JP3907654B2 - 撮像装置および信号処理装置 - Google Patents
撮像装置および信号処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3907654B2 JP3907654B2 JP2004323618A JP2004323618A JP3907654B2 JP 3907654 B2 JP3907654 B2 JP 3907654B2 JP 2004323618 A JP2004323618 A JP 2004323618A JP 2004323618 A JP2004323618 A JP 2004323618A JP 3907654 B2 JP3907654 B2 JP 3907654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- signal
- color signal
- evaluation
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
前記撮像素子から出力される1画面分の信号を複数領域に分割し、分割されたそれぞれの領域において、領域内の色信号を平均化し、平均化された色信号を評価する第2の色信号評価手段と、前記第2の色信号評価手段によって評価された色信号がそれぞれ前記所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第2の判別手段と、前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、前記ホワイトバランス調整手段は、前記第1の判別手段によって前記所定の範囲に含まれる色信号と前記所定の範囲に含まれない色信号との比率に応じて、前記第1,第2の制御信号を混成した信号に基づいてホワイトバランス調整することを特徴とする撮像装置を提供する。
前記第1の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第1の制御信号を演算する第1の演算手段と、前記撮像素子から出力される1画面分の信号を複数領域に分割し、分割されたそれぞれの領域において、領域内の色信号を平均化し、平均化された色信号を評価する第2の色信号評価手段と、前記第2の色信号評価手段によって評価された色信号がそれぞれ前記所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第2の判別手段と、前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、前記第2の色信号評価手段は、前記第2の判別手段によって前記複数領域の平均化された色信号がいずれも前記所定の範囲に含まれないことが判別された場合、分割する領域を広げることにより、該広げられた領域内の平均化された色信号を評価することを特徴とする撮像装置を提供する。
前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、前記ホワイトバランス調整手段は、前記第1の判別手段によって前記所定の範囲に含まれる色信号と前記所定の範囲に含まれない色信号との比率に応じて、前記第1,第2の制御信号を混成した信号に基づいてホワイトバランス調整することを特徴とする信号処理装置を提供する。
前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、前記第2の色信号評価手段は、前記第2の判別手段によって前記複数領域の平均化された色信号がいずれも前記所定の範囲に含まれないことが判別された場合、分割する領域を広げることにより、該広げられた領域内の平均化された色信号を評価することを特徴とする信号処理装置を提供する。
図1は第1の実施の形態の撮像装置が有する信号処理装置の構成を示すブロック図である。ここでは、撮像素子101に図2に示すような配列の補色フィルタが備え付けられている場合について説明する。
(Ma−G)/Y,(Ye−Cy)/Y (但しYは輝度信号)
を算出し、予め設定した白判別範囲に含まれる点を白と判別し、積分する。
また、EV値がある程度大きい時は(約13以上)、図4の(a)の左側部に示すように高色温度側のリミッタも下記の式(1−2)を用いて低温度側にシフトする(6000K付近)。これは、空の淡い青を白と誤判別するのを防ぐためである。また、日陰の色温度は6000Kを超える場合があるため、通常の場合は7000K位のリミットにしておくのが好ましい。
次に、フラッシュ撮影の場合、フラッシュ光の被写体に対する影響度が低くなるにつれて外光の影響が強くなるため、白判別範囲の面積を広げ、外光追従可能とする。そこで、フラッシュの被写体への影響度effectFlashを、主被写体までの距離,EV値,フラッシュの発光量などから求め、それにより図4の(b)に示すように下記の式(1−3)を用いて白判別範囲を変化させる。この式は上記の式1−1,1−2等と同様に一次方程式であり、この場合は入力を影響度、出力をリミッタ値とするものである。
ここで、フラッシュの被写体への影響度は、USP5568187号明細書(OKINOパテント)記載の手法等を用いて算出する。
limit Tv Temp=a4*TV+b4 (1−4)
次に、各色信号の利得を制御するための第1,第2の利得制御値をそれぞれ算出する。
(2)まず、Fig.12に示すサンプルポイントが以下の式をすべて満たすかどうか調べる。
Bright Threshold>Ma
Bright Threshold>G
Bright Threshold>Cy
Bright Threshold>Ye
(3)(2)の式のすべてを満たすサンプルポイントにおいて、下記の式に基づいて算出される色評価値wX,wYを求める。
wY=(Ma−G)/Ylow(II)
但し、Ylow=(Ma+G+Cy+Ye)
(4)(3)において各サンプルポイントにおいてそれぞれ求められた色評価値が(1)において定められた白判別範囲に含まれるか否かを判別する。色評価値が(1)において定められた白判別範囲に含まれる場合は、そのサンプルポイントの画素から出力される出力値を各色ごとに加算レジスタに加える。この処理を画面上の全てのサンプルポイントで行う。
reg1G=reg1G+G
reg1Cy=reg1Cy+Cy
reg1Ye=reg1Ye+Ye
(5)全てのサンプルポイントにおいて、(4)の処理が終了した場合、(4)において白と判別したサンプルポイントの総数がSN1に、白でないと判別されたサンプルポイントの総数がSN2にそれぞれ後述の式へ代入される。
gmg1=aveReg1/reg1Ma
(aveReg1=(reg1Ma+reg1G+reg1Cy+reg1Ye)/4)
gg1=aveReg1/reg1G
gcy1=aveReg1/reg1Cy
gye1=aveReg1/reg1Ye
次に、第2の利得制御値の算出方法を示す。なお、第2の利得制御値の算出は、第1の利得制御値の算出と平行に行われる。
reg2G〔m〕
reg2Cy〔m〕
reg2Ye〔m〕
(8)分割された各領域(サンプルエリア)内において、サンプルエリア内のサンプルポイントにおける画素の撮像素子出力値が以下の式をすべて満たすかどうか、すなわち、サンプルポイントがホワイトバランスデータとして計算できる明るさの範囲にあるかどうかそれぞれ調べる。
Bright Threshold>Ma
Bright Threshold>G
Bright Threshold>Cy
Bright Threshold>Ye
各領域内において、これらの式を満たすサンプルポイントのみ、各色の加算レジスタにそれぞれ画素の撮像素子出力値を加えていく。
reg2G〔m〕=reg2G〔m〕+G
reg2Cy〔m〕=reg2Cy〔m〕+Cy
reg2Ye〔m〕=reg2Ye〔m〕+Ye
(9)各領域内において、(8)の処理によって得られた各色の加算レジスタの値は、各色の加算レジスタごとに平均化される。平均化して得られた値は、上記(I),(II)に代入され、その領域(サンプルエリア)における色の評価値が求められる。このようにして得られた各領域の色評価値が(1)で定められた白判別範囲に含まれるかどうか判断する。そして、白判別範囲内に含まれると判断された領域の加算レジスタの値のみ、下記の領域平均レジスタに加える。
reg2G=reg2G+reg2G〔m〕
reg2Cy=reg2Cy+reg2Cy〔m〕
reg2Ye=reg2Ye+reg2Ye〔m〕
(10)第2の利得制御値を(9)において求められた領域平均レジスタの値に基づいて下記の式によって求める。
(aveReg2=(reg2Ma+reg2G+reg2Cy+reg2Ye)/4)
gg2=aveReg2/reg2G
gcy2=aveReg2/reg2Cy
gye2=aveReg2/reg2Ye
なお、(9)において求められた各領域の色の評価値のいずれも(1)で定められた白判別範囲に含まれていない場合、各領域の色評価値のいずれか一つが(1)で定められた白判別範囲に含まれるまで画面の各分割領域(サンプルエリア)の面積を段階的に広げる。
第1の利得制御値をそのままホワイトバランス調整データとする
wmg1=gmg1
wg1=gg1
wcy1=gcy1
wye1=gye1
β<(SN1/(SN1+SN2))<αの場合、
以下の条件式で、入力SN1,出力Pの1次関数を作成する。
SN1=α→P=1
SN1=β→P=0となる
(1次関数式)
p=a×SN1+b
wcy1=p*gcy+(1−p)*gcy2
wye1=p*gye1+(1−p)*gye2
(SN1/(SN1 +SN2 ))≦βの場合
wmg1=gmg2
wg1=gg2
wcy1=gcy2
wye1=gye2
(ただし、0<β<α<1)
そして、これらの値をホワイトバランス調整データとして記憶する。
第2の実施の形態におけるホワイトバランス処理は、上述の第1の実施例における白判別範囲を図5に示すように色温度別に定められた白判別領域に分割し、撮影条件と被写体条件により適切な白判別領域を選択し、その領域内に存在する色評価値を有するサンプルポイントおよび1画面をm個に分割して得られた領域に基づいてホワイトバランス制御する点を特徴としている。また、色温度別に補色純色変換マトリクスを備え、上記選択された白判別領域内の色評価値を平均化することにより色温度を算出し、複数のマトリクスの中から色温度に対応する上記マトリクスを選択する構成である。
wY=(Ma−G)/Ylow (2)
但しYlow=(Ma+G+Cy+Ye)/4
(4)(3)における色評価値を、予め設定した白判別領域の中で該当する白判別領域の加算レジスタに加える。
reg1G〔K〕=reg1G+G
reg1Cy〔K〕=reg1Cy+Cy
reg1Ye〔K〕=reg1Ye+Ye 0≦k≦5
(5)全てのサンプルポイントにおいて(4)の処理が終了したら、(4)において白と判別したサンプルの総数をSN1に、白でないサンプルの総数をSN2に代入する。
第3の実施の形態におけるホワイトバランス処理は、第1の実施の形態における白判別範囲を予め所定の色温度別の白判別領域に分割し、撮影条件と被写体条件により適切な白判別領域のそれぞれにおける加算レジスタの値を補正して重み付けを行う点が特徴である。また、第2の実施の形態と同様に、色温度別に補色純色変換マトリクスを備え、算出されたホワイトバランス係数より色温度値を抽出し、複数のマトリクスの中から色温度に対応するマトリクスを選択する手段を備えている。
(1)予め白判別範囲を図5に示すように、約8000Kから2000Kまで1000K毎に6個の白判別領域に分割する。
(2)第1の利得制御値を求めるために、サンプルポイントがホワイトバランスデータとして計算できる明るさがあるかどうかを調べる(第1の実施の形態と同じ)。
(3)サンプルポイントにおいて、色評価値wX,wYを求め、予め設定された6個の白判別領域のどれに当てはまるか判定する。
wY=(Ma−G)/Ylow (2)
但しYlow=(Ma+G+Cy+Ye)/4
(4)(3)における色評価値を、予め設定された白判別領域の中で適切な領域の加算レジスタに加える。
reg1G〔K〕=reg1G+G
reg1Cy〔K〕=reg1Cy+Cy
reg1Ye〔K〕=reg1Ye+Ye 0≦k≦5
(5)全てのサンプルポイントにおいて(4)の処理が終了したら、(4)において白判別領域に色評価値が存在すると判別されたサンプルポイントの総数をSN1に、白判別領域に色評価値が存在しないと判別されたサンプルポイントの総数をSN2に代入する。
(6)上記6個の白判別領域において、撮影条件および/又は被写体条件から各白判別領域の加算レジスタへの補正ゲインを図6の(a)に示すような色温度−補正ゲイングラフより求め、ゲイン補正後の白判別領域の加算レジスタの平均値より第1の利得制御値を求める。そして第1の実施の形態と同様に第1、第2の利得制御値に基づいてホワイトバランス調整データを作成し、ホワイトバランス補正する。
図7は、本発明の第4の実施の形態の撮像装置が有する信号処理装置の構成を示すブロック図である。ここで、ホワイトバランス以降の処理は第1の実施の形態と同様であるので説明は省略する。本実施の形態は、撮像素子を加算読み出しした場合でも、非加算読み出し時のホワイトバランスブロックを使用できるように工夫したものである。
Wb=Ma+Cy (4−2)
Gb=G+Cy (4−3)
Gr=G+Ye (4−4)
4−1,4−2式よりG−Cyが得られ、4−3式よりG信号が得られるのは明瞭である。このようにして、Ma,G,Cy,Ye信号を復元し、ホワイトバランス回路207の入力信号とする。そして、その出力を色分離色補間回路208に送る。
(Ma−G)/Y
(Ye−Cy)/Y
で設定した場合、上記撮像素子201を加算読み出した出力値(Wr,Wb,Gr,Gb)の演算により(Ma,G,Cy,Ye)の信号に復元し、上記ホワイトバランス回路207の入力信号とすることで、加算読み出し,非加算読み出し時において、回路の共通化が可能となり、白判別範囲の設定値も一つで良くなる。
本発明の第5の実施の形態の撮像装置のホワイトバランス回路は第1〜第3の実施例の何れかを用いるが、ホワイトバランス装置の入力信号を撮像素子からの画像信号を色分離して帯域制限したものにした点が異なっている。
本発明の第6の実施の形態の信号処理装置に用いるホワイトバランス回路は、第1〜第5の実施の形態のホワイトバランス算出回路の何れかを用いるが、色変換に用いるマトリクスの求め方が異なる。本実施の形態では、図5に示すように、色温度の変化に対し予め数個のマトリクスを用意する。同図では、8000Kから2000Kまで1000K刻みに7個のマトリクスを用意している。
次に、wXに対応する白判別領域を求め、その領域の色温度リミッタのマトリクス2つと、wXとリミッタとの距離を用いて次式のような線形演算で新たなマトリクスを作成する。
newMAT=((dis−(wX−limA))*matA+(dis(limB−wX))*matB)/dis (6−2)
本実施の形態によれば、ホワイトバランス回路からの利得制御値を用いて色温度を表す色評価値を求め、その値から色変換マトリクスを線形演算で求めることを特徴としており、これにより、マトリクスを切り替えることによって生じる色再現の変化をなめらかにすることができる。
Claims (8)
- 複数種類の色フィルタを有する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される色信号を評価する第1の色信号評価手段と、
前記色信号評価手段によって評価された色信号が所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第1の制御信号を演算する第1の演算手段と、
前記撮像素子から出力される1画面分の信号を複数領域に分割し、分割されたそれぞれの領域において、領域内の色信号を平均化し、平均化された色信号を評価する第2の色信号評価手段と、
前記第2の色信号評価手段によって評価された色信号がそれぞれ前記所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、
前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、
前記ホワイトバランス調整手段は、前記第1の判別手段によって前記所定の範囲に含まれる色信号と前記所定の範囲に含まれない色信号との比率に応じて、前記第1,第2の制御信号を混成した信号に基づいてホワイトバランス調整することを特徴とする撮像装置。 - 複数種類の色フィルタを有する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される色信号を評価する第1の色信号評価手段と、
前記色信号評価手段によって評価された色信号が所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第1の制御信号を演算する第1の演算手段と、
前記撮像素子から出力される1画面分の信号を複数領域に分割し、分割されたそれぞれの領域において、領域内の色信号を平均化し、平均化された色信号を評価する第2の色信号評価手段と、
前記第2の色信号評価手段によって評価された色信号がそれぞれ前記所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、
前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、
前記第2の色信号評価手段は、前記第2の判別手段によって前記複数領域の平均化された色信号がいずれも前記所定の範囲に含まれないことが判別された場合、分割する領域を広げることにより、該広げられた領域内の平均化された色信号を評価することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1又は2において、前記第2の色信号評価手段は、前記第1の色信号評価手段よりも多い数の画素からの色信号に基づいて色信号を評価することを特徴とする撮像装置。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、さらに、前記第1の判別手段によって所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて撮像光源の色温度を算出する色温度算出手段と、前記ホワイトバランス調整手段によって調整された色信号をマトリクスを用いて色変換するマトリクス変換手段とを備え、
前記マトリクス変換手段は、複数の異なるマトリクスを有し、前記色温度算出手段によって算出された色温度に応じて前記複数のマトリクスの中から1つを選択し、その選択されたマトリクスを用いて色変換を行うことを特徴とする撮像装置。 - 複数種類の色フィルタを有する撮像素子から出力される色信号を評価する第1の色信号評価手段と、
前記色信号評価手段によって評価された色信号が所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第1の制御信号を演算する第1の演算手段と、
前記撮像素子から出力される1画面分の信号を複数領域に分割し、分割されたそれぞれの領域において、領域内の色信号を平均化し、平均化された色信号を評価する第2の色信号評価手段と、
前記第2の色信号評価手段によって評価された色信号がそれぞれ前記所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、
前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、
前記ホワイトバランス調整手段は、前記第1の判別手段によって前記所定の範囲に含まれる色信号と前記所定の範囲に含まれない色信号との比率に応じて、前記第1,第2の制御信号を混成した信号に基づいてホワイトバランス調整することを特徴とする信号処理装置。 - 複数種類の色フィルタを有する撮像素子から出力される色信号を評価する第1の色信号評価手段と、
前記色信号評価手段によって評価された色信号が所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第1の制御信号を演算する第1の演算手段と、
前記撮像素子から出力される1画面分の信号を複数領域に分割し、分割されたそれぞれの領域において、領域内の色信号を平均化し、平均化された色信号を評価する第2の色信号評価手段と、
前記第2の色信号評価手段によって評価された色信号がそれぞれ前記所定の評価範囲に含まれるか否かを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段によって前記所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて第2の制御信号を演算する第2の演算手段と、
前記第1,第2の制御信号に基づいてホワイトバランス調整するホワイトバランス調整手段とを備え、
前記第2の色信号評価手段は、前記第2の判別手段によって前記複数領域の平均化された色信号がいずれも前記所定の範囲に含まれないことが判別された場合、分割する領域を広げることにより、該広げられた領域内の平均化された色信号を評価することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項5又は6において、前記第2の色信号評価手段は、前記第1の色信号評価手段よりも多い数の画素からの色信号に基づいて色信号を評価することを特徴とする信号処理装置。
- 請求項5乃至7のいずれか1項において、さらに、前記第1の判別手段によって所定の評価範囲に含まれると判別された色信号に基づいて撮像光源の色温度を算出する色温度算出手段と、前記ホワイトバランス調整手段によって調整された色信号をマトリクスを用いて色変換するマトリクス変換手段とを備え、
前記マトリクス変換手段は、複数の異なるマトリクスを有し、前記色温度算出手段によって算出された色温度に応じて前記複数のマトリクスの中から1つを選択し、その選択されたマトリクスを用いて色変換を行うことを特徴とする信号処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004323618A JP3907654B2 (ja) | 1997-12-25 | 2004-11-08 | 撮像装置および信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35738897 | 1997-12-25 | ||
JP2004323618A JP3907654B2 (ja) | 1997-12-25 | 2004-11-08 | 撮像装置および信号処理装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35762798A Division JP3631022B2 (ja) | 1997-12-25 | 1998-12-16 | 撮像装置および信号処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005073299A JP2005073299A (ja) | 2005-03-17 |
JP3907654B2 true JP3907654B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=34424965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004323618A Expired - Fee Related JP3907654B2 (ja) | 1997-12-25 | 2004-11-08 | 撮像装置および信号処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3907654B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4950553B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2012-06-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
JP5123010B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2013-01-16 | 株式会社リコー | 撮像装置、撮像方法及び撮像装置が備えるコンピュータに撮像方法を実行させるためのプログラム |
-
2004
- 2004-11-08 JP JP2004323618A patent/JP3907654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005073299A (ja) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100594736C (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
US8792049B2 (en) | Exposure control for an imaging system | |
US20070047803A1 (en) | Image processing device with automatic white balance | |
US10021313B1 (en) | Image adjustment techniques for multiple-frame images | |
US8229217B2 (en) | Image processing method and apparatus, image processing program and medium storing this program | |
JP5497151B2 (ja) | 自動バックライト検出 | |
JP5677113B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2002354498A (ja) | 電子カメラ | |
US6788339B1 (en) | Image pickup apparatus | |
JP2008153768A (ja) | 撮像装置、およびホワイトバランス処理装置 | |
JP2012165069A (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
JP2009017229A (ja) | 撮像装置及び撮像制御方法 | |
JP3631022B2 (ja) | 撮像装置および信号処理装置 | |
JP2013058859A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
CN108063934B (zh) | 图像处理方法及装置、计算机可读存储介质和计算机设备 | |
JP5225137B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP4626432B2 (ja) | 撮像装置における色判別方法及び装置並びに撮像装置の露出制御方法 | |
EP1814319A1 (en) | Imaging device, method for controlling imaging device, program of method for controlling imaging device, recording medium in which program of method for controlling imaging device is recorded | |
JP2003333616A (ja) | ホワイトバランス調整方法及び撮像装置及びプログラム及び記憶媒体 | |
JP2009004966A (ja) | 撮像装置 | |
JP3907654B2 (ja) | 撮像装置および信号処理装置 | |
JP2007336107A (ja) | 撮像装置及びその制御方法並びに撮像システム | |
JP3958700B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP2009239772A (ja) | 撮像装置、画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP2011040975A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120126 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130126 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140126 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |