JP3907768B2 - Drug storage and withdrawal cassette - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院薬局等の調剤業務において調剤用薬剤の払出しに使用される薬剤収容払出カセットに係り、例えばアンプル注射液のような容器入り薬剤を払い出すための薬剤収容払出カセットに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、病院薬局等においては患者に投与する薬剤を1回分ずつ分包するために各種の薬剤分包機が用いられているが、特に大規模病院の薬局等においては全自動型の薬剤分包機が用いられ、省力化が図られている。ここで、薬剤には、錠剤、散剤、水剤のほか、注射液やカプセル、錠剤のPTP、外用薬等の多種多様なものがあるが、このうち、裸錠(裸の錠剤)については薬剤自体が取り扱い易い形態をしているので、それを自動的に払い出して分包することは比較的容易であるが、アンプルタイプやバイアルタイプの注射液、シートパックタイプの錠剤(PTP錠剤)、目薬や軟膏等の外用薬、さらには点滴等に使用する輸液パック等の薬剤については、容器の形状や材質の特殊性から破損を回避するための取り扱いが容易でなく、それらを自動払出しするために従来より種々の工夫や改良がなされている。
【0003】
図20はアンプルタイプの注射液(以下、単にアンプルという。)を対象とした従来の調剤用薬剤払出装置の外観構成を表すものである。この装置は、引き出し自在な多数の引出棚1001を備えた和箪笥型ラック1000として構成されている。各引出棚1001は、複数の薬剤カセット1001aを着脱自在に収納できるようになっている。各引出棚1001はまた、各薬剤カセット1001aに収容されたアンプルを1つずつ払い出す(ディスペンス)するための払出駆動部1001bを備えている。払出駆動部1001bは、各薬剤カセット1001aに対応した払出機構(本図では図示せず、後述する)を有する。そして、これらの払出機構がそれぞれ独立に動作することによって、各薬剤カセット1001a内のアンプルを引出棚1001の正面右側にある排出口1001cから払い出すようになっている。
【0004】
図21は、引出棚1001の正面側からみた断面構成を表すものである。この図に示したように、薬剤カセット1001aは各列につき2段に重ねることができるようになっており、この2段重ねの1列に対して1つの払出ロータ1001dが配置されている。払出ロータ1001dは円筒形状を有し、その周面には円筒軸方向に沿って深溝状の凹部1001eが形成されている。払出ロータ1001dは図示しない駆動モータによって図の矢印方向に回転駆動され、これによって薬剤カセット1001aからアンプルを1つずつ取り出して排出口1001cへと搬送するようになっている。図示のように、上下の各薬剤カセット1001aはそれぞれアンプルを1段に収容している。そして、まず、下段の薬剤カセット1001aのアンプルが順次払い出され、これがなくなったのち、上段の薬剤カセット1001aのアンプルが順次払い出されるようになっている。そして、払出駆動部1001bによって排出口1001cから払い出されたアンプルは、図19に示したように、中継部1002における中継搬送機構を経由して筐体最下部のセット部1003に至り、ここで、搬送コンベア1004上を搬送されてくる薬剤トレイ1005に投入されるようになっている。その他の段の引出棚についても構成および作用は同様である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に薬剤は、その性質上早期の使用が必要であることから、先入れ先出し(すなわち、古いものから先に使用するということ)方式によって管理することが必要である。しかし、上記したように、従来、各引出棚1001内に収納される薬剤カセットは上下2段重ねに配置され、下段の薬剤カセットにアンプルが存在する限りそれが先に払い出されるようになっていたので、下段の薬剤カセットのアンプルがなくなった時点で下段にアンプルを追加補充したとすると、その補充したばかりのアンプルから先に払い出されることとなり、先入れ先出しが行われないこととなる。また、下段薬剤カセットのアンプルがなくなり、かつ、上段薬剤カセットのアンプルが途中までなくなった時点で上下段両方にアンプルを補充した場合においても、補充前に上段に残っていたアンプルの払出しは後回しになり、不都合である。一方、上下段すべてのアンプルがなくなってから補充することは、装置がアンプル切れで停止してしまうことを意味し、やはり不都合である。
【0006】
また、従来の構造では、上段の薬剤カセット1001aを一旦取り除かなければ下段の薬剤カセット1001aにアンプルを補充できず、作業性がよくなかった。
【0007】
さらに、従来、それぞれの薬剤カセット内においては、アンプルは互いに重なることなく1段に整列して収容されており、かつ、アンプルは薬剤カセット1001aの底板の傾斜に沿って自重で転がりながら排出口1001cへと前進するようになっていた。しかし、アンプルは一般に先端側が細く底部側が太くなっており、しかもその周面には薬剤名等のラベルが貼り付けられているため、アンプル周面の場所によって回転半径や摩擦係数が異なる。このため、アンプルが薬剤カセット1001aの底部斜面を整然と円滑に転がらずに傾いて前進する結果、アンプルの一端側が薬剤カセット1001aの内側壁に引っ掛かって前進しなくなるという事態が生ずるおそれもある。
【0008】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、薬剤の先入れ先出し管理が容易で、外部からのアクションによって整然と円滑に薬剤払出しを行うことができる薬剤収容払出カセットを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る薬剤収容払出カセットは、摺動可能な可動底板を備えた薬剤収容部を有し、可動底板を摺動移動させることにより、薬剤収容部に収容された薬剤を微動させつつ薬剤収容部の底部から薬剤を排出可能にしたものである。
【0010】
この薬剤収容払出カセットでは、可動底板を摺動させることにより薬剤収容部内の薬剤が底部から排出されるようになっているため、先入れ先出し方式で薬剤を払い出すことができる。また、可動底板の摺動により、薬剤収容部内の薬剤が微動して、いわば「地ならし」が自動的に行われるので、収容されている薬剤の積み重なりのブリッジ現象による不安定さが自動的に解消し、円滑な連続払出しが可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図6は本発明の一実施の形態に係る薬剤収容払出カセットを用いて構築した調剤用薬剤払出システムの正面から見た状態を簡略化して表すものである。ここでは、払い出し対象薬剤がアンプルやバイアル等の注射薬であるものとし、これらを単に「アンプル」と総称するものとする。このシステムは、空の薬剤トレイを多数収容する空トレイストッカ10と、複数種類の薬剤を多数収容すると共に、与えられた処方情報に基づいて必要な薬剤を払い出し、空トレイストッカ10から供給される薬剤トレイ11内にセットするという機能を有する払出ユニット20a,20bと、払出ユニット20a,20bにおいて薬剤がセットされた薬剤トレイ11を順次収納するセット済トレイストッカ30とを備えている。
【0012】
空トレイストッカ10は、多数の空の薬剤トレイ11を収容すると共に、図示しない制御部からの指令に応じて薬剤トレイ11を下から順次1つずつ最下部のトレイ搬送コンベア12に載せ、払出ユニット20a,20bに供給する機能を有する。
【0013】
払出ユニット20aおよび20bは相互に連結されている。このうち、払出ユニット20aは前段の空トレイストッカ10にも連結され、払出ユニット20bは後段のセット済トレイストッカ30にも連結されている。払出ユニット20aは、複数種類の薬剤を多数収容する複数の引出棚21と、昇降自在に配設された払出搬送機構(本図では前後搬送コンベア22bのみを図示)と、最下部の前面側に設けられたトレイ搬送コンベア23aと、運転状態やエラー情報等を表示するための表示部24と、非常停止スイッチ25と、異常時に鳴動する警報ブザー26とを備えている。
【0014】
セット済トレイストッカ30は、払出ユニット20a,20bからトレイ搬送コンベア31上を搬送されてきた薬剤セット済みの薬剤トレイ11を下から順次積み重ねるようにして収納保持する機能を有する。
【0015】
払出ユニット20bの構成は払出ユニット20aと同様である。なお、図6のシステムでは、払出ユニットを2連結として構成しているが、単一あるいは3連結以上とすることも可能である。また、空トレイストッカ10およびセット済トレイストッカ30についても、それぞれ単一として構成しているが、それぞれ2連結以上として構成することも可能である。
【0016】
図7ないし図11は、図6における払出ユニット20aの構造および作用をより詳細に表すものである。ここで、図7は正面、図8は図7におけるX−X′断面、図9は背面、図10は右側面からみた状態をそれぞれ表し、図11は払出ユニット20aの左前方から俯瞰した要部斜視図である。これらの図に示したように、払出ユニット20aは、引き出し自在な多数の引出棚21を備えた和箪笥型ラックとして構成されている。各引出棚21には複数(図示例では8個)の薬剤カセット21aを着脱自在に収納できるようになっている。
【0017】
なお、薬剤カセット21aには、高さと幅との組合せにより複数種類(高さが3種類で幅が3種類の場合には、合計9種類)のサイズが用意されている。通常、各引出棚21には同一種類の薬剤カセット21aを収納するが、引出棚21の高さと幅が許容する限り、必要に応じて、異った種類の薬剤カセット21aを同一の引出棚21の中に混在させて収納することも可能になっている。
【0018】
払出ユニット20aは、上記したように、薬剤カセット21aからアンプルを1つずつ排出させると共に、その排出されたアンプルをトレイ搬送コンベア23a上の薬剤トレイ11の所まで搬送するための払出搬送機構22を備えている。この払出搬送機構22は、薬剤カセット21aからユニットの背面側に排出されたアンプルを図の右方向に搬送する横搬送コンベア22aと、横搬送コンベア22a上を搬送されてきたアンプルをユニットの前面側へと搬送する前後搬送コンベア22bと、薬剤カセット21aからアンプルを1つずつ排出させるために往復動作を行う駆動ピン51を駆動するピン駆動部22cと、横搬送コンベア22a、前後搬送コンベア22bおよびピン駆動部22cの三者を一体に連結する基台部22dと、基台部22dのねじ部に螺合するボールねじ部22e,22fとを備えている。そして、ボールねじ部22e,22fが回転することによって払出搬送機構22全体が上下に昇降移動するようになっている。この払出搬送機構22は、初期状態(すなわち、非動作状態)においては、図7に示したように、最下段の引出棚21の位置(矢印Aの位置)に待機している。
【0019】
横搬送コンベア22a、前後搬送コンベア22bおよびボールねじ部22e,22fは、それぞれ、図示しない駆動モータによって駆動されるようになっている。ピン駆動部22cは横搬送コンベア22aの上方に配置されている。そして、各薬剤カセット21aに対応する位置の駆動ピン51が選択的に往復運動して薬剤カセット21aの後部の突き板62(図9)を押すことにより、指示された段の指示された薬剤カセット21aからアンプルが1つずつ排出されるようになっている。
【0020】
図12および図13は、図10に示したピン駆動部22cの構造を詳細に表すものである。ここで、図12は側面から見た状態を表し、図13は左斜め下方から見た状態を表す。これらの図に示したように、ピン駆動部22cは、角柱状の筐体部50と、この筐体部50の軸受け孔(図示せず)に摺動自在に挿通された駆動ピン51と、コの字形の断面形状を有し駆動ピン51が貫通固着しているカム受け部材52と、カム受け部材52の内部を転がりながら摺動可能なカム部材53と、カム部材53を回転駆動する駆動モータ54とを備え、筐体部50と一体に形成された取付部56によって基台部22d(図8〜図10)に固定されている。カム部材53の端部と駆動モータ54の回転軸55との間はクランク56によって連結されている。そして、駆動モータ54が回転駆動してカム部材53がカム受け部材52の内部を転がりながら摺動すると、カム受け部材52が図の矢印Yの方向に押されるため、これと一体の駆動ピン51は筐体部50の軸受け孔によって案内され、矢印Yの方向に直線往復運動をするようになっている。ピン駆動部22cは、このような構造のピン駆動機構を等間隔で8組備えている。
【0021】
次に、本発明の特徴点を説明する。
【0022】
図1および図2は薬剤カセット21aの構成を表すもので、このうち、図1は払出ユニット20aに装着された場合における背面側から俯瞰した状態を表し、図2(A),(B)は、それぞれ、図1における矢印Z1,Z2の方向から見た状態を表す。これらの図に示したように、払出ユニット20aは、細長形状の外箱部60と、外箱部60の内部に固定されて多数のアンプル1を収容する細長形状の内箱部61とを備えている。内箱部61は外箱部60に対して2つの方向に傾斜して固定されている。第1の方向は矢印Z3(図1)の方向であり、払出ユニット20aに装着された状態での前面側が高く、背面側が低くなっている。第2の方向は図の矢印Z4(図1)の方向であり、矢印Z2の方向から見て右側が高く、左側が低くなっている。アンプル1は、図1に示したように、それぞれの折り欠き部(細い方)が傾斜の高い方を向くようにセットされる。このように、外箱部60に対して内箱部61を傾斜させると共に、アンプル1を折り欠き部(細い方)を上にしてセットするようにしているのは、従来技術でも述べたように、通常アンプル等の外径は先端側と底部側とで異なることから、内箱部61内に収容した多数のアンプル1が整然と排出口に順送りされることを可能にするためである。
【0023】
図2に示したように、内箱部61の底部は、可動底板63と排出案内底板65とから構成されている。可動底板63は、突き板62と一体に構成されると共に、収容されたアンプルと直接接しながら図示しない支持板の上を摺動できるように構成されている。この可動底板63は、図示しないばね部材によって背面側に付勢されており、ピン駆動部22c(図8〜図13)の駆動ピン51を前進させて突き板62を突くと前面側に移動する一方、駆動ピン51を後退させると背面側に戻るようになっている。内箱部61はまた、順送りされるアンプル群の最先頭部(背面側方向)を規制するストッパ66を備えている。可動底板63の下方には、所定の距離を隔てて排出案内底板65が配置されている。
【0024】
可動底板63には1個のアンプル1が通過可能な大きさの排出孔63aが設けられ、その前後には、排出孔63aから排出されたアンプル1が排出案内底板65の斜面上を自由に転動して落下するのを規制するためのリブ63b,63cが設けられている。排出孔63aは、通常時(突き板62が押されておらず可動底板63が最後端側(背面側方向)に位置しているとき)においては、ストッパ66よりも背面側に位置している。排出案内底板65と可動底板63とはほぼ平行になっているが、排出案内底板65は、可動底板63との間の距離がストッパ66の前方で小さくストッパ66の後方で大きくなる段差形状を有するように構成されている。
【0025】
次に、図2ないし図5を参照して薬剤カセット21aの動作を説明する。図2に示したように、通常時(非動作時)において、可動底板63の排出孔63aはストッパ66よりも背面側に位置しているため、アンプル1は排出されない。ここで、ピン駆動部22cの駆動ピン51によって突き板62が押されると、図3に示したように、可動底板63が前面方向に移動する。そして、可動底板63の排出孔63aの全体がストッパ66よりも前面側に移動すると、この排出孔63aを通ってアンプル1が落下する。この時点では、アンプル1は、リブ63b,63cおよび排出案内底板65によって転がりが規制され、排出はされない。
【0026】
このとき、可動底板63と直接接する最下層のアンプルは、図3に示したように、可動底板63との間の摩擦力により可動底板63の移動方向に僅かに回転する。そして、それらのアンプルの上に接して重なっているアンプルは、最下層アンプルの回転方向と逆方向に回転する。以下同様に、上層のアンプルは下層のアンプルと逆方向に回転する。結局、薬剤カセット21aに収容されているすべてのアンプルがそれぞれに回転することとなるので、不安定に積み重なっているアンプル群のいわば「地ならし」が自動的に行われ、不安定さが解消される方向に作用する。この点が本発明の重要な特徴をなしている。
【0027】
アンプル落下後も、突き板62はピン駆動部22cの駆動ピン51によって押され続け、図4に示したように、可動底板63の排出孔63aが排出案内底板65の段差部よりも十分前方に位置するに至るまで移動する。こののち、ピン駆動部22cの駆動ピン51が元に戻ると、図示しないばね部材の復元力によって可動底板63が元の方向(背面側方向)に移動し、図5に示した位置まで戻る。これにより、アンプル1は排出案内底板65による規制がなくなり、傾斜した排出案内底板65上を転がって薬剤カセット21aから排出され、横搬送コンベア22a(図7〜図11)上に載る。これで、1つのアンプルの排出動作(ワンアクション)を完了する。
【0028】
このように、可動底板63の移動を、図3に示した位置(可動底板63の排出孔63aがストッパ66を越える位置)で終了させずに、さらに図4に示した位置まで移動させるようにしているのは、次の理由による。すなわち、図3において、1つのアンプル1が排出された後は、残ったアンプル群が不安定な積み重なり状態となっており、その状態のまま次のアンプル排出を続行すると、アンプル群の不安定な積み重なり状態が十分解消されず、あるいは益々不安定となり、やがては排出動作に支障が生ずるおそれがある。そこで、1つのアンプル1が排出された後も可動底板63をさらに前面側に移動させることにより、いわばアンプル群の「地ならし」を確実に行うようにしているのである。これにより、内箱部61内におけるアンプルの局在化を避け、安定したアンプル排出動作を継続することが可能となる。
【0029】
このように、本実施の形態では、可動底板63を摺動させることで薬剤カセット21a内のアンプルを排出すると同時にアンプル群の積み重なりの不安定さを解消するようにしているので、円滑なアンプル排出動作を連続的に行うことが可能となる。
【0030】
次に、払出ユニットにおける引出棚の配列例、および払出搬送機構の初期位置と引出棚との関係を説明する。
【0031】
図14は、払出ユニット20aにおける引出棚21の配列例、および払出搬送機構22の初期位置と引出棚21との関係を表すものである。この図に示したように、この払出ユニット20aには、L,M,Sの3種類の高さの引出棚21が収納可能である。このうちLサイズの引出棚21は最も高さが高く、L1 〜L3 の3段が配置されている。Mサイズの引出棚21は次に高さが高く、M1 〜M8 の8段が配置されている。Sサイズの引出棚21は最も高さが低く、S1 〜S6 の6段が配置されている。最下段はL1 であり、その上段にはL2 ,L3 ,M1 ,M2 ,M3 …という順序になっている。ここで、引出棚21(L1 )は、最も払出し頻度の高いアンプルを収容した薬剤カセット21aを収納しており、引出棚21(L2 )は、次に払出し頻度の高いアンプルを収容した薬剤カセット21aを収納している。以下同様に、より上段にいくほど払出し頻度の低いアンプルを収容した薬剤カセット21aを収納している。通常、引出棚21(L1 )には高さが最も高い薬剤カセット21aが収容されるが、より低い高さの薬剤カセット21aを収納することも可能である。
【0032】
このように、最下段およびその上2段の位置にLサイズの高さの引出棚21を配置すると共に、より上段にいくほど小さいサイズの引出棚21を配置するようにしたのは、次の理由による。すなわち、上記したように、払出搬送機構22の初期位置が最下段の引出棚21の位置であることを考慮すると、最下段およびその近傍に払出し頻度の高いアンプルを収容しておくことがアクセス時間を短くする上で得策であり、そのためには、引出棚21中のアンプルがなくなるまでの時間を少しでも長くすべく、できるだけ容積(収容能力)の大きい引出棚21を最下段およびその近傍に配置するのが好適だからである。
【0033】
一方、最上段から4段目までの引出棚21(S6 ,S5 ,M7 ,M8 )には、払出し頻度が比較的低いアンプルを収容した薬剤カセット21aを収納している。これは次の理由による。すなわち、通常、払出ユニット20aにアンプルを補充するのは薬剤師等であるが、人(例えば女性とする)の身長を例えば160cmとすると、目の高さは140cm程度になる。したがって、この高さより高い位置にある引出棚21にアンプルを補充する場合には、踏み台や脚立等が必要となり、極めて作業性が悪くなる。そこで、図14に示したように、人の目の高さHより低い位置の引出棚21には比較的払出し頻度の高いアンプルを収容する一方、目の高さHより高い位置の引出棚21には比較的払出し頻度の低いアンプルを収容するようにしている。
【0034】
次に、同一引出棚に異種サイズの薬剤カセットを収納可能な点について説明する。
【0035】
図15は、引出棚21への薬剤カセット21aの一収納例を簡略化して表すものである。この図に示したように、引出棚21は最小幅の薬剤カセット21aを8個収納可能になっている。この最小幅の薬剤カセット21aをタイプAと表記する。この場合、ピン駆動部22cの各駆動ピン51(ここではそれぞれをP1 〜P8 で表す。) を駆動させ、対応する薬剤カセット21aの突き板62の略中央部を突くことによりアンプル排出を行う。
【0036】
図16ないし図19は、引出棚21への薬剤カセット21aの他の収納例を簡略化して表すものである。これらの図では、簡単化のため、駆動ピン51(P1 〜P8 )は矢印および単なる棒線によって表す。ここで、矢印は駆動させるピンを表し、棒線は駆動させないピンを表す。
【0037】
図16に示したように、引出棚21は、タイプAの薬剤カセット21aの2倍の幅をもつタイプCの薬剤カセット21aを4個収納可能である。この場合、ピン駆動部22cの駆動ピン51のうち、隣り合う2本(例えばP1 とP2 ,P3 とP4 ,…等)を1組として同時に駆動させ、1つの薬剤カセット21aの突き板62を2本の駆動ピン51で一緒に突くことによりアンプル排出を行う。したがって、大きな容積のタイプCの薬剤カセット21aに入ったアンプルの重量が大きくても、可動底板63のスライド移動に必要な駆動力を与えることができる。
【0038】
また、図17に示したように、引出棚21は、タイプCの薬剤カセット21aと、タイプAの1.5倍の幅をもつタイプBの薬剤カセット21aとを混在させて収納可能である。この場合、タイプCの薬剤カセット21aに対してはピン駆動部22cの駆動ピン51のうちの2本(P1 およびP2 )を同時に駆動させるが、タイプBの薬剤カセット21aに対しては隣り合う駆動ピン51のいずれか一方のみ(この図ではP3 ,P5 ,P6 ,P8 )をそれぞれ駆動するようにする。この場合、タイプBについては、駆動ピン51は突き板62のやや端寄りを突くこととなるが、可動底板63のスライド移動に特に支障はない。
【0039】
また、図18に示したように、引出棚21は、タイプAおよびタイプBの2種類の薬剤カセット21aを混在させて収納することも可能である。この場合、タイプAの薬剤カセット21aに対しては、それぞれ対応する駆動ピン51(ここでは、P7 ,P8 )を駆動させるが、タイプBの薬剤カセット21aに対しては図17の場合と同様に隣り合う駆動ピン51のいずれか一方のみ(この図ではP1 ,P3 ,P4 ,P6 )を駆動するようにする。
【0040】
さらに、図19に示したように、引出棚21は、タイプA、タイプBおよびタイプCの3種類の薬剤カセット21aを混在させて収納することも可能である。この場合、タイプAの薬剤カセット21aに対しては、それぞれ対応する駆動ピン51(ここでは、P6 ,P7 ,P8 )を駆動させ、タイプBの薬剤カセット21aに対しては、図17の場合と同様に隣り合う駆動ピン51のいずれか一方のみ(この図ではP3 ,P5 )を駆動させ、タイプCの薬剤カセット21aに対しては、ピン駆動部22cの駆動ピン51のうちの2本(ここではP1 およびP2 )を同時に駆動させるようにする。
【0041】
なお、図17ないし図19は、異なるタイプの薬剤カセット21aを混在させる場合の例示であって、その他の組合せも可能である。また、この場合、1つの組合せにおいて異種の薬剤カセット間で配置を相互に入れ換えることも可能である。また、通常、L,M,Sの各高さサイズの引出棚には、それぞれの引出棚の高さに合った深さの薬剤カセットを収納するが、引出棚の高さが許容する限り、異った高さサイズの薬剤カセットを1つの引出棚の中に混在させて収納することも可能である。例えば、Lサイズの薬剤カセットには、3種類(L,M,Sサイズ)の引出棚用の薬剤カセットが混在して収納可能であり、Mサイズの薬剤カセットには、2種類(M,Sサイズ)の引出棚用の薬剤カセットが混在して収納可能である。
【0042】
このように、本実施の形態では、同一の引出棚21の中に複数種類の薬剤カセット21aを収納できるようにしたので、異なる種類の薬剤を同一の引出棚21に混在させて収容することができる。したがって、サイズや種類にかかわらず、払出し頻度に応じて任意の位置の引出棚21に任意の薬剤を収容配置することができることとなり、薬剤配置の自由度が向上する。
【0043】
次に、以上のような構成の調剤用薬剤払出システムにおける全体動作を説明する。
【0044】
図6において、まず、制御部(図示せず)からの指令に基づいて空トレイストッカ10から1つの空の薬剤トレイ11がトレイ搬送コンベア12上に供給される。この薬剤トレイ11はトレイ搬送コンベア12によって搬送され、払出ユニット20aのトレイ搬送コンベア23aに渡される。トレイ搬送コンベア23aによってさらに右方に搬送された薬剤トレイ11は、払出ユニット20aの右端位置に至り、そこで一旦停止する。なお、制御部によって指示された払出しアンプルが払出ユニット20a内に収容されておらず払出ユニット20b内に収容されているときには、薬剤トレイ11は上記の位置で停止せずにそのまま払出ユニット20bのトレイ搬送コンベア23bへと渡され、払出ユニット20bの右端位置で一旦停止することとなる。
【0045】
ここで、制御部は処方情報に基づくアンプルの払出しを指示する。具体的には、払出し対象のアンプルが収容されている引出棚21および払出ユニット20aのアドレスを指示する。これを受けた払出搬送機構22は、ボールねじ部22e,22fの回転駆動により、初期位置(最下段の引出棚21の位置)から目的の引出棚21の高さ位置にまで上昇移動する。そして、その引出棚21に収納された薬剤カセット21aのうち、指示されたアドレスの薬剤カセット21aに対応する駆動ピン51を駆動する。この駆動ピン51の駆動は、図12および図13で説明したように行われる。
【0046】
駆動ピン51が駆動されると、これによって薬剤カセット21aの突き板62が押される。これにより、図2〜図5で説明した動きに従って薬剤カセット21aから1つのアンプルが排出され、払出搬送機構22における横搬送コンベア22a(図11等)に載る。このとき、上記したように、可動底板63の摺動により薬剤カセット21aに収容されたアンプル群の「地ならし」が自動的に行われ、連続的なアンプル排出動作の円滑性が担保される。
【0047】
横搬送コンベア22aに載置され搬送されたアンプルは、さらに前後搬送コンベア22bに渡されて前面側方向へと搬送され、薬剤トレイ11内に投入される。
【0048】
このように、処方情報に従って必要なアンプルが次々と払い出されて薬剤トレイ11内にセットされる。ここで、処方情報が1患者分を単位とするものであるとすると、1つの薬剤トレイ11内には1患者分のアンプルがセットされることとなる。
【0049】
ここで、図14においても説明したように、払出し対象のアンプルは、払出し頻度が高いほど、より下段の引出棚21に収容されている。一方、払出搬送機構22の待機位置は最下段の引出棚21(L1 )の位置である。したがって、本実施の形態において、処方情報を受けてから目的の引出棚21の位置に到達するのに要する平均時間(平均アクセス時間)は、例えば薬剤を上段側から50音順に配列収容した場合と比べて、はるかに小さくなる。このため、1つの処方情報に対する払出所要時間の短縮が可能となる。
【0050】
さて、こうしてセットの完了した薬剤トレイ11は、トレイ搬送コンベア23aから払出ユニット20bのトレイ搬送コンベア23bを経由してセット済トレイストッカ30のトレイ搬送コンベア31へと搬送される。そして、図示しないスタック機構により、セット済トレイストッカ30の最下部から順にセット済みの薬剤トレイ11がスタックされる。
【0051】
このように、本実施の形態では、横搬送コンベア22aおよび前後搬送コンベア22bが一体に昇降自在な払出搬送機構22にピン駆動部22cを配設する一方、各引出棚21には駆動モータや電気配線等を一切設けず、薬剤カセット21aの突き板62(図1等)をピン駆動部22cの駆動ピン51によって押すというワンアクションのみでアンプル排出を可能にしたので、引出棚21の構成を簡略化することができ、また、その重量も軽量化することができる。また、払出し頻度の高いアンプルほどより下段の引出棚21に収容すると共に、払出搬送機構22の待機位置を最下段の引出棚21(L1 )の位置としたので、目的の引出棚21に対する払出搬送機構22のアクセス時間が短くなり、全体としての薬剤払出所要時間を相当短縮できる。
【0052】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、その均等の範囲で種々変形可能である。例えば、本実施の形態では、薬剤カセット21aを調剤用薬剤払出装置である払出ユニット20aに適用し、機械力によって可動底板63を摺動させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば医療現場においては、医師等が手動(指)で突き板62を押し、可動底板63を摺動させることによって、アンプルを払い出すようにすることも可能である。
【0053】
なお、可動底板63の摺動ストロークは上記の実施の形態で示した程度に限定されるものではなく、必要に応じてより長くあるいはより短く変更することが可能である。
【0054】
上記の実施の形態では、BおよびCタイプの薬剤カセット21aの幅はAタイプのそれぞれ1.5倍、2倍としたが、本発明はこれに限定されることはなく、駆動ピン51によって突き板62を突いてアンプル排出ができ、かつ1つの引出棚に無駄なく薬剤カセットを配置できるのであれば、他の幅サイズにしてもよい。さらに、薬剤カセット21aの種類も3種類には限定されず、より多くの種類に適用可能としたり、あるいは2種類に限定するようにしてもよい。
【0055】
また、上記の実施の形態では、引出棚21の配置は下から順にL1 ,L2 ,L3 ,M1 ,M2 ,M3 ,…というようにしたが、必要に応じてそれ以外の配置としてもよい。また、本実施の形態では、引出棚21の高さを例えば3種類として説明したが、それ以下あるいはそれ以上の種類を用意するようにしてもよい。なお、引出棚21の高さサイズは、収容するアンプルサイズやアンプル収容数等に応じて種々変更可能である。この場合、異なる高さサイズの引出棚同士を自由に相互入れ換えできるように構成することも可能である。
【0056】
また、上記の実施の形態では、払出し対象の薬剤をアンプルとして説明したが、その他にバイアルタイプの注射液、目薬や軟膏等の外用薬、あるいは、点滴等に使用する輸液パック等の薬剤についても適用可能である。また、PTPタイプの錠剤や裸錠にも適用することも可能である。
【0057】
また、上記の実施の形態ではピン駆動部22cに8本の駆動ピン51を設けるようにしたが、その本数は8本に制限されず、1つの引出棚21に収納する薬剤カセット21aの数や幅に応じて適宜変更可能である。
【0058】
なお、上記の実施の形態では、アンプルを背面側に排出させると共に、排出されたアンプルを横搬送コンベア22aおよび前後搬送コンベア22bによって前面側の薬剤トレイ11へと搬送するようにしたが、そのほか例えば、アンプルを引出棚21の側面側に排出させると共に、排出されたアンプルを前後搬送コンベア22bによって前面側の薬剤トレイ11へと搬送するようにしてもよい。
【0059】
また、上記実施の形態では、ピン駆動部22cにおける駆動ピン51の駆動方式を、カムとクランクとを組合せた方式(図12および図13)として説明したが、本発明はこれに限定されず、他の方式としてもよい。但し、本実施の形態の駆動方式では、駆動ピン51の往復運動の速度は、端部で遅く中央部で速くなるので、駆動ピン51が突き板62を突く際の衝撃を緩和することができ、好適である。
【0060】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の薬剤収容払出カセットによれば、薬剤収容部の可動底板を摺動移動させることにより、薬剤収容部に収容された薬剤を微動させつつ薬剤収容部の底部から薬剤を排出可能にしたので、先入れ先出し方式で薬剤を払い出すことができる。このため、薬剤の優先管理が容易になるという効果がある。また、可動底板の摺動によって薬剤収容部内の薬剤を微動させ、いわば「地ならし」を自動的に行うようにしたので、収容されている薬剤の積み重なりのブリッジ現象による不安定さを解消でき、円滑な連続払出しが可能になるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る薬剤収容払出カセットとしての薬剤カセットの外観構成を表す斜視図である。
【図2】この薬剤カセットの構成を表す側面図(A)および正面図(B)である。
【図3】薬剤カセットの動作状態を表す側面図である。
【図4】薬剤カセットの動作状態を表す側面図である。
【図5】薬剤カセットの動作状態を表す側面図である。
【図6】図1の薬剤カセットが適用される調剤用薬剤払出システムの概略構成を表す正面図である。
【図7】図6における払出ユニットの正面図である。
【図8】図7のX−X′線に沿った断面構造を表す断面図である。
【図9】図6における払出ユニットの背面図である。
【図10】図6における払出ユニットの右側面図である。
【図11】薬剤カセット、搬送機構および薬剤トレイの相互の位置関係、ならびにアンプルの搬送状況を説明するための要部斜視図である。
【図12】ピン駆動部の構造を表す側面図である。
【図13】ピン駆動部の構造を表す斜視図である。
【図14】払出ユニットにおける引出棚の配置例、および払出搬送機構の初期位置と引出棚との関係を表す図である。
【図15】引出棚に対する薬剤カセットの一収納例を簡略化して表す平面図である。
【図16】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を簡略化して表す平面図である。
【図17】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を簡略化して表す平面図である。
【図18】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を簡略化して表す平面図である。
【図19】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を簡略化して表す平面図である。
【図20】従来の調剤用薬剤払出装置の要部構造を表す外観斜視図である。
【図21】図20に示した引出棚における薬剤カセットおよび払出駆動部の構造を表す側断面図である。
【符号の説明】
10 空トレイストッカ
11 薬剤トレイ
12,23a,23b トレイ搬送コンベア
20a,20b 払出ユニット
21 引出棚
21a 薬剤カセット
22 払出搬送機構
22a 横搬送コンベア
22b 前後搬送コンベア
22c ピン駆動部
22d 基台部
22e,22f ボールねじ部
30 セット済トレイストッカ
51 駆動ピン
52 カム受け部材
53 カム部材
54 駆動モータ
60 外箱部
61 内箱部
62 突き板
63 可動底板
63a 排出孔
63b,63c リブ
65 排出案内底板
66 ストッパ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine container / dispensing cassette used for dispensing medicine for dispensing in dispensing operations such as hospital pharmacies, and more particularly to a medicine container / dispensing cassette for dispensing a medicine in a container such as an ampoule injection.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various kinds of medicine packaging machines have been used in hospital pharmacies and the like to package medicines to be administered to a patient one by one. However, especially in large-scale hospital pharmacies, etc., fully automatic medicine packaging machines. Is used to save labor. Here, in addition to tablets, powders, and liquids, there are a wide variety of drugs such as injection solutions and capsules, PTP for tablets, and drugs for external use. Of these, drugs for naked tablets (naked tablets) are used. Since it is easy to handle itself, it is relatively easy to automatically dispense and package it, but ampule type and vial type injections, sheet pack type tablets (PTP tablets), eye drops For the topical medicines such as ointments and ointments, as well as infusion packs and other medicines used for infusion, etc., it is not easy to handle due to the special shape of the container and the material to avoid damage. Various ideas and improvements have been made conventionally.
[0003]
FIG. 20 shows an external configuration of a conventional dispensing drug dispensing device for an ampoule type injection solution (hereinafter simply referred to as an ampoule). This apparatus is configured as a Japanese style rack 1000 having a plurality of drawer shelves 1001 that can be pulled out freely. Each drawer shelf 1001 can detachably store a plurality of medicine cassettes 1001a. Each drawer shelf 1001 also includes a dispensing drive unit 1001b for dispensing (dispensing) one ampule accommodated in each medicine cassette 1001a one by one. The dispensing drive unit 1001b has a dispensing mechanism (not shown in this figure, which will be described later) corresponding to each medicine cassette 1001a. These dispensing mechanisms operate independently so that the ampules in each medicine cassette 1001a are dispensed from a discharge port 1001c on the right front side of the drawer shelf 1001.
[0004]
FIG. 21 shows a cross-sectional configuration viewed from the front side of the drawer shelf 1001. As shown in this figure, the medicine cassettes 1001a can be stacked in two stages for each row, and one dispensing rotor 1001d is arranged for one row of the two-tiers. The payout rotor 1001d has a cylindrical shape, and a deep groove-like recess 1001e is formed on the peripheral surface along the cylindrical axis direction. The dispensing rotor 1001d is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by a drive motor (not shown), thereby taking out the ampules one by one from the medicine cassette 1001a and transporting them to the discharge port 1001c. As shown in the figure, each of the upper and lower drug cassettes 1001a accommodates ampoules in one stage. First, the ampules in the lower drug cassette 1001a are sequentially dispensed, and after this disappears, the ampules in the upper drug cassette 1001a are dispensed in sequence. Then, the ampoule that has been paid out from the discharge port 1001c by the payout driving unit 1001b reaches the set unit 1003 at the bottom of the housing via the relay transport mechanism in the relay unit 1002, as shown in FIG. The medicine tray 1005 transported on the transport conveyor 1004 is loaded. The structure and operation of the other drawer drawers are the same.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since a drug is generally required to be used at an early stage due to its nature, it is necessary to manage the drug by a first-in first-out (that is, use the oldest first). However, as described above, conventionally, the drug cassettes stored in each drawer shelf 1001 are arranged in two upper and lower tiers, and as long as an ampoule is present in the lower drug cassette, it is paid out first. Therefore, if the ampule in the lower row is replenished when the ampule in the lower drug cassette is exhausted, the ampule that has just been replenished is paid out first, and the first-in first-out operation is not performed. In addition, even if the ampules in both the upper and lower tiers are replenished when the ampules in the lower pharmacological cassette are exhausted and the ampules in the upper pharmacy cassette are partway, the ampoule remaining in the upper tier before replenishment will be postponed It is inconvenient. On the other hand, replenishment after all the ampules in the upper and lower stages are gone means that the apparatus stops due to the ampule running out, which is also inconvenient.
[0006]
Further, in the conventional structure, if the upper drug cassette 1001a is not removed, the lower drug cassette 1001a cannot be replenished with ampoules, and workability is not good.
[0007]
Further, conventionally, in each drug cassette, the ampules are accommodated in a single row without overlapping each other, and the ampules roll with their own weight along the inclination of the bottom plate of the drug cassette 1001a, and the discharge port 1001c. To move forward. However, the ampoule is generally thin at the tip side and thick at the bottom side, and a label such as a drug name is affixed to the peripheral surface thereof, so that the radius of rotation and the friction coefficient differ depending on the location of the ampoule peripheral surface. For this reason, as a result of the ampoule moving forward without tilting smoothly and smoothly on the bottom slope of the medicine cassette 1001a, a situation may occur in which one end of the ampoule is caught by the inner wall of the medicine cassette 1001a and does not advance.
[0008]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a medicine storage / dispensing cassette in which first-in first-out management of medicine is easy, and medicine can be dispensed in an orderly and smooth manner by an external action. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The medicine storage / dispensing cassette according to the present invention has a medicine storage section having a slidable movable bottom plate, and by sliding the movable bottom plate, the medicine storage while finely moving the medicine stored in the medicine storage section. The medicine can be discharged from the bottom of the part.
[0010]
In this medicine storage / dispensing cassette, since the medicine in the medicine storage portion is discharged from the bottom by sliding the movable bottom plate, the medicine can be paid out by a first-in first-out method. In addition, because the medicine in the medicine container moves slightly by sliding the movable base plate, so to speak, “leveling” is automatically performed, so the instability caused by the bridging phenomenon of the accumulated medicine is automatically resolved. In addition, smooth continuous payout becomes possible.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 6 shows a simplified view of the dispensing medicine dispensing system constructed using the medicine containing and dispensing cassette according to one embodiment of the present invention as viewed from the front. Here, it is assumed that the medicine to be dispensed is an injection such as an ampoule or a vial, and these are simply referred to as “ampoule”. This system accommodates a large number of empty medicine trays and a plurality of kinds of medicines, dispenses necessary medicines based on given prescription information, and is supplied from the empty tray stocker 10. Dispensing units 20a and 20b having a function of setting in the medicine tray 11 and a set tray stocker 30 for sequentially storing the medicine trays 11 in which medicines are set in the dispensing units 20a and 20b are provided.
[0012]
The empty tray stocker 10 accommodates a large number of empty drug trays 11 and places the drug trays 11 one by one from the bottom on the bottom tray conveyor 12 in accordance with a command from a control unit (not shown). It has the function to supply to 20a, 20b.
[0013]
The dispensing units 20a and 20b are connected to each other. Among these, the payout unit 20 a is also connected to the preceding empty tray stocker 10, and the payout unit 20 b is also connected to the subsequent set tray stocker 30. The dispensing unit 20a includes a plurality of drawer shelves 21 that accommodate a large number of a plurality of types of medicines, a dispensing transport mechanism (only the front and rear transport conveyors 22b are shown in the drawing), and a lowermost front side. It is provided with a tray conveyor 23a provided, a display unit 24 for displaying operating conditions, error information, and the like, an emergency stop switch 25, and an alarm buzzer 26 that rings when there is an abnormality.
[0014]
The set tray stocker 30 has a function of storing and holding the medicine trays 11 on which the medicine has been set, which have been transported from the dispensing units 20a and 20b on the tray transporting conveyor 31, from the bottom.
[0015]
The configuration of the payout unit 20b is the same as that of the payout unit 20a. In the system shown in FIG. 6, the payout units are configured as two connections, but may be single or three or more. Also, the empty tray stocker 10 and the set tray stocker 30 are each configured as a single unit, but may be configured as two or more connected units.
[0016]
7 to 11 show the structure and operation of the dispensing unit 20a in FIG. 6 in more detail. 7 is a front view, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line XX ′ in FIG. 7, FIG. 9 is a back view, FIG. 10 is a state viewed from the right side, and FIG. 11 is an overhead view from the left front of the dispensing unit 20a. FIG. As shown in these drawings, the payout unit 20a is configured as a Japanese style rack having a number of drawer shelves 21 that can be pulled out freely. Each drawer shelf 21 can store a plurality (eight in the illustrated example) of medicine cassettes 21a in a detachable manner.
[0017]
The medicine cassette 21a is prepared in a plurality of sizes (9 types in total when there are three types of height and three types of width) by combinations of height and width. Normally, each drawer shelf 21 contains the same type of medicine cassette 21a. However, as long as the height and width of the drawer shelf 21 allow, different kinds of medicine cassettes 21a can be placed in the same drawer shelf 21 as needed. It is also possible to store them in a mixture.
[0018]
As described above, the payout unit 20a discharges the ampules from the medicine cassette 21a one by one, and the payout transport mechanism 22 for transporting the discharged ampules to the medicine tray 11 on the tray transport conveyor 23a. I have. The dispensing / conveying mechanism 22 includes a horizontal conveying conveyor 22a that conveys the ampule discharged from the medicine cassette 21a to the back side of the unit in the right direction of the figure, and an ampule that has been conveyed on the horizontal conveying conveyor 22a on the front side of the unit. The front and rear transport conveyors 22b that transport to the side, the pin drive unit 22c that drives the drive pins 51 that reciprocate to discharge the ampules one by one from the medicine cassette 21a, the lateral transport conveyor 22a, the front and rear transport conveyors 22b, and the pins A base portion 22d that integrally connects the three of the drive portions 22c and ball screw portions 22e and 22f that are screwed into the screw portions of the base portion 22d are provided. And, the ball screw portions 22e and 22f are rotated so that the entire payout transport mechanism 22 moves up and down. In the initial state (that is, the non-operating state), the payout transport mechanism 22 stands by at the position of the lowermost drawer shelf 21 (the position indicated by the arrow A) as shown in FIG.
[0019]
The horizontal transfer conveyor 22a, the front and rear transfer conveyor 22b, and the ball screw portions 22e and 22f are each driven by a drive motor (not shown). The pin drive part 22c is arrange | positioned above the horizontal conveyance conveyor 22a. Then, when the drive pin 51 at a position corresponding to each medicine cassette 21a selectively reciprocates and pushes the pushing plate 62 (FIG. 9) at the rear of the medicine cassette 21a, the indicated medicine cassette at the indicated stage Ampoules are discharged one by one from 21a.
[0020]
12 and 13 show in detail the structure of the pin driver 22c shown in FIG. Here, FIG. 12 represents the state seen from the side, and FIG. 13 represents the state seen from the diagonally lower left. As shown in these drawings, the pin drive unit 22c includes a prismatic housing 50, a drive pin 51 slidably inserted in a bearing hole (not shown) of the housing 50, A cam receiving member 52 having a U-shaped cross section and a drive pin 51 passing therethrough, a cam member 53 slidable while rolling inside the cam receiving member 52, and a drive for rotationally driving the cam member 53 A motor 54 is provided, and is fixed to the base portion 22 d (FIGS. 8 to 10) by an attachment portion 56 formed integrally with the housing portion 50. The end of the cam member 53 and the rotating shaft 55 of the drive motor 54 are connected by a crank 56. When the drive motor 54 is driven to rotate and the cam member 53 slides while rolling inside the cam receiving member 52, the cam receiving member 52 is pushed in the direction of the arrow Y in the figure. Is guided by a bearing hole of the casing 50 and is linearly reciprocated in the direction of arrow Y. The pin driving unit 22c includes eight sets of pin driving mechanisms having such a structure at equal intervals.
[0021]
Next, features of the present invention will be described.
[0022]
FIG. 1 and FIG. 2 show the structure of the medicine cassette 21a. Of these, FIG. 1 shows a state seen from the back side when attached to the dispensing unit 20a, and FIGS. These represent the states viewed from the directions of arrows Z1 and Z2 in FIG. As shown in these drawings, the dispensing unit 20a includes an elongated outer box portion 60 and an elongated inner box portion 61 that is fixed inside the outer box portion 60 and accommodates a number of ampoules 1. ing. The inner box portion 61 is fixed to the outer box portion 60 by being inclined in two directions. The first direction is the direction of the arrow Z3 (FIG. 1), and the front side when mounted on the dispensing unit 20a is high and the back side is low. The second direction is the direction of the arrow Z4 (FIG. 1) in the figure, and the right side is high and the left side is low as viewed from the direction of the arrow Z2. As shown in FIG. 1, the ampoule 1 is set so that each notch (thinner) faces a higher inclination. As described in the prior art, the inner box 61 is inclined with respect to the outer box 60 and the ampoule 1 is set with the notch (thinner side) facing upward. Since the outer diameter of a normal ampoule or the like is different between the tip side and the bottom side, a large number of ampoules 1 accommodated in the inner box part 61 can be orderly fed to the discharge port.
[0023]
As shown in FIG. 2, the bottom portion of the inner box portion 61 includes a movable bottom plate 63 and a discharge guide bottom plate 65. The movable bottom plate 63 is configured integrally with the thrust plate 62 and configured to be able to slide on a support plate (not shown) while in direct contact with the accommodated ampoule. The movable bottom plate 63 is urged to the back side by a spring member (not shown), and moves forward when the drive pin 51 of the pin drive unit 22c (FIGS. 8 to 13) is advanced to poke the thrust plate 62. On the other hand, when the drive pin 51 is retracted, it returns to the back side. The inner box portion 61 is also provided with a stopper 66 that regulates the foremost portion (in the rear side direction) of the ampule group that is sequentially fed. A discharge guide bottom plate 65 is disposed below the movable bottom plate 63 at a predetermined distance.
[0024]
The movable bottom plate 63 is provided with a discharge hole 63a large enough to allow one ampoule 1 to pass through. Before and after the discharge hole 63a, the ampoule 1 discharged from the discharge hole 63a can freely roll on the slope of the discharge guide bottom plate 65. Ribs 63b and 63c are provided for restricting movement and dropping. The discharge hole 63a is located on the back side with respect to the stopper 66 in normal times (when the thrust plate 62 is not pushed and the movable bottom plate 63 is located on the rearmost end side (back side direction)). . The discharge guide bottom plate 65 and the movable bottom plate 63 are substantially parallel to each other, but the discharge guide bottom plate 65 has a step shape in which the distance from the movable bottom plate 63 is small in front of the stopper 66 and large in the rear of the stopper 66. It is configured as follows.
[0025]
Next, the operation of the medicine cassette 21a will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the ampoule 1 is not discharged because the discharge hole 63 a of the movable bottom plate 63 is located on the back side of the stopper 66 in the normal time (non-operation time). Here, when the thrust plate 62 is pushed by the drive pin 51 of the pin drive unit 22c, the movable bottom plate 63 moves in the front direction as shown in FIG. When the entire discharge hole 63a of the movable bottom plate 63 moves to the front side with respect to the stopper 66, the ampoule 1 falls through the discharge hole 63a. At this time, the ampoule 1 is restricted from rolling by the ribs 63b and 63c and the discharge guide bottom plate 65, and is not discharged.
[0026]
At this time, the lowermost ampule in direct contact with the movable bottom plate 63 slightly rotates in the moving direction of the movable bottom plate 63 due to the frictional force between the movable bottom plate 63 and the movable bottom plate 63 as shown in FIG. The ampules that are in contact with and overlap the ampules rotate in the direction opposite to the rotation direction of the lowermost ampule. Similarly, the upper ampule rotates in the opposite direction to the lower ampule. Eventually, all the ampoules accommodated in the medicine cassette 21a rotate to each other, so that the so-called “ground leveling” of the ampules that are unstablely stacked is automatically performed, and the instability is eliminated. Acts on direction. This is an important feature of the present invention.
[0027]
Even after the ampoule is dropped, the thrust plate 62 continues to be pushed by the drive pin 51 of the pin drive portion 22c, and the discharge hole 63a of the movable bottom plate 63 is sufficiently forward of the stepped portion of the discharge guide bottom plate 65 as shown in FIG. Move until it is located. Thereafter, when the drive pin 51 of the pin drive unit 22c returns to the original position, the movable bottom plate 63 moves in the original direction (back side direction) by the restoring force of a spring member (not shown) and returns to the position shown in FIG. As a result, the ampoule 1 is not restricted by the discharge guide bottom plate 65, rolls on the inclined discharge guide bottom plate 65, is discharged from the medicine cassette 21a, and is placed on the horizontal transfer conveyor 22a (FIGS. 7 to 11). This completes the discharge operation (one action) of one ampoule.
[0028]
In this way, the movement of the movable bottom plate 63 is not moved to the position shown in FIG. 3 (the position where the discharge hole 63a of the movable bottom plate 63 exceeds the stopper 66), but is further moved to the position shown in FIG. The reason is as follows. That is, in FIG. 3, after one ampoule 1 is discharged, the remaining ampoule group is in an unstable stacked state, and if the next ampoule discharge is continued in that state, the ampoule group becomes unstable. The stacked state is not sufficiently eliminated or becomes increasingly unstable, and eventually the discharge operation may be hindered. Therefore, even after one ampule 1 is discharged, the movable bottom plate 63 is further moved to the front side, so that the so-called “ground leveling” of the ampule group is surely performed. As a result, it is possible to avoid the localization of the ampule in the inner box portion 61 and to continue the stable ampule discharge operation.
[0029]
As described above, in this embodiment, the ampule in the medicine cassette 21a is discharged by sliding the movable bottom plate 63, and at the same time, the instability of the stacking of the ampule groups is eliminated. The operation can be performed continuously.
[0030]
Next, an example of the arrangement of the drawer shelves in the dispensing unit and the relationship between the initial position of the dispensing transport mechanism and the drawer shelf will be described.
[0031]
FIG. 14 shows an example of the arrangement of the drawer shelves 21 in the payout unit 20a and the relationship between the initial position of the payout transport mechanism 22 and the drawer shelves 21. As shown in this figure, the payout unit 20a can accommodate drawer shelves 21 of three types of heights L, M, and S. Of these, the L size drawer shelf 21 has the highest height, L 1 ~ L Three The three stages are arranged. M size drawer shelf 21 is the next highest, M 1 ~ M 8 8 stages are arranged. S size drawer shelf 21 has the lowest height, S 1 ~ S 6 6 stages are arranged. The bottom row is L 1 And the upper row is L 2 , L Three , M 1 , M 2 , M Three The order is ... Here, the drawer shelf 21 (L 1 ) Stores the drug cassette 21a containing the ampoule with the highest payout frequency, and the drawer shelf 21 (L 2 ) Contains a medicine cassette 21a containing an ampoule with the next highest payout frequency. Similarly, the medicine cassette 21a containing the ampoule with a low payout frequency is stored in the upper stage. Usually, drawer shelf 21 (L 1 The medicine cassette 21a having the highest height is accommodated in (), but it is also possible to accommodate the medicine cassette 21a having a lower height.
[0032]
In this way, the L-size drawer shelves 21 are arranged at the lowermost and upper two positions, and the smaller drawer shelves 21 are arranged at the upper level. Depending on the reason. That is, as described above, considering that the initial position of the payout transport mechanism 22 is the position of the lowermost drawer shelf 21, it is necessary to store ampules with a high payout frequency in the lowermost stage and in the vicinity thereof. For this purpose, the drawer shelves 21 having a capacity (accommodating capacity) as large as possible are arranged in the lowermost stage and in the vicinity thereof in order to extend the time until the ampules in the drawer shelves 21 are exhausted as much as possible. This is because it is preferable to do.
[0033]
On the other hand, the drawer shelves 21 (S 6 , S Five , M 7 , M 8 ) Contains a medicine cassette 21a containing an ampoule with a relatively low payout frequency. This is due to the following reason. That is, it is normal for a pharmacist or the like to replenish the payout unit 20a with ampoules, but if the height of a person (for example, a woman) is 160 cm, the height of the eyes is about 140 cm. Therefore, when an ampoule is replenished to the drawer shelf 21 at a position higher than this height, a step or a stepladder is required, and workability is extremely deteriorated. Therefore, as shown in FIG. 14, an ampoule with a relatively high payout frequency is accommodated in the drawer shelf 21 at a position lower than the human eye height H, while the drawer shelf 21 at a position higher than the eye height H is accommodated. Is designed to accommodate ampoules with relatively low payout frequency.
[0034]
Next, the point which can accommodate the medicine cassette of different sizes in the same drawer shelf is demonstrated.
[0035]
FIG. 15 shows a simplified example of storing the medicine cassette 21 a in the drawer shelf 21. As shown in this figure, the drawer shelf 21 can store eight medicine cassettes 21a having the minimum width. This minimum width medicine cassette 21a is referred to as type A. In this case, each drive pin 51 (here, P 1 ~ P 8 Represented by ), And the ampule is discharged by pushing the substantially center portion of the pushing plate 62 of the corresponding medicine cassette 21a.
[0036]
16 to 19 show other examples of storing the medicine cassette 21a in the drawer shelf 21 in a simplified manner. In these figures, the drive pin 51 (P 1 ~ P 8 ) Is represented by an arrow and a simple bar. Here, an arrow represents a pin to be driven, and a bar represents a pin not to be driven.
[0037]
As shown in FIG. 16, the drawer shelf 21 can store four type C drug cassettes 21a having a width twice that of the type A drug cassette 21a. In this case, two adjacent pins (for example, P) among the drive pins 51 of the pin drive unit 22c. 1 And P 2 , P Three And P Four ,...) Are driven simultaneously as a set, and the abutment plate 62 of one medicine cassette 21a is struck together by the two drive pins 51 to discharge the ampule. Therefore, even if the weight of the ampoule contained in the large-volume type C medicine cassette 21a is large, a driving force necessary for the sliding movement of the movable bottom plate 63 can be applied.
[0038]
As shown in FIG. 17, the drawer shelf 21 can store a type C drug cassette 21a and a type B drug cassette 21a having a width 1.5 times that of type A in a mixed manner. In this case, two of the drive pins 51 of the pin drive unit 22c (P 1 And P 2 ) At the same time, but only one of the adjacent drive pins 51 for the type B drug cassette 21a (P in this figure) Three , P Five , P 6 , P 8 ) Are each driven. In this case, for type B, the drive pin 51 protrudes slightly toward the end of the thrust plate 62, but there is no particular hindrance to the sliding movement of the movable bottom plate 63.
[0039]
As shown in FIG. 18, the drawer shelf 21 can also store two types of medicine cassettes 21a of type A and type B mixedly. In this case, the corresponding drive pins 51 (here, P 7 , P 8 ), But for the type B drug cassette 21a, only one of the adjacent drive pins 51 (P in this figure) is the same as in FIG. 1 , P Three , P Four , P 6 ) To drive.
[0040]
Further, as shown in FIG. 19, the drawer shelf 21 can also store three types of medicine cassettes 21a of type A, type B, and type C in a mixed manner. In this case, the corresponding drive pins 51 (here, P 6 , P 7 , P 8 ), And for the type B drug cassette 21a, only one of the adjacent drive pins 51 (P in this figure) as in the case of FIG. Three , P Five ) To drive the type C drug cassette 21a, two of the drive pins 51 of the pin drive unit 22c (here, P) 1 And P 2 ) Are driven simultaneously.
[0041]
FIG. 17 to FIG. 19 are examples when different types of medicine cassettes 21a are mixed, and other combinations are possible. In this case, it is also possible to interchange the arrangement between different kinds of drug cassettes in one combination. Moreover, normally, the drawer shelf of each height size of L, M, and S stores a drug cassette having a depth suitable for the height of each drawer shelf. However, as long as the height of the drawer shelf allows, It is also possible to store medicine cassettes of different height sizes in a single drawer shelf. For example, three types (L, M, S size) of drawer shelf drug cassettes can be mixed and stored in the L size drug cassette, and two types (M, S) are stored in the M size drug cassette. Size) drawer cassettes can be stored together.
[0042]
As described above, in the present embodiment, a plurality of types of drug cassettes 21a can be stored in the same drawer shelf 21, so that different types of drugs can be mixed and stored in the same drawer shelf 21. it can. Therefore, regardless of the size and type, any medicine can be accommodated and placed in the drawer shelf 21 at any position according to the dispensing frequency, and the degree of freedom of medicine placement is improved.
[0043]
Next, the overall operation of the dispensing drug dispensing system configured as described above will be described.
[0044]
In FIG. 6, first, one empty medicine tray 11 is supplied from the empty tray stocker 10 onto the tray conveyor 12 based on a command from a control unit (not shown). The medicine tray 11 is transported by the tray transport conveyor 12 and is delivered to the tray transport conveyor 23a of the dispensing unit 20a. The medicine tray 11 transported further to the right by the tray transport conveyor 23a reaches the right end position of the dispensing unit 20a, and temporarily stops there. When the dispensing ampoule instructed by the control unit is not accommodated in the dispensing unit 20a but is accommodated in the dispensing unit 20b, the medicine tray 11 does not stop at the above position and remains in the tray of the dispensing unit 20b. It is passed to the conveyor 23b and temporarily stops at the right end position of the dispensing unit 20b.
[0045]
Here, the control unit instructs to pay out the ampoule based on the prescription information. Specifically, the addresses of the drawer shelf 21 and the payout unit 20a in which the ampules to be paid out are accommodated are indicated. Upon receipt of this, the payout transport mechanism 22 moves upward from the initial position (the position of the lowermost drawer shelf 21) to the height position of the target drawer shelf 21 by the rotational drive of the ball screw portions 22e and 22f. And the drive pin 51 corresponding to the medicine cassette 21a of the instruct | indicated address among the medicine cassettes 21a accommodated in the drawer shelf 21 is driven. The drive of the drive pin 51 is performed as described with reference to FIGS.
[0046]
When the drive pin 51 is driven, the pushing plate 62 of the medicine cassette 21a is pushed thereby. Thereby, one ampule is discharged from the medicine cassette 21a according to the movement described with reference to FIGS. 2 to 5 and is placed on the horizontal conveyance conveyor 22a (FIG. 11 and the like) in the dispensing conveyance mechanism 22. At this time, as described above, the “ground leveling” of the ampule group accommodated in the medicine cassette 21a is automatically performed by sliding the movable bottom plate 63, and the smoothness of the continuous ampule discharging operation is ensured.
[0047]
The ampules placed and transported on the lateral transport conveyor 22a are further transferred to the front and rear transport conveyor 22b, transported in the front side direction, and put into the medicine tray 11.
[0048]
In this way, necessary ampoules are paid out one after another according to the prescription information and set in the medicine tray 11. Here, if the prescription information is for one patient as a unit, an ampoule for one patient is set in one medicine tray 11.
[0049]
Here, as described with reference to FIG. 14, the payout target ampule is accommodated in the lower drawer shelf 21 as the payout frequency increases. On the other hand, the standby position of the payout transport mechanism 22 is the lowest drawer shelf 21 (L 1 ) Position. Therefore, in the present embodiment, the average time (average access time) required to reach the position of the target drawer shelf 21 after receiving the prescription information is, for example, when the drugs are arranged and accommodated in the order of 50 sounds from the upper side. It is much smaller than that. For this reason, it is possible to shorten the time required for payout for one prescription information.
[0050]
The medicine tray 11 thus set is transported from the tray transport conveyor 23a to the tray transport conveyor 31 of the set tray stocker 30 via the tray transport conveyor 23b of the dispensing unit 20b. Then, the set medicine trays 11 are stacked in order from the bottom of the set tray stocker 30 by a stack mechanism (not shown).
[0051]
As described above, in the present embodiment, the pin driving unit 22c is disposed in the payout transport mechanism 22 in which the horizontal transport conveyor 22a and the front and rear transport conveyors 22b can move up and down integrally, while each drawer shelf 21 has a drive motor and an electric Since the ampule can be discharged with only one action of pushing the pushing plate 62 (FIG. 1 and the like) of the medicine cassette 21a with the driving pin 51 of the pin driving portion 22c without providing any wiring or the like, the configuration of the drawer shelf 21 is simplified. In addition, the weight can be reduced. In addition, the ampoule having a higher payout frequency is accommodated in the lower drawer shelf 21 and the standby position of the payout transport mechanism 22 is set to the lowermost drawer shelf 21 (L 1 ) Position, the access time of the dispensing / conveying mechanism 22 to the target drawer shelf 21 is shortened, and the overall medicine dispensing time can be considerably shortened.
[0052]
Although the present invention has been described with reference to the embodiment, the present invention is not limited to this embodiment and can be variously modified within the equivalent range. For example, in the present embodiment, the medicine cassette 21a is applied to the dispensing unit 20a, which is a dispensing medicine dispensing apparatus, and the movable bottom plate 63 is slid by mechanical force. However, the present invention is limited to this. For example, in the medical field, a doctor or the like can push out the abutment plate 62 manually (finger) and slide the movable bottom plate 63 to pay out the ampule.
[0053]
The sliding stroke of the movable bottom plate 63 is not limited to the extent shown in the above embodiment, and can be changed longer or shorter as necessary.
[0054]
In the above embodiment, the widths of the B and C type drug cassettes 21a are 1.5 times and 2 times that of the A type, respectively, but the present invention is not limited to this, and the drive pins 51 push the width. As long as the ampule can be discharged by striking the plate 62 and the medicine cassette can be disposed without waste in one drawer shelf, other width sizes may be used. Furthermore, the types of the medicine cassette 21a are not limited to three types, but may be applicable to more types, or may be limited to two types.
[0055]
Moreover, in said embodiment, arrangement | positioning of the drawer shelf 21 is L in order from the bottom. 1 , L 2 , L Three , M 1 , M 2 , M Three ..., But other arrangements may be used as necessary. Further, in the present embodiment, the height of the drawer shelf 21 has been described as being three types, for example, but it is also possible to prepare lower or higher types. In addition, the height size of the drawer shelf 21 can be variously changed according to the ampule size to be accommodated, the number of ampules accommodated, and the like. In this case, it is also possible to configure so that drawer shelves of different height sizes can be freely interchanged.
[0056]
In the above embodiment, the ampoule is the drug to be dispensed. However, other drugs such as vial-type injections, external drugs such as eye drops and ointments, or infusion packs used for infusions, etc. Applicable. Also, it can be applied to PTP type tablets and uncoated tablets.
[0057]
In the above embodiment, the eight drive pins 51 are provided in the pin drive unit 22c. However, the number is not limited to eight, and the number of drug cassettes 21a stored in one drawer shelf 21 is It can be appropriately changed according to the width.
[0058]
In the above embodiment, the ampule is discharged to the back side, and the discharged ampule is transferred to the medicine tray 11 on the front side by the horizontal transfer conveyor 22a and the front and rear transfer conveyor 22b. The ampules may be discharged to the side surface of the drawer shelf 21 and the discharged ampules may be transported to the medicine tray 11 on the front side by the front and rear transport conveyor 22b.
[0059]
In the above embodiment, the driving method of the driving pin 51 in the pin driving unit 22c has been described as a method of combining a cam and a crank (FIGS. 12 and 13), but the present invention is not limited to this, Other methods may be used. However, in the drive system of the present embodiment, the speed of the reciprocating motion of the drive pin 51 is slow at the end and fast at the center, so the impact when the drive pin 51 strikes the thrust plate 62 can be mitigated. Is preferable.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the medicine storage / dispensing cassette of the present invention, the medicine from the bottom of the medicine container is finely moved by sliding the movable bottom plate of the medicine container while sliding the medicine contained in the medicine container. Since it is possible to discharge, the medicine can be paid out by a first-in first-out method. For this reason, there is an effect that priority management of medicines becomes easy. In addition, the medicine in the medicine container is finely moved by sliding the movable base plate, so to speak, “leveling” is automatically performed, so that the instability caused by the bridging phenomenon of the stored medicines can be eliminated and smooth. There is also an effect that continuous continuous payout becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a medicine cassette as a medicine containing and dispensing cassette according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view (A) and a front view (B) showing the configuration of the medicine cassette.
FIG. 3 is a side view showing an operating state of the medicine cassette.
FIG. 4 is a side view showing the operating state of the medicine cassette.
FIG. 5 is a side view showing an operating state of the medicine cassette.
6 is a front view showing a schematic configuration of a dispensing medicine dispensing system to which the medicine cassette of FIG. 1 is applied. FIG.
7 is a front view of the payout unit in FIG. 6. FIG.
8 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure along the line XX ′ in FIG. 7;
FIG. 9 is a rear view of the payout unit in FIG. 6;
FIG. 10 is a right side view of the payout unit in FIG.
FIG. 11 is a perspective view of an essential part for explaining a mutual positional relationship among a medicine cassette, a transport mechanism, and a medicine tray, and an ampule transport situation.
FIG. 12 is a side view showing a structure of a pin driving unit.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a structure of a pin driving unit.
FIG. 14 is a diagram illustrating an arrangement example of the drawer shelves in the dispensing unit and a relationship between an initial position of the dispensing transport mechanism and the drawer shelf.
FIG. 15 is a plan view schematically showing an example of storing a medicine cassette with respect to a drawer shelf.
FIG. 16 is a plan view schematically showing another example of storing a medicine cassette in a drawer shelf.
FIG. 17 is a plan view schematically showing another example of storing a medicine cassette with respect to a drawer shelf.
FIG. 18 is a plan view schematically showing another example of storing a medicine cassette with respect to a drawer shelf.
FIG. 19 is a plan view schematically showing another storage example of the medicine cassette with respect to the drawer shelf.
FIG. 20 is an external perspective view showing a main part structure of a conventional dispensing medicine dispensing device.
21 is a side sectional view showing the structure of a medicine cassette and a dispensing drive unit in the drawer shelf shown in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Empty tray stocker
11 Drug tray
12, 23a, 23b Tray conveyor
20a, 20b dispensing unit
21 drawer shelf
21a Drug cassette
22 Dispensing transport mechanism
22a Horizontal conveyor
22b Front and rear conveyor
22c Pin driver
22d base
22e, 22f Ball screw
30 set tray stocker
51 Drive pin
52 Cam receiving member
53 Cam member
54 Drive motor
60 outer box
61 Inner box
62 Veneer
63 Movable bottom plate
63a Discharge hole
63b, 63c rib
65 Discharge guide bottom plate
66 Stopper

Claims (1)

先端側の外径が細く底部側の外径が太いアンプル状の薬剤を収容するための薬剤収容払出カセットにおいて、薬剤収容部に細長形状の外箱部と内箱部とが設けられ、前記内箱部が前記アンプル状の薬剤を多層に整列収納しうるものであって前記外箱部に対して長手方向については前面側が高く背面側が低くなる傾斜態様であって更に前記長手方向と直交する左右方向については薬剤の先端側が高く底部側が低くなる状態で薬剤を収納しうる傾斜態様で2つの方向に傾斜して固定されており且つ前記長手方向に摺動可能な可動底板を備えており、前記可動底板を摺動移動させることにより、前記薬剤収容部に収容された薬剤を、最下層のものは前記可動底板との摩擦力で前記可動底板の移動方向に回転し而も上層のものは接して重なっている下層のものと逆方向に回転するという各層交互逆方向回転態様で総て微動させつつ前記薬剤収容部の底部から薬剤を所定数ずつ排出可能にしたことを特徴とする薬剤収容払出カセット。 In a drug storage / dispensing cassette for storing an ampoule-shaped drug having a thin outer diameter on the tip side and a thick outer diameter on the bottom side, the drug container is provided with an elongated outer box part and an inner box part, right and left box portion is orthogonal to further the longitudinal direction a inclined manner is higher rear side the front side becomes low in the longitudinal direction relative to the ampoule form medicament comprising as it can align housed in multilayer said outer box portion includes a distal end side is higher bottom side the and is fixed inclined in two directions inclined manner capable of accommodating the drug longitudinally slidable movable bottom plate in a state where lower drug for direction, wherein By sliding and moving the movable bottom plate, the medicine stored in the medicine containing portion is rotated in the moving direction of the movable bottom plate by the frictional force with the movable bottom plate in the lowermost layer, and the upper layer is in contact with it. Under the overlap Medicine accommodating dispensing cassette is characterized in that to allow discharge the drug by a predetermined number from the bottom of the medicine accommodating portion while all fine movement in each layer alternating reverse rotation mode that rotates in a direction opposite that of.
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