JP3923577B2

JP3923577B2 - Crane equipment

Info

Publication number: JP3923577B2
Application number: JP34377596A
Authority: JP
Inventors: 国敏後藤
Original assignee: 株式会社関ヶ原製作所
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2016-12-24
Also published as: JPH10182072A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン装置に関するものであって、例えば、船体の甲板上に設置され、ドックと船体との間でコンテナ等の荷物を搬入出するためのクレーン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、クレーン装置としては、例えば、船舶用に使用されるジブクレーンが知られている。即ち、図１５に示すように、ジブクレーン７１は船体７２の両側部にそれぞれ設けられている。各ジブクレーン７１は、基部７３と、その基部７３上に設けられたアーム部７４とから構成され、このアーム部７４は船体７２の左右両舷よりも外方に突出するように旋回可能となっている。基部７３にはウインチ７５が設けられ、このウインチ７５はワイヤ７６が巻き取り可能な回転ドラム７７を備えている。ワイヤ７６は前記アーム部７４に掛装され、このワイヤ７６の先端にはコンテナ等の荷物を引っかけるためのフック部７８が設けられている。そして、ウインチ７５が駆動されると、回転ドラム７７がワイヤ７６を巻き取ることにより、フック部７８が上昇し、逆に、回転ドラム７７がワイヤ７６を巻き戻すことにより、フック部７８が下降するようになっている。
【０００３】
又、前記ジブクレーン７１以外にも、図１４に示すモノレールホイストが知られている。このモノレールホイスト６１においては、船体６２の甲板６３の両側部に一対の構造体６４が建てられ、この構造体６４間にはガイドレール６５が架設されている。このガイドレール６５の両端部には延長レール６６が回動可能に設けられている。この延長レール６６は、図示しないウインチ機構により、船体６２の左右両舷よりも外方に位置しかつガイドレール６５と同一直線上に位置する延長位置ａと、構造体６４の側面に沿って延びる折り畳み位置ｂとを取り得るようになっている。又、ガイドレール６５にはその長手方向に沿って移動可能なホイスト６７が吊下支持されている。ホイスト６７には走行用モータ６８が設けられ、この走行用モータ６８の回転軸にはピニオン（図示しない）が設けられている。又、前記ガイドレール６５及び延長レール６６の下面には、両レール６５，６６の長手方向に沿ってラック（図示しない）が設けられ、このラックには前記ピニオンが噛合されている。そして、走行用モータ６８の駆動してピニオンが回転すると、ピニオン及びラックの噛合に基づき、ホイスト６７がガイドレール６５の長手方向に沿って移動する。更に、前記延長レール６６が延長位置ａにある場合において、ホイスト６７は延長レール６６の長手方向に沿って移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ジブクレーン７１では、それぞれのフック部７８を昇降させるのに、各ジブクレーン７１ごとにウインチ７５がそれぞれ必要である。そのため、ジブクレーン７１の製造コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
又、航行中は延長レール６６を折り畳み位置ｂにしておくが、船舶のエンジンから船体６２に振動が伝わると、この振動の影響を受けて延長レール６６が共振してしまう。従って、延長レール６６の共振を防ぐために振動防止機構が余分に必要となるので、その機構を必要とする分、モノレールホイスト６１の構造が複雑化するとともに、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は前記各問題点を解決するためになされたものであり、ウインチの数を減らすことにより、クレーン装置の構造を簡素化するとともに、製造コストの低減を図ることを第１の目的とする。又、振動防止機構を無くすことにより、クレーン装置の構造を簡素化するとともに、製造コストの低減を図ることを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、船体の甲板上に設置され、ドックと船体との間で荷物を搬入出するクレーン装置において、所定の長さを有するガイドレールを設け、前記ガイドレールにはその長手方向に沿って両端にそれぞれ昇降可能なフック部を有する走行体を往復移動可能に設け、前記走行体には通路部を吊り下げ支持し、各フック部には共用連動索を走行可能に掛装し、前記連動索の一端を前記走行体の通路部に設けた単一のウインチに駆動連結するとともに、同連動索の他端を走行体に固定し、更に前記走行体には両フック部のうち任意のフック部を所定の静止位置にロック可能なロック手段を設けたことを要旨とする。従って、請求項１に記載の発明によれば、フック部を昇降させるには、ロック手段にて任意のフック部を静止位置に静止させる。よって、任意のフック部を静止させることにより、各フック部ごとにウインチを設ける必要がない。また、走行体の移動に伴って移動する通路部を吊り下げ支持したため、この通路部をわたり歩けば、ウインチ、各フック部等の保守点検を容易に行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記フック部は、同フック部が昇降する昇降経路又はその昇降経路の延長線上で前記ロック手段によりロックされるものであることを要旨とする。従って、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、ロック手段により各フック部をロックするには、各フック部の昇降経路又はその昇降経路の延長線上でロックする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記ロック手段は、前記静止位置にあるフック部の一部に係止することにより、フック部を静止状態にロック可能な係止部材を備えていることを要旨とする。従って、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に又は請求項２に記載の発明の作用に加え、係止部材によりフック部の一部が係止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をコンテナ船等の船舶におけるクレーン装置に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、コンテナ船の船体１の甲板には構造体２が建てられている。この構造体２は、船体１の左右両舷において互いに対向するように立設されたポスト３と、両ポスト３の上端外側面に突設された腕部４と、この腕部４の先端に対して前記両ポスト３間に亘るように架設されたガイドレール５とから構成されている。Ｉ型鋼からなるガイドレール５にはその長手方向（図１の左右方向）に沿って移動可能な走行体としてのクレーン装置本体６が設けられている。
【００１３】
図２，図３（ａ）（ｂ）に示すように、クレーン装置本体６には断面四角状をなす走行ビーム７が前記ガイドレール５の長手方向に沿って設けられ、この走行ビーム７の両端には左側走行支持部８ａと右側走行支持部８ｂが設けられている。左右両走行支持部８ａ，８ｂにおける支持フレーム９の両側には、前記ガイドレール５の両側に配置された一対のローラ１０がそれぞれ軸１１により回転可能に支持され、各ローラ１０の上下両端はガイドレール５の上下フランジ５ａ，５ｂ間に配置され、各ローラ１０はその上下フランジ５ａ，５ｂによりガイドされながら転動するようになっている。
【００１４】
そして、図３（ａ）に示すように、走行ビーム７の長手方向中央部がガイドレール５の左端に位置した際において、走行ビーム７の左側にあるローラ１０は、ガイドレール５の左端から離脱可能になっている。又、図３（ｂ）に示すように、走行ビーム７の長手方向中央部がガイドレール５の右端に位置した際において、走行ビーム７の右側にあるローラ１０は、ガイドレール５の右端から離脱するようになっている。そして、走行ビーム７の左右両端のうち何れか一端は、船体１の左右両舷側のうち何れか一方側から突出可能となっている。つまり、走行ビーム７の左右両端のうち何れか一端は、図１に実線で示すドックＤ１又は同図に二点鎖線で示すドックＤ２の上方位置に延出可能となっている。
【００１５】
図２〜図４に示すように、前記走行ビーム７の上部中央には走行部１２が設けられている。この走行部１２は前記ガイドレール５の両側に対向配置された一対の支持板１３ａ，１３ｂを備えており、走行ビーム７の上部に貫通された連結軸１４により、両支持板１３ａ，１３ｂは走行ビーム７に対して取り付けられている。各支持板１３ａ，１３ｂの上端には支軸１５を介して走行ローラ１６が回転可能に支持され、各走行ローラ１６はガイドレール５の下側フランジ部５ａの上面に載置されている。そして、各走行ローラ１６の外周縁に突設されたフランジ部１６ａが、前記下側フランジ５ａに係合されることにより、ガイドレール５から走行部１２が逸脱しないようになっている。
【００１６】
前記一方の支持板１３ａの外側面には正逆方向へ駆動可能な走行駆動モータ１７が設けられ、この走行駆動モータ１７から両支持板１３ａ，１３ｂ間に突設された駆動軸１７ａは、支持板１３ａに形成された挿通孔１８を介してガイドレール５の下側に配置されている。図１２に示すように、駆動軸１７ａの先端には、同駆動軸１７ａの回転に伴い回転するピニオン１９が設けられ、このピニオン１９はガイドレール５の下側フランジ部５ａ下面に配設されたラック２０に噛合されている。そして、走行駆動モータ１７の駆動に伴い、ピニオン１９が回転すると、走行ビーム７はガイドレール５に沿って移動可能になっている。なお、ラック２０の左右両端には図示しないがストッパが設けられ、このストッパによりピニオン１９の回転が規制され、走行ローラ１６がガイドレール５の左右両端から脱落しないようになっている。
【００１７】
図２〜図４に示すように、前記走行ビーム７の中央下面における前記走行部１２の真下には、取付板２１を介してウインチ２２が設けられている。即ち、走行部１２及びウインチ２２は、走行ビーム７の中央下部に集中配置されている。ウインチ２２は、前記取付板２１の下面に取り付けられた正逆方向へ駆動可能な駆動モータ２３と、同取付板２１の下面において駆動モータ２３と隣接するように取り付けられた巻き取り部２４とから構成されている。巻き取り部２４のワイヤケーシング２５内には共用連動索としてのワイヤＷが巻かれた巻き取りドラム２６が回転可能に支持されている。ワイヤケーシング２５内には前記駆動モータ２３の駆動軸２３ａが挿入され、同駆動軸２３ａの先端は前記巻き取りドラム２６に駆動連結されている。そして、駆動モータ２３の駆動軸２３ａが回転するのに伴い、巻き取りドラム２６は駆動軸２３ａと同一方向に回転するようになっている。
【００１８】
図３，図５に示すように、前記走行ビーム７内の左端には中継用定滑車２７が設けられ、この中継用定滑車２７はピン２８により回転可能に支持されている。中継用定滑車２７の一部は走行ビーム７から下方に張り出されている。又、図２，図５，図６に示すように、前記左右両走行支持部８ａ，８ｂにおける前記各ローラ１０よりも外側には、左側定滑車２９ａ，２９ｂと、右側定滑車３０ａ，３０ｂとがそれぞれ対をなして設けられている。左右両定滑車２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂは、左右両走行支持部８ａ，８ｂの両側に取り付けられた軸３６により、それぞれ回転可能に支持されている。そして、図１１に示すように、前記巻き取りドラム２６からのワイヤＷは、中継用定滑車２７と、一対の左側定滑車２９ａ，２９ｂ及び一対の右側上部定滑車３０ａ，３０ｂに掛装されている。そして、右側走行支持部８ｂの内側面に設けられた止着部Ｓが設けられ、この止着部ＳにはワイヤＷの先端が掛止められている。
【００１９】
図５，図６に示すように、前記左側定滑車２９ａ，２９ｂ間におけるワイヤＷ上には、左側フック部３１が装着されている。又、前記右側定滑車３０ａ，３０ｂ間におけるワイヤＷ上には、右側フック部３２が装着されている。左右両フック部３１，３２は同一構成となっているため、以下に両者３１，３２をまとめて説明する。
【００２０】
図７，図９（ａ）（ｂ）に示すように、左右両フック部３１，３２は前後両側面が開口された支持枠３３を備えており、この支持枠３３内には動滑車３４が設けられている。この動滑車３４は、その中心部に貫通された軸３５により、支持枠３３に対して回転可能に支持されている。又、動滑車３４の外周縁は支持枠３３の開口部３３ａから外部へ突出されている。そして、動滑車３４の下側には前記ワイヤＷが掛装され、前記駆動モータ２３の駆動に伴うワイヤＷの巻き取り又は巻き戻しにより、後述するように、左右両フック部３１，３２のうち何れか一方が昇降するようになっている。
【００２１】
図５，図６に示すように、前記走行ビーム７の左右両端には常用上限及び格納上限リミットスイッチＬ１，Ｌ２が設けられ、両リミットスイッチＬ１，Ｌ２は一つの作動レバーｒによりオン動作するようになっている。作動レバーｒは前記各フック部３１，３２の昇降経路と交差するように配置されている。又、作動レバーｒは左右両走行支持部８ａ，８ｂの内側に架設された規制棒３７上に係合可能に支持されている。そして、図１３（ｂ）に示すように、作動レバーｒが規制棒３７から離間し、かつ同作動レバーｒの回動中心を含む水平面Ｐよりも下側に位置する場合において、各フック部３１，３２は図９（ｂ），図１０（ａ）に示す常用上限位置Ａに静止する。又、図１３（ａ）に示すように、作動レバーｒが規制棒３７から離間し、かつ同作動レバーｒの回動中心を含む水平面Ｐよりも上側に位置する場合において、各フック部３１，３２は図９（ａ），図１０（ｂ）に示す格納上限位置（静止位置）Ｂに静止する。つまり、各フック部３１，３２はそれらの昇降経路の上部延長線上で静止するようになっている。
【００２２】
図７，図９（ａ）（ｂ）に示すように、前記支持枠３３の上部は山形状をなす傾斜部３３ｂとなっており、この傾斜部３３ｂの上端には係止片３８が鉛直方向に沿って突設されている。この係止片３８には円形状をなす挿通孔３８ａが形成されている。支持枠３３の上方における左右両走行支持部８ａ，８ｂの下部には、山形状をなすストッパ３９が設けられている。又、支持枠３３の下面には図示しないコンテナを引っかけるためのフック４０が連結されている。そして、図９（ａ），図１０（ｂ）に示すように、各フック部３１，３２が格納上限位置Ｂに位置した際に、ストッパ３９の下面に支持枠３３の傾斜部３３ｂが係合可能になっており、両者３３ｂ，３９の係合により、支持枠３３はその左右方向への振れ止めがなされる。
【００２３】
前記ストッパ３９の頂部には前記係止片３８を上方へ貫通可能な挿入孔４１が形成されている。ストッパ３９の上端面における前記挿入孔４１の両側には一対のガイド片４２が鉛直方向に沿って突設され、両ガイド片４２は互いに対向配置されている。各ガイド片４２には円形状をなす挿通孔４２ａが形成され、この挿通孔４２ａは前記係止片３８の挿通孔３８ａと同一径となっている。そして、図９（ａ），図１０（ｂ）に示すように、各フック部３１，３２が格納上限位置Ｂに位置する際において、係止片３８における挿通孔３８ａの中心軸線と、各ガイド片４２における挿通孔４２ａの中心軸線とが一致するようになっている。
【００２４】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、前記左右両走行支持部８ａ，８ｂにおける支持フレーム９の外側面には、ロック手段としてのロック装置４３が設けられている。このロック装置４３の支持体４４には操作レバー４５が軸４６により水平方向に回動可能に支持されている。操作レバー４５の一部は支持フレーム９内に挿入されている。操作レバー４５の内端はグリップ４５ａとなっており、同操作レバー４５の外端には係止部材としてのロックピン４７が軸４８により相対回動可能に支持されている。ストッパ３９の上面におけるロックピン４７の両側には、一対の案内筒４９が固着され、この案内筒４９内にロックピン４７が挿入されている。
【００２５】
そして、前記両孔３８ａ，４２ａの上下位置が一致した状態において、ロックピン４７を両孔３８ａ，４２ａに対して挿入されているロック位置（図８（ａ）（ｂ）に二点鎖線で示す位置）と、両孔３８ａ，４２ａからロックピン４７が引き抜き抜かれている非ロック位置（図８（ａ）（ｂ）に実線で示す位置）とを取り得るようになっている。又、非ロック位置からロック位置への移動時において、ロックピン４７の先端は案内筒４９によりガイドされながら、前記両孔３８ａ，４２ａ内に確実に挿入されるようになっている。
【００２６】
又、図２〜図４に示すように、前記支持フレーム９の下面には通路部としての作業通路５０が図示しない複数本の吊り部材を介して設けられ、この作業通路５０は走行ビーム７の左右両端間に亘って延びている。この作業通路５０は、板状をなす足場５１と、足場５１の外周縁に沿って鉛直方向に立設された手摺り５２とから構成されている。前記足場５１の中央部には透孔５１ａが形成され、前記ウインチ２２の下部は透孔５１ａを介して足場５１の下面から突出されている。足場５１の両端は前記左右両フック部３１，３２付近まで延びている。
【００２７】
更に、図３に示すように、走行ビーム７の中央部側壁には前記走行部１２の走行駆動モータ１７及びウインチ２２の駆動モータ２３に電気的に接続された制御部５３が設けられており、この制御部５３には船体１の甲板上に延びるリード線５３ａを介してコントローラ５４が接続されている。そして、船体１の甲板上でコントローラ５４を操作できるようになっている。即ち、コントローラ５４の操作に基づいて、前記走行部１２の走行駆動モータ１７が駆動するようになっている。又、コントローラ５４の操作に基づいて、前記ウインチ２２の駆動モータ２３が駆動するようになっており、各フック部３１，３２は図９（ｂ），図１０（ａ）に示す常用上限位置Ａまで上昇可能になっている。又、前記走行ビーム７の中央部側壁にはスイッチボックス５５が設けられ、このスイッチボックス５５内には前記ウインチ２２の駆動モータ２３に接続された操作スイッチ５５ａが電気的に接続されている。そして、この操作スイッチ５５ａの操作に基づいて、各フック部３１，３２は常用上限位置Ａから格納上限位置Ｂへと上昇可能になっている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたクレーン装置の作用について説明する。
（船体１の左舷に左側フック部３１を移動させる場合）
まず、船体１の左舷がドックＤ１（図１に実線で示す）に隣接されている場合について説明する。なお、既に右側フック部３２が格納上限位置Ｂにあるものとする。この状態で、コントローラ５４の操作に基づき、走行部１２の走行駆動モータ１７が駆動すると、駆動軸１７ａを介してピニオン１９が回転する。すると、左右両走行支持部８ａ，８ｂの各ローラ１０及び走行部１２の走行ローラ１６が回転されながら、クレーン装置本体６はガイドレール５上を船体１の左舷に向かって移動し、クレーン装置本体６が所定距離移動すると、図３（ａ）に示すように、左側走行支持部８ａのローラ１０がガイドレール５の左端から離脱し、左側フック部３１がドックＤ１の上方に配置される。
【００２９】
この状態で、コントローラ５４の操作に基づき、ウインチ２２の駆動モータ２３を駆動させると、駆動軸２３ａを介して巻き取りドラム２６が回転され、これにより、ワイヤＷが巻き戻され、左側フック部３１が下降する。そして、ドックＤ１における図示しないコンテナに下降したフック４０を掛止める。その後、コントローラ５４の操作に基づき、巻き取りドラム２６を巻き戻す場合とは逆方向に回転させると、ワイヤＷが巻き取られ、左側フック部３１が上昇する。左側フック部３１にコンテナが吊り下げられている状態では、コンテナの重量により走行ビーム７の先端には下方へ荷重が作用する。しかし、右側フック部３２におけるローラ１０の上端がガイドレール５の上側フランジ５ｂに押圧支持されるため、左側フック部３１を安定して昇降させることが可能となる。又、左側フック部３１の上昇時において、作業者が左側フック部３１を上昇させ続けると、支持枠３３の上昇により作動レバーｒが押し上げられ、同レバーｒが規制棒３７から僅かに離れる。すると、常用上限リミットスイッチＬ１がオン動作し、駆動モータ２３が駆動停止するため、左側フック部３１は常用上限位置Ａに静止する。
【００３０】
その後、コントローラ５４の操作に基づき、走行駆動モータ１７が駆動すると、ピニオン１９が上述した場合と逆方向へ回転され、クレーン装置本体６はガイドレール５上を船体１の右舷側に移動する。クレーン装置本体６が所定距離移動すると、左側走行支持部８ａのローラ１０はガイドレール５の上下両フランジ５ａ，５ｂ間に係入される。そして、左側フック部３１を下降させる位置まで移動させた後、コントローラ５４を操作して走行駆動モータ１７を停止し、クレーン装置本体６の移動を停止させる。この状態で、コントローラ５４の操作に基づき、ウインチ２２の駆動モータ２３を駆動させると、ワイヤＷが巻き戻され、左側フック部３１が下降する。そして、下降した左側フック部３１のフック４０から図示しないコンテナを外す。
【００３１】
（左側フック部３１から右側フック部３２に切り替える場合）
次に、左側フック部３１を使用可能な状態で、船体１の右舷がドックＤ２（図１に二点鎖線で示す）に隣接された場合には以下のように行う。常用上限位置Ａにある左側フック部３１を格納上限位置Ｂに切り替え、格納上限位置Ｂにある右側フック部３２を常用上限位置Ａへ切り替える。即ち、クレーン装置本体６をガイドレール５の中央に予め移動配置しておき、作業通路５０へ乗り込む。そして、クレーン装置本体６の右側にある操作レバー４５を非ロック位置に回動操作すると、ロックピン４７が右側フック部３２における係止片３８の挿通孔３８ａ及び両ガイド片４２の挿通孔４２ａから引き抜かれ、右側フック部３２は昇降可能な状態となる。
【００３２】
その後、スイッチボックス５５における操作スイッチ５５ａの操作に基づき、ウインチ２２の駆動モータ２３を駆動する。すると、巻き取りドラム２６が回転してワイヤＷが巻き取られ、左側フック部３１が常用上限位置Ａから更に上昇する。そして、左側フック部３１の上昇により、作動レバーｒが更に押し上げられると、格納上限リミットスイッチＬ２がオン動作し、駆動モータ２３が駆動停止される。これにより、左側フック部３１は図９（ａ）に示す格納上限位置Ｂで静止する。格納上限位置Ｂにおいて、係止片３８の挿通孔３８ａ及びガイド片４２の挿通孔４２ａの上下位置が一致する。その後、クレーン装置本体６の左側にある操作レバー４５をロック位置に回動操作すると、ロックピン４７が両孔３８ａ，４２ａに挿入され、左側フック部３１が格納上限位置Ｂに静止される。
【００３３】
又、左側フック部３１の格納上限位置Ｂへの移動に伴い、左側フック部３１はその傾斜部３３ｂがストッパ３９に係合する。そのため、同左側フック部３１が左右方向へ振れなくなり、前記操作レバー４５の操作時には、ロックピン４７の挿入作業を迅速に行える。
【００３４】
左側フック部３１の常用上限位置Ａから格納上限位置Ｂへの位置切り替え作業が終了した後、作業通路５０から降りて、コントローラ５４の操作に基づき、駆動モータ２３を駆動させると、巻き取りドラム２６の回転により、ワイヤＷが巻き戻され、右側フック部３２が格納上限位置Ｂから下降し始める。このとき、下降する右側フック部３２が更に常用上限位置Ａから下降するか否かを確認する。即ち、右側フック部３２が常用上限位置Ａから下側に移動したところで、コントローラ５４を操作して、ワイヤＷを巻き戻す場合とは逆方向に巻き取りドラム２６を回転させる。すると、右側フック部３２が上昇する。そして、右側フック部３２が常用上限位置Ａに上昇した際に、常用上限リミットスイッチＬ１がオン動作することにより駆動モータ２３の駆動が停止し、右側フック部３２が常用上限位置Ａで静止するか否かを確認する。
【００３５】
（船体１の右舷に右側フック部３２を移動させる場合）
右側フック部３２が正常に昇降するか否かを確認した後、コントローラ５４の操作に基づき、走行部１２の走行駆動モータ１７を駆動する。すると、クレーン装置本体６を船体１の左舷に向かって移動させる場合とは逆方向にピニオン１９が回転され、クレーン装置本体６はガイドレール５上を船体１の右舷に向かって移動する。クレーン装置本体６が所定距離移動すると、図３（ｂ）に示すように、右側走行支持部８ｂのローラ１０がガイドレール５の右端から離脱し、右側フック部３２がドックＤ２の上方に配置される。
【００３６】
この状態で、コントローラ５４の操作に基づき、ウインチ２２の駆動モータ２３を駆動させると、右側フック部３２が下降する。そして、ドックＤ２における図示しないコンテナに下降したフック４０を掛止める。その後、コントローラ５４の操作に基づき、巻き取りドラム２６を巻き戻す場合とは逆方向に回転させると、ワイヤＷが巻き取られ、左側フック部３２が上昇する。右側フック部３２にコンテナが掛けられている状態では、コンテナの重量により走行ビーム７の先端には下方へ荷重が作用する。しかし、左側フック部３１におけるローラ１０の上端がガイドレール５の上側フランジ５ｂに押圧支持されるため、右側フック部３２を安定して昇降させることが可能となる。又、右側フック部３２の上昇時において、作業者が右側フック部３２を上昇させ続けた場合は、上述した左側フック部３１と同様に、右側フック部３２にて作動レバーｒが押し上げられ、常用上限リミットスイッチＬ１がオン動作する。これにより、駆動モータ２３が駆動停止し、右側フック部３２は常用上限位置Ａに静止する。
【００３７】
その後、コントローラ５４の操作に基づき、走行駆動モータ１７が駆動すると、クレーン装置本体６はガイドレール５上を船体１の左舷側に移動する。クレーン装置本体６が所定距離移動すると、右側走行支持部８ｂのローラ１０はガイドレール５の上下両フランジ５ａ，５ｂ間に係入される。そして、右側フック部３２を下降させる位置まで移動させた後、コントローラ５４を操作して走行駆動モータ１７を停止し、クレーン装置本体６の移動を停止させる。この状態で、コントローラ５４の操作に基づき、右側フック部３２を下降し、下降した右側フック部３２のフック４０から図示しないコンテナを外す。
【００３８】
次に、本実施形態から見い出せる効果を以下に記載する。
（１）左側フック部３１を使用する場合には、右側フック部３２をロック装置４３により昇降不能となるようにロックし、又右側フック部３２を使用する場合には左側フック部３１をロック装置４３により昇降不能となるようにロックした。即ち、左右両フック部３１，３２の何れか一つをロックすれば、一つのウインチ２２で対応することができる。従って、各フック部３１，３２につきそれぞれウインチ２２を用意する必要がないため、クレーン装置本体６全体の構造を簡素化することができるとともに、クレーン装置本体６の製造コストを低減することができる。又、ウインチ２２の数を減らすことができるため、クレーン装置本体６全体の重量を軽量化することができる。よって、クレーン装置本体６の移動速度を上げることができ、コンテナ等の搬入出作業を効率よく行うことができる。
【００３９】
（２）支持フレーム９にはクレーン装置本体６の移動に伴って移動する作業通路５０を吊り下げ支持したため、この作業通路５０をわたり歩けば、走行部１２、ウインチ２２、各フック部３１，３３等の保守点検を容易に行うことができる。しかも、走行部１２及びウインチ２２は集中配置されているため、走行部１２からウインチ２２に保守点検作業を移行する際、又はウインチ２２から走行部１２に保守点検作業を移行する際に保守点検用工具等を移動させなくてもよい。よって、保守点検作業をより一層容易に行うことができる。更に、走行部１２及びウインチ２２はクレーン装置本体６の中央部に配置されているため、クレーン装置本体６の移動安定性が低下するのを防止することができる。
【００４０】
（３）ガイドレール５の両端部に折畳み可能な延長レールを用いることなく、船体１の左右両舷からそれぞれクレーン装置本体６の左右両端を各ドックＤ１，Ｄ２の上方位置に延出できるようにした。そのため、振動防止機構等を設ける必要がないため、クレーン装置本体６の構造を簡素化することができるとともに、クレーン装置本体６の製造コストが高くなるのを防止することができる。
【００４１】
（４）各フック部３１，３２をそれぞれの昇降経路の上部延長線上で静止するようにした。そのため、例えば、昇降経路から水平方向へずらした位置で各フック部３１，３２を静止させる場合には、作業者がわざわざ各フック部３１，３２を水平方向へずらさなくてはならない。従って、フック部３１，３２を水平方向へずらす作業を必要としない分、各フック部３１，３２を迅速に静止させることができる。
【００４２】
なお、前記実施形態は次のように構成してもよい。
（ア）前記実施形態では、使用しない各フック部３１，３２を昇降経路の真上、即ち常用上限位置Ａの真上で静止したが、昇降経路の途中又は昇降経路の下方位置で静止させるようにしてもよい。
【００４３】
（イ）前記実施形態では、クレーン装置本体６の両端がガイドレール５の両端からドックＤ１，Ｄ２の上方位置に延出するようにしたが、ガイドレール５の両端に折畳み可能な延長レールを設けてもよい。そして、この延長レールを倒してガイドレール５の両端からドックＤ１，Ｄ２の上方位置に延出させて、クレーン装置本体６の両端をドックＤ１，Ｄ２の上方位置に延出するようにしてもよい。
【００４４】
（ウ）前記実施形態では、作業通路５０をクレーン装置本体６の下側に一体的に設けたが、ガイドレール５全体に亘る作業通路５０を設け、その両端をポスト３に固着してもよい。
【００４５】
（エ）前記実施形態では、クレーン装置をコンテナ船等の船舶に具体化したが、船舶以外にも、例えば、プラットホームにおいて貨物列車からトラックへコンテナ等を搬送する場合に具体化することも可能である。
【００４６】
（オ）前記実施形態では、両挿通孔３８ａ，４２ａ内にロックピン４７を挿通するようにして、格納上限位置Ｂに各フック部３１，３２をロックするようにしたが、係止片３８を鉤状に形成し、その係止片３８にロックピン４７を係止するようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、各フック部にウインチを設けなくてもよいため、クレーン装置の構造を簡素化することができるとともに、クレーン装置の製造コストを低減することができる。また、通路部をわたり歩けば、ウインチ、各フック部等の保守点検を容易に行うことができる。
【００４９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、静止位置に各フック部のうち任意のフック部を迅速に静止させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、簡単な構成でフック部を静止させることができるため、クレーン装置の製造コストをより一層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した船体を示す正面図。
【図２】同じく、クレーン装置を示す平面図。
【図３】同じく、（ａ）は左側に移動しているクレーン装置を示す正面図、（ｂ）は右側に移動しているクレーン装置を示す正面図。
【図４】同じく、走行部及びウインチを示す側断面図。
【図５】同じく、クレーン装置の左側を示す正面図。
【図６】同じく、クレーン装置の右側を示す正面図。
【図７】同じく、左右両フック部を示す側面図。
【図８】同じく、（ａ）はクレーン装置の左側にあるロック装置を示す平面図、（ｂ）はクレーン装置の右側にあるロック装置を示す平面図。
【図９】同じく、（ａ）は格納上限位置にある左側フック部示す正面図、（ｂ）は常用上限位置にある右側フック部を示す正面図。
【図１０】同じく、（ａ）は常用上限位置にある左側フック部示す正面図、（ｂ）は格納上限位置にある右側フック部を示す正面図。
【図１１】同じく、各滑車に対するワイヤの掛装関係を示す概略説明図。
【図１２】同じく、走行部における駆動機構を示す正面図。
【図１３】同じく、（ａ）〜（ｂ）は各リミットスイッチの作動及び非作動状態を示す概略説明図。
【図１４】従来の技術を示すクレーン装置の正面図。
【図１５】同じく、クレーン装置の正面図。
【符号の説明】
１…船体、５…ガイドレール、６…クレーン装置本体（走行体）、２２…ウインチ、３１…左側フック部（フック部）、３２…右側フック部（フック部）、４３…ロック装置（ロック手段）、４７…ロックピン（係止部材）、Ｂ…格納上限位置（静止位置）、Ｄ１，Ｄ２…ドック、Ｗ…ワイヤ（共用連動索）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crane apparatus, for example, a crane apparatus that is installed on a deck of a hull and for loading and unloading a cargo such as a container between a dock and the hull.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a crane apparatus, the jib crane used for ships, for example is known. That is, as shown in FIG. 15, the jib cranes 71 are respectively provided on both sides of the hull 72. Each jib crane 71 includes a base portion 73 and an arm portion 74 provided on the base portion 73, and the arm portion 74 can turn so as to protrude outward from the left and right sides of the hull 72. Yes. The base 73 is provided with a winch 75, and the winch 75 includes a rotating drum 77 around which a wire 76 can be wound. The wire 76 is hooked on the arm portion 74, and a hook portion 78 for hooking a load such as a container is provided at the tip of the wire 76. When the winch 75 is driven, the rotary drum 77 winds up the wire 76, thereby raising the hook portion 78. Conversely, when the rotary drum 77 rewinds the wire 76, the hook portion 78 is lowered. It is like that.
[0003]
In addition to the jib crane 71, a monorail hoist shown in FIG. 14 is known. In the monorail hoist 61, a pair of structures 64 are built on both sides of the deck 63 of the hull 62, and guide rails 65 are installed between the structures 64. Extension rails 66 are rotatably provided at both ends of the guide rail 65. The extension rail 66 extends along the side of the structure 64 and the extension position a, which is located outward from the left and right sides of the hull 62 and collinear with the guide rail 65 by a winch mechanism (not shown). The folding position b can be taken. A hoist 67 that can move along the longitudinal direction of the guide rail 65 is suspended and supported. The hoist 67 is provided with a traveling motor 68, and a pinion (not shown) is provided on the rotating shaft of the traveling motor 68. A rack (not shown) is provided on the lower surfaces of the guide rail 65 and the extension rail 66 along the longitudinal direction of the rails 65 and 66, and the pinion is engaged with the rack. When the driving motor 68 is driven to rotate the pinion, the hoist 67 moves along the longitudinal direction of the guide rail 65 based on the engagement of the pinion and the rack. Further, when the extension rail 66 is in the extension position a, the hoist 67 moves along the longitudinal direction of the extension rail 66.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the jib crane 71, a winch 75 is required for each jib crane 71 in order to raise and lower each hook portion 78. Therefore, there has been a problem that the manufacturing cost of the jib crane 71 becomes high.
[0005]
Further, while sailing, the extension rail 66 is set to the folding position b. When vibration is transmitted from the ship engine to the hull 62, the extension rail 66 is resonated due to the influence of the vibration. Therefore, an extra vibration prevention mechanism is required to prevent the resonance of the extension rail 66, so that the structure of the monorail hoist 61 is complicated and the manufacturing cost is increased by the necessity of the mechanism. .
[0006]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object is to simplify the structure of the crane device and reduce the manufacturing cost by reducing the number of winches. And A second object is to simplify the structure of the crane apparatus and reduce the manufacturing cost by eliminating the vibration preventing mechanism.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The invention described in claim 1In a crane device that is installed on the deck of a hull and carries luggage between the dock and the hull,A guide rail having a predetermined length is provided, and the guide rail has a longitudinal direction along the guide rail.Has hooks that can be raised and lowered at both endsA traveling body is provided so as to be able to reciprocate, and the traveling body includesSuspend and support the passageIn addition, each hook part is hooked so that a common interlocking cable can travel, and one end of the interlocking cable is connected to the traveling body.Passage partThe other end of the interlocking cable is fixed to the traveling body, and the traveling body is further connected to the traveling winch.BothThe gist of the invention is that a lock means is provided which can lock an arbitrary hook portion of the hook portions at a predetermined stationary position. Therefore, according to the first aspect of the present invention, in order to raise and lower the hook portion, the arbitrary hook portion is stopped at the stationary position by the lock means. Therefore, it is not necessary to provide a winch for each hook portion by stopping any hook portion.In addition, since the passage portion that moves with the movement of the traveling body is supported by suspension, maintenance inspection of the winch, each hook portion, and the like can be easily performed by walking across the passage portion.
[0008]
The gist of the invention described in claim 2 is that the hook portion is locked by the locking means on a lifting path in which the hook section moves up and down or on an extension line of the lifting path. Therefore, according to the invention described in claim 2, in addition to the operation of the invention described in claim 1, in order to lock each hook part by the locking means, the lifting path of each hook part or an extension line of the lifting path is provided. Lock with.
[0009]
The invention according to claim 3 is characterized in that the locking means includes a locking member capable of locking the hook portion in a stationary state by locking to a part of the hook portion in the stationary position. And Therefore, according to the invention described in claim 3, in addition to the action of the invention described in claim 1 or 2, a part of the hook portion is locked by the locking member.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which the invention is embodied in a crane device in a ship such as a container ship will be described with reference to the drawings.
[0012]
As shown in FIG. 1, a structure 2 is built on the deck of a hull 1 of a container ship. The structure 2 includes a post 3 erected so as to face each other on the left and right sides of the hull 1, an arm portion 4 projecting from the upper end outer surface of both posts 3, and a tip of the arm portion 4. On the other hand, the guide rail 5 is constructed so as to extend between the posts 3. The guide rail 5 made of I-shaped steel is provided with a crane device body 6 as a traveling body movable along the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1).
[0013]
  As shown in FIGS. 2, 3 (a) and 3 (b), the crane body 6 is provided with a traveling beam 7 having a square cross section along the longitudinal direction of the guide rail 5. Are provided with a left travel support portion 8a and a right travel support portion 8b. A pair of rollers 10 disposed on both sides of the guide rail 5 are rotatably supported by shafts 11 on both sides of the support frame 9 in the left and right traveling support portions 8a and 8b. The upper and lower ends of each roller 10 are guides. It is arranged between the upper and lower flanges 5a and 5b of the rail 5, and each roller 10 rolls while being guided by the upper and lower flanges 5a and 5b..
[0014]
As shown in FIG. 3A, when the longitudinal center of the traveling beam 7 is positioned at the left end of the guide rail 5, the roller 10 on the left side of the traveling beam 7 is separated from the left end of the guide rail 5. It is possible. Further, as shown in FIG. 3B, when the longitudinal center portion of the traveling beam 7 is positioned at the right end of the guide rail 5, the roller 10 on the right side of the traveling beam 7 is separated from the right end of the guide rail 5. It is supposed to be. One of the left and right ends of the traveling beam 7 can project from either one of the left and right sides of the hull 1. That is, either one of the left and right ends of the traveling beam 7 can extend to a position above the dock D1 indicated by a solid line in FIG. 1 or the dock D2 indicated by a two-dot chain line in FIG.
[0015]
As shown in FIGS. 2 to 4, a traveling unit 12 is provided in the upper center of the traveling beam 7. The travel unit 12 includes a pair of support plates 13a and 13b disposed on both sides of the guide rail 5, and the support plates 13a and 13b travel by a connecting shaft 14 penetrating the upper part of the travel beam 7. It is attached to the beam 7. A travel roller 16 is rotatably supported on the upper end of each support plate 13a, 13b via a support shaft 15, and each travel roller 16 is placed on the upper surface of the lower flange portion 5a of the guide rail 5. And the flange part 16a protrudingly provided by the outer periphery of each driving | running | working roller 16 is engaged with the said lower side flange 5a, and the driving | running | working part 12 does not deviate from the guide rail 5. FIG.
[0016]
A travel drive motor 17 capable of driving in the forward and reverse directions is provided on the outer surface of the one support plate 13a. A drive shaft 17a projecting from the travel drive motor 17 between the support plates 13a and 13b is supported by It arrange | positions under the guide rail 5 through the insertion hole 18 formed in the board 13a. As shown in FIG. 12, a pinion 19 that rotates with the rotation of the drive shaft 17a is provided at the tip of the drive shaft 17a. The pinion 19 is disposed on the lower surface of the lower flange portion 5a of the guide rail 5. It is meshed with the rack 20. When the pinion 19 rotates as the travel drive motor 17 is driven, the travel beam 7 can move along the guide rail 5. Although not shown, stoppers are provided at the left and right ends of the rack 20, and the rotation of the pinion 19 is restricted by the stoppers so that the traveling roller 16 does not fall off from the left and right ends of the guide rail 5.
[0017]
As shown in FIGS. 2 to 4, a winch 22 is provided via a mounting plate 21 immediately below the traveling portion 12 on the lower center surface of the traveling beam 7. That is, the traveling unit 12 and the winch 22 are centrally arranged at the lower center of the traveling beam 7. The winch 22 includes a drive motor 23 attached to the lower surface of the mounting plate 21 and capable of driving in the forward and reverse directions, and a winding portion 24 attached to the lower surface of the mounting plate 21 so as to be adjacent to the drive motor 23. It is configured. A winding drum 26 around which a wire W as a common interlocking cable is wound is rotatably supported in the wire casing 25 of the winding unit 24. A drive shaft 23 a of the drive motor 23 is inserted into the wire casing 25, and the tip of the drive shaft 23 a is drivingly connected to the winding drum 26. As the drive shaft 23a of the drive motor 23 rotates, the take-up drum 26 rotates in the same direction as the drive shaft 23a.
[0018]
As shown in FIGS. 3 and 5, a relay fixed pulley 27 is provided at the left end of the traveling beam 7, and this relay fixed pulley 27 is rotatably supported by a pin 28. A part of the relay fixed pulley 27 protrudes downward from the traveling beam 7. As shown in FIGS. 2, 5, and 6, on the outer sides of the rollers 10 in the left and right traveling support portions 8a and 8b, left fixed pulleys 29a and 29b, right fixed pulleys 30a and 30b, Are provided in pairs. The left and right fixed pulleys 29a, 29b, 30a, 30b are rotatably supported by shafts 36 attached to both sides of the left and right traveling support portions 8a, 8b. As shown in FIG. 11, the wire W from the winding drum 26 is hooked on the relay fixed pulley 27, the pair of left-side fixed pulleys 29a and 29b, and the pair of right-side upper constant pulleys 30a and 30b. Yes. And the fastening part S provided in the inner surface of the right side driving | running | working support part 8b is provided, and the front-end | tip of the wire W is latched by this fastening part S. FIG.
[0019]
As shown in FIGS. 5 and 6, a left hook 31 is mounted on the wire W between the left fixed pulleys 29a and 29b. A right hook portion 32 is mounted on the wire W between the right fixed pulleys 30a and 30b. Since the left and right hook portions 31 and 32 have the same configuration, both 31 and 32 will be described together below.
[0020]
As shown in FIGS. 7, 9 (a) and 9 (b), the left and right hook portions 31, 32 are each provided with a support frame 33 having open front and rear side surfaces. Is provided. The movable pulley 34 is rotatably supported with respect to the support frame 33 by a shaft 35 penetrating in the center thereof. Further, the outer peripheral edge of the movable pulley 34 protrudes from the opening 33a of the support frame 33 to the outside. The wire W is hung on the lower side of the movable pulley 34. By winding or unwinding the wire W accompanying the driving of the drive motor 23, as will be described later, the left and right hook portions 31, 32 Either one is raised or lowered.
[0021]
As shown in FIGS. 5 and 6, common upper limit and storage upper limit switches L1 and L2 are provided at the left and right ends of the traveling beam 7, and both limit switches L1 and L2 are turned on by one operating lever r. It has become. The operating lever r is arranged so as to intersect the lifting path of the hook portions 31 and 32. The actuating lever r is supported so as to be engageable on a restriction rod 37 installed on the inner side of both the left and right traveling support portions 8a and 8b. And as shown in FIG.13 (b), when the operation lever r is spaced apart from the control rod 37 and located below the horizontal surface P including the rotation center of the operation lever r, each hook part 31 is shown. , 32 are stationary at the upper limit position A shown in FIGS. 9 (b) and 10 (a). Further, as shown in FIG. 13A, when the operating lever r is separated from the regulating rod 37 and is positioned above the horizontal plane P including the rotation center of the operating lever r, the hook portions 31, 32 stops at a storage upper limit position (stationary position) B shown in FIGS. 9 (a) and 10 (b). That is, each hook part 31 and 32 is made to rest on the upper extension line of those raising-and-lowering paths.
[0022]
As shown in FIGS. 7, 9 (a) and 9 (b), the upper portion of the support frame 33 is an inclined portion 33b having a mountain shape, and a locking piece 38 is vertically attached to the upper end of the inclined portion 33b. It protrudes along. The locking piece 38 is formed with a circular insertion hole 38a. A stopper 39 having a mountain shape is provided below the left and right traveling support portions 8a and 8b above the support frame 33. A hook 40 for hooking a container (not shown) is connected to the lower surface of the support frame 33. 9A and 10B, when the hook portions 31 and 32 are located at the storage upper limit position B, the inclined portion 33b of the support frame 33 is engaged with the lower surface of the stopper 39. The support frame 33 is prevented from shaking in the left-right direction by the engagement of both the members 33b and 39.
[0023]
  The stopper39At the top of theStopAn insertion hole 41 that can penetrate the piece 38 upward is formed. Stopper39A pair of guide pieces 42 protrudes along the vertical direction on both sides of the insertion hole 41 on the upper end surface of the first guide face 42, and the two guide pieces 42 are opposed to each other. Each guide piece 42 is formed with a circular insertion hole 42 a, and this insertion hole 42 a has the same diameter as the insertion hole 38 a of the locking piece 38. As shown in FIGS. 9A and 10B, when the hook portions 31 and 32 are located at the storage upper limit position B,StopThe central axis of the insertion hole 38a in the piece 38 and the central axis of the insertion hole 42a in each guide piece 42 coincide with each other.
[0024]
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), a locking device 43 as a locking means is provided on the outer surface of the support frame 9 in the left and right traveling support portions 8a and 8b. An operation lever 45 is supported on the support body 44 of the lock device 43 by a shaft 46 so as to be rotatable in the horizontal direction. A part of the operation lever 45 is inserted into the support frame 9. An inner end of the operation lever 45 is a grip 45a, and a lock pin 47 as a locking member is supported on the outer end of the operation lever 45 by a shaft 48 so as to be relatively rotatable. A pair of guide cylinders 49 are fixed to both sides of the lock pin 47 on the upper surface of the stopper 39, and the lock pins 47 are inserted into the guide cylinders 49.
[0025]
And in the state which the up-and-down position of both said holes 38a and 42a corresponded, the lock pin 47 is inserted with respect to both the holes 38a and 42a (it shows with a dashed-two dotted line in FIG. 8 (a) (b)). Position) and a non-locking position (a position indicated by a solid line in FIGS. 8A and 8B) where the lock pin 47 is pulled out from both holes 38a and 42a. Further, when the lock pin 47 is moved from the non-lock position to the lock position, the tip of the lock pin 47 is securely inserted into the holes 38a and 42a while being guided by the guide tube 49.
[0026]
As shown in FIGS. 2 to 4, a work passage 50 as a passage portion is provided on the lower surface of the support frame 9 through a plurality of suspension members (not shown). It extends across the left and right ends. The work passage 50 includes a plate-like scaffold 51 and a handrail 52 erected in the vertical direction along the outer peripheral edge of the scaffold 51. A through hole 51a is formed in the center of the scaffold 51, and the lower portion of the winch 22 protrudes from the lower surface of the scaffold 51 through the through hole 51a. Both ends of the scaffold 51 extend to the vicinity of the left and right hook portions 31, 32.
[0027]
Further, as shown in FIG. 3, a control unit 53 electrically connected to the travel drive motor 17 of the travel unit 12 and the drive motor 23 of the winch 22 is provided on the central side wall of the travel beam 7. A controller 54 is connected to the control unit 53 via a lead wire 53 a extending on the deck of the hull 1. The controller 54 can be operated on the deck of the hull 1. That is, based on the operation of the controller 54, the travel drive motor 17 of the travel unit 12 is driven. Further, the drive motor 23 of the winch 22 is driven based on the operation of the controller 54, and the hook portions 31 and 32 are respectively connected to the upper limit position A shown in FIGS. 9 (b) and 10 (a). It is possible to rise. A switch box 55 is provided on the central side wall of the traveling beam 7, and an operation switch 55 a connected to the drive motor 23 of the winch 22 is electrically connected to the switch box 55. Based on the operation of the operation switch 55a, the hook portions 31 and 32 can be raised from the normal upper limit position A to the storage upper limit position B.
[0028]
Next, the operation of the crane apparatus configured as described above will be described.
(When moving the left hook part 31 to the port side of the hull 1)
First, the case where the port side of the hull 1 is adjacent to the dock D1 (shown by a solid line in FIG. 1) will be described. It is assumed that the right hook portion 32 is already in the storage upper limit position B. In this state, when the travel drive motor 17 of the travel unit 12 is driven based on the operation of the controller 54, the pinion 19 rotates through the drive shaft 17a. Then, while the rollers 10 of the left and right traveling support portions 8a and 8b and the traveling roller 16 of the traveling portion 12 are rotated, the crane device body 6 moves on the guide rail 5 toward the port side of the hull 1, and the crane device body. When 6 moves by a predetermined distance, as shown in FIG. 3A, the roller 10 of the left traveling support portion 8a is detached from the left end of the guide rail 5, and the left hook portion 31 is disposed above the dock D1.
[0029]
In this state, when the drive motor 23 of the winch 22 is driven based on the operation of the controller 54, the take-up drum 26 is rotated via the drive shaft 23a, whereby the wire W is rewound and the left hook portion 31 is driven. Descends. Then, the lowered hook 40 is hooked on a container (not shown) in the dock D1. Thereafter, when the winding drum 26 is rotated in the reverse direction based on the operation of the controller 54, the wire W is wound and the left hook portion 31 is raised. In a state where the container is suspended from the left hook portion 31, a load acts downward on the tip of the traveling beam 7 due to the weight of the container. However, since the upper end of the roller 10 in the right hook portion 32 is pressed and supported by the upper flange 5b of the guide rail 5, the left hook portion 31 can be raised and lowered stably. When the left hook part 31 is raised, if the operator continues to raise the left hook part 31, the operating lever r is pushed up by the raising of the support frame 33, and the lever r is slightly separated from the regulating rod 37. Then, the common upper limit switch L1 is turned on, and the drive motor 23 stops driving, so that the left hook portion 31 stops at the common upper limit position A.
[0030]
Thereafter, when the travel drive motor 17 is driven based on the operation of the controller 54, the pinion 19 is rotated in the opposite direction to that described above, and the crane apparatus body 6 moves on the starboard side of the hull 1 on the guide rail 5. When the crane apparatus body 6 moves a predetermined distance, the roller 10 of the left traveling support portion 8a is engaged between the upper and lower flanges 5a and 5b of the guide rail 5. And after moving the left side hook part 31 to the position which descends, the controller 54 is operated and the traveling drive motor 17 is stopped, and the movement of the crane apparatus main body 6 is stopped. In this state, when the drive motor 23 of the winch 22 is driven based on the operation of the controller 54, the wire W is rewound and the left hook portion 31 is lowered. Then, a container (not shown) is removed from the hook 40 of the lowered left hook part 31.
[0031]
(When switching from the left hook part 31 to the right hook part 32)
Next, when the starboard of the hull 1 is adjacent to the dock D2 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) while the left hook portion 31 is usable, the following is performed. The left hook portion 31 at the normal upper limit position A is switched to the storage upper limit position B, and the right hook portion 32 at the storage upper limit position B is switched to the normal upper limit position A. That is, the crane apparatus main body 6 is moved and arranged in the center of the guide rail 5 in advance and gets into the work path 50. Then, when the operation lever 45 on the right side of the crane apparatus body 6 is turned to the unlocked position, the lock pin 47 moves from the insertion hole 38 a of the locking piece 38 and the insertion holes 42 a of the both guide pieces 42 in the right hook portion 32. As a result, the right hook portion 32 is brought up and down.
[0032]
Thereafter, the drive motor 23 of the winch 22 is driven based on the operation of the operation switch 55a in the switch box 55. Then, the take-up drum 26 rotates and the wire W is taken up, and the left hook portion 31 is further raised from the normal upper limit position A. Then, when the operating lever r is further pushed up by the rise of the left hook portion 31, the storage upper limit switch L2 is turned on, and the drive motor 23 is stopped. As a result, the left hook portion 31 is stationary at the storage upper limit position B shown in FIG. At the storage upper limit position B, the vertical positions of the insertion hole 38a of the locking piece 38 and the insertion hole 42a of the guide piece 42 coincide. Thereafter, when the operation lever 45 on the left side of the crane apparatus body 6 is turned to the lock position, the lock pin 47 is inserted into the holes 38a and 42a, and the left hook portion 31 is stopped at the storage upper limit position B.
[0033]
Further, as the left hook portion 31 moves to the storage upper limit position B, the inclined portion 33 b of the left hook portion 31 engages with the stopper 39. Therefore, the left hook portion 31 does not swing in the left-right direction, and when the operation lever 45 is operated, the lock pin 47 can be inserted quickly.
[0034]
After the position switching operation from the normal upper limit position A of the left hook portion 31 to the storage upper limit position B is completed, the drive motor 23 is driven based on the operation of the controller 54 after getting out of the work passage 50 and operating the controller 54. , The wire W is rewound and the right hook portion 32 starts to descend from the storage upper limit position B. At this time, it is confirmed whether or not the descending right hook portion 32 further descends from the normal upper limit position A. That is, when the right hook portion 32 is moved downward from the normal upper limit position A, the controller 54 is operated to rotate the winding drum 26 in the direction opposite to the case where the wire W is rewound. Then, the right hook part 32 rises. Then, when the right hook portion 32 rises to the service upper limit position A, whether the service motor 23 stops driving when the service upper limit switch L1 is turned on, and the right hook portion 32 stops at the service upper limit position A. Confirm whether or not.
[0035]
(When moving the right hook 32 to the starboard of the hull 1)
After confirming whether or not the right hook portion 32 normally moves up and down, the traveling drive motor 17 of the traveling portion 12 is driven based on the operation of the controller 54. Then, the pinion 19 is rotated in the opposite direction to the case where the crane apparatus body 6 is moved toward the port side of the hull 1, and the crane apparatus body 6 moves on the guide rail 5 toward the starboard side of the hull 1. When the crane apparatus main body 6 moves a predetermined distance, as shown in FIG. 3B, the roller 10 of the right traveling support portion 8b is detached from the right end of the guide rail 5, and the right hook portion 32 is disposed above the dock D2. The
[0036]
In this state, when the drive motor 23 of the winch 22 is driven based on the operation of the controller 54, the right hook portion 32 is lowered. Then, the lowered hook 40 is hooked on a container (not shown) in the dock D2. Thereafter, when the winding drum 26 is rotated in the reverse direction based on the operation of the controller 54, the wire W is wound and the left hook portion 32 is raised. In a state where the container is hung on the right hook portion 32, a load acts downward on the tip of the traveling beam 7 due to the weight of the container. However, since the upper end of the roller 10 in the left hook portion 31 is pressed and supported by the upper flange 5b of the guide rail 5, the right hook portion 32 can be lifted and lowered stably. When the right hook portion 32 is raised, if the operator continues to raise the right hook portion 32, the operating lever r is pushed up by the right hook portion 32 as in the case of the left hook portion 31 described above. The upper limit switch L1 is turned on. As a result, the drive motor 23 stops driving, and the right hook portion 32 stops at the normal upper limit position A.
[0037]
Thereafter, when the traveling drive motor 17 is driven based on the operation of the controller 54, the crane apparatus body 6 moves on the guide rail 5 to the port side of the hull 1. When the crane apparatus body 6 moves a predetermined distance, the roller 10 of the right traveling support portion 8b is engaged between the upper and lower flanges 5a and 5b of the guide rail 5. And after moving the right side hook part 32 to the position which descends, the controller 54 is operated and the traveling drive motor 17 is stopped and the movement of the crane apparatus main body 6 is stopped. In this state, based on the operation of the controller 54, the right hook portion 32 is lowered, and a container (not shown) is removed from the hook 40 of the lowered right hook portion 32.
[0038]
Next, effects that can be found from this embodiment will be described below.
(1) When the left hook portion 31 is used, the right hook portion 32 is locked by the locking device 43 so that it cannot be raised or lowered. When the right hook portion 32 is used, the left hook portion 31 is locked. It was locked by 43 so that it could not be lifted. That is, if one of the left and right hook portions 31 and 32 is locked, one winch 22 can be used. Accordingly, since it is not necessary to prepare the winch 22 for each of the hook portions 31 and 32, the entire structure of the crane apparatus body 6 can be simplified, and the manufacturing cost of the crane apparatus body 6 can be reduced. Moreover, since the number of winches 22 can be reduced, the weight of the crane apparatus main body 6 whole can be reduced in weight. Therefore, the moving speed of the crane apparatus main body 6 can be raised, and carrying-in / out operations, such as a container, can be performed efficiently.
[0039]
(2) Since the work path 50 that moves along with the movement of the crane apparatus body 6 is suspended and supported on the support frame 9, the walking part 12, the winch 22, and the hook parts 31 and 33 are walked along the work path 50. Etc. can be easily performed. In addition, since the traveling unit 12 and the winch 22 are centrally arranged, when the maintenance inspection work is transferred from the traveling unit 12 to the winch 22, or when the maintenance inspection work is transferred from the winch 22 to the traveling unit 12, the maintenance inspection work is performed. It is not necessary to move a tool or the like. Therefore, the maintenance inspection work can be performed more easily. Furthermore, since the traveling unit 12 and the winch 22 are disposed in the center of the crane apparatus body 6, it is possible to prevent the movement stability of the crane apparatus body 6 from being lowered.
[0040]
(3) Without using extension rails that can be folded at both ends of the guide rail 5, the left and right ends of the crane apparatus body 6 can be extended from the left and right sides of the hull 1 to the positions above the docks D1 and D2, respectively. did. Therefore, since it is not necessary to provide a vibration prevention mechanism or the like, the structure of the crane apparatus body 6 can be simplified and the manufacturing cost of the crane apparatus body 6 can be prevented from increasing.
[0041]
(4) Each hook part 31 and 32 was made to rest on the upper extension line of each raising / lowering path. Therefore, for example, when each hook part 31 and 32 is made to stand still in the position shifted in the horizontal direction from the raising / lowering path | route, an operator must move each hook part 31 and 32 to a horizontal direction purposely. Therefore, the hooks 31 and 32 can be quickly stopped as much as it is not necessary to shift the hooks 31 and 32 in the horizontal direction.
[0042]
In addition, you may comprise the said embodiment as follows.
(A) In the above-described embodiment, the hook portions 31 and 32 that are not used are stopped right above the lifting path, that is, right above the upper limit position A. However, the hooks 31 and 32 are stopped in the middle of the lifting path or below the lifting path. It may be.
[0043]
(A) In the above embodiment, both ends of the crane apparatus body 6 extend from the both ends of the guide rail 5 to the upper positions of the docks D1 and D2, but extension rails that can be folded are provided at both ends of the guide rail 5. May be. Then, the extension rail may be tilted to extend from the both ends of the guide rail 5 to the upper positions of the docks D1 and D2, and the both ends of the crane apparatus main body 6 may be extended to the upper positions of the docks D1 and D2. .
[0044]
(C) In the above-described embodiment, the work passage 50 is integrally provided on the lower side of the crane apparatus body 6. However, the work passage 50 may be provided over the entire guide rail 5 and both ends thereof may be fixed to the post 3. .
[0045]
(D) In the above embodiment, the crane device is embodied in a vessel such as a container ship. However, in addition to a vessel, for example, it may be embodied in the case of transporting a container or the like from a freight train to a truck on a platform. is there.
[0046]
(E) In the above-described embodiment, the lock pins 47 are inserted into the insertion holes 38a and 42a so that the hook portions 31 and 32 are locked at the storage upper limit position B. The lock pin 47 may be locked to the locking piece 38 by forming a hook shape.
[0048]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, since it is not necessary to provide a winch at each hook portion, the structure of the crane device can be simplified and the manufacturing cost of the crane device can be reduced.Further, if the user walks across the passage portion, maintenance and inspection of the winch, each hook portion and the like can be easily performed.
[0049]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, it is possible to quickly stop any of the hook portions at a stationary position.
According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or claim 2, the hook portion can be stopped with a simple configuration, so that the manufacturing cost of the crane device is further reduced. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hull embodying the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the crane device.
3A is a front view showing the crane apparatus moving to the left side, and FIG. 3B is a front view showing the crane apparatus moving to the right side.
FIG. 4 is a side sectional view showing a traveling unit and a winch, similarly.
FIG. 5 is a front view showing the left side of the crane device.
FIG. 6 is a front view showing the right side of the crane device.
FIG. 7 is a side view showing the left and right hook portions in the same manner.
8A is a plan view showing a locking device on the left side of the crane device, and FIG. 8B is a plan view showing the locking device on the right side of the crane device.
9A is a front view showing the left hook portion at the upper storage position, and FIG. 9B is a front view showing the right hook portion at the upper limit position.
10A is a front view showing the left hook portion in the upper limit position for normal use, and FIG. 10B is a front view showing the right hook portion in the upper limit position for storage.
FIG. 11 is a schematic explanatory view showing a wire-hanging relationship with respect to each pulley.
FIG. 12 is a front view showing a driving mechanism in the traveling unit, similarly;
FIGS. 13A and 13B are schematic explanatory views showing the operation and non-operation states of each limit switch. FIG.
FIG. 14 is a front view of a crane apparatus showing a conventional technique.
FIG. 15 is a front view of the crane device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hull, 5 ... Guide rail, 6 ... Crane apparatus main body (traveling body), 22 ... Winch, 31 ... Left hook part (hook part), 32 ... Right hook part (hook part), 43 ... Locking device (locking means) ), 47 ... Lock pin (locking member), B ... Storage upper limit position (stationary position), D1, D2 ... Dock, W ... Wire (common interlocking cable).

Claims

In a crane device that is installed on the deck of a hull and loads and unloads luggage between the dock and the hull , a guide rail having a predetermined length is provided, and the guide rail is raised and lowered at both ends along its longitudinal direction. A traveling body having a hook portion capable of reciprocating movement is provided, the passage body is suspended and supported on the traveling body, a shared interlocking rope is movably mounted on each hook section, and one end of the interlocking rope is attached to the traveling body. While drivingly connected to a single winch provided in the passage portion of the traveling body, the other end of the interlocking cable is fixed to the traveling body, and an arbitrary hook portion of both hook portions is fixed to the traveling body. A crane apparatus provided with locking means that can be locked in a stationary position.

The crane apparatus according to claim 1, wherein the hook portion is locked by the locking means on a lifting path in which the hook section moves up and down or on an extension line of the lifting path.

The crane device according to claim 1 or 2, wherein the locking means includes a locking member that can lock the hook portion in a stationary state by locking the hook portion to a part of the hook portion in the stationary position. .