JP3926502B2

JP3926502B2 - Recording medium transfer device

Info

Publication number: JP3926502B2
Application number: JP06726099A
Authority: JP
Inventors: 仁郎中道
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1999-02-07
Filing date: 1999-02-07
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2019-02-07
Also published as: JP2000228047A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク等の記録媒体を移送する記録媒体移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク挿入口から挿入されたディスクを再生位置まで移送する移送機構として、実公平６−２７０１７号等によって提案されているごとく、互いに近接する方向に付勢された上下一対のローラによってディスクの主面を挟持する機構が一般的である。
【０００４】
また、ディスクの移送経路に亘って張架された駆動ベルトと、この駆動ベルトとの間でディスクの周縁を挟持すべくディスクの移送経路に沿って設けられたディスクガイドとからなる移送機構が特開平８−２４１５５６号として提案されている。駆動ベルトとディスクガイドは互いに近接／離間するよう連結されていると共に、近接する方向に付勢されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の何れの従来例においても、ディスクの挿入時、操作者は付勢力に抗して一対のローラ又は駆動ベルトとディスクガイドを押し広げるようにディスクを挿入しなければならず、軽快な操作感を得ることができなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため本発明は、記録媒体を挟持して、記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を所定位置まで搬入するものであって、記録媒体の搬入方向に沿って配列する複数の駆動ローラが一方に設けられた一対の記録媒体移送手段と、一対の前記記録媒体移送手段を互いに近接する方向および互いに離間する方向へ移動させる駆動機構と、
前記駆動ローラが搬入方向へ回転して互いに近接している一対の前記記録媒体移送手段の間に、前記記録媒体が挿入されて、一対の前記記録媒体移送手段の間隔が拡大したことを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記間隔が拡大したことを検出したときに、前記駆動機構を制御して、前記駆動ローラで前記記録媒体を前記所定位置に向けて搬入しながら一対の前記記録媒体移送手段を互いに離間する方向へ移動させ、前記記録媒体移送手段の間隔を、前記記録媒体を挟持して移送できる間隔に設定する制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
また、一対の前記記録媒体移送手段の間隔が、前記記録媒体を挟持できるまで拡大したことを検出する検出手段が設けられ、前記検出手段の検出動作に応答して、前記制御手段は、一対の前記記録媒体移送手段の間隔を縮小する方向に前記駆動機構を動作させて、一対の前記記録媒体移送手段で、記録媒体を安定して挟持させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施例を、図面を参照して説明する。
【０００７】
図１は６枚のディスクを収納可能なチェンジャー型ディスク再生装置１において、ディスクをローディング可能な待機状態を示す要部平面図である。装置奥側には、１２ｃｍディスクの周縁を挟持すべく、アルミニュームによって形成された弓型のディスクホルダ１１〜１６が積層配置されている。ディスクホルダ１６には４個の丸孔１７が形成され、この丸孔１７の周縁にはアウトサート工法によって樹脂が固着され、その一部に係合ピン１８が突出形成される。この係合ピン１８は、ディスクホルダ１６を図１の紙面に対して垂直方向に移動させるための後述するカム部材３０に形成されたカム溝３３に嵌合するものである。
【０００８】
なお、他のディスクホルダ１１〜１５はディスクホルダ１１と同一構成とされ、丸孔１７及び係合ピン１８が同様に形成されている。
【０００９】
ディスクに直接当接してディスクを挟持するため、弓状のディスクホルダ１１における端部側の丸孔１７の周縁に設けられた樹脂と一体成形され、その断面がコ字状であるディスク挟持部１９が弓形状に沿って２個所設けられている。従って、ディスクを挟持する範囲はディスクの周縁部のみであるため、ディスクホルダ１１〜１６との摩擦によってディスクに傷が付いた場合においても、ディスクに記録された情報に与える影響が最小限ですむよう構成されている。なお、図１においては、ディスクホルダ１１〜１６のうち、最上部に位置する第６のディスクホルダ１６のみが図示されている。
【００１０】
また、熱膨張が発生した場合においても、各４個の丸孔１７はアルミニュームを介して連結されているため、互いの間隔の変化が最小限にとどまる。また、ディスク挟持部１９はその長手方向がディスク周縁方向であるため、熱膨張が生じても、弓形状のディスクホルダ１１に沿って膨張するため、丸穴１７間の距離を変形させる恐れが少ない。
【００１１】
図１１〜１３はカム部材３０の側面図であり、図１１は第１のディスクが、図１２は第４のディスクが、図１３は第６のディスクが選択された状態をそれぞれ示す。円柱状のカム部材３０の表面には、係合ピン１８が挿入される１本のカム溝３３が形成されている。カム部材３０には平歯車３４が取り付けられ、モータ、減速ギア機構等からなる所要のカム部材駆動機構８２が歯合することによってカム部材３０の回転方向や回転位置が制御される。なお、４個のカム部材３０はそれぞれの平歯車３４が互いに連結されることにより、同一方向に同一回転角度で回転駆動される。
【００１２】
図１において、装置１のフロントパネル２に形成された開口部（図示せず）から挿入されたディスクを再生位置又はディスクホルダ１１〜１６まで移送するためのディスク移送手段として、図１における左側に複数の駆動ローラ等からなるディスク駆動機構４０及び右側に当該ディスク駆動機構４０との間でディスクを挟持するためのガイド部材５０がそれぞれ配置されている。ディスク駆動機構４０は、その周面にディスクの周縁を挟持すべくＶ字状の溝が形成され、ディスクの移送方向に沿って配置された４つの駆動ローラ４１〜４４からなる。各駆動ローラ４１〜４４は連結ギア４５〜４７によって互いに連結され、連結ギア４５には各駆動ローラ４１〜４４を回転駆動するためのモータ等からなる所要のローラ駆動機構８４が接続される。
【００１３】
一方、ガイド部材５０は、ディスクの周縁部を挾持するようその断面がコ字状とされている。このディスク駆動機構４０及びガイド部材５０は図１４〜図１８を用いて後述する連結機構によって、図１における矢印Ｄ−Ｅ方向においてそれぞれ平行移動可能とされており、ガイド部材５０が矢印Ｅ方向に所要の距離移動した際、ディスク駆動機構４０はそれと反対の矢印Ｄ方向に同一距離だけ移動するよう連結されている。
【００１４】
４つの駆動ローラ４１〜４４は図１に示すごとく、ディスクの移送方向において互いにある程度の間隔をあけて配列されている。従って、ディスクの移送中において、駆動ローラ４１〜４４のそれぞれの回転中心とガイド壁５３とを最短距離で結んだ直線上にディスクの中心が位置したとき、ディスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離が最大となり、また駆動ローラ４１〜４４のそれぞれの中間点とガイド壁５３とを最短距離で結んだ直線上にディスクの中心が位置したとき、ディスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離が最小となる。従って、ディスクの移送途中において、ディスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離は絶えず変化するが、ディスクの移送には影響がでない程度の変位量とされる。
【００１５】
なお、ディスクが再生位置に持ち来された状態において、カイド手段５０におけるディスクとの接触点となるべき位置から等間隔の位置に突出部５４、５５（図１４、図１６参照）が形成されている。また、この再生位置において、駆動ローラ４３、４４が同様に等間隔の位置に配置されている。従って、再生位置におけるディスクは突出部５４、５５、駆動ローラ４３、４４によって安定に支持される。
【００１６】
また、突出部５４の先端には、ディスクが再生位置に持ちきたされたことを検出するための検出スイッチ５６のアクチュエータ部が突出されている。なお、この突出部５４、５５によるディスク移送経路の変動に対応して、フロントパネル２側に配置された駆動ローラ４１、４２は、ディスクホルダ１１〜１６側に配置された駆動ローラ４３、４４に対して若干ガイド部材５０側に近接するようオフセット配置されている。
【００１７】
最もフロントパネル側に配置された駆動ローラ４１は、連結ギア４５の回転軸に回動可能に軸支されると共に反時計方向に付勢された支持板４８上に支持されており、図１における実線と破線との間を移動可能とされている。ディスクが駆動ローラ４１とガイド部材５０との間に挿入されると、支持板４８が時計方向に回動することにより、駆動ローラ４１は実線の位置から破線の位置へ移動する。この支持板４８の回動を検出すべく、後述するスライドプレート１１１に検出スイッチ４９が配置されている。
【００１８】
図１４は、図１に示す待機状態において、上述のディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を図１におけるＤ−Ｅ方向に移動可能とするためのリンク機構を示す平面図、図１５はその正面図である。また、図１６および図１７は再生状態におけるディスク駆動機構４０およびガイド部材５０の状態を示す平面図および正面図である。
【００１９】
駆動ローラ４１〜４４、連結ギア４５〜４７は、Ｌ形状の第１のスライドプレート１１１にそれぞれ軸支されている。スライドプレート１１１には、ガイドピン１１２〜１１４が設けられ、メインシャシ４に形成されたガイド溝１１５にガイドピン１１２が、ガイド溝１１６にガイドピン１１３、１１４がガイドされることにより、平行に移動可能とされている。また、スライドプレート１１１にはラック１１７が形成されており、ピニオンギア１１８と歯合している。
【００２０】
一方、ガイド部材５０を支持するＬ字状の第２のスライドプレート１２１にはガイドピン１２２、１２３が設けられ、メインシャシ４に形成されたガイド溝１２５、１２６にそれぞれガイドされている。このスライドプレート１２１には長孔１２９が形成されており、ラック１２７が形成されたプレート１３１上に設けられたピン１３２が挿入されている。このピン１３２とスライドプレート１２１との間にはバネ１３３が掛け渡されているため、スライドプレート１１１、１２１との間のガタ等が吸収可能とされている。
【００２１】
なお、プレート１３１に設けられたガイドピン１２４およびピン１３２もまたガイド溝（図示せず）にガイドされている。その結果、スライドプレート１１１、１２１およびプレート１３１は共に図のＤ−Ｅ方向に平行移動可能とされている。
【００２２】
プレート１３１に形成されたラック１２７は、ピニオンギア１２８と歯合し、このピニオンギア１２８はピニオンギア１１８と歯合している。ピニオンギア１１８にはモータ、減速歯車等からなるスライドプレート駆動機構８５が歯合している。従って、スライドプレート駆動機構８５によってピニオンギア１１８が時計方向に回転駆動されると、スライドプレート１１１に支持されたディスク駆動機構４０は矢印Ｄ方向に平行移動される。一方、ピニオンギア１１８に歯合するピニオンギア１２８が反時計方向に回転することにより、スライドプレート１２１に支持されたガイド部材５０は矢印Ｅ方向に平行移動される。
【００２３】
スライドプレート１２１の位置を検出することにより、ローディングしているディスクの径の判別が可能となる。そのため、図１８に示すごとく、検出スイッチ１３５〜１３８がメインシャシ４に配置されている。この検出スイッチ１３５〜１３８のアクチュエータ部を押圧するため、スライドプレート１２１に凸部１３４が配置されている。なお、図１８は図１４、図１５に示す待機位置に対応して図示する。
【００２４】
検出スイッチ１３５は、図１に示すごとくスライドプレート１２１がディスクローディングを可能とするスタンバイ位置に位置した状態を検出する。検出スイッチ１３６は８ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された時のスライドプレート１２１の位置、検出スイッチ１３７は１２ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された時のスライドプレート１２１の位置、検出スイッチ１３８は図４に示すごとくディスク駆動機構４０およびガイド部材５０がディスク１０１から離隔した時のスライドプレート１２１の位置を検出する。
【００２５】
図１に対応する正面図である図８に示すように、ディスクを載置するターンテーブル６１を回転駆動するスピンドルモータ６２がメカシャシ６３上に配置されている。このターンテーブル６１との間でディスクをクランプすべく、クランパ７１がクランプアーム７２に回転可能に支持されている。このクランプアーム７２は、軸７３によってメカシャシ６３に回動可能に支持され、クランパ７１をターンテーブル６１に対して近接又は離隔可能とされる。
【００２６】
クランプアーム７２には、図８に示すように折り曲げ部７４が形成されているため、図１０に示すごとくディスクの再生のためにガイド部材５０がディスクから離隔した位置に移動した際、ガイド部材５０とクランパアーム７２との間で十分な離間距離が得られる。
【００２７】
メカシャシ６３上には、所要のモータ（図示せず）によって回転駆動される送りネジ６５の回転に伴い、ディスクの半径方向に移動可能とされた光学ピックアップ６６が配置されている。ディスクに記録された情報の再生は、ディスクをスピンドルモータ６２によって回転しつつ光学ピックアップ６６から出射されるレーザー光をディスクに照射し、その反射光を読み取ることにより達成されるものであり、少なくともターンテーブル６１及び光学ピックアップ６６をもって再生手段が構成される。
【００２８】
メカシャシ６３上には光学ピックアップ６６が図１における矢印Ｄ−Ｅ方向において平行に移動するようガイドレール６７が設けられ、光学ピックアップ６６の移動をガイドしている。ここで、メカシャシ６３はモータ等からなるメカシャシ駆動機構８６によって、ベースシャシ３に設けられたガイド溝９２に沿って図１における矢印Ｆ−Ｇ方向に平行移動可能とされると共に、クランプ動作のためディスクの記録面と垂直方向に移動可能とされる。またこのクランプ動作時においてメカシャシ６３がディスクの記録面に近接する方向に移動する際、図示しない連結機構によりクランパアーム７２もまたターンテーブル６１に近接するよう軸７３を中心に回動されることにより、ディスクはディスク駆動機構４０によって移送される移送平面と同一平面内で回転駆動される。
【００２９】
ベースシャシ３は、メインシャシ４に対してダンパ９１によって弾性的に支持されている。また、このメインシャシ４に対してディスク駆動機構４０およびガイド部材５０が移動可能に支持されると共に、ディスクホルダ１１〜１６を上下移動可能に支持するカム部材３０の回転軸３２が回転可能に支持されている。即ち、ディスクホルダ１１〜１６とディスク駆動機構４０およびガイド部材５０からなるディスク移送手段はダンパ９１を介さずに装置１に支持されているものである。
【００３０】
メインシャシ４には、ディスクホルダ１１〜１６に収納されたディスクが図１における矢印Ｇ方向に飛び出さないよう、ディスクの中心孔に挿入されるディスクロック機構１４０が設けられており、ロック解除状態における側面図および正面図である図１９および図２０、図２０におけるＨ−Ｈ線断面図およびＪ−Ｊ線断面図である図２１および図２２、ロック状態における側面図である図２３、ロック解除状態およびロック状態における斜視図である図２４および図２５を用いて以下に説明する。
【００３１】
ディスク移送平面に対して上側に配置されるアッパーロックブラケット１４１は、シャシ（図示せず）に取り付けるための取り付け部１４２とディスクロック部１４３とからなる。ディスクロック部１４３には凹部１４４が形成され、後述するロックアームを受け入れ可能とされている。
【００３２】
ディスク移送平面に対して下側に配置されるロアーロックブラケット１５１は略円筒形状とされ、その内部空間にディスクロックナット１５３が矢印Ｂ−Ｃ方向に移動可能に配置されている。ディスクロックナット１５３の中心部には円柱状の孔１５４が形成され、その孔１５４の表面には螺旋状の凸条部（図示せず）が形成されている。この凸条部に係合してディスクロックナット１５３を上下移動すべく、その表面に螺旋状の凹溝１５５が形成されたカムシャフト１５６が設けられている。カムシャフト１５６の下部には平歯車１５７が設けられており、ロアーロックブラケット１５１の取り付け部１５２の一部を切欠くことにより、この平歯車１５７が外部に露呈している。
【００３３】
ロアーロックブラケット１５１の上部において軸１５８によって回動可能に軸支されたディスクロックアーム１５９は、ピン１６０によってディスクロックナット１５３と連結されている。この軸１５８は図２０における矢印Ｄ−Ｅ方向、即ちディスク１０１の移送平面と平行であり、且つ装置１内のディスク１０１の移送方向と直行する方向とされている。
【００３４】
従って、モータ、減速ギア等からなるロックアーム駆動機構８７によって平歯車１５７が時計方向に回転駆動されると、カムシャフト１５６に形成された凹溝１５５とディスクロックナット１５３の凸条部との係合によってディスクロックナット１５３が矢印Ｂ方向に移動する。この移動に伴い、ディスクロックアーム１５９は図１９において軸１５８を中心に反時計方向に９０度回動し、アッパーロックブラケット１４１とロアーロックブラケット１５１との間に形成されたディスク移送平面であるギャップを閉鎖する。
【００３５】
なお、ディスク移送平面に整列されたディスクの上側に位置するディスクの中心孔にはアッパーロックブラケット１４１が、下側に位置するディスクの中心孔にはロアーロックブラケット１５１がそれぞれ挿入されることにより、ディスクホルダ１１〜１６に収納されたディスクの脱落が防止される。
【００３６】
図２６は装置１の要部回路図を示す。スピンドルモータ６２によって所定の回転数で回転駆動されるディスク１０１に光学ピックアップ６６によってレーザー光を出射し、その反射光に基づき得られた再生信号はＲＦアンプ１６１によって増幅された後、信号処理回路１６２に入力される。再生信号は信号処理回路１６２によって復調、誤り訂正等の所要の信号処理が行われた後、Ｄ／Ａ変換器１６３によってアナログ信号に変換され、出力端子１６４から出力される。
【００３７】
また、再生信号はサーボ回路１６５に入力されることにより、光学ピックアップ６６に対してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされ、またスピンドルモータ６２が所要の回転数となるよう、回転制御される。
【００３８】
装置１の動作制御を行うマイコン１６６は信号処理回路１６２およびサーボ回路１６５を制御すると共に、前述のカム部材駆動機構８２、ローラ駆動機構８４、スライドプレート駆動機構８５、メカシャシ駆動機構８６およびロックアーム駆動機構８７の各動作を制御する。
【００３９】
以上の構成において、装置１にその直径が１２ｃｍのディスク１０１が挿入された場合の動作をフローチャート図２７および図２８を用いて説明する。図１、図８および図１４に示すようにディスクを挿入可能なローディング待機状態において、最もフロントパネル２側に配置された第１の駆動ローラ４１とガイド部材５０のガイド壁５３との距離は、直径が８ｃｍのディスクの直径より若干小さくなるよう設定されている。また、この待機状態において、図１１に示すようにディスクホルダ１１がディスク移送平面に整列された状態とされている。
【００４０】
所要の操作により、ディスクのローディング動作を行う際には、所要の操作に基づき先ずディスクローディング前にローラ駆動機構８４によって駆動ローラ４１〜４４がそれぞれ反時計方向に回転駆動される（Ｓ１）。
【００４１】
駆動ローラ４１〜４４が回転駆動された状態において、フロントパネル２に形成された開口部（図示せず）からディスク１０１が挿入されると、図２に示すごとく、ディスク１０１によって駆動ローラ４１を支持する支持板４８が付勢力に抗して時計方向に回動する。この回動によって検出スイッチ４９がオンすると（Ｓ２）、マイコン１６６の命令に基づきスライドプレート駆動機構８５はピニオンギア１１８を時計方向に回転させる（Ｓ３）。これにより、スライドプレート１１１は矢印Ｄ方向に、またピニオンギア１１８と歯合しているピニオンギア１２８の反時計方向の回転に伴い、スライドプレート１２１は矢印Ｅ方向にそれぞれ平行移動する。
【００４２】
なお、ディスク１０１の挿入を検出するための検出スイッチ４９は駆動ローラ４１の変位を検出するものであるため、操作者がディスクを右側に偏位させ、駆動ローラ４１に当接させずに装置１内に挿入した場合、スライドプレート駆動機構８５が動作しない。これを解消するためには、ガイド部材５０側にもディスク１０１の当接を検出する検出スイッチを設け、２つのスイッチでスライドプレート駆動機構８５による制御を行うことも可能である。
【００４３】
そのまま両スライドプレート１１１および１２１が互いに離間する方向に移動すると、駆動ローラ４１を支持する支持板４８が反時計方向に回転することにより、検出スイッチ４９がオフとなる（Ｓ４）。このオフに応答してスライドプレート駆動機構８５はピニオンギア１１８を反時計方向に回転させることにより（Ｓ５）、両スライドプレート１１１および１２１は互いにディスク１０１に近接するよう移動制御される。
【００４４】
この制御によって、装置１内へのディスク１０１の挿入に伴い、ディスク駆動機構４０およびガイド部材５０はスライドプレート駆動機構８５の駆動力で互いに離間する方向に移動制御される。従って、操作者によるディスクの挿入力によってディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を押し広げるのではなく、ディスクが装置１内への挿入に連動してディスク駆動機構４０およびガイド部材５０の間隔が開くよう制御されるため、軽い挿入力でディスクローディングが可能である。
【００４５】
更にディスク１０１が挿入されると、図１８に示す凸部１３４によって検出スイッチ１３６がオンするが、このオンの期間はディスク１０１がディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持されるまでの過程で生じる一過性のものであるため、そのオンとなる期間は短い。その後、ディスク１０１はディスク駆動機構４０とガイド部材５０との間に完全に挿入された状態となり、検出スイッチ１３７がオンとなる（Ｓ７）。このオンに応答してマイコン１６６は挿入されたディスク１０１が１２ｃｍディスクであることを認識する（Ｓ８）。
【００４６】
また、スライドプレート駆動機構８５によってピニオンギア１１８を反時計方向に回転させることにより（Ｓ９）、ディスクローディング中、ディスク１０１をディスク駆動機構４０およびガイド部材５０との間で所定の挟持力で安定に挟持しつつ、ディスク１０１は矢印Ｆ方向にローディングされる。
【００４７】
なお、図８に示すごとくディスク駆動機構４０及びガイド部材５０はメインシャシ４に移動可能に支持されている。従って、ディスク１０１の挿入時において、操作者はダンパ９１の影響を受けることなく、剛性感のある挿入フィーリングを得ることができるものである。
【００４８】
駆動ローラ４１〜４４の回転により、ディスク１０１が再生位置方向である矢印Ｆ方向に移動され、検出スイッチ５６のアクチュエータがディスク１０１の周縁部によって押圧されることにより検出スイッチ５６がオンとなる（Ｓ１０）。その後、所定時間後に（Ｓ１１）ローラ駆動機構８４による駆動ローラ４１〜４４の駆動を停止することにより（Ｓ１２）、ディスク１０１は図３及びその正面図である図９に示す再生位置に持ち来される。この再生位置において、ディスク１０１は同一高さに整列しているディスクホルダ１１と非接触状態とされている。
【００４９】
引き続き、メカシャシ駆動機構８６により、メカシャシ６３がディスク１０１に近接する方向に移動すると共に、クランパ７１がディスク１０１に近接するよう移動することにより、ターンテーブル６１とクランパ７１との間でディスク１０１をクランプする。
【００５０】
その後、検出スイッチ１３８がオンするまでスライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド部材５０を矢印Ｄ方向、Ｅ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１からそれぞれを離間させる。その後、ディスク１０１を所要の回転数で回転駆動するものであり、この再生状態を図４及びその正面図である図１０に示す。なお、この再生位置は、ディスク１０１の移送平面と同一高さである。
【００５１】
なお、図１０に示すごとく、クランプアーム７２はダンパ９１上に支持されたメカシャシ６３に支持されている。一方、ガイド部材５０はメカシャシ４上に支持されている。従って、図９に示す再生状態において、振動によってクランプアーム７２が移動するが、クランプアーム７２に形成された折り曲げ部７４によって、ガイド部材５０との離間距離が十分設けられている。よって、折り曲げ部７４より先のクランプアーム７２をディスク１０１に近接させることができるため、装置の高さ方向の小型化に寄与することができる。
【００５２】
ディスク１０１の再生終了後、ディスク１０１をディスクホルダ１１に収納し、異なるディスクを４番目のディスクホルダ１４に収納する動作を以下に説明する。ディスク１０１の再生終了後、スライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド部材５０を矢印Ｅ方向、Ｄ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１を駆動ローラ４３、４４とガイド部材５０との間で挾持させた後、メカシャシ駆動機構８６によりメカシャシ６３およびクランパ７１を互いにディスク１０１から離間する方向に移動させ、ディスク１０１のクランプ状態を解除する。
【００５３】
引き続き、ローラ駆動機構８４により駆動ローラ４１〜４４を反時計方向に回転させ、ディスク１０１を矢印Ｆ方向に移動させることにより、ディスク１０１をディスクホルダ１１に挿入する。この状態を図５に示す。
【００５４】
その後、スライドプレート駆動機構８５によって図１８における検出スイッチ１３８がオンとなる位置までディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を互いに離間する方向に移動し、図６、図１６および図１７に示すごとくディスク１０１から駆動ローラ４４およびガイド部材５０が離れる位置までスライドプレート１１１、１２１を移動させる。
【００５５】
ディスクホルダ１１へのディスク１０１の収納後、ロックアーム駆動機構８７によって平歯車１５７が時計方向に回転駆動されることにより、カムシャフト１５６に係合しているディスクロックナット１５３が矢印Ｂ方向に移動する。これに伴い、ディスクロックアーム１５９が軸１５８を中心に図１９および図２４における反時計方向に９０度回動され、その先端部がアッパーロックブラケット１４１に形成された凹部１４４に係合することにより、ディスク移送平面を閉鎖する。これにより、ディスク１０１の中心孔にディスクロックアーム１５９が挿入されることによってディスクホルダ１１からの飛び出しが阻止される。この状態を図２３および図２５に示す。
【００５６】
なお、ディスクロックアーム１５９の回動方向はディスク１０１をディスクホルダ１１の方向に移動させる方向である。従って、ディスク駆動機構４０によるディスクホルダ１１までのディスク１０１の移送が十分でない場合において、ディスクロックアーム１５９がディスク１０１の中心孔の周縁を押圧してディスク１０１を移動させることにより、ディスク１０１を確実にディスクホルダ１１に収納することが可能となる。
【００５７】
またメカシャシ駆動機構８６によってメカシャシ６３をガイド溝９２に沿って矢印Ｇ方向に平行移動し、図７に示すごとく、メカシャシ６３がディスクホルダ１１に保持されているディスク１０１とオーバーラップしない待避位置まで持ち来す。
【００５８】
引き続き、ディスクホルダ１４を選択すべく、図１１に示すカム部材３０をカム部材駆動機構８２によって時計方向に回転させ、図１２に示すごとく、ディスクホルダ１４がディスク移動平面に整列する高さまでカム部材３０を回転駆動する。
【００５９】
その後、図１８に示すごとく検出スイッチ１３５がオンとなる位置までスライドプレート駆動機構８５によってスライドプレート１１１、１２１を移動させ、図１に示すごとく、ディスク駆動機構４０およびガイド部材５０をディスクが挿入可能な待機位置に移動させる。
【００６０】
なお、８ｃｍディスクのローディングの際には、図１、図１４および図１５に示すローディング待機位置において、８ｃｍディスクの挿入に伴う駆動ローラ４１の時計方向の回動によって上述と同様、スライドプレート駆動機構８５によって図２７〜図２８に示すようにスライドプレート１１１、１２１が移動制御される（Ｓ１〜Ｓ５）。その後、８ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された状態において検出スイッチ１３６が所定の時間オンの状態を保持する（Ｓ６）。
【００６１】
この検出スイッチ１３６のオンの継続をもって８ｃｍディスクの挿入を検出するものとし（Ｓ１３）、検出後はスライドプレート駆動機構８５によって８ｃｍディスクを挟持する方向にスライドプレート１１１、１２１を付勢し（Ｓ９）、１２ｃｍディスクと同様、検出スイッチ５６がオンした後（Ｓ１０）、所定の時間経過後（Ｓ１１）、駆動ローラ４１〜４４による８ｃｍディスクのローディングを停止する（Ｓ１２）。
【００６２】
本実施例においては、ディスクホルダ１１〜１６は８ｃｍディスクの収納ができないため、８ｃｍディスクのローディングが検出された際、かかる８ｃｍディスクの再生位置からディスク収納位置までの移送が禁止される。
【００６３】
なお、上述の実施例において、ディスクは複数の駆動ローラによって移送されたが、本発明はこれに限定されることなく、記録媒体を挟持するタイプの移送装置であれば本発明を適用可能であり、本発明の趣旨を逸脱することなく種々の態様を取り得る。
【００６４】
また、上述の実施例においては移送される記録媒体がディスクであったがシェルの内部にディスクが収納されたカートリッジタイプの記録媒体の移送装置に適用できることは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明装置によれば、僅かな挿入力で記録媒体を装置内に挿入できるものであり、軽快な操作フィーリングを得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクがローディング可能な状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図２】ディスクが挿入された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図３】ディスクが再生位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図４】ディスク再生状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図５】ディスクが収納位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図６】図５に示す状態からディスク駆動機構４０およびガイド部材５０が離間した状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図７】ディスク選択可能状態におけるディスク再生装置１の腰部平面図。
【図８】図１に対応する正面図。
【図９】図３に対応する正面図。
【図１０】図４に対応する正面図。
【図１１】ディスクホルダ１１が選択された状態におけるカム部材３０の側面図。
【図１２】ディスクホルダ１４が選択された状態におけるカム部材３０の側面図。
【図１３】ディスクホルダ１６が選択された状態におけるカム部材３０の側面図。
【図１４】スライドプレート１１１、１２１の構成を説明する要部平面図。
【図１５】図１４に対応する正面図。
【図１６】スライドプレート１１１、１２１の構成を説明する要部平面図。
【図１７】図１６に対応する正面図。
【図１８】スライドプレート１２１の位置を検出するための検出スイッチを示す平面図。
【図１９】アンロック状態におけるディスクロック機構１４０の側面図。
【図２０】図１９に対応する正面図。
【図２１】図１９におけるＨ−Ｈ線断面図。
【図２２】図１９におけるＪ−Ｊ線断面図。
【図２３】ロック状態におけるディスクロック機構１４０の側面図。
【図２４】アンロック状態におけるディスクロック機構１４０の斜視図。
【図２５】ロック状態におけるディスクロック機構１４０の斜視図。
【図２６】装置１の要部回路図。
【図２７】ディスクのローディングを説明するフローチャート
【図２８】ディスクのローディングを説明するフローチャート。
【符号の説明】
１ディスク再生装置
３ベースシャシ
４メインシャシ
１１〜１６ディスクホルダ
３０カム部材
３３カム溝
４０ディスク駆動機構
４１〜４４駆動ローラ
４５〜４７連結ギア
５０ガイド部材
５６検出スイッチ
６１ターンテーブル
６３メカシャシ
６６光学ピックアップ
７１クランパ
７２クランプアーム
８２カム部材駆動機構
８４ローラ駆動機構
８５スライドプレート駆動機構
８６メカシャシ駆動機構
８７ロックアーム駆動機構
９１ダンパ
１０１ディスク
１１１スライドプレート
１２１スライドプレート
１３５検出スイッチ
１３６検出スイッチ
１３７検出スイッチ
１３８検出スイッチ
１４０ディスクロック機構
１４１アッパーロックブラケット
１５１ロアーロックブラケット
１５９ディスクロックアーム
１６６マイコン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium transfer apparatus for transferring a recording medium such as a disk.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as proposed in Japanese Utility Model Publication No. 6-27017, etc., as a transport mechanism for transporting a disk inserted from a disk insertion slot to a reproduction position, a pair of upper and lower rollers urged in a direction approaching each other is used. A mechanism for sandwiching the main surface is common.
[0004]
Also, a transport mechanism comprising a drive belt stretched over the disk transport path and a disk guide provided along the disk transport path to sandwich the periphery of the disk between the drive belts. It has been proposed as Kaihei 8-241556. The drive belt and the disk guide are connected so as to be close to / separated from each other and are urged in the approaching direction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In any of the above-described conventional examples, when inserting the disk, the operator must insert the disk so as to spread the pair of rollers or the drive belt and the disk guide against the urging force. Could not get.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above-mentioned problems, the present invention Is Hold the recording medium and put the recording medium inserted from the recording medium insertion slot to the specified position. Import Do A plurality of drive rollers arranged along the recording medium loading direction are provided on one side A pair of recording medium transporting means, and a drive mechanism for moving the pair of recording medium transporting means in directions close to each other and in directions away from each other;
The drive rollers rotate in the loading direction and are close to each other Detecting means for detecting that the recording medium is inserted between a pair of the recording medium transporting means and an interval between the pair of recording medium transporting means is enlarged;
Said detection means so When it is detected that the interval is enlarged, the drive mechanism is controlled, While carrying the recording medium toward the predetermined position by the drive roller Control means is provided for moving the pair of recording medium transfer means in a direction away from each other and setting the interval of the recording medium transfer means to an interval at which the recording medium can be held and transferred. Is.
In addition, detection means for detecting that the interval between the pair of recording medium transporting means has expanded until the recording medium can be held is provided, and in response to the detection operation of the detection means, the control means The drive mechanism is operated in a direction to reduce the interval between the recording medium transporting means, and the recording medium is stably held by the pair of recording medium transporting means.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[0007]
FIG. 1 is a main part plan view showing a standby state in which a disk can be loaded in a changer type disk reproducing apparatus 1 capable of storing six disks. On the back side of the apparatus, arcuate disk holders 11 to 16 formed of aluminum are stacked and arranged so as to sandwich the periphery of a 12 cm disk. Four round holes 17 are formed in the disc holder 16, and resin is fixed to the peripheral edge of the round holes 17 by an outsert method, and an engagement pin 18 is formed to protrude at a part thereof. The engagement pin 18 is fitted in a cam groove 33 formed in a cam member 30 described later for moving the disk holder 16 in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.
[0008]
The other disk holders 11 to 15 have the same configuration as the disk holder 11, and the round holes 17 and the engagement pins 18 are formed in the same manner.
[0009]
In order to hold the disc by directly contacting the disc, the disc holding portion 19 is integrally formed with a resin provided at the periphery of the round hole 17 on the end side of the arcuate disc holder 11 and has a U-shaped cross section. Are provided in two locations along the bow shape. Therefore, since the range where the disc is clamped is only the peripheral portion of the disc, even when the disc is damaged due to friction with the disc holders 11 to 16, the influence on the information recorded on the disc is minimized. It is configured. In FIG. 1, only the sixth disk holder 16 located at the top of the disk holders 11 to 16 is illustrated.
[0010]
Further, even when thermal expansion occurs, each of the four round holes 17 is connected via aluminum, so that the change in the distance from each other is kept to a minimum. Further, since the longitudinal direction of the disc clamping part 19 is the peripheral direction of the disc, even if thermal expansion occurs, the disc clamping portion 19 expands along the arcuate disc holder 11, so there is little risk of deforming the distance between the round holes 17. .
[0011]
11 to 13 are side views of the cam member 30. FIG. 11 shows a state where the first disk is selected, FIG. 12 shows the fourth disk, and FIG. 13 shows the sixth disk. A single cam groove 33 into which the engagement pin 18 is inserted is formed on the surface of the cylindrical cam member 30. A spur gear 34 is attached to the cam member 30, and a rotation direction and a rotation position of the cam member 30 are controlled by engaging a required cam member driving mechanism 82 including a motor, a reduction gear mechanism, and the like. The four cam members 30 are rotationally driven in the same direction at the same rotation angle by connecting the spur gears 34 to each other.
[0012]
In FIG. 1, as a disk transfer means for transferring a disk inserted from an opening (not shown) formed in the front panel 2 of the apparatus 1 to the reproduction position or the disk holders 11 to 16, on the left side in FIG. A disk drive mechanism 40 composed of a plurality of drive rollers and a guide member 50 for sandwiching the disk between the disk drive mechanism 40 and the disk drive mechanism 40 are arranged on the right side. The disk drive mechanism 40 is formed with four drive rollers 41 to 44 which are formed along the disk transfer direction with V-shaped grooves formed on the peripheral surface thereof to sandwich the periphery of the disk. The driving rollers 41 to 44 are connected to each other by connecting gears 45 to 47, and a required roller driving mechanism 84 including a motor for rotating the driving rollers 41 to 44 is connected to the connecting gear 45.
[0013]
On the other hand, the guide member 50 has a U-shaped cross section so as to hold the peripheral edge of the disk. The disk drive mechanism 40 and the guide member 50 can be translated in the direction of arrow D-E in FIG. 1 by a coupling mechanism, which will be described later with reference to FIGS. When moving the required distance, the disk drive mechanism 40 is connected so as to move by the same distance in the direction of arrow D opposite thereto.
[0014]
As shown in FIG. 1, the four drive rollers 41 to 44 are arranged at a certain distance from each other in the disc transfer direction. Accordingly, during the transfer of the disk, when the center of the disk is positioned on a straight line connecting the respective rotation centers of the drive rollers 41 to 44 and the guide wall 53 at the shortest distance, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 When the center of the disk is located on a straight line connecting the intermediate points of the drive rollers 41 to 44 and the guide wall 53 at the shortest distance, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are separated from each other. The distance is minimized. Therefore, the distance between the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 constantly changes during the transfer of the disk, but the displacement is such that the transfer of the disk is not affected.
[0015]
In the state where the disc is brought to the reproduction position, the protrusions 54 and 55 (see FIGS. 14 and 16) are formed at equal intervals from the position where the guide means 50 should be the contact point with the disc. Yes. In this reproduction position, the drive rollers 43 and 44 are similarly arranged at equally spaced positions. Accordingly, the disk at the reproduction position is stably supported by the protrusions 54 and 55 and the drive rollers 43 and 44.
[0016]
Further, an actuator portion of the detection switch 56 for detecting that the disc has been brought to the reproduction position is projected at the tip of the protruding portion 54. Incidentally, the driving rollers 41 and 42 arranged on the front panel 2 side correspond to the driving rollers 43 and 44 arranged on the disk holders 11 to 16 side in response to fluctuations in the disk transfer path by the protrusions 54 and 55. On the other hand, they are offset so as to be slightly closer to the guide member 50 side.
[0017]
The drive roller 41 arranged on the most front panel side is supported on a support plate 48 that is pivotally supported by the rotation shaft of the connection gear 45 and is urged counterclockwise. It can be moved between a solid line and a broken line. When the disk is inserted between the drive roller 41 and the guide member 50, the support plate 48 rotates in the clockwise direction, so that the drive roller 41 moves from the solid line position to the broken line position. In order to detect the rotation of the support plate 48, a detection switch 49 is disposed on a slide plate 111 described later.
[0018]
14 is a plan view showing a link mechanism for enabling the above-described disk drive mechanism 40 and guide member 50 to move in the DE direction in FIG. 1 in the standby state shown in FIG. 1, and FIG. 15 is a front view thereof. It is. FIGS. 16 and 17 are a plan view and a front view showing the state of the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 in the reproduction state.
[0019]
The drive rollers 41 to 44 and the connection gears 45 to 47 are respectively supported by the L-shaped first slide plate 111. The slide plate 111 is provided with guide pins 112 to 114, and the guide pin 112 is guided in the guide groove 115 formed in the main chassis 4, and the guide pins 113 and 114 are guided in the guide groove 116 to move in parallel. It is possible. A rack 117 is formed on the slide plate 111 and meshes with the pinion gear 118.
[0020]
On the other hand, the L-shaped second slide plate 121 that supports the guide member 50 is provided with guide pins 122 and 123, which are respectively guided by guide grooves 125 and 126 formed in the main chassis 4. A long hole 129 is formed in the slide plate 121, and a pin 132 provided on the plate 131 on which the rack 127 is formed is inserted. Since a spring 133 is stretched between the pin 132 and the slide plate 121, backlash and the like between the slide plate 111 and 121 can be absorbed.
[0021]
The guide pins 124 and the pins 132 provided on the plate 131 are also guided by guide grooves (not shown). As a result, both the slide plates 111 and 121 and the plate 131 can be translated in the DE direction of the drawing.
[0022]
The rack 127 formed on the plate 131 meshes with the pinion gear 128, and the pinion gear 128 meshes with the pinion gear 118. The pinion gear 118 is engaged with a slide plate drive mechanism 85 including a motor, a reduction gear, and the like. Therefore, when the pinion gear 118 is driven to rotate clockwise by the slide plate drive mechanism 85, the disk drive mechanism 40 supported by the slide plate 111 is translated in the direction of arrow D. On the other hand, when the pinion gear 128 meshing with the pinion gear 118 rotates counterclockwise, the guide member 50 supported by the slide plate 121 is translated in the direction of arrow E.
[0023]
By detecting the position of the slide plate 121, the diameter of the loaded disc can be determined. Therefore, the detection switches 135 to 138 are arranged on the main chassis 4 as shown in FIG. In order to press the actuator portion of the detection switches 135 to 138, a convex portion 134 is disposed on the slide plate 121. FIG. 18 is shown corresponding to the standby position shown in FIGS.
[0024]
The detection switch 135 detects a state in which the slide plate 121 is located at a standby position where the disk can be loaded as shown in FIG. The detection switch 136 is the position of the slide plate 121 when the 8 cm disk is completely held between the disk drive mechanism 40 and the guide member 50, and the detection switch 137 is the 12 cm disk is completely held between the disk drive mechanism 40 and the guide member 50. The position of the slide plate 121 and the detection switch 138 detect the position of the slide plate 121 when the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are separated from the disk 101 as shown in FIG.
[0025]
As shown in FIG. 8 which is a front view corresponding to FIG. 1, a spindle motor 62 that rotationally drives a turntable 61 on which a disk is placed is disposed on a mechanical chassis 63. A clamper 71 is rotatably supported by a clamp arm 72 so as to clamp the disk between the turntable 61. The clamp arm 72 is rotatably supported on the mechanical chassis 63 by a shaft 73 so that the clamper 71 can approach or be separated from the turntable 61.
[0026]
Since the bent portion 74 is formed in the clamp arm 72 as shown in FIG. 8, when the guide member 50 moves to a position separated from the disk for reproducing the disk as shown in FIG. And a sufficient separation distance between the clamper arm 72 and the clamper arm 72.
[0027]
On the mechanical chassis 63, there is disposed an optical pickup 66 that is movable in the radial direction of the disk in accordance with the rotation of a feed screw 65 that is rotationally driven by a required motor (not shown). The reproduction of the information recorded on the disc is achieved by irradiating the disc with laser light emitted from the optical pickup 66 while reading the reflected light while rotating the disc by the spindle motor 62, and at least turns the disc. The table 61 and the optical pickup 66 constitute a reproducing means.
[0028]
A guide rail 67 is provided on the mechanical chassis 63 so that the optical pickup 66 moves in parallel in the direction of the arrow D-E in FIG. 1, and guides the movement of the optical pickup 66. Here, the mechanical chassis 63 can be translated in the direction of the arrow FG in FIG. 1 along a guide groove 92 provided in the base chassis 3 by a mechanical chassis driving mechanism 86 made of a motor or the like, and for the clamping operation. It is movable in the direction perpendicular to the recording surface of the disc. Further, when the mechanical chassis 63 moves in the direction approaching the recording surface of the disk during the clamping operation, the clamper arm 72 is also rotated around the shaft 73 so as to be close to the turntable 61 by a coupling mechanism (not shown). The disk is driven to rotate in the same plane as the transfer plane transferred by the disk drive mechanism 40.
[0029]
The base chassis 3 is elastically supported by the damper 91 with respect to the main chassis 4. Further, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are movably supported with respect to the main chassis 4, and the rotating shaft 32 of the cam member 30 that supports the disk holders 11 to 16 so as to be vertically movable is rotatably supported. Has been. That is, the disk transfer means including the disk holders 11 to 16, the disk drive mechanism 40, and the guide member 50 is supported by the apparatus 1 without the damper 91.
[0030]
The main chassis 4 is provided with a disk lock mechanism 140 that is inserted into the center hole of the disk so that the disks stored in the disk holders 11 to 16 do not jump out in the direction of arrow G in FIG. 19 and 20 which are side views and front views in FIG. 21, FIG. 21 and FIG. 22 which are sectional views along lines HH and JJ in FIG. 20, FIG. 23 which is a side view in the locked state, unlocking This will be described below with reference to FIGS. 24 and 25 which are perspective views in the state and the locked state.
[0031]
The upper lock bracket 141 disposed on the upper side with respect to the disk transfer plane includes an attachment part 142 and a disk lock part 143 for attaching to a chassis (not shown). A concave portion 144 is formed in the disk lock portion 143 so that a lock arm described later can be received.
[0032]
The lower lock bracket 151 disposed on the lower side with respect to the disk transfer plane has a substantially cylindrical shape, and a disk lock nut 153 is disposed in the inner space so as to be movable in the direction of arrow B-C. A cylindrical hole 154 is formed at the center of the disk lock nut 153, and a spiral protrusion (not shown) is formed on the surface of the hole 154. A camshaft 156 having a spiral groove 155 formed on the surface thereof is provided in order to engage the protrusion and move the disk lock nut 153 up and down. A spur gear 157 is provided at the lower part of the camshaft 156, and the spur gear 157 is exposed to the outside by cutting out a part of the mounting portion 152 of the lower lock bracket 151.
[0033]
A disk lock arm 159 pivotally supported by a shaft 158 at the upper portion of the lower lock bracket 151 is connected to a disk lock nut 153 by a pin 160. This axis 158 is in the direction of arrow DE in FIG. 20, that is, parallel to the transfer plane of the disk 101 and perpendicular to the transfer direction of the disk 101 in the apparatus 1.
[0034]
Therefore, when the spur gear 157 is driven to rotate clockwise by the lock arm drive mechanism 87 including a motor, a reduction gear, etc., the engagement between the concave groove 155 formed in the cam shaft 156 and the convex portion of the disk lock nut 153. As a result, the disc lock nut 153 moves in the arrow B direction. Along with this movement, the disk lock arm 159 rotates 90 degrees counterclockwise about the shaft 158 in FIG. 19, and is a gap that is a disk transfer plane formed between the upper lock bracket 141 and the lower lock bracket 151. Close.
[0035]
The upper lock bracket 141 is inserted into the center hole of the disk located on the upper side of the disk aligned with the disk transfer plane, and the lower lock bracket 151 is inserted into the center hole of the disk located on the lower side. The disk stored in the disk holders 11 to 16 is prevented from falling off.
[0036]
FIG. 26 shows a circuit diagram of the main part of the device 1. A laser beam is emitted from the optical pickup 66 to the disk 101 that is driven to rotate at a predetermined rotational speed by the spindle motor 62, and a reproduction signal obtained based on the reflected light is amplified by the RF amplifier 161, and then the signal processing circuit 162. Is input. The reproduction signal is subjected to necessary signal processing such as demodulation and error correction by the signal processing circuit 162, converted to an analog signal by the D / A converter 163, and output from the output terminal 164.
[0037]
Further, when the reproduction signal is input to the servo circuit 165, the optical pickup 66 is subjected to focus servo and tracking servo, and rotation control is performed so that the spindle motor 62 has a required rotation speed.
[0038]
The microcomputer 166 that controls the operation of the apparatus 1 controls the signal processing circuit 162 and the servo circuit 165, as well as the cam member driving mechanism 82, roller driving mechanism 84, slide plate driving mechanism 85, mechanical chassis driving mechanism 86, and lock arm driving. Each operation of the mechanism 87 is controlled.
[0039]
The operation when the disc 101 having a diameter of 12 cm is inserted into the apparatus 1 in the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. As shown in FIGS. 1, 8, and 14, in the loading standby state in which a disk can be inserted, the distance between the first drive roller 41 disposed closest to the front panel 2 and the guide wall 53 of the guide member 50 is The diameter is set to be slightly smaller than the diameter of the 8 cm disc. Further, in this standby state, as shown in FIG. 11, the disk holder 11 is aligned with the disk transfer plane.
[0040]
When performing a disk loading operation by a required operation, first, based on the required operation, the drive rollers 41 to 44 are each driven to rotate counterclockwise by the roller driving mechanism 84 before the disk loading (S1).
[0041]
When the disk 101 is inserted through an opening (not shown) formed in the front panel 2 in a state where the driving rollers 41 to 44 are rotationally driven, the disk 101 supports the driving roller 41 as shown in FIG. The supporting plate 48 is rotated clockwise against the urging force. When the detection switch 49 is turned on by this rotation (S2), the slide plate drive mechanism 85 rotates the pinion gear 118 clockwise based on a command from the microcomputer 166 (S3). As a result, the slide plate 111 moves in the direction of arrow D, and the slide plate 121 moves in parallel in the direction of arrow E as the pinion gear 128 meshed with the pinion gear 118 rotates in the counterclockwise direction.
[0042]
The detection switch 49 for detecting the insertion of the disk 101 detects the displacement of the drive roller 41, so that the operator can deviate the disk to the right side without contacting the drive roller 41. When inserted in the slide plate drive mechanism 85, the slide plate drive mechanism 85 does not operate. In order to solve this problem, a detection switch for detecting the contact of the disk 101 may be provided on the guide member 50 side, and the slide plate drive mechanism 85 may be controlled by two switches.
[0043]
When the slide plates 111 and 121 are moved away from each other as they are, the support plate 48 that supports the drive roller 41 rotates counterclockwise, so that the detection switch 49 is turned off (S4). In response to this off, the slide plate drive mechanism 85 rotates the pinion gear 118 counterclockwise (S5), so that both the slide plates 111 and 121 are controlled to move closer to the disk 101.
[0044]
With this control, as the disk 101 is inserted into the apparatus 1, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are controlled to move away from each other by the drive force of the slide plate drive mechanism 85. Therefore, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are not spread out by the operator's insertion force of the disk, but the distance between the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 is increased in conjunction with the insertion of the disk into the apparatus 1. Because it is controlled, disk loading is possible with a light insertion force.
[0045]
When the disk 101 is further inserted, the detection switch 136 is turned on by the convex portion 134 shown in FIG. 18. During this ON period, the process until the disk 101 is completely held between the disk drive mechanism 40 and the guide member 50. The period during which the signal is on is short because it is transient. Thereafter, the disk 101 is completely inserted between the disk drive mechanism 40 and the guide member 50, and the detection switch 137 is turned on (S7). In response to this ON, the microcomputer 166 recognizes that the inserted disk 101 is a 12 cm disk (S8).
[0046]
Further, by rotating the pinion gear 118 counterclockwise by the slide plate drive mechanism 85 (S9), the disk 101 can be stably held with a predetermined clamping force between the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 during disk loading. The disc 101 is loaded in the direction of arrow F while being sandwiched.
[0047]
As shown in FIG. 8, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are supported by the main chassis 4 so as to be movable. Therefore, when inserting the disk 101, the operator can obtain a rigid insertion feeling without being affected by the damper 91.
[0048]
The rotation of the drive rollers 41 to 44 moves the disk 101 in the direction of arrow F, which is the reproduction position direction, and the detection switch 56 is turned on when the actuator of the detection switch 56 is pressed by the peripheral edge of the disk 101 (S10). ). Thereafter, after a predetermined time (S11), the driving of the driving rollers 41 to 44 by the roller driving mechanism 84 is stopped (S12), and the disk 101 is brought to the reproduction position shown in FIG. 3 and FIG. 9 which is a front view thereof. The At this reproduction position, the disc 101 is not in contact with the disc holder 11 aligned at the same height.
[0049]
Subsequently, the mechanical chassis 63 is moved in the direction approaching the disk 101 by the mechanical chassis drive mechanism 86 and the clamper 71 is moved closer to the disk 101 to clamp the disk 101 between the turntable 61 and the clamper 71. To do.
[0050]
Thereafter, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are moved in the arrow D direction and the E direction by the slide plate drive mechanism 85 until the detection switch 138 is turned on, thereby separating them from the disk 101. Thereafter, the disk 101 is rotationally driven at a required number of revolutions, and this reproduction state is shown in FIG. 4 and FIG. Note that this reproduction position is the same height as the transfer plane of the disk 101.
[0051]
As shown in FIG. 10, the clamp arm 72 is supported by a mechanical chassis 63 supported on the damper 91. On the other hand, the guide member 50 is supported on the mechanical chassis 4. Accordingly, in the reproduction state shown in FIG. 9, the clamp arm 72 is moved by vibration, but a sufficient distance from the guide member 50 is provided by the bent portion 74 formed on the clamp arm 72. Therefore, the clamp arm 72 ahead of the bent portion 74 can be brought close to the disk 101, which can contribute to downsizing of the apparatus in the height direction.
[0052]
The operation of storing the disc 101 in the disc holder 11 and storing a different disc in the fourth disc holder 14 after the reproduction of the disc 101 will be described below. After the reproduction of the disk 101, the disk 101 is moved between the drive rollers 43 and 44 and the guide member 50 by moving the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 in the arrow E direction and the D direction by the slide plate drive mechanism 85, respectively. Then, the mechanical chassis 63 and the clamper 71 are moved away from the disk 101 by the mechanical chassis drive mechanism 86 to release the clamped state of the disk 101.
[0053]
Subsequently, the drive rollers 41 to 44 are rotated counterclockwise by the roller drive mechanism 84 and the disc 101 is moved in the direction of arrow F, whereby the disc 101 is inserted into the disc holder 11. This state is shown in FIG.
[0054]
Thereafter, the disk drive mechanism 40 and the guide member 50 are moved away from each other by the slide plate drive mechanism 85 to a position where the detection switch 138 in FIG. 18 is turned on. As shown in FIGS. The slide plates 111 and 121 are moved to a position where the drive roller 44 and the guide member 50 are separated from each other.
[0055]
After the disc 101 is stored in the disc holder 11, the spur gear 157 is rotated clockwise by the lock arm drive mechanism 87, so that the disc lock nut 153 engaged with the camshaft 156 moves in the arrow B direction. To do. Accordingly, the disk lock arm 159 is rotated 90 degrees counterclockwise in FIG. 19 and FIG. 24 about the shaft 158, and the tip portion engages with the recess 144 formed in the upper lock bracket 141. Close the disc transfer plane. As a result, the disc lock arm 159 is inserted into the center hole of the disc 101, thereby preventing the disc holder 11 from popping out. This state is shown in FIGS.
[0056]
The rotation direction of the disk lock arm 159 is a direction in which the disk 101 is moved in the direction of the disk holder 11. Therefore, when the disk drive mechanism 40 is not sufficient to transfer the disk 101 to the disk holder 11, the disk lock arm 159 moves the disk 101 by pressing the peripheral edge of the center hole of the disk 101, so that the disk 101 is surely moved. The disc holder 11 can be stored.
[0057]
Further, the mechanical chassis 63 is translated in the direction of the arrow G along the guide groove 92 by the mechanical chassis driving mechanism 86, and as shown in FIG. 7, the mechanical chassis 63 is moved to the retracted position where it does not overlap the disk 101 held by the disk holder 11. Come.
[0058]
Subsequently, in order to select the disc holder 14, the cam member 30 shown in FIG. 11 is rotated clockwise by the cam member drive mechanism 82, and as shown in FIG. 12, the cam member 30 is moved to a height at which the disc holder 14 is aligned with the disc moving plane. 30 is driven to rotate.
[0059]
Thereafter, the slide plates 111 and 121 are moved by the slide plate drive mechanism 85 to the position where the detection switch 135 is turned on as shown in FIG. 18, and the disc drive mechanism 40 and the guide member 50 can be inserted into the disc as shown in FIG. Move to the proper standby position.
[0060]
When loading an 8 cm disc, the slide plate drive mechanism is similar to the above by the clockwise rotation of the drive roller 41 accompanying the insertion of the 8 cm disc at the loading standby position shown in FIGS. As shown in FIGS. 27 to 28, the slide plates 111 and 121 are controlled to move by 85 (S1 to S5). Thereafter, the detection switch 136 is kept on for a predetermined time in a state where the 8 cm disc is completely held between the disc drive mechanism 40 and the guide member 50 (S6).
[0061]
It is assumed that the insertion of the 8 cm disc is detected by continuing the detection switch 136 being on (S13), and after the detection, the slide plates 111 and 121 are urged in the direction of sandwiching the 8 cm disc by the slide plate driving mechanism 85 (S9). Similarly to the 12 cm disk, after the detection switch 56 is turned on (S10), after a predetermined time has passed (S11), loading of the 8 cm disk by the drive rollers 41 to 44 is stopped (S12).
[0062]
In this embodiment, since the disk holders 11 to 16 cannot store an 8 cm disk, when the loading of the 8 cm disk is detected, the transfer from the playback position of the 8 cm disk to the disk storage position is prohibited.
[0063]
In the above-described embodiment, the disk is transferred by a plurality of drive rollers. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to any transfer device that holds a recording medium. Various aspects can be taken without departing from the spirit of the present invention.
[0064]
In the above-described embodiments, the recording medium to be transferred is a disk, but it is needless to say that the present invention can be applied to a cartridge type recording medium transfer apparatus in which a disk is housed in a shell.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the apparatus of the present invention, the recording medium can be inserted into the apparatus with a slight insertion force, and a light operation feeling can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a main part of a disc reproducing apparatus 1 in a state where a disc can be loaded.
FIG. 2 is a plan view of a main part of the disc reproducing apparatus 1 in a state in which the disc is inserted.
FIG. 3 is a plan view of a main part of the disc playback apparatus 1 in a state where the disc is brought to a playback position.
FIG. 4 is a plan view of a main part of the disc playback apparatus 1 in a disc playback state.
FIG. 5 is a plan view of the main part of the disc reproducing apparatus 1 in a state where the disc is brought to the storage position.
6 is a plan view of the main part of the disc reproducing apparatus 1 in a state where the disc drive mechanism 40 and the guide member 50 are separated from the state shown in FIG.
7 is a waist plan view of the disc reproducing apparatus 1 in a disc selectable state. FIG.
FIG. 8 is a front view corresponding to FIG. 1;
FIG. 9 is a front view corresponding to FIG. 3;
FIG. 10 is a front view corresponding to FIG. 4;
FIG. 11 is a side view of the cam member 30 in a state where the disc holder 11 is selected.
FIG. 12 is a side view of the cam member 30 in a state where the disc holder 14 is selected.
13 is a side view of the cam member 30 in a state where the disc holder 16 is selected. FIG.
FIG. 14 is a plan view of a main part for explaining the configuration of slide plates 111 and 121;
FIG. 15 is a front view corresponding to FIG. 14;
FIG. 16 is a plan view of a principal part for explaining the configuration of slide plates 111 and 121;
FIG. 17 is a front view corresponding to FIG. 16;
18 is a plan view showing a detection switch for detecting the position of the slide plate 121. FIG.
FIG. 19 is a side view of the disk lock mechanism 140 in the unlocked state.
20 is a front view corresponding to FIG. 19. FIG.
21 is a cross-sectional view taken along line HH in FIG.
22 is a sectional view taken along line JJ in FIG.
FIG. 23 is a side view of the disk lock mechanism 140 in a locked state.
FIG. 24 is a perspective view of the disk lock mechanism 140 in an unlocked state.
FIG. 25 is a perspective view of the disk lock mechanism 140 in a locked state.
FIG. 26 is a main circuit diagram of the device 1;
FIG. 27 is a flowchart illustrating disk loading.
FIG. 28 is a flowchart illustrating disk loading.
[Explanation of symbols]
1 Disc player
3 Base chassis
4 Main chassis
11-16 Disc holder
30 Cam member
33 Cam groove
40 Disk drive mechanism
41-44 Driving roller
45-47 Connecting gear
50 Guide members
56 Detection switch
61 Turntable
63 Mecha Chassis
66 Optical pickup
71 Clamper
72 Clamp arm
82 Cam member drive mechanism
84 Roller drive mechanism
85 Slide plate drive mechanism
86 Mechanical chassis drive mechanism
87 Lock arm drive mechanism
91 Damper
101 disks
111 slide plate
121 slide plate
135 Detection switch
136 Detection switch
137 Detection switch
138 Detection switch
140 Disc lock mechanism
141 Upper lock bracket
151 Lower lock bracket
159 Disc lock arm
166 Microcomputer

Claims

The recording medium (101) is sandwiched and the recording medium (101) inserted from the recording medium insertion port is carried to a predetermined position, and a plurality of drive rollers (41) arranged along the recording medium loading direction. To 44) on one side, a pair of recording medium transporting means (40, 50) and a pair of the recording medium transporting means (40, 50) are moved in directions close to each other and in directions away from each other. 85)
The recording medium (101) is inserted between a pair of the recording medium transfer means (40, 50) in which the driving rollers (41 to 44) are rotated in the carrying-in direction and are close to each other. Detection means (49) for detecting that the interval between the recording medium transfer means (40, 50) is increased;
When the detection means (49) detects that the interval is enlarged, the drive mechanism (85) is controlled, and the drive roller (41-44) moves the recording medium (101) to the predetermined position. The pair of recording medium transporting means (40, 50) are moved away from each other while being carried inward, and the recording medium transporting means (40, 50) is sandwiched between the recording medium (101). A recording medium transfer apparatus, characterized in that a control means (166) is provided for setting a transferable interval.

Detection means (137) for detecting that the interval between the pair of recording medium transporting means (40, 50) has increased until the recording medium (101) can be held is provided, and the detection operation of the detection means (137) In response to
The control means (166) operates the drive mechanism (85) in a direction to reduce the interval between the pair of recording medium transporting means (40, 50), and the pair of recording medium transporting means (40, 50). The recording medium transfer device according to claim 1, wherein the recording medium (101) is stably held.