JP3908858B2

JP3908858B2 - Glass bottle neck part inspection system

Info

Publication number: JP3908858B2
Application number: JP13117698A
Authority: JP
Inventors: 司渡部
Original assignee: Nihon Yamamura Glass Co Ltd
Current assignee: Nihon Yamamura Glass Co Ltd
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-04-25
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2018-04-25
Also published as: JPH11344451A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガラス壜口部のびり検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス壜の製造に際して、その口部の肉厚内にひび割れのような所謂びりや気泡が生じることがある。
この内の気泡については、小さなものは製品上で何ら問題はないこともあるが、上記のびりはガラス壜の破損に繋がる重大な欠陥であることから、びりの存否検査が光学的に行われている。
【０００３】
ガラス壜の口部に生じるびりの種類は、単純なねじ口、王冠口だけでも多数ある。そして、例えば前記単純なねじ口においては縦びり、横びり等の数種類のびりが存在するが、この縦びり、横びり等のびりの存否を種類毎に光学的に検査するのに、従来は、以下のように行っていた。すなわち、搬送経路の途中でガラス壜の搬送を間欠的に停止させると共に、その停止位置でガラス壜を回転させるようにした状態で、この回転するガラス壜の口部に向けて光を照射する投光器を搬送経路の幅方向一側に配置する一方、ガラス壜の口部のびりで全反射した反射光を検知する受光器を搬送経路の幅方向他側に設け、前記受光器が反射光を受けた際の出力を基にして例えば縦びりの存否を検査するようにしていた。
【０００４】
ところで、上記のびりは方向性なく生じるものであることから、以下の点を考慮してびりの検査を行う必要があった。すなわち、
（１）びりが光るのは全反射によるものであるから、光る限界がある。
（２）びりによる反射光が外部に出ないことがある。
【０００５】
このことから従来では、例えば縦びりの存否を検査するに当たり検査精度を高くするために、各々１つの投光器と受光器を一組とした上で複数組の投光器と受光器を設けている。そして、各組毎に投光器の投光方向と受光器の受光方向をそれぞれ異ならせて、かつ、縦びりが検出し易いように複数組の配置を考慮して各種の光学条件の下で縦びりの検査を行えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以下の問題がある。
（１）投光器と受光器の組み合わせは非常に多くなるから、１つの場所で検出しようとすると、口部を透過した直接光を検出してしまう。
（２）縦びり以外の全反射があってもこれを検出してしまう。例えば、ガラス壜の口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で全反射した反射光も検出され、良品のガラス壜を不良品であるとする判断が成される場合がある。
（３）複数個の投光器を同時点灯する場合、つまり、照射光を多方向から同時に照射する場合は、照射光が互いに干渉しあい検出率が落ちるとともに、口部に生じている小さな気泡までも過剰に光り、検査精度が悪くなる。その対策として、場合に応じて複数個の投光器および受光器のうち、一部の投光器と受光器とをＯＦＦにしたり、検出感度を落としたりすると、肝心の縦びりの検出に必要な組み合わせが無くなる可能性がある。その結果、やはり検出率が悪くなるというジレンマに陥る。
【０００７】
ところで、本出願人は縦びりの検査に適するよう投光器と受光器を配置したガラス壜口部の欠陥検査装置（特願平３−０８３０８４号）を提案したが、たとえ上述した問題点を克服できたとしても、
（Ａ）複数組の配置によって得られる結果は、縦びりの存否だけであった。つまり、例えば口部の上中下の位置にこの順で生じる上部の縦びり（上縦びり）、中間の縦びり（中縦びり）、下部の縦びり（下縦びり）、等の縦びりの中身まで区別して検出できなかった。更に、
（Ｂ）従来では、受光器に取り込まれた検出信号に含まれるノイズによる影響を低減しなければ縦びりを選別できないので、受光器の後段に設けた信号処理部で前記検出信号に相当するデータの微分処理を施す必要があった。つまり、前記データに現出する縦びり毎に縦びりの信号に相当する傾きを持っているから、時間微分を行って前記ノイズを削除して、縦びり信号のみを残す処理をする必要があった。
【０００８】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、良品破棄を確実に減少させて、びりの検査精度を向上できるガラス壜口部のびり検査装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、ガラス壜の搬送経路途中に設けられ、順次搬送されて来るガラス壜を定位置で且つ壜中心まわりで回転させる壜回転手段と、
前記搬送経路の幅方向ならびに上下方向に位置変更自在なスライドブロックに設けられ、前記壜回転手段により前記定位置で回転するガラス壜の口部に向けて光を照射する複数個の投光器と、
前記複数個の投光器を順次１個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えさせる投光器制御部と、
スライドブロックに設けられ、前記口部に生じるびりで反射した反射光を検知する複数個の受光器とを備え、
ガラス壜の口部に対する前記複数個の投光器による照射光の照射領域を一箇所に定め、当該照射光を互いに異なる方向から前記照射領域に集光させるように構成され、ガラス壜の口部に生じるびりの存否を光学的に検査するためのガラス壜口部のびり検査装置において、
前記受光器は、前記口部に生じるびりで反射した反射光、前記口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光および前記口部を透過した直接光を集光する集光用レンズ系を介して検知する受光センサーを有し、
更に、前記投光状態において前記複数個の受光器を常時作動させながら前記各反射光および直接光をデータとして取り込み、前記継ぎ目で反射した前記反射光として取り込まれたデータおよび前記口部を透過した前記直接光として取り込まれたデータをそれぞれ削除する機能を有する受光器制御部を設けて成り、
しかも、前記各受光センサーを、前記口部の上下位置に対応するように設置されるとともに、前記口部に生じるびりで反射した反射光が前記集光用レンズ系を通って受光されるよう予め分割されており、それによって、上縦びり、中縦びり、下縦びりを区別して検出しうる複数個の受光エレメントから構成していることを特徴とする。
【００１０】
上記の特徴的構成によれば、ガラス壜の口部における例えば縦びりを検査する場合に、複数個の投光器が順次投光状態に切り換えられて、ガラス壜の口部に向けて互いに異なる複数方向から、照射光が、検査部位である前記一箇所の照射領域に照射されることで、前記縦びりの存否が一挙に多点検査される。
【００１１】
つまり、この発明では、図１、図３に示すように、定位置でＲ方向に回転するガラス壜３の口部１に対して複数個（例えば１２個）の投光器２１〜３２による照射光Ｌの照射領域Ｓを一箇所に定め、当該照射光Ｌを互いに異なる方向から照射領域Ｓに集光させるようにしている訳であるが、例えば、前記びり検査部Ｄ（図４参照）においてガラス壜３が壜中心Ｐまわりで連続的に一回転される間に、例えば図７に示すような順次点灯タイミングで投光器２１〜３２が、順次１個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えられることが、３６０度にわたって繰り返し行われる。
【００１２】
そして、その都度、前記照射領域Ｓに向けて互いに異なる複数方向から１２個の照射光が照射領域Ｓに重なる口部１の位置に順次照射される。この場合、照射領域Ｓを例えば矩形状に設定し、かつ照射領域Ｓの横幅（照射幅）Ｘを５ｍｍに設定すると、周長１ｍｍ分のピッチ毎で点灯タイミングを切り換える。すなわち、ガラス壜３の回転移動する周長よりも照射幅Ｘを大きくしたから、照射領域Ｓを通過するガラス壜３の口部１に非照射部分がないようにガラス壜３の口部１に対して照射光Ｌを照射できる。なお、図１、図３において、Ｙは矩形状の照射領域Ｓの縦の長さである。
【００１３】
そして、例えば、図７に示す点灯タイミングクロックａ₁〜ａ₁₂によって第１回目の縦びりの検査が行われ、この検査エリアからのデータ採取処理を行う。続いて、口部１における次の検査エリアが照射領域Ｓに重なったとき点灯タイミングクロックｂ₁〜ｂ₁₂によって第２回目の縦びりの検査が行われ、この検査エリアからのデータ採取処理を行う。以下同様にして、ガラス壜３の口部１の一周分にわたってデータ採取処理を行う。
【００１４】
この発明では、上記のように、投光器による照射光の点灯タイミングとして同時投光方式ではなく順次投光方式を採用しているので、照射光が互いに干渉しあって検出率が落ちたり、口部に生じている小さな気泡までも過剰に光って検査精度が悪くなるといった事態を回避できる。なお、図３において、５１〜５８は複数個の受光器（カメラ）である。
【００１５】
また、この発明では、投光状態で受光器５１〜５８の全てを常にＯＮにしていることにより起こる不都合を解決できる。例えば縦びりで反射した反射光は勿論のこと、ガラス壜の回転に伴って前記継ぎ目が前記照射領域Ｓに達した際に、この継ぎ目で反射した反射光および前記口部を透過した直接光までもが、受光器５１〜５８によってキャッチされてしまうことによって、良品のガラス壜を不良品であるとする判断が成される不都合を回避できる。
【００１６】
つまり、この発明は、前記継ぎ目で反射した反射光として取り込まれたデータおよび前記口部を透過した直接光として取り込まれたデータをそれぞれ削除するよう構成しているので、上記の不都合が確実に解消され、これによって縦びり検査が正確に行われる。
【００１７】
しかも、受光器５１〜５８が持っている各受光センサー２を、前記口部の上下位置に対応するように予め分割された複数個の受光エレメント１１〜１８からなるダイオードアレイで構成したので、びりの中身まで区別して検出できる。
【００１８】
すなわち、図１において、照射領域Ｓに重なる口部１の上中下の位置に、この順で上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃが生じている場合、従来では、縦びりが存在していると判断されるだけで上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃの選別ができなかったが、この発明では、図１、図２において、例えば受光器５３の受光センサー２における複数個の受光エレメント１１〜１８のうち、上縦びりａで全反射した反射光Ａが例えば受光エレメント１８で受光され、中縦びりｂで全反射した反射光Ｂが受光エレメント１４で受光され、下縦びりｃで全反射した反射光Ｃが受光エレメント１１で受光される。よって、上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃを区別して検出できる。
【００１９】
このため、この発明で用いる例えば１２個の投光器２１〜３２は、それぞれ、図２に示す例えば投光器３１のように、複数の半導体発光素子（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）６０と、コンデンサレンズを含む集光用レンズ系６１と、レンズ系６１に介装されたスリット６２とが、分割可能な一対の筒状の筐体６３，６３内に設置されて構成される。
また、この発明の受光器５１〜５８としてダイオードアレイカメラが用いられる。このダイオードアレイカメラ５１〜５８は、それぞれ、複数個の受光エレメント１１〜１８からなるダイオードアレイで構成された受光センサー２と、反射光Ａ，Ｂ，Ｃの通過孔６５を有する筒状の筐体６６と、集光用レンズ系６４とで構成される。この集光用レンズ系６４は、反射光Ａ，Ｂ，Ｃを受けて反射光Ａが受光エレメント１８で受光するよう、また、反射光Ｂが受光エレメント１４で受光するよう、更には、反射光Ｃが受光エレメント１１で受光可能なように前記筐体６６内に設置される。
そして、予め分割された複数個の受光エレメント１１〜１８は前記口部１の上下位置に対応するように設置され、しかもダイオードアレイカメラ５１〜５８の信号出力は、パラレルのために高速応答が得られる。この場合、前記ガラス壜口部の欠陥存在位置をより正確に検出するために、前記受光エレメント１１〜１８をそれぞれ８分割して、データ処理を８ビットで行えるように構成するのがより好ましい。
【００２０】
更に、この発明では、各受光センサー２の受光面が、分割された受光エレメント１１〜１８で構成されているから、ノイズの領域を小さくできる。よって、従来施されていたような受光器に取り込まれた検出信号に相当するデータの微分処理は不要である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について説明する。
図１および図２は、例えば上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃ等の縦びりの存否の検査を行うために用いられる光学的原理の説明図で、図３〜図６は、びり検査装置の詳細を示す。
【００２２】
図１〜図６において、図示しないインフィードホイールによってコンベアから順次取り出されたガラス壜３は、メインのスターホイール３３によって、間欠移送されて順次びり検査部Ｄに搬送される。そして、検査後のガラス壜３は、前記スターホイール３３によって、テイクアウトホイールを介してコンベアに戻される。前記スターホイール３３は、周部に壜導入部が形成された二枚のホイール板３４を適宜間隔を置いて回転軸に設けて成る。
【００２３】
３５はターンテーブル３６とモータ３７から成る壜回転手段で、びり検査部Ｄに設けられている。
【００２４】
尚、前記スターホイール３３は、それの壜導入部がターンテーブル３６に対応位置する度に間欠的に駆動が停止されるように構成されていて、当該スターホイール３３の間欠駆動停止の間に、定位置で前記ガラス壜２を壜中心Ｐまわりで回転させるように構成されている。
【００２５】
３８はびり検査部Ｄに配置されたガラス壜３の口部１のびり検査装置で、上下方向に位置変更固定自在な昇降部材３９を備えたポスト４０を、前記スターホイール３３による壜搬送経路の外側に立設すると共に、前記壜搬送経路を横断させる状態で前記昇降部材３９に水平ガイド４１を延設し、かつ、この水平ガイド４１に沿って位置変更固定自在にスライドブロック４２を設けると共に、当該スライドブロック４２にそれぞれ、上述した構成の複数個の投光器２１〜３２と、上述したように、ダイオードアレイカメラとして機能する受光器５１〜５８を設けて成る。この実施形態では、縦びりａ，ｂ，ｃが検出し易いように投光器２１〜３２と受光器５１〜５８を対向配置している。また、この実施形態では、検査対象の口部１として、図８に示すようなピルファープルーフキャツプ用の最も一般的な単純なねじ口形状のものを採用している。
【００２６】
詳しくは、前記スライドブロック４２に対して壜搬送経路の幅方向一側に、投光器用ブラケット４３を、それぞれ所定角度を隔てて設けると共に、前記定位置で回転するガラス壜３の口部１の外面に向けて、斜め上方から、斜め下方から、更に水平方向から、それぞれ照射光Ｌを照射させるように、投光器２１〜３２を各ブラケット４３に取り付け、かつ、当該複数個の投光器２１〜３２による照射光Ｌを、前記口部１と重なる照射領域Ｓに集光させるようにしてある。
【００２７】
より具体的には、図３および図５において、例えば１２個の投光器２１〜３２のうち、２個の投光器２８，３２の投光方向を斜め上方に向け、２個の投光器２６，３１の投光方向をほゞ水平に向け、残りの投光器の投光方向を斜め下方に向けてある。
【００２８】
一方、スライドブロック４２に対して壜搬送経路の幅方向他側に、例えば８個の受光器５１〜５８を設けている。この場合、受光器用ブラケット４４を、それぞれ所定角度を隔てて設けると共に、口部１で反射した反射光を検知させるように、受光器５１〜５８を各ブラケット４４に設けてある。なお、受光器５１〜５８は、受光器５１〜５８のうち例えば１個単独のものや２個を一組としたものが各ブラケット４４に取り付けられている。
【００２９】
４５は口部１のびり存否検出手段で、受光器５１〜５８がキャッチした光量を基にして口部１における上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃの存否を検出する。４６は投光器２１〜３２を順次１個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えさせる投光器制御部である。
【００３０】
４７は受光器制御部であって、口部１に前記各縦びりａ，ｂ，ｃが生じている場合には縦びりａ，ｂ，ｃで反射した反射光Ａ，Ｂ，ＣをデータＤ₁として取り込むように前記投光状態において全ての受光器５１〜５８を常時作動させる。このため、口部１に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光および口部１を透過した直接光もそれぞれデータＤ₂，Ｄ₃として取り込まれることになる。
【００３１】
そして、この発明では、受光器５１〜５８の全てを光検知状態にしているので、継ぎ目で反射した反射光および口部１を透過した直接光までもが、受光器５１〜５８によってキャッチされてしまって、前記継ぎ目はびりではないにもかかわらず、前記びり存否検出手段４５が良品であるはずのガラス壜３を不良品であるとする判断が成されてしまうという不都合を未然に防止するために、検出モニター画面からのマスキング操作が行えるようになっている。
【００３２】
例えば、前記２種類のデータＤ₂，Ｄ₃をそれぞれ削除するためのマスクデータＭが予め作成されている。そして、前記継ぎ目からの反射光で不良ガラス壜として処理しないために、びり検査装置３８の運転中において、検出モニターの１画面に現われた、投光器２１〜３２、受光器５１〜５８の組み合わせによる取り込みデータＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃にマスクデータＭを重ねることによって、マスキング操作を行う。
【００３３】
例えば、口部１にビリが存在せず且つ前記継ぎ目に気泡が存在するところの、製品として問題にならない程度の良品のガラス壜をびり検査装置３８にセットし、かつ、当該ガラス壜の最も条件の悪い検査箇所に順次照射光を照射させて、その際に反射光を受けた受光器と投光器の組み合わせを見渡し、どの組み合わせの受光器が前記継ぎ目に反応しているのかを確認する。一方、どの組み合わせの受光器が前記直接光に反応しているのかも確認してマスクデータＭを作成する。これにより、検出モニター画面からのマスキング操作で前記２種類のデータＤ₂，Ｄ₃を削除できる。
【００３４】
更に、この発明では、受光器５１〜５８の各受光センサー２の受光エレメント１１〜１８を８分割して、データ処理を８ビットで行えるように構成してあるので、ダイオードアレイカメラ５１〜５８の信号出力は、パラレルのために高速応答が得られる。つまり、この発明は、投光器２１〜３２の点灯タイミング（図７参照）とダイオードアレイカメラとして機能する受光器５１〜５８の個々の組み合わせによる信号解析により、例えば上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃの存否の検査を行う訳であるが、前記信号出力をデータ処理部へ８つのデータバスで送出できるので、従来例で用いた受光センサーのみならず、受光センサーとして例えば１ビットでデータ処理を行うＣＣＤに比して、データの転送時間をより短縮できる利点を有する。
【００３５】
上記の構成によれば、前記びり検査部Ｄにおいてガラス壜３が壜中心Ｐまわりで連続的に一回転される間に、例えば周長１ｍｍ分のピッチ毎で複数個の投光器２１〜３２が順次１個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えられること、つまり、ガラス壜３の口部１に対して空白がないように投光することが、３６０度にわたって繰り返し行われ、その都度、口部１に向けて互いに異なる複数方向から照射光が照射される。すなわち、びり検査を行うにあたり、投光器２１〜３２からの照射光Ｌの投光方向を口部外面に向けて、互いに異なる複数方向からその照射光Ｌを一箇所Ｓに集中させており、前記一箇所Ｓを通過する周長１ｍｍ分のピッチに相当する口部１に対して投光器２１から順次１個ずつ照射光Ｌを連続的に照射し、投光の空白がないよう、続く周長１ｍｍ分のピッチに相当する口部１にも同様に前記一箇所Ｓを通過する間にその口部１に対して投光器２１から順次１個ずつ照射光Ｌを連続的に照射することを３６０度にわたって繰り返し行う。
【００３６】
そして、口部１に上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃが存在すると、当該縦びりａ，ｂ，ｃからの反射光Ａ，Ｂ，Ｃが受光器５１〜５８で受光され、これを基にしてびり存否検出手段４５から縦びりａ，ｂ，ｃが存在しているという情報が出力されるのであり、この口部１の縦びり検査は、ガラス壜３の回転に伴って連続的に且つ多点にわたって行われる。つまり、ガラス壜３の口部１における縦びりａ，ｂ，ｃの存否が一箇所Ｓで一挙に多点検査される。
【００３７】
なお、投光器２１〜３２からの照射光Ｌの投光方向を口部外面に向けて、その照射光Ｌを一箇所Ｓに集中させているが、照射光Ｌの投光方向を口部内面近傍の一箇所に向ける構成にして実施可能である。また、びりの種類に対応させて投光器、受光器の配置を適宜に設定できる。また、上記実施形態では縦びりについて検査したが、この発明では、設定パターンを変更することで縦びり以外の他の種類のびりも任意に検査できる。
【００３８】
また、検査対象の口部も、図９〜図１３に示す形状の口部に適用できる。図９は王冠口を、図１０はリップ口を、図１１はピルファープルーフキャツプ用のディープ口を、図１２はストップ口を、図１３はコルク口を、それぞれ示す。また、図８〜図１３において、Ｓは、上述したように、矩形状の照射領域を示す。
【００３９】
以下、前述したびり存否検出手段４５および受光器制御部４７を含むデータ採取処理機構と、前述した投光器制御部４６を含む投光機構について図１４〜１６を用いて簡単に説明する。
【００４０】
図１４において、７０はカメラ本体で、８個の受光器５１〜５８で検出された前記データＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃を基にして、検出データＤを作成する。９０はデータ処理部で、前記検出データＤがまとまった段階で検出データＤの全ての仕分けを行う。そして、検査中はカメラ本体７０のみが作動する。また、検査終了後は、全ての検出データＤはデータ処理部９０に吸い上げられ、記憶される。検出データＤは、８ビットのデータとしてカメラ本体７０から検出データラインＬ₁を介してデータ処理部９０へ出力される。そして、このデータ処理部９０でガラス壜口部１の良・不良の判定を行い、その結果をパソコン９１の検出モニター画面に表示する。
【００４１】
このパソコン９１には、予め、びりが種類別にファイルされている。例えば、ガラス壜口部１の上中下の位置にこの順で生じる上縦びりａ、中縦びりｂ、下縦びりｃの有無の欄が、縦びりのファイルを呼び出すことで検出モニター画面に表示される。
【００４２】
また、パソコン９１からコントローラ９０ａへ送り込まれた検出データＤと、検査対象のガラス壜３の種類に応じて予め作成されているマスクデータＭとの照合も検出モニター画面からのマスキング操作で行われる。
【００４３】
また、図１５はカメラ本体７０の全体構成を示す。そして、図１６には、カメラ本体７０の構成要素の１つであるダイオードアレイカメラとしての８個の受光器５１〜５８（カメラ１〜カメラ８）のうち、例えば受光器５３に設けた受光センサー２でキャッチしたデータの送出経路が示されている。
【００４４】
図１６において、６９は受光エレメント１１の信号ラインである。この受光エレメント１１は、受光器５３の受光センサー２を構成する８つの受光エレメント１１〜１８のうちの１つである。
【００４５】
この信号ライン６９には、プリアンプ（８チャンネル）７１およびアナログ系の信号処理機構〔例えばハイパスフィルタ（８チャンネル）７２、ローパスフィルタ（８チャンネル）７３、コンパレータ７４，７５，７６〕が設けられている。そして、口部１に前記各縦びりａ，ｂ，ｃが生じている場合には縦びりａ，ｂ，ｃで反射した反射光Ａ，Ｂ，Ｃに比例した電流出力（データ信号）Ｄ₁が信号ライン６９に出力される。この場合、投光状態において全ての受光器５１〜５８を常時作動させているため、口部１に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光に比例した電流出力（データ信号）Ｄ₂および口部１を透過した直接光に比例した電流出力（データ信号）Ｄ₃も信号ライン６９に出力される。
【００４６】
前記プリアンプ７１によって適当に増幅および波形整形された後、ハイパスフィルタ７２、ローパスフィルタ７３を通ったデータ信号Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃（以下、単に検査データという）は、これら１組でそれぞれ３つのコンパレータ７４，７５，７６に送出される。
【００４７】
そして、コンパレータ７４からは、不良ではない良信号（青信号）Ｘ₁（検査データに対応する）がプリメモリ部７７で一時記憶された後まとまった段階でメインメモリ部７８に送出される。また、コンパレータ７５からは、不良信号（黄信号）Ｙ₁（検査データに対応する）がプリメモリ部７９で一時記憶された後まとまった段階でメインメモリ部８０に送出される。更に、コンパレータ７６からは、前記不良信号Ｙ₁よりも強い光量の反射光を受けた不良信号（赤信号）Ｚ₁（検査データに対応する）がプリメモリ部８１で一時記憶された後まとまった段階でメインメモリ部８２に送出される。
【００４８】
前記プリメモリ部７７，７９，８１は、図１５に示す投光器２１〜３２からのタイミングクロックｂ₁〜ｂ₁₂の点灯によって第２回目の検査が行われるまでに、同じく投光器２１〜３２からのタイミングクロックａ₁〜ａ₁₂の点灯による第１回目の検査データを一時記憶しておくためのものである。以後も照射領域Ｓを通過するガラス壜３の口部１に非照射部分がないようにガラス壜３の口部１に対して照射光Ｌを照射して行き、投光器２１〜３２による第３回目の検査データ、第４回目の検査データ…を順次プリメモリ部７７，７９，８１に一時記憶させて行く。そして、ガラス壜３の口部１の少なくとも一周分にわたって検査データを取る。なお、図１５において、１０１はロジック回路である。
【００４９】
上述したように８個の受光器５１〜５８全てを常時作動させているため、例えば、第２回目の検査において、８個の受光器５１〜５８に例えば投光器２１からのタイミングクロックｂ₁が来ると、受光器５１〜５８の側では、８（受光器の数）×８（受光エレメントの数）×３（コンパレータの数）の検査データ（Ｘ₁，Ｙ₁，Ｚ₁、Ｘ₂，Ｙ₂，Ｚ₂、〜、Ｘ₆₄，Ｙ₆₄，Ｚ₆₄）がプリメモリ部７７，７９，８１に一時記憶され、その後、前記検査データがまとまってメインメモリ部７８，８０，８２に記憶される。続いて、投光器２２からのタイミングクロックｂ₂が来ると、プリメモリ部７７，７９，８１のアドレスの異なる場所に、８×８×３個のデータがまとまって一時記憶されるという構成をとっている。この動作を１２個目の投光器３２まで行って、点灯タイミングクロックｂ₁〜ｂ₁₂による第２回目の検査が全て完了する。
【００５０】
この第２回目の検査によって得られた、６４×１２（投光器の数）×３（コンパレータの数）個の検査データが、メインメモリ部７８，８０，８２において、タイミングクロックａ₁〜ａ₁₂の点灯による第１回目の検査データと照合され、かつ、両検査データの和をとることで記憶される。要するに、メインメモリ部７８，８０，８２はＯＲ回路で構成されている。以後、同様にして、第３回目の検査データも、メインメモリ部７８，８０，８２において、第１回目および第２回目の検査データと照合される。そして、第１回目および第２回目の検査データとの和をとることで第３回目の検査データもメインメモリ部７８，８０，８２に記憶される。以後同様の動作でガラス壜３の口部１の一周分にわたってデータ採取処理が行われる。
【００５１】
なお、図１６において、９３はコントロール信号バスで、メインロジック回路９４とメインメモリ部７８，８０，８２間に設けられている。このコントロール信号バス９３では、メインメモリ部７８，８０，８２への読取・書込のコントロールデータの要求が行われる。そして、メインロジック回路９４とマイクロコンピュータ（図１４参照）９２間にはロジックコントロール信号ラインＬ₂が設けられている。９５はデータバス、９６はアドレスバス、９９はＤＡコンバータ、９８は、駆動手段９７によって駆動される投光器ドライバで、メインロジック回路９４で点灯タイミングクロックａ₁〜ａ₁₂、ｂ₁〜ｂ₁₂…と投光器２１〜３２のパワーがコントロールされる。なお、図１４、図１５において、符号Ｌ₃は基準クロックライン、符号Ｌ₄は設定データライン、符号Ｌ₅はゲート、符号Ｌ₆は、検査時のガラス壜の有無を確認するラインである。
【００５２】
上記構成では、検査結果が、青、黄、赤の色表示で検出モニター画面に表示されるが、仮に、明らかにガラス壜口部１にびりがある不良品のガラス壜をサンプル品として検査した結果、検出モニター画面には黄または赤が色表示されるはずであるにもかかわらず、検出モニター画面の色表示が実際、青であるデータが得られた場合、感度を変更すべきか否かの検討を行える。勿論、サンプル品が良品の場合に不良と判断される場合にも感度調整の有無が問われることになり、メンテナンスを向上できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明では、ガラス壜の口部に生じるびりの種類に応じて複数個の投光器および複数個の受光器を配置するものであるが、受光器の各受光センサーを、複数個の投光器による照射光を一箇所の照射領域に集中させるとともに、前記口部の上下位置に対応するように予め分割された複数個の受光エレメントからなるダイオードアレイで構成することから、一箇所において、びりの中身まで区別して一挙に多点検査できる。
【００５４】
また、この発明では、投光器による照射光の点灯タイミングとして同時投光方式ではなく順次投光方式を採用し、前記口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した前記反射光として取り込まれたデータおよび前記口部を透過した前記直接光として取り込まれたデータをそれぞれ削除するよう構成し、受光センサーの受光面が、分割された受光エレメントで構成してあるので、ノイズの領域を小さくしながら検出率・不良品破棄率ともに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の光学的原理を説明するための斜視図である。
【図２】上記実施形態における光学的原理を説明するための構成図である。
【図３】上記実施形態におけるガラス壜の口部に対する投受光の説明用斜視図である。
【図４】上記実施形態のガラス壜口部のびり検査装置の形態図である。
【図５】上記実施形態におけるガラス壜の口部に対する投受光の説明用平面図である。
【図６】上記実施形態のガラス壜口部のびり検査装置の平面図である。
【図７】上記実施形態における投光器の投光タイミングを示す図である。
【図８】上記実施形態で用いたガラス壜口部を示す構成図である。
【図９】この発明で検査可能なガラス壜口部の第１変形例を示す構成図である。
【図１０】この発明で検査可能なガラス壜口部の第２変形例を示す構成図である。
【図１１】この発明で検査可能なガラス壜口部の第３変形例を示す構成図である。
【図１２】この発明で検査可能なガラス壜口部の第４変形例を示す構成図である。
【図１３】この発明で検査可能なガラス壜口部の第５変形例を示す構成図である。
【図１４】この発明におけるカメラ本体とデータ処理部を示す構成図である。
【図１５】この発明におけるカメラ本体を示す構成図である。
【図１６】この発明におけるカメラ本体の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
１…口部、２…受光センサー、３…ガラス壜、１１〜１８…受光エレメント、２１〜３２…投光器、４６…投光器制御部、４７…受光器制御部、５１〜５８…受光器、６４…集光用レンズ系、Ａ…口部に生じるびりで反射した反射光、Ｂ…口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光、Ｃ…口部を透過した直接光、Ｐ…壜中心。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration inspection device for a glass mouth portion.
[0002]
[Prior art]
During the production of a glass bottle, so-called chatter or bubbles such as cracks may occur in the thickness of the mouth.
Small bubbles may have no problem on the product, but the above-mentioned chatter is a serious defect that leads to breakage of the glass bottle, so the presence / absence of the chatter is optically checked. ing.
[0003]
There are many types of chatter that occur at the mouth of a glass bottle, even simple screw holes and crown holes. And, for example, there are several types of chatter such as vertical chatter and horizontal chatter in the simple screw mouth, but conventionally, in order to optically inspect the presence or absence of chatter such as vertical chatter and horizontal chatter for each type, conventionally, And went as follows. That is, the projector that intermittently stops the conveyance of the glass bottle in the middle of the conveyance path and irradiates light toward the mouth of the rotating glass bottle in a state where the glass bottle is rotated at the stop position. Is disposed on one side in the width direction of the transport path, and a receiver is provided on the other side in the width direction of the transport path to detect the reflected light totally reflected by the slip of the mouth of the glass bottle, and the light receiver receives the reflected light. For example, the presence / absence of vertical slip is inspected based on the output at the time.
[0004]
By the way, since the above-mentioned chatter occurs without directionality, it is necessary to inspect the chatter in consideration of the following points. That is,
(1) Since the flickering is caused by total reflection, there is a limit to light.
(2) Reflected light may not come out.
[0005]
For this reason, conventionally, for example, in order to increase the inspection accuracy when inspecting the presence or absence of vertical warp, a plurality of sets of light projectors and light receivers are provided in combination with one light projector and light receiver. In each set, the light projecting direction of the projector and the light receiving direction of the light receiver are made different from each other, and in order to easily detect vertical vibration, vertical alignment is performed under various optical conditions in consideration of the arrangement of multiple groups. Can be inspected.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are the following problems.
(1) Since there are so many combinations of light projectors and light receivers, if light is detected at one place, direct light transmitted through the mouth is detected.
(2) Even if there is total reflection other than vertical vibration, this is detected. For example, the reflected light totally reflected by the seam formed by the mating portion of the mold formed on the mouth of the glass bottle is also detected, and it may be judged that the non-defective glass bottle is defective.
(3) When a plurality of projectors are turned on simultaneously, that is, when irradiating light from multiple directions at the same time, the irradiation light interferes with each other and the detection rate decreases, and even small bubbles generated at the mouth are excessive. The inspection accuracy deteriorates. As a countermeasure, if some of the projectors and receivers are turned off or the detection sensitivity is lowered, the combination necessary for detecting the vertical vertical axis disappears. there is a possibility. As a result, there is a dilemma that the detection rate also deteriorates.
[0007]
By the way, the applicant of the present application has proposed a defect inspection apparatus (Japanese Patent Application No. 3-083084) for a glass mouth portion in which a projector and a light receiver are arranged so as to be suitable for vertical beam inspection, but can overcome the above-mentioned problems. Even if
(A) The result obtained by arranging a plurality of sets was only the presence or absence of vertical slip. That is, for example, an upper vertical vibration (upper vertical vibration), an intermediate vertical vibration (middle vertical vibration), a lower vertical vibration (lower vertical vibration), etc. that occur in this order at the upper, middle and lower positions of the mouth. It was not possible to detect even the contents of. Furthermore,
(B) Conventionally, since the vertical vibration cannot be selected unless the influence of noise included in the detection signal taken into the light receiver is reduced, data corresponding to the detection signal is provided by a signal processing unit provided at the subsequent stage of the light receiver. It was necessary to perform the differentiation process. In other words, since each vertical vibration appearing in the data has a slope corresponding to the vertical vibration signal, it is necessary to perform a process of time differentiation to delete the noise and leave only the vertical vibration signal. It was.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to provide a chatter inspection device for a glass mouth portion that can reliably reduce the discard of non-defective products and improve the inspection accuracy of the chatter. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is provided in the middle of the glass bottle transport path, and is provided with a bowl rotating means for rotating the glass bottles that are sequentially conveyed at a fixed position and around the center of the bowl.
A plurality of projectors that are provided in a slide block whose position is freely changeable in the width direction and the vertical direction of the transport path, and irradiates light toward the mouth of the glass bottle that rotates at the fixed position by the bottle rotating means;
A projector controller that instantaneously switches the plurality of projectors one by one in sequence to a light emitting state;
A plurality of light receivers that are provided in the slide block and detect reflected light reflected by chatter generated in the mouth;
The irradiation area of the irradiation light by the plurality of projectors with respect to the mouth part of the glass bottle is determined at one place, and the irradiation light is condensed on the irradiation area from different directions, and is generated at the mouth part of the glass bottle. In the glass inspecting device for optical inspection of the presence or absence of vibration,
The light receiver collects the reflected light reflected by the chatter generated at the mouth, the reflected light reflected by the joint of the mold formed at the mouth, and the direct light transmitted through the mouth. A light receiving sensor that detects through the lens system
Further, the reflected light and the direct light are captured as data while the plurality of light receivers are always operated in the light projection state, and the data captured as the reflected light reflected by the joint and the mouth are transmitted. Provided with a receiver control unit having a function of deleting each of the data captured as the direct light,
In addition, the light receiving sensors are installed so as to correspond to the vertical positions of the mouth portion, and the reflected light reflected by the chatter generated in the mouth portion is received in advance through the condensing lens system. A plurality of light receiving elements that can be detected by distinguishing upper vertical vibration, middle vertical vibration, and lower vertical vibration are divided.
[0010]
According to the above-described characteristic configuration, when inspecting, for example, vertical slip at the mouth portion of the glass bottle, a plurality of projectors are sequentially switched to the light projecting state, and the directions are different from each other toward the mouth portion of the glass bowl. Thus, the irradiation light is applied to the one irradiation region that is the inspection site, so that the presence or absence of the vertical chatter is inspected at a time.
[0011]
That is, in this invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the irradiation light L from a plurality of (for example, 12) projectors 21 to 32 with respect to the mouth portion 1 of the glass bottle 3 that rotates in the R direction at a fixed position. The irradiation region S is defined as one place and the irradiation light L is condensed on the irradiation region S from different directions. For example, in the chatter inspection unit D (see FIG. 4), While 3 is continuously rotated around the heel center P, for example, the projectors 21 to 32 can be instantaneously switched to the projecting state one by one at the sequential lighting timing as shown in FIG. Repeatedly over 360 degrees.
[0012]
And each time, 12 irradiation light is sequentially irradiated to the position of the mouth part 1 which overlaps with the irradiation area | region S toward the said irradiation area | region S from the mutually different direction. In this case, when the irradiation area S is set to a rectangular shape, for example, and the horizontal width (irradiation width) X of the irradiation area S is set to 5 mm, the lighting timing is switched at every pitch of the peripheral length of 1 mm. That is, since the irradiation width X is made larger than the circumferential length of the glass bowl 3 that rotates, the mouth 1 of the glass bowl 3 has no non-irradiated portion in the mouth 1 of the glass bowl 3 that passes through the irradiation region S. On the other hand, the irradiation light L can be irradiated. 1 and 3, Y is the vertical length of the rectangular irradiation region S.
[0013]
For example, the lighting timing clock a shown in FIG. ₁ ~ A ₁₂ As a result, the first vertical check is performed, and data collection processing from this inspection area is performed. Subsequently, when the next inspection area in the mouth 1 overlaps the irradiation region S, the lighting timing clock b ₁ ~ B ₁₂ Thus, the second vertical check is performed, and data collection processing from this inspection area is performed. In the same manner, the data collection process is performed over the entire circumference of the mouth 1 of the glass bowl 3.
[0014]
In the present invention, as described above, as the lighting timing of the irradiation light by the projector, the sequential light projecting method is adopted instead of the simultaneous light projecting method. It is possible to avoid a situation in which even a small bubble generated in the light is excessively shined to deteriorate the inspection accuracy. In FIG. 3, reference numerals 51 to 58 denote a plurality of light receivers (cameras).
[0015]
Further, according to the present invention, it is possible to solve the inconvenience caused by always turning on all the light receivers 51 to 58 in the light projection state. For example, not only the reflected light reflected by the vertical beam but also the reflected light reflected by the seam and the direct light transmitted through the mouth when the seam reaches the irradiation area S as the glass bottle rotates. However, it is possible to avoid the inconvenience that the non-defective glass bottle is judged to be defective by being caught by the light receivers 51 to 58.
[0016]
In other words, the present invention is configured to delete the data captured as reflected light reflected by the joint and the data captured as direct light transmitted through the mouth, so that the above inconvenience is surely solved. As a result, the vertical slip inspection is accurately performed.
[0017]
In addition, each light receiving sensor 2 possessed by the light receivers 51 to 58 is constituted by a diode array composed of a plurality of light receiving elements 11 to 18 divided in advance so as to correspond to the vertical positions of the mouth portion. It can be detected by distinguishing the contents.
[0018]
That is, in FIG. 1, when an upper vertical chatter a, a middle vertical chatter b, and a lower vertical chatter c are generated in this order at the upper, middle and lower positions of the mouth portion 1 overlapping the irradiation area S, conventionally, However, according to the present invention, for example, in FIG. 1 and FIG. Of the plurality of light receiving elements 11 to 18 in the sensor 2, the reflected light A totally reflected by the upper vertical beam a is received by, for example, the light receiving element 18, and the reflected light B totally reflected by the middle vertical beam b is received by the light receiving element 14. The reflected light C that has been received and totally reflected by the lower vertical c is received by the light receiving element 11. Therefore, it is possible to distinguish and detect the upper vertical chatter a, the middle vertical chatter b, and the lower vertical chatter c.
[0019]
For this reason, for example, the 12 projectors 21 to 32 used in the present invention each include a plurality of semiconductor light emitting elements (LEDs) 60 and a condenser lens, such as the projector 31 shown in FIG. An optical lens system 61 and a slit 62 interposed in the lens system 61 are installed in a pair of cylindrical casings 63 and 63 that can be divided.
A diode array camera is used as the light receivers 51 to 58 of the present invention. Each of the diode array cameras 51 to 58 includes a light receiving sensor 2 configured by a diode array including a plurality of light receiving elements 11 to 18 and a cylindrical housing having a passage hole 65 for reflected light A, B, and C. 66 and a condensing lens system 64. The condensing lens system 64 receives the reflected lights A, B, and C so that the reflected light A is received by the light receiving element 18, the reflected light B is received by the light receiving element 14, and further the reflected light C is installed in the housing 66 so that the light receiving element 11 can receive light.
A plurality of pre-divided light receiving elements 11 to 18 are installed so as to correspond to the upper and lower positions of the mouth portion 1, and the signal outputs of the diode array cameras 51 to 58 are parallel so that a high-speed response is obtained. It is done. In this case, in order to more accurately detect the defect existing position of the glass mouth portion, the light receiving elements 11 to 18 are Respectively It is more preferable to divide the data into 8 so that data processing can be performed with 8 bits.
[0020]
Furthermore, in this invention, since the light-receiving surface of each light-receiving sensor 2 is composed of the divided light-receiving elements 11 to 18, the noise region can be reduced. Therefore, there is no need for differential processing of data corresponding to the detection signal taken into the light receiver as conventionally performed.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 1 and 2 are explanatory views of optical principles used for inspecting the presence / absence of vertical vibrations such as an upper vertical vibration a, a middle vertical vibration b, and a lower vertical vibration c, for example. Details of the chatter inspection apparatus will be shown.
[0022]
1 to 6, the glass bottles 3 sequentially taken out from the conveyor by an infeed wheel (not shown) are intermittently transferred by the main star wheel 33 and sequentially conveyed to the chatter inspection unit D. Then, the glass bottle 3 after inspection is returned to the conveyor by the star wheel 33 via the take-out wheel. The star wheel 33 is formed by providing two wheel plates 34 each having a flange introduction portion formed on a peripheral portion thereof on a rotating shaft at an appropriate interval.
[0023]
Numeral 35 is a saddle rotating means comprising a turntable 36 and a motor 37 and is provided in the chatter inspection section D.
[0024]
The star wheel 33 is configured to be intermittently stopped every time its heel introduction portion is positioned corresponding to the turntable 36. During the intermittent drive stop of the star wheel 33, The glass jar 2 is configured to rotate around the heel center P at a fixed position.
[0025]
38 is a chatter inspection device for the mouth part 1 of the glass bottle 3 arranged in the chatter inspection part D. A post 40 provided with an elevating member 39 whose position can be freely changed in the vertical direction is attached to the post conveyance path by the star wheel 33. A horizontal guide 41 is extended to the elevating member 39 in a state of being erected on the outside and traversing the saddle conveying path, and a slide block 42 is provided along the horizontal guide 41 so that the position can be changed and fixed. Each slide block 42 is provided with a plurality of projectors 21 to 32 having the above-described configuration and light receivers 51 to 58 functioning as a diode array camera as described above. In this embodiment, the light projectors 21 to 32 and the light receivers 51 to 58 are arranged to face each other so that the vertical chatter a, b, and c can be easily detected. Further, in this embodiment, the most common simple screw mouth shape for a pilfer proof cap as shown in FIG. 8 is adopted as the mouth portion 1 to be inspected.
[0026]
Specifically, the projector brackets 43 are provided at a predetermined angle on one side in the width direction of the bottle transport path with respect to the slide block 42, and the outer surface of the mouth 1 of the glass bottle 3 that rotates at the fixed position. The projectors 21 to 32 are attached to the brackets 43 so as to irradiate the irradiation light L from obliquely upward, obliquely downward, and further in the horizontal direction, and irradiated by the plurality of projectors 21 to 32. The light L is condensed on the irradiation region S that overlaps the mouth portion 1.
[0027]
More specifically, in FIGS. 3 and 5, for example, among the 12 projectors 21 to 32, the projection direction of the two projectors 28 and 32 is directed obliquely upward, and the projection of the two projectors 26 and 31 is performed. The light direction is almost horizontal, and the light projecting directions of the remaining projectors are directed obliquely downward.
[0028]
On the other hand, for example, eight light receivers 51 to 58 are provided on the other side in the width direction of the basket transport path with respect to the slide block 42. In this case, the light receiver brackets 44 are provided at a predetermined angle, and the light receivers 51 to 58 are provided in each bracket 44 so as to detect the reflected light reflected by the mouth portion 1. The light receivers 51 to 58 are attached to each bracket 44, for example, one of the light receivers 51 to 58 or one set of two.
[0029]
Reference numeral 45 denotes a presence / absence detection means for the mouth portion 1, which detects the presence / absence of the upper vertical chatter a, the middle vertical chatter b, and the lower vertical chatter c in the mouth portion 1 based on the amount of light caught by the light receivers 51 to 58. Reference numeral 46 denotes a projector control unit that instantaneously switches the projectors 21 to 32 sequentially one by one to the light projection state.
[0030]
Reference numeral 47 denotes a photoreceiver control unit. When the vertical chatters a, b, and c are generated at the mouth 1, reflected light A, B, and C reflected by the vertical chatters a, b, and c are stored as data D. ₁ All the light receivers 51 to 58 are always operated in the light projection state so as to be captured. For this reason, the reflected light reflected at the joint by the mating portion of the mold formed on the mouth 1 and the direct light transmitted through the mouth 1 are also data D, respectively. ₂ , D _Three Will be taken in as.
[0031]
And in this invention, since all the light receivers 51-58 are made into the light detection state, even the reflected light reflected by the joint and the direct light which permeate | transmitted the opening part 1 are caught by the light receivers 51-58. In order to prevent the inconvenience that the glass bottle 3 that should be a non-defective product is judged as a defective product even though the joint is not a chatter. In addition, the masking operation can be performed from the detection monitor screen.
[0032]
For example, the two types of data D ₂ , D _Three The mask data M for deleting each is previously created. Then, in order not to treat as a defective glass flaw with the reflected light from the seam, capturing by the combination of the projectors 21 to 32 and the light receivers 51 to 58 that appeared on one screen of the detection monitor during operation of the chatter inspection device 38 Data D ₁ , D ₂ , D _Three A masking operation is performed by superimposing the mask data M on.
[0033]
For example, a non-defective glass bottle that does not cause a problem as a product is set in the chatter inspection device 38 in which there is no chatter in the mouth 1 and air bubbles are present in the seam, and the most necessary condition of the glass bottle Irradiation light is sequentially irradiated to the inspection places with poor quality, and the combination of the light receiver and the projector that received the reflected light is looked over at that time, and it is confirmed which combination of the light receivers is reacting to the seam. On the other hand, the mask data M is created by confirming which combination of light receivers is responding to the direct light. As a result, the two types of data D are masked by the detection monitor screen. ₂ , D _Three Can be deleted.
[0034]
Furthermore, in the present invention, the light receiving elements 11 to 18 of the light receiving sensors 2 of the light receivers 51 to 58 are divided into eight so that data processing can be performed with 8 bits. Since the signal output is parallel, a high-speed response can be obtained. That is, according to the present invention, for example, an upper vertical chatter a, a middle vertical chatter b, and a signal analysis based on individual combinations of the lighting timings of the projectors 21 to 32 (see FIG. 7) and the light receivers 51 to 58 functioning as a diode array camera. The presence or absence of the lower vertical chatter c is inspected. However, since the signal output can be sent to the data processing unit via eight data buses, not only the light receiving sensor used in the conventional example but also a light receiving sensor, for example, 1 bit. Compared to a CCD that performs data processing, the data transfer time can be further shortened.
[0035]
According to the above configuration, while the glass bottle 3 is continuously rotated once around the bottle center P in the chatter inspection unit D, for example, a plurality of light projectors 21 to 32 are sequentially provided at a pitch of 1 mm in circumference. It is possible to instantaneously switch to the projection state one by one, that is, to project light so that there is no blank on the mouth portion 1 of the glass bowl 3 is repeated 360 degrees each time. Irradiation light is irradiated from a plurality of directions different from each other. That is, when performing the chatter inspection, the projection direction of the irradiation light L from the projectors 21 to 32 is directed toward the outer surface of the mouth, and the irradiation light L is concentrated at one place S from a plurality of different directions. Irradiation light L is successively irradiated from the projector 21 one by one sequentially to the mouth portion 1 corresponding to a pitch of 1 mm circumference passing through the place S, and the subsequent circumference of 1 mm so that there is no projection blank. Similarly, the mouth portion 1 corresponding to the pitch of the same is repeatedly irradiated with the irradiation light L one by one from the projector 21 sequentially over the mouth portion 1 while passing through the one place S over 360 degrees. Do.
[0036]
When the upper vertical chatter a, the middle vertical chatter b, and the lower vertical chatter c are present in the mouth portion 1, the reflected light A, B, C from the vertical chatters a, b, c is received by the light receivers 51-58. Based on this, information indicating that the vertical chatters a, b, c are present is output from the chatter presence / absence detecting means 45, and this vertical chatter inspection of the mouth 1 is accompanied by the rotation of the glass bottle 3. Continuously and over multiple points. That is, the presence or absence of vertical chatter a, b, c in the mouth 1 of the glass bowl 3 is inspected at one point S at a time.
[0037]
The projection direction of the irradiation light L from the projectors 21 to 32 is directed to the outer surface of the mouth portion, and the irradiation light L is concentrated at one place S. The projection direction of the irradiation light L is in the vicinity of the inner surface of the mouth portion. It can be implemented with a configuration directed to one location. Further, the arrangement of the projector and the light receiver can be appropriately set in accordance with the type of chatter. In the above embodiment, the vertical vibration is inspected, but in the present invention, other types of vibration other than the vertical vibration can be arbitrarily inspected by changing the setting pattern.
[0038]
In addition, the mouth portion to be inspected can also be applied to the mouth portion having the shape shown in FIGS. 9 shows a crown mouth, FIG. 10 shows a lip mouth, FIG. 11 shows a deep mouth for a pilfer proof cap, FIG. 12 shows a stop mouth, and FIG. 13 shows a cork mouth. Moreover, in FIGS. 8-13, S shows a rectangular irradiation area | region as mentioned above.
[0039]
Hereinafter, the data collection processing mechanism including the above-described presence / absence detecting means 45 and the light receiver control unit 47 and the light projection mechanism including the above-described light projector control unit 46 will be briefly described with reference to FIGS.
[0040]
In FIG. 14, reference numeral 70 denotes a camera body, and the data D detected by the eight light receivers 51 to 58. ₁ , D ₂ , D _Three Detection data D is created based on the above. A data processing unit 90 sorts all the detection data D when the detection data D is collected. During the inspection, only the camera body 70 operates. Further, after the inspection is completed, all the detection data D is sucked into the data processing unit 90 and stored. Detection data D is detected data line L from camera body 70 as 8-bit data. ₁ Is output to the data processing unit 90. The data processing unit 90 determines whether the glass mouth 1 is good or bad, and displays the result on the detection monitor screen of the personal computer 91.
[0041]
In the personal computer 91, chatters are filed in advance by type. For example, the column of presence / absence of upper vertical chatter a, middle vertical chatter b, and lower vertical chatter c generated in this order at the upper, middle, and lower positions of the glass mouth portion 1 is displayed on the detection monitor screen by calling the vertical file. Is displayed.
[0042]
Further, the detection data D sent from the personal computer 91 to the controller 90a and the mask data M prepared in advance according to the type of the glass bottle 3 to be inspected are also collated by a masking operation from the detection monitor screen.
[0043]
FIG. 15 shows the overall configuration of the camera body 70. FIG. 16 shows, for example, a light receiving sensor provided in the light receiver 53 among the eight light receivers 51 to 58 (camera 1 to camera 8) as a diode array camera which is one of the components of the camera body 70. The transmission path of the data caught in 2 is shown.
[0044]
In FIG. 16, 69 is a signal line of the light receiving element 11. The light receiving element 11 is one of the eight light receiving elements 11 to 18 constituting the light receiving sensor 2 of the light receiver 53.
[0045]
The signal line 69 is provided with a preamplifier (8 channels) 71 and an analog signal processing mechanism (for example, a high pass filter (8 channels) 72, a low pass filter (8 channels) 73, comparators 74, 75, 76). . When the vertical chatters a, b, and c are generated in the mouth portion 1, current outputs (data signals) D proportional to the reflected lights A, B, and C reflected by the vertical chatters a, b, and c. ₁ Is output to the signal line 69. In this case, since all the light receivers 51 to 58 are always operated in the light projecting state, a current output (data signal) D proportional to the reflected light reflected by the joint portion of the mold formed in the mouth portion 1. ₂ And current output (data signal) D proportional to the direct light transmitted through the mouth 1 _Three Is also output to the signal line 69.
[0046]
After being appropriately amplified and shaped by the preamplifier 71, the data signal D that has passed through the high-pass filter 72 and the low-pass filter 73 is obtained. ₁ , D ₂ , D _Three (Hereinafter simply referred to as inspection data) is sent to the three comparators 74, 75, and 76, respectively.
[0047]
Then, from the comparator 74, a good signal (blue signal) X that is not defective. ₁ (Corresponding to the inspection data) is temporarily stored in the pre-memory unit 77 and then sent to the main memory unit 78 at a stage where the data is collected. Further, the comparator 75 outputs a defect signal (yellow signal) Y. ₁ (Corresponding to the inspection data) is temporarily stored in the pre-memory unit 79 and then sent to the main memory unit 80 at a stage where the data is collected. Further, the comparator 76 outputs the defect signal Y. ₁ Defective signal (red signal) Z that received reflected light of stronger intensity ₁ (Corresponding to the inspection data) is temporarily stored in the pre-memory unit 81 and then sent to the main memory unit 82 at a stage where it is collected.
[0048]
The pre-memory units 77, 79, 81 are provided with timing clocks b from the projectors 21-32 shown in FIG. ₁ ~ B ₁₂ Similarly, the timing clock a from the projectors 21 to 32 until the second inspection is performed by turning on ₁ ~ A ₁₂ This is for temporarily storing the first inspection data by lighting. After that, the irradiation light L is irradiated to the mouth 1 of the glass bottle 3 so that there is no non-irradiation part in the mouth 1 of the glass bottle 3 passing through the irradiation region S, and the third time by the projectors 21 to 32. Are sequentially stored in the pre-memory portions 77, 79, 81 sequentially. And inspection data are taken over at least one round of the mouth part 1 of the glass bottle 3. In FIG. 15, reference numeral 101 denotes a logic circuit.
[0049]
As described above, since all of the eight light receivers 51 to 58 are always operated, for example, in the second inspection, the eight light receivers 51 to 58 are provided with, for example, the timing clock b from the projector 21. ₁ When the light receivers 51 to 58 come, 8 (number of light receivers) × 8 (number of light receiving elements) × 3 (number of comparators) inspection data (X ₁ , Y ₁ , Z ₁ , X ₂ , Y ₂ , Z ₂ , ~, X ₆₄ , Y ₆₄ , Z ₆₄ ) Are temporarily stored in the pre-memory portions 77, 79, 81, and then the inspection data are collectively stored in the main memory portions 78, 80, 82. Subsequently, the timing clock b from the projector 22 ₂ When 8 comes, 8 × 8 × 3 pieces of data are temporarily stored at different addresses in the pre-memory units 77, 79, 81. This operation is performed up to the 12th projector 32, and the lighting timing clock b ₁ ~ B ₁₂ The second inspection is completed.
[0050]
64 × 12 (number of projectors) × 3 (number of comparators) pieces of inspection data obtained by the second inspection are stored in the main memory units 78, 80, and 82 with the timing clock a ₁ ~ A ₁₂ It is collated with the first inspection data by lighting and is stored by taking the sum of both inspection data. In short, the main memory units 78, 80, 82 are composed of OR circuits. Thereafter, in the same manner, the third inspection data is also compared with the first and second inspection data in the main memory units 78, 80 and 82. Then, by taking the sum of the first and second inspection data, the third inspection data is also stored in the main memory units 78, 80 and 82. Thereafter, the data collection process is performed over the entire circumference of the mouth 1 of the glass bowl 3 by the same operation.
[0051]
In FIG. 16, reference numeral 93 denotes a control signal bus, which is provided between the main logic circuit 94 and the main memory units 78, 80 and 82. On the control signal bus 93, control data for reading / writing to the main memory units 78, 80, 82 is requested. A logic control signal line L is connected between the main logic circuit 94 and the microcomputer 92 (see FIG. 14). ₂ Is provided. 95 is a data bus, 96 is an address bus, 99 is a DA converter, 98 is a projector driver driven by a driving means 97, and a lighting timing clock a in the main logic circuit 94. ₁ ~ A ₁₂ , B ₁ ~ B ₁₂ ... and the power of the projectors 21 to 32 is controlled. In FIG. 14 and FIG. _Three Is the reference clock line, symbol L _Four Is the setting data line, code L _Five Is the gate, L ₆ Is a line for confirming the presence or absence of glass bottles at the time of inspection.
[0052]
In the above configuration, the inspection result is displayed on the detection monitor screen in blue, yellow, and red color display, but temporarily, a defective glass bottle having a clear chatter at the glass mouth 1 is inspected as a sample article. As a result, whether or not the sensitivity should be changed if the data displayed on the detection monitor screen is actually blue even though yellow or red should be displayed in color on the detection monitor screen Can be considered. Of course, when the sample product is a non-defective product, the presence or absence of sensitivity adjustment is also asked when it is determined to be defective, and the maintenance can be improved.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a plurality of light projectors and a plurality of light receivers are arranged according to the type of chatter generated at the mouth of the glass bottle. Since the light emitted from the projector is concentrated in one irradiation region and is composed of a diode array composed of a plurality of light receiving elements that are divided in advance so as to correspond to the vertical position of the mouth, in one place, A multi-point inspection can be performed at once by distinguishing the contents of the chatter.
[0054]
Further, according to the present invention, the lighting timing of irradiation light by the projector adopts a sequential projection method instead of the simultaneous projection method, and is taken in as the reflected light reflected at the joint by the mold mating portion formed in the mouth portion. Data and data taken as direct light transmitted through the mouth are respectively deleted, and the light receiving surface of the light receiving sensor is composed of divided light receiving elements, so that the noise area is reduced. Both the detection rate and defective product discard rate can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view for explaining an optical principle of one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram for explaining an optical principle in the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view for explaining light transmission / reception with respect to the mouth of the glass bottle in the embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram of the glass mouth opening chattering apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is a plan view for explaining light transmission / reception with respect to the mouth of the glass bottle in the embodiment.
FIG. 6 is a plan view of the glass mouth opening chatter inspection apparatus of the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a light projection timing of the light projector in the embodiment.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a glass mouth portion used in the embodiment.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a first modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a second modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram showing a third modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention;
FIG. 12 is a configuration diagram showing a fourth modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 13 is a configuration diagram showing a fifth modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram showing a camera body and a data processing unit in the present invention.
FIG. 15 is a configuration diagram showing a camera body in the present invention.
FIG. 16 is a configuration diagram showing a main part of a camera body in the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mouth part, 2 ... Light receiving sensor, 3 ... Glass bottle, 11-18 ... Light receiving element, 21-32 ... Light projector, 46 ... Light projector control part, 47 ... Light receiver control part, 51-58 ... Light receiver, 64 ... Condensing lens system, A: Reflected light reflected by chatter generated at mouth, B: Reflected light reflected by joint of mold formed at mouth, C: Direct light transmitted through mouth, P … The center of cocoon.

Claims

A glass rotating means that is provided in the middle of the glass bottle conveyance path and rotates the glass bottles that are sequentially conveyed around a fixed position and around the center of the glass bottle,
A plurality of projectors that are provided in a slide block whose position is freely changeable in the width direction and the vertical direction of the transport path, and irradiates light toward the mouth of the glass bottle that rotates at the fixed position by the bottle rotating means;
A projector controller that instantaneously switches the plurality of projectors one by one in sequence to a light emitting state;
A plurality of light receivers that are provided in the slide block and detect reflected light reflected by chatter generated in the mouth;
The irradiation area of the irradiation light by the plurality of projectors with respect to the mouth part of the glass bottle is determined at one place, and the irradiation light is condensed on the irradiation area from different directions, and is generated at the mouth part of the glass bottle. In the glass inspecting device for optical inspection of the presence or absence of vibration,
The light receiver collects the reflected light reflected by the chatter generated at the mouth, the reflected light reflected by the joint of the mold formed at the mouth, and the direct light transmitted through the mouth. A light receiving sensor that detects through the lens system
Further, the reflected light and the direct light are captured as data while the plurality of light receivers are always operated in the light projection state, and the data captured as the reflected light reflected by the joint and the mouth are transmitted. Provided with a receiver control unit having a function of deleting each of the data captured as the direct light,
In addition, the light receiving sensors are installed so as to correspond to the vertical positions of the mouth portion, and the reflected light reflected by the chatter generated in the mouth portion is received in advance through the condensing lens system. An apparatus for inspecting chatter at a glass mouth, comprising a plurality of light receiving elements which are divided and thereby can detect upper vertical chatter, middle vertical chatter and lower vertical chatter.

Mask data for deleting data captured as reflected light reflected by the seam and data captured as direct light transmitted through the mouth has been created in advance, allowing masking operations from the detection monitor screen The apparatus for inspecting chatter of a glass mouth portion according to claim 1 configured as described above.

The period of the irradiation light by the projector is set to be the same for all the projectors, and the lighting timing of the irradiation light is made different for all the projectors so that the data taken into the light receiver can be selected. Or the glass inspection part chatter inspection apparatus of Claim 2.

2. The structure according to claim 1, wherein each of the plurality of light receiving elements is divided into eight parts so that data processing can be performed with 8 bits in order to detect a defect existing position of the glass mouth part more accurately. 3. The apparatus for inspecting chatter of a glass mouth part according to any one of 3 above.