JP3906633B2

JP3906633B2 - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP3906633B2
Application number: JP2000326939A
Authority: JP
Inventors: 邦章田中
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-10-26
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2020-10-26
Also published as: JP2002132007A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、像形成・転写処理を互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を転写ドラム上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。なお、この明細書では、「像形成・転写処理」とは、感光体および転写ドラムを副走査方向に回転させながら、感光体上にトナー像を形成した後、当該トナー像を転写ドラムに転写する一連の処理を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば図１４に示すものがある。この画像形成装置は、回転駆動される感光体２１に互いに異なる複数のトナー色、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を形成可能となっている。そして、各トナー像は感光体２１上に形成された後、感光体２１と同期して回転する転写ドラム４１Ｄに一次転写される（像形成・転写処理）。すなわち、転写ドラム４１Ｄの１回転につき１色のトナー像が一次転写され、転写ドラム４１Ｄが４回転することでカラー画像が形成される。そして、それに続いて、このカラー画像はカセットや手差しトレイなどから給紙されてくるシート部材Ｓに二次転写される。
【０００３】
ここで、良好なカラー画像を得るためには、複数色のトナー像を相互にレジストしながら重ね合わせる必要がある。そこで、上記画像形成装置では、例えば転写ドラム４１Ｄの基準位置を検出するためのセンサ４０が転写ドラム４１Ｄの近傍に配置されており、転写ドラム４１Ｄが１回転するごとにセンサ４０から出力される信号を基準信号として像形成・転写処理を行っている。より具体的には、基準信号が出力されるごとに所定タイミングで感光体２１上にトナー像を形成した後、感光体２１と同期して一定の速度で回転する転写ドラム４１Ｄ上に当該トナー像を一次転写することによって、複数色のトナー像を正確に重ね合わせている。したがって、センサ４０から基準信号が出力されてから一次転写が完了するまでの間、転写ドラム４１Ｄを感光体２１に同期して一定速度で回転駆動する必要がある。
【０００４】
しかしながら、転写ドラム４１Ｄに対して二次転写処理を行うための二次転写ローラや転写ドラム４１Ｄのクリーニング処理を行うためのクリーニング部などの当接手段４００が適当なタイミングで一時的に当接する。そのため、転写ドラム４１Ｄ上での各トナー像が相互にずれてしまう、つまりレジストズレが生じてしまい、画像品質の低下を招いてしまうことがある。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために、例えば特開２０００−７５５８６号公報に記載された発明では、各トナー像を形成するために転写ドラム４１Ｄを４回転させるのに加え、さらに転写ドラム４１Ｄを追加回転させるとともに、この追加回転時に当接手段４００を転写ドラム４１Ｄに当接させたり、転写ドラム４１Ｄから離間させている。このように、追加回転中に当接手段４００による二次転写処理やクリーニング処理を行い、レジストズレの防止を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載された従来技術によれば、転写ドラム４１Ｄを追加回転させている間、次の像形成・転写処理を行うことができず、追加回転させる分だけスループットの低下を招いてしまう。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、高スループットで、しかも高品質な画像を形成することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、像形成・転写処理を互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を転写ドラム上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。特に、当接手段が前記像形成・転写処理を繰り返している際に前記転写ドラムに離当接することによって発生する負荷変動に応じて、回転駆動力を前記感光体および前記転写ドラムに伝達する複数の動力伝達部材の少なくとも１つが弾性変形する装置および方法を発明の対象としている。
【０００９】
そして、上記目的を達成するため、この発明は、
(A)転写処理中に当接手段が前記転写ドラムに当接し、その当接状態のまま転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒaと、
(B)転写処理開始前から当接手段が前記転写ドラムに当接しており、その状態で転写処理が開始され、しかも、その転写処理途中で当接手段が前記転写ドラムから離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒbと、
(C)前記垂直同期信号の検出時点において前記転写ドラムに当接していた当接手段が該垂直同期信号の検出後且つ転写開始前に離間し、その後、その離間状態のまま転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒcと
を、弾性変形によって生じる前記転写ドラム上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量として予め記憶部に記憶しておき、カラー画像を形成する際には前記記憶部から前記レジスト制御量を読み出し、前記レジスト制御量に基づき前記複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色について、前記当接手段の離当接タイミングより前に予めトナー像の転写開始位置を補正している。
【００１０】
このように構成された発明では、像形成・転写処理の繰返し中に、転写ドラムへの当接手段の離当接が実行されるため、転写ドラムを追加回転させるとともに、その追加回転中に当接手段による二次転写処理やクリーニング処理を行っていた従来技術に比べ、優れた処理効率を有し、高いスループットが可能となる。
【００１１】
また、各トナー像についての像形成・転写処理中に当接手段が転写ドラムに対して離当接することによってレジストズレが発生するが、その主要因は、転写ドラムに対する当接手段の離当接によって生じる動力伝達部材の弾性変形にある。特に、この種の画像形成装置では、駆動源からの回転駆動力を精度良く感光体および転写ドラム側に伝達するために、動力伝達部材としてポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンサルサイド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリイミド（ＰＩ）等の樹脂材料で成形されたギアを用いることが多く、当接手段が転写ドラムに対して離当接することによって生じる負荷変動に応じてギアが弾性変形し、これがレジストズレの主要因のひとつとなっていた。なお、レジストズレの発生要因については、後の「Ｃ．レジストズレの発生要因の解析について」の項で詳述する。
【００１２】
そこで、この発明では、このようなレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量Ｒa、Ｒb、Ｒcを予め記憶部に記憶しておき、カラー画像を形成する際には記憶部からレジスト制御量Ｒa、Ｒb、Ｒcが読み出され、そのレジスト制御量Ｒa、Ｒb、Ｒcに基づき複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色について、当接手段の離当接タイミングより前に予めトナー像の転写開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
Ａ．装置構成について
図１は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図である。また、図２は図１の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）が制御ユニット１に与えられると、制御ユニット１内に設けられたメインコントローラ１１が画像形成装置のエンジン部Ｅの動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に変換し、エンジンコントローラ１２に与える。これを受けたエンジンコントローラ１２はジョブデータに応じて画像形成装置のエンジン部Ｅを制御している。
【００１４】
このエンジン部Ｅでは、プロセスユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、プロセスユニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２２は帯電バイアス回路（図示省略）から帯電バイアスが印加されており、感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させる。なお、感光体２１および後で説明する中間転写ドラム４１Ｄを回転駆動するための構成については、図１４に示す構成と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００１５】
そして、この帯電ローラ２２によって帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、図１に示すように、画像信号に応じて変調駆動される半導体レーザなどの発光素子３１を備えており、この発光素子３１からのレーザ光Ｌが高速モータ３２によって回転駆動される多面鏡３３に入射されている。そして、多面鏡３３によって反射されたレーザ光Ｌはレンズ３４およびミラー３５を介して感光体２１上に主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。なお、符号３６は主走査方向における同期信号、つまり水平同期信号ＨSYNCを得るための水平同期用読取センサである。
【００１６】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シアン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およびブラック用の現像器２３Ｋが軸中心に回転自在に設けられている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは回転位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的に当接し、トナーを感光体２１の表面に付与する。これによって、感光体２１上の静電潜像が顕在化される。そして、現像部２３で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット４の中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写される。
【００１７】
また、一次転写領域ＴＲ1から周方向（図１の矢印方向）に進んだ位置には、感光体用クリーナブレード２４が配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【００１８】
転写ユニット４の中間転写ドラム４１Ｄは感光体２１と当接しながら、モータなどの駆動源（図１４の符号８１）からの回転駆動力を受けて回転し、一次転写領域ＴＲ1で感光体２１上のトナー像が中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写される。そして、カラー画像を印字する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ドラム４１Ｄ上に重ね合わせてカラー像を形成する。また、モノクロ画像を印字する場合には、感光体２１上のブラックトナー像のみを中間転写ドラム４１Ｄ上に形成する。この一次転写領域ＴＲ1の近傍には、中間転写ドラム４１Ｄの基準位置を検出するためのセンサ４０が配置されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。
【００１９】
また、この転写ユニット４には、この中間転写ドラム４１Ｄに転写された中間トナー像をシート部材Ｓに二次転写する二次転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを同期して回転駆動する感光体／転写媒体駆動部４１ａとを備えている。そして、カラー画像を印字する場合には、給排紙ユニット６によってカセット、手差しトレイあるいは増設カセット（図示省略）からシート部材Ｓを取出して二次転写領域ＴＲ2に搬送するとともに、このシート部材Ｓにカラー像を二次転写する。
【００２０】
さらに、この二次転写領域ＴＲ2の近傍には、中間転写ドラム４１Ｄに対して接離可能にクリーニング部４９が設けられており、適当なタイミングで中間転写ドラム４１Ｄに当接して、二次転写後に中間転写ドラム４１Ｄの外周面に残留付着しているトナーについては、クリーニング部４９によって掻き落される。
【００２１】
さらに、搬送経路（図１の１点鎖線）に沿って二次転写領域ＴＲ2の下流側には、定着ユニット５が配置されており、搬送経路に沿って搬送されてくるシート部材Ｓ上のトナー像をシート部材Ｓに定着する。そして、当該シート部材Ｓはさらに搬送経路に沿って排出トレイ（図示省略）に搬送される。
【００２２】
次に、図２を参照しつつ図１の画像形成装置の電気的構成について説明する。この画像形成装置に設けられたメインコントローラ１１は、ＣＰＵ１１１と、ホストコンピュータなどの外部装置との間で信号の授受を行うインターフェース１１２と、このインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するための画像メモリ１１３とを備えており、上記したようにジョブデータ（印字情報）を作成し、エンジンコントローラ１２に与える。
【００２３】
エンジンコントローラ１２はＣＰＵ１２１を有しており、エンジン部Ｅからの入力信号として水平同期用読取センサ３６から水平同期信号ＨSYNCを、また垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCを、さらに定着ユニット５に設けられた温度センサ５１から定着温度を示す温度信号を、それぞれ受けている。また、これらの入力信号および各種情報などに基づき、ＣＰＵ１２１は動力伝達ユニット（図１４の符号９）を介して駆動源（図１４の符号８１）から与えられる回転駆動力を受けて感光体２１と中間転写ドラム４１Ｄとを同期して回転駆動する感光体／転写媒体駆動部４１ａを駆動制御するための駆動指令信号を感光体／転写媒体駆動制御回路１２２に与え、この感光体／転写媒体駆動制御回路１２２によって感光体／転写媒体駆動部４１ａを制御して感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖを加減速制御している。また、ＣＰＵ１２１は後述するレジスト制御量の読出し処理、シーケンスフラグの更新処理などを実行する。
【００２４】
また、エンジンコントローラ１２には、転写ユニット４を制御する専用の制御回路として、感光体／転写媒体駆動制御回路１２２以外にも転写ローラ離当接制御回路１２３およびクリーナ離当接制御回路１２４をさらに備えている。この転写ローラ離当接制御回路１２３はＣＰＵ１２１からの指令信号に基づき二次転写ローラ用駆動部４８ａを制御して適当なタイミングで二次転写ローラ４８を中間転写ドラム４１Ｄに対して離当接させる。一方、クリーナ離当接制御回路１２４はＣＰＵ１２１から指令信号に基づきＣＢ信号をクリーナ用駆動部４９ａを与えることでクリーナ用駆動部４９ａを制御して適当なタイミングでクリーニング部４９を中間転写ドラム４１Ｄに対して離当接させる。
【００２５】
なお、図中の符号１２５はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２１における演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭであり、さらに符号１２６はＣＰＵ１２１で行う演算プログラムや後で詳述する３種類のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcなどを予め記憶するＲＯＭである。
【００２６】
Ｂ．基本動作について
図３は、上記のように構成された画像形成装置の基本動作を示すフローチャートである。このような画像形成装置では、像形成・転写処理を繰り返している際に、二次転写ローラ４８やクリーニング部４９などの当接手段が中間転写ドラム４１Ｄに当接すると、後の「Ｃ．レジストズレの発生要因の解析について」の項で詳述するように種々のレジストズレが発生するが、レジスト制御量だけ転写開始位置を補正することでレジストズレを抑制して画像品質を向上させている。
【００２７】
この画像形成装置では、予めレジスト制御量が求められ、記憶部たるＲＯＭ１２６に記憶されている。この実施形態では、３種類の初期レジスト制御量として以下のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒc、つまり、
Ｒa：一次転写処理中にクリーニング部４９が当接し、その当接状態のまま一次転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒb：像形成・転写処理において、一次転写開始前からクリーニング部４９が当接しており、その当接状態で一次転写処理が開始され、しかも、その処理途中でクリーニング部４９が離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒc：像形成・転写処理において、当接状態にあるクリーニング部４９が一次転写開始前に離間し、その後、その離間状態のまま一次転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
がＲＯＭ１２６に記憶されている。
【００２８】
そして、装置電源が投入されると、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号、つまり印字要求を待つ（ステップＳ１）。そして、印字要求があると、その印字モードがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断し（ステップＳ２）、モノクロ印字と判断した場合には、レジスト制御することなく、通常の画像形成処理を実行してステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２でカラー印字であると判断した場合には、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に応じたシーケンスフラグを選択的に設定する（ステップＳ３）。なお、このステップＳ３の詳細については、後の「Ｄ．シーケンスフラグの更新について」の項で詳述する。
【００２９】
そして、そのシーケンスフラグに応じたレジスト制御量を設定した（ステップＳ４）後、各トナー色についての像形成・転写処理にあたって、感光体２１を所定の加減速可能期間の間に加減速制御して潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動させる（ステップＳ５）。これによって一次転写される中間転写ドラム４１Ｄ上でのトナー像の転写位置も副走査方向にレジスト制御量だけ移動する。こうして、転写開始位置を補正してレジストズレを抑制する。なお、この詳細については、後の「Ｅ．転写開始位置の補正について」の項で詳細に説明する。
【００３０】
このようにしてレジスト制御量に基づきレジストズレを抑制しながら、カラー画像の形成が完了すると、ステップＳ６で印字を終了したか否かを判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ１に戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していないと判断した場合には、ステップＳ２に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。
【００３１】
Ｃ．レジストズレの発生要因の解析について
ここでは、転写開始位置の補正を全く行わずに図１の画像形成装置を図４に示す動作シーケンスで動作させた場合のレジストズレの発生状況について、図４ないし図８を参照しつつ詳述する。
【００３２】
図４は、図１の画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、装置電源が投入された後、あるいは画像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そして、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成される。各静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ,２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、そのトナー像を中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ドラム４１Ｄに対しても同一位置で一次転写される（各トナー色についての像形成・転写処理）。
【００３３】
そして、上記像形成・転写処理を４色分繰り返すと、４色のトナー像が中間転写ドラム４１Ｄ上で重ね合わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画像が得られると、二次転写ローラ４８がシート部材Ｓを挟んで中間転写ドラム４１Ｄに当接してシート部材Ｓにカラー画像を二次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接して当該ドラム表面に残存しているトナーが除去される。このような動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシート部材Ｓが順次標準排紙トレイに排紙される。
【００３４】
これが図４の動作シーケンスに従った画像形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査方向におけるレジストズレ量との関係について調べると、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。このような相違点は動作シーケンスの相違に起因するものであり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存在するため、これについても併せて説明する。
【００３５】
Ｃ−１．第１印字シーケンス
まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置のスリープモードが解除される）と、中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力されるが、最初のタイミングＶＴ1に対応してイエロートナー像Ｙ１が中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写され、またタイミングＶＴ2に対応してシアントナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ねて中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写され、さらにタイミングＶＴ3に対応してマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ１およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写される。この間、中間転写ドラム４１Ｄのクリーニング処理および二次転写処理は行われず、当接手段（二次転写ローラ４８およびクリーニング部４９）は中間転写ドラム４１Ｄから離間している。このため、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれも中間転写ドラム４１Ｄ上の同一位置に重ね合わされ、副走査方向において正確にレジストされる。つまり、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【００３６】
次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶSYNCが出力されると、図５に示すように、所定時間Ｔ10後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられてブラックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナー色と同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、ブラック用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そして、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から一定時間Ｔ20経過した時点より一次転写処理を開始する。この時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、クリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄから離間しており、その結果、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と同様に基準転写開始位置に一致している。そして、離間継続中においては中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖは一定であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に一次転写されている他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジストされながら、重ね合わされていく。
【００３７】
しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ1で、クリーニング部４９の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ1でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接し、中間転写ドラム４１Ｄの搬送負荷として作用し、中間転写ドラム４１Ｄに回転駆動力を与える動力伝達部材９１（図１４）が弾性変形し、瞬間的に副走査方向に伸びＡ27が生じる。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ27だけレジストズレが生じる。
【００３８】
また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄに当接した状態に維持されて中間転写ドラム４１Ｄのクリーニング処理を実行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写処理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続される。その結果、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（−Ａ27）となり、ブラックトナー像Ｋ１の転写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量Ａ27だけずれる。ただし、図５（および後で説明するレジストズレ状況を示す図）において、太実線は対応トナー色のトナー像についてのレジストズレを示す一方、太破線はレジストズレ発生状況の理解を助けるための補助線である。
【００３９】
このように、１枚目のカラー画像については、後半部分でブラックトナー像Ｋ１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特にカラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量（−Ａ27）だけずれてしまう。より詳しくは、図５に示すように、１枚目のブラックトナー像については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ27／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。なお、クリーニング部４９の当接前に二次転写ローラ４８も中間転写ドラム４１Ｄに当接して同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応するレジストズレ量はクリーニング部４９のそれに比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするため、ここでは中間転写ドラム４１Ｄに対する二次転写ローラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明する。
【００４０】
Ｃ−２．第２印字シーケンス
このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものではなく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、図６に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのイエロートナー像Ｙ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、イエロートナー像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、イエロー用現像器２３Ｙによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ3より一次転写処理を開始する。
【００４１】
ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにタイミングｔ1でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接し、動力伝達部材９１の弾性変形によって副走査方向に瞬間伸びＡ27が生じる。しかも、その当接状態が後述するように次にＣＢ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続されるため、一次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（−Ａ27）となる。
【００４２】
また、中間転写ドラム４１Ｄが約１周分だけクリーニング部４９を通過すると、ドラム全周がクリーニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間する。したがって、当接時とは逆に、中間転写ドラム４１Ｄに与えられていた負荷が解放されるため、動力伝達部材９１は元の状態に戻り、副走査方向におけるレジストズレ量はゼロとなる。
【００４３】
このように、２枚目のカラー画像については、イエロートナー像Ｙ２の転写開始位置が基準転写開始位置から大きくずれてしまう。しかも、一次転写の進行中、ズレ量は一定であるが、一次転写中にタイミングｔ4でクリーニング部４９が離間すると、今度は逆にレジストズレ量はゼロに戻る。すなわち、図６に示すように、２枚目のイエロートナー像Ｙ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向のそれぞれにズレ量（Ａ27／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００４４】
また、イエロートナー像Ｙ２に続いて形成されるシアントナー像Ｃ２についても、クリーニング部４９の離当接による影響を受けて転写開始位置が基準転写開始位置からずれてしまう。この現象について、図７を参照しつつ説明する。
【００４５】
２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するために、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ5より一次転写処理を開始する。
【００４６】
ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄに当接しており、タイミングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がる）でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間する。すると、上記したように、今度は当接時とは逆に、中間転写ドラム４１Ｄに与えられていた負荷が解放されて動力伝達部材９１は元の状態に戻り、副走査方向におけるレジストズレ量はレジスト量Ａ27だけ（＋）方向に増える。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保たれる。その結果、シアントナー像Ｃ２の一次転写開始時点（タイミングｔ5）では、副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（＋Ａ27）となる。
【００４７】
このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ27だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。すなわち、４色のトナー色のうち第２番目のトナー色については、その一次転写処理中に当接手段（二次転写ローラ４８やクリーニング部４９）は中間転写ドラム４１Ｄに対して離当接していないにもかかわらず、レジストズレが発生している。したがって、レジストズレを抑えて高品質のカラー画像を形成するためには、第２番目のトナー色において発生するレジストズレを如何に抑制するかが重要となってくる。
【００４８】
上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の一次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２のトナー像形成および一次転写処理を行うのであるが、その処理の間、クリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄから離間した状態のままであるため、１枚目と同様に副走査方向におけるレジストズレは発生せず、ズレ量はゼロとなる。したがって、マゼンタトナー像Ｍ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、レジストズレ量がゼロの軸（図５、図６などにおける1点鎖線ＡＣ0）を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロとなっている。このことから、図４に示す動作シーケンスで画像形成を行う画像形成装置では、マゼンタトナー像を基準トナー像とし、その転写開始位置および転写後端位置を、それぞれ「基準転写開始位置」および「基準転写後端位置」とすることができる。
【００４９】
また、マゼンタトナー像Ｍ２の一次転写が完了すると、２枚目のブラックトナー像の像形成および一次転写処理を行うのであるが、この場合、１枚目と同様に一次転写途中でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接し、動力伝達部材９１の弾性変形によって副走査方向に瞬間伸びＡ27が生じて副走査方向において（−）方向にレジストズレが発生する。なお、動作シーケンスに対するレジストズレ量の変化を示すプロファイル（以下においては、単に「プロファイル」と称する）は図５と同一であり、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ27／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００５０】
さらに、２枚目のカラー画像に続いて、３枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記した２枚目と同様のレジストズレが発生する。
【００５１】
Ｃ−３．第３印字シーケンス
さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ドラム４１Ｄを空転させることがある。例えばホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号の間隔が一定以上あくと、中間転写ドラム４１Ｄを空転させるが、２回以上空転させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。このとき、クリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄに当接状態となっている。そして、新たに画像形成を開始する場合には、中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されて画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像を一次転写する際、図７に示す２枚目以降のシアントナー像の場合と同様のレジストズレが発生する。
【００５２】
すなわち、図８に示すように、画像形成が再開されて中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されると、垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ01で出力され、そのタイミングＶＴ01から一定時間Ａ14後にクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間した後、イエロートナー像の一次転写が開始される。そのため、上記「Ｃ−２．第２印字シーケンス」のシアントナー像Ｃ２の場合と同様の理由により、転写開始位置が（＋）方向にズレ量Ａ27だけずれる。つまり、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ4を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ4自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ27だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００５３】
そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の一次転写はクリーニング部４９が常時中間転写ドラム４１Ｄから離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に一次転写している最中にクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接して（−）方向にズレ量Ａ27のレジストズレが発生する。
【００５４】
Ｃ−４．レジスト制御量の設定・記憶について
以上のように、像形成・転写処理を繰り返している間に、クリーニング部４９などの当接手段が中間転写ドラム４１Ｄに離当接すると、離当接タイミングに応じて所定のレジストズレ量が発生する。このプロファイル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズレ量に基づき少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を副走査方向に移動させることで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２については、図７に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量Ａ27となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置がレジストズレ量Ａ27だけ（−）方向にずれるように制御することによって、レジストズレ量をゼロにすることができる。
【００５５】
したがって、この実施形態では、上記したように実際の画像形成処理に先立って、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジスト制御量を求めている。具体的には、ブラックトナー像Ｋ１，Ｋ２，…については、「Ｃ−１．第１印字シーケンス」の項で説明したように、中間転写ドラム４１Ｄへのクリーニング部４９の当接によって副走査方向に伸びＡ27が生じる。したがって、この半分の値だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像Ｋ１，Ｋ２，…のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、レジスト制御量Ｒaを、
Ｒa＝Ａ27／２
に設定している。
【００５６】
また、イエロートナー像Ｙ２などについては、「Ｃ−２．第２印字シーケンス」の項で説明したように、一次転写開始タイミングでは、副走査方向におけるレジストズレ量はズレ量（−Ａ27）となる一方、一次転写処理中に中間転写ドラム４１Ｄに与えられていた負荷が解放されて副走査方向におけるレジストズレ量はゼロとなる。したがって、ブラックトナー像の場合と同様に、この半分の値だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことで、そのレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ27／２
に設定している。
【００５７】
さらに、シアントナー像Ｃ２やイエロートナー像Ｙnなどについては、「Ｃ−２．第２印字シーケンス」および「Ｃ−３．第３印字シーケンス」の項で説明したように、一次転写開始時点で、レジストズレ量Ａ27が生じているが、一次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ａ27）だけ予め副走査方向の（−）方向にずらしておくことでシアントナー像Ｃ２やイエロートナー像Ｙnなどのレジストズレをゼロに抑えることができるため、初期レジスト制御量Ｒcを、
Ｒc＝−Ａ27
に設定している。
【００５８】
そして、これらのレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを予めＲＯＭ１２６に記憶しておき、実際の画像形成処理においてＲＯＭ１２６からレジスト制御量を読み出し、そのレジスト制御量に基づき少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を副走査方向に補正することによって、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができる。
【００５９】
Ｄ．シーケンスフラグの更新について
図９は、図３のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。このシーケンスフラグの更新処理では、まず印字内容が１枚目のカラー印字であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。そして、１枚目であると判断した場合、つまり第１印字シーケンスが実行されることを検出すると、シーケンスフラグＦ0を設定する（ステップＳ３２）。一方、ステップＳ３１で、２枚目以降であると判断した場合には、ステップＳ３３に進んで、空転処理が行われているか否かを判断する。
【００６０】
空転処理が行われていない、つまり連続印字の場合には、第２印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ1を設定する（ステップＳ３４）。一方、空転処理が行われている場合、第３印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ2を設定する（ステップＳ３５）。
【００６１】
以上のようにして、シーケンスフラグ更新処理（ステップＳ３）によって印字シーケンスが検出され、それに対応するシーケンスフラグが設定・更新されるが、各シーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2は上記レジスト制御量と以下のような関連付けがなされている。
【００６２】
＜シーケンスフラグＦ0：第１印字シーケンス＞
第１印字シーケンスは、図９に示したように１枚目のカラー印字、つまり電源投入やスリープモード解除の後に行う１枚目のカラー画像を形成する場合のものである。このように電源投入時点やスリープモード解除時点では、中間転写ドラム４１Ｄにトナーは残留しておらず、そのまま像形成・転写処理を実行することができるため、１枚目のカラー画像形成におけるイエロー、シアン、マゼンタの各トナー像を一次転写する間、クリーニング部４９も二次転写ローラ４８も中間転写ドラム４１Ｄから離間しており、これらの一次転写を行っている際には、レジストズレは発生しない。これに対し、図５を用いて詳述したようにブラックトナー像を一次転写している最中にはクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接してレジストズレが発生する。
【００６３】
そこで、第１印字シーケンスでは、フラグＦ0が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ0に対応してイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００６４】
【表１】

【００６５】
＜シーケンスフラグＦ1：第２印字シーケンス＞
第２印字シーケンスは、図９に示したように２枚目以降のカラー印字を連続して行う場合のものである。このように２枚目以降では、図６を用いて詳述したようにイエロートナー像の転写開始位置が副走査方向にずれ、また一次転写中においてもクリーニング部４９などの中間転写ドラム４１Ｄへの離当接によってレジストズレ量が変化する。シアントナー像の像形成・転写中にも、図７を用いて説明したように、転写開始位置が副走査方向にずれる。しかも、ブラックトナー像についても、１枚目と同様に、一次転写している最中にクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接してレジストズレが発生する。
【００６６】
そこで、第２印字シーケンスでは、フラグＦ1が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ1に対応してイエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００６７】
＜シーケンスフラグＦ2：第３印字シーケンス＞
第３印字シーケンスは、図９に示したように２枚目以降のカラー印字であるが、その直前に空転処理が行われた場合のものである。このように空転処理が存在する場合、次のｎ枚目（ｎ≧２）の画像形成を開始すると、すでに説明したように、垂直同期信号ＶSYNCが出力されてイエロー用の像形成・転写処理が開始された後で、しかもイエロートナー像を一次転写する前に、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間し、転写開始位置が副走査方向にずれる（図８）。そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の像形成・転写処理は常時クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に一次転写している最中にクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接してレジストズレが発生する。
【００６８】
そこで、この印字シーケンスでは、フラグＦ2が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ2に対応してイエロートナー像のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、シアントナー像およびマゼンタトナー像のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００６９】
Ｅ．転写開始位置の補正について
実際に、１枚目からカラー画像を順次印字する場合、以下のようにして転写開始位置が補正されてレジストズレが抑制される。１枚目のカラー画像を印字する場合には、図３のステップＳ３で第１印字シーケンスに対応するシーケンスフラグＦ0が設定されるため、図３のステップＳ４でイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」がそれぞれ設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒa（＝Ａ27／２）が設定される。したがって、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ドラム４１Ｄに対しても同一位置で一次転写される。その結果、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【００７０】
一方、ブラックトナー像Ｋ１については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定されていることから、図１０に示すように、タイミングＶＴ4で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してブラックトナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対し副走査方向の（＋）側に制御量Ｒa（＝Ａ27／２）だけシフト移動させる。ここで、「加減速可能期間」とは、ＶＩＤＥＯ信号がＨレベルにあり、露光処理が停止している間の期間をいう。また、この加減速可能期間Ｔ11においては、１つ前のトナー像（マゼンタトナー像Ｍ１）の一次転写処理を継続中であるが、この実施形態では中間転写ドラム４１Ｄは感光体２１と同期して駆動制御されるため、感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄの加減速制御と並行して一次転写されるトナー像に乱れは生じない。
【００７１】
上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｋで顕在化し、そのブラックトナー像Ｋ１を中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。その結果、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置は基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけずれる。
【００７２】
そして、図１０に示すように、この一次転写処理が進行し、その後半部分に差し掛ったタイミングｔ1で、クリーニング部４９の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれるが、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、（−）方向にズレ量（Ａ27／２）となる。つまり、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置を基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけ移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させており、こうすることで、すべてのトナー色について像形成・転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致している。
【００７３】
この結果、この実施形態では、ブラックトナー像Ｋ１は他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ27／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ27／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５）の半分になる。
【００７４】
次に、１枚目のカラー画像形成に続いて２枚目のカラー画像を形成する場合（第２印字シーケンス）では、図３のステップＳ３でシーケンスフラグとしてフラグＦ1が設定された後、以下のようにして、レジストズレを抑えて高品質な画像形成が可能となる。
【００７５】
すなわち、ステップＳ４でそのシーケンスフラグＦ1に対応するレジスト制御量が設定される。つまり、イエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒb（＝Ａ27／２）が設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒc（＝−Ａ27）が設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒa（＝Ａ27／２）が設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００７６】
まず、イエロートナー像Ｙ２については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定されていることから、図１１に示すように、タイミングＶＴ5で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してイエロートナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向の（＋）側に制御量Ｒb（＝Ａ27／２）だけシフト移動させる。そして、この潜像を現像器２３Ｙで顕在化する。
【００７７】
そして、タイミングｔ1でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、離間していたクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接すると、動力伝達部材９１（図１４）が弾性変形することによって伸びＡ27が発生し、一次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（−Ａ27／２）となる。そして、イエロートナー像Ｙ２の一次転写後半でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間すると、逆に動力伝達部材９１が元の状態に戻ってレジストズレが（＋）方向に変化し、最終的にはイエロートナー像Ｙ２の転写後端側でのズレ量は（＋Ａ27／２）となる。その結果、ブラックトナー像Ｋ１と同様に、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図６）の半分になり、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対する最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図６）に比べて大幅に縮小される。
【００７８】
このように、この実施形態では、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ基準潜像形成位置に対して副走査方向にシフト移動させることで２枚目のイエロートナー像Ｙ２の転写開始位置を調整している。これにより、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ2を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量を振れ幅（Ａ27／２）の範囲内に抑制することができる。
【００７９】
イエロートナー像Ｙ２に続いて、シアントナー像Ｃ２の像形成・転写処理が行われるが、このシアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒc（＝−Ａ27）が設定されている。そのため、図１２に示すように、タイミングＶＴ6で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転駆動する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ドラム４１Ｄの搬送量をズレ量Ａ27だけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００８０】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｃで顕在化し、そのシアントナー像Ｃ２を中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。したがって、クリーニング部４９の離当接によるレジストズレ量（Ａ27）と、感光体２１上でのトナー像Ｃ２のシフト量Ｒcとが一致してシアントナー像Ｃ２の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００８１】
また、シアントナー像Ｃ２の中間転写ドラム４１Ｄへの一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、シアントナー像Ｃ２の転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００８２】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、シアン色についての振れ幅中心ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００８３】
シアントナー像Ｃ２に続いてマゼンタトナー像Ｍ２の像形成・転写処理が実行されるが、この像形成・転写処理においては、クリーニング部４９および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、マゼンタトナー像Ｍ２の転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００８４】
こうして、３色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋ２の像形成・転写処理が実行される。この像形成・転写処理では、１枚目のブラックトナー像Ｋ１の場合と同様に、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒaだけ副走査方向にシフト移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。
【００８５】
したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ27／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ27／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５）の半分になる。
【００８６】
このように、２枚目についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとに対応するレジスト制御量に基づき感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度を同期して加減速制御することでトナー像の転写開始位置を補正している。つまり、ここでは４色のトナー色のうちイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の３色について各トナー像の転写開始位置をレジスト制御量に基づき補正している。その結果、シアントナー像Ｃ２を基準トナー像であるマゼンタトナー像Ｍ２に完全にレジストさせることができるとともに、イエロートナー像Ｙ２およびブラックトナー像Ｋ２については基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【００８７】
また、シーケンスフラグＦ2が設定されている場合には、イエロートナー像Ｙnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnのレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００８８】
まず、イエロートナー像Ｙnについては、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されていることから、図１３に示すように、タイミングＶＴ01で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転駆動する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ドラム４１Ｄの搬送量をズレ量Ａ27だけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒc（＝−Ａ27）だけシフト移動する。
【００８９】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｙで顕在化し、そのイエロートナー像Ｙnを中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。したがって、クリーニング部４９の離当接によるレジストズレ量（Ａ27）と、感光体２１上でのトナー像Ｙnのシフト量Ｒcとが一致してイエロートナー像Ｙnの転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００９０】
また、イエロートナー像Ｙnの中間転写ドラム４１Ｄへの一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、イエロートナー像Ｙnの転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００９１】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ4を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍn）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００９２】
イエロートナー像Ｙnに続いて、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnの像形成・転写処理が順次行われるが、これらの像形成・転写処理においては、クリーニング部４９および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、両トナー色についての振れ幅中心は相互に一致しており、両トナー像ＣnおよびＭnの転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００９３】
こうして、３色のトナー像Ｙn，Ｃn，Ｍnが完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋnの像形成・転写処理が実行される。この像形成・転写処理では、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に、レジスト制御量Ｒaに基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ27／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ27／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５）の半分になる。
【００９４】
このように、空転処理後のカラー印字についても、４色のトナー色のうちイエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の２色について各トナー像の転写開始位置をレジスト制御量に基づき補正している。つまり、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとのレジスト制御量に基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、トナー像の転写開始位置を補正している。その結果、イエロートナー像Ｙn、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像（基準トナー像）Ｍnを完全にレジストさせることができるとともに、ブラックトナー像Ｋnについては基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【００９５】
Ｆ．作用効果について
以上のように、この実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。まず第１に、像形成・転写処理の繰返し中に、転写ドラム４１Ｄへの当接手段（二次転写ローラ４８やクリーニング部４９）の離当接を実行しているため、転写ドラム４１Ｄを追加回転させるとともに、その追加回転中に二次転写処理やクリーニング処理を実行していた従来技術に比べ、優れた処理効率で高いスループットが得られる。
【００９６】
また、像形成・転写処理の繰返し中に、転写媒体である中間転写ドラム４１Ｄへの当接手段（二次転写ローラ４８やクリーニング部４９）の離当接を実行しているため、上記において説明したように動力伝達部材９１の弾性変形を引き起こし、これがレジストズレの主要因となる。しかしながら、印字シーケンス状態に応じてレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を予めＲＯＭ１２６に記憶しておき、実際の画像形成時には印字シーケンスに対応するレジスト制御量をＲＯＭ１２６から読み出し、そのレジスト制御量に基づき４色のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正することでレジストズレを最小限に抑えることができる。より具体的には、この実施形態では、ブラック、イエローおよびシアン色について、像形成・転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心ＡＣ1，ＡＣ2（またはＡＣ4）およびＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0に一致させることで、すべてのトナー色の間でのレジストズレを最小限に抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００９７】
また、ズレ量を抑制するために動力伝達部材９１を高剛性材料、例えば金属やセラミック材料などを用いて成形し、弾性変形を抑制することも考えられるが、これらの高剛性材料の精密加工により動力伝達部材９１を製造した場合、当該部材のコストが大幅に増大し、延いては画像形成装置の製造コストを引き上げてしまう。また、既に設計・製造されている装置に対しては、そのまま適用できず、装置改良が必要となってしまう。これに対して、上記実施形態によれば、装置構成に依存せずにレジストズレを抑制し、画像品質を向上させることができ、より安価で汎用性の高い技術といえる。
【００９８】
Ｇ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、ＲＯＭ１２６に記憶する代わりに、例えば転写ユニット４に対して記憶部を組み込んでおき、転写ユニット４の組立段階で当該転写ユニット４のみを単独で駆動させてレジスト制御量を求め、転写ユニット４の記憶部に記憶させるようにしてもよい。この場合、転写ユニット４の製造組立時点でレジスト制御量を求めることができ、他のユニット、例えばプロセスユニット２や露光ユニット３などの完成を待つことなく、レジスト制御量を求めることができるため、装置全体の組立作業効率を向上させることができる。
【００９９】
また、画像形成装置全体が組み上がった段階でレジスト制御量を求め、ＲＯＭ１２６に記憶するようにしてもよい。こうすることで、転写ユニット４以外のユニットがレジスト制御量に与える影響を反映した結果が得られ、転写ユニット４単独でレジスト制御量を求める場合に比べて精度の高いレジスト制御量が得られる。
【０１００】
また、上記実施形態では、レジスト制御量に応じて転写開始位置を調整するために、感光体２１と中間転写ドラム４１Ｄとを同期して可変速制御することで、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に応じて副走査方向にシフト移動させているが、感光体２１上での潜像形成位置をシフト移動させる方法としては、上記感光体／転写媒体駆動制御以外に、露光タイミングを制御することでも可能である。また、感光体／転写媒体駆動制御と露光タイミング制御とを組み合わせてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、感光体２１と中間転写ドラム４１Ｄとを同一の感光体／転写媒体駆動部４１ａで駆動制御することで両者を同期して駆動しているが、感光体２１を駆動制御する感光体駆動部と、中間転写ドラム４１Ｄを駆動制御する転写媒体駆動部とを設け、これらの感光体駆動部と転写媒体駆動部との連係によって感光体２１と中間転写ドラム４１Ｄとを同期駆動するようにしてもよい。
【０１０２】
また、感光体駆動部と転写媒体駆動部とを別個に設けた場合には、感光体２１を一定速度で回転駆動する一方、中間転写ドラム４１Ｄのうちトナー像の形成されない領域が一次転写領域ＴＲ1に位置している期間（一次転写を行わない期間）において、レジスト制御量に基づき中間転写ドラム４１Ｄのみを可変速制御して転写開始位置を調整するようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、シーケンスフラグの更新処理（ステップＳ３）によって印字シーケンスに対応するシーケンスフラグを更新・設定することで印字シーケンスに対応するレジスト制御量を設定しているが、予め求められた３種類のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを印字シーケンスと対応したテーブル形式でＲＯＭ１２６などの記憶部に記憶するようにしてもよい。
【０１０４】
すなわち、３つの印字シーケンスに１対１で対応してシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2が設けられているが、表１に示すようにシーケンスフラグと、各シーケンスフラグに対応する印字シーケンスに応じたレジスト制御量とを相互に関連付けた状態で記憶部に記憶してもよい。この場合、シーケンスフラグの更新処理（ステップＳ３）によって印字シーケンスに対応するシーケンスフラグが設定されると、そのシーケンスフラグに対応するレジスト制御量を記憶部中のテーブルから一括して読み出し、当該レジスト制御量に基づき４色のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正することで、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、マゼンタ色を基準トナー色とし、その他のトナー色（イエロー、シアンおよびブラック色）の振れ幅中心がマゼンタ色について振れ幅中心に一致させているが、マゼンタ色以外のトナー色を基準トナー色としてもよい。ただし、この実施形態では、４つのトナー色をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびブラック（Ｋ）の順番で行い、マゼンタのトナー像が第３番目に一次転写されるため、上記したように当接手段（二次転写ローラ４８やクリーニング部４９）の離当接による影響を最も受けないため、マゼンタ色は基準トナー色とする上で好適であるといえる。また、基準トナー色を設けずに、すべてのトナー色についての振れ幅中心を適当な位置、例えば図７に示すように直線ＡＣ00（「副走査方向におけるレジストズレ量＝ｋ」）で相互に一致させるようにしてもよい。この場合、すべてのトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正することになる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、３種類の印字シーケンスに区分けし、各印字シーケンスに対応する識別変数をそれぞれ設定しているが、印字シーケンスの区分け数はこれに限定されるものではなく、区分け数が２以上であれば、上記実施形態と同様の作用効果、つまりシーケンスが変化するごとにレジスト制御量を新たに求め直す必要がなくなり、優れた制御性が得られる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、中間転写ドラム４１Ｄを回転駆動する駆動源として例えばＤＣモータを採用し、レジスト制御量に基づきＤＣモータを加減速制御することでレジスト制御しているが、ＤＣモータの代わりにステッピングモータなどのパルスモータを用い、レジスト制御量に基づきパルス駆動制御することでレジスト制御するようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート部材に印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つまり複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用することができる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、像形成・転写処理の繰返し中に、転写ドラムに対して当接手段を離当接させており、転写ドラムを追加回転させるとともに、追加回転中に当接手段による二次転写処理やクリーニング処理を行っていた従来技術に比べ、優れた処理効率で画像形成を行うことができ、高いスループットを得ることができる。
【０１１０】
また、各トナー像についての像形成・転写処理中に当接手段が転写ドラムに対して離当接することによってレジストズレが発生するが、このようなレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を予め記憶部に記憶しておき、カラー画像を形成する際には記憶部からレジスト制御量が読み出され、そのレジスト制御量に基づき複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正するように構成しているので、レジストズレを解消、あるいは抑制することができ、高品質なカラー画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図である。
【図２】図１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明にかかる画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図５】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにブラックトナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図６】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図７】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにシアントナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図８】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図９】図３のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示す画像形成装置においてブラックトナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１１】図１に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１２】図１に示す画像形成装置においてシアントナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１３】図１に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１４】この発明の背景技術となる画像形成装置の全体構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…制御ユニット（制御手段）
３…露光ユニット（露光手段）
４…転写ユニット
９…動力伝達ユニット（動力伝達手段）
１２…エンジンコントローラ（制御手段）
２１…感光体
４１Ｄ…中間転写ドラム（転写媒体）
４１ａ…感光体／転写媒体駆動部
４８…二次転写ローラ（当接手段）
４９…クリーニング部（当接手段）
８１…駆動源
９１…動力伝達部材
１２１…ＣＰＵ（制御手段）
１２６…ＲＯＭ（記憶部）
４００…当接手段
Ｃ１，Ｃ２，Ｃn…シアントナー像
Ｋ１…ブラックトナー像
Ｍ１，Ｍ２…マゼンタトナー像
Ｒa，Ｒb，Ｒc…レジスト制御量
Ｙ１，Ｙ２，Ｙn…イエロートナー像[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for forming a color image by repeating image formation / transfer processing for a plurality of different toner colors and superimposing toner images of the respective toner colors on a transfer drum. In this specification, “image formation / transfer process” means that a toner image is formed on a photoconductor while rotating the photoconductor and transfer drum in the sub-scanning direction, and then the toner image is transferred to the transfer drum. This means a series of processing.
[0002]
[Prior art]
An example of this type of image forming apparatus is shown in FIG. This image forming apparatus can form toner images of four different colors such as yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) on the rotationally driven photoconductor 21. It has become. Each toner image is formed on the photosensitive member 21 and then primarily transferred to a transfer drum 41D that rotates in synchronization with the photosensitive member 21 (image formation / transfer process). That is, a toner image of one color is primarily transferred per rotation of the transfer drum 41D, and a color image is formed by rotating the transfer drum 41D four times. Subsequently, the color image is secondarily transferred to the sheet member S fed from a cassette, a manual feed tray, or the like.
[0003]
Here, in order to obtain a good color image, it is necessary to superimpose a plurality of color toner images while registering each other. Therefore, in the image forming apparatus, for example, the sensor 40 for detecting the reference position of the transfer drum 41D is disposed in the vicinity of the transfer drum 41D, and a signal output from the sensor 40 every time the transfer drum 41D rotates once. Is used as a reference signal for image formation / transfer processing. More specifically, each time a reference signal is output, a toner image is formed on the photoconductor 21 at a predetermined timing, and then the toner image is formed on the transfer drum 41D that rotates at a constant speed in synchronization with the photoconductor 21. The toner images of a plurality of colors are accurately overlapped by performing primary transfer. Therefore, it is necessary to rotate the transfer drum 41 </ b> D at a constant speed in synchronization with the photosensitive member 21 until the primary transfer is completed after the reference signal is output from the sensor 40.
[0004]
However, the abutting means 400 such as a secondary transfer roller for performing a secondary transfer process on the transfer drum 41D and a cleaning unit for performing a cleaning process on the transfer drum 41D temporarily abuts at an appropriate timing. For this reason, the toner images on the transfer drum 41D are shifted from each other, that is, registration deviation occurs, which may cause a reduction in image quality.
[0005]
In order to solve such problems, for example, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-75586, in addition to rotating the transfer drum 41D four times to form each toner image, the transfer drum 41D is further provided. Are additionally rotated, and at the time of the additional rotation, the contact means 400 is brought into contact with the transfer drum 41D or separated from the transfer drum 41D. As described above, during the additional rotation, the secondary transfer process and the cleaning process by the contact means 400 are performed to prevent registration displacement.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the prior art described in the above publication, the next image formation / transfer process cannot be performed while the transfer drum 41D is additionally rotated, resulting in a decrease in throughput by the amount of the additional rotation. End up.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of forming a high-throughput and high-quality image.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for forming a color image by repeating image formation / transfer processing for a plurality of different toner colors and superimposing toner images of the respective toner colors on a transfer drum. In particular, a plurality of rotational driving forces are transmitted to the photosensitive member and the transfer drum in response to load fluctuations caused by contact with the transfer drum when the contact means repeats the image formation / transfer processing. An apparatus and method for elastically deforming at least one of the power transmission members is an object of the invention.
[0009]
In order to achieve the above object, the present invention
(A) a registration control amount Ra for correcting a registration shift generated by abutting means abutting on the transfer drum during the transfer process and completing the transfer process in the abutted state;
(B) The contact means has been in contact with the transfer drum before the start of the transfer process, and the transfer process is started in that state, and the contact means is separated from the transfer drum during the transfer process. A resist control amount Rb for correcting the resist misalignment,
(C) When the contact means that has been in contact with the transfer drum at the time of detection of the vertical synchronization signal is separated after the detection of the vertical synchronization signal and before the start of transfer, and then the transfer process is performed in the separated state A resist control amount Rc for correcting a resist misalignment occurring in
Is stored in advance in a storage unit as a registration control amount necessary for correcting a relative registration shift of the toner image on the transfer drum caused by elastic deformation, and the storage is performed when a color image is formed. The registration control amount is read out from a portion, and at least one or more of the plurality of toner colors based on the registration control amount is transferred in advance to a toner image transfer start position before the contact timing of the contact means. Is corrected.
[0010]
In the invention configured as described above, since the contact means is separated and contacted with the transfer drum during the repetition of the image formation / transfer processing, the transfer drum is additionally rotated and the transfer drum is rotated during the additional rotation. Compared with the prior art in which secondary transfer processing and cleaning processing are performed by contact means, the processing efficiency is excellent and high throughput is possible.
[0011]
In addition, registration deviation occurs when the contact means comes in contact with and separates from the transfer drum during image formation / transfer processing for each toner image. The main factor is the contact and separation of the contact means with respect to the transfer drum. It is in the elastic deformation of the power transmission member caused by. In particular, in this type of image forming apparatus, polyacetal (POM), polycarbonate (PC), polyphenylenesulfide (polyacetal (POM)) is used as a power transmission member in order to accurately transmit the rotational driving force from the driving source to the photosensitive member and the transfer drum. In many cases, a gear formed of a resin material such as PPS), polybutylene terephthalate (PBT), polyimide (PI), or the like is used. Was elastically deformed, and this was one of the main causes of resist misregistration. Note that the cause of the registration error will be described in detail later in the section “C. Analysis of the cause of the registration error”.
[0012]
Therefore, in the present invention, registration control amounts Ra, Rb, and Rc necessary for correcting such registration deviation are stored in the storage unit in advance, and when a color image is formed, the registration control amount is stored from the storage unit. Ra, Rb, and Rc are read out, and at least one or more of the plurality of toner colors based on the registration control amounts Ra, Rb, and Rc are previously stored in the toner image before the contact timing of the contact means. The transfer start position is corrected. Therefore, a high-quality color image can be obtained while suppressing registration error.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A. About device configuration
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of FIG. This image forming apparatus forms a full color image by superposing four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or uses only black (K) toner. This is an apparatus for forming a monochrome image. In this image forming apparatus, when an image forming command (a signal indicating a print request content) is given to the control unit 1 from an external device such as a host computer, the main controller 11 provided in the control unit 1 causes the engine of the image forming apparatus. It is converted into job data (printing information) in a format suitable for the operation instruction of the part E, and is given to the engine controller 12. Receiving this, the engine controller 12 controls the engine unit E of the image forming apparatus according to the job data.
[0014]
In the engine unit E, a toner image can be formed on the photosensitive member 21 of the process unit 2. That is, the process unit 2 includes a photoconductor 21 that can rotate in the direction of the arrow in FIG. 1, and further, around the photoconductor 21 along the rotation direction, a charging roller 22 as a charging unit, and a developing unit as a developing unit. Developing units 23Y, 23C, 23M, and 23K, and a photoreceptor cleaner blade 24 are respectively disposed. A charging bias is applied to the charging roller 22 from a charging bias circuit (not shown), and contacts the outer peripheral surface of the photoreceptor 21 to uniformly charge the outer peripheral surface. Note that the configuration for rotationally driving the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D described later is the same as the configuration shown in FIG.
[0015]
Then, laser light L is irradiated from the exposure unit 3 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 21 charged by the charging roller 22. As shown in FIG. 1, the exposure unit 3 includes a light emitting element 31 such as a semiconductor laser that is modulated and driven in accordance with an image signal, and the laser light L from the light emitting element 31 is rotationally driven by a high-speed motor 32. Is incident on the polygon mirror 33. The laser beam L reflected by the polygon mirror 33 scans the photoconductor 21 via the lens 34 and the mirror 35 in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) and corresponds to the image signal. An electrostatic latent image is formed. Reference numeral 36 denotes a horizontal synchronization reading sensor for obtaining a synchronization signal in the main scanning direction, that is, a horizontal synchronization signal HSYNC.
[0016]
The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 23. That is, in this embodiment, as the developing unit 23, a yellow developing unit 23Y, a cyan developing unit 23C, a magenta developing unit 23M, and a black developing unit 23K are provided to be rotatable about an axis. . These developing units 23Y, 23C, 23M, and 23K are rotationally positioned and selectively abut against the photoreceptor 21 to apply toner to the surface of the photoreceptor 21. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive member 21 becomes obvious. The toner image developed by the developing unit 23 is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D of the transfer unit 4 in the primary transfer region TR1.
[0017]
In addition, a photoreceptor cleaner blade 24 is disposed at a position advanced in the circumferential direction (the arrow direction in FIG. 1) from the primary transfer region TR1, and remains attached to the outer peripheral surface of the photoreceptor 21 after the primary transfer. Scrape off the toner.
[0018]
The intermediate transfer drum 41D of the transfer unit 4 rotates while receiving a rotational driving force from a drive source such as a motor (reference numeral 81 in FIG. 14) while being in contact with the photoconductor 21, and on the photoconductor 21 in the primary transfer region TR1. The toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D. When printing a color image, the color toner images formed on the photoreceptor 21 are superimposed on the intermediate transfer drum 41D to form a color image. When printing a monochrome image, only the black toner image on the photosensitive member 21 is formed on the intermediate transfer drum 41D. A sensor 40 for detecting the reference position of the intermediate transfer drum 41D is disposed in the vicinity of the primary transfer region TR1, and a synchronization signal in the sub-scanning direction substantially perpendicular to the main scanning direction, that is, a vertical synchronization signal VSYNC is received. It functions as a vertical synchronization reading sensor.
[0019]
Further, the transfer unit 4 rotates in synchronization with the secondary transfer roller 48 for secondary transfer of the intermediate toner image transferred to the intermediate transfer drum 41D to the sheet member S, and the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D. A photosensitive member / transfer medium driving unit 41a to be driven is provided. When a color image is printed, the sheet member S is taken out from a cassette, a manual feed tray, or an additional cassette (not shown) by the paper supply / discharge unit 6 and conveyed to the secondary transfer region TR2, and the sheet member S Secondary transfer of color image.
[0020]
Further, a cleaning unit 49 is provided in the vicinity of the secondary transfer region TR2 so as to be able to come into contact with and separate from the intermediate transfer drum 41D. The toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 41D is scraped off by the cleaning unit 49.
[0021]
Further, a fixing unit 5 is disposed on the downstream side of the secondary transfer region TR2 along the conveyance path (one-dot chain line in FIG. 1), and the toner on the sheet member S conveyed along the conveyance path. The image is fixed on the sheet member S. Then, the sheet member S is further conveyed to a discharge tray (not shown) along the conveyance path.
[0022]
Next, the electrical configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. A main controller 11 provided in the image forming apparatus stores an image 112 sent and received between the CPU 111 and an external device such as a host computer, and an image given through the interface 112. An image memory 113 is provided, and job data (printing information) is created as described above and is given to the engine controller 12.
[0023]
The engine controller 12 includes a CPU 121, and as an input signal from the engine unit E, the horizontal synchronization signal HSYNC from the horizontal synchronization read sensor 36, the vertical synchronization signal VSYNC from the vertical synchronization read sensor 40, and the fixing unit 5. A temperature signal indicating a fixing temperature is received from a temperature sensor 51 provided in the printer. Further, based on these input signals and various information, the CPU 121 receives the rotational driving force applied from the drive source (reference numeral 81 in FIG. 14) via the power transmission unit (reference numeral 9 in FIG. 14) and the photosensitive member 21. The photoconductor / transfer medium drive control circuit 122 is supplied with a drive command signal for driving and controlling the photoconductor / transfer medium drive unit 41a that rotates in synchronization with the intermediate transfer drum 41D, and this photoconductor / transfer medium drive control is performed. The circuit 122 controls the photoconductor / transfer medium driving unit 41a to control acceleration / deceleration of the surface speed of the photoconductor 21 and the surface speed V of the intermediate transfer drum 41D. Further, the CPU 121 executes a registration control amount read process, a sequence flag update process, and the like, which will be described later.
[0024]
In addition to the photoconductor / transfer medium drive control circuit 122, the engine controller 12 further includes a transfer roller separation / contact control circuit 123 and a cleaner separation / contact control circuit 124 as dedicated control circuits for controlling the transfer unit 4. I have. The transfer roller separation / contact control circuit 123 controls the secondary transfer roller drive unit 48a based on a command signal from the CPU 121 to bring the secondary transfer roller 48 into contact with the intermediate transfer drum 41D at an appropriate timing. . On the other hand, the cleaner separation / contact control circuit 124 controls the cleaner drive unit 49a by applying the CB signal to the cleaner drive unit 49a based on the command signal from the CPU 121, so that the cleaning unit 49 is transferred to the intermediate transfer drum 41D at an appropriate timing. Separate and abut.
[0025]
Reference numeral 125 in the figure is a RAM for temporarily storing control data for controlling the engine unit E and calculation results in the CPU 121, and reference numeral 126 is a calculation program executed by the CPU 121 and detailed later. The ROM stores three types of registration control amounts Ra, Rb, Rc and the like in advance.
[0026]
B. Basic operation
FIG. 3 is a flowchart showing the basic operation of the image forming apparatus configured as described above. In such an image forming apparatus, when image forming / transfer processing is repeated, if the abutting means such as the secondary transfer roller 48 or the cleaning unit 49 abuts on the intermediate transfer drum 41D, “C. As described in detail in the section “Analysis of Causes of Misalignment”, various misregistrations occur. By correcting the transfer start position by the resist control amount, the misregistration is suppressed to improve image quality. .
[0027]
In this image forming apparatus, the registration control amount is obtained in advance and stored in the ROM 126 as a storage unit. In this embodiment, the following resist control amounts Ra, Rb, Rc as three types of initial resist control amounts, that is,
Ra: A resist control amount for correcting a registration shift that occurs when the cleaning unit 49 comes into contact during the primary transfer process and the primary transfer process is completed in the contact state.
Rb: In the image formation / transfer process, the cleaning unit 49 is in contact before the start of the primary transfer, the primary transfer process is started in the contact state, and the cleaning unit 49 is separated during the process. Registration control amount to correct the registration deviation,
Rc: In image formation / transfer processing, the cleaning unit 49 in contact is separated before the start of primary transfer, and then the resist control is performed to correct a registration shift that occurs when the primary transfer processing is performed in the separated state. amount,
Is stored in the ROM 126.
[0028]
When the apparatus power is turned on, it waits for an image signal from an external apparatus such as a host computer, that is, a print request (step S1). When there is a print request, it is determined whether the print mode is monochrome print or color print (step S2). If it is determined that the print mode is monochrome print, normal image forming processing is performed without performing registration control. Execute and return to step S1. On the other hand, if it is determined in step S2 that color printing is performed, a sequence flag corresponding to the print sequence state is selectively set from the three sequence flags F0, F1, and F2 (step S3). Details of step S3 will be described later in the section “D. Update of sequence flag”.
[0029]
After the registration control amount corresponding to the sequence flag is set (step S4), the photosensitive member 21 is subjected to acceleration / deceleration control during a predetermined acceleration / deceleration period in image formation / transfer processing for each toner color. The latent image forming position is shifted from the reference latent image forming position by the registration control amount in the sub-scanning direction (step S5). As a result, the transfer position of the toner image on the intermediate transfer drum 41D that is primarily transferred also moves by a registration control amount in the sub-scanning direction. In this way, the registration start is suppressed by correcting the transfer start position. Details of this will be described later in the section “E. Correction of transfer start position”.
[0030]
In this way, when the formation of the color image is completed while suppressing the registration shift based on the registration control amount, it is determined whether or not the printing is finished in step S6. If it is judged that the printing is finished, the process proceeds to step S1. Return and wait for the next print request. On the other hand, if it is determined that printing has not been completed, the process returns to step S2 and the same processing as described above is repeated.
[0031]
C. Analysis of causes of resist misregistration
Here, with reference to FIG. 4 to FIG. 8, detailed description will be given of the occurrence of registration deviation when the image forming apparatus of FIG. 1 is operated in the operation sequence shown in FIG. 4 without correcting the transfer start position. To do.
[0032]
FIG. 4 is a timing chart showing an example of an operation sequence in the image forming apparatus of FIG. As shown in the figure, after the apparatus power is turned on or when the sleep mode of the image forming apparatus is released, the intermediate transfer drum 41D is driven to rotate and the vertical synchronization signal VSYNC is intermittently transmitted from the vertical synchronization reading sensor 40. Is output automatically. Each time the vertical synchronization signal VSYNC is output at timings VT1 to VT7,..., The yellow electrostatic latent image, the cyan electrostatic latent image, the magenta electrostatic latent image, and the black electrostatic latent image are displayed at a predetermined time. It is repeatedly formed in order on the photoconductor 21. After each electrostatic latent image is formed, one of the developing units 23Y, 23C, 23M, and 23K selectively comes into contact with the photosensitive member 21 to reveal the electrostatic latent image on the photosensitive member 21. The toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D. Accordingly, the toner images of the respective colors are all formed at a predetermined position on the photoconductor 21, that is, at the reference latent image forming position, and the primary transfer is also performed at the same position with respect to the intermediate transfer drum 41 </ b> D that rotates in synchronization with the photoconductor 21. Transferred (image formation / transfer process for each toner color).
[0033]
When the image formation / transfer process is repeated for four colors, the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer drum 41D to form a color image. When a color image is thus obtained, the secondary transfer roller 48 abuts against the intermediate transfer drum 41D with the sheet member S interposed therebetween, and the color image is secondarily transferred to the sheet member S, and the cleaning unit 49 responds to the CB signal. The toner remaining on the surface of the drum in contact with the intermediate transfer drum 41D is removed. The sheet member S on which the color image is formed by repeating such an operation is sequentially discharged to the standard discharge tray.
[0034]
This is an outline of the operation of the image forming apparatus according to the operation sequence of FIG. 4. When the relationship between such operation and the amount of registration deviation in the sub-scanning direction is examined, the results differ between the first sheet and the second and subsequent sheets. was gotten. Such a difference is caused by a difference in operation sequence. Hereinafter, an operation sequence for forming an image on the first sheet (hereinafter referred to as “first print sequence”) and an image formation on the second and subsequent sheets are performed. The operation sequence will be described separately (hereinafter referred to as “second print sequence”). In addition, in this type of apparatus, there is a third print sequence that accompanies the idling process, and this will also be described.
[0035]
C-1. First printing sequence
First, when the apparatus power is turned on (or the sleep mode of the image forming apparatus is released), the intermediate transfer drum 41D is driven to rotate, and the vertical synchronization signal VSYNC is sequentially transmitted from the vertical synchronization reading sensor 40 at timings VT1 to VT3. The yellow toner image Y1 is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D corresponding to the first timing VT1, and the cyan toner image C1 is superimposed on the yellow toner image Y1 corresponding to the timing VT2. The magenta toner image M1 is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D so as to overlap the yellow toner image Y1 and the cyan toner image C1 corresponding to the timing VT3. During this time, the cleaning process and the secondary transfer process of the intermediate transfer drum 41D are not performed, and the contact means (the secondary transfer roller 48 and the cleaning unit 49) are separated from the intermediate transfer drum 41D. Therefore, these three toner images Y1, C1, and M1 are all superimposed at the same position on the intermediate transfer drum 41D, and are accurately registered in the sub-scanning direction. That is, the transfer start positions of these three toner images Y1, C1, and M1 all coincide with the reference transfer start position, and the transfer rear end position also coincides with the reference transfer rear end position.
[0036]
Next, when the vertical synchronization signal VSYNC is output at timing VT4, as shown in FIG. 5, a VIDEO signal is given to the exposure unit 3 after a predetermined time T10, and the electrostatic latent image corresponding to the black toner image K1 is displayed. The toner is developed by the black developing device 23K while being formed at a predetermined reference latent image forming position in the same manner as the toner color of. Then, the primary transfer process is started when a certain time T20 has elapsed from the output of the vertical synchronization signal VSYNC (timing VT4). At this time, as in the case of the yellow toner image Y1, the cyan toner image C1, and the magenta toner image M1, the cleaning unit 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D. As a result, the transfer start position of the black toner image K1 is also set. Similar to the other toner images Y1, C1, and M1, they coincide with the reference transfer start position. During the separation, the surface speed V of the intermediate transfer drum 41D is constant, and the black toner image K1 is superimposed while being accurately registered with the other toner images Y1, C1, and M1 that have already been primarily transferred. Go.
[0037]
However, the CB signal for controlling the operation of the cleaning unit 49 rises from the L level to the H level at a certain point in time when the black toner image K1 reaches the second half of the primary transfer, that is, at the timing t1, and the cleaning unit 49 moves to the intermediate transfer drum 41D. The black toner image K1 is in contact with the other toner images Y1, C1, and M1 in the sub-scanning direction. That is, at timing t1, the cleaning unit 49 comes into contact with the intermediate transfer drum 41D, acts as a transport load for the intermediate transfer drum 41D, and the power transmission member 91 (FIG. 14) that applies a rotational driving force to the intermediate transfer drum 41D is elastically deformed. An extension A27 occurs in the sub-scanning direction instantaneously. As a result, a resist misalignment occurs in the (−) direction by a resist misalignment amount A27.
[0038]
Further, after the timing t1, the cleaning unit 49 is maintained in contact with the intermediate transfer drum 41D until the CB signal rises again from the L level to the H level, and the intermediate transfer drum 41D is cleaned. The primary transfer process of the black toner image K1 is continued in the contact state until the timing t2. As a result, the registration shift amount in the sub-scanning direction of the final black toner image K1 is the shift amount (−A27), and the transfer rear end position of the black toner image K1 is shifted in the (−) direction from the reference transfer rear end position. The amount is shifted by A27. However, in FIG. 5 (and a diagram showing a registration error state to be described later), a thick solid line indicates a registration error for the toner image of the corresponding toner color, while a thick broken line indicates an assist for helping understanding of the registration error occurrence state. Is a line.
[0039]
As described above, in the first color image, only the black toner image K1 is shifted from the other toner images Y1, C1, and M1 in the second half portion, and in particular, only the registration shift amount (−A27) is present in the last portion of the color image. It will shift. More specifically, as shown in FIG. 5, with respect to the first black toner image, the registration shift in the sub-scanning direction during image formation / transfer is (+) in the sub-scanning direction centering on the shake width center AC1. And occurs in the range of the amount of deviation (A27 / 2) in the (−) direction, respectively, resulting in a decrease in image quality. The secondary transfer roller 48 also comes into contact with the intermediate transfer drum 41D before the cleaning unit 49 comes into contact, and the same registration shift occurs. However, the corresponding registration shift amount is smaller than that in the cleaning unit 49. In order to facilitate understanding of the basic principle of the invention, here, description will be made ignoring the registration shift caused by the separation and contact of the secondary transfer roller 48 with respect to the intermediate transfer drum 41D.
[0040]
C-2. Second printing sequence
Such a registration error does not occur only in the first sheet but also appears in the second color image. That is, in order to form the second yellow toner image Y2, as shown in FIG. 6, the yellow toner image Y2 is formed after a predetermined time T10 has elapsed since the vertical synchronization signal VSYNC was output at the timing VT5. The VIDEO signal is supplied to the exposure unit 3. Then, while developing an electrostatic latent image corresponding to the yellow toner image Y2 on the photosensitive member 21, the toner is developed by the yellow developing unit 23Y. Further, the primary transfer process is started when a predetermined time T20 has elapsed from the output of the vertical synchronization signal VSYNC (timing VT5), that is, at timing t3.
[0041]
However, after a while from the output timing VT5 of the vertical synchronization signal VSYNC, the cleaning unit 49 comes into contact with the intermediate transfer drum 41D at the timing t1 as described above, and an instantaneous extension A27 is generated in the sub-scanning direction due to elastic deformation of the power transmission member 91. . Moreover, since the contact state continues until the CB signal rises to the H level next time as will be described later, the registration shift amount in the sub-scanning direction becomes the shift amount (-A27) at the primary transfer start timing t3. .
[0042]
Further, when the intermediate transfer drum 41D passes through the cleaning unit 49 for about one round, the entire drum circumference is cleaned and the cleaning process is completed. Therefore, at timing t4, the CB signal rises from the L level to the H level again, and the cleaning unit 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D. Accordingly, contrary to the contact, the load applied to the intermediate transfer drum 41D is released, so that the power transmission member 91 returns to the original state, and the registration deviation amount in the sub-scanning direction becomes zero.
[0043]
As described above, for the second color image, the transfer start position of the yellow toner image Y2 is greatly shifted from the reference transfer start position. Moreover, while the amount of deviation is constant during the primary transfer, if the cleaning unit 49 is separated at timing t4 during the primary transfer, the amount of registration deviation returns to zero. That is, as shown in FIG. 6, for the second yellow toner image Y2, the registration deviation in the sub-scanning direction during image formation / transfer is (+) and (+) in the sub-scanning direction centering on the shake width center AC2. It occurs within the range of the amount of deviation (A27 / 2) in each of the (−) directions, causing a reduction in image quality.
[0044]
Further, the cyan toner image C2 formed subsequent to the yellow toner image Y2 is also affected by the separation contact of the cleaning unit 49, so that the transfer start position is deviated from the reference transfer start position. This phenomenon will be described with reference to FIG.
[0045]
In order to form the second cyan toner image C2, a VIDEO signal for forming the cyan toner image C2 is given to the exposure unit 3 after a predetermined time T10 has elapsed since the vertical synchronization signal VSYNC was output at the timing VT6. It is done. The toner is developed by the cyan developer 23C while an electrostatic latent image corresponding to the cyan toner image C2 is formed on the photosensitive member 21. Further, the primary transfer process is started when a predetermined time T20 has elapsed from the output of the vertical synchronization signal VSYNC (timing VT6), that is, at timing t5.
[0046]
Here, at the output timing VT6 of the vertical synchronization signal VSYNC, as described above, the cleaning unit 49 is in contact with the intermediate transfer drum 41D, and at the timing t4 (the CB signal rises again from the L level to the H level). 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D. Then, as described above, contrary to the contact, this time, the load applied to the intermediate transfer drum 41D is released, the power transmission member 91 returns to the original state, and the registration shift amount in the sub-scanning direction is The resist amount A27 increases in the (+) direction. Thereafter, the CB signal is kept in the separated state until the CB signal rises again from the L level to the H level. As a result, at the primary transfer start time (timing t5) of the cyan toner image C2, the registration shift amount in the sub-scanning direction is the shift amount (+ A27).
[0047]
As described above, for the second cyan toner image C2, the registration shift in the sub-scanning direction during image formation / transfer has an amplitude amount of 0 centering on the amplitude center AC3, and during the primary transfer process. Although the amount of registration deviation does not change, the fluctuation width center AC3 itself is shifted in parallel by the amount of deviation A27 in the sub-scanning direction (+), thereby causing a reduction in image quality. That is, for the second toner color among the four toner colors, the contact means (secondary transfer roller 48 and cleaning unit 49) are in contact with the intermediate transfer drum 41D during the primary transfer process. Regardless of the fact, there is a misregistration. Accordingly, in order to suppress the registration error and form a high-quality color image, it is important how to suppress the registration error occurring in the second toner color.
[0048]
When the primary transfer of the cyan toner image C2 is completed as described above, the toner image formation and the primary transfer process of the magenta toner image M2 are performed next. During the process, the cleaning unit 49 starts from the intermediate transfer drum 41D. Since the separated state remains, no registration deviation occurs in the sub-scanning direction as in the first sheet, and the deviation amount becomes zero. Therefore, with respect to the magenta toner image M2, the registration deviation in the sub-scanning direction during image formation / transfer is centered on the fluctuation width centered on the axis where the registration deviation amount is zero (one-dot chain line AC0 in FIGS. 5 and 6). The amplitude is also zero. Therefore, in the image forming apparatus that forms an image in the operation sequence shown in FIG. 4, the magenta toner image is used as the reference toner image, and the transfer start position and the transfer rear end position are set to “reference transfer start position” and “reference transfer position”, respectively. It can be referred to as “transfer rear end position”.
[0049]
When the primary transfer of the magenta toner image M2 is completed, the second black toner image is formed and the primary transfer process is performed. In this case, the cleaning unit 49 is in the middle of the primary transfer as in the first sheet. Abutting on the intermediate transfer drum 41D, the elastic deformation of the power transmission member 91 causes an instantaneous extension A27 in the sub-scanning direction, and a registration shift occurs in the (−) direction in the sub-scanning direction. Note that a profile (hereinafter, simply referred to as “profile”) showing a change in the amount of registration deviation with respect to the operation sequence is the same as that in FIG. 5, and the registration deviation in the sub-scanning direction during image formation / transfer is the fluctuation width. It occurs within the range of the amount of deviation (A27 / 2) in the (+) and (-) directions in the sub-scanning direction centered on the center AC1, and causes a reduction in image quality.
[0050]
Further, when the third and subsequent color images are successively formed following the second color image, the same registration shift as that of the second image described above occurs.
[0051]
C-3. Third printing sequence
Further, in this type of image forming apparatus, the intermediate transfer drum 41D may be idled. For example, if the interval between image signals from an external device such as a host computer exceeds a certain value, the intermediate transfer drum 41D is idled. If it is necessary to idle twice or more, the device is temporarily stopped. At this time, the cleaning unit 49 is in contact with the intermediate transfer drum 41D. When the image formation is newly started, the intermediate transfer drum 41D is rotationally driven to start image formation. However, when the first yellow toner image is primarily transferred, the second and subsequent sheets shown in FIG. The same registration deviation as in the case of a cyan toner image occurs.
[0052]
That is, as shown in FIG. 8, when image formation is resumed and the intermediate transfer drum 41D is rotationally driven, a vertical synchronization signal VSYNC is output from the vertical synchronization reading sensor 40 at timing VT01, and from the timing VT01 for a certain period of time. After A14, after the cleaning unit 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D, primary transfer of the yellow toner image is started. Therefore, for the same reason as in the case of the cyan toner image C2 in “C-2. Second printing sequence”, the transfer start position is shifted in the (+) direction by the shift amount A27. That is, the registration deviation in the sub-scanning direction during image formation / transfer has an amplitude amount of 0 around the fluctuation width center AC4, and the registration deviation amount does not change during the primary transfer process, but the fluctuation width center AC4 itself. Is shifted in parallel in the sub-scanning direction (+) by a deviation amount A27, which causes a reduction in image quality.
[0053]
Then, since the primary transfer of the subsequent cyan and magenta toner images is executed in a state where the cleaning unit 49 is always separated from the intermediate transfer drum 41D, no registration misalignment occurs, but the first black toner image and the first black toner image are not generated. As in the case of the two-printing sequence, during the primary transfer, the cleaning unit 49 and the secondary transfer roller 48 come into contact with the intermediate transfer drum 41D, and a registration shift of a shift amount A27 occurs in the (−) direction.
[0054]
C-4. Setting and storing the resist control amount
As described above, when the contact means such as the cleaning unit 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D while the image formation / transfer processing is repeated, a predetermined registration shift amount is generated according to the separation contact timing. To do. The profile itself is unique depending on the device configuration and operating conditions. The profile itself does not change unless the device configuration or operation sequence is changed, but the toner image for at least one or more toner colors based on the amount of registration deviation. By shifting the transfer start position in the sub-scanning direction, the registration deviation with respect to the reference toner image can be zero or suppressed. For example, for the cyan toner image C2, as shown in FIG. 7, the transfer start position of the cyan toner image C2 is a shift amount A27 in the (+) direction with respect to the reference transfer start position. Therefore, the amount of registration deviation can be reduced to zero by controlling the transfer start position of the cyan toner image C2 to be shifted in the (−) direction by the amount of registration deviation A27.
[0055]
Therefore, in this embodiment, as described above, prior to the actual image forming process, the same analysis as described above is performed in advance from the apparatus configuration and the operation sequence to derive the registration deviation amount, and the registration deviation amount is reduced to zero. Alternatively, a resist control amount necessary for suppression is obtained. Specifically, for the black toner images K1, K2,..., As described in the section “C-1. First print sequence”, the cleaning unit 49 contacts the intermediate transfer drum 41D in the sub-scanning direction. Elongation A27 occurs. Therefore, the registration shift of the black toner images K1, K2,... Can be minimized by shifting the transfer start position in the sub-scanning direction in advance by this half value. Therefore, in this embodiment, the resist control amount Ra is set to
Ra = A27 / 2
Is set.
[0056]
For the yellow toner image Y2 and the like, as described in the section “C-2. Second printing sequence”, the registration shift amount in the sub-scanning direction is the shift amount (−A27) at the primary transfer start timing. On the other hand, the load applied to the intermediate transfer drum 41D during the primary transfer process is released, and the registration shift amount in the sub-scanning direction becomes zero. Therefore, as in the case of the black toner image, the registration deviation can be minimized by shifting the transfer start position in advance in the sub-scanning direction by a value half of this. Therefore, in this embodiment, the resist control amount Rb is set to
Rb = A27 / 2
Is set.
[0057]
Further, for the cyan toner image C2 and the yellow toner image Yn, as described in the sections “C-2. Second print sequence” and “C-3. Third print sequence”, Although there is a registration deviation amount A27, no deviation in the sub-scanning direction occurs during the primary transfer. Therefore, in this embodiment, the registration deviation of the cyan toner image C2 and the yellow toner image Yn can be suppressed to zero by shifting the value (registration deviation amount A27) in advance in the (−) direction of the sub-scanning direction. Since the initial resist control amount Rc is
Rc = -A27
Is set.
[0058]
These registration control amounts Ra, Rb, and Rc are stored in the ROM 126 in advance, the registration control amount is read from the ROM 126 in the actual image forming process, and the toner for at least one toner color is based on the registration control amount. By correcting the image transfer start position in the sub-scanning direction, registration shift can be suppressed and a high-quality image can be formed.
[0059]
D. About updating sequence flags
FIG. 9 is a flowchart showing the update contents of the sequence flag of FIG. In this sequence flag update process, it is first determined whether or not the print content is the first color print (step S31). If it is determined that the first sheet is to be printed, that is, if it is detected that the first print sequence is executed, the sequence flag F0 is set (step S32). On the other hand, if it is determined in step S31 that it is the second or subsequent sheet, the process proceeds to step S33 to determine whether or not the idling process is being performed.
[0060]
If the idling process is not performed, that is, if continuous printing is performed, the second printing sequence is executed, and thus the sequence flag F1 is set (step S34). On the other hand, when the idling process is being performed, the third printing sequence is executed, so the sequence flag F2 is set (step S35).
[0061]
As described above, the print sequence is detected by the sequence flag update process (step S3), and the corresponding sequence flag is set / updated. The sequence flags F0, F1, F2 Such an association is made.
[0062]
<Sequence flag F0: First printing sequence>
As shown in FIG. 9, the first printing sequence is for the first color printing, that is, when the first color image is formed after the power is turned on or the sleep mode is released. Thus, when the power is turned on or when the sleep mode is released, the toner does not remain on the intermediate transfer drum 41D, and the image formation / transfer processing can be executed as it is. During the primary transfer of the cyan and magenta toner images, the cleaning unit 49 and the secondary transfer roller 48 are separated from the intermediate transfer drum 41D, and no registration deviation occurs during the primary transfer. . On the other hand, as described in detail with reference to FIG. 5, during the primary transfer of the black toner image, the cleaning unit 49 and the secondary transfer roller 48 come into contact with the intermediate transfer drum 41D to cause registration deviation. .
[0063]
Therefore, in the first printing sequence, the flag F0 is set, and as shown in Table 1, “0” is set as the registration control amount of the yellow toner image Y1, the cyan toner image C1, and the magenta toner image M1 corresponding to the sequence flag F0. ”Is set, the control amount Ra is set as the registration control amount of the black toner image K1.
[0064]
[Table 1]

[0065]
<Sequence flag F1: Second printing sequence>
The second printing sequence is a case where color printing for the second and subsequent sheets is continuously performed as shown in FIG. In this way, for the second and subsequent sheets, as described in detail with reference to FIG. 6, the transfer start position of the yellow toner image is shifted in the sub-scanning direction, and the primary transfer to the intermediate transfer drum 41D such as the cleaning unit 49 is also performed during the primary transfer. The amount of misregistration changes due to separation and contact. During the image formation / transfer of the cyan toner image, as described with reference to FIG. 7, the transfer start position is shifted in the sub-scanning direction. In addition, as with the first sheet of the black toner image, the cleaning unit 49 and the secondary transfer roller 48 come into contact with the intermediate transfer drum 41D during the primary transfer, and registration shift occurs.
[0066]
Therefore, in the second print sequence, the flag F1 is set. As shown in Table 1, the control amount Rb is set as the registration control amount of the yellow toner image Y2 corresponding to the sequence flag F1, and the cyan toner image C2 is set. The control amount Rc is set as the registration control amount, “0” is set as the registration control amount for the magenta toner image M2, and the control amount Ra is set as the registration control amount for the black toner image K2.
[0067]
<Sequence flag F2: Third print sequence>
As shown in FIG. 9, the third printing sequence is the second and subsequent color printing, and is the case where the idling process is performed immediately before that. When the idling process exists in this way, when the next n-th (n ≧ 2) image formation is started, as described above, the vertical synchronization signal VSYNC is output, and the image formation / transfer process for yellow is performed. After the start, and before primary transfer of the yellow toner image, the cleaning unit 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D, and the transfer start position is shifted in the sub-scanning direction (FIG. 8). The subsequent cyan and magenta toner image forming and transferring processes are always performed in a state where the cleaning unit 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D. Therefore, no registration error occurs, but the last black toner image As in the case of the first and second printing sequences, during the primary transfer, the cleaning unit 49 and the secondary transfer roller 48 come into contact with the intermediate transfer drum 41D to cause registration deviation.
[0068]
Therefore, in this printing sequence, the flag F2 is set, and as shown in Table 1, the control amount Rc is set as the registration control amount of the yellow toner image corresponding to the sequence flag F2, and the cyan toner image and the magenta toner image are set. “0” is set as the registration control amount of the black toner image, and the control amount Ra is set as the registration control amount of the black toner image.
[0069]
E. Correction of transfer start position
Actually, when a color image is sequentially printed from the first sheet, the transfer start position is corrected as described below, and registration shift is suppressed. When printing the first color image, the sequence flag F0 corresponding to the first print sequence is set in step S3 of FIG. 3, so that the yellow toner image Y1 and cyan toner image C1 are set in step S4 of FIG. In addition, “0” is set as the registration control amount of the magenta toner image M1, while the initial registration control amount Ra (= A27 / 2) is set as the registration control amount of the black toner image K1. Accordingly, the yellow toner image Y1, the cyan toner image C1, and the magenta toner image M1 are all formed at a predetermined position on the photoconductor 21, that is, a reference latent image forming position, and an intermediate transfer that rotates in synchronization with the photoconductor 21. Primary transfer is also performed at the same position on the drum 41D. As a result, the transfer start positions of these three toner images Y1, C1, and M1 all coincide with the reference transfer start position, and the transfer rear end position also coincides with the reference transfer rear end position.
[0070]
On the other hand, since the initial registration control amount Ra is set as the registration control amount for the black toner image K1, as shown in FIG. 10, the acceleration / deceleration possible period is based on the vertical synchronization signal VSYNC output at the timing VT4. At a timing t11 of T11, the photosensitive member 21 is controlled to accelerate and decelerate, and the black toner image latent image forming position is controlled by a control amount Ra (= A27 / 2) on the (+) side in the sub-scanning direction with respect to the reference latent image forming position. Shift shift. Here, the “acceleration / deceleration possible period” refers to a period during which the VIDEO signal is at the H level and the exposure process is stopped. Further, during this acceleration / deceleration possible period T11, the primary transfer process of the previous toner image (magenta toner image M1) is continued. In this embodiment, the intermediate transfer drum 41D is synchronized with the photosensitive member 21. Since the drive control is performed, the toner image that is primarily transferred in parallel with the acceleration / deceleration control of the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D is not disturbed.
[0071]
The latent image formed on the photoconductor 21 as described above is visualized by the developing unit 23K, and the black toner image K1 is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D. As a result, the transfer start position of the black toner image K1 is shifted by the registration control amount Ra in the (+) direction with respect to the reference transfer start position.
[0072]
As shown in FIG. 10, the CB signal for controlling the operation of the cleaning unit 49 rises from the L level to the H level at the timing t1 when the primary transfer process proceeds and the latter half of the processing proceeds, and the cleaning unit 49 Is in contact with the intermediate transfer drum 41D and the black toner image K1 shifts in the sub-scanning direction with respect to the other toner images Y1, C1, and M1, but the final registration amount of the black toner image K1 in the sub-scanning direction is The amount of deviation (A27 / 2) is in the (−) direction. That is, by moving the transfer start position of the black toner image K1 by the registration control amount Ra in the (+) direction with respect to the reference transfer start position, the fluctuation width center AC1 for the black color is set for the magenta color that is the reference toner color. Thus, the center of registration deviation in the sub-scanning direction for each toner color during the image formation / transfer process for all toner colors coincides with each other. .
[0073]
As a result, in this embodiment, the black toner image K1 is shifted by (A27 / 2) in the (+) direction on the transfer start side with respect to the other toner images Y1, C1, and M1, and (− ) Direction is shifted by (A27 / 2), and the maximum shift amount is half that when the registration control is not performed (FIG. 5).
[0074]
Next, when the second color image is formed following the first color image formation (second print sequence), the flag F1 is set as a sequence flag in step S3 of FIG. In this way, high-quality image formation can be achieved while suppressing registration shift.
[0075]
That is, in step S4, a registration control amount corresponding to the sequence flag F1 is set. That is, the initial registration control amount Rb (= A27 / 2) is set as the registration control amount for the yellow toner image Y2, and the initial registration control amount Rc (= −A27) is set as the registration control amount for the cyan toner image C2. “0” is set as the registration control amount of the toner image M2, and the initial registration control amount Ra (= A27 / 2) is set as the registration control amount of the black toner image K2. Then, registration control is executed for each toner image.
[0076]
First, since the initial registration control amount Rb is set as the registration control amount for the yellow toner image Y2, as shown in FIG. 11, the acceleration / deceleration possible period is based on the vertical synchronization signal VSYNC output at the timing VT5. At timing t11 of T11, the photosensitive member 21 is controlled to accelerate and decelerate, and the yellow toner image latent image formation position is controlled by a control amount Rb (= A27 / 2) on the (+) side in the sub-scanning direction with respect to the reference latent image formation position. Just shift and move. Then, this latent image is made visible by the developing unit 23Y.
[0077]
At timing t1, the CB signal rises from the L level to the H level, and when the separated cleaning unit 49 comes into contact with the intermediate transfer drum 41D, the power transmission member 91 (FIG. 14) is elastically deformed so that the extension A27 is increased. At the primary transfer start timing t3, the registration shift amount in the sub-scanning direction becomes a shift amount (-A27 / 2). Then, when the cleaning unit 49 is separated from the intermediate transfer drum 41D in the second half of the primary transfer of the yellow toner image Y2, the power transmission member 91 returns to the original state and the registration shift changes in the (+) direction. The shift amount of the yellow toner image Y2 on the rear end side of the transfer is (+ A27 / 2). As a result, as in the case of the black toner image K1, the maximum deviation amount is half that when the registration control is not performed (FIG. 6), and the maximum deviation amount with respect to the reference toner image (magenta toner image M2) is not subjected to the registration control. Compared with (FIG. 6), it is greatly reduced.
[0078]
As described above, in this embodiment, the second yellow toner image Y2 is obtained by shifting the latent image forming position on the photosensitive member 21 in the sub-scanning direction with respect to the reference latent image forming position by the registration control amount Rb. The transfer start position is adjusted. Thus, the shake width center AC2 for the yellow color is matched with the shake width center AC0 for the magenta color that is the reference toner color. Therefore, the amount of deviation with respect to the reference toner image (magenta toner image M2) can be suppressed within the range of the shake width (A27 / 2).
[0079]
Subsequent to the yellow toner image Y2, image formation / transfer processing of the cyan toner image C2 is performed, and an initial registration control amount Rc (= −A27) is set as the registration control amount of the cyan toner image C2. Therefore, as shown in FIG. 12, the surface speed of the photosensitive member 21 and the surface speed V of the intermediate transfer drum 41D are temporarily set at timing t11 in the acceleration / deceleration period T11 with reference to the vertical synchronization signal VSYNC output at timing VT6. Thus, the rotation amount of the photosensitive member 21 and the conveyance amount of the intermediate transfer drum 41D are reduced by a deviation amount A27 as compared with the case of rotational driving at a constant speed (in the case of a reference toner image, that is, a magenta toner image). As a result, the latent image forming position on the photosensitive member 21 is shifted by the registration control amount Rc in the sub scanning direction with respect to the reference latent image forming position.
[0080]
Then, the latent image formed on the photoreceptor 21 as described above is manifested by the developing unit 23C, and the cyan toner image C2 is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D. Accordingly, the registration shift amount (A27) due to the separation and contact of the cleaning unit 49 and the shift amount Rc of the toner image C2 on the photoconductor 21 coincide with each other, and the transfer start position of the cyan toner image C2 is the reference transfer start position. Match.
[0081]
In addition, the CB signal rises from the L level to the H level at a timing t4 before the primary transfer process of the cyan toner image C2 to the intermediate transfer drum 41D is started, and the cleaning unit 49 that is in contact with the intermediate transfer drum 41D is separated from the intermediate transfer drum 41D. Therefore, there is no registration shift during the primary transfer process. For this reason, the transfer rear end position of the cyan toner image C2 coincides with the transfer rear end position.
[0082]
As described above, in this embodiment, the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D are subjected to acceleration / deceleration control based on the registration control amount Rc, so that the shake center AC3 for cyan is the shake for the magenta color that is the reference toner color. It is made to coincide with the width center AC0. For this reason, the amount of deviation with respect to the reference toner image (magenta toner image M2) can be suppressed to zero.
[0083]
The magenta toner image M2 is subjected to image formation / transfer processing following the cyan toner image C2. In this image formation / transfer processing, the cleaning unit 49 and the secondary transfer roller 48 are not separated and contacted at all. The transfer start position and the transfer rear end position of the toner image M2 coincide with the reference transfer start position and the transfer rear end position, respectively.
[0084]
When the three color toner images Y2, C2, and M2 are completed in this manner, the final toner color, that is, the black toner image K2 is formed and transferred. In this image formation / transfer process, as in the case of the first black toner image K1, the latent image formation position on the photosensitive member 21 is shifted in the sub-scanning direction by the registration control amount Ra, so that the black color Is set to coincide with the center width AC0 of the magenta color as the reference toner color.
[0085]
Therefore, it is shifted by (A27 / 2) in the (+) direction on the transfer start side with respect to the reference toner image, and is shifted by (A27 / 2) in the (−) direction on the transfer rear end side. This is half of the case where the resist control is not performed (FIG. 5).
[0086]
As described above, the second sheet also corresponds to each toner color so that the center of the width of the registration shift in the sub-scanning direction for each toner color during the transfer process coincides with each other. The toner image transfer start position is corrected by performing acceleration / deceleration control in synchronization with the surface speed of the photoreceptor 21 and the surface speed of the intermediate transfer drum 41D based on the registration control amount. That is, here, the transfer start position of each toner image is corrected based on the resist control amount for three colors of yellow (Y), cyan (C), and black (K) among the four toner colors. As a result, the cyan toner image C2 can be completely registered with the magenta toner image M2 that is the reference toner image, and the yellow toner image Y2 and the black toner image K2 cannot be completely registered with the reference toner image. However, the amount of resist misregistration can be minimized, and high-quality image formation is possible.
[0087]
When the sequence flag F2 is set, the initial registration control amount Rc is set as the registration control amount for the yellow toner image Yn, and “0” is set as the registration control amount for the cyan toner image Cn and the magenta toner image Mn. In addition, the initial registration control amount Ra is set as the registration control amount of the black toner image Kn. Then, registration control is executed for each toner image.
[0088]
First, since the initial registration control amount Rc is set as the registration control amount for the yellow toner image Yn, the acceleration / deceleration possible period is based on the vertical synchronization signal VSYNC output at the timing VT01 as shown in FIG. When the surface speed of the photosensitive member 21 and the surface speed V of the intermediate transfer drum 41D are temporarily reduced at the timing t11 of T11 to rotate at a constant speed (in the case of a reference toner image, that is, a magenta toner image). In comparison, the rotation amount of the photosensitive member 21 and the conveyance amount of the intermediate transfer drum 41D are reduced by the deviation amount A27. As a result, the latent image forming position on the photosensitive member 21 is shifted by the registration control amount Rc (= −A27) in the sub-scanning direction with respect to the reference latent image forming position.
[0089]
Then, the latent image formed on the photoconductor 21 as described above is visualized by the developing unit 23Y, and the yellow toner image Yn is primarily transferred onto the intermediate transfer drum 41D. Accordingly, the registration deviation amount (A27) due to the separation and contact of the cleaning unit 49 and the shift amount Rc of the toner image Yn on the photosensitive member 21 coincide with each other, and the transfer start position of the yellow toner image Yn is the reference transfer start position. Match.
[0090]
In addition, the CB signal rises from the L level to the H level at the timing t4 before the primary transfer process of the yellow toner image Yn to the intermediate transfer drum 41D is started, and the cleaning unit 49 that is in contact with the intermediate transfer drum 41D is separated. Therefore, there is no registration shift during the primary transfer process. Therefore, the transfer rear end position of the yellow toner image Yn coincides with the transfer rear end position.
[0091]
As described above, in this embodiment, the photoconductor 21 and the intermediate transfer drum 41D are subjected to acceleration / deceleration control based on the registration control amount Rc, so that the shake center AC4 for yellow is the shake for the magenta color that is the reference toner color. It is made to coincide with the width center AC0. For this reason, the deviation amount with respect to the reference toner image (magenta toner image Mn) can be suppressed to zero.
[0092]
Subsequent to the yellow toner image Yn, the cyan toner image Cn and the magenta toner image Mn are sequentially subjected to image formation / transfer processing. In these image formation / transfer processing, the cleaning unit 49 and the secondary transfer roller 48 are separated. There is no contact at all, and the center of shake width for both toner colors coincides with each other, and the transfer start position and the transfer rear end position of both toner images Cn and Mn match the reference transfer start position and the transfer rear end position, respectively. To do.
[0093]
When the three color toner images Yn, Cn, and Mn are completed in this manner, the final toner color, that is, the black toner image Kn, is formed and transferred. In this image formation / transfer process, as in the case of the first and second printing sequences, the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D are subjected to acceleration / deceleration control based on the registration control amount Ra, so that the center of the fluctuation width for the black color is obtained. AC1 is made to coincide with the fluctuation center AC0 for the magenta color that is the reference toner color. Therefore, it is shifted by (A27 / 2) in the (+) direction on the transfer start side with respect to the reference toner image, and is shifted by (A27 / 2) in the (−) direction on the transfer rear end side. This is half of the case where the resist control is not performed (FIG. 5).
[0094]
As described above, in the color printing after the idling process, the transfer start position of each toner image is corrected based on the resist control amount for two colors of yellow (Y) and black (K) among the four toner colors. . In other words, for all the toner colors, the photosensitive member 21 and the intermediate are based on the registration control amount for each toner color so that the centers of the deviation widths in the sub-scanning direction for each toner color during the transfer process coincide with each other. The transfer start position of the toner image is corrected by controlling acceleration / deceleration of the transfer drum 41D. As a result, the yellow toner image Yn, the cyan toner image Cn, and the magenta toner image (reference toner image) Mn can be completely registered, and the black toner image Kn cannot be completely registered with the reference toner image. However, the amount of resist misregistration can be minimized, and high-quality image formation is possible.
[0095]
F. About effect
As described above, according to this embodiment, the following operational effects can be obtained. First, since the contact means (secondary transfer roller 48 and cleaning unit 49) is in contact with the transfer drum 41D while the image formation / transfer processing is repeated, the transfer drum 41D is added. High throughput can be obtained with excellent processing efficiency as compared with the conventional technique in which the secondary transfer process and the cleaning process are executed during the additional rotation.
[0096]
Further, since the contact means (secondary transfer roller 48 and cleaning unit 49) is separated and contacted with the intermediate transfer drum 41D, which is a transfer medium, during the repetition of the image formation / transfer processing, it will be described above. As described above, the power transmission member 91 is elastically deformed, and this is a main cause of the registration error. However, the registration control amount necessary for correcting the registration deviation according to the printing sequence state is stored in the ROM 126 in advance, and the registration control amount corresponding to the printing sequence is read from the ROM 126 at the time of actual image formation, and the registration control is performed. The registration shift can be minimized by correcting the transfer start position of the toner image for at least one of the four toner colors based on the amount. More specifically, in this embodiment, for the black, yellow, and cyan colors, the deviation width centers AC1, AC2 (or AC4) and AC3 of the registration shift in the sub-scanning direction for each toner color during the image formation / transfer process. Is matched with the fluctuation width center AC0 for the magenta color that is the reference toner color, and a high-quality color image can be obtained while minimizing the registration error between all the toner colors.
[0097]
Further, in order to suppress the amount of deviation, the power transmission member 91 may be formed using a highly rigid material such as a metal or ceramic material to suppress elastic deformation. When the power transmission member 91 is manufactured, the cost of the member is significantly increased, and as a result, the manufacturing cost of the image forming apparatus is increased. Moreover, it cannot be applied as it is to an apparatus that has already been designed and manufactured, and the apparatus needs to be improved. On the other hand, according to the above-described embodiment, it is possible to suppress registration deviation and improve the image quality without depending on the apparatus configuration, and it can be said that the technique is more inexpensive and versatile.
[0098]
G. Other
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, instead of storing in the ROM 126, for example, a storage unit is incorporated in the transfer unit 4, and only the transfer unit 4 is driven alone at the assembly stage of the transfer unit 4 to obtain the resist control amount. You may make it memorize | store in the memory | storage part. In this case, the registration control amount can be obtained at the time of manufacture and assembly of the transfer unit 4, and the registration control amount can be obtained without waiting for completion of other units such as the process unit 2 and the exposure unit 3. The assembly work efficiency of the entire apparatus can be improved.
[0099]
Alternatively, the registration control amount may be obtained at the stage when the entire image forming apparatus is assembled and stored in the ROM 126. By doing this, a result reflecting the influence of units other than the transfer unit 4 on the resist control amount is obtained, and a resist control amount with higher accuracy can be obtained as compared with a case where the resist control amount is obtained by the transfer unit 4 alone.
[0100]
In the above embodiment, the latent image on the photosensitive member 21 is controlled by performing variable speed control in synchronization with the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D in order to adjust the transfer start position according to the registration control amount. The formation position is shifted in the sub-scanning direction according to the resist control amount. However, as a method for shifting the latent image formation position on the photosensitive member 21, exposure is performed in addition to the photosensitive member / transfer medium driving control. It is also possible to control the timing. Further, the photosensitive member / transfer medium driving control and the exposure timing control may be combined.
[0101]
Further, in the above embodiment, the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D are driven and controlled by the same photosensitive member / transfer medium driving unit 41a, so that both are driven synchronously. However, the photosensitive member 21 is driven and controlled. And a transfer medium drive unit for driving and controlling the intermediate transfer drum 41D, and the photosensitive member 21 and the intermediate transfer drum 41D are synchronously driven by the linkage of the photoreceptor drive unit and the transfer medium drive unit. You may make it do.
[0102]
Further, when the photosensitive member driving unit and the transfer medium driving unit are provided separately, the photosensitive member 21 is rotationally driven at a constant speed, while the region where the toner image is not formed in the intermediate transfer drum 41D is the primary transfer region TR1. During the period (period in which primary transfer is not performed), only the intermediate transfer drum 41D may be controlled at a variable speed based on the registration control amount to adjust the transfer start position.
[0103]
In the above embodiment, the registration control amount corresponding to the print sequence is set by updating and setting the sequence flag corresponding to the print sequence by the sequence flag update process (step S3). The three types of registration control amounts Ra, Rb, and Rc may be stored in a storage unit such as the ROM 126 in a table format corresponding to the print sequence.
[0104]
That is, the sequence flags F0, F1, and F2 are provided in one-to-one correspondence with the three print sequences, but as shown in Table 1, the sequence flags and the resists corresponding to the print sequences corresponding to the respective sequence flags are provided. You may memorize | store in a memory | storage part in the state linked | related with the control amount. In this case, when the sequence flag corresponding to the print sequence is set by the sequence flag update process (step S3), the registration control amount corresponding to the sequence flag is read in a batch from the table in the storage unit, and the registration control is performed. By correcting the transfer start position of the toner image for at least one of the four toner colors based on the amount, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
[0105]
In the above embodiment, the magenta color is set as the reference toner color, and the center of the shake width of the other toner colors (yellow, cyan, and black) is matched with the center of the shake width of the magenta color. The color may be a reference toner color. However, in this embodiment, the four toner colors are performed in the order of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), and the magenta toner image is thirdarily transferred. As described above, magenta is the most suitable for the reference toner color because it is least affected by the contact of the contact means (secondary transfer roller 48 and cleaning unit 49). Further, without providing the reference toner color, the center of the fluctuation width for all the toner colors coincides with each other at an appropriate position, for example, a straight line AC00 (“registration amount in the sub-scanning direction = k”) as shown in FIG. You may make it make it. In this case, the transfer start position of the toner image is corrected for all toner colors.
[0106]
In the above-described embodiment, the print variable is divided into three types of print sequences, and the identification variable corresponding to each print sequence is set. However, the number of print sequence divisions is not limited to this, and the number of divisions is not limited. If it is 2 or more, the same effect as in the above embodiment, that is, there is no need to newly obtain a resist control amount every time the sequence changes, and excellent controllability can be obtained.
[0107]
In the above embodiment, a DC motor, for example, is employed as a drive source for rotationally driving the intermediate transfer drum 41D, and registration control is performed by controlling acceleration / deceleration of the DC motor based on the registration control amount. In addition, a pulse motor such as a stepping motor may be used, and registration control may be performed by performing pulse drive control based on a registration control amount.
[0108]
Furthermore, the image forming apparatus according to the above embodiment is a printer that prints an image given from an external device such as a host computer via the interface 112 on a sheet member such as copy paper, transfer paper, paper, and an OHP transparent sheet. However, the present invention can be applied to electrophotographic color image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines, that is, image forming apparatuses that form a color image by superposing a plurality of color toners.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the contact means is separated from and contacted to the transfer drum during the repetition of the image formation and transfer processing, and the transfer drum is additionally rotated and applied during the additional rotation. Image formation can be performed with superior processing efficiency and high throughput can be obtained as compared with the prior art in which secondary transfer processing and cleaning processing are performed by contact means.
[0110]
In addition, registration deviation occurs when the contact means separates from and contacts the transfer drum during image formation / transfer processing for each toner image. The registration control amount required to correct such registration deviation Is stored in advance in a storage unit, and when a color image is formed, a registration control amount is read from the storage unit, and toner is generated for at least one toner color among a plurality of toner colors based on the registration control amount. Since the image transfer start position is corrected, registration shift can be eliminated or suppressed, and a high-quality color image can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a basic operation of the image forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a timing chart showing an example of an operation sequence in the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a registration shift state when a black toner image is transferred without performing registration control in the image forming apparatus of FIG. 1;
6 is a diagram illustrating a registration shift state when a yellow toner image is transferred without performing registration control in the image forming apparatus of FIG. 1. FIG.
7 is a diagram illustrating a registration error state when a cyan toner image is transferred without performing registration control in the image forming apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a registration error state when a yellow toner image is transferred without performing registration control in the image forming apparatus of FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing the update contents of the sequence flag of FIG. 3;
10 is a diagram showing registration control contents when a black toner image is transferred in the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG.
11 is a diagram showing registration control contents when transferring a yellow toner image in the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG.
12 is a diagram showing registration control contents when a cyan toner image is transferred in the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG.
13 is a diagram showing registration control contents when a yellow toner image is transferred in the image forming apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 14 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus as a background art of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Control unit (control means)
3. Exposure unit (exposure means)
4 ... Transcription unit
9 ... Power transmission unit (power transmission means)
12 ... Engine controller (control means)
21 ... Photoconductor
41D ... Intermediate transfer drum (transfer medium)
41a ... Photoconductor / transfer medium driving unit
48. Secondary transfer roller (contact means)
49. Cleaning part (contact means)
81 ... Driving source
91 ... Power transmission member
121 ... CPU (control means)
126 ... ROM (storage unit)
400: Contact means
C1, C2, Cn ... cyan toner image
K1 ... Black toner image
M1, M2 ... Magenta toner image
Ra, Rb, Rc ... Registration control amount
Y1, Y2, Yn ... Yellow toner image

Claims

After rotating the photoconductor and the transfer drum in the sub-scanning direction and forming a toner image on the photoconductor based on the detection result of the vertical synchronization signal that is a signal detected in the same cycle as the rotation cycle of the transfer drum When a series of processes for transferring the toner image to the transfer drum after a lapse of a predetermined time from the detection time of the vertical synchronization signal is an image formation / transfer process, the image formation / transfer process is performed for a plurality of different toner colors. In an image forming apparatus for repeatedly forming toner images of respective toner colors on the transfer drum to form a color image,
A drive source that generates rotational driving force;
A power transmission means having a plurality of power transmission members, and transmitting a rotational driving force from the drive source to the photosensitive member and the transfer drum by the plurality of power transmission members;
A contact means for temporarily contacting the transfer drum when the image formation / transfer processing is repeated;
Control means for controlling each part of the device,
At least one of the plurality of power transmission members is elastically deformed in response to a load variation generated by the contact means coming into contact with the transfer drum.
A storage unit that pre-stores a registration control amount necessary for correcting a relative registration shift of the toner image on the transfer drum caused by the elastic deformation;
The storage unit
(A) a registration control amount Ra for correcting a registration shift generated by abutting means abutting on the transfer drum during the transfer process and completing the transfer process in the abutted state;
(B) The contact means has been in contact with the transfer drum before the start of the transfer process, and the transfer process is started in that state, and the contact means is separated from the transfer drum during the transfer process. A resist control amount Rb for correcting the resist misalignment,
(C) When the contact means that has been in contact with the transfer drum at the time of detection of the vertical synchronization signal is separated after the detection of the vertical synchronization signal and before the start of transfer, and then the transfer process is performed in the separated state And a resist control amount Rc for correcting a registration shift occurring in the memory as the resist control amount,
The control means reads the registration control amount from the storage unit when forming a color image, and the contact means for at least one of the plurality of toner colors based on the registration control amount. An image forming apparatus, wherein a transfer start position of a toner image is corrected in advance before the timing of separation and contact.

A plurality of power transmission members transmit a rotational driving force from a driving source to the photosensitive member and the transfer drum to rotate the photosensitive member and the transfer drum in the sub-scanning direction, and detect them at the same cycle as the rotation cycle of the transfer drum. After a toner image is formed on the photoconductor based on the detection result of the vertical synchronization signal that is a signal to be transferred, the toner image is transferred to the transfer drum after a predetermined time has elapsed since the detection time of the vertical synchronization signal. An image forming method for forming a color image by repeating the image formation / transfer processing for a plurality of different toner colors and superimposing the toner images of the respective toner colors on the transfer drum when the processing is image formation / transfer processing In
When the image forming / transfer processing is repeated, the contact means temporarily contacts the transfer drum, thereby causing a load variation, and at least one of the plurality of power transmission members is elastically deformed according to the load variation. Is configured to
A registration control amount storage step for storing in advance a registration control amount necessary for correcting a relative registration shift of the toner image on the transfer drum caused by the elastic deformation;
When forming a color image, the registration control amount is read from the storage unit, and based on the registration control amount, at least one toner color of the plurality of toner colors is separated and contacted by the contact unit A correction step of correcting the transfer start position of the toner image in advance before the timing, the registration control amount storage step,
(A) a registration control amount Ra for correcting a registration shift generated by abutting means abutting on the transfer drum during the transfer process and completing the transfer process in the abutted state;
(B) The contact means has been in contact with the transfer drum before the start of the transfer process, and the transfer process is started in that state, and the contact means is separated from the transfer drum during the transfer process. A resist control amount Rb for correcting the resist misalignment,
(C) When the contact means that has been in contact with the transfer drum at the time of detection of the vertical synchronization signal is separated after the detection of the vertical synchronization signal and before the start of transfer, and then the transfer process is performed in the separated state And a registration control amount Rc for correcting a registration shift occurring in the storage unit as the registration control amount in the storage unit.