JP3907478B2

JP3907478B2 - motor

Info

Publication number: JP3907478B2
Application number: JP2002003123A
Authority: JP
Inventors: 力青島; 豊成佐々木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-01-10
Filing date: 2002-01-10
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2022-01-10
Also published as: JP2003204666A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超小型に構成するのに好適な円筒形状のモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来のステップモータの一構成例を示す模式的縦断面図であり、図１２は図１１のステップモータのステータの磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。図１１において、ステータコイル１０５が同心状に巻回された２個のボビン１０１が軸方向に並んで配置され、これらのボビン１０１は２個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定されており、かつ各ステータヨーク１０６の内径面にはボビン１０１の内径面円周方向に沿って交互に配置されるステータ歯１０６ａ及び１０６ｂが形成され、２個のケース１０３のそれぞれにはステータ歯１０６ａ又は１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定されており、こうして、励磁用の２個のステータコイル１０５のそれぞれに対応する２個のステータ１０２が構成されている。
【０００３】
２組のケース１０３の一方にはフランジ１１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には他の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９はロータ軸１１０に固定されたロータ磁石（ロータマグネット）１１１から成り、ロータ磁石１１１は各ステータ１０２のステータヨーク１０６と放射状の空隙部を形成している。そして、ロータ軸１１０は２個の軸受１０８の間で回転可能に支持されている。しかしながら、上記従来の小型のステップモータでは、ロータ１０９の外周にケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５及びステータヨーク１０６が同心状に配置されているため、モータの外形寸法が大きくなってしまうという技術的課題があった。また、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は図１２に示すように主としてステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１とを通過するため、ロータ磁石１１１に効果的に作用せず、モータ出力が高くならないという技術的課題もあった。
【０００４】
このような技術的課題を解決することを目的として、本出願人は特開平０９−３３１６６６に記載されているような構成のモータを提案している。この提案に係るモータは、円周方向に等分割して異なる極に交互に着磁された永久磁石からなるロータ（ロータマグネット）を円筒形状に形成し、ロータの軸方向（モータの軸方向）に第１コイル、ロータ及び第２コイルを順に配置し、第１コイルにより励磁される第１外側磁極部及び第１内側磁極部をロータの軸方向一半部の外周面及び内周面に対向させ、第２コイルにより励磁される第２外側磁極部及び第２内側磁極部をロータの軸方向他半部の外周面及び内周面に対向させるように構成したものであり、ロータ軸である回転軸が円筒形状の永久磁石（マグネット）から取り出されている。
【０００５】
このような構成のモータでは、出力が高くモータの外形寸法を小さいものとすることができる。更に、マグネットを薄くすることにより、第１外側磁極部と第１内側磁極部との間の距離、並びに第２外側磁極部と第２内側磁極部との間の距離を小さくすることができ、それにより磁気回路の磁気抵抗を小さくすることができる。そのため、第１コイル及び第２コイルに流す電流を少なくしても多くの磁束を発生させることができる。
【０００６】
図１３は、上記構成のモータを示す模式的縦断面図である。図１３において、３１１がマグネット、３１２が第１コイル、３１３が第２コイル、３１４が第１ステータ、３１４ａ、３１４ｂが第１外側磁極部、３１４ｃ、３１４ｄが第１内側磁極部、３１５が第２ステータ、３１５ａ、３１５ｂが第２外側磁極部、３１５ｃ、３１５ｄが第２内側磁極部、３１６が第１ステータ３１４と第２ステータ３１５を保持する連結リング、３１７がマグネット３１１が固着されマグネット３１１と一体に回転する出力軸である。この出力軸３１７は第１ステータ３１４と第２ステータ３１５の軸受部３１４ｅ、３１５ｅに回転可能に支持されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような特開平０９−３３１６６６等に記載されているタイプのモータも図１１に示す従来のステップモータも軸方向の長さが長くなってしまう欠点があった。
【０００８】
また軸方向に短いモータとしては、例えば特開平７−２１３０４１号公報や特開２０００−５０６０１号公報等で提案されている図１４に示すようなものがある。複数のコイル（３０１、３０２、３０３）と円盤形状のマグネット（３０４）で構成されるものであり、コイルは図に示すように薄型コイン形状でありその軸はマグネットの軸と平行に配置されている。一方円盤形状のマグネットはその円盤の軸方向に着磁されておりマグネットの着磁面とコイルの軸は対向する様に配置されている。この場合コイルから発生する磁束は図１５中の矢印で示すように完全には有効にマグネットに作用せず、またマグネットが発生する回転力の中心はモータの外径からＬだけ離れた位置となるのでモータの大きさの割には発生するトルクは小さくなってしまう。またこのモータの中心部はコイルやマグネットが占有してしまっているのでモータ内に別の部品を配置することは困難である。更には複数のコイルが必要であることからコイルへの通電制御が複雑になったりコストが上がってしまったりする欠点がある。
【０００９】
また、モータにより絞り羽根やシャッタやレンズ等を駆動する装置が知られている。しかしながら、上述した特開平０９−３３１６６６等に記載されているタイプのモータは中実の円筒形状であったため、カメラの鏡筒内で光軸と平行になるように配置し絞り羽根やシャッタあるいはレンズ等を駆動するのに用いようとした場合、鏡筒の半径寸法はレンズの半径や絞り開口の半径寸法にモータの直径を加えた値になることから、カメラの鏡筒の直径を十分小さい値にすることはできなかった。
【００１０】
図１６は図１３に示すような中実の円筒形状のステップモータを使用する場合の鏡筒地板あるいは光量調節装置の横断面の大きさを線図で示す説明図である。図１６において、モータをＭ、鏡筒地板あるいは光量調節装置を４０１、開口部を４００とし、モータＭの直径をＤ１、開口部４００の直径をＤ２、鏡筒地板又は光量調節装置４０１の直径をＤ３とすると、鏡筒地板又は光量調節装置４０１の直径Ｄ３は少なくとも（２×Ｄ１＋Ｄ２）以上の大きさになってしまう。一方、鏡筒装置あるいは光量調節装置に関してはコンパクト化が望まれており、そのためには半径方向の厚さ寸法の薄いドーナツ型の断面形状を有するモータが望まれていた。更には他のレンズ群の移動の妨げならぬように光軸方向と平行方向に関する長さについても短いものが望まれている。
【００１１】
また、中空のドーナツ形状のモータにより絞り羽根を駆動するものは例えば特開昭５３−３７７４５や特開昭５７−１６６４７等で提案されている。これらは中空状のマグネットの外側にコイルを巻回する構造になっているため、コイルの厚みとマグネットの厚みとステータの厚みとの全てが半径方向の厚みに加算されてしまい、半径方向の厚さ寸法の薄いドーナツ型のモータとしては十分ではなかった。さらに、レンズを駆動するものは実開昭５６−１７２８２７等で提案されているが、これは、コイルの中心軸が鏡筒の光軸中心に向かう方向に配置されているため、コイル形状が複雑になったり、組み立てが複雑になったり、部品点数が増えて装置自体がコンパクトにならなかったり、コイルの個数が増えてしまうこともなり、コストも高くなってしまうという不都合があった。
【００１２】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、モータ自体及び該モータを用いる装置をコンパクトで安価な構造にすることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、外周面が周方向に分割され異なる極に交互に着磁された第１中空円筒部と、外周面が周方向に分割され異なる極に交互に着磁された第２中空円筒部とを備えたロータと、前記ロータの第１中空円筒部の軸方向に隣接して配置された第１コイルと、前記ロータの第２中空円筒部の軸方向に隣接して配置された第２コイルと、前記ロータの第１中空円筒部の外周面に対向する第１外側磁極部と、前記ロータの第１中空円筒部の内周面に対向する第１内側磁極部と、前記ロータの第２中空円筒部の外周面に対向する第２外側磁極部と、前記ロータの第２中空円筒部の内周面に対向する第２内側磁極部とを備えたステータと、を有し、前記第１中空円筒部は前記第２中空円筒部の内周側に配置されていることを特徴とするモータを提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１〜図６は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
図１は本発明を適用した第１の実施の形態に係るモータを備えた光量調節装置の分解斜視図であり、図２は図１の光量調節装置の縦断面図である。図３は図１の光量調節装置のモータのマグネットとステータの関係を示す断面図である。図４、図５、図６は該モータが図３の状態から反時計方向に所定角度ずつ回転したときの状態を順に示すものである。
【００１５】
図１から図６において、Ｍはロータを構成する円筒形状のマグネットである。このロータであるマグネットＭは、少なくとも外周表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では１６分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された第１中空円筒部１１および第２中空円筒部１とを有する。第２中空円筒部１は第１中空円筒部１１の外側で、且つ、第１中空円筒部１１の軸方向に関して重なる位置に配置され、同心形状に形成されている。つまり第１中空円筒部は第２中空円筒部の内周側に配置されている。第１中空円筒部１１と第２中空円筒部１は一体的に成形されてあっても、接着或いは圧入によって両者が一体的に構成されてあっても良い。
【００１６】
第１中空円筒部１１はその外周表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では１６分割して）Ｓ極、Ｎ極を交互に着磁させた着磁部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ、１１ｊ、１１ｋ、１１ｍ、１１ｎ、１１ｐ、１１ｑ、１１ｒが形成されている。ここでは、着磁部１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇ、１１ｉ、１１ｋ、１１ｎ、１１ｑがＳ極に着磁され、着磁部１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈ、１１ｊ、１１ｍ、１１ｐ、１１ｒがＮ極に着磁されている。
【００１７】
第２中空円筒部１も第１中空円筒部と同様に、その外周表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では１６分割して）Ｓ極、Ｎ極を交互に着磁させた着磁部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊ、１ｋ、１ｍ、１ｎ、１ｐ、１ｑ、１ｒが形成されている。ここでは、着磁部１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ、１ｉ、１ｋ、１ｎ、１ｑがＳ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ、１ｊ、１ｍ、１ｐ、１ｒがＮ極に着磁されている。
【００１８】
マグネットＭは、射出成形等により形成されるプラスチックマグネット材料により構成されており、円筒形状の半径方向厚さを非常に薄くすることができる。マグネットＭの第１中空円筒部１１及び第２中空円筒部１の内周面は、外周面に比べ弱い着磁分布を持っている。あるいは全く着磁されていないか、あるいは外周面と逆の極、すなわち外周面がＳ極の場合はその範囲の内周面はＮ極に着磁されている構成であってもよい。
【００１９】
２はボビンに巻回された第１コイル（円筒形状の第１励磁コイル）であり、この第１コイル２はマグネットＭと同心で、マグネットＭと軸方向に隣接する位置に配置されている。この第１コイル２の外径と、マグネットＭの第１中空円筒部１１の外径とはほぼ同じ寸法になっている。
【００２０】
３はボビンに巻回された第２コイル（円筒形状の第２励磁コイル）であり、このコイル３はマグネットＭと同心で、マグネットＭと軸方向に隣接する位置に配置されている。この第２コイル３の外径とマグネットＭの第２中空円筒部１の外径とはほぼ同じ寸法になっている。
【００２１】
Ｓは軟磁性材料から成るステータである。ステータＳは、空間を挟んで外筒及び内筒を形成した中空円柱形状の第１ステータ部１９と、同じく空間を挟んで外筒及び内筒を形成した中空円柱形状の第２ステータ部１８が形成されている。第２ステータ部は、第１ステータ部１９の外側に同心形状であり、第１ステータ部１９の外周面と対向する位置に配置されている。つまり第１ステータ部は第２ステータ部の内周側に配置されている。第１ステータ部１９と第２ステータ部１８は一体的に成形されていても、接着或いは圧入によって一体的に構成されてあっても良い。
【００２２】
第２ステータ１８の外筒の先端部には、マグネットＭの第２中空円筒部１の外周面と対向するＮ／２個、本実施の形態では８個の第２外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈが形成されている。また、第２ステータ１８の内筒の先端部には、マグネットＭの第２中空円筒部１の内周面と対向するＮ／２個、すなわち８個の第２内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒが形成されている。
【００２３】
図３に示すように、第２ステータ１８の外側磁極部（第２外側磁極部）１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈと該第２ステータ１８の内側磁極部（第２内側磁極部）１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒは、マグネットＭの第２中空円筒部１を挟んでそれぞれ同位相になるように形成されている。更に、各磁極部は対向するマグネットＭの第２中空円筒部１の着磁位相に対して同位相になるように３６０／（ｎ／２）度の整数倍、すなわち４５度の整数倍ずらして形成されている。
【００２４】
第１ステータ１９の外筒の先端部には、マグネットＭの第１中空円筒部１１の外周面と対向するＮ／２個、本実施の形態では８個の第１外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈが形成されている。また、第１ステータ１９の内筒の先端部には、マグネットＭの第１中空円筒部１１の内周面と対向するＮ／２個すなわち８個の第２内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒが形成されている。
【００２５】
図３に示すように、第１ステータ１９の外側磁極部（第１外側磁極部）１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈと該第１ステータ１９の内側磁極部（第１内側磁極部）１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒは、マグネットＭの第２中空円筒部１１を挟んでそれぞれ同位相になるように形成されている。更に、各磁極部は対向するマグネットＭの第１中空円筒部１１の着磁位相に対して同位相になるように３６０／（ｎ／２）度の整数倍、すなわち４５度の整数倍ずらして形成されている。
【００２６】
第２ステータ１８の第２外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈ及び第１ステータ１９の第１外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈは、中空円筒状のステータの外周面に沿ってモータ軸に平行な方向に延出する歯により構成されている。磁極をこの形状にすることによってモータの直径をより小型化することができる。
【００２７】
仮に外側磁極部を半径方向に延びる凹凸で形成する場合、マグネットへ磁束を有効に作用させるために、凸部から流れる磁束が効果的にマグネットに作用するように凹部から流れる磁束の影響を小さくする必要がある。そのために凹部と凸部との段差を大きくする必要が生じ、結果としてモータの直径が大きくなってしまう。
【００２８】
これに対し、本実施の形態では外側磁極部を中空円筒状のステータ外周面に沿ってモータ軸に平行な方向に延出する歯形状で構成しているので、径方向に段差を設ける必要がなくモータの直径を最小限に抑えることができる。
【００２９】
また、第２外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈの歯と第１外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈの歯とは、同方向に延出しており、同心状に配置されている。
【００３０】
第２外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈがマグネットＭの第２中空円筒部１の着磁部に対する位相角と、第１外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈがマグネットＭの第１中空円筒部１１の着磁部に対する位相角とでは、１８０／ｎ度すなわち１１．２５度ずれて配置されている。この構成は、本実施の形態では、マグネットＭの第１中空円筒部１１の着磁部と第２中空円筒部１の着磁部との位相角を１８０／ｎ度すなわち１１．２５度ずらすことによって達成している。
【００３１】
第２ステータ１８の外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈ及び内側磁極部となる１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒは、マグネットＭの第２中空円筒部１の外周面及び内周面に対向し、第２中空円筒部１の一端側を挟み込むように形成されている。また、第１ステータ１９の外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈ及び内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒは、マグネットＭの第１中空円筒部１１の外周面及び内周面に対向し、第１中空円筒部１の一端側を挟み込むように形成されている。
【００３２】
第２ステータ１８の外筒及び内筒の間に第２コイル２が設けられ、この第２コイル２に通電することにより第２ステータ１８の外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈ及び内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒが励磁される。また、第１ステータ１９の外筒及び内筒の間に第１コイル３が設けられ、このコイル３に通電することにより第１ステータ１９の外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈ及び内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒが励磁される。
【００３３】
第２コイル２により発生する磁束は、第２外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈ及び第２内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒの間のロータであるマグネットＭの第２中空円筒部１を横切る。また、第１コイル３により発生する磁束は、第１外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈ及び第１内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒの間のロータであるマグネットＭの第１中空円筒部１１を横切る。したがって磁束が効果的にマグネットに作用し、モータ出力を高めることができる。さらに、マグネットＭは上述したように射出成形等により形成される中空円筒形状のプラスチックマグネット材料により構成することが可能なため、円筒形状の半径方向厚さを非常に薄くすることができる。
【００３４】
ゆえに、第２ステータ１８の外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈと内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒとの間の距離を非常に小さくでき、第２コイル２と第２ステータ１８により形成される磁気回路の磁気抵抗を小さくすることができる。同様に、第２１ステータ１９の外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈと内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒとの間の距離を非常に小さくできるので、第１コイル３と第１ステータ１９により形成される磁気回路の磁気抵抗も小さくすることができる。これにより、少ない電流で多くの磁束を発生させることができ、モータの出力アップ、低消費電力化、コイルの小型化を達成することができる。
【００３５】
図１及び図２において、３０は地板であり、マグネットＭは地板３０の嵌合部３０ｅに対してＭａ部で回転可能に取り付けられている。地板３０には開口部３０ｄが形成されている。３２、３３は絞り羽根であり、これらの絞り羽根３２、３３に設けられたダボ３２ａ、３３ａは地板３０に形成されたカム溝３０ａ、３０ｂに摺動可能に嵌合している。
【００３６】
また、これらの絞り羽根３２、３３に形成された孔３２ｂ、３３ｂはマグネットＭに設けられたダボＭｂ、Ｍｃに嵌合しており、各絞り羽根３２、３３は対応するダボＭｂ、Ｍｃを中心に揺動可能に取り付けられている。つまり、マグネットＭを回転させることで、絞り羽根３２、３３は光軸回りに回転駆動させることができ、それに伴って、光量調節装置の開口量を変化させるよう構成されている。３４は羽根押さえ板であり、この羽根押さえ板３４は地板３０に取り付けられており、該羽根押さえ板３４と地板３０との間に絞り羽根３２、３３を移動可能（揺動可能）に収納する空間が形成されている。
【００３７】
また、第２中空円筒部１を第１中空円筒部１１に対して軸と平行方向に関して重ねて外側に且つ同心形状で形成し、また第２コイルも第１コイルに対し軸と平行方向に関して重ねて外側に且つ同心形状配置したことにより、軸方向と平行方向に関する長さについても短いモータとすることができ、コンパクトでありながら高出力なアクチエータとすることができる。
【００３８】
図２は本発明を適用したステップモータを用いた図１の光量調節装置の模式的縦断面図であり、図３〜図６は図１及び図２に示すステップモータ（光量調節装置）の回転動作を示す模式的断面図である。図３〜図６においては、絞り羽根や羽根押さえ板等のモータ部の駆動動作の説明に不要な部分は省略されている。
【００３９】
図３〜図６を参照して、図１及び図２で説明した本発明の第１の実施の形態に係るステップモータの動作を説明する。図３は、第２コイル２及び第１コイル３に通電して、第２ステータ１８の外側磁極部（第２外側磁極部）１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈをＮ極、内側磁極部（第２内側磁極部）１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒをＳ極、第１ステータ１９の外側磁極部（第１外側磁極部）１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈをＳ極、内側磁極部（第１内側磁極部）１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒをＮ極になるよう励磁した状態を示す。
【００４０】
図３の状態から第１コイル３への通電方向を切り換えて、第２ステータ１８の第１外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈをＮ極、第１内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒをＳ極のまま、第１ステータ１９の第１外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈをＮ極、第１内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒをＳ極とするように励磁すると、ロータであるマグネットＭは反時計方向に１１．２５度回転し、図４に示す状態になる。
【００４１】
次に第２コイル２への通電を反転させて、第２ステータ１８の外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈをＳ極、第２内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒをＮ極とし、第１ステータ１９の外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈをＮ極、第１内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒをＳ極のままになるよう励磁すると、ロータであるマグネットＭは更に反時計方向に１１．２５度回転し、図５に示す状態になる。
【００４２】
次に第１コイル３への通電を反転させて、第２ステータ１８の外側磁極部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈをＳ極、第２内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒをＮ極のまま、第１ステータ１９の外側磁極部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈをＳ極、第１内側磁極部１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ、１９ｍ、１９ｎ、１９ｐ、１９ｑ、１９ｒをＮ極となるよう励磁すると、ロータであるマグネットＭは更に反時計方向に１１．２５度回転し、図６に示す状態になる。
【００４３】
以後、このように第２コイル２及び第１コイル３への通電方向を順次切り換えていくことにより、ロータであるマグネットＭは通電位相に応じた位置へと回転していくことになる。第２コイル２及び第１コイル３への通電方向を順次切り換えていくことにより、その切り替え順序に応じた方向に順次回転していき、その回転位置に応じた量だけ絞り羽根３２、３３を移動（揺動変位）させ、光量調節装置の開口量を調節していく。
【００４４】
なお、本発明を適用したモータを図１及び図２に示すような光量調節装置に用いる場合は、モータ自体の中空部（内径部）を光路として配置できるので、装置全体の外径寸法は、中空部（開口部）の直径をＤ２とすると、概略（マグネット厚さ＋内側磁極部厚さ＋外側磁極部厚さ）×４＋Ｄ２の大きさで済ませることが可能となる。しかも外側磁極部はモータ軸に平行な方向に延出する歯により形成するので、装置全体を非常にコンパクトなものにすることができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
図７は本発明を適用したモータを駆動源として備えたレンズ鏡筒装置を示す模式的縦断面図である。図７においても、図１〜図６で説明した前述の実施例と同一又は相当する部分はそれぞれ同一符号で示されており、それらの詳細説明は前述の実施例を参照することにし、ここでは適宜省略する。
【００４６】
図７において、５０は第１ステータ１８に固定されたヘリコイド地板であり、５１はレンズホルダーである。ヘリコイド地板５０の内径部にはメスヘリコイド部５０ａが形成されており、レンズホルダー５１の外径部にはオスヘリコイド部５１ａが形成されており、該オスヘリコイド部５１ａをメスヘリコイド部５０ａに摺動可能に嵌合することにより、該レンズホルダー５１はヘリコイド地板５０に対して相対回転させることにより軸方向に移動するように装着されている。
図７において、レンズホルダー５１にはレンズ５２が固定されている。このレンズ５２は、レンズホルダー５１を回転させることにより、該レンズホルダー５１とともに光軸方向に移動（変位）して位置を調節できるようになっている。マグネットＭはヘリコイド地板５０の嵌合部５０ｅに対してＭａ部で回転可能に取り付けられている。レンズホルダー５１の内側端面部には溝５１ｂが形成されており、この溝５１ｂにはマグネットＭのピン部Ｍｓが嵌合している。従って、マグネットＭの回転に伴ってレンズホルダー５１が回転することで、レンズ５２が装置の軸方向に移動するように構成されている。つまり、マグネットＭが回転することでレンズ５２が光軸方向の位置を変位するように構成されている。
【００４７】
図７に示すような上記構成のレンズ鏡筒装置において、モータ自体の中空部（内径部）を光路として配置できるので、装置全体の外径寸法は、中空部（開口部）の直径をＤ２とすると、概略（マグネット厚さ＋内側磁極部厚さ＋外側磁極部厚さ）×４＋Ｄ２で済ませることが可能となる。しかも外側磁極部はモータ軸に平行な方向に延出する歯により形成するので、レンズ鏡筒装置全体を非常にコンパクトなものにすることができる。
【００４８】
（第３の実施の形態）
図８、図９は第３の実施の形態を示したものであり、図８は光量調節装置の断面図、図９は光量調節装置のステッピングモータを構成するステータの斜視図である。ステータＳの第２内側磁極部１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｐ、１８ｑ、１８ｒの先端部分と第１外側磁極部部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈの先端部分とが連結され一体的に構成されており、例えばプレス成形によって同一部品で構成されている。これにより、第１外側磁極部と第１内側磁極部と第２外側磁極部と第２内側磁極部を一体的に構成できるため、それぞれの磁極部間の相互誤差を小さく抑えることができ、モータの特性を安定化させることができる。
【００４９】
また、第２内側磁極部の先端部分と第１外側磁極部の先端部分とが連結されているため第１コイルから発生する磁束が第２内側磁極部に影響を及ぼすことを最小限に抑えられ、第２コイルから発生する磁束が第１外側磁極部に影響を及ぼすことを最小限に抑えられモータの特性を安定化できる。
【００５０】
なぜならば、第１コイルにより発生する磁束は第１外側磁極部と第１内側磁極部の間を通過するのであるが、第１外側磁極部と第１内側磁極部の先端になればなるほど磁束の通過量は少なくなる。これは図１７において、例えばＡルートとＢルートを比べた場合にＡルートの磁気抵抗はＲ１＋Ｒ２＋Ｒ３であり、Ｂルートの磁気抵抗はＲ１＋Ｒ２であるため、磁極の先端部であるのＡのルートの方が磁束の通過量が少ない。よって、第１外側磁極部と第１内側磁極部、第２外側磁極部と第２内側磁極部とを、それぞれ同一方向の一端で結合し、第２内側磁極部と第１外側磁極部とを反対側の先端部で連結すれば、第１コイルが第２内側磁極部に及ぼす影響と、第２コイルが第１外側磁極に及ぼす影響とをともに小さく抑えることができ、モータの特性を安定化させることができる。
【００５１】
図１０は第４の実施の形態に係るものであり、本発明を適用したステッピングモータの断面図である。第１の実施の形態から第３の実施の形態で述べたステータＳの内径部は中空であり、この中空部を光路として利用した光量調整装置やレンズ駆動装置であるが、これらの形態に限定されるものではなく、通常のステップモータとしても使用できる。７０はカバーでありステータＳの第２外側磁極部において固定されている。７１は軸受けでありカバー７０に固着されている。７２は軸受けでありステータＳに固着されている。７３は出力軸であり、７３ａ部で軸受け７１と回転可能に嵌合し、７３ｂで軸受け７２と回転可能に嵌合している。出力軸７３にはマグネットＭがＭｂ部にて固着されマグネットＭと出力軸７３とは一体的に回転する。このように出力軸７３の７３ａ部を出力部とした２相のステップモータとして構成でき、軸方向の寸法が短いコイン形状の高出力のモータとすることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、上記の実施の形態によれば、モータの直径を小型に抑えたままで、出力軸方向においても小型化可能で、高い出力を得ることのできるモータを構成することができる。また、モータを中空形状で構成することが可能であるため、光量調節装置やレンズ駆動装置に用いることができ、コンパクト装置を構成することができる。
【００５３】
また、上述したように第２内側磁極部の先端部分と第１外側磁極部の先端部分とを連結すれば、組み立て誤差を低減させることができ、さらには第１コイルが第２内側磁極部に及ぼす影響と、第２コイルが第１外側磁極に及ぼす影響とをともに小さく抑えモータの特性をより安定化させることができるようになる。
【００５４】
また、上記の実施の形態においては、第１外側磁極部、第１内側磁極部、第２外側磁極部および第２内側磁極部とが全て同位相となるように配置され、マグネットの第１中空円筒部の着磁部と第２中空円筒部の着磁部との位相角を１８０／ｎ度ずらして構成しているが、本発明はこの構成に限られるものではない。マグネットの第１中空円筒部の着磁部と第２中空円筒部の着磁部との位相角を同位相とし、第１外側磁極部および第１内側磁極部からなる第１ステータ部と、第２外側磁極部および第２内側磁極部からなる第２ステータ部との位相角を１８０／ｎ度ずらす構成としてもよい。
【００５５】
つまり、第２外側磁極部がマグネットの第２中空円筒部の着磁部に対する位相角と、第１外側磁極部がマグネットの第１中空円筒部の着磁部に対する位相角とが、１８０／ｎ度ずれる構成であればよいのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るモータを備えた光量調節装置の分解斜視図である。
【図２】図１の光量調節装置の縦断面図である。
【図３】図１の光量調節装置のモータのマグネットとステータの関係を示す断面図である。
【図４】図３の状態から反時計方向に所定角度だけ回転したときのモータの状態を示す断面図である。
【図５】図４の状態から反時計方向に所定角度だけ回転したときのモータの状態を示す断面図である。
【図６】図５の状態から反時計方向に所定角度だけ回転したときのモータの状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るモータを備えたレンズ鏡筒装置の縦断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るモータを備えた光量調節装置の縦断面図である。
【図９】図８のモータのステータの斜視図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るモータの断面図である。
【図１１】従来のステップモータの一構成例を示す模式的縦断面図である。
【図１２】図１１のステップモータのステータの磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。
【図１３】従来の中実の円筒形状のステップモータの他の構造例を示す模式的縦断面図である。
【図１４】従来の薄型コイン形状のモータの構成図である。
【図１５】図１３に示すモータの磁束の様子を示す断面図である。
【図１６】従来の中実の円筒形状のステップモータを使用する場合の、鏡筒地板あるいは光量調節装置の横断面の大きさを線図で示す説明図である。
【図１７】ステータの磁路を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｍマグネット（ロータ）
１第２中空円筒部
１ａ〜１ｒ第２中空円筒部１の着磁部
１１第１中空円筒部
１１ａ〜１１ｒ第１中空円筒部１１の着磁部
Ｍｂ，Ｍｃマグネットのピン部
２第２コイル
３第１コイル
Ｓステータ
１８第２ステータ
１８ａ〜１８ｈ第２ステータ１８外側磁極部
１８ｉ〜１８ｒ第２ステータ１８の内側磁極部
１９第１ステータ
１９ａ〜１９ｈ第１ステータ１９の外側磁極部
１９ｉ〜１９ｒ第１ステータ１９の内側磁極部
３０地板（光量調節装置）
３０ｄ開口部（地板）
３１出力リング（光量調節装置）
３２絞り羽根
３３絞り羽根
３４羽根押さえ板
５０ヘリコイド地板（レンズ鏡筒装置）
５０ａメスヘリコイド部
５１レンズホルダー
５１ａオスヘリコイド部
５１ｂ溝（レンズホルダー）
５２レンズ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cylindrical motor suitable for being configured to be ultra-small.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 is a schematic longitudinal sectional view showing a configuration example of a conventional step motor, and FIG. 12 is a partial sectional view schematically showing a state of magnetic flux of a stator of the step motor of FIG. In FIG. 11, two bobbins 101 each having a stator coil 105 wound concentrically are arranged side by side in the axial direction, and these bobbins 101 are sandwiched and fixed from the axial direction by two stator yokes 106. In addition, stator teeth 106a and 106b that are alternately arranged along the circumferential direction of the inner diameter surface of the bobbin 101 are formed on the inner diameter surface of each stator yoke 106, and the stator teeth 106a or 106b are respectively provided on the two cases 103. An integral stator yoke 106 is fixed, and thus two stators 102 corresponding to the two stator coils 105 for excitation are configured.
[0003]
A flange 115 and a bearing 108 are fixed to one of the two sets of cases 103, and another bearing 108 is fixed to the other case 103. The rotor 109 is composed of a rotor magnet (rotor magnet) 111 fixed to the rotor shaft 110, and the rotor magnet 111 forms a radial gap with the stator yoke 106 of each stator 102. The rotor shaft 110 is rotatably supported between the two bearings 108. However, in the conventional small step motor, since the case 103, the bobbin 101, the stator coil 105, and the stator yoke 106 are concentrically arranged on the outer periphery of the rotor 109, the external size of the motor is increased. There was a problem. Further, the magnetic flux generated by energizing the stator coil 105 mainly passes through the end face 106a1 of the stator tooth 106a and the end face 106b1 of the stator tooth 106b as shown in FIG. There was also a technical problem that the motor output did not increase.
[0004]
In order to solve such a technical problem, the present applicant has proposed a motor having a configuration as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-331666. In the motor according to this proposal, a rotor (rotor magnet) composed of permanent magnets equally divided in the circumferential direction and alternately magnetized to different poles is formed in a cylindrical shape, and the axial direction of the rotor (axial direction of the motor) The first coil, the rotor, and the second coil are arranged in order, and the first outer magnetic pole portion and the first inner magnetic pole portion excited by the first coil are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of one half of the rotor in the axial direction. The second outer magnetic pole portion and the second inner magnetic pole portion excited by the second coil are configured to face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the other half portion in the axial direction of the rotor. The shaft is taken out from a cylindrical permanent magnet (magnet).
[0005]
In the motor having such a configuration, the output is high and the outer dimension of the motor can be made small. Furthermore, by making the magnet thinner, the distance between the first outer magnetic pole part and the first inner magnetic pole part and the distance between the second outer magnetic pole part and the second inner magnetic pole part can be reduced, Thereby, the magnetic resistance of the magnetic circuit can be reduced. Therefore, a large amount of magnetic flux can be generated even if the current flowing through the first coil and the second coil is reduced.
[0006]
FIG. 13 is a schematic longitudinal sectional view showing the motor having the above configuration. In FIG. 13, 311 is a magnet, 312 is a first coil, 313 is a second coil, 314 is a first stator, 314a and 314b are first outer magnetic pole portions, 314c and 314d are first inner magnetic pole portions, and 315 is a second coil. Stator, 315a, 315b are second outer magnetic pole portions, 315c, 315d are second inner magnetic pole portions, 316 is a connecting ring for holding the first stator 314 and the second stator 315, 317 is fixed to the magnet 311 and integrated with the magnet 311 It is an output shaft that rotates in the direction. The output shaft 317 is rotatably supported by bearing portions 314e and 315e of the first stator 314 and the second stator 315.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, both the type of motor described in Japanese Patent Laid-Open No. 09-331666 and the conventional step motor shown in FIG. 11 have a drawback that the length in the axial direction becomes long.
[0008]
Further, as a motor short in the axial direction, there is a motor as shown in FIG. 14 proposed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 7-213041 and 2000-50601. The coil is composed of a plurality of coils (301, 302, 303) and a disk-shaped magnet (304). The coil has a thin coin shape as shown in the figure, and its axis is arranged parallel to the axis of the magnet. Yes. On the other hand, the disc-shaped magnet is magnetized in the axial direction of the disc, and the magnetized surface of the magnet and the axis of the coil are arranged to face each other. In this case, the magnetic flux generated from the coil does not act on the magnet completely effectively as indicated by the arrow in FIG. 15, and the center of the rotational force generated by the magnet is at a position separated by L from the outer diameter of the motor. Therefore, the generated torque is small for the size of the motor. Moreover, since the coil and magnet occupy the central part of the motor, it is difficult to arrange other parts in the motor. Furthermore, since a plurality of coils are required, there is a drawback that the energization control of the coils becomes complicated and the cost increases.
[0009]
There are also known devices that drive a diaphragm blade, a shutter, a lens, and the like by a motor. However, since the type of motor described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-331666 has a solid cylindrical shape, it is arranged so as to be parallel to the optical axis in the lens barrel of the camera and is used as a diaphragm blade, a shutter, or a lens. When the lens is used to drive a lens, the radius of the lens barrel is a value obtained by adding the diameter of the motor to the radius of the lens or the aperture aperture. I couldn't.
[0010]
FIG. 16 is an explanatory diagram showing the size of the cross section of the lens barrel base plate or the light amount adjusting device when a solid cylindrical step motor as shown in FIG. 13 is used. In FIG. 16, the motor is M, the lens barrel base plate or the light amount adjusting device is 401, the opening is 400, the diameter of the motor M is D1, the diameter of the opening 400 is D2, and the diameter of the lens barrel base plate or the light amount adjusting device 401 is If D3, the diameter D3 of the lens barrel base plate or the light amount adjusting device 401 will be at least (2 × D1 + D2) or more. On the other hand, the lens barrel device or the light amount adjusting device is desired to be compact, and for this purpose, a motor having a thin donut-shaped cross-sectional shape with a small radial thickness has been desired. Furthermore, it is desired that the length in the direction parallel to the optical axis direction is short so as not to hinder the movement of other lens groups.
[0011]
Also, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 53-37745 and 57-16647 propose that the diaphragm blades are driven by a hollow donut-shaped motor. Since these have a structure in which the coil is wound around the outside of the hollow magnet, the thickness of the coil, the thickness of the magnet, and the thickness of the stator are all added to the thickness in the radial direction. It was not enough as a thin donut type motor. Further, a lens driving device has been proposed in Japanese Utility Model Laid-open No. Sho 56-172827, etc. This is because the central axis of the coil is arranged in a direction toward the optical axis center of the lens barrel, and the coil shape is complicated. And the assembly becomes complicated, the number of parts increases, the device itself does not become compact, the number of coils increases, and the cost increases.
[0012]
The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to make the motor itself and a device using the motor a compact and inexpensive structure.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application includes a first hollow cylindrical portion whose outer peripheral surface is divided in the circumferential direction and alternately magnetized to different poles, and the outer peripheral surface is divided in the circumferential direction. A rotor including second hollow cylindrical portions alternately magnetized on different poles, a first coil disposed adjacent to the first hollow cylindrical portion of the rotor in the axial direction, and a second hollow of the rotor A second coil disposed adjacent to the axial direction of the cylindrical portion; a first outer magnetic pole portion facing the outer peripheral surface of the first hollow cylindrical portion of the rotor; and an inner peripheral surface of the first hollow cylindrical portion of the rotor. A first inner magnetic pole portion that faces the outer peripheral surface of the second hollow cylindrical portion of the rotor, and a second inner magnetic pole portion that faces the inner peripheral surface of the second hollow cylindrical portion of the rotor. The first hollow cylindrical portion is disposed on the inner peripheral side of the second hollow cylindrical portion. That is to provide a motor according to claim.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIGS. 1-6 is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a light amount adjusting device including a motor according to a first embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the light amount adjusting device of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the relationship between the magnet and the stator of the motor of the light quantity adjusting device of FIG. 4, 5, and 6 sequentially show states when the motor rotates counterclockwise by a predetermined angle from the state of FIG. 3.
[0015]
In FIGS. 1 to 6, M is a cylindrical magnet constituting the rotor. The magnet M, which is a rotor, includes at least a first hollow cylindrical portion 11 in which an outer peripheral surface is divided into n in the circumferential direction (in this embodiment, divided into 16) and S poles and N poles are alternately magnetized. 2 hollow cylindrical portion 1. The second hollow cylindrical portion 1 is disposed outside the first hollow cylindrical portion 11 and at a position overlapping with respect to the axial direction of the first hollow cylindrical portion 11, and is formed concentrically. That is, the first hollow cylindrical portion is disposed on the inner peripheral side of the second hollow cylindrical portion. The first hollow cylindrical portion 11 and the second hollow cylindrical portion 1 may be integrally formed, or both may be integrally formed by adhesion or press fitting.
[0016]
The first hollow cylindrical portion 11 has magnetized portions 11a, 11b, 11c in which the outer peripheral surface is divided into n in the circumferential direction (16 divided in this embodiment) and the S pole and the N pole are alternately magnetized. 11d, 11e, 11f, 11g, 11h, 11i, 11j, 11k, 11m, 11n, 11p, 11q, and 11r are formed. Here, the magnetized portions 11a, 11c, 11e, 11g, 11i, 11k, 11n, and 11q are magnetized to S poles, and the magnetized portions 11b, 11d, 11f, 11h, 11j, 11m, 11p, and 11r are N poles. Is magnetized.
[0017]
Similarly to the first hollow cylindrical portion, the outer peripheral surface of the second hollow cylindrical portion 1 is divided into n parts in the circumferential direction (16 divided parts in this embodiment), and the S pole and the N pole are alternately magnetized. Magnetized portions 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1h, 1i, 1j, 1k, 1m, 1n, 1p, 1q, 1r are formed. Here, the magnetized parts 1a, 1c, 1e, 1g, 1i, 1k, 1n, 1q are magnetized to S poles, and the magnetized parts 1b, 1d, 1f, 1h, 1j, 1m, 1p, 1r are N poles. Is magnetized.
[0018]
The magnet M is made of a plastic magnet material formed by injection molding or the like, and the radial thickness of the cylindrical shape can be extremely reduced. The inner peripheral surfaces of the first hollow cylindrical portion 11 and the second hollow cylindrical portion 1 of the magnet M have a weak magnetization distribution compared to the outer peripheral surface. Alternatively, it may be not magnetized at all, or when the pole is opposite to the outer peripheral surface, that is, when the outer peripheral surface is the S pole, the inner peripheral surface in that range may be magnetized to the N pole.
[0019]
Reference numeral 2 denotes a first coil (cylindrical first excitation coil) wound around a bobbin. The first coil 2 is concentric with the magnet M and is disposed at a position adjacent to the magnet M in the axial direction. The outer diameter of the first coil 2 and the outer diameter of the first hollow cylindrical portion 11 of the magnet M are substantially the same size.
[0020]
Reference numeral 3 denotes a second coil (cylindrical second excitation coil) wound around a bobbin. The coil 3 is concentric with the magnet M and is disposed at a position adjacent to the magnet M in the axial direction. The outer diameter of the second coil 3 and the outer diameter of the second hollow cylindrical portion 1 of the magnet M are substantially the same size.
[0021]
S is a stator made of a soft magnetic material. The stator S includes a hollow cylindrical first stator portion 19 that forms an outer cylinder and an inner cylinder with a space therebetween, and a hollow cylindrical second stator portion 18 that also forms an outer cylinder and an inner cylinder with a space therebetween. Is formed. The second stator portion has a concentric shape on the outer side of the first stator portion 19 and is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the first stator portion 19. That is, the first stator portion is arranged on the inner peripheral side of the second stator portion. The first stator portion 19 and the second stator portion 18 may be integrally formed, or may be integrally formed by adhesion or press fitting.
[0022]
N / 2 pieces facing the outer peripheral surface of the second hollow cylindrical portion 1 of the magnet M, in the present embodiment, eight second outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, and 18h are formed. Further, N / 2 pieces, that is, eight second inner magnetic pole portions 18i, 18j, 18k, which face the inner peripheral surface of the second hollow cylindrical portion 1 of the magnet M, are arranged at the distal end portion of the inner cylinder of the second stator 18. , 18m, 18n, 18p, 18q, and 18r are formed.
[0023]
As shown in FIG. 3, outer magnetic pole portions (second outer magnetic pole portions) 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, 18h of the second stator 18 and inner magnetic pole portions (second Inner magnetic pole portions) 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, and 18r are formed so as to have the same phase across the second hollow cylindrical portion 1 of the magnet M. Further, each magnetic pole portion is shifted by an integral multiple of 360 / (n / 2) degrees, that is, an integral multiple of 45 degrees, so as to be in phase with the magnetization phase of the second hollow cylindrical portion 1 of the opposing magnet M. Is formed.
[0024]
At the front end of the outer cylinder of the first stator 19, N / 2 pieces facing the outer peripheral surface of the first hollow cylindrical part 11 of the magnet M, eight first outer magnetic pole parts 19a, 19b in the present embodiment, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, and 19h are formed. Further, N / 2 pieces, that is, eight second inner magnetic pole portions 19i, 19j, 19k, which are opposed to the inner peripheral surface of the first hollow cylindrical portion 11 of the magnet M, are provided at the distal end portion of the inner cylinder of the first stator 19. 19m, 19n, 19p, 19q, 19r are formed.
[0025]
As shown in FIG. 3, the outer magnetic pole portions (first outer magnetic pole portions) 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, and 19h of the first stator 19 and the inner magnetic pole portion (first of the first stator 19) Inner magnetic pole portions) 19i, 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, and 19r are formed so as to have the same phase across the second hollow cylindrical portion 11 of the magnet M. Further, each magnetic pole portion is shifted by an integral multiple of 360 / (n / 2) degrees, that is, an integral multiple of 45 degrees, so as to be in phase with the magnetization phase of the first hollow cylindrical portion 11 of the opposing magnet M. Is formed.
[0026]
Second outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, 18h of the second stator 18 and first outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g of the first stator 19; 19h is comprised by the tooth | gear extended in the direction parallel to a motor shaft along the outer peripheral surface of a hollow cylindrical stator. By making the magnetic pole into this shape, the diameter of the motor can be further reduced.
[0027]
If the outer magnetic pole portion is formed with unevenness extending in the radial direction, in order to effectively act on the magnet, the influence of the magnetic flux flowing from the concave portion is reduced so that the magnetic flux flowing from the convex portion effectively acts on the magnet. There is a need. Therefore, it becomes necessary to increase the level difference between the concave portion and the convex portion, resulting in an increase in the diameter of the motor.
[0028]
On the other hand, in the present embodiment, the outer magnetic pole portion is formed in a tooth shape extending in a direction parallel to the motor shaft along the outer circumferential surface of the hollow cylindrical stator, so that it is necessary to provide a step in the radial direction. And the motor diameter can be minimized.
[0029]
Further, the teeth of the second outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, 18h and the teeth of the first outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h are: It extends in the same direction and is arranged concentrically.
[0030]
The second outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, 18h are the phase angle of the magnet M with respect to the magnetized portion of the second hollow cylindrical portion 1, and the first outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, and 19h are arranged 180 / n degrees or 11.25 degrees apart from the phase angle of the magnet M with respect to the magnetized part of the first hollow cylindrical part 11. In this embodiment, in this embodiment, the phase angle between the magnetized portion of the first hollow cylindrical portion 11 and the magnetized portion of the second hollow cylindrical portion 1 of the magnet M is shifted by 180 / n degrees, that is, 11.25 degrees. Has been achieved by.
[0031]
The outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, 18h of the second stator 18 and the inner magnetic pole portions 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, 18r It is formed so as to face the outer peripheral surface and inner peripheral surface of the two hollow cylindrical portions 1 and sandwich one end side of the second hollow cylindrical portion 1. In addition, the outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h and the inner magnetic pole portions 19i, 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, 19r of the first stator 19 The first hollow cylindrical portion 11 is formed so as to face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface and sandwich one end side of the first hollow cylindrical portion 1.
[0032]
The second coil 2 is provided between the outer cylinder and the inner cylinder of the second stator 18, and by energizing the second coil 2, the outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f of the second stator 18 are provided. , 18g, 18h and the inner magnetic pole portions 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, 18r are excited. The first coil 3 is provided between the outer cylinder and the inner cylinder of the first stator 19, and the outer magnetic pole portions 19 a, 19 b, 19 c, 19 d, 19 e, 19 f of the first stator 19 are energized by energizing the coil 3. , 19g, 19h and the inner magnetic pole portions 19i, 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, 19r are excited.
[0033]
The magnetic flux generated by the second coil 2 includes the second outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, 18h and the second inner magnetic pole portions 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, Crosses the second hollow cylindrical portion 1 of the magnet M, which is a rotor between 18r. The magnetic flux generated by the first coil 3 includes the first outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h and the first inner magnetic pole portions 19i, 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, Crosses the first hollow cylindrical portion 11 of the magnet M, which is the rotor between 19q and 19r. Accordingly, the magnetic flux effectively acts on the magnet, and the motor output can be increased. Furthermore, since the magnet M can be made of a hollow cylindrical plastic magnet material formed by injection molding or the like as described above, the radial thickness of the cylindrical shape can be extremely reduced.
[0034]
Therefore, the distance between the outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, 18h of the second stator 18 and the inner magnetic pole portions 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, 18r The magnetic resistance of the magnetic circuit formed by the second coil 2 and the second stator 18 can be reduced. Similarly, the distance between the outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h of the twenty-first stator 19 and the inner magnetic pole portions 19i, 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, 19r. The magnetic resistance of the magnetic circuit formed by the first coil 3 and the first stator 19 can also be reduced. As a result, a large amount of magnetic flux can be generated with a small current, and the motor output can be increased, the power consumption can be reduced, and the coil can be reduced in size.
[0035]
1 and 2, reference numeral 30 denotes a ground plate, and the magnet M is attached to the fitting portion 30e of the ground plate 30 so as to be rotatable at the Ma portion. The base plate 30 is formed with an opening 30d. Reference numerals 32 and 33 denote diaphragm blades. Dowels 32 a and 33 a provided on the diaphragm blades 32 and 33 are slidably fitted in cam grooves 30 a and 30 b formed in the base plate 30.
[0036]
Moreover, the holes 32b and 33b formed in these diaphragm blades 32 and 33 are fitted to dowels Mb and Mc provided in the magnet M, and each diaphragm blade 32 and 33 is centered on the corresponding dowel Mb and Mc. Is attached to be swingable. That is, by rotating the magnet M, the diaphragm blades 32 and 33 can be rotated around the optical axis, and the opening amount of the light amount adjusting device is changed accordingly. Reference numeral 34 denotes a blade pressing plate. The blade pressing plate 34 is attached to the main plate 30, and the diaphragm blades 32 and 33 are movably housed (movable) between the blade pressing plate 34 and the main plate 30. A space is formed.
[0037]
Further, the second hollow cylindrical portion 1 is overlapped with the first hollow cylindrical portion 11 with respect to the direction parallel to the axis, and is formed outside and concentrically, and the second coil is also overlapped with the first coil in the direction parallel to the axis. With the concentric arrangement on the outer side, the motor can be a short motor with respect to the length in the axial direction and the parallel direction, and the actuator can be high in output while being compact.
[0038]
2 is a schematic longitudinal sectional view of the light amount adjusting device of FIG. 1 using a step motor to which the present invention is applied, and FIGS. 3 to 6 are rotations of the step motor (light amount adjusting device) shown in FIGS. It is typical sectional drawing which shows operation | movement. In FIG. 3 to FIG. 6, parts unnecessary for the description of the driving operation of the motor unit such as the diaphragm blade and the blade pressing plate are omitted.
[0039]
The operation of the step motor according to the first embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the second coil 2 and the first coil 3 are energized, and the outer magnetic pole portions (second outer magnetic pole portions) 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, and 18h of the second stator 18 are N Poles, inner magnetic pole parts (second inner magnetic pole parts) 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, 18r are S poles, outer magnetic pole parts (first outer magnetic pole parts) 19a, 19b of the first stator 19; 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, and 19h are excited to have an S pole, and inner magnetic pole portions (first inner magnetic pole portions) 19i, 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, and 19r are excited to have an N pole. Show.
[0040]
The direction of energization to the first coil 3 is switched from the state shown in FIG. 3 so that the first outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, and 18h of the second stator 18 are N poles and the first inner magnetic poles. The first outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, and 19h of the first stator 19 are set to the N pole while the portions 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, and 18r remain the S pole. When the first inner magnetic pole portions 19i, 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, and 19r are excited so as to have S poles, the magnet M that is the rotor rotates 11.25 degrees counterclockwise, and FIG. It will be in the state shown in.
[0041]
Next, by energizing the second coil 2, the outer magnetic pole portions 18 a, 18 b, 18 c, 18 d, 18 e, 18 f, 18 g, and 18 h of the second stator 18 are made the S pole, the second inner magnetic pole portions 18 i, 18 j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, 18r are N poles, the outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h of the first stator 19 are N poles, the first inner magnetic pole portion 19i, When 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, and 19r are excited so as to remain the S pole, the magnet M that is the rotor is further rotated 11.25 degrees counterclockwise, and the state shown in FIG. 5 is obtained.
[0042]
Next, by energizing the first coil 3, the outer magnetic pole portions 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g, and 18h of the second stator 18 are set to the S pole, the second inner magnetic pole portions 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q and 18r remain N poles, the outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g and 19h of the first stator 19 are S poles, and the first inner magnetic pole portion 19i. , 19j, 19k, 19m, 19n, 19p, 19q, and 19r are excited so as to have N poles, the magnet M as a rotor is further rotated 11.25 degrees counterclockwise, and the state shown in FIG. 6 is obtained.
[0043]
Thereafter, by sequentially switching the energization directions to the second coil 2 and the first coil 3 in this way, the magnet M as the rotor rotates to a position corresponding to the energization phase. By sequentially switching the energization direction to the second coil 2 and the first coil 3, the diaphragm blades 32 and 33 are moved by an amount corresponding to the rotation position by sequentially rotating in the direction corresponding to the switching order. (Oscillating displacement) to adjust the opening amount of the light amount adjusting device.
[0044]
When the motor to which the present invention is applied is used in a light amount adjusting device as shown in FIGS. 1 and 2, since the hollow portion (inner diameter portion) of the motor itself can be arranged as an optical path, the outer diameter size of the entire device is When the diameter of the hollow part (opening part) is D2, it is possible to finish with a size of approximately (magnet thickness + inner magnetic pole part thickness + outer magnetic pole part thickness) × 4 + D2. Moreover, since the outer magnetic pole portion is formed by teeth extending in a direction parallel to the motor shaft, the entire apparatus can be made very compact.
[0045]
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view showing a lens barrel device provided with a motor to which the present invention is applied as a drive source. Also in FIG. 7, the same or corresponding parts as those of the above-described embodiment described with reference to FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be referred to the above-described embodiment. Omitted as appropriate.
[0046]
In FIG. 7, 50 is a helicoid base plate fixed to the first stator 18, and 51 is a lens holder. A female helicoid portion 50a is formed on the inner diameter portion of the helicoid ground plane 50, and a male helicoid portion 51a is formed on the outer diameter portion of the lens holder 51. The male helicoid portion 51a slides on the female helicoid portion 50a. The lens holder 51 is mounted so as to move in the axial direction by being relatively rotated with respect to the helicoid base plate 50 by being fitted.
In FIG. 7, a lens 52 is fixed to the lens holder 51. The lens 52 can be moved (displaced) in the direction of the optical axis together with the lens holder 51 by rotating the lens holder 51 so that the position of the lens 52 can be adjusted. The magnet M is attached to the fitting portion 50e of the helicoid base plate 50 so as to be rotatable at the Ma portion. A groove 51b is formed in the inner end surface portion of the lens holder 51, and a pin portion Ms of a magnet M is fitted in the groove 51b. Accordingly, the lens holder 51 rotates with the rotation of the magnet M, so that the lens 52 moves in the axial direction of the apparatus. That is, when the magnet M rotates, the lens 52 is configured to displace the position in the optical axis direction.
[0047]
In the lens barrel device having the above configuration as shown in FIG. 7, since the hollow portion (inner diameter portion) of the motor itself can be arranged as an optical path, the outer diameter of the entire device is the diameter of the hollow portion (opening portion) as D2. As a result, it is possible to do approximately (magnet thickness + inner magnetic pole part thickness + outer magnetic pole part thickness) × 4 + D2. Moreover, since the outer magnetic pole portion is formed by teeth extending in a direction parallel to the motor shaft, the entire lens barrel device can be made very compact.
[0048]
(Third embodiment)
FIGS. 8 and 9 show a third embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view of the light amount adjusting device, and FIG. 9 is a perspective view of a stator constituting the stepping motor of the light amount adjusting device. The tips of the second inner magnetic pole portions 18i, 18j, 18k, 18m, 18n, 18p, 18q, 18r of the stator S and the tips of the first outer magnetic pole portions 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h The parts are connected and integrally formed, and are formed of the same parts by, for example, press molding. As a result, the first outer magnetic pole part, the first inner magnetic pole part, the second outer magnetic pole part, and the second inner magnetic pole part can be configured integrally, so that the mutual error between the respective magnetic pole parts can be reduced, and the motor The characteristics can be stabilized.
[0049]
Further, since the tip portion of the second inner magnetic pole portion and the tip portion of the first outer magnetic pole portion are connected, it is possible to minimize the influence of the magnetic flux generated from the first coil on the second inner magnetic pole portion. The magnetic flux generated from the second coil can be suppressed to the minimum and the motor characteristics can be stabilized.
[0050]
This is because the magnetic flux generated by the first coil passes between the first outer magnetic pole part and the first inner magnetic pole part, but the more the magnetic flux is generated, the closer to the tips of the first outer magnetic pole part and the first inner magnetic pole part. The passing amount is reduced. In FIG. 17, for example, when the A route and the B route are compared, the magnetic resistance of the A route is R1 + R2 + R3, and the magnetic resistance of the B route is R1 + R2. However, the amount of magnetic flux passing is small. Therefore, the first outer magnetic pole part and the first inner magnetic pole part, the second outer magnetic pole part and the second inner magnetic pole part are respectively coupled at one end in the same direction, and the second inner magnetic pole part and the first outer magnetic pole part are connected. If connected at the opposite end, the influence of the first coil on the second inner magnetic pole and the influence of the second coil on the first outer magnetic pole can both be kept small, and the motor characteristics can be stabilized. Can be made.
[0051]
FIG. 10 relates to the fourth embodiment and is a cross-sectional view of a stepping motor to which the present invention is applied. The inner diameter portion of the stator S described in the first embodiment to the third embodiment is hollow, and the light amount adjusting device and the lens driving device using the hollow portion as an optical path are limited to these embodiments. It can also be used as a normal step motor. A cover 70 is fixed at the second outer magnetic pole portion of the stator S. Reference numeral 71 denotes a bearing which is fixed to the cover 70. A bearing 72 is fixed to the stator S. 73 is an output shaft, 73a is rotatably fitted to the bearing 71, and 73b is rotatably fitted to the bearing 72. A magnet M is fixed to the output shaft 73 at the Mb portion, and the magnet M and the output shaft 73 rotate integrally. Thus, it can be configured as a two-phase step motor using the 73a portion of the output shaft 73 as an output portion, and a coin-shaped high output motor with a short axial dimension can be obtained.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to configure a motor that can be downsized in the output shaft direction and can obtain a high output while keeping the diameter of the motor small. In addition, since the motor can be configured in a hollow shape, it can be used in a light amount adjusting device and a lens driving device, and a compact device can be configured.
[0053]
Further, as described above, by connecting the tip portion of the second inner magnetic pole portion and the tip portion of the first outer magnetic pole portion, the assembly error can be reduced, and further, the first coil becomes the second inner magnetic pole portion. Both the influence exerted by the second coil and the influence exerted by the second coil on the first outer magnetic pole can be suppressed, and the motor characteristics can be further stabilized.
[0054]
In the above embodiment, the first outer magnetic pole part, the first inner magnetic pole part, the second outer magnetic pole part and the second inner magnetic pole part are all arranged in the same phase, and the first hollow of the magnet Although the phase angle between the magnetized portion of the cylindrical portion and the magnetized portion of the second hollow cylindrical portion is shifted by 180 / n degrees, the present invention is not limited to this configuration. A first stator part comprising a first outer magnetic pole part and a first inner magnetic pole part, wherein the magnetized part of the first hollow cylindrical part of the magnet and the magnetized part of the second hollow cylindrical part have the same phase; The phase angle with the second stator part composed of the two outer magnetic pole parts and the second inner magnetic pole part may be shifted by 180 / n degrees.
[0055]
That is, the phase angle of the second outer magnetic pole portion with respect to the magnetized portion of the second hollow cylindrical portion of the magnet and the phase angle of the first outer magnetic pole portion with respect to the magnetized portion of the first hollow cylindrical portion of the magnet are 180 / n. Any configuration that deviates can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a light amount adjusting device including a motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the light amount adjusting device of FIG.
3 is a cross-sectional view showing a relationship between a magnet of a motor and a stator of the light amount adjusting device in FIG. 1;
4 is a cross-sectional view showing a state of the motor when it is rotated counterclockwise by a predetermined angle from the state of FIG. 3. FIG.
5 is a cross-sectional view showing a state of the motor when it is rotated counterclockwise by a predetermined angle from the state of FIG. 4;
6 is a cross-sectional view showing a state of the motor when it is rotated counterclockwise by a predetermined angle from the state of FIG.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a lens barrel device provided with a motor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a light quantity adjusting device including a motor according to a third embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a stator of the motor shown in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is a sectional view of a motor according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic longitudinal sectional view showing a configuration example of a conventional step motor.
12 is a partial cross-sectional view schematically showing a state of magnetic flux of a stator of the step motor of FIG.
FIG. 13 is a schematic longitudinal sectional view showing another structural example of a conventional solid cylindrical step motor.
FIG. 14 is a configuration diagram of a conventional thin coin-shaped motor.
15 is a cross-sectional view showing a state of magnetic flux of the motor shown in FIG.
FIG. 16 is an explanatory diagram schematically showing the size of a cross section of a lens barrel base plate or a light amount adjusting device when a conventional solid cylindrical step motor is used.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a magnetic path of a stator.
[Explanation of symbols]
M Magnet (rotor)
1 Second hollow cylindrical part
1a to 1r Magnetized part of the second hollow cylindrical part 1
11 First hollow cylindrical portion
11a to 11r Magnetized part of the first hollow cylindrical part 11
Mb, Mc Magnet pin
2 Second coil
3 First coil
S stator
18 Second stator
18a-18h 2nd stator 18 outer side magnetic pole part
18i-18r Inner magnetic pole part of the second stator 18
19 First stator
19a to 19h The outer magnetic pole part of the first stator 19
19i to 19r Inner magnetic pole portion of the first stator 19
30 Ground plate (light quantity adjustment device)
30d opening (base plate)
31 Output ring (light quantity adjustment device)
32 Aperture blade
33 Aperture blade
34 Blade holding plate
50 Helicoid base plate (lens barrel device)
50a Female helicoid part
51 Lens holder
51a Male helicoid part
51b Groove (lens holder)
52 lenses

Claims

A first hollow cylindrical portion whose outer peripheral surface is divided in the circumferential direction and alternately magnetized on different poles, and a second hollow cylindrical portion whose outer peripheral surface is divided in the circumferential direction and alternately magnetized on different poles A rotor,
A first coil disposed adjacent to the axial direction of the first hollow cylindrical portion of the rotor;
A second coil disposed adjacent to the axial direction of the second hollow cylindrical portion of the rotor;
A first outer magnetic pole portion facing the outer peripheral surface of the first hollow cylindrical portion of the rotor; a first inner magnetic pole portion facing the inner peripheral surface of the first hollow cylindrical portion of the rotor; and a second hollow cylinder of the rotor. A stator having a second outer magnetic pole portion facing the outer peripheral surface of the portion, and a second inner magnetic pole portion facing the inner peripheral surface of the second hollow cylindrical portion of the rotor,
The motor according to claim 1, wherein the first hollow cylindrical portion is arranged on an inner peripheral side of the second hollow cylindrical portion.

The first coil is disposed between the first outer magnetic pole portion and the first inner magnetic pole portion, and the second coil is disposed between the second outer magnetic pole portion and the second inner magnetic pole portion. The motor according to claim 1.

3. The motor according to claim 1, wherein the first outer magnetic pole part and the second outer magnetic pole part have tooth-shaped parts extending in a direction parallel to the axis of the rotor.

Connecting the tip of the first outer magnetic pole and the tip of the first inner magnetic pole, connecting the tip of the second outer magnetic pole and the tip of the second inner magnetic pole, and 4. The motor according to claim 1, wherein the other tip of one outer magnetic pole is connected to the other tip of the second inner magnetic pole. 5.

The motor according to claim 4, wherein the magnetic pole portions of the stator are integrally formed by press molding.