JP3898886B2

JP3898886B2 - Endoscope

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Publication number: JP3898886B2
Application number: JP2000329175A
Authority: JP
Inventors: 茂葉山
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2020-10-27
Also published as: JP2002125925A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用、工業用等に用いられる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、消化管等の検査、治療等のために、内視鏡が用いられている。このような内視鏡は、管腔に挿入する長尺の挿入部と、該挿入部の基端側に設けられた操作部とを有し、挿入部を患者の管状器官（管腔）の内部に挿入して使用する。挿入部の管腔への挿入は、挿入部の基端側（手元側）に押し込み力や捩じりを加えて、挿入部を管腔内に前進させることにより行われる。
【０００３】
しかし、体内の管腔は、複雑に屈曲しているため、挿入部の基端部に加えた操作力のみで長尺な挿入部の先端部を前進させることは容易ではない。特に、例えば小腸や大腸のような体腔の深部にまで挿入する場合には、挿入部の基端部に加えた押し込み力や捩じりが先端部まで伝わりづらく、そのため、目的部位まで挿入する操作は、困難で、高度な熟練を要するものとなっている。
【０００４】
そこで、このような難しい挿入操作の容易化を図るため、内視鏡に駆動源を設け、その駆動源の駆動により、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得られるようにした内視鏡が、特許第３００９６０３号公報に開示されている。同公報に開示された内視鏡（以下、「エンドレスベルト式内視鏡」と言う。）は、操作部に駆動源を設け、挿入部の外周部に長手方向に沿って設置した４本のエンドレスベルトを前記駆動源によって無限軌道のように駆動することにより、挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されている。
【０００５】
しかしながら、このエンドレスベルト式内視鏡には、次のような欠点がある。第一に、従来の内視鏡と比べて、部品点数が大幅に多くなり、構造が極めて複雑化するという欠点がある。すなわち、エンドレスベルト式内視鏡では、前記エンドレスベルトに加え、挿入部の外周面には、４本のエンドレスベルトを保持するガイドフックが多数設置され、また、挿入部の内部には、エンドレスベルトを挿通するガイドパイプがエンドレスベルトと同じ本数だけ設置されている。さらに、操作部には、エンドレスベルトを駆動するモーターやギアボックスが内蔵されている。このような構造の複雑化により、エンドレスベルト式内視鏡には、製造コストが大幅に増大するという問題がある。また、内視鏡の手入れや保守が煩雑となる問題もある。
【０００６】
第二に、前述したように挿入部の内部にエンドレスベルトを挿通するための専用のガイドパイプを４本も設置しなければならないことから、挿入部が大径化するという欠点がある。挿入部が大径化すると、細い管腔に対して挿入できなくなり、また、患者の負担・苦痛が増大するという問題がある。
【０００７】
第三に、管腔の内壁に対してエンドレスベルトが摺動して推進力を得る構成であるため、その摩擦により、患者の臓器を損傷するおそれがあるという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、挿入部を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持し、簡単な構造で、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成することにより、挿入部の前進を補助し、これにより、管腔への挿入を容易に行うことができる内視鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成され、先端が開放した管路と、
前記管路内に着脱自在に設置され、内部に長手方向に沿って延びる通路を有する長尺の中空部材と、
前記通路の先端付近に、その長手方向に沿って移動可能に設けられた打体と、
前記打体を往復動させる駆動源と、
少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材とを有し、
前記中空部材は、その先端付近に、前記打体が衝突する衝突部を有し、
前記打体および前記伝達部材は、前記挿入部に対し着脱自在に設けられており、
前記駆動源により往復動された前記打体が前記衝突部に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されていることを特徴とする内視鏡。
【００１１】
これにより、挿入部を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持し、簡単な構造で、挿入部にその先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助することができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供することができる。
【００１２】
（２）前記衝突部は、前記打体が通過することができない構成となっている上記（１）に記載の内視鏡。
これにより、打体の打力がより高い効率で挿入部に伝達される。
【００１３】
（３）前記衝突部は、前記通路を封止する閉塞部である上記（１）または（２）に記載の内視鏡。
これにより、打体の打力が特に高い効率で挿入部に伝達される。
【００１４】
（４）前記管路は、基端側に、外部に開放した基端開口部を有し、前記中空部材は、前記基端開口部から引き出すことにより前記挿入部から取り外し可能である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、推進機構の使用後に、迅速に中空部材を取り外すことができる。
【００１５】
（５）前記打体が前記衝突部に衝突したときに前記中空部材が前記管路に対して先端方向に移動することを制限する移動制限手段を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、打体の打力が特に高い効率で挿入部に伝達される。
【００１６】
（６）前記管路は、基端側に、外部に開放した基端開口部を有し、前記移動制限手段は、前記中空部材の基端部に形成され、前記管路の基端開口部の縁部に係合する係合部である上記（５）に記載の内視鏡。
これにより、打体の打力が特に高い効率で挿入部に伝達される。
【００１７】
（７）前記移動制限手段は、前記中空部材の先端が当接する当接部である上記（５）に記載の内視鏡。
これにより、打体の打力が特に高い効率で挿入部に伝達される。
【００１８】
（８）前記当接部は、前記管路の先端部に形成され、前記管路の内径が縮小した縮径部である上記（７）に記載の内視鏡。
これにより、打体の打力が特に高い効率で挿入部に伝達される。
【００１９】
（９）前記中空部材は、主に管状のチューブで構成されている上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、中空部材の製造が容易となり、製造コストが低減する。
【００２０】
（１０）前記伝達部材が、前記駆動源に対し、着脱自在に接続されている上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、伝達部材および打体を挿入部から容易に取り外すことができる。
【００２１】
（１１）前記打体の衝突条件を調整可能である上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００２２】
（１２）前記打体の往復動のストロークを調整可能である上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００２３】
（１３）前記打体の往復動の周期を調整可能である上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の内視鏡の第１実施形態を示す側面図、図２は、図１中のＸ−Ｘ線横断面図、図３は、図１に示す内視鏡（電子スコープ）１の挿入部２の先端部を示す半縦断面図、図４は、打体５および伝達部材６の側面図、図５は、ロータリーソレノイド４を制御する回路構成例を示すブロック図、図６は、チューブ７の係合部７３が管路１６の基端開口部１７に係合する前の状態を拡大して示す側面図、図７は、チューブ７の係合部７３と管路１６の基端開口部１７との係合状態を示す縦断面図である。なお、図３は、管路１６、チューブ７、打体５および伝達部材６等の構成例を示すことを目的として、簡素化して表した図であり、後述する挿入部２の内蔵物等の図示は省略されている（後述する図８においても同様）。また、以下の説明では、図１および図３中の左側を「基端」、右側を「先端」、上側を「上」、下側を「下」と言う。
【００２６】
これらの図に示す内視鏡１は、長尺の挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、打体５と、打体５を往復動させる駆動源としてのロータリーソレノイド４と、ロータリーソレノイド４の駆動力を打体５に伝達する伝達部材６と、中空部材としてのチューブ７と、ロータリーソレノイド４を制御する制御部８と、操作部３に接続された接続部可撓管３０とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００２７】
挿入部２は、生体の管腔（管状器官）の内部に挿入する部分であり、長尺の管状部材の内部に、後述する各種の内蔵物が配設された構成となっている。
【００２８】
挿入部２の全長の大部分（先端付近を除いた部分）は、可撓性（弾力性）を有する可撓管部２１で構成されている。可撓管部２１の外装は、内視鏡用可撓管で構成されている。内視鏡用可撓管は、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管２３と、金属製または非金属製の細線を編組して形成され、螺旋管２３の外周を被覆する網状管２４と、合成樹脂等の弾性材料で構成され、網状管２４の外周を被覆する外皮２５とで構成されている。なお、図２に示す構成では、螺旋管２３は、２重に設けられている。
【００２９】
挿入部２の先端付近の部分は、湾曲部２２で構成されている。湾曲部２２の外装は、湾曲管で構成されている。湾曲管は、互いに回動自在に連結された複数の節輪（図示せず）と、該節輪の外周に被覆された網状管２４と、網状管２４の外周に被覆された外皮２５とで構成されている。このような湾曲部２２は、後述するように、その湾曲を遠隔操作することができるようになっている。
【００３０】
挿入部２（湾曲部２２）の先端部には、観察部位における被写体像を撮像する図示しない撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。
【００３１】
図２に示すように、挿入部２の内部には、光ファイバー束によるライトガイド１１と、画像信号ケーブル１２と、湾曲操作ワイヤー１３と、管路チューブ１４と、送気・送液用チューブ１５とが、それぞれ、長手方向に沿って挿通・設置されている。内視鏡１は、送気・送液用チューブ１５の内部を通して、挿入部２の先端から管腔内に送気・送液を行うことができるようになっている。
【００３２】
管路チューブ１４の内部（中空部）は、後述するチューブ７が設置される管路１６となる。管路１６は、図示の構成では挿入部２の中心軸２６から図３中の下方向に偏心した位置に設けられているが、挿入部２の横断面内での管路１６の位置は、特に限定されず、例えば、挿入部２と同心的に設けられていてもよい。
【００３３】
管路１６は、挿入部２の長手方向に沿って形成され、管路１６の先端は、挿入部２の先端で外部に開放し、先端開口１８が形成されている。
【００３４】
挿入部２の基端部は、操作部３に接続されている。操作部３は、術者が把持して、内視鏡１全体を操作する部分である。操作部３の側部には、基端寄りに、操作ノブ３１が設置されている。この操作ノブ３１を操作すると、挿入部２内に配設された湾曲操作ワイヤー１３が牽引され、湾曲部２２の湾曲方向および湾曲の度合いを自由に操作することができる。
【００３５】
操作部３の先端付近には、斜め上方に突出する突出部３２が形成されている。管路１６は、挿入部２内から操作部３の内部に連続して形成され、さらに、突出部３２内に連続して形成されている。
【００３６】
図６に示すように、突出部３２には、円筒状に突出する基端開口部１７が形成されており、管路１６の基端は、基端開口部１７において、斜め上方に向かって外部に開放している。また、突出部３２の内部に形成された部分の管路１６の内径は、挿入部２の内部に形成された部分の管路１６の内径より大きくなっている。
【００３７】
後に詳述するチューブ７は、管路１６内に設置されており、管路１６の基端開口部１７から引き出すことにより、管路１６から引き抜いて、挿入部２から取り外すことができるようになっている。
【００３８】
操作部３の下部には、接続部可撓管３０の一端が接続されており、接続部可撓管３０の他端は、光源差込部（図示せず）に接続されている。光源差込部には、画像信号用コネクタ（図示せず）および光源用コネクタ（図示せず）が設けられており、内視鏡１は、この両コネクタを介して、光源プロセッサ装置（図示せず）に接続される。さらに、光源プロセッサ装置は、ケーブルを介してモニタ装置（図示せず）に接続されている。
【００３９】
光源プロセッサ装置内の光源から発せられた光は、光源差込部内、接続部可撓管３０内、操作部３内、挿入部２内に連続して配設されたライトガイド１１を通り、挿入部２（湾曲部２２）の先端部より観察部位に照射され、照明する。
【００４０】
前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、撮像素子で撮像される。撮像素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッファ（図示せず）を介して出力される。
【００４１】
この画像信号は、挿入部２内、操作部３内および接続部可撓管３０内に連続して配設され、撮像素子と画像信号用コネクタとを接続する画像信号ケーブル１２を介して、光源差込部に伝達される。
【００４２】
そして、光源差込部内および光源プロセッサ装置内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理等）がなされ、その後、モニタ装置に入力される。モニタ装置では、撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
【００４３】
なお、本発明は、内視鏡１のような電子内視鏡に限らず、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に適用することができることは、言うまでもない。
【００４４】
管路１６内には、その長手方向に沿って、長尺のチューブ７が設置（挿通）されている。チューブ７は、主に管状のチューブで構成されている。チューブ７の全長は、管路１６の全長とほぼ同じになっている。また、チューブ７は、可撓性を有し、挿入部２の湾曲に合わせて自由に湾曲することができる。
【００４５】
チューブ７の内部には、長手方向に沿って延びる通路７４が形成されている。通路７４の基端は、基端開口７５において外部に開放している。すなわち、チューブ７の基端には、基端開口７５が形成されている。
【００４６】
チューブ７の基端付近の部分は、突出部３２内に位置する管路１６の拡径に対応して大径化した拡径部７１となっている。
【００４７】
チューブ７を管路１６内に適正に設置した状態においてチューブ７と管路１６との間に隙間が可及的に少なくなるように、チューブ７の各部の外径は、当該部分の管路１６の内径とほぼ同じになっているのが好ましい。これにより、打体５が閉塞部７２（衝突部）に衝突したときに、チューブ７が管路１６に対して先端方向に移動することが摩擦により制限（抑制）される。よって、チューブ７が打体５から受ける力（推進力）をチューブ７から挿入部２に対して高い効率で伝達することができる。
【００４８】
チューブ７の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等のフッ素系樹脂、ポリイミド系樹脂等の各種可撓性を有する樹脂等が挙げられ、また、これらのうちの２種以上を組み合わせて用いることもできる。また、チューブ７には、例えばステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような各種金属材料や各種硬質樹脂等からなる補強材（芯材）が設けられていてもよい。このような補強材の形状は、例えば、直線状、螺旋状、メッシュ状等とすることができる。
【００４９】
チューブ７の先端には、通路７４を封止する閉塞部７２が形成されている。この閉塞部７２は、挿入部２（管路１６）の先端付近に位置している。閉塞部７２は、打体５が衝突する衝突部を構成するものであり、その基端面７２１に後述する打体５が繰り返し衝突する。
【００５０】
このような閉塞部７２は、同様の材料で一体的に形成されていてもよく、各種硬質樹脂、各種金属材料、各種セラミックス等の材料で構成したものを本体に固着して形成したものであってもよい。また、Ｘ線造影性を有する材料で構成することもでき、これにより、別途Ｘ線マーカーを設けなくても、Ｘ線透視下で挿入部２の先端位置を確認することができる。
【００５１】
図６および図７に示すように、チューブ７の基端部には、打体５が閉塞部７２に衝突したとき、チューブ７が管路１６に対して先端方向に移動することを制限（抑制）する制限手段としての係合部７３が形成されている。なお、図６は、チューブ７を基端開口部１７から管路１６内に挿入していく際の、挿入が終わる直前の状態（係合部７３が基端開口部１７の縁部１７１に係合する前の状態）を示している。
【００５２】
係合部７３は、チューブ７の基端外周からリング状（環状）に突出するフランジ部７３１と、該フランジ部７３１の外周縁からチューブ７の先端方向に円筒状に突出する折り返し部７３２とで構成されている。チューブ７の基端部外周面と折り返し部７３２の内周面との間には、リング状（環状）の溝７３３が形成されている。
【００５３】
図７に示すように、チューブ７が管路１６内に適正に設置された状態では、この溝７３３内に基端開口部１７の端部が挿入している。これにより、係合部７３のフランジ部７３２が基端開口部１７の縁部（端面）１７１に当接し、チューブ７は、この位置より先端方向に移動しない。
【００５４】
このような係合部７３が設けられていることにより、打体５からチューブ７に加えられた先端方向の力がより確実に挿入部２に伝達され、挿入部２により高い効率で推進力を与えることができる。
【００５５】
このような係合部７３は、同様の材料で一体的に形成されていてもよく、各種硬質樹脂、各種金属材料、各種セラミックス等の材料で構成したものを本体に固着して形成したものであってもよい。
【００５６】
通路７４の先端付近には、全体形状としてほぼ円柱状をなす打体（ハンマー）５が通路７４の長手方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、打体５は、閉塞部７２の基端側に位置している。打体５は、ロータリーソレノイド４によって、通路７４の長手方向に沿って往復動され、その先端面（先端部）５１が閉塞部７２の基端面７２１に繰り返し衝突することにより、挿入部２に対し、その先端方向への推進力（以下、単に「推進力」と言う。）を与えるものである。
【００５７】
打体５の構成材料としては、特に限定されず、金属材料、非金属材料ともに使用することができるが、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン、タングステン、真鍮、または銅等の比較的比重が大きい金属材料が好ましく用いられる。これにより、打体５の外形を小さくした場合でも、大きな推進力が得られる。また、打体５の外面は、樹脂等の膜により被覆されていてもよい。
【００５８】
打体５の基端部は、伝達部材６の先端部に連結されている。ここで、打体５は、条件の異なる同様の打体５、例えば重さの異なる打体５に交換できるようになっていてもよい。これにより、打体５が挿入部２に与える打力を調整して、挿入部２の推進力を調節することができる。この場合、打体５の交換は、打体５と伝達部材６とを着脱自在として、伝達部材６に対して交換してもよく、挿入部２に対して打体５と伝達部材６とをセットで交換してもよい。
【００５９】
図３および図４に示すように、伝達部材６は、長尺（細長）の部材であり、帯状材を螺旋状に隙間なく巻回して形成された可撓性を有するコイル部６１と、コイル部６１の基端部に連結された棒状のロッド部６２とで構成されている。コイル部６１は、伝達部材６の全長の大部分を構成しており、通路７４内に長手方向に沿って設けられている。そして、ロッド部６２の一部は、通路７４の基端開口７５から出て、外部に露出している。
【００６０】
伝達部材６のうちの挿入部２内に位置する部分が前記コイル部６１で構成されていることにより、伝達部材６が挿入部２の可撓管部２１や湾曲部２２の湾曲を妨げることがないとともに、可撓管部２１や湾曲部２２が湾曲状態にあるときでも、ロータリーソレノイド４の駆動力を高い効率（少ない損失で）で打体５に伝達することができる。
【００６１】
ロータリーソレノイド４は、打体５を通路７４の長手方向に沿って繰り返し往復動させるものである。図１に示すように、ロータリーソレノイド４は、台座４３を介して、操作部３の側部の長手方向ほぼ中央に設置されている。すなわち、ロータリーソレノイド４は、操作ノブ３１より先端側の部位に設けられている。
【００６２】
ロータリーソレノイド４は、台座４３に固定されたケース（ステーター）４１と、ケース４１に対し回動可能に設置されたローター４２とを有している。
【００６３】
また、ロータリーソレノイド４は、制御部８に対し、リード線８５で電気的に接続されている。そして、ロータリーソレノイド４は、制御部８から通電されると、ローター４２がスタート位置から所定角度回動し、通電が解除されると、ローター４２がケース４１内に設置されたリターンスプリングの付勢力によりスタート位置に戻る。
【００６４】
リード線８５は、図示の構成と異なり、操作部３および接続部可撓管３０等の内部に配設されていてもよい。これにより、操作性がより向上する。
【００６５】
図５に示すように、制御部８は、その内部に電源回路８１と駆動回路８２とを有し、ロータリーソレノイド４を制御・駆動する。
【００６６】
電源回路８１は、電源に接続されており、駆動回路８２に電力を供給する。電源回路８１の電源としては、特に限定されず、例えば、前記光源プロセッサ装置と共通の電源や、それと別系統の電源、または電池等を使用することができる。
【００６７】
駆動回路８２は、供給された電力を、例えばパルス波（矩形波）状に周期的に変化する電圧を出力するように変換して発振し、ロータリーソレノイド４に供給する。これにより、ロータリーソレノイド４は、通電状態と非通電状態とが周期的に繰り返され、ローター４２が周期的に往復回動する。この場合、駆動回路８２の発振周波数としては、特に限定されないが、２〜３０ヘルツ程度であるのが好ましく、５〜１５ヘルツ程度であるのがより好ましい。
【００６８】
図１に示すように、ローター４２には、アーム４４の一端部が例えばネジ止めにより固定されている。そして、アーム４４の他端部には、その長手方向に沿って長孔４５が設けられており、ピンスライダ４６が設置されている。このピンスライダ４６は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在になっている。
【００６９】
ピンスライダ４６には、雌ネジが切られた雌ネジ部が設けられており、伝達部材６のロッド部６２の基端側には、前記雌ネジ部に対応する雄ネジが切られた雄ネジ部が形成されている。そして、ロッド部６２の前記雄ネジ部がピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合することにより、伝達部材６とアーム４４とがピンスライダ４６を介して接続（連結）されている。これにより、ロッド部６２は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在に接続されている。アーム４４とロッド部６２とは、ローター４２が回動する範囲において、アーム４４とロッド部６２とのなす角が直角に近いような位置関係で接続されているのが好ましい。
【００７０】
また、ピンスライダ４６は、例えば小ネジによる固定を解除することにより、アーム４４の長孔４５から容易に取り外すことができ、これにより、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２とは、着脱自在になっている。よって、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２との接続を解除し、通路７４の基端開口７５から伝達部材６を引き抜けば、伝達部材６および打体５を挿入部２から容易に取り外すことができる。
【００７１】
ロータリーソレノイド４が駆動されてローター４２が往復回動すると、ローター４２に取り付けられたアーム４４が伝達部材６のロッド部６２を通路７４の基端部に沿って往復動させる。このとき、前述したように、ロッド部６２がピンスライダ４６を介してアーム４４に接続されていることにより、ローター４２の回転運動が伝達部材６の往復運動に円滑に変換して伝達される。
【００７２】
このように、伝達部材６が通路７４の長手方向に沿って往復動すると、伝達部材６の先端に取り付けられた打体５もこれに伴なって繰り返し往復動する。このように、ロータリーソレノイド４の駆動力が伝達部材６によって打体５に伝達され、打体５が通路７４の長手方向に沿って、周期的に繰り返し往復動する。
【００７３】
ここで、本実施形態においては、伝達部材６のロッド部６２をピンスライダ４６に対して軸周りに回転させることにより、打体５の往復動のストロークを調節することができる。すなわち、前述したように、ロッド部６２の基端側に形成された前記雄ネジ部は、ピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合しているので、ロッド部６２を軸周りに回転させることにより、ロッド部６２（伝達部材６）のアーム４４（ロータリーソレノイド４）に対する接続位置が移動する。これにより、ロータリーソレノイド４のローター４２の前記スタート位置に対応する打体５の位置が移動する。打体５の往復動のストロークは、この位置からチューブ７の閉塞部７２に衝突するまでの距離であるので、このようにして打体５の往復動のストロークを調節することができる。
【００７４】
このようにして打体５の往復動のストロークを調節することにより、ローター４２の可動範囲の中のどの位置で、打体５がチューブ７の閉塞部７２に衝突するかを容易に調整することができる。すなわち、ローター４２の可動範囲の途中の一定の範囲で打体５が衝突するように調整すると大きい打力が得られ、ロータリーソレノイド４の駆動力を効率良く挿入部２の推進力に活用することができるが、本実施形態では、その調整を容易に行うことができる。
【００７５】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、チューブ７の閉塞部７２の基端面７２１に繰り返し衝突する。これにより、打体５が、チューブ７に対し先端方向の力を与える。この先端方向の力は、チューブ７から挿入部２に伝わり、挿入部２が推進力を得る。
【００７６】
この推進力によって、挿入部２が管腔内を先端方向に前進することが補助されるため、内視鏡１は、挿入の操作が極めて容易なものとなる。特に、挿入部２の基端側に加えた押し込み力や捩じりが伝わりにくい挿入部２の先端部に集中して推進力が得られるため、推進力が有効に作用する。
【００７７】
また、挿入部２が管腔の屈曲に沿って湾曲した状態のときでも、前述したようにロータリーソレノイド４の駆動力が高い効率で打体５に伝達され、大きな推進力が得られる。
【００７８】
また、打体５が挿入部２の先端部に繰り返し衝突することにより、挿入部２が僅かに振動する。これにより、挿入部２と管状器官の内壁とが密着することが防止され、挿入部２と管腔との摩擦が減少して抵抗が小さくなり、さらに容易に挿入することができる。
【００７９】
なお、このような、挿入部２に対し推進力を与える機構を、以下、「推進機構」と言う。
【００８０】
内視鏡１では、打体５の衝突条件の調整（設定）によって、挿入部２に作用する推進力の強弱（挿入部２が前進するスピード）を調節することができる。ここで、打体５の衝突条件とは、前述したような打体５の重さおよび打体５の往復動のストロークのほか、以下に述べるような、打体５の往復動の周期、打体５の打力（駆動源の駆動力）等を言う。なお、打体５の衝突条件は、前述したものに限定されず、本発明においては、それらの衝突条件の少なくとも１つを調整（設定）可能であるのが好ましい。
【００８１】
打体５の往復動の周期は、本実施形態においては、制御部８に設けられた駆動回路８２からの発振周波数を変更することにより、調節できるようになっている。すなわち、発振周波数を調整することにより、打体５の往復動の周期が変わり、単位時間当たりに打体５が衝突部（チューブ７の閉塞部７２）に衝突する回数が増減する。よって、駆動回路８２の発振周波数を調整することにより、挿入部２が前進するスピードを調節することができる。ただし、発振周波数が大きすぎると、ローター４２の動きが駆動パルスに追従できなくなることがあるので、発振周波数は、前述した範囲にあるのが好ましい。
【００８２】
打体５の打力（駆動源の駆動力）は、本実施形態においては、駆動回路８２からの出力電圧の大きさを調整することにより、調節できるようになっている。これにより、ローター４２の回転力の強弱を調整し、打体５が衝突部（閉塞部７２）を叩く打力の強弱を調整することができる。
【００８３】
出力電圧の大きさは、例えば、出力パルスのデューティー比（パルスの１周期のうちの通電時間の割合を百分率で表したもの）を変化させることにより調整することができる。この場合、デューティー比は、電源回路８１の出力電圧や内視鏡の種類・用途等によってもその好ましい値は異なるが、通常、１０〜７５％程度であるのが好ましく、１２．５〜５０％程度であるのがより好ましい。
【００８４】
駆動回路８２の発振周波数（挿入部２が前進するスピード）の調整および打体５の打力の調整は、それぞれ、制御部８に設けられた周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作して調整することができるようになっている。また、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４は、操作部３に設けられていてもよい。これにより、操作性がより向上する。
【００８５】
なお、ロータリーソレノイド４は、操作部３に対し、着脱自在に設けられているのが好ましい。これにより、比較的浅い部位に挿入する場合等の推進機構を使用しない場合には、ロータリーソレノイド４を取り外して重量を軽減し、操作性を向上することができる。また、使用後の滅菌・洗浄の際に、ロータリーソレノイド４を取り外すことにより、容易かつ確実に滅菌・洗浄することができる。
【００８６】
次に、内視鏡１の使用方法（作用）の一例について説明する。
［１］衝突条件の初期設定
挿入の操作開始前に、症例、患者の体格、挿入目的部位等に合わせて、前述した衝突条件を調整することにより、挿入部２に作用する推進力の強弱を調節する。
【００８７】
すなわち、所望の重さの打体５を選択して装着し、ロッド部６２のアーム４４に対する接続位置の調整を行う。また、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作して、挿入部２が前進するスピードおよび打体５の打力を調整する。
【００８８】
なお、これらの初期設定は、必要に応じて行えばよく、使用の度に調整しなくてもよい。
【００８９】
［２］挿入の操作
挿入の操作は、推進機構を有しない従来の内視鏡と同様に、挿入部２の基端部に押し込み力や捩じりを加え、挿入部２を管腔内に前進させる。この場合、本発明によれば、前述したように、推進機構によって挿入部２の管腔内での前進が補助されるため、特に体腔の深部にまで挿入するような場合であっても、極めて容易に挿入することができる。
【００９０】
また、挿入の操作の最中においても、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作することにより、挿入部２が前進するスピード（挿入部２の推進力）を所望に調節することができる。これにより、管腔の屈曲の度合いや患者の状況などを判断しながら、所望のスピード（推進力）が得られる。
【００９１】
なお、当初は、チューブ７（およびロータリーソレノイド４）を装着しない状態で体内に挿入し、途中で挿入が困難になった場合に、後からチューブ７（およびロータリーソレノイド４）を装着することによって、推進機構を使用することとしてもよい。
【００９２】
［３］挿入完了後
目的部位まで挿入を終えたら、ネジ４７を緩めて、アーム４４と伝達部材６との接続を解除し、伝達部材６を打体５と共にチューブ７の基端開口７５から引き出して、挿入部２から抜き取る（取り外す）。
【００９３】
次に、チューブ７を管路１６の基端開口部１７から引き出して、挿入部２から抜き取る（取り外す）。この状態で、管路１６は、基端開口部１７から挿入部２の先端の先端開口１８まで貫通する。これにより、管路１６を他の用途に使用することができる。管路１６の他の用途としては、特に限定されず、例えば、以下のようなものが挙げられる。
【００９４】
・生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温センサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイフ、レーザーメス等の切開具類、造影チューブ、洗浄チューブ、ドレナージチューブ等の各種チューブ類（カテーテル類）、破砕プローブ（破石具）、ヒートプローブ、注射針、結紮具、ワイヤー類等の各種の処置具（検査具）を挿入する処置具挿通チャンネル。
【００９５】
・挿入部２の先端から水等の流体を噴射して観察部位の血液や粘膜を除去したり、治療用の薬液の注入等を行うための送液（送気）チャンネル。
【００９６】
・体液のサンプリングや、送液した流体の排出等を行うための吸引チャンネル。
【００９７】
このように、本発明では、管路１６を他の用途と兼用可能であるため、挿入部２を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持することができる。これにより、従来の推進機構を有しない内視鏡と同等に挿入部２の細径化を図ることができる。よって、挿入可能部位が広範囲であり、また、患者の負担が増大することもない。
【００９８】
［４］推進機構を使用しない場合
挿入目的部位が浅い場合などの、推進機構を使用する必要がない場合には、挿入の操作開始前に、チューブ７、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外しておく。これにより、管路１６を前述したような処置具挿通チャンネル、送液（送気）チャンネル、吸引チャンネル等として使用することができる。
【００９９】
また、この場合、さらに、ロータリーソレノイド４を操作部３から取り外してもよい。これにより、推進機構を有しない従来の内視鏡と重量面でも同等となり、操作性がより向上する。
【０１００】
＜第２実施形態＞
図８は、本発明の内視鏡の第２実施形態における挿入部２の先端部の半縦断面図である。
【０１０１】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態は、チューブ７の移動制限手段の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
本実施形態においては、チューブ７の移動制限手段として、前記第１実施形態のチューブ７の係合部７３に代えて、管路１６の先端部に縮径部９が形成されている。縮径部９は、チューブ７の先端が当接する当接部を構成するものである。
【０１０４】
この縮径部９においては、管路１６の内径が縮小している。そして、管路１６内には、縮径部９によって、管路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面９１を有する段差が形成されている。すなわち、段差面９１は、縮径部９の基端面である。
【０１０５】
チューブ７（閉塞部７２）の先端面７２２は、その外周部が縮径部９の段差面９１に当接している。これにより、打体５が閉塞部７２の基端面７２１に衝突したときに、チューブ７は、この位置から先端方向に移動しないようになっている。よって、前記第１実施形態と同様に、打体５からチューブ７に加えられた先端方向の力がより確実に挿入部２に伝達され、挿入部２により高い効率で推進力を与えることができる。
【０１０６】
なお、本発明においては、チューブ７の移動制限手段の構造、機能等は、図示のものに限定されないことは、言うまでもない。また、複数の移動制限手段を組み合わせたものであってもよく、例えば、前記第１実施形態の係合部７３と本実施形態の縮径部９を両方有するものであってもよい。また、このような移動制限手段を有しないものであってもよい。
【０１０７】
＜第３実施形態＞
図９は、本発明の内視鏡の第３実施形態における挿入部２の先端部の半縦断面図である。
【０１０８】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０９】
本実施形態は、チューブ７の先端部に形成された衝突部の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１１０】
本実施形態における衝突部は、前記第１実施形態の閉塞部７２と異なり、通路７４の内径が減少した縮径孔７６１を有する縮径部７６で構成されている。
【０１１１】
すなわち、通路７４の先端側は、孔７６１を通して、外部と連通している。縮径孔７６１の内径は、打体５の外径よりも小さく設定されており、打体５は、縮径部７６を越えて先端方向に移動（通過）することができない。
【０１１２】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５の先端面５１は、縮径部７６の基端面７６２に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１１３】
また、推進機構の使用後に、チューブ７、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外すことにより、管路１６を、前述したような処置具挿通チャンネルや、送液（送気）チャンネル、吸引チャンネル等として、他の用途に使用することができることも前記第１実施形態と同様である。
【０１１４】
さらに、本実施形態では、チューブ７の先端部に縮径孔７６１が形成されていることにより、推進機構の使用後、チューブ７を装着したままで、打体５および伝達部材６のみをチューブ７の基端開口７５から引き出して取り外せば、通路７４を前述したような処置具挿通チャンネルとして使用することができる。これにより、先端部が比較的小型で、縮径孔７６１を通過できるような処置具を使用する場合には、チューブ７を取り外す手間が省け、より簡単な操作で、短時間に手技を行うことができる。
【０１１５】
また、本実施形態の縮径部７６のような構成に限らず、例えばチューブ７の先端部を複数の孔を有する格子状（枠状）に形成したような構成であっても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１６】
以上、本発明の内視鏡について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、内視鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。
【０１１７】
例えば、打体５を往復動させる駆動源は、ロータリーソレノイド４のような構成に限らず、例えばプランジャを直線運動させる直動型ソレノイドや、モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、圧電アクチュエータ等、打体５を往復動させられるものであればいかなるものであってもよい。
【０１１８】
また、駆動源と伝達部材との間には、回動機構、リンク機構、カム機構、歯車機構、プーリーおよびベルト等の、動力を伝達し得る任意の機構が存在していてもよい。
【０１１９】
また、伝達部材６は、図示のような構成に限らず、ロータリーソレノイド４の駆動力を打体５に伝達して打体５を往復動させることができるものであって、挿入部２の湾曲を妨げないものであれば、いかなるものであってもよい。
【０１２０】
また、中空部材は、図示のような主に管状のチューブで構成されたものに限らず、例えば、主に金属製または非金属製の細線を編組して形成した編組体で構成されたものや、主に帯状材を螺旋状に巻回して形成したもので構成されたもの等であってもよい。また、周壁部に単数または複数の孔やスリット等を有するようなものであってもよい。
【０１２１】
また、打体５が衝突する衝突部は、打体５の先端部の形状・姿勢との関係において、打体５が衝突できる、あるいは、通過できないような構成のものであればいかなるものでもよい。
【０１２２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、駆動源の駆動により、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得られる。そして、この推進力によって挿入部の前進が補助され、管腔への挿入を容易に行うことができる。
【０１２３】
また、打体および伝達部材の挿入空間である管路を他の用途にも使用することができるので、挿入部を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持することができる。これにより、推進機構を有しない従来の内視鏡と同等に挿入部の細径化を図ることができる。よって、細い管腔にも挿入することができるとともに、患者の負担も軽減される。
【０１２４】
また、従来の内視鏡に対して設計変更の少ない、簡単な構造で上記効果を達成することができ、比較的安価に製造することができるとともに、信頼性が高く、保守も容易である。
【０１２５】
さらに、挿入部の外形は、従来の内視鏡とほぼ同様であり、推進機構が挿入部の外部に露出しないので、安全性が極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１中のＸ−Ｘ線横断面図である。
【図３】本発明の内視鏡の第１実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図４】打体および伝達部材の側面図である。
【図５】駆動源を制御する回路構成例を示すブロック図である。
【図６】チューブの基端部（係合部）が管路の基端開口部に係合する前の状態を拡大して示す側面図である。
【図７】チューブの基端部（係合部）と管路の基端開口部との係合状態を示す縦断面図である。
【図８】本発明の内視鏡の第２実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図９】本発明の内視鏡の第３実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【符号の説明】
１内視鏡
１１ライトガイド
１２画像信号ケーブル
１３湾曲操作ワイヤー
１４伝達部材挿通用チューブ
１５送気・送液用チューブ
１６管路
１７基端開口部
１７１縁部
１８先端開口
２挿入部
２１可撓管部
２２湾曲部
２３螺旋管
２４網状管
２５外皮
２６中心軸
３操作部
３１操作ノブ
３２突出部
４ロータリーソレノイド
４１ケース
４２ローター
４３台座
４４アーム
４５長孔
４６ピンスライダ
５打体
５１先端面
５２テーパー部
６伝達部材
６１コイル部
６２ロッド部
７チューブ
７１拡径部
７２閉塞部
７２１基端面
７２２先端面
７３係合部
７３１フランジ部
７３２折り返し部
７３３溝
７４通路
７５基端開口
７６縮径部
７６１縮径孔
７６２基端面
８制御部
８１電源回路
８２駆動回路
８３周波数調整ツマミ
８４打力調整ツマミ
８５リード線
９縮径部
９１段差面
３０接続部可撓管[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope used for medical use, industrial use, and the like.
[0002]
[Prior art]
In the medical field, endoscopes are used for examination and treatment of the digestive tract and the like. Such an endoscope has a long insertion portion to be inserted into a lumen, and an operation portion provided on the proximal end side of the insertion portion, and the insertion portion is used for a tubular organ (lumen) of a patient. Use it by inserting it inside. The insertion portion is inserted into the lumen by applying a pushing force or twisting to the proximal end side (hand side) of the insertion portion to advance the insertion portion into the lumen.
[0003]
However, since the lumen of the body is bent in a complicated manner, it is not easy to advance the distal end portion of the long insertion portion only by the operation force applied to the proximal end portion of the insertion portion. In particular, when inserting deep into a body cavity such as the small intestine or large intestine, the pushing force or torsion applied to the proximal end of the insertion portion is difficult to be transmitted to the distal end, so the operation to insert to the target site Is difficult and requires a high level of skill.
[0004]
Therefore, in order to facilitate such a difficult insertion operation, a driving source is provided in the endoscope so that the insertion portion can obtain a propulsive force in the distal direction in the lumen by driving the driving source. Such an endoscope is disclosed in Japanese Patent No. 3009603. The endoscope disclosed in the publication (hereinafter referred to as “endless belt type endoscope”) is provided with a drive source in the operation portion and four pieces installed along the longitudinal direction on the outer peripheral portion of the insertion portion. By driving the endless belt like an endless track by the drive source, the insertion portion is configured to obtain a propulsive force in the distal direction.
[0005]
However, this endless belt endoscope has the following drawbacks. First, compared to a conventional endoscope, there are disadvantages that the number of parts is significantly increased and the structure is extremely complicated. That is, in the endless belt endoscope, in addition to the endless belt, a large number of guide hooks for holding four endless belts are installed on the outer peripheral surface of the insertion portion, and the endless belt is provided inside the insertion portion. As many guide pipes as there are endless belts are installed. Furthermore, a motor and a gear box for driving the endless belt are built in the operation unit. Due to such a complicated structure, the endless belt type endoscope has a problem that the manufacturing cost is greatly increased. There is also a problem that the maintenance and maintenance of the endoscope becomes complicated.
[0006]
Secondly, as described above, since four dedicated guide pipes for inserting the endless belt have to be installed inside the insertion portion, there is a disadvantage that the insertion portion has a large diameter. When the diameter of the insertion portion is increased, there is a problem that the insertion cannot be performed in a thin lumen, and the burden and pain on the patient are increased.
[0007]
Third, since the endless belt slides with respect to the inner wall of the lumen to obtain a driving force, there is a problem that the patient's organ may be damaged by the friction.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to maintain the multifunctionality of an endoscope without increasing the diameter of the insertion portion, and to have a simple structure so that the insertion portion obtains a propulsive force in the distal direction within the lumen. Thus, an object of the present invention is to provide an endoscope that assists the advancement of the insertion portion and thereby can be easily inserted into the lumen.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (13) below.
[0010]
(1) an insertion portion to be inserted into the lumen;
An operation part provided on the proximal end side of the insertion part;
In the insertion part, a pipe line formed along the longitudinal direction thereof and having an open tip,
A long hollow member that is detachably installed in the pipe line and has a passage extending along a longitudinal direction therein;
In the vicinity of the tip of the passage, a hit body provided so as to be movable along its longitudinal direction;
A drive source for reciprocating the hitting body;
A transmission member provided so that at least a part thereof is located in the passage, and transmitting a driving force of the driving source to the hitting body;
The hollow member has a collision portion where the hitting body collides in the vicinity of the tip thereof,
The hitting body and the transmission member are provided detachably with respect to the insertion portion,
An endoscope, wherein the hitting body reciprocated by the driving source repeatedly collides with the collision portion, so that the insertion portion obtains a propulsive force in a distal direction thereof.
[0011]
This maintains the multi-functionality of the endoscope without enlarging the diameter of the insertion section, and assists the advancement of the insertion section by applying a propulsive force in the distal direction to the insertion section with a simple structure. Thus, an endoscope that can be easily inserted into a lumen can be provided.
[0012]
(2) The endoscope according to (1), wherein the collision unit is configured such that the hit body cannot pass through.
Thereby, the hitting force of the hitting body is transmitted to the insertion portion with higher efficiency.
[0013]
(3) The endoscope according to (1) or (2), wherein the collision portion is a closing portion that seals the passage.
Thereby, the hitting force of the hitting body is transmitted to the insertion portion with particularly high efficiency.
[0014]
(4) The pipe line has a proximal end opening portion opened to the outside on the proximal end side, and the hollow member is removable from the insertion portion by being pulled out from the proximal end opening portion. The endoscope according to any one of (3) to (3).
Thereby, a hollow member can be quickly removed after use of a propulsion mechanism.
[0015]
(5) Any one of (1) to (4), further including movement restriction means for restricting movement of the hollow member in the distal direction relative to the pipe line when the hitting body collides with the collision portion. The endoscope according to 1.
Thereby, the hitting force of the hitting body is transmitted to the insertion portion with particularly high efficiency.
[0016]
(6) The pipe has a base end opening that is open to the outside on the base end side, and the movement restriction means is formed at the base end of the hollow member, and the base end opening of the pipe The endoscope according to (5), wherein the endoscope is an engaging portion that engages with an edge of the endoscope.
Thereby, the hitting force of the hitting body is transmitted to the insertion portion with particularly high efficiency.
[0017]
(7) The endoscope according to (5), wherein the movement restriction unit is a contact portion with which a distal end of the hollow member contacts.
Thereby, the hitting force of the hitting body is transmitted to the insertion portion with particularly high efficiency.
[0018]
(8) The endoscope according to (7), wherein the contact portion is a reduced-diameter portion formed at a distal end portion of the conduit, and an inner diameter of the conduit is reduced.
Thereby, the hitting force of the hitting body is transmitted to the insertion portion with particularly high efficiency.
[0019]
(9) The endoscope according to any one of (1) to (8), wherein the hollow member is mainly configured by a tubular tube.
Thereby, manufacture of a hollow member becomes easy and manufacturing cost reduces.
[0020]
(10) The endoscope according to any one of (1) to (9), wherein the transmission member is detachably connected to the drive source.
Thereby, a transmission member and a hit body can be easily removed from an insertion part.
[0021]
(11) The endoscope according to any one of (1) to (10), wherein a collision condition of the hitting body is adjustable.
Thereby, the driving force acting on the insertion portion can be adjusted.
[0022]
(12) The endoscope according to any one of (1) to (11), wherein a stroke of the reciprocating motion of the hitting body is adjustable.
Thereby, the driving force acting on the insertion portion can be adjusted.
[0023]
(13) The endoscope according to any one of (1) to (12), wherein a period of reciprocation of the hitting body is adjustable.
Thereby, the driving force acting on the insertion portion can be adjusted.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an endoscope of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0025]
<First Embodiment>
1 is a side view showing a first embodiment of the endoscope of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 1, and FIG. 3 is an endoscope (electronic scope) shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the hitting body 5 and the transmission member 6, and FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration example for controlling the rotary solenoid 4. 6 is an enlarged side view showing a state before the engaging portion 73 of the tube 7 is engaged with the proximal end opening portion 17 of the conduit 16, and FIG. 7 is a side view showing the engaging portion 73 of the tube 7 and the conduit 16. It is a longitudinal cross-sectional view which shows an engagement state with the base end opening part 17 of this. Note that FIG. 3 is a simplified diagram for the purpose of illustrating a configuration example of the pipe line 16, the tube 7, the hitting body 5, the transmission member 6, and the like. Illustration is omitted (the same applies to FIG. 8 described later). In the following description, the left side in FIGS. 1 and 3 is referred to as “base end”, the right side is referred to as “tip”, the upper side is referred to as “upper”, and the lower side is referred to as “lower”.
[0026]
The endoscope 1 shown in these drawings is a long insertion portion 2, an operation portion 3 provided on the proximal end side of the insertion portion 2, a hitting body 5, and a drive source for reciprocating the hitting body 5. The rotary solenoid 4, the transmission member 6 that transmits the driving force of the rotary solenoid 4 to the hitting body 5, the tube 7 as a hollow member, the control unit 8 that controls the rotary solenoid 4, and the operation unit 3. And a connecting portion flexible tube 30. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
[0027]
The insertion portion 2 is a portion that is inserted into a lumen (tubular organ) of a living body, and has a configuration in which various built-in objects described later are disposed inside a long tubular member.
[0028]
Most of the entire length of the insertion portion 2 (a portion excluding the vicinity of the tip) is composed of a flexible tube portion 21 having flexibility (elasticity). The exterior of the flexible tube portion 21 is composed of an endoscope flexible tube. The flexible tube for endoscope is formed by braiding a spiral tube 23 formed by spirally winding a band-shaped material and a thin wire made of metal or nonmetal, and covers the outer periphery of the spiral tube 23. The tube 24 is composed of an elastic material such as synthetic resin, and is composed of an outer skin 25 that covers the outer periphery of the mesh tube 24. In the configuration shown in FIG. 2, the spiral tube 23 is doubled.
[0029]
A portion in the vicinity of the distal end of the insertion portion 2 is constituted by a bending portion 22. The exterior of the bending portion 22 is composed of a bending tube. The bending tube includes a plurality of node rings (not shown) that are rotatably connected to each other, a mesh tube 24 that covers the outer periphery of the node ring, and a skin 25 that covers the periphery of the mesh tube 24. It is configured. Such a bending portion 22 can be remotely operated as described later.
[0030]
An imaging element (CCD) (not shown) that captures a subject image at the observation site is provided at the distal end of the insertion portion 2 (curved portion 22).
[0031]
As shown in FIG. 2, inside the insertion portion 2, there are a light guide 11 by an optical fiber bundle, an image signal cable 12, a bending operation wire 13, a conduit tube 14, and an air / liquid feeding tube 15. Are inserted and installed along the longitudinal direction. The endoscope 1 can perform air supply / liquid supply from the distal end of the insertion portion 2 into the lumen through the inside of the air supply / liquid supply tube 15.
[0032]
The inside (hollow part) of the conduit tube 14 becomes a conduit 16 in which a tube 7 described later is installed. In the configuration shown in the drawing, the pipe line 16 is provided at a position that is eccentric in the downward direction in FIG. 3 from the central axis 26 of the insertion part 2, but the position of the pipe line 16 in the transverse section of the insertion part 2 is For example, it may be provided concentrically with the insertion portion 2.
[0033]
The pipe line 16 is formed along the longitudinal direction of the insertion part 2, and the distal end of the pipe line 16 is opened to the outside at the distal end of the insertion part 2, and a distal end opening 18 is formed.
[0034]
A proximal end portion of the insertion portion 2 is connected to the operation portion 3. The operation unit 3 is a part that the operator holds and operates the entire endoscope 1. An operation knob 31 is provided on the side of the operation unit 3 near the proximal end. When the operation knob 31 is operated, the bending operation wire 13 disposed in the insertion portion 2 is pulled, and the bending direction and the degree of bending of the bending portion 22 can be freely operated.
[0035]
A protrusion 32 that protrudes obliquely upward is formed near the tip of the operation unit 3. The pipe line 16 is formed continuously from the insertion portion 2 to the inside of the operation portion 3, and further formed continuously in the protruding portion 32.
[0036]
As shown in FIG. 6, the projecting portion 32 is formed with a base end opening 17 projecting in a cylindrical shape, and the base end of the pipe line 16 is obliquely upward in the base end opening 17. It is open to. Further, the inner diameter of the portion of the pipe line 16 formed inside the protruding portion 32 is larger than the inner diameter of the portion of the pipe line 16 formed inside the insertion portion 2.
[0037]
The tube 7, which will be described in detail later, is installed in the conduit 16, and can be pulled out from the conduit 16 and removed from the insertion portion 2 by being pulled out from the proximal end opening 17 of the conduit 16. ing.
[0038]
One end of the connection portion flexible tube 30 is connected to the lower portion of the operation portion 3, and the other end of the connection portion flexible tube 30 is connected to a light source insertion portion (not shown). The light source insertion section is provided with an image signal connector (not shown) and a light source connector (not shown). The endoscope 1 is connected to the light source processor device (not shown) via both connectors. Connected). Further, the light source processor device is connected to a monitor device (not shown) via a cable.
[0039]
The light emitted from the light source in the light source processor device is inserted through the light guide 11 continuously disposed in the light source insertion portion, the connection portion flexible tube 30, the operation portion 3, and the insertion portion 2. The observation site is irradiated from the tip of the portion 2 (curved portion 22) and illuminated.
[0040]
The reflected light (subject image) from the observation site illuminated by the illumination light is imaged by the image sensor. An image signal corresponding to the subject image captured by the image sensor is output via a buffer (not shown).
[0041]
This image signal is continuously disposed in the insertion section 2, the operation section 3, and the connection section flexible tube 30, and is connected to the light source via the image signal cable 12 that connects the image sensor and the image signal connector. It is transmitted to the plug.
[0042]
Then, predetermined processing (for example, signal processing, image processing, etc.) is performed in the light source insertion unit and the light source processor device, and then input to the monitor device. In the monitor device, an image (electronic image) captured by the image sensor, that is, an endoscope monitor image of a moving image is displayed.
[0043]
Needless to say, the present invention can be applied not only to an electronic endoscope such as the endoscope 1 but also to various endoscopes including a fiber endoscope.
[0044]
A long tube 7 is installed (inserted) in the pipe line 16 along the longitudinal direction thereof. The tube 7 is mainly composed of a tubular tube. The total length of the tube 7 is substantially the same as the total length of the pipe line 16. Further, the tube 7 has flexibility and can be freely bent in accordance with the curve of the insertion portion 2.
[0045]
A passage 74 extending along the longitudinal direction is formed inside the tube 7. The base end of the passage 74 is open to the outside at the base end opening 75. That is, a proximal end opening 75 is formed at the proximal end of the tube 7.
[0046]
A portion in the vicinity of the base end of the tube 7 is a diameter-expanded portion 71 that is increased in diameter corresponding to the diameter-expansion of the pipe line 16 located in the protruding portion 32.
[0047]
The outer diameter of each part of the tube 7 is set so that the gap between the tube 7 and the pipe line 16 is reduced as much as possible when the tube 7 is properly installed in the pipe line 16. It is preferable that it is substantially the same as the inner diameter of the. Thereby, when the hitting body 5 collides with the blocking part 72 (collision part), the movement of the tube 7 in the distal direction with respect to the pipe line 16 is limited (suppressed) by friction. Therefore, the force (propulsive force) received by the tube 7 from the hitting body 5 can be transmitted from the tube 7 to the insertion portion 2 with high efficiency.
[0048]
The constituent material of the tube 7 is not particularly limited. For example, polyolefin resins such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, and ethylene-vinyl acetate copolymer, polyamide resins, polyethylene terephthalate (PET), polybutylene terephthalate, and the like. Polyester resin, polyurethane resin, polystyrene resin, polytetrafluoroethylene, ethylene-tetrafluoroethylene copolymer, fluororesin such as polyvinylidene fluoride (PVDF), and various flexibility such as polyimide resin Resins etc. are mentioned, and two or more of these can be used in combination. The tube 7 may be provided with reinforcing materials (core materials) made of various metal materials such as stainless steel, aluminum or aluminum alloy, titanium or titanium alloy, various hard resins, and the like. The shape of such a reinforcing material can be, for example, a linear shape, a spiral shape, a mesh shape, or the like.
[0049]
A blocking portion 72 that seals the passage 74 is formed at the tip of the tube 7. The blocking portion 72 is located near the distal end of the insertion portion 2 (the pipe line 16). The blocking portion 72 constitutes a collision portion where the hit body 5 collides, and the hit body 5 described later repeatedly hits the base end surface 721 thereof.
[0050]
Such a blocking portion 72 may be integrally formed of the same material, and is formed by fixing materials made of various hard resins, various metal materials, various ceramics, etc. to the main body. May be. Moreover, it can also comprise with the material which has X-ray contrast property, and, thereby, even if it does not provide an X-ray marker separately, the front-end | tip position of the insertion part 2 can be confirmed under X-ray fluoroscopy.
[0051]
As shown in FIGS. 6 and 7, the proximal end portion of the tube 7 restricts (suppresses) the tube 7 from moving in the distal direction with respect to the conduit 16 when the hitting body 5 collides with the blocking portion 72. ) Is formed as a restricting means. 6 shows a state immediately before the tube 7 is inserted into the conduit 16 from the proximal end opening 17 (the engaging portion 73 is engaged with the edge 171 of the proximal end opening 17). State before joining).
[0052]
The engaging portion 73 includes a flange portion 731 protruding in a ring shape (annular) from the outer periphery of the proximal end of the tube 7, and a folded portion 732 protruding cylindrically from the outer peripheral edge of the flange portion 731 toward the distal end of the tube 7. It is configured. A ring-shaped (annular) groove 733 is formed between the outer peripheral surface of the base end portion of the tube 7 and the inner peripheral surface of the folded portion 732.
[0053]
As shown in FIG. 7, the end of the base end opening 17 is inserted into the groove 733 when the tube 7 is properly installed in the conduit 16. Thereby, the flange part 732 of the engaging part 73 contacts the edge part (end surface) 171 of the base end opening part 17, and the tube 7 does not move in the distal direction from this position.
[0054]
By providing such an engaging portion 73, the force in the distal direction applied from the hitting body 5 to the tube 7 is more reliably transmitted to the insertion portion 2, and the insertion portion 2 generates a propulsive force with high efficiency. Can be given.
[0055]
Such an engaging portion 73 may be integrally formed of the same material, and is formed by fixing materials made of various hard resins, various metal materials, various ceramics, etc. to the main body. There may be.
[0056]
In the vicinity of the tip of the passage 74, a hitting body (hammer) 5 having a substantially cylindrical shape as a whole is provided so as to be movable along the longitudinal direction of the passage 74. That is, the hitting body 5 is located on the proximal end side of the blocking portion 72. The hitting body 5 is reciprocated along the longitudinal direction of the passage 74 by the rotary solenoid 4, and the distal end surface (distal end portion) 51 repeatedly collides with the proximal end surface 721 of the closing portion 72, whereby the hitting body 5 is moved against the insertion portion 2. , A propulsive force in the direction of the tip (hereinafter simply referred to as “propulsive force”).
[0057]
The constituent material of the hitting body 5 is not particularly limited, and both metal materials and non-metal materials can be used. For example, iron, stainless steel, titanium, tungsten, brass, or copper has a relatively high specific gravity. A metal material is preferably used. Thereby, even when the outer shape of the hitting body 5 is reduced, a large driving force can be obtained. Further, the outer surface of the hitting body 5 may be covered with a film of resin or the like.
[0058]
The base end portion of the hitting body 5 is connected to the distal end portion of the transmission member 6. Here, the hitting body 5 may be replaced with a similar hitting body 5 having different conditions, for example, a hitting body 5 having a different weight. Thereby, the thrust which the hit body 5 gives to the insertion part 2 can be adjusted, and the thrust of the insertion part 2 can be adjusted. In this case, the hitting body 5 may be replaced by replacing the hitting body 5 and the transmission member 6 with each other so that the hitting body 5 and the transmission member 6 are detachable. It may be exchanged as a set.
[0059]
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission member 6 is a long (elongated) member, and has a flexible coil portion 61 formed by winding a belt-like material spirally without a gap, and a coil. It is comprised with the rod-shaped rod part 62 connected with the base end part of the part 61. FIG. The coil portion 61 constitutes most of the entire length of the transmission member 6 and is provided in the passage 74 along the longitudinal direction. A part of the rod portion 62 exits from the base end opening 75 of the passage 74 and is exposed to the outside.
[0060]
Since the portion of the transmission member 6 located in the insertion portion 2 is configured by the coil portion 61, the transmission member 6 may prevent the flexible tube portion 21 and the bending portion 22 of the insertion portion 2 from bending. In addition, even when the flexible tube portion 21 and the bending portion 22 are in a bent state, the driving force of the rotary solenoid 4 can be transmitted to the hitting body 5 with high efficiency (with a small loss).
[0061]
The rotary solenoid 4 repeatedly reciprocates the hit body 5 along the longitudinal direction of the passage 74. As shown in FIG. 1, the rotary solenoid 4 is installed approximately in the center in the longitudinal direction of the side portion of the operation unit 3 via a pedestal 43. In other words, the rotary solenoid 4 is provided at a position closer to the tip than the operation knob 31.
[0062]
The rotary solenoid 4 has a case (stator) 41 fixed to a pedestal 43 and a rotor 42 installed so as to be rotatable with respect to the case 41.
[0063]
The rotary solenoid 4 is electrically connected to the control unit 8 by a lead wire 85. When the rotary solenoid 4 is energized from the control unit 8, the rotor 42 rotates by a predetermined angle from the start position, and when the energization is released, the rotor 42 is energized by the return spring installed in the case 41. To return to the start position.
[0064]
Unlike the illustrated configuration, the lead wire 85 may be disposed inside the operation unit 3, the connection unit flexible tube 30, and the like. Thereby, operativity improves more.
[0065]
As shown in FIG. 5, the control unit 8 includes a power supply circuit 81 and a drive circuit 82 therein, and controls and drives the rotary solenoid 4.
[0066]
The power supply circuit 81 is connected to a power supply and supplies power to the drive circuit 82. The power supply of the power supply circuit 81 is not particularly limited, and for example, a power supply common to the light source processor device, a power supply of a different system, or a battery can be used.
[0067]
The drive circuit 82 converts the supplied power to output a voltage that periodically changes, for example, in a pulse wave (rectangular wave) form, oscillates, and supplies it to the rotary solenoid 4. As a result, the rotary solenoid 4 periodically repeats the energized state and the non-energized state, and the rotor 42 reciprocally rotates periodically. In this case, the oscillation frequency of the drive circuit 82 is not particularly limited, but is preferably about 2 to 30 hertz, and more preferably about 5 to 15 hertz.
[0068]
As shown in FIG. 1, one end of an arm 44 is fixed to the rotor 42 by, for example, screwing. The other end portion of the arm 44 is provided with a long hole 45 along the longitudinal direction thereof, and a pin slider 46 is provided. The pin slider 46 is rotatable with respect to the arm 44 and movable along the long hole 45.
[0069]
The pin slider 46 is provided with a female screw portion with a female screw cut, and a male screw with a male screw corresponding to the female screw portion is provided on the proximal end side of the rod portion 62 of the transmission member 6. The part is formed. The male screw portion of the rod portion 62 is screwed into the female screw portion of the pin slider 46, whereby the transmission member 6 and the arm 44 are connected (coupled) via the pin slider 46. Thus, the rod portion 62 is connected to the arm 44 so as to be rotatable and movable along the long hole 45. The arm 44 and the rod part 62 are preferably connected in a positional relationship such that the angle formed by the arm 44 and the rod part 62 is close to a right angle within the range in which the rotor 42 rotates.
[0070]
Further, the pin slider 46 can be easily removed from the elongated hole 45 of the arm 44 by releasing the fixing with, for example, a small screw, so that the arm 44 and the rod portion 62 of the transmission member 6 are detachable. It has become. Therefore, if the connection between the arm 44 and the rod portion 62 of the transmission member 6 is released and the transmission member 6 is pulled out from the proximal end opening 75 of the passage 74, the transmission member 6 and the hitting body 5 are easily removed from the insertion portion 2. be able to.
[0071]
When the rotary solenoid 4 is driven and the rotor 42 reciprocally rotates, the arm 44 attached to the rotor 42 reciprocates the rod portion 62 of the transmission member 6 along the base end portion of the passage 74. At this time, as described above, the rod portion 62 is connected to the arm 44 via the pin slider 46, so that the rotational motion of the rotor 42 is smoothly converted into the reciprocating motion of the transmission member 6 and transmitted.
[0072]
Thus, when the transmission member 6 reciprocates along the longitudinal direction of the passage 74, the hitting body 5 attached to the tip of the transmission member 6 also reciprocates repeatedly. In this way, the driving force of the rotary solenoid 4 is transmitted to the hitting body 5 by the transmission member 6, and the hitting body 5 reciprocates periodically along the longitudinal direction of the passage 74.
[0073]
Here, in this embodiment, the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 can be adjusted by rotating the rod portion 62 of the transmission member 6 around the axis with respect to the pin slider 46. That is, as described above, the male screw portion formed on the base end side of the rod portion 62 is screwed with the female screw portion of the pin slider 46, so that the rod portion 62 is rotated around the axis. As a result, the connection position of the rod portion 62 (transmission member 6) to the arm 44 (rotary solenoid 4) moves. Thereby, the position of the hitting body 5 corresponding to the start position of the rotor 42 of the rotary solenoid 4 is moved. Since the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 is the distance from this position until it collides with the closed portion 72 of the tube 7, the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 can be adjusted in this way.
[0074]
By adjusting the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 in this way, it is possible to easily adjust at which position in the movable range of the rotor 42 the hitting body 5 collides with the closed portion 72 of the tube 7. Can do. That is, when the striking body 5 is adjusted so that it collides within a certain range in the middle of the movable range of the rotor 42, a large striking force can be obtained, and the driving force of the rotary solenoid 4 can be efficiently utilized for the propulsive force of the insertion portion 2. However, in this embodiment, the adjustment can be easily performed.
[0075]
The hit body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the base end surface 721 of the closing portion 72 of the tube 7. Thereby, the hitting body 5 gives a force in the distal direction to the tube 7. The force in the distal direction is transmitted from the tube 7 to the insertion portion 2, and the insertion portion 2 obtains a propulsive force.
[0076]
This propulsive force assists the insertion portion 2 to advance in the distal direction in the lumen, so that the endoscope 1 can be very easily inserted. In particular, since the pushing force or the twist applied to the proximal end side of the insertion portion 2 is concentrated on the distal end portion of the insertion portion 2 where the pushing force is difficult to be transmitted, the driving force is effectively obtained.
[0077]
Further, even when the insertion portion 2 is curved along the bending of the lumen, as described above, the driving force of the rotary solenoid 4 is transmitted to the hitting body 5 with high efficiency, and a large driving force is obtained.
[0078]
Moreover, when the hitting body 5 repeatedly collides with the distal end portion of the insertion portion 2, the insertion portion 2 slightly vibrates. Thereby, it is prevented that the insertion part 2 and the inner wall of a tubular organ contact | adhere, the friction of the insertion part 2 and a lumen reduces, resistance becomes small, and it can insert more easily.
[0079]
Note that such a mechanism that applies a propulsive force to the insertion portion 2 is hereinafter referred to as a “propulsion mechanism”.
[0080]
In the endoscope 1, the strength of the propulsive force acting on the insertion portion 2 (speed at which the insertion portion 2 moves forward) can be adjusted by adjusting (setting) the collision condition of the hitting body 5. Here, the impact condition of the hitting body 5 includes the weight of the hitting body 5 and the stroke of the reciprocating movement of the hitting body 5 as well as the cycle of the reciprocating movement of the hitting body 5 as described below, This refers to the striking force of the body 5 (driving force of the driving source) or the like. The collision conditions of the hitting body 5 are not limited to those described above, and in the present invention, it is preferable that at least one of the collision conditions can be adjusted (set).
[0081]
In the present embodiment, the reciprocating cycle of the hitting body 5 can be adjusted by changing the oscillation frequency from the drive circuit 82 provided in the control unit 8. That is, by adjusting the oscillation frequency, the reciprocating period of the hitting body 5 changes, and the number of times the hitting body 5 collides with the collision portion (the closed portion 72 of the tube 7) per unit time increases or decreases. Therefore, the speed at which the insertion portion 2 moves forward can be adjusted by adjusting the oscillation frequency of the drive circuit 82. However, if the oscillation frequency is too high, the movement of the rotor 42 may not be able to follow the drive pulse. Therefore, the oscillation frequency is preferably in the range described above.
[0082]
The striking force (driving force of the driving source) of the hitting body 5 can be adjusted by adjusting the magnitude of the output voltage from the driving circuit 82 in this embodiment. Thereby, the strength of the rotational force of the rotor 42 can be adjusted, and the strength of the striking force at which the hitting body 5 strikes the collision portion (the closing portion 72) can be adjusted.
[0083]
The magnitude of the output voltage can be adjusted, for example, by changing the duty ratio of the output pulse (the percentage of the energization time in one cycle of the pulse expressed as a percentage). In this case, the preferred value of the duty ratio varies depending on the output voltage of the power supply circuit 81, the type and use of the endoscope, etc., but is preferably about 10 to 75%, and preferably 12.5 to 50%. More preferred is the degree.
[0084]
Adjustment of the oscillation frequency of the drive circuit 82 (speed at which the insertion portion 2 moves forward) and adjustment of the striking force of the hitting body 5 are performed by operating a frequency adjusting knob 83 and a striking force adjusting knob 84 provided in the control portion 8, respectively. Can be adjusted. Further, the frequency adjustment knob 83 and the striking force adjustment knob 84 may be provided in the operation unit 3. Thereby, operativity improves more.
[0085]
The rotary solenoid 4 is preferably provided so as to be detachable from the operation unit 3. Thereby, when not using a propulsion mechanism, such as when inserting in a comparatively shallow site | part, the rotary solenoid 4 can be removed, weight can be reduced, and operativity can be improved. Further, by removing the rotary solenoid 4 during sterilization / washing after use, it is possible to sterilize / wash easily and reliably.
[0086]
Next, an example of how to use (operate) the endoscope 1 will be described.
[1] Initial setting of collision conditions
Before starting the insertion operation, the strength of the propulsive force acting on the insertion portion 2 is adjusted by adjusting the above-described collision condition according to the case, the patient's physique, the insertion target site, and the like.
[0087]
That is, the hit body 5 having a desired weight is selected and mounted, and the connection position of the rod portion 62 with respect to the arm 44 is adjusted. Further, the frequency adjusting knob 83 and the hitting force adjusting knob 84 are operated to adjust the speed at which the insertion portion 2 advances and the hitting force of the hitting body 5.
[0088]
It should be noted that these initial settings may be performed as necessary and do not have to be adjusted for each use.
[0089]
[2] Insertion operation
In the insertion operation, as in a conventional endoscope having no propulsion mechanism, a pushing force or twist is applied to the proximal end portion of the insertion portion 2 to advance the insertion portion 2 into the lumen. In this case, according to the present invention, as described above, since the propulsion mechanism assists the advancement of the insertion portion 2 in the lumen, even if the insertion portion 2 is inserted deeply into the body cavity, Can be inserted easily.
[0090]
Further, even during the insertion operation, the speed at which the insertion portion 2 advances (the propulsive force of the insertion portion 2) can be adjusted as desired by operating the frequency adjustment knob 83 and the striking force adjustment knob 84. . Thereby, a desired speed (propulsive force) can be obtained while judging the degree of bending of the lumen, the condition of the patient, and the like.
[0091]
Initially, when the tube 7 (and the rotary solenoid 4) is inserted into the body without being attached, and the insertion becomes difficult in the middle, by attaching the tube 7 (and the rotary solenoid 4) later, A propulsion mechanism may be used.
[0092]
[3] After insertion is completed
When the insertion to the target site is completed, the screw 47 is loosened to release the connection between the arm 44 and the transmission member 6, and the transmission member 6 is pulled out from the proximal end opening 75 of the tube 7 together with the hitting body 5. Remove (remove).
[0093]
Next, the tube 7 is pulled out from the proximal end opening 17 of the conduit 16 and is extracted (removed) from the insertion portion 2. In this state, the duct 16 penetrates from the proximal end opening 17 to the distal end opening 18 at the distal end of the insertion portion 2. Thereby, the pipe line 16 can be used for other uses. Other uses of the pipe line 16 are not particularly limited, and examples thereof include the following.
[0094]
-Forceps such as biopsy forceps, grasping forceps, various sensors such as body temperature sensors, electrodes for electrocardiography measurement, incisions such as knives and laser scalpels, various tubes such as contrast tubes, washing tubes, drainage tubes A treatment instrument insertion channel for inserting various treatment instruments (examination instruments) such as catheters (catheters), crushing probes (stone breaking instruments), heat probes, injection needles, ligatures, and wires.
[0095]
A liquid supply (air supply) channel for ejecting a fluid such as water from the distal end of the insertion portion 2 to remove blood or mucous membrane at an observation site or injecting a medical solution for treatment.
[0096]
・ Suction channel for sampling body fluid and discharging fluid.
[0097]
Thus, in this invention, since the pipe line 16 can be used for other purposes, the multifunctionality of the endoscope can be maintained without increasing the diameter of the insertion portion 2. Thereby, the diameter of the insertion portion 2 can be reduced as in an endoscope that does not have a conventional propulsion mechanism. Therefore, the insertable site is wide, and the burden on the patient does not increase.
[0098]
[4] When the propulsion mechanism is not used
When it is not necessary to use the propulsion mechanism, such as when the insertion target site is shallow, the tube 7, the hitting body 5, and the transmission member 6 are removed from the insertion portion 2 before starting the insertion operation. Thereby, the pipe line 16 can be used as a treatment instrument insertion channel, a liquid supply (air supply) channel, a suction channel or the like as described above.
[0099]
In this case, the rotary solenoid 4 may be further detached from the operation unit 3. As a result, the weight of the conventional endoscope having no propulsion mechanism is the same, and the operability is further improved.
[0100]
Second Embodiment
FIG. 8 is a half vertical sectional view of the distal end portion of the insertion portion 2 in the second embodiment of the endoscope of the present invention.
[0101]
Hereinafter, the second embodiment of the endoscope of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on differences from the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
[0102]
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the movement restricting means of the tube 7 is different.
[0103]
In the present embodiment, as a means for restricting movement of the tube 7, a reduced diameter portion 9 is formed at the distal end portion of the conduit 16 instead of the engaging portion 73 of the tube 7 of the first embodiment. The reduced diameter portion 9 constitutes an abutting portion with which the tip of the tube 7 abuts.
[0104]
In the reduced diameter portion 9, the inner diameter of the pipe line 16 is reduced. A step having a step surface 91 substantially perpendicular to the longitudinal direction of the conduit 16 is formed in the conduit 16 by the reduced diameter portion 9. That is, the step surface 91 is a base end surface of the reduced diameter portion 9.
[0105]
The distal end surface 722 of the tube 7 (blocking portion 72) is in contact with the stepped surface 91 of the reduced diameter portion 9 at the outer peripheral portion. Thereby, when the hitting body 5 collides with the proximal end surface 721 of the blocking portion 72, the tube 7 is prevented from moving from this position in the distal direction. Therefore, as in the first embodiment, the force in the distal direction applied from the hitting body 5 to the tube 7 is more reliably transmitted to the insertion portion 2, and a propulsive force can be given to the insertion portion 2 with high efficiency. .
[0106]
In the present invention, it goes without saying that the structure, function, etc. of the movement restricting means of the tube 7 are not limited to those shown in the drawing. Further, a combination of a plurality of movement restricting means may be used, and for example, it may have both the engaging portion 73 of the first embodiment and the reduced diameter portion 9 of the present embodiment. Moreover, you may not have such a movement restriction means.
[0107]
<Third Embodiment>
FIG. 9 is a half vertical sectional view of the distal end portion of the insertion portion 2 in the third embodiment of the endoscope of the present invention.
[0108]
Hereinafter, a third embodiment of the endoscope of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on differences from the above-described embodiment, and description of similar matters will be omitted.
[0109]
The present embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the collision portion formed at the distal end portion of the tube 7 is different.
[0110]
Unlike the closing portion 72 in the first embodiment, the collision portion in the present embodiment is configured by a reduced diameter portion 76 having a reduced diameter hole 761 in which the inner diameter of the passage 74 is reduced.
[0111]
That is, the distal end side of the passage 74 communicates with the outside through the hole 761. The inner diameter of the reduced diameter hole 761 is set to be smaller than the outer diameter of the hitting body 5, and the hitting body 5 cannot move (pass) in the distal direction beyond the reduced diameter portion 76.
[0112]
The distal end surface 51 of the striking body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the proximal end surface 762 of the reduced diameter portion 76 to give a propulsive force to the insertion portion 2. Thereby, in the present embodiment, an effect of facilitating the insertion operation can be obtained as in the first embodiment.
[0113]
Further, after the use of the propulsion mechanism, by removing the tube 7, the hitting body 5 and the transmission member 6 from the insertion portion 2, the conduit 16 can be connected to the treatment instrument insertion channel, the liquid supply (air supply) channel as described above, As in the first embodiment, the suction channel can be used for other purposes.
[0114]
Furthermore, in the present embodiment, since the diameter-reduced hole 761 is formed at the distal end portion of the tube 7, only the hitting body 5 and the transmission member 6 are attached to the tube 7 while the tube 7 is attached after the use of the propulsion mechanism. The passage 74 can be used as a treatment instrument insertion channel as described above if it is pulled out from the proximal end opening 75 and removed. As a result, when using a treatment instrument having a relatively small tip and capable of passing through the reduced diameter hole 761, it is possible to omit the trouble of removing the tube 7 and perform the procedure in a short time with a simpler operation. Can do.
[0115]
Further, the present embodiment is not limited to the configuration of the reduced diameter portion 76 of the present embodiment. For example, even if the configuration is such that the distal end portion of the tube 7 is formed in a lattice shape (frame shape) having a plurality of holes. The same effect can be obtained.
[0116]
Although the endoscope of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these, and each part constituting the endoscope is replaced with an arbitrary structure that can exhibit the same function. be able to.
[0117]
For example, the driving source for reciprocating the hitting body 5 is not limited to the configuration of the rotary solenoid 4, and for example, a direct acting solenoid that linearly moves the plunger, a motor, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a piezoelectric actuator, etc. Any device that can reciprocate 5 may be used.
[0118]
Further, an arbitrary mechanism that can transmit power, such as a rotation mechanism, a link mechanism, a cam mechanism, a gear mechanism, a pulley, and a belt, may exist between the drive source and the transmission member.
[0119]
The transmission member 6 is not limited to the configuration shown in the figure, and can transmit the driving force of the rotary solenoid 4 to the hitting body 5 to reciprocate the hitting body 5. Anything may be used as long as it does not hinder.
[0120]
Further, the hollow member is not limited to the one mainly composed of a tubular tube as shown in the figure, for example, one composed mainly of a braided body formed by braiding a thin wire made of metal or nonmetal. It may be composed mainly of a belt-like material formed by spirally winding. Moreover, what has a single or several hole, a slit, etc. in a surrounding wall part may be used.
[0121]
Further, the colliding portion with which the hitting body 5 collides may be any structure as long as the hitting body 5 can collide or cannot pass in relation to the shape and posture of the tip of the hitting body 5. .
[0122]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the driving force of the drive source allows the insertion portion to obtain a propulsive force in the distal direction within the lumen. The propulsive force assists the advancement of the insertion portion, and the insertion into the lumen can be easily performed.
[0123]
In addition, since the duct which is the insertion space for the hitting body and the transmission member can be used for other purposes, the multifunctionality of the endoscope can be maintained without increasing the diameter of the insertion portion. . Thereby, the diameter of the insertion portion can be reduced as in a conventional endoscope that does not have a propulsion mechanism. Therefore, it can be inserted into a thin lumen and the burden on the patient is reduced.
[0124]
In addition, the above-described effects can be achieved with a simple structure with little design change compared to a conventional endoscope, and it can be manufactured at a relatively low cost, and is highly reliable and easy to maintain.
[0125]
Further, the outer shape of the insertion portion is almost the same as that of a conventional endoscope, and the propulsion mechanism is not exposed to the outside of the insertion portion, so that safety is extremely high.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an endoscope of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 3 is a half longitudinal sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in the first embodiment of the endoscope of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a hitting body and a transmission member.
FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration example for controlling a drive source.
FIG. 6 is an enlarged side view showing a state before a proximal end portion (engagement portion) of a tube is engaged with a proximal end opening portion of a pipe line.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing an engagement state between a proximal end portion (engagement portion) of a tube and a proximal end opening portion of a pipe line.
FIG. 8 is a half longitudinal sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in a second embodiment of the endoscope of the present invention.
FIG. 9 is a semi-longitudinal sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in a third embodiment of an endoscope of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Endoscope
11 Light Guide
12 Image signal cable
13 Bending operation wire
14 Transmission member insertion tube
15 Tube for air / liquid feeding
16 pipelines
17 Base end opening
171 Edge
18 Tip opening
2 Insertion part
21 Flexible tube
22 Curved part
23 Spiral tube
24 Reticulated tube
25 Skin
26 Central axis
3 Operation part
31 Operation knob
32 Projection
4 Rotary solenoid
41 cases
42 Rotor
43 pedestal
44 arms
45 long hole
46 pin slider
5 hits
51 Tip surface
52 Taper part
6 Transmission member
61 Coil part
62 Rod part
7 tubes
71 Expanded part
72 Blocking part
721 Base end face
722 Tip surface
73 engaging part
731 Flange
732 Folding part
733 groove
74 Passage
75 Base opening
76 Reduced diameter part
761 reduced diameter hole
762 Base end face
8 Control unit
81 Power supply circuit
82 Drive circuit
83 Frequency adjustment knob
84 Strike adjustment knob
85 Lead wire
9 Reduced diameter part
91 Stepped surface
30 flexible tube

Claims

An insertion part to be inserted into the lumen;
An operation part provided on the proximal end side of the insertion part;
In the insertion part, a pipe line formed along the longitudinal direction thereof and having an open tip,
A long hollow member that is detachably installed in the pipe line and has a passage extending along a longitudinal direction therein;
In the vicinity of the tip of the passage, a hit body provided so as to be movable along its longitudinal direction;
A drive source for reciprocating the hitting body;
A transmission member provided so that at least a part thereof is located in the passage, and transmitting a driving force of the driving source to the hitting body;
The hollow member has a collision portion where the hitting body collides in the vicinity of the tip thereof,
The hitting body and the transmission member are provided detachably with respect to the insertion portion,
An endoscope, wherein the hitting body reciprocated by the driving source repeatedly collides with the collision portion, so that the insertion portion obtains a propulsive force in a distal direction thereof.

The endoscope according to claim 1, wherein the collision portion is configured such that the hit body cannot pass therethrough.

The endoscope according to claim 1, wherein the collision portion is a closing portion that seals the passage.

The said pipe line has the base end opening part open | released outside on the base end side, The said hollow member is removable from the said insertion part by pulling out from the said base end opening part. The endoscope according to any one of the above.

The endoscope according to any one of claims 1 to 4, further comprising a movement restricting unit that restricts movement of the hollow member in a distal direction with respect to the pipe line when the hitting body collides with the collision portion. .

The pipe has a base end opening that is open to the outside on the base end side, and the movement restricting means is formed at the base end of the hollow member, and an edge of the base end opening of the pipe The endoscope according to claim 5, wherein the endoscope is an engaging portion that engages with the endoscope.

The endoscope according to claim 5, wherein the movement restriction unit is a contact portion with which a tip of the hollow member contacts.

The endoscope according to claim 7, wherein the contact portion is a reduced-diameter portion formed at a distal end portion of the duct and having a reduced inner diameter of the duct.

The endoscope according to any one of claims 1 to 8, wherein the hollow member is mainly composed of a tubular tube.

The endoscope according to any one of claims 1 to 9, wherein the transmission member is detachably connected to the drive source.

The endoscope according to claim 1, wherein a collision condition of the hitting body can be adjusted.

The endoscope according to any one of claims 1 to 11, wherein a stroke of reciprocation of the hitting body is adjustable.

The endoscope according to any one of claims 1 to 12, wherein a period of reciprocation of the hitting body is adjustable.