JP3899970B2 - Mobile terminal, location information provision system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for acquiring and utilizing positional information of a mobile terminal from a different position specifying system. <P>SOLUTION: When acquisition of the positional information is requested in a step 21, processing of acquiring the positional information from information of a base station and processing of acquiring the positional information by the positioning of the GPS are simultaneously started in a step 22. When both pieces of positional information are obtained, an output corresponding thereto is made in a step 24. For example, when the positional information of the base station is acquired, a map suitable for the positional information is displayed. By outputting GPS positional data overlapped on the map, the map can be outputted before the acquisition of the GPS positional data. Thus the GPS positional data are outputted in a short time. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
本発明は、移動端末で位置情報を取得し、位置情報またはそれに関連する情報を出力する移動端末、位置情報提供システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話やＰＤＡなどの携帯可能な情報処理端末が普及してきている。これらの携帯端末は、ＧＰＳ衛星から電波を捕捉して自己の現在位置を測位するシステムを搭載したり、携帯電話あるいはＰＨＳの基地局の位置情報から自己の現在位置を取得するシステムを搭載することにより、携帯端末、すなわち携帯端末を持ったユーザの位置情報を出力できる。また、自己の現在地を示す機能を備えた移動端末としては、車載のカーナビゲーションがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＧＰＳ衛星からの電波により現在地を測位するＧＰＳユニットを搭載した携帯電話が登場している。ＧＰＳユニットを搭載した携帯電話であれば基地局の位置情報の提供を受けることにより、ＧＰＳを用いた現在地と、基地局の位置に基づく現在地の２つの位置情報を得ることができる。しかしながら、ＧＰＳを用いた位置情報であると誤差が数ｍから１０数ｍ程度で現在地が判明するのに対し、ＰＨＳの基地局の位置情報であると数１００ｍ程度の誤差があり、また、携帯電話の基地局の位置情報であると数ｋｍ程度の誤差がある。したがって、ＧＰＳユニットを搭載した携帯電話のような複数の位置情報を取得可能なハードウェアを備えた移動端末においても、ＧＰＳを用いた現在地が用いられているだけである。
【０００４】
これに対し、特開平１０−２８１８０１号では、ＧＰＳ衛星からの電波が受けられないなどの理由によりＧＰＳを用いた現在地の情報が得られないときに、基地局の位置に基づく現在地の情報を得ることが提案されている。したがって、ＧＳＰを用いた現在地の情報が得られなくても、その他の位置特定システムを用いることにより、必ず何らかの方法で位置情報を取得および表示することが可能となる。
【０００５】
しかし、ＧＰＳを用いた現在地の情報が得られないときに、ＧＰＳユニットのバックアップとして何も最新の現在地を示唆する情報が得られないよりは、精度が低くても基地局の位置から現在地を推定できる情報が得られることは有効であるが、異なる位置特定システムから得られる位置情報の精度は上述したように大きく異なるので、同一に評価したり、利用したりすることは不可能な場合がある。したがって、この利用方法では、ＧＰＳユニットが稼動している限りは、基地局の位置を取得しても有効ではなく、そのような基地局の位置を取得して現在地を推定するシステムを導入する経済的な価値はほとんどない。
【０００６】
そこで、本発明においては、異なる位置特定システムから得られる位置情報の新たな利用方法を提案する。本発明においては、ＧＰＳ以外の位置特定システムからの位置情報は、ＧＰＳを用いた位置情報の単なるバックアップではなく、異なる目的のためにも利用され、移動端末における位置情報あるいはそれに関連した情報を出力する能力を向上することができる。また、移動端末の現在地を移動端末の所有者あるいは外部から特定する能力も向上することができる。したがって、本発明により、基地局の位置により現在地を推定するシステムの利用価値が向上し、そのようなシステムを導入する経済的効果を大幅に向上することができる。
【０００７】
本発明に移動端末は、位置情報または位置関連情報の要求があると、第１の位置特定システムから得られる第１の位置情報の最新の情報の取得をスタートする第１の位置情報取得ユニットと、この第１の位置情報取得ユニットと並列に、第２の位置特定システムから得られる第２の位置情報の最新の情報の取得をスタートする第２の位置情報取得ユニットと、第１の位置情報またはそれに関連する情報を出力する第１の出力ユニットと、第２の位置情報またはそれに関連する情報を出力する第２の出力ユニットとを有する。この出力ユニットでは、第１および第２の位置特定システムを、一方を他方のバックアップとして利用するのではなく、それぞれから同時に（厳密な意味での同時ではなく、同時期にあるいは並列にという意味である）位置情報を取得し、それぞれを出力する。これら第１および第２の位置特定システムは、全く同じシステムではないので、精度や位置情報を演算あるいは取得する処理に要する時間などに差がある。したがって、同時に最新の位置情報の取得を開始したとしても、実際に位置情報が得られるタイミングが異なったり、精度が異なる。このため、それぞれの位置情報あるいはそれに関連する情報を独立に出力することにより、それぞれの位置情報を独立した目的で利用できる。したがって、それぞれの位置特定システムの利用価値が高くなる。
【０００８】
その一方で、移動端末の現在地は１つであるので、異なる位置特定システムから得られる位置情報は、移動端末の現在地を示す情報であるという点では一致する。したがって、独立して第１および第２の位置情報を出力したとしても、それらの出力は関連性があるものとなり、移動端末における、現在地あるいはそれに関連する情報の出力機能を向上できる。
【０００９】
第１および第２の位置特定システムから得られる位置情報が同一の精度であると、その位置情報を取得するために必要な時間もほぼ同一になり、利用目的も同一となりやすく、２つあるいは３つ以上の位置情報を並列に出力する意味がほとんどなくなる。しかしながら、第１および第２の位置特定システムから得られる位置情報の精度が異なると、利用目的が異なり、さらに、一般に、精度の低い位置情報の方が短時間に取得できるので、その点でも利用目的を変えることができる。したがって、２つあるいは３つ以上の位置情報を並列に出力することによる効果が大きい。このため、第２の位置情報取得ユニットでは、第１の位置情報よりも高精度の第２の位置情報の取得をスタートすることが望ましい。そのような位置特定システムは、基地局の情報を用いた測位システムと、衛星を用いた測位システム、だとえばＧＰＳとがある。
【００１０】
本発明は、ＧＰＳユニットなどの個別で測位可能な機能を備えた端末と、位置情報を提供および／または仲介する機能を備えたサーバとを備えたシステムで実行することが可能である。また、端末単体でも実行することが可能である。本発明の移動端末は、第１の位置特定システムから第１の位置情報を取得可能な第１の位置情報取得ユニットと、第２の位置特定システムから第２の位置情報を取得可能な第２の位置情報取得ユニットと、第１の位置情報またはそれに関連する情報、および、第２の位置情報またはそれに関連する情報を出力可能な出力ユニットとを備えたものである。そして、位置情報または位置関連情報の要求があると、第１および第２の位置情報取得ユニットに対して最新の情報の取得を並列にスタートさせ、その結果に基づき、第１の位置情報またはそれに関連する情報、および、第２の位置情報またはそれに関連する情報を出力させる制御ユニットにより、上記ハードウエアを制御することにより本発明を実行できる。
【００１２】
本発明において、第１および第２の位置情報の出力は、画像などにより移動端末上に出力することに限られるものではない。携帯電話やＰＨＳの機能、さらには、それにより接続されたコンピュータネットワークを用いて外部の端末やサーバに出力することも含む。すなわち、移動端末の出力ユニットは、当該移動端末上に出力するユニットに限らず、情報を移動端末から外部に出力するユニットも含む。
【００１３】
本発明の出力の利用の１つは、位置情報の範囲、すなわち、精度を円などで示すことである。高精度の第２の位置情報は点でも良いが、それに対して低精度の第１の位置情報を示す第１の出力ユニット、あるいは出力させる手段では、出力ユニットから第１の位置情報の範囲を示す情報も出力することが望ましい。低精度の第１の位置情報は、高精度の第２の位置情報よりも短時間で得ることができるので、先ずは、低精度の第１の位置情報が出力され、次に、その第１の位置情報の中に含まれる状態で高精度の第２の位置情報が出力されるようになる。したがって、短時間で概略の位置が把握でき、次に詳細な位置が把握できるので、位置情報の出力を待つ時間を短縮できる。それと共に、位置情報が有る程度の範囲から詳細な位置に絞り込まれるような出力になるので、あたかも位置情報を演算している過程を出力している印象をユーザに与えることができる。したがって、興味を持って位置情報の出力を見るであろうし、位置情報を利用する機会を増大するに適している。本発明において、第１の位置情報と第２に位置情報とを同時に継続して表示しておく必要はないかもしれないが、その場合は、第１の位置情報から第２の位置情報に遷移することが分かるような表示手段が採用されることが望ましい。
【００１４】
また、外部に位置情報を出力する場合を考えると、まず、「どこそこ付近」あるいは「どこそこ近傍」などという概略の位置を示す情報が出力され、次に詳細に位置を示す情報が出力される。したがって、緊急時に移動端末を持ったユーザにアクセスした場合に、先ずは概略の位置がわかるので、その方向に向かってスタートすることができる。そして、移動端末を持ったユーザの近傍に到着するときあるいはその前に詳細な位置が分かる。したがって、移動端末を持ったユーザに対するアクセス時間を短縮することができる。このため、本発明の携帯端末を所有させることにより、老人や病人などの位置を緊急事態のときに把握して駆けつけるサービスシステムの質の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
そのようなサービスシステムが移動端末からの位置情報の取得指示に基づき基地局の位置情報を独自で入手できる機能あるいはサーバを備えている場合は、移動端末側は、２つの異なる位置特定システムに対して最新の位置情報の取得をスタートさせ、サービスシステムで入手できないＧＰＳを用いた位置情報だけをサービスシステムに出力するだけでも良い。これにより、サービスシステムでは、被検索者の位置情報を２つの異なる位置特定システムから得て、検索者に対して独立に出力することができる。
【００１６】
さらに、低精度の位置情報を範囲で出力することにより、低精度および高精度の位置情報の信頼性を把握することができる。すなわち、本来、高精度の位置情報は低精度の位置情報の範囲内に収まるはずであるが、第１および第２の位置特定システムからの電波の伝達状況などによっては、必ずしもそうならない。そのような出力が得られた場合は、位置情報の信頼性を疑ることが必要であり、得られた位置情報だけで現在地の判断をしてよいか否かはユーザが判断すべきことになる。したがって、ユーザに対し、位置情報の信頼性も合わせて伝達することは、位置情報を利用するユーザにとって大きな意味がある。
【００１７】
さらに、ＧＰＳ衛星からの電波が届かないケースも想定されるが、そのときに第２の出力工程で第２の位置情報としては、過去ログから予想位置を演算して出力することができる。そして、予想位置が低精度の位置情報の範囲内であるか否かは、予想位置の信頼性も合わせてユーザに提供することを意味し、ユーザにとっては貴重な情報となる。演算された予想位置または予測位置は、そのまま出力しても良いし、同時に取得処理がスタートしていることにより、第１の位置情報が得られているので、演算された予想位置を第１の位置情報により評価した結果を出力することも可能である。たとえば、予想位置が第１の位置情報の範囲に含まれないときは、予想位置を出力しないで、端末から出力される位置情報の信頼性をある程度確保し、ユーザの混乱を未然に防ぐことができる。
【００１８】
また、低精度の位置情報は短時間で入手できるので、その低精度の位置情報にマッチした位置関連情報、たとえば地図を先に出力し、それに重ねて高精度の位置情報を出力することも有効である。すなわち、第１の出力ユニットでは、第１の位置情報取得ユニットで取得された第１の位置情報の範囲を含む地図を出力し、第２の出力ユニットでは、第２の位置情報を地図に重ねて出力する。移動端末の出力ユニットには、最新の第１の位置情報の範囲を含む地図が出力され、それに重ねて最新の第２の位置情報が出力される。地図上に第２の位置情報が出力されるという結果は、第２の位置情報に基づいて地図を選択して表示する方法と変わりない。しかしながら、ＧＰＳユニットで演算した詳細な位置情報が得られた後に、位置情報を表示する地図をサーバなどから取得するのに対し、本発明では、詳細な位置情報が得られる前に、表示するための地図情報を取得することができるので、短時間で地図上に現在地を表示できる。また、まず、地図が表示されてから詳細な位置が表示されるので、ユーザにとっても概略の位置を理解してから詳細な位置を与えられることとなり、現在地を把握し易すくなる。
【００１９】
また、短時間で得られる低精度の第１の位置情報によりプリロードしておき、高精度の第２の位置情報により選択して出力する時間を短縮することも可能である。すなわち、第２の位置情報により選択される位置関連情報を第１の位置情報の範囲でプリロードする手段を設け、第２の出力ユニットでは、プリロードされた位置関連情報を第１の位置情報で選択して出力することができる。そのため、移動端末の制御ユニット用のプログラムには、第２の位置情報により選択される位置関連情報を第１に位置情報の範囲でプリロードする処理を実行可能な手段をさらに設け、出力手段では、プリロードされた位置関連情報から、第１の位置情報により選択された位置関連情報を出力することが望ましい。
【００２０】
たとえば、第２の位置情報により詳細な地図を表示する場合、第１の位置情報により、第１の位置情報の誤差範囲内の地図情報を予めダウンロードしておけば、第２の位置情報により地図情報をダウンロードする時間を省くことができる。位置情報に関連したレストランやショッピングなどの情報を含むタウン情報を提供する場合も、第１の位置情報に関連する情報を予めダウンロードしておき、第２の位置情報によりそれから選択したり、編集することにより、現在地にマッチした位置関連情報を短時間に出力することができる。
【００２１】
また、第１の位置情報取得ユニットで得られた最新の第１の位置情報を、最新の第２の位置情報を演算するために利用する手段を設けることも可能である。ＧＰＳを用いて現在地を演算する場合、現在地に近い位置情報を初期値として演算することにより演算時間を短縮することができる。したがって、制御ユニットに、第２の位置情報取得ユニットに、最新の第１の位置情報を供給する手段を設けておくことも有効である。
【００２２】
本発明をサーバと端末とを備えたシステムで実行する場合は、第１の端末側で第１および第２の位置特定システムから第１および第２の位置情報を取得し、サーバを介して第２の端末にそれらの位置情報を提供することができる。すなわち、本発明を実行するシステムとして、第１の位置特定システムから第１の位置情報を取得可能な第１の位置情報取得手段および第２の位置特定システムから第２の位置情報を取得可能な第２の位置情報取得手段を備えた第１の端末と、この第１の端末および他の第２に端末と交信可能なサーバとを有する位置情報提供システムを提供することが可能である。第１の端末は、サーバから位置情報の要求があると、第１および第２に位置情報の取得をスタートする機能を設け、サーバには、第１に位置情報が第１の端末から得られると、その第１の位置情報またはそれに関連する情報を第２の端末に出力し、第２の位置情報が第１の端末から得られると、その第２の位置情報またはそれに関連する情報を第２の端末に出力する機能を設けることにより、第２の端末では、第１の端末の位置を迅速に取得することができる。
【００２３】
また、第１の端末と、この第１の端末と交信可能なサーバとを有する位置情報提供システムであって、サーバが、基地局の位置情報のように、第１の端末の交信に基づき第１の位置特定システムから第１の端末の第１の位置情報を取得可能な第１の位置情報取得手段を備えている場合は、第１の端末には、ＧＰＳのように、第２の位置特定システムから第２の位置情報を取得可能な第２の位置情報取得手段を設けることにより、本発明の出力方法を実行可能なシステムとして提供できる。この位置情報提供システムにおいては、サーバは、交信可能な第２の端末から第１の端末の位置情報の要求があると、第１の端末に位置情報の取得を要求すると共に、第１の位置情報の取得をスタートし、第１の位置情報が得られると、その第１の位置情報またはそれに関連する情報を第２の端末に出力し、第２の位置情報が第１の端末から得られると、その第２の位置情報またはそれに関連する情報を第２の端末に出力する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に示した携帯端末１０は、ＧＰＳ衛星１からの電波を用いて現在地を測位する機能を備えた携帯電話である。したがって、携帯電話の基地局２の位置データを携帯電話１０にフィードバックする検索サーバ５を備えた位置情報提供システム４へアクセスすることにより、現在地を示す位置情報としてＧＰＳを利用した位置情報（第２の位置情報）に加えて、基地局２の位置情報（第１の位置情報）を得ることができる。
【００２５】
図２に、携帯端末１０の概略構成を示してある。この携帯端末１０は、無線通信用の機能として、携帯電話モジュール１１と、ＰＨＳ電話モジュール１２とを備えている。したがって、それぞれのアンテナ１１ａおよび１２ａを介して基地局とデータを送受信することにより、公衆電話網を利用した通信が可能である。また、ＧＰＳ衛星１からの電波を利用して測位するＧＰＳモジュール１３を備えており、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信するためのアンテナ１３ａがハウジング１９から突き出ている。また、表示装置１４であるＬＣＤと、入力装置１５となるスイッチ類およびデジタイザなどがハウジング１９の表面に配置されている。さらに、これらのモジュールを制御するためのＣＰＵ１６と、データおよびプログラムの記憶領域となるメモリユニット１７を備えており、メモリユニット１７にはＣＰＵ１６を制御して位置情報を取得するためのプログラム１８も記録されている。
【００２６】
図３に、本例の位置情報を取得するためのプログラム１８の処理をフローチャートにより示してある。ステップ２１において、位置情報の要求があると、ステップ２２で、基地局の位置情報とＧＰＳによる位置情報を取得する処理をスタートする。基地局の位置情報を取得するためには、携帯電話モジュール１１から、基地局の位置情報の取得を指示する要求を検索サーバ５に送出する。したがって、本例の携帯端末１０においては、携帯電話モジュール１１が基地局の位置情報を取得するための位置情報取得ユニットとなる。携帯端末１０が交信している基地局２の位置情報を取得すれば、その基地局２から交信可能な範囲に携帯端末１０が位置していることを意味するので、基地局２の位置情報がある程度の広がり、たとえば数ｋｍ程度の誤差を含んだ低精度の位置情報（第１の位置情報）となる。
【００２７】
一方、ＧＰＳを用いた高精度の位置情報（第２の位置情報）を取得するためには、ＧＰＳモジュール１３に位置情報の取得を指示すれば良い。これにより、ＧＰＳモジュール１３は、その時刻および位置で有効なＧＰＳ衛星１からの電波を受信して、携帯端末１０の現在地を演算する。ＧＰＳを用いた位置情報は、誤差が数ｍから数１０ｍ程度であり高精度の位置情報であると言える。
【００２８】
さらに、本例の携帯端末１０はＰＨＳ通信モジュール１２を備えているので、上述した携帯電話モジュール１１を利用して基地局２の位置情報を取得するのと同様の手続きでＰＨＳ基地局の位置情報を取得することも可能である。ＰＨＳは基地局と通信可能な範囲が数１００ｍ程度に限られているので、携帯電話モジュール１１を利用した位置情報と、ＧＰＳモジュール１３から得られた位置情報との中間的な精度の位置情報を得ることができる。したがって、精度の異なる３種類の位置情報の取得を同時にスタートさせることにより、精度の異なる３種類の位置情報を利用することが可能である。しかしながら、説明を簡単にするために、以下では、携帯電話の基地局の位置情報と、ＧＰＳによる位置情報の２種類を用いた例を説明する。
【００２９】
ステップ２２で基地局およびＧＰＳによる位置情報の取得をスタートした後、ステップ２３で位置情報が得られると、ステップ２４で得られた位置情報に対応した出力を行う。本例では、ステップ２２において、検索サーバ５に対して基地局の位置情報と共に、その基地局の位置情報を表示するのに適した地図情報を送出するように指示する。したがって、ステップ２３で基地局の位置情報が得られたときには、それを表示するのに適した地域および縮尺の地図情報が自動的に得られる。このため、ステップ２４では、その地図情報を端末の出力ユニット１４に出力する。さらに、地図に重ねて、出力ユニット１４に基地局の位置情報を中心として誤差範囲を円で表示する。
【００３０】
一方、ＧＰＳモジュール１３から位置情報が得られると、出力ユニット１４に、その位置情報を点で表示する。基地局の位置情報は、検索サーバ５で基地局位置管理サーバなどのデータベースを検索するだけで得られるので、比較的短時間で端末１０は得ることができる。これに対し、ＧＰＳの位置情報は、ＧＰＳ衛生１から得られた情報に基づき現在地を演算して求める必要があるので、時間がかかる。したがって、これらの位置情報は同時には得られないので、ステップ２５で基地局およびＧＰＳの位置情報の取得が終了したか否かを確認し、ＧＰＳの位置情報が未取得であればステップ２３に戻って計算結果を待つ。そして、ＧＰＳの位置情報が得られると、ステップ２４で出力ユニット１４に出力された地図に重ねてＧＰＳによる位置情報を出力する。ＧＰＳ衛星１からの電波が受信できない場合はＧＰＳによる最新の位置情報が得られない。そのような場合は、ＧＰＳモジュール１３から電波測位が不可能である情報が得られるので、位置表示をパスしたり、以下で説明するように予測した位置を表示するようにすることも可能である。
【００３１】
図４に、端末１０と、位置情報提供システム４との間におけるデータの交換手順を示してある。まず、ステップ２１の位置情報取得要求があると、ステップ２２−１として基地局の位置情報の取得を開始し、携帯電話モジュール１１を介して検索サーバ５に基地局情報取得指示Ｃ１を送出する。この指示Ｃ１は携帯電話の基地局２から公衆電話網、ゲートウェイサーバ６あるいはプロバイダのダイアルアップサーバ、およびインターネット７を介して検索サーバ５に伝達される。ステップ２２−１と並列に、すなわち前後した短時間の間に、ステップ２２−２としてＧＰＳモジュール１３にＧＰＳ単独測位をスタートする指示が出力される。これにより、ＧＰＳモジュール１３はＧＰＳ衛星１からの電波Ｃ９の受信を開始する。
【００３２】
検索サーバ５は、基地局情報取得指示を受けると、インターネット７などを経由して、基地局位置管理サーバ３に対して、携帯端末１０が交信している基地局位置情報の要求Ｃ３を送出する。基地局位置管理サーバ３から該当する基地局位置データの応答Ｃ４を受けると、検索サーバ５は、基地局の位置情報Ｃ５を取得指示Ｃ１と逆ルートで端末１０に送出する。この際、本例では、基地局情報取得指示Ｃ１と共に地図情報の取得指示Ｃ２も端末１０から出力され、検索サーバ５はそれらの指示Ｃ１およびＣ２を受けているので、検索サーバ５は基地局の位置情報Ｃ５に対応する地図情報Ｃ６を地図データベースサーバなどから検索し、位置情報Ｃ５と共に端末１０に送出する。
【００３３】
端末１０では、ステップ２３−１で、基地局の位置情報Ｃ５の取得を確認すると、ステップ２４−１で、位置情報Ｃ５と共に送られている地図情報Ｃ６をＬＣＤなどの出力ユニット１４に表示する。それと共に、基地局の位置情報Ｃ５を誤差範囲付きで表示する。その後、ステップ２３−２でＧＰＳモジュール１３により演算されたＧＰＳデータが確認されると、ステップ２４−２で出力ユニット１４にＧＰＳデータを出力する。
【００３４】
図５に、出力ユニット１４の表示例を示してある。出力ユニット１４には、検索サーバ５から得られた地図Ｃ６が先ず表示され、それに重ねて基地局の位置情報Ｃ５が誤差範囲を示す円で表示される。その後、ＧＰＳデータＣ７が得られると、その位置が地図Ｃ６の上に表示される。基地局の位置情報Ｃ５と、ＧＰＳデータＣ７とは、独立して得られた位置情報であるが、共に端末１０の現在地を示す位置情報である。したがって、通常は、基地局の位置情報Ｃ５に基づき選択された地図Ｃ６の上にＧＰＳデータＣ７を重ねて表示することが可能であり、さらに、基地局の位置情報Ｃ５の誤差範囲を示す円の中にＣＰＳデータＣ７が表示される。
【００３５】
このため、本例の携帯端末１０においては、図３に示した処理を実行可能な命令を含むプログラム１８を実行することにより、位置情報の要求があると、複数の位置特定手段、本例では、基地局２の位置情報を提供する位置情報提供システム４から交信中の基地局の位置情報を取得する手段と、ＧＰＳ衛星１を用いて最新の現在地を電波測位する手段とを同時、すなわち並列にスタートさせる。ＧＰＳ測位には時間がかかる（数秒から数分）ので、通常は、低精度であるが短時間に取得できる基地局２の位置情報Ｃ５をＧＰＳデータＣ７より先に得ることができる。したがって、基地局２の位置情報Ｃ５またはこの位置情報に関連する情報である地図を出力する工程（第１の出力工程）を、ＧＰＳデータ７を出力する工程（第２の出力工程）とは別に実行することにより、大まかな位置情報であってもＧＰＳ測位が完了する前に、現在地を示す地図、さらには、概略の現在地を表示できる。このように段階的に位置情報を表示することにより、出力を待つというユーザのストレスを軽減できる。
【００３６】
さらに、大まかな位置情報から詳細な位置情報と出力が遷移するので、あたかも現在地を特定している処理過程を順番に表示しているような出力となるので、ユーザが興味をもって見ることができる位置情報の出力方法となる。特に、ＧＰＳデータＣ７を出力するときに、基地局２の位置情報Ｃ５を示す円がＧＰＳデータＣ７に向かって縮小されるような表示方法は、ユーザの興味を引きやすい表示方法の１つである。
【００３７】
さらに、ＧＰＳデータＣ７が得られる前に、それを表示するための地図情報Ｃ６を基地局２の位置情報Ｃ５に基づきダウンロードしておけるので、ＧＰＳデータＣ７が得られてから地図情報をダウンロードする処理に比べると短時間でＧＰデータＣ７をユーザが分かりやすい状態で表示することが可能となる。したがって、単純にＧＰＳデータＣ７の表示速度を比較しても、本例の出力方法によりＧＰＳデータの出力速度を向上することができる。
【００３８】
また、この出力方法は、得られた基地局２の位置情報Ｃ５と、ＧＰＳデータＣ７の信頼性を評価することも可能とする。すなわち、これらの位置情報Ｃ５およびＣ７は、同一の移動端末１０の現在地に関わる情報なので、ＧＰＳデータＣ７は、基地局２の位置情報Ｃ５の誤差範囲に含まれるべきである。しかしながら、基地局２との交信状況や、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状況によっては、いずれか一方の位置情報の誤差範囲が大きくなり、ＧＰＳデータＣ７が基地局の位置情報Ｃ５の誤差範囲に含まれなくなる可能性がある。そのような状態であることは本例の出力方法によりユーザは知ることができ、どちらのデータが正しいかを判断することはできないとしても、不確かな位置情報が得られている可能性があることは知ることができる。
【００３９】
図６に、本例の携帯端末１０の位置を検索端末８に提供する位置情報提供システム３０の概要を示してある。この位置情報提供システム３０を利用することにより、保護者の検索端末８から携帯端末１０の保有者９、たとえば、老人や子供の位置を検索することが可能となる。検索端末８は、保護者の要求により被検索者である携帯端末１０の保有者９へ急行する警察、消防署あるいは警備会社のスタッフが保持している携帯端末８であってもよい。
【００４０】
本例の携帯端末１０は、位置情報の要求があると、上述したように基地局の位置情報とＧＰＳデータの取得を同時にスタートする。このため、被検索者の詳細な現在地を示すＧＰＳデータを取得する前に、基地局の位置情報から携帯端末１０の概略の位置が判明する。したがって、携帯端末１０の保有者９が急病になったり、迷子になったような緊急事態のときは、警察、消防署さらには警備会社などに対し、概略の位置を早いタイミングで指示したり被検索者の現在地を示すことが可能となる。その後、ＧＰＳデータによる精度の高い現在地を指示したり表示することが可能となる。このため、被検索者の位置や状態に対して、より迅速に対応できる。
【００４１】
図７に、端末１０と、位置情報提供システム３０との間のデータの交換手順を示してある。まず、ステップ３７で検索者の端末８で検索要求が入力されると、検索者の端末８から検索サーバ３１に検索要求Ｄ１が送出される。検索者の端末８が携帯電話などであれば、基地局２、ゲートウェイサーバ６、インターネット７を介してインターネット上にオープンした検索サーバ３１に検索要求Ｄ１が送られる。検索サーバ３１では、検索要求Ｄ１が登録済みのユーザからのものであるか、また、被検索者も登録済みのものであるかなどのチェックを行う。所定の条件を満たしている場合は、ステップ４１で、検索サーバ３１から被検索者の携帯端末１０に対し基地局の位置情報とＧＰＳ位置データの取得を指示する検索指示Ｄ２が送出される。この検索指示Ｄ２は、インターネット７、ゲートウェイサーバ６および基地局２を介して無線で携帯端末１０に送られる。
【００４２】
携帯端末１０では、検索指示Ｄ２を、上述のステップ２１の位置情報取得要求と解釈し、検索サーバ３１に対して検索応答Ｄ３を返すと共に、ステップ２２−１で基地局の位置情報の取得をスタートし、これと並行して、ステップ２２−２でＧＰＳ単独測位をスタートする。基地局２の位置情報を取得する処理およびＧＰＳデータを取得する処理は、図５を参照して説明した手順と同様である。概略を説明すると、ＧＰＳモジュール１３ではＧＰＳ衛星１からの電波Ｄ１２の受信を開始しＧＰＳ単独測位を開始する。また、携帯電話モジュール１１から検索サーバ３１に対して基地局の測位要求Ｄ４が送出され、これにより検索サーバ３１から位置管理サーバ３に対して基地局の位置要求Ｄ５が出力される。位置管理サーバ３から基地局位置データ応答Ｄ６が得られると、検索サーバ３１は、基地局位置データ応答Ｄ７を被検索者の端末１０に送出する。
【００４３】
本例の検索サーバ３１のように基地局位置を検索する機能を備えたサーバであると、被検索者の端末１０との交信から基地局の情報を取得し、位置管理サーバ３から基地局位置データ応答Ｄ６を得ることができる。したがって、被検索者の端末１０に基地局の位置情報の取得を指示する代わりに、検索サーバ３１で基地局２の位置情報を取得し、ステップ４２で、得られた基地局位置データ応答Ｄ６を検索者の端末８に基地局位置データ応答Ｄ９として送出することが可能である。
【００４４】
被検索者の端末１０では、ステップ２３−１で、検索サーバ３１からの基地局位置データ応答Ｄ７を確認すると、ステップ２４−１で、得られた基地局位置データＤ８を、携帯電話モジュール１１を介して携帯電話網を用いて検索サーバ３１に送出する。したがって、本例では、携帯電話モジュール１１が位置情報を外部に出力するための出力ユニットとして機能する。その結果、検索サーバ３１は、被検索者の端末１０の概略の位置を示すデータが得られたので、ステップ４３で、その基地局位置データ応答Ｄ９を被検索者の概略位置として検索者の端末８に送出する。したがって、検索者の端末８には、まず、ステップ３８で、被検索者の概略の位置が表示される。
【００４５】
その後、被検索者の端末１０において、ステップ２３−２でＧＰＳモジュール１３により演算されたＧＰＳデータが確認されると、ステップ２４−２で、携帯電話モジュール１１を出力ユニットとしてＧＰＳデータＤ１０を出力する。検索サーバ３１は、ステップ４４で、被検索者の端末１０の詳細な位置を示すデータが得られたので、そのＧＰＳ位置データＤ１１を検索者の端末８に送出する。したがって、被検索者の端末８には、ステップ３９で、被検索者の詳細な位置が表示される。
【００４６】
このようにして、本例の位置情報提供システム３０を利用することにより、検索者の端末８から被検索者の端末１０の検索要求Ｄ１を出力すると、まず、被検索者の端末１０の概略の位置を示す情報Ｄ９が得られ、次に、被検索者の端末１０の詳細な位置を示す情報Ｄ１１が得られる。検索者の端末８において概略の位置と詳細な位置とを表示する方法はいつか考えられる。図８（ａ）では、基地局の位置情報Ｄ９により、その基地局の位置情報が含む範囲をカバーする中域の地図３３をＬＣＤなどに表示し、次に、ＧＰＳ位置データＤ１１により、ＧＰＳ位置データＤ１１を含む詳細な地図３４を表示している。図８（ｂ）では、基地局の位置情報Ｄ９により、その基地局の位置情報が含む範囲をカバーする中域の地図３３と基地局の位置情報Ｄ９を示す円を表示し、次に、ＧＰＳ位置データＤ１１により、同じ中域の地図３３にＧＰＳ位置データＤ１１により特定される位置を表示している。
【００４７】
また、位置を表示すると共に、あるいは表示する代わりに音声で基地局の位置情報Ｄ９とＧＰＳ位置データＤ１１とを出力することも可能である。基地局の位置情報Ｄ９を出力する場合は、ある一定の誤差範囲を持った情報であるので「村井駅付近」、「村井駅周辺」あるいは「村井町内」などといった出力が望ましい。一方、ＧＰＳ位置データＤ１１はピンポイントの位置情報となるので、「村井駅前」あるいは「村井駅前交差点」などといった出力が可能となる。
【００４８】
いずれの表示方法であっても、本例の位置情報提供システム３０では、基地局の位置情報の取得とＧＰＳによる位置情報の取得とを並列にスタートさせることにより、それぞれの位置情報を、それぞれの位置情報を取得する最短の処理時間で取得することができる。したがって、概略の位置情報は短時間で出力でき、詳細な位置情報を続いて出力することができる。このため、短時間に被検索者の概略の位置がわかるので、まず、その位置に向かって人や車を派遣することが可能であり、ファーストアクションを短時間で起こすことができる。そして、被検索者の近傍に到着するまでに被検索者の詳細な位置が判明するので、単に被検索者の詳細な位置が出力されるシステムと比較すると、より早いタイミングで確実に被検索者を発見することが可能となる。
【００４９】
また、ＧＰＳ衛星１からの電波が届かない場所に被検索者の端末１０があるときは、ＧＰＳ位置データが取得できない。しかしながら、本例の位置情報提供システム３０であれば、携帯電話の電波が届く範囲に携帯端末１０があれば、少なくとも概略の位置情報を得ることが可能であり、それを検索者の携帯端末８に出力することができる。さらに、基地局位置データの取得と、ＧＰＳ位置データの取得とがほぼ同時にスタートするので、ＧＰＳ位置データが取得できないという状態が分かってから基地局位置データの取得をスタートするのと異なり、概略の位置情報はＧＰＳの状況のいかんにかかわらず迅速に得ることができる。
【００５０】
さらに、本例の検索サーバ３１は、ＧＰＳ位置データが取得できないときに、過去ログから現在地を予測する機能を備えている。図９に、本例の検索サーバ３１の概略機能を示してある。検索サーバ３１は、基地局位置管理サーバ３から基地局情報を取得するインターフェイス５１と、被検索者の端末１０および検索者の端末８と通信するインターフェイス５２とを備えている。検索サーバ３１がインターネット７に接続されているのであれば、これらのインターフェイス５１および５２はインターネット７を介してデータを送受信することができる。さらに、検索者や被検索者を識別するためのＩＤ・パスワード管理手段５３と、上述した中域や詳細な地図を送出するための地図データベース５４と、これらを制御して検索者の端末８からの検索要求に対して基地局の位置情報とＧＰＳ位置情報とを、それぞれのタイミングで送出する処理を行う制御手段５５とを備えている。
【００５１】
また、検索サーバ３１は、過去の位置データをログファイル５８に記録するログデータ管理手段５６と、ログデータから現在地を予測する手段５７とを備えている。この位置情報提供システム３０では、ログデータ管理手段５６により、被検索者の携帯端末１０のウォッチングがオーダされていると、携帯端末１０に対して定期的に検索指示Ｄ２を出力し、得られた基地局位置データＤ８とＧＰＳ位置データＤ１０を記録する。そして、検索者の端末８から検索要求があったときにＧＰＳ位置データＤ１０が得られない場合は、現在位置予測手段５７が、ログを利用してから被検索者の携帯端末１０の現在位置を予測する。
【００５２】
図１０に、位置情報提供システム３０において現在位置の予測される工程を示してある。ステップ６１で検索者の端末８から検索サーバ３１に位置取得の要求があると、検索サーバ３１の指示により被検索者の端末１０がステップ６２で基地局測位を開始し、ステップ６３でＧＰＳ測位を開始する。基地局の位置データＤ８が得られるとステップ６４でそのデータＤ８を検索者の端末８に送る。また、ステップ６５でＧＰＳ測位の結果が得られるとステップ６６で、ＧＰＳの位置データＤ１１を検索者の端末８に送る。
【００５３】
一方、ステップ６５で測位結果が得られないときは、ステップ６７で、ログデータ管理手段５６からログを現在位置予測手段５７に送ってステップ６８で位置予測計算を行う。ステップ６９で、その結果が基地局の位置データＤ８の誤差範囲内であれば、その予測結果がある程度正しいものとし、ステップ７０で、予測結果を、その属性を持たせて、ＧＰＳの位置データの代わりに検索者の端末８に送る。一方、ステップ６９で、予測結果が基地局の位置データＤ８の誤差範囲内に収まらない場合は、予測結果が利用できないので、ステップ７１で過去ログと基地局の位置データＤ８だけを検索者の端末８に送る。検索者の端末８では、ステップ７２において、これらのデータに基づいて被検索者の位置が表示される。
【００５４】
図１１に、検索者の端末８における表示のいくつかの例を示してある。図１１（ａ）に示した表示は、予想された位置Ｄ１９が基地局の位置データＤ９の範囲内、すなわち基地局エリアにあるケースであり、基地局の位置データＤ９を示す円（基地局エリア）の表示の中に、予想された位置Ｄ１９が表示されている。図１１（ｂ）に示した表示も、予想された位置Ｄ１９が基地局の位置データＤ９の範囲内にあるケースであり、予想された位置Ｄ１９がログデータＤ１８と共に表示されている。
【００５５】
図１１（ｃ）は、予想された位置Ｄ１９が、基地局エリアの外にあるケースであり、予想位置Ｄ１９と、基地局エリアＤ９とが示されている。この表示であると、現在地が予想位置Ｄ１９と、基地局エリアＤ９のいずれにあるのかが判断しにくい。このため、図１１（ｄ）では、過去ログＤ１８も表示することにより、判断を検索者に委ねるようにしている。一方、図１１（ｅ）では、実際に得られている基地局エリアＤ９を優先し、基地局エリアＤ９に入らない予想位置は表示せず、代わりに過去ログＤ１８を表示することにより被検索者の現在地の判断を検索者に委ねている。
【００５６】
ＧＰＳによる位置データが取得できないときに、基地局エリアだけを示したのでは、そのエリアの中にいることはわかっても、基地局によってはカバーエリアが広く、期待する位置情報とはならないことが多い。また、過去の軌跡(ログ)情報から、現在位置を推測して出力しただけでは、その予想位置の信頼性が不明であり、位置情報として利用できるのかどうかが判断できない。これに対し、現在位置の推測を行った結果と、基地局のエリア情報を元に、推測結果の信頼性を確認することが可能であり、エリア内に予想位置があればその位置情報の利用価値が向上し、信頼度の高い現在位置予測結果を提供することができる。
【００５７】
図１２に、ログファイル５８のいくつかの例を示してある。図１２（ａ）は、基地局の位置情報Ｄ８と、ＧＰＳ位置データＤ１０とが取得された時間順に記録されている例である。このログファイル５８ａには、時刻情報５９ａと、緯度情報５９ｂと、経度情報５９ｃと、高度情報５９ｄと、測位方法５９ｅが記録されている。測位方法５９ｅは、「１」が基地局の位置データであることを示し、「３」がＧＰＳによる位置データであることを示している。基地局の位置データと、ＧＰＳによる位置データは、それぞれを取得する処理が同時にスタートしたとしても必ずしも同時に得られる情報ではない。したがって、このログファイル５８の形式であると、取得された位置情報が時間順にソートされた状態で保存されるので、これらの位置情報を一連のログとして表示したり、計算する場合には取り扱い易い。
【００５８】
図１２（ｂ）は、ＧＰＳにより得られた位置データだけが記録されたログファイル５８ｂを示しており、図１２（ｃ）は、基地局の位置データだけが記録されたログファイル５８ｃを示している。したがって、記録されているデータには、測位方法を示すデータ５９ｅは含まれていない。これらのログファイル５８ｂおよび５８ｃは、それぞれに位置情報の種別毎にログ表示を行うときは扱い易い。
【００５９】
このようなログファイル５８が作成されていると、検索者の端末８に被検索者の位置を表示するときや、自己の端末１０に現在地を表示するときに過去ログもあわせて表示することにより、ユーザに提供される情報量を増加することができる。したがって、ユーザは自ら判断して，実質的な位置情報の精度を向上させることが期待できる。一般に、携帯電話などの基地局情報よりＧＰＳにより得られた位置情報の方が、精度が良いと考えられるが、高層ビルの間などの環境下では、マルチパスなどの影響により、ＧＰＳで得られた位置情報に大きな誤差が生じるときもある。そのような条件下では、ＧＰＳ以外の位置情報取得手段により得られた位置情報をユーザに提供することは有意義なことである。
【００６０】
図１３（ａ）は、サーバ３１から出力された最新の基地局エリアＤ９がログ情報Ｄ１７と共に表示され、さらに、最新のＧＰＳ位置データＤ１１もログ情報Ｄ１８と共に表示されている。ＧＰＳ位置データのログＤ１８は、基地局エリアのログＤ１７の範囲内に入っており、ＧＰＳによる位置情報と、基地局エリアから得られる位置情報が合致しており正常な状態で位置情報が得られていることが分かる。これに対し、図１３（ｂ）では、ＧＰＳ位置データのログＤ１８が、基地局エリアのログＤ１７から外れている。したがって、マルチパスなどの影響が懸念される状況で位置情報が得られていることが分かる。したがって、ユーザは得られている位置情報の信頼性を考慮した判断を行うことができる。
【００６１】
さらに、検索サーバ３１においては、端末１０から得られた基地局の位置情報Ｄ８に基づき詳細な地図を前もって検索者の端末８に送って、検索者の端末８においてＧＰＳ位置データＤ１１を短時間で表示させることができる。図８（ａ）では、基地局の位置情報Ｄ９を中域の地図３３により端末８に表示し、ＧＰＳ位置データＤ１１を詳細な地図３４で表示する。この処理を実行するために、基地局の位置情報Ｄ９と共に送出される中域の地図３３のデータに加え、基地局エリアＤ９に含まれる詳細な地図３４のデータを、サーバ３１の地図データベース５４から携帯端末８に前もってダウンロード（プリロード）させておくことができる。詳細な地図をプリロードさせておくと、携帯端末８には詳細な地図データがすでにあるので、ＧＰＳ位置データＤ１０が得られたときは、その位置データを被検索者の詳細な位置データＤ１１として送るだけでよい。したがって、ＧＰＳ位置データＤ１０がサーバ３１で得られると、地図データを送信する時間を省き、短時間で検索者の端末８に被検索者のＧＰＳ位置データＤ１１を表示することが可能となる。
【００６２】
図１４に、地図情報を前もってダウンロードする処理を示してある。位置情報を表示する端末８または１０では、ステップ８１で基地局情報が得られると、ステップ８２で中域地図をダウンロードし、ステップ８３で中域地図を表示すると共に、それに重ねて基地局エリアＤ９を表示する。続いて、ステップ８４で基地局エリアＤ９に対応する詳細地図もダウンロードする。ステップ８５でＧＰＳ位置データが得られると、すでにダウンロードされている詳細地図の中から、ＧＰＳ位置データＤ１１を表示するのに適した地図を選択する。そして、ステップ８６で詳細地図表示すると共に、それに重ねてＧＰＳ位置Ｄ１１を表示する。したがって、ＧＰＳ位置データが得られるとすぐに詳細な地図を含めて端末に表示することが可能となり、ユーザを待たせることなく詳細な位置を表示することができる。
【００６３】
基地局の位置情報Ｄ９に付随してプリロード可能な情報は詳細な地図情報に限定されることはない。たとえば、現在地の周囲のレストランやショップなどのタウン情報も、基地局エリアＤ９が判明すればある程度限られるので、前もってダウンロードすることができる。そして、ＧＰＳ位置データＤ１１により詳細な現在地が判明したときに、すぐに、周辺のレストランやショップに限って出力したり、近い順番に出力することが短時間で可能になる。
【００６４】
また、基地局の位置情報をＧＰＳで測位するために利用することも可能である。現在、ＧＰＳの測位方式でよく使われているマルチチャンネル測位方式では、探したい衛星をチャンネルに割り当てて衛星からの情報を取得する。しかし、一般的には、地球上を周っている３２個(実働２４個)の衛星の数よりチャンネルの数は少ないため、一定時間、衛星からの情報が得られない場合、探す衛星を切り換えて、衛星からの情報を得るようにしている。基地局の位置情報が早い段階で得られるのであれば、その現在位置情報を元に、その測位場所で捕捉できるはずの衛星が特定できるので、無駄に他の衛星を探すことなく測位することができる。すなわち、見かけ上の感度を上げることが出来る。
【００６５】
また、ＧＰＳ測位により現在地を求める際に、演算の初期値となる位置情報が要求されるが、現在地に近い位置情報であれば演算結果が得られる時間を短縮することができる。したがって、基地局の位置情報を初期値として利用することによりＧＰＳ測位の時間を短縮することも可能となる。
【００６６】
以上に説明したように、本例の携帯端末１０、また、位置情報提供システム３０においては、異なる位置特定システムから位置情報が得られる複数の位置測位手段を同時に利用することにより、携帯端末１０のユーザ、または位置情報提供システム３０のユーザに対し、位置に関する情報を、より早く伝えることができる。複数の位置測位手段は、誤差範囲の異なる位置情報を得ることができるものであることが望ましく、誤差範囲が小さい位置情報は取得に時間がかかり、誤差範囲が大きな位置情報は短時間に取得できるのが一般的であるので、同時に位置情報の取得をスタートしても、結果が得られるタイミングは時間差がある。したがって、その時間差を有効に利用することにより、ラフな位置情報から高精度の位置情報に遷移するような表示を行ったり、地図情報などをプリロードすることが可能となり、結果として詳細な位置情報をより分かりやすく、短時間でユーザに伝達することができる。
【００６７】
このため、本発明の出力方法を利用することにより、緊急を要する火災や交通事故などの場合には、ＧＰＳによる正確な位置情報を取得する前に,大まかでも位置のわかる基地局情報を利用することにより、迅速な対応が期待できる位置情報提供システムを構築できる。
【００６８】
また、ＧＰＳにより位置情報と、基地局の位置情報とを共に出力することにより、これらの位置情報の信頼性をユーザが判断することが可能となる。したがって、ＧＰＳによる位置情報が得られないときには、過去のログを使い位置予測を行い、その予測位置を基地局情報などでフィルタリングすることにより信頼度の高い予測位置情報を提供することができる。
【００６９】
異なる位置特定システムとして、上記では、ＧＰＳと、携帯電話システムあるいはＰＨＳシステムとを組み合わせた例を説明しているが、本発明は、これらの位置特定システムの組み合わせに限定されるものではない。しかしながら、現状で高精度な位置特定システムとしてもっともポピュラーなシステムはＧＰＳである。また、それに対抗して比較的簡易にエリアを特定できる位置特定システムは携帯電話またはＰＨＳの基地局情報を利用した位置特定システムである。したがって、本例で示した位置特定システムの組み合わせがもっとも現実的で有効な組み合わせであると考えられる。
【００７０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明においては、複数の異なる位置特定システムから位置情報を並列に取得し、出力することにより、ある位置特定システムを他の位置特定システムの単なるバックアップとして用いるだけではなく、それらの位置特定システムの特性を生かした出力を行うことが可能となる。そして、本発明により、位置情報をさらに有効な情報として、短時間に出力することが可能となるなど、上記にて開示した種々の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置情報提供システムの概要を示す図である。
【図２】図１に示した携帯端末の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した携帯端末において位置情報を出力する処理を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した位置情報提供システムにおいて位置情報が伝達される様子を示す図である。
【図５】携帯端末に位置情報が出力される例を示す図である。
【図６】本発明の異なる位置情報提供システムの概要を示す図である。
【図７】図６に示す位置情報提供システムにおいて位置情報が伝達される様子を示す図である。
【図８】検索者の端末に位置情報が表示される例を示す図である。
【図９】検索サーバの概略構成を示す図である。
【図１０】位置情報提供システムにおいて、位置予測結果を表示する処理を示すフローチャートである。
【図１１】検索者の端末に位置予測結果が表示される例を示す図である。
【図１２】ログファイルの例を示す図である。
【図１３】基地局の位置情報とＧＰＳの位置情報がログ情報と共に表示される例を示す図である。
【図１４】地図情報をプリロードする処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＧＰＳ衛星
２ 基地局
３ 基地局位置管理サーバ
４、３０ 位置情報提供システム
５、３１ 検索サーバ
７ インターネット
８ 検索者の携帯端末（携帯電話）
９ 被検索者
１０ 携帯端末（携帯電話）
１１ 携帯電話モジュール
１２ ＰＨＳモジュール
１３ ＧＰＳモジュール
１６ ＣＰＵ
１７ メモリ
１８ ＣＰＵのプログラム[0001]
The present invention acquires position information at a mobile terminal and outputs position information or information related thereto. Mobile terminal, location information provision system It is about.
[0002]
[Prior art]
Portable information processing terminals such as mobile phones and PDAs have become widespread. These mobile terminals must be equipped with a system that captures radio waves from GPS satellites and measures their current location, or a system that acquires their current location from location information of a mobile phone or PHS base station. Thus, the position information of the mobile terminal, that is, the user having the mobile terminal can be output. In addition, as a mobile terminal having a function of indicating its current location, there is an in-vehicle car navigation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Mobile phones equipped with a GPS unit that measures the current location by radio waves from GPS satellites have appeared. If the mobile phone is equipped with a GPS unit, the location information of the base station can be received to obtain two pieces of location information, the current location using GPS and the current location based on the location of the base station. However, in the case of position information using GPS, the current location can be determined with an error of several meters to several tens of meters, whereas the position information of the PHS base station has an error of several hundred meters, The location information of the telephone base station has an error of about several kilometers. Therefore, even in a mobile terminal equipped with hardware capable of acquiring a plurality of pieces of position information such as a mobile phone equipped with a GPS unit, the current location using GPS is only used.
[0004]
In contrast, Japanese Patent Laid-Open No. 10-281801 obtains current location information based on the position of a base station when information on the current location using GPS cannot be obtained due to reasons such as the inability to receive radio waves from GPS satellites. It has been proposed. Therefore, even if the current location information using GSP cannot be obtained, the location information can always be acquired and displayed by some method by using another location specifying system.
[0005]
However, when the current location information using GPS cannot be obtained, the current location is estimated from the position of the base station even if the accuracy is lower than when no information suggesting the latest current location is obtained as a backup of the GPS unit. It is effective to be able to obtain information that can be obtained, but the accuracy of the position information obtained from different position identification systems is greatly different as described above, and therefore it may not be possible to evaluate and use the same. . Therefore, in this method of use, as long as the GPS unit is operating, it is not effective to acquire the position of the base station, and the economy of introducing a system for acquiring the position of such a base station and estimating the current location is introduced. Little value.
[0006]
Therefore, in the present invention, a new method of using position information obtained from different position specifying systems is proposed. In the present invention, position information from a position determination system other than GPS is not merely a backup of position information using GPS, but is also used for different purposes, and outputs position information on a mobile terminal or information related thereto. You can improve your ability. In addition, the ability to specify the current location of the mobile terminal from the owner of the mobile terminal or from the outside can be improved. Therefore, according to the present invention, the utility value of the system that estimates the current location based on the position of the base station is improved, and the economic effect of introducing such a system can be greatly improved.
[0007]
In the present invention, a mobile terminal When there is a request for position information or position-related information, the first start of acquisition of the latest information of the first position information obtained from the first position specifying system Location information acquisition unit And this first Location information acquisition unit In parallel with the second start of acquisition of the latest information of the second location information obtained from the second location system Location information acquisition unit And first position information or information related to the first position information is output. Output unit And outputting the second position information or information related thereto, Output unit And have. this Output unit So, instead of using the first and second location systems as backups for the other, they are located at the same time from each other (in the sense that they are in the same period or in parallel, not simultaneously in the strict sense) Get information and output each. Since these first and second position specifying systems are not the same system, there is a difference in accuracy, time required for processing to calculate or acquire position information, and the like. Therefore, even if acquisition of the latest position information is started at the same time, the timing at which the position information is actually obtained is different and the accuracy is different. For this reason, each positional information can be utilized for the independent objective by outputting each positional information or the information relevant to it independently. Therefore, the utility value of each position specifying system is increased.
[0008]
On the other hand, since the current location of the mobile terminal is one, the location information obtained from different location specifying systems is identical in that it is information indicating the current location of the mobile terminal. Therefore, even if the first and second position information are output independently, the outputs are related, and the output function of the current location or related information in the mobile terminal can be improved.
[0009]
If the position information obtained from the first and second position specifying systems has the same accuracy, the time required to acquire the position information is almost the same, and the purpose of use is likely to be the same. The meaning of outputting two or more pieces of position information in parallel is almost eliminated. However, if the accuracy of the position information obtained from the first and second position specifying systems is different, the purpose of use is different, and in general, position information with lower accuracy can be acquired in a shorter time, and is also used in that respect. The purpose can be changed. Therefore, the effect of outputting two or three or more pieces of position information in parallel is great. Because of this, the second Location information acquisition unit Then, it is desirable to start acquisition of the second position information with higher accuracy than the first position information. Such a positioning system includes a positioning system using base station information and a positioning system using satellites, for example, GPS.
[0010]
The present invention It can be executed in a system including a terminal having a function capable of positioning individually, such as a GPS unit, and a server having a function of providing and / or mediating position information. It can also be executed by a single terminal. Of the present invention The mobile terminal includes a first position information acquisition unit capable of acquiring first position information from the first position specifying system, and second position information capable of acquiring second position information from the second position specifying system. And an output unit capable of outputting the first position information or information related thereto and the second position information or information related thereto. When there is a request for position information or position-related information, the first and second position information acquisition units start acquiring the latest information in parallel, and based on the result, the first position information or By controlling the hardware by a control unit that outputs related information and second position information or related information. The present invention can be implemented .
[0012]
In the present invention, the output of the first and second position information is not limited to being output on the mobile terminal by an image or the like. This includes outputting to an external terminal or server using the function of the mobile phone or PHS, and further using the computer network connected thereby. That is, the output unit of the mobile terminal is not limited to a unit that outputs information on the mobile terminal, but also includes a unit that outputs information from the mobile terminal to the outside.
[0013]
Of the present invention Using output One of the range of location information, ie accuracy Indicated by a circle That is. The second position information with high accuracy may be a point, but the first position information indicating the first position information with low accuracy is low. Output unit Or output means Then, it is desirable to output information indicating the range of the first position information from the output unit. Since the low-precision first position information can be obtained in a shorter time than the high-precision second position information, the low-precision first position information is output first, and then the first position information is output. The second position information with high accuracy is output in a state included in the position information. Accordingly, since the approximate position can be grasped in a short time and the next detailed position can be grasped, the time for waiting for the output of the position information can be shortened. At the same time, since the output is narrowed down to a detailed position from a certain range of position information, it is possible to give the user an impression of outputting the process of calculating the position information. Therefore, you will be interested in seeing the output of location information and have the opportunity to use location information. Suitable for growing . In the present invention It may not be necessary to continuously display the first position information and the second position information at the same time, but in that case, the transition from the first position information to the second position information may occur. Intuitive display means Is preferably adopted.
[0014]
Considering the case where position information is output to the outside, first, information indicating a rough position such as “whereabouts” or “whereabouts” is output, and then information indicating the position in detail is output. The Therefore, when a user with a mobile terminal is accessed in an emergency, the approximate position is first known, so that the user can start in that direction. Then, when the user arrives in the vicinity of the user holding the mobile terminal, or before that, the detailed position is known. Therefore, the access time for a user having a mobile terminal can be shortened. For this reason, by having the portable terminal of the present invention owned, it is possible to improve the quality of a service system that grasps and rushes the positions of elderly people and sick people in an emergency.
[0015]
If such a service system has a function or server that can independently acquire the location information of the base station based on the location information acquisition instruction from the mobile terminal, the mobile terminal side must The acquisition of the latest position information may be started, and only position information using GPS that cannot be obtained by the service system may be output to the service system. Thereby, in the service system, the position information of the search target person can be obtained from two different position specifying systems and can be output independently to the search person.
[0016]
Furthermore, by outputting low-accuracy position information in a range, it is possible to grasp the reliability of low-precision and high-accuracy position information. In other words, high-accuracy position information should naturally fall within the range of low-accuracy position information, but this is not necessarily the case depending on the state of transmission of radio waves from the first and second position specifying systems. If such an output is obtained, it is necessary to doubt the reliability of the position information, and the user should determine whether or not the present location may be determined based only on the obtained position information. Become. Therefore, it is significant for the user who uses the position information to transmit the reliability of the position information to the user together.
[0017]
Furthermore, a case where the radio wave from the GPS satellite does not reach is assumed. At that time, as the second position information in the second output step, the predicted position can be calculated from the past log and output. Whether or not the predicted position is within the range of low-precision position information means that the reliability of the predicted position is also provided to the user, and is valuable information for the user. The calculated predicted position or the predicted position may be output as it is, or since the first position information is obtained by starting the acquisition process at the same time, the calculated predicted position is set as the first predicted position. It is also possible to output the evaluation result based on the position information. For example, when the predicted position is not included in the range of the first position information, the reliability of the position information output from the terminal is ensured to some extent without outputting the predicted position, thereby preventing confusion of the user. it can.
[0018]
In addition, since low-accuracy position information can be obtained in a short time, position-related information that matches the low-accuracy position information, such as a map, is output first, and high-accuracy position information is output on top of it. To do It is valid. That is, the first Output unit Then, the first Location information acquisition unit Output a map including the range of the first position information acquired in step 2, Output unit Then, the second position information is output on the map. A map including the range of the latest first position information is output to the output unit of the mobile terminal, and the latest second position information is output on the map. The result that the second position information is output on the map is the same as the method of selecting and displaying the map based on the second position information. However, after the detailed position information calculated by the GPS unit is obtained, a map displaying the position information is acquired from a server or the like. In the present invention Since the map information for display can be acquired before the detailed position information is obtained, the current location can be displayed on the map in a short time. First, since the detailed position is displayed after the map is displayed, the user can understand the approximate position and then give the detailed position, so that the current location can be grasped. Become easy .
[0019]
It is also possible to preload with the first position information with low accuracy obtained in a short time, and to shorten the time for selection and output with the second position information with high accuracy. That is, the position related information selected by the second position information is preloaded within the range of the first position information. means And provide a second Output unit Then, it is possible to select and output the preloaded position related information with the first position information. Therefore, the program for the control unit of the mobile terminal can execute a process of preloading the position related information selected by the second position information first within the range of the position information. means Further provided, In the output means It is desirable to output the position related information selected by the first position information from the preloaded position related information.
[0020]
For example, when a detailed map is displayed using the second position information, if the map information within the error range of the first position information is downloaded in advance using the first position information, the map is displayed using the second position information. Save time downloading information. Even when providing town information including information such as restaurants and shopping related to location information, information related to the first location information is downloaded in advance, and then selected or edited from the second location information. As a result, position-related information that matches the current location can be output in a short time.
[0021]
Also, the first Location information acquisition unit The latest first position information obtained in the above is used to calculate the latest second position information. means It is also possible to provide. When calculating the current location using GPS, the calculation time can be shortened by calculating position information close to the current location as an initial value. Therefore, Control unit The latest position information is sent to the second position information acquisition unit. Means to supply It is also effective to provide
[0022]
The present invention When executed in a system including a server and a terminal, the first terminal acquires the first and second position information from the first and second position specifying systems on the first terminal side, and the second terminal via the server The location information can be provided. That is, Implement the present invention As a system, first position information acquisition means capable of acquiring first position information from the first position specifying system and second position information acquisition means capable of acquiring second position information from the second position specifying system. It is possible to provide a position information providing system having a first terminal equipped with a server capable of communicating with the first terminal and another second terminal. When there is a request for location information from the server, the first terminal has first and second functions for starting acquisition of location information, and the server can first obtain location information from the first terminal. And outputting the first position information or information related thereto to the second terminal, and when the second position information is obtained from the first terminal, the second position information or information related thereto is By providing the function of outputting to the second terminal, the second terminal can quickly acquire the position of the first terminal.
[0023]
A position information providing system having a first terminal and a server capable of communicating with the first terminal, wherein the server is based on communication with the first terminal as in the position information of the base station. When the first location information acquisition unit capable of acquiring the first location information of the first terminal from one location specifying system is provided, the second location, such as GPS, is included in the first terminal. By providing the second position information acquisition means capable of acquiring the second position information from the specific system, it can be provided as a system capable of executing the output method of the present invention. In this position information providing system, when there is a request for position information of the first terminal from a second terminal capable of communication, the server requests the first terminal to acquire the position information, and the first position When acquisition of information is started and the first position information is obtained, the first position information or information related thereto is output to the second terminal, and the second position information is obtained from the first terminal. Then, the second position information or information related thereto is output to the second terminal.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A mobile terminal 10 shown in FIG. 1 is a mobile phone having a function of positioning a current location using radio waves from a GPS satellite 1. Therefore, by accessing the position information providing system 4 provided with the search server 5 that feeds back the position data of the base station 2 of the mobile phone to the mobile phone 10, the position information using the GPS as the position information indicating the current location (second In addition to (position information), position information (first position information) of the base station 2 can be obtained.
[0025]
FIG. 2 shows a schematic configuration of the mobile terminal 10. The mobile terminal 10 includes a mobile phone module 11 and a PHS phone module 12 as functions for wireless communication. Therefore, communication using the public telephone network is possible by transmitting and receiving data to and from the base station via the respective antennas 11a and 12a. Further, a GPS module 13 for positioning using radio waves from the GPS satellite 1 is provided, and an antenna 13 a for receiving radio waves from the GPS satellite 1 protrudes from the housing 19. In addition, an LCD serving as the display device 14, switches and digitizers serving as the input device 15 are disposed on the surface of the housing 19. Furthermore, a CPU 16 for controlling these modules and a memory unit 17 serving as a data and program storage area are provided, and a program 18 for controlling the CPU 16 to acquire position information is also recorded in the memory unit 17. Has been.
[0026]
FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the program 18 for acquiring the position information of this example. In step 21, when there is a request for position information, in step 22, a process of acquiring position information of the base station and position information by GPS is started. In order to acquire the location information of the base station, the mobile phone module 11 sends a request for instructing acquisition of the location information of the base station to the search server 5. Therefore, in the mobile terminal 10 of this example, the mobile phone module 11 serves as a location information acquisition unit for acquiring location information of the base station. If the location information of the base station 2 with which the mobile terminal 10 communicates is obtained, it means that the mobile terminal 10 is located within a range where communication from the base station 2 is possible. The position information is low-precision position information (first position information) including a certain extent, for example, an error of about several kilometers.
[0027]
On the other hand, in order to acquire highly accurate position information (second position information) using GPS, the GPS module 13 may be instructed to acquire position information. Thereby, the GPS module 13 receives the radio wave from the GPS satellite 1 effective at the time and position, and calculates the current location of the mobile terminal 10. Position information using GPS can be said to be highly accurate position information with an error of about several meters to several tens of meters.
[0028]
Furthermore, since the mobile terminal 10 of this example includes the PHS communication module 12, the location information of the PHS base station is obtained in the same procedure as that for acquiring the location information of the base station 2 using the mobile phone module 11 described above. It is also possible to obtain. Since the PHS has a communication range with the base station limited to about several hundreds of meters, position information with intermediate accuracy between the position information using the mobile phone module 11 and the position information obtained from the GPS module 13 can be obtained. Obtainable. Therefore, it is possible to use three types of position information with different accuracy by simultaneously starting acquisition of three types of position information with different accuracy. However, in order to simplify the description, an example in which two types of position information of a mobile phone base station and position information by GPS are used will be described below.
[0029]
After the acquisition of the position information by the base station and the GPS is started in step 22, when the position information is obtained in step 23, an output corresponding to the position information obtained in step 24 is performed. In this example, in step 22, the search server 5 is instructed to transmit the map information suitable for displaying the position information of the base station together with the position information of the base station. Therefore, when the location information of the base station is obtained in step 23, the map information of the area and scale suitable for displaying it is automatically obtained. For this reason, in step 24, the map information is output to the output unit 14 of the terminal. Further, the error range is displayed in a circle on the output unit 14 with the position information of the base station as the center, superimposed on the map.
[0030]
On the other hand, when the position information is obtained from the GPS module 13, the position information is displayed on the output unit 14 with dots. Since the location information of the base station can be obtained simply by searching the database such as the base station location management server with the search server 5, the terminal 10 can be obtained in a relatively short time. On the other hand, since the GPS position information needs to be obtained by calculating the current location based on the information obtained from the GPS hygiene 1, it takes time. Therefore, since these pieces of position information cannot be obtained at the same time, it is checked in step 25 whether or not the acquisition of the base station and GPS position information has been completed. If the GPS position information has not been acquired, the process returns to step 23. And wait for the calculation result. When the GPS position information is obtained, the GPS position information is output on the map output to the output unit 14 in step 24. If radio waves from the GPS satellite 1 cannot be received, the latest position information by GPS cannot be obtained. In such a case, information that radio wave positioning is impossible is obtained from the GPS module 13, so that it is possible to pass the position display or display the predicted position as described below. .
[0031]
FIG. 4 shows a data exchange procedure between the terminal 10 and the position information providing system 4. First, when there is a location information acquisition request in step 21, acquisition of base station location information is started in step 22-1, and a base station information acquisition instruction C 1 is sent to the search server 5 via the mobile phone module 11. This instruction C 1 is transmitted from the mobile phone base station 2 to the search server 5 through the public telephone network, the gateway server 6 or the provider dial-up server, and the Internet 7. In parallel with Step 22-1, that is, within a short period of time before and after, Step 22-2 outputs an instruction to start GPS single positioning to the GPS module 13. As a result, the GPS module 13 starts receiving the radio wave C9 from the GPS satellite 1.
[0032]
Upon receiving the base station information acquisition instruction, the search server 5 sends a request C3 for base station position information with which the mobile terminal 10 communicates to the base station position management server 3 via the Internet 7 or the like. . Upon receiving the response C4 of the corresponding base station position data from the base station position management server 3, the search server 5 sends the base station position information C5 to the terminal 10 through a route reverse to the acquisition instruction C1. At this time, in this example, the map information acquisition instruction C2 is also output from the terminal 10 together with the base station information acquisition instruction C1, and the search server 5 receives the instructions C1 and C2. The map information C6 corresponding to the position information C5 is retrieved from a map database server or the like and sent to the terminal 10 together with the position information C5.
[0033]
When the terminal 10 confirms the acquisition of the position information C5 of the base station in Step 23-1, the terminal 10 displays the map information C6 sent together with the position information C5 on the output unit 14 such as an LCD in Step 24-1. At the same time, the base station position information C5 is displayed with an error range. Thereafter, when the GPS data calculated by the GPS module 13 is confirmed in step 23-2, the GPS data is output to the output unit 14 in step 24-2.
[0034]
FIG. 5 shows a display example of the output unit 14. On the output unit 14, a map C6 obtained from the search server 5 is first displayed, and the position information C5 of the base station is displayed in a circle indicating an error range, superimposed on the map C6. Thereafter, when the GPS data C7 is obtained, the position is displayed on the map C6. The base station position information C5 and the GPS data C7 are position information obtained independently, but are both position information indicating the current location of the terminal 10. Therefore, normally, the GPS data C7 can be displayed on the map C6 selected based on the position information C5 of the base station, and a circle indicating the error range of the position information C5 of the base station can be displayed. CPS data C7 is displayed inside.
[0035]
For this reason, in the mobile terminal 10 of this example, when a request for location information is made by executing the program 18 including an instruction capable of executing the processing shown in FIG. The means for acquiring the position information of the base station in communication from the position information providing system 4 that provides the position information of the base station 2 and the means for performing radio wave positioning of the latest current location using the GPS satellite 1 are simultaneously, ie, parallel. Start with. Since the GPS positioning takes time (several seconds to several minutes), the position information C5 of the base station 2 that can be obtained in a short time is usually obtained before the GPS data C7. Therefore, the process of outputting the position information C5 of the base station 2 or a map which is information related to the position information (first output process) is separate from the process of outputting GPS data 7 (second output process). By executing, even if it is rough position information, before the GPS positioning is completed, a map showing the current location, and an approximate current location can be displayed. By displaying the position information in stages as described above, the user's stress of waiting for output can be reduced.
[0036]
In addition, since detailed position information and output transition from rough position information, the output is as if the processing process specifying the current location is displayed in order, so that the position that the user can see with interest This is the information output method. In particular, a display method in which the circle indicating the position information C5 of the base station 2 is reduced toward the GPS data C7 when the GPS data C7 is output is one of the display methods that easily attracts the user's interest. .
[0037]
Further, before the GPS data C7 is obtained, the map information C6 for displaying the GPS data C7 can be downloaded based on the position information C5 of the base station 2, so that the map information is downloaded after the GPS data C7 is obtained. Compared to the above, the GP data C7 can be displayed in a state that is easy for the user to understand in a short time. Therefore, even if the display speed of the GPS data C7 is simply compared, the output speed of the GPS data can be improved by the output method of this example.
[0038]
This output method also makes it possible to evaluate the reliability of the obtained position information C5 of the base station 2 and the GPS data C7. That is, since the position information C5 and C7 are information related to the current location of the same mobile terminal 10, the GPS data C7 should be included in the error range of the position information C5 of the base station 2. However, depending on the communication status with the base station 2 and the reception status of the radio wave from the GPS satellite, the error range of one of the location information becomes large, and the GPS data C7 is included in the error range of the location information C5 of the base station. There is a possibility of being lost. The user can know that it is in this state by the output method of this example, and even if it cannot determine which data is correct, there is a possibility that uncertain location information is obtained. Can know.
[0039]
FIG. 6 shows an outline of a position information providing system 30 that provides the search terminal 8 with the position of the mobile terminal 10 of this example. By using this position information providing system 30, it is possible to search for the position of the owner 9 of the portable terminal 10, for example, an elderly person or a child, from the search terminal 8 of the guardian. The search terminal 8 may be a mobile terminal 8 held by a police, a fire department, or a staff of a security company that rushes to the holder 9 of the mobile terminal 10 that is a search target person at the request of a guardian.
[0040]
When there is a request for position information, the mobile terminal 10 of this example starts to acquire the position information of the base station and the GPS data at the same time as described above. For this reason, before acquiring the GPS data indicating the current location of the search target person, the approximate position of the mobile terminal 10 is determined from the position information of the base station. Therefore, in the event of an emergency such as when the owner 9 of the mobile terminal 10 is suddenly ill or lost, the police, the fire department, or even a security company is instructed at an early timing or searched. It is possible to indicate the present location of the person. After that, it becomes possible to instruct and display the current location with high accuracy by the GPS data. For this reason, it can respond to a search subject's position and state more quickly.
[0041]
FIG. 7 shows a data exchange procedure between the terminal 10 and the position information providing system 30. First, when a search request is input at the searcher's terminal 8 in step 37, a search request D 1 is sent from the searcher's terminal 8 to the search server 31. If the searcher's terminal 8 is a mobile phone or the like, a search request D1 is sent to the search server 31 opened on the Internet via the base station 2, the gateway server 6, and the Internet 7. The search server 31 checks whether the search request D1 is from a registered user and whether the search target person is also registered. If the predetermined condition is satisfied, in step 41, the search server 31 sends a search instruction D2 instructing acquisition of the base station position information and GPS position data to the mobile terminal 10 of the search target person. This search instruction D2 is sent to the mobile terminal 10 wirelessly via the Internet 7, the gateway server 6, and the base station 2.
[0042]
The mobile terminal 10 interprets the search instruction D2 as the position information acquisition request in step 21 described above, returns a search response D3 to the search server 31, and starts acquiring the position information of the base station in step 22-1. In parallel with this, GPS single positioning is started in step 22-2. The process of acquiring the location information of the base station 2 and the process of acquiring GPS data are the same as the procedure described with reference to FIG. Briefly, the GPS module 13 starts receiving the radio wave D12 from the GPS satellite 1 and starts GPS single positioning. Also, the mobile phone module 11 sends a base station positioning request D 4 to the search server 31, whereby the search server 31 outputs a base station location request D 5 to the location management server 3. When the base station location data response D6 is obtained from the location management server 3, the search server 31 sends the base station location data response D7 to the terminal 10 of the search target person.
[0043]
If it is a server having a function of searching for a base station position like the search server 31 of this example, information on the base station is acquired from communication with the terminal 10 of the search target person, and the base station position is acquired from the position management server 3 A data response D6 can be obtained. Therefore, instead of instructing the searchee's terminal 10 to acquire the location information of the base station, the location information of the base station 2 is acquired by the search server 31, and the obtained base station location data response D6 is obtained in step 42. It can be sent to the searcher's terminal 8 as a base station position data response D9.
[0044]
When the searchee's terminal 10 confirms the base station location data response D7 from the search server 31 in step 23-1, the base station location data D8 obtained in step 24-1 is sent to the mobile phone module 11. Via the mobile phone network. Therefore, in this example, the mobile phone module 11 functions as an output unit for outputting position information to the outside. As a result, since the search server 31 has obtained data indicating the approximate position of the search target person's terminal 10, the search server 31 uses the base station position data response D9 as the approximate position of the search target person in step 43. 8 to send. Therefore, the searcher's terminal 8 first displays the approximate position of the search target person in step 38.
[0045]
Thereafter, when the GPS data calculated by the GPS module 13 in step 23-2 is confirmed in the terminal 10 of the search target person, the GPS data D10 is output using the mobile phone module 11 as an output unit in step 24-2. . The search server 31 sends the GPS position data D11 to the searcher's terminal 8 since the data indicating the detailed position of the searchee's terminal 10 is obtained in step 44. Accordingly, in step 39, the detailed position of the search target person is displayed on the search target person's terminal 8.
[0046]
In this way, when the search request D1 of the searchee's terminal 10 is output from the searcher's terminal 8 by using the position information providing system 30 of the present example, first, the outline of the searchee's terminal 10 is outlined. Information D9 indicating the position is obtained, and then information D11 indicating the detailed position of the terminal 10 of the search target person is obtained. A method of displaying the approximate position and the detailed position on the searcher's terminal 8 may be considered sometime. In FIG. 8 (a), based on the base station position information D9, a mid-range map 33 that covers the range included in the base station position information is displayed on an LCD or the like. A detailed map 34 including data D11 is displayed. In FIG. 8 (b), the base station location information D9 displays a map 33 of the middle region covering the range included in the location information of the base station and a circle indicating the location information D9 of the base station. The position specified by the GPS position data D11 is displayed on the map 33 of the same middle region by the position data D11.
[0047]
Further, the position information D9 and the GPS position data D11 of the base station can be output by voice together with or instead of displaying the position. When the position information D9 of the base station is output, it is information having a certain error range, and therefore output such as “Near Murai Station”, “Around Murai Station” or “Inside Murai” is desirable. On the other hand, since the GPS position data D11 is pinpoint position information, it is possible to output "Murai station square" or "Murai station square intersection".
[0048]
Regardless of the display method, in the position information providing system 30 of this example, the acquisition of the position information of the base station and the acquisition of the position information by GPS are started in parallel, so that each position information The position information can be acquired in the shortest processing time. Therefore, approximate position information can be output in a short time, and detailed position information can be output subsequently. For this reason, since the approximate position of the person to be searched can be known in a short time, first, a person or a vehicle can be dispatched toward the position, and the first action can be caused in a short time. Then, since the detailed position of the search target person is known by the time it arrives in the vicinity of the search target person, the search target person can be surely detected at an earlier timing compared to a system that simply outputs the detailed position of the search target person. It becomes possible to discover.
[0049]
Further, when the searchee's terminal 10 is in a place where radio waves from the GPS satellite 1 do not reach, GPS position data cannot be acquired. However, in the case of the location information providing system 30 of this example, if the mobile terminal 10 is within a range where the mobile phone can receive radio waves, at least approximate location information can be obtained. Can be output. Furthermore, since the acquisition of the base station position data and the acquisition of the GPS position data start almost at the same time, it is different from starting the acquisition of the base station position data after knowing that the GPS position data cannot be acquired. The position information can be obtained quickly regardless of the GPS status.
[0050]
Furthermore, the search server 31 of this example has a function of predicting the current location from past logs when GPS position data cannot be acquired. FIG. 9 shows a schematic function of the search server 31 of this example. The search server 31 includes an interface 51 that acquires base station information from the base station location management server 3, and an interface 52 that communicates with the searchee's terminal 10 and the searcher's terminal 8. If the search server 31 is connected to the Internet 7, these interfaces 51 and 52 can send and receive data via the Internet 7. Further, an ID / password management means 53 for identifying a searcher and a search target person, a map database 54 for transmitting the above-described middle region and detailed map, and controlling these from the searcher's terminal 8 And a control means 55 for performing processing for transmitting the position information of the base station and the GPS position information at each timing in response to the search request.
[0051]
The search server 31 also includes log data management means 56 that records past position data in the log file 58 and means 57 that predicts the current location from the log data. In this positional information providing system 30, when the watched person's mobile terminal 10 is ordered by the log data management means 56, the search instruction D2 is periodically output to the mobile terminal 10 and obtained. Base station position data D8 and GPS position data D10 are recorded. If the GPS position data D10 cannot be obtained when a search request is received from the searcher's terminal 8, the current position prediction means 57 uses the log to determine the current position of the searchee's mobile terminal 10. Predict.
[0052]
FIG. 10 shows a process of predicting the current position in the position information providing system 30. When there is a request for position acquisition from the searcher's terminal 8 to the search server 31 in step 61, the searchee's terminal 10 starts base station positioning in step 62 in accordance with an instruction from the search server 31, and GPS positioning is performed in step 63. Start. When the position data D8 of the base station is obtained, the data D8 is sent to the searcher's terminal 8 in step 64. When the GPS positioning result is obtained in step 65, the GPS position data D11 is sent to the searcher's terminal 8 in step 66.
[0053]
On the other hand, when the positioning result cannot be obtained in step 65, the log is sent from the log data management means 56 to the current position prediction means 57 in step 67, and the position prediction calculation is performed in step 68. If the result is within the error range of the position data D8 of the base station in step 69, the prediction result is assumed to be correct to some extent. In step 70, the prediction result is given the attribute, and the GPS position data Instead, it is sent to the terminal 8 of the searcher. On the other hand, if the prediction result does not fall within the error range of the base station position data D8 in step 69, the prediction result cannot be used. Therefore, in step 71, only the past log and the base station position data D8 are used as the searcher's terminal. Send to 8. In the searcher's terminal 8, in step 72, the position of the search target person is displayed based on these data.
[0054]
FIG. 11 shows some examples of display on the terminal 8 of the searcher. The display shown in FIG. 11A is a case where the predicted position D19 is within the range of the base station position data D9, that is, in the base station area, and a circle indicating the base station position data D9 (base station area The predicted position D19 is displayed in the display. The display shown in FIG. 11B is also a case where the predicted position D19 is within the range of the base station position data D9, and the predicted position D19 is displayed together with the log data D18.
[0055]
FIG. 11C shows a case where the predicted position D19 is outside the base station area, and the predicted position D19 and the base station area D9 are shown. In this display, it is difficult to determine whether the current location is in the predicted position D19 or the base station area D9. For this reason, in FIG. 11D, the past log D18 is also displayed so that the determination is left to the searcher. On the other hand, in FIG. 11 (e), the base station area D9 actually obtained is prioritized, the predicted position that does not enter the base station area D9 is not displayed, and the past log D18 is displayed instead. The searcher is left to determine your current location.
[0056]
When the position data by GPS cannot be acquired, only the base station area is shown, but even if it is known that it is in that area, the coverage area is wide depending on the base station, and it may not be the expected position information. Many. Further, just by estimating and outputting the current position from past trajectory (log) information, the reliability of the predicted position is unknown, and it cannot be determined whether it can be used as position information. On the other hand, it is possible to confirm the reliability of the estimation result based on the estimation result of the current position and the area information of the base station. If there is an expected position in the area, the use of the position information is possible. Value can be improved, and a highly reliable current position prediction result can be provided.
[0057]
FIG. 12 shows some examples of the log file 58. FIG. 12A is an example in which base station position information D8 and GPS position data D10 are recorded in the order of acquisition time. In the log file 58a, time information 59a, latitude information 59b, longitude information 59c, altitude information 59d, and a positioning method 59e are recorded. The positioning method 59e indicates that “1” is position data of the base station, and “3” indicates that it is position data by GPS. The position data of the base station and the position data by GPS are not necessarily information that can be obtained at the same time even if the processing for acquiring each is started at the same time. Therefore, in the case of the format of the log file 58, the acquired position information is stored in a state sorted in order of time, so that it is easy to handle when displaying or calculating these position information as a series of logs. .
[0058]
FIG. 12B shows a log file 58b in which only position data obtained by GPS is recorded, and FIG. 12C shows a log file 58c in which only position data of the base station is recorded. Yes. Accordingly, the recorded data does not include data 59e indicating the positioning method. These log files 58b and 58c are easy to handle when performing log display for each type of position information.
[0059]
When such a log file 58 is created, when the position of the search target person is displayed on the searcher's terminal 8 or when the current location is displayed on his / her terminal 10, the past log is also displayed. The amount of information provided to the user can be increased. Accordingly, the user can expect to improve the accuracy of the substantial position information by making his own judgment. In general, location information obtained by GPS is considered to be more accurate than base station information such as mobile phones, but in environments such as between high-rise buildings, it can be obtained by GPS due to multipath effects. There may be a large error in the position information. Under such conditions, it is meaningful to provide the user with location information obtained by location information acquisition means other than GPS.
[0060]
In FIG. 13A, the latest base station area D9 output from the server 31 is displayed together with the log information D17, and the latest GPS position data D11 is also displayed together with the log information D18. The GPS position data log D18 is within the range of the base station area log D17, and the position information obtained from the GPS and the position information obtained from the base station area match, and the position information can be obtained in a normal state. I understand that On the other hand, in FIG. 13B, the GPS position data log D18 is out of the base station area log D17. Therefore, it can be seen that the position information is obtained in a situation where the influence of multipath or the like is concerned. Therefore, the user can make a determination in consideration of the reliability of the obtained position information.
[0061]
Further, the search server 31 sends a detailed map to the searcher's terminal 8 in advance based on the base station position information D8 obtained from the terminal 10, and the searcher's terminal 8 obtains the GPS position data D11 in a short time. Can be displayed. In FIG. 8A, the base station position information D9 is displayed on the terminal 8 by the mid-range map 33, and the GPS position data D11 is displayed by the detailed map. In order to execute this processing, in addition to the map 33 data of the middle region transmitted together with the base station position information D9, the detailed map 34 data included in the base station area D9 is obtained from the map database 54 of the server 31. The mobile terminal 8 can be downloaded (preloaded) in advance. If the detailed map is preloaded, the mobile terminal 8 already has the detailed map data. When the GPS position data D10 is obtained, the position data is sent as the detailed position data D11 of the search target person. Just do it. Therefore, when the GPS position data D10 is obtained by the server 31, it is possible to save the time for transmitting the map data and display the searched person's GPS position data D11 on the searcher's terminal 8 in a short time.
[0062]
FIG. 14 shows a process for downloading map information in advance. In the terminal 8 or 10 that displays the position information, when the base station information is obtained in step 81, the mid-range map is downloaded in step 82, the mid-range map is displayed in step 83, and the base station area D9 is superimposed on it. Is displayed. Subsequently, in step 84, a detailed map corresponding to the base station area D9 is also downloaded. When the GPS position data is obtained in step 85, a map suitable for displaying the GPS position data D11 is selected from the detailed maps already downloaded. Then, in step 86, a detailed map is displayed, and a GPS position D11 is displayed over the detailed map. Therefore, as soon as GPS position data is obtained, a detailed map can be displayed on the terminal, and a detailed position can be displayed without waiting for the user.
[0063]
Information that can be preloaded along with the base station position information D9 is not limited to detailed map information. For example, town information such as restaurants and shops around the current location is limited to some extent if the base station area D9 is known, and can be downloaded in advance. Then, when the detailed current location is found from the GPS position data D11, it is possible to immediately output only to nearby restaurants and shops, or to output in close order in a short time.
[0064]
It is also possible to use the position information of the base station to measure with GPS. Currently, in the multi-channel positioning method often used in the GPS positioning method, a satellite to be searched is assigned to a channel and information from the satellite is acquired. However, in general, the number of channels is less than the number of 32 (actual 24) satellites orbiting the earth, so if information from the satellite cannot be obtained for a certain period of time, the satellite to be searched is switched. Information from satellites. If the location information of the base station can be obtained at an early stage, it is possible to identify the satellite that should be able to be captured at the location based on the current location information. it can. That is, the apparent sensitivity can be increased.
[0065]
Further, when the current location is obtained by GPS positioning, position information that is an initial value of the calculation is required, but if the position information is close to the current position, the time for obtaining the calculation result can be shortened. Therefore, it is possible to shorten the time of GPS positioning by using the position information of the base station as an initial value.
[0066]
As described above, in the mobile terminal 10 of this example and the position information providing system 30, by simultaneously using a plurality of position measuring means that can obtain position information from different position specifying systems, Information regarding the position can be transmitted to the user or the user of the position information providing system 30 earlier. It is desirable that the plurality of position measurement means be capable of obtaining position information with different error ranges. Position information with a small error range takes time to acquire, and position information with a large error range can be acquired in a short time. Therefore, even if acquisition of position information is started at the same time, there is a time difference in the timing at which results are obtained. Therefore, by effectively using the time difference, it is possible to display a transition from rough position information to high-accuracy position information, or to preload map information and the like, resulting in detailed position information. It is easier to understand and can be transmitted to the user in a short time.
[0067]
For this reason, by using the output method of the present invention, in the case of an emergency fire or a traffic accident, before acquiring accurate position information by GPS, base station information whose position can be roughly understood is used. Thus, it is possible to construct a position information providing system that can be expected to respond quickly.
[0068]
Further, by outputting the position information and the position information of the base station together by GPS, the user can determine the reliability of the position information. Therefore, when position information by GPS cannot be obtained, position prediction is performed using a past log, and predicted position information with high reliability can be provided by filtering the predicted position using base station information or the like.
[0069]
As an example of a different location specifying system, an example in which GPS and a mobile phone system or a PHS system are combined has been described above. However, the present invention is not limited to a combination of these location specifying systems. However, the most popular system as a highly accurate position specifying system at present is GPS. In addition, a position specifying system that can specify an area relatively easily is a position specifying system that uses base station information of a mobile phone or PHS. Therefore, the combination of the position specifying systems shown in this example is considered to be the most realistic and effective combination.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, by acquiring and outputting position information from a plurality of different position specifying systems in parallel, not only using one position specifying system as a mere backup of another position specifying system. Thus, it is possible to perform output utilizing the characteristics of these position identification systems. According to the present invention, it is possible to obtain the various effects disclosed above, such as enabling position information to be output in a short time as more effective information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a position information providing system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the mobile terminal shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a process for outputting position information in the mobile terminal shown in FIG. 2;
4 is a diagram illustrating how position information is transmitted in the position information providing system illustrated in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which position information is output to a mobile terminal.
FIG. 6 is a diagram showing an outline of a different location information providing system of the present invention.
7 is a diagram showing how position information is transmitted in the position information providing system shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which position information is displayed on a searcher's terminal.
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a search server.
FIG. 10 is a flowchart showing a process for displaying a position prediction result in the position information providing system.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which a position prediction result is displayed on a searcher's terminal.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a log file.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which base station position information and GPS position information are displayed together with log information.
FIG. 14 is a flowchart showing a process of preloading map information.
[Explanation of symbols]
1 GPS satellite
2 base stations
3 Base station location management server
4, 30 Location information provision system
5, 31 Search server
7 Internet
8 Searcher's mobile terminal (mobile phone)
9 Searchee
10 Mobile devices (cell phones)
11 Mobile phone module
12 PHS module
13 GPS module
16 CPU
17 memory
18 CPU program

Claims (6)

第１の位置特定システムから第１の位置情報を取得可能な第１の位置情報取得手段および第２の位置特定システムから第２の位置情報を取得可能な第２の位置情報取得手段を備えた第１の端末と、
この第１の端末および他の第２の端末と交信可能なサーバとを有する位置情報提供システムであって、
前記第１の端末は、前記サーバから位置情報の要求があると、前記第１および第２の位置情報の取得をスタートする機能を備えており、
前記サーバは、前記第１の位置情報を前記第１の端末から得て、その第１の位置情報またはそれに関連する情報を前記第２の端末に出力した後、
前記第２の位置情報が前記第１の端末から得られた場合は、その第２の位置情報またはそれに関連する情報を前記第２の端末に出力し、
前記第２の位置情報が前記第１の端末から得られない場合は、過去ログデータから位置予測計算を行い、その予測結果を前記第２の端末に出力する機能を備えている位置情報提供システム。1st position information acquisition means which can acquire the 1st position information from the 1st position specifying system, and 2nd position information acquisition means which can acquire the 2nd position information from the 2nd position specifying system A first terminal;
A position information providing system having a server capable of communicating with the first terminal and the other second terminal,
The first terminal has a function of starting acquisition of the first and second position information when there is a request for position information from the server;
The server obtains the first location information from the first terminal and outputs the first location information or information related thereto to the second terminal;
When the second location information is obtained from the first terminal, the second location information or related information is output to the second terminal,
When the second location information cannot be obtained from the first terminal, a location information providing system having a function of performing location prediction calculation from past log data and outputting the prediction result to the second terminal . 請求項１において、前記サーバは、
前記予測結果が前記第１の位置情報の範囲を示す情報内に含まれるか判断し、含まれないときは過去ログデータと前記第１の位置情報またはそれに関連する情報を前記第２の端末に出力する機能を備えていることを特徴とする位置情報提供システム。The server according to claim 1, wherein:
It is determined whether the prediction result is included in the information indicating the range of the first position information. If not, the past log data and the first position information or related information are sent to the second terminal. A position information providing system having a function of outputting. 請求項１において、前記第１の端末は、
前記サーバから位置情報の要求があると、前記第１および第２の位置情報の取得を並列にスタートすることを特徴とする移動端末。The first terminal according to claim 1,
A mobile terminal characterized in that, when there is a request for location information from the server, acquisition of the first and second location information is started in parallel. 請求項１において、前記第１の端末は、
前記第２の位置情報取得手段は、前記第１の位置情報取得手段よりも高精度の前記第２の位置情報を取得することを特徴とする移動端末The first terminal according to claim 1,
The second location information acquisition unit acquires the second location information with higher accuracy than the first location information acquisition unit. 請求項１において、前記第１の端末は、
前記第１の位置情報取得手段は、基地局の情報を用いた測位手段であり、前記第２の位置取得手段は、ＧＰＳ衛星からの情報を用いた測位手段であることを特徴とする移動端末。The first terminal according to claim 1,
The mobile terminal characterized in that the first position information acquisition means is positioning means using base station information, and the second position acquisition means is positioning means using information from a GPS satellite. . 請求項１において、前記第２の端末は、
前記第１の位置情報の範囲を含む中域の地図情報に加え、更に詳細な地図情報をプリロードし、前記第２の位置情報を取得したとき前記詳細な地図情報に重ねて最新の前記第２の位置情報を出力することを特徴とする移動端末。In Claim 1, the second terminal is:
In addition to the map information of the middle region including the range of the first position information, more detailed map information is preloaded, and when the second position information is acquired, the latest second information is superimposed on the detailed map information. A mobile terminal characterized by outputting location information.
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