JP3922017B2 - Image reading apparatus and program - Google Patents

Image reading apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP3922017B2
JP3922017B2 JP2001387692A JP2001387692A JP3922017B2 JP 3922017 B2 JP3922017 B2 JP 3922017B2 JP 2001387692 A JP2001387692 A JP 2001387692A JP 2001387692 A JP2001387692 A JP 2001387692A JP 3922017 B2 JP3922017 B2 JP 3922017B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
document
reading
pixels
noise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001387692A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003189106A (en
Inventor
孝亮 清水
洋 萩原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2001387692A priority Critical patent/JP3922017B2/en
Publication of JP2003189106A publication Critical patent/JP2003189106A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3922017B2 publication Critical patent/JP3922017B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿と読取光学系とを相対移動させて原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写装置や印刷装置あるいはイメージスキャナなどでは、原稿と受光部などの読取光学系とを相対移動させて原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置が利用されている。この画像読取装置には、原稿を原稿載置台上に固定させた状態で読み取る固定読取方式と、原稿を原稿給送部により搬送させながら読み取る搬送読取方式（流し読取り方式ともいわれる）とがある。また特開平７−１１４２３２号や同７−１１０６４１号などには、この２つの方式を切替使用することも提案されている。
【０００３】
一方、画像読取装置において、コンタクトガラスなどの原稿載置台上の所定の原稿読取位置や読取光学系の光路上にゴミや埃などが付着する場合がある。かかる場合に原稿画像を読み取ると、ゴミが読み取られてしまうため、画像読取装置から得られる出力画像に、原稿画像にない副走査方向（相対移動の方向）に延びたスジ状のノイズ（以下単にスジという）が発生してしまう。
【０００４】
この問題を解消するための手段として、読取位置のコンタクトガラスの表面にゴミなどが付着するのを防ぐための処理を施したり、読取位置をゴミの付着の少ないところにするなどの方法が提案されている。しかし、これらの方法では、読取位置などにゴミが付着してしまった場合に生じる不具合、すなわち、出力画像にゴミ付着によるスジが発生するという不具合を解消することはできない。
【０００５】
そこで、ゴミが付着した場合にそのゴミの影響が出力画像に現れないようにする技術が、たとえば特開平９−１３９８４４号や特開２０００−１５２００８号により提案されている。両者に記載されたものは、複数のラインセンサの読取画像を比較することで読取画像中にゴミが発生しているか否かを検出している。
【０００６】
たとえば特開平９−１３９８４４号では、搬送読取方式を採用しつつ、原稿の搬送方向に沿って僅かに隔たった２箇所の読取位置において、搬送中の原稿を読み取る。なお、以下では便宜上、搬送中の原稿が最初に通過する読取位置を上流側読取位置、２番目に通過する読取位置を下流側読取位置という。
【０００７】
このように上流側読取位置および下流側読取位置に２箇所において原稿から画像を読み取った場合、上流側読取位置では、副走査方向に並んだ各主走査線上の複数の画像が順次得られる。これに対し、下流側読取位置では、上流側読取位置との間隔に対応する、位相が数ラインだけ遅れた（この位相遅れ分をｄとする）画像が順次得られる。
【０００８】
ここで、仮にコンタクトガラスにおける下流側読取位置に対応した位置のみにゴミが付着したとすると、上流側読取位置からは原稿画像に忠実な画像が得られるのに対し、下流側読取位置からはゴミの影響を受けた画像が得られることとなり、両画像間に差異が生じることとなる。そこで、上流側読取位置における画像に対し、上記位相遅れ相当の遅延（ｄライン分）を付与して下流側読取位置における画像と同相の画像を生成し、この画像と下流側読取位置における画像とを比較し、両者に差があれば下流側読取位置にゴミが付着していると判定するようにしている。またこの場合において、下流側読取位置における画像のうち上流側読取位置における画像と異なっている部分は、ゴミに影響を受けている部分の画像であるということができる。そこで、このゴミの影響を受けている部分の画像をマスク画像（マスクデータ）に置き換えることにより、出力画像に顕れるスジを除去している。
【０００９】
一方、搬送ロールへの原稿の突入時や搬送ロールからの原稿の排出時には、原稿の姿勢が不安定となり易く、これが実質的には、原稿と受光部との相対移動速度に対応する原稿の搬送速度の変動として現れてしまう。また上流側読取位置における画像と下流側読取位置における画像との位相差は、上流側および下流側の各読取位置間の距離と原稿の搬送速度とにより決定される。したがって、原稿の搬送速度に変動が生じると、上流側読取位置における画像と下流側読取位置における画像の位相差ｄが変化してしまう。このため前記特開平９−１３９８４４号に記載された方法では、前者の画像に位相差ｄ相当の遅延を付与したとしても後者の画像と異なったものとなってしまい、実際にゴミが付着していない場合であっても、あたかもゴミが付着しているが如き誤判定がなされてしまう。
【００１０】
この問題を解消するため、特開２０００−１５２００８号では、副走査方向に所定画素数連続して不一致があると判定されたらゴミがあると判定することで、搬送速度の変動でゴミが誤検出されないようにする方法が提案されている。ここで、前記所定画素数は以下の観点から決定している。先ず、原稿の搬送速度の変動は、原稿がローラに当たるときやローラから離れるときに発生するものであるため、搬送速度の変動に基づく２つの読取位置における画像の位相ずれは、２〜３ライン周期程度しか持続しないと考る。この位相ずれが発生するライン数は、モータの回転むらや読取倍率によって変化する原稿搬送速度などに応じて変動する。これに対し、ゴミの付着によるスジの発生は、ゴミの大きさにもよるが、略５ライン周期（４００μｍ程度）以上持続すると考える。したがって、特定の画素に対応してたゴミが５ライン周期以上に亘って連続して検知された場合には、原稿の搬送速度の変動の影響ではなく、ゴミの付着に起因してそのような事態が起こっていると考える。これにより、前記所定画素数を“４”や“５”と設定すれば、位相ずれによる影響をゴミであると誤判定することはない。
【００１１】
ただし、原稿の搬送速度が速くなると、速度変動に起因した位相ずれが発生するライン数も増加するため、位相ずれがゴミの付着に起因するものであるかを正確に判定するには、位相ずれに応じて所定画素数を設定することが望ましい。これに対して特開２０００−１５２００８号では、原稿の搬送速度に応じて所定画素数を設定することを提案している。具体的には、原稿の搬送速度が速くなるほど、所定画素数を大きな値に設定したり、原稿の搬送速度が速い場合に生じるノイズの画素数に応じて所定画素数を設定したり、あるいは、原稿の搬送速度が速い場合に生じる２つの画像の位相ずれ量に応じて設定する。つまり特開２０００−１５２００８号では、搬送速度と位相ずれとが比例するとの前提の元に、専ら、搬送速度を条件として所定画素数を決定しており、この値は設計段階で決定できるのものであるため、最終的には、決定された固定値を設定している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、誤検知防止を重視して、原稿の突入時や排出時など原稿の特定の位置に発生する搬送速度の変動に対応できるように前記所定画素数を決定すると、その他の比較的搬送速度が安定している大部分の原稿領域においてゴミの検出能力が劣ってしまい、出力画像にスジ状のノイズが生じてしまう。逆に、ゴミ検出性能を重視して（ゴミを確実に検出するように）比較的搬送速度が安定している領域に合わせて前記所定画素数を決定すると搬送速度が大きい領域に誤検出が発生してしまい、本来ゴミでない黒画素を白画素などに置換してしまう。この場合出力画像上では、たとえば黒線が所々で細り、全体として線が波打って見えてしまうなどの現象が生じる。つまり、特開２０００−１５２００８号に記載の方法では、誤検知防止を重視するとスジノイズにより画質が低下し、ゴミ検出性能を重視すると誤検出に起因した過剰置換により画質が低下してしまうなど、ゴミ付着の検知性能と出力画像の画質とのバランスをとることはできていない。
【００１３】
また特開２０００−１５２００８号では、画像の位相ずれが発生するライン数は、モータの回転むらや読取倍率によって変化する原稿搬送速度などに応じて変動するため、前述のように、原稿の搬送速度が速くなるほど所定画素数を大きな値に設定することが望ましいとしている。しかしながら、搬送速度の大きさと、速度変動や位相ずれの大きさとは必ずしも比例関係にあるとはいえず、搬送速度に応じて設定された所定画素数が必ずしも適正な値であるとは限らない。すなわち、速度変動は、搬送モータの振動や読取装置の振動、あるいはこれらの共振現象など、複合的な要素によって生じるもので、一概に、搬送速度が速いから速度変動が大きくなり、それに伴う画像の位相ずれも大きくなるとはいえない。このため、搬送速度が高速の場合に対応するべく前記所定画素数を設定しても、中速時や低速時の方が速度変動が大きい場合には、この速度変動に起因した誤検出のために、画質が低下してしまう。つまり、原稿搬送速度に比例するように所定画素数を設定しても、ゴミ付着の検知性能と出力画像の画質とのバランスをとることはできない。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送読取方式であるのか固定読取方式であるのかに拘わらず、原稿と受光部との相対移動速度に変動がある場合でも、ゴミ付着の検知性能と出力画像の画質とのバランスをとることができる画像読取装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る第１の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送部と、原稿の画像を読み取る読取光学系とを備え、搬送部により原稿を移動させて原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、先ず、読取光学系を、相対的に移動させる方向において所定間隔を隔てて配された複数の受光素子を有するものとする。また第１の画像読取装置は、予め定められた検出性能条件の下に、複数の受光素子によって取得された原稿１枚分の各画像を比較して複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像に含まれているノイズを検知するノイズ検知部と、検出性能条件を切り替える切替部とを備えた。
【００１６】
ここで切替部は、原稿上の移動の方向における、少なくとも端部と中央部とで検出性能条件を切り替える。
【００１７】
また従属項に記載された発明は、本発明に係る画像読取装置のさらなる有利な具体例を規定する。さらに、本発明に係るプログラムは、本発明に係る画像読取装置を、電子計算機（コンピュータ）を用いてソフトウェア的に実現するために好適なものである。なお、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよいし、有線あるいは無線による通信手段を介して配信されてもよい。
【００１８】
【作用】
上記第１の画像読取装置において、切替部は、ノイズ検知部におけるノイズ検知処理の際の検出性能条件を切り替える。そしてノイズ検知部は、切替部により切り替えられた検出性能条件の下で、複数の受光素子によって取得された各画像を比較してノイズを検知する。
【００１９】
この際、誤検知の要因となる搬送速度の変動は、原稿の副走査方向位置によって異なり、原稿先端部や後端部を読み取っているときの方が中央部を読み取っているときよりも大きいという点を考慮して、切替部は、原稿の端部と中央部で検出性能条件を切り替えるようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る画像読取装置の一実施形態である画像取得部を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。カラー複写装置１は、画像取得部１０、画像処理部２０、画像出力部３０、およびプラテンカバーの機能も備えた循環機能のないＡＤＦ（自動原稿搬送）装置６０を備える。画像処理部２０は、画像取得部１０と画像出力部３０との境界部分に配された基板上に設けられている。
【００２２】
カラー複写装置１は、プラテンガラス１１上に設けられたＡＤＦ装置６０を利用するのか否かに応じて、固定読取方式と搬送読取方式とを選択して使用可能に構成されている。なお、ＡＤＦ装置６０は、循環機能のないものであるが、循環機能を有する原稿自動給送装置（ＲＤＦ）を使用することもできる。
【００２３】
画像取得部１０は、筐体１１２と、この筐体１１２上に設けられた透明ガラスからなるプラテンガラス（原稿載置台）１１とを備える。また画像取得部１０は、筐体１１２内に、プラテンガラス１１の原稿載置面と反対側の面（裏面）に向かって光を照射する光源１２と、光源１２から発せられた光をプラテンガラス１１側に反射させる略凹状の反射笠１３１および反射鏡１３２と、プラテンガラス１１側からの反射光をプラテンガラス１１に略平行の方向に偏向する反射ミラー１３４ａとを有するフルレートキャリッジ（Ｆ／Ｒ−ＣＲＧ）１３４を備える。
【００２４】
光源１２としては、主走査方向（図における紙面直交方向）を長手方向とする蛍光ランプが使用されている。また画像取得部１０は筐体１１２内に、略直角を形成するように配された２つの反射ミラー１３６ａ，１３６ｂを有し、フルレートキャリッジ１３４によって偏向された反射光を順次略９０°づつ偏向するハーフレートキャリッジ（Ｈ／Ｒ−ＣＲＧ）１３８を備える。フルレートキャリッジ１３４およびハーフレートキャリッジ１３８は、図示しないステッピングモータにより、連動して、副走査方向（図１中矢印Ｘ方向）およびこれと反対方向に往復移動可能に構成されている。
【００２５】
さらに画像取得部１０は、筐体１１２内に、反射ミラー１３６ｂにより偏向された反射光を収束するレンズ１４０と、レンズ１４０で収束された反射光を受光して副走査方向と略直交する主走査方向（図１の紙面奥行き方向）に画像を読み取り濃度に応じた画像信号を順次出力する受光部１３とを備える。この受光部１３は、図示しないラインセンサ１４２を駆動するＣＣＤドライバなどの駆動回路１４３のほか、読取信号処理部１４やノイズ除去処理部１５などとともに基板上に配設される。
【００２６】
また図示していないが、画像取得部１０は、筐体１１２内に、読取光学系や受光部１３などをプラテンガラス１１下で移動させるためのワイヤや駆動プーリなども具備する。駆動プーリは、駆動モータの駆動力によって往復回転させられ、該回転駆動によってワイヤを当該駆動プーリに巻き取ることで、プラテンガラスの下方において読取光学系などを所定速度で移動させる。
【００２７】
ＡＤＦ装置６０は、給紙トレイ６２と、処理トレイ６３と、原稿Ｐの搬送路を形成するためのレジストロール対６４ａやエグジットロール対６４ｂなどの種々の搬送ロール対６４とを備える。筐体１１２上部のプラテンガラス１１の端部（図中左側）にはガイドＢが設けられ、その直ぐ近傍には光透過性のコンタクトガラス（読取ガラス）が配設されている。
【００２８】
コンタクトガラス上にはガイドＡが設けられている。またガイドＢ内には白色基準板１９が内包されている。また、搬送経路上の複数の所定位置には、原稿Ｐを検知する用紙センサ６５が設けられている。この用紙センサ６５の検知出力を監視することにより、原稿Ｐの先端あるいは後端を検知することができる。
【００２９】
上記構成において、画像取得部１０は、通常ホームポジション（図中△マークで示す固定読取画先位置Ｇの近傍）にある。搬送読取方式時には、読取光学系を原稿の搬送経路上であるプラテンガラス１１下の任意の位置に固定（停止ロック）させた状態で原稿をＡＤＦ装置６０により搬送させながら画像を読み取る。たとえば、フルレートキャリッジ１３４は、プラテンガラス１１下方をホームポジションから矢印Ｘと反対方向に移動もしくは露光走査しながら移動し、図中△マークで示す搬送読取画先位置Ｈに停止ロックされ、受光部１３や読取信号処理部１４が撮像待機状態とされる。その後、本体側ＣＰＵより（図示せず）露光開始許可信号がＡＤＦ装置６０に送信されると、この許可信号を受けたＡＤＦ装置６０は給紙トレイ６２に載置された原稿（用紙）Ｐの給送を開始する。
【００３０】
原稿Ｐが種々の搬送ロール対６４からなる所定の搬送路を経てガイドＡ，Ｂの方向に導かれ、レジストロール対６４ａを通過し搬送読取画先位置Ｈに原稿の先端が到達したとき、ＡＤＦ装置６０側から画像取得部１０側に画先信号を送信することで、原稿画像の読取りが開始される。このとき、レジストロール対６４ａやエグジットロール対６４ｂなどの搬送ロール対６４は図示しない駆動モータによりその周速が等速に制御され、これにより、原稿は略等速でガイドＡ，Ｂ上を通過し、エグジットロール対６４ｂを通過して処理トレイ６３の方向へ排出される。
【００３１】
一方、固定読取方式時には、人手により（ＡＤＦ装置６０を利用してもよい）原稿載置台としてのプラテンガラス１１上に原稿を載置し、当該プラテンガラス１１上の任意の位置に固定（停止ロック）させた状態で、固定読取画先位置Ｇを先端基準として、読取光学系を矢印Ｘの方向へ等速移動走査して原稿を露光し画像を読み取る。たとえば、プラテンガラス１１上に載置された原稿をＡＤＦ装置６０で覆った状態で、光源１２からの光がプラテンガラス１１上に載置された原稿を照射し、反射光がフルレートキャリッジ１３４、ハーフレートキャリッジ１３８、およびレンズ１４０からなる読取光学系を介して赤、緑、青の各色に分光される。そして各色光が、それぞれ対応する、各色光用に分けられたラインセンサ１４２に入射し、入力画像が所定の解像度で読み取られることで、赤、緑、青の各色成分のアナログの撮像画像信号が得られる。
【００３２】
そして、この読取りにより得た撮像画像信号を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色成分のデジタル画像データに変換し、赤、緑、青のデジタル画像データを画像処理部２０に送る。この読取り時には、光源１２からの光が原稿を全面に亘って照射し、受光部１３がレンズ１４０などの読取光学系を介して入力画像を全面に亘って読み取るように、光源１２を含む読取光学系や受光部１３などは、矢印Ｘで示すように図１中の左方から右方（副走査方向）に相対移動させられる。
【００３３】
搬送読取方式あるいは固定読取方式における各原稿画像は、フルレートキャリッジ１３４やハーフレートキャリッジ１３８により光路を変え、レンズ１４０により縮小され、受光部１３に至る。そして、読取信号処理部１４やノイズ除去処理部１５などによる処理を受けた後に画像処理部２０に送られる。
【００３４】
このようにして、搬送読取方式あるいは固定読取方式における読取りが完了すると、画像処理部２０は、画像取得部１０からの赤、緑、青の画像データＲ，Ｇ，Ｂに基づいて、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のオンオフ２値化トナー信号を得、各トナー信号を画像記録部３０に出力する。
【００３５】
本実施形態の画像出力部３０は、一方向に順次一定間隔をおいて並置されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成部３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを有する。先端検出器４４が、原稿カセット４１から各画像形成部に搬送される原稿の搬送経路上に近接して設けられている。この先端検出器４４は、原稿カセット４１からレジストローラ４２を通じて転写ベルト４３上に送り出された原稿の先端をたとえば光学的に検出して先端検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。画像処理部２０は、入力された先端検出信号に同期して、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号を順次一定間隔をおいて得る。
【００３６】
画像出力部３０においては先ず、半導体レーザ３８Ｋは、画像処理部２０からのブラックのオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、ブラックのオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｋ，４８Ｋ，４９Ｋを介して一次帯電器３３Ｋによって帯電された感光体ドラム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｋ上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、ブラックのトナーが供給される現像器３４Ｋによってトナー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の原稿が感光体ドラム３２Ｋを通過する間に転写帯電器３５Ｋによって原稿上に転写される。そして転写後は、クリーナ３６Ｋによって感光体ドラム３２Ｋ上から余分なトナーが除去される。
【００３７】
同様に、半導体レーザ３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃは、画像処理部２０からブラックのオンオフ２値化トナー信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応するＹ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、各色のオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ〜４９Ｙ，４７Ｍ〜４９Ｍ，４７Ｃ〜４９Ｃを介して一次帯電器３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃによって帯電された感光体ドラム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静電潜像を順次形成する。各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃによって順次トナー像とされ、各トナー像は、転写ベルト４３上の原稿が対応する感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを通過する間に対応する転写帯電器３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃによって原稿上に順次転写される。
【００３８】
このようにＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー像が順次多重転写された原稿は、転写ベルト４３上から剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着されて、複写機の外部に排出される。
【００３９】
なお、画像出力部３０は、１個のレーザ光スキャナによって１個の感光体ドラム上にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の静電潜像が順次形成され、静電潜像が感光体ドラムの周囲に設けられた、それぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーが供給される現像器によって順次トナー像とされ、トナー像が転写ドラム上に吸着された原稿上に順次、多重転写される構成でもよい。
【００４０】
図２は、受光部１３の構成を示す図である。受光部１３は、その主要部として２つのラインセンサ１４２Ａ，１４２Ｂ（纏めて１４２という）を使用している。各ラインセンサ１４２は、主走査方向の１ラインに対応させてアレー状に画素サイズ７μｍ×７μｍの光電変換素子（フォトダイオード）が多数配列されて構成されている。すなわち、受光部１３のパッケージには、画素サイズ７μｍ×７μｍの光電変換素子をｎ個並べたラインセンサ１４２が２列形成されている。これらの各ラインセンサ１４２は、上流側および下流側の各読取位置における原稿画像を各々読み取る手段である。またカラー画像撮像用途として、ラインセンサ１４２は、Ｒ，Ｇ、Ｂの３色の成分の検出が可能なものを使用する。たとえば、各画素（画素番号を１，２，３，…で示す）ごとに、オンチップで、カラーフィルタ（色分離フィルタ）が形成されたものを使用する。
【００４１】
ここで各ラインセンサ１４２Ａ，１４２Ｂは、Ｌ１μｍだけ隔たっている。これに対し、原稿の搬送経路上の上流側読取位置および下流側読取位置はＬ２μｍだけ隔たっている。これらの各読取位置における各原稿画像（各々１ライン分の線画像）は、図１に示す読取光学系を経ることによりＬ１／Ｌ２倍に縮小されて各ラインセンサ１４２Ａ，１４２Ｂ上に結像する。つまり、２つのラインセンサ１４２間の距離Ｌ１μｍは、レンズ１４０により集光される前の原稿位置ではＬ２μｍの距離に相当し、２つのラインセンサ１４２は原稿ＰのＬ２μｍ離れた位置を同時に読み取る。
【００４２】
下流側の読取位置に対応したラインセンサ１４２Ａでは、１ライン周期（主走査周期）ごとに、当該ラインセンサ１４２Ａを構成するｎ個のフォトトランジスタに流れる電流が順次検知され、１ライン分（ｎ画素分）の各画素の濃度を表すアナログの撮像信号ＳＡとして出力される。同様に、上流側の読取位置に対応したラインセンサ１４２Ｂにおいても、１ライン周期（主走査周期）ごとに、ｎ個のフォトトランジスタに流れる電流が順次検知され、１ライン分（ｎ画素分）の各画素の濃度を表すアナログの撮像信号ＳＢが出力される。
【００４３】
ここで、上流側および下流側の各読取位置（間隔Ｌ２）に対応した各ラインセンサ１４２の間隔Ｌ１μｍは、Ｌ１／７（“７”は画素サイズ）ライン分の走査線に対応した間隔である。たとえば、上流側および下流側の各読取位置の間隔Ｌ２を４２３μｍ、各ラインセンサ１４２の間隔Ｌ１を７０μｍとすれば、１０ラインとなる。したがって、原稿の搬送速度に変動がなければ、撮像信号ＳＡは、撮像信号ＳＢよりもＬ１／７（前例では１０ライン）相当の位相遅れを持った信号となる。
【００４４】
図３は、画像取得部１０の回路ブロック図である。画像取得部１０は、カラー複写装置１の全体を制御する制御部１６０と、ラインセンサ１４２およびこのラインセンサ１４２を駆動する駆動回路１４３を有した受光部１３と、受光部１３によって取得された撮像画像に対してシェーディング補正などの処理を施す読取信号処理部１４と、出力遅延回路１７０、ノイズ検知部の一例であるスジ検知回路２００、およびノイズ除去部の一例であるスジ除去回路３００を有したノイズ除去処理部１５とを備える。
【００４５】
制御部１６０は、駆動回路１４３によって行なわれるラインセンサ１４２の駆動の周期を設定したり、出力増幅回路１４６Ａ，１４６Ｂの利得の制御、シェーデイング補正回路１５０Ａ，１５０Ｂの制御、スジ検知回路２００の定数の制御（後述）などを行なう。
【００４６】
ラインセンサ１４２は、駆動回路１４３からの駆動信号によって駆動されることにより、原稿の搬送経路上の上流側読取位置および下流側読取位置の各々において原稿画像を読み取り、下流側読取位置における撮像信号ＳＡと上流側読取位置における撮像信号ＳＢとを出力する。
【００４７】
ラインセンサ１４２の後段に設けられた読取信号処理部１４は、第１読取信号処理部１４Ａおよび第２読取信号処理部１４Ｂを有する。第１読取信号処理部１４Ａは、ラインセンサ１４２Ａ（図２参照）により撮像された下流側読取位置における画像信号ＳＡに対応した信号処理系であり、サンプルホールド回路１４４Ａ、出力増幅回路１４６Ａ、Ａ／Ｄ変換回路１４８Ａおよびシェーデイング補正回路１５０Ａを有する。シェーディング補正回路１５０Ａは、減算回路１５２Ａ、ＲＡＭ１５４Ａ、乗算回路１５６Ａ、除算回路１５８Ａを有する。第２読取信号処理部１４Ｂは、ラインセンサ１４２Ｂにより撮像された上流側読取位置における画像信号ＳＢに対応した信号処理系であり、サンプルホールド回路１４４Ｂ、出力増幅回路１４６Ｂ、Ａ／Ｄ変換回路１４８Ｂおよびシェーデイング補正回路１５０Ｂを有する。シェーディング補正回路１５０Ｂは、減算回路１５２Ｂ、ＲＡＭ１５４Ｂ、乗算回路１５６Ｂ、除算回路１５８Ｂを有する。
【００４８】
この構成において、ラインセンサ１４２は、原稿の画像を読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分を示す２系統の撮像信号ＳＡ，ＳＢを出力する。撮像信号ＳＡ，ＳＢは、対応するサンプルホールド回路１４４Ａ，１４４Ｂにより各々サンプリングされた後、対応する出力増幅回路１４６Ａ，１４６Ｂによって各々適正なレベルに増幅され、対応するＡ／Ｄ変換回路１４８Ａ，１４８Ｂにより各々デジタル画像データＤＡ，ＤＢに変換される。これらの２系統のデジタル画像データＤＡ，ＤＢに対し、対応するシェーデイング補正回路１５０Ａ，１５０Ｂは、対応するラインセンサ１４２Ａ，１４２Ｂの画素感度バラツキの補正や、読取光学系の光量分布特性に対応した補正を施し、処理済のデータＤＡ，ＤＢを、ノイズ除去処理部１５に出力する。
【００４９】
ラインセンサ１４２は、駆動回路１４３からの駆動信号によって駆動されることにより、原稿の搬送経路上の上流側読取位置および下流側読取位置の各々において原稿画像を読み取り、下流側読取位置における撮像信号ＳＡと上流側読取位置における撮像信号ＳＢとを出力する。ここで前述のように、２つのラインセンサ１４２は、原稿ＰのＬ２μｍ離れた位置を同時に読み取り、原稿Ｐの搬送方向に対して、上流側のラインセンサ１４２Ｂが先行して読み取っているので、ゴミ付着がないと、下流側のラインセンサ１４２Ａが読み取った撮像信号ＳＡ（あるいは画像データＤＡ）は、原稿がＬ２μｍ分搬送される前の上流側のラインセンサ１４２Ｂが読み取った撮像信号ＳＢ（あるいは画像データＤＢ）と一致する。
【００５０】
出力遅延回路１７０は、シェーデイング補正回路１５０Ｂから出力される画像データＤＢを、２つのラインセンサ１４２Ａ，１４２Ｂの配列間隔Ｌ２相当分の遅延時間（前例では１０ライン相当）だけ遅延させることで、画像データＤＡと同相の画像データＤＢ１を出力する。
【００５１】
スジ検知回路２００は、シェーデイング補正回路１５０Ａから出力される画像データＤＡと、出力遅延回路１７０から出力される画像データＤＢ１とを比較することにより、画像データＤＡに含まれる黒スジ状のノイズを検知し、黒スジ検知データＤＳをスジ除去回路３００に入力する。スジ除去回路３００は、スジ検知回路２００からの黒スジ検知データＤＳに基づいて、画像データＤＡから黒スジ状のノイズを除去した画像データを生成し、図示しない画像処理部２０に出力する。
【００５２】
スジ検知回路２００には、制御部１６０から、用紙センサ６５により検知した原稿Ｐの先端および後端の位置情報に基づいて算出された原稿サイズ、または図示しない操作パネルを介して入力されたユーザ指示に基づく原稿サイズに関する情報、あるいは搬送速度に関する情報、さらには倍率などに関する情報が入力されている。つまり、制御部１６０は、これらの情報を取得する情報取得部としても機能している。
【００５３】
図４は、スジ検知回路２００の第１実施形態を示すブロック図である。この第１実施形態のスジ検知回路２００は、データ比較ブロック２１０、連続性検知ブロック２３０、および切替ブロック２５０を備える。データ比較ブロック２１０には、ライン周期（主走査周期）ごとに、各々ｎ画素分の画素の濃度を表す画像データＤＡ，ＤＢ１が入力される。ここで、画像データＤＢ１は、上流側の読取位置において読み取られた原稿画像に対応しているが、出力遅延回路１７０により１０ライン相当の遅延が施されている。したがって、原稿の搬送速度の変動がなければ、データ比較ブロック２１０に入力される画像データＤＡ，ＤＢ１は、各々原稿上の同一ラインに対応した読取画像を表しているものであり、両者は本来一致すべきものである。
【００５４】
しかしながら、下流側読取位置にゴミなどが付着すると、下流側読取位置に対応した画像データＤＡのうちゴミの付着箇所に対応した画素の画像データがその影響を受け、画像データＤＡによって表される当該画素の濃度が画像データＤＢ１によって表される当該画素の濃度よりも顕著に高くなると考えられる。そこで、データ比較ブロック２１０は、このような前提に基づいて、画像データＤＡが画像データＤＢ１よりも顕著に高くなっている場合に、画像データＤＡがゴミの影響を受けている可能性がある旨の信号を発生する。さらに詳述すると次の通りである。
【００５５】
データ比較ブロック２１０は、２つの比較回路２１２，２１６、減算回路２１４、およびＡＮＤ回路２１８を有する。比較回路２１２は、画像データＤＡと画像データＤＢ１とを比較し、前者が後者よりも大きい場合に信号“１”を出力し、そうでない場合には信号“０”を出力する。また減算回路２１４は、画像データＤＡから画像データＤＢ１を減算し、画像データＤＡ，ＤＢ１の差“Ａ−Ｂ”を出力する。比較回路２１６は、減算回路２１４によって求められた差“Ａ−Ｂ”を、制御部１６０から入力された所定の閾値（スレッショルドレベル）と比較し、差“Ａ−Ｂ”が閾値よりも高い場合に信号“１”を出力し、そうでない場合には信号“０”を出力する。
【００５６】
ＡＮＤ回路２１８は、比較回路２１２の出力信号および比較回路２１６の出力信号の供給を受け、両者の論理積を出力する。すなわち、ＡＮＤ回路２１８は、画像データＤＡに対応した画素の濃度が画像データＤＢ１に対応した画素の濃度よりも高く、かつ、両画素間に所定の閾値以上の濃度差がある場合に信号“１”を出力し、そうでない場合には信号“０”を出力する。なお、以下では便宜上、このＡＮＤ回路２１８の出力信号をゴミ判定ビットという。
【００５７】
なお検出可能な最大のゴミや汚れの大きさ（以下最大ゴミサイズという）は、基本的には、２つのラインセンサ１４２の間隔Ｌ２により定まる。前述のように、２つのラインセンサ１４２は、原稿面上で所定距離Ｌ２（前例では１０ライン相当分）だけの距離をもって設けられているので、本実施形態では、１０ライン分以下のゴミや汚れを検出することができる。
【００５８】
切替ブロック２５０は、カウンタ回路２５２と選択回路２５４とを有する。カウンタ回路２５２には副走査同期信号および主走査同期信号が入力されている。カウンタ回路２５２は、入力された副走査同期信号および主走査同期信号に基づいて、画像データＤＡ，ＤＢ１が、副走査同期信号が有効になってから何ライン目かをカウントする。つまり、原稿読取開始からの読取位置をカウントする。
【００５９】
選択回路２５４は、３入力−１出力型の切替スイッチ２５５と、この切替スイッチ２５５を切替制御する切替制御部２５６とを有する。切替スイッチ２５５の各入力端子には、予め決定された連続画素数ＮＡ，ＮＢ，ＮＣが入力されている。切替制御部２５６には、図示しない制御部１６０から、原稿Ｐのサイズ、基準搬送速度、倍率（読取サイズＱ１に対する出力サイズＱ２の比率Ｑ＝Ｑ２／Ｑ１）に関する情報が入力されている。切替制御部２５６は、カウンタ回路２５２の値（カウント信号）に応じて切替スイッチ２５５を制御して連続画素数ＮＡ，ＮＢ，ＮＣを切り替え、所定画素数Ｎ０としてＡＮＤ回路２４０に入力させる。
【００６０】
この構成により、切替ブロック２５０は、原稿読取位置に応じて、ゴミ判定ビット連続性の個数すなわちライン数を切替制御する。そしてこの切替制御の際、入力された原稿Ｐのサイズ、装置の基準搬送速度、あるいは倍率などを参照し、ＡＤＦ装置６０により原稿Ｐを副走査方向（搬送方向に対応する）に搬送している際の原稿読取位置（読取ライン数）を算出し、適切な副走査位置にて連続画素数ＮＡ，ＮＢ，ＮＣを切り替える。
【００６１】
連続性検知ブロック２３０は、データ比較ブロック２１０の後段に設けられたものである。この連続性検知ブロック２３０は、Ｎ段（Ｎは正の整数）だけ縦続接続されたラインメモリ２３２（各段に対して“−＠”を付して示す）と、ＡＮＤ回路２４０とを有する。ラインメモリ２３２は、各々ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ；先入れ先出し）メモリによって構成されている。各ラインメモリ２３２は、データ比較ブロック２１０から出力されたゴミ判定ビットを順次シフトする１個のシフトレジスタを構成している。また各ラインメモリ２３２は、ｎビットのシリアルデータを記憶し得るように構成されており、各ラインメモリ２３２に入力されたデータは、１ライン周期後に当該ラインメモリ２３２から出力される。
【００６２】
既に説明したように、データ比較ブロック２１０には、ライン周期ごとに、各々１ライン（ｎ画素）分の画像データＤＡ，ＤＢ１が入力される。データ比較ブロック２１０では、１ラインを構成する各画素ごとに上記処理が行なわれ、画像データＤＡがゴミの影響を受けているか否かを各画素ごとに表したゴミ判定ビットからなるｎビットのシリアルデータがライン周期ごとにＡＮＤ回路２１８から連続性検知ブロック２３０に入力される。したがって、ある画素に対応したゴミ判定ビットがＡＮＤ回路２１８から出力されているとき、各ラインメモリ２３２からは当該画素よりも各々１〜Ｎラインだけ前の各画素に対応した各ゴミ判定ビットが出力される。
【００６３】
ＡＮＤ回路２４０は、後述する選択回路２５４から指定された所定画素数Ｎ０に基づいて各ラインメモリ２３２から出力されるゴミ判定ビットを選択使用して、ゴミ判定ビットの連続性を判定する。すなわち、ＡＮＤ回路２４０は、データ比較ブロック２１０のＡＮＤ回路２１８および各ラインメモリ２３２から出力されるゴミ判定ビットが、ＡＮＤ回路２１８の出力が“１”になった後所定画素数Ｎ０だけ“１”である場合、つまり主走査方向での位置を同じくする画素がゴミの影響を受けている旨の判定が所定画素数Ｎ０だけのライン連続して行なわれた場合には信号“１”を出力し、そうでない場合には信号“０”を出力する。このＡＮＤ回路２４０の出力信号が黒スジ検知データＤＳである。
【００６４】
ここでラインメモリ２３２の段数“Ｎ”は、想定される速度変動の最大値においても、この速度変動に起因する位相変動をゴミと誤判定しないようにする、誤検知防止性能の要求度合いに応じたライン数から決める。たとえば搬送速度の変動に基づく２つの読取位置における画像データの位相ずれを、Ｍ１ライン周期程度しか持続しないと考える。この位相ずれが発生するライン数“Ｍ１”は、モータの回転むらや読取倍率によって変化する原稿搬送速度などに応じて変動する。これに対し、ゴミの付着によるスジの発生を、ゴミの大きさにもよるが、Ｍ２（Ｍ１＜Ｍ２とする）ライン周期程度以上、最大検出サイズ分まで持続すると考える。
【００６５】
したがって、特定の画素に対応してたゴミがＭ２ライン周期以上最大検出サイズ分（本例では１０ライン分）に亘って連続して検知された場合には、原稿の搬送速度の変動の影響ではなく、ゴミの付着に起因してそのような事態が起こっていると考えてよい。つまり段数“Ｎ”を、Ｍ１よりも大きくかつＭ２以下と設定すれば、位相ずれによる影響をゴミであると誤判定することはない。
【００６６】
ここで、原稿の搬送速度が一定である場合には、ゴミ判定ビットが“１”となることを以て、出力画像に黒スジが現れる旨の判定を行なうことも可能である。しかしながら、実際には原稿の搬送速度には変動が生じるので、このゴミ判定ビットが“１”になったからといって、直ちに出力画像に黒スジが現れる旨の判定を行なうことは問題となる。以下この点について説明する。
【００６７】
図５は、搬送時における原稿Ｐの姿勢の変化を示した図（Ａ）と、スジ検知位置切替領域との関係を示した図（Ｂ）である。図５（Ａ）において、コンタクトガラスは、光透過性を有しており、図示した読取位置の上部を通過している原稿Ｐの画像が、図示しない画像取得部１０によって読み取られる。
【００６８】
図５（Ａ）において、（Ａ１）は、原稿先端部がレジストロール対６４ａを通過してガイドＡ，Ｂの極近傍まで搬送されてきた状態を示す。この場合、原稿Ｐの先端は、先ずレジストロール対６４ａに挟み込まれた後、原稿読取位置を通過し、ガイドＡもしくはガイドＢの表面に突き当たり、さらにガイドＢのテーパ部Ｑ１に沿ってエグジットロール対６４ｂの方向へ移動の向きを変えられるため先端が曲がってしまう。ここで、原稿Ｐの先端が読取位置を通過してからガイドＡ，Ｂの表面に突き当たるまでの間は、レジストロール対６４ａにより搬送されているので、原稿Ｐの先端は宙に浮いた状態にあり、上下変動を少なからず生じてしまう。
【００６９】
また原稿Ｐは、ガイドＡもしくはガイドＢの表面に突き当たったとき、およびガイドＢのテーパ部Ｑ１に沿ってエグジットロール対６４ｂの方向へ移動の向きを変えられたときに、その姿勢が大きく変えられる。またテーパ部Ｑ１に沿って先端が曲げられた後エグジットロール対６４ｂに挟み込まれるまでの間は、原稿Ｐの先端が宙に浮いた状態にあり、上下変動を少なからず生じてしまう。そして、原稿Ｐの先端がエグジットロール対６４ｂに挟み込まれると、その先端の上下移動が抑えられるので、姿勢変動が和らぐ。
【００７０】
したがって、読取位置を基準に見ると、原稿の読取位置への突入時には、原稿の搬送速度が変動したように現れてしまう。この搬送速度変動は、姿勢変動の大きさに依存するので、原稿Ｐの極先端部の画像を読み取っているときよりも、原稿ＰがガイドＡ，Ｂの表面に突き当たりガイドＢのテーパ部Ｑ１に沿って曲げられるまでに相当する少し内側部分（副走査方向に進んだ側）の画像を読み取っているときの方が大きくなる。またテーパ部Ｑ１に沿って曲げられた後エグジットロール対６４ｂに挟み込まれるまでは原稿Ｐの極先端部の画像を読み取っているときと同程度の速度変動を生じる。そして原稿Ｐの先端がエグジットロール対６４ｂに挟み込まれると、速度変動は治まり小さな状態となる。
【００７１】
次に（Ａ２）は、原稿先端部がエグジットロール対６４ｂを通過した後であって、原稿先端部がまだエグジットロール対６４ｂ近傍に存在する状態を示す。この場合、原稿Ｐは、先端がエグジットロール対６４ｂに、下流側がレジストロール対６４ａに、それぞれ挟み込まれているので、原稿Ｐの上下移動が抑えられ、姿勢変動が和らぐ。このため、速度変動が非常に小さな状態を維持する。
【００７２】
次に（Ａ３）は、原稿後端部がレジストロール対６４ａの近傍に到達したときであって、かつ未だレジストロール対６４ａを通過していない状態を示す。この場合、原稿Ｐは、上流側がエグジットロール対６４ｂに、後端がレジストロール対６４ａに、それぞれ挟み込まれているので、原稿Ｐの上下移動が抑えられ、姿勢変動が和らぐ。このため、速度変動が非常に小さな状態を維持する。
【００７３】
次に（Ａ４）は、原稿後端部がレジストロール対６４ａを通過してガイドＡ，Ｂの極近傍まで搬送されてきた状態を示す。この場合、原稿Ｐの後端は、先ずレジストロール対６４ａから解放された後、原稿読取位置を通過し、ガイドＢのテーパ部Ｑ１に沿ってエグジットロール対６４ｂの方向へ移動の向きを変えられ、やがて排出される。ここで、原稿Ｐの後端がレジストロール対６４ａから解放されると、原稿Ｐの後端は宙に浮いた状態になり、上下変動を少なからず生じてしまう。そして引き続き搬送される過程では、その上下移動が大きくなる。また後端がコンタクトガラス上に設けられたガイドＡを通過すると上下移動が和らぐ。
【００７４】
したがって、原稿の読取位置からの排出時には、原稿Ｐの極後端部の画像を読み取っているときよりも、原稿Ｐの後端がガイドＡ近傍を通過するときに相当する少し内側部分の画像を読み取っているときの方が大きくなる。またレジストロール対６４ａを通過した直後は、原稿Ｐの極後端部の画像を読み取っているときと同程度の速度変動を生じる。
【００７５】
これにより図５（Ｂ）に示すように、搬送速度の変動についてみると、原稿Ｐは、その副走査位置に応じて、搬送速度の変動が非常に小さな領域、中程度の領域、大きな領域に大別される。ここで、速度変動が大きな領域は、原稿Ｐの先端側（副走査方向の始点側）であってやや中央よりの領域Ｙ２と、原稿Ｐの後端側（副走査方向の終点側）であってやや中央よりの領域Ｙ６の部分である。また速度変動が中程度の領域は、原稿Ｐの先端側および後端側であって、前記速度変動が大きな領域を挟んだ領域Ｙ１，Ｙ３およびＹ５，Ｙ７の部分である。そして、速度変動が小さな領域は、原稿Ｐの中央の領域Ｙ４の部分である。
【００７６】
このため、副走査期間内の原稿の内側を読み取っているときには（図５（Ａ２）から図（Ａ３）の間）、略正規の搬送速度で原稿Ｐが搬送されているため、データ比較ブロック２１０には同相の画像データＤＡ，ＤＢ１が入力される。したがって、この場合には減算回路２１４からゼロレベルの出力信号が得られる。
【００７７】
これに対して、原稿先端側や原稿後端側を読み取っているときには（図５（Ａ１）や図（Ａ４）のとき）、正規の搬送速度よりも大きな搬送速度もしくは小さな搬送速度で原稿Ｐが搬送される。したがって、原稿Ｐが上流側読取位置を通過してから下流側読取位置に到着するまでの遅延時間が出力遅延回路１７０の遅延時間よりも短くなり画像データＤＡの位相が画像データＤＢ１の位相よりも進む。あるいは、原稿Ｐが上流側読取位置を通過してから下流側読取位置に到着するまでの遅延時間が出力遅延回路１７０の遅延時間よりもあるいは長くなり、 画像データＤＡの位相が画像データＤＢ１の位相よりも遅れる。このため原稿先端側や原稿後端側を読み取っているときには、減算回路２１４の出力信号が波立つ。
【００７８】
このように画像データＤＡ，ＤＢ１がゴミの影響を受けておらず、各々の波形自体に乱れがない場合であっても、両者に位相差が生じると、それのみにより減算回路２１４の出力信号が波立つこととなる。そして、減算回路２１４の出力信号が閾値を越え、そのとき画像データＤＡが画像データＤＢ１よりも大きければゴミ判定ビットが“１”となる。このようにゴミ判定ビットは、原稿の搬送速度の変化によっても“１”となるので、ゴミ判定ビットが“１”になったからといって、直ちに出力画像に黒スジが現れると判定することは、誤判定を招く。
【００７９】
一方、原稿の搬送速度の変動は、原稿が搬送ローラ対に当たるときや離れるときに発生するものであるため、搬送速度の変動に基づく２つの読取位置における画像データの位相ずれは、Ｍ１ライン周期程度しか持続しないと考えてよい。この位相ずれが発生するライン数は、モータの回転むらや読取倍率によって変化する原稿搬送速度などに応じて変動する。これに対し、ゴミの付着によるスジの発生は、略５ライン周期以上持続する。したがって、特定の画素に対応してたゴミが５ライン周期以上Ｌ１／７（前例では１０）ラインまでに亘って連続して検知された場合には、原稿の搬送速度の変動の影響ではなく、ゴミの付着に起因してそのような事態が起こっていると考えてよい。
【００８０】
ただし、原稿の搬送速度が速くなると、位相ずれが発生するライン数も増加するため、位相ずれがゴミの付着に起因するものであるかを正確に判定するには、原稿の搬送速度に応じて画素の連続数を設定することが望ましい。このため、原稿の搬送速度が速くなるほど、連続数を大きな値に設定したり、原稿の搬送速度が速い場合に生じるノイズの画素数に応じて連続数を設定したり、あるいは、原稿の搬送速度が速い場合に生じる２つの画像データの位相ずれ量に応じて設定する。この連続数が、連続性検知ブロック２３０のＡＮＤ回路２４０に入力される所定画素数Ｎ０に相当する。
【００８１】
また、図５（Ａ）で示したように、搬送速度の変動は、原稿の副走査方向位置によって異なり、原稿先端部や後端部を読み取っているときの方が中央部を読み取っているときよりも大きい。さらに、原稿先端部や後端部においても、副走査方向位置に応じて、速度変動の大きさが変わる。
【００８２】
したがって、誤検知防止を重視して、原稿の突入時や排出時など原稿の特定の位置に発生する搬送速度の変動に対応できるように所定画素数を決定すると、その他の比較的搬送速度が安定している大部分の原稿領域においてゴミの検出能力劣ってしまい、読取画像にスジ状のノイズが生じてしまう。逆に、ゴミ検出性能を重視して（ゴミを確実に検出するように）比較的搬送速度が安定している領域に合わせて前記所定画素数を決定すると搬送速度が大きい領域に誤検出が発生してしまい、本来ゴミでない黒画素を白画素などに置換してしまう。この場合、たとえば黒線が所々で細り、全体として線が波打って見えてしまうなどの現象が生じる。
【００８３】
なお前例では、搬送方向における原稿の先端部と中央部とでは安定性が異なり、端部ほど不安定になっている。このため、少なくとも端部と中央部とで検出性能条件を切り替えることが望ましく、さらには端部ほど検出性能条件を厳しくすることが望ましい。
【００８４】
そこで、第１実施形態のスジ検知回路２００では、先ず、連続性検知ブロック２３０内に設けるラインメモリ２３２の段数“Ｎ”を、想定される速度変動の最大値においても、この速度変動に起因する位相変動をゴミと誤判定しないように、図５（Ｂ）に示した速度変動が大きな領域Ｙ２，Ｙ６の部分に対応するような段数に設定する。ここでは、たとえば速度変動が大きな領域Ｙ２，Ｙ６での位相ずれＭ１が２〜３ライン周期程度であると考え、最大検知サイズの略半分のＮ＝４とする。これにより、少なくとも、ゴミ判定ビットが“１”となる画素がＮ＋１＝５ライン以上Ｌ１／７（前例では１０）ライン分まで連続して存在すれば、ゴミと判定できる。なお、“Ｎ”を最大検知サイズの略半分としたのは、後述するスジ除去回路３００のノイズ除去特性を考慮したものである。スジ除去回路３００の構成やノイズ除去特性に応じて、“Ｎ”の値を適宜変更してもよい。
【００８５】
また本実施形態では、スジ検知回路２００内に切替ブロック２５０を設け、所定画素数Ｎ０を、原稿読取時の副走査位置に応じた適切な値にダイナミックに切り替える。たとえば、連続画素数ＮＡとして、図５（Ｂ）に示した速度変動が大きな領域Ｙ２，Ｙ６に応じた適切な値（たとえばＮＡ＝Ｎ＝４）を設定し、それよりも速度変動が小さな領域については、ＮＡよりも小さな値を設定する。たとえば連続画素数ＮＢとして、図５（Ｂ）に示した速度変動が中程度の領域Ｙ１，Ｙ３，Ｙ５，Ｙ７に応じた適切な値（たとえばＮＢ＝３）を設定する。さらに連続画素数ＮＣとして、図５（Ｂ）に示した速度変動が小さな領域Ｙ４に応じた適切な値（たとえばＮＣ＝１あるいは０）を設定する。
【００８６】
そして選択回路２５４は、原稿読取時に、画像データＤＡ，ＤＢ１が、副走査同期信号が有効になってから何ライン目か、すなわち原稿読取開始からの読取位置をカウンタ回路２５２のカウント値に基づいて監視しながら、各読取位置（副走査方向位置）に応じた所定画素数Ｎ０を選択して出力する。これにより、搬送速度変動の大きさに拘わらず、それぞれの領域に適した所定画素数Ｎ０が副走査位置に応じてダイナミックに切り替えられ、連続性検知ブロック２３０は、それぞれの位置に応じた適正な連続性判定をするようになる。すなわち、原稿Ｐの読取領域に応じて、副走査方向の所定連続画素数を切り替えることで、誤検出なくゴミの検出能力を向上させることができる。
【００８７】
前例でいえば、速度変動が大きな領域Ｙ２，Ｙ６では、ゴミ判定ビットが“１”となる画素がＮＡ＋１＝５ライン以上連続して存在したときにゴミや汚れがあると判定するのに対して、速度変動が中程度の領域Ｙ１，Ｙ３，Ｙ５，Ｙ７ではＮＢ＋１＝４ライン以上連続したことを以て、また速度変動が小さな領域Ｙ４ではＮＣ＋１＝２ライン以上連続したことを以て、あるいは１画素でも存在したことを以てゴミなどが存在すると判定することができる、つまり、速度変動が比較的小さな領域では、小さなゴミや埃などを確実に検知できるようになる。
【００８８】
図６は、連続画素数を副走査位置に応じて切り替える際の、副走査位置の算出方法の一例を示す図である。図示した例は、Ａ３サイズの原稿Ｐ（以下Ａ３原稿という）の場合を示している。前述のように、読取時には搬送速度が副走査位置に応じて変動し、特に先端および後端での変動が大きい。そこで本例では、切替制御部２５６は、原稿先端側では先端から１０ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍ、後端側では後端から１０ｍｍ，３０ｍｍ，３０ｍｍにて、連続数を切替制御する。
【００８９】
選択回路２５４の切替制御部２５６には、図示しない制御部１６０から、搬送速度、原稿Ｐのサイズ、および倍率に関する情報が入力されている。これにより、切替制御部２５６は先ず、これらの情報に基づいて、Ａ３原稿を読み取るときの副走査方向の総ライン数を割り出す。たとえば１００％読取り時において、ＡＤＦ装置６０により縦２１０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３原稿を横方向を副走査方向として６００ｄｐｉ（dot per inch；１インチ当たりの画素数）相当の搬送速度で搬送して読み取ると、副走査方向の総ライン数は７０１６ラインとなる。原稿Ｐの搬送速度を遅くして２００％読取りとすれば、副走査方向の総ライン数は、１００％読取時の２倍（２×７０１６ライン）となる。
【００９０】
また切替制御部２５６は、原稿先端部から１０ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍの各切替位置のライン数（先端側の切替ライン数）を割り出しておく。さらに切替制御部２５６は、図６に示した式（１）に基づいて、原稿後端部から１０ｍｍ，３０ｍｍ，４０ｍｍの各切替え位置の、先端側からのライン数（後端側の切替ライン数）を割り出しておく。なお、原稿後端側のライン数を特定するには、予め原稿サイズもしくは原稿後端位置を知る必要がある。このためには、たとえばユーザから指定された原稿サイズの情報を参照してもよい。あるいは、ＡＤＦ装置６０に設けられた用紙センサ６５により原稿先端および後端を検出し、搬送速度との関係に基づいて原稿サイズを割り出してもよい。
【００９１】
カウンタ回路２５２は、原稿先端部の画像を読み出してからのライン数を切替制御部２５６に入力する。これにより切替制御部２５６は、画像読取時のライン数（読取ライン数）が予め割り出しておいた各切替ライン数に到達したら、切替スイッチ２５５を制御して、各領域に適した所定画素数Ｎ０を副走査位置に応じてダイナミックに切り替える。
【００９２】
なお前述の例では、原稿サイズに基づいて原稿後端側の先端側からの切替ライン数を特定していたが、これに限らず、原稿Ｐの搬送時に直接に割出すこともできる。たとえば、搬送経路上の複数の所定位置には、原稿Ｐを検知する用紙センサ６５が設けられている。切替制御部２５６は、この用紙センサ６５の検知出力を監視することにより、先ず原稿Ｐの後端を検知する。そして搬送速度と原稿読取位置Ｈとの関係に基づいて、原稿Ｐの後端を検知してから原稿後端部の１０ｍｍ，３０ｍｍ，４０ｍｍの各位置に到達するまでのライン数（搬送中の切替ライン数）を割り出し、その切替ライン数に読取ライン数が達したら、切替スイッチ２５５を制御して、後端側の各領域に適した所定画素数Ｎ０をダイナミックに切り替えるとよい。
【００９３】
図７は、スジ除去回路３００の第１実施形態を示すブロック図である。この第１実施形態のスジ除去回路３００は、２つの選択回路３０２，３０４、および２つの遅延回路３１２，３１４を有する遅延ブロック３１０を備える。選択回路３０２は、スジ検知回路２００がゴミ（スジ状のノイズ）を検知したことを条件としてラインセンサ１４２Ａから出力された撮像画像信号すなわち画像データＤＡに含まれている前記ゴミを除去する。具体的には、選択回路３０２は、スジ検知回路２００から出力された黒スジ検知データＤＳが“０”である場合にはシェーディング補正回路１５０Ａからの画像データＤＡを選択し、“１”である場合には出力遅延回路１７０からの画像データＤＢ１を選択し、このようにして選択したデータを黒スジ除去画像データＤＣとして出力する。
【００９４】
遅延ブロック３１０内の遅延回路３１２は、選択回路３０２からの黒スジ除去画像データＤＣをＮ（“Ｎ”はラインメモリ２３２の段数）ライン周期だけ遅延させて黒スジ除去画像データＤＣ１を出力する。また遅延回路３１４は、出力遅延回路１７０からの画像データＤＢ１をＮライン周期だけ遅延させて画像データＤＢ２を出力する。選択回路３０４は、スジ検知回路２００から出力された黒スジ検知データＤＳが“０”である場合には遅延回路３１２からの黒スジ除去画像データＤＣ１を選択し、“１”である場合には遅延回路３１４からの画像データＤＢ２を選択し、このようにして選択したデータを最終黒スジ除去画像データＤＣ２として出力する。つまり、選択回路３０２は第１段目のノイズ除去部として機能し、遅延ブロック３１０および選択回路３０４は第２段目のノイズ除去部として機能する。
【００９５】
これによりスジ除去回路３００は、黒スジ検知データＤＳが“０”であるときは画像データＤＡをそのまま出力するが、黒スジ検知データＤＳが“１”となり、画像データＤＡを用いたのでは黒スジが出力画像に現れることが判明したときに、実質的にＮライン前に遡って画像データＤＡの代わりに画像データＤＢ１（事実上ＤＢと等しい）を出力する。このようにＮライン周期前に遡って画像データを切り替えるのは、黒スジ検知データＤＳが“０”から“１”へ切り替わるのが、すなわちゴミが存在すると判定できるのが、出力画像（本例では画像データＤＡ）に黒スジが現れるタイミングよりも最大でＮライン周期だけ遅れるからである。
【００９６】
遅延回路３１２，３１４と選択回路３０４は、実質的にＮライン周期遡って画像データを切り替えるために選択回路３０２の後段に付加されたものである。ここで「実質的に」といっているのは、実時間として遡ってノイズ除去することはできないので、画像データを所用分（本例ではＮライン分）だけ遅延させ、この遅延させた画像データに対してノイズ除去処理を施すことで、事実上遡ってノイズ除去するようにするためである。
【００９７】
以上説明したように、第１実施形態のノイズ除去処理部１５を備えたカラー複写装置１によれば、原稿上の副走査方向位置に応じて、連続性検知ブロック２３０が判定すべきゴミ判定ビットの連続ライン数をダイナミック（動的）に切り替えるようにしたので、原稿Ｐの搬送速度変動が大きな領域では、この速度変動に起因する位相ずれを原因とする誤判定が生じないように５ライン以上連続したことを以てゴミと判定することができる（ただし４ライン分以下の小さなゴミの検知性能を犠牲にせざるを得ない）とともに、前記領域Ｙ２，Ｙ６以外の、速度変動が比較的小さな領域（前例の中程度も含む）では、速度変動に起因した位相ずれが生じる虞れが少なくなる分だけ、小さなゴミに対する検知性能を向上させることができる。
【００９８】
つまり、原稿上の副走査方向位置に応じて、ゴミ検知性能をダイナミックに切り替えることで、原稿の搬送速度に変動があって、この変動量が副走査方向において位置依存性を有する場合であっても、この位置依存性の影響を受けることなく、読取画像からゴミ付着によるスジ状のノイズをできるだけ誤検知を生じないようにしつつ正確に検知するとともに確実に除去することができ、読取位置へのゴミ付着の検知性能と読取画像の画質とのバランスをとることができるようになる。
【００９９】
なお、上記第１実施形態のスジ検知回路２００では、各領域での速度変動は倍率に拘わらず同じであるとの前提の元に、所定画素数Ｎ０を、何れの倍率時すなわち何れの基準搬送速度時においても、領域Ｙ２，Ｙ６に対してはＮＡ＝Ｎ＝４、領域Ｙ１，Ｙ３，Ｙ５，Ｙ７に対してはＮＢ＝３、領域Ｙ４に対してはＮＣ＝１あるいは０に設定するようにしていた。しかしながら、原稿Ｐと受光部１３との相対的な移動速度を変更して読取倍率を切り替えることで出力倍率を切り替える機構の場合、倍率を変えると基準搬送速度が変わり、速度変動も変わる。また、この際の速度変動は、搬送モータの振動や読取装置の振動、あるいはこれらの共振現象など、複合的な要素によって生じるので、速度変動と搬送速度には、必ずしも比例関係があるとはいえない。
【０１００】
たとえば６００ｄｐｉ読取時が１００％読取りの場合において、搬送速度を低速にして実質的に１２００ｄｐｉ読取りとすることで２００％に拡大する場合、２００％時の方が搬送速度は低速でありながら速度変動が大きくなることもある。また装置によっては、中央部（前例の領域Ｙ４に相当）を読み取っているときの方が先端あるいは後端を読み取っているときよりも振動が大きく速度変動が大きくなることもある。
【０１０１】
そこで、倍率切替機構を有するカラー複写装置１の場合には、切替制御部２５６は、予め倍率と各副走査位置における速度変動の大きさとの関係を取得しておく。そして倍率が切替えられたときには、その倍率すなわち原稿搬送速度における各副走査位置の速度変動の大きさに基づいて、所定画素数Ｎ０を切替制御するのがよい。
【０１０２】
このように、読取速度に応じて所定連続画素数を切り替えることで、その読取速度に応じた最適なゴミ検出を行なうことができる。つまり、どのような倍率条件下においても、ゴミ検知性能を、きめ細かに、また適切かつダイナミックに切り替えることができる。そして、原稿の搬送速度に位置依存性を有する場合であっても、位置依存性の影響を受けることなく、読取画像からゴミ付着によるスジ状のノイズをできるだけ誤検知を生じないようにしつつ正確に検知するとともに確実に除去することができ、読取位置へのゴミ付着の検知性能と読取画像の画質とのバランスをとることができるようになる。
【０１０３】
図８は、スジ除去回路３００の第２実施形態を示すブロック図である。この第２実施形態のスジ除去回路３００は、スジ検知回路２００におけるスジ判定ビットの連続画素数の副走査位置に応じた切替動作に連動して、ノイズが含まれている旨の判定がなされた時点よりも遡ってノイズ除去するべき画素数を切替えるようにした態様である。このため、第２実施形態のスジ除去回路３００は、第１実施形態のスジ除去回路３００における２つの選択回路３０２，３０４の間に、遅延回路３１２，３１４に代えて、２つの可変遅延回路３２２，３２４を有する可変遅延ブロック３２０を備えている。可変遅延回路３２２，３２４としては、たとえばラインメモリの多段従属接続と、その中から何れか１つのラインメモリの出力を選択して出力する回路などであればよい。
【０１０４】
可変遅延ブロック３２０には、スジ検知回路２００の選択回路２５４から出力された所定画素数Ｎ０が入力されている。２つの可変遅延回路３２２，３２４は、この所定画素数Ｎ０に応じて、出力データの遅延量がＮ０となるように切り替える。すなわち、可変遅延回路３２２は、選択回路３０２からの黒スジ除去画像データをＮ０ライン周期だけ遅延させて出力する。また、遅延回路３１４は、出力遅延回路１７０からの画像データＤＢ１をＮ０ライン周期だけ遅延させて出力する。
【０１０５】
これによりスジ除去回路３００は、黒スジ検知データＤＳが“０”であるときは画像データＤＡをそのまま出力するが、黒スジ検知データＤＳが“１”となり、画像データＤＡを用いたのでは黒スジが出力画像に現れることが判明したときに、副走査位置に応じたＮＯライン前に遡って画像データＤＡの代わりに画像データＤＢ１を出力する。このようにＮ０を副走査位置に応じて切り替えるのは、黒スジ検知データＤＳが“０”から“１”へ切り替わるのが、出力画像に黒スジが現れるタイミングよりもＮ０ライン周期だけ遅れるとともに、選択回路２５４による切替動作によってＮ０が副走査位置に応じて、ＮＡ，ＮＢ，ＮＣの何れかに変わるからである。
【０１０６】
第１実施形態では、スジ検知回路２００におけるスジ判定ビットの連続画素数判定に際してその連続数を副走査位置に応じて切り替えても、スジ除去回路３００では、ノイズが含まれている旨の判定がなされた時点よりも固定のＮ画素だけ遡ってノイズ除去するようにしており、両者に連動性はない。このことによる影響について、第１実施形態のスジ除去回路３００の動作例を参考に、以下に説明する。
【０１０７】
図９は、第１実施形態のスジ除去回路３００の動作例を示す図である。図９において、（Ａ＠）はスジの長さ（連続ライン数）がＮ＊２＝８画素の場合、（Ｂ＠）はスジの長さが９画素の場合、（Ｃ＠）はスジの長さが７画素の場合、（Ｄ＠）はスジの長さが６画素の場合、（Ｅ＠）はスジの長さが５画素の場合を示す。また各図において、＠が“１”の図は、特定の画素に対応したスジ除去回路３００に入力される画像データＤＡ、＠が“２”の図はこの画像データＤＡに対応した画像データＤＢ１を例示している。また、＠が“３”の図は黒スジ検知データＤＳ、＠が“４”の図は黒スジ除去画像データＤＣ、＠が“５”の図は黒スジ除去画像データＤＣをＮ＝４画素分だけ遅延させた黒スジ除去画像データＤＣ１、＠が“６”の図は画像データＤＢ１をＮ＝４画素分だけ遅延させた画像データＤＢ２、＠が“７”の図は最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２を示す。また図（Ａ１）の上部に示した番号は、ライン番号を示す。
【０１０８】
以下、図９において、（Ａ＠）の図を図９（Ａ）、（Ｂ＠）の図を図９（Ｂ）、（Ｃ＠）の図を図９（Ｃ）、（Ｄ＠）の図を図９（Ｄ）、（Ｅ＠）の図を図９（Ｅ）という。なお参考のために、図９（Ｅ）の下部には、図（Ａ５）に示した黒スジ除去画像データＤＣ１を再度示している。
【０１０９】
図９（Ａ）に示すスジの長さが８画素の場合、４〜１１ラインにかけて、画像データＤＡがゴミの付着による影響を受けており、この間、当該画素に対応したゴミ判定ビットは“１”となる。そして、黒スジ検知データＤＳは、ゴミ判定ビットが最初に“１”となってからＮ（本例ではＮ＝ＮＡ＝４）ライン周期遅れて“１”となる。したがって、図９（Ａ３）に示すように、８〜１１ライン周期の間は、黒スジ検知データＤＳが“１”となる。このため、図９（Ａ４）に示すように、４〜７ライン周期の間は、ゴミ付着の影響を受けた画像データＤＡが選択回路３０２によって選択され、８〜１１ラインはゴミ付着の影響のない画像データＤＢ１が選択され、黒スジ除去画像データＤＣとして出力される。以下、黒スジ検知データＤＳが“１”となる部分をノイズ除去ライン分という。
【０１１０】
この黒スジ除去画像データＤＣは、図９（Ａ５）に示すように、遅延回路３１２によって４ライン周期だけ遅延される。また、画像データＤＢ１も、図９（Ａ６）に示すように、遅延回路３１４によって４ライン周期だけ遅延される。なお遅延された黒スジ除去画像データＤＣ１は、図９（Ｅ）の下部にも示すように、スジの長さに拘わらず同じである。
【０１１１】
選択回路３０４は、黒スジ検知データＤＳが“０”である期間は４ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は４ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。ここで、黒スジ除去画像データの前半の４ライン周期分の画像データはゴミ付着の影響を受けている。しかしながら、黒スジ検知データＤＳが“１”となるノイズ除去ライン分が４ライン周期分確保されているので、選択回路３０４による上記の選択動作により、このゴミ付着の影響を受けた黒スジ除去画像データＤＣ１に代えて、ゴミ付着の影響のない画像データＤＢ２が選択されることとなる。したがって図９（Ａ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１１２】
また図９（Ｂ）に示すスジの長さが９画素の場合、４〜１２ラインにかけて、画像データＤＡがゴミの付着による影響を受ける。このため８画素の場合から類推されるように、図９（Ｂ３）に示すように、８〜１２ライン周期の間は、黒スジ検知データＤＳが“１”となる。つまり、黒スジ検知データＤＳが“１”となるノイズ除去ライン分が、５ライン周期分確保される。そして、図９（Ｂ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１１３】
図示していないが、スジの長さが１０ライン分の場合は４〜１３ラインにかけて画像データＤＡがゴミの付着による影響を受けるが、黒スジ検知データＤＳが“１”となるノイズ除去ライン分が４ライン周期分以上確保されるので、図９（Ａ７），（Ｂ７）と同様に、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１１４】
これに対して、スジの長さが７画素以下の場合には、最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２は、上述と異なり、ゴミノイズが残ってしまう。たとえば図９（Ｃ）に示す、スジの長さが７画素の場合には、４〜１０ラインにかけて、画像データＤＡがゴミの付着による影響を受けており、この間、当該画素に対応したゴミ判定ビットは“１”となる。そして、黒スジ検知データＤＳは、ゴミ判定ビットが最初に“１”となってから４ライン周期遅れて“１”となる。したがって、図９（Ｃ３）に示すように、８〜１０ライン周期の３画素分だけ、黒スジ検知データＤＳが“１”となる。つまり、黒スジ検知データＤＳが“１”となるノイズ除去ライン分が、３ライン周期分になってしまう。
【０１１５】
この黒スジ除去画像データＤＣは、図９（Ａ５）に示すように、遅延回路３１２によって４ライン周期だけ遅延され、これはスジの長さに拘わらず同じになる。選択回路３０４は、黒スジ検知データＤＳが“０”である期間は４ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は４ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。ここで、ノイズ除去ライン分が３ライン周期分しかないので、黒スジ除去画像データの前半の４ライン周期分の画像データのうち、前半の３画素分は選択回路３０４によりゴミ付着の影響を受けた黒スジ除去画像データＤＣ１に代えてゴミ付着の影響のない画像データＤＢ２が選択されるが、残りの１画素はゴミがそのまま残ってしまう。したがって、図９（Ｃ７）に示すように、１１番目のラインにゴミ付着の影響が残った黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１１６】
同様に、図９（Ｄ）に示すスジの長さが６画素の場合、４〜９ラインにかけて画像データＤＡがゴミの付着による影響を受ける。このため７画素の場合から類推されるように、図９（Ｄ３）に示すように、８〜９ライン周期の間は、黒スジ検知データＤＳが“１”となり、ノイズ除去ライン分が２ライン周期分になってしまう。そして、図９（Ｄ７）に示すように、１０および１１番目のラインにゴミ付着の影響が残った黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１１７】
また、図９（Ｅ）に示すスジの長さが５画素の場合には、４〜８ラインにかけて画像データＤＡがゴミの付着による影響を受ける。このため図９（Ｅ３）に示すように、８番目のラインのみ、黒スジ検知データＤＳが“１”となり、ノイズ除去ライン分が１ライン周期分になってしまう。そして、図９（Ｅ７）に示すように９〜１１番目のラインにゴミ付着の影響が残った黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１１８】
以上説明したように、第１実施形態のスジ除去回路３００によれば、Ｎ＊２＝８画素（８ライン）分以上１０画素（１０ライン）分までのスジ状のノイズに対しては完全にその成分を除去できるが、７画素（７ライン）以下のスジ状のノイズに対しては、ゴミが存在することを検知できてはいるものの、スジ状のノイズを完全に除去することはできておらず、残留成分を有する。そしてこの原因は、遅延回路３１２により遅延された黒スジ除去画像データＤＣ１が有する残留成分の期間が、図９（Ａ５）に示すように、スジの長さに拘わらずＮライン分で一定であるのに対して、ゴミ検知後に黒スジ検知データＤＳが“１”となる期間（ノイズ除去ライン分）は、スジの長さに応じて、４ライン分未満になることに起因する。
【０１１９】
つまり、遅延回路３１２，３１４および選択回路３０４の選択動作、より詳しくは、遅延ブロック３１０（詳しくは遅延回路３１２，３１４）の遅延期間をＮライン分に固定していることに因る。この問題を軽減するために、第２実施形態は、遅延ブロック３１０による遅延量を、スジ検知回路２００の遅延量に連動させてダイナミックに切り替えるようにしている。
【０１２０】
図１０は、第２実施形態のスジ除去回路３００の動作例を示す図である。図１０における各波形図は、図９に示したものと略同様である。ここで図１０（Ａ）は、所定画素数Ｎ０として、連続画素数ＮＢ＝３が設定された場合において、スジの長さが８画素の場合を示す。所定画素数Ｎ０が“３”に設定されたので、図１０（Ａ３）に示すように、７〜１１ライン周期の間黒スジ検知データＤＳが“１”となる。このため、図１０（Ａ４）に示すように、４〜６ライン周期の間、すなわち所定画素数Ｎ０と同じ３ライン周期の間は、ゴミ付着の影響を受けた画像データＤＡが選択回路３０２によって選択され、７〜１１ラインはゴミ付着の影響のない画像データＤＢ１が選択され、黒スジ除去画像データＤＣとして出力される。
【０１２１】
そしてこの黒スジ除去画像データＤＣは、図１０（Ａ５）に示すように、可変遅延回路３２２によって所定画素数Ｎ０と同じ３ライン周期だけ遅延される。また、画像データＤＢ１も、図１０（Ａ６）に示すように、可変遅延回路３２４によって所定画素数Ｎ０と同じ３ライン周期だけ遅延される。このように、遅延された黒スジ除去画像データＤＣ１は、スジの長さに拘わらず、所定画素数Ｎ０と同じ周期だけ遅延される。
【０１２２】
選択回路３０４は、黒スジ検知データＤＳが“０”である期間は３ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は３ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１０（Ａ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。図示していないが、ゴミが９画素分あるいは最大検知サイズの場合にも、図１０（Ａ７）と同様に、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１２３】
また、図１０（Ｂ）に示すように、所定画素数Ｎ０として連続画素数ＮＣ＝１が設定された場合において、スジの長さが８画素の場合、黒スジ検知データＤＳが“１”となるノイズ除去ライン分が、所定画素数Ｎ０に応じてより前半側に広くなる。このため、４番目のラインのみ、すなわち所定画素数Ｎ０と同じ１ライン周期の間ゴミ付着の影響を受けた画像データＤＡが選択回路３０２によって選択され、５〜１１ラインはゴミ付着の影響のない画像データＤＢ１が選択され、黒スジ除去画像データＤＣとして出力される。したがって、黒スジ検知データＤＳが“１”となるノイズ除去ライン分は、所定画素数Ｎ０と同じ１ライン周期に軽減される。そして、この黒スジ除去画像データＤＣは、図１０（Ｂ５）に示すように、可変遅延回路３２２によって所定画素数Ｎ０と同じ１ライン周期だけ遅延される。
【０１２４】
選択回路３０４は、黒スジ検知データＤＳが“０”である期間は１ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は１ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１０（Ｂ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。また図示していないが、スジの長さが９〜１０画素分の場合にも、図１０（Ｂ７）と同様に、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１２５】
また、図１０（Ｃ）に示すように、所定画素数Ｎ０として連続画素数ＮＢ＝３が設定された場合において、スジの長さが５画素の場合、図１０（Ｃ３）に示すように、７〜８ライン周期の間黒スジ検知データＤＳが“１”となり、ノイズ除去ライン分が２ライン周期分になる。このため、図１０（Ａ４）と同様に、所定画素数Ｎ０と同じ４〜６ラインの３ライン周期の間は、ゴミ付着の影響を受けた画像データＤＡが選択回路３０２によって選択される。これにより、７および８ラインはゴミ付着の影響のない画像データＤＢ１が選択され、３画素分のゴミ成分を有する黒スジ除去画像データＤＣとして出力される。
【０１２６】
また３画素分のゴミ成分を有する黒スジ除去画像データＤＣは、図１０（Ｃ５）に示すように、可変遅延回路３２２によって所定画素数Ｎ０と同じ３ライン周期だけ遅延される。選択回路３０４は、黒スジ検知データＤＳが“０”である期間は３ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は３ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１０（Ｃ７）に示すように、９番目のラインにゴミ付着の影響が残った黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。図９（Ｅ７）と比べると分かるように、黒スジ除去画像データＤＣ１に対する遅延量を固定としていた第１実施形態よりも、２画素分だけゴミが軽減されている。
【０１２７】
また、図１０（Ｄ）に示すように、所定画素数Ｎ０として連続画素数ＮＣ＝１が設定された場合において、スジの長さが５画素の場合、１画素分のゴミ成分を有する黒スジ除去画像データＤＣが、図１０（Ｂ５）と同様に、可変遅延回路３２２によって所定画素数Ｎ０と同じ１ライン周期だけ遅延される。選択回路３０４は、黒スジ検知データＤＳが“０”である期間は１ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は３ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１０（Ｄ７）に示すように、ゴミ付着の影響が完全に除去された黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。図示していないが、スジの長さが６画素分あるいは７画素分の場合にも、図１０（Ｃ７），（Ｄ７）と同様に、ゴミ付着の影響が軽減された、あるいは完全に除去された黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１２８】
以上説明したように、第２実施形態のスジ除去回路３００によれば、黒スジ除去画像データＤＣ１に対する遅延量を、ゴミ判定ビットの連続度合いを判定する際の所定画素数Ｎ０に応じて切り替えるようにしたので、前記遅延量を固定とした場合よりも、ゴミ付着の影響を軽減することができるようになる。
【０１２９】
なお、上記説明から類推されるように、所定画素数Ｎ０を５以上に設定すると遅延量を連動させた弊害として、ゴミが残ってしまう。たとえば図１０（Ａ）に示した参考例であるＮ０＝５の場合、スジの長さが８画素のときには、黒スジ除去画像データには５画素分のゴミが残り、これが５画素分遅延されるので、２画素分だけゴミが残ってしまう。上記実施形態で、ラインメモリ２３２の段数“Ｎ”や所定画素数Ｎ０の最大値を４に設定していたのは、この点を考慮し、誤検知に対する信頼度、ゴミ検知性能、ゴミ除去性能のバランスが全体としてとれるようにするためである。
【０１３０】
図１１は、スジ除去回路３００の第３実施形態を示すブロック図である。この第３実施形態のスジ除去回路３００は、第２実施形態の構成に加えて、黒スジ検知データＤＳが“１”となってから、所定画素数Ｎ０に等しいライン分だけのパルス信号をマスク信号ＤＭとして発生し、このマスク信号ＤＭを選択回路３０４の切替端子ＳＥＬに入力するマスク信号発生回路３３０を備えている。
【０１３１】
図１２は、第３実施形態のスジ除去回路３００の動作例を示す図である。図１２における各波形図は、図１０に示したものと略同様である。ここで、スジの長さが８画素の場合において所定画素数Ｎ０として連続画素数ＮＢ＝３が設定された場合、マスク信号ＤＭは、図１２（Ａ８）に示すように、黒スジ検知データＤＳが“１”となるのに連動して“１”となり、その後所定画素数Ｎ０＝３だけのラインが経過すると“０”になる、つまり３ライン分の正極性のパルスを生成する。図１２（Ａ４）に示す３ライン分のスジ状ノイズが残った黒スジ除去画像データＤＣは、図１２（Ａ５）に示すように、可変遅延回路３２２によって所定画素数Ｎ０と同じ３ライン周期だけ遅延される。
【０１３２】
選択回路３０４は、マスク信号ＤＭが“０”である期間は３ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は３ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１２（Ａ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。図示していないが、スジの長さが９〜１０画素分の場合にも、図１２（Ａ７）と同様に、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１３３】
また、図１２（Ｂ）に示すように、所定画素数Ｎ０として連続画素数ＮＣ＝１が設定された場合において、スジの長さが８画素の場合、マスク信号ＤＭは、図１２（Ｂ８）に示すように、黒スジ検知データＤＳが“１”となるのに連動して“１”となり、その後所定画素数Ｎ０＝１だけのラインが経過すると“０”になる、つまり１ライン分の正極性のパルスを生成する。一方、黒スジ除去画像データＤＣは、先頭側の１ライン分のみにゴミ成分が残り、図１２（Ｂ５）に示すように、可変遅延回路３２２によって所定画素数Ｎ０と同じ１ライン周期だけ遅延される。
【０１３４】
選択回路３０４は、マスク信号ＤＭが“０”である期間は１ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は１ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１２（Ｂ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１３５】
また図１２（Ｃ）に示すように、所定画素数Ｎ０として連続画素数ＮＢ＝３が設定された場合において、スジの長さが５画素の場合、マスク信号ＤＭは、図１２（Ｃ８）に示すように、黒スジ検知データＤＳが“１”となるのに連動して“１”となり、その後所定画素数Ｎ０＝３だけのラインが経過すると“０”になる、つまり３ライン分の正極性のパルスを生成する。一方、黒スジ除去画像データＤＣは、先頭側の３ライン分のみにゴミ成分が残り、図１２（Ｃ５）に示すように、可変遅延回路３２２によって所定画素数Ｎ０と同じ３ライン周期だけ遅延される。
【０１３６】
選択回路３０４は、マスク信号ＤＭが“０”である期間は３ライン周期遅延後の黒スジ除去画像データＤＣ１を選択するが、“１”である期間は３ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１２（Ｃ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１３７】
また図１２（Ｄ）に示すように、所定画素数Ｎ０として“５”が設定された場合において、スジの長さが８画素の場合、マスク信号ＤＭは、図１２（Ｄ８）に示すように、黒スジ検知データＤＳが“１”となるのに連動して５ライン分の正極性のパルスを生成する。選択回路３０４は、このマスク信号ＤＭにより、先頭側の５ライン分に残ったゴミ成分を完全に除去する。
【０１３８】
図１０（Ｃ７）や参考例で示したＮ０＝５の場合と比べると分かるように、第２実施形態のスジ除去回路３００ではゴミ成分が残ってしまう場合があるのに対して、このように第３実施形態によればゴミ成分を完全に除去することができる。したがって、ラインメモリ２３２の段数“Ｎ”や所定画素数Ｎ０の最大値は、ゴミ除去性能を考慮する必要がなくなり、誤検知に対する信頼度とゴミ検知性能に基づいて設定するだけでよくなり、設計の自由度が増す。
【０１３９】
なお上述した図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）の形態では、マスク信号発生回路３３０は、黒スジ検知データＤＳが“１”となってから、すなわちゴミを検知してから、所定画素数Ｎ０に等しいライン周期分だけのパルス信号をマスク信号ＤＭとして発生していたが、所定画素数Ｎ０に応じた幅のパルスを生成するものである限り、その他の生成形態を採用してもよい。ここで「所定画素数Ｎ０に応じた幅」とは、アクティブ期間（ライン数）が所定画素数Ｎ０と等しいことに限らず、所定画素数Ｎ０に連動してアクティブ期間が切り替わるということを意味する。そしてこのパルス形態に応じてノイズ除去部の主要部として機能する選択回路の構成を適宜変更すればよい。
【０１４０】
たとえば、図１２（Ｅ８）に示すように、スジ検知回路２００がゴミを検知した時点近傍で、すなわち黒スジ検知データＤＳが“１”となった時点近傍でアクティブ（本例では“１”）となり、その後黒スジ検知データＤＳが“０”となった時点から、所定画素数Ｎ０に等しいライン分だけアクティブ期間を継続したパルス信号をマスク信号ＤＭとして発生してもよい。そしてこの場合、図１０に示したスジ除去回路３００の構成において、選択回路３０２を割愛し、可変遅延ブロック３２０内の可変遅延回路３２２に画像データＤＡを直接に入力する接続態様に変更する。これにより可変遅延回路３２２からは、図１２（Ｅ５）に示すように、黒スジ除去画像データに代えて、ゴミ（黒スジ）が除去されていない画像データＤＡを、所定画素数Ｎ０に等しいライン周期分だけ遅延させた画像データＤＣ３が出力される。
【０１４１】
選択回路３０４は、マスク信号発生回路３３０からのマスク信号ＤＭに基づいて、マスク信号ＤＭが“０”である期間はＮ０ライン周期遅延後の画像データＤＣ３を選択するが、“１”である期間はＮ０ライン周期遅延後の画像データＤＢ２を選択する。これにより、図１２（Ｅ７）に示すように、ゴミ付着の影響の全くない最終的な黒スジ除去画像データＤＣ２が選択回路３０４から出力される。
【０１４２】
このように上記第３実施形態のスジ除去回路３００の技術思想は、スジ検知回路２００におけるゴミ判定ビットの連続性判定に伴い、ゴミが存在すると判定できるのが画像データＤＡに黒スジが現れるタイミングよりもＮ０ライン周期だけ遅れ、これによりそのままでは前半のＮ０ライン周期分のノイズを除去しきれないということに対して、このＮ０ライン周期分のノイズを完全に除去するための技術を提示するものである。
【０１４３】
なお上記第３実施形態で示したスジ除去回路３００の構成は、ゴミ判定ビットの連続性を副走査位置に応じてダイナミックに切り替える第１実施形態のスジ検知回路２００との組合せに限らず、その他の構成のスジ検知回路２００と組み合わせることもできる。たとえば、ゴミ判定ビットの連続性を副走査位置に応じてダイナミックに切り替えない、特開２０００−１５２００８号に記載のスジ検知回路２００と組み合わせることもできる。この場合においても、黒スジ検知データＤＳが“１”となってから、連続画素数Ｎに等しいライン分だけのパルス信号をマスク信号ＤＭとして発生することで、このマスク信号ＤＭを用いて先頭側に残るゴミ成分を除去することができる。
【０１４４】
またマスク信号発生回路３３０は、黒スジ検知データＤＳが“１”すなわち“アクティブ”となるのに連動して所定画素数Ｎ０と等しいライン分だけ正極性すなわち“アクティブ”となるパルスを生成していたが、これに限らず、連続性検知後にゴミ成分を除去せざるを得ないことに起因して先頭側に残るゴミ成分（残留ゴミ）を除去するためのマスク信号ＤＭを生成するものであれば、どのような構成であってもよい。また、この残留ゴミを完全に除去するだけの幅のパルスに限らず、視覚的に目立たない程度に除去するだけの幅のパルスを生成してもよい。たとえば、残留ゴミが１画素分程度残っていても視覚的には目立たないので、残留ゴミの位置とマスク信号ＤＭのアクティブ期間とが多少ずれている、あるいは、多少幅狭であってもよい。
【０１４５】
図１３は、スジ検知回路２００の第２実施形態を示すブロック図である。この第２実施形態のスジ検知回路２００は、図４に示した第１実施形態の構成に加えて、連続性検知ブロック２３０のＡＮＤ回路２４０の後段に、連続性検知ブロック２３０から出力された黒スジ検知データＤＳを規制（マスク）するための規制信号を生成する規制制御部２６２および規制制御部２６２からの規制信号ＤＫに基づいて連続性検知ブロック２３０から出力された黒スジ検知データＤＳを規制する選択回路２６４を有し、連続性検知ブロック２３０が検知した検知結果を無効化する無効化部２６０を備えている。
【０１４６】
規制制御部２６２は、カウンタ回路２５２のから出力された値（カウント信号）を監視しながら、原稿読取位置に応じて、黒スジ検知データＤＳを規制（マスク）するための規制信号ＤＫを生成し、この生成した規制信号ＤＫを選択回路２６４に入力する。選択回路２６４は、この規制信号ＤＫを受けて、連続性検知ブロック２３０のＡＮＤ回路２４０から出力された黒スジ検知データＤＳをそのまま出力するか強制的に信号“０”を出力するかを切り替え（黒スジ検知データＤＳをマスクし）、最終的な黒スジ検知データＤＳ１を出力する。
【０１４７】
たとえば図５に示した領域Ｙ２，Ｙ６の中でも、細分化すれば、速度変動が非常に大きく、特に誤検知が生じやすい部分が生じ得る。このように、誤検知が生じ易い領域については、カウンタ回路２５２からのカウント値に基づいて選択回路２６４により、黒スジ検知データＤＳを強制的に信号“０”にして出力する。つまり速度変動が異常に大きな領域については、ゴミ検知出力を強制的に無効とする。これにより、仮にこのような領域で誤判定が生じても、最終的な黒スジ検知データＤＳ１は、その影響を受けることがなくなる。これにより、誤検知の確立の方が高くなり、偶にしかおきないゴミに対する検知性能のとのバランスをとることができるようになる。
【０１４８】
なお、規制制御部２６２および選択回路２６４を用いて、速度変動が異常に大きな領域についてゴミ検知出力を強制的にマスクするという技術的思想は、第１実施形態のスジ検知回路２００に適用することに限らず、その他の構成に適用することもできる。たとえば図１３中点線で示しているように、切替スイッチ２５５および切替制御部２５６を有する選択回路２５４を必ずしも備えていなくてもよい。つまり、特開２０００−１５２００８号に記載の装置に適用することもできる。また、特開平９−１３９８４４号に記載の装置に適用することもできる。
【０１４９】
図１４は、スジ検知回路２００の第３実施形態を示す図である。この第３実施形態のスジ検知回路２００は、第１実施形態の切替ブロック２５０に設けられていたカウンタ回路２５２を備えていない。また切替制御部２５６の機能が異なる。この第３実施形態の切替制御部２５６は、画像読取時の副走査位置に応じてダイナミックに所定画素数Ｎ０を切り替えるのではなく、ユーザからの指令に基づいて切替スイッチ２５５を制御することで、所定画素数Ｎ０を半固定的に切り替える。切替スイッチ２５５には、第１実施形態と同様に、予め決められた連続画素数ＮＡ，ＮＢ，ＮＣが入力されている。
【０１５０】
カラー複写装置１の図示しない操作パネル部には、操作キーとして、誤検知重視／ゴミ検知サイズ重視の何れか一方／もしくは不問であることを選択するための画質選択キー、および原稿Ｐ上の副走査方向における何れの領域を重視するのか／あるいは不問であるのかを選択するための領域選択キーが設けられる。
【０１５１】
たとえば、ユーザは、原稿Ｐの画像を確認し、画像の主要部が、原稿Ｐ上の副走査方向における何れの領域にあるかを判断する。そして、たとえば先端側にのみ画像が配された原稿の場合において、この画像中でゴミの誤検知が生じないようにしたいときには、その領域と誤検知重視であることを示す選択キーを入力する。これを受けて切替制御部２５６は、先端側の誤検知性能を重視した設定である連続画素数ＮＡを所定画素数Ｎ０として設定する。この場合、比較的速度変動の小さな原稿中央部も含めて、小さなゴミに対する検知性能が犠牲になる。
【０１５２】
一方、この先端部での画像中で微小なゴミも検知して除去したいときには、その旨を示す選択キーを入力する。これを受けて切替制御部２５６は、連続画素数ＮＡよりも小さな値を選択して所定画素数Ｎ０として設定する。この場合、先端部での速歩変動に起因した誤検知が生じやすくなる。しかしながら、比較的速度変動の小さな原稿中央部では、誤検知の虞れが少なく、小さなゴミに対する検知性能が前例よりも向上する。
【０１５３】
画像の主要部が原稿Ｐ上のその他の領域にある場合においても、選択キーのユーザ指定、およびこの指定に基づいた所定画素数Ｎ０の選択設定は、前例に準じてすればよい。
【０１５４】
なお上記例では、切替スイッチ２５５の入力端子に、予め決められた連続画素数ＮＡ，ＮＢ，ＮＣを設定しておき、この中からユーザが希望する条件に適した所定画素数Ｎ０を選択して設定するようにしていたが、これに限らず、たとえば所定画素数Ｎ０を受け付ける入力部を設け、所定画素数Ｎ０自体を、ユーザがマニュアルで入力できる、すなわちユーザが所定画素数Ｎ０を自由に設定入力できる構成としてもよい。
【０１５５】
このように、第３実施形態では、比較的自由に、あるいは完全に自由に所定画素数Ｎ０を切り替えることができるので、ユーザが希望する画質条件、あるいは画質を重要視する場所に応じて、ゴミ判定ビットの連続性判定を自由に切り替えることができ、便利になる。従来の装置では、設計段階で決められた値が固定的に付与されているので、このような自由度はなかった。
【０１５６】
図１５は、ＣＰＵやメモリを利用して、ソフトウェア的に画像読取装置を構成する、すなわち電子計算機（コンピュータ）を用いて画像読取装置を構成する場合のハードウェア構成の一例を示した図である。
【０１５７】
この画像読取装置を構成するコンピュータシステム９００は、ＣＰＵ９０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０４、ＲＡＭ９０６、および通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）９０８を備える。また、たとえばメモリ読出部９０７、ハードディスク装置９１４、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ９１６、あるいはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）ドライブ９１８などの、記憶媒体からデータを読み出したり記録するための記録・読取装置を備えてもよい。ハードディスク装置９１４、ＦＤドライブ９１６、あるいはＣＤ−ＲＯＭドライブ９１８は、たとえば、ＣＰＵ９０２にソフトウェア処理をさせるためのプログラムデータを登録するなどのために利用される。通信Ｉ／Ｆ９０８は、インターネットなどの通信網との間の通信データの受け渡しを仲介する。またコンピュータシステム９００は、読取信号処理部１４との間のインターフェースの機能をなすＩ／Ｆ部９３０を備える。
【０１５８】
このような構成のコンピュータシステム９００は、上記実施形態に示した画像取得部１０の基本的な構成および動作と同様とすることができる。また、上述した処理をコンピュータに実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２２などの記録媒体を通じて配布される。あるいは、前記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２２ではなくＦＤ９２０に格納されてもよい。また、ＭＯドライブを設け、ＭＯに前記プログラムを格納してもよく、またフラッシュメモリなどの不揮発性の半導体メモリカード９２４などのその他の記録媒体に前記プログラムを格納してもよい。さらに、他のサーバなどからインターネットなどの通信網を経由して前記プログラムをダウンロードして取得したり、あるいは更新してもよい。なお、記録媒体としては、ＦＤ９２０やＣＤ−ＲＯＭ９２２などの他にも、ＤＶＤなどの光学記録媒体、ＭＤなどの磁気記録媒体、ＰＤなどの光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミニチュアーカードなどの半導体メモリーを用いることができる。
【０１５９】
記録媒体の一例としてのＦＤ９２０やＣＤ−ＲＯＭ９２２などには、上記実施形態で説明した画像取得部１０（すなわち画像読取装置）における処理の一部または全ての機能を格納することができる。したがって、以下のプログラムや当該プログラムを格納した記憶媒体を提供することができる。たとえば、画像取得部１０用のプログラム、すなわちＲＡＭ９０６などにインストールされるソフトウェアは、上記実施形態に示された画像取得部１０と同様に、データ比較ブロック２１０、連続性検知ブロック２３０、および切替ブロック２５０などの各機能部をソフトウェアとして備える。このソフトウェアは、たとえばスキャナドライバなどとして、ＣＤ−ＲＯＭやＦＤなどの可搬型の記憶媒体に格納され、あるいはネットワークを介して配布されてもよい。
【０１６０】
そしてたとえば画像読取装置をコンピュータにより構成する場合、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９１８は、ＣＤ−ＲＯＭ９２２からデータまたはプログラムを読み取ってＣＰＵ９０２に渡す。そしてソフトウエアはＣＤ−ＲＯＭ９２２からハードディスク装置９１４にインストールされる。ハードディスク装置９１４は、ＦＤドライブ９１６またはＣＤ−ＲＯＭドライブ９１８によって読み出されたデータまたはプログラムや、ＣＰＵ９０２がプログラムを実行することにより作成されたデータを記憶するとともに、記憶したデータまたはプログラムを読み取ってＣＰＵ９０２に渡す。ハードディスク装置９１４に格納されたソフトウエアは、ＲＡＭ９０６に読み出された後にＣＰＵ９０２により実行される。たとえばＣＰＵ９０２は、記録媒体の一例であるＲＯＭ９０４およびＲＡＭ９０６に格納されたプログラムに基づいて上記の処理を実行することにより、上記処理を実行するための機能をソフトウェア的に実現することができる。すなわち、コンピュ−タを用いたデジタル画像処理によって上記処理を実現することができる。
【０１６１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記の実施形態は、クレームにかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０１６２】
たとえば上記実施形態では、ゴミの検出性能条件として、所定画素数だけ連続して一致していない場合に画像にスジ状のノイズが含まれている旨の判定をすることとし、副走査位置に応じてダイナミック（動的）に、あるいはユーザ指定に基づいて、所定画素数を切り替える形態、すなわちゴミ判定ビットの連続性の検知性能（つまり検知すべきスジ状ノイズの長さ）を適宜切り替える形態で説明したが、検知すべきスジの長さに対応した所定画素数に代えて、他の観点からの検出性能条件を切り替える構成としてもよい。たとえば、図４に示したスジ検知回路２００の構成において、データ比較ブロック２１０における比較性能を、速度変動に起因したゴミ検知の誤判定と除去されないゴミ成分による画像ノイズ（画質）とのバランスを考慮して、たとえば副走査位置に応じて動的に切り替えるなどしてもよい。この場合たとえば、比較回路２１６に入力されている閾値を切り替えるとよい。
【０１６３】
また上記実施形態では、所定画素数だけ連続して一致していない場合に画像にスジ状のノイズが含まれている旨の判定をすることとしていたが、必ずしも連続していなくてもよい。たとえば、ノイズと判定され得る画素が１０画素中所定画素数（たとえば５画素）だけ不連続に存在する場合に（たとえばノイズ画素とそうでない画素が交互に現われる場合でもよい）ノイズが含まれている旨の判定をし、そのノイズを除去するように作動させてもよい。このような仕組みの具体的構成について説明することは割愛する。
【０１６４】
さらに上記実施形態では、ゴミを検知したとき、そのゴミの影響が画像上に現れないように、自動的に画像を補正する仕組みを採っていたが、画像を補正する仕組みは、必ずしも必要ではない。たとえば、ゴミの影響が画像上に現れ、画質を所定レベルに低下させるようなときには、その旨の警告をユーザに発する仕組みとしてもよい。この警告を受けたユーザは、プラテンガラスに付着したゴミや埃などをクリーナで拭き取ったり、ゴミなどが付着するのを防止するために帯電防止処理を施したりなどできる。これにより、ゴミを拭き取るまでは画質改善を望めないが、拭き取った後には、ゴミ付着ない画像を得ることができる。
【０１６５】
さらに、下流側の読取位置に付着したゴミを検知する例で説明したが、上流側に付着したゴミを検知する態様としてもよい。また、ラインセンサの副走査方向の間隔は、上記実施形態の例に限らず、検知すべきスジの長さに応じて設定すればよい。
【０１６６】
また、原稿地肌データを生成する生成部を設け、画像データＤＡがゴミ付着の影響を受けている場合にその該当部分を、画像データＤＢによって置き換えるのではなく、原稿地肌データによって置き換えてもよい。これにより、出力画像などにおけるゴミ付着の影響を受けている部分が原稿の地肌によって置き換えられるので、固定データに置き換える場合に比べて自然な出力画像が得られる。
【０１６７】
また上記実施形態では、白地の画像に現れる黒スジを検知する場合を例に説明したが、黒地の画像に現れる白スジを検知する構成としてもよい。たとえば、画像データＤＡが画像データＤＢよりも小さく、かつ、両者の差が所定の閾値を越えている場合にゴミ判定ビットとして“１”を出力するように、スジ検知回路２００のデータ比較ブロック２１０の構成を変更すればよい。黒地の画像を読み取る場合において白いゴミが読取位置に付着した場合に、読取画像に現れる白スジ状のノイズを正確に検知することができる。
【０１６８】
また、白ズジ検知と黒スジ検知のそれぞれに対応した構成を独立に備えていてもよい。あるいはユーザからの指定により、黒スジ検知または白スジ検知の一方を行なうようにしてもよい。後者によれば、読み取り対象である原稿の地肌が白い場合には黒スジ検知、地肌が黒い場合には白スジ検知という具合に、出力画像の品質に対する悪影響の大きなノイズを選択して検知し除去することができる。
【０１６９】
また、ラインセンサを所定間隔を隔てて２ライン配していたが、３ラインあるいはそれ以上配してもよい。この場合、各ラインセンサにより取得された各画像データを比較し、全ての画像データが一致している場合には、スジ状のノイズが含まれていない旨の信号を出力するようにしてもよい。あるいは、多数設けたラインセンサを任意（選択的）に組み合わせて、副走査方向に並んだ複数の画素について、２種類以上の画像データ間で不一致が連続して発生した場合に、当該複数の画素についてはゴミ付着によるスジ状のノイズが発生している旨の判定をするようにしてもよい。
【０１７０】
この場合、スジ除去回路３００は、当該複数の画素については、各画像データ間で多数決を取り、多数側に属する画像データの中の１つを出力用画像データとして選択してもよい。３個以上の画像データのいずれかがノイズを含む場合に、ノイズを含まない画像データを適切に選択することができる。あるいは、該当する複数の画素について各画像データの中から最も相互間の差が少ない２個の画像データを選択し、これらの画像データの一方を出力用画像データとして選択してもよい。さらには、たとえば２個の画像データの平均値を求めて出力用画像データとしたり、あるいは２個の画像データのうち大きい方を出力用画像データとするなどしてもよい。また３ライン以上配したラインセンサを連続させて任意数だけ組み合わせて使用することにより、種々の大きさのゴミを検知できるようにもなる。
【０１７１】
また、原稿の材質に関する情報を取得する材質情報取得部を設け、材質情報取得部が取得した原稿の材質（原稿が紙媒体であれば紙質）に応じて、検出性能条件（たとえば連続画素数Ｎ０）を切り替えるようにしてもよい。ここで、材質とは、原稿の厚さや腰の強さなどである。
【０１７２】
なお、材質情報取得部が原稿の材質に関する情報を取得する構成としては、材質を検知するための所定のセンサを設けることで材質を自動検知する構成であってもよいし、ユーザから指定入力された材質に関する情報を取得する構成であってもよい。原稿搬送時のバタツキが、これら原稿の材質によって違うので、原稿の材質に応じて検出性能条件を切り替えることは、ゴミ検知性能などを改善する上で効果がある。
【０１７３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ノイズ検知部におけるノイズ検知処理の際の検出性能条件を切り替え、この切り替えられた検出性能条件の下で、複数の受光素子によって取得された各画像を比較してスジ状のノイズを検知するようにしたので、ゴミ付着の検知性能とユーザが希望する出力画像の画質とのバランスを考慮して前記検出性能条件を切り替えることができる。換言すれば、検出性能条件を適宜切り替えることで、ゴミ付着の検知性能と出力画像の画質とのバランスをとることができるようになる。
【０１７４】
また、各画素値が所定画素数だけ連続して一致していない場合に、画像にスジ状のノイズが含まれていると判定するとともに、検知結果のうち、原稿上の移動の方向における所定の読取部位についてその検知結果を無効化するようにすれば、たとえば搬送速度変動が異常に大きく誤検知の発生確率の方が大きい領域についての判定結果を無視することで、前記誤判定の影響が画像に現れないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る画像読取装置の一実施形態である画像取得部を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。
【図２】 受光部の構成を示す図である。
【図３】 画像取得部の回路ブロック図である。
【図４】 スジ検知回路の第１実施形態を示すブロック図である。
【図５】 搬送時における原稿の姿勢の変化を示した図（Ａ）と、スジ検知位置切替領域との関係を示した図（Ｂ）である。
【図６】 連続画素数を副走査位置に応じて切り替える際の、副走査位置の算出方法の一例を示す図である。
【図７】 スジ除去回路の第１実施形態を示すブロック図である。
【図８】 スジ除去回路の第２実施形態を示すブロック図である。
【図９】 第１実施形態のスジ除去回路の動作例を示す図である。
【図１０】 第２実施形態のスジ除去回路の動作例を示す図である。
【図１１】 スジ除去回路の第３実施形態を示すブロック図である。
【図１２】 第３実施形態のスジ除去回路の動作例を示す図である。
【図１３】 スジ検知回路の第２実施形態を示すブロック図である。
【図１４】 スジ検知回路の第３実施形態を示す図である。
【図１５】 電子計算機（コンピュータ）を用いて画像読取装置を構成する場合のハードウェア構成の一例を示した図である。
【符号の説明】
１…カラー複写装置、１０…画像取得部、１１…プラテンガラス、１２…光源、１３…受光部、１４…読取信号処理部、２０…画像処理部、３０…画像出力部、６０…ＡＤＦ装置、１４２…ラインセンサ、１５…スジ除去処理部、１７０…出力遅延回路、１８４…表示部、２００…スジ検知回路、２１０…データ比較ブロック、２１２…比較回路、２１４…減算回路、２１６…比較回路、２１８…ＡＮＤ回路、２３０…連続性検知ブロック、２３２…ラインメモリ、２４０…ＡＮＤ回路、２５０…切替ブロック、２５２…カウンタ回路、２５４…選択回路、２５５…切替スイッチ、２５６…切替制御部、２６０…無効化部、２６２…規制制御部、２６４…選択回路、３００…スジ除去回路、３０２…選択回路、３０４…選択回路、３１０…遅延ブロック、３１２…遅延回路、３１４…遅延回路、３２０…可変遅延ブロック、３２２…可変遅延回路、３２４…可変遅延回路、３３０…マスク信号発生回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus and a program for optically reading an image of a document by relatively moving a document and a reading optical system.
[0002]
[Prior art]
In a copying apparatus, a printing apparatus, an image scanner, and the like, an image reading apparatus that optically reads an image of an original by relatively moving an original and a reading optical system such as a light receiving unit is used. This image reading apparatus includes a fixed reading method for reading a document while being fixed on a document placing table, and a conveyance reading method (also referred to as a flow reading method) for reading a document while being conveyed by a document feeding unit. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-114232 and 7-110642 propose to switch between these two methods.
[0003]
On the other hand, in the image reading apparatus, dust or dust may adhere to a predetermined document reading position on a document table such as contact glass or the optical path of a reading optical system. In such a case, if the original image is read, dust is read, and therefore, the output image obtained from the image reading apparatus has a streak-like noise (hereinafter simply referred to as “longitudinal movement direction”) that does not exist in the original image. Will be generated).
[0004]
As means for solving this problem, there have been proposed methods such as processing to prevent dust from adhering to the surface of the contact glass at the reading position and making the reading position a place where dust does not adhere much. ing. However, these methods cannot solve the problem that occurs when dust adheres to the reading position or the like, that is, the problem that streaks due to dust adhere to the output image.
[0005]
Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-139844 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-152008 propose a technique for preventing the influence of the dust from appearing in the output image when the dust adheres. What is described in both of them detects whether dust is generated in the read image by comparing the read images of a plurality of line sensors.
[0006]
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-139844, a document being conveyed is read at two reading positions slightly separated along the document conveyance direction while adopting a conveyance reading method. Hereinafter, for the sake of convenience, the reading position through which the document being conveyed first passes is referred to as the upstream reading position, and the reading position through which the document passes second is referred to as the downstream reading position.
[0007]
As described above, when images are read from the document at two positions at the upstream reading position and the downstream reading position, a plurality of images on the main scanning lines arranged in the sub-scanning direction are sequentially obtained at the upstream reading position. On the other hand, at the downstream reading position, images corresponding to the interval with the upstream reading position are sequentially obtained with the phase delayed by several lines (this phase delay is d).
[0008]
Here, if dust adheres only to the position corresponding to the downstream reading position on the contact glass, an image faithful to the original image can be obtained from the upstream reading position, whereas the dust from the downstream reading position can be obtained. Thus, an image affected by the above is obtained, and a difference occurs between the two images. Therefore, an image in phase with the image at the downstream reading position is generated by adding a delay (d line) corresponding to the phase delay to the image at the upstream reading position, and this image and the image at the downstream reading position are generated. If there is a difference between the two, it is determined that dust is attached to the downstream reading position. In this case, a portion of the image at the downstream reading position that is different from the image at the upstream reading position can be said to be an image of a portion affected by dust. Therefore, the streaks appearing in the output image are removed by replacing the image of the portion affected by the dust with a mask image (mask data).
[0009]
On the other hand, when the document enters the transport roll or when the document is discharged from the transport roll, the orientation of the document tends to become unstable, which is substantially the transport of the document corresponding to the relative movement speed between the document and the light receiving unit. It appears as a fluctuation in speed. The phase difference between the image at the upstream reading position and the image at the downstream reading position is determined by the distance between the upstream and downstream reading positions and the document conveyance speed. Therefore, when the document conveyance speed fluctuates, the phase difference d between the image at the upstream reading position and the image at the downstream reading position changes. For this reason, in the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-139844, even if a delay equivalent to the phase difference d is given to the former image, it becomes different from the latter image, and dust is actually attached. Even if it is not, a misjudgment is made as if dust is attached.
[0010]
In order to solve this problem, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-152008, if it is determined that there is a mismatch in the predetermined number of pixels in the sub-scanning direction, it is determined that there is dust. Proposals have been made to prevent this from happening. Here, the predetermined number of pixels is determined from the following viewpoints. First, since the variation in the document conveyance speed occurs when the document hits the roller or leaves the roller, the image phase shift at the two reading positions based on the variation in the conveyance speed is 2 to 3 line cycles. I think it only lasts to a certain extent. The number of lines in which this phase shift occurs varies depending on the rotation of the motor, the document conveyance speed that changes depending on the reading magnification, and the like. On the other hand, the generation of streaks due to the adhesion of dust is considered to last approximately 5 line cycles (about 400 μm) or more, depending on the size of the dust. Therefore, when dust corresponding to a specific pixel is continuously detected over a period of 5 lines or more, it is not affected by fluctuations in the conveyance speed of the document, but is caused by adhesion of dust. I think things are happening. Accordingly, if the predetermined number of pixels is set to “4” or “5”, the influence of the phase shift is not erroneously determined as dust.
[0011]
However, as the document transport speed increases, the number of lines that cause phase shifts due to speed fluctuations also increases. Therefore, in order to accurately determine whether the phase shift is caused by dust adhesion, the phase shift It is desirable to set the predetermined number of pixels according to the above. On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-152008 proposes setting a predetermined number of pixels in accordance with the document conveyance speed. Specifically, as the document conveyance speed increases, the predetermined number of pixels is set to a larger value, the predetermined number of pixels is set according to the number of pixels of noise generated when the document conveyance speed is high, or It is set according to the amount of phase shift between the two images that occurs when the document transport speed is high. That is, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-152008, the predetermined number of pixels is determined exclusively on the condition that the conveyance speed is proportional to the phase shift, and this value can be determined at the design stage. Therefore, finally, the determined fixed value is set.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the predetermined number of pixels is determined so as to cope with fluctuations in the conveyance speed occurring at a specific position of the document, such as when the document is entered or discharged, with emphasis on prevention of erroneous detection, other relatively conveyance speeds can be obtained. In most stable document areas, the dust detection capability is poor, and streaky noise is generated in the output image. On the other hand, if the predetermined number of pixels is determined according to a region where the transport speed is relatively stable with emphasis on dust detection performance (so that dust is reliably detected), false detection occurs in a region where the transport speed is high. As a result, black pixels that are not originally dust are replaced with white pixels or the like. In this case, on the output image, for example, a phenomenon occurs in which black lines are thinned in some places and the lines appear to wave as a whole. In other words, in the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-152008, if importance is attached to prevention of erroneous detection, the image quality is deteriorated due to streak noise. If importance is attached to dust detection performance, the image quality is deteriorated due to excessive replacement due to erroneous detection. The balance between the adhesion detection performance and the output image quality cannot be balanced.
[0013]
In Japanese Patent Laid-Open No. 2000-152008, the number of lines in which an image phase shift occurs varies depending on the rotation speed of the motor, the document transport speed that changes depending on the reading magnification, and the like. It is desirable to set the predetermined number of pixels to a larger value as the speed increases. However, the magnitude of the conveyance speed is not necessarily proportional to the magnitude of the speed fluctuation or phase shift, and the predetermined number of pixels set according to the conveyance speed is not necessarily an appropriate value. That is, the speed fluctuation is caused by complex factors such as the vibration of the transport motor, the vibration of the reading device, or the resonance phenomenon thereof. Generally, since the transport speed is high, the speed fluctuation becomes large, and the accompanying image changes. It cannot be said that the phase shift also increases. For this reason, even if the predetermined number of pixels is set to correspond to the case where the conveyance speed is high, if the speed fluctuation is larger at the medium speed or the low speed, the detection error may be caused by the speed fluctuation. In addition, the image quality is degraded. That is, even if the predetermined number of pixels is set so as to be proportional to the document conveying speed, it is impossible to balance the dust adhesion detection performance and the output image quality.
[0014]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the relative reading speed of the document and the light receiving unit varies regardless of whether it is a conveyance reading method or a fixed reading method, An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and a program capable of balancing detection performance and output image quality.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
That is, a first image reading apparatus according to the present invention includes a conveyance unit that conveys a document and a reading optical system that reads an image of the document, and reads the image of the document by moving the document by the conveyance unit. First, it is assumed that the reading optical system has a plurality of light receiving elements arranged at a predetermined interval in the direction of relative movement. In addition, the first image reading apparatus compares each image for one original obtained by the plurality of light receiving elements under a predetermined detection performance condition, and outputs the image by any of the plurality of light receiving elements. A noise detection unit that detects noise included in the image and a switching unit that switches detection performance conditions.
[0016]
  Here, the switching unit switches the detection performance condition between at least the end and the center in the direction of movement on the document.
[0017]
The inventions described in the dependent claims define further advantageous specific examples of the image reading apparatus according to the present invention. Furthermore, the program according to the present invention is suitable for realizing the image reading apparatus according to the present invention in software using an electronic computer (computer). The program may be provided by being stored in a computer-readable storage medium, or may be distributed via wired or wireless communication means.
[0018]
[Action]
In the first image reading apparatus, the switching unit switches the detection performance condition in the noise detection process in the noise detection unit. The noise detection unit detects noise by comparing the images acquired by the plurality of light receiving elements under the detection performance condition switched by the switching unit.
[0019]
  At this time, the fluctuation in the conveyance speed that causes a false detection varies depending on the position of the document in the sub-scanning direction, and the reading time of the leading edge and the trailing edge of the document is larger than the reading of the central portion. Considering this point, the switching unit switches the detection performance condition between the edge portion and the center portion of the document.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a mechanism diagram of an example of a color copying apparatus equipped with an image acquisition unit as an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention. The color copying apparatus 1 includes an image acquisition unit 10, an image processing unit 20, an image output unit 30, and an ADF (automatic document conveyance) device 60 having a circulation function and having functions of a platen cover. The image processing unit 20 is provided on a substrate disposed at a boundary portion between the image acquisition unit 10 and the image output unit 30.
[0022]
The color copying apparatus 1 is configured to be able to select and use a fixed reading method and a conveyance reading method depending on whether or not the ADF device 60 provided on the platen glass 11 is used. The ADF device 60 does not have a circulation function, but an automatic document feeder (RDF) having a circulation function can also be used.
[0023]
The image acquisition unit 10 includes a housing 112 and a platen glass (original placement table) 11 made of transparent glass provided on the housing 112. The image acquisition unit 10 also has a light source 12 that emits light toward a surface (back surface) opposite to the document placement surface of the platen glass 11 in the housing 112, and the light emitted from the light source 12 is platen glass. A full-rate carriage (F / R−) having a substantially concave reflecting shade 131 and a reflecting mirror 132 to be reflected to the side 11 and a reflecting mirror 134a for deflecting the reflected light from the side of the platen glass 11 in a direction substantially parallel to the platen glass 11. CRG) 134.
[0024]
As the light source 12, a fluorescent lamp whose longitudinal direction is the main scanning direction (the direction orthogonal to the paper surface in the figure) is used. The image acquisition unit 10 has two reflection mirrors 136a and 136b arranged so as to form a substantially right angle in the housing 112, and sequentially deflects the reflected light deflected by the full-rate carriage 134 by about 90 °. A half-rate carriage (H / R-CRG) 138 is provided. The full rate carriage 134 and the half rate carriage 138 are configured to reciprocate in the sub-scanning direction (in the direction of arrow X in FIG. 1) and in the opposite direction in conjunction with a stepping motor (not shown).
[0025]
Furthermore, the image acquisition unit 10 includes a housing 140 that converges the reflected light deflected by the reflecting mirror 136b and a main scanning that is substantially orthogonal to the sub-scanning direction by receiving the reflected light converged by the lens 140. A light receiving unit 13 that reads an image in a direction (depth direction in FIG. 1) and sequentially outputs an image signal corresponding to the density. The light receiving unit 13 is disposed on a substrate together with a drive circuit 143 such as a CCD driver for driving a line sensor 142 (not shown), a read signal processing unit 14, a noise removal processing unit 15, and the like.
[0026]
Although not shown, the image acquisition unit 10 also includes a wire, a drive pulley, and the like for moving the reading optical system, the light receiving unit 13, and the like under the platen glass 11 in the housing 112. The driving pulley is reciprocally rotated by the driving force of the driving motor, and the wire is wound around the driving pulley by the rotational driving, thereby moving the reading optical system and the like below the platen glass at a predetermined speed.
[0027]
The ADF device 60 includes a paper feed tray 62, a processing tray 63, and various transport roll pairs 64 such as a resist roll pair 64a and an exit roll pair 64b for forming a transport path for the original P. A guide B is provided at the end (left side in the figure) of the platen glass 11 at the top of the housing 112, and a light transmissive contact glass (reading glass) is provided in the immediate vicinity thereof.
[0028]
A guide A is provided on the contact glass. A white reference plate 19 is included in the guide B. In addition, paper sensors 65 that detect the document P are provided at a plurality of predetermined positions on the transport path. By monitoring the detection output of the paper sensor 65, the leading edge or trailing edge of the document P can be detected.
[0029]
In the above configuration, the image acquisition unit 10 is normally in the home position (in the vicinity of the fixed read image destination position G indicated by a Δ mark in the figure). In the conveyance reading method, an image is read while the document is conveyed by the ADF device 60 in a state where the reading optical system is fixed (stop-locked) at an arbitrary position below the platen glass 11 on the document conveyance path. For example, the full-rate carriage 134 moves under the platen glass 11 while moving from the home position in the direction opposite to the arrow X or while performing exposure scanning, and is stopped and locked at the transport reading image destination position H indicated by a Δ mark in the drawing. Or the read signal processing unit 14 is set in an imaging standby state. Thereafter, when an exposure start permission signal is transmitted from the main body CPU (not shown) to the ADF device 60, the ADF device 60 that has received this permission signal causes the document (paper) P placed on the paper feed tray 62 to be transferred. Start feeding.
[0030]
When the document P is guided in the directions of guides A and B through a predetermined transport path composed of various transport roller pairs 64, passes through the registration roller pair 64a, and the leading end of the document reaches the transport reading image destination position H, the ADF By reading the image destination signal from the apparatus 60 side to the image acquisition unit 10 side, reading of the document image is started. At this time, the peripheral speed of the conveyance roll pair 64 such as the registration roll pair 64a and the exit roll pair 64b is controlled at a constant speed by a drive motor (not shown), whereby the document passes over the guides A and B at a substantially constant speed. Then, it passes through the exit roll pair 64 b and is discharged toward the processing tray 63.
[0031]
On the other hand, at the time of the fixed reading method, a document is manually placed on the platen glass 11 as a document placement table (or the ADF device 60 may be used), and fixed at an arbitrary position on the platen glass 11 (stop lock). In this state, the scanning optical system is moved at a constant speed in the direction of the arrow X with the fixed reading image destination position G as the leading end, and the document is exposed to read the image. For example, in a state where the document placed on the platen glass 11 is covered with the ADF device 60, the light from the light source 12 irradiates the document placed on the platen glass 11, and the reflected light is emitted from the full rate carriage 134 and half. The light is split into red, green, and blue colors via a reading optical system including a rate carriage 138 and a lens 140. Each color light is incident on a corresponding line sensor 142 divided for each color light, and an input image is read at a predetermined resolution, so that analog captured image signals of red, green, and blue color components are obtained. can get.
[0032]
The captured image signal obtained by this reading is converted into digital image data of each color component of red (R), green (G), and blue (B), and the digital image data of red, green, and blue is converted into the image processing unit 20. Send to. At the time of reading, the reading optical system including the light source 12 is such that the light from the light source 12 irradiates the entire surface of the document and the light receiving unit 13 reads the entire surface of the input image via the reading optical system such as the lens 140. The system, the light receiving unit 13 and the like are relatively moved from left to right (sub-scanning direction) in FIG.
[0033]
Each document image in the conveyance reading method or the fixed reading method is changed in the optical path by the full rate carriage 134 or the half rate carriage 138 and is reduced by the lens 140 and reaches the light receiving unit 13. Then, after being subjected to processing by the read signal processing unit 14, the noise removal processing unit 15, etc., it is sent to the image processing unit 20.
[0034]
When the reading in the transport reading method or the fixed reading method is completed in this way, the image processing unit 20 performs black (K) based on the red, green, and blue image data R, G, and B from the image acquisition unit 10. ), Yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) on / off binarized toner signals are obtained, and the respective toner signals are output to the image recording unit 30.
[0035]
The image output unit 30 of the present embodiment includes image forming units 31K, 31Y, 31M, and 31C for each color of K, Y, M, and C, which are juxtaposed sequentially at a certain interval in one direction. A leading edge detector 44 is provided in proximity to the transport path of the document transported from the document cassette 41 to each image forming unit. The leading edge detector 44 optically detects, for example, the leading edge of the document fed from the document cassette 41 through the registration roller 42 onto the transfer belt 43 to obtain a leading edge detection signal. The leading edge detection signal is sent to the image processing unit 20. send. The image processing unit 20 sequentially obtains an ON / OFF binarized toner signal of each color of K, Y, M, and C at regular intervals in synchronization with the input leading edge detection signal.
[0036]
In the image output unit 30, first, the semiconductor laser 38K is driven by the black on / off binarized toner signal from the image processing unit 20, thereby converting the black on / off binarized toner signal into an optical signal. The converted laser beam is irradiated toward the polygon mirror 39. The laser beam further scans the photosensitive drum 32K charged by the primary charger 33K via the reflection mirrors 47K, 48K, and 49K, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 32K. The electrostatic latent image is converted into a toner image by a developing device 34K to which black toner is supplied. The toner image is converted by the transfer charger 35K while the document on the transfer belt 43 passes through the photosensitive drum 32K. Transcribed above. After the transfer, excess toner is removed from the photosensitive drum 32K by the cleaner 36K.
[0037]
Similarly, the semiconductor lasers 38Y, 38M, and 38C respectively turn on and off the corresponding Y, M, and C colors that are obtained from the image processing unit 20 sequentially at regular intervals with respect to the black on / off binarized toner signal. By being driven by the toner signal, the on / off binarized toner signal of each color is converted into an optical signal, and the converted laser beam is irradiated toward the polygon mirror 39. The laser light is further scanned on the photosensitive drum 32K charged by the primary chargers 33Y, 33M, and 33C via the reflection mirrors 47Y to 49Y, 47M to 49M, and 47C to 49C, thereby forming the photosensitive drums 32Y and 32Y. Electrostatic latent images are sequentially formed on 32M and 32C. Each electrostatic latent image is sequentially converted into a toner image by developing units 34Y, 34M, and 34C to which each color toner is supplied. Each toner image is a photosensitive drum 32Y, 32M, and 32C corresponding to the original on the transfer belt 43. Are sequentially transferred onto the original by the corresponding transfer chargers 35Y, 35M, and 35C.
[0038]
The original on which the toner images of each color of K, Y, M, and C are sequentially transferred in this manner is peeled off from the transfer belt 43, the toner is fixed by the fixing roller 45, and is discharged outside the copying machine. .
[0039]
The image output unit 30 sequentially forms an electrostatic latent image of each color of K, Y, M, and C on one photosensitive drum by one laser light scanner, and the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. Are sequentially formed into toner images by a developing device provided with toners of respective colors K, Y, M, and C, and the toner images are sequentially transferred onto a document adsorbed on a transfer drum. It may be configured.
[0040]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the light receiving unit 13. The light receiving unit 13 uses two line sensors 142A and 142B (collectively 142) as its main part. Each line sensor 142 is configured by arranging a large number of photoelectric conversion elements (photodiodes) having a pixel size of 7 μm × 7 μm in an array corresponding to one line in the main scanning direction. That is, in the package of the light receiving unit 13, two lines of line sensors 142 in which n photoelectric conversion elements having a pixel size of 7 μm × 7 μm are arranged are formed. Each of these line sensors 142 is means for reading a document image at each of the upstream and downstream reading positions. As a color image capturing application, a line sensor 142 that can detect components of three colors of R, G, and B is used. For example, an on-chip color filter (color separation filter) is used for each pixel (pixel numbers are indicated by 1, 2, 3,...).
[0041]
Here, the line sensors 142A and 142B are separated by L1 μm. On the other hand, the upstream side reading position and the downstream side reading position on the document transport path are separated by L2 μm. Each original image (line image for one line) at each reading position is reduced by L1 / L2 times through the reading optical system shown in FIG. 1 and formed on each line sensor 142A, 142B. . That is, the distance L1 μm between the two line sensors 142 corresponds to a distance of L2 μm at the original position before being focused by the lens 140, and the two line sensors 142 simultaneously read the positions of the original P that are L2 μm apart.
[0042]
In the line sensor 142A corresponding to the downstream reading position, the current flowing through the n phototransistors constituting the line sensor 142A is sequentially detected every one line period (main scanning period), and one line (n pixels). Min), an analog imaging signal SA representing the density of each pixel is output. Similarly, in the line sensor 142B corresponding to the upstream reading position, the current flowing through the n phototransistors is sequentially detected every one line period (main scanning period), and is equivalent to one line (n pixels). An analog imaging signal SB representing the density of each pixel is output.
[0043]
Here, the interval L1 μm of each line sensor 142 corresponding to each of the upstream and downstream reading positions (interval L2) is an interval corresponding to scanning lines corresponding to L1 / 7 (“7” is the pixel size) lines. . For example, if the interval L2 between the reading positions on the upstream side and the downstream side is 423 μm and the interval L1 between the line sensors 142 is 70 μm, the number of lines is 10 lines. Therefore, if there is no fluctuation in the document conveyance speed, the image pickup signal SA is a signal having a phase delay equivalent to L1 / 7 (10 lines in the previous example) than the image pickup signal SB.
[0044]
FIG. 3 is a circuit block diagram of the image acquisition unit 10. The image acquisition unit 10 includes a control unit 160 that controls the entire color copying apparatus 1, a light receiving unit 13 that includes a line sensor 142 and a drive circuit 143 that drives the line sensor 142, and an imaging acquired by the light receiving unit 13. A read signal processing unit 14 that performs processing such as shading correction on an image, an output delay circuit 170, a streak detection circuit 200 that is an example of a noise detection unit, and a streak removal circuit 300 that is an example of a noise removal unit. And a noise removal processing unit 15.
[0045]
The control unit 160 sets the driving period of the line sensor 142 performed by the driving circuit 143, controls the gain of the output amplifier circuits 146A and 146B, controls the shading correction circuits 150A and 150B, and constants of the streak detection circuit 200. Control (to be described later).
[0046]
The line sensor 142 is driven by a drive signal from the drive circuit 143, thereby reading a document image at each of an upstream reading position and a downstream reading position on the document transport path, and an imaging signal SA at the downstream reading position. And the imaging signal SB at the upstream reading position are output.
[0047]
The read signal processing unit 14 provided at the subsequent stage of the line sensor 142 includes a first read signal processing unit 14A and a second read signal processing unit 14B. The first reading signal processing unit 14A is a signal processing system corresponding to the image signal SA at the downstream reading position imaged by the line sensor 142A (see FIG. 2), and includes a sample hold circuit 144A, an output amplification circuit 146A, A / A D conversion circuit 148A and a shading correction circuit 150A are included. The shading correction circuit 150A includes a subtraction circuit 152A, a RAM 154A, a multiplication circuit 156A, and a division circuit 158A. The second read signal processing unit 14B is a signal processing system corresponding to the image signal SB at the upstream reading position imaged by the line sensor 142B, and includes a sample hold circuit 144B, an output amplification circuit 146B, an A / D conversion circuit 148B, and A shading correction circuit 150B is included. The shading correction circuit 150B includes a subtraction circuit 152B, a RAM 154B, a multiplication circuit 156B, and a division circuit 158B.
[0048]
In this configuration, the line sensor 142 reads an image of a document and outputs two systems of imaging signals SA and SB indicating R, G, and B color components. The imaging signals SA and SB are sampled by the corresponding sample and hold circuits 144A and 144B, respectively, and then amplified to appropriate levels by the corresponding output amplifier circuits 146A and 146B, respectively, by the corresponding A / D conversion circuits 148A and 148B. Each is converted into digital image data DA and DB. For these two systems of digital image data DA and DB, the corresponding shading correction circuits 150A and 150B correspond to correction of variations in pixel sensitivity of the corresponding line sensors 142A and 142B and light quantity distribution characteristics of the reading optical system. Correction is performed, and the processed data DA and DB are output to the noise removal processing unit 15.
[0049]
The line sensor 142 is driven by a drive signal from the drive circuit 143, thereby reading a document image at each of an upstream reading position and a downstream reading position on the document transport path, and an imaging signal SA at the downstream reading position. And the imaging signal SB at the upstream reading position are output. Here, as described above, the two line sensors 142 simultaneously read the position of the original P that is L2 μm apart, and the upstream line sensor 142B reads in advance in the conveyance direction of the original P. If there is no adhesion, the imaging signal SA (or image data DA) read by the downstream line sensor 142A is the imaging signal SB (or image data) read by the upstream line sensor 142B before the document is conveyed by L2 μm. DB).
[0050]
The output delay circuit 170 delays the image data DB output from the shading correction circuit 150B by a delay time corresponding to the arrangement interval L2 of the two line sensors 142A and 142B (corresponding to 10 lines in the previous example), thereby The image data DB1 in phase with the data DA is output.
[0051]
The streak detection circuit 200 compares the image data DA output from the shading correction circuit 150A with the image data DB1 output from the output delay circuit 170, thereby detecting black streak-like noise included in the image data DA. Then, the black streak detection data DS is input to the streak removal circuit 300. The streak removal circuit 300 generates image data obtained by removing black streak-like noise from the image data DA based on the black streak detection data DS from the streak detection circuit 200 and outputs the image data to the image processing unit 20 (not shown).
[0052]
The streak detection circuit 200 receives from the control unit 160 a document size calculated based on the position information of the leading and trailing edges of the document P detected by the paper sensor 65, or a user instruction input via an operation panel (not shown). Information on the document size based on the above, information on the conveyance speed, and information on the magnification and the like are input. That is, the control unit 160 also functions as an information acquisition unit that acquires these pieces of information.
[0053]
FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of the streak detection circuit 200. The streak detection circuit 200 according to the first embodiment includes a data comparison block 210, a continuity detection block 230, and a switching block 250. The data comparison block 210 receives image data DA and DB1 representing the density of pixels corresponding to n pixels for each line period (main scanning period). Here, the image data DB 1 corresponds to a document image read at the upstream reading position, but is delayed by 10 lines by the output delay circuit 170. Therefore, if there is no fluctuation in the document conveyance speed, the image data DA and DB1 input to the data comparison block 210 represent read images corresponding to the same line on the document, and both are essentially identical. It should be.
[0054]
However, when dust or the like adheres to the downstream reading position, the image data of the pixel corresponding to the dust adhesion portion of the image data DA corresponding to the downstream reading position is affected, and the image data DA is represented by the image data DA. It is considered that the density of the pixel is significantly higher than the density of the pixel represented by the image data DB1. Therefore, the data comparison block 210 indicates that, based on such a premise, when the image data DA is significantly higher than the image data DB1, the image data DA may be affected by dust. Signal is generated. Further details are as follows.
[0055]
The data comparison block 210 has two comparison circuits 212 and 216, a subtraction circuit 214, and an AND circuit 218. The comparison circuit 212 compares the image data DA and the image data DB1, and outputs a signal “1” when the former is larger than the latter, and outputs a signal “0” otherwise. The subtracting circuit 214 subtracts the image data DB1 from the image data DA and outputs a difference “A−B” between the image data DA and DB1. The comparison circuit 216 compares the difference “A−B” obtained by the subtraction circuit 214 with a predetermined threshold value (threshold level) input from the control unit 160, and the difference “A−B” is higher than the threshold value. A signal “1” is output to the output signal, otherwise a signal “0” is output.
[0056]
The AND circuit 218 receives the output signal of the comparison circuit 212 and the output signal of the comparison circuit 216, and outputs a logical product of them. That is, the AND circuit 218 outputs a signal “1” when the density of the pixel corresponding to the image data DA is higher than the density of the pixel corresponding to the image data DB1 and there is a density difference equal to or greater than a predetermined threshold value between the two pixels. "," Otherwise, a signal "0" is output. Hereinafter, for the sake of convenience, the output signal of the AND circuit 218 is referred to as a dust determination bit.
[0057]
Note that the maximum size of dust and dirt that can be detected (hereinafter referred to as the maximum dust size) is basically determined by the distance L2 between the two line sensors 142. As described above, the two line sensors 142 are provided with a distance of a predetermined distance L2 (corresponding to 10 lines in the previous example) on the document surface. Therefore, in this embodiment, dust and dirt of 10 lines or less are used. Can be detected.
[0058]
The switching block 250 includes a counter circuit 252 and a selection circuit 254. The counter circuit 252 receives the sub-scanning synchronization signal and the main scanning synchronization signal. Based on the input sub-scanning synchronization signal and main scanning synchronization signal, the counter circuit 252 counts the number of lines of the image data DA and DB1 after the sub-scanning synchronization signal becomes valid. That is, the reading position from the start of document reading is counted.
[0059]
The selection circuit 254 includes a three-input / one-output type changeover switch 255 and a changeover control unit 256 for changing over the changeover switch 255. A predetermined number of continuous pixels NA, NB, and NC are input to each input terminal of the changeover switch 255. Information related to the size of the document P, the reference transport speed, and the magnification (ratio Q = Q2 / Q1 of the output size Q2 to the reading size Q1) is input to the switching control unit 256 from the control unit 160 (not shown). The switching control unit 256 controls the changeover switch 255 according to the value (count signal) of the counter circuit 252 to switch the continuous pixel numbers NA, NB, and NC, and inputs them to the AND circuit 240 as the predetermined pixel number N0.
[0060]
With this configuration, the switching block 250 switches and controls the number of dust determination bit continuity, that is, the number of lines, according to the document reading position. In this switching control, the ADF device 60 transports the document P in the sub-scanning direction (corresponding to the transport direction) by referring to the input size of the document P, the reference transport speed of the apparatus, or the magnification. The original document reading position (reading line number) is calculated, and the continuous pixel numbers NA, NB, and NC are switched at an appropriate sub-scanning position.
[0061]
The continuity detection block 230 is provided after the data comparison block 210. The continuity detection block 230 includes a line memory 232 (indicated by “-@” for each stage) cascaded by N stages (N is a positive integer), and an AND circuit 240. Each of the line memories 232 is constituted by a FIFO (First-In First-Out) memory. Each line memory 232 constitutes one shift register that sequentially shifts the dust determination bits output from the data comparison block 210. Each line memory 232 is configured to store n-bit serial data, and the data input to each line memory 232 is output from the line memory 232 after one line cycle.
[0062]
As already described, image data DA and DB1 for one line (n pixels) are input to the data comparison block 210 for each line period. In the data comparison block 210, the above-described processing is performed for each pixel constituting one line, and an n-bit serial composed of dust determination bits indicating whether or not the image data DA is affected by dust. Data is input from the AND circuit 218 to the continuity detection block 230 for each line period. Therefore, when dust determination bits corresponding to a certain pixel are output from the AND circuit 218, each line memory 232 outputs each dust determination bit corresponding to each pixel 1 to N lines before the pixel. Is done.
[0063]
The AND circuit 240 selects and uses the dust determination bit output from each line memory 232 based on a predetermined number of pixels N0 designated from the selection circuit 254 described later, and determines the continuity of the dust determination bit. That is, in the AND circuit 240, the dust determination bits output from the AND circuit 218 of the data comparison block 210 and each line memory 232 are “1” for a predetermined number of pixels N0 after the output of the AND circuit 218 becomes “1”. In other words, if it is determined that pixels having the same position in the main scanning direction are affected by dust, the signal “1” is output. Otherwise, the signal “0” is output. The output signal of the AND circuit 240 is black stripe detection data DS.
[0064]
Here, the number of stages “N” of the line memory 232 corresponds to the required degree of false detection prevention performance that prevents the phase fluctuation caused by the speed fluctuation from being erroneously determined as dust even at the maximum speed fluctuation assumed. Determine from the number of lines. For example, it is assumed that the phase shift of image data at two reading positions based on the fluctuation of the conveyance speed lasts only about M1 line period. The number “M1” of lines in which the phase shift occurs varies depending on the rotation unevenness of the motor, the document conveyance speed that changes depending on the reading magnification, and the like. On the other hand, it is considered that the generation of streaks due to the adhering of dust lasts up to the maximum detection size for about M2 (M1 <M2) line period or more, depending on the size of the dust.
[0065]
Therefore, if dust corresponding to a specific pixel is continuously detected over the maximum detection size (10 lines in this example) for the M2 line period or longer, the influence of fluctuations in the document conveyance speed may cause It can be considered that such a situation is caused by the adhesion of dust. That is, if the stage number “N” is set to be larger than M1 and equal to or smaller than M2, the influence of the phase shift is not erroneously determined as dust.
[0066]
Here, when the document transport speed is constant, it is possible to determine that black streaks appear in the output image by setting the dust determination bit to “1”. However, since the document transport speed actually fluctuates, it is problematic to immediately determine that black streaks appear in the output image even if the dust determination bit is set to “1”. This point will be described below.
[0067]
FIG. 5A is a diagram illustrating a change in the posture of the document P during conveyance, and FIG. 5B is a diagram illustrating a relationship between the streak detection position switching region. In FIG. 5A, the contact glass is light transmissive, and the image of the original P passing through the upper portion of the illustrated reading position is read by the image acquisition unit 10 (not shown).
[0068]
In FIG. 5A, (A1) shows a state in which the leading end of the document has passed through the resist roll pair 64a and has been conveyed to the vicinity of the guides A and B. In this case, the leading edge of the document P is first sandwiched between the resist roll pair 64a, then passes through the document reading position, hits the surface of the guide A or the guide B, and further exits along the tapered portion Q1 of the guide B. Since the direction of movement can be changed in the direction 64b, the tip is bent. Here, since the leading edge of the document P passes through the reading position and hits the surface of the guides A and B, it is conveyed by the resist roll pair 64a, so that the leading edge of the document P floats in the air. Yes, there will be some vertical fluctuations.
[0069]
Further, when the original P hits the surface of the guide A or the guide B and when the direction of movement of the original P is changed in the direction of the exit roll pair 64b along the tapered portion Q1 of the guide B, the posture of the original P is greatly changed. . In addition, since the leading end of the document P is suspended in the air until the leading end is bent along the tapered portion Q1 and is sandwiched between the exit roll pair 64b, the vertical fluctuation is not a little. When the leading edge of the document P is sandwiched between the exit roll pair 64b, the vertical movement of the leading edge is suppressed, so that the posture fluctuation is reduced.
[0070]
Therefore, when viewed from the reading position as a reference, when the document enters the reading position, the document conveyance speed appears to fluctuate. Since the variation in the conveyance speed depends on the magnitude of the posture variation, the document P hits the surface of the guides A and B rather than when the image of the pole tip portion of the document P is read, and the guide B has a tapered portion Q1. The image becomes larger when an image of a slightly inner portion (side advanced in the sub-scanning direction) corresponding to the time it is bent along the line is read. Further, a speed fluctuation similar to that at the time of reading the image of the extreme tip portion of the document P occurs after being bent along the taper portion Q1 until being sandwiched between the exit roll pair 64b. Then, when the leading edge of the document P is sandwiched between the exit roll pair 64b, the speed fluctuation is suppressed and the state becomes small.
[0071]
Next, (A2) shows a state after the leading end of the document has passed through the exit roll pair 64b and still exists in the vicinity of the exit roll pair 64b. In this case, since the document P is sandwiched between the exit roll pair 64b and the downstream side of the registration roll pair 64a, the vertical movement of the document P is suppressed, and the posture variation is reduced. For this reason, the state where the speed fluctuation is very small is maintained.
[0072]
Next, (A3) shows a state in which the rear end portion of the document has reached the vicinity of the registration roll pair 64a and has not yet passed through the registration roll pair 64a. In this case, since the document P is sandwiched between the exit roll pair 64b on the upstream side and the registration roll pair 64a on the upstream side, the vertical movement of the document P is suppressed, and the posture variation is reduced. For this reason, the state where the speed fluctuation is very small is maintained.
[0073]
Next, (A4) shows a state in which the rear end portion of the document has been conveyed to the vicinity of the guides A and B through the registration roll pair 64a. In this case, the rear end of the original P is first released from the registration roll pair 64a, then passes through the original reading position, and the direction of movement in the direction of the exit roll pair 64b along the tapered portion Q1 of the guide B can be changed. It will eventually be discharged. Here, when the trailing edge of the document P is released from the registration roll pair 64a, the trailing edge of the document P is in a suspended state, and a considerable vertical fluctuation occurs. And in the process of continuing conveyance, the vertical movement becomes large. Further, when the rear end passes through the guide A provided on the contact glass, the vertical movement is softened.
[0074]
Therefore, when the document is discharged from the reading position, an image of a slightly inner portion corresponding to the case where the rear end of the document P passes through the vicinity of the guide A than when the image of the extreme rear end of the document P is read. It becomes bigger when reading. Immediately after passing through the resist roll pair 64a, a speed fluctuation similar to that at the time of reading the image at the extreme rear end of the document P occurs.
[0075]
As a result, as shown in FIG. 5B, regarding the variation in the conveyance speed, the document P is divided into an area where the variation in the conveyance speed is very small, a medium area, and a large area according to the sub-scanning position. Broadly divided. Here, the region where the speed fluctuation is large is the front side of the document P (starting point side in the sub-scanning direction), the region Y2 slightly from the center, and the trailing end side of the document P (end-point side in the sub-scanning direction). This is a portion of the area Y6 from the center. Further, the region where the speed fluctuation is moderate is the area of the front side and the rear end side of the document P, which is a region Y1, Y3 and Y5, Y7 across the area where the speed fluctuation is large. An area where the speed fluctuation is small is a central area Y4 of the document P.
[0076]
For this reason, when reading the inside of the document within the sub-scanning period (between FIG. 5 (A2) and FIG. 5 (A3)), the document P is transported at a substantially regular transport speed. Are input with in-phase image data DA, DB1. Accordingly, in this case, a zero level output signal is obtained from the subtracting circuit 214.
[0077]
On the other hand, when reading the leading edge side or the trailing edge side of the document (in the case of FIG. 5 (A1) or FIG. (A4)), the document P is moved at a transportation speed larger or smaller than the regular transportation speed. Be transported. Accordingly, the delay time from when the document P passes the upstream reading position to the downstream reading position becomes shorter than the delay time of the output delay circuit 170, and the phase of the image data DA is higher than the phase of the image data DB1. move on. Alternatively, the delay time from when the document P passes the upstream reading position to the downstream reading position becomes longer than the delay time of the output delay circuit 170, and the phase of the image data DA is the phase of the image data DB1. Later than. For this reason, the output signal of the subtracting circuit 214 is waved when the leading end side or the trailing end side of the document is being read.
[0078]
As described above, even when the image data DA and DB1 are not affected by dust and there is no disturbance in each waveform itself, if a phase difference occurs between the two, the output signal of the subtracting circuit 214 is generated only by that. It will be a wave. If the output signal of the subtraction circuit 214 exceeds the threshold value, and the image data DA is larger than the image data DB1 at that time, the dust determination bit is “1”. As described above, the dust determination bit becomes “1” even when the document conveyance speed is changed. Therefore, even if the dust determination bit becomes “1”, it is determined that a black streak appears in the output image immediately. , Misleading.
[0079]
On the other hand, fluctuations in the document transport speed occur when the document hits or leaves the pair of transport rollers, and therefore the phase shift of the image data at the two reading positions based on the variation in the transport speed is about the M1 line period. It can only be thought of as lasting. The number of lines in which this phase shift occurs varies depending on the rotation of the motor, the document conveyance speed that changes depending on the reading magnification, and the like. On the other hand, the generation of streaks due to the adhesion of dust lasts for about 5 line cycles or more. Therefore, when dust corresponding to a specific pixel is continuously detected over a period of 5 lines or more and up to L1 / 7 (10 in the previous example), it is not an influence of fluctuations in the document conveyance speed. It can be considered that such a situation has occurred due to the adhesion of garbage.
[0080]
However, as the document transport speed increases, the number of lines where the phase shift occurs also increases. Therefore, in order to accurately determine whether the phase shift is caused by the adhesion of dust, according to the document transport speed. It is desirable to set the number of consecutive pixels. For this reason, as the document transport speed increases, the continuous number is set to a larger value, the continuous number is set according to the number of pixels of noise generated when the document transport speed is high, or the document transport speed is set. Is set according to the amount of phase shift between the two image data that occurs when the image data is fast. This continuous number corresponds to the predetermined number of pixels N0 input to the AND circuit 240 of the continuity detection block 230.
[0081]
Further, as shown in FIG. 5A, the change in the conveyance speed varies depending on the position of the original in the sub-scanning direction, and when the central portion is read when the front end portion or the rear end portion of the original is read. Bigger than. Furthermore, the magnitude of the speed fluctuation also changes at the leading edge and the trailing edge of the document according to the position in the sub-scanning direction.
[0082]
Therefore, if priority is given to prevention of false detection and the predetermined number of pixels is determined so as to be able to cope with fluctuations in the conveyance speed that occur at specific positions of the document, such as when a document enters or exits, other relatively high conveyance speeds are stable. In most of the original document area, the dust detection capability is inferior, and streaky noise occurs in the read image. On the other hand, if the predetermined number of pixels is determined according to a region where the transport speed is relatively stable with emphasis on dust detection performance (so that dust is reliably detected), false detection occurs in a region where the transport speed is high. As a result, black pixels that are not originally dust are replaced with white pixels or the like. In this case, for example, a phenomenon occurs in which the black line is thinned in some places and the line appears to wave as a whole.
[0083]
In the preceding example, the stability is different between the front end portion and the central portion of the document in the transport direction, and the end portion is unstable. For this reason, it is desirable to switch the detection performance condition at least between the end portion and the center portion, and it is further desirable that the detection performance condition is made stricter at the end portion.
[0084]
Therefore, in the streak detection circuit 200 according to the first embodiment, first, the number of stages “N” of the line memory 232 provided in the continuity detection block 230 is caused by this speed fluctuation even in the assumed maximum value of the speed fluctuation. In order not to erroneously determine the phase fluctuation as dust, the number of stages is set so as to correspond to the areas Y2 and Y6 where the speed fluctuation is large as shown in FIG. Here, for example, it is assumed that the phase shift M1 in the regions Y2 and Y6 where the speed fluctuation is large is about 2 to 3 line periods, and N = 4, which is substantially half of the maximum detection size. As a result, if at least pixels with the dust determination bit “1” exist continuously for N + 1 = 5 lines or more and L1 / 7 (10 in the previous example) lines, it can be determined as dust. Note that the reason why “N” is approximately half of the maximum detection size is due to the noise removal characteristics of the streak removal circuit 300 described later. The value of “N” may be changed as appropriate in accordance with the configuration of the streak removal circuit 300 and noise removal characteristics.
[0085]
In this embodiment, a switching block 250 is provided in the streak detection circuit 200, and the predetermined number of pixels N0 is dynamically switched to an appropriate value according to the sub-scanning position at the time of document reading. For example, an appropriate value (for example, NA = N = 4) corresponding to the areas Y2 and Y6 where the speed fluctuation is large shown in FIG. 5B is set as the number of continuous pixels NA, and the speed fluctuation is smaller than that. For, a value smaller than NA is set. For example, as the number of continuous pixels NB, an appropriate value (for example, NB = 3) corresponding to the regions Y1, Y3, Y5, and Y7 having a medium speed variation shown in FIG. Furthermore, as the number of continuous pixels NC, an appropriate value (for example, NC = 1 or 0) corresponding to the region Y4 where the speed fluctuation is small as shown in FIG.
[0086]
Based on the count value of the counter circuit 252, the selection circuit 254 determines the number of lines of the image data DA and DB 1 from when the sub-scanning synchronization signal becomes valid, that is, the reading position from the start of document reading. While monitoring, a predetermined number of pixels N0 corresponding to each reading position (sub-scanning direction position) is selected and output. As a result, the predetermined number of pixels N0 suitable for each region is dynamically switched according to the sub-scanning position regardless of the magnitude of the conveyance speed fluctuation, and the continuity detection block 230 is appropriately set according to each position. The continuity is judged. That is, the dust detection capability can be improved without erroneous detection by switching the predetermined number of continuous pixels in the sub-scanning direction according to the reading area of the document P.
[0087]
In the previous example, in the areas Y2 and Y6 where the speed fluctuation is large, it is determined that there is dust or dirt when pixels with the dust determination bit “1” continuously exist for NA + 1 = 5 lines or more. In areas Y1, Y3, Y5, and Y7 where the speed fluctuation is moderate, NB + 1 = 4 lines or more continued, and in area Y4 where the speed fluctuation was small, NC + 1 = 2 lines or more, or even one pixel existed. Thus, it can be determined that dust or the like is present, that is, in a region where the speed fluctuation is relatively small, small dust or dust can be reliably detected.
[0088]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a sub-scanning position calculation method when switching the number of continuous pixels according to the sub-scanning position. The illustrated example shows a case of an A3 size original P (hereinafter referred to as an A3 original). As described above, at the time of reading, the conveyance speed varies depending on the sub-scanning position, and the variation is particularly large at the front end and the rear end. Therefore, in this example, the switching control unit 256 performs switching control of the continuous number at 10 mm, 20 mm, and 30 mm from the front end on the front end side of the document and at 10 mm, 30 mm, and 30 mm from the rear end side on the rear end side.
[0089]
Information relating to the conveyance speed, the size of the original P, and the magnification is input from the control unit 160 (not shown) to the switching control unit 256 of the selection circuit 254. Thereby, the switching control unit 256 first calculates the total number of lines in the sub-scanning direction when reading the A3 document based on such information. For example, when reading 100%, when an A3 document having a length of 210 mm and a width of 297 mm is conveyed by the ADF device 60 at a conveyance speed equivalent to 600 dpi (dots per inch) with the horizontal direction as the sub-scanning direction. The total number of lines in the sub-scanning direction is 7016 lines. If the conveyance speed of the original P is slowed down and 200% reading is performed, the total number of lines in the sub-scanning direction is twice that of 100% reading (2 × 7016 lines).
[0090]
The switching control unit 256 calculates the number of lines (number of switching lines on the leading end side) at each switching position of 10 mm, 20 mm, and 30 mm from the leading end of the document. Further, the switching control unit 256 determines the number of lines from the leading end side (the number of switching lines on the rear end side) at each switching position of 10 mm, 30 mm, and 40 mm from the rear end portion of the document based on the equation (1) shown in FIG. ). In order to specify the number of lines on the document trailing edge side, it is necessary to know the document size or document trailing edge position in advance. For this purpose, for example, information on the document size designated by the user may be referred to. Alternatively, the leading edge and the trailing edge of the document may be detected by the paper sensor 65 provided in the ADF device 60, and the document size may be determined based on the relationship with the conveyance speed.
[0091]
The counter circuit 252 inputs the number of lines after reading the image at the leading edge of the document to the switching control unit 256. As a result, when the number of lines at the time of image reading (the number of read lines) reaches the respective switching line numbers calculated in advance, the switching control unit 256 controls the changeover switch 255 to determine the predetermined number of pixels N0 suitable for each region. Are dynamically switched according to the sub-scanning position.
[0092]
In the above-described example, the number of switching lines from the leading end on the trailing edge side of the document is specified based on the document size. However, the number of switching lines is not limited to this, and it can be directly indexed when the document P is transported. For example, paper sensors 65 that detect the document P are provided at a plurality of predetermined positions on the transport path. The switching control unit 256 first detects the trailing edge of the document P by monitoring the detection output of the sheet sensor 65. Based on the relationship between the conveyance speed and the document reading position H, the number of lines from the detection of the trailing edge of the document P to the arrival at the 10 mm, 30 mm, and 40 mm positions of the document trailing edge (switching during conveyance) When the number of read lines reaches the number of switching lines, the changeover switch 255 is controlled to dynamically switch the predetermined number of pixels N0 suitable for each area on the rear end side.
[0093]
FIG. 7 is a block diagram showing a first embodiment of the streak removal circuit 300. The streak removal circuit 300 according to the first embodiment includes a delay block 310 having two selection circuits 302 and 304 and two delay circuits 312 and 314. The selection circuit 302 removes the dust contained in the captured image signal output from the line sensor 142A, that is, the image data DA on the condition that the streak detection circuit 200 detects dust (streaky noise). Specifically, when the black streak detection data DS output from the streak detection circuit 200 is “0”, the selection circuit 302 selects the image data DA from the shading correction circuit 150A and is “1”. In this case, the image data DB1 from the output delay circuit 170 is selected, and the data thus selected is output as black streak-removed image data DC.
[0094]
The delay circuit 312 in the delay block 310 delays the black streak-removed image data DC from the selection circuit 302 by N (“N” is the number of stages of the line memory 232) and outputs black streak-removed image data DC1. The delay circuit 314 delays the image data DB1 from the output delay circuit 170 by an N line period and outputs the image data DB2. The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 from the delay circuit 312 when the black streak detection data DS output from the streak detection circuit 200 is “0”, and when it is “1”. The image data DB2 from the delay circuit 314 is selected, and the data thus selected is output as final black streak-removed image data DC2. That is, the selection circuit 302 functions as a first-stage noise removal unit, and the delay block 310 and the selection circuit 304 function as a second-stage noise removal unit.
[0095]
As a result, the streak removal circuit 300 outputs the image data DA as it is when the black streak detection data DS is “0”, but the black streak detection data DS becomes “1” and the black data is used when the image data DA is used. When the streak is found to appear in the output image, the image data DB1 (which is substantially equal to DB) is output instead of the image data DA, substantially going back N lines. In this way, switching the image data retroactively before the N-line cycle is because the black streak detection data DS is switched from “0” to “1”, that is, it can be determined that dust is present. This is because it is delayed by N line cycles at the maximum from the timing when black streaks appear in the image data DA).
[0096]
The delay circuits 312 and 314 and the selection circuit 304 are added to the subsequent stage of the selection circuit 302 in order to switch the image data substantially by going back N line periods. Here, “substantially” means that the noise cannot be removed retroactively as the real time, so the image data is delayed by the required amount (in this example, N lines), and this delayed image data This is because noise removal is performed virtually retroactively by performing noise removal processing.
[0097]
As described above, according to the color copying apparatus 1 including the noise removal processing unit 15 of the first embodiment, the dust determination bit to be determined by the continuity detection block 230 according to the position in the sub-scanning direction on the document. Since the number of continuous lines is switched dynamically, in an area where the conveyance speed fluctuation of the document P is large, 5 lines or more are used so that a misjudgment caused by the phase shift caused by the speed fluctuation does not occur. It can be determined as dust because it is continuous (however, the detection performance of small dust of 4 lines or less must be sacrificed), and the speed fluctuation area other than the areas Y2 and Y6 is relatively small (previous example). In addition, the detection performance for small dust can be improved to the extent that there is less risk of phase shift due to speed fluctuations.
[0098]
That is, when the dust detection performance is dynamically switched according to the position in the sub-scanning direction on the document, there is a variation in the document conveyance speed, and the amount of variation has position dependency in the sub-scanning direction. However, without being affected by this position dependency, streak-like noise due to dust adhering from the read image can be accurately detected and reliably removed while preventing false detection as much as possible. It becomes possible to balance the dust adhesion detection performance and the quality of the read image.
[0099]
In the streak detection circuit 200 according to the first embodiment, the predetermined number of pixels N0 is set at any magnification, that is, at any reference conveyance, on the assumption that the speed variation in each region is the same regardless of the magnification. Even at the speed, NA = N = 4 for the regions Y2 and Y6, NB = 3 for the regions Y1, Y3, Y5 and Y7, and NC = 1 or 0 for the region Y4. I was doing. However, in the case of a mechanism that changes the output magnification by changing the relative movement speed between the document P and the light receiving unit 13 and switching the reading magnification, changing the magnification changes the reference conveyance speed and changes the speed fluctuation. In addition, the speed fluctuation at this time is caused by complex factors such as the vibration of the transport motor, the vibration of the reading device, or the resonance phenomenon thereof, so it can be said that the speed fluctuation and the transport speed are not necessarily proportional. Absent.
[0100]
For example, in the case of 100% reading at 600 dpi reading, if the conveyance speed is reduced to 200% by making the reading substantially 1200 dpi, the speed fluctuation occurs at 200% while the conveyance speed is lower. Sometimes it grows. Further, depending on the apparatus, the vibration when the center portion (corresponding to the region Y4 in the previous example) is read and the speed fluctuation may be larger than when the front end or the rear end is read.
[0101]
Therefore, in the case of the color copying apparatus 1 having the magnification switching mechanism, the switching control unit 256 acquires the relationship between the magnification and the magnitude of the speed fluctuation at each sub-scanning position in advance. When the magnification is switched, the predetermined number of pixels N0 is preferably switched and controlled based on the magnification, that is, the magnitude of the speed fluctuation at each sub-scanning position at the document conveyance speed.
[0102]
Thus, by switching the predetermined number of continuous pixels according to the reading speed, it is possible to perform optimum dust detection according to the reading speed. In other words, the dust detection performance can be finely, appropriately and dynamically switched under any magnification condition. Even if the document transport speed has position dependency, it is accurate without causing the false detection of streak-like noise caused by dust adhesion from the read image without being affected by the position dependency. It can be detected and reliably removed, and the balance between the detection performance of dust adhesion at the reading position and the image quality of the read image can be achieved.
[0103]
FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the streak removal circuit 300. In the streak removal circuit 300 according to the second embodiment, it is determined that noise is included in conjunction with the switching operation according to the sub-scanning position of the continuous pixel number of the streak determination bit in the streak detection circuit 200. This is a mode in which the number of pixels to be denoised is switched retroactively from the time point. Therefore, the streak removal circuit 300 according to the second embodiment includes two variable delay circuits 322 instead of the delay circuits 312 and 314 between the two selection circuits 302 and 304 in the streak removal circuit 300 according to the first embodiment. , 324, a variable delay block 320 is provided. The variable delay circuits 322 and 324 may be, for example, a multistage cascade connection of line memories and a circuit that selects and outputs one of the line memory outputs.
[0104]
The variable delay block 320 receives the predetermined number of pixels N0 output from the selection circuit 254 of the streak detection circuit 200. The two variable delay circuits 322 and 324 switch the output data delay amount to N0 according to the predetermined number of pixels N0. That is, the variable delay circuit 322 delays the black streak-removed image data from the selection circuit 302 by the N0 line period and outputs it. Further, the delay circuit 314 delays the image data DB1 from the output delay circuit 170 by the N0 line period and outputs it.
[0105]
As a result, the streak removal circuit 300 outputs the image data DA as it is when the black streak detection data DS is “0”, but the black streak detection data DS becomes “1” and the black data is used when the image data DA is used. When it is determined that the streak appears in the output image, the image data DB1 is output instead of the image data DA before the NO line corresponding to the sub-scanning position. As described above, N0 is switched according to the sub-scanning position because the black streak detection data DS is switched from “0” to “1” with a delay of the N0 line period from the timing at which the black streak appears in the output image. This is because N0 is changed to NA, NB, or NC according to the sub-scanning position by the switching operation by the selection circuit 254.
[0106]
In the first embodiment, even when the number of continuous pixels of the line determination bit in the line detection circuit 200 is determined according to the sub-scanning position, the line removal circuit 300 determines that noise is included. Noise is removed retroactively by a fixed number of N pixels from the point in time, and both are not linked. The effect of this will be described below with reference to an operation example of the streak removal circuit 300 of the first embodiment.
[0107]
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation example of the streak removal circuit 300 according to the first embodiment. In FIG. 9, (A @) is a streak length (the number of continuous lines) is N * 2 = 8 pixels, (B @) is a streak length of 9 pixels, and (C @) is a streak When the length is 7 pixels, (D @) indicates that the stripe length is 6 pixels, and (E @) indicates that the stripe length is 5 pixels. Also, in each figure, a figure where @ is “1” indicates image data DA input to the streak removal circuit 300 corresponding to a specific pixel, and a figure where @ is “2” is image data DB1 corresponding to this image data DA. Is illustrated. In addition, a black stripe detection data DS is shown when @ is “3”, a black stripe removal image data DC is shown when @ is “4”, and a black stripe removal image data DC is shown when N is “5”. The black streak-removed image data DC1, which is delayed by the amount of time, and the image where @ is "6" are the image data DB2 where the image data DB1 is delayed by N = 4 pixels, and the image where @ is "7" are the final black streaks The removed image data DC2 is shown. The numbers shown in the upper part of the figure (A1) indicate line numbers.
[0108]
In FIG. 9, (A @) is shown in FIG. 9 (A), (B @) is shown in FIG. 9 (B), (C @) is shown in FIG. 9 (C), (D @). The figure is called FIG. 9 (D), and the figure of (E @) is called FIG. 9 (E). For reference, the black streak-removed image data DC1 shown in FIG. 9A is shown again in the lower part of FIG.
[0109]
When the length of the streak shown in FIG. 9A is 8 pixels, the image data DA is affected by the adhesion of dust over the 4th to 11th lines. During this time, the dust determination bit corresponding to the pixel is “1”. " Then, the black streak detection data DS becomes “1” with a delay of N (N = NA = 4 in this example) line cycle after the dust determination bit first becomes “1”. Therefore, as shown in FIG. 9 (A3), the black streak detection data DS is “1” during the period of 8 to 11 lines. For this reason, as shown in FIG. 9 (A4), the image data DA affected by the dust adhesion is selected by the selection circuit 302 during the 4-7 line period, and the 8-11 lines are affected by the dust adhesion. No image data DB1 is selected and output as black streak-removed image data DC. Hereinafter, the portion where the black stripe detection data DS is “1” is referred to as a noise removal line.
[0110]
The black streak-removed image data DC is delayed by a 4-line cycle by the delay circuit 312 as shown in FIG. 9 (A5). The image data DB1 is also delayed by a 4-line cycle by the delay circuit 314, as shown in FIG. 9 (A6). The delayed black streak-removed image data DC1 is the same regardless of the length of the streak, as shown in the lower part of FIG.
[0111]
The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after the 4-line cycle delay when the black streak detection data DS is “0”, but the image data after the 4-line cycle delay during the period “1”. Select DB2. Here, the image data for the four-line period in the first half of the black streak-removed image data is affected by dust adhesion. However, since four lines of noise removal lines for which the black stripe detection data DS is “1” is secured, the selection operation by the selection circuit 304 causes the black stripe removal image affected by the dust adhesion. Instead of the data DC1, the image data DB2 having no influence of dust adhesion is selected. Therefore, as shown in FIG. 9 (A7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304.
[0112]
When the length of the streak shown in FIG. 9B is 9 pixels, the image data DA is affected by dust adhering over 4 to 12 lines. Therefore, as estimated from the case of 8 pixels, as shown in FIG. 9 (B3), the black streak detection data DS is “1” during the period of 8 to 12 lines. That is, five lines of noise removal lines for which the black streak detection data DS is “1” are secured. Then, as shown in FIG. 9 (B7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304.
[0113]
Although not shown, when the length of the streak is 10 lines, the image data DA is affected by the adhesion of dust over 4 to 13 lines, but the black streak detection data DS is “1” for the noise removal line. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304.
[0114]
On the other hand, when the streak length is 7 pixels or less, the final black streak-removed image data DC2 has dust noise unlike the above. For example, when the length of the streak is 7 pixels as shown in FIG. 9C, the image data DA is affected by dust adhering over 4 to 10 lines. During this time, the dust determination corresponding to the pixel is performed. The bit is “1”. Then, the black streak detection data DS becomes “1” after a delay of 4 lines after the dust determination bit first becomes “1”. Therefore, as shown in FIG. 9 (C3), the black streak detection data DS is “1” for 3 pixels of 8 to 10 line cycles. That is, the noise-removed line portion for which the black streak detection data DS is “1” becomes a three-line period.
[0115]
As shown in FIG. 9A5, the black streak-removed image data DC is delayed by a four-line period by the delay circuit 312 and becomes the same regardless of the length of the streak. The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after the 4-line cycle delay when the black streak detection data DS is “0”, but the image data after the 4-line cycle delay during the period “1”. Select DB2. Here, since the noise removal line has only three line periods, among the image data for the first four line periods of the black stripe removal image data, the first three pixels are affected by dust adhesion by the selection circuit 304. Instead of the black streak-removed image data DC1, image data DB2 having no influence of dust adhesion is selected, but dust remains as it is in the remaining one pixel. Therefore, as shown in FIG. 9 (C7), the black streak-removed image data DC2 in which the influence of dust adhesion remains on the eleventh line is output from the selection circuit 304.
[0116]
Similarly, when the length of the stripe shown in FIG. 9D is 6 pixels, the image data DA is affected by the adhesion of dust over the 4th to 9th lines. For this reason, as can be inferred from the case of 7 pixels, as shown in FIG. 9 (D3), the black streak detection data DS is “1” during the period of 8 to 9 lines, and the noise removal line is 2 lines. It becomes the period. Then, as shown in FIG. 9 (D7), black streak-removed image data DC2 in which the influence of dust adhesion remains on the 10th and 11th lines is output from the selection circuit 304.
[0117]
In addition, when the length of the streak shown in FIG. 9E is 5 pixels, the image data DA is affected by dust adhering over 4 to 8 lines. For this reason, as shown in FIG. 9 (E3), the black streak detection data DS is “1” only for the eighth line, and the noise removal line portion becomes one line period. Then, as shown in FIG. 9 (E7), the black streak-removed image data DC2 in which the influence of dust adhesion remains on the ninth to eleventh lines is output from the selection circuit 304.
[0118]
As described above, according to the streak removal circuit 300 of the first embodiment, it is perfectly possible to deal with streak-like noise of N * 2 = 8 pixels (8 lines) or more and 10 pixels (10 lines). Although its components can be removed, it can detect the presence of dust for streak noise of 7 pixels (7 lines) or less, but it can completely eliminate streak noise. There is no residual component. The cause of this is that the period of the residual component of the black streak-removed image data DC1 delayed by the delay circuit 312 is constant for N lines regardless of the length of the streak, as shown in FIG. 9 (A5). On the other hand, the period during which the black stripe detection data DS is “1” after dust detection (noise removal line) is less than four lines depending on the length of the stripe.
[0119]
That is, this is because the selection operation of the delay circuits 312 and 314 and the selection circuit 304, more specifically, the delay period of the delay block 310 (specifically, the delay circuits 312 and 314) is fixed to N lines. In order to reduce this problem, in the second embodiment, the delay amount by the delay block 310 is dynamically switched in conjunction with the delay amount of the streak detection circuit 200.
[0120]
FIG. 10 is a diagram illustrating an operation example of the streak removal circuit 300 according to the second embodiment. Each waveform diagram in FIG. 10 is substantially the same as that shown in FIG. Here, FIG. 10A shows a case where the streak length is 8 pixels when the predetermined pixel number N0 is set to the continuous pixel number NB = 3. Since the predetermined number of pixels N0 is set to “3”, the black streak detection data DS becomes “1” for a period of 7 to 11 lines as shown in FIG. 10 (A3). For this reason, as shown in FIG. 10A4, the image data DA affected by dust adhesion is transferred by the selection circuit 302 during the period of 4 to 6 lines, that is, during the same 3 line period as the predetermined number of pixels N0. The selected image data DB1 having no influence of dust adhesion is selected for the 7th to 11th lines, and is output as black streak-removed image data DC.
[0121]
The black streak-removed image data DC is delayed by the same three line period as the predetermined number of pixels N0 by the variable delay circuit 322 as shown in FIG. 10 (A5). The image data DB1 is also delayed by the same three-line period as the predetermined number of pixels N0 by the variable delay circuit 324 as shown in FIG. 10 (A6). In this manner, the delayed black streak-removed image data DC1 is delayed by the same period as the predetermined number of pixels N0 regardless of the length of the streak.
[0122]
The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after the 3-line cycle delay during the period when the black streak detection data DS is “0”, but the image data after the 3-line cycle delay during the period “1”. Select DB2. As a result, as shown in FIG. 10 (A7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304. Although not shown, even when dust is 9 pixels or the maximum detection size, final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is obtained from the selection circuit 304 as in FIG. 10A7. Is output.
[0123]
Further, as shown in FIG. 10B, when the number of continuous pixels NC = 1 is set as the predetermined number of pixels N0 and the length of the streak is 8 pixels, the black streak detection data DS is “1”. The noise removal line becomes wider toward the first half according to the predetermined number of pixels N0. Therefore, only the fourth line, that is, the image data DA affected by dust adhesion for the same one-line period as the predetermined number of pixels N0 is selected by the selection circuit 302, and the 5th to 11th lines are not affected by dust adhesion. Image data DB1 is selected and output as black streak-removed image data DC. Therefore, the noise removal line for which the black stripe detection data DS is “1” is reduced to the same one-line cycle as the predetermined number of pixels N0. Then, the black streak-removed image data DC is delayed by one line cycle equal to the predetermined number of pixels N0 by the variable delay circuit 322 as shown in FIG. 10 (B5).
[0124]
The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after one line cycle delay during the period when the black streak detection data DS is “0”, but the image data after one line cycle delay during the period “1”. Select DB2. Thereby, as shown in FIG. 10 (B7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304. Although not shown, even when the length of the streak is 9 to 10 pixels, the final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhering is selected as in the selection circuit, as in FIG. 10B7. 304 is output.
[0125]
Further, as shown in FIG. 10C, when the number of continuous pixels NB = 3 is set as the predetermined number of pixels N0, and the length of the streak is 5 pixels, as shown in FIG. 10C3, The black streak detection data DS becomes “1” for 7 to 8 line cycles, and the noise removal line portion becomes 2 line cycles. For this reason, as in FIG. 10A4, the selection circuit 302 selects the image data DA affected by dust adhesion during the three-line period of 4 to 6 lines, which is the same as the predetermined number of pixels N0. As a result, for the 7th and 8th lines, the image data DB1 free from the influence of dust adhesion is selected and output as black streak-removed image data DC having dust components for 3 pixels.
[0126]
Further, as shown in FIG. 10 (C5), the black streak-removed image data DC having the dust component for three pixels is delayed by the variable delay circuit 322 by the same three-line period as the predetermined number of pixels N0. The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after the 3-line cycle delay during the period when the black streak detection data DS is “0”, but the image data after the 3-line cycle delay during the period “1”. Select DB2. As a result, as shown in FIG. 10 (C7), the black streak-removed image data DC2 in which the influence of dust adhesion remains on the ninth line is output from the selection circuit 304. As can be seen from comparison with FIG. 9 (E7), dust is reduced by two pixels compared to the first embodiment in which the delay amount with respect to the black streak-removed image data DC1 is fixed.
[0127]
As shown in FIG. 10D, when the number of continuous pixels NC = 1 is set as the predetermined number of pixels N0, and the length of the streak is 5, the black streak having a dust component for one pixel is obtained. The removed image data DC is delayed by the same one-line cycle as the predetermined number of pixels N0 by the variable delay circuit 322, as in FIG. 10 (B5). The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after one line cycle delay during the period when the black streak detection data DS is “0”, but the image data after the three line cycle delay during the period “1”. Select DB2. As a result, as shown in FIG. 10 (D7), the black streak-removed image data DC2 from which the influence of dust adhesion has been completely removed is output from the selection circuit 304. Although not shown, when the length of the streak is 6 pixels or 7 pixels, as in FIGS. 10C7 and 10D7, the influence of dust adhesion is reduced or completely removed. The black streak-removed image data DC2 is output from the selection circuit 304.
[0128]
As described above, according to the streak removal circuit 300 of the second embodiment, the delay amount for the black streak-removed image data DC1 is switched according to the predetermined number of pixels N0 when determining the degree of continuity of dust determination bits. Thus, the influence of dust adhesion can be reduced as compared with the case where the delay amount is fixed.
[0129]
As can be inferred from the above description, if the predetermined number of pixels N0 is set to 5 or more, dust remains as an adverse effect of interlocking the delay amount. For example, in the case of N0 = 5, which is the reference example shown in FIG. 10A, when the streak length is 8 pixels, 5 pixels of dust remain in the black streak-removed image data, which is delayed by 5 pixels. Therefore, dust remains for two pixels. In the above embodiment, the number of stages “N” of the line memory 232 and the maximum value of the predetermined number of pixels N0 are set to 4, considering this point, the reliability for erroneous detection, dust detection performance, dust removal performance. This is so that the overall balance can be taken.
[0130]
FIG. 11 is a block diagram showing a third embodiment of the streak removal circuit 300. In addition to the configuration of the second embodiment, the streak removal circuit 300 of the third embodiment masks a pulse signal corresponding to a line equal to the predetermined number of pixels N0 after the black streak detection data DS becomes “1”. A mask signal generation circuit 330 is provided that generates the signal DM and inputs the mask signal DM to the switching terminal SEL of the selection circuit 304.
[0131]
FIG. 12 is a diagram illustrating an operation example of the streak removal circuit 300 according to the third embodiment. Each waveform diagram in FIG. 12 is substantially the same as that shown in FIG. Here, when the streak length is 8 pixels and the continuous pixel number NB = 3 is set as the predetermined pixel number N0, the mask signal DM is generated as shown in FIG. 12 (A8). Becomes “1” in conjunction with becoming “1”, and then becomes “0” when a line of a predetermined number of pixels N0 = 3 has elapsed, that is, a positive pulse for three lines is generated. As shown in FIG. 12 (A5), the black streak-removed image data DC in which the streak noise for three lines shown in FIG. 12 (A4) remains is the same three-line period as the predetermined number of pixels N0 by the variable delay circuit 322. Delayed.
[0132]
The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after the 3-line cycle delay while the mask signal DM is “0”, but selects the image data DB2 after the 3-line cycle delay during the period “1”. select. Thereby, as shown in FIG. 12 (A7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304. Although not shown, even when the length of the streak is 9 to 10 pixels, as in FIG. 12A7, the final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is selected by the selection circuit 304. Is output from.
[0133]
As shown in FIG. 12 (B), when the number of continuous pixels NC = 1 is set as the predetermined number of pixels N0, and the length of the streak is 8 pixels, the mask signal DM is shown in FIG. 12 (B8). As shown in FIG. 5, when the black streak detection data DS becomes “1”, it becomes “1”, and after that, a line having a predetermined number of pixels N0 = 1 becomes “0”, that is, for one line. A positive pulse is generated. On the other hand, in the black streak-removed image data DC, dust components remain only for one line on the head side, and as shown in FIG. 12 (B5), the variable delay circuit 322 delays the same one-line cycle as the predetermined number of pixels N0. The
[0134]
The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after one line cycle delay while the mask signal DM is “0”, but selects the image data DB2 after one line cycle delay during the period “1”. select. As a result, as shown in FIG. 12 (B7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304.
[0135]
Further, as shown in FIG. 12C, when the number of continuous pixels NB = 3 is set as the predetermined number of pixels N0, and the length of the streak is 5 pixels, the mask signal DM is shown in FIG. As shown, the black streak detection data DS becomes “1” in conjunction with “1”, and thereafter becomes “0” when a predetermined number of pixels N0 = 3 passes, that is, the positive electrode for three lines. Generate sex pulses. On the other hand, in the black streak-removed image data DC, dust components remain only in the three lines on the head side, and as shown in FIG. 12 (C5), the variable delay circuit 322 delays the same three-line cycle as the predetermined number of pixels N0. The
[0136]
The selection circuit 304 selects the black streak-removed image data DC1 after the 3-line cycle delay while the mask signal DM is “0”, but selects the image data DB2 after the 3-line cycle delay during the period “1”. select. Thereby, as shown in FIG. 12 (C7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304.
[0137]
As shown in FIG. 12D, when “5” is set as the predetermined number of pixels N0 and the length of the streak is 8 pixels, the mask signal DM is as shown in FIG. As the black streak detection data DS becomes “1”, a positive pulse for five lines is generated. The selection circuit 304 completely removes dust components remaining in the first five lines by using the mask signal DM.
[0138]
As can be seen from the case of N0 = 5 shown in FIG. 10 (C7) and the reference example, in the streak removal circuit 300 of the second embodiment, dust components may remain, in this way. According to the third embodiment, dust components can be completely removed. Therefore, the number of stages “N” in the line memory 232 and the maximum value of the predetermined number of pixels N0 do not need to be considered for dust removal performance, and only need to be set based on reliability against false detection and dust detection performance. The degree of freedom increases.
[0139]
12A to 12D described above, the mask signal generation circuit 330 has a predetermined number of pixels after the black streak detection data DS becomes “1”, that is, after dust is detected. Although the pulse signal corresponding to the line period equal to N0 is generated as the mask signal DM, other generation forms may be adopted as long as a pulse having a width corresponding to the predetermined number of pixels N0 is generated. Here, the “width according to the predetermined number of pixels N0” means that the active period (the number of lines) is not limited to be equal to the predetermined number of pixels N0, but the active period is switched in conjunction with the predetermined number of pixels N0. . Then, the configuration of the selection circuit that functions as the main part of the noise removal unit may be changed as appropriate according to the pulse form.
[0140]
For example, as shown in FIG. 12 (E8), active near the time when the streak detection circuit 200 detects dust, that is, near the time when the black streak detection data DS becomes “1” (“1” in this example). Then, after the black streak detection data DS becomes “0”, a pulse signal in which the active period continues for a line equal to the predetermined number of pixels N0 may be generated as the mask signal DM. In this case, in the configuration of the streak removal circuit 300 shown in FIG. 10, the selection circuit 302 is omitted, and the connection mode is changed so that the image data DA is directly input to the variable delay circuit 322 in the variable delay block 320. As a result, as shown in FIG. 12 (E5), the variable delay circuit 322 outputs image data DA from which dust (black stripes) are not removed, instead of black stripe removal image data, to a line equal to the predetermined number of pixels N0. Image data DC3 delayed by the period is output.
[0141]
Based on the mask signal DM from the mask signal generation circuit 330, the selection circuit 304 selects the image data DC3 after the delay of the N0 line period when the mask signal DM is “0”, but the period when the mask signal DM is “1”. Selects the image data DB2 after the N0 line cycle delay. Thereby, as shown in FIG. 12 (E7), final black streak-removed image data DC2 having no influence of dust adhesion is output from the selection circuit 304.
[0142]
As described above, the technical idea of the streak removal circuit 300 according to the third embodiment is that the timing at which a black streak appears in the image data DA can be determined as dust is present in accordance with the continuity determination of the dust determination bit in the streak detection circuit 200. In contrast to the fact that the noise for the first half of the N0 line period cannot be removed as it is, the technology for completely removing the noise for the N0 line period is presented. It is.
[0143]
The configuration of the streak removal circuit 300 shown in the third embodiment is not limited to the combination with the streak detection circuit 200 of the first embodiment that dynamically switches the continuity of dust determination bits in accordance with the sub-scanning position. It can also be combined with the streak detection circuit 200 of the configuration. For example, it can be combined with the streak detection circuit 200 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-152008 that does not dynamically switch the continuity of the dust determination bit according to the sub-scanning position. Also in this case, after the black streak detection data DS becomes “1”, a pulse signal corresponding to a line equal to the number of consecutive pixels N is generated as the mask signal DM, and the leading side is generated using this mask signal DM. It is possible to remove dust components remaining on the surface.
[0144]
Further, the mask signal generation circuit 330 generates a pulse having a positive polarity, that is, “active” for a line equal to the predetermined number of pixels N0 in conjunction with the black stripe detection data DS becoming “1”, that is, “active”. However, the present invention is not limited to this, and the mask signal DM for removing the dust component (residual dust) remaining on the head side due to the necessity to remove the dust component after the continuity detection is generated. Any configuration may be used. Further, the pulse is not limited to a pulse having a width that completely removes the residual dust, but a pulse having a width that can be removed to an extent that is not visually noticeable may be generated. For example, even if residual dust remains for about one pixel, it is not visually noticeable, so the position of the residual dust and the active period of the mask signal DM may be slightly shifted or slightly narrower.
[0145]
FIG. 13 is a block diagram showing a second embodiment of the streak detection circuit 200. In addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 4, the streak detection circuit 200 according to the second embodiment includes a black signal output from the continuity detection block 230 after the AND circuit 240 of the continuity detection block 230. The black line detection data DS output from the continuity detection block 230 is restricted based on the restriction control unit 262 that generates a restriction signal for restricting (masking) the stripe detection data DS and the restriction signal DK from the restriction control unit 262. And a disabling unit 260 for disabling the detection result detected by the continuity detection block 230.
[0146]
The restriction control unit 262 generates a restriction signal DK for restricting (masking) the black streak detection data DS according to the document reading position while monitoring the value (count signal) output from the counter circuit 252. The generated restriction signal DK is input to the selection circuit 264. Upon receipt of this restriction signal DK, the selection circuit 264 switches whether to output the black streak detection data DS output from the AND circuit 240 of the continuity detection block 230 as it is or to forcibly output the signal “0” ( The black stripe detection data DS is masked), and the final black stripe detection data DS1 is output.
[0147]
For example, in the areas Y2 and Y6 shown in FIG. 5, if the image is subdivided, the speed fluctuation is very large, and a part that is particularly likely to be erroneously detected may occur. As described above, the black line detection data DS is forcibly output as the signal “0” by the selection circuit 264 based on the count value from the counter circuit 252 in the region where erroneous detection is likely to occur. That is, the dust detection output is forcibly disabled in an area where the speed fluctuation is abnormally large. As a result, even if an erroneous determination occurs in such an area, the final black streak detection data DS1 is not affected by this. As a result, the establishment of false detection becomes higher, and it becomes possible to balance the detection performance for dust that occurs only by chance.
[0148]
Note that the technical idea of forcibly masking the dust detection output for a region where the speed fluctuation is abnormally large using the restriction control unit 262 and the selection circuit 264 is applied to the streak detection circuit 200 of the first embodiment. However, the present invention can be applied to other configurations. For example, as indicated by a dotted line in FIG. 13, the selection circuit 254 including the changeover switch 255 and the changeover control unit 256 is not necessarily provided. That is, the present invention can be applied to the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-152008. Also, the present invention can be applied to an apparatus described in JP-A-9-139844.
[0149]
FIG. 14 is a diagram illustrating a third embodiment of the streak detection circuit 200. The streak detection circuit 200 according to the third embodiment does not include the counter circuit 252 provided in the switching block 250 according to the first embodiment. Further, the function of the switching control unit 256 is different. The switching control unit 256 of the third embodiment does not dynamically switch the predetermined number of pixels N0 according to the sub-scanning position at the time of image reading, but controls the switch 255 based on a command from the user. The predetermined number of pixels N0 is switched semi-fixed. Similarly to the first embodiment, predetermined numbers of continuous pixels NA, NB, and NC are input to the changeover switch 255.
[0150]
The operation panel unit (not shown) of the color copying apparatus 1 has, as operation keys, an image quality selection key for selecting one of error detection emphasis / dust detection size emphasis and / or unquestioning, and an auxiliary on the document P. An area selection key is provided for selecting which area in the scanning direction is important and / or unquestioned.
[0151]
For example, the user confirms the image of the document P and determines in which region in the sub-scanning direction on the document P the main part of the image is. For example, in the case of a document in which an image is arranged only at the leading end side, if it is desired to prevent erroneous detection of dust in the image, a selection key indicating that the area and importance of erroneous detection are input. In response to this, the switching control unit 256 sets the continuous pixel number NA, which is a setting that emphasizes the erroneous detection performance on the front end side, as the predetermined pixel number N0. In this case, the detection performance for small dust is sacrificed, including the central portion of the document with relatively small speed fluctuations.
[0152]
On the other hand, when it is desired to detect and remove minute dust in the image at the tip, a selection key indicating that fact is input. In response to this, the switching control unit 256 selects a value smaller than the continuous pixel number NA and sets it as the predetermined pixel number N0. In this case, erroneous detection due to rapid walking fluctuations at the tip portion is likely to occur. However, in the central part of the document with relatively small speed fluctuation, there is little possibility of erroneous detection, and the detection performance for small dust is improved as compared with the previous example.
[0153]
Even when the main part of the image is in another area on the document P, the user designation of the selection key and the selection setting of the predetermined number of pixels N0 based on this designation may be performed in accordance with the previous example.
[0154]
In the above example, predetermined continuous pixel numbers NA, NB, NC are set at the input terminal of the changeover switch 255, and a predetermined pixel number N0 suitable for the conditions desired by the user is selected from these. However, the present invention is not limited to this. For example, an input unit that accepts the predetermined number of pixels N0 is provided, and the user can manually input the predetermined number of pixels N0 itself, that is, the user can freely set the predetermined number of pixels N0. It is good also as a structure which can be input.
[0155]
As described above, in the third embodiment, the predetermined number of pixels N0 can be switched relatively freely or completely freely. Therefore, depending on the image quality condition desired by the user or the place where the image quality is important, The determination bit continuity determination can be freely switched, which is convenient. In the conventional apparatus, since the value determined in the design stage is fixedly given, there is no such degree of freedom.
[0156]
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration when an image reading apparatus is configured by software using a CPU and a memory, that is, an image reading apparatus is configured using an electronic computer (computer). .
[0157]
A computer system 900 constituting the image reading apparatus includes a CPU 902, a ROM (Read Only Memory) 904, a RAM 906, and a communication I / F (interface) 908. In addition, a recording / reading device for reading or recording data from a storage medium, such as a memory reading unit 907, a hard disk device 914, a flexible disk (FD) drive 916, or a CD-ROM (Compact Disk ROM) drive 918, is provided. You may prepare. The hard disk device 914, the FD drive 916, or the CD-ROM drive 918 is used for registering program data for causing the CPU 902 to perform software processing, for example. The communication I / F 908 mediates transfer of communication data with a communication network such as the Internet. The computer system 900 also includes an I / F unit 930 that functions as an interface with the read signal processing unit 14.
[0158]
The computer system 900 having such a configuration can be the same as the basic configuration and operation of the image acquisition unit 10 described in the above embodiment. A program that causes a computer to execute the above-described processing is distributed through a recording medium such as a CD-ROM 922. Alternatively, the program may be stored in the FD 920 instead of the CD-ROM 922. Further, an MO drive may be provided to store the program in the MO, or the program may be stored in another recording medium such as a nonvolatile semiconductor memory card 924 such as a flash memory. Furthermore, the program may be downloaded and acquired from another server or the like via a communication network such as the Internet, or may be updated. In addition to the FD 920 and the CD-ROM 922, the recording medium includes an optical recording medium such as a DVD, a magnetic recording medium such as an MD, a magneto-optical recording medium such as a PD, a tape medium, a magnetic recording medium, an IC card, A semiconductor memory such as a miniature card can be used.
[0159]
An FD 920, a CD-ROM 922, or the like as an example of a recording medium can store a part or all of the functions of the processing in the image acquisition unit 10 (that is, the image reading device) described in the above embodiment. Therefore, the following program and a storage medium storing the program can be provided. For example, the program for the image acquisition unit 10, that is, the software installed in the RAM 906 or the like is the data comparison block 210, the continuity detection block 230, and the switching block 250 similarly to the image acquisition unit 10 described in the above embodiment. Etc. are provided as software. This software may be stored in a portable storage medium such as a CD-ROM or FD as a scanner driver, or distributed via a network.
[0160]
For example, when the image reading apparatus is configured by a computer, the CD-ROM drive 918 reads data or a program from the CD-ROM 922 and passes it to the CPU 902. The software is installed from the CD-ROM 922 to the hard disk device 914. The hard disk device 914 stores data or a program read by the FD drive 916 or the CD-ROM drive 918 and data created by the CPU 902 executing the program, and reads the stored data or program to read the CPU 902. To pass. The software stored in the hard disk device 914 is read by the RAM 906 and then executed by the CPU 902. For example, the CPU 902 can realize the function for executing the above processing by software by executing the above processing based on programs stored in the ROM 904 and the RAM 906 which are examples of the recording medium. In other words, the above processing can be realized by digital image processing using a computer.
[0161]
As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment, and the forms added with such modifications or improvements are also included in the technical scope of the present invention. Moreover, said embodiment does not limit the invention concerning a claim, and all the combinations of the characteristics demonstrated in embodiment are not necessarily essential for the solution means of invention.
[0162]
For example, in the above-described embodiment, as a dust detection performance condition, when a predetermined number of pixels do not coincide with each other, it is determined that a streak-like noise is included in the image, and according to the sub-scanning position. In the form of switching the predetermined number of pixels dynamically, or based on the user designation, that is, the form of appropriately switching the detection performance of the dust judgment bit continuity (that is, the length of the streak noise to be detected). However, instead of the predetermined number of pixels corresponding to the length of the stripe to be detected, the detection performance condition from another viewpoint may be switched. For example, in the configuration of the streak detection circuit 200 shown in FIG. 4, the comparison performance in the data comparison block 210 takes into account the balance between erroneous detection of dust detection due to speed fluctuations and image noise (image quality) due to dust components that are not removed. For example, it may be switched dynamically according to the sub-scanning position. In this case, for example, the threshold value input to the comparison circuit 216 may be switched.
[0163]
Further, in the above embodiment, the determination is made that streaky noise is included in the image when the predetermined number of pixels do not coincide with each other. However, the image does not necessarily have to be continuous. For example, when pixels that can be determined as noise are discontinuously present in a predetermined number of pixels (for example, 5 pixels) out of 10 pixels (for example, noise pixels and other pixels may appear alternately), noise is included. The determination may be made to remove the noise. It is omitted to explain the specific configuration of such a mechanism.
[0164]
Furthermore, in the above embodiment, when dust is detected, a mechanism for automatically correcting the image is employed so that the influence of the dust does not appear on the image. However, a mechanism for correcting the image is not necessarily required. . For example, when the influence of dust appears on the image and the image quality is lowered to a predetermined level, a warning to that effect may be issued to the user. The user who has received this warning can wipe off dust and dirt adhering to the platen glass with a cleaner, or can perform antistatic treatment to prevent the dust from adhering. As a result, an improvement in image quality cannot be expected until the dust is wiped off, but an image free from dust can be obtained after the dust is wiped off.
[0165]
Furthermore, although the example of detecting dust attached to the downstream reading position has been described, it may be configured to detect dust attached to the upstream side. Further, the interval in the sub-scanning direction of the line sensor is not limited to the example in the above embodiment, and may be set according to the length of the stripe to be detected.
[0166]
In addition, a generation unit that generates document background data may be provided, and when the image data DA is affected by dust adhesion, the corresponding portion may be replaced by the document background data instead of being replaced by the image data DB. As a result, since the part of the output image affected by the dust adhesion is replaced by the background of the document, a natural output image can be obtained as compared with the case of replacing with fixed data.
[0167]
In the above-described embodiment, the case of detecting black stripes appearing in a white background image has been described as an example. However, it may be configured to detect white stripes appearing in a black background image. For example, the data comparison block 210 of the streak detection circuit 200 outputs “1” as a dust determination bit when the image data DA is smaller than the image data DB and the difference between the two exceeds a predetermined threshold. What is necessary is just to change the structure. In the case of reading a black background image, when white dust adheres to the reading position, white streak-like noise appearing in the read image can be accurately detected.
[0168]
Moreover, you may provide independently the structure corresponding to each of white stripe detection and black stripe detection. Alternatively, either black streak detection or white streak detection may be performed according to designation from the user. According to the latter, black lines are detected when the background of the document to be scanned is white, white lines are detected when the background is black, and noise that has a significant adverse effect on the quality of the output image is selected and detected and removed. can do.
[0169]
Further, although two line sensors are arranged at a predetermined interval, three or more lines may be arranged. In this case, each image data acquired by each line sensor is compared, and if all the image data match, a signal indicating that no streak noise is included may be output. . Alternatively, when a plurality of line sensors arranged in the sub-scanning direction are arbitrarily (selectively) combined and a mismatch occurs between two or more types of image data, the plurality of pixels are combined. With regard to, it may be determined that streaky noise is generated due to dust adhesion.
[0170]
In this case, for the plurality of pixels, the streak removal circuit 300 may take a majority decision between the respective image data and select one of the image data belonging to the majority side as output image data. When any of the three or more pieces of image data includes noise, it is possible to appropriately select image data that does not include noise. Alternatively, two pieces of image data having the smallest difference among the respective image data may be selected for the corresponding plurality of pixels, and one of these pieces of image data may be selected as output image data. Furthermore, for example, an average value of two pieces of image data may be obtained and used as output image data, or the larger of the two pieces of image data may be used as output image data. Further, by using a combination of an arbitrary number of line sensors arranged in three or more lines, it becomes possible to detect dust of various sizes.
[0171]
In addition, a material information acquisition unit that acquires information on the material of the document is provided, and the detection performance condition (for example, the number of consecutive pixels N0) is determined according to the material of the document (paper quality if the document is a paper medium) acquired by the material information acquisition unit. ) May be switched. Here, the material is the thickness of the original, the strength of the waist, and the like.
[0172]
The material information acquisition unit may acquire information on the material of the document by automatically detecting the material by providing a predetermined sensor for detecting the material, or may be designated and input by the user. It may be configured to acquire information regarding the material. Since fluttering during document conveyance varies depending on the material of these documents, switching the detection performance condition according to the material of the document is effective in improving dust detection performance and the like.
[0173]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the detection performance condition in the noise detection process in the noise detection unit is switched, and the images acquired by the plurality of light receiving elements are compared under the switched detection performance condition. Since the streak noise is detected, the detection performance condition can be switched in consideration of the balance between the dust adhesion detection performance and the image quality of the output image desired by the user. In other words, by appropriately switching the detection performance condition, it is possible to balance the dust adhesion detection performance and the output image quality.
[0174]
Further, when the pixel values do not coincide with each other by a predetermined number of pixels, it is determined that the image includes streak-like noise, and among the detection results, a predetermined value in the moving direction on the document is determined. If the detection result is invalidated for the reading portion, for example, by ignoring the determination result for an area where the conveyance speed fluctuation is abnormally large and the probability of occurrence of erroneous detection is larger, the influence of the erroneous determination may be Can be prevented from appearing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a mechanism diagram of an example of a color copying apparatus equipped with an image acquisition unit that is an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a light receiving unit.
FIG. 3 is a circuit block diagram of an image acquisition unit.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a streak detection circuit.
FIG. 5A is a diagram illustrating a change in posture of a document during conveyance, and FIG. 5B is a diagram illustrating a relationship between streak detection position switching regions.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a sub-scanning position calculation method when the number of continuous pixels is switched according to the sub-scanning position.
FIG. 7 is a block diagram showing a first embodiment of a streak removal circuit.
FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the streak removal circuit.
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation example of the streak removal circuit according to the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating an operation example of the streak removal circuit according to the second embodiment.
FIG. 11 is a block diagram showing a third embodiment of the streak removal circuit.
FIG. 12 is a diagram illustrating an operation example of the streak removal circuit according to the third embodiment.
FIG. 13 is a block diagram showing a second embodiment of the streak detection circuit.
FIG. 14 is a diagram showing a third embodiment of the streak detection circuit.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration when an image reading apparatus is configured using an electronic computer (computer).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color copying apparatus, 10 ... Image acquisition part, 11 ... Platen glass, 12 ... Light source, 13 ... Light-receiving part, 14 ... Read signal processing part, 20 ... Image processing part, 30 ... Image output part, 60 ... ADF apparatus, DESCRIPTION OF SYMBOLS 142 ... Line sensor, 15 ... Stripe removal process part, 170 ... Output delay circuit, 184 ... Display part, 200 ... Stripe detection circuit, 210 ... Data comparison block, 212 ... Comparison circuit, 214 ... Subtraction circuit, 216 ... Comparison circuit, 218 ... AND circuit, 230 ... continuity detection block, 232 ... line memory, 240 ... AND circuit, 250 ... switching block, 252 ... counter circuit, 254 ... selection circuit, 255 ... changeover switch, 256 ... switch control unit, 260 ... Invalidation unit, 262 ... restriction control unit, 264 ... selection circuit, 300 ... streak removal circuit, 302 ... selection circuit, 304 ... selection circuit, 310 ... slow Block, 312 ... delay circuit, 314 ... delay circuit, 320 ... variable delay block, 322 ... variable delay circuit, 324 ... variable delay circuit, 330 ... mask signal generating circuit

Claims (17)

原稿を搬送する搬送部と、前記原稿の画像を読み取る読取光学系とを備え、前記搬送部により前記原稿を移動させて前記原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記読取光学系は、前記相対的に移動させる方向において所定間隔を隔てて配された複数の受光素子を有するものであり、
予め定められた検出性能条件の下に、前記複数の受光素子によって取得された前記原稿１枚分の各画像を比較して前記複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像に含まれているノイズを検知するノイズ検知部と、
前記読取光学系が前記原稿を読み取っているときの、前記原稿上の前記移動の方向における読取部位の、少なくとも端部と中央部とで前記検出性能条件を切り替える前記検出性能条件を切り替える切替部と
を備えたことを特徴とする画像読取装置。An image reading apparatus, comprising: a conveyance unit that conveys a document; and a reading optical system that reads an image of the document, and reads the image of the document by moving the document by the conveyance unit;
The reading optical system has a plurality of light receiving elements arranged at a predetermined interval in the relatively moving direction,
It is included in an image output by any one of the plurality of light receiving elements by comparing each image of the original document obtained by the plurality of light receiving elements under a predetermined detection performance condition. A noise detector that detects the noise
A switching section for switching the detection performance condition for switching the detection performance condition at least at an end portion and a central portion of a reading portion in the moving direction on the document when the reading optical system is reading the document; An image reading apparatus comprising: 前記ノイズ検知部は、前記移動の方向に並んだ複数の画素について各画素値が、前記検出性能条件としての所定画素数一致していない場合に、前記複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像にノイズが含まれている旨の判定をする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。The noise detection unit outputs any one of the plurality of light receiving elements when the pixel values of the plurality of pixels arranged in the movement direction do not match the predetermined number of pixels as the detection performance condition. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a determination is made that noise is included in the processed image. 前記ノイズ検知部は、前記移動の方向に並んだ複数の画素について各画素値が、前記検出性能条件としての所定画素数だけ連続して一致していない場合に、前記複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像にスジ状のノイズが含まれている旨の判定をする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。The noise detection unit, when the pixel values of the plurality of pixels arranged in the movement direction do not coincide with the predetermined number of pixels as the detection performance condition, of the plurality of light receiving elements. The image reading apparatus according to claim 2, wherein it is determined that a streak-like noise is included in an image output by any of the above. 前記切替部は、前記所定画素数を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。  The image reading apparatus according to claim 3, wherein the switching unit switches the predetermined number of pixels. 前記切替部は、前記原稿上の前記移動の方向における、前記端部ほど前記検出性能条件を厳しくする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the switching unit makes the detection performance condition stricter toward the end in the direction of movement on the document. 前記切替部は、前記移動の速度に基づいて、前記検出性能条件を切り替えるための前記原稿上の前記移動の方向における前記読取部位の位置を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。2. The image according to claim 1, wherein the switching unit determines a position of the reading portion in the movement direction on the document for switching the detection performance condition based on the speed of the movement. Reader. 前記原稿の画像を読み取る読取光学系と前記原稿との前記相対的な移動の速度を切り替えることで読取倍率を切り替えるものであって、
前記切替部は、前記読取倍率に基づいて、前記検出性能条件を切り替えるための前記原稿上の前記移動の方向における前記読取部位の位置を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。Switching the reading magnification by switching the speed of the relative movement between the reading optical system for reading the image of the document and the document,
2. The image reading according to claim 1, wherein the switching unit determines a position of the reading portion in the direction of the movement on the document for switching the detection performance condition based on the reading magnification. apparatus. 前記原稿の大きさに関する情報を取得するサイズ取得部を備え、
前記切替部は、前記サイズ取得部が取得した前記原稿の大きさに基づいて、前記原稿の前記移動の方向における後端側の前記読取部位の位置を決定する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像読取装置。A size acquisition unit for acquiring information on the size of the document;
The switching unit, based on the size of the document that the size obtaining unit has obtained, according to claim 6 or, characterized in that to determine the position of the reading portion of the rear end side in the direction of the movement of the document 8. The image reading apparatus according to 7 . 前記原稿の材質に関する情報を取得する材質情報取得部を備え、
前記切替部は、前記材質情報取得部が取得した前記原稿の材質に応じて、前記検出性能条件を切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。A material information acquisition unit for acquiring information on the material of the document;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the switching unit switches the detection performance condition according to the material of the document acquired by the material information acquisition unit. 前記原稿の画像を読み取る読取光学系と前記原稿との前記相対的な移動の速度を切り替えることで読取倍率を切り替えるものであって、
前記切替部は、前記読取倍率に基づいて、前記所定画素数を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。Switching the reading magnification by switching the speed of the relative movement between the reading optical system for reading the image of the document and the document,
The image reading apparatus according to claim 2, wherein the switching unit determines the predetermined number of pixels based on the reading magnification. 前記ノイズ検知部が前記ノイズを検知したことを条件として、前記複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像に含まれている前記ノイズを除去するノイズ除去部を備えた
ことを特徴とする請求項１から１０のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。A noise removing unit that removes the noise included in an image output by any one of the plurality of light receiving elements is provided on condition that the noise detecting unit detects the noise. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 10 . 前記ノイズ除去部は、前記ノイズ検知部が前記ノイズを検知した時点よりも所定期間だけ実質的に前に遡って、前記ノイズを除去する
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 11 , wherein the noise removing unit removes the noise substantially retroactively by a predetermined period from a point in time when the noise detecting unit detects the noise. 前記切替部は、前記ノイズ検知部に対する前記所定画素数の切替えに連動して、前記ノイズ除去部に対する前記所定期間を切り替えることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 12 , wherein the switching unit switches the predetermined period for the noise removal unit in conjunction with switching of the predetermined number of pixels for the noise detection unit. 前記ノイズ検知部が前記ノイズを検知した時点近傍で前記所定期間だけ前に遡って前記ノイズを除去するためのマスク信号を生成するマスク信号発生部と、
前記複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像を前記所定期間だけ遅延させる遅延部と
をさらに備え、
前記ノイズ除去部は、前記マスク信号発生部により生成されたマスク信号に基づいて、前記遅延部から出力された画像における前記ノイズを除去することを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像読取装置。A mask signal generation unit that generates a mask signal for removing the noise retroactively by the predetermined period in the vicinity of the time when the noise detection unit detects the noise;
A delay unit that delays an image output by any of the plurality of light receiving elements by the predetermined period;
The image reading unit according to claim 12 or 13 , wherein the noise removing unit removes the noise in the image output from the delay unit based on the mask signal generated by the mask signal generating unit. apparatus. 前記マスク信号発生部は、前記切替部による前記ノイズ検知部に対する前記所定画素数の切替えに連動して、当該所定画素数に応じた幅の前記マスク信号を生成することを特徴とする請求項１４に記載の画像読取装置。The mask signal generating portion, in conjunction with the predetermined number of pixels of selection to the noise detecting unit by the switching unit, according to claim 14, characterized in that to generate the mask signal having a width corresponding to the predetermined number of pixels The image reading apparatus described in 1. 原稿の移動方向において所定間隔を隔てて配された複数の受光素子を有する読取光学系を固定した状態で前記原稿を移動させて、前記原稿の画像を読み取るためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記読取光学系が有する複数の受光素子によって取得された各画像を比較して、前記移動の方向に並んだ複数の画素について、各画素値が、所定画素数だけ連続して一致していない場合に、前記複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像にノイズが含まれていると判定するノイズ検知部と、
前記読取光学系が前記原稿を読み取っているときの、前記原稿上の前記移動の方向における読取部位の、少なくとも端部と中央部とで、前記所定画素数を動的に切り替える切替部と
して機能させることを特徴とするプログラム。A program for moving the original in a state where a reading optical system having a plurality of light receiving elements arranged at a predetermined interval in the moving direction of the original is fixed and reading an image of the original,
Computer
When each image acquired by a plurality of light receiving elements included in the reading optical system is compared, and for each of a plurality of pixels arranged in the moving direction, the pixel values do not coincide with each other by a predetermined number of pixels. A noise detector that determines that the image output by any of the plurality of light receiving elements includes noise;
As a switching unit that dynamically switches the predetermined number of pixels between at least an end portion and a central portion of a reading portion in the movement direction on the document when the reading optical system is reading the document. A program characterized by functioning. 原稿の移動方向において所定間隔を隔てて配された複数の受光素子を有する読取光学系を固定した状態で前記原稿を移動させて、前記原稿の画像を読み取るためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記読取光学系が有する複数の受光素子によって取得された各画像を比較して、前記移動の方向に並んだ複数の画素について、各画素値が、所定画素数だけ連続して一致していない場合に、前記複数の受光素子のうちの何れかによって出力された画像にノイズが含まれていると判定するノイズ検知部と、
前記原稿の画像を読み取る読取光学系と前記原稿との前記相対的な移動の速度を切り替えることで読取倍率を切り替え、当該読取倍率に基づいて、前記読取光学系が前記原稿を読み取っているときの、前記原稿上の前記移動の方向における読取部位の、少なくとも端部と中央部とで、前記所定画素数を切り替える切替部と
して機能させることを特徴とするプログラム。A program for moving the original in a state where a reading optical system having a plurality of light receiving elements arranged at a predetermined interval in the moving direction of the original is fixed and reading an image of the original,
Computer
When each image acquired by a plurality of light receiving elements included in the reading optical system is compared, and for each of a plurality of pixels arranged in the moving direction, the pixel values do not coincide with each other by a predetermined number of pixels. A noise detector that determines that the image output by any of the plurality of light receiving elements includes noise;
The reading magnification is switched by switching the relative movement speed between the reading optical system that reads the image of the original and the original, and the reading optical system reads the original based on the reading magnification . A program which functions as a switching unit which switches the predetermined number of pixels at least at an end portion and a central portion of a reading portion in the moving direction on the document .
JP2001387692A 2001-12-20 2001-12-20 Image reading apparatus and program Expired - Lifetime JP3922017B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001387692A JP3922017B2 (en) 2001-12-20 2001-12-20 Image reading apparatus and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001387692A JP3922017B2 (en) 2001-12-20 2001-12-20 Image reading apparatus and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003189106A JP2003189106A (en) 2003-07-04
JP3922017B2 true JP3922017B2 (en) 2007-05-30

Family

ID=27596443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001387692A Expired - Lifetime JP3922017B2 (en) 2001-12-20 2001-12-20 Image reading apparatus and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3922017B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4513622B2 (en) * 2005-03-25 2010-07-28 富士ゼロックス株式会社 Image reading device
JP4849144B2 (en) * 2009-03-23 2012-01-11 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image reading apparatus and streak noise correction method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003189106A (en) 2003-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6792161B1 (en) Image input device with dust detector
US6600832B1 (en) Image processing method and image processing apparatus including replacing color image input data with achromatic color data
US7983507B2 (en) Image fo ming device and image forming method
JP3678941B2 (en) Image processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP3946038B2 (en) Image processing apparatus and image forming apparatus
JP2000152008A (en) Image reader and image reading method
JP4609289B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2003259133A (en) Image reader
JP3922017B2 (en) Image reading apparatus and program
JP5073773B2 (en) Image processing apparatus, image forming apparatus, image processing method, and program
JP2008028684A (en) Image reader, image processor, image forming apparatus, stripe image detecting method, image processing method, program, and recording medium
JP2000267543A (en) Image forming device
JP3711755B2 (en) Image reading apparatus and image reading method
JP3997507B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image forming apparatus
JP6885078B2 (en) Image reader, image forming device, image processing device, and image processing method
JP6123540B2 (en) Processing apparatus, document reading apparatus, and image forming apparatus
JP2005064913A (en) Image reader
JP7110895B2 (en) Image reading device, image forming device
JP7556256B2 (en) Reading device, image forming device and method
JPH0627547A (en) Original size detecting device
JP2013009116A (en) Image processor, image reader, image forming apparatus, image processing method, program and recording medium
JP2003259085A (en) Image reader
JP4444030B2 (en) Document image reading apparatus and image forming apparatus
JP3810271B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JPH10257325A (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040916

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061024

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302

Year of fee payment: 6