JP3901787B2 - Hydraulic control valve - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ブレーキ制御装置や車両用油圧サスペンション制御装置等に用いられる液圧制御弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の液庄制御弁としては、図７ないし図９に示すような液圧制御弁５０がある。
そこで、この液圧制御弁５０の構成および作用について、車両用ブレーキ制御装置に用いた場合を例に、説明する。
車両用ブレーキ制御装置には、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出センサと、液圧供給源からホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を調整する液圧制御弁と、操作量検出センサの出力に基づいて液圧制御弁の駆動を制御するブレーキ液圧制御手段とを備え、液圧供給源からのブレーキ液圧をブレーキペダルの操作量に対応させて、液圧制御弁を開弁・閉弁制御することによって、ホイールシリンダにブレーキ液を供給し、ホイールシリンダにブレーキペダルの操作量に対応した制動力を発揮させるものがある。
そして、この車両用ブレーキ制御装置に図７に示す液圧制御弁５０を用いた場合、ブレーキ液圧を発生する液圧供給源のアキュムレータが供給ポート５１に接続され、出力ポート５５にはホイールシリンダが接続され、解放ポート５３には液圧供給源のリザーバが接続される。
【０００３】
そして、この場合の液圧制御弁５０の動作としては、例えばソレノイド５７が非通電の場合は、図７に示すように供給ポート５１と出力ポート５５との間の連通を遮断し、出力ポート５５を解放ポート５３に連通させる非作動位置にある。そして、ソレノイドに駆動電流を流すことによってこの非作動位置から、図８に示すように出力ポート５５を解放ポート５３および供給ポート５１のいずれとも非連通となる中間作動位置(過渡状態)を経て、図９に示すように供給ポート５１と出力ポート５５との間を連通し、出力ポート５５と解放ポート５３との間の連通を遮断する作動位置（フル通電状態）となるようになっており、非作動位置と作動位置との間で液圧制御弁を駆動制御して、ホイールシリンダへのブレーキ液圧の供給を制御し、ホイールシリンダに所定の制動力を発生させるようになっている。
したがって、
Ｐ1：ホイールシリンダ（出力側）側の液圧
Ｐ 2 ：外部液圧供給源（入力）側の液圧
Ｐ3：リザーバ（解放）側の液圧
とし、
ＦW：スリーブ６１をポート５１側へ付勢するばね６３のバネ力
ＦS：弁体６５，６７間に設けられたばね６９のバネ力
Ｆ sol ：ソレノイド５７の通電によりスリーブ６１に与えられる移動力
とし、
Ａ：弁体６５に外部液圧供給源側から作用する液圧の受圧面積
とすると、
図７に示すソレノイド５７が非作動状態では、出力ポート５５と解放ポート５３との間は連通されているので、各部の圧力は、
Ｐ1＝Ｐ3＜Ｐ2
となり、
スリーブ６１はソレノイド５７から移動力Ｆ solを受けない自由状態にあり、
弁体６５が供給ポート５１に当接して支持された状態で、ばね６３のバネ力Ｆ Wとばね６９のバネ力Ｆ Sとが釣り合った状況にあるので、
Ｆ W ＝Ｆ S ＞（Ｐ 2 −Ｐ 1 ）Ａ
Ｐ 2 ＞Ｐ 1
となっている。
【０００４】
そして、図８に示すソレノイド５７が中間作動状態（弁体６５が開弁する直前状態で、弁体６５および弁体６７が閉弁した状態）では、出力ポート５５は解放ポート５３および供給ポート５１のいずれとも非連通状態にあり、スリーブ６１はソレノイド５７から解放ポート５３側へ中間位置での移動力Fsolmを受けて移動し、弁体６７が解放ポート５３に当接しかつスリーブ６１が弁体６５に係合を開始する一方、弁体６５はまだ供給ポート５１に当接している状況にあるので、各部の圧力は、
Ｐ1＝Ｐ3＜Ｐ2
で変わりはないものの、スリーブ６１がソレノイド５７から移動力Ｆsolmを受けて解放ポート５３側へ移動した分だけばね６９のバネ力ＦSは弱まり、スリーブ６１に作用するばね６３のバネ力ＦWは増すことになるので、このときのばね６３の力ＦWとばね６９のバネ力ＦSとは、記号ＦWおよびＦSに、初期位置にはs、中間位置にはm、最終の作動状態にはfの添字をそれぞれ付して示せば、
ＦWm＞ＦWs （初期位置の圧力ＦWsより中間位置の圧力ＦWmの方が大きい）
ＦSm＜ＦSs （初期位置の圧力ＦSsが中間位置の圧力ＦSmより大きい）
となり、さらに出力ポート５５はまだ供給ポート５１と連通されていないので、
FSm＞(Ｐ2−Ｐ1）Ａ
となる。
しかも、この中間作動状態では、ばね６９は最も伸長した状態でスリーブ６１の両端それぞれに力を及ぼすように作用しているので、このときのソレノイド５７のソレノイド５７の力Ｆsolmは、
Ｆsolm＝ＦWm
で済むことになる。
この状態が保持されるためには、ＦSm＞（Ｐ2−Ｐ1）Ａの関係を満たすばね６９のバネ力のみによるシール条件が必要となる。
図９に示すソレノイド５７が作動状態（弁体６５が開弁、弁体６７が閉弁した状態）では、出力ポート５５は供給ポート５１と連通状態にあり解放ポート５３は閉塞状態となるので、各部の圧力は、
Ｐ1＝Ｐ2＞Ｐ3（但し、増圧過程では、Ｐ3＜Ｐ1＜Ｐ2）
となる。
【０００５】
スリーブ６１はソレノイド５７から最終の作動状態における移動力Ｆsolfを受けてさらに解放ポート５３側へ移動し、既に弁体６７が閉弁した状態にあるので、このスリーブ６１の移動分だけばね６９のバネ力Ｆ Sfは逆に強くなってスリーブ６１をソレノイド５７の移動力Ｆsolfと相対する方向に押し、スリーブ６１に作用するばね６３の力ＦWfはさらに圧縮されて増すことになるので、
ＦWf＞ＦWm
ＦSf＞ＦSm (Ｆ Sf≒ＦSs)
Ｆsolf＞ＦSf＋ＦWf
となる。
図１０は、上述した関係を示したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、上記構成の液圧制御弁にあっては、作動状態で、ソレノイド５７には、スリーブ６１をその移動させる方向と逆向きに付勢するばね６３のバネ力ＦWfと、圧力差による力［（Ｐ 2 −Ｐ 1）Ａ］とを加えた値以上のソレノイド力Ｆ solを発生させる必要があり、ソレノイド５７すなわち液圧制御弁５自体が大型化するとともに、その応答性も悪化せざるを得なかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、小さなソレノイド力で操作可能とすることによって、ソレノイドすなわち液圧制御弁自体の小型化を図るとともに、液圧制御弁の作動の応答性の向上をはかることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の発明は、ボディーに形成されたシリンダー部内に軸線方向に移動自在に設けられた筒状のプランジャーと、このプランジャー内に一体に設けられた管状体と、この管状体の両端からそれぞれ先端を内方へ向けて軸線方向に摺動自在に挿入されかつ基端がそれぞれ前記シリンダー部に固定された一対のプラグと、該プラグ内にそれぞれ形成され、一端が前記プラグの基端でそれぞれ開口して第１および第２のポートとされ、他端が前記管状体との摺動面に向けて開口する通路と、前記プランジャーおよび管状体によって二つに区画された前記シリンダー部内の空間の一方に連通された第３のポートと、前記プランジャーを前記一対のプラグの一方へ向けて付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢方向と反対方向への駆動力を前記プランジャーへ作用させるコイルとから構成されてなり、前記管状体の内周は、両端を除く範囲で前記一対のプラグのそれぞれとの摺動面とされ、前記一対のプラグの外周には、外径を漸減させてなるテーパー面が形成され、前記管状体の両端近傍には、前記テーパー面と接することにより管状体の内側の空間を前記シリンダー部内の空間から遮断する弁体が設けられ、前記プラグの通路は前記弁体が前記テーパー面から離れた状態で前記管状体との摺動面に接する位置で開口し、前記シリンダー部内の前記二つの空間を常時互いに連通させる連通路を設け、前記プランジャーおよび管状体は前記シリンダー部内の前記二つの空間に対する受圧面積が互いに等しくされたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記管状体は軸線方向へ二つに分割され、分割された各部分は、前記一対のプラグにそれぞれ摺動自在に支持されたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態の液圧制御弁を車両用ブレーキ制御装置に適用した場合を例に示したものである。
符号１はブレーキペダルであって、このブレーキペダル１の踏み込みによってマスターシリンダ２が液圧を発生するようになっている。また符号３は液圧によって制動力を発生するホイールシリンダ、符号４は外部液圧供給源、符号５はブレーキペダル１の操作量に基づいて前記外部液圧供給源４からホイールシリンダ３に作用する圧力を調整する液圧制御弁である。
【０００９】
前記マスターシリンダ２の出力側の管路には、切り換え弁６を介してドライバーがブレーキペダル１を操作したときにストロークと反力とを与えるためのストロークシミュレータ７が接続され、またフェールセーフ弁としての切り換え弁８を介して前記ホイールシリンダ３が接続されている。なお、符号９、１０はそれぞれマスターシリンダ２およびホイールシリンダ３の液圧を測定するセンサであって、これらの出力はそれぞれ制御装置ＥＣＵへ供給されるようになっている。
この制御装置ＥＣＵは、前記センサ９、１０によって検出された液圧に基づいて、前記液圧制御弁５を作動させるコイル（後に説明する）の駆動電流を制御する。
【００１０】
前記外部液圧供給源４の内部構成を説明する。符号４ａは液圧ポンプであって、この液圧ポンプ４ａはモータ４ｃによって駆動され、リザーバ４ｄからブレーキ液を吸い上げ、液圧を発生するようになっている。前記液圧ポンプ４ａの出力側にはアキュムレータ４ｂが接続され、ホイールシリンダ３に供給するための高い液圧を蓄えるようになっている。
【００１１】
次に上述した車両用ブレーキ制御装置の液圧制御弁５に適用される、本実施形態の液圧制御弁２０の構造を図２によって説明する。
符号２１は磁性体によって形成されたボディーであって、このボディー２１の一部にはシリンダー部２２が形成されている。このシリンダー部２２の両端側は、それぞれシリンダー部２２と同軸に形成された孔２３ａおよび２３ｂによって、ボディー２１の外部に対して開放されている。
このシリンダー部２２内には、磁性体より構成されたほぼ円筒状のプランジャー２４がシリンダー部２２の軸線方向（図中左右方向）に摺動自在に収容されている。このプランジャー２４の内周面は、小径部と大径部とからなる段付き円筒形状となっており、小径部には管状体２５が嵌入されており、圧入あるいは溶接等の手段によってプランジャー２４に固着されて、プランジャー２４と一体的にシリンダー部２２内を軸方向に移動できるようになっている。
【００１２】
また、前記シリンダー部２２と同軸に形成された孔２３ａおよび２３ｂには、プラグ２６ａ、２６ｂが緊密に挿入されて固定されている。これらのプラグ２６ａおよび２６ｂのそれぞれ基端側は大径部となってシリンダー部２２の孔２３ａおよび２３ｂに固定され、またそれぞれ先端側は小径部となって、前記管状体２５内に液密に挿入されている。
さらに、このプラグ２６ａおよび２６ｂの長手方向略中間部の、基端側の大径部と先端側の小径部との境界部分は、環状の凹部２７ａおよび２７ｂが設けられており、これにより、前記管状体２５のシリンダー部２２の軸方向の摺動は、環状の凹部２７ａおよび２７ｂのテーパー状の大径部側の溝側壁面２８ａおよび２８ｂ（テーパー面）に、前記管状体２５の各端部２５ａ、２５ｂ（弁体）の内周縁が液密に当接することによって規制されるようになっている。
また、プラグ２６ａおよび２６ｂには、内部に一端側が基端側の端面に開口し、他端側が軸線方向に内部に向けて延びる通路２９ａ（第１のポート）および２９ｂ（第２のポート）と、一端側が環状の凹部２７ａおよび２７ｂに隣接した位置でプラグ側面に開口し、他端側がこの通路２９ａおよび２９ｂの他端側に連通し、プラグ２６ａおよび２６ｂの径方向に延びる通路３０ａおよび３０ｂとが形成されている。
一方、前記管状体２５の両端側の内周面には、環状の凹部２７ａおよび２７ｂと通路３０ａおよび３０ｂの開口との間の、プラグ２６ａおよび２６ｂの小径部外周の軸方向寸法よりも溝幅が大きい環状溝３１ａおよび３１ｂが形成されている。
【００１３】
ここで、図２に示すようなプランジャー２４の小径内周部側における管状体２５の端部２５ａがプラグ２６ａの凹部２７ａにおける壁面２８ａに当接させられており、プランジャー２４の大径内周部側における管状体２５の端部２５ｂがプラグ２６ｂの凹部２７ｂにおける壁面２８ｂから離間させられている移動状態においては、環状溝３１ａは通路３０ａの開口と対向せず該通路３０ａは管状体２５内周面によって閉塞され、環状溝３１ｂは通路３０ｂの開口と対向するようになっている。一方、図５に示すようなプランジャー２４の大径内周部側における管状体２５の端部２５ｂがプラグ２６ｂの凹部２７ｂにおける壁面２８ｂに当接させられており、プランジャー２４の小径内周部側における管状体２５の端部２５ａがプラグ２６ａの凹部２７ａにおける壁面２８ａから離間させられている移動状態においては、環状溝３１ｂは通路３０ｂの開口と対向せず該通路３０ｂは管状体２５内周面によって閉塞され、環状溝３１ａは通路３０ａの開口と対向するようになっている。
【００１４】
前記シリンダー部２２と、前記プランジャー２４の小径内周部と大径内周部との間の段部との間には、圧縮コイルばね３２が設けられており、常時、前記プランジャー２４および管状体２５をプラグ２６ａ側(図中、右方)に付勢している。また、前記ボディー２１内には、前記シリンダー部２２を囲撓するようにコイル３３が設けられており、このコイル３３を励磁することにより、前記プランジャー２４および管状体２５が圧縮コイルばね３２のバネ力に抗してプラグ２６ｂ側へ移動するようになっている。なお、３４は前記プランジャー２４の軸方向に貫通して延びる連通孔であって、プランジャー２４のそれぞれ両端側に形成される左右の室３５ａおよび３５ｂ（空間）を互いに連通させて等圧にするとともに、前記プランジャー２４の移動にともなって流体が流通できるようになっている。
【００１５】
さらに、前記ボディー２１には、一端側がシリンダー部２２のプラグ２６ｂが突出された側の内部空間３５ｂに連通され、他端がシリンダー部２２外部に対して開口された通路３５ｃ（第３のポート）が設けられており、プランジャー２４および管状体２５の摺動にかかわらず、シリンダー部２２の内部空間（室３５ｂ）に常時連通されている。
なお、前記プラグ２６ａおよび２６ｂの先端は互いに間隔をおいて対向し、これらの間の空間は、連通路３６によって前記シリンダー部２２の内部空間に連通されている。以上のように構成された液圧制御弁５においては、図１に示すように、プラグ２６ａの通路２９ａおよび３０ａは、供給ポート４１（第１のポート）として、前記外部液圧供給源４のアキュムレータ４ｂ側に接続されているとともに、プラグ２６ｂの通路２９ｂおよび３０ｂは、解放ポート４２（第２のポート）として、前記外部液圧供給源４のリザーバ４ｄに接続されている。
これに対し、通路３５ｃは切り換え弁８を介してホイールシリンダ３に接続され、出力ポート４３（第３のポート）を構成している。
【００１６】
上記構成の液圧制御弁２０の動作を、車両用ブレーキ制御装置の動作と関連させて、以下に説明する。
ブレーキペダル１が踏み込まれない状態、すなわちセンサ９がドライバーによるブレーキ操作を検知していない状態では、切り換え弁６，８は図１に示すような状態にある。
この状態では、液圧制御弁２０（５）はコイル３３が励磁されていない状態にある。図２に示すように、圧縮コイルばね３２の作用によってプランジャー２４が図中右方に押されて、管状体２５のプランジャー２４小径内周部側の端部２５ａ（弁体）がプラグ２６ａの凹部２７ａのテーパー状の壁面２８ａ (テーパー面)に当接し、管状体２５の環状溝３１ａとシリンダー部２２の内部空間（室３５ａ）との連通が遮断されている。また、プラグ２６ａの通路３０ａの開口は、管状体２５のプランジャー２４小径内周部側の内周面によって閉塞され、管状体２５の環状構３１ａと供給ポート４１との連通も遮断されている。
【００１７】
一方、プラグ２６ｂの凹部２７ｂのテーパー状の壁面２８ｂ（テーパー面）には、管状体２５のプランジャー２４大径内周部側の端部２５ｂ（弁体）が当接しておらず、管状体２５の環状溝３１ｂとシリンダー部２２の内部空間（室３５ｂ）とは連通されており、また、プラグ２６ｂの通路３０ｂの開口は、管状体２５のプランジャー２４大径内周部側の内周面によって閉塞されておらず、管状体２５の環状溝３１ｂと対向し、管状体２５の環状構３１ｂと解放ポート４２とは連通されている。
したがって、図２では、出力ポート４３（ホイールシリンダ３）側の液圧は、解放ポート４２（リザーバ４ｄ）側の液圧と等しく、ほぼ大気圧となっている。
そして、この状態にあっては、プラグ２６ａの凹部２７ａのテーパー状の壁面２８ａと接する管状体２５の端部２５ａに関し、シリンダー部２２の室３５ａ側の受圧面積は、プラグ２６ｂの端部２５ｂに関するシリンダー部２２の室３５ｂ側の受圧面積と等しく、かつ室３５ａおよび室３５ｂはプランジャー２４に設けられた連通孔３４によって連通されて同圧に保たれているため、プランジャー２４および管状体２５は、何等液圧の作用を受けることがない。
したがって、圧縮コイルばね３２のセット荷重もプランジャー２４および管状体２５を、図２中において右方に移動位置させる必要最小限の押圧力で済む。
【００１８】
次にブレーキペダル１が踏み込み操作されると、マスターシリンダ２で発生する液圧によりセンサ９がドライバーによるブレーキ操作開始を検知し、これを受けた制御装置ＥＣＵによって切り換え弁６，８は図１と逆の位置に切り換えられる。また、制御装置ＥＣＵは、上記操作とともに、ブレーキペダル１の操作量をセンサ９の出力に基づいて検出し、この検出結果に基づいてブレーキペダル１の操作量に対応したホイールシリンダ３に発生させる液圧を演算し、この液圧をホイールシリンダ３に外部液圧供給源４から液圧制御弁２０（５）を介して供給すべく、液圧ポンプ４ａを起動するとともに液圧制御弁２０（５）のコイル３３に駆動電流を供給する。
この際に、液圧制御弁２０は駆動電流がコイル３３に流れ出すと、図３に示すように、プランジャー２４および管状体２５は、圧縮コイルばね３２のバネ力に抗して図中左方に移動し始め、まず、管状体２５のプランジャー２４小径内周部側の端部２５ａ（弁体）がプラグ２６ａの凹部２７ａのテーパー状の壁面２８ａ（テーパー面）から僅かに離れ、管状体２５の環状溝３１ａとシリンダー部２２の内部空間（室３５ａ）とが連通するようになる。しかし、この状態では、まだプラグ２６ａの通路３０ａの開口は、管状体２５のプランジャー２４小径内周部側の内周面によって閉塞され、管状体２５の環状溝３１ａと供給ポート４１との連通は遮断された状態にある。これに対し、このプランジャー２４および管状体２５の移動によって、プラグ２６ｂの凹部２７ｂのテーパー状の壁面２８ｂ（テーパー面）には、管状体２５のプランジャー２４大径内周部側の端部２５ｂ（弁体）が当接しておらず、管状体２５の環状溝３１ｂとシリンダー部２２の内部空間（室３５ｂ）とは連通されており、また、プラグ２６ｂの通路３０ｂの開口は、管状体２５のプランジャー２４大径内周部側の内周面によって閉塞されていない。しかしながら、このプランジャー２４および管状体２５の移動によって、プラグ２６ｂの通路３０ｂの開口と管状体２５の環状溝３１ｂとの対向する部分によって形成される流路面積、および管状体２５の環状溝３１ｂとシリンダー部２２の内部空間（室３５ｂ）との連通するための、管状体２５の端部２５ｂとプラグ２６ｂの凹部２７ｂのテーパー状の壁面２８ｂと間の隙間で形成される流路面積は、このプランジャー２４および管状体２５の移動量だけ狭められる。そして、さらなるプランジャー２４および管状体２５の移動によって、図４に示すように、管状体２５の端部２５ａ（弁体）がプラグ２６ａの凹部２７ａのテーパー状の壁面２８ａ（テーパー面）からさらに離れることにより、管状体２５の環状溝３１ａとシリンダー部２２の内部空間（室３５ａ）との間、および管状体２５の環状溝３１ｂとシリンダー部２２の内部空間（室３５ｂ）との間は連通が保たれているものの、プラグ２６ａの通路３０ａの開口は管状体２５のプランジャー２４小径内周部側の内周面によって閉塞されたままで、しかもプラグ２６ｂの通路３０ｂの開口は管状体２５のプランジャー２４大径内周部側の内周面によって閉塞されるようになる。
【００１９】
したがって、ここまでのプランジャー２４および管状体２５の移動に際して、プラグ２６ａ側の管状体２５の端部２５ａに関し、シリンダー部２２の室３５ａ内側の受圧面積は、プラグ２６ｂ側の端部２５ｂに関するシリンダー部２２の室３５ｂ内側の受圧面積と等しく、かつ室３５ａおよび室３５ｂはプランジャー２４に設けられた連通孔３４によって連通されて同圧に保たれているため、プランジャー２４および管状体２５は、何等液圧によって移動力を受けることがない。
さらにプランジャー２４および管状体２５が図４に示された状態よりも、同図中左方に移動すると、管状体２５の端部２５ａ（弁体）がプラグ２６ａの凹部２７ａのテーパー状の壁面２８ａ（テーパー面）からさらに離れ、管状体２５の環状溝３１ａとシリンダー部２２の内部空間（室３５ａ）との間の連通は確保されたままで、プラグ２６ａの通路３０ａの開口が管状体２５の環状溝３１ａと対向し始めるようになり、シリンダー部２２の室３５ａヘは、プラグ２６ａに形成された通路２９ａ、３０ａを介し、さらに管状体２５の環状溝３１ａおよびプラグ２６ａの凹部２８ａを介して、外部液圧供給源４のアキュムレータ４ｄに蓄えられた液圧が供給されるようになる。そして、この室３５ａの上昇した液圧は同時に連通孔３４を介して室３５ｂに伝達されるから、プラグ２６ａ側の管状体２５の端部２５ａに関し、シリンダー部２２の室３５ａ内の受圧面積は、プラグ２６ｂ側の端部２５ｂに関するシリンダー部２２の室３５ｂ内の受圧面積と等しく、かつ室３５ａおよび室３５ｂはプランジャー２４に設けられた連通孔３４によって連通されているため同圧に保たれようとする。このため、プランジャー２４および管状体２５は、何等液圧による移動力を受けることがなく、図５に示すように管状体２５の端部２５ｂ（弁体）がプラグ２６ｂの凹部２７ｂのテーパー状の壁面２８ｂ（テーパー面）に当接する位置まで移動することになる。
この結果、供給ポート４１側の液圧は、室３５ａ、連通孔３４、室３５ｂ、および通路３５ｃを介して、出カボ一ト４３からホイールシリンダ３に伝達されることになる。
【００２０】
以上は、ブレーキペダル１が操作された場合について述べたが、逆にドライバーがブレーキペダル１の踏み込みを止め、操作中のブレーキペダル１が解放された場合は、マスターシリンダ２の液圧変化によりセンサ９がドライバーによるブレーキ操作が解放されたことを検知し、制御装置ＥＣＵが液圧制御弁２０（５）のコイル３３に対する駆動電流の供給を停止するので、圧縮コイルばね３２の付勢力によって、プランジャー２４および管状体２５が図５に示す位置から図中右方に付勢され、前述の場合とは逆に、図４、図３の状態を経て図２の状態に戻る。
これにより、ホイールシリンダ３の液圧は減圧されることになる。
【００２１】
図６は本発明の液圧制御弁の他の実施形態を示すものである。この実施形態では、上記一実施形態の管状体２５を２５ｘと２５ｙとに分割した構造としている。すなわち、管状体２５ｘは、プランジャー２４に一体的に固定されるとともに、プラグ２６ａと摺動することができるようになっている。また、管状体２５ｘとほぼ同様に構成された管状体２５ｙはプラグ２６ｂと摺動することができるようになっている。
さらに、圧縮コイルばね３２は、管状体２５ｙのフランジ部４５に当接して設けられており、管状体２５ｙを図中右方へ付勢するとともに、この付勢を管状体２５ｙを介して管状体２５ｘに伝達するようになっている。
そして、前記管状体２５ｘの管状体２５ｙと当接する側の端面には切欠４２が形成されており、この切欠４２により、前記一実施形態における連通路３６と同様に管状体２５の内外が連通することができるようになっている。なお、前記切欠４２は、管状体２５ｘまたは２５ｙのいずれの側に形成されていてもよい。
【００２２】
この実施の形態にあっては、管状体２５が管状体２５ｘまたは２５ｙに分割されているから、例えばプラグ２６ａおよび２６ｂに先端小径部および凹部２７ａおよび２７ｂを加工する際において、プラグ２６ａとプラグ２６ｂとで芯ずれが起こった際でも、プラグ２６ａとプラグ２６ｂは円滑に管状体２５ｘおよび２５ｙ内を摺動することができ、管状体２５の端部２５ａおよび２５ｂの、プラグ２６ａの壁面２８ａおよびプラグ２６ｂの壁面２８ｂに対する当接も確実なものとなり、信頼性が向上するとともに製作が容易になる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シリンダー部内の二つの空間を互いに連通し、プランジャおよび管状体の前記二つの空間に対する受圧面積を等しくしたので、液体の圧力がプランジャおよび管状体に作用する力を最小にすることができ、したがって、プランジャおよび管状体を移動させるためにコイルに必要とされる力が最小限となって液圧制御弁全体を小型化することができる。また、管状体を分割構造とした場合には、管状体の各部に一対のプラグがそれぞれ挿入されるから、プラグの取付に多少の芯ずれがあっても管状体の各部がそれぞれ摺動することができ、したがって液圧制御弁の製作を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施形態の油圧系統図である。
【図２】 一実施形態の液圧制御弁の通常状態の断面図である。
【図３】 一実施形態の液圧制御弁の第１段の作動状態の断面図である。
【図４】 一実施形態の液圧制御弁の第２段の作動状態の断面図である。
【図５】 一実施形態の液圧制御弁の第３段の作動状態の断面図である。
【図６】 他の実施形態の液圧制御弁の通常状態の断面図である。
【図７】 液圧制御弁の一従来例の非作動状態における断面図である。
【図８】 図７の液圧制御弁の中間作動状態における断面図である。
【図９】 図７の液圧制御弁の第２段の作動状態における断面図である。
【図１０】 従来例におけるバネ力とソレノイド力との関係を示す図である。
【符号の説明】
２ マスターシリンダ ３ ホイールシリンダ
４ 外部液圧供給源 ５ ２０ 液圧制御弁
６ 切り換え弁 ７ ストロークシミュレータ
８ 切り換え弁 ９ センサ
２１ ボディー ２２ シリンダー部
２４ プランジャー ２５ 管状体
２５ａ ２５ｂ 端部（弁体）
２６ａ ２６ｂ プラグ ２７ａ ２７ｂ 凹部
２８ａ ２８ｂ 壁面（テーパー面）
２９ａ ２９ｂ 通路 ３２ 圧縮コイルばね（付勢手段）
３３ コイル ３４ 連通孔
３５ａ ３５ｂ 室（空間）
４１ 供給ポート（第１のポート）
４２ 解放ポート（第２のポート）
４３ 出力ポート（第３のポート） [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vehicle brake.Control deviceAnd suspension for vehiclesBaeThe present invention relates to a hydraulic pressure control valve used in an application control device or the like.
[0002]
[Prior art]
  A conventional hydraulic control valve of this type includes a hydraulic control valve 50 as shown in FIGS.
  Therefore, the configuration and operation of the hydraulic pressure control valve 50 will be described by taking as an example the case of being used in a vehicle brake control device.
  For vehiclesbrakeControl deviceInThe operation amount detection sensor for detecting the operation amount of the brake pedal, the hydraulic pressure control valve for adjusting the brake hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source to the wheel cylinder, and the hydraulic pressure based on the output of the operation amount detection sensor Brake fluid pressure control means for controlling the drive of the control valve, and from the fluid pressure supply sourcebrakeOpen the hydraulic pressure control valve by making the hydraulic pressure correspond to the amount of brake pedal operation.Valve closing controlBrake fluid to the wheel cylindersSupplySome wheel cylinders exhibit a braking force corresponding to the amount of operation of the brake pedal.
  And this vehicle brake control deviceAs shown in FIG.When the hydraulic pressure control valve 50 is used, an accumulator of a hydraulic pressure supply source that generates a brake hydraulic pressure is connected to the supply port 51, and a wheel cylinder is connected to the output port 55 for release.PoThe port 53 has a hydraulic supply source.ReservoirIs connected.
[0003]
  And as operation | movement of the hydraulic control valve 50 in this case, for example, when the solenoid 57 is not energized,As shown in FIG.The communication between the supply port 51 and the output port 55 is cut off, and the output port 55 is released.portTo 53CommunicationTo the non-operating positionis there. AndFrom this non-actuated position by passing a drive current through the solenoid,As shown in FIG.Through an intermediate operating position (transient state) in which both the release port 53 and the supply port 51 are disconnected.As shown in FIG.Supply port 51 andoutputBetween port 55CommunicationAndoutputThe operation position (full energization state) that cuts off the communication between the port 55 and the release port 53 is set, and the hydraulic pressure control valve is driven and controlled between the non-operation position and the operation position, and the wheel The supply of brake fluid pressure to the cylinder is controlled to generate a predetermined braking force on the wheel cylinder.
  Therefore,
  P1: Hydraulic pressure on the wheel cylinder (output side) side
  P 2 :Fluid pressure on the external fluid pressure supply source (input) side
  P3: Hydraulic pressure on the reservoir (release) side
age,
  FW: ThreeTheOf the spring 63 for urging 61 toward the port 51Spring force
  FS: Spring force of the spring 69 provided between the valve bodies 65 and 67
F sol : Movement force applied to the sleeve 61 by energization of the solenoid 57
age,
  A: Pressure receiving area of hydraulic pressure acting on the valve body 65 from the external hydraulic pressure supply source side
Then,
  When the solenoid 57 shown in FIG. 7 is in an inoperative state, the output port 55 and the release port 53 are in communication with each other.
                  P1 = P3 <P2
And
  The sleeve 61 moves from the solenoid 57.F solIn a free state
Valve body 65Of the spring 63 in a state of being supported by being in contact with the supply port 51.Spring force F WAnd spring 69Spring force F SIs in a balanced situation,
                  F W = F S > (P 2 -P 1 ) A
                  P 2 > P 1
It has become.
[0004]
     When the solenoid 57 shown in FIG. 8 is in an intermediate operation state (a state immediately before the valve body 65 is opened and the valve body 65 and the valve body 67 are closed), the output port 55 is connected to the release port 53 and the supply port 51. The sleeve 61 moves from the solenoid 57 toward the release port 53 in response to the moving force Fsolm at the intermediate position, the valve body 67 contacts the release port 53, and the sleeve 61 moves to the valve body 65. Since the valve body 65 is still in contact with the supply port 51, the pressure of each part is
             P1 = P3 <P2
   However, the spring force FS of the spring 69 weakens and the spring force FW of the spring 63 acting on the sleeve 61 increases as the sleeve 61 receives the moving force Fsolm from the solenoid 57 and moves to the release port 53 side. Therefore, the force FW of the spring 63 and the spring force FS of the spring 69 at this time are represented by symbols FW and FS, s at the initial position, m at the intermediate position, and f at the final operating state. If you show them,
       FWm> FWs((The intermediate pressure FWm is larger than the initial pressure FWs)
       FSm <FSs (the pressure FSs at the initial position is greater than the pressure FSm at the intermediate position)
   Furthermore, since the output port 55 is not yet communicated with the supply port 51,
             FSm> (P2-P1) A
   It becomes.
     Moreover, in this intermediate operation state, the spring 69 acts to exert a force on both ends of the sleeve 61 in the most extended state, so that the force Fsolm of the solenoid 57 of the solenoid 57 at this time is
             Fsolm = FWm
   Will be enough.
     In order to maintain this state, a sealing condition based only on the spring force of the spring 69 satisfying the relationship of FSm> (P2-P1) A is required.
     When the solenoid 57 shown in FIG. 9 is in the activated state (the valve body 65 is opened and the valve body 67 is closed), the output port 55 is in communication with the supply port 51 and the release port 53 is closed. The pressure of each part is
               P1 = P2> P3 (however, in the pressure increasing process, P3 <P1 <P2)
     It becomes.
[0005]
  Sleeve 61 is from solenoid 57In the final working stateUpon receiving the moving force Fsolf, further to the release port 53 sideMoveAnd valve body 67 is alreadyValve closingThis is becausesleeveThe spring 69 is moved by 61 movements.Spring force F Science fictionOn the contrary, the sleeve 61 is strengthened in the direction opposite to the moving force Fsolf of the solenoid 57.Push the sleeveOf the spring 63 acting on 61PowerFWf furthercompressionWill increase,
                      FWf> FWm
                      FSf> FSm (F Science fiction≒ FSs)
                      Fsolf> FSf + FWw
It becomes.
  FIG. 10 shows the relationship described above.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  Therefore, in the hydraulic pressure control valve having the above-described configuration, the solenoid 57 is in the three-state operation state.TheIn the direction opposite to the direction to move 61EnergizeThe spring force FWf of the spring 63 and the force [((P 2 -P 1) Solenoid force greater than or equal to A]F solTherefore, the solenoid 57, that is, the hydraulic pressure control valve 5 itself is increased in size and its responsiveness must be deteriorated.
  The present invention is based on the above circumstances.In view ofA small solenoid madePowerIt is intended to reduce the size of the solenoid, that is, the hydraulic control valve itself, and to improve the response of the operation of the hydraulic control valve.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
    In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention includes a cylindrical plunger provided in a cylinder portion formed in a body so as to be movable in the axial direction, and an integral part of the plunger. A provided tubular body, a pair of plugs that are slidably inserted axially from both ends of the tubular body in the axial direction, and whose proximal ends are respectively fixed to the cylinder portion; Each having one end opened at a base end of the plug to be first and second ports, and the other end opened toward a sliding surface with the tubular body, the plunger and A third port communicated with one of the spaces in the cylinder section divided into two by a tubular body; a biasing means for biasing the plunger toward one of the pair of plugs; means The coil is configured to act on the plunger with a driving force in a direction opposite to the urging direction, and the inner periphery of the tubular body includes a sliding surface with each of the pair of plugs in a range excluding both ends. The outer periphery of the pair of plugs is formed with a tapered surface having an outer diameter gradually reduced, and in the vicinity of both ends of the tubular body, a space inside the tubular body is formed in the cylinder portion by contacting the tapered surface. A valve body that shuts off from the space is provided, and the passage of the plug opens at a position where the valve body is in contact with the sliding surface with the tubular body in a state of being separated from the tapered surface, and the two cylinders in the cylinder portion are opened. SpaceAlwaysA communication passage that communicates with each other is provided, and the plunger and the tubular body have equal pressure receiving areas for the two spaces in the cylinder part.
     According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the tubular body is divided into two in the axial direction, and each of the divided portions is slidably supported by the pair of plugs. .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 shows an example in which the hydraulic control valve according to the embodiment of the present invention is applied to a vehicle brake control device.
  Reference numeral 1 denotes a brake pedal.pedalBy depressing 1, the master cylinder 2 generates hydraulic pressure. Reference numeral 3 denotes a wheel cylinder that generates a braking force by hydraulic pressure, reference numeral 4 denotes an external hydraulic pressure supply source,Code 5Is the brakepedalBased on the operation amount of 1SaidThis is a hydraulic control valve that adjusts the pressure acting on the wheel cylinder 3 from the external hydraulic pressure supply source 4.
[0009]
  A stroke simulator 7 for applying a stroke and a reaction force when the driver operates the brake pedal 1 is connected to the output side pipe of the master cylinder 2 through a switching valve 6. The wheel cylinder 3 via the switching valve 8ButIt is connected. Reference numerals 9 and 10 denote sensors for measuring the hydraulic pressures of the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3, respectively, and these outputs are supplied to the control unit ECU.
The control device ECU is detected by the sensors 9, 10.Hydraulic pressureBased on this, the drive current of a coil (described later) that operates the hydraulic control valve 5 is controlled.
[0010]
  The internal structure of the external hydraulic pressure supply source 4 will be described. Reference numeral 4a is a hydraulic pump, and this hydraulic pump 4a is driven by a motor 4c,BaSuck up the brake fluid from 4d,Hydraulic pressureIs supposed to occur. An accumulator 4b is connected to the output side of the hydraulic pump 4a for supplying to the wheel cylinder 3.High hydraulic pressureIt has come to store.
[0011]
  Next, the structure of the hydraulic control valve 20 of this embodiment applied to the hydraulic control valve 5 of the vehicle brake control device described above will be described with reference to FIG.
  Reference numeral 21 is formed of a magnetic material.bodyIn addition, a cylinder portion 22 is formed in a part of the body 21. Both end sides of the cylinder part 22 are open to the outside of the body 21 by holes 23 a and 23 b formed coaxially with the cylinder part 22, respectively.
  This cylinderPartA substantially cylindrical plunger 24 made of a magnetic material is accommodated in the cylinder 22 so as to be slidable in the axial direction of the cylinder portion 22 (left-right direction in the figure). The inner peripheral surface of the plunger 24 has a small diameter portion andLarge diameterIt has a stepped cylindrical shape consisting ofTubular body 25 is insertedBy means such as press fitting or weldingTheIt is fixed to the ranger 24 so that it can move in the axial direction in the cylinder portion 22 integrally with the plunger 24.
[0012]
  The holes 23a and 23b formed coaxially with the cylinder portion 22 have plugs 26a,26bIs tightly inserted and fixed. These plugs 26aandEach base side of 26b isLarge diameter partIt is fixed to the holes 23a and 23b of the cylinder part 22, and the tip side is a small diameter part, and is inserted into the tubular body 25 in a liquid-tight manner.
  Furthermore, the annular recesses 27a and 27b are provided at the boundary between the large-diameter portion on the proximal end side and the small-diameter portion on the distal end side in the substantially middle portion in the longitudinal direction of the plugs 26a and 26b. The axial sliding of the cylinder portion 22 of the tubular body 25 is caused by the annular recesses 27a and 27b.taperGroove side walls 28a and 28b on the large diameter portion side(Tapered surface)Of the tubular body 25Each end 25a, 25b (valve)The inner peripheral edge is regulated by liquid-tight contact.
  Also plug26aand26bHas one end side insideButA passage 29a that opens to the end face on the base end side and the other end side extends inward in the axial direction.(First port)And 29b(Second port)And one end side is annularRecess27a and 27bPlug side at position adjacent toThe other end side communicates with the other end side of the passages 29a and 29b, and the plug26aand26bThe passages 30a and 30b extending in the radial direction are formed.
  On the other hand, plugs between the annular recesses 27a and 27b and the openings of the passages 30a and 30b are provided on the inner peripheral surfaces of both ends of the tubular body 25.26a and 26bAnnular grooves 31a and 31b having a groove width larger than the axial dimension of the outer periphery of the small diameter portion are formed.
[0013]
  Here, the plunger 24 as shown in FIG.Small diameter inner circumferenceThe end 25a of the tubular body 25 on the side isplug26aThe plunger 27 is in contact with the wall surface 28a of the concave portion 27a of the plunger.24On the inner diameter sideThe end 25b of the tubular body 25 isplug26bSpaced from the wall surface 28b of the recess 27bLet meIn the moving state, the annular groove 31a is formed in the passage 30a.OpeningNot facingThe passage 30a isThe tubular body 25 is closed by the inner peripheral surface, and the annular groove 31b is opposed to the opening of the passage 30b..on the other hand,As shown in FIG.Plunger24 large diameterOn the inner circumference sideThe end 25b of the tubular body 25 isplug26bIn the recess 27b ofWallAbut 28bThe plunger 24ofSmall diameterInner circumference sideOf the tubular body 25 inedge25aplug26aThe recess 27a is spaced from the wall surface 28a.IsIn the moving state, the annular groove 31b is formed in the passage 30b.The passage 30b does not face the opening.The tubular body 25 is closed by the inner peripheral surface, and the annular groove 31a is formed in the passage 30a.OpeningIt comes to oppose.
[0014]
  The cylinder part 22 and the plunger24A compression coil spring 32 is provided between the small diameter inner peripheral portion and the step portion between the large diameter inner peripheral portion, andPlunger24 and the tubular body 25 on the plug 26a side (right side in the figure)WithIt is fast. In addition, a coil 33 is provided in the body 21 so as to surround the cylinder portion 22.Coil 33The plunger 24 and the tubular body 25 are compressed.Coil spring32Spring forceIt moves to the plug 26b side against this. 34 extends through the plunger 24 in the axial direction.CommunicatingLeft and right chambers 35a and 35b which are through holes and are formed on both end sides of the plunger 24, respectively.(space)Are communicated with each other to make the pressure equal, and the fluid can be circulated as the plunger 24 moves.
[0015]
  In addition,body21 has one end communicating with the internal space 35b on the side from which the plug 26b of the cylinder portion 22 protrudes, and the other end connected to the inner space 35b.cylinderAgainst the outside of the unit 22OpeningPassage35c (third port)Regardless of the sliding of the plunger 24 and the tubular body 25.Interior spaceIt is always in communication with (chamber 35b).
  Note that the tips of the plugs 26a and 26b face each other with a space therebetween, and the space between them is in communication.Road36 of the cylinder part 22Interior spaceInCommunicationHas been. In the hydraulic pressure control valve 5 configured as described above, as shown in FIG.29aAnd 30a are supply ports41 (first port)And connected to the accumulator 4b side of the external hydraulic pressure supply source 4, and the passage of the plug 26b29bAnd 30breleasePort 42(Second port)Are connected to the reservoir 4 d of the external hydraulic pressure supply source 4.
  On the other hand, the passage35cIs a wheel cylinder via a switching valve 83Output port 43(3rd port)Is configured.
[0016]
  The operation of the hydraulic control valve 20 having the above configuration will be described below in relation to the operation of the vehicle brake control device.
  The state where the brake pedal 1 is not depressed, that is,Sensor 9When the brake operation by the driver is not detected, the switching valves 6 and 8 are in a state as shown in FIG.
  In this state, the hydraulic control valve 20 (5) is in a state where the coil 33 is not excited.is there.As shown in FIG. 2, the plan is obtained by the action of the compression coil spring 32.The24In the figurePushed rightward, the end 25a of the tubular body 25 on the plunger 24 small diameter inner periphery side(Valve)Is a tapered wall surface 28a of the recess 27a of the plug 26a (Tapered surface), And the tubular body 25Annular groove31a and cylinder-Part 22Interior spaceCommunication with (chamber 35a)ButShut offIsing. Further, the opening of the passage 30a of the plug 26a is closed by the inner peripheral surface of the tubular body 25 on the inner peripheral portion side of the small diameter of the plunger 24, and communication between the annular structure 31a of the tubular body 25 and the supply port 41 is also blocked. .
[0017]
  On the other hand, the recess 27b of the plug 26btaperWall 28b (Tapered surface) Includes a plunger 24 of the tubular body 25.Large diameter inner circumferenceSide end 25b (Disc) Are not in contact with each other, and the annular groove 31b of the tubular body 25 and the cylinder portion 22Interior space(Room 35b)CommunicationIn addition, the opening of the passage 30b of the plug 26b is connected to the plunger 24 of the tubular body 25.Large diameterIt is not closed by the inner peripheral surface on the inner peripheral side, faces the annular groove 31b of the tubular body 25, and the annular structure 31b of the tubular body 25 and the release port 42 communicate with each other.
  Therefore, in FIG.PoThe hydraulic pressure on the wheel 43 (wheel cylinder 3) side is released.port42 is equal to the hydraulic pressure on the reservoir 4d side,AlmostIt is atmospheric pressure.
  In this state, the recess 27a of the plug 26ataperOf the tubular body 25 in contact with the wall surface 28a25aThe pressure receiving area on the chamber 35a side of the cylinder portion 22 is equal to the pressure receiving area on the chamber 35b side of the cylinder portion 22 with respect to the end portion 25b of the plug 26b, and the chamber 35a and the chamber 35b are provided in the plunger 24.CommunicationBy hole 34CommunicatedSince the same pressure is maintained, the plunger 24 and the tubular body 25 are not subjected to any hydraulic pressure.
  Therefore, the set load of the compression coil spring 32 is also the minimum necessary to move the plunger 24 and the tubular body 25 to the right in FIG.Pressing forceJust do it.
[0018]
  Next, when the brake pedal 1 is depressed,Sensor 9 is detected by the hydraulic pressure generated in master cylinder 2.Detects the start of the brake operation by the driver, and the switching valves 6 and 8 are moved to the positions opposite to those in FIG.switchingIt is done.Also,The control unit ECU detects the operation amount of the brake pedal 1 based on the output of the sensor 9 together with the above operation, and based on the detection result, the brake device 1pedal1'sManipulation amountThe hydraulic pressure generated in the wheel cylinder 3 corresponding to theDa3 from an external hydraulic pressure source 4Via the hydraulic control valve 20 (5)To supply,While starting the hydraulic pump 4aA drive current is supplied to the coil 33 of the hydraulic control valve 20 (5).
  At this time, when the drive current flows to the coil 33, the hydraulic pressure control valve 20 causes the plunger 24 and the tubular body 25 to move to the spring of the compression coil spring 32, as shown in FIG.PowerMove to the left in the figure againststartFirst, the end 25a of the tubular body 25 on the plunger 24 small diameter inner periphery side(Valve)Of the recess 27a of the plug 26a.taperShaped wall 28a(Tapered surface)Slightly away from the annular groove 31a of the tubular body 25 and the cylinder 22Interior spaceThe (chamber 35a) communicates. But this stateThenStill plug 26aofThe opening of the passage 30a is formed in the tubular body 25.Plunger 24 small diameterIt is blocked by the inner peripheral surface on the inner peripheral side, and the communication between the annular groove 31a of the tubular body 25 and the supply port 41 is blocked. On the other hand, the movement of the plunger 24 and the tubular body 25 causes the recess 27b of the plug 26b to move.taperShaped wall 28b(Tapered surface)The end portion 25b of the plunger 24 on the large diameter inner peripheral portion side of the tubular body 25(Valve)Is not in contact with the annular groove 31b of the tubular body 25.cylinderPart 22Interior space(Chamber 35b) and the opening of the passage 30b of the plug 26b is connected to the plunger 24 of the tubular body 25.Large diameterIt is not blocked by the inner peripheral surface on the inner peripheral side. However, due to the movement of the plunger 24 and the tubular body 25,The opening of the passage 30b of the plug 26b;The channel area formed by the portion of the tubular body 25 facing the annular groove 31b, and the annular groove of the tubular body 2531bWhenCylinder part22Interior space(End portion 25b of tubular body 25 and plug for communication with (chamber 35b))26bOf the recess 27btaperThe area of the channel formed by the gap between the wall surface 28b isPlunger24 and the movement amount of the tubular body 25 onlyIt is narrowed.And furtherPlunger24 and the movement of the tubular body 25, as shown in FIG.End 25a (valve element) of tubular body 25Of the recess 27a of the plug 26a.taperShaped wall 28a(Tapered surface)Further away from the tubular body 25Annular groove31a and cylinder part 22Interior space(Room35a) And the annular groove 31b of the tubular body 25 and the silinDarPart 22Interior space(Room 35b)CommunicationAlthough preserved,plugThe opening of the passage 30a of 26a remains closed by the inner peripheral surface of the tubular body 25 on the plunger 24 small diameter inner peripheral side, and the opening of the passage 30b of the plug 26b is the inner diameter of the large diameter plunger 24 of the tubular body 25. It is blocked by the inner peripheral surface on the side.
[0019]
  Therefore, when the plunger 24 and the tubular body 25 are moved so far, the pressure receiving area inside the chamber 35a of the cylinder portion 22 is related to the end portion 25b on the plug 26b side. Since the pressure receiving area inside the chamber 35b of the portion 22 is equal, and the chamber 35a and the chamber 35b are communicated by the communication hole 34 provided in the plunger 24 and kept at the same pressure, the plunger 24 and the tubular body 25 are No movement force is received by any hydraulic pressure.
  Further, when the plunger 24 and the tubular body 25 move to the left in FIG. 4, the end 25a (valve body) of the tubular body 25 is a tapered wall surface of the recess 27a of the plug 26a. 28a (tapered surface) further away, the communication between the annular groove 31a of the tubular body 25 and the internal space (chamber 35a) of the cylinder portion 22 is maintained, and the opening of the passage 30a of the plug 26a is formed in the tubular body 25. The chamber 35a of the cylinder portion 22 starts to face the annular groove 31a, and the passages 29a and 30a formed in the plug 26a are further passed through the annular groove 31a of the tubular body 25 and the recess 28a of the plug 26a. The hydraulic pressure stored in the accumulator 4d of the external hydraulic pressure supply source 4 is supplied. Since the rising hydraulic pressure in the chamber 35a is simultaneously transmitted to the chamber 35b through the communication hole 34, the pressure receiving area in the chamber 35a of the cylinder portion 22 is related to the end portion 25a of the tubular body 25 on the plug 26a side. The pressure receiving area in the chamber 35b of the cylinder portion 22 with respect to the end portion 25b on the plug 26b side is equal, and the chamber 35a and the chamber 35b are communicated by the communication hole 34 provided in the plunger 24, so that the same pressure is maintained. Try to. Therefore, the plunger 24 and the tubular body 25 do not receive any moving force due to any hydraulic pressure, and the end 25b (valve body) of the tubular body 25 is a tapered shape of the recess 27b of the plug 26b as shown in FIG. It will move to the position which contacts the wall surface 28b (taper surface).
  As a result, the hydraulic pressure on the supply port 41 side isChamber 35a, Communication hole 34,Chamber 35b, And through the passage 35c, the wheel is transmitted from the output cover 43 to the wheel cylinder 3.
[0020]
  The above describes the case where the brake pedal 1 is operated. Conversely, when the driver stops the depression of the brake pedal 1 and the brake pedal 1 being operated is released,The sensor 9 is moved by the fluid pressure change of the master cylinder 2.Brake by driverControlIt is detected that the operation is released, and the control unit ECU stops supplying the drive current to the coil 33 of the hydraulic control valve 20 (5).ForceByPlunger24 and the tubular body 25 are urged to the right in the drawing from the position shown in FIG. 5 and, contrary to the above case, return to the state of FIG. 2 through the states of FIGS.
  This allows the wheel cylinderThreeThe hydraulic pressure is reduced.
[0021]
  FIG. 6 shows the present invention.Hydraulic pressure4 shows another embodiment of a control valve. This embodimentThenThe tubular body 25 of the above embodiment is25x and 25ySplitdidIt has a structure. That is, the tubular body 25x is integrally fixed to the plunger 24 and can slide with the plug 26a. In addition, the tubular body 25x andAlmostThe similarly configured tubular body 25y can slide with the plug 26b.
  Further, the compression coil spring 32 is provided in contact with the flange portion 45 of the tubular body 25y. The compression coil spring 32 urges the tubular body 25y to the right in the figure, and this urging is applied to the tubular body via the tubular body 25y. 25x is transmitted.
  And on the end surface of the tubular body 25x on the side in contact with the tubular body 25y,Notch 42Is formed and thisNotch 42By the communication in the one embodimentRoadAs with 36, the inside and outside of the tubular body 25CommunicationCan be done. In addition, the aboveNotch 42May be formed on either side of the tubular body 25x or 25y.
[0022]
  In this embodiment, the tubular body 25 is divided into the tubular bodies 25x or 25y.26a and 26bThe tip small diameter part and recess27a and 27bWhen the plug 26a and the plug 26b are misaligned, the plug 26a and the plug 26b can smoothly slide in the tubular bodies 25x and 25y, and the end portion 25a of the tubular body 25 is processed. And 25b are also surely brought into contact with the wall surface 28a of the plug 26a and the wall surface 28b of the plug 26b, thereby improving the reliability and facilitating the production.
[0023]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the two spaces in the cylinder portion communicate with each other,Against the two spaces of the plunger and the tubular bodyPressure receiving areaMade equalSoLiquid pressure plunger and tubular bodyCan be minimized, and thereforePlunger andCoil to move the tubular bodyNeedForce to be minimizedHydraulic pressureThe entire control valve can be reduced in size. In addition, when the tubular body is divided, a pair of plugs are inserted into each part of the tubular body, so that each part of the tubular body slides even if the plug is slightly misaligned. Therefore, the manufacture of the hydraulic control valve can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic system diagram of one embodiment.sois there.
FIG. 2 is a sectional view of a normal state of the hydraulic control valve according to the embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the operating state of the first stage of the hydraulic control valve of the embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a second stage operating state of the hydraulic control valve of the embodiment.
FIG. 5 is a sectional view of a third stage operating state of the hydraulic control valve according to the embodiment;
FIG. 6 is a sectional view of a normal state of a hydraulic control valve according to another embodiment.
FIG. 7 shows a conventional example of a hydraulic control valve.InactiveCross section in statesois there.
8 is a view of the hydraulic control valve of FIG.MiddleIt is sectional drawing in an operation state.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the hydraulic control valve of FIG. 7 in the second stage operating state.
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between spring force and solenoid force in a conventional example.
[Explanation of symbols]
2 Master cylinder 3 Wheel cylinder
4 External hydraulic pressure source 520  Hydraulic control valve
6Switching valve                  7Stroke simulator
8Switching valve                  9 Sensor
21 body                  22 Cylinder part
24 Plunger 25 Tubular body
25a 25b End (valve)
26a 26b Plug 27a 27b Recess
28a 28b Wall surface(Tapered surface)
29a 29b passage            32 Compression coil spring(Biasing means)
33 Coil 34 Communication hole
35a35b  Room (space)
41 Supply port (first port)
42 Release port (second port)
43 Output port (third port)

Claims (2)

ボディーに形成されたシリンダー部内に軸線方向に移動自在に設けられた筒状のプランジャーと、このプランジャー内に一体に設けられた管状体と、この管状体の両端からそれぞれ先端を内方へ向けて軸線方向に摺動自在に挿入されかつ基端がそれぞれ前記シリンダー部に固定された一対のプラグと、該プラグ内にそれぞれ形成され、一端が前記プラグの基端でそれぞれ開口して第１および第２のポートとされ、他端が前記管状体との摺動面に向けて開口する通路と、前記プランジャーおよび管状体によって二つに区画された前記シリンダー部内の空間の一方に連通された第３のポートと、前記プランジャーを前記一対のプラグの一方へ向けて付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢方向と反対方向への駆動力を前記プランジャーへ作用させるコイルとから構成されてなり、
前記管状体の内周は、両端を除く範囲で前記一対のプラグのそれぞれとの摺動面とされ、前記一対のプラグの外周には、外径を漸減させてなるテーパー面が形成され、前記管状体の両端近傍には、前記テーパー面と接することにより管状体の内側の空間を前記シリンダー部内の空間から遮断する弁体が設けられ、前記プラグの通路は前記弁体が前記テーパー面から離れた状態で前記管状体との摺動面に接する位置で開口し、
前記シリンダー部内の前記二つの空間を常時互いに連通させる連通路を設け、
前記プランジャーおよび管状体は前記シリンダー部内の前記二つの空間に対する受圧面積が互いに等しくされたことを特徴とする液圧制御弁。A cylindrical plunger provided in the cylinder portion formed in the body so as to be movable in the axial direction, a tubular body integrally provided in the plunger, and a tip inward from both ends of the tubular body. A pair of plugs that are slidably inserted in the axial direction and have base ends fixed to the cylinder portions, respectively, and are formed in the plugs, respectively, and one ends open at the base ends of the plugs, respectively. And a second port, the other end of which communicates with one of a passage that opens toward the sliding surface with the tubular body, and a space in the cylinder section that is divided into two by the plunger and the tubular body. A third port, a biasing means for biasing the plunger toward one of the pair of plugs, and a driving force in a direction opposite to the biasing direction of the biasing means acting on the plunger. It is composed of a coil that,
The inner periphery of the tubular body is a sliding surface with each of the pair of plugs in a range excluding both ends, and the outer periphery of the pair of plugs is formed with a tapered surface with a gradually decreasing outer diameter, A valve body is provided in the vicinity of both ends of the tubular body to block the space inside the tubular body from the space in the cylinder portion by contacting the tapered surface, and the valve body is separated from the tapered surface in the passage of the plug. Opened at a position in contact with the sliding surface with the tubular body,
Providing a communication path that always communicates the two spaces in the cylinder part;
The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the plunger and the tubular body have equal pressure receiving areas for the two spaces in the cylinder portion. 前記管状体は軸線方向へ二つに分割され、分割された各部分は、前記一対のプラグにそれぞれ摺動自在に支持されたことを特徴とする請求項１に記載の液圧制御弁。  2. The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the tubular body is divided into two in the axial direction, and each of the divided portions is slidably supported by the pair of plugs.
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