JP2005064913A - Image reader - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of accurately detecting dust located at a read position with a small scale circuit configuration without the need for the provision of a sensor for dust sensing. <P>SOLUTION: A pixel averaging circuit 30, a subtraction circuit 31, a delay circuit 32, and a comparison circuit 33 generate first dust detection data on the basis of image data read when an original is not at a read position and a result storage circuit 34 stores the data. Even when reading the original, dust is detected on the basis of the read image data, and a final discrimination circuit 35 generates third dust detection data denoting the presence of dust at the read position on the basis of second dust detection data outputted from the comparison circuit 33 and the first dust detection data stored in the result storage circuit 34. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、原稿を搬送し、搬送中の原稿から画像を読み取る機能を備えた画像読み取り装置に係り、特に画像読み取り位置におけるゴミの付着を検出し、かつ、このゴミに起因したノイズを読み取り画像から除去する機能を備えた画像読み取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus having a function of transporting a document and reading an image from the document being transported, and in particular, detects adhesion of dust at an image reading position, and reads noise caused by the dust to read an image. The present invention relates to an image reading apparatus having a function of removing from an image.
画像読み取り装置のうちある種のものは、搬送装置によって原稿を搬送し、コンタクトガラス上を走行する原稿の画像をコンタクトガラス越しに読み取る構成となっている。この種の画像読み取り装置において、コンタクトガラス上の読み取り位置にゴミが付着していると、ゴミに起因したすじ状のノイズが読み取り画像中に発生する。特許文献1および2は、この問題に鑑み、次のような技術を開示している。すなわち、画像読み取り装置の原稿の搬送経路上、搬送方向に沿って並んだ2つの読み取り位置における原稿の画像を2個のラインセンサにより読み取る。そして、両ラインセンサによって読み取られた同一画素の画素データを比較することにより、読み取り位置へのゴミの付着の有無を判定するのである。また、特許文献2は、ある読み取り位置にゴミが付着していることを検出した場合に、その読み取り位置において読み取られた画像データに含まれるすじ状のノイズを、他の読み取り位置において読み取られた画像データによって置換し、ノイズの除去を行う技術を提案している。また、特許文献3は、原稿を搬送しない状態において、読み取り位置における画像を読み取り、この読み取り画像に基づいて読み取り位置におけるゴミの付着を検出する技術を開示している。
特開平9−139844号公報 特開平2000−152008号公報 特開2002−247352号公報
Some types of image reading apparatuses have a configuration in which an original is transported by a transport device and an image of the original traveling on the contact glass is read through the contact glass. In this type of image reading apparatus, if dust adheres to the reading position on the contact glass, streaky noise caused by the dust is generated in the read image. In view of this problem, Patent Documents 1 and 2 disclose the following techniques. That is, the image of the document at two reading positions arranged along the transport direction on the transport path of the document of the image reading device is read by the two line sensors. Then, by comparing pixel data of the same pixel read by both line sensors, it is determined whether dust has adhered to the reading position. Further, in Patent Document 2, when it is detected that dust is attached to a certain reading position, streak noise included in the image data read at the reading position is read at another reading position. We have proposed a technology that replaces image data and removes noise. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses a technique of reading an image at a reading position in a state where a document is not conveyed, and detecting adhesion of dust at the reading position based on the read image.
JP-A-9-139844 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-152008 JP 2002-247352 A
ところで、上述した特許文献1または2に記載された技術を実施するためには、2つの読み取り位置において画像を読み取るために、CCDラインセンサを2ライン分設けなければならない。さらに各CCDラインセンサから出力される画像信号を処理するためのA/D変換回路、シェーディング補正回路、ラインメモリ等のデジタル画像処理回路を2系統設けなければならない。このため、画像読み取り装置が大規模な構成となり、コストも嵩んでしまうという問題があった。特にカラー画像装置において上記技術を実施する場合には、R、G、Bの3色の各々について、2つの読み取り位置で画像読み取りを行うことになるので、6系統のCCDラインセンサ、A/D変換回路、シェーディング補正回路、ラインメモリ等のデジタル画像処理回路を設ける必要があり、この問題は顕著なものとなる。   By the way, in order to implement the technique described in Patent Document 1 or 2 described above, two CCD line sensors must be provided in order to read an image at two reading positions. Further, two systems of digital image processing circuits such as an A / D conversion circuit, a shading correction circuit, and a line memory for processing an image signal output from each CCD line sensor must be provided. For this reason, there has been a problem that the image reading apparatus has a large-scale configuration and costs increase. In particular, when the above technique is implemented in a color image apparatus, image reading is performed at two reading positions for each of the three colors R, G, and B. Therefore, six CCD line sensors, A / D It is necessary to provide a digital image processing circuit such as a conversion circuit, a shading correction circuit, and a line memory, and this problem becomes remarkable.
ここで、特許文献3に開示された技術によれば、原稿を搬送しない状態において、読み取り位置における画像を読み取り、この読み取り画像に基づいて読み取り位置におけるゴミの付着を検出するので、CCDラインセンサやその出力信号を処理する回路を増やすことなく読み取り位置におけるゴミ検出を行うことができる。   Here, according to the technique disclosed in Patent Document 3, an image at a reading position is read in a state where a document is not conveyed, and adhesion of dust at the reading position is detected based on the read image. It is possible to detect dust at the reading position without increasing the number of circuits for processing the output signal.
しかしながら、この技術を実施した場合、ゴミ検出のための画像読み取りの際に、コンタクトガラス上のゴミではなく、原稿の搬送経路を挟んでコンタクトガラスと対向する部材(すなわち、原稿の背景となる部材)にゴミの付着や汚れがある場合にも、それらを読み取り位置にあるゴミとして誤認してしまう。そして、原稿の読み取り時には、読み取られた画像データのうち、このようにして誤認されたゴミの検出位置にある部分のデータが他の画像データによって置換されるため、画質が劣化するという問題が発生する。   However, when this technique is implemented, when reading an image for dust detection, the member is not dust on the contact glass but is opposed to the contact glass across the document transport path (that is, the member serving as the background of the document). ) Are also mistaken as dust at the reading position even if there is dust or dirt on them. Then, when reading a document, a part of the read image data at the dust detection position misidentified in this way is replaced with other image data, resulting in a problem that the image quality deteriorates. To do.
この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴミ検出のためのセンサを特別に設けることなく、本来的な原稿読み取りに使用されるセンサおよび回路を利用し、小規模な回路構成で、読み取り位置におけるゴミを正確に検出し、これに起因したノイズを読み取り画像から除去することができる画像読み取り装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the circumstances described above, and an object thereof is to provide a sensor and a circuit used for original document reading without providing a special sensor for dust detection. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of accurately detecting dust at a reading position and removing noise caused by the detection from a read image with a small circuit configuration.
上記課題を解決するため、この発明は、原稿を搬送経路に沿って搬送する原稿搬送手段と、前記原稿の搬送経路上の読み取り位置における画像を読み取り、画像データを出力する読み取り手段と、前記原稿が前記読み取り位置にないときに前記読み取り手段から出力される画像データおよび前記原稿が前記読み取り位置を通過している間に前記読み取り手段から出力される画像データの各々に基づいて、各々前記読み取り位置におけるゴミの所在を示す第1および第2のゴミ検出データを生成し、該第1および第2のゴミ検出データに基づいて前記読み取り位置におけるゴミの所在を示す第3のゴミ検出データを生成するゴミ検出手段と、 前記ゴミ検出手段によって生成される第3のゴミ検出データに基づき、前記原稿が前記読み取り位置を通過している間に前記読み取り手段から出力される画像データにおいてゴミに起因したノイズを含んでいる領域を特定し、該ノイズを該画像データから除去するノイズ除去手段とを具備する画像読み取り装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a document transport unit that transports a document along a transport path, a reading unit that reads an image at a reading position on the transport path of the document and outputs image data, and the document Based on the image data output from the reading unit when the document is not at the reading position and the image data output from the reading unit while the document passes through the reading position, respectively. First and second dust detection data indicating the location of dust in the first and second dust detection data are generated, and third dust detection data indicating the location of dust at the reading position is generated based on the first and second dust detection data. The document is detected at the reading position based on dust detection means and third dust detection data generated by the dust detection means. An image reading apparatus comprising: noise removing means for specifying a region including noise due to dust in image data output from the reading means while passing and removing the noise from the image data provide.
かかる発明によれば、非原稿読み取り時において得られた第1のゴミ検出データと原稿読み取り時において得られた第2のゴミ検出データに基づいて、第3のゴミ検出データが生成され、これに基づいて、ゴミに起因したノイズが読み取り画像の画像データから除去される。従って、ゴミ検出のためのセンサを特別に設けることなく、本来的な原稿読み取りに使用されるセンサおよび回路を利用し、小規模な回路構成で、読み取り位置におけるゴミを正確に検出し、これに起因したノイズを読み取り画像から除去する   According to this invention, the third dust detection data is generated based on the first dust detection data obtained at the time of reading the non-document and the second dust detection data obtained at the time of reading the document. Based on this, noise caused by dust is removed from the image data of the read image. Therefore, it is possible to accurately detect dust at a reading position with a small circuit configuration by using sensors and circuits that are used for original document reading without providing a special sensor for dust detection. Remove the noise from the scanned image
好ましい態様において、前記ゴミ検出手段は、前記第1のゴミ検出データによって示されるゴミの位置および幅と前記第2のゴミ検出データによって示されるゴミの位置と幅が所定の誤差範囲内で一致している場合に、該ゴミの所在を示すデータを前記第3のゴミ検出データとして出力する。   In a preferred aspect, the dust detection means matches the dust position and width indicated by the first dust detection data with the dust position and width indicated by the second dust detection data within a predetermined error range. If it is, data indicating the location of the dust is output as the third dust detection data.
また、他の好ましい態様において、前記ゴミ検出手段は、前記読み取り手段から出力される画像データにおいて、主走査ライン上の各画素位置における画素データの平均値を求め、ある画素位置における画素データの平均値が、当該画素位置から所定画素数だけ離れた画素位置での画素データに対して所定値以上の濃度差を有している場合に、当該画素位置にゴミがあると判定し、前記第1または第2のゴミ検出データを生成する。   In another preferred embodiment, the dust detection unit obtains an average value of pixel data at each pixel position on the main scanning line in the image data output from the reading unit, and averages the pixel data at a certain pixel position. If the value has a density difference greater than or equal to a predetermined value with respect to pixel data at a pixel position that is a predetermined number of pixels away from the pixel position, it is determined that there is dust at the pixel position, and the first Alternatively, second dust detection data is generated.
また、この発明は、原稿を搬送経路に沿って搬送する原稿搬送手段と、前記原稿の搬送経路上の複数の異なった読み取り位置において前記原稿の画像を各々読み取り、画像データを各々出力する複数の読み取り手段と、前記複数の読み取り手段から各々出力される複数の画像データに基づいて、前記複数の読み取り位置におけるゴミの所在を示す複数のゴミ検出データを生成するゴミ検出手段と、前記複数のゴミ検出データに基づいて、前記複数の読み取り手段から生成された複数の画像データによって表される画素のうちゴミに起因したノイズを持ったゴミ発生画素を特定し、各ゴミ発生画素におけるノイズを除去するために、前記複数の読み取り手段から出力された複数の画像データの中から当該ゴミ発生画素と同一画素位置にゴミ発生画素を有しない1つの画像データを選択し、この選択した画像データにおいて当該ゴミ発生画素と同一画素位置を中心とした一定範囲内の画素の画素データの中から当該ゴミ発生画素と同一画素位置の画素データに最も近い画素データの画素位置を置換用画素位置として求め、当該ゴミ発生画素の画素データを含む画像データにおいて該置換用画素位置にある画素の画素データにより、前記ゴミ発生画素の画素データを置換するノイズ除去手段とを具備する画像読み取り装置を提供する。   According to the present invention, there is provided a plurality of document conveying means for conveying a document along a conveying path, and a plurality of images for reading each image of the document at a plurality of different reading positions on the document conveying path and outputting each image data. A dust detection unit that generates a plurality of dust detection data indicating the location of dust at the plurality of reading positions based on a plurality of image data respectively output from the plurality of reading units; and the plurality of dusts Based on the detection data, a dust generating pixel having noise caused by dust is identified from among the pixels represented by the plurality of image data generated from the plurality of reading means, and noise in each dust generating pixel is removed. Therefore, dust is generated at the same pixel position as the dust generating pixel from the plurality of image data output from the plurality of reading means. One piece of image data having no element is selected, and pixel data of the pixel within the fixed range centered on the same pixel position as the dust generation pixel in the selected image data is the same pixel position as the dust generation pixel. A pixel position of pixel data closest to the pixel data is obtained as a replacement pixel position, and pixel data of the dust generation pixel is obtained from pixel data of the pixel at the replacement pixel position in the image data including the pixel data of the dust generation pixel. An image reading apparatus including a noise removing unit that replaces the image is provided.
かかる発明によれば、複数の読み取り手段のうち、ある読み取り手段によって読み取られた画像データ中にノイズがある場合に、他の読み取り手段によって読み取られた画像データを参照することにより、そのノイズを持った部分と置換する画素データが求める処理が行われる。従って、カラー画像読み取り装置など、複数の読み取り手段を有する画像読み取り装置において、簡単な構成で、ゴミに起因したノイズの除去を行い、画質の優れた読み取り画像を得ることができる。   According to this invention, when there is noise in the image data read by a certain reading means among the plurality of reading means, the noise is obtained by referring to the image data read by the other reading means. A process for obtaining pixel data to be replaced with the portion is performed. Accordingly, in an image reading apparatus having a plurality of reading means such as a color image reading apparatus, noise caused by dust can be removed with a simple configuration, and a read image with excellent image quality can be obtained.
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図1はこの発明の一実施形態である画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。図1において、CCD部1は、図示しない搬送装置によって搬送される原稿を読み取る手段である。本実施形態では、このCCD部1が、CCD駆動回路2からの駆動信号によって駆動されることにより、原稿の搬送経路上の最上流側読み取り位置から最下流側読み取り位置までの3箇所の読み取り位置の各々において原稿画像を読み取り、アナログ画像信号R、G、Bを出力する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a CCD unit 1 is means for reading a document conveyed by a conveyance device (not shown). In the present embodiment, the CCD unit 1 is driven by a drive signal from the CCD drive circuit 2 so that three reading positions from the most upstream side reading position to the most downstream side reading position on the document conveyance path are obtained. The original image is read and analog image signals R, G, and B are output.
原稿の搬送装置の構成および原稿の搬送経路上の読み取り位置からCCD部1に至るまでの光学系の構成を図2に示す。この図2において、原稿13は、引き込みローラ14により、1枚ずつ搬送ローラ15まで運ばれる。搬送ローラ15は、原稿搬送方向を変えてコンタクトガラス16に向けて原稿13を搬送する。このようにして搬送される原稿13は、バックプラテン18によってコンタクトガラス16に押さえつけられ、最後に排出ローラ19によって搬送装置から排出される。上述した上流側読み取り位置から下流側読み取り位置までの3箇所の読み取り位置は、コンタクトガラス16上に各々設けられている。これらの各読み取り位置における各原稿画像は、第1ミラー20、第2ミラー21、第3ミラー22により光路を変え、レンズ23により縮小され、CCD部1を構成する3個のCCDラインセンサ1A、1B、1Cに至る。   FIG. 2 shows the configuration of the document transport device and the configuration of the optical system from the reading position on the document transport path to the CCD unit 1. In FIG. 2, the document 13 is conveyed by the drawing roller 14 to the conveyance roller 15 one by one. The conveyance roller 15 changes the document conveyance direction and conveys the document 13 toward the contact glass 16. The document 13 conveyed in this manner is pressed against the contact glass 16 by the back platen 18 and is finally discharged from the conveying device by the discharge roller 19. The three reading positions from the upstream reading position to the downstream reading position are provided on the contact glass 16, respectively. Each original image at each reading position is changed by the first mirror 20, the second mirror 21, and the third mirror 22, and is reduced by the lens 23, and the three CCD line sensors 1 A constituting the CCD unit 1. 1B, 1C.
ここで、CCDラインセンサ1Cは、コンタクトガラス16上の最上流側の読み取り位置Cにおいて、原稿搬送方向を横切る方向(主走査方向)に一直線上に並んだN個の画素のB色成分を表す画像信号Bを出力する。また、CCDラインセンサ1Bは、最上流側の読み取り位置から主走査線4本分の距離(以下、単に4ライン相当という)だけ下流に進んだ読み取り位置Bにおいて、主走査方向に一直線上に並んだN個の画素のG色成分を表す画像信号Gを出力する。そして、CCDラインセンサ1Aは、画像信号Gに対応した読み取り位置からさらに4ライン相当下流に進んだ最下流側の読み取り位置Aにおいて、主走査方向に一直線上に並んだN個の画素のR色成分を表す画像信号Rを出力する。   Here, the CCD line sensor 1 </ b> C represents the B color components of N pixels arranged in a straight line in a direction (main scanning direction) across the document conveyance direction at the most upstream reading position C on the contact glass 16. The image signal B is output. Further, the CCD line sensor 1B is aligned in a straight line in the main scanning direction at a reading position B that has traveled downstream from the reading position on the most upstream side by a distance of four main scanning lines (hereinafter simply referred to as four lines). An image signal G representing the G color component of N pixels is output. Then, the CCD line sensor 1A has the R color of N pixels arranged in a straight line in the main scanning direction at the reading position A on the most downstream side further downstream by 4 lines from the reading position corresponding to the image signal G. An image signal R representing the component is output.
図1において、CCD部1の後段には、サンプルホールド回路3A、出力増幅回路4A、A/D変換回路5Aおよびシェーデイング補正回路6Aからなる信号処理系Aと、サンプルホールド回路3B、出力増幅回路4B、A/D変換回路5Bおよびシェーデイング補正回路6Bからなる信号処理系Bと、同様に3C〜6Cからなる信号処理系Cが設けられている。信号処理系A〜Cは、読み取り位置A、B、Cにおいて各々得られた画像信号R,画像信号G、画像信号Bに各々対応した信号処理系である。   In FIG. 1, a signal processing system A including a sample and hold circuit 3A, an output amplifier circuit 4A, an A / D conversion circuit 5A, and a shading correction circuit 6A, a sample and hold circuit 3B, and an output amplifier circuit are arranged after the CCD unit 1. 4B, a signal processing system B composed of an A / D conversion circuit 5B and a shading correction circuit 6B, and a signal processing system C composed of 3C to 6C are provided. The signal processing systems A to C are signal processing systems respectively corresponding to the image signal R, the image signal G, and the image signal B obtained at the reading positions A, B, and C, respectively.
ここで、CCD部1から得られるアナログ画像信号R、G、Bは、サンプルホールド回路3A〜3Cにより各々サンプリングされた後、出力増幅回路4A〜4Cによって各々適正なレベルに増幅され、A/D変換回路5A〜5Cにより各々デジタル画像データR、G、Bに変換される。これらのデジタル画像データR、G、Bに対し、シェーデイング補正回路6A〜6Cにより、CCDラインセンサ1A〜1Cの感度バラツキや光学系の光量分布特性に対応した補正が施される。以上が画像信号R、G、Bに対応した各信号処理系の概要である。   Here, the analog image signals R, G, and B obtained from the CCD unit 1 are sampled by the sample hold circuits 3A to 3C, respectively, and then amplified to appropriate levels by the output amplifier circuits 4A to 4C, respectively. The signals are converted into digital image data R, G, B by conversion circuits 5A-5C, respectively. The digital image data R, G, and B are corrected by the shading correction circuits 6A to 6C in accordance with sensitivity variations of the CCD line sensors 1A to 1C and the light quantity distribution characteristics of the optical system. The above is the outline of each signal processing system corresponding to the image signals R, G, and B.
出力遅延回路7B、7Cは、シェーデイング補正回路6B、6Cから出力される画像データG、Bをそれぞれ4ライン相当、8ライン相当の遅延時間だけ遅延させ、画像データRと同相の画像データとして出力する。   The output delay circuits 7B and 7C delay the image data G and B output from the shading correction circuits 6B and 6C by delay times corresponding to 4 lines and 8 lines, respectively, and output them as image data in phase with the image data R. To do.
ラインメモリ8は、シェーデイング補正回路6Aから出力される画像データR、出力遅延回路7B、7Cから出力される画像データG、Bを各々所定ライン数分記憶するメモリである。   The line memory 8 is a memory for storing the image data R output from the shading correction circuit 6A and the image data G and B output from the output delay circuits 7B and 7C for a predetermined number of lines.
ゴミ検出回路9は、シェーデイング補正回路6A、出力遅延回路6B、6Cからラインメモリ8内に書き込まれた画像データに基づいて、ゴミの影響を受けている画素を検知し、その所在位置を示すゴミ検出データを出力する手段である。ノイズ除去回路10は、ゴミ検出回路9からのゴミ検出データに基づき、画像データB、G、Rからゴミに起因したすじ状のノイズを除去し、画像処理回路11に出力する手段である。なお、ゴミ検出回路9、ノイズ除去回路10の詳細については後述する。   The dust detection circuit 9 detects a pixel affected by dust based on the image data written in the line memory 8 from the shading correction circuit 6A and the output delay circuits 6B and 6C, and indicates its location. It is means for outputting dust detection data. The noise removal circuit 10 is means for removing streak-like noise caused by dust from the image data B, G, and R based on the dust detection data from the dust detection circuit 9 and outputting it to the image processing circuit 11. Details of the dust detection circuit 9 and the noise removal circuit 10 will be described later.
画像処理回路11は、ノイズ除去回路10から出力される画像データに対し、この画像読み取り装置が搭載された装置(デジタル複写機、スキャナなど)が必要とする画像処理、例えば拡大縮小処理、地肌除去処理、2値化処理などを施す手段である。   The image processing circuit 11 performs image processing required for a device (digital copying machine, scanner, etc.) on which the image reading device is mounted, for example, enlargement / reduction processing, background removal, on the image data output from the noise removal circuit 10. It is means for performing processing, binarization processing, and the like.
CPU100は、この画像読み取り装置の各部を制御する手段である。具体的には、CPU100は、CCD駆動回路2によって行われるCCD1の駆動の周期を設定し、出力増幅回路4A〜4Cの利得の制御、シェーディング補正回路6A〜6C、ゴミ検出回路9、ノイズ除去回路10、画像処理回路11などの制御を行う。以上が本実施形態に係る画像読み取り装置の全体構成である。   The CPU 100 is means for controlling each part of the image reading apparatus. Specifically, the CPU 100 sets the driving period of the CCD 1 performed by the CCD driving circuit 2, controls the gain of the output amplifier circuits 4A to 4C, the shading correction circuits 6A to 6C, the dust detection circuit 9, and the noise removal circuit. 10. Control the image processing circuit 11 and the like. The above is the overall configuration of the image reading apparatus according to the present embodiment.
次に図3を参照し、ゴミ検出回路9について説明する。本実施形態におけるゴミ検出回路9は、画像データR、G、Bの各々に対応した3個のゴミ検出回路9A、9B、9Cからなる。これらのゴミ検出回路9A、9B、9Cは、画素平均回路30、減算回路31、画素遅延回路32、比較回路33、結果保持回路34および最終判定回路35により構成されている。これらのうち画素平均回路30、減算回路31、画素遅延回路32および比較回路33は、ラインメモリ8を介して供給される画像データに基づき、読み取り位置にある主走査線上のゴミ検出を行い、ゴミ検出データを生成する手段を構成している。   Next, the dust detection circuit 9 will be described with reference to FIG. The dust detection circuit 9 in this embodiment includes three dust detection circuits 9A, 9B, and 9C corresponding to the image data R, G, and B, respectively. These dust detection circuits 9A, 9B, and 9C are configured by a pixel averaging circuit 30, a subtraction circuit 31, a pixel delay circuit 32, a comparison circuit 33, a result holding circuit 34, and a final determination circuit 35. Among these, the pixel averaging circuit 30, the subtraction circuit 31, the pixel delay circuit 32, and the comparison circuit 33 detect dust on the main scanning line at the reading position based on image data supplied via the line memory 8. A means for generating detection data is configured.
画素平均回路30では、ラインメモリ8によりライン遅延された画像データの同位置画素の平均値を算出する。図4は、画像データRの場合を例に、画素平均回路30とラインメモリ8内の画像データとの関係を示している。この画像読み取り装置では、1回の主走査毎に、CCDラインセンサ1Aによって読み取られたN個の画素のR成分を表す画像データRがシェーディング補正回路6Aから順次出力され、それらは、ラインメモリ9内の一連の記憶領域に順次書き込まれる。なお、以下では、画素1個分の画像データを画素データと呼ぶ。そして、1個の画素kの画素データRがラインメモリ9に書き込まれると、その画素データと、画素kよりも1ライン(すなわち、N画素)だけ前の画素k−Nの画素データと、画素kより2ライン(すなわち、2N画素)だけ前の画素k−2Nの画素データとの組が画素平均回路30へ供給される。画素平均回路30は、このようにして供給される3個の画素データの平均値を求める。画像データG、Bに対応したゴミ検出回路9B、9C内の画素平均回路30も同様である。   The pixel averaging circuit 30 calculates the average value of the pixels at the same position in the image data line-delayed by the line memory 8. FIG. 4 shows the relationship between the pixel averaging circuit 30 and the image data in the line memory 8 by taking the case of the image data R as an example. In this image reading apparatus, image data R representing the R components of N pixels read by the CCD line sensor 1A is sequentially output from the shading correction circuit 6A for each main scan, and these are stored in the line memory 9. Are sequentially written to a series of storage areas. Hereinafter, image data for one pixel is referred to as pixel data. When the pixel data R of one pixel k is written in the line memory 9, the pixel data, the pixel data of the pixel kN that is one line (ie, N pixels) before the pixel k, the pixel A set of pixel data of the pixel k-2N that is two lines (ie, 2N pixels) before k is supplied to the pixel averaging circuit 30. The pixel averaging circuit 30 obtains an average value of the three pixel data supplied in this way. The same applies to the pixel averaging circuit 30 in the dust detection circuits 9B and 9C corresponding to the image data G and B.
画素遅延回路32では、画素平均回路30から出力される平均化された画素データを8画素分遅延させる。減算回路31は、画素平均回路30から出力された画素データから所定のスレッショルドレベルを減算する。そして、比較回路33は、減算回路31から出力された画素データの方が画素遅延回路32によって遅延された画素データより大きいか否かを判定し、大きい場合は“1”を、小さい場合は“0”をゴミ検出データの構成ビットとして出力する。ここで、図4に示す現在画素位置に対応した3ライン分の画素データの平均値が画素平均回路30から出力されており、かつ、破線で囲んだ8画素前の画素位置における3個の画素の画素データの平均値が画素遅延回路32から出力されているものとすると、前者の平均値が後者の平均値よりも所定スレッショルドレベル以上大きいか否かが比較回路33により判定されることとなる。   The pixel delay circuit 32 delays the averaged pixel data output from the pixel averaging circuit 30 by 8 pixels. The subtraction circuit 31 subtracts a predetermined threshold level from the pixel data output from the pixel averaging circuit 30. Then, the comparison circuit 33 determines whether or not the pixel data output from the subtraction circuit 31 is larger than the pixel data delayed by the pixel delay circuit 32. 0 "is output as a constituent bit of dust detection data. Here, the average value of the pixel data for three lines corresponding to the current pixel position shown in FIG. 4 is output from the pixel averaging circuit 30, and the three pixels at the pixel position eight pixels before surrounded by the broken line If the average value of the pixel data is output from the pixel delay circuit 32, the comparison circuit 33 determines whether the former average value is greater than the latter average value by a predetermined threshold level or more. .
なお、比較回路33の比較結果は画素遅延回路32にフィードバックされ、遅延された画素データよりスレッショルドレベル以上大きい画素データが画素平均回路30から画素遅延回路32により書き込まれないようになっている。   The comparison result of the comparison circuit 33 is fed back to the pixel delay circuit 32 so that pixel data larger than the threshold pixel level by more than the threshold level is not written from the pixel averaging circuit 30 by the pixel delay circuit 32.
図5は、画素平均回路30から出力される1ライン分の画素データを例示したものである。比較回路33から出力される1ライン分のゴミ検出データは、図5に示す例において、画素データが示す濃度に所定スレッショルド以上の変化が発生し、その濃度が続いている画素位置を示す。結果保持回路34は、CPU100からの指示により、比較回路33から出力されるゴミ検出データを1ライン分保持する回路である。   FIG. 5 exemplifies pixel data for one line output from the pixel averaging circuit 30. In the example shown in FIG. 5, the dust detection data for one line output from the comparison circuit 33 indicates the pixel position where the density indicated by the pixel data has changed more than a predetermined threshold and the density continues. The result holding circuit 34 is a circuit that holds dust detection data output from the comparison circuit 33 for one line in response to an instruction from the CPU 100.
本実施形態においては、原稿読み取り前のランプの光量補正を行うための白変動補正動作が行われる間、CPU100による制御の下、以上説明したゴミ検出のための動作がゴミ検出回路9によって行われる。この原稿読み取り前のゴミ検出では、原稿の搬送を行わず、R、G、B各色に対応した読み取り位置に原稿がない状態において、CCD部1の主走査が例えば3ライン分行われ、その結果得られる画素データがゴミ検出回路9に与えられる。その際、各色に対応したゴミ検出回路9A、9B、9Cでは、比較回路33から得られる原稿読み取り前の1ライン分のゴミ検出データ(第1のゴミ検出データ)が、結果保持回路34に保持される。   In the present embodiment, the dust detection circuit 9 performs the dust detection operation described above under the control of the CPU 100 while the white variation correction operation for correcting the light amount of the lamp before reading the document is performed. . In this dust detection before reading the original, the main scanning of the CCD unit 1 is performed for, for example, three lines in a state where the original is not conveyed at the reading position corresponding to each of the R, G, and B colors. The pixel data to be obtained is given to the dust detection circuit 9. At that time, in the dust detection circuits 9A, 9B, and 9C corresponding to each color, the dust detection data (first dust detection data) for one line before reading the document obtained from the comparison circuit 33 is held in the result holding circuit 34. Is done.
そして、原稿読み取り時には、原稿がR、G、Bの各色に対応した読み取り位置A、B、Cを通過する間、CPU100による制御の下、CCD部1の主走査が繰り返され、ゴミ検出回路9A、9B、9Cは、主走査により得られる原稿の読み取り画像の画素データを用いてゴミ検出を行う。その際、各色に対応したゴミ検出回路9A、9B、9C内の比較回路33は、主走査が行われる毎に、1ライン分のゴミ検出データ(第2のゴミ検出データ)を出力する。また、この原稿読み取り時のゴミ検出では、結果保持回路34に対するゴミ検出データの書き込みは行われず、結果保持回路34は、原稿読み取り前のゴミ検出において取得した第1のゴミ検出データを保持する。   When the original is read, the main scanning of the CCD unit 1 is repeated under the control of the CPU 100 while the original passes through the reading positions A, B, and C corresponding to the R, G, and B colors, and the dust detection circuit 9A. , 9B, and 9C detect dust using pixel data of a read image of a document obtained by main scanning. At this time, the comparison circuit 33 in the dust detection circuits 9A, 9B, and 9C corresponding to each color outputs dust detection data (second dust detection data) for one line every time main scanning is performed. In dust detection at the time of document reading, dust detection data is not written to the result holding circuit 34, and the result holding circuit 34 holds first dust detection data acquired in dust detection before reading a document.
最終判定回路35は、原稿読み取り時において、比較回路33から第2のゴミ検出データを受け取り、結果保持回路34から出力されている原稿読み取り前の第1のゴミ検出と比較する。そして、第1のゴミ検出データと第2のゴミ検出データとが両方とも同じ画素位置で同じ幅だけ“1”となっている画素をゴミ発生画素とし、ゴミ発生画素に対応したビットを“1”、ゴミ発生画素でない画素に対応したビットを“0”とする第3のゴミ検出データを出力する。
以上に説明した回路がR、G、Bの各色毎に同様に構成され、ゴミ検出回路9となっている。
The final determination circuit 35 receives the second dust detection data from the comparison circuit 33 at the time of reading the document, and compares it with the first dust detection before reading the document output from the result holding circuit 34. A pixel in which both the first dust detection data and the second dust detection data are “1” at the same pixel position and the same width is defined as a dust generation pixel, and a bit corresponding to the dust generation pixel is set to “1”. ", The third dust detection data in which the bit corresponding to the pixel that is not the dust generation pixel is set to" 0 "is output.
The circuit described above is similarly configured for each of the R, G, and B colors, and becomes a dust detection circuit 9.
ノイズ除去回路10は、ゴミ検出回路9A、9B、9Cから出力されるR、G、B各色に対応した第3のゴミ検出データに基づいて、ゴミに起因したすじ状のノイズを原稿の読み取り画像から除去する回路である。   The noise removing circuit 10 removes streak-like noise caused by dust based on the third dust detection data corresponding to the R, G, and B colors output from the dust detection circuits 9A, 9B, and 9C. It is a circuit to be removed from.
図6は、ノイズ除去回路10によって行われるノイズ除去のための処理の内容を示している。ノイズ除去回路10は、ラインメモリ8から出力される画像データR、G、Bの各々を過去3ラインに亙って一時記憶するための画像データバッファと、ゴミ検出回路9A、9B、9Cから出力される各ゴミ検出データを過去3ラインに亙って一時記憶するゴミ検出データバッファを有している。図6では、図面が煩雑になるのを防ぐため、R色に対応した画像データバッファ101Aおよびゴミ検出データバッファ102Aの記憶内容と、B色に対応した画像データバッファ101Cおよびゴミ検出データバッファ102Cの記憶内容のみが図示されており、G色に対応したものは図示が省略されている。   FIG. 6 shows the contents of processing for noise removal performed by the noise removal circuit 10. The noise removal circuit 10 is an image data buffer for temporarily storing each of the image data R, G, B output from the line memory 8 over the past three lines, and output from the dust detection circuits 9A, 9B, 9C. A dust detection data buffer for temporarily storing each dust detection data to be stored over the past three lines. In FIG. 6, in order to prevent the drawing from becoming complicated, the contents stored in the image data buffer 101A and dust detection data buffer 102A corresponding to the R color and the image data buffer 101C and dust detection data buffer 102C corresponding to the B color are stored. Only the stored contents are shown, and those corresponding to the G color are not shown.
このすじ状のノイズの除去を行うため、ノイズ除去回路10は、各ゴミ画素に対応した画素データB、G、Rについて、そのゴミ発生画素を中心とした主走査方向17画素、副走査方向3ラインの周囲画素のうち、どの画素の画素データB、G、Rによって置換するかを判定し、判定結果に従って画素置換を行う。   In order to remove the streak-like noise, the noise removal circuit 10 has 17 pixels in the main scanning direction centered on the dust occurrence pixel and the sub-scanning direction 3 for the pixel data B, G, R corresponding to each dust pixel. Of the surrounding pixels of the line, it is determined which pixel data B, G, and R are to be replaced, and pixel replacement is performed according to the determination result.
ノイズ除去回路10は、各主走査期間において、1ライン前にゴミ検出データバッファに格納されたゴミ検出データを参照し、ゴミ発生画素の有無を判定する。図6に示す例では、画像データバッファ101Cに格納されている画像データBが、副走査方向に延びた2ラインのすじ状ノイズを含んでいる。そして、ゴミ検出データバッファ102C内には、このすじ状ノイズの原因となっているゴミ発生画素の位置を示すゴミ検出データが格納されている。他の色RおよびGに関しては、ゴミ発生画素の存在を示すゴミ検出データはない。   The noise removal circuit 10 refers to dust detection data stored in the dust detection data buffer one line before in each main scanning period, and determines the presence or absence of dust generation pixels. In the example shown in FIG. 6, the image data B stored in the image data buffer 101C includes two lines of streak noise extending in the sub-scanning direction. In the dust detection data buffer 102C, dust detection data indicating the position of the dust occurrence pixel causing the streak noise is stored. For the other colors R and G, there is no dust detection data indicating the presence of dust generation pixels.
このような状況において、ノイズ除去回路10が、B色に対応したゴミ検出データに基づき、例えば主走査方向においてi番目、副走査方向においてj番目の画素Bijがゴミ発生画素であると判定したとする。この場合、ノイズ除去回路10は、ゴミに起因したすじ状ノイズを画像データBから除去するため、ゴミ発生画素Bijに対応した画素データをその周囲の適当なB色画素の画素データによって置換する必要がある。そのためには、置換に用いるのに適当な画素データを捜す必要がある。ノイズ除去回路10は、この置換用の画素データを次のようにして求める。   In such a situation, the noise removal circuit 10 determines, for example, that the i-th pixel Bij in the main scanning direction and the j-th pixel Bij in the sub-scanning direction are dust generation pixels based on the dust detection data corresponding to the B color. To do. In this case, the noise removal circuit 10 needs to replace the pixel data corresponding to the dust occurrence pixel Bij with the pixel data of an appropriate B color pixel around it in order to remove the streak noise caused by dust from the image data B. There is. For this purpose, it is necessary to search for pixel data suitable for use in replacement. The noise removal circuit 10 obtains the replacement pixel data as follows.
まず、ノイズ除去回路10は、ゴミ発生画素Bijを中心とした主走査方向17画素、副走査方向3ラインの周囲画素のうち、ゴミ発生画素およびその画素と隣接する主走査方向2画素ずつを除いた領域を置換用画素選択対象領域と定める。
次に、ノイズ除去回路10は、ゴミ発生画素Bijの色とは異なった色に対応した画像データバッファ、例えば画像データバッファ101A内において、ゴミ発生画素Bijと同位置の画素Rijの画素データを参照し、この画素データと最も近い画素データを置換用画素選択対象領域と同一領域内のR色画素の画素データの中から選択する。
First, the noise removal circuit 10 excludes 17 pixels in the main scanning direction centering on the dust generation pixel Bij and 2 pixels in the main scanning direction adjacent to the pixel from the surrounding pixels in the three lines in the sub-scanning direction. This area is determined as a replacement pixel selection target area.
Next, the noise removal circuit 10 refers to the pixel data of the pixel Rij at the same position as the dust generation pixel Bij in the image data buffer corresponding to a color different from the color of the dust generation pixel Bij, for example, the image data buffer 101A. Then, the pixel data closest to the pixel data is selected from the pixel data of the R color pixel in the same area as the replacement pixel selection target area.
次に、ノイズ除去回路10は、このようにして選択したR色画素の画素データと同一位置にあるB色画素の画素データを画像データバッファ101Cから読み出し、この画素データにより画像データバッファ101内のゴミ発生画素Bijの画素データを置き換える。なお、このようにゴミが発生したB色画素Bijの画素データを置換するだけでなく、色のバランスを考慮して、ゴミ発生画素位置にある全ての色の画素Rij、Gij、Bijの各画素データの置き換えを行ってもよい。   Next, the noise removal circuit 10 reads out the pixel data of the B color pixel at the same position as the pixel data of the R color pixel selected in this way from the image data buffer 101C, and uses the pixel data to store the pixel data in the image data buffer 101. The pixel data of the dust generation pixel Bij is replaced. In addition to replacing the pixel data of the B color pixel Bij in which dust is generated in this way, the pixels Rij, Gij, and Bij of all the colors at the dust generating pixel position in consideration of the color balance. Data replacement may be performed.
このような処理が、ゴミ検出データによって示される全てのゴミ発生画素について実施されることにより、画像データバッファ内の画像データからゴミに起因したすじ状のノイズが除去される。そして、このノイズ除去の行われた画像データが画像処理回路11に送られる。
以上が、ノイズ除去回路10によって行われる処理の概要である。
Such processing is performed for all dust generation pixels indicated by the dust detection data, so that streak-like noise caused by dust is removed from the image data in the image data buffer. Then, the image data from which the noise is removed is sent to the image processing circuit 11.
The above is the outline of the processing performed by the noise removal circuit 10.
この処理において、ゴミ発生画素と隣接する主走査方向2画素を置換画素選択対象領域から外しているのは、そのようなゴミ発生画素と隣接している画素は、ゴミが発生していると検知されていない場合でも、ゴミの影響を多少なりとも受けている可能性があるからである。   In this process, two pixels in the main scanning direction adjacent to the dust generation pixel are excluded from the replacement pixel selection target area because the pixel adjacent to such dust generation pixel is detected as dust. This is because even if it is not done, there is a possibility that it may be affected by garbage.
ゴミ発生画素と置換する画素を決定するために、いずれの色の画素データを参照するかについては各種の態様が考えられる。   In order to determine a pixel to be replaced with a dust generation pixel, various modes can be considered as to which color pixel data is referred to.
まず、R、G、Bのうち2色の画像データが同一画素位置にゴミ発生画素を有する場合には、その画素位置にゴミ発生画素を有していない1色の画像データを参照すればよい。 First, when two color image data of R, G, and B have dust generation pixels at the same pixel position, one color image data that does not have dust generation pixels at the pixel position may be referred to. .
次に、R、G、Bのうち、ある1色の画像データがゴミ発生画素を有しており、他の2色の画像データがこれと同一画素位置のゴミ発生画素を有していない場合には、2色のうちいずれも参照可能である。この場合、例えばゴミ発生画素がR色ならば、置換画素選択のために参照する画素の色はG色、という具合にルールを定めておき、このルールに従って、参照する画素の色を決定すればよい。あるいは、例えばゴミ発生画素がR色の画素である場合、G色、B色の両方について、ゴミ発生画素と同一画素位置の画素データと最も近い画素データを捜す処理を行ってもよい。この場合、ゴミ発生画素と同一画素位置の画素データと最も近い画素データとして2色分の画素データが得られるが、それらのうちゴミ発生画素と同一位置にある画素の画素データとの差が小さい方を選択すればよい。   Next, when image data of one color among R, G, and B has dust generation pixels, and the image data of the other two colors does not have dust generation pixels at the same pixel position Any of the two colors can be referred to. In this case, for example, if the dust generation pixel is an R color, a rule is set such that the color of the pixel to be referred to for replacement pixel selection is the G color, and the color of the reference pixel is determined according to this rule. Good. Alternatively, for example, when the dust generation pixel is an R color pixel, a process of searching for pixel data closest to the pixel data at the same pixel position as the dust generation pixel may be performed for both the G color and the B color. In this case, pixel data for two colors is obtained as the pixel data closest to the pixel data at the same pixel position as the dust generation pixel, but the difference between the pixel data of the pixels at the same position as the dust generation pixel is small. You just have to choose one.
画像データR、G、Bのすべてにおいて、同一画素位置にゴミが発生する場合も考えられる。この場合、他の色の画像データから置換画素を判定することはできない。そこで、このような場合には、例えば主走査方向3画素前の画像データで置換すればよい。   In all of the image data R, G, and B, dust may be generated at the same pixel position. In this case, the replacement pixel cannot be determined from the image data of other colors. Therefore, in such a case, for example, replacement with image data three pixels before the main scanning direction may be performed.
図7は、ノイズ除去回路10によって行われる置換画素判定処理のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an algorithm for the replacement pixel determination process performed by the noise removal circuit 10.
ノイズ除去回路10は、ゴミ検出データに基づいて、ある色のゴミ発生画素を検知すると、ゴミ発生画素とは異なる色に対応した画像データバッファから、ゴミ発生画素位置の画素を中心とした主走査方向17画素、副走査方向3ラインの範囲内の画素データを読み出し、図7に示す置換画素判定処理を実行する。図8は、この置換画素判定処理の対象となる画素を示している。図8において、L25はゴミ発生位置を示している。置換画素判定処置では、L25を中心とした主走査方向17画素、副走査方向3ラインの周囲画素の画素データについてL0からL50まで順に置換画素判定アルゴリズムに従って判定を行う。なお、以下の説明では、B色のゴミ発生画素が発見され、このゴミ発生画素と置換するのに適当なB色画素を決定するために、R色の画素データが画像データバッファから読み出された場合を想定している。   When the noise removal circuit 10 detects a dust generation pixel of a certain color based on the dust detection data, the main scanning from the image data buffer corresponding to a color different from the dust generation pixel centered on the pixel at the dust generation pixel position. Pixel data within a range of 17 pixels in the direction and 3 lines in the sub-scanning direction is read out, and the replacement pixel determination process shown in FIG. 7 is executed. FIG. 8 shows a pixel that is a target of the replacement pixel determination process. In FIG. 8, L25 indicates a dust generation position. In the replacement pixel determination process, pixel data of 17 pixels in the main scanning direction centering on L25 and 3 pixels in the sub-scanning direction are sequentially determined according to the replacement pixel determination algorithm from L0 to L50. In the following description, a B-color dust generation pixel is found, and R-color pixel data is read from the image data buffer in order to determine an appropriate B-color pixel to replace the dust-generation pixel. Assumes that
まず、カウンタiを“0”にセットし(ステップS1)、画素位置LiのB色画素に対応したゴミ検出データが“0”であるかを判断する(ステップS2)。この判断結果が「YES」である場合にはステップS3に進み、「NO」である場合にはステップS10に進む。次にステップS3に進むと、画素位置Liの主走査方向前後2画素と同一位置にあるB色画素のゴミ検知データが“0”であるかを判断する。この判断結果が「YES」である場合はステップS4に進み、「NO」である場合はステップS10に進む。これらステップS2およびS3の条件分岐により画素位置Liおよび画素位置Liの主走査方向前後2画素の画素位置におけるB色画素が置換対象外とされる。   First, the counter i is set to “0” (step S1), and it is determined whether the dust detection data corresponding to the B color pixel at the pixel position Li is “0” (step S2). If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S3, and if “NO”, the flow proceeds to step S10. Next, in step S3, it is determined whether or not the dust detection data of the B color pixel at the same position as the two pixels before and after the pixel position Li in the main scanning direction is “0”. If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S4, and if “NO”, the flow proceeds to step S10. By the conditional branching of these steps S2 and S3, the B color pixel at the pixel position Li and two pixel positions before and after the pixel position Li in the main scanning direction is excluded from the replacement target.
次に、ステップS4に進むと、画素位置Liおよび画素位置Liの主走査方向前後2画素の画素位置におけるB色画素のゴミ検出データが全て“0”であるという条件を満たし、かつ、画素位置LiのB色画素がこの条件を満足させた最初の画素であるかを判定する。画素位置Liの画素がステップS4における「最初の画素」である場合、置換画素位置にカウンタiの値を保持させ(ステップS5)、Minデータには|画素位置L25の画素データ−画素位置Liの画素データ|を保持させ(ステップS6)、ステップS10に進む。一方、画素位置LiがステップS4における「最初の画素」のものでない場合、Minデータが|画素位置L25の画素データ−画素位置Liの画素データ|より大きいか否かを判断する(ステップS7)。この判断結果が「NO」である場合にはステップS10に進む。一方、ステップS7の判断結果が「YES」である場合、すなわち、|画素位置L25の画素データ−画素位置Liの画素データ|がMinデータより小さい場合には、置換画素位置にカウンタiの値を保持させ(ステップS8)、Minデータには|画素位置L25の画素データ−画素位置Liの画素データ|の値を保持させ(ステップS9)、ステップS10に進む。   Next, in step S4, the pixel position Li and the pixel position Li satisfy the condition that the dust detection data of the B color pixels at the pixel positions of the two pixels before and after the main scanning direction are all “0”, and the pixel position It is determined whether the B color pixel of Li is the first pixel that satisfies this condition. If the pixel at the pixel position Li is the “first pixel” in step S4, the value of the counter i is held at the replacement pixel position (step S5), and the Min data contains | pixel data at the pixel position L25−the pixel position Li The pixel data | is held (step S6), and the process proceeds to step S10. On the other hand, if the pixel position Li is not the “first pixel” in step S4, it is determined whether Min data is greater than | pixel data at pixel position L25−pixel data at pixel position Li | (step S7). If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S10. On the other hand, if the determination result in step S7 is “YES”, that is, if | pixel data at pixel position L25−pixel data at pixel position Li is smaller than Min data, the value of counter i is set to the replacement pixel position. The value of | pixel data at the pixel position L25−pixel data at the pixel position Li | is held in the Min data (step S9), and the process proceeds to step S10.
ステップS10に進むと、カウンタiが50か否かを判断する。この判断結果が「YES」であれば、置換画素判定処理を終了し、「NO」であれば、カウンタiを1だけ増加させ(ステップS11)、ステップS2に戻る。   In step S10, it is determined whether the counter i is 50 or not. If the determination result is “YES”, the replacement pixel determination process is terminated, and if “NO”, the counter i is incremented by 1 (step S11), and the process returns to step S2.
以上の処理が繰り返される過程において、現在の置換画素位置に対応した画素データよりも、画素位置L25の画素データにより近い画素データが新たに発見された場合には、この新たに発見された画素データの画素位置によって置換画素位置が更新される。そして、i=50となって置換画素判定処理が終了した時点において、置換画素位置として保持されている画素位置は、画素位置L25の画素データに最も近い画素データに対応した画素位置となる。ノイズ除去回路10は、この画素位置におけるB色画素の画素データにより、ゴミ発生画素の画素データを置き換えるのである。なお、このようにゴミが発生したB色画素Bijの画素データを置換するだけでなく、色のバランスを考慮して、ゴミ発生画素位置にある全ての色の画素Rij、Gij、Bijの各画素データを、置換画素位置にある各色の画素データによって置き換えてもよい。   In the process in which the above processing is repeated, when pixel data closer to the pixel data at the pixel position L25 is newly found than the pixel data corresponding to the current replacement pixel position, the newly found pixel data The replacement pixel position is updated by the pixel position. Then, when i = 50 and the replacement pixel determination process ends, the pixel position held as the replacement pixel position is a pixel position corresponding to the pixel data closest to the pixel data of the pixel position L25. The noise removal circuit 10 replaces the pixel data of the dust occurrence pixel with the pixel data of the B color pixel at this pixel position. In addition to replacing the pixel data of the B color pixel Bij in which dust is generated in this way, the pixels Rij, Gij, and Bij of all the colors at the dust generating pixel position in consideration of the color balance. The data may be replaced by pixel data of each color at the replacement pixel position.
以上説明したように、本実施形態によれば、本来的な原稿読み取りに使用されるセンサおよび回路を利用し、小規模な回路構成で、読み取り位置におけるゴミを正確に検出し、これに起因したノイズを読み取り画像から除去することができる。   As described above, according to the present embodiment, the sensor and circuit used for original document reading are used to accurately detect dust at the reading position with a small-scale circuit configuration. Noise can be removed from the read image.
上記実施形態では、ゴミの検出を行うための手段として、原稿が読み取り位置にないときに読み取られる画像データに基づいて第1のゴミ検出データを生成するとともに、原稿が読み取り位置を通過している間に読み取られる画像データに基づいて第2のゴミ検出データを生成し、第1および第2のゴミ検出データに基づいて、読み取り位置におけるゴミの所在を示す第3のゴミ検出データを生成するゴミ検出回路を画像読み取り装置に設けた。また、ゴミに起因したノイズを画像データから取り除くための手段として、複数の読み取り位置に対応した複数のゴミ検出データ、より具体的にはR、G、Bの各色に対応したゴミ検出データに基づいて、複数の読み取り手段から生成されたR、G、Bの各色の画像データによって表される画素のうちゴミに起因したノイズを持ったゴミ発生画素を特定し、各ゴミ発生画素におけるノイズを除去するために、複数の読み取り手段から出力された複数の画像データの中から当該ゴミ発生画素と同一画素位置にゴミ発生画素を有しない1つの画像データを選択し、この選択した画像データにおいて当該ゴミ発生画素と同一画素位置を中心とした一定範囲内の画素の画素データの中から当該ゴミ発生画素と同一画素位置の画素データに最も近い画素データの画素位置を置換用画素位置として求め、当該ゴミ発生画素の画素データを含む画像データにおいて該置換用画素位置にある画素の画素データにより、ゴミ発生画素の画素データを置換するノイズ除去回路を画像読み取り装置に設けた。しかし、これは、本発明の適用範囲を、これらのゴミ検出回路とノイズ除去回路の両方を有する画像読み取り装置に限定する趣旨ではない。上記実施形態に示されたゴミ検出回路と上記実施形態に示されたノイズ除去回路以外のノイズ除去回路を画像読み取り装置に設けても良く、あるいは上記実施形態に示されたゴミ検出回路以外のゴミ検出回路と上記実施形態に示されたノイズ除去回路を画像読み取り装置に設けても良い。   In the above embodiment, as the means for detecting dust, the first dust detection data is generated based on the image data read when the document is not at the reading position, and the document passes the reading position. The second dust detection data is generated based on the image data read in between, and the third dust detection data indicating the location of the dust at the reading position is generated based on the first and second dust detection data. A detection circuit was provided in the image reading apparatus. Further, as means for removing noise caused by dust from image data, a plurality of dust detection data corresponding to a plurality of reading positions, more specifically, dust detection data corresponding to each color of R, G, and B is used. In this way, among the pixels represented by the R, G, B color image data generated from a plurality of reading means, the dust generating pixels having noise due to dust are identified, and the noise in each dust generating pixel is removed. For this purpose, one image data having no dust generation pixel at the same pixel position as the dust generation pixel is selected from the plurality of image data output from the plurality of reading means, and the dust data is selected in the selected image data. The pixel closest to the pixel data at the same pixel position as the dust generating pixel from among the pixel data within a certain range centered on the same pixel position as the generated pixel A noise removal circuit that obtains the pixel position of the data as a replacement pixel position and replaces the pixel data of the dust generation pixel with the pixel data of the pixel at the replacement pixel position in the image data including the pixel data of the dust generation pixel Was provided in an image reading apparatus. However, this is not intended to limit the application range of the present invention to an image reading apparatus having both the dust detection circuit and the noise removal circuit. The dust detection circuit shown in the above embodiment and the noise removal circuit other than the noise removal circuit shown in the above embodiment may be provided in the image reading apparatus, or the dust other than the dust detection circuit shown in the above embodiment. The detection circuit and the noise removal circuit shown in the above embodiment may be provided in the image reading apparatus.
この発明の一実施形態である画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 同実施形態における原稿の搬送装置および原稿の読み取り位置からCCD部に至るまでの光学系の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an optical system from a document conveying device and a document reading position to a CCD unit in the embodiment. 同実施形態におけるゴミ検出回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the dust detection circuit in the embodiment. 同ゴミ検出回路内の画素平均回路が行う処理を説明する図である。It is a figure explaining the process which the pixel average circuit in the dust detection circuit performs. 同実施形態における1ライン分の画素データを例示する図である。It is a figure which illustrates pixel data for 1 line in the embodiment. 同実施形態においてノイズ除去回路が行う処理を説明する図である。It is a figure explaining the process which a noise removal circuit performs in the embodiment. 同実施形態においてノイズ除去回路によって実行される置換画素判定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of the replacement pixel determination process performed by the noise removal circuit in the same embodiment. 同置換画素判定処理において参照される一群の画素を示す図である。It is a figure which shows a group of pixels referred in the same replacement pixel determination process.
符号の説明Explanation of symbols
1…CCD部、9…ゴミ検出回路、10…ノイズ除去回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CCD part, 9 ... Dust detection circuit, 10 ... Noise removal circuit.

Claims (5)

  1. 原稿を搬送経路に沿って搬送する原稿搬送手段と、
    前記原稿の搬送経路上の読み取り位置における画像を読み取り、画像データを出力する読み取り手段と、
    前記原稿が前記読み取り位置にないときに前記読み取り手段から出力される画像データおよび前記原稿が前記読み取り位置を通過している間に前記読み取り手段から出力される画像データの各々に基づいて、各々前記読み取り位置におけるゴミの所在を示す第1および第2のゴミ検出データを生成し、該第1および第2のゴミ検出データに基づいて前記読み取り位置におけるゴミの所在を示す第3のゴミ検出データを生成するゴミ検出手段と、
    前記ゴミ検出手段によって生成される第3のゴミ検出データに基づき、前記原稿が前記読み取り位置を通過している間に前記読み取り手段から出力される画像データにおいてゴミに起因したノイズを含んでいる画像を特定し、該ノイズを該画像データから除去するノイズ除去手段と
    を具備する画像読み取り装置。
    An original conveying means for conveying an original along the conveying path;
    Reading means for reading an image at a reading position on the conveyance path of the document and outputting image data;
    The image data output from the reading unit when the document is not at the reading position and the image data output from the reading unit while the document passes through the reading position, respectively, First and second dust detection data indicating the location of dust at the reading position is generated, and third dust detection data indicating the location of dust at the reading position is generated based on the first and second dust detection data. Garbage detection means to be generated;
    Based on the third dust detection data generated by the dust detection means, an image containing noise due to dust in the image data output from the reading means while the document passes through the reading position. An image reading apparatus comprising: noise removing means for identifying the noise and removing the noise from the image data.
  2. 前記ゴミ検出手段は、前記第1のゴミ検出データによって示されるゴミの位置および幅と前記第2のゴミ検出データによって示されるゴミの位置と幅が所定の誤差範囲内で一致している場合に、該ゴミの所在を示すデータを前記第3のゴミ検出データとして出力する請求項1に記載の画像読み取り装置。   The dust detection means is configured to detect the dust position and width indicated by the first dust detection data and the dust position and width indicated by the second dust detection data within a predetermined error range. The image reading apparatus according to claim 1, wherein data indicating the location of the dust is output as the third dust detection data.
  3. 前記ゴミ検出手段は、前記読み取り手段から出力される画像データにおいて、主走査ライン上の各画素位置における画素データの平均値を求め、ある画素位置における画素データの平均値が、当該画素位置から所定画素数だけ離れた画素位置での画素データに対して所定値以上の濃度差を有している場合に、当該画素位置にゴミがあると判定し、前記第1または第2のゴミ検出データを生成する請求項1に記載の画像読み取り装置。   The dust detection unit obtains an average value of pixel data at each pixel position on the main scanning line in the image data output from the reading unit, and the average value of the pixel data at a certain pixel position is predetermined from the pixel position. When there is a density difference of a predetermined value or more with respect to pixel data at pixel positions separated by the number of pixels, it is determined that there is dust at the pixel position, and the first or second dust detection data is The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is generated.
  4. 原稿を搬送経路に沿って搬送する原稿搬送手段と、
    前記原稿の搬送経路上の複数の異なった読み取り位置において前記原稿の画像を各々読み取り、画像データを各々出力する複数の読み取り手段と、
    前記複数の読み取り手段から各々出力される複数の画像データに基づいて、前記複数の読み取り位置におけるゴミの所在を示す複数のゴミ検出データを生成するゴミ検出手段と、
    前記複数のゴミ検出データに基づいて、前記複数の読み取り手段から生成された複数の画像データによって表される画素のうちゴミに起因したノイズを持ったゴミ発生画素を特定し、各ゴミ発生画素におけるノイズを除去するために、前記複数の読み取り手段から出力された複数の画像データの中から当該ゴミ発生画素と同一画素位置にゴミ発生画素を有しない1つの画像データを選択し、この選択した画像データにおいて当該ゴミ発生画素と同一画素位置を中心とした一定範囲内の画素の画素データの中から当該ゴミ発生画素と同一画素位置の画素データに最も近い画素データの画素位置を置換用画素位置として求め、当該ゴミ発生画素の画素データを含む画像データにおいて該置換用画素位置にある画素の画素データにより、前記ゴミ発生画素の画素データを置換するノイズ除去手段と
    を具備する画像読み取り装置。
    An original conveying means for conveying an original along the conveying path;
    A plurality of reading means for reading each image of the document at a plurality of different reading positions on the transport path of the document and outputting each image data;
    Dust detection means for generating a plurality of dust detection data indicating the location of dust at the plurality of reading positions based on a plurality of image data respectively output from the plurality of reading means;
    Based on the plurality of dust detection data, a dust generation pixel having noise due to dust is identified from among the pixels represented by the plurality of image data generated from the plurality of reading units. In order to remove noise, one image data having no dust generation pixel at the same pixel position as the dust generation pixel is selected from the plurality of image data output from the plurality of reading units, and the selected image is selected. In the data, the pixel position of the pixel data closest to the pixel data at the same pixel position as the dust generation pixel is selected as the replacement pixel position from the pixel data of pixels within a certain range centered on the same pixel position as the dust generation pixel. In the image data including the pixel data of the dust generation pixel, the dust generation is performed based on the pixel data of the pixel at the replacement pixel position. Image reading apparatus comprising a noise removal means for replacing the pixel data of the pixel.
  5. 前記ゴミ検出手段は、前記複数の読み取り手段および複数の読み取り位置の各々について、原稿が当該読み取り位置にないときに当該読み取り手段から出力される画像データおよび前記原稿が当該読み取り位置を通過している間に当該読み取り手段から出力される画像データの各々に基づいて、各々当該読み取り位置におけるゴミの所在を示す第1および第2のゴミ検出データを生成し、該第1および第2のゴミ検出データに基づいて当該読み取り位置におけるゴミの所在を示す第3のゴミ検出データを生成する請求項4に記載の画像読み取り装置。   The dust detection means includes, for each of the plurality of reading means and the plurality of reading positions, image data output from the reading means when the original is not at the reading position and the original passing through the reading position. Based on each of the image data output from the reading means in the meantime, first and second dust detection data indicating the location of dust at the reading position are generated, respectively, and the first and second dust detection data The image reading apparatus according to claim 4, wherein third dust detection data indicating the location of dust at the reading position is generated based on the image data.
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