JP3921903B2 - Operation manual creation device and creation method - Google Patents
Operation manual creation device and creation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP3921903B2 JP3921903B2 JP35900699A JP35900699A JP3921903B2 JP 3921903 B2 JP3921903 B2 JP 3921903B2 JP 35900699 A JP35900699 A JP 35900699A JP 35900699 A JP35900699 A JP 35900699A JP 3921903 B2 JP3921903 B2 JP 3921903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- icon
- manual
- history
- operation history
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転の作業手順を示した運転マニュアルを作成する運転マニュアルの作成装置及び作成方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
化学プラント、鉄鋼プラント等では、安全なプラント運転を保証するために、運転の作業手順を示した運転マニュアルを作ることが法律で義務付けられている。この運転マニュアルは、主にプラントメーカ等によって作られる。
【0003】
図6は運転マニュアルの一例を示した図である。
図6はプラントAをスタートアップする手順を示したマニュアルである。
このマニュアルでは、ポンプP100A,P200Aの起動準備の作業手順を示している。手順は次のとおりである。
(1)吐出弁HV100A,HV200Aの閉止を現場に確認してもらう。
(2)ポンプP100A,P200Aの起動前確認を現場に依頼する。
(3)DCS(分散型制御システム)によりポンプP100Aを起動し、ポンプの設定量SV=1にする。
(4)ポンプP100Aのプロセス量PV=2になっているかを確認する。プロセス量PVは設定量SVに対するアンサーバックになる。この場合のプロセス量PVはポンプの吐出流量である。現場でポンプの吐出流量が指示どおりになっているかを確認してもらう。
【0004】
図6の運転マニュアルでは、例えばポンプP100Aのプロセス量PV=2にならない場合はどのような処置を施せばよいかは記述していない。このため、未熟な新人運転員ではなすすべがなくなってしまう。
【0005】
このように従来の運転マニュアルでは通り一遍の手順は記述されているが、不測の事態が発生した場合の処置までは書いていなかった。このため、新人運転員では安全な運転を保証できないことがあるという問題点があった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、手動操作主体で運転を行ったときに得られたタイムスタンプ付の操作履歴とアイコンを組み合わせて運転マニュアルを作成することによって、新人運転員にとって分かりやすい運転マニュアルを作成できる運転マニュアルの作成装置及び作成方法を実現することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった運転マニュアルの作成装置及び作成方法である。
【0008】
(1)運転の作業手順を示した運転マニュアルを作成する運転マニュアルの作成装置であって、
手動操作主体で運転を行ったときに得られたタイムスタンプ付の操作履歴を保存する履歴保存手段と、
手動操作主体の運転で行う作業を絵で表わしたアイコンをオブジェクト化して用意しておくアイコン用メモリと、
前記操作履歴を取り込み、取り込んだ操作履歴を前記アイコン用メモリに用意しておいたオブジェクト化したアイコンと突き合わせ、操作履歴に記述された作業を行うアイコンをアイコンの作業名から見付け、見付けたアイコンを対応する操作履歴に付いたタイムスタンプの順番に従って画面上に配列し、操作履歴に記述されたパラメータ値を対応するアイコンに設定して運転マニュアルを作成するとともに、オブジェクト化したアイコンを配列することにより運転マニュアルを実行するプログラムを作成する運転マニュアル作成手段と、
を有することを特徴とする運転マニュアルの作成装置。
【0009】
(2)操作履歴に記述された作業を行うアイコンが見つからないときは、操作履歴に書かれたメッセージを画面表示するメッセージ手段を有することを特徴とする(1)記載の運転マニュアルの作成装置。
【0011】
(3)運転の作業手順を示した運転マニュアルを作成する運転マニュアルの作成方法であって、
手動操作主体の運転で行う作業を絵で表わしたアイコンをオブジェクト化してアイコン用メモリに用意しておき、次の手順で運転マニュアルを作成することを特徴とする運転マニュアルの作成方法。
(a)手動操作主体で運転を行ったときに得られたタイムスタンプ付の操作履歴を取り込む工程。
(b)取り込んだ操作履歴を前記用意しておいたオブジェクト化したアイコンと突き合わせ、操作履歴に記述された作業を行うアイコンをアイコンの作業名から見付ける工程。
(c)見付けたアイコンを対応する操作履歴に付いたタイムスタンプの順番に従って画面上に配列し、操作履歴に記述されたパラメータ値を対応するアイコンに設定して運転マニュアルを作成する工程。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図1は本発明の一実施例を示す構成図である。
図1で、プラント運転装置1はプラントPLTを運転する。
履歴保存手段10は、プラント運転装置1が手動操作主体でプラント運転を行ったときに得られたタイムスタンプ付の操作履歴を保存する。図2に操作履歴の一例を示す。操作履歴の「発生時刻」がタイムスタンプである。
【0013】
アイコン用メモリ11は、手動操作主体のプラント運転で行う作業を絵で表わしたアイコンをオブジェクト化して用意する。図3にアイコンの例を示す。図3に示すように、アイコンは作業名と作業内容を表わす絵柄からなる。
アイコン生成手段12は、新たにアイコンを生成する。生成したアイコンはアイコン用メモリ11に取り込まれる。
【0014】
運転マニュアル作成手段13は次の処理を行う。履歴保存手段10から操作履歴を取り込み、取り込んだ操作履歴をアイコン用メモリ11に用意しておいたアイコンと突き合わせ、操作履歴に記述された作業を行うアイコンを見付ける。見付けたアイコンを対応する操作履歴に付いたタイムスタンプの順番に従って画面上に配列し、操作履歴に記述されたパラメータ値を対応するアイコンに設定して運転マニュアルを作成する。これとともに、オブジェクト化したアイコンを配列することにより運転マニュアルを実行するプログラムを作成する。作成されたプログラムは記憶手段14に落し込まれる。
【0015】
表示手段15は、運転マニュアル作成手段13で作成した運転マニュアルを表示する。図4に運転マニュアルの表示例を示す。また、表示手段15は、アイコン用メモリ11に用意しておいたアイコンを表示する。
入力手段16は、例えば、マウス、キーボード等で、入力操作を行う。
【0016】
メッセージ手段17は、操作履歴に記述された作業を行うアイコンが見つからないときは、操作履歴に書かれたメッセージを画面表示する。
アイコン探索手段18は、操作履歴に記述された作業を行うアイコンが見つからないときは、作業の記述を翻訳し、用意したアイコンを複合的に組み合わせて既存のアイコンで作業ができるかどうかを調べる。
【0017】
図1の実施例の動作を説明する。
図2乃至図4を例に挙げて説明する。
手動操作主体のプラント運転を行ったときに、図2に示すタイムスタンプ付の操作履歴が得られる。この操作履歴は履歴保存手段10に保存される。
操作履歴の行L1における「VALVE MAN old=AUTO」はバルブの操作モードを自動操作から手動操作に切り替える作業を記述している。運転マニュアル作成手段13は操作モードを切り替える作業を行うアイコンを探す。図3のアイコンの中で「タグモード変更」の作業名が付いたアイコンが操作モードの切替作業を行う。従って、操作履歴の行L1に記述された作業と「タグモード変更」のアイコンを対応させる。
【0018】
操作履歴の行L2における「VALVE MV=2 old=0」はバルブの操作量(弁の開度)を0%から2%に変更する作業を記述している。図3のアイコンの中で「DCSデータ設定」の作業名が付いたアイコンが操作量の変更作業を行う。従って、操作履歴の行L2に記述された作業と「DCSデータ設定」のアイコンを対応させる。操作履歴に記述されたパラメータ値「2%」と「0%」は対応するアイコンにセットされる。
【0019】
同様に、操作履歴の行L3における「VALVE MV=0 old=2」はバルブの操作量を2%から0%に変更することを記述している。この場合も「DCSデータ設定」のアイコンを対応させる。パラメータ値「0%」と「2%」は対応するアイコンにセットされる。
【0020】
作業の開始と終了には図3の「開始」と「終了」のアイコンを対応させる。
それぞれ対応させたアイコンを操作履歴に付いた「発生時刻」(タイムスタンプ)の順番に従って並べることによって、図4に示す運転マニュアルが画面上に作成される。これと同時に運転マニュアルを実行するためのプログラムが作成される。
図4に示すように、運転マニュアルで行う各作業には、作業を行うアイコンが絵柄で示されている。
このようにして、プラント運転で得た操作履歴とアイコンを組み合わせることにより、実際の状況に即した運転マニュアルが作成される。
【0021】
操作履歴に記述された作業を行うアイコンが見つからない場合は、画面の余白部分に操作履歴に書かれたメッセージを画面表示する。例えば、図2の画面で操作履歴の行L4に記述された作業を行うアイコンが見つからず、複数のアイコンを複合的に組み合わせても作業を行うことができないときは、行L4のメッセージ欄に書かれたメッセージを図4の画面の余白部分に表示する。
【0022】
図5は運転マニュアルの他の例を示した図である。
この運転マニュアルでは、「ポンプ起動」が行われた場合と行われない場合に分けた分岐処理が設けられている。これによって、不測の事態が発生したときに、新人運転員でも対処できるよう記載になっている。
【0023】
なお、実施例ではプラント運転の運転マニュアルを作成する場合について説明したが、プラントに限らず工作機械、半導体製造装置等の小規模な装置の運転マニュアルを作成する場合に適用してもよい。
【0024】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【0025】
請求項1及び請求項3の発明では、手動操作主体で運転を行ったときに得られたタイムスタンプ付の操作履歴とアイコンを組み合わせて運転マニュアルを作成している。このため、運転マニュアルは実際のプラント運転に即したマニュアルとなる。これによって、新人運転員にとって分かりやすい運転マニュアルを作成できる。
【0026】
請求項2の発明によれば、操作履歴に記述された作業を行うアイコンが見つからないことを画面上で容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】本発明の動作説明図である。
【図3】本発明の動作説明図である。
【図4】本発明の動作説明図である。
【図5】本発明の動作説明図である。
【図6】運転マニュアルの他の例を示した図である。
【符号の説明】
10 履歴保存手段
11 アイコン用メモリ
13 運転マニュアル作成手段
15 表示手段
17 メッセージ表示手段
18 アイコン探索手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation manual creation device and a creation method for creating an operation manual showing an operation procedure of operation.
[0002]
[Prior art]
In chemical plants, steel plants, and the like, it is required by law to create an operation manual showing the operation procedure of operations in order to guarantee safe plant operation. This operation manual is mainly made by plant manufacturers.
[0003]
FIG. 6 is a diagram showing an example of an operation manual.
FIG. 6 is a manual showing a procedure for starting up the plant A.
This manual shows a work procedure for preparing for starting the pumps P100A and P200A. The procedure is as follows.
(1) Have the site confirm that the discharge valves HV100A and HV200A are closed.
(2) Ask the site to check before starting the pumps P100A and P200A.
(3) The pump P100A is activated by DCS (distributed control system) and the pump set amount SV = 1 is set.
(4) Check if the process amount PV = 2 of the pump P100A. The process amount PV becomes an answerback with respect to the set amount SV. The process amount PV in this case is the discharge flow rate of the pump. Ask the site to confirm that the pump discharge flow rate is in accordance with the instructions.
[0004]
The operation manual of FIG. 6 does not describe what kind of treatment should be performed when, for example, the process amount PV = 2 of the pump P100A is not achieved. For this reason, a new operator who is not yet matured will not be able to do anything.
[0005]
In this way, the conventional operation manual describes a uniform procedure as described above, but does not describe the procedure for when an unexpected situation occurs. For this reason, there has been a problem that new operators may not be able to guarantee safe driving.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and by creating an operation manual by combining an operation history with a time stamp and an icon obtained when driving with a manual operation subject, An object is to realize an operation manual creation device and a creation method capable of creating an operation manual that is easy for a new operator to understand.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an operation manual creation device and creation method configured as follows.
[0008]
(1) An operation manual creation device for creating an operation manual showing the operation procedure of operation,
A history storage means for storing an operation history with a time stamp obtained when driving with a manual operation subject,
An icon memory that prepares icons representing pictures of work performed by manual operation,
Import the operation history, match the acquired operation history with the iconized object prepared in the icon memory, find the icon to perform the work described in the operation history from the work name of the icon, By arranging on the screen according to the order of the time stamps attached to the corresponding operation history, setting the parameter value described in the operation history to the corresponding icon, creating an operation manual, and arranging the objectized icons An operation manual creation means for creating a program for executing the operation manual;
An operation manual creation device characterized by comprising:
[0009]
(2) The operation manual creation device according to (1), further comprising message means for displaying a message written in the operation history on the screen when an icon for performing the work described in the operation history is not found.
[0011]
(3) A method of creating an operation manual for creating an operation manual showing the operation procedure.
An operation manual creation method characterized in that an icon representing a picture of a work performed by a manual operation is converted into an object and prepared in an icon memory, and an operation manual is created according to the following procedure.
(A) A step of fetching an operation history with a time stamp obtained when driving with a manual operation subject.
(B) A step of matching the fetched operation history with the prepared object icon and finding an icon for performing the work described in the operation history from the work name of the icon.
(C) The step of arranging the found icons on the screen according to the order of the time stamps attached to the corresponding operation history, and setting the parameter value described in the operation history to the corresponding icon to create an operation manual.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a plant operating device 1 operates a plant PLT.
The
[0013]
The icon memory 11 prepares an icon representing a work performed in a plant operation mainly operated manually as an object. FIG. 3 shows examples of icons. As shown in FIG. 3, the icon includes a work name and a picture representing the work content.
The icon generation means 12 newly generates an icon. The generated icon is taken into the icon memory 11.
[0014]
The operation manual creation means 13 performs the following processing. The operation history is fetched from the history storage means 10, the fetched operation history is matched with an icon prepared in the icon memory 11, and an icon for performing the work described in the operation history is found. The found icons are arranged on the screen according to the order of the time stamps attached to the corresponding operation history, and the parameter value described in the operation history is set to the corresponding icon to create an operation manual. At the same time, a program for executing the operation manual is created by arranging the iconized objects. The created program is dropped into the storage means 14.
[0015]
The display means 15 displays the operation manual created by the operation manual creation means 13. FIG. 4 shows a display example of the operation manual. The display means 15 displays icons prepared in the icon memory 11.
The input unit 16 performs an input operation using, for example, a mouse, a keyboard, or the like.
[0016]
The message means 17 displays the message written in the operation history on the screen when the icon for performing the work described in the operation history is not found.
When the icon for performing the work described in the operation history is not found, the icon search means 18 translates the description of the work and checks whether the prepared icon can be combined to work with the existing icon.
[0017]
The operation of the embodiment of FIG. 1 will be described.
This will be described with reference to FIGS.
When a plant operation mainly performed by manual operation is performed, an operation history with a time stamp shown in FIG. 2 is obtained. This operation history is stored in the history storage means 10.
“VALVE MAN old = AUTO” in the operation history line L1 describes the operation of switching the operation mode of the valve from the automatic operation to the manual operation. The operation manual creation means 13 searches for an icon for performing an operation for switching the operation mode. Among the icons shown in FIG. 3, the icon with the work name “change tag mode” performs the operation mode switching work. Therefore, the work described in the operation history line L1 is associated with the “tag mode change” icon.
[0018]
“VALVE MV = 2 old = 0” in the operation history line L2 describes the operation of changing the valve operation amount (valve opening) from 0% to 2%. The icon with the work name “DCS data setting” among the icons in FIG. 3 performs the operation amount changing work. Accordingly, the work described in the operation history row L2 is associated with the “DCS data setting” icon. The parameter values “2%” and “0%” described in the operation history are set in the corresponding icons.
[0019]
Similarly, “VALVE MV = 0 old = 2” in the operation history row L3 describes that the valve operation amount is changed from 2% to 0%. Also in this case, the “DCS data setting” icon is made to correspond. The parameter values “0%” and “2%” are set in the corresponding icons.
[0020]
The “start” and “end” icons in FIG. 3 correspond to the start and end of the work.
The operation manual shown in FIG. 4 is created on the screen by arranging the corresponding icons in the order of “occurrence time” (time stamp) attached to the operation history. At the same time, a program for executing the operation manual is created.
As shown in FIG. 4, for each work performed in the operation manual, an icon for performing the work is indicated by a pattern.
In this way, by combining the operation history obtained by the plant operation and the icon, an operation manual in accordance with the actual situation is created.
[0021]
If an icon for performing an operation described in the operation history is not found, a message written in the operation history is displayed on the screen margin. For example, if the icon for the operation described in the operation history line L4 is not found on the screen of FIG. 2 and the operation cannot be performed even if a plurality of icons are combined, write it in the message field of the line L4. The displayed message is displayed in the margin of the screen of FIG.
[0022]
FIG. 5 is a diagram showing another example of the operation manual.
In this operation manual, a branching process is provided that is divided into cases where “pump activation” is performed and cases where it is not performed. As a result, when an unexpected situation occurs, even a new operator can deal with it.
[0023]
In addition, although the Example demonstrated the case where the operation manual of a plant operation was created, you may apply when creating the operation manual of not only a plant but a small apparatus, such as a machine tool and a semiconductor manufacturing apparatus.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0025]
In the first and third aspects of the invention, the operation manual is created by combining the operation history with a time stamp obtained when the operation is performed mainly by the manual operation and the icon. For this reason, the operation manual is a manual adapted to actual plant operation. This makes it possible to create an operation manual that is easy for new operators to understand.
[0026]
According to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the present invention.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the present invention.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing another example of an operation manual.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
手動操作主体で運転を行ったときに得られたタイムスタンプ付の操作履歴を保存する履歴保存手段と、
手動操作主体の運転で行う作業を絵で表わしたアイコンをオブジェクト化して用意しておくアイコン用メモリと、
前記操作履歴を取り込み、取り込んだ操作履歴を前記アイコン用メモリに用意しておいたオブジェクト化したアイコンと突き合わせ、操作履歴に記述された作業を行うアイコンをアイコンの作業名から見付け、見付けたアイコンを対応する操作履歴に付いたタイムスタンプの順番に従って画面上に配列し、操作履歴に記述されたパラメータ値を対応するアイコンに設定して運転マニュアルを作成するとともに、オブジェクト化したアイコンを配列することにより運転マニュアルを実行するプログラムを作成する運転マニュアル作成手段と、
を有することを特徴とする運転マニュアルの作成装置。An operation manual creation device for creating an operation manual showing the operation procedure of operation,
History storage means for storing an operation history with a time stamp obtained when driving with a manual operation subject,
An icon memory that prepares an icon representing a work that is performed by manual operation as an object, and
Import the operation history, match the acquired operation history with the iconized object prepared in the icon memory, find the icon for performing the work described in the operation history from the work name of the icon, and find the found icon By arranging on the screen according to the order of the time stamps attached to the corresponding operation history, setting the parameter value described in the operation history to the corresponding icon, creating an operation manual, and arranging the objectized icons An operation manual creation means for creating a program for executing the operation manual;
An operation manual preparation device characterized by comprising:
手動操作主体の運転で行う作業を絵で表わしたアイコンをオブジェクト化してアイコン用メモリに用意しておき、次の手順で運転マニュアルを作成することを特徴とする運転マニュアルの作成方法。 An operation manual creation method characterized in that an icon representing a work performed by a manual operation is converted into an object and prepared in an icon memory, and an operation manual is created by the following procedure.
(a)手動操作主体で運転を行ったときに得られたタイムスタンプ付の操作履歴を取り込む工程。(A) A step of fetching an operation history with a time stamp obtained when driving with a manual operation subject.
(b)取り込んだ操作履歴を前記用意しておいたオブジェクト化したアイコンと突き合わせ、操作履歴に記述された作業を行うアイコンをアイコンの作業名から見付ける工程。(B) A step of matching the fetched operation history with the prepared object icon and finding an icon for performing the work described in the operation history from the work name of the icon.
(c)見付けたアイコンを対応する操作履歴に付いたタイムスタンプの順番に従って画面上に配列し、操作履歴に記述されたパラメータ値を対応するアイコンに設定して運転マニュアルを作成する工程。(C) A step of arranging the found icons on the screen according to the order of the time stamps attached to the corresponding operation history, and setting the parameter value described in the operation history to the corresponding icon to create an operation manual.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35900699A JP3921903B2 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Operation manual creation device and creation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35900699A JP3921903B2 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Operation manual creation device and creation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001175465A JP2001175465A (en) | 2001-06-29 |
JP3921903B2 true JP3921903B2 (en) | 2007-05-30 |
Family
ID=18462260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35900699A Expired - Lifetime JP3921903B2 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Operation manual creation device and creation method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3921903B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5056881B2 (en) * | 2010-03-25 | 2012-10-24 | 横河電機株式会社 | Field device management apparatus and computer program |
JP5901450B2 (en) * | 2012-07-02 | 2016-04-13 | 三菱電機株式会社 | Electronic manual creation device, electronic manual browsing device, and electronic manual creation browsing system |
-
1999
- 1999-12-17 JP JP35900699A patent/JP3921903B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001175465A (en) | 2001-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101739008B (en) | Methods and apparatus to draw attention to information presented via electronic displays to process plant operators | |
EP1148400A2 (en) | Improved embroidery system utilizing windows ce based gui | |
US7400718B2 (en) | Automated business form information aquisition system | |
JPH08328795A (en) | Method for setting tool button and editing device | |
JP3921903B2 (en) | Operation manual creation device and creation method | |
JP5580173B2 (en) | Display device for plant monitoring and control system, and method for creating display screen thereof | |
US20080307331A1 (en) | Graphic information generation system | |
JPH10283020A (en) | Programmable display device | |
JPH1011133A (en) | Method and device for preparing plant monitoring picture and method and device for monitoring plant | |
AU2006336766B2 (en) | Plant control system | |
WO2012017992A1 (en) | Program-producing device and image control system | |
JPH09114517A (en) | Monitor and control equipment | |
JP2011096029A (en) | Method and system for supporting maintenance operation plan | |
JP2002004887A (en) | Control device for gas turbine power generating set | |
US20040128000A1 (en) | Recipe control system and method | |
JPH036704A (en) | Decentralized control system | |
JP3823938B2 (en) | Program creation device | |
JPH06236427A (en) | Method and device for generating screen | |
JP2006202165A (en) | Program editing support method and device therefor | |
JP2004326161A (en) | Device for editing sequence program | |
JP2507616B2 (en) | Data non-editing display method | |
JPH08190422A (en) | Multiwindow monitor system | |
JP3209770B2 (en) | Industrial robot control device | |
JP3190172B2 (en) | Numerical control unit | |
JP2004058113A (en) | Motion program control device for servo press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060605 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061129 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3921903 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140302 Year of fee payment: 7 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |