【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の位置と状態を管理する移動体管理装置に係わり、特に、複数の顧客を巡回するサービスマンや警備員などの位置と状態を把握するのに好適な移動体管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、人工衛星や携帯電話の基地局やＰＨＳの基地局からの電波を受信し、複数の電波の到達所要時間や強度を使用して、被測位対象の位置（緯度、経度）を測定し、被測位対象の位置を特定して利用する測位技術が、カーナビゲーションやバスロケータなどの交通システムや、営業マン支援や徘徊老人の探索などのマンロケーションシステム、貴重品や現金輸送車の追跡などのセキュリティシステムにおいて実用化されてきている。
【０００３】
例えば、人工衛星からの電波を受信し位置を測定する技術として、ＧＰＳ（すなわちＧｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が挙げられる。このＧＰＳは人工衛星を利用した全世界的な電波測位システムで、２４個の衛星が６つの軌道面にそれぞれ４個ずつ配置されており、原理的には各衛星からの電波を受信して、その到達時間から衛星と受信地点との距離を算出し、最終的に受信点の三次元測位（すなわち、緯度、経度、高度）を求めることができるものである。
【０００４】
また、携帯電話の基地局やＰＨＳの基地局からの電波を受信し位置を測定する技術として、現在携帯電話が通信を行っている携帯電話の基地局の位置を利用して位置を測定する技術と、携帯電話や被測位対象機器において複数の基地局の電波を受信し、前記複数の基地局からの電波の強度や、電波の到達所要時間を使用して携帯電話や被測位対象機器の位置を測定する技術がある。
【０００５】
また、最近の携帯電話や携帯端末においては、前記のＧＰＳによる測位技術のみを用いた測位サービスと、前記の携帯電話の基地局、ＰＨＳの基地局からの電波を受信し、位置を測定する測位サービス、および前記の両方の測位技術を同時に使用する測位サービスが提供されている。
【０００６】
これらの測位サービスを利用して移動体の管理を行う方法として、特開２００２ー２３０１３４号公報に記載されているものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２３０１３４号公報
（第４頁、第２４〜３５行、段落番号００２４、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、サービスマンや警備員などが巡回する顧客の順序や各顧客での所要時間などの巡回スケジュールが予め設定されている場合に、サービスマンや警備員などが移動体端末を携行することによりサービスマンや警備員などの管理を行うことができるが、前記の巡回スケジュールが明確に設定されていない場合には、サービスマンや警備員などが各自の計画や判別によって顧客の巡回を行う必要があるため、サービスマンや警備員などの管理が難しいという問題がある。なお、顧客先における作業中や顧客間の移動中などの状態に関する情報や顧客情報をサービスマンや警備員などが移動体端末に入力する方法も考えられるが、この方法では、サービスマンや警備員などに入力作業を負担させることになり、特に巡回する顧客の件数が多い場合は、前記の情報の入力抜けや入力誤りが発生する可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における実状を鑑みてなされたもので、その目的は、複数の顧客を巡回する際にサービスマンや警備員などの位置と状態を容易に管理することのできる移動体管理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１に係わる発明は、移動体に備えられる移動体端末に、ＧＰＳの電波と通信基地局の電波およびそれらの組み合わせで現在位置を測定する測位実行手段と、この測位実行手段の測位動作を予め設定された時間間隔で実行させる測位制御手段と、前記移動体の位置情報、測位精度および測位方式を送信する送信手段とを設け、前記送信手段から送信される情報を受信する受信手段と、この受信手段で受信した情報を記億する状態記憶手段と、巡回予定の顧客情報を記億する顧客情報記憶手段と、これらの状態記憶手段および顧客情報記憶手段に記憶された情報に基づいて前記移動体の状態を判別する状態判別手段と、地図情報を記億する地図情報記憶手段と、前記移動体の位置および状態を前記地図情報と共に表示する表示手段とを有する移動体管理装置において、前記状態判別手段は、前記顧客の位置情報と前記移動体の位置情報に加えて前記測位精度および測位方式のうち少なくとも１つの情報に基づいて、前記移動体の状態を判別して、前記顧客の位置に応じて予め設定された範囲外から範囲内に前記移動体が移動し、かつ前記測位精度および測位方式のうち少なくとも１つが前記移動体の移動中に変化した場合に、前記移動体が当該顧客へ到着し作業中と判別する構成にした。
【００１１】
このように構成した請求項１に係わる発明では、サービスマンや警備員などの移動体が携行する移動体端末の測位実行手段により移動体の現在位置を測定するとともに、送信手段より移動体の位置情報、測位精度および測位方式を送信して管理センタの受信手段で受信し、表示手段で移動体の現在位置を表示する。そして、移動体が顧客の位置に応じて予め設定された範囲内に移動して顧客の建物内に入館したときに、測位精度および測位方式のうち少なくとも１つが変化するので、状態判別手段により移動体が当該顧客へ到着し作業中であると判別して表示手段で表示する。これにより、各顧客を訪問する際のサービスマンや警備員などの位置と状態を容易に管理することができる。
【００１２】
また、上記目的を達成するため本発明の請求項２に係わる発明は、請求項１に係わる発明において、前記状態判別手段は、前記顧客の位置に応じて予め設定された範囲内から範囲外に前記移動体が移動し、かつ前記測位精度および測位方式のうち少なくとも１つが前記移動体の移動中に変化した場合に、前記移動体が当該顧客から出発し移動中と判別する構成にした。
【００１３】
このように構成した請求項２に係わる発明では、サービスマンや警備員などの移動体が顧客の建物内から外部に出て予め設定された範囲内から範囲外に移動するときに、測位精度および測位方式のうち少なくとも１つが変化するので、状態判別手段により移動体が当該顧客から出発し移動中と判別して表示手段で表示する。これにより、各顧客を訪問した後もサービスマンや警備員などの位置と状態を容易に管理することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の移動体管理装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係わる移動体管理装置を示すブロック図、図２は本実施形態に設けられる状態判別手段による処理手順の一部を示すフローチャート、図３は本実施形態に設けられる状態判別手段による処理手順の残り部分を示すフローチャート、図４は本実施形態に設けられる状態記憶手段の記憶内容を説明する図、図５は本実施形態に設けられる顧客情報記憶手段の記憶内容を説明する図、図６は本実施形態が用いられる移動体の位置と測位精度の関係を示す図である。なお、図２のＡ部およびＢ部はそれぞれ図３のＡ部およびＢ部と連続している。
【００１６】
図１に示す本実施形態の移動体管理装置は、例えばサービスマンや警備員などの移動体により携行される移動体端末１と、この移動体端末１と通信回線５を介して接続される管理センタ６とから構成されている。通信回線５は、例えば携帯電話・ＰＨＳシステム１４や、図示しない公衆無線ＬＡＮシステムからなっている。
【００１７】
移動体端末１は、ＧＰＳ１３や携帯電話・ＰＨＳシステム１４を利用して移動体の位置を測位する測位実行手段２と、この測位実行手段２の測位を予め設定された時間間隔で実行させる測位制御手段３と、通信回線５を介して管理センタ６と通信を行う送信手段４とを備えている。
【００１８】
測位実行手段２は、ＧＰＳ１３の各ＧＰＳ衛星１３ａ〜１３ｃからの電波や、携帯電話・ＰＨＳシステム１４の基地局１４ａ〜１４ｃからの電波を受信して、移動体端末１の位置（すなわち、緯度および経度）と測位日時および測位の精度や測位に使用した測位方式（例えば、ＧＰＳ電波のみでの測位方式、ＧＰＳ電波と基地局電波を併用する測位方式、基地局電波のみを使用した三角測量、基地局電波強度を利用する測位方式）などの情報を提供する。測位制御手段３は、あらかじめ定められた時間間隔（例えば５分間隔）で測位実行手段２により測位を行うとともに、測位結果の読み出して出力データ１５を送信手段４より管理センタ６に対して送信する。上記の出力データ１５には、例えば時刻情報、位置情報、誤差情報、測位方式および業務情報が含まれている。
【００１９】
管理センタ６は、送信手段４から送信される出力データ１５を受信する受信手段７と、この受信手段で受信した出力データ１５を記億する状態記憶手段８と、巡回予定の顧客情報を記憶する顧客情報記憶手段９と、顧客の位置情報と移動体端末１の位置情報に加えて測位精度および測位方式のうち少なくとも１つの情報に基づいて、移動体端末１を携行するサービスマンや警備員などの状態を判別する状態判別手段１０と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段１１と、これらの状態判別手段１０の情報および地図情報記憶手段１１からの地図情報を参照し、例えば地図上にサービスマンや警備員などの位置を表示する表示手段１２とから構成されている。
【００２０】
さらに状態記億手段８は、図４に示すように移動体端末１毎に、測定日時Ｔ，位置情報Ｌ（緯度および経度），例えばｇｐｓＯｎｅ測位方式において提供される測位誤差予測データなどの測位精度Ａ、およびｇｐｓＯｎｅ測位方式において提供される測位方式データなどの測位方式Ｍを時系列順に記憶する。顧客情報記億手段９には、サービスマンや警備員などが当日中に巡回する顧客を特定可能な情報等が設定されており、例えば、図５に示すよう顧客番号、顧客名称、顧客位置（緯度および経度）、および巡回予定日が記憶されている。
【００２１】
この実施形態にあっては、複数の顧客を巡回するサービスマンや警備員などが移動体端末１を携行し、顧客の位置に応じて予め設定された範囲外から範囲内に移動して、例えば図６に示す巡回先の建物１６内に入館して所定の作業を行う。上記の移動中に測位精度および測位方式のうち少なくとも１つが変化するので、状態判別手段１０によりサービスマンや警備員などが当該顧客へ到着し作業中と判別する。ここで、移動体端末１による測位結果の測位精度は、図６に示す特性線１７で示すように建物１６によるＧＰＳや基地局電波の遮蔽や減衰、反射等の原因により、顧客位置Ｌ（Ｃ）との位置関係に従って変動する。また、移動体端末１による測位結果の測位方式も、建物１６によるＧＰＳや基地局電波の遮蔽や減衰、反射等により測位方式が変動する。例えば、サービスマンや警備員などが建物１６内に入館し、ＧＰＳ衛星１３ａ〜１３ｃからの電波が３つ以上受信できなくなった場合は、その時点で受信可能であったＧＰＳの電波と基地局の電波を併用した測位を行い、また、ＧＳＰの電波がまったく受信できないような状況では、基地局の電波を利用した三角測量を利用した測位を行うようになっている。
【００２２】
次いで、上記の作業を終了した後、建物１６より退館して前記の範囲内から範囲外に移動して図示しない次の巡回先へと向かうようになっている。この移動中にも測位精度および測位方式のうち少なくとも１つ変化するので、状態判別手段１０によりサービスマンや警備員などが当該顧客から出発し移動中と判別する。このようにして状態判別手段１０はサービスマンや警備員などの状態を判別して位置情報と共に表示手段１２に送るので、この表示手段１２は付近の地図情報を地図情報記憶手段１１より読み出し、地図情報に移動体端末１を携行するサービスマンや警備員などの位置および状態を表示する。これにより、管理センタ６でサービスマンや警備員などの位置と状態を管理することが可能となる。
【００２３】
その際に状態判別手段１０は、図２および図３に示す処理手順にしたがって移動体端末１を携行するサービスマンや警備員などの状態を判別するようになっている。すなわち、まず図２の手順Ｓ１として、状態判別手段１０は状態記憶手段８の情報のうち日時情報を参照して当日の情報を指定することにより顧客の情報を決定し、その情報の連続番号ｎを設定するとともに、移動体端末１を携行するサービスマンや警備員などの状態情報Ｓを「移動中」に設定する。
【００２４】
次に手順Ｓ２として、状態判別手段１０は、状態記億手段８よりn番目の情報の位置情報Ｌ（ｎ）とｎ−１番目の位置情報Ｌ（ｎ−１）を取得した後、手順Ｓ３として、顧客情報記億手段９を参照し、当日巡回予定であり、かつ位置情報Ｌ（ｎ）に最も近い顧客「Ｃホテル」を選択し、顧客情報記憶手段９に記憶される顧客位置を使用して検索する。このとき、状態記億手段８に記憶される位置情報Ｌ（ｎ）の緯度と顧客情報記憶手段９に記憶される各顧客位置の緯度との差、および状態記億手段８に記憶される位置情報Ｌ（ｎ）の経度と顧客情報記憶手段９に記憶される各顧客位置の経度との差を各々自乗して加算した結果を使用することにより、上述したように位置情報Ｌ（ｎ）に最も近い顧客「Ｃホテル」を選択する。
【００２５】
次に手順Ｓ４として、状態判別手段１０は手順Ｓ３で使用した方法を用いてｎ−１番目のサービスマンや警備員などの位置と顧客「Ｃホテル」との距離Ｄ（ｎ−１）を求め、同様に手順Ｓ５として、ｎ番目のサービスマンや警備員などの位置と顧客「Ｃホテル」との距離Ｄ（ｎ）を求める。手順Ｓ６として、上記の手順Ｓ４で求めた顧客位置との距離Ｄ（ｎ−１）から手順Ｓ５で求めた顧客位置との距離Ｄ（ｎ）を引いた差が０以上であり、つまり顧客「Ｃホテル」との距離が縮まっていることを検出することにより、サービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」に向かっていることを判別して手順Ｓ７に進む。一方、サービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」に向かっていないと判別した場合には手順Ｓ８に進む。
【００２６】
手順Ｓ７として、予め設定した例えば５０ｍ程度の顧客近傍距離Ｄ１と顧客位置との距離Ｄ（ｎ）とを比較し、この顧客位置との距離Ｄ（ｎ）が顧客近傍距離Ｄ１より小さい場合には、移動体端末１を携行するサービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」の近傍に到着したと判別し、手順Ｓ９に進む。一方、サービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」の近傍に到着していない場合には手順Ｓ８に進む。次いで、手順Ｓ８として、次の情報の連続番号ｎ＋１を設定し、手順Ｓ２に戻り、サービスマンや警備員などが当日巡回予定のいずれの顧客へも向かっていない状態や、サービスマンや警備員などが顧客へ向かっているが顧客近傍に到着していない場合には状態判別手段１０は上記の手順Ｓ２〜手順Ｓ８を繰り返し実行する。
【００２７】
このようにしてサービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」の近傍に到着した後、状態判別手段１０は手順Ｓ９として、状態記億手段８より、現在参照している情報の連続番号ｎの測位精度Ａ（ｎ）と連続番号ｎ−１の測位精度Ａ（ｎ−１）とを読み出し、手順Ｓ１０として状態記憶手段８より、現在参照している情報の連続番号ｎの測位方式Ｍ（ｎ）と連続番号ｎ−１の測位方式Ｍ（ｎ−１）を読み出し、手順Ｓ１１として測位精度Ａ（ｎ）と測位精度Ａ（ｎ−１）の比較を行う。その結果、測位精度Ａ（ｎ）−測位精度Ａ（ｎ−１）が予め設定した測位精度定数Ａ１よりも大きい場合、すなわち測位精度が悪化する状態にある場合、サービスマンや警備員などが建物１６の内部に入館したと判別して手順Ｓ１４に進み、一方、測位精度Ａ（ｎ）−測位精度Ａ（ｎ−１）が測位精度定数Ａ１よりも大きくない場合、すなわち、測位精度がほぼ同様である場合、手順Ｓ１２に進む。
【００２８】
次に手順Ｓ１２として、測位方式Ｍ（ｎ）と測位方式Ｍ（ｎ−１）との比較を行い、ＧＰＳの電波の受信状況に従って測位方式が変わることを利用し、測位方式が変更された場合｛すなわちＭ（ｎ）≠Ｍ（ｎ−１）｝、サービスマンや警備員などが建物１６の内部に入館したと判別して手順Ｓ１４に進む。
【００２９】
また、前記の手順Ｓ１２で測位方式の変化が無い場合｛すなわちＭ（ｎ）＝Ｍ（ｎ−１）｝、手順Ｓ１３として、次の情報の連続番号ｎ＋１を設定し、手順Ｓ９に戻り、サービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」の近傍に到着しているが建物１６に入館していない状態では、状態判別手段１０は手順Ｓ９〜手順Ｓ１３を繰り返し実行する。次に手順Ｓ１４として、サービスマンや警備員などが建物１６に入館したと判定されているため状態情報Ｓを「入館中」と判別して作業を行っている状態とし、手順１５として、次の情報の連続番号ｎ＋１を設定する。
【００３０】
このようにしてサービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」の近傍に到着し建物１６内に入館した後、状態判別手段１０は手順Ｓ１６として、状態記億手段８より、現在参照している情報の連続番号nの測位精度Ａ（ｎ）と連続番号ｎ−１の測位精度Ａ（ｎ−１）とを読み出し、手順Ｓ１７として状態記憶手段８より、現在参照している情報の連続番号ｎの測位方式Ｍ（ｎ）と連続番号ｎ−１の測位方式Ｍ（ｎ−１）とを読み出して、前記の手順Ｓ１１と同様に、手順Ｓ１８として測位精度Ａ（ｎ）と測位精度Ａ（ｎ−１）との比較を行う。その結果、測位精度Ａ（ｎ−１）−測位精度Ａ（ｎ）が予め設定した測位精度定数Ａ１よりも大きい場合、すなわち測位精度が向上する状態にあった場合、サービスマンや警備員などが建物１６より退去したと判別して手順Ｓ２１に進む。一方、測位精度Ａ（ｎ−１）−測位精度Ａ（ｎ）が測位精度定数Ａ１よりも大きくない場合、手順Ｓ１９に進み、前記の手順Ｓ１２と同様に、ＧＰＳの電波の受信状況に従って測位方式が変わることを利用し、測位方式が変更された場合｛すなわちＭ（ｎ）≠Ｍ（ｎ−１）｝には、サービスマンや警備員などが建物１６より退去したと判別して手順Ｓ２１に進む。また、前記の手順１９で測位方式の変化が無い場合｛すなわちＭ（ｎ）＝Ｍ（ｎ−１）｝、手順Ｓ２０に進み、次の情報の連続番号ｎ＋１を設定し、手順Ｓ１６に戻り、サービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」の建物１６に入館している状態では、状態判別手段１０は手順Ｓ１６〜手順Ｓ２０を繰り返し実行する。
【００３１】
次に、手順Ｓ２１として、サービスマンや警備員などが顧客「Ｃホテル」の建物１６より退去したと判定されているため状態情報Ｓを「移動中」の状態とし、手順Ｓ２２として、次の情報の連続番号ｎ＋１を設定して手順Ｓ２に戻るようになっている。
【００３２】
このように構成した実施形態では、移動体端末１を携行するサービスマンや警備員などが予め設定された範囲内に移動して測位精度および測位方式のうち少なくとも１つが変化した場合に、サービスマンや警備員などの状態を管理センタ６の状態判別手段１０により判別して、その結果を表示手段１２で表示するので、管理センタ６でサービスマンや警備員などの位置と状態を容易に管理することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、移動体端末１に対して状態の入力を行うことなくサービスマンや警備員などの位置と状態を自動的に検知できるので、サービスマンや警備員などの状態を移動体端末１へ手動で入力する作業を省略することができ、巡回作業の効率向上が可能となる。さらに、サービスマンや警備員などの状態に関して移動体端末１へ手動で入力する場合でも、本実施形態と併用することにより、上記の入力忘れが発生してもサービスマンや警備員などの状態を正確に把握することができる。
【００３４】
図７は本発明の他の実施形態に係わる移動体管理装置を示すブロック図、図８は図７の移動体管理装置に設けられる状態入力手段を示す説明図である。なお、図７において前述した図１に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【００３５】
図７に示す本実施形態では、前述した図１に示すものと比べて、移動体端末１が携帯電話からなり、サービスマンや警備員などが状態を直接入力可能な状態入力手段１８を有する点が異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【００３６】
状態入力手段１８は、図８に示すように入力画面５０を有し、この入力画面５０は、サービスマンや警備員などの現在の作業の種別を入力する作業種別入力項目５１と、作業先の情報（お客様Ｎｏ等）を入力するお客様番号入力項目５２と、「作業中」や「移動中」の状態を入力する状態入力項目５３と、移動体端末１を持つ個人を特定する情報を入力する個人情報入力項目５４と、報告を指示する報告ボタン５５とより構成されている。状態入力項目５３は、移動体端末１の電源が投入され、動作を開始した直後は「移動中」の状態に設定されている。また、報告ボタン５５を押下することにより、測位制御手段３の定期的動作とは非同期に、測位・報告動作が１回のみ実行される。
【００３７】
このように構成した実施形態にあっても、前述した図１に示すものと同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、状態判別手段１０によりサービスマンや警備員などの状態を判別することと、状態入力手段５の手動操作による直接入力とを併用することにより、サービスマンや警備員などの到着時の「入館中」の入力忘れや、サービスマンや警備員などの退去時の「移動中」の入力忘れ等を検出し自動的に状態を設定することが可能となるため、サービスマンや警備員などの状態判別をより正確に行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、サービスマンや警備員などが移動体端末を携行して複数の顧客を巡回する際に、サービスマンや警備員などの位置および状態を容易に管理することができる。したがって、サービスマンや警備員などによる巡回作業の効率を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる移動体管理装置を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に設けられる状態判別手段による処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に設けられる状態判別手段による処理手順の残り部分を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に設けられる状態記憶手段の記憶内容を説明する図である。
【図５】本実施形態に設けられる顧客情報記憶手段の記憶内容を説明する図である。
【図６】本実施形態が用いられる移動体の位置と測位精度の関係を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係わる移動体管理装置を示すブロック図である。
【図８】図７の移動体管理装置に設けられる状態入力手段を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 移動体端末
２ 測位実行手段
３ 測位制御手段
４ 送信手段
５ 通信回線
６ 管理センタ
７ 受信手段
８ 状態記憶手段
９ 顧客情報記億手段
１０ 状態判別手段
１１ 地図情報記億手段
１２ 表示手段
１３ ＧＰＳシステム
１４ 携帯電話・ＰＨＳシステム
１６ 建物
１８ 状態入力手段
５０ 入力画面
５１ 作業種別入力項目
５２ お客様番号入力項目
５３ 状態入力項目
５４ 個人情報入力項目
５５ 報告ボタン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile object management device that manages the position and status of a mobile object, and more particularly to a mobile object management device that is suitable for grasping the position and status of a serviceman or a security guard who patrols a plurality of customers. .
[0002]
[Prior art]
In recent years, it has received radio waves from satellite and mobile phone base stations and PHS base stations, and measured the position (latitude and longitude) of the positioning target by using the required time and intensity of multiple radio waves, Positioning technology that identifies and uses the position of the position to be measured is used in transportation systems such as car navigation and bus locators, man location systems such as helping salesmen and searching for wandering elderly people, and tracking valuables and cash transport vehicles. It has been put to practical use in security systems.
[0003]
For example, GPS (that is, Global Positioning System) is a technique for receiving a radio wave from an artificial satellite and measuring the position. This GPS is a global radio positioning system using artificial satellites, and 24 satellites are arranged on each of 6 orbit planes, and in principle, receive radio waves from each satellite, The distance between the satellite and the receiving point is calculated from the arrival time, and finally, the three-dimensional positioning (that is, latitude, longitude, and altitude) of the receiving point can be obtained.
[0004]
Also, as a technology for receiving a radio wave from a mobile phone base station or a PHS base station and measuring the position, a technology for measuring the position using the position of the mobile phone base station with which the mobile phone is currently communicating is used. And receiving radio waves from a plurality of base stations in a mobile phone or a positioning target device, and using the strengths of the radio waves from the plurality of base stations and the time required for the arrival of the radio waves to determine the position of the mobile phone or the positioning target device. There are techniques for measuring
[0005]
In recent mobile phones and mobile terminals, a positioning service that uses only the positioning technology based on the GPS and a positioning service that receives radio waves from the base station of the mobile phone and the base station of the PHS to measure the position. Services and positioning services that use both of the above positioning technologies simultaneously are provided.
[0006]
As a method of managing a mobile using these positioning services, a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-230134 has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-230134 (page 4, lines 24-35, paragraph 0024, FIG. 1)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described conventional technology, when a patrol schedule such as the order of customers to be patroled by a serviceman or a guard or the required time for each customer is set in advance, the serviceman or the guards may Can carry out management of servicemen and security guards, etc., but if the above-mentioned patrol schedule is not clearly set, servicemen and security guards etc. There is a problem that it is difficult to manage service personnel and security guards because it is necessary to perform patrols. It is also conceivable that a serviceman or a security guard inputs information about the state of the customer, such as working at a customer site or moving between customers, and customer information to the mobile terminal. This makes the input work burdensome, and particularly when the number of patrol customers is large, there is a possibility that the input of the information may be missing or an input error may occur.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described situation in the related art, and has as its object to provide a mobile object that can easily manage the position and state of a serviceman, a security guard, and the like when traveling to a plurality of customers. It is to provide a management device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention provides a mobile terminal provided in a mobile body with positioning execution means for measuring a current position using a GPS radio wave, a communication base station radio wave, and a combination thereof. A positioning control unit that executes the positioning operation of the positioning execution unit at a preset time interval; and a transmission unit that transmits the position information, the positioning accuracy, and the positioning method of the mobile unit, and the transmission unit transmits the position information. Receiving means for receiving the information received by the receiving means, state storing means for storing the information received by the receiving means, customer information storing means for storing the customer information to be visited, and these state storing means and customer information storing means. State determination means for determining the state of the moving object based on the information stored in the map information, map information storage means for storing map information, and the position and state of the moving object in the map information. In the mobile object management device having display means for displaying together, the state determination means is based on at least one of the positioning accuracy and the positioning method in addition to the position information of the customer and the position information of the mobile object. Determining the state of the moving body, moving the moving body from a range outside a preset range according to the position of the customer to a range, and at least one of the positioning accuracy and the positioning method is the moving body. In the case where the moving object arrives at the customer and is in the process of being changed when the change is made during the movement of the customer.
[0011]
In the invention according to claim 1, the current position of the mobile unit is measured by the positioning execution unit of the mobile terminal carried by the mobile unit such as a serviceman or a security guard, and the position of the mobile unit is transmitted from the transmission unit. The information, the positioning accuracy, and the positioning method are transmitted and received by the receiving unit of the management center, and the display unit displays the current position of the moving object. When at least one of the positioning accuracy and the positioning method changes when the moving body moves within a preset range according to the position of the customer and enters the building of the customer, the state is determined by the state determination unit. It is determined that the body has arrived at the customer and is being worked on, and is displayed on the display means. This makes it possible to easily manage the position and state of the serviceman, security guard, and the like when visiting each customer.
[0012]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in the invention according to claim 1, the state determination unit is configured to move the state determination unit out of a predetermined range according to the position of the customer. When the moving body moves and at least one of the positioning accuracy and the positioning method changes during the movement of the moving body, the moving body is determined to depart from the customer and move.
[0013]
In the invention according to claim 2 configured as described above, when a moving body such as a serviceman or a security guard goes out of the customer's building and moves out of a predetermined range, the positioning accuracy and Since at least one of the positioning methods changes, the state discriminating means determines that the moving object is moving from the customer and is displayed on the display means. As a result, even after visiting each customer, the position and state of the serviceman, security guard, and the like can be easily managed.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a mobile object management device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a mobile object management apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure by a state determination unit provided in the embodiment, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the remaining part of the processing procedure performed by the state determining means, FIG. 4 is a diagram for explaining the contents stored in the state storing means provided in the present embodiment, and FIG. 5 is the contents stored in the customer information storing means provided in the present embodiment. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the position of a moving object and the positioning accuracy in which the present embodiment is used. The portions A and B in FIG. 2 are continuous with the portions A and B in FIG. 3, respectively.
[0016]
The mobile object management apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes a mobile terminal 1 carried by a mobile object such as a serviceman or a security guard, and a management device connected to the mobile terminal 1 via a communication line 5. And a center 6. The communication line 5 includes, for example, a mobile phone / PHS system 14 and a public wireless LAN system (not shown).
[0017]
The mobile terminal 1 uses a GPS 13 or a mobile phone / PHS system 14 to determine the position of the mobile unit, and a positioning control unit that executes the positioning of the positioning unit 2 at predetermined time intervals. It comprises means 3 and transmission means 4 for communicating with the management center 6 via the communication line 5.
[0018]
The positioning executing means 2 receives radio waves from the GPS satellites 13a to 13c of the GPS 13 and radio waves from the base stations 14a to 14c of the mobile phone / PHS system 14, and receives the position of the mobile terminal 1 (that is, Longitude), positioning date and time, positioning accuracy and positioning method used for positioning (for example, positioning method using only GPS radio waves, positioning method using both GPS radio waves and base station radio waves, triangulation using only base station radio waves, base station It provides information such as a positioning method that uses station radio wave intensity. The positioning control means 3 performs positioning by the positioning execution means 2 at predetermined time intervals (for example, every five minutes), reads the positioning result, and transmits the output data 15 to the management center 6 from the transmission means 4. . The output data 15 includes, for example, time information, position information, error information, a positioning method, and business information.
[0019]
The management center 6 stores the receiving means 7 for receiving the output data 15 transmitted from the transmitting means 4, the state storage means 8 for storing the output data 15 received by this receiving means, and the customer information to be visited. A service person or a security guard who carries the mobile terminal 1 based on the customer information storage means 9 and at least one of the positioning accuracy and the positioning method in addition to the position information of the customer and the position information of the mobile terminal 1 State determining means 10 for determining the state of the map, map information storage means 11 for storing map information, and referring to the information of these state determination means 10 and the map information from the map information storage means 11 to provide, for example, a service on a map. And display means 12 for displaying the position of a man or a security guard.
[0020]
Further, as shown in FIG. 4, the state storage means 8 provides, for each mobile terminal 1, a measurement date and time T, position information L (latitude and longitude), for example, positioning accuracy such as positioning error prediction data provided in the gpsOne positioning method. A and a positioning method M such as positioning method data provided in the gpsOne positioning method are stored in chronological order. In the customer information storage means 9, information or the like which can identify a customer who a serviceman or a security guard patrols during the day is set. For example, as shown in FIG. 5, a customer number, a customer name, a customer location ( (Latitude and longitude), and a scheduled tour date.
[0021]
In this embodiment, a service person or a security guard who patrols a plurality of customers carries the mobile terminal 1 and moves from outside a preset range according to the position of the customer to within the range. A predetermined work is performed after entering the patrol destination building 16 shown in FIG. Since at least one of the positioning accuracy and the positioning method changes during the movement, the state determination means 10 determines that a serviceman or a security guard has arrived at the customer and is working. Here, the positioning accuracy of the positioning result by the mobile terminal 1 depends on the customer position L (C) due to the shielding, attenuation, reflection, or the like of the GPS or base station radio wave by the building 16 as shown by the characteristic line 17 in FIG. ) According to the positional relationship with Further, the positioning method of the positioning result by the mobile terminal 1 also varies due to shielding, attenuation, reflection, and the like of the GPS and base station radio waves by the building 16. For example, if a service person or a security guard enters the building 16 and three or more radio waves from the GPS satellites 13a to 13c cannot be received, the GPS radio waves that could be received at that time and the base station Positioning using radio waves is also performed, and in a situation where GSP radio waves cannot be received at all, positioning using triangulation using radio waves from base stations is performed.
[0022]
Next, after the above operation is completed, the user leaves the building 16 and moves from the above range to the outside of the range to go to the next patrol destination (not shown). Since at least one of the positioning accuracy and the positioning method changes during this movement, the state determination means 10 determines that a serviceman or a security guard departs from the customer and is moving. In this way, the state determining means 10 determines the state of the serviceman or security guard and sends it to the display means 12 together with the position information. The display means 12 reads the nearby map information from the map information storage means 11 and The position and status of a service person or security guard who carries the mobile terminal 1 are displayed in the information. As a result, it is possible for the management center 6 to manage the position and status of the serviceman, security guard, and the like.
[0023]
At this time, the state determination means 10 determines the state of a service person or a security guard who carries the mobile terminal 1 according to the processing procedures shown in FIGS. That is, first, in step S1 of FIG. 2, the state determination unit 10 determines the customer information by referring to the date and time information among the information in the state storage unit 8, and determines the customer information. Is set, and the status information S of the service person or the security guard who carries the mobile terminal 1 is set to “moving”.
[0024]
Next, in step S2, the state determination unit 10 acquires the position information L (n) and the (n-1) th position information L (n-1) of the n-th information from the state storage unit 8, and then proceeds to step S3. The customer information storage means 9 is referred to, the customer "C hotel" which is scheduled to be visited on the day and is closest to the location information L (n) is selected, and the customer location stored in the customer information storage means 9 is used. And search. At this time, the difference between the latitude of the position information L (n) stored in the state storage unit 8 and the latitude of each customer position stored in the customer information storage unit 9 and the position stored in the state storage unit 8 By using the result obtained by squaring and adding the difference between the longitude of the information L (n) and the longitude of each customer position stored in the customer information storage means 9, the position information L (n) is used as described above. Select the closest customer "C Hotel".
[0025]
Next, in step S4, the state determination means 10 obtains the distance D (n-1) between the position of the (n-1) th serviceman or security guard and the customer "C hotel" using the method used in step S3. Similarly, in step S5, the distance D (n) between the position of the n-th serviceman or security guard and the customer "C hotel" is obtained. In step S6, the difference obtained by subtracting the distance D (n) from the customer position obtained in step S5 to the distance D (n-1) from the customer position obtained in step S4 is 0 or more. By detecting that the distance to the "C hotel" has been reduced, it is determined that a serviceman or a security guard is heading for the customer "C hotel", and the process proceeds to step S7. On the other hand, when it is determined that the serviceman or the security guard is not heading for the customer "C Hotel", the process proceeds to step S8.
[0026]
In step S7, the distance D (n) between the customer position and the customer proximity distance D1 of, for example, about 50 m, which is set in advance, is compared. If the distance D (n) to the customer position is smaller than the customer proximity distance D1, Then, it is determined that a serviceman or a security guard carrying the mobile terminal 1 has arrived near the customer “C Hotel”, and the procedure proceeds to step S9. On the other hand, if the serviceman or the security guard has not arrived near the customer "C Hotel", the procedure proceeds to step S8. Next, in step S8, the serial number n + 1 of the next information is set, and the process returns to step S2, where a serviceman or a security guard is not heading to any of the customers scheduled for patrol on the day, a serviceman or a security guard, or the like. If the user is heading for the customer but has not arrived near the customer, the state determination means 10 repeatedly executes the above-described steps S2 to S8.
[0027]
After the serviceman or the guard arrives in the vicinity of the customer "C Hotel" in this way, the state determination means 10 determines from the state storage means 8 the serial number n of the information currently being referred to in step S9. The positioning accuracy A (n) and the positioning accuracy A (n-1) of the serial number n-1 are read out, and as the procedure S10, the positioning method M (n ) And the positioning method M (n-1) of the serial number n-1 are read, and the positioning accuracy A (n) and the positioning accuracy A (n-1) are compared in step S11. As a result, when the positioning accuracy A (n) -positioning accuracy A (n-1) is larger than a predetermined positioning accuracy constant A1, that is, when the positioning accuracy is degraded, a service person, a security guard, etc. 16 and proceeds to step S14. On the other hand, when the positioning accuracy A (n) -positioning accuracy A (n-1) is not larger than the positioning accuracy constant A1, that is, the positioning accuracy is almost the same. If, the process proceeds to step S12.
[0028]
Next, in step S12, a comparison between the positioning method M (n) and the positioning method M (n-1) is performed, and the fact that the positioning method is changed according to the reception status of the GPS radio wave is used to change the positioning method. {Ie, M (n) {M (n-1)}, it is determined that a serviceman or a security guard has entered the building 16, and the process proceeds to step S14.
[0029]
If there is no change in the positioning method in step S12 described above (that is, M (n) = M (n-1)), the sequence number n + 1 of the next information is set as step S13. In a state where a man or a security guard has arrived near the customer "C Hotel" but has not entered the building 16, the state determination unit 10 repeatedly executes the steps S9 to S13. Next, in step S14, it is determined that a service person or a security guard has entered the building 16 and the state information S is determined to be “entering” and the work is being performed. The information serial number n + 1 is set.
[0030]
In this way, after the serviceman, security guard, or the like arrives near the customer "C Hotel" and enters the building 16, the state determination means 10 refers to the state storage means 8 at step S16. The positioning accuracy A (n) of the serial number n of the information and the positioning accuracy A (n-1) of the serial number n-1 are read out, and as the step S17, the serial number n of the information currently referred to from the state storage means 8 as the step S17. And the positioning method M (n-1) of the serial number n-1 are read out, and the positioning accuracy A (n) and the positioning accuracy A (n -1) is compared. As a result, when the positioning accuracy A (n-1) -positioning accuracy A (n) is larger than a predetermined positioning accuracy constant A1, that is, when the positioning accuracy is in an improved state, a serviceman, a security guard, or the like, It is determined that the vehicle has left the building 16 and the process proceeds to step S21. On the other hand, if the positioning accuracy A (n-1) -positioning accuracy A (n) is not greater than the positioning accuracy constant A1, the process proceeds to step S19, and, similarly to the above-described step S12, the positioning method according to the reception condition of the GPS radio wave. In the case where the positioning method is changed by utilizing the change of {circle around (1)}, that is, M (n) {M (n-1)}, it is determined that the serviceman or the security guard has left the building 16 and the procedure goes to step S21. move on. If there is no change in the positioning method in step 19 above (that is, M (n) = M (n-1)), the process proceeds to step S20, sets the serial number n + 1 of the next information, and returns to step S16. When a service person, a security guard, or the like is in the building 16 of the customer “C Hotel”, the state determination unit 10 repeatedly performs the steps S16 to S20.
[0031]
Next, in step S21, since it is determined that the serviceman or the security guard has left the building 16 of the customer "C Hotel", the state information S is set to the "moving" state. Is set, and the process returns to step S2.
[0032]
In the embodiment configured in this way, when a serviceman or a security guard carrying the mobile terminal 1 moves within a preset range and at least one of the positioning accuracy and the positioning method changes, the serviceman The status of the serviceman and the security guard is determined by the status determination means 10 of the management center 6 and the result is displayed on the display means 12, so that the position and the status of the serviceman and the security guard can be easily managed by the management center 6. be able to.
[0033]
Further, in the present embodiment, since the position and the state of the serviceman or the guard can be automatically detected without inputting the state to the mobile terminal 1, the state of the serviceman or the guard can be automatically detected. The operation of manually inputting to the terminal 1 can be omitted, and the efficiency of the traveling operation can be improved. Further, even when the state of the serviceman or the security guard is manually input to the mobile terminal 1, the state of the serviceman or the security guard or the like can be changed even if the above-mentioned forgetting occurs by using this embodiment together. Can be accurately grasped.
[0034]
FIG. 7 is a block diagram showing a mobile management apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing state input means provided in the mobile management apparatus of FIG. In FIG. 7, the same components as those shown in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals.
[0035]
In the present embodiment shown in FIG. 7, the mobile terminal 1 is made up of a mobile phone and has a state input means 18 which allows a serviceman or a security guard to directly input a state, as compared with the above-described embodiment shown in FIG. Are different, and other configurations are basically the same.
[0036]
As shown in FIG. 8, the status input means 18 has an input screen 50. The input screen 50 includes a work type input item 51 for inputting the type of the current work such as a serviceman or a security guard, and a work type input item 51. A customer number input item 52 for inputting information (customer No. and the like), a status input item 53 for inputting a “working” or “moving” state, and information for specifying an individual having the mobile terminal 1 are input. It comprises a personal information input item 54 and a report button 55 for instructing a report. The state input item 53 is set to the state of “moving” immediately after the mobile terminal 1 is powered on and starts operating. By pressing the report button 55, the positioning / reporting operation is executed only once, asynchronously with the periodic operation of the positioning control means 3.
[0037]
Even in the embodiment configured as described above, the same effect as that shown in FIG. 1 described above can be obtained. Further, in the present embodiment, the state determination means 10 determines the state of a serviceman or a guard, etc., and the direct input by manual operation of the state input means 5 is used in combination, so that the state of the serviceman, the security guard, etc. For example, it is possible to detect and forget to input "Move in" when arriving, or to input "Move" when leaving such as a serviceman or security guard. It is possible to more accurately determine the state of a guard or the like.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to easily manage the position and state of a serviceman, a security guard, or the like when a serviceman, a security guard, or the like carries a mobile terminal and tours a plurality of customers. Can be. Therefore, there is an effect that the efficiency of patrol work by a service person or a security guard can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a mobile management apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure by a state determination unit provided in the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a remaining part of a processing procedure by a state determination unit provided in the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating the contents stored in a state storage unit provided in the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating the contents stored in a customer information storage unit provided in the present embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a position of a moving object and positioning accuracy in which the present embodiment is used.
FIG. 7 is a block diagram showing a mobile unit management apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing status input means provided in the mobile management device of FIG. 7;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 mobile terminal 2 positioning execution means 3 positioning control means 4 transmission means 5 communication line 6 management center 7 reception means 8 state storage means 9 customer information storage means 10 state determination means 11 map information storage means 12 display means 13 GPS system 14 Mobile phone / PHS system 16 Building 18 Status input means 50 Input screen 51 Work type input item 52 Customer number input item 53 Status input item 54 Personal information input item 55 Report button
