JP3919758B2 - 電子透かし検出装置及びその方法 - Google Patents
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Description
画像信号にPN(Pseudorandom Noise)系列を乗積してスペクトラム拡散を行う。
スペクトル拡散後の画像信号を周波数変換(例えば、DCT変換)する。
特定の周波数成分の値を変更することで透かし情報を埋め込む。
逆周波数変換(例えば、IDCT変換)を施す。
スペクトル逆拡散を施す(ステップE1と同じPN系列を乗積する)。
画像信号にPN(Pseudorandom Noise)系列(ステップE1と同じPN系列)を乗積してスペクトル拡散を行う。
スペクトル拡散後の画像信号を周波数変換(例えばDCT変換)する。
特定の周波数成分の値に着目し、埋め込まれた透かし情報を抽出する。
まず、電子透かし埋め込み装置について説明する。
図1、図8、図15、図16を用いて第1の実施形態に係る電子透かし検出装置について説明する。
図1に、本実施形態に係る電子透かし検出装置の構成を示す。
上記相関手法は「位相限定相関手法」と呼ばれており、図20を用いて手法を説明する。位相限定相関:POC(Phase Only Correlation)は、元になる登録画像50と照合すべき入力画像101の相関(類似性)を算出する手法である。
ここで、本実施形態の直交変換にFFT(Fast Fourier Transform)を用いた場合の、直交変換における演算量について説明する。入力画像がN行M列の場合を想定するものとする。
次に、図8に示すフローチャートを用いて本実施形態に係る不正コピー防止方法の手順について説明する。
次に、図2、図9、図12を用いて本発明の第2の実施形態に係る電子透かし検出装置について説明する。
図2に、本実施形態に係る電子透かし検出装置の構成を示す。
次に、図9に示すフローチャートを用いて本実施形態に係る不正コピー防止方法の手順について説明する。
次に、図3、図10、図24〜26を用いて本発明の第3の実施形態に係る電子透かし検出装置について説明する。
図3に、本実施形態に係る電子透かし検出装置の構成を示す。
第2累積器の累積パターンとしては、例えば図24に記載したように全てのフィールド(もしくはフレーム)で加算する場合、図25、図26に記載したようにフィールド毎(もしくはフレーム毎)に加減算を織り交ぜることで周期的に加減算を行う場合などが考えられる。この累積パターンは電子透かし信号の埋め込み側の埋め込みパターンと関連して、入力信号に対する透かし信号の相関が大きくなるように決定される。
次に、図10に示すフローチャートを用いて本実施形態に係る不正コピー防止方法の手順について説明する。
次に、図4、図11を用いて本発明の第4の実施形態に係る電子透かし検出装置について説明する。
図4に、本実施形態に係る電子透かし検出装置の構成を示す。
次に、図11に示すフローチャートを用いて本実施形態に係る不正コピー防止方法の手順について説明する。
次に、図5、図12、図23〜26を用いて本発明の第5の実施形態に係る電子透かし検出装置について説明する。
図5に、本実施形態に係る電子透かし検出装置の構成を示す。
ここで、図23を用いて入力画像の累積手法の例を説明する。
第1累積器の累積パターンとしては、例えば図24に記載したように全てのフィールド(もしくはフレーム)で加算する場合、図25、図26に記載したようにフィールド毎(もしくはフレーム毎)に加減算を織り交ぜることで周期的に加減算を行う場合などが考えられる。この累積パターンは電子透かし信号の埋め込み側の埋め込みパターンと関連して、入力信号に対する透かし信号の相関が大きくなるように決定される。
次に、図12に示すフローチャートを用いて本実施形態に係る不正コピー防止方法の手順について説明する。
次に、図6、図13、図21を用いて本発明の第6の実施形態に係る電子透かし検出装置について説明する。
図6に、本実施形態に係る電子透かし検出装置の構成を示す。
入力画像を分割した際の位相限定相関手法の流れについて図21を用いて説明する。
ここで、本実施形態の直交変換にFFT(Fast Fourier Transform)を用いた場合の、直交変換における演算量について説明する。入力画像がN行M列の場合を想定するものとするものであり、1画面を分割(N行をQ個、P行に分割)した場合の演算量は、以下の通りである。
次に、図13に示すフローチャートを用いて本実施形態に係る不正コピー防止方法の手順について説明する。
次に、図7、図14を用いて本発明の第7の実施形態に係る電子透かし検出装置について説明する。
図7に、本実施形態に係る電子透かし検出装置の構成を示す。
次に、電子透かし検出装置における透かし信号推定器15の具体例について図17、図18を用いて説明する。
次に、電子透かし検出装置における透かし信号推定器15の他の具体例について図19を用いて説明する。
次に、電子透かし検出装置における入力画像の間引きの具体例について図22を用いて説明する。
11 第1直交変換器
12 抽出器
13 合成器
14 第2直交変換器
15 推定器
100 透かし信号埋め込み済み画像信号
101 透かし信号
Claims (22)
- 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出装置において、
前記埋め込み済み画像信号から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像について、それぞれの前記直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
それぞれ振幅圧縮した前記直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出装置。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出装置において、
前記埋め込み済み画像信号から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成した直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出装置。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出装置において、
前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を算出する第1直交変換手段と、
前記算出された直交変換像から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像とについて、それぞれの前記直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
それぞれ振幅圧縮された前記直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出装置。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出装置において、
前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を算出する第1直交変換手段と、
前記算出された直交変換像から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成した直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出装置。 - 前記埋め込み済み画像信号を累積して第1の累積信号を生成する第1累積手段を具備し、
この第1の累積信号を前記抽出手段または前記第1直交変換手段に出力する
ことを特徴とする請求項1から4の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記第2直交変換手段の後段に配置され、前記第2直交変換信号を累積して第2の累積信号を生成する第2累積手段をさらに具備し、
前記推定手段は、前記第2累積手段から出力された第2の累積信号に出現するピークから前記透かし情報を推定する
ことを特徴とする請求項1から4の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記第2直交変換手段の後段に配置され、前記第2直交変換信号を振幅で正規化して正規化相関信号を生成する正規化手段と、
前記正規化手段から出力された正規化相関信号を累積して第2の累積信号を生成する第2累積手段とをさらに具備し、
前記推定手段は、前記第2の累積信号に出現するピークから前記透かし情報を推定する
ことを特徴とする請求項1から4の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記埋め込み済み画像信号を少なくとも2つの画像信号に分割する分割手段を具備し、
この分割した画像信号を前記抽出手段または前記第1直交変換手段にそれぞれ出力する
ことを特徴とする請求項1から4の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記埋め込み済み画像信号を少なくとも2つの画像に分割する分割手段と、
前記分割された画像信号をそれぞれ累積して累積信号をそれぞれ生成する第1累積手段を具備し、
前記分割画像のそれぞれの第1の累積信号を前記抽出手段または前記第1直交変換手段に出力する
ことを特徴とする請求項1から4の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記推定手段は、前記第2累積手段による第2の累積信号の累積期間に応じて変更される閾値によりレベル判定して前記透かし情報を推定する
ことを特徴とする請求項6または7記載の電子透かし検出装置。 - 前記推定手段は、少なくとも2つの推定方法により前記透かし情報の推定を行い、
前記少なくとも2つの検出方法による検出結果の一致または不一致を調べ、一致していれば前記透かし情報が有りと判定し、不一致であれば前記透かし情報無しと判定する
ことを特徴とする請求項1から9の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記推定手段は、前記ピークの極性を判定することによって前記透かし情報を推定する
ことを特徴とする請求項1から9の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記埋め込み済み画像信号の画素を間引いた信号を新たな埋め込み済み画像信号とする間引き手段を具備し、
この間引いた埋め込み済み画像信号を前記抽出手段または前記第1直交変換手段に出力する
ことを特徴とする請求項1から4の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記第1直交変換手段または前記第2直交変換手段における直交変換は、フーリエ変換である
ことを特徴とする請求項1から4の少なくとも一項に記載の電子透かし検出装置。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法において、
前記埋め込み済み画像信号から特定周波数成分を抽出する抽出ステップと、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換ステップと、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像について、それぞれの前記直交変換像の振幅を圧縮する圧縮ステップと、
それぞれ振幅圧縮した前記直交変換像を合成する合成ステップと、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換ステップと、
前記第2直交変換ステップにより変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定ステップと、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出方法。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法において、
前記埋め込み済み画像信号から特定周波数成分を抽出する抽出ステップと、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換ステップと、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を合成する合成ステップと、
前記合成した直交変換像の振幅を圧縮する圧縮ステップと、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換ステップと、
前記第2直交変換ステップにより変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定ステップと、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出方法。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法において、
前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を算出する第1直交変換ステップと、
前記算出された直交変換像から特定周波数成分を抽出する抽出ステップと、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換ステップと、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像とについて、それぞれの前記直交変換像の振幅を圧縮する圧縮ステップと、
それぞれ振幅圧縮された前記直交変換像を合成する合成ステップと、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換ステップと、
前記第2直交変換ステップにより変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定ステップと、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出方法。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法において、
前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を算出する第1直交変換ステップと、
前記算出された直交変換像から特定周波数成分を抽出する抽出ステップと、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換ステップと、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を合成する合成ステップと、
前記合成した直交変換像の振幅を圧縮する圧縮ステップと、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換ステップと、
前記第2直交変換ステップにより変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定ステップと、
を具備する
ことを特徴とする電子透かし検出方法。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法をコンピュータによって実現するためのプログラムにおいて、
前記埋め込み済み画像信号から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像について、それぞれの前記直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
それぞれ振幅圧縮した前記直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を実現する
ことを特徴とする電子透かし検出方法のプログラム。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法をコンピュータによって実現するためのプログラムにおいて、
前記埋め込み済み画像信号から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成した直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を実現する
ことを特徴とする電子透かし検出方法のプログラム。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法をコンピュータによって実現するためのプログラムにおいて、
前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を算出する第1直交変換手段と、
前記算出された直交変換像から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像とについて、それぞれの前記直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
それぞれ振幅圧縮された前記直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を実現する
ことを特徴とする電子透かし検出方法のプログラム。 - 電子透かし埋め込み装置によって、埋め込み対象画像における特定周波数成分の位相が透かし情報に従って変換されて埋め込み済み画像信号が生成されている場合に、前記埋め込み済み画像信号の前記透かし情報を検出する電子透かし検出方法をコンピュータによって実現するためのプログラムにおいて、
前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を算出する第1直交変換手段と、
前記算出された直交変換像から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された抽出信号と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像をそれぞれ算出する第1直交変換手段と、
前記算出された抽出信号の直交変換像と前記埋め込み済み画像信号の直交変換像を合成する合成手段と、
前記合成した直交変換像の振幅を圧縮する圧縮手段と、
前記合成された合成信号に直交変換若しくは逆直交変換を行う第2直交変換手段と、
前記第2直交変換手段により変換された合成信号に出現するピークに基づいて前記透かし情報を推定する推定手段と、
を実現する
ことを特徴とする電子透かし検出方法のプログラム。
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