JP3904309B2 - Apparatus for adjusting the thickness of a package in a packaging machine - Google Patents

Apparatus for adjusting the thickness of a package in a packaging machine Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装機における包装物の厚さを調整するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ポテトチップスのようなカサ密度の低い内容物を包装するには、内容物が破損しないように内容物と一緒に気体を封入するような方策が採られている。
【0003】
これらの包装物は成形したあと箱詰めされるが、気体の封入量が多いと一定数の包装物を収納することができず、また気体の封入量が少ないと内部で包装物が踊ってしまうため、包装機を作動させる場合には、その都度オペレータが目視によって封入する気体の量を調節するようにしている。
【0004】
もとより、このような問題に対して横シールする直前の包装物の両面にエア抜き部材を押し当てて余分なエアを抜くようにしたものも実公昭50−10274号公報に開示されているが、封入すべき気体の量は、収容する内容物や内容物の比重に応じて大きく変化し、しかも内容物の比重は日々変化するため、このような装置を用いても、封入する気体の量を正しく調整することができないといった問題を有している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、包装物内へ封入する気体の量を自動的にかつ正確に調整し得る新たな包装物の厚さ調整装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するための包装機における包装物の厚さ調整装置として、横シール処理に先立って余剰に封入された内部の気体を排出すべく筒状包材を厚み方向に押圧するエア抜き部材と、上記筒状包材の厚みを調整すべく上記エア抜き部材の押圧位置を調整する手段とからなる包装機において、上記エア抜き部材が複数の気のうにより構成され、上記気のうのそれぞれに供給する気体の量を上記包装物に収納する内容物の種類に応じて調整する手段を設けた。
【0007】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図1は最も単純に構成された本発明の一実施例を示したものである。
【0008】
この実施例における横シール機構は、一対の旋回アーム1、1を回転させつつこれらの支軸2、2を互いに接近・離間させ、旋回アーム1、1の先端に設けた横シールジョー3、3を始めとするシャッタ板4、4及びシゴキ板5、5に略D字型の軌跡を画かせて、プルダウンベルト12、12によりこれらの間に送り込んだ筒状の包材Sに移動方向上手側のシゴキ領域でシゴキ作用を下手側のシール領域で横シールを施すように構成したものである。
【0009】
これらの横シールジョー3、3の移動方向下手側に配設したシャッタ板4、4は、図2に示したように、互いの接合面に位相を異にする凸部4a…を設け、これらの間で包材Sをジグザグ状に挟み込むことによって内容物の粉がシール部に入り込むのを防ぎつつ包材S内部の気体を排出できるようにしたものであり、また、横シールジョー3、3の移動方向上手側に配設したシゴキ板5、5は、図3に示したように、対向面の長手方向両端部に互いに当接し合う間隔調整用のネジ5aを設け、包材Sを挟んでしごく際に包材S内部の気体を排出できるように構成されている。
【0010】
一方、これら一対の横シールジョー3、3には、包装物Wの厚み検出センサ16からの検出信号に応動するアクチュエータ6、6が取り付けられていて、これらのアクチュエータ6、6により包材Sの厚み方向に操作されるブラケット7、7には、シゴキ行程の際に包材Sの両面に圧接してその厚みを一定に揃えるエア抜きプレート8、8が横シールジョー3、3の移動方向上手側にバネ部材9、9を介して取付けられている。
【0011】
他方、図中符号15は包装機によって包装された包装物Wに対してそのシール状態をチェックするシールチェッカで、このシールチェッカ15は、搬送されてきた包装物Wを上下から一定の圧力で挟み込むことによってシール部の漏れの有無を検査するとともに、挟み込んだ状態での包装物Wの厚みdを検出し、厚み検出センサ16からの検出信号をもとに制御手段18を介してアクチュエータ6を操作して、エア抜きプレート8の変位量を制御するように構成されている。
【0012】
このように構成された装置において、いま、筒状に曲成された包材Sがプルダウンベルト12により横シール部位へ引下ろされ、その内部にポテトチップスのような内容物と一緒に窒素ガスのような気体が送り込まれると、シゴキ領域へ旋回してきた旋回アーム1、1が、はじめにシャッタ板4、4とシゴキ板5、5により包材Sの上端を挟み込み、ついで、横シールジョー3、3の移動方向上手側に設けたエア抜きプレート8、8が包材Sの両面を押圧してその厚みを一定に揃える。
【0013】
このエア抜きプレート8、8は、シールチェッカ15のもとに配設した包装物Wの厚み検出センサ16からの出力信号により包材Sの厚みdに応じた間隔が制御された状態で包材Sの両面を押圧し、余分な気体をシゴキ板5、5とシャッタ板4、4の各接合面に設けた隙間から外部に放出して、筒状包材Sの厚みを一定に揃えるように動作する。
【0014】
図4は、エア抜きプレート8の押圧位置を袋サイズに応じて自動的に位置決めするようにした本発明の第2の実施例を示したものである。
【0015】
この実施例では、横シールジョー3、3に取付けたアクチュエータ6、6として、ブラケット7、7を包材Sの厚み方向つまりX軸方向と、包材Sの長手方向つまりY軸方向とに移動操作するラックとピニオン、あるいはエアシリンダとによって構成するとともに、このアクチュエータ6、6を後述する制御装置10により袋サイズに応じた制御をするように構成されている。
【0016】
この制御装置10は、袋サイズを指定するキーボード等の袋サイズ入力手段8と、予め記憶された袋サイズにより決まるエア抜きプレート8の位置情報をもとに、指定された袋サイズに対応する位置情報を変位量演算手段13に出力する記憶手段12と、袋サイズに対応するX軸方向及びY軸方向の変位量を演算し、この演算結果をもとに制御手段14を介してアクチュエータ3を操作する信号を出力する変位量演算手段13とによって構成されている。
【0017】
この実施例によれば、袋サイズに応じてエア抜きプレート8のX軸方向及びY軸方向の位置を設定することにより、常に袋の中央部分を袋のサイズに応じた厚みとなるように押圧して最適の袋を成形することを可能にする。
【0018】
これに対して図5に示した実施例は、ポテトチップスのような割れ易い内容物に対して過度な押圧力を作用させないように構成した本発明のさらに別の実施例を示したものである。
【0019】
この実施例は、横シールジョー23の移動方向上手側に取り付けたブラケット27に包材Sの両面を押圧する幾つかのエア抜き用気のう28‥‥を設け、さらにこれらの気のう28‥‥を、それぞれ分岐管29を介して加圧空気供給源20に接続して、各気のう28‥‥に供給する空気の量を調整することにより、袋を押圧する押圧力を内容物に応じて変化させるとともに、袋の凹凸に沿って各気のう28‥‥の突出量を変化させることにより、全体として所要の押圧力をもって袋を押圧するように構成したものである。
【0020】
符号30で示した空気量を調整するための制御装置は、成形すべき袋のサイズと収納する内容物の種類をそれぞれ指定するキーボード等の外部入力手段31と、袋のサイズと内容物の種類とによって決まる空気の供給量をもとに、指定された袋のサイズと内容物の種類により設定した空気の供給量を比較手段33に出力する記憶手段32と、流量計26によって検出された空気供給量と、設定された空気供給量とを比較し、その一致信号により駆動手段34を介して切換弁22を閉止させる比較手段33とによって構成されている。なお、図中符号21は圧力調整弁を示している。
【0021】
この実施例では、袋のサイズ及び収納する内容物により気のう28‥‥に供給する空気の量を調整することによって、袋のサイズに応じた厚みdとなるようにこれを押圧する一方、袋の凹凸に沿わせて各気のう28の突出量を変化させて、内容物を破壊させることなく袋の容積をサイズに応じて一定に制御するようにしたものである。
【0022】
ところで、以上はD字型の軌跡を画く一対の横シール部材を用いた横シール機構の例によって本発明を説明したものであるが、実公昭50−10274号公報に見られる装置のように、筒状の包材に対して両側から進退動させる型式の横シール機構にも本発明を適用することができる。
【0023】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、包装物を成形する過程でその厚みを正確にかつ自動的に管理することを可能として、均一な包装物の形成と支障のない箱詰めを可能にすることができる。
また袋の凹凸に沿わせるように各気のうを突出させるようにして袋を押圧することにより、内容物を破損させることなく袋に所要の厚みを持たせることができる。
【0024】
しかも、このエア抜き部材を、包材のサイズ信号をもとに厚み方向及び長手方向に調整可能となしたので、常時包装物の中央部分を押圧してこれをサイズに応じた厚みに揃えることができる。
【0025】
またさらに、このエア抜き部材を複数の気のうにより構成して、これらの気のうに供給する気体の量を内容物に応じて調整するようにしたので、袋の凹凸に沿わせるように各気のうを突出させるようにして袋を押圧することにより、内容物を破損させることなく袋に所要の厚みを持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図2】同上装置のシャッタ板の一部を示した図である。
【図3】同上装置のシゴキ板の一部を示した図である。
【図4】本発明の他の実施例を示す装置の構成図である。
【図5】本発明のさらに別の実施例を示す装置の構成図である。
【図6】同上装置の要部を示した斜視図である。
【符号の説明】
1 旋回アーム
3、23 横シールジョー
4、24 シャッタ板
5、25 シゴキ板
8、28 エア抜きプレート
16、36 厚み検出センサ
6、26 アクチュエータ
28 エア抜き用気のう
S 筒状包材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for adjusting the thickness of a package in a packaging machine.
[0002]
[Prior art]
In order to wrap a low-density content such as potato chips, a measure is taken to enclose gas together with the content so that the content is not damaged.
[0003]
These packages are boxed after being molded, but if a large amount of gas is enclosed, a certain number of packages cannot be stored, and if there is a small amount of gas enclosed, the package will dance inside. Each time the packaging machine is operated, the operator visually adjusts the amount of gas enclosed.
[0004]
As a matter of course, an air release member is pressed against both sides of the package just before the lateral seal for such a problem so as to remove excess air, which is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 50-10274. The amount of gas to be sealed varies greatly depending on the contents to be stored and the specific gravity of the contents, and the specific gravity of the contents changes every day. There is a problem that it cannot be adjusted correctly.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and its object is to provide a new package thickness adjusting device capable of automatically and accurately adjusting the amount of gas sealed in the package. Is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention is a thickness adjustment device for a package in a packaging machine for achieving such a problem, and the cylindrical packaging material is thickened so as to discharge the excessively enclosed gas prior to the lateral sealing process. In a packaging machine comprising an air bleeding member that presses in a direction and a means for adjusting the pressing position of the air bleeding member to adjust the thickness of the cylindrical packaging material, the air bleeding member is constituted by a plurality of air bubbles In addition, a means for adjusting the amount of gas supplied to each of the soot according to the type of contents stored in the package is provided.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Therefore, examples of the present invention will be described below.
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention having the simplest configuration.
[0008]
In this embodiment, the lateral seal mechanism is configured such that the pivot shafts 1 and 2 are moved toward and away from each other while rotating the pair of pivot arms 1 and 1, and the lateral seal jaws 3 and 3 provided at the distal ends of the pivot arms 1 and 1. A substantially D-shaped locus is drawn on the shutter plates 4 and 4 and the squeeze plates 5 and 5 starting from the above, and the upper side in the moving direction is placed on the cylindrical packaging material S fed between them by the pull-down belts 12 and 12. In this squeeze region, the squeaking action is configured so that a lateral seal is applied in the lower seal region.
[0009]
As shown in FIG. 2, the shutter plates 4 and 4 disposed on the lower side in the moving direction of the lateral seal jaws 3 and 3 are provided with convex portions 4a... By sandwiching the wrapping material S in a zigzag manner, the gas inside the wrapping material S can be discharged while preventing the powder of the contents from entering the seal portion. As shown in FIG. 3, the squeeze plates 5 and 5 disposed on the upper side in the moving direction are provided with spacing adjusting screws 5a at both ends in the longitudinal direction of the opposing surface, and sandwich the packaging material S. It is comprised so that the gas inside the packaging material S can be discharged | emitted at the time of digging.
[0010]
On the other hand, actuators 6, 6 that respond to detection signals from the thickness detection sensor 16 of the package W are attached to the pair of lateral seal jaws 3, 3. The brackets 7, 7 operated in the thickness direction have air vent plates 8, 8 that are pressed against both sides of the packaging material S during the squeeze process to keep the thickness constant, and are excellent in the movement direction of the lateral seal jaws 3, 3. It is attached to the side via spring members 9 and 9.
[0011]
On the other hand, reference numeral 15 in the drawing is a seal checker for checking the sealing state of the package W packaged by the packaging machine. The seal checker 15 sandwiches the conveyed package W from above and below with a constant pressure. Thus, the seal portion is inspected for leaks, the thickness d of the package W in the sandwiched state is detected, and the actuator 6 is operated via the control means 18 based on the detection signal from the thickness detection sensor 16. Thus, the displacement amount of the air bleeding plate 8 is controlled.
[0012]
In the apparatus configured as described above, the packaging material S bent in a cylindrical shape is pulled down to the lateral seal portion by the pull-down belt 12, and the inside of the nitrogen gas together with the contents such as potato chips is contained therein. When such a gas is fed, the revolving arms 1 and 1 that have revolved into the squealing region first sandwich the upper end of the packaging material S between the shutter plates 4 and 4 and the squealing plates 5 and 5, and then the horizontal sealing jaws 3 and 3. The air bleeding plates 8 and 8 provided on the upper side in the moving direction press the both surfaces of the packaging material S to make the thickness uniform.
[0013]
The air bleed plates 8 and 8 are arranged in a state where the interval according to the thickness d of the packaging material S is controlled by an output signal from the thickness detection sensor 16 of the package W disposed under the seal checker 15. Both sides of S are pressed, and excess gas is discharged to the outside through the gaps provided at the joint surfaces of the squeeze plates 5 and 5 and the shutter plates 4 and 4 so that the thickness of the cylindrical packaging material S is made uniform. Operate.
[0014]
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention in which the pressing position of the air bleeding plate 8 is automatically positioned according to the bag size.
[0015]
In this embodiment, as the actuators 6 and 6 attached to the lateral seal jaws 3 and 3, the brackets 7 and 7 are moved in the thickness direction of the packaging material S, that is, the X-axis direction, and in the longitudinal direction of the packaging material S, that is, the Y-axis direction. The actuator 6 and 6 are configured to be controlled according to the bag size by a control device 10 to be described later, and configured by an operating rack and pinion or an air cylinder.
[0016]
The control device 10 uses a bag size input means 8 such as a keyboard for designating the bag size and the position information corresponding to the designated bag size based on the position information of the air bleeding plate 8 determined by the bag size stored in advance. The storage means 12 for outputting information to the displacement amount calculation means 13 and the displacement amounts in the X-axis direction and the Y-axis direction corresponding to the bag size are calculated, and the actuator 3 is controlled via the control means 14 based on the calculation results. It is comprised by the displacement amount calculating means 13 which outputs the signal to operate.
[0017]
According to this embodiment, by setting the position of the air bleeding plate 8 in the X-axis direction and the Y-axis direction according to the bag size, the center portion of the bag is always pressed so as to have a thickness corresponding to the bag size. This makes it possible to form an optimal bag.
[0018]
On the other hand, the embodiment shown in FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention which is configured so that excessive pressing force is not applied to the easily cracked contents such as potato chips. .
[0019]
In this embodiment, a plurality of air vents 28 for pressing the both sides of the packaging material S are provided on a bracket 27 attached to the upper side of the lateral seal jaw 23 in the moving direction. Are connected to the pressurized air supply source 20 through the branch pipes 29, respectively, and the amount of air supplied to each gas bubble 28 is adjusted so that the pressing force for pressing the bag is controlled. And the amount of protrusion of each cell 28... Is changed along the unevenness of the bag so that the bag is pressed with a required pressing force as a whole.
[0020]
The control device for adjusting the air amount indicated by reference numeral 30 includes an external input means 31 such as a keyboard for designating the size of the bag to be molded and the type of contents to be stored, the size of the bag and the type of contents. Based on the air supply amount determined by the above, the storage means 32 for outputting the air supply amount set according to the designated bag size and the type of contents to the comparison means 33, and the air detected by the flow meter 26 Comparing means 33 which compares the supply amount with the set air supply amount and closes the switching valve 22 via the driving means 34 by the coincidence signal is constituted. In the figure, reference numeral 21 indicates a pressure regulating valve.
[0021]
In this embodiment, by adjusting the size of the bag and the content to be stored, the amount of air to be supplied to the child 28 is adjusted so that the thickness d according to the size of the bag is pressed, The amount of protrusion of each bubble 28 is changed along the unevenness of the bag, so that the volume of the bag is controlled according to the size without destroying the contents.
[0022]
By the way, the present invention has been described with reference to an example of a horizontal seal mechanism using a pair of horizontal seal members that draws a D-shaped trajectory. However, as in the apparatus shown in Japanese Utility Model Publication No. 50-10274, The present invention can also be applied to a lateral seal mechanism of a type that moves forward and backward from both sides with respect to a cylindrical packaging material.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the thickness of the package can be accurately and automatically managed in the process of forming the package, and the uniform package can be formed and the packaging can be performed without any trouble. Can do.
In addition, by pressing each bag so that each bubble protrudes along the unevenness of the bag, the bag can have a required thickness without damaging the contents.
[0024]
In addition, since the air bleeding member can be adjusted in the thickness direction and the longitudinal direction based on the size signal of the packaging material, the central portion of the package is always pressed to match the thickness according to the size. Can do.
[0025]
Furthermore, since this air vent member is composed of a plurality of air bubbles and the amount of gas supplied to these air bubbles is adjusted according to the contents, By pressing the bag in such a way as to protrude the mood, the bag can have a required thickness without damaging the contents.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a part of a shutter plate of the apparatus.
FIG. 3 is a view showing a part of a squeeze plate of the apparatus.
FIG. 4 is a block diagram of an apparatus showing another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of an apparatus showing still another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a main part of the apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating arm 3, 23 Horizontal seal jaw 4, 24 Shutter plate 5, 25 Squeegee plate 8, 28 Air vent plate 16, 36 Thickness detection sensor 6, 26 Actuator 28 Pneumatic S for air vent S Cylindrical packing material

Claims (3)

横シール処理に先立って余剰に封入された内部の気体を排出すべく筒状包材を厚み方向に押圧するエア抜き部材と、上記筒状包材の厚みを調整すべく上記エア抜き部材の押圧位置を調整する手段とからなる包装機において、
上記エア抜き部材が複数の気のうにより構成され、上記気のうのそれぞれに供給する気体の量を上記包装物に収納する内容物の種類に応じて調整する手段を設けたことを特徴とする包装機における包装物の厚さ調整装置。
Prior to the lateral sealing process, an air vent member that presses the cylindrical packaging material in the thickness direction so as to discharge the excessively enclosed gas, and a press of the air vent member to adjust the thickness of the cylindrical packaging material In a packaging machine comprising means for adjusting the position,
The air vent member is composed of a plurality of air bubbles, and means for adjusting the amount of gas supplied to each of the air bubbles according to the type of contents stored in the package is provided. Device for adjusting the thickness of a package in a packaging machine.
上記包装物の厚み検出手段の出力信号によって上記エア抜き部材を厚み方向に調整する手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の包装機における包装物の厚さ調整装置。  2. The package thickness adjusting device for a packaging machine according to claim 1, further comprising means for adjusting the air bleeding member in the thickness direction by an output signal of the package thickness detecting means. 指定された包材のサイズ信号によって上記エア抜き部材を上記包装物の厚み方向及び長手方向に変位調整する手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の包装機における包装物の厚さ調整装置。  2. The package thickness adjustment in the packaging machine according to claim 1, further comprising means for adjusting the displacement of the air bleeding member in a thickness direction and a longitudinal direction of the package according to a size signal of a specified packaging material. apparatus.
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