JP2015169441A - Opening inspection device of glass bottle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガラスびんの口部を透過させた光を利用して、口部に出来る泡、筋、ねじ欠け、不透明異物の混入等の欠点の有無を検査するガラスびんの口部検査装置に関する。 The present invention relates to a glass bottle mouth inspection device that uses light transmitted through the mouth of a glass bottle to inspect the presence or absence of defects such as bubbles, streaks, chipped screws, and opaque foreign matters formed in the mouth. .
従来、ガラスびんの近傍に光源を配置し、ガラスびんに対して光源とは反対側にカメラを配置して、光源からガラスびんに照射された光の透過光をカメラで受けてびんの製造状態を検査する検査装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a light source is placed near the glass bottle, a camera is placed on the opposite side of the glass bottle from the light source, and the transmitted light of the light emitted from the light source to the glass bottle is received by the camera to produce the bottle. There is known an inspection apparatus for inspecting (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1において、例えば、ガラスびんの検査部位が、ガラスびんの口部である場合、光源をガラスびんの側方に配置し、カメラを、口部に対して光源とは反対側に、口部へ指向するように下向き斜め、あるいは上向き斜めに配置すると、口部の各部からカメラまでの距離が異なることから、口部の全体に焦点を合わせることが困難となり、口部の欠点の検査精度が低くなる。そこで、カメラを口部から遠ざけて配置すれば、口部全体に焦点を合わせやすくなるが、検査対象が離れているために検査対象が視認しにくくなり、例えば、望遠レンズ、接写リング等を使用して拡大することが必要となる。これでは、カメラが大型になり、ひいては検査装置の大型化を招く。
本発明の目的は、検査精度が高められるとともに小型化が図れるガラスびんの口部検査装置を提供することにある。
In Patent Document 1, for example, when the inspection portion of the glass bottle is the mouth portion of the glass bottle, the light source is disposed on the side of the glass bottle, and the camera is placed on the side opposite to the light source with respect to the mouth portion. If it is placed diagonally downward or upward so that it points to the part, the distance from each part of the mouth to the camera will be different, making it difficult to focus on the whole mouth, and inspection accuracy of the mouth defects Becomes lower. Therefore, if the camera is placed away from the mouth, it becomes easier to focus on the entire mouth, but the subject to be examined is difficult to see because the subject is far away, for example, using a telephoto lens, close-up ring, etc. It is necessary to enlarge. This increases the size of the camera, which in turn increases the size of the inspection apparatus.
An object of the present invention is to provide a mouth inspection device for a glass bottle that can improve the inspection accuracy and can be miniaturized.
上述した課題を解決するため、本発明は、ガラスびんを回転させる回転機構と、回転するガラスびんの口部に斜め下方から光を照射する投光器と、ガラスびんの口部壁面を透過した光を検出して天面からスカートまでの異常を検出するラインセンサカメラと、を備え、ラインセンサカメラがあおり角を備え、ガラスびんの口部の縦方向全域に焦点を合わせて検出可能としたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a rotating mechanism for rotating a glass bottle, a projector for irradiating light to the mouth of the rotating glass bottle from obliquely below, and light transmitted through the mouth wall of the glass bottle. A line sensor camera that detects and detects abnormalities from the top to the skirt, and the line sensor camera has a tilt angle and can be detected by focusing on the entire length of the mouth of the glass bottle. Features.
上記構成によれば、あおり角を設けることで、口部壁面がカメラの光軸に対して斜めであっても口部の縦方向全域に焦点を合わせることができるため、口部を鮮明に撮影することができ、口部の検査精度を高めることができる。
また、従来のように、焦点が合う範囲を広げるために口部からカメラを遠ざけて配置し且つ望遠レンズ等を使用するのに比べて、本発明では、口部にカメラを近づけて配置することができ、検査部位が確認しやすくなり、また、観測範囲を広くすることができるため、検査精度を高めることができる。更に、カメラが小型になり、ひいては検査装置の小型化を図ることができる。
According to the above configuration, since the tilt angle is provided, it is possible to focus on the entire longitudinal direction of the mouth even if the mouth wall surface is oblique to the optical axis of the camera. It is possible to increase the inspection accuracy of the mouth.
In addition, in the present invention, the camera is placed closer to the mouth portion as compared with the conventional case where the camera is placed away from the mouth portion and a telephoto lens or the like is used in order to widen the focusing range. Therefore, it is easy to confirm the inspection site and the observation range can be widened, so that the inspection accuracy can be improved. Furthermore, the camera can be downsized, and the inspection apparatus can be downsized.
また、上記構成において、前記投光器の出射面にラインコントロールフィルムを備えても良い。この構成によれば、投光器の出射面にラインコントロールフィルムを備えたため、投光器から出射される光の拡散が制限され、光を口部壁面を透過する方向に向けることができる。このため、ラインセンサカメラで撮影される画像のコントラストを上げることができ、口部の欠点を容易に検出することができる。
また、上記構成において、前記投光器からの光が、少なくともガラスびんの口部の天面外壁からスカート下に至る領域に照射されるようにしても良い。この構成によれば、口部に発生しやすい欠点の検査範囲を必要最小限にすることができ、検査効率を高めることができる。
In the above configuration, a line control film may be provided on the exit surface of the projector. According to this configuration, since the line control film is provided on the emission surface of the projector, the diffusion of the light emitted from the projector is limited, and the light can be directed in the direction of transmitting through the mouth wall surface. For this reason, the contrast of the image image | photographed with a line sensor camera can be raised, and the fault of a mouth part can be detected easily.
Further, in the above configuration, the light from the projector may be applied to at least a region from the top outer wall of the mouth portion of the glass bottle to the bottom of the skirt. According to this configuration, it is possible to minimize the inspection range of defects that are likely to occur at the mouth, and to increase inspection efficiency.
また、上記構成において、前記ガラスびんの口部壁面を透過した光が、前記口部壁面の他の部分に入射することなく、前記ラインセンサカメラで直接撮影されるので、口部壁面が重なって撮影されることがなく、撮影される画像が鮮明になり、検査精度を高めることができる。
また、上記構成において、前記ラインセンサカメラが、撮影する透過光の光量を検出し、この光量がしきい値を超えて減少したときに、前記投光器の光量を増加させるようにしても良い。この構成によれば、ガラスびんの口部が厚かったり、濃い色であったりしても、画像の明るさを確保することができ、欠点が確認しやすくなって、検査精度を高めることができる。
Further, in the above configuration, the light transmitted through the mouth wall surface of the glass bottle is directly photographed by the line sensor camera without entering the other part of the mouth wall surface. The photographed image becomes clear and the inspection accuracy can be improved without being photographed.
In the above configuration, the line sensor camera may detect the amount of transmitted light to be photographed, and when the amount of light decreases beyond a threshold value, the light amount of the projector may be increased. According to this configuration, even if the mouth portion of the glass bottle is thick or dark, the brightness of the image can be ensured, defects can be easily confirmed, and the inspection accuracy can be increased. .
また、上記構成において、前記ラインセンサカメラがエリアセンサカメラの機能を備え、初期設定時にエリアセンサカメラとしての撮影画像中の所定のラインを選択し、口部の検査中には当該選択したラインの画像を処理するようにしても良い。この構成によれば、エリアセンサカメラで口部の最も検査に適した箇所を確認することができ、その箇所のラインセンサを選択することで、検査精度がより高められるとともに使い勝手を向上させることができる。 Further, in the above configuration, the line sensor camera has an area sensor camera function, selects a predetermined line in the captured image as the area sensor camera at the initial setting, and selects the selected line during the mouth inspection. The image may be processed. According to this configuration, the area sensor camera can confirm the location most suitable for the inspection of the mouth, and by selecting the line sensor at the location, the inspection accuracy can be further improved and the usability can be improved. it can.
本発明は、あおり角を設けることで、口部壁面がカメラの光軸に対して斜めであっても口部の縦方向全域の焦点を合わせることができるため、口部を鮮明に撮影することができ、口部の検査精度を高めることができる。
また、従来のように、焦点が合う範囲を広げるために口部からカメラを遠ざけて配置し且つ望遠レンズ等を使用するのに比べて、本発明では、口部にカメラを近づけて配置することができ、検査部位が確認しやすくなり、また、観測範囲を広くすることができるため、検査精度を高めることができる。更に、カメラが小型になり、ひいては検査装置の小型化を図ることができる。
In the present invention, since the tilt angle is provided, the entire area in the vertical direction of the mouth can be focused even if the mouth wall surface is inclined with respect to the optical axis of the camera. It is possible to increase the inspection accuracy of the mouth.
In addition, in the present invention, the camera is placed closer to the mouth portion as compared with the conventional case where the camera is placed away from the mouth portion and a telephoto lens or the like is used in order to widen the focusing range. Therefore, it is easy to confirm the inspection site and the observation range can be widened, so that the inspection accuracy can be improved. Furthermore, the camera can be downsized, and the inspection apparatus can be downsized.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態のガラスびん口部検査装置10を示す平面図である。
ガラスびん口部検査装置10(以下では単に「口部検査装置10」と記す。)は、ガラスびん11の生産ライン上や、ガラスびん11の内容物の充填ライン上に設けられる。
口部検査装置10は、搬入コンベア(不図示)から搬入されたガラスびん11を周方向に送るスターホイール12と、ガラスびん11の口部の各種欠点(泡、不透明異物、筋、ねじ欠け等)を検出する口部検査部13と、円板状のドライブホイール14と、口部検査部13及びドライブホイール14等を制御する制御部20とを備える。制御部20は、例えば、CPU,RAM,ROM等を備え、種々のソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a glass bottle
The glass bottle opening inspection device 10 (hereinafter simply referred to as “
The
スターホイール12は、円板状のホイール15と、ホイール15の中心に設けられる回転軸16とを備え、ホイール15は回転軸16を中心に図1中の反時計方向に回転する。ホイール15は、ガラスびん11を収容する略半円状の切欠き部15aを外周部に有する。切欠き部15aは、ホイール15の周方向に略等間隔で複数設けられる。ホイール15の各切欠き部15aの底部側には、ガラスびん11をガイドする一対のローラー17,17を備える。
The
スターホイール12の外周側には、上記ドライブホイール14と、スターホイール12を外周側から囲ってガラスびん11の移動をガイドする環状のガイド枠(不図示)とが設けられる。ガラスびん11は、鉛直方向に立てた姿勢で切欠き部15aに収容され、ガラスびん11の外周部にガイド枠が密着することでローラー17,17側に押し付けられる。ガラスびん11の検査中には、ガラスびん11は、回転駆動されるドライブホイール14によって、中心軸Cを中心に回転させられる。ドライブホイール14とローラー17,17とは、ガラスびん11を切欠き部15a内で回転させる回転機構18を構成する。
On the outer peripheral side of the
上記搬入コンベアから図1のD1方向に切欠き部15aへ搬入されたガラスびん11は、ホイール15の回転に伴って周方向に順次搬送され、所定の各ポジションで欠陥等が検査される。スターホイール12の近傍には、口部検査部13の他にも欠陥や寸法等の測定機を備えるが、本実施形態では、他の測定機の図示は省略されている。検査を終えたガラスびん11は、搬出コンベア(不図示)によってスターホイール12から図1のD2方向へ搬出され、生産ラインの下流へ移動される。
The
口部検査部13は、ガラスびん11よりもスターホイール12の径方向内側に配置された投光器21と、ガラスびん11よりもスターホイール12の径方向外側に配置されたラインセンサカメラ22とを備える。投光器21の光は、ガラスびん11の口部11dに照射され、口部11dを透過してラインセンサカメラ22で検出され、制御部20で画像処理される。投光器21及びラインセンサカメラ22は、スターホイール12から独立した他のブラケット(不図示)に固定されている。
The
図2は、口部検査部13によるガラスびん11の検査状態を示す側面図である。
ガラスびん11は、スターホイール12(図1参照)の下方に設けられたスライドプレート12Aに載置され、スライドプレート12A上で回転駆動される。
ガラスびん11は、底部11aと、底部11aから上方に延びる円筒状の胴部11bと、胴部11bから上方へ延びて上端側ほど先細りとなる肩部11cと、肩部11cの上端に設けられる筒状の口部11dとを有する。ガラスびん11は、例えば、金型に注入された溶融ガラスをブロー成形して製造される。
ガラスびん11の口部11dよりも下方に投光器21が配置され、投光器21の光が、口部11dに斜め下方から照射される。ガラスびん11の口部11dよりも上方にラインセンサカメラ22が配置され、口部11dを透過した投光器21の光がラインセンサカメラ22により検出される。
FIG. 2 is a side view showing an inspection state of the
The
The
A
投光器21は、略平坦な投光面21a(出射面)から光を照射する面光源であり、例えば、LEDを光源とし、投光面21aの全面を覆うラインコントロールフィルム23を備える。ラインコントロールフィルム23は、通過する光の拡散を制限して光に指向性を付与するものであり、ラインコントロールフィルム23を通過した光は平行光Lとなる。すなわち、投光面21aから投光された光は、投光面21aの法線方向に直進する平行光Lとなって口部11dに照射される。投光器21からの平行光Lの照射角度θ1は、例えば、水平線に対して45°である。
The
ラインセンサカメラ22は、平行光Lを受光するレンズ24と、レンズ24が取付けられるカメラ本体25とを備え、平行光Lの光路上に配置されて回転するガラスびん11を透過した平行光Lを受光する。
レンズ24は、平行光Lが入射するレンズ面24aが平行光Lに略直交するように傾斜して配置される。すなわち、レンズ面24aは、口部11dを斜め上方から撮影するように向けられている。カメラ本体25は、光を検出する光検出器26(図4参照)を備える。
The
The
レンズ面24aは、口部11dに対して傾斜して設けられることで、レンズ面24aと口部11dとの間の距離は、口部11dの高さ方向で異なり、口部11dの上端面である天面19c側へ行くほど、距離が短くなる。このため、カメラ本体25は、レンズ24に対してあおり角θ2だけ傾けて取付けられている。あおり角θ2は、レンズ面24aと口部11dとの距離に対応して、カメラ本体25の下部側ほどカメラ本体25とレンズ24との間の間隔が大きくなるように設けられている。このように、あおり角θ2を設けることで、口部11dを斜め上方向から撮影する構成であっても、口部11dの上下方向(縦方向)の全域に亘って焦点を良好に合わせることができ、口部11dの全体を鮮明に撮影することができる。
Since the
図3は、ガラスびん11の上部を示す断面図である。
ガラスびん11の口部11dは、円筒状の筒状部19と、筒状部19の外周面19hの上部から径方向外側に突出する螺旋状のねじ部19aと、ねじ部19aの下方で筒状部19の下部から径方向外側に突出するスカート19bとを備える。なお、符号19jは筒状部19の内周面、19kは筒状部19の開口である。
筒状部19は、その上端面、即ち天面19cが、底部11a(図2参照)と略平行であり、ガラスびん11を立てた状態では、略水平である。ねじ部19aには、口部11dを塞ぐ蓋(不図示)が螺合される。なお、19dはスカート19bの上面であるスカート上、19eはスカート19bの下面であるスカート下である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the upper part of the
The
The
口部検査部13(図2参照)では、口部11dの高さ方向において、天面19cからスカート下19eまでの高さHの範囲の欠点の有無が検査される。従って、投光器21(図2参照)の平行光Lが、少なくとも外周面19hと天面19cとの角部の点19fと、スカート下19eと同一高さの内周面19j上の点19gとを最も端として通る範囲(太線で示される範囲)に照射され、この範囲の平行光Lがラインセンサカメラ22(図2参照)に入射して撮影される。この平行光Lの範囲が測定領域R1である。この測定領域R1を平行光Lが透過すれば、その透過光の光量を測定することで、口部11dにおける高さHの断面(上記の太線で示される範囲)が360°回転して出来る筒状の部分の欠点の有無を検査することができる。
実際の検査の場合には、平行光Lは、測定領域R1を包含するように図示した照射領域R2に照射される。
In the mouth inspection unit 13 (see FIG. 2), the presence or absence of a defect in the range of the height H from the
In the case of actual inspection, the parallel light L is irradiated to the irradiation region R2 illustrated so as to include the measurement region R1.
図2及び図3に示したように、口部11dに斜め下方から平行光Lを照射することで、平行光Lの一部は、測定領域R1を口部11dの外側面から内面へ一度だけ透過し、その透過光がラインセンサカメラ22に届く。このため、口部11dの他の部分を通らずに口部11dを撮影することができ、口部11dの状態をラインセンサカメラ22で鮮明に撮影することができる。照射角度θ1の範囲は、測定領域R1のみを透過し、口部11dの他の部分を透過せずに平行光Lをラインセンサカメラ22が検出可能な範囲で変更可能である。
As shown in FIGS. 2 and 3, by irradiating the parallel light L obliquely from below to the
図4は、カメラ本体25の光検出器26を示す図である。
平行光L(図3参照)を受光する受光部としての光検出器26は、基板26aと、基板26a上に支持される略矩形のセンサ26bとを備える。センサ26bは、制御部20(図2参照)の制御によって、エリアセンサ及びラインセンサとして使用可能である。すなわち、ラインセンサカメラ22は、エリアセンサカメラとしても使用可能である。形態としてセンサ26bは、複数の撮像素子が縦横に並べられたエリアセンサであり、エリアセンサの撮像素子の中から、縦一列にライン状に並んだ複数の撮像素子を選択してラインセンサとすることが可能である。
制御部20が、センサ26bをラインセンサとして使用する場合、センサ26bの任意の縦のライン27を選択してセンサとして機能させる。センサ26bをラインセンサとして使用する場合、エリアセンサとして使用する場合に比して、データ数を削減でき、処理速度、フレームレート、及び、画質等を向上させることができる。
FIG. 4 is a diagram showing the
The
When the
図5は、ラインセンサカメラ22による撮像を示す説明図であり、図5(A)は撮像範囲を説明する斜視図、図5(B)は撮像により得られる画像32を示す図である。
図5(A)に示すように、ラインセンサカメラ22(図2参照)のエリアセンサ機能を利用して、矢印に示すように回転しているガラスびん11の口部11dが斜め上方から撮影される。図中の符号31はエリアセンサにおける撮像範囲である。
この撮像範囲31から、実際にラインセンサとして測定に使用されるライン27を選択する。ライン27は、ガラスびん11の口部11dの略中央を通っている。
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing imaging by the
As shown in FIG. 5A, the area sensor function of the line sensor camera 22 (see FIG. 2) is used to photograph the
From this
もし、ラインセンサカメラ22にエリアセンサ機能を有していなければ、ラインセンサの機能だけでは、ガラスびん11の口部11dの全体を把握できないので、ガラスびん11の口部11dを測定するのに適したライン27の位置を探すのは困難である。これに対して、本実施形態のようなエリアセンサ機能を有するラインセンサカメラ22を用いることで、ライン27を容易に決定することができるため、使い勝手を向上させることができ、測定位置を設定する作業工数を減らすことができる。
If the
図5(B)は、図5(A)のライン27での撮影を、ガラスびん11(図5(A)参照)が1回転するまで継続させ、所定のフレームレート毎に撮影されたラインの画像をデータ上で並べて合成した画像32を示している。画像32では、口部11dの位置が容易に理解できるように、口部11dが真横から見た図として出力されるように処理されている。
画像32には、ねじ部19a、スカート19b、天面19c、スカート上19d、スカート下19eが描かれている。
In FIG. 5B, the photographing at the
In the
図6は、口部11dの検査結果の画像処理を示す説明図であり、図6(A)は撮像により得られた元画像35を示す図、図6(B)は元画像35に差分処理されて得られた差分画像36を示す図である。
図6(A)において、実際に撮影された元画像35は、口部11dの表面の凹凸や肉厚のばらつき、着色の濃淡のばらつき等によって光の屈折が一様ではない場合があり、明暗が場所によって強調されたりすることもあるので、元画像35中の筒状部19やねじ部19aに、例えば、欠点である不透明異物37,38が暗く映し出され、確認することが難しい場合がある。また、泡、ねじ欠け等の欠点は、ガラス中を光が透過する長さが短くなるので、有色透明なガラスびんでは、明るく映し出されるが、他の明るい部分との見分けがつかず、やはり確認することが難しい場合がある。
6A and 6B are explanatory diagrams showing image processing of the inspection result of the
In FIG. 6A, the
そこで、元画像35に対して、2本のラインA,Bのラインデータによる差分処理を行う。この差分処理は、公知の技術として、例えば、特許第4848448号公報に記載されている。ここでは、簡単に上記差分処理について説明する。
まず、2本のラインA,Bの間隔Kを設定する。即ち、ラインセンサで得られたラインAのラインデータと、ラインBのラインデータとの間隔である。次に、口部11dの周方向360°のラインデータについて、0°〜359°まで順にラインA,Bを設定し、ラインAのラインデータからラインBのラインデータを引いて差分処理する。差分処理する周方向の角度は、360°でなくても良く、所定の周方向の角度でも良い。そして、上記の差分が所定の差分閾値より大きいものだけを残し、描いたものが、図6(B)に示す差分画像36である。差分画像36には、口部11dの形状(ねじ部19a、スカート19b、天面19c、スカート上19d、スカート下19e)がほとんど表示されず、欠点である不透明異物37,38が浮かび上がるため、元画像35(図6(A)参照)よりも欠点の存在を容易に確認することができる。
Therefore, difference processing is performed on the
First, an interval K between the two lines A and B is set. That is, the interval between the line data of the line A and the line data of the line B obtained by the line sensor. Next, with respect to the line data of 360 ° in the circumferential direction of the
制御部20(図2参照)では、上記の処理に加えて、差分閾値より大きい撮像素子の数をカウントし、各差分処理でカウントされた撮像素子数を合計して総素子数を求める。この総素子数が、びんの種類により定められた総素子数閾値より大きければ、欠点が存在すると判定する。これにより、欠点のあるガラスびんは、生産ライン外に自動で排除されて分別される。 In addition to the above processing, the control unit 20 (see FIG. 2) counts the number of image sensors that are larger than the difference threshold, and sums the number of image sensors counted in each difference process to obtain the total number of elements. If the total number of elements is larger than the total element number threshold determined by the bottle type, it is determined that there is a defect. Thereby, defective glass bottles are automatically excluded outside the production line and separated.
図7は、口部11dの欠点の検査結果の一例を示す説明図である。
ガラスびん11の口部11dが撮影された画像41において、縦軸は各撮像素子配列に対応した口部11dの高さ位置、横軸は口部11dの周方向位置を表している。画像41中の2本の縦のライン42,43は、口部11dの周方向の検査位置を示している。
また、ライン42,43上での口部11dの高さ位置に応じた受光量がグラフ45,46にデータ47,48として示されている。
グラフ45,46の横軸は各撮像素子の受光量(出力電圧)、縦軸は各撮像素子配列に対応した口部11dの高さ位置を表している。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the inspection result of the defect of the
In the
Further, the amounts of received light according to the height position of the
The horizontal axes of the
グラフ45,46のデータ47とデータ48とを比較すると、口部11dの厚さ等の差異によって受光量の大小が異なるが、全体としてはほぼ相似形状となっている。データ47とデータ48の大きな差異としては、データ48では、天面19cの下方近傍で受光量がほぼゼロとなっていることが確認できる。データ47には、そのような受光量がゼロになる箇所は確認できない。
受光量がゼロになることは、ラインセンサに透過光が届いていないことなので、口部11dに不透明異物51が有ると判断することができる。
ラインセンサカメラで受光される透過光の受光量は常に計測されており、もし、この受光量がしきい値を下回ったときは、欠点の検出が難しくなるので、制御部20(図2参照)は、投光器21(図2参照)から照射される光の光量を増加させる制御を行う。
When the
When the amount of received light becomes zero, transmitted light does not reach the line sensor, so it can be determined that the opaque
The amount of transmitted light received by the line sensor camera is always measured. If the amount of received light falls below a threshold value, it becomes difficult to detect a defect, so the control unit 20 (see FIG. 2). Controls to increase the amount of light emitted from the projector 21 (see FIG. 2).
以上の図1、図2及び図3に示したように、ガラスびん11を回転させる回転機構18と、回転するガラスびん11の口部11dに斜め下方から光を照射する投光器21と、ガラスびん11の口部11dの壁面を透過した光を検出して天面19cからスカート19bまでの欠点を検出するラインセンサカメラ22と、を備え、ラインセンサカメラ22があおり角θ2を備え、ガラスびん11の口部11dの縦方向全域に焦点を合わせて検出可能とした。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the rotating
この構成によれば、あおり角θ2を設けることで、口部11dの壁面がラインセンサカメラ22、詳しくはレンズ24の光軸に対して斜めであっても口部11dの縦方向全域に焦点を合わせることができるため、口部11dを鮮明に撮影することができ、口部11dの検査精度を高めることができる。
また、従来のように、焦点が合う範囲を広げるために口部11dからカメラを遠ざけて配置し且つ望遠レンズ等を使用するのに比べて、本発明では、口部11dにラインセンサカメラ22を近づけて配置することができ、検査部位が確認しやすくなり、また、観測範囲を広くすることができるため、検査精度を高めることができる。更に、ラインセンサカメラ22が小型になり、ひいては口部検査装置10の小型化を図ることができる。
According to this configuration, by providing the tilt angle θ2, the wall surface of the
Further, as compared with the conventional case in which the camera is arranged away from the
また、図2に示したように、投光器21の出射面としての投光面21aにラインコントロールフィルム23を備えたので、投光器21から出射される光の拡散が制限され、光を口部11dの壁面を透過する方向に向けることができる。このため、ラインセンサカメラ22で撮影される画像のコントラストを上げることができ、口部11dの欠点を容易に検出することができる。
また、図2及び図3に示したように、投光器21からの光が、少なくともガラスびん11の口部11dの天面19cの外壁からスカート下19eに至る領域に照射されるので、口部11dに発生しやすい欠点の検査範囲を必要最小限にすることができ、検査効率を高めることができる。
Further, as shown in FIG. 2, since the
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, since the light from the
また、ガラスびん11の口部11dの壁面を透過した光が、口部11dの壁面の他の部分に入射することなく、ラインセンサカメラ22で直接撮影されるので、口部11dの壁面が重なって撮影されることがなく、撮影される画像が鮮明になり、検査精度を高めることができる。
また、ラインセンサカメラ22が撮影する透過光の光量を検出し、この光量がしきい値を超えて減少したときに、投光器21の光量を増加させるので、ガラスびん11の口部11dが厚かったり、濃い色であったりしても、画像の明るさを確保することができ、欠点が確認しやすくなって、検査精度を高めることができる。
Further, since the light transmitted through the wall surface of the
Further, the light amount of transmitted light photographed by the
また、図4及び図5(A),(B)に示したように、ラインセンサカメラ22(図2参照)がエリアセンサカメラの機能を備え、初期設定時にエリアセンサカメラとしての撮影画像中の所定のライン27を選択し、口部11dの検査中には当該選択したライン27の画像を処理するので、エリアセンサカメラで口部11dの最も検査に適した箇所を確認することができ、その箇所のラインセンサを選択することで、検査精度がより高められるとともに使い勝手を向上させることができる。
Also, as shown in FIGS. 4 and 5A and 5B, the line sensor camera 22 (see FIG. 2) has the function of an area sensor camera, and in the captured image as the area sensor camera at the initial setting. Since a
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
本実施形態では、口部検査装置10をガラスびん11に適用したが、これに限らず、口部を有する容器、例えば、ガラス製のコップ、ガラス製のカップ、ガラス製の花瓶、プラスチック製のペットボトルに適用しても良い。
The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.
In the present embodiment, the
10 ガラスびん口部検査装置
11 ガラスびん
11d 口部
19b スカート
19c 天面
19e スカート下
21 投光器
21a 投光面(出射面)
22 ラインセンサカメラ
23 ラインコントロールフィルム
27 ライン
37,38,51 欠点(不透明異物)
θ2 あおり角
DESCRIPTION OF
22
θ2 tilt angle
Claims (6)
回転するガラスびんの口部に斜め下方から光を照射する投光器と、
ガラスびんの口部壁面を透過した光を検出して天面からスカートまでの欠点を検出するラインセンサカメラと、を備え、ラインセンサカメラがあおり角を備え、ガラスびんの口部の縦方向全域に焦点を合わせて検出可能としたことを特徴とするガラスびんの口部検査装置。 A rotation mechanism that rotates the glass bottle;
A projector that irradiates light from the lower side of the mouth of the rotating glass bottle;
A line sensor camera that detects light passing through the mouth wall of the glass bottle and detects defects from the top surface to the skirt, and the line sensor camera has a tilt angle, and the entire longitudinal direction of the mouth of the glass bottle. A mouth inspection device for a glass bottle, characterized in that it can be detected by focusing on the glass.
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- 2014-03-04 JP JP2014042063A patent/JP2015169441A/en active Pending
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