JP3921119B2 - 復号方法および記録媒体再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、情報データに誤り訂正符号化及びランレングス制限(Run Length Limited：以下ＲＬＬと言う)変調等の変調を施してチャネルデータを作成し、そのチャネルデータを記録媒体に記録し、記録媒体から再生されたチャネルデータにＲＬＬ復調等の復調及び誤り訂正復号を施して情報データを復元する際における復号方法および記録媒体再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
誤り訂正方式のうち、ターボ符号方式が、誤り無しに送信可能な伝送速度の理論上の限界(すなわちシャノン限界)に迫る程の高性能を有するために、主に通信分野において注目を浴びている。また、上記通信分野だけではなく、記録媒体分野にターボ符号方式を応用する研究も盛んに発表されている。
【０００３】
このターボ符号を用いた記録再生システムを簡単に説明する。図１６は、ターボ符号の符号化処理および復号処理を行う記録再生装置の概略図である。畳み込み符号化器１は、入力された情報データｕ_iに畳み込み符号化を施して符号データｃ_iを出力する。インターリーバ２は、入力された符号データｃ_iに疑似ランダム置換を施してチャネルデータａ_iを出力する。こうして出力されたチャネルデータａ_iは、パーシャルレスポンス(Partial Response：以下、ＰＲと略称する)チャネル通信路３に送信される。このＰＲチャネル通信路３は、隣接するチャネルデータａ_i間で干渉し合う特性を有する。そのために、ＰＲチャネル通信路３から再生された再生信号ｙ'_iには符号間干渉が生じている。また、チャネルデータａ_iは、ＰＲチャネル通信路３を通過する際にノイズ付加,帯域制限,クロストーク等の変形を受ける。したがって、ＰＲチャネル通信路３から再生された再生信号ｙ'_iには誤りが付加されているのである。
【０００４】
対数尤度演算回路４は、上記再生信号ｙ'_iを入力して対数尤度を計算し、再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)を出力する。ここで、ｙ_iは、ＰＲチャネル通信路３が理想的な場合の再生信号である。理想的であるとは、ノイズ等による変形がなく、ＰＲチャネル通信路３の伝達特性がＰＲ伝達特性と同一の場合である。対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)は、ＰＲチャネルの事後確率(A Posteriori Probability：以下、ＡＰＰと略称する)復号器５の符号入力端子c;Iに入力される。ここで、ダッシュ「'」のある記号は、再生後に復元されたデータであることを表し(つまり、ＰＲチャネル通信路３によって誤りが付加されていることを表し)、ダッシュ「'」の無い記号は、記録前のデータであることを表す。
【０００５】
一般に、ＡＰＰ復号器は２入力２出力の端子を有している。すなわち、情報データの尤度が入力される情報入力端子u;Iと、符号データの尤度が入力される符号入力端子c;Iと、情報データの尤度を出力する情報出力端子u;Oと、符号データの尤度を出力する符号出力端子c;Oである。そして、ＡＰＰ復号器は、情報データの尤度と符号データの尤度とが入力されて、符号に関する拘束条件に基づいて各尤度を更新するのである。尚、情報入力端子u;Iに入力される尤度は、事前情報(A Prior Information)と呼ばれる。そして、情報出力端子u;Oからは、更新された情報データの尤度が出力される。また、符号出力端子c;Oからは、更新された符号データの尤度が出力されるのである。ここで、上記情報データとは、ＡＰＰ復号器に対応する符号化器に入力されるデータを意味し、符号データは、上記符号化器から出力されるデータを意味する。
【０００６】
すなわち、上記ＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５では、符号入力端子c;Iには再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)が入力され、情報入力端子u;Iにはインターリーバ１１の出力Ｌ(a'_i;I)が入力される。また、情報出力端子u;Oからはチャネルデータａ'_iの対数尤度比Ｌ(a'_i;O)が出力されるのである。尚、ＰＲチャネルデータｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i;O)が出力される符号出力端子c;Oは、何れとも未接続である。
【０００７】
減算器６は、上記ＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５からのチャネルデータａ'_iの対数尤度比Ｌ(a'_i;O)からインターリーバ１１の出力Ｌ(a'_i;I)を減算し、その減算結果をＬext(a'_i)として出力する。すなわち、減算器６は、ＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５によって更新されたチャネルデータａ'_iの対数尤度比の差分を計算するのである。
【０００８】
デインターリーバ７は、上記減算器６から入力されたＬext(a'_i)に上述の疑似ランダム置換の逆置換を施して、符号データｃ'_iの対数尤度比Ｌ(c'_i;I)を出力する。畳み込み符号のＡＰＰ復号器８は、符号入力端子c;Iにデインターリーバ７からの対数尤度比Ｌ(c'_i;I)が入力される一方、情報入力端子u;Iにはゼロが入力される。そして、情報出力端子u;Oから情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ(u'_i;O)を出力する一方、符号出力端子c;Oから符号データｃ'_iの対数尤度比Ｌ(c'_i;O)を出力する。こうして、畳み込み符号のＡＰＰ復号器８の情報出力端子u;Oから出力された情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ(u'_i;O)は、コンパレータ９によって二値化され、復元された情報データｕ'_iとして出力される。
【０００９】
減算器１０には、上記畳み込み符号のＡＰＰ復号器８の符号出力端子c;Oから出力された符号データｃ'_iの対数尤度比Ｌ(c'_i;O)と、デインターリーバ７からの符号データｃ'_iの対数尤度比Ｌ(c'_i;I)とが入力される。そして、上記対数尤度比Ｌ(c'_i;O)から対数尤度比Ｌ(c'_i;I)が減算され、その減算結果がＬext(c'_i)として出力される。すなわち、減算器１０は、畳み込み符号のＡＰＰ復号器８によって更新された符号データｃ'_iの対数尤度比の差分を計算するのである。
【００１０】
インターリーバ１１は、上記減算器１０から入力されたＬext(c'_i)に上述した疑似ランダム置換を施して、チャネルデータａ'_iの対数尤度比Ｌ(a'_i;I)を出力する。こうして、インターリーバ１１から出力されたチャネルデータａ'_iの対数尤度比Ｌ(a'_i;I)は、上述したように、ＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５の情報入力端子u;Iに入力されるのである。
【００１１】
上述のように、上記ＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５と畳み込み符号のＡＰＰ復号器８との２つのＡＰＰ復号器の間で対数尤度比を繰り返し受け渡して、反復復号を行うことをターボ復号と言う。このターボ復号によれば、上記復元された情報データｕ'_iの誤りを減少させることができるのである。ここで、初回の復号動作時の場合には、ＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５の情報入力端子u;Iに入力するＬ(a'_i;I)はゼロとする。
【００１２】
尚、上記ターボ復号の動作原理は、例えば、文献１「“Iterative Correction of Intersymbol Interference:Turbo-Equalization”, European Transactions on Telecommunications, Vol.6, No.5, pp.507-511, Sep.-Oct. 1995」や、文献２「“Concatenated Codes and Iterative (Turbo) Decoding for PRML Optical Recording Channels”， Joint International Symposium on Optical Memory and Optical Data Storage 1999, SPIE Vol.3864, pp.342-344, July 1999」に詳しく述べられている。
【００１３】
その場合、上述したように、上記ＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５における符号入力端子c;Iに入力される情報は、対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)のごとく軟情報である必要がある。さらに、上記２つのＡＰＰ復号器５,８の間で受け渡しされる各情報も、Ｌ(a'_i;O),Ｌext(c'_i),Ｌ(a'_i;I),Ｌ(c'_i;O),Ｌext(a'_i)およびＬ(c'_i;I)のごとく軟情報である必要がある。
【００１４】
上記ＰＲチャネル通信路３が記録媒体である場合、すなわち磁気記録,光磁気記録,光記録等の媒体に記録および再生を行うシステムの場合には、ＰＲチャネル通信路３の帯域制限,符号間干渉,クロック同期等の制約条件が存在する。そのために、変調方式には、通常ＲＬＬが用いられている。ＲＬＬは、一般にＲＬＬ(ｄ,k)と表記される。ここで、「ｄ」および「ｋ」は、非ゼロ復帰逆転(ＮＲＺI)則に基づくチャネルデータ列において「０」の最小および最大のラン長を表す。
【００１５】
さらに、上記ＲＬＬを詳しく説明すると、記録波形列の極性反転間隔が、最小極性反転間隔Ｔminと最大極性反転間隔Ｔmaxとに制限されることである。すなわち、記録波形列の各反転間隔Ｔは、Ｔmin≦Ｔ≦Ｔmaxの範囲内にあるのである。一般に、最小極性反転間隔Ｔminは(ｄ＋１)×Ｔwと表される。また、最大極性反転間隔Ｔmaxは(ｋ＋１)×Ｔwと表される。ここで、「Ｔw」は再生信号の検出窓幅であり、各極性反転間隔の最大公約数に等しくＴw＝η×Ｔbである。尚、Ｔbは変調前のデータ間隔である。また、ηは符号化率と呼ばれ、ｍ/ｎに等しい。つまり、変調前のｍビットが変調後のｎビットへ変換されることになる。
【００１６】
このＲＬＬ変調およびＲＬＬ復調は、一般に論理演算回路により行われる。または、論理演算結果を予めＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)に記憶させておき、このＲＯＭをテーブルとして参照することにより行われる。したがって、上記ＲＬＬ復調の入力データは硬情報であり、ＲＬＬ復調の出力データも硬情報となる。
【００１７】
図１７は、ＰＲチャネル通信路に対する情報の送信・再生にＲＬＬ変調方式を適用した従来の記録再生装置の概略図である。誤り訂正符号化器１５は、入力された情報データｕ_iに誤り訂正符号化を施して符号データｃ_iを出力する。ＲＬＬ変調器１６は、入力された符号データｃ_iにＲＬＬ変調を施してチャネルデータａ_iを出力する。こうして出力されたチャネルデータａ_iは、ＰＲチャネル通信路１７に送信される。
【００１８】
上述したように、上記ＰＲチャネル通信路１７から再生された再生信号ｙ'_iには誤りが付加されている。最尤(Maximum Likelihood：以下、ＭＬと略称する)復号器１８は、入力された上記再生信号ｙ'_iから、ＰＲチャネル通信路１７の特性によって生じる符号間干渉とＲＬＬ条件とに基づいてチャネルデータａ'_iを推定し、出力する。ここで、上記ＲＬＬ条件とは、記録波形列の各反転間隔Ｔが、上記Ｔmin≦Ｔ≦Ｔmaxの範囲内にあることをいう。ＭＬ復号は、一般にビタビ・アルゴリズムに基づいて計算されるため、ビタビ復号と呼ばれることもある。尚、上記ＭＬ復号器１８は、原理的に、推定した結果を硬情報として出力する。すなわち、上記推定されたチャネルデータａ'_iは二値データなのである。
【００１９】
ＲＬＬ復調器１９は、復元されたチャネルデータａ'_iに復調を施して、復元された符号データｃ'_iを出力する。誤り訂正復号器２０は、入力された符号データｃ'_iにおけるＰＲチャネル通信路１７で付加された誤りを訂正し、復元された情報データｕ'_iを出力する。
【００２０】
このように、上記ＰＲチャネル通信路１７から再生されたデータをＭＬ復号する方式は、ＰＲＭＬ(Partial Response Maximum Likelihood)方式と呼ばれ、記録媒体再生装置に広く利用されている。
【００２１】
図１８は、従来のＲＬＬ復調器１９の構成を示すブロック図である。図１７に示すＭＬ復号器１８から出力された復元されたチャネルデータａ'_iは、ｐ段シフトレジスタ２１に入力される。このシフトレジスタの段数ｐは、一般にｎ以上となる。上記ｐ段シフトレジスタ２１は、データを間隔Ｔw毎にシフトしてパラレルデータ(a'₁,a'₂,…,a'_k,…,a'_p)を出力する。論理演算回路２２は、パラレルデータ(a'₁,a'₂,…,a'_k,…,a'_p)を入力して上述の論理演算を行って、復調後のパラレルデータ(c'₁,c'₂,…,c'_j,…,c'_m)を出力する。パラレルロード機能付きｍ段シフトレジスタ２３は、復調後のパラレルデータ(c'₁,c'₂,…,c'_j,…,c'_m)をパラレルロードし、間隔Ｔb毎にシフトして復調後のシリアルデータｃ'_iを出力する。上記論理演算およびパラレルロードは、間隔(ｍ×Ｔb)毎に同期して行われる。
【００２２】
このように、上記ＲＬＬ復調器１９は、硬情報(すなわち二値化された)チャネルデータａ'_iを入力して復調を施し、硬情報(すなわち二値化された)復調後の符号データｃ'_iを出力するのである。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の記録再生装置には以下のような問題がある。すなわち、上述のごとく、ＲＬＬ変調方式を用いる場合には、ＲＬＬ復調器１９は、符号データｃ'_iを硬情報として出力する。一方において、ＲＬＬ復調器１９に入力されるチャネルデータａ'_iは、硬情報である必要がある。これに対して、図１６に示すようなＰＲチャネルのＡＰＰ復号器５と畳み込み符号のＡＰＰ復号器８との２つのＡＰＰ復号器を用いるターボ復号方式には、復元された符号データｃ'_iを軟情報として入力する必要がある。
【００２４】
したがって、上記ＰＲチャネル通信路１７を記録媒体とする記録再生装置を構築する際には、ＲＬＬ復調器１９を用いる関係上ターボ復号器を使用することができず、ＰＲＭＬを用いなければならない。そのため、ターボ復号器を使用した場合に比して、上記記録媒体の記録密度が低下すると言う問題がある。また、上記記録媒体の公差や記録再生装置の公差が厳しくなると言う問題もある。
【００２５】
ここで、上記「公差」とは、復元された情報データの誤りの増加を引き起こすパラメータに関する許容誤差である。ここで、上記記録媒体の公差に関するパラメータとは、例えば、タンジェンシャル・チルトやラジアル・チルト等で表される反りや基盤ノイズ等である。さらに、上記記録媒体が光ディスクである場合には、カバーガラスの厚み誤差や屈折率や複屈折率等もある。また、上記記録再生装置の公差に関するパラメータとは、例えば、トラッキング・サーボにおけるデトラック量や記録パワー等である。さらに、上記記録再生装置が光記録や光磁気記録の記録再生装置である場合には、対物レンズの収差やフォーカス・サーボにおける残留偏差(デフォーカス量)や再生パワー等もある。
【００２６】
そこで、この発明の目的は、ＲＬＬ復調方法を適用したターボ復号による復号方法、この復号方法を用いた記録媒体再生装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、
データに変調を施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記データを復号する復号方法であって、
上記復号は、上記変調に関する拘束条件を含むデータと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づくＡＰＰ復号処理によって行われることを特徴としている。
【００２８】
上記構成によれば、再生データに基づいて、データを軟情報として復調して出力することが可能になる。したがって、ターボ復号処理と組み合せることによって記録媒体の再生に適したターボ復号が実現可能になる。
【００２９】
また、１実施例では、
第１の発明の復号方法において、
上記変調は、ＲＬＬ変調であり、
上記通信路の伝達特性は、ＰＲ伝達特性であり、
上記ＡＰＰ復号処理時に用いるデータと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性に関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である。
【００３０】
この実施例によれば、ＰＲチャネル通信路である記録媒体に適合したＲＬＬ変調と上記ＡＰＰ復号処理とが実現される。
【００３１】
また、１実施例では、
上記第１の発明の復号方法において、
上記変調は、ＲＬＬ変調であり、
上記ＡＰＰ復号処理時において用いるデータと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ＲＬＬ変調に関する拘束条件とチャネルデータに関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である。
【００３２】
この実施例によれば、ＲＬＬ復調とターボ復号とが適用された復号方法によって記録媒体の再生および復号を行うことが可能になる。
【００３３】
また、１実施例では、
上記第１の発明の復号方法において、
上記ＡＰＰ復号処理は、上記データとチャネルデータとに関する拘束条件を表すと共に、メモリに格納されたトレリス線図情報に基づいて行われる。
【００３４】
この実施例によれば、上記ＡＰＰ復号処理が、メモリに格納されたトレリス線図情報を参照することによって簡単な処理で行われる。
【００３５】
また、第２の発明は、
情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データに疑似ランダム置換および変調を順次施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記情報データを復号する復号方法であって、
確率演算手段によって、上記再生データのビット毎の確率を演算すると共に、
上記再生データのビット毎の確率と符号データの第１事前情報を入力として、上記変調に関する拘束条件を含む符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて、第１ＡＰＰ復号手段によって上記符号データの第１事後確率を生成して出力する第１ＡＰＰ復号処理と、
逆置換手段によって、上記第１ＡＰＰ復号手段から出力された符号データの第１事後確率に係る確率値に上記擬似ランダム置換の逆置換を施して、当該符号データの第２事前情報を生成して出力する逆置換処理と、
上記符号データの第２事前情報を入力として、誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、第２ＡＰＰ復号手段によって、上記情報データの事後確率と符号データの第２事後確率とを生成して出力する第２ＡＰＰ復号処理と、
置換手段によって、上記第２ＡＰＰ復号手段から出力された符号データの第２事後確率に係る確率値に上記擬似ランダム置換を施して、当該符号データの第１事前情報を生成して出力する置換処理と、
第１演算手段によって、上記逆置換処理前の確率値と上記置換処理後の確率値とに基づいて上記第１ＡＰＰ復号処理によって更新された符号データの第１外部情報を生成し、上記第１事後確率に係る確率値として上記逆置換手段に出力する、または、上記逆置換処理後の確率値と上記置換処理前の確率値とに基づいて上記第１外部情報を生成し、上記第２事前情報として上記第２ＡＰＰ復号手段に出力する第１演算処理と、
第２演算手段によって、上記置換処理前の確率値と上記逆置換処理後の確率値に基づいて上記第２ＡＰＰ復号処理によって更新された符号データの第２外部情報を生成し、上記第２事後確率に係る確率値として上記置換手段に出力する、または、上記置換処理後の確率値と上記逆置換処理前の確率値とに基づいて上記第２外部情報を生成し、上記第１事前情報として上記第１ＡＰＰ復号手段に出力する第２演算処理
の各処理を、反復繰り返し行って、反復復号を行う
ことを特徴としている。
【００３６】
上記構成によれば、第２ＡＰＰ復号処理と共にターボ復号を行う第１ＡＰＰ復号処理によって、再生データのビット毎の確率と符号データの第１事前情報とを入力として、記録時に情報データに施された変調に関する拘束条件を含む拘束条件に基づいて、符号データの第１事後確率が生成されて出力される。こうして、軟情報を扱い得る復調が適用されたターボ復号方法、すなわち記録媒体の再生に適したターボ復号方法が実現される。
【００３７】
また、第３の発明は、
情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データに変調を施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記情報データを復号する復号方法であって、
確率演算手段によって、上記再生データのビット毎の確率を演算し、
上記再生データのビット毎の確率を入力として、上記変調に関する拘束条件を含む符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて、第１のＡＰＰ復号手段による第１のＡＰＰ復号処理によって、上記符号データの事後確率を生成して出力し、
上記符号データの事後確率を入力として、上記誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、第２のＡＰＰ復号手段による第２のＡＰＰ復号処理によって、上記情報データの事後確率を生成して出力する
ことを特徴としている。
【００３８】
上記構成によれば、第１のＡＰＰ復号処理によって、再生データのビット毎の確率を入力として、記録時に情報データに施された変調に関する拘束条件を含む拘束条件に基づいて、符号データの事後確率が生成されて出力される。そして、第２のＡＰＰ復号処理によって、上記符号データの事後確率で成る軟情報を入力として、記録時に情報データに施された誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、上記情報データの事後確率が生成されて出力される。こうして、軟情報を扱い得る復調を前段とする復号方法、すなわち記録媒体の再生に適した復号方法が実現される。
【００３９】
また、第４の発明は、
情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データに変調を施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記情報データを復号する復号方法であって、
確率演算手段によって、上記再生データのビット毎の確率を演算すると共に、
上記再生データのビット毎の確率と符号データの事前情報とを入力として、上記変調に関する拘束条件を含む符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて、第１のＡＰＰ復号手段によって上記符号データの事後確率を生成して出力する第１のＡＰＰ復号処理と、
上記符号データの事後確率を入力として、上記誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、第２のＡＰＰ復号手段によって、上記情報データの事後確率と符号データの事前情報とを生成して出力する第２のＡＰＰ復号処理
の各処理を、反復繰り返し行って、反復復号を行う
ことを特徴としている。
【００４０】
上記構成によれば、第２のＡＰＰ復号処理と共に反復復号を行う第１のＡＰＰ復号処理によって、再生データのビット毎の確率と符号データの事前情報とを入力として、記録時に情報データに施された変調に関する拘束条件を含む拘束条件に基づいて、符号データの事後確率が生成されて出力される。そして、上記第２のＡＰＰ復号処理によって、符号データの事後確率で成る軟情報を入力として、記録時に情報データに施された誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、上記情報データの事後確率と符号データの事前情報とが生成されて出力される。こうして、軟情報を扱い得る復調が適用された反復復号方法、すなわち記録媒体の再生に適した反復復号方法が実現される。
【００４１】
また、１実施例では、
上記第２の発明乃至第４の発明の何れか一つの復号方法において、
上記誤り訂正符号化はターボ符号化であり、
上記第２ＡＰＰ復号処理あるいは上記第２のＡＰＰ復号処理は上記ターボ符号化に対応したターボ復号処理である。
【００４２】
上記構成によれば、軟情報を扱い得る復調を前段とするターボ復号方法あるいは軟情報を扱い得る復調が適用されたターボ復号方法、すなわち記録媒体の再生に適したターボ復号方法が実現される。
【００４３】
また、１実施例では、
上記第２の発明乃至第４の発明の何れか一つの復号方法において、
上記変調はＲＬＬ変調であり、
上記通信路の伝達特性はＰＲ伝達特性であり、
上記第１ＡＰＰ復号処理時あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理時に用いる符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性に関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である。
【００４４】
この実施例によれば、ＰＲチャネル通信路である記録媒体に適合したＲＬＬ変調と、上記第１ＡＰＰ復号処理あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理とが実現される。
【００４５】
また、１実施例では、
上記第２の発明乃至第４の発明の何れか一つの復号方法において、
上記変調はＲＬＬ変調であり、
上記第１ＡＰＰ復号処理時あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理時に用いる符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ＲＬＬ変調に関する拘束条件とチャネルデータとに関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である。
【００４６】
この実施例によれば、ＲＬＬ復調とターボ復号とが適用された復号方法によって記録媒体の再生および復号を行うことが可能になる。
【００４７】
また、１実施例では、
上記第２の発明乃至第４の発明の何れか一つの復号方法において、
上記第１ＡＰＰ復号処理あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理は、上記符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件を表すと共に、メモリに格納されたトレリス線図情報に基づいて行われる。
【００４８】
この実施例によれば、上記第１ＡＰＰ復号処理あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理が、メモリに格納されたトレリス線図情報を参照することによって簡単な処理で行われる。
【００４９】
また、１実施例では、
上記第２の発明乃至第４の発明の何れか一つの復号方法において、
上記誤り訂正符号化は畳み込み符号化である。
【００５０】
この実施例によれば、ターボ復号化に適した誤り訂正符号化が実現される。
【００５１】
また、１実施例では、
上記第２の発明乃至第４の発明の何れか一つの復号方法において、
上記確率および事後確率として対数尤度比を用いると共に、上記事前情報および外部情報として対数尤度比の値を用いる。
【００５２】
この実施例によれば、上記確率演算手段,第１ＡＰＰ復号手段,第１のＡＰＰ復号手段,第１演算手段,逆置換手段,第２ＡＰＰ復号手段,第２のＡＰＰ復号手段,第２演算手段および置換手段によって、上記演算,生成および変換等を行う際の演算量が削減される。
【００５３】
また、第５の発明の記録媒体再生装置は、
情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データに疑似ランダム置換およびＲＬＬ変調を順次施したチャネルデータが記録された記録媒体から、記録されているチャネルデータを再生して再生データを出力する再生手段と、
上記第２の発明の復号方法によって上記再生データから上記情報データの事後確率を得、この情報データの事後確率に基づいて上記情報データを復元する復号手段
を備えたことを特徴としている。
【００５４】
上記構成によれば、復号手段による第１ＡＰＰ復号処理に用いる符号データとチャネルデータとに関する拘束条件として、ＲＬＬ変調に関する拘束条件を適用することによって、ＲＬＬ復調とターボ復号とが適用された復号方法によって記録媒体の再生および復号を行うことが可能になる。したがって、上記記録媒体の記録密度が高められる。さらに、記録媒体の公差や記録媒体再生装置の公差が緩和される。
【００５５】
また、第６の発明の記録媒体再生装置は、
情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データにＲＬＬ変調を施したチャネルデータが記録された記録媒体から、記録されているチャネルデータを再生して再生データを出力する再生手段と、
上記第３の発明あるいは第４の発明の復号方法によって上記再生データから上記情報データの事後確率を得、この情報データの事後確率に基づいて上記情報データを復元する復号手段
を備えたことを特徴としている。
【００５６】
上記構成によれば、復号手段による第１のＡＰＰ復号処理に用いる符号データとチャネルデータとに関する拘束条件としてＲＬＬ変調に関する拘束条件を適用する一方、上記復号手段による第２のＡＰＰ復号処理としてターボ復号処理を適用することによって、ＲＬＬ復調とターボ復号とが適用された復号方法によって記録媒体の再生および復号を行うことが可能になる。したがって、上記記録媒体の記録密度が高められる。さらに、記録媒体の公差や記録媒体再生装置の公差が緩和される。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
＜第１実施の形態＞
図１は、本実施の形態における記録媒体再生装置のブロック図である。また、図２は、図１に示す記録媒体再生装置によって再生されるチャネルデータａ_iを記録媒体に記録する記録媒体記録装置のブロック図である。先ず、記録媒体記録装置について説明する。
【００５８】
図２に示す記録媒体記録装置において、畳み込み符号化器３１は、入力された情報データｕ_iに畳み込み符号化を施して符号データｅ_iを出力する。インターリーバ３２は、入力された符号データｅ_iに疑似ランダム置換を施して、インターリーブ後の符号データｃ_iを出力する。ＲＬＬ変調器３３は、入力されたインターリーブ後の符号データｃ_iにＲＬＬ変調を施して、チャネルデータａ_iを出力する。こうして出力されたチャネルデータａ_iは、記録回路３４によって記録媒体３５に記録される。ここで、記録回路３４は、磁気記録,光磁気記録,光記録等による記録を行う。このように、本記録媒体記録装置においては、ターボ符号化とＲＬＬ変調との両方を行うのである。
【００５９】
次に、図１に示す記録媒体再生装置について説明する。再生回路４１は、記録媒体３５に記録されたチャネルデータを再生し、再生信号ｙ'_iを出力する。記録回路３４,記録媒体３５および再生回路４１はＰＲチャネル通信路を構成しており、隣接するチャネルデータａ_i間で干渉し合う特性を有する。そのため、再生信号ｙ'_iには符号間干渉が生じている。また、再生信号ｙ'_iは、上記ＰＲチャネル通信路を通過する際にノイズ付加,帯域制限,クロストーク等の変形を受ける。したがって、再生信号ｙ'_iには誤りが付加されているのである。
【００６０】
上記確率演算手段としての対数尤度演算回路４２は、入力された再生信号ｙ'_iに基づいて対数尤度を演算し、再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)を出力する。そして、この対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)は、第１ＡＰＰ復号器４３の符号入力端子c;Iに入力される。さらに、第１ＡＰＰ復号器４３の情報入力端子u;Iには上記置換手段としてのインターリーバ４９の出力Ｌ(c'_i;I)が入力される。このＬ(c'_i;I)は、後述する第２ＡＰＰ復号器４６によって更新された符号データｅ'_iの外部情報をインターリーブしたものであり、これを符号データｃ'_iの事前情報として第１ＡＰＰ復号器４３に入力するのである。
【００６１】
上記第１ＡＰＰ復号器４３は、符号データｃ'_iとチャネルデータとに基づく拘束条件に従って事後確率復号を行う。尚、第１ＡＰＰ復号器４３の詳細については後述する。そして、第１ＡＰＰ復号器４３は、情報出力端子u;Oから符号データｃ'_iの事後確率Ｌ(c'_i;O)を出力する。また、ＰＲチャネルデータｙ'_iの事後確率Ｌ(y'_i;O)が出力される符号出力端子c;Oは、何れとも未接続である。すなわち、第１ＡＰＰ復号器４３は、符号データｃ'_iとチャネルデータに関する拘束条件とに基づいて各尤度を更新するのである。
【００６２】
尚、確率値を表すために対数尤度比を用いている。例えば、符号データｃ_iに関する対数尤度比は、次式で定義される。

ここで、Ｐ(c'_i|c_i＝１)は、送信した符号データｃ_iが１である際に、復元した符号データがc'_iである条件付確率である。同様に、Ｐ(c'_i|c_i＝０)は、送信した符号データｃ_iが０である際に、復元した符号データがc'_iである条件付確率である。尚、lnは自然対数関数を表す。また、後述するように、再生信号の確率を表すために対数尤度が用いられている。
【００６３】
上記第１演算手段としての第１減算器４４は、上記第１ＡＰＰ復号器４３から符号データｃ'_iの事後確率Ｌ(c'_i;O)が出力された直後に動作して、上記事後確率Ｌ(c'_i;O)から後述するインターリーバ４９の出力Ｌ(c'_i;I)を減算し、その減算結果をＬext(c'_i)として出力する。すなわち、第１減算器４４は、第１ＡＰＰ復号器４３によって更新された符号データｃ'_iの対数尤度比の差分を計算するのである。この差分は、外部情報(Extrinsic Information)と呼ばれる。上記逆置換手段としてのデインターリーバ４５は、第１減算器４４から入力された外部情報Ｌext(c'_i)に、上述した疑似ランダム置換の逆置換を施して、デインターリーブ後(つまり、インターリーブ前)の符号データe'_iの対数尤度比Ｌ(e'_i;I)を出力する。
【００６４】
第２ＡＰＰ復号器４６は、符号入力端子c;Iにデインターリーバ４５からの対数尤度比Ｌ(e'_i;I)が入力される一方、情報入力端子u;Iにはゼロが入力される。この対数尤度比Ｌ(e'_i;I)は、第１ＡＰＰ復号器４３によって更新された符号データｃ'_iの外部情報をデインターリーブしたものであり、これを符号データｅ'_iの事前情報として第２ＡＰＰ復号器４６に入力するのである。
【００６５】
上記第２ＡＰＰ復号器４６は、上記畳み込み符号に関する拘束条件に基づいて事後確率復号を行う。そして、第２ＡＰＰ復号器４６は、情報出力端子u;Oから情報データｕ'_iの事後確率Ｌ(u'_i;O)を出力する一方、符号出力端子c;Oからは符号データｅ'_iの事後確率Ｌ(e'_i;O)を出力する。すなわち、第２ＡＰＰ復号器４６は、畳み込み符号に関する拘束条件に基づいて各尤度を更新するのである。こうして、上記第２ＡＰＰ復号器４６の情報出力端子u;Oから出力された情報データｕ'_iの事後確率Ｌ(u'_i;O)は、コンパレータ４７によって二値化されて、復元された情報データｕ'_iとして出力されるのである。
【００６６】
上記第２演算手段としての第２減算器４８は、上記第２ＡＰＰ復号器４６から符号データｅ'_iの事後確率Ｌ(e'_i;O)が出力された直後に動作する。そして、デインターリーバ４５からの符号データｅ'_iの対数尤度比Ｌ(e'_i;I)と上記事後確率Ｌ(e'_i;O)とが入力されて、事後確率Ｌ(e'_i;O)から対数尤度比Ｌ(e'_i;I)を減算して減算結果Ｌext(e'_i)を出力する。すなわち、第２減算器４８は、第２ＡＰＰ復号器４６によって更新された符号データｅ'_iの対数尤度比の差分を計算するのである。尚、この差分も、外部情報と呼ばれる。
【００６７】
上記インターリーバ４９は、上記第２減算器４８からの外部情報Ｌext(e'_i)に上述した疑似ランダム置換を施し、符号データｃ'_iの対数尤度比Ｌ(c'_i;I)を出力する。こうして出力された対数尤度比Ｌ(c'_i;I)は、上述したように、第１減算器４４と第１ＡＰＰ復号器４３の情報入力端子u;Iとに入力されるのである。
【００６８】
こうして、上記第１ＡＰＰ復号器４３と第２ＡＰＰ復号器４６との間で符号データの対数尤度比を繰り返し受け渡してターボ復号が行われ、復元された情報データｕ'_iの誤りを減少させることができる。尚、初回の復号動作時には、第１ＡＰＰ復号器４３の情報入力端子u;IにゼロのＬ(c'i;I)を入力する。
【００６９】
次に、上記第１ＡＰＰ復号器４３の動作について具体的に説明する。図３は、「スタンダーダイジング・インフォメーション・アンド・コミュニケーション・システム：Standardizing Information and Communication Systems」のスタンダードＥＣＭＡ‐１９５によって規格化されているＲＬＬ(１,７)の変調表である。この場合は、変調後の符号データのビット数ｍ＝２、変調前のチャネルデータのビット数ｎ＝３である。但し、図３に示す変調表において、チャネルビットの「１」は、再生信号の極性反転を表している。また、チャネルビットの「０」は、先行する直前のビットと同極性にすること(つまり、前極性保持)を表している。このような信号をＮＲＺＩ則に基づく信号と称することにする。ＲＬＬ変調器３３は、この変調表を参照することによって、変調前の符号データ４ビットと直前に変調されたチャネルデータ１ビットとを参照して、変調後のチャネルデータ３ビットを計算することができる。
【００７０】
尚、上記ＮＲＺＩ則に基づくチャネルデータｚ_iは、ＲＬＬ変調器３３によって、ＮＲＺ則に基づくチャネルデータａ_iに変換(以下、ＮＲＺ変換と言う)されて記録媒体３５に記録される。図４は、その変換を行うための変換表である。図２における記録回路３４が記録媒体３５に記録する極性は、ＮＲＺ則に従ったチャネルデータａ_iに基づいているのである。
【００７１】
上記ＲＬＬ変調器３３は、変調前の符号データｃ_i２ビットを順に入力し、それに応じて変調後のチャネルデータａ_i３ビットを順に出力することができる。その際に、出力されるチャネルデータａ_i３ビットの値は、入力された符号データｃ_i２ビットだけでなく、その直前に入力された２ビットの符号データｃ_iと直前に出力された１ビットのチャネルデータａ_iとに関係している。換言すれば、出力データ３ビットは、入力データ２ビットだけでなく、過去の入力データ２ビットおよび出力データ１ビットに拘束されている。従って、ＲＬＬ(１,７)変調される符号はトレリス符号であると見なすことができるのである。
【００７２】
図５は、上記ＲＬＬ(１,７)変調される符号をトレリス符号と見なした場合のトレリス線図である。このトレリス線図において、内部状態はＳ₀からＳ₁₁までの１２種類である。ここで、時点ｋは、変調前の符号データｃ_i２ビット毎の時刻を表す。すなわち、時点ｋが１つ進む毎ごとに、符号データｃ_i２ビットが変調され、チャネルデータａ_i３ビットが出力される。
【００７３】
また、図５に示すトレリス線図に基づく現状態,入力値(変調前データｃ_i),出力値(変調後データａ_i)および次状態の対応表を図６に示す。この対応表の入力値は、図３に示す変調表における「後に続く入力ビット」に相当する。また、出力値は、図３に示す変調表における「チャネルビットＲＬＬ(１,７)」から上記ＮＲＺ変換されたＮＲＺ則に基づくチャネルデータａ_iに相当する。例えば、時点ｋにおいて内部状態がＳ₁₁である場合に、２ビットの入力値が(１,１)であるならば３ビットの出力値は(０,０,０)となり、次時点(k+1)における内部状態はＳ₁₀になる。このように、上記トレリス線図は、符号データとチャネルデータとに関する拘束条件に相当する。そして、このトレリス線図に基づく図６に示す対応表は、ＲＬＬ変調に関する拘束条件に相当するのである。
【００７４】
図７は、ＰＲ伝達特性が(１,２,１)である場合の現状態,入力値(変調前データｃ_i),出力値(ＮＲＺ則に基づくチャネルデータａ_iにＰＲ伝達特性を付加したチャネルデータ)および次状態の対応表である。この対応表に相当するトレリス線図において、内部状態はＳ₀からＳ₁₁までの１２種類である。また、ＰＲ伝達特性が(１,２,１)に相当するトレリス線図は、図５に示すＲＬＬ(１,７)変調のトレリス線図と同一である。但し、各枝に対応する入力値および出力値は、ＲＬＬ(１,７)変調の場合の図６とは異なって図７に示すようになる。尚、図７に示す対応表は、ＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性(１,２,１)に関する拘束条件との両方を満たすものである。
【００７５】
ここで、一般に、トレリス線図はＰＲ伝達特性毎に異なる。しかしながら、図５に示したような現時点の各状態から次時点の各状態への枝の配置が、ＰＲ伝達特性によっては一致する場合もある。ところが、各枝の入力値および出力値はＰＲ伝達特性によって異なり、一致することはないのである。
【００７６】
上記ＰＲ伝達特性(１,２,１)の場合における再生信号ｙ_iは、
ｙ_i＝ａ_i＋２・ａ_i-1＋ａ_i-2 …(２)
となる。最小ラン長制限(ｄ＝１)に関する拘束条件から、再生信号ｙ_iは０,１,３,４の４通りの値の何れかである。したがって、例えば、時点ｋにおいて内部状態がＳ₁₁である場合に、２ビットの入力値が(１,１)であるならば、３ビットの出力値は(３,１,０)となり、次時点(k+1)では内部状態はＳ₁₀になる。
【００７７】
以上のように、図２に示す記録媒体記録装置では、上記ＲＬＬ変調器３３によって符号データｃ_iにＲＬＬ変調を施し、ＮＲＺ則に基づくチャネルデータａ_iに変換されて記録媒体３５に記録される。そして、記録回路３４,記録媒体３５および再生回路４１はＰＲ伝達特性を構成している。その場合には、図１に示す記録媒体再生装置の再生回路４１によって再生された再生信号ｙ_iは、符号データｃ_iを図７に示す対応表に従ってＮＲＺ則に基づくチャネルデータｚ_iに変換した信号の再生信号であると言える。
【００７８】
そこで、本記録媒体再生装置においては、上記トレリス線図に基づく図７に示す対応表を、上記トレリス線図情報としてＲＯＭ等に格納しておく。そして、第１ＡＰＰ復号器４３は、上記対応表に従ってＡＰＰ復号を行うのである。尚、上記ＰＲ伝達特性は(１,２,１)に限定されることはなく、如何なるＰＲ伝達特性においても本実施の形態は適用することができる。ＰＲ伝達特性に応じてトレリス線図を作成し、それに基づいてＡＰＰ復号を行えばよいのである。
【００７９】
次に、上記対数尤度演算回路４２による演算内容について詳細に説明する。ここでは、ＰＲ伝達特性が(１,２,１)である場合を例に、対数尤度演算回路４２の計算内容について説明する。一般に、この演算は、上記通信路を単純なノイズ加算源と考えて行う。つまり、復調前の再生信号ｙ'_iを、式(３)で定義する。
ｙ'_i＝ｙ_i＋ｎ_i …(３)
ｙ_i：通信路の影響を受けない理想的な再生信号
ｎ_i：ノイズ
ここで、理想的とは、記録媒体３５である上記通信路を通過する際に、ノイズ,帯域制限,クロストーク,ジッター等の変形を全く受けないことである。したがって、理想的な再生信号ｙ_iは、ノイズを付加する通信路へ送信された信号系列と見なすことができる。尚、ｎ_iは、理想的な再生信号ｙ_iに付加された誤り成分を表す。そして、復調前の再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)は、次のように定義される。
Ｌ(y'_i|y_i)＝ln[Ｐ(y'_i|y_i)] …(４)
尚、Ｐ(y'_i|y_i)は、信号系列ｙ_iを送信した際に、再生信号ｙ'_iを受信する条件付き確率である。
【００８０】
ここで、上記通信路は白色ガウス通信路であると仮定すると、ｙ_iを送信した場合にｙ'_iを受信する条件付き確率密度は、

と表される。ここで、式(５)において、σ_nはこのノイズの実効振幅(標準偏差)である。また、expは指数関数である。
【００８１】
上述したように、上記再生信号ｙ_iは、０,１,３,４の４通りの値の何れかである。したがって、対数尤度演算回路４２は、式(４)および式(５)より、式(６)に基づいて４通りの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)を計算すればよいことになる。
Ｌ(y'_i|y_i)＝(１/２σ_n ²)(２ｙ_iｙ'_i−ｙ_i ²)＋Const_i …(６)
ここで、Const_iは、４通りの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)において一定値であり、４通りの再生信号ｙ'_iを受信する条件付き確率Ｐ(y'_i|y_i)の合計が１となるように定められる。しかしながら、第１ＡＰＰ復号器４３内においては、定数Const_iを相殺するようにして計算を行うため、定数Const_i＝０としても第１ＡＰＰ復号器４３の計算結果は変わらない。したがって、定数Const_i＝０として、４通りの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)を具体的に示すと式(７)のようになり、
Ｌ(y'_i|y_i＝＋４)＝(１/σ_n ²)(４ｙ'_i−８)
Ｌ(y'_i|y_i＝＋３)＝(１/２σ_n ²)(６ｙ'_i−９) …(７)
Ｌ(y'_i|y_i＝＋１)＝(１/２σ_n ²)(２ｙ'_i−１)
Ｌ(y'_i|y_i＝０) ＝０
対数尤度演算回路４２は、この４通りの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)を計算すればよいのである。
【００８２】
以上のように、本実施の形態の記録媒体再生装置においては、ターボ復調を行う２つのＡＰＰ復号器のうちの第１ＡＰＰ復号器４３の前段には、復調前の再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)を生成して出力する対数尤度演算回路４２を設けている。また、第１ＡＰＰ復号器４３には、再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)と符号データｃ'_iの事前情報とを入力として、上記ＲＯＭに格納されたＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性に関する拘束条件との両方を満たすトレリス線図情報(例えば、図７に示す変換表)に従って、符号データｃ'_iを更新して事後確率を出力するＡＰＰ復号機能を持たせている。
【００８３】
したがって、軟情報に基づくＲＬＬ復調を可能にし、ＲＬＬ復調にターボ復号を適用することができる。したがって、図２に示す記録媒体記録装置のごとく、情報データｕ_iに畳込み符号化およびＲＬＬ変調を施したチャネルデータａ_iを記録した記録媒体から、高い誤り訂正能力によって情報データを復元することができる。すなわち、本実施の形態によれば、上記記録媒体の記録密度を高めることができるのである。また、上記記録媒体の公差や記録媒体再生装置の公差を緩和することができるのである。
【００８４】
また、本実施の形態においては、上記第１減算器４４をデインターリーバ４５の入力側に配置している。しかしながら、第１減算器４４は、デインターリーバ４５の出力側に配置しても差し支えない(以下、この構成を第２の構成と言う)。すなわち、上記第１ＡＰＰ復号器４３の情報出力端子u;Oから出力された符号データｃ'_iの事後確率Ｌ(c'_i;O)を、デインターリーバ４５に直接入力する。そして、デインターリーバ４５の出力(すなわち、上記疑似ランダム置換の逆置換された符号データｅ'_iの対数尤度比Ｌ(e'_i;O_２))を、第１減算器４４に入力するのである。そうすると、第１減算器４４は、上記疑似ランダム置換の逆置換された符号データｅ'_iの対数尤度比Ｌ(e'_i;O_２)から、第２演算器４８の出力である符号データｅ'_iの外部情報Ｌext(e'_i)を減算する。そして、第１減算器４４の出力を、第２ＡＰＰ復号器４６の符号入力端子c;Iに入力するのである。
【００８５】
尚、図１に示す第１の構成の場合には、上記第１減算器４４は、擬似ランダム置換後(換言すれば、上記擬似ランダム置換の逆置換前)の符号データ間の減算を行っている。これに対して、上記第２の構成の場合には、上記擬似ランダム置換前(換言すれば、上記擬似ランダム置換の逆置換後)の符号データ間の減算を行っている。したがって、上記第１の構成と第２の構成とによる演算結果は、全く同一になるのである。
【００８６】
同様に、上記第２減算器４８は、インターリーバ４９による擬似ランダム置換の後(換言すれば、上記擬似ランダム置換の逆置換の前)に配置しても差し支えない(以下、この構成を第３の構成と言う)。すなわち、第２ＡＰＰ復号器４６の符号出力端子c;Oから出力された符号データｅ'_iの事後確率Ｌ(e'_i;O)をインターリーバ４９に直接入力する。そして、インターリーバ４９の出力(すなわち、上記擬似ランダム置換された符号データｃ'_iの対数尤度比Ｌ(c'_i;O_２))を、第２減算器４８に入力するのである。そうすると、第２減算器４８は、上記疑似ランダム置換された符号データｃ'_iの対数尤度比Ｌ(c'_i;O_２)から、第１演算器４４の出力である符号データｃ'_iの外部情報Ｌext(c'_i)を減算する。そして、第２減算器４８の出力を、第１ＡＰＰ復号器４３の情報入力端子u;Iに入力するのである。
【００８７】
尚、この第３の構成の場合には、上記擬似ランダム置換後(換言すれば、上記擬似ランダム置換の逆置換前)の符号データ間の減算を行っているのである。したがって、上記第１の構成と第３の構成とによる演算結果は、全く同一になるのである。
【００８８】
このように、本実施の形態においては、各減算器４４,４８を、擬似ランダム置換前(換言すれば、擬似ランダム置換の逆置換後)に配置してもよいし、擬似ランダム置換後(換言すれば、擬似ランダム置換の逆置換前)に配置してもよい。すなわち、演算結果が全く同一となるように適切に配置すればよいのである。
【００８９】
＜第２実施の形態＞
図８は、本実施の形態における記録媒体再生装置のブロック図である。また、図９は、図８に示す記録媒体再生装置によって再生されるチャネルデータａ_iを記録媒体に記録する記録媒体記録装置のブロック図である。先ず、記録媒体記録装置について説明する。
【００９０】
図９に示す記録媒体記録装置において、ターボ符号化器５１は、入力された情報データｕ_iにターボ符号化を施して符号データｆ_iを出力する。尚、ターボ符号化器５１の詳細については後述する。ＲＬＬ変調器５２は、入力された符号データｆ_iにＲＬＬ変調を施して、チャネルデータａ_iを出力する。こうして出力されたチャネルデータａ_iは、記録回路５３によって記録媒体５４に記録される。ここで、記録回路５４は、磁気記録,光磁気記録,光記録等による記録を行う。このように、本記録媒体記録装置においては、ターボ符号化とＲＬＬ変調との両方を行うのである。
【００９１】
次に、図８に示す記録媒体再生装置について説明する。再生回路６１および対数尤度演算回路６２は、上記第１実施の形態において図１に示す記録媒体再生装置の再生回路４１および対数尤度演算回路４２と同一であり、詳細な説明は省略する。上記確率演算手段としての対数尤度演算回路６２から出力された対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)は、ＡＰＰ復号器６３の符号入力端子c;Iに入力される。さらに、ＡＰＰ復号器６３の情報入力端子u;Iには常にゼロが入力される。すなわち、上記ＡＰＰ復号器６３は、事前情報Ｌ_a(ｆ'_i)が無い条件で事後確率復号を行うのである。そして、ＡＰＰ復号器６３は、情報出力端子u;Oから符号データｆ'_iの事後確率Ｌ(ｆ'_i)を出力する。
【００９２】
尚、本記録媒体再生装置においても、上記トレリス線図に基づく図７に示す対応表をＲＯＭ等に格納しておく。そして、ＡＰＰ復号器６３は、上記対応表に従ってＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性(１,２,１)に関する拘束条件とに従ってＡＰＰ復号を行うのである。その結果、軟情報を入力とし軟情報を出力とするＲＬＬ復調が可能となり、後段のターボ復号器６４との併用が可能になるのである。尚、上記ＰＲ伝達特性は(１,２,１)に限定されることはなく、ＰＲ伝達特性に応じてトレリス線図を作成しておくことによって、如何なるＰＲ伝達特性においても本実施の形態は適用することができるのである。
【００９３】
ターボ復号器６４には、上記ＡＰＰ復号器６３から符号データｆ'_iの対数尤度比Ｌ(ｆ'_i)が入力されて、情報データの事後確率復号結果Ｌ_out(ｕ'_i)を出力する。ここで、上記ターボ復号器６４は、図９に示す記録媒体記録装置におけるターボ符号化器５１が施した符号化に対応した復号を行うのである。尚、ターボ復号器６４の詳細については後述する。コンパレータ６５は、ターボ復号器６４から入力された事後確率復号結果Ｌ_out(ｕ'_i)を二値化して、復元された情報データｕ'_iを出力する。
【００９４】
図１０は、図９におけるターボ符号化器５１の詳細を示すブロック図である。図１０における第１畳み込み符号化器７１および第２畳み込み符号化器７３は、入力データがそのまま含まれた出力データを生成する。このような符号化は組織符号化と呼ばれ、出力データのうち入力データ以外のデータ(すなわち符号化による冗長分)はパリティビットと呼ばれる。すなわち、第１畳み込み符号化器７１は、入力された情報データｕ_iに畳み込み符号化を施してパリティビットｐ_iを出力するのである。インターリーバ７２は、入力された情報データｕ_iに擬似ランダム置換を施して、インターリーブ後の情報データｕ2_iを出力する。また、第２畳み込み符号化器７３は、入力されたインターリーブ後の情報データｕ2_iに畳み込み符号化を施して、パリティビットｐ2_iを出力する。
【００９５】
パンクチャおよびマルチプレクサ７４には、情報データｕ_iと第１畳み込み符号化器７１からのパリティビットｐ_iと第２畳み込み符号化器７３からのパリティビットｐ2_iが入力される。そして、入力されたパリティビットｐ_iおよびパリティビットｐ2_iは、所定の符号化率となるように一部分が削除(パンクチャ)される。さらに、削除されなかった残りのパリティビットｐ_iおよびパリティビットｐ2_iと、情報データｕ_i,とが、マルチプレクサ機能によってまとめられてシリアルデータとなり、符号データｆ_iとして出力される。
【００９６】
図１０に示すターボ符号化器５１は、２つの畳み込み符号化器から構成される並列型連接畳み込み符号(Parallel Concatenated Convolutional Codes：以下ＰＣＣＣと略称する)と呼ばれる形式のターボ符号である。
【００９７】
図１１は、図８におけるターボ復号器６４の詳細を示すブロック図である。ここで、図１１に示すターボ復号器６４は、図１０に示すターボ符号化器５１が施した符号化に対応した復号を行っている。
【００９８】
図１１において、デマルチプレクサおよびデパンクチャ８１は、上記ＡＰＰ復号器６３から入力された符号データｆ'_iの対数尤度比Ｌ(ｆ'_i)をデマルチプレクサ機能によって分解して、情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ(ｕ'_i)とパリティｐ'_iの対数尤度比Ｌ(ｐ'_i)とパリティｐ2'_iの対数尤度比Ｌ(ｐ2'_i)とに分配する。それと同時に、符号化時に削除されたパリティビットの対数尤度比をゼロの値として補う(デパンクチャ)。そして、情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ(ｕ'_i)は、加算器８２に入力される。また、パリティデータｐ'_iの対数尤度比Ｌ(ｐ'_i)は、第１ＡＰＰ復号器８３のパリティ入力端子p;Iに入力される。また、パリティデータｐ2'_iの対数尤度比Ｌ(ｐ2'_i)は、第２ＡＰＰ復号器８６のパリティ入力端子p;Iに入力される。
【００９９】
加算器８２は、上記情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ(ｕ'_i)と、後述する第２減算器８８から出力される情報データｕ'_iの外部情報Ｌ_extB(ｕ'_i)とを加算して、対数尤度比Ｌ(ｕ'_i;I)を出力する。すなわち、
Ｌ(u'_i;I)＝Ｌ_extB(u'_i)＋Ｌ(u'_i) …(８)
である。ここで、Ｌ_extB(ｕ'_i)は、後述するように、第２ＡＰＰ復号器８６が生成する外部情報である。
【０１００】
上記第１ＡＰＰ復号器８３は、情報入力端子u;Iに加算器８２の出力Ｌ(u'_i;I)が入力される一方、パリティビット入力端子p;Iにデマルチプレクサおよびデパンクチャ８１の出力Ｌ(ｐ'_i)が入力されて、図１０における第１畳み込み符号化器７１が施した符号化に対応した復号を行う。尚、第１ＡＰＰ復号器８３は、式(８)に示すＬ(u'_i;I)のうちの、外部情報Ｌ_extB(ｕ'_i)を事前情報として利用する。改めて式で表せば、式(９)のようになる。
Ｌ(u'_i;I)＝Ｌ_aA(u'_i)＋Ｌ(u'_i) …(９)
ここで、Ｌ_aA(u'_i)は、第１ＡＰＰ復号器８３に入力されて、復号に利用される事前情報である。このように、第１ＡＰＰ復号器８３は、情報データｕ_iとパリティビットｐ_iとに基づく拘束条件に従って事後確率復号を行うのである。そして、情報出力端子u;Oから、情報データｕ'_iの事後確率Ｌ(ｕ'_i;O)を出力する。ここで、第１ＡＰＰ復号器８３によって更新された情報データｕ'_iの対数尤度比の差分(すなわち、Ｌ(ｕ'_i;O)からＬ(ｕ'_i;I)を差し引いた差分)は、第１ＡＰＰ復号器８３が生成した外部情報Ｌ_extA(ｕ'_i)である。したがって、式(８)および式(９)を用いれば、次式(１０)の関係が成り立つのである。
Ｌ(u'_i;O)＝Ｌ_extA(u'_i)＋Ｌ(u'_i;I)
＝Ｌ_extA(u'_i)＋Ｌ_extB(u'_i)＋Ｌ(u'_i)
＝Ｌ_extA(u'_i)＋Ｌ_aA(u'_i)＋Ｌ(u'_i) …(１０)
尚、パリティデータｐ'の事後確率Ｌ(ｐ'_i;O)が出力されるパリティ出力端子p;Oは、何れとも未接続である。
【０１０１】
第１減算器８４とインターリーバ８５とは、上記第１ＡＰＰ復号器８３から情報データｕ'_iの事後確率Ｌ(ｕ'_i;O)が出力された直後に動作する。そして、第１減算器８４は、第１ＡＰＰ復号器８３から入力される事後確率Ｌ(ｕ'_i;O)から、後述する第２減算器８８から入力される情報データｕ_iの外部情報Ｌ_extB(ｕ'_i)を減算することによって、Ｌ_extA(ｕ'_i)＋Ｌ(ｕ'_i)を出力する。また、インターリーバ８５は、第１減算器８４から入力されたＬ_ext(ｕ'_i)＋Ｌ(ｕ'_i)に上述した疑似ランダム置換を施し、インターリーブ後における情報データの対数尤度比Ｌ(ｕ2'_i;I)を出力する。すなわち、
Ｌ(u2'_i;I)＝Ｌ_extA(u2'_i)＋Ｌ(u2'_i) …(１１)
である。ここで、ｕ2を、インターリーブ後の情報データと定義する。つまり、情報データｕをインターリーブすれば情報データｕ2となり、情報データｕ2をデインターリーブすれば情報データｕとなるのである。
【０１０２】
式(１１)における対数尤度比Ｌ_extA(ｕ2'_i)は、第１ＡＰＰ復号器８３によって更新された情報データｕ'_iの外部情報Ｌ_extA(ｕ'_i)をインターリーブしたものであり、これを情報データｕ2'_iの事前情報として第２ＡＰＰ復号器８６に入力するのである。改めて式で表せば、式(１２)のようになる。
Ｌ(u2'_i;I)＝Ｌ_aB(u2'_i)＋Ｌ(u2'_i) …(１２)
ここで、Ｌ_aB(u2'_i)は、第２ＡＰＰ復号器８６に入力されて、復号に利用される事前情報である。
【０１０３】
上記第２ＡＰＰ復号器８６は、情報入力端子u;Iにインターリーバ８５からの情報データｕ2'_iの対数尤度比Ｌ(ｕ2'_i;I)が入力される一方、パリティ入力端子p;Iにデマルチプレクサおよびデパンクチャ８１からのパリティデータｐ2'_iの対数尤度比Ｌ(ｐ2'_i)が入力される。そして、第２ＡＰＰ復号器８６は、図１０における第２畳み込み符号化器７３が施した符号化に対応した復号を行う。すなわち、情報データｕ2_iとパリティビットｐ2_iとに基づく拘束条件に従って事後確率復号を行うのである。そして、第２ＡＰＰ復号器８６は、情報出力端子u;Oから情報データｕ2'_iの事後確率Ｌ(ｕ2'_i;O)を出力する。こうして、上記第２ＡＰＰ復号器８６によって更新された情報データｕ2'_iの対数尤度比の差分(すなわち、Ｌ(ｕ2'_i;O)からＬ(ｕ2'_i;I)を差し引いた差分)は、第２ＡＰＰ復号器８６が生成した外部情報Ｌ_extB(ｕ2'_i)である。したがって、式(１１)および式（１２）を用いれば、次式(１３)の関係が成り立つのである。
Ｌ(u2'_i;O)＝Ｌ_extB(u2'_i)＋Ｌ(u2'_i;I)
＝Ｌ_extB(u2'_i)＋Ｌ_extA(u2'_i)＋Ｌ(u2'_i)
＝Ｌ_extB(u2'_i)＋Ｌ_aB(u2'_i)＋Ｌ(u2'_i) …(１３)
尚、上記パリティデータｐ2'の事後確率Ｌ(ｐ2'_i;O)が出力されるパリティ出力端子p;Oは、何れとも未接続である。
【０１０４】
デインターリーバ８７と第２減算器８８とは、上記第２ＡＰＰ復号器８６から情報データｕ2'_iの事後確率Ｌ(ｕ2'_i;O)が出力された直後に動作する。そして、デインターリーバ８７は、入力された事後確率Ｌ(ｕ2'_i;O)に、上述した疑似ランダム置換の逆置換を施して、デインターリーブ後(つまり、インターリーブ前)における情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ_out(ｕ'_i)を出力する。すなわち、上記式(１３)より、
Ｌ_out(u'_i)＝Ｌ_extB(u'_i)＋Ｌ_extA(u'_i)＋Ｌ(u'_i) …(１４)
となる。ここで、Ｌ_extB(ｕ'_i)は、第２ＡＰＰ復号器８６によって更新された外部情報Ｌ_extB(ｕ2'_i)をデインターリーブしたものである。また、Ｌ_extA(ｕ'_i)は、第１ＡＰＰ復号器８３によって更新された外部情報である。そして、デインターリーバ８７から出力された情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ_out(ｕ'_i)は、このターボ復号器６４の復号結果として出力されるのである。
【０１０５】
上記第２減算器８８は、上記デインターリーバ８７から入力される対数尤度比Ｌ_out(ｕ'_i)から、第１減算器８４から入力されるＬ_extA(ｕ'_i)＋Ｌ(ｕ'_i)を減算してＬ_extB(ｕ'_i)を出力する。この情報データｕ'_iの対数尤度比Ｌ_extB(ｕ'_i)は、上述したように加算器８２に入力される。
【０１０６】
こうして、上記第１ＡＰＰ復号器８３と第２ＡＰＰ復号器８６との間で情報データの対数尤度比を繰り返し受け渡してターボ復号が行われ、復元された情報データｕ'_iの誤りを減少させることができる。尚、初回の復号動作時には、加算器８２に第２減算器８８から入力される外部情報Ｌ_extB(ｕ'_i)(すなわち、事前情報Ｌ_aA(ｕ'_i))はゼロとする。
【０１０７】
以上のように、本実施の形態においては、記録媒体記録装置にターボ符号化器５１とＲＬＬ変調器５２とを搭載して、ターボ符号化とＲＬＬ変調との両方が行われたチャネルデータａ_iを記録媒体５４に記録する。一方、記録媒体再生装置にはターボ復号器６４を搭載して、ターボ復号を行うようにしている。したがって、上記第１実施の形態に比較して、高い誤り訂正能力によって情報データを復元することができ、上記記録媒体の記録密度を高めることができるのである。また、上記記録媒体の公差や記録媒体再生装置の公差を緩和することができるのである。
【０１０８】
その際に、上記記録媒体再生装置における上記ターボ復号器６４の前段には、上記第１実施の形態における図１に示す対数尤度演算回路４２および第１ＡＰＰ復号器４３と同じ機能を有する対数尤度演算回路６２およびＡＰＰ復号器６３を設けている。したがって、ＡＰＰ復号器６３は、対数尤度演算回路６２からの再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)を入力として、上記ＲＯＭに格納されたＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性に関する拘束条件との両方を満たすトレリス線図情報(例えば、図７に示す変換表)に従って、符号データｆ'_iを更新して事後確率を出力するＡＰＰ復号機能を有している。こうして、軟情報に基づくＲＬＬ復調を可能にし、ＲＬＬ復調にターボ復号を適用することができるのである。
【０１０９】
尚、上述のごとく、本実施の形態においては、図８における上記ＡＰＰ復号器６３によって、上記第１の事後確率復号手段を構成している。また、図１１における第１ＡＰＰ復号器８３と第２ＡＰＰ復号器８６とによって、上記第２の事後確率復号手段を構成しているのである。
【０１１０】
＜第３実施の形態＞
図１２は、本実施の形態における記録媒体再生装置のブロック図である。この記録媒体再生装置は、図９に示す記録媒体記録装置によってチャネルデータａ_iが記録された記録媒体５４を再生するものである。
【０１１１】
再生回路９１および対数尤度演算回路９２は、上記第１実施の形態において図１に示す記録媒体再生装置の再生回路４１および対数尤度演算回路４２と同一であり、コンパレータ９５は、上記第２実施の形態において図８に示す記録媒体再生装置のコンパレータ６５と同一であり、詳細な説明は省略する。上記確率演算手段としての対数尤度演算回路９２から出力された対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)は、ＡＰＰ復号器９３の符号入力端子c;Iに入力される。さらに、ＡＰＰ復号器９３の情報入力端子u;Iには、ターボ復号器９４から出力された符号データｆ'_iの事前情報Ｌ_a(ｆ'_i)が入力される。すなわち、ＡＰＰ復号器９３は、符号データｆ'_iの事前情報Ｌ_a(ｆ'_i)および再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)に基づいて事後確率復号を行い、情報出力端子u;Oから符号データｆ'_iの事後確率Ｌ(ｆ'_i)を出力するのである。
【０１１２】
尚、本記録媒体再生装置においても、上記トレリス線図に基づく図７に示す対応表をＲＯＭ等に格納しておく。そして、ＡＰＰ復号器９３は、上記対応表に従ってＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性(１,２,１)に関する拘束条件とに従ってＡＰＰ復号を行うのである。その結果、軟情報を入力とし軟情報を出力とするＲＬＬ復調が可能となり、後段のターボ復号器９４との併用が可能になるのである。尚、上記ＰＲ伝達特性は(１,２,１)に限定されることはなく、ＰＲ伝達特性に応じてトレリス線図を作成しておくことによって、如何なるＰＲ伝達特性においても本実施の形態は適用することができるのである。
【０１１３】
ターボ復号器９４は、上記ＡＰＰ復号器９３からの符号データｆ'_iの事後確率Ｌ(ｆ'_i)が入力されて復号を施し、情報データの事後確率復号結果Ｌ_out(ｕ'_i)と符号データの事前情報Ｌ_a(ｆ'_i)とを出力する。ここで、上記ターボ復号器９４は、図９に示す記録媒体記録装置におけるターボ符号化器５１が施した符号化に対応した復号を行うのである。尚、ターボ復号器９４の詳細については後述する。
【０１１４】
上述のように、上記ＡＰＰ復号器９３とターボ復号器９４との間で符号データｆ'_iの対数尤度比を繰り返し受け渡して反復復号が行われ、復元された情報データｕ'_iの誤りを減少させることができる。尚、初回の復号動作時には、ＡＰＰ復号器９３の情報入力端子u;Iに入力される事前情報Ｌ_a(ｆ'_i)はゼロとする。
【０１１５】
図１３は、図１２におけるターボ復号器９４の詳細を示すブロック図である。ここで、デマルチプレクサおよびデパンクチャ１０１,加算器１０２,第１ＡＰＰ復号器１０３,第１減算器１０４,インターリーバ１０５,第２ＡＰＰ復号器１０６,デインターリーバ１０７及び第２減算器１０８は、上記第２実施の形態において図１１に示すターボ復号器６４のデマルチプレクサおよびデパンクチャ８１,加算器８２,第１ＡＰＰ復号器８３,第１減算器８４,インターリーバ８５,第２ＡＰＰ復号器８６,デインターリーバ８７および第２減算器８８と同一である。
【０１１６】
第３減算器１０９は、上記第１ＡＰＰ復号器１０３のパリティ出力端子p;Oから出力されたパリティデータｐ'の事後確率Ｌ(ｐ'_i;O)から、デマルチプレクサおよびデパンクチャ１０１から出力されたパリティｐ'_iの対数尤度比Ｌ(ｐ'_i)を減算して、パリティｐ_iに関する外部情報Ｌ_ext(ｐ'_i)を出力する。
【０１１７】
第４減算器１１０は、上記第２ＡＰＰ復号器１０６のパリティ出力端子p;Oから出力されたパリティデータｐ2'の事後確率Ｌ(ｐ2'_i;O)から、デマルチプレクサ及びデパンクチャ１０１から出力されたパリティｐ2'_iの対数尤度比Ｌ(ｐ2'_i)を減算して、パリティｐ2_iに関する外部情報Ｌ_ext(ｐ2'_i)を出力する。
【０１１８】
パンクチャおよびマルチプレクサ１１１には、第２減算器１０８から出力された情報データｕ'_iの外部情報Ｌ_extB(ｕ'_i)と、第３減算器１０９から出力されたパリティｐ_iに関する外部情報Ｌ_ext(ｐ'_i)と、第４減算器１１０から出力されたパリティｐ2_iに関する外部情報Ｌ_ext(ｐ2'_i)とが入力される。そして、入力された外部情報Ｌ_ext(ｐ'_i)およびＬ_ext(ｐ2'_i)は、所定の符号化率になるように一部分が削除(パンクチャ)される。そして、マルチプレクサ機能によって、入力された外部情報Ｌ_extB(ｕ'_i)と削除されていない残りの外部情報Ｌ_ext(ｐ'_i)およびＬ_ext(ｐ2'_i)とがまとめられてシリアルデータとなり、符号データｆ'_iの事前情報Ｌ_a(ｆ'_i)として出力される。このように、パンクチャおよびマルチプレクサ１１１は、パンクチャおよびマルチプレクサ７４と同様の処理を行う。但し、パンクチャおよびマルチプレクサ７４は硬情報を処理するのに対し、パンクチャおよびマルチプレクサ１１１は軟情報を処理するのである。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態においては、記録媒体記録装置にターボ符号化器５１とＲＬＬ変調器５２とを搭載して、ターボ符号化とＲＬＬ変調との両方が行われたチャネルデータａ_iを記録媒体５４に記録する。一方、記録媒体再生装置にはＡＰＰ復号器９３およびターボ復号器９４を搭載して、ＡＰＰ復号器９３,第１ＡＰＰ復号器１０３および第２ＡＰＰ復号器１０６の３つのＡＰＰ復号器の間で符号データｆ'_iまたは情報データｕ'_iの対数尤度比を繰り返し受け渡してターボ復号を行うようにしている。したがって、上記第２実施の形態に比較して、復元された情報データｕ'_iの誤りを更に減少させることができる。尚、復号する際には、ＡＰＰ復号器９３,第１ＡＰＰ復号器１０３および第２ＡＰＰ復号器１０６の順で復号処理が繰り返し行われる。
【０１２０】
その際に、上記ＡＰＰ復号器９３の前段に設けられた対数尤度演算回路９２及びＡＰＰ復号器９３は、上記第１実施の形態における図１に示す対数尤度演算回路４２及び第１ＡＰＰ復号器４３と同じ機能を有している。したがって、ＡＰＰ復号器９３は、対数尤度演算回路９２からの再生信号ｙ'_iの対数尤度Ｌ(y'_i|y_i)と符号データの事前情報とを入力として、上記ＲＯＭに格納されたＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性に関する拘束条件との両方を満たすトレリス線図情報(例えば、図７に示す変換表)に従って、符号データｆ'_iを更新して事後確率を出力するＡＰＰ復号機能を有している。こうして、軟情報に基づくＲＬＬ復調を可能にし、ＲＬＬ復調にターボ復号を適用することができるのである。
【０１２１】
尚、上述のごとく、本実施の形態においては、図１２における上記ＡＰＰ復号器９３によって、上記第１の事後確率復号手段を構成している。また、図１３における第１ＡＰＰ復号器１０３と第２ＡＰＰ復号器１０６とによって、上記第２の事後確率復号手段を構成しているのである。
【０１２２】
ところで、上記第２実施の形態の図９に示す記録媒体記録装置において、ターボ符号化器５１とＲＬＬ変調器５２との間に、置換を施すインターリーバを設置しても構わない。その場合には、図８に示す記録媒体再生装置において、ＡＰＰ復号器６３とターボ復号器６４との間にデインターリーバを設置する。また、上記第３実施の形態の図１２においても同様に、ＡＰＰ復号器９３からターボ復号器９４へ出力される符号データｆ'_iの事後確率Ｌ(ｆ'_i)に逆置換を施すデインターリーバを設置する一方、ターボ復号器９４からＡＰＰ復号器９３へ出力される符号データｆ'_iの事前情報Ｌ_a(ｆ'_i)に置換を施すインターリーバを設置するのである。このように、記録媒体記録装置におけるターボ符号化器とＲＬＬ変調器との間及び記録媒体再生装置におけるＡＰＰ復号器とターボ復号器との間に、インターリーバ及びデインターリーバを設置することによって、再生信号ｙ'_iに含まれるバーストエラーをランダムエラーに分解することができる。その結果、復元された情報データｕ'_iに含まれる誤りを更に低減することができるのである。
【０１２３】
また、上記各実施の形態においては、誤り訂正符号として、ターボ符号方式に適した畳み込み符号を用いている。しかしながら、この発明における誤り訂正符号は畳み込み符号に限定されるものではなく、軟情報入力軟情報出力の復号処理が可能な誤り訂正符号であればよい。その場合には、ＡＰＰ復号器を、上記軟情報入力軟情報出力の復号処理が可能な誤り訂正符号に関する拘束条件に基づいて事後確率復号を行うＡＰＰ復号器とすればよい。
【０１２４】
更に、図９に示す記録媒体記録装置におけるターボ符号化器５１は、２つの畳み込み符号化器から構成されるＰＣＣＣ形式のターボ符号化器の場合を例に挙げて説明した。しかしながら、この発明はこれに限定される必要は無く、３つ以上の畳み込み符号から構成されるＰＣＣＣ形式のターボ符号化器や、直列型連接畳み込み符号(Serially Concatenated Convolutional Codes)形式のターボ符号化器等を用いても良い。その場合における記録媒体再生装置のターボ復号器６４,９４としては、用いられたターボ符号化形式に対応した復号化を行うターボ復号化器を用いればよい。すなわち、ターボ符号化形式は、軟情報入力軟情報出力の復号処理が可能な誤り訂正符号化であればよい。したがって、ターボ符号化器５１を軟情報入力軟情報出力の復号処理が可能な誤り訂正符号化器とし、ターボ復号器６４,９４を当該誤り訂正符号の軟情報入力軟情報出力復号器とすればよいのである。
【０１２５】
尚、上記各実施の形態における上記対数尤度比は実数であるが、浮動小数点精度もしくは固定小数点精度で量子化された数であってもよい。さらに、整数精度の数であってもよい。一般に、浮動小数点精度,固定小数点精度,整数精度の順に演算精度が劣る。
【０１２６】
また、上記実施の形態においては、各ブロックが入力あるいは出力する尤度として対数尤度比を用いたが、これは対数尤度比を用いると演算量を削減することができるからである。しかしながら、この発明は、対数尤度比に限定するものではなく、例えば各ブロックは確率値をそのまま入力あるいは出力するようにしてもよい。その場合には、上記各減算器を除算器とし、加算器を乗算器とすればよい。
【０１２７】
また、更に誤り率を低減するために、上記第１実施の形態においては、畳み込み符号化器３１を内符号とし、別途外符号として誤り訂正符号化器を設けてもよい。また、外符号である誤り訂正符号化器と内符号である畳み込み符号化器３１との間に、別途インターリーバを設けることによって、更に誤り率を低減することができる。その場合、これに対応する記録媒体再生装置においては、第２ＡＰＰ復号器４６の情報出力端子u;Oには、デインターリーバおよび誤り訂正符号の復号器を順次接続すればよい。同様に、上記第２,第３実施の形態においては、ターボ符号化器５１を内符号とし、別途外符号として誤り訂正符号化器を設けてもよい。また、外符号である誤り訂正符号化器と内符号であるターボ符号化器５１との間に、別途インターリーバを設けることによって、更に誤り率を低減することができる。その場合、これに対応する記録媒体再生装置においては、ターボ復号器６４,９４の出力Ｌ_out(ｆ'_i)に、デインターリーバおよび誤り訂正符号の復号器を順次接続すればよい。
【０１２８】
図１４および図１５は、図９に示す記録媒体記録装置のターボ符号化器５１とＲＬＬ変調器５２との間に置換を施すインターリーバを配置した変形例によって記録された記録媒体を、図１２に示す記録媒体再生装置のＡＰＰ復号器９３とターボ復号器９４との間にデインターリーバおよびインターリーバを配置した変形例によって再生した(以下、単に比較例と言う)場合と、図１７に示す従来の記録再生装置によって記録媒体に対して記録再生した場合とに関して、ビット誤り率の実測結果を比較した図である。図１４および図１５において、横軸は記録媒体のタンジェンシャル・チルトであり、縦軸はビット誤り率である。また、実線Ａは上記比較例の記録媒体再生装置の場合を示し、破線Ｂは従来の記録再生装置の場合を示す。尚、記録媒体は、相変化ディスクである。
【０１２９】
図１４において、記録密度(すなわち、１mm当りのチャネルビット数)は１２.５ｋbits/mmである。図１４から分かるように、上記比較例の場合においては、上記従来の記録再生装置の場合に比して、タンジェンシャル・チルトに関する公差を緩和することができるのである。例えば、ビット誤り率が１０^-4以下となるのは、上記従来の記録再生装置の場合には±０.７度以内であるのに対して上記比較例の場合には±０.９度以内であり、０.２度だけ緩和できることが分る。
【０１３０】
また、図１５においては、上記記録密度を、図１４の場合に比して１２６％まで高めて１５.７ｋbits/mmとしている。図１５から分かるように、記録密度を高めた場合においても、上記従来の記録再生装置の場合に比してタンジェンシャル・チルトに関する公差を緩和することができる。例えば、ビット誤り率が１０^-4以下となるのは、上記比較例の場合はタンジェンシャル・チルトが±０.３度以内である。一方、上記従来の記録再生装置の場合には、ビット誤り率が１０^-4以下にはなり得ず、復元された情報データの信頼性が低くなる。このように、上記第３実施の形態によって記録密度を高めことができるのである。
【０１３１】
尚、図１４および図１５にビット誤り率の実測結果を示した上記比較例の記録媒体記録装置では、上述したように、ターボ符号化器５１とＲＬＬ変調器５２との間に、擬似ランダム置換を施すインターリーバを設けている。そして、このインターリーバのインターリーバ長を「４０００」としている。上記記録媒体記録装置におけるインターリーバに対応して、上記比較例の記録媒体再生装置では、ＡＰＰ復号器９３とターボ復号器９４との間に、インターリーバおよびデインターリーバを設けている。
【０１３２】
上記比較例の記録媒体記録装置において、上記ＲＬＬ変調器５２(図９参照)でのＲＬＬ変調方式は、上述したＲＬＬ(１,７)である。また、ターボ符号化器５１は、図１０に示すＰＣＣＣ形式のターボ符号化器であり、インターリーバ７２のインターリーバ長は「３８００」である。さらに、第１畳み込み符号化器７１と第２畳み込み符号化器７３との畳み込み符号の生成多項式は、フィードバック多項式を「３１(８進数表示)」とする一方、フィードフォワード多項式を「３３(８進数表示)」としている。さらに、パンクチャおよびマルチプレクサ７４は、ターボ符号の符号化率(すなわち、符号データ量に対して情報データ量が占める割合)が９５％になるようにパンクチャしている。そして、上記比較例の記録媒体再生装置において、ビット誤り率は、８回反復復号した後の復元された情報データｕ'iに関するビット誤り率を実測している。
【０１３３】
また、図１４および図１５にビット誤り率の実測結果を示した図１７に示す従来の記録再生装置では、ＭＬ復号器１８のパスメモリ長を「２４」としている。そして、ビット誤り率は、復元された符号データｃ'iに関するビット誤り率を実測している。
【０１３４】
以上のごとく、図１４および図１５に従って、タンジェンシャル・チルトに関する公差の緩和について説明した。しかしながら、この発明によれば、タンジェンシャル・チルトのみではなく、ビット誤り率を悪化させるあらゆるパラメータの公差を緩和することができるのである。
【０１３５】
【発明の効果】
以上より明らかなように、第１の発明の復号方法は、再生データに基づいて、記録時にデータに施された変調に関する拘束条件を含むデータと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて、ＡＰＰ復号処理によって上記データが復号されるので、上記データを軟情報として復調することができる。したがって、ターボ復号処理と組み合せることが可能になり、ターボ復号処理と組み合せることによって記録媒体の再生に適したターボ復号を実現できるのである。
【０１３６】
また、１実施例の復号方法は、上記変調をＲＬＬ変調とし、上記通信路の伝達特性をＰＲ伝達特性とし、上記ＡＰＰ復号処理時に用いるデータと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件をＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性に関する拘束条件との両方を満たす拘束条件としたので、ＰＲチャネル通信路である記録媒体に適合したＲＬＬ変調と上記ＡＰＰ復号処理とを実現することができる。
【０１３７】
また、１実施例の復号方法は、上記変調をＲＬＬ変調とし、上記ＡＰＰ復号処理時に用いるデータと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件をＲＬＬ変調に関する拘束条件とチャネルデータに関する拘束条件との両方を満たす拘束条件としたので、ＲＬＬ復調とターボ復号とが適用された復号方法によって記録媒体の再生および復号を行うことが可能になる。
【０１３８】
また、１実施例の復号方法は、上記ＡＰＰ復号処理を、上記データとチャネルデータとに関する拘束条件を表すと共にメモリに格納されたトレリス線図情報に基づいて行うようにしたので、上記メモリに格納されたトレリス線図情報を参照することによって、上記ＡＰＰ復号処理を簡単な処理で行うことができる。
【０１３９】
また、第２の発明の復号方法は、再生データのビット毎の確率を演算すると共に、記録時に情報データに施された変調に関する拘束条件を含む符号データと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて符号データの第１事後確率を生成する第１ＡＰＰ復号処理と、上記第１ＡＰＰ復号処理によって更新された符号データの第１外部情報に擬似ランダム置換の逆置換を施す第１演算処理および逆置換処理と、誤り訂正符号の拘束条件に基づいて情報データの事後確率と符号データの第２事後確率とを生成する第２ＡＰＰ復号処理と、上記第２ＡＰＰ復号処理によって更新された符号データの第２外部情報に上記擬似ランダム置換を施す第２演算処理および置換処理の各処理を、反復繰り返し行って、反復復号を行うので、軟情報を扱い得る復調が適用されたターボ復号方法を実現できる。すなわち、この発明によれば、記録媒体の再生に適したターボ復号方法を実現できるのである。
【０１４０】
また、第３の発明の復号方法は、再生データのビット毎の確率を演算し、記録時に情報データに施された変調に関する拘束条件を含む符号データと通信路の伝達特性が付加され たチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて第１のＡＰＰ復号処理によって上記符号データの事後確率を生成し、誤り訂正符号の拘束条件に基づいて第２のＡＰＰ復号処理によって上記情報データの事後確率を生成するので、軟情報を扱い得る復調を前段とする復号方法を実現できる。すなわち、この発明によれば、記録媒体の再生に適した復号方法を実現できるのである。
【０１４１】
また、第４の発明の復号方法は、再生データのビット毎の確率を演算すると共に、記録時に情報データに施された変調に関する拘束条件を含む符号データと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて符号データの事後確率を生成する第１のＡＰＰ復号処理と、誤り訂正符号の拘束条件に基づいて上記情報データの事後確率と符号データの事前情報とを生成する第２のＡＰＰ復号処理の各処理を、反復繰り返し行って、反復復号を行うので、軟情報を扱い得る復調が適用された反復復号方法を実現できる。すなわち、この発明によれば、上記記録媒体の再生に適した反復復号方法を実現できるのである。
【０１４２】
また、１実施例の復号方法は、上記誤り訂正符号化をターボ符号化とし、上記第２ＡＰＰ復号処理あるいは上記第２のＡＰＰ復号処理をターボ符号化に対応したターボ復号処理としたので、軟情報を扱い得る復調を前段とするターボ復号方法、あるいは、軟情報を扱い得る復調が適用されたターボ復号方法を実現できる。すなわち、この発明によれば、記録媒体の再生に適したターボ復号方法を実現できるのである。
【０１４３】
また、１実施例の復号方法は、上記変調をＲＬＬ変調とし、上記通信路の伝達特性をＰＲ伝達特性とし、上記第１ＡＰＰ復号処理あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理時に用いる符号データと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件を、ＲＬＬ変調に関する拘束条件とＰＲ伝達特性に関する拘束条件との両方を満たす拘束条件としたので、ＰＲチャネル通信路である記録媒体に適合した上記第１ＡＰＰ復号処理あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理を実現することができる。
【０１４４】
また、１実施例の復号方法は、上記変調をＲＬＬ変調とし、上記第１ＡＰＰ復号処理時あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理時に用いる符号データと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件を、ＲＬＬ変調に関する拘束条件とチャネルデータとに関する拘束条件との両方を満たす拘束条件としたので、ＲＬＬ復調とターボ復号とが適用された復号方法によって記録媒体の再生および復号を行うことが可能になる。
【０１４５】
また、１実施例の復号方法は、上記第１ＡＰＰ復号処理あるいは上記第１のＡＰＰ復号処理を、上記符号データと通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件を表すと共に、メモリに格納されたトレリス線図情報に基づいて行うようにしたので、上記メモリに格納されたトレリス線図情報を参照することによって、上記第１ＡＰＰ復号処理あるいは第１のＡＰＰ復号処理を簡単な処理で行うことができる。
【０１４６】
また、１実施例の復号方法は、符号化時に上記情報データに施される誤り訂正符号化を畳み込み符号化としたので、ターボ復号化に適した誤り訂正符号化を実現できる。
【０１４７】
また、１実施例の復号方法は、上記確率および事後確率として対数尤度比を用いると共に、上記事前情報および外部情報として対数尤度比の値を用いるので、上記確率演算手段,第１ＡＰＰ復号手段,第１のＡＰＰ復号手段,第１演算手段,逆置換手段,第２ＡＰＰ復号手段,第２のＡＰＰ復号手段,第２演算手段および置換手段における演算量を削減できる。
【０１４８】
また、第５の発明の記録媒体再生装置は、情報データに誤り訂正符号化,疑似ランダム置換およびＲＬＬ変調を順次施したチャネルデータが記録された記録媒体から再生手段によって再生データを得、復号手段によって、上記第２の発明の復号方法によって上記再生データから得た情報データの事後確率に基づいて、上記情報データを復元するので、上記復号手段による第１ＡＰＰ復号処理に用いる拘束条件としてＲＬＬ変調に関する拘束条件を適用することによって、上記記録媒体の再生および復号を、ＲＬＬ復調とターボ復号とによって行うことが可能になる。したがって、記録媒体再生装置の誤り訂正能力を高めることができ、上記記録媒体の記録密度を高めることができる。さらに、記録媒体の公差や記録媒体再生装置の公差を緩和することができる。
【０１４９】
また、第６の発明の記録媒体再生装置は、情報データに誤り訂正符号化およびＲＬＬ変調を順次施したチャネルデータが記録された記録媒体から再生手段によって再生データを得、復号手段によって、上記第３の発明あるいは第４の発明の復号方法によって上記再生データから得た情報データの事後確率に基づいて、上記情報データを復元するので、上記復号手段による第１のＡＰＰ復号処理に用いる拘束条件としてＲＬＬ変調に関する拘束条件を適用する一方、上記第２のＡＰＰ復号処理としてターボ復号処理を適用することによって、上記記録媒体の再生および復号を、ＲＬＬ復調とターボ復号とによって行うことが可能になる。したがって、記録媒体再生装置の誤り訂正能力を高めることができ、上記記録媒体の記録密度を高めることができる。さらに、記録媒体の公差や記録媒体再生装置の公差を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の記録媒体再生装置のブロック図である。
【図２】 図１に示す記録媒体再生装置によって再生されるデータを記録する記録媒体記録装置のブロック図である。
【図３】 スタンダードＥＣＭＡ‐１９５によって規格化されているＲＬＬ(１,７)の変調表を示す図である。
【図４】 ＮＲＺＩ則に基づくチャネルデータｚ_iをＮＲＺ則に基づくチャネルデータａ_iに変換を行うための変換表を示す図である。
【図５】 図３に示すＲＬＬ(１,７)変調表に対応するトレリス線図の一例を示すである。
【図６】 図５に示すトレリス線図に基づく現状態,入力値,出力値および次状態の対応表を示す図である。
【図７】 ＰＲ伝達特性が(１,２,１)である場合の現状態,入力値,出力値および次状態の対応表を示す図である。
【図８】 図１とは異なる記録媒体再生装置のブロック図である。
【図９】 図８に示す記録媒体再生装置によって再生されるデータを記録する記録媒体記録装置のブロック図である。
【図１０】 図９におけるターボ符号化器のブロック図である。
【図１１】 図８におけるターボ復号器のブロック図である。
【図１２】 図１および図８とは異なる記録媒体再生装置のブロック図である。
【図１３】 図１２におけるターボ復号器のブロック図である。
【図１４】 図１２に示す記録媒体再生装置の変形例と図１７に示す従来の記録再生装置とによる記録密度１２.５ｋbits/mmでのビット誤り率の実測結果の比較図である。
【図１５】 図１２に示す記録媒体再生装置の変形例と図１７に示す従来の記録再生装置とによる記録密度１５.７ｋbits/mmでのビット誤り率の実測結果の比較図である。
【図１６】 ターボ符号の符号化処理および復号処理を行う従来の記録再生装置のブロック図である。
【図１７】 ＲＬＬ変調方式を適用した従来の記録再生装置のブロック図である。
【図１８】 図１７における従来のＲＬＬ復調器のブロック図である。
【符号の説明】
３１…畳み込み符号化器、
３２,４９,７２,８５,１０５…インターリーバ、
３３,５２…ＲＬＬ変調器、
３４,５３…記録回路、
３５,５４…記録媒体、
４１,６１,９１…再生回路、
４２,６２,９２…対数尤度演算回路、
４３,８３,１０３…第１ＡＰＰ復号器、
４４,８４,１０４…第１減算器、
４５,８７,１０７…デインターリーバ、
４６,８６,１０６…第２ＡＰＰ復号器、
４７,６５,９５…コンパレータ、
４８,８８,１０８…第２減算器、
５１…ターボ符号化器、
６３,９３…ＡＰＰ復号器、
６４,９４…ターボ復号器、
７１…第１畳み込み符号化器、
７３…第２畳み込み符号化器、
７４,１１１…パンクチャおよびマルチプレクサ、
８１,１０１…デマルチプレクサおよびデパンクチャ、
８２,１０２…加算器、
１０９…第３減算器、
１１０…第４減算器。

Claims (15)

1. データに変調を施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記データを復号する復号方法であって、
   上記復号は、上記変調に関する拘束条件を含むデータと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づく事後確率復号処理によって行われることを特徴とする復号方法。
2. 請求項１に記載の復号方法において、
   上記変調は、ランレングス制限変調であり、
   上記通信路の伝達特性は、パーシャルレスポンス伝達特性であり、
   上記事後確率復号処理時において用いるデータと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ランレングス制限変調に関する拘束条件とパーシャルレスポンス伝達特性に関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である
   ことを特徴とする復号方法。
3. 請求項１に記載の復号方法において、
   上記変調は、ランレングス制限変調であり、
   上記事後確率復号処理時において用いるデータと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ランレングス制限変調に関する拘束条件とチャネルデータに関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である
   ことを特徴とする復号方法。
4. 請求項１に記載の復号方法において、
   上記事後確率復号処理は、上記データとチャネルデータとに関する拘束条件を表すと共に、メモリに格納されたトレリス線図情報に基づいて行われることを特徴とする復号方法。
5. 情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データに疑似ランダム置換および変調を順次施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記情報データを復号する復号方法であって、
   確率演算手段によって、上記再生データのビット毎の確率を演算すると共に、
   上記再生データのビット毎の確率と符号データの第１事前情報を入力として、上記変調に関する拘束条件を含む符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて、第１事後確率復号手段によって上記符号データの第１事後確率を生成して出力する第１事後確率復号処理と、
   逆置換手段によって、上記第１事後確率復号手段から出力された符号データの第１事後確率に係る確率値に上記擬似ランダム置換の逆置換を施して、当該符号データの第２事前情報を生成して出力する逆置換処理と、
   上記符号データの第２事前情報を入力として、誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、第２事後確率復号手段によって、上記情報データの事後確率と符号データの第２事後確率とを生成して出力する第２事後確率復号処理と、
   置換手段によって、上記第２事後確率復号手段から出力された符号データの第２事後確率に係る確率値に上記擬似ランダム置換を施して、当該符号データの第１事前情報を生成して出力する置換処理と、
   第１演算手段によって、上記逆置換処理前の確率値と上記置換処理後の確率値とに基づいて上記第１事後確率復号処理によって更新された符号データの第１外部情報を生成し、上記第１事後確率に係る確率値として上記逆置換手段に出力する、または、上記逆置換処理後の確率値と上記置換処理前の確率値とに基づいて上記第１外部情報を生成し、上記第２事前情報として上記第２事後確率復号手段に出力する第１演算処理と、
   第２演算手段によって、上記置換処理前の確率値と上記逆置換処理後の確率値に基づいて上記第２事後確率復号処理によって更新された符号データの第２外部情報を生成し、上記第２事後確率に係る確率値として上記置換手段に出力する、または、上記置換処理後の確率値と上記逆置換処理前の確率値とに基づいて上記第２外部情報を生成し、上記第１事前情報として上記第１事後確率復号手段に出力する第２演算処理
   の各処理を、反復繰り返し行って、反復復号を行う
   ことを特徴とする復号方法。
6. 情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データに変調を施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記情報データを復号する復号方法であって、
   確率演算手段によって、上記再生データのビット毎の確率を演算し、
   上記再生データのビット毎の確率を入力として、上記変調に関する拘束条件を含む符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて、第１の事後確率復号手段による第１の事後確率復号処理によって、上記符号データの事後確率を生成して出力し、
   上記符号データの事後確率を入力として、上記誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、第２の事後確率復号手段による第２の事後確率復号処理によって、上記情報データの事後確率を生成して出力する
   ことを特徴とする復号方法。
7. 情報データに誤り訂正符号化を施して符号データを生成し、この符号データに変調を施して生成されたチャネルデータが通信路を通過して再生された再生データに基づいて、上記情報データを復号する復号方法であって、
   確率演算手段によって、上記再生データのビット毎の確率を演算すると共に、
   上記再生データのビット毎の確率と符号データの事前情報とを入力として、上記変調に関する拘束条件を含む符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件に基づいて、第１の事後確率復号手段によって上記符号データの事後確率を生成して出力する第１の事後確率復号処理と、
   上記符号データの事後確率を入力として、上記誤り訂正符号の拘束条件に基づいて、第２の事後確率復号手段によって、上記情報データの事後確率と符号データの事前情報とを生成して出力する第２の事後確率復号処理
   の各処理を、反復繰り返し行って、反復復号を行う
   ことを特徴とする復号方法。
8. 請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の復号方法において、
   上記誤り訂正符号化は、ターボ符号化であり、
   上記第２事後確率復号処理あるいは上記第２の事後確率復号処理は、上記ターボ符号化に対応したターボ復号処理である
   ことを特徴とする復号方法。
9. 請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の復号方法において、
   上記変調は、ランレングス制限変調であり、
   上記通信路の伝達特性は、パーシャルレスポンス伝達特性であり、
   上記第１事後確率復号処理時あるいは上記第１の事後確率復号処理時に用いる符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ランレングス制限変調に関する拘束条件とパーシャルレスポンス伝達特性に関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である
   ことを特徴とする復号方法。
10. 請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の復号方法において、
    上記変調は、ランレングス制限変調であり、
    上記第１事後確率復号処理時あるいは上記第１の事後確率復号処理時に用いる符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件は、ランレングス制限変調に関する拘束条件とチャネルデータとに関する拘束条件との両方を満たす拘束条件である
    ことを特徴とする復号方法。
11. 請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の復号方法において、
    上記第１事後確率復号処理あるいは上記第１の事後確率復号処理は、上記符号データと上記通信路の伝達特性が付加されたチャネルデータとの対応関係を表す拘束条件を表すと共に、メモリに格納されたトレリス線図情報に基づいて行われることを特徴とする復号方法。
12. 請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の復号方法において、
    上記誤り訂正符号化は、畳み込み符号化であることを特徴とする復号方法。
13. 請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の復号方法において、
    上記確率および事後確率として対数尤度比を用いると共に、上記事前情報および外部情報として対数尤度比の値を用いることを特徴とする復号方法。
14. 情報データに誤り訂正符号化を施すことによって符号データを生成し、この符号データに疑似ランダム置換およびランレングス制限変調を順次施したチャネルデータが記録された記録媒体から、記録されているチャネルデータを再生して再生データを出力する再生手段と、
    請求項５に記載の復号方法によって上記再生データから上記情報データの事後確率を得、この情報データの事後確率に基づいて上記情報データを復元する復号手段
    を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。
15. 情報データに誤り訂正符号化を施すことによって符号データを生成し、この符号データにランレングス制限変調を施したチャネルデータが記録された記録媒体から、記録されているチャネルデータを再生して再生データを出力する再生手段と、
    請求項６あるいは請求項７に記載の復号方法によって上記再生データから上記情報データの事後確率を得、この情報データの事後確率に基づいて上記情報データを復元する復号手段
    を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。

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