefore, such control can be applied to the above-described online control or offline control.
[0085]
On the other hand, when there is an input indicating the size loading from the outside (when the size loading mode is selected from the copying machine 2 main body as described above in this embodiment), the two-stack conveyance by the prestack is not performed at all. Control that is not performed is also possible. For this reason, this mode also sets a mode in which superposition conveyance is prohibited for the post-processing apparatus. That is, when the size mixed mode is selected from the mode key 659 and the touch panel 651 from the copying machine 2 main body as described above, the copying machine 2 main body transmits a “size mixed loading” command to the post-processing apparatus 1 side. The command transmission timing is at the start of JOB, and when the post-processing apparatus 1 receives the “size mixed loading” command, the first copy sheet is guided to the normal conveyance unit C and is discharged to the staple tray 121 alone. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. In the following description, the same processes as those in the respective flowcharts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0086]
In this subroutine, when the first copy sheet of the first copy is sent from the copying machine 2 main body, first, it is checked whether or not a “size mixed” command is transmitted from the copying machine 2 main body ( Step S130). When the “size mixed loading” command is received in this check, the process jumps to step S112, and the copy sheet is guided to the normal conveyance unit C one by one, and after the copy sheet passes the stipple entrance sensor 137, step The process of S113 to S115 is performed and the process returns. In this way, when the “size mixed” command is received from the copying machine 1, prestacking of the first copy sheet is prohibited, and each sheet is discharged to the staple tray 121 and jogging is performed for each sheet. Vertical alignment during mixed size can be performed reliably. In addition, when the ADF 3 pre-reads the document or when the paper transport path in the copying machine 2 main body is long, the “size mixed loading release command” is received before the post-processing apparatus 1 enters the pre-stack control. As a result, pre-stacking can be performed from the first copy, and productivity can be further improved.
[0087]
On the other hand, if the “size mixed” command has not been received in step S130, the process proceeds to step S102 to check whether it is the first sheet, and if it is the first sheet, the processing from step S103 is executed. If it is not the first sheet, it is checked whether or not it is the second sheet in step S107. If it is not the second sheet, that is, if it is the third sheet or later, the superposition conveyance is not performed. The process jumps to S112, and the processes after this step are executed. If it is the second sheet, at least the paper sizes in the paper transport direction are the same, so the processing after step S110 is executed to perform superposition transport.
[0088]
The processes shown in FIGS. 13, 14 and 15 can be executed only with the mode information obtained by the mode check routine (step S201) in FIG.
[0089]
In the process of FIG. 14, it is determined whether or not the size is mixed in step S121, and whether or not it is the first copy in step S108. However, there is no input of mode information, and the paper size is set on the post-processing apparatus 1 side. Alternatively, when determining based on information input from the copier 2 side, it is determined whether or not the first and second sheets have the same size (step S140) instead of step S121 as shown in FIG. Instead of step S108, it is determined whether the first sheet and the second sheet have the same size, and according to these determinations, similarly to the process of FIG. 14, the process proceeds to step S102 or step S112, or step S110 or It is also possible to perform processing so as to proceed to step S111.
[0090]
As described above, in the processing, it was possible to perform processing only by mode check or paper size check. However, there is a method of processing according to the size of the document. That is, it can be configured to perform processing according to the processing result of the document size check routine (step S202) of the main routine of FIG.
[0091]
In this process, the mode check (step S201) and the document size check (step S202) of the main routine of FIG. 12 are executed. The mode check routine in step S201 is the process shown in FIG. When this process ends, the document size check routine of step S202 is executed. The processing contents of this routine are shown in FIG.
[0092]
FIG. 17 is a flowchart showing the processing procedure of the subroutine for document size check. This subroutine is a routine that passes when the “pre-stack prohibition command” is transmitted in the subroutine of FIG. 13 (steps S303 and S307).
[0093]
In this subroutine, first, the “pre-stack prohibition command transmission flag” is checked (step S401). If the flag is set, the size of each original is checked in step S402. After checking the document size, it is checked whether or not the document is the first one (step S403). If it is the first sheet, the first document size is stored in the buffer “A” in step S404. The buffer “A” is set in the RAM 709 described above. Further, it can be set in the RAM in the CPU 700 instead of the RAM 709.
[0094]
If it is not the first page, in other words, if it is the second page or later, the process proceeds to step S405, and the contents of the buffer “A” are compared with the sizes of the second and subsequent originals. If the size of each original is the same as the contents of the buffer “A”, the process proceeds to step S406, and if it is not the final original, the process returns to exit this routine. On the other hand, if the document size is different from the contents of the buffer “A”, the “size mixed confirmation flag” is set in step S407 and the routine is exited. In step S406, when the final document is reached, a “size mixed determination flag” is checked in step S408. If the “size mixed loading confirmation flag” is not set in this check, all the paper sizes of the copies are the same, so a “pre-stack prohibition release command” is transmitted (step S409). When the post-processing apparatus 1 receives this “pre-stack prohibition release command”, the pre-stack unit D is used for the first and second sheets of the next section, and the control is changed to control that performs pre-stacking.
[0095]
On the other hand, if the “size mixed loading confirmation flag” is set in step S408, the process returns, and the post-processing apparatus 1 transports the sheets to the staple tray 121 one by one without prestacking the second and subsequent copies. To do. The information related to the mixed size loading is used for the determination processing in step S130 of FIG. 15 described above, and the post-processing device 1 executes paper processing according to the processing procedure of FIG.
[0096]
In the “pre-stack prohibition command”, the document is conveyed by the ADF 3 onto the contact glass 211 of the copying machine 2 and the sizes of the first and second documents are different (at least the sizes in the conveyance direction are different). ) Also sent in case. FIG. 18 is a flowchart showing a processing procedure for processing by viewing the first and second document sizes. This processing is also performed following the processing of FIGS.
[0097]
In this original size check routine, first, in step S501, it is checked whether or not the “pre-stack prohibition command transmission flag” set in step S304 or S308 in FIG. 13 is set. If the flag is set, the size of each document is checked in step S502. If it is the first original (step S503-yes), the first paper size is stored in the buffer “A” in step S504, and the process returns. The buffer “A” is the same as that in FIG.
[0098]
If it is not the first sheet, the process proceeds to step S505 to check whether it is the second sheet. If it is not the second sheet, the process returns. If it is the second sheet, the contents of the buffer “A” and the size of the second sheet are checked in step S506. If the document size is the same as the content of the buffer “A”, the subroutine of step S507 is executed to transmit “prestack prohibition flag command transmission flag OFF” to the post-processing device 1 side. The post-processing apparatus 1 that has received this command has the same size as the first document and the second document (since the first and second documents are at least the same size in the transport direction), the next unit Change control from to pre-stack control.
[0099]
On the other hand, if the content of the buffer “A” is different from the size of the second original in step S506, the process returns to exit this routine. As a result, the post-processing apparatus 1 executes control for conveying the sheet to the staple tray 121 for each sheet without prestacking the second and subsequent copies.
[0100]
When the second original is read in this way and the first and second paper sizes are the same, a “pre-stack prohibition flag OFF” is received from the copying machine 2 main body, so that the size is mixed. In this case, the prohibition of pre-stacking from the second and subsequent copies is canceled, and the first copy sheet is pre-stacked and transported by two sheets, so there is no need to provide a waiting time between jobs for the second and subsequent copies. It is possible to improve the performance.
[0101]
If the leading edge of the first copy sheet of the second copy passes through the branching claw 8c when the “prestack prohibition release command transmission” sent in step S409 is received, the first copy The paper is conveyed alone to the staple tray 121 without being prestacked.
[0102]
Note that when the first document is conveyed to the image reading position by the ADF 3, all the sizes are read as described above and stored as size information in the RAM 603. Therefore, if all the originals are conveyed by the ADF 3 and all the paper sizes are the same (not mixed size), the copier 2 main body sends a “prestack prohibition release command” to the post-processing device 1 side at that time. Send. When the post-processing apparatus 1 receives the command, it prestacks the first sheet from the next section, superimposes it on the second sheet, and carries the two sheets. By controlling in this way, it is not necessary to provide a waiting time between jobs for the second and subsequent copies, and productivity can be improved.
[0103]
In addition, the post-processing apparatus 1 shown in FIG. 1 is provided with a punching device 150 in the conveyance path immediately after the copy paper enters the post-processing apparatus 1. It can also be configured to have an empty function. An example of this is shown in FIG. In addition, since the post-processing apparatus itself which gave the hole forming function to the stipple apparatus 111 is well-known, the detail about the operation | movement of a stipple and a hole is abbreviate | omitted.
[0104]
In such a configuration, since the punching operation is added to the stipple operation, it is necessary to set a longer waiting time between jobs (between copies). Therefore, in the image system employing such a mechanism, the image forming timing of the first sheet of the next job is further delayed on the copying machine 2 side than the above-described embodiment. This delaying time is appropriately set according to the time required for the staple operation and the hole making operation.
[0105]
In the embodiment shown in FIG. 1, the paper inlet 101 of the post-processing apparatus 1 is connected to the paper outlet of the main body of the copying machine 2, and also electrically connected as shown in FIG. Although a system configured so that the control system can be controlled as one unit is illustrated, the post-processing apparatus 1 and the copying machine 2 main body are electrically separated, and an image forming system can be configured off-line.
[0106]
When the image forming system is configured off-line in this way, neither size information nor paper information relating to the original is input from the copying machine 2 main body side. Therefore, as shown in FIG. 20, the main system I / F 701 in the control system in the case of online control shown in FIG. 7 is omitted from the control system of the post-processing apparatus 1, and an operation display unit 710 is provided instead. . As for the paper size, the output from the entrance sensor 136 input to the sensor input unit 703 or the paper feed path (not shown) from the copier (image forming apparatus) connected to the output of the entrance sensor 136 and the paper carry-in port 101 is used. It is obtained from the output of the paper detection sensor provided. Accordingly, even in the image forming system of the post-processing apparatus 1 and the copying machine 2 main body configured off-line, the above-described FIGS. Further, the same control procedure as that of the routine shown in FIG. 16 is followed to carry out the superposition conveyance, thereby enabling efficient processing.
[0107]
Each part of the post-processing apparatus 1 shown in FIG. 1 and FIG. 20 is housed in the casing of the apparatus or is exposed from the casing. It goes without saying that the same operation can be performed by transplanting the image forming apparatus main body.
[0108]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
[0109]
In other words, according to the first aspect of the present invention, whether or not to carry out overlapping conveyance according to the difference in length in the conveyance direction between the preceding sheet and the subsequent sheet that are superimposed and conveyed by the overlapping conveyance unit. Since the selection is performed, predetermined processing can be performed for all jobs without stopping the processing halfway.
[0110]
According to a second aspect of the present invention, a prestack unit for prestacking paper is provided, and when the paper is conveyed by the stacking and conveying means, the paper is guided to the prestack part and prestacked, and then conveyed. Since they are conveyed in a superimposed manner, the waiting time between jobs can be minimized, and this makes it possible to perform paper processing more efficiently.
[0111]
According to the third aspect of the present invention, the overlap conveyance is selected when the lengths of the sheets in the conveyance direction are the same, so that the waiting time between jobs can be minimized, thereby more efficiently. Paper processing can be performed.
[0112]
According to the fourth aspect of the present invention, since it is selected whether or not the superposed conveyance is performed based on the difference in length detected by the detecting unit that detects the size of the conveyed paper, the size of the paper is If they are the same, the processing can be performed more efficiently according to the mixed loading.
[0113]
According to the invention described in claim 5, since it is selected whether or not the overlap conveyance is performed based on the difference information of the length obtained based on the size and direction of the paper, when the paper sizes are the same, The processing can be performed more efficiently depending on the case of being mixed.
[0114]
According to the sixth aspect of the present invention, since it is selected whether or not the superposed conveyance is performed based on the difference information of the length obtained based on the size of the original, the direction of the original, and the magnification, the size of the paper is If they are the same, the processing can be performed more efficiently according to the mixed loading.
[0115]
According to the seventh aspect of the invention, since the length difference information is input from the external device that discharges the paper to the paper processing device, it is possible to reliably obtain the paper length information. Control according to the difference in height can be performed.
[0116]
According to the eighth aspect of the invention, the length difference information is the mode information set in the image forming apparatus, so that it is possible to reliably obtain the sheet length information based on the mode information, and thereby the long information. Control according to the difference in height can be performed.
[0117]
According to the ninth aspect of the present invention, when the lengths of all sheets of the first copy are the same in the transport direction due to the difference in length information, the selection unit performs the second and subsequent copies of a plurality of jobs. Since superposition conveyance is selected, the waiting time between jobs can be minimized, and efficient processing becomes possible.
[0118]
According to the invention of claim 10, when the first and second sheets are the same according to the difference in length information, the selection means may have different sheet sizes from the third sheet, Since the second and subsequent copies of a plurality of jobs are selected to be overlapped and conveyed, the waiting time between jobs can be minimized, thereby enabling more efficient sheet processing.
[0119]
According to the eleventh aspect of the present invention, since the apparatus further includes means for aligning the paper in the direction orthogonal to the paper transport direction on the stack tray, in addition to efficient processing, the paper bundle is neatly aligned and reliably Can be processed.
[0120]
According to the twelfth aspect of the present invention, since the apparatus further comprises means for aligning the paper in the paper transport direction on the stack tray, in addition to being able to process efficiently, the paper bundle is neatly aligned and processed reliably. Is possible.
[0121]
According to a thirteenth aspect of the present invention, the paper processing means comprises a stipple means for stapling the paper, the paper discharge means lifts and releases the lower end of the bundled paper, and the discharge claw is positioned upward. And an alignment control means for driving the discharge claw in the anti-release direction and performing an alignment operation in the paper transport direction on the stack tray by the back surface of the discharge claw. In addition to being able to process well, it is possible to arrange a bundle of sheets neatly and reliably process them.
[0122]
According to the invention described in claim 14, since the image forming apparatus includes the sheet processing apparatus, the function of the sheet processing apparatus described in claims 1 to 13 can be added to the image forming apparatus itself.
[0123]
According to the fifteenth aspect of the present invention, the sheet processing apparatus having a function of selecting whether or not the overlapping conveyance is performed according to the difference in length in the sheet conveyance direction, and the sheet based on the input image information. An image forming system includes an image forming unit that includes an image forming unit that forms an image, and a unit that guides a sheet on which the image is formed by the image forming unit to the sheet processing apparatus. It is possible to provide a system capable of efficiently processing a sheet on which an image has been formed by guiding a sheet on which an image is formed to a sheet processing apparatus and performing optimum conveyance control according to the difference in length in the sheet conveyance direction. .
[0124]
According to the sixteenth aspect of the present invention, the sheet processing apparatus and the image forming apparatus are electrically connected via the communication means, and the length difference information is transmitted from the image forming apparatus side to the sheet processing apparatus side. On the paper processing device side, efficient paper processing can be performed by performing optimum conveyance control on the paper on which image formation has been completed in accordance with the length difference information transmitted from the image forming device side.
[0125]
According to the seventeenth aspect of the present invention, since the image forming apparatus is provided with the input unit for setting the mode for prohibiting the superposition conveyance, when this mode is set, the sheets are conveyed one by one and the sheet processing is delayed. Absent.
[0126]
According to the eighteenth aspect of the invention, since the input means for setting the mode for prohibiting the superposition conveyance is composed of the touch panel or the key input means, the superposition conveyance prohibition is simply set from the image forming apparatus side by the operator's will. Can be done.
[0127]
According to the nineteenth aspect of the invention, since the mode for prohibiting superposition conveyance is a mode in which sheets having different sizes in the sheet conveyance direction are mixedly loaded, a mode in which sheets having different sizes in the sheet conveyance direction are mixedly loaded on the image forming apparatus side. If is selected, a mode for automatically prohibiting superposition conveyance is set, and paper processing is not delayed.
[0128]
According to the twentieth aspect of the present invention, the mode for prohibiting the superposition conveyance is a pressure plate mode in which an operator forms images one by one on the pressure plate to perform image formation. When forming, a mode for automatically prohibiting superposition conveyance regardless of the size of the original is set, and paper processing is not delayed.
[0129]
According to the twenty-first aspect of the present invention, when stapling is performed as the sheet processing in the pressure plate mode in which the operator puts the sheets one by one on the pressure plate to perform image formation, the first sheet is superposed and conveyed. Therefore, paper processing is not delayed even if the size of the document is unknown.
[0130]
According to the invention of claim 22, when the operator performs stapling as the paper processing in the pressure plate mode in which the sheet is placed on the pressure plate one by one to perform image formation, when all the papers are the same size, Since the second and subsequent copies of a plurality of jobs are overlapped and conveyed, the waiting time between the second and subsequent jobs can be minimized, thereby enabling more efficient sheet processing.
[0131]
According to the twenty-third aspect of the present invention, when the operator performs stapling as the sheet processing in the pressure plate mode in which the sheet is placed on the pressure plate one by one to perform image formation, the first and second sheets are the same. In such a case, even if the paper sizes of the third and subsequent sheets are different, the second and subsequent copies of a plurality of jobs are overlapped and conveyed, so the waiting time between the second and subsequent jobs can be minimized. This makes it possible to perform paper processing more efficiently.
[0132]
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is further provided a detecting means for detecting the size of the conveyed paper, and a paper having a selection function as to whether or not the superposed conveyance is performed based on the detected difference in length. An image forming apparatus comprising: a processing apparatus; an image forming unit that forms an image on a sheet based on input image information; and a unit that guides the sheet formed by the image forming unit to the sheet processing unit. The sheet processing apparatus and the image forming apparatus are electrically independent, and the sheet processing apparatus selects whether or not to perform superimposing conveyance based on the difference information of the length detected by the detection unit. Therefore, even in an off-line image forming system, the paper on which image formation has been completed is efficiently processed by performing optimal transport control according to the difference in length in the paper transport direction. It is possible.
[0133]
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, the sheet processing apparatus performs superposition conveyance when it is found that the second sheet of the first job is different in length in the sheet conveyance direction from the first sheet. Since the sheets are discharged sequentially without performing the process, the sheet processing is not delayed and can be processed efficiently.
[0134]
According to the twenty-sixth aspect of the present invention, for the second and subsequent jobs, the sheet processing apparatus performs the first sheet until the timing at which the sheet bundle of the previous job stacked on the stack tray does not interfere with the first sheet of the next job. Therefore, jamming does not occur in the stack tray, and efficient processing becomes possible.
[0135]
According to the twenty-seventh aspect of the present invention, the non-interference timing is set based on at least one element of the processing mode, the length in the sheet conveyance direction, and the number of sheets to be bound, so that jamming can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a main part of a jogger fence part of the post-processing apparatus of the image forming system in FIG. 1; FIG.
3 is a view showing a structure of a lower part of the jogger fence part of FIG. 2;
4 is a perspective view showing a jogger fence part of the post-processing apparatus of FIG. 1 and a main part of a stipple apparatus.
5 is a perspective view showing an essential part of a discharge belt part of the post-processing apparatus of FIG. 1 and an enlarged part thereof. FIG.
6 is a block diagram showing an outline of an electrical configuration (control system) of the entire image forming system of FIG. 1;
7 is a block diagram showing details of an electrical configuration (control system) of the post-processing apparatus of FIG. 6. FIG.
8 is a front view of the operation display unit of FIG. 6. FIG.
9 is a front view showing a mode setting screen of the operation display unit of FIG. 6. FIG.
10 is a flowchart showing an outline of a main routine of a post-processing apparatus of the image forming system in FIG.
11 is a flowchart showing the contents of each subroutine of the main routine of FIG.
12 is a flowchart showing an outline of a main routine of a copying machine (image forming apparatus) in the image forming system of FIG. 1;
13 is a flowchart showing the contents of a mode check subroutine of the main routine of the copier of FIG. 12. FIG.
FIG. 14 is a flowchart showing the contents of a copy nth sheet control subroutine in the main routine of FIG. 10;
FIG. 15 is a flowchart showing the contents of another subroutine of copy nth sheet control in the main routine of FIG. 10;
FIG. 16 is a flowchart showing the contents of still another subroutine of copy nth sheet control in the main routine of FIG. 10;
17 is a flowchart showing the contents of a subroutine for document size check in the main routine of FIG.
18 is a flowchart showing another example of the contents of the original size check subroutine of the main routine of FIG.
FIG. 19 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system according to an embodiment in which a hole punching function is provided to a stapler.
FIG. 20 is a block diagram showing an electrical configuration (control system) of the post-processing apparatus having an offline configuration.
[Explanation of symbols]
1 Post-processing equipment
2 Copying machine (image forming device)
3 ADF (circulation type automatic document feeder)
4 Paper feeder
60 Main control unit
101 Paper entrance
102a, 102b, 102c Conveying roller pair
103 Discharge roller
104 Lower conveyance roller pair
108a, 108b, 108c Branch claw
109 Jogger fence
110 Ejection belt
110a Release claw
110b back
111 Stipple device
115 Inlet roller pair
116 Conveying roller pair (in pre-stack section)
121 Stipple tray (stack tray)
136 Inlet sensor
137 Stipple inlet sensor
630 Various sensors
650 operation display
651 Touch panel (display unit)
659 Mode key
700 CPU (of post-processing device)
703 Sensor input
743 Pre-stack switching solenoid
758 Pre-stack transport motor
C Normal transport section
D Pre-stack part

Claims (31)

先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、
用紙をスタックするためのスタックトレイと、
スタックトレイ上にスタックされた用紙束に所定の処理を施す用紙処理手段と、
この用紙処理手段によって処理された用紙を排出する用紙排出手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われ、
前記長さが同一のときには重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする用紙処理装置。A superimposing conveyance means for superimposing and conveying the preceding paper and the succeeding paper;
A stack tray for stacking paper,
Paper processing means for performing predetermined processing on a stack of paper stacked on the stack tray;
Paper discharge means for discharging the paper processed by the paper processing means;
In the paper processing apparatus provided with
A selection is made as to whether or not to perform superposition conveyance according to the difference in length in the conveyance direction between the preceding paper and the subsequent paper that are superposed and conveyed by the superposition conveyance means,
The sheet processing apparatus is characterized in that superposition conveyance is selected when the lengths are the same . 前記重ね合わせ搬送手段は用紙をプレスタックするプレスタック部と、用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部とを備え、前記重ね合わせ搬送手段によって用紙を重ね合わせて搬送する場合、前記プレスタック部に先行の用紙を導いてプレスタックし、次いで前記通常搬送部に後続の用紙を導き、後続の搬送に合わせて先行の用紙をプレスタック部から送り出すことによって先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。  The superposing and conveying means includes a prestack unit that prestacks paper and a normal conveying unit that conveys the paper without stopping, and when the paper is superposed and conveyed by the superposing and conveying means, the prestack unit The previous paper is guided to the stack and then pre-stacked, then the subsequent paper is guided to the normal conveyance section, and the preceding paper and the subsequent paper are overlapped by feeding the previous paper from the pre-stack section in accordance with the subsequent conveyance. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus conveys the sheet. 前記長さが異なるときには重ね合わせ搬送が禁止されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。Sheet processing apparatus according to claim 1, characterized in that the different lengths when superposition transported to is prohibited. 搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて前記選択が行われることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。  2. The paper processing apparatus according to claim 1, further comprising detection means for detecting a size of the conveyed paper, wherein the selection is performed based on the difference in length detected by the detection means. 前記長さの異同は、用紙のサイズと方向とに基づいて判断されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。  The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the difference in length is determined based on a size and a direction of the sheet. 前記長さの異同は、原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて判断されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。  The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the difference in length is determined based on a document size, a document direction, and a scaling ratio. 前記長さの異同は、用紙処理装置以外の外部装置から入力された情報に基づいて判断されることを特徴とする請求項５または６記載の用紙処理装置。  7. The sheet processing apparatus according to claim 5, wherein the difference in length is determined based on information input from an external apparatus other than the sheet processing apparatus. 前記長さの異同は、画像形成装置で設定されたモード情報に基づいて判断されることを特徴とする請求項５または６記載の用紙処理装置。  7. The sheet processing apparatus according to claim 5, wherein the difference in length is determined based on mode information set in the image forming apparatus. 前記長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１、４、５、６、７及び８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。The difference information of said length, when all of the length of the conveying direction of the sheet of the first set is the same, the second and subsequent multiple jobs are selected transport superimposed characterized Rukoto The sheet processing apparatus according to any one of claims 1, 4, 5, 6, 7, and 8. 前記長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１、４、５、６、７及び８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。Based on the length difference information, if the first and second sheets are the same, overlapped conveyance is selected for the second and subsequent copies of multiple jobs, even if the third and subsequent sheets are different in size. by sheet processing apparatus according to any one of claims 1,4,5,6,7 and 8, characterized in Rukoto. 前記スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。  2. The paper processing apparatus according to claim 1, further comprising means for aligning paper on the stack tray in a direction orthogonal to a paper transport direction. 前記スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。  2. The paper processing apparatus according to claim 1, further comprising means for aligning paper in the paper transport direction on the stack tray. 前記用紙処理手段が用紙をスティプルするためのスティプル手段からなるとともに、
前記用紙排出手段が束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段とからなり、
前記放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせる揃え制御手段をさらに備えていることを特徴とする特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。The paper processing means comprises a stipple means for stapling paper;
A discharge claw that lifts and discharges the lower end of the paper bundled with the paper discharge means, and a moving means that moves the discharge claw upward;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising an alignment control unit that drives the discharge claw in an anti-discharge direction and performs an alignment operation in a paper transport direction on the stack tray by a back surface of the discharge claw. The sheet processing apparatus according to 1. 請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 1. 請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 13,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet based on input image information; and a unit that guides the sheet formed by the image forming unit to the sheet processing apparatus.
An image forming system comprising: 前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、前記長さの異同情報が前記画像形成装置側から前記用紙処理装置側に送信されることを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。  The sheet processing apparatus and the image forming apparatus are electrically connected via a communication unit, and the length difference information is transmitted from the image forming apparatus side to the sheet processing apparatus side. Item 15. The image forming system according to Item 15. 前記画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けたことを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。  16. The image forming system according to claim 15, wherein the image forming apparatus is provided with an input unit for setting a mode for prohibiting superposition conveyance. 前記入力手段がタッチパネルあるいはキー入力手段からなることを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。18. The image forming system according to claim 17, wherein the input unit includes a touch panel or a key input unit. 前記重ね合わせ搬送を禁止するモードが用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードであることを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。  18. The image forming system according to claim 17, wherein the mode for prohibiting superposition conveyance is a mode in which sheets having different sizes in the sheet conveyance direction are mixedly loaded. 前記重ね合わせ搬送を禁止するモードが、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードであることを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。  18. The image forming system according to claim 17, wherein the mode for prohibiting the superposition conveyance is a pressure plate mode in which an operator forms an image by placing sheets one by one on the pressure plate. オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１部目の用紙については重ね合わせ搬送が選択されないことを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。One operator is pressing plate people people if put the paper performs staple as paper treated with a pressure plate mode to perform image formation, claim, characterized in that conveying superimposed for part of paper is not selected 15 The image forming system described. オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、全ての用紙が同一サイズであった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。If the operator performs staple as paper treated with a pressure plate mode to perform image formation by placing a sheet s s paper pressing plate, when all the sheets were of the same size, the second and subsequent of multiple jobs overlapping the image forming system according to claim 15, wherein the transport is characterized by Rukoto selected fit. オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。If the operator performs staple as paper treated with a pressure plate mode to perform image formation by placing a sheet s s paper pressure plate, the first sheet, when the second sheet is the same, the third and subsequent sheets be of different sizes, according to claim 15 an image forming system, wherein Rukoto the second and subsequent multiple jobs conveying superimposed is selected. 前記請求項４記載の用紙処理装置と、
入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置と、
を備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立し、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択することを特徴とする画像形成システム。The sheet processing apparatus according to claim 4,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet based on input image information; and a sheet transport unit that guides the sheet formed by the image forming unit to the sheet processing apparatus
The sheet processing apparatus and the image forming apparatus are electrically independent, and the sheet processing apparatus selects whether or not to perform superposition conveyance based on the difference information of the length detected by the detection unit An image forming system. 前記用紙処理装置は１ジョブ目の２枚目の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出することを特徴とする請求項２４記載の画像形成システム。  The sheet processing apparatus sequentially discharges the sheets without performing the overlapping conveyance when the second sheet of the first job is found to be different in length in the sheet conveyance direction from the first sheet. 25. The image forming system according to claim 24. 前記用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせることを特徴とする請求項２４記載の画像形成システム。  For the second and subsequent jobs, the sheet processing apparatus delays the conveyance timing of the first sheet at a timing at which the sheet bundle of the previous job stacked on the stack tray does not interfere with the first sheet of the next job. 25. The image forming system according to claim 24, wherein: 前記干渉しないタイミングは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定されることを特徴とする請求項２６記載の画像形成システム。  27. The image forming system according to claim 26, wherein the timing at which the interference does not occur is set based on at least one of a processing mode, a length in the sheet conveyance direction, and a number of sheets to be bound. 通過する用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有し、前記プレスタック部は、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙の用紙搬送方向長さが異なるときは先行の用紙と後続の用紙との重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御されることを特徴とする用紙処理装置。And prestack unit that can be transported by overlapping sheets passing through, and a post-processing unit that performs post-processing on a sheet fed from the pre-stack unit, the prestack unit includes a paper previously row The sheet processing is characterized in that when the following sheet following the preceding sheet has a different sheet conveyance direction length, the preceding sheet and the succeeding sheet are prohibited from being superimposed and passed one by one. apparatus. 前記プレスタック部は、先行の用紙と後続の用紙との用紙搬送方向長さが同じときは少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御されることを特徴とする請求項２８記載の用紙処理装置。The prestack unit, and being controlled so as to superimpose the two sheets when the sheet conveying direction length of the succeeding paper and paper previous line are the same as at least the preceding sheet and succeeding sheet The sheet processing apparatus according to claim 28. 画像形成装置本体と、この画像形成装置本体に接続された用紙処理装置とを具備し、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置本体から送られた用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有してなる画像形成装置において、
先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙との用紙搬送方向長さが異なるときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせて、かつ前記重合部で先行の用紙と後続の用紙とを重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus main body and a paper processing apparatus connected to the image forming apparatus main body, the paper processing apparatus being capable of superposing and transporting sheets fed from the image forming apparatus main body An image forming apparatus including a post-processing unit that performs post-processing on a sheet sent from the pre-stack unit,
When the sheet conveying direction length of the previous row of the sheet and the succeeding sheet subsequent to the sheet of this prior are different, the image forming apparatus delaying the discharge timing in the main body, and wherein the polymerization unit with the preceding sheet succeeding sheets The image forming apparatus is characterized in that superimposing is prohibited and the sheet is passed one by one while being prohibited from overlapping. 先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙との用紙搬送方向長さが同じときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせることなく、かつ前記プレスタック部で少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御することを特徴とする画像形成装置。When the sheet conveying direction length of the previous row of the sheet and the succeeding sheet subsequent to the sheet of this prior are the same, without delaying the discharge timing in the image forming apparatus main body, and at least the preceding sheet at the pre-stacking unit An image forming apparatus that controls to superimpose two sheets on a subsequent sheet.
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