JP3918212B2

JP3918212B2 - Tractor

Info

Publication number: JP3918212B2
Application number: JP28977096A
Authority: JP
Inventors: 淳一大下; 徹司村上; 裕文土谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: JPH10131985A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタ−に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、この種のトラクタ−において、動力取出軸の回転の入切を行なう油圧クラッチは、強制潤滑がなされることが多いが、その場合、一般的には、油圧ポンプから送り出された作動油を分流弁で分流して一部を潤滑に利用するものが知られている。例えば、図６は従来の潤滑方法を示す一例であるが、油圧ポンプａから送り出された作動圧油は第１分流弁ｂを介して分流され、一部はパワ−ステアリング装置ｃに送られ、残りは作業機昇降用あるいは動力取出用油圧クラッチの入切用として利用されている。
【０００３】
第２分流弁ｄで分流された作動油の一部は油圧クラッチ（ＰＴＯクラッチ）ｅを入切する切換バルブｆに入り、残りは第３分流弁ｇを介して作業機昇降用油圧シリンダ−ｈを制御する切換バルブｉに流入するように構成されている。
このような構成においては、作業機の昇降、油圧クラッチの入切、油圧クラッチの強制潤滑まで含めると多量の作動油が必要となり、エンジンの回転数が低いアイドリング時には作動油の量が不足し、作業機の昇降ができなくなるばかりか、油圧クラッチの強制潤滑も不十分となる欠点が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための技術手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであって、特に、油圧クラッチが焼き付いたりしないようにすべく強制潤滑を安定的に行ない、油圧クラッチの入切を良好に行なえるようにしたものである。
このためこの発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、機体前部に搭載したエンジン（５）の回転動力をミッションケース（２８）内に設けた静油圧式無段変速装置（８）へ伝えるように構成し、該静油圧式無段変速装置（８）のポンプ軸（１１）に油圧クラッチ（１５）を接続して、該油圧クラッチ（１５）によって後部の動力取出軸（１２）及び中間部の動力取出軸（１３）に対する回転動力を入り切りさせるように構成するにあたり、前記ポンプ軸（１１）と同芯状に設けた出力軸（１６）にクラッチボス（１７）を固着し、該出力軸（１６）上にクラッチドラム（１８）を回転自在に設けると共に該クラッチドラム（１８）と前記出力軸（１６）上に遊嵌された第１ギヤ（２１）とを一体的に回転するように構成し、前記クラッチボス（１７）とクラッチドラム（１８）との間に摩擦板（１９）を設けて、作動油が該油圧クラッチ（１５）のシリンダ室内に流入してピストン（２０）が押されると摩擦板（１９）の圧着によって該油圧クラッチ（１５）が接続されて前記第１ギヤ（２１）とドライブピニオン軸（２２）に遊嵌した第２ギヤ（２３）とＰＴＯドライブシャフト（２４）に遊嵌した第３ギヤ（２６）とが回転するように構成し、アイドルギヤ（２９）を前記第３ギヤ（２６）及び摺動ギヤ（３２）に噛み合わせることによって中間部の動力取出軸（１３）を回転駆動するように構成すると共に、前記ＰＴＯドライブシャフト（２４）上に設けた切換ギヤ（３３）後面の係合爪（３４）を第３ギヤ（２６）側の係合爪（２６´）に噛み合わせることによって後部の動力取出軸（１２）を回転駆動するように構成し、前記静油圧式無段変速装置（８）とは別の油圧ポンプ（４９）から送り出される作動油を第１分流弁（５０）によって分流してパワーステアリング装置（５１）側と前記油圧クラッチ（１５）及びモア昇降用のシリンダ（５７）側とへ送油するように構成すると共に、前記第１分流弁（５０）によって分流されて前記油圧クラッチ（１５）及びモア昇降用のシリンダ（５７）側へ送油された作動油を第２分流弁（５６）によって更に分流して油圧クラッチ（１５）側とモア昇降用のシリンダ（５７）側とへ送油するように構成し、前記パワーステアリング装置（５１）からの戻油をオイルクーラ（５２）及びオイルフィルター（５３）を介して前記静油圧式無段変速装置（８）のチャージ回路（５４）へ導くように構成すると共に、前記オイルフィルター（５３）からチャージ回路（５４）へ至る油路の途中を分岐させて潤滑油路（６０）を形成し、該潤滑油路（６０）からの送油によって前記油圧クラッチ（１５）の外周部分を潤滑するように構成したことを特徴とするトラクターの構成とする。
【０００５】
【実施例】
以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明する。
まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で前輪２と後輪３を備え、機体前部に搭載したエンジン５の回転動力をミッションケ−ス２８内の静油圧式無段変速装置８（ＨＳＴ）に伝え、さらに無段変速装置８のモ−タ軸９の回転を後述する副変速装置１０に伝達すべく構成している。１１は無段変速装置８のポンプ軸であり、動力取出軸１２、１３に対する回転動力を入切する油圧クラッチ１５に接続されている。
【０００６】
ポンプ軸１１と同芯状に設けられた出力軸１６とはスプライン嵌合により両者一体化されており、この出力軸１６にはクラッチボス１７が固着されている。
出力軸１６上にはクラッチドラム１８が回転自在に設けられ、クラッチボス１７とクラッチドラム１８との間には複数の摩擦板１９が設けられ、作動油がシリンダ室内に流入してピストン２０が押されると摩擦板１９が圧着され、油圧クラッチ１５が接続される構成としている。
【０００７】
前記出力軸１６上に遊嵌されたギヤ（第１ギヤ）２１とクラッチドラム１８とは一体化されており、クラッチドラム１８が回転しているときは、ギヤ２１もこれと一体的に回転する。２２はドライブピニオンで、このドライブピニオン２２上には、小径と大径の２段ギヤ（第２ギヤ）２３が回転自在に遊嵌されている。
２４はドライブピニオン２２の下位に設けられたＰＴＯドライブシャフトであって、このＰＴＯドライブシャフト２４上には係合爪２５を有するギヤ（第３ギヤ）２６が遊嵌されている。前記ギヤ２１、２段ギヤ２３、ギヤ２６は常時噛み合っており、油圧クラッチ１５がつながると、これらのギヤ２１、２３、２６が回転すべく構成している。ミッションケ−ス２８の底部に取り付けられたアイドルギヤ２９はギヤ２６に噛み合うと共に、ミッションケ−ス２８底部に着脱自在に取り付けられたケ−ス３０に支持されている摺動ギヤ３２にも噛み合っている。摺動ギヤ３２を図示外のレバ−操作により前方へ移動させるとギヤ２９と摺動ギヤ３２との噛み合いが外れ、動力取出軸（ミッドＰＴＯ）１３の回転は停止する。
【０００８】
ＰＴＯドライブシャフト２４上で前後方向に摺動する切換ギヤ３３の後面には係合爪３４が設けられ、この係合爪３４がギヤ２６の係合爪２６に噛み合うと後部の動力取出軸（リヤＰＴＯ）１２が回転し、外れると動力取出軸１２の回転が停止する。
次に走行系の動力伝達機構について構成を説明する。前記静油圧式無段変速装置８のモ−タ軸９から取り出された回転動力は、モ−タ軸９と平行に配設された走行系カウンタ軸３５上のギヤ３６と噛み合い、この走行系カウンタ軸３５を回転駆動させる。
【０００９】
走行系カウンタ軸３５上には小径ギヤと大径ギヤとからなる２段の切換ギヤ３７が前後摺動自在に設けられ、この２段ギヤ３７を図示外の副変速レバ−にて前後方向に移動させることにより、高低２段階の変速が行なえるように構成されている。即ち、小径ギヤ３７ａをドライブピニオン２２にスプライン嵌合された２段ギヤ３９の大径ギヤ３９ａに噛み合わせると、ドライブピニオン２２には低速の回転が伝わり、切換ギヤ３７の大径ギヤ３７ｂを、ＰＴＯドライブシャフト２４上に遊嵌されている２段ギヤ４１の小径ギヤ４１ａに噛み合わせると、走行径カウンタ軸３５側の回転動力が、切換ギヤ３７、２段ギヤ４１、２段ギヤ３９を順次介してドライブピニオン２２に伝達され、副変速装置１０の高速回転が得られるように構成している。
【００１０】
なお、図２において、符号４２は主クラッチ、４３は主クラッチ４２を操作するクラッチヨ−クであってクラッチペダルを踏み込むことによって回動操作される。４４は静油圧式無段変速装置８の入力軸に連結される出力軸であって、この出力軸４４の中間部には前記静油圧式無段変速装置８を冷却するためのファン４５が取り付けられている。
【００１１】
ミッションケ−ス２８の上部には油圧クラッチ１５を入切操作する２位置３ポ−トの電磁バルブ４６が設けられている。４７、４８はサブコントロ−ル用のバルブであり、ミッションケ−ス２８腹下部に取り付けた芝刈用のモア（図示省略）を昇降させたり、機体後部に装着される集草用コレクタの開閉用アクチュエ−タに利用される。
【００１２】
図３は前記トラクタ−１の走行系及び作業機昇降系の油圧回路図であり、この油圧回路図について説明すると、油圧ポンプ４９から送り出された作動油は、分流弁（第１分流弁）５０により分流されて一部は全油圧式のパワ−ステアリング装置５１に送られ、残りは動力取出用の油圧クラッチ１５とモア昇降用のシリンダ５７に送り込まれる。全油圧式のパワ−ステアリング装置５１はステアリングハンドル５８を適宜回動操作することによって油路と油量が変更され、前輪２の操舵がなされる。
【００１３】
この全油圧式パワ−ステアリング装置５１の作動油の戻油は、オイルク−ラ５２、オイルフィルタ−５３を順次介して前記静油圧式無段変速装置８に送り込まれる。無段変速装置８の油圧ポンプが駆動されるとモ−タ軸９が回転駆動され、その回転動力は走行系カウンタ軸３５に伝達される。
そして、この走行系カウンタ軸３５上の切換ギヤ３７を図示外の副変速レバ−により適宜切換ることによって副変速装置１０が高低に切換えられる。
【００１４】
前記分流弁５０から分流された作動油は更に分流弁（第２分流弁）５６で動力取出軸の油圧クラッチ１５用と作業機昇降用とに分けられ、油圧クラッチ１５側にはこの実施例で２ｌ／ｍｉｎの作動油が電磁バルブ４６に送り込まれるように構成している。
５５はリリ−フ弁で所定圧を越えると作動油がミッションケ−ス２８内に戻るように構成している。４７は前述の通りサブコンを利用した作業機昇降用のバルブであるが、この実施例では複動式のバルブとしている。
【００１５】
このバルブ４７のソレノイドを励磁することにより、作業機を上昇若しくは下降させることができる。
また、オイルフィルタ−５３を通過した作動油を静油圧式無段変速装置８のチャ−ジ回路５４へ導くと共に、このチャ−ジ回路５４に至る油路の途中を分岐させて潤滑油を取り出すための潤滑油路６０を形成し、前記油圧クラッチ１５の外周部分を潤滑すべく構成している。６１はこの潤滑油路６０に形成された絞りである。
【００１６】
上例において、エンジン５を始動して油圧ポンプ４９を駆動させると、分流弁５０で作動油は分流され、パワ−ステアリング装置５１側と動力取出軸の油圧クラッチ１５側へと送られる。パワ−ステアリング装置５１側に送り込まれた作動油は静油圧式無段変速装置８に入り、モ−タ軸９を回転駆動させて機体を推進させる。
【００１７】
一方、分流弁５０により分流された作動油の残りはその下手に設けられた分流弁５６に流入し、一部は油圧クラッチ１５に一部は作業機昇降用の油圧シリンダ−５７に送り込まれる。
動力取出軸１２、１３の油圧クラッチ１５は電磁バルブ４６のＯＮ，ＯＦＦによってクラッチ部が接続され、あるいは遮断される。このとき、潤滑油路６０を経て一定量の作動油がコンスタントに油圧クラッチ１５に供給されるので、油圧クラッチ１５が焼き付くようなことがない。
【００１８】
このように、この実施例では、チャ−ジ回路の一部から油路を分岐させて油圧クラッチ１５の手前に１つの絞り６１を介装し、油圧クラッチ１５の潤滑を行わせる構成としているので、回路構成が簡潔であり、しかも、従来はチャ−ジ回路でタンクに戻していた作動油を油圧クラッチ１５の潤滑に利用しているので、無駄がなく、メイン油圧昇降回路の油量を減少させることが少ない。
【００１９】
図４はチャ−ジ回路を用いずに油圧クラッチ１５を潤滑した場合の比較例である。この比較例の構成を簡単に説明すると、分流弁５６と油圧クラッチ１５を入切する電磁バルブ４６との間に１つの絞り７２を介装し、その下手から潤滑油路７３を取り出し、潤滑油路７３の途中にリリ−フ弁７１を設け、電磁バルブ４６の入切時に油圧クラッチ１５を強制的に潤滑すべく構成している。
【００２０】
次に油圧クラッチ１５の入切と動力取出軸１２、１３の回転の入切関係について説明する。
ここで説明する実施例においては、１つの油圧クラッチ１５で２つの動力取出軸１２、１３の回転を入り切りすることができる。両方の動力取出軸１２、１３が接続された状態で油圧クラッチ１５を繋ぐと急激に負荷が増大する恐れがある。
【００２１】
そこで、この改良装置においては、リヤＰＴＯとミッドＰＴＯの２つの動力取出軸１２、１３のうち、１つの動力取出軸が繋がっているときであって、他方を繋ぐときには、短時間だけ油圧クラッチ１５を切り、他方を繋いだ後に再び油圧クラッチ１５を接続する構成としている。図５はこの制御を可能にするための制御ブロック図である。リヤＰＴＯ操作レバ−８０とミッドＰＴＯ操作レバ−８２と油圧クラッチ１５を入切するためのインディペンデントＰＴＯレバ−８４が設けられており、各レバ−８０、８２、８４の回動基部には、各レバ−の操作状態を検知するためのスイッチ８１、８３、８５が夫々設けられている。
【００２２】
リヤＰＴＯ操作レバ−８０は、切換ギヤ３３を前後方向に摺動させてこの切換ギヤ３３の回転をＰＴＯドライブシャフト２４に伝えるもので、この切換ギヤ３３を後方へ移動させて係合爪３４がギヤ２６の係合爪２５に噛み合う状態になれば、スイッチ８１がＯＮされる。
ミッドＰＴＯ操作レバ−８２は、切換ギヤ３２を前後方向に摺動させてこの切換ギヤ３２をアイドルギヤ２９に噛み合わせて回転を伝えたり、動力を遮断したりするものであって、レバ−８２を倒して切換ギヤ３２とアイドルギヤ２９が噛み合う状態になっていれば、スイッチ８３がＯＮになる。
【００２３】
インデペンデントＰＴＯレバ−８４は油圧クラッチ１５を独立的に入切するものであって、このレバ−８４を入り側に操作すればスイッチ８５がＯＮになってソレノイド８８が励磁され、油圧クラッチ１５が接続される。
これらのスイッチのＯＮ，ＯＦＦの状態は、マイクロコンピュ−タからなるコントロ−ラ８６によって管理されているものであって、コントロ−ラ８６の入力側には前記各スイッチが接続されると共に、出力側には油圧クラッチ１５を入切制御するソレノイド８８が夫々接続されている。
【００２４】
なお、この実施例では、油圧クラッチの入切りをマイコンで制御するように構成したが、論理回路で構成しても良い。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によると、油圧クラッチ１５を潤滑するための特別な油圧機器や回路を必要とせずに、一定量の潤滑油を確実に確保できる。即ち、チャ−ジ回路５４の一部から油路を分岐させて油圧クラッチ１５の潤滑を行わせる構成としているので、回路構成が簡潔であり、しかも、従来はチャ−ジ回路でタンクに戻していた作動油を油圧クラッチ１５の潤滑に利用しているので、無駄が少なく、メイン油圧昇降回路の油量を減少させることが少ない。
また、潤滑油路６０を経て一定量の作動油がコンスタントに油圧クラッチ１５に供給されるので、油圧クラッチ１５が焼き付くようなことが少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ−の側面図である。
【図２】伝動機構を示すミッションの断面図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】油圧回路の比較例である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】従来装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
５エンジン
８静油圧式無段変速装置
１１ポンプ軸
１２動力取出軸（リヤＰＴＯ軸）
１３動力取出軸（ミッドＰＴＯ軸）
１５油圧クラッチ
１６出力軸
１７クラッチボス
１８クラッチドラム
１９摩擦板
２０ピストン
２１ギヤ（第１ギヤ）
２２ドライブピニオン軸
２３２段ギヤ（第２ギヤ）
２４ＰＴＯドライブシャフト
２６ギヤ（第３ギヤ）
２６´ 係合爪
２８ミッションケース
２９アイドルギヤ
３２摺動ギヤ
３３切換ギヤ
３４係合爪
４９油圧ポンプ
５０分流弁（第１分流弁）
５１パワーステアリング装置
５２オイルクーラ
５３オイルフィルター
５４チャージ回路
５６分流弁（第２分流弁）
５７モア昇降用のシリンダ
６０潤滑油路 [0001]
[Industrial application fields]
The present invention, tractor - relates.
[0002]
[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
Conventionally, in this type of tractor, the hydraulic clutch that turns on and off the rotation of the power take-off shaft is often subjected to forced lubrication. In this case, generally, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump is used. There is known a system which uses a part of a diverting valve for lubrication. For example, FIG. 6 shows an example of a conventional lubrication method. The working pressure oil sent from the hydraulic pump a is diverted through the first diverter valve b, and a part is sent to the power steering device c. The rest is used for lifting and lowering the working machine and for turning the hydraulic clutch for power take-off.
[0003]
A part of the hydraulic fluid diverted by the second diverter valve d enters the switching valve f for turning on and off the hydraulic clutch (PTO clutch) e, and the rest via the third diverter valve g It is comprised so that it may flow into the switching valve i which controls.
In such a configuration, a large amount of hydraulic oil is required to include lifting and lowering of the work machine, on / off of the hydraulic clutch, forced lubrication of the hydraulic clutch, and the amount of hydraulic oil is insufficient at idling when the engine speed is low, Not only does it become impossible to raise and lower the work implement, but there is a drawback that the forced lubrication of the hydraulic clutch is insufficient.
[0004]
[Technical means for solving the problems]
The present invention is proposed in view of the above-mentioned problems, and in particular, forced lubrication is stably performed to prevent the hydraulic clutch from being seized and the hydraulic clutch can be turned on and off satisfactorily. Is.
Therefore, the present invention has taken the following technical means. That is, it is configured to transmit the rotational power of the engine (5) mounted on the front of the machine body to the hydrostatic continuously variable transmission (8) provided in the mission case (28), and the hydrostatic continuously variable transmission The hydraulic clutch (15) is connected to the pump shaft (11) of (8), and the rotational power to the rear power extraction shaft (12) and the intermediate power extraction shaft (13) is turned on and off by the hydraulic clutch (15). In the configuration, the clutch boss (17) is fixed to the output shaft (16) provided concentrically with the pump shaft (11), and the clutch drum (18) is rotated on the output shaft (16). The clutch drum (18) and the first gear (21) loosely fitted on the output shaft (16) are integrally configured to rotate integrally, and the clutch boss (17) and the clutch drum Between (18) A plate (19) is provided, and when the hydraulic oil flows into the cylinder chamber of the hydraulic clutch (15) and the piston (20) is pushed, the hydraulic clutch (15) is connected by pressing the friction plate (19). The second gear (23) loosely fitted on the first gear (21) and the drive pinion shaft (22) and the third gear (26) loosely fitted on the PTO drive shaft (24) are configured to rotate, The idler gear (29) is configured to mesh with the third gear (26) and the sliding gear (32) so as to rotationally drive the power take-off shaft (13) at the intermediate portion, and the PTO drive shaft (24 ) By engaging the engagement claw (34) on the rear surface of the switching gear (33) provided on the engagement claw (26 ') on the third gear (26) side, the rear power take-off shaft (12) is rotationally driven. Configured to The hydraulic fluid sent from a hydraulic pump (49) different from the hydrostatic continuously variable transmission (8) is diverted by the first diverter valve (50) and the power steering device (51) side and the hydraulic clutch ( 15) and the mower elevating cylinder (57) side, and the hydraulic clutch (15) and mower elevating cylinder (57) are divided by the first diversion valve (50). The hydraulic oil fed to the side is further diverted by the second diverter valve (56) and fed to the hydraulic clutch (15) side and the mower elevating cylinder (57) side, and the power steering The return oil from the device (51) is guided to the charge circuit (54) of the hydrostatic continuously variable transmission (8) through an oil cooler (52) and an oil filter (53), and A lubricating oil passage (60) is formed by branching in the middle of the oil passage from the filter (53) to the charge circuit (54), and oil feeding from the lubricating oil passage (60) causes the hydraulic clutch (15) to It is set as the structure of the tractor characterized by having comprised so that the outer peripheral part may be lubricated .
[0005]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, in terms of configuration, reference numeral 1 denotes a tractor that includes front wheels 2 and rear wheels 3, and uses the hydrostatic continuously variable transmission 8 (HST) in the mission case 28 to transmit the rotational power of the engine 5 mounted on the front of the fuselage. ), And further, the rotation of the motor shaft 9 of the continuously variable transmission 8 is transmitted to an auxiliary transmission 10 which will be described later. Reference numeral 11 denotes a pump shaft of the continuously variable transmission 8, which is connected to a hydraulic clutch 15 that turns on and off rotational power to the power take-out shafts 12 and 13.
[0006]
The pump shaft 11 and the output shaft 16 provided concentrically with each other are integrated by spline fitting, and a clutch boss 17 is fixed to the output shaft 16.
A clutch drum 18 is rotatably provided on the output shaft 16, and a plurality of friction plates 19 are provided between the clutch boss 17 and the clutch drum 18, and hydraulic oil flows into the cylinder chamber and pushes the piston 20. The friction plate 19 is pressed and the hydraulic clutch 15 is connected.
[0007]
The gear (first gear) 21 loosely fitted on the output shaft 16 and the clutch drum 18 are integrated, and when the clutch drum 18 is rotating, the gear 21 also rotates integrally therewith. . Reference numeral 22 denotes a drive pinion, and a small-diameter and large-diameter two-stage gear (second gear) 23 is loosely fitted on the drive pinion 22 in a freely rotatable manner.
A PTO drive shaft 24 is provided below the drive pinion 22, and a gear (third gear) 26 having an engaging claw 25 is loosely fitted on the PTO drive shaft 24. The gear 21, the second gear 23, and the gear 26 are always meshed, and when the hydraulic clutch 15 is connected, the gears 21, 23, and 26 are configured to rotate. The idle gear 29 attached to the bottom of the mission case 28 meshes with the gear 26 and also meshes with the sliding gear 32 supported by the case 30 detachably attached to the bottom of the mission case 28. ing. When the sliding gear 32 is moved forward by a lever operation (not shown), the gear 29 and the sliding gear 32 are disengaged, and the rotation of the power take-out shaft (mid PTO) 13 is stopped.
[0008]
An engagement claw 34 is provided on the rear surface of the switching gear 33 that slides in the front-rear direction on the PTO drive shaft 24. When the engagement claw 34 meshes with the engagement claw 26 of the gear 26, a rear power take-off shaft (rear) When the (PTO) 12 rotates and disengages, the rotation of the power take-off shaft 12 stops.
Next, the configuration of the power transmission mechanism of the traveling system will be described. The rotational power extracted from the motor shaft 9 of the hydrostatic continuously variable transmission 8 meshes with a gear 36 on a traveling system counter shaft 35 disposed in parallel with the motor shaft 9, and this traveling system. The counter shaft 35 is driven to rotate.
[0009]
A two-stage switching gear 37 consisting of a small-diameter gear and a large-diameter gear is provided on the traveling system counter shaft 35 so as to be slidable in the front-rear direction. It is configured to be able to perform a two-step shift by moving it. That is, when the small-diameter gear 37a is engaged with the large-diameter gear 39a of the two-stage gear 39 that is spline-fitted to the drive pinion 22, low-speed rotation is transmitted to the drive pinion 22, and the large-diameter gear 37b of the switching gear 37 is When meshed with the small-diameter gear 41a of the two-stage gear 41 that is loosely fitted on the PTO drive shaft 24, the rotational power on the traveling diameter counter shaft 35 side sequentially switches the switching gear 37, the two-stage gear 41, and the two-stage gear 39. To the drive pinion 22 through which the auxiliary transmission 10 can be rotated at high speed.
[0010]
In FIG. 2, reference numeral 42 is a main clutch, and 43 is a clutch yoke for operating the main clutch 42, which is turned by depressing a clutch pedal. An output shaft 44 is connected to an input shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 8. A fan 45 for cooling the hydrostatic continuously variable transmission 8 is attached to an intermediate portion of the output shaft 44. It has been.
[0011]
A two-position three-port electromagnetic valve 46 for turning on and off the hydraulic clutch 15 is provided above the mission case 28. 47 and 48 are sub-control valves for raising and lowering a mower (not shown) for mowing attached to the lower part of the mission case 28 and for opening and closing a collector for collecting grass mounted on the rear part of the aircraft. Used for actuators.
[0012]
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the traveling system of the tractor-1 and the lifting / lowering system of the work implement. The hydraulic circuit diagram will be described. The hydraulic oil sent from the hydraulic pump 49 is a diversion valve (first diversion valve) 50. Is partly sent to the fully hydraulic power steering device 51, and the rest is sent to the hydraulic clutch 15 for power extraction and the cylinder 57 for raising and lowering the mower. In the all-hydraulic power steering apparatus 51, the oil path and the oil amount are changed by appropriately rotating the steering handle 58, and the front wheels 2 are steered.
[0013]
The return oil of the hydraulic oil of the all hydraulic power steering device 51 is sent to the hydrostatic continuously variable transmission 8 through the oil cooler 52 and the oil filter 53 in this order. When the hydraulic pump of the continuously variable transmission 8 is driven, the motor shaft 9 is driven to rotate, and the rotational power is transmitted to the traveling system counter shaft 35.
Then, the sub-transmission device 10 is switched between high and low by appropriately switching the switching gear 37 on the travel system counter shaft 35 by a sub-transmission lever (not shown).
[0014]
The hydraulic oil divided from the diversion valve 50 is further divided into a diversion valve (second diversion valve) 56 for the hydraulic clutch 15 of the power take-out shaft and for lifting the working machine. The hydraulic oil of 2 l / min is configured to be fed into the electromagnetic valve 46.
55 is a relief valve configured to return the hydraulic oil into the mission case 28 when a predetermined pressure is exceeded. 47 is a valve for raising and lowering the work machine using a sub-contractor as described above, but in this embodiment it is a double-acting valve.
[0015]
By energizing the solenoid of the valve 47, the work implement can be raised or lowered.
Further, the hydraulic oil that has passed through the oil filter 53 is guided to the charge circuit 54 of the hydrostatic continuously variable transmission 8, and the lubricating oil is taken out by branching along the oil path leading to the charge circuit 54. A lubricating oil passage 60 is formed to lubricate the outer peripheral portion of the hydraulic clutch 15. Reference numeral 61 denotes a throttle formed in the lubricating oil path 60.
[0016]
In the above example, when the engine 5 is started and the hydraulic pump 49 is driven, the hydraulic oil is diverted by the diverter valve 50 and sent to the power steering device 51 side and the hydraulic clutch 15 side of the power take-out shaft. The hydraulic oil sent to the power steering device 51 side enters the hydrostatic continuously variable transmission 8 and drives the motor shaft 9 by rotating the motor shaft 9.
[0017]
On the other hand, the remainder of the hydraulic oil divided by the diversion valve 50 flows into the diversion valve 56 provided below, and a part thereof is sent to the hydraulic clutch 15 and a part is fed to the hydraulic cylinder 57 for raising and lowering the work implement.
The hydraulic clutch 15 of the power take-off shafts 12 and 13 is connected or disconnected when the electromagnetic valve 46 is turned on or off. At this time, since a certain amount of hydraulic oil is constantly supplied to the hydraulic clutch 15 through the lubricating oil passage 60, the hydraulic clutch 15 is not seized.
[0018]
As described above, in this embodiment, the oil passage is branched from a part of the charge circuit, and the one throttle 61 is interposed in front of the hydraulic clutch 15 so that the hydraulic clutch 15 is lubricated. The circuit configuration is simple, and the hydraulic oil that has been returned to the tank in the charge circuit in the past is used for lubricating the hydraulic clutch 15, so there is no waste and the amount of oil in the main hydraulic lift circuit is reduced. There is little to let you.
[0019]
FIG. 4 shows a comparative example when the hydraulic clutch 15 is lubricated without using the charge circuit. The configuration of this comparative example will be briefly described. One throttle 72 is interposed between the diverter valve 56 and the electromagnetic valve 46 for turning on and off the hydraulic clutch 15, and the lubricating oil passage 73 is taken out from the lower side to obtain the lubricating oil. A relief valve 71 is provided in the middle of the path 73 so as to forcibly lubricate the hydraulic clutch 15 when the electromagnetic valve 46 is turned on and off.
[0020]
Next, the on / off relationship between on / off of the hydraulic clutch 15 and rotation of the power take-out shafts 12 and 13 will be described.
In the embodiment described here, the rotation of the two power take-off shafts 12 and 13 can be turned on and off with one hydraulic clutch 15. If the hydraulic clutch 15 is connected in a state where both the power take-out shafts 12 and 13 are connected, the load may increase rapidly.
[0021]
Therefore, in this improved apparatus, when one power take-out shaft is connected between the two power take-out shafts 12 and 13 of the rear PTO and the mid PTO, and when the other is connected, the hydraulic clutch 15 is only briefly connected. And after connecting the other, the hydraulic clutch 15 is connected again. FIG. 5 is a control block diagram for enabling this control. The rear PTO operation lever 80, the mid PTO operation lever 82, and an independent PTO lever 84 for turning on and off the hydraulic clutch 15 are provided. , Switches 81, 83, and 85 are provided for detecting the operation state of each lever.
[0022]
The rear PTO operation lever 80 transmits the rotation of the switching gear 33 to the PTO drive shaft 24 by sliding the switching gear 33 in the front-rear direction. The switch 81 is turned on when the engagement claw 25 of the gear 26 is engaged.
The mid PTO operation lever 82 slides the switching gear 32 in the front-rear direction and engages the switching gear 32 with the idle gear 29 to transmit rotation or shut off the power. When the switch gear 32 and the idle gear 29 are engaged with each other, the switch 83 is turned on.
[0023]
The independent PTO lever 84 is used to turn on and off the hydraulic clutch 15 independently. When the lever 84 is operated to the on side, the switch 85 is turned on and the solenoid 88 is excited, and the hydraulic clutch 15 is turned on. Is connected.
The ON / OFF states of these switches are managed by a controller 86 composed of a microcomputer, and each switch is connected to the input side of the controller 86 and the output is output. Solenoids 88 for controlling on / off of the hydraulic clutch 15 are connected to the respective sides.
[0024]
In this embodiment, the on / off of the hydraulic clutch is controlled by the microcomputer, but it may be configured by a logic circuit.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, without requiring any special hydraulic equipment and circuits for lubricating the hydraulic clutch 15, Ru can reliably secure a certain amount of lubricating oil. That is, since the oil passage is branched from a part of the charge circuit 54 and the hydraulic clutch 15 is lubricated, the circuit structure is simple, and conventionally, the charge circuit is returned to the tank by the charge circuit. Since the used hydraulic oil is used for lubricating the hydraulic clutch 15, there is little waste and the amount of oil in the main hydraulic lift circuit is reduced.
In addition, since a certain amount of hydraulic oil is constantly supplied to the hydraulic clutch 15 via the lubricating oil passage 60, the hydraulic clutch 15 is unlikely to seize.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor.
FIG. 2 is a sectional view of a mission showing a transmission mechanism.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 4 is a comparative example of a hydraulic circuit.
FIG. 5 is a control block diagram.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a conventional device.
[Explanation of symbols]
5 engine 8 hydrostatic continuously variable transmission
11 Pump shaft 12 Power take-off shaft (rear PTO shaft)
13 Power take-off shaft (mid PTO shaft)
15 hydraulic clutch
16 output shafts
17 clutch boss
18 clutch drum
19 friction plates
20 pistons
21 gear (first gear)
22 drive pinion shaft
23 Two-stage gear (second gear)
24 PTO drive shaft
26 gear (3rd gear)
26 'engaging claw
28 mission cases
29 idle gear
32 sliding gear
33 switching gear
34 engaging claws
49 hydraulic pump
50 diverter valve (first diverter valve)
51 power steering device
52 oil cooler
53 oil filter
54 charge circuit
56 shunt valve (second shunt valve)
57 Cylinder for moving up and down
60 lubricating oil passages

Claims

The rotary power of the engine (5) mounted on the front of the machine body is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission (8) provided in the transmission case (28), and the hydrostatic continuously variable transmission (8 The hydraulic clutch (15) is connected to the pump shaft (11), and the rotational power with respect to the rear power extraction shaft (12) and the intermediate power extraction shaft (13) is turned on and off by the hydraulic clutch (15). In this configuration, a clutch boss (17) is fixed to an output shaft (16) provided concentrically with the pump shaft (11), and a clutch drum (18) is rotatable on the output shaft (16). The clutch drum (18) and the first gear (21) loosely fitted on the output shaft (16) are integrally rotated, and the clutch boss (17) and the clutch drum (18 ) Between the friction plate ( 9), when the hydraulic oil flows into the cylinder chamber of the hydraulic clutch (15) and the piston (20) is pushed, the hydraulic clutch (15) is connected by the compression of the friction plate (19), and the first clutch A first gear (21), a second gear (23) loosely fitted to the drive pinion shaft (22), and a third gear (26) loosely fitted to the PTO drive shaft (24) are configured to rotate. (29) is configured to mesh with the third gear (26) and the sliding gear (32) so as to rotationally drive the power take-off shaft (13) at the intermediate portion, and on the PTO drive shaft (24). The rear portion of the power take-off shaft (12) is rotationally driven by engaging the engaging claw (34) on the rear surface of the switching gear (33) provided on the engaging gear (26 ') on the third gear (26) side. Configured as above The hydraulic fluid sent from a hydraulic pump (49) separate from the hydrostatic continuously variable transmission (8) is diverted by the first diverter valve (50), and the power steering device (51) side and the hydraulic clutch (15) And the mower elevating cylinder (57) side, and the diverted flow by the first diversion valve (50) to the hydraulic clutch (15) and mower elevating cylinder (57) side. The supplied hydraulic oil is further diverted by the second diverter valve (56) and fed to the hydraulic clutch (15) side and the mower elevating cylinder (57) side, and the power steering device ( 51) is configured to guide the return oil from the hydrostatic continuously variable transmission (8) through the oil cooler (52) and the oil filter (53) to the charging circuit (54). A lubricating oil passage (60) is formed by branching the oil passage from the luter (53) to the charge circuit (54), and the outer periphery of the hydraulic clutch (15) is fed by oil from the lubricating oil passage (60). A tractor characterized in that it is configured to lubricate parts .