JP4634595B2

JP4634595B2 - Endoscope

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Publication number: JP4634595B2
Application number: JP2000329174A
Authority: JP
Inventors: 茂葉山
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2020-10-27
Also published as: JP2002125924A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用、工業用等に用いられる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、消化管等の検査、治療等のために、内視鏡が用いられている。このような内視鏡は、管腔に挿入する長尺の挿入部と、該挿入部の基端側に設けられた操作部とを有し、挿入部を患者の管状器官（管腔）の内部に挿入して使用する。挿入部の管腔への挿入は、挿入部の基端側（手元側）に押し込み力や捩じりを加えて、挿入部を管腔内に前進させることにより行われる。
【０００３】
しかし、体内の管腔は、複雑に屈曲しているため、挿入部の基端部に加えた操作力のみで長尺な挿入部の先端部を前進させることは容易ではない。特に、例えば小腸や大腸のような体腔の深部にまで挿入する場合には、挿入部の基端部に加えた押し込み力や捩じりが先端部まで伝わりづらく、そのため、目的部位まで挿入する操作は、困難で、高度な熟練を要するものとなっている。
【０００４】
そこで、このような難しい挿入操作の容易化を図るため、内視鏡に駆動源を設け、その駆動源の駆動により、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得られるようにした内視鏡が、特許第３００９６０３号公報に開示されている。同公報に開示された内視鏡（以下、「エンドレスベルト式内視鏡」と言う。）は、操作部に駆動源を設け、挿入部の外周部に長手方向に沿って設置した４本のエンドレスベルトを前記駆動源によって無限軌道のように駆動することにより、挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されている。
【０００５】
しかしながら、このエンドレスベルト式内視鏡には、次のような欠点がある。
第一に、従来の内視鏡と比べて、部品点数が大幅に多くなり、構造が極めて複雑化するという欠点がある。すなわち、エンドレスベルト式内視鏡では、前記エンドレスベルトに加え、挿入部の外周面には、４本のエンドレスベルトを保持するガイドフックが多数設置され、また、挿入部の内部には、エンドレスベルトを挿通するガイドパイプがエンドレスベルトと同じ本数だけ設置されている。さらに、操作部には、エンドレスベルトを駆動するモーターやギアボックスが内蔵されている。このような構造の複雑化により、エンドレスベルト式内視鏡には、製造コストが大幅に増大するという問題がある。また、内視鏡の手入れや保守が煩雑となる問題もある。
【０００６】
第二に、前述したように挿入部の内部にエンドレスベルトを挿通するための専用のガイドパイプを４本も設置しなければならないことから、挿入部が大径化するという欠点がある。挿入部が大径化すると、細い管腔に対して挿入できなくなり、また、患者の負担・苦痛が増大するという問題がある。
【０００７】
第三に、管腔の内壁に対してエンドレスベルトが摺動して推進力を得る構成であるため、その摩擦により、患者の臓器を損傷するおそれがあるという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、挿入部を大径化することなく、簡単な構造で、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成することにより、挿入部の前進を補助し、これにより、管腔への挿入を容易に行うことができる内視鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成され、先端が開口した通路と、
前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、
前記打体を往復動させる駆動源と、
少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材と、
前記挿入部の先端付近に形成され、前記通路の内径が縮小した縮径部とを有し、
前記駆動源により往復動された前記打体が前記縮径部に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されていることを特徴とする内視鏡。
【００１１】
これにより、挿入部を大径化することなく、簡単な構造で、挿入部にその先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助することができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供することができる。
【００１２】
（２）管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成された通路と、
前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、
前記打体を往復動させる駆動源と、
少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材と、
前記通路の先端付近に着脱自在に設けられ、前記打体が衝突する衝突部材とを有し、
前記衝突部材は、孔を有するリング状をなし、前記挿入部に装着された状態で、その装着箇所に前記通路の内径が縮小した縮径部を形成するものであり、
前記駆動源により往復動された前記打体が前記衝突部材に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成され、
前記衝突部材を前記挿入部から取り外した状態では、前記通路の先端が外部に開放し、前記衝突部材が前記挿入部に装着された状態では、前記通路は、外部と通液可能に連通することを特徴とする内視鏡。
【００１３】
これにより、挿入部を大径化することなく、簡単な構造で、挿入部にその先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助することができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供することができる。
【００１４】
（３）前記挿入部に対し、前記衝突部材を回転させることによって、前記衝突部材が着脱される上記（２）に記載の内視鏡。
これにより、衝突部材の着脱を容易に行うことができる。
【００１９】
（４）前記縮径部により、前記通路に、前記通路の長手方向にほぼ垂直な段差面を有する段差が形成され、前記打体は、前記段差面に衝突する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、打体の打力が高い効率で挿入部に伝達される。
【００２０】
（５）前記縮径部は、前記通路の内径が先端方向に向かって漸減するテーパー面を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、処置具が縮径部を特に円滑に通過することができる。
【００２１】
（６）前記打体は、前記テーパー面に衝突する上記（５）に記載の内視鏡。
これにより、処置具が縮径部を特に円滑に通過することができる。
【００２２】
（７）前記通路の平均内径Ｄ₁と、前記縮径部の最小内径Ｄ₂との比Ｄ₂／Ｄ₁の値が、０．３〜０．８である上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の内視鏡。
【００２３】
これにより、打体５の衝突面の広さおよび通路の先端部の内径を共に十分に確保することができる。
【００２４】
（８）前記通路は、前記打体および前記伝達部材の挿入空間として用いられるとともに、他の用途にも使用可能である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の内視鏡。
【００２５】
これにより、挿入部を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持し、簡単な構造で、挿入部にその先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助することができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供することができる。
【００２６】
（９）前記打体および前記伝達部材が、前記挿入部に対し、着脱自在に設けられている上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、通路を他の用途により広く使用することができる。
【００２７】
（１０）前記伝達部材が、前記駆動源に対し、着脱自在に接続されている上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、伝達部材および打体を挿入部から容易に取り外すことができる。
【００２８】
（１１）前記打体の衝突条件を調整可能である上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００２９】
（１２）前記打体の往復動のストロークを調整可能である上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００３０】
（１３）前記打体の往復動の周期を調整可能である上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の内視鏡の第１実施形態を示す側面図、図２は、図１中のＸ−Ｘ線横断面図、図３は、図１に示す内視鏡（電子スコープ）１の挿入部２の先端部を示す半縦断面図、図４は、打体５および伝達部材６の側面図、図５は、ロータリーソレノイド４を制御する回路構成例を示すブロック図である。なお、図３は、通路１６、打体５および伝達部材６等の構成例を示すことを目的として、簡素化して表した図であり、後述する挿入部２の内蔵物等の図示は省略されている（後述する図６および図８〜図１１においても同様）。また、以下の説明では、図１および図３中の左側を「基端」、右側を「先端」、上側を「上」、下側を「下」と言う。
【００３３】
これらの図に示す内視鏡１は、長尺の挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、打体５と、打体５を往復動させる駆動源としてのロータリーソレノイド４と、ロータリーソレノイド４の駆動力を打体５に伝達する伝達部材６と、ロータリーソレノイド４を制御する制御部８と、操作部３に接続された接続部可撓管３０とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００３４】
挿入部２は、生体の管腔（管状器官）の内部に挿入する部分であり、長尺の管状部材の内部に、後述する各種の内蔵物が配設された構成となっている。
【００３５】
挿入部２の全長の大部分（先端付近を除いた部分）は、可撓性（弾力性）を有する可撓管部２１で構成されている。可撓管部２１の外装は、内視鏡用可撓管で構成されている。内視鏡用可撓管は、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管２３と、金属製または非金属製の細線を編組して形成され、螺旋管２３の外周を被覆する網状管２４と、合成樹脂等の弾性材料で構成され、網状管２４の外周を被覆する外皮２５とで構成されている。なお、図２に示す構成では、螺旋管２３は、２重に設けられている。
【００３６】
挿入部２の先端付近の部分は、湾曲部２２で構成されている。湾曲部２２の外装は、湾曲管で構成されている。湾曲管は、互いに回動自在に連結された複数の節輪（図示せず）と、該節輪の外周に被覆された網状管２４と、網状管２４の外周に被覆された外皮２５とで構成されている。このような湾曲部２２は、後述するように、その湾曲を遠隔操作することができるようになっている。
【００３７】
挿入部２（湾曲部２２）の先端部には、観察部位における被写体像を撮像する図示しない撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。
【００３８】
図２に示すように、挿入部２の内部には、光ファイバー束によるライトガイド１１と、画像信号ケーブル１２と、湾曲操作ワイヤー１３と、伝達部材挿通用チューブ１４と、送気・送液用チューブ１５とが、それぞれ、長手方向に沿って挿通・設置されている。送気・送液用チューブ１５の内部を通して、挿入部２の先端から管腔内に送気・送液を行うことができるようになっている。
【００３９】
伝達部材挿通用チューブ１４の内部（中空部）は、伝達部材６および打体５が設置（挿通）される通路１６となるものである。通路１６は、図示の構成では挿入部２の中心軸２６から図３中の下方向に偏心した位置に設けられているが、このような構成に限らず、挿入部２と同心的に設けられていてもよい。
【００４０】
挿入部２の基端部は、操作部３に接続されている。操作部３は、術者が把持して、内視鏡１全体を操作する部分である。操作部３の側部には、基端寄りに、操作ノブ３１が設置されている。この操作ノブ３１を操作すると、挿入部２内に配設された湾曲操作ワイヤー１３が牽引され、湾曲部２２の湾曲方向および湾曲の度合いを自由に操作することができる。
【００４１】
操作部３の先端付近には、斜め上方に突出する突出部３２が形成されている。通路１６は、挿入部２内から操作部３の内部に連続して形成され、さらに、突出部３２内に連続して形成されている。そして、通路１６の基端部は、突出部３２において、やや斜め上方に向かって外部に開放しており、基端開口１７を有している。
【００４２】
操作部３の下部には、接続部可撓管３０の一端が接続されており、接続部可撓管３０の他端は、光源差込部（図示せず）に接続されている。光源差込部には、画像信号用コネクタ（図示せず）および光源用コネクタ（図示せず）が設けられており、内視鏡１は、この両コネクタを介して、光源プロセッサ装置（図示せず）に接続される。さらに、光源プロセッサ装置は、ケーブルを介してモニタ装置（図示せず）に接続されている。
【００４３】
光源プロセッサ装置内の光源から発せられた光は、光源差込部内、接続部可撓管３０内、操作部３内、挿入部２内に連続して配設されたライトガイド１１を通り、挿入部２（湾曲部２２）の先端部より観察部位に照射され、照明する。
【００４４】
前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、撮像素子で撮像される。撮像素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッファ（図示せず）を介して出力される。
【００４５】
この画像信号は、挿入部２内、操作部３内および接続部可撓管３０内に連続して配設され、撮像素子と画像信号用コネクタとを接続する画像信号ケーブル１２を介して、光源差込部に伝達される。
【００４６】
そして、光源差込部内および光源プロセッサ装置内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理等）がなされ、その後、モニタ装置に入力される。モニタ装置では、撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
【００４７】
なお、本発明は、内視鏡１のような電子内視鏡に限らず、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に適用することができることは、言うまでもない。
【００４８】
図３に示すように、挿入部２内に形成された通路１６の先端部には、衝突部材７Ａが着脱自在に設置されている。衝突部材７Ａは、全体形状として略円柱状をなしており、挿入部２の先端部に装着された状態では、通路１６の先端を封止するようになっている。
【００４９】
衝突部材７Ａは、挿入部２に対し、挿入部２の長手方向とほぼ平行な軸の周りに回転することによって着脱されるものであるのが好ましく、その中でも螺合によって着脱されるものであるのがより好ましい。これにより、打体５の衝突方向と異なる方向の操作で衝突部材７Ａの着脱がなされるので、衝突部材７Ａは、打体５から衝撃を繰り返し受けても、挿入部２に対し、固定が緩んだり、外れたりするおそれがない。また、着脱操作が容易である。
【００５０】
衝突部材７Ａを挿入部２の先端部から取り外した状態では、通路１６の先端は、挿入部２の先端において、外部に開放する。
【００５１】
衝突部材７Ａを挿入部２の先端部に対して着脱する操作は、例えば、衝突部材７Ａの先端面に所定形状の溝を形成し、この溝に係合可能な突起部を備えた治具を使用して、衝突部材７Ａを挿入部２の先端部に対して螺合すること等によって行うことが好ましい。
【００５２】
また、本実施形態の内視鏡１は、衝突部材７Ａを取り外すことにより、洗浄機等での洗浄の際に通路１６内に水などが入った場合にでも、これを容易に排出することができる。このため、基端開口１７に防水栓等を装着する必要がなく、従来の通常の内視鏡と同様に容易に洗浄を行うことができる。
【００５３】
衝突部材７Ａの構成材料としては、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼、アルミニウム、チタン、またはその合金等の各種金属材料や各種セラミックス等を挙げることができる。また、Ｘ線造影性を有する材料で構成するのが好ましい。これにより、別途Ｘ線マーカーを設けなくても、Ｘ線透視下で挿入部２の先端位置を確認することができる。
【００５４】
通路１６の先端付近には、全体形状としてほぼ円柱状をなす打体（ハンマー）５が通路１６の長手方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、打体５は、衝突部材７Ａの基端側に位置している。打体５は、ロータリーソレノイド４によって、通路１６の長手方向に沿って往復動され、その先端面（先端部）５１が衝突部材７Ａの基端面（基端部）７１に繰り返し衝突することにより、挿入部２に対し、その先端方向への推進力（以下、単に「推進力」と言う。）を与えるものである。
【００５５】
打体５の構成材料としては、特に限定されず、金属材料、非金属材料ともに使用することができるが、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン、タングステン、真鍮、または銅等の比較的比重が大きい金属材料が好ましく用いられる。これにより、打体５の外形を小さくした場合でも、大きな推進力が得られる。また、打体５の外面は、樹脂等の膜により被覆されていてもよい。
【００５６】
打体５の基端部は、伝達部材６の先端部に連結されている。ここで、打体５は、条件の異なる同様の打体５、例えば重さの異なる打体５に交換できるようになっていてもよい。これにより、打体５が挿入部２に与える打力を調整して、挿入部２の推進力を調節することができる。この場合、打体５の交換は、打体５と伝達部材６とを着脱自在として、伝達部材６に対して交換してもよく、挿入部２に対して打体５と伝達部材６とをセットで交換してもよい。
【００５７】
図３および図４に示すように、伝達部材６は、長尺（細長）の部材であり、帯状材を螺旋状に隙間なく巻回して形成された可撓性を有するコイル部６１と、コイル部６１の基端部に連結された棒状のロッド部６２とで構成されている。コイル部６１は、伝達部材６の全長の大部分を構成しており、通路１６内に長手方向に沿って設けられている。そして、ロッド部６２の一部は、通路１６の基端開口１７から外部に露出している。
【００５８】
伝達部材６のうちの挿入部２内に位置する部分が前記コイル部６１で構成されていることにより、伝達部材６が挿入部２の可撓管部２１や湾曲部２２の湾曲を妨げることがないとともに、可撓管部２１や湾曲部２２が湾曲状態にあるときでも、ロータリーソレノイド４の駆動力を高い効率（少ない損失で）で打体５に伝達することができる。
【００５９】
ロータリーソレノイド４は、打体５を通路１６に沿って繰り返し往復動させるものである。図１に示すように、ロータリーソレノイド４は、台座４３を介して、操作部３の側部の長手方向ほぼ中央に設置されている。すなわち、ロータリーソレノイド４は、操作ノブ３１より先端側の部位に設けられている。
【００６０】
ロータリーソレノイド４は、台座４３に固定されたケース（ステーター）４１と、ケース４１に対し回動可能に設置されたローター４２とを有している。
【００６１】
また、ロータリーソレノイド４は、制御部８に対し、リード線８５で電気的に接続されている。そして、ロータリーソレノイド４は、制御部８から通電されると、ローター４２がスタート位置から所定角度回動し、通電が解除されると、ローター４２がケース４１内に設置されたリターンスプリングの付勢力によりスタート位置に戻る。
【００６２】
リード線８５は、図示の構成と異なり、操作部３および接続部可撓管３０等の内部に配設されていてもよい。これにより、操作性がより向上する。
【００６３】
図５に示すように、制御部８は、その内部に電源回路８１と駆動回路８２とを有し、ロータリーソレノイド４を制御・駆動する。
【００６４】
電源回路８１は、電源に接続されており、駆動回路８２に電力を供給する。電源回路８１の電源としては、特に限定されず、例えば、前記光源プロセッサ装置と共通の電源や、それと別系統の電源、または電池等を使用することができる。
【００６５】
駆動回路８２は、供給された電力を、例えばパルス波（矩形波）状に周期的に変化する電圧を出力するように変換して発振し、ロータリーソレノイド４に供給する。これにより、ロータリーソレノイド４は、通電状態と非通電状態とが周期的に繰り返され、ローター４２が周期的に往復回動する。この場合、駆動回路８２の発振周波数としては、特に限定されないが、２〜３０ヘルツ程度であるのが好ましく、５〜１５ヘルツ程度であるのがより好ましい。
【００６６】
図１に示すように、ローター４２には、アーム４４の一端部が例えばネジ止めにより固定されている。そして、アーム４４の他端部には、その長手方向に沿って長孔４５が設けられており、ピンスライダ４６が設置されている。このピンスライダ４６は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在になっている。
【００６７】
ピンスライダ４６には、雌ネジが切られた雌ネジ部が設けられており、伝達部材６のロッド部６２の基端側には、前記雌ネジ部に対応する雄ネジが切られた雄ネジ部が形成されている。そして、ロッド部６２の前記雄ネジ部がピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合することにより、伝達部材６とアーム４４とがピンスライダ４６を介して接続（連結）されている。これにより、ロッド部６２は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在に接続されている。アーム４４とロッド部６２とは、ローター４２が回動する範囲において、アーム４４とロッド部６２とのなす角が直角に近いような位置関係で接続されているのが好ましい。
【００６８】
また、ピンスライダ４６は、例えば小ネジによる固定を解除することにより、アーム４４の長孔４５から容易に取り外すことができ、これにより、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２とは、着脱自在になっている。よって、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２との接続を解除し、突出部３２の基端開口１７から伝達部材６を引き抜けば、伝達部材６および打体５を挿入部２から容易に取り外すことができる。
【００６９】
ロータリーソレノイド４が駆動されてローター４２が往復回動すると、ローター４２に取り付けられたアーム４４が伝達部材６のロッド部６２を通路１６の基端部に沿って往復動させる。このとき、前述したように、ロッド部６２がピンスライダ４６を介してアーム４４に接続されていることにより、ローター４２の回転運動が伝達部材６の往復運動に円滑に変換して伝達される。
【００７０】
このように、伝達部材６が通路１６の長手方向に沿って往復動すると、伝達部材６の先端に取り付けられた打体５もこれに伴なって繰り返し往復動する。すなわち、ロータリーソレノイド４の駆動力が伝達部材６によって打体５に伝達され、打体５が通路１６の長手方向に沿って、周期的に繰り返し往復動する。
【００７１】
ここで、本実施形態においては、伝達部材６のロッド部６２をピンスライダ４６に対して軸周りに回転させることにより、打体５の往復動のストロークを調節することができる。すなわち、前述したように、ロッド部６２の基端側に形成された前記雄ネジ部は、ピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合しているので、ロッド部６２を軸周りに回転させることにより、ロッド部６２（伝達部材６）のアーム４４（ロータリーソレノイド４）に対する接続位置が移動する。これにより、ロータリーソレノイド４のローター４２の前記スタート位置に対応する打体５の位置が移動する。打体５の往復動のストロークは、この位置から衝突部材７Ａに衝突するまでの距離であるので、このようにして打体５の往復動のストロークを調節することができる。
【００７２】
このようにして打体５の往復動のストロークを調節することにより、ローター４２の可動範囲の中のどの位置で、打体５が衝突部材７Ａに衝突するかを容易に調整することができる。すなわち、ローター４２の可動範囲の途中の一定の範囲で打体５が衝突するように調整すると大きい打力が得られ、ロータリーソレノイド４の駆動力を効率良く挿入部２の推進力に活用することができるが、本実施形態では、その調整を容易に行うことができる。
【００７３】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、挿入部２の先端部に設置された衝突部材７Ａの基端面７１に繰り返し衝突する。これにより、打体５が、挿入部２に対し先端方向への力を与え、挿入部２が推進力を得る。
【００７４】
この推進力によって、挿入部２が管腔内を先端方向に前進することが補助されるため、内視鏡１は、挿入の操作が極めて容易なものとなる。特に、挿入部２の基端側に加えた押し込み力や捩じりが伝わりにくい挿入部２の先端部に集中して推進力が得られるため、推進力が有効に作用する。
【００７５】
また、挿入部２が管腔の屈曲に沿って湾曲した状態のときでも、前述したようにロータリーソレノイド４の駆動力が高い効率で打体５に伝達され、大きな推進力が得られる。
【００７６】
また、打体５が挿入部２の先端部に繰り返し衝突することにより、挿入部２が僅かに振動する。これにより、挿入部２と管状器官の内壁とが密着することが防止され、挿入部２と管腔との摩擦が減少して抵抗が小さくなり、さらに容易に挿入することができる。
【００７７】
なお、このような、挿入部２に対し推進力を与える機構を、以下、「推進機構」と言う。
【００７８】
内視鏡１では、打体５の衝突条件の調整（設定）によって、挿入部２に作用する推進力の強弱（挿入部２が前進するスピード）を調節することができる。ここで、打体５の衝突条件とは、前述したような打体５の重さおよび打体５の往復動のストロークのほか、以下に述べるような、打体５の往復動の周期、打体５の打力（駆動源の駆動力）等を言う。なお、打体５の衝突条件は、前述したものに限定されず、本発明においては、それらの衝突条件の少なくとも１つを調整（設定）可能であるのが好ましい。
【００７９】
打体５の往復動の周期は、本実施形態においては、制御部８に設けられた駆動回路８２からの発振周波数を変更することにより、調節できるようになっている。すなわち、発振周波数を調整することにより、打体５の往復動の周期が変わり、単位時間当たりに打体５が衝突部材７Ａに衝突する回数が増減する。よって、駆動回路８２の発振周波数を調整することにより、挿入部２が前進するスピードを調節することができる。ただし、発振周波数が大きすぎると、ローター４２の動きが駆動パルスに追従できなくなることがあるので、発振周波数は、前述した範囲にあるのが好ましい。
【００８０】
打体５の打力（駆動源の駆動力）は、本実施形態においては、駆動回路８２からの出力電圧の大きさを調整することにより、調節できるようになっている。これにより、ローター４２の回転力の強弱を調整し、打体５が衝突部材７Ａを叩く打力の強弱を調整することができる。
【００８１】
出力電圧の大きさは、例えば、出力パルスのデューティー比（パルスの１周期のうちの通電時間の割合を百分率で表したもの）を変化させることにより調整することができる。この場合、デューティー比は、電源回路８１の出力電圧や内視鏡の種類・用途等によってもその好ましい値は異なるが、通常、１０〜７５％程度であるのが好ましく、１２．５〜５０％程度であるのがより好ましい。
【００８２】
駆動回路８２の発振周波数（挿入部２が前進するスピード）の調整および打体５の打力の調整は、それぞれ、制御部８に設けられた周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作して調整することができるようになっている。また、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４は、操作部３に設けられていてもよい。これにより、操作性がより向上する。
【００８３】
なお、ロータリーソレノイド４は、操作部３に対し、着脱自在に設けられているのが好ましい。これにより、比較的浅い部位に挿入する場合等の推進機構を使用しない場合には、ロータリーソレノイド４を取り外して重量を軽減し、操作性を向上することができる。また、使用後の滅菌・洗浄の際に、ロータリーソレノイド４を取り外すことにより、容易かつ確実に滅菌・洗浄することができる。
【００８４】
次に、内視鏡１の使用方法（作用）の一例について説明する。
［１］衝突条件の初期設定
挿入の操作開始前に、症例、患者の体格、挿入目的部位等に合わせて、前述した衝突条件を調整することにより、挿入部２に作用する推進力の強弱を調節する。
【００８５】
すなわち、所望の重さの打体５を選択して装着し、ロッド部６２のアーム４４に対する接続位置の調整を行う。また、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作して、挿入部２が前進するスピードおよび打体５の打力を調整する。
【００８６】
なお、これらの初期設定は、必要に応じて行えばよく、使用の度に調整しなくてもよい。
【００８７】
［２］挿入の操作
挿入の操作は、推進機構を有しない従来の内視鏡と同様に、挿入部２の基端部に押し込み力や捩じりを加え、挿入部２を管腔内に前進させる。この場合、本発明によれば、前述したように、推進機構によって挿入部２の管腔内での前進が補助されるため、特に体腔の深部にまで挿入するような場合であっても、極めて容易に挿入することができる。
【００８８】
また、挿入の操作の最中においても、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作することにより、挿入部２が前進するスピード（挿入部２の推進力）を所望に調節することができる。これにより、管腔の屈曲の度合いや患者の状況などを判断しながら、所望のスピード（推進力）が得られる。
【００８９】
［３］推進機構を使用しない場合
挿入目的部位が浅い場合などの、推進機構を使用する必要がない場合には、挿入の操作開始前に、衝突部材７Ａ、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外す。これにより、通路１６は、突出部３２の基端開口１７から挿入部２の先端まで貫通する。そして、この場合、通路１６を他の用途に使用することができる。通路１６の他の用途としては、特に限定されず、例えば、以下のようなものが挙げられる。
【００９０】
・生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温センサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイフ、レーザーメス等の切開具類、造影チューブ、洗浄チューブ、ドレナージチューブ等の各種チューブ類（カテーテル類）、破砕プローブ（破石具）、ヒートプローブ、注射針、結紮具、ワイヤー類等の各種の処置具（検査具）を挿入する処置具挿通チャンネル。
【００９１】
・挿入部２の先端から水等の流体を噴射して観察部位の血液や粘膜を除去したり、治療用の薬液の注入等を行うための送液（送気）チャンネル。
【００９２】
・体液のサンプリングや、送液した流体の排出等を行うための吸引チャンネル。
【００９３】
このように、本発明では、伝達部材６の挿入空間である通路６を他の用途と兼用可能であるため、挿入部２を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持することができる。これにより、従来の推進機構を有しない内視鏡と同等に挿入部２の細径化を図ることができる。よって、挿入可能部位が広範囲であり、また、患者の負担が増大することもない。
【００９４】
推進機構を使用する必要がない場合には、さらに、ロータリーソレノイド４を操作部３から取り外してもよい。これにより、推進機構を有しない従来の内視鏡と重量面でも同等となり、操作性がより向上する。
【００９５】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の内視鏡の第２実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図、図７は、本発明の内視鏡の第２実施形態における衝突部材７Ｂを先端側から見た図である。
【００９６】
以下、これらの図を参照して本発明の内視鏡の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００９７】
本実施形態は、衝突部材の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【００９８】
本実施形態における衝突部材７Ｂは、その先端面から基端面に貫通する複数の孔７３が形成されている点が、第１実施形態の衝突部材７Ａと異なっている。具体的には、衝突部材７Ｂは、その中心（中央）部に、格子状（井桁状）に形成された枠部７２を有しており、この枠部７２において複数（図示の構成では９個）の孔７３が形成されている。これにより、衝突部材７Ｂが挿入部２に装着された状態で、通路１６の先端部は、孔７３を通して、外部と通液可能に連通する。
【００９９】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５の先端面５１は、衝突部材７Ｂの基端面７１に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１００】
また、推進機構を使用する必要がない場合には、予め、衝突部材７Ｂ、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外しておくことにより、前記第１実施形態と同様に、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルや、送液（送気）チャンネル、吸引チャンネル等の他の用途に使用することができる。
【０１０１】
さらに、本実施形態では、衝突部材７Ｂの装着状態で、通路１６の先端部が外部と通液可能に連通しているので、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を基端開口１７から引き抜くことにより挿入部２から取り外して、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。これにより、推進機構の使用後に、衝突部材７Ｂを装着したまま、実施頻度の高い送気・送液や吸引の処置を通路１６を利用して行うことができる。
【０１０２】
また、例えば打体５内に長手方向に沿って先端面５１に開放する中空部を形成すること等もでき、これにより、打体５および伝達部材６を設置した状態で通路１６内を通気・通液可能とすることができる。この場合には、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外すことなく、送気・送液・吸引を行うことができ、より簡単な操作で、短時間に手技を行うことができる。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明の第３実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１０４】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態は、挿入部２の先端部の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１０６】
本実施形態においては、挿入部２の先端部に、通路１６の内径が縮小した縮径部（衝突部）９Ａが形成されており、前述したような個別の衝突部材は、設置されていない。また、通路１６の先端（縮径部９Ａの先端）は、外部に開口している。
【０１０７】
縮径部９Ａの内径は、長手方向に沿ってほぼ一定になっている。通路１６の内径（平均内径）Ｄ₁と縮径部９Ａの内径（最小内径）Ｄ₂との比Ｄ₂／Ｄ₁は、特に限定されないが、０．３〜０．８であるのが好ましく、０．５〜０．８であるのがより好ましい。これにより、打体５の衝突面の広さおよび通路１６の先端部の内径を共に十分に確保することができる。
【０１０８】
また、縮径部９Ａの最小内径Ｄ₂は、打体５の外径（正確には、打体５の先端の内径）より小さくなっている。これにより、縮径部９Ａは、打体５が通り抜けられない通過不能部となっている。
【０１０９】
このような縮径部９Ａによって、通路１６には、通路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面９１を有する段差が形成されている。
【０１１０】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、縮径部９Ａの段差面９１に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１１１】
また、前記第２実施形態と同様に、通路１６の先端部が外部と通液可能に連通しているので、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。
【０１１２】
さらに、本実施形態では、通路１６の先端部が開口（開放）しているので、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を基端開口１７から引き出して挿入部２から取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとしても使用することができる。
【０１１３】
図示の構成では、縮径部９Ａは、通路１６と同心的に（中心軸を一致させて）形成されている。これにより、通路１６に挿入した処置具の先端部が縮径部９Ａを通過するときに、引っ掛かりにくく、円滑に通過することができる。
【０１１４】
また、図示のような構成と異なり、縮径部９Ａが通路１６に対し偏心していてもよい。例えば、縮径部９Ａの中心軸９５を図８中の下方向に偏心させた場合には、打体５が段差面９１に対し図８中の上側に集中して衝突する。この場合には、挿入部２の中心軸２６に近い部分に力が加わるので、片寄りが極めて少なく、バランスが特に優れた推進力が得られる。
【０１１５】
＜第４実施形態＞
図９は、本発明の内視鏡の第４実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１１６】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１１７】
本実施形態は、縮径部および打体５の構成が異なる以外は前記第３実施形態と同様である。
【０１１８】
本実施形態における縮径部９Ｂは、通路１６の内径が先端方向に向かって漸減するテーパー面９３を有するテーパー部で構成されている。すなわち、縮径部９Ｂの内径は、その基端部において、通路１６の内径（平均内径）と同じ（Ｄ₁）になっており、その先端部において最小（Ｄ₂）になっている。通路１６の内径（平均内径）Ｄ₁と縮径部の最小内径Ｄ₂との比Ｄ₂／Ｄ₁は、特に限定されないが、その好ましい値は、前記第３実施形態と同様である。
【０１１９】
打体５は、全体形状としてほぼ円柱状をなしているが、その先端部には、外径が先端方向に向かって漸減したテーパー面を有するテーパー部（面取り部）５２が形成されている。このテーパー部５２は、縮径部９Ｂのテーパー面９３に対応した形状になっている。これにより、縮径部９Ｂのテーパー面９３の磨耗・損傷が防止される。
【０１２０】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５のテーパー部５２は、縮径部９Ｂのテーパー面９３に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１２１】
また、前記第２実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。
【０１２２】
また、前記第３実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとして使用することができる。
【０１２３】
この際、本実施形態では、縮径部９Ｂにテーパー面９３が形成されていることにより、通路１６に挿入した鉗子等の処置具の先端部が縮径部９Ｂを通過するときに、特に引っ掛かりにくく、より円滑に通過することができる。
【０１２４】
＜第５実施形態＞
図１０は、本発明の内視鏡の第５実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１２５】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１２６】
本実施形態は、縮径部の構成が異なる以外は前記第３実施形態と同様である。
本実施形態における縮径部９Ｃの基端部には、その外周に、通路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面９２が形成され、段差面９２の内側に、通路１６の内径が先端方向に向かって漸減するテーパー面９４が形成されている。
【０１２７】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５の先端面５１は、縮径部９Ｃの段差面９２に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１２８】
また、前記第２実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。
【０１２９】
また、前記第３実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとして使用することができる。
【０１３０】
この際、縮径部９Ｃにテーパー面９４が形成されていることにより、前記第４実施形態と同様に、通路１６に挿入した鉗子等の処置具の先端部が縮径部９Ｃを通過するときに、特に引っ掛かりにくく、より円滑に通過することができる。
【０１３１】
さらに、本実施形態では、打体５が挿入部２の長手方向に対し垂直な段差面９２に衝突するので、打体５の打力が高い効率で挿入部２に伝達され、前記第４実施形態より大きい推進力が得られる。
【０１３２】
上述したような縮径部は、以上のような構成に限らず、打体５の先端部の形状・姿勢との関係において、打体５が衝突することができる衝突部を構成するような形状のものであれば、いかなるものであってもよい。以下、打体５および縮径部の他の構成例について説明する。
【０１３３】
図１２および図１３は、それぞれ、打体５および縮径部の他の構成例を示すための図であり、打体５の先端部および通路１６の先端部の模式的横断面図である。これらの図は、先端方向に向かって見た図である。
【０１３４】
図１２に示す例では、打体５は、前述した例と同様に円柱状をなしている。これに対し、縮径部が形成する縮径孔９６は、同図中横長の楕円形をなしている。すなわち、本例の縮径部は、内径の縮小する割合が周方向に沿って変化している。この楕円形の縮径孔９６の内径における長径（長軸）は、打体５の先端部の外径（直径）より大きく、その短径（短軸）は、打体５の先端部の外径（直径）より小さくなっている。これにより、打体５の先端部は、縮径部の基端面９７のうち、同図中縮径孔９６の上方および下方の部分に衝突する。基端面９７は、段差面となっていても、テーパー面となっていてもよい。
【０１３５】
図１３に示す例では、縮径部が形成する縮径孔９８は、前記第３〜第５実施例と同様に、円形になっている。これに対し、打体５の先端部は、横断面形状が同図中縦長の略長方形をなしており、その長辺の長さは、縮径孔９８の内径より大きく、その短辺の長さは、縮径孔９８の内径より小さくなっている。これにより、打体５の先端部は、縮径部の基端面９７のうち、同図中縮径孔９６の上方および下方の部分に衝突する。基端面９７は、段差面となっていても、テーパー面となっていてもよい。
【０１３６】
＜第６実施形態＞
図１１は、本発明の内視鏡の第６実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１３７】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１３８】
本実施形態は、衝突部材の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１３９】
本実施形態における衝突部材７Ｃは、その先端面から基端面に貫通する孔７４が中心部に形成されている点が、前記第１実施形態の衝突部材７Ａと異なっている。すなわち、衝突部材７Ｃは、孔７４を有するリング状（環状）をなしている。
【０１４０】
衝突部材７Ｃは、挿入部２の先端部に装着された状態で、前記第３実施形態の縮径部９Ａと同様の縮径部を形成する。これにより、通路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面７５が形成される。通路１６の内径（平均内径）Ｄ₁と、孔７４の内径（最小内径）Ｄ₂との比Ｄ₂／Ｄ₁は、特に限定されないが、その好ましい値は、前記第３実施形態と同様である。
【０１４１】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、衝突部材７Ｃによって形成された段差面７５に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１４２】
また、本実施形態では、衝突部材７Ｃを挿入部２に装着した状態では、前記第３実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。また、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から抜き取って取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとして使用することができる。
【０１４３】
さらに、推進機構を使用する必要がないときには、予め打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外しておくとともに、衝突部材７Ｃを取り外しておくことにより、通路１６の先端が縮径することなく外部に開放する。これにより、より外形の大きい処置具の挿入が可能となり、使用可能な処置具の幅が広がる。
【０１４４】
衝突部材７Ｃは、図示のような構成に限らず、例えば、挿入部２の先端部に装着された状態で、前記第４実施形態の縮径部９Ｂや前記第５実施形態の縮径部９Ｃ、あるいは、図１２や図１３に示すような縮径部と同様の縮径部を形成するような形状のものであってもよい。
【０１４５】
以上、本発明の内視鏡について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、内視鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。
【０１４６】
例えば、打体５を往復動させる駆動源は、ロータリーソレノイド４のような構成に限らず、例えばプランジャを直線運動させる直動型ソレノイドや、モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、圧電アクチュエータ等、打体５を往復動させられるものであればいかなるものであってもよい。
【０１４７】
また、駆動源と伝達部材との間には、回動機構、リンク機構、カム機構、歯車機構、プーリーおよびベルト等の、動力を伝達し得る任意の機構が存在していてもよい。
【０１４８】
また、伝達部材６は、図示のような構成に限らず、ロータリーソレノイド４の駆動力を打体５に伝達して打体５を往復動させることができるものであって、挿入部２の湾曲を妨げないものあれば、いかなるものであってもよい。
【０１４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、駆動源の駆動により、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得られる。そして、この推進力によって挿入部の前進が補助され、管腔への挿入を容易に行うことができる。
【０１５０】
また、伝達部材の挿入空間である通路を他の用途にも使用することができるので、挿入部を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持することができる。これにより、推進機構を有しない従来の内視鏡と同等に挿入部の細径化を図ることができる。よって、細い管腔にも挿入することができるとともに、患者の負担も軽減される。
【０１５１】
また、従来の内視鏡に対して設計変更の少ない、簡単な構造で上記効果を達成することができ、比較的安価に製造することができるとともに、信頼性が高く、保守も容易である。
【０１５２】
さらに、挿入部の外形は、従来の内視鏡とほぼ同様であり、推進機構が挿入部の外部に露出しないので、安全性が極めて高い。
【０１５３】
また、衝突部材を用いる場合には、衝突部材の着脱を選択することによって、より多彩な使用形態を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１中のＸ−Ｘ線横断面図である。
【図３】本発明の内視鏡の第１実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図４】打体および伝達部材の側面図である。
【図５】駆動源を制御する回路構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の内視鏡の第２実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図７】図６に示す内視鏡の衝突部材を先端方向から見た図である。
【図８】本発明の内視鏡の第３実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図９】本発明の内視鏡の第４実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図１０】本発明の内視鏡の第５実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図１１】本発明の内視鏡の第６実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図１２】打体および縮径部の他の構成例を示す横断面図である。
【図１３】打体および縮径部の他の構成例を示す横断面図である。
【符号の説明】
１内視鏡
１１ライトガイド
１２画像信号ケーブル
１３湾曲操作ワイヤー
１４伝達部材挿通用チューブ
１５送気・送液用チューブ
１６通路
１７基端開口
２挿入部
２１可撓管部
２２湾曲部
２３螺旋管
２４網状管
２５外皮
２６中心軸
３操作部
３１操作ノブ
３２突出部
４ロータリーソレノイド
４１ケース
４２ローター
４３台座
４４アーム
４５長孔
４６ピンスライダ
５打体
５１先端面
５２テーパー部
６伝達部材
６１コイル部
６２ロッド部
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ衝突部材
７１基端面
７２枠部
７３、７４孔
７５段差面
８制御部
８１電源回路
８２駆動回路
８３周波数調整ツマミ
８４打力調整ツマミ
８５リード線
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ縮径部
９１、９２段差面
９３、９４テーパー面
９５中心軸
９６、９８縮径孔
９７基端面
３０接続部可撓管[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope used for medical use, industrial use, and the like.
[0002]
[Prior art]
In the medical field, endoscopes are used for examination and treatment of the digestive tract and the like. Such an endoscope has a long insertion portion to be inserted into a lumen, and an operation portion provided on the proximal end side of the insertion portion, and the insertion portion is used for a tubular organ (lumen) of a patient. Use it by inserting it inside. The insertion portion is inserted into the lumen by applying a pushing force or twisting to the proximal end side (hand side) of the insertion portion to advance the insertion portion into the lumen.
[0003]
However, since the lumen of the body is bent in a complicated manner, it is not easy to advance the distal end portion of the long insertion portion only by the operation force applied to the proximal end portion of the insertion portion. In particular, when inserting deep into a body cavity such as the small intestine or large intestine, the pushing force or twist applied to the proximal end of the insertion portion is difficult to be transmitted to the distal end. Is difficult and requires a high level of skill.
[0004]
Therefore, in order to facilitate such a difficult insertion operation, a driving source is provided in the endoscope so that the insertion portion can obtain a propulsive force in the distal direction in the lumen by driving the driving source. Such an endoscope is disclosed in Japanese Patent No. 3009603. The endoscope disclosed in the publication (hereinafter referred to as “endless belt type endoscope”) is provided with a drive source in the operation portion and four pieces installed along the longitudinal direction on the outer peripheral portion of the insertion portion. By driving the endless belt like an endless track by the drive source, the insertion portion is configured to obtain a propulsive force in the distal direction.
[0005]
However, this endless belt endoscope has the following drawbacks.
First, compared to a conventional endoscope, there are disadvantages that the number of parts is significantly increased and the structure is extremely complicated. That is, in the endless belt type endoscope, in addition to the endless belt, a large number of guide hooks for holding four endless belts are installed on the outer peripheral surface of the insertion portion, and the endless belt is provided inside the insertion portion. As many guide pipes as there are endless belts are installed. Furthermore, a motor and a gear box for driving the endless belt are built in the operation unit. Due to such a complicated structure, the endless belt type endoscope has a problem that the manufacturing cost is greatly increased. There is also a problem that the maintenance and maintenance of the endoscope becomes complicated.
[0006]
Secondly, as described above, since four dedicated guide pipes for inserting the endless belt have to be installed inside the insertion portion, there is a disadvantage that the insertion portion has a large diameter. When the diameter of the insertion portion is increased, there is a problem that the insertion cannot be performed in a thin lumen, and the burden and pain on the patient are increased.
[0007]
Third, since the endless belt slides with respect to the inner wall of the lumen to obtain a driving force, there is a problem that the patient's organ may be damaged by the friction.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to assist the advancement of the insertion portion by configuring the insertion portion to obtain a propulsive force in the distal direction in the lumen with a simple structure without increasing the diameter of the insertion portion. Thus, an object of the present invention is to provide an endoscope that can be easily inserted into a lumen.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
 Such purposes are as follows (1) to (13This is achieved by the present invention.
[0010]
(1) an insertion portion to be inserted into the lumen;
An operation part provided on the proximal end side of the insertion part;
A passage formed in the insertion portion along the longitudinal direction and having an open end;
In the vicinity of the tip of the passage, a hit body provided movably along the passage;
A drive source for reciprocating the hitting body;
A transmission member provided so that at least a part thereof is located in the passage, and transmitting a driving force of the driving source to the hitting body;
A reduced diameter portion formed near the distal end of the insertion portion, the inner diameter of the passage is reduced;
An endoscope, wherein the hitting body reciprocated by the drive source repeatedly collides with the reduced diameter portion, whereby the insertion portion is configured to obtain a propulsive force in a distal direction thereof.
[0011]
As a result, it is possible to assist the advancement of the insertion portion by applying a propulsive force in the distal direction to the insertion portion without increasing the diameter of the insertion portion, and the insertion operation into the lumen is easy. Can be provided.
[0012]
 (2) an insertion portion to be inserted into the lumen;
 An operation part provided on the proximal end side of the insertion part;
 A passage formed along the longitudinal direction in the insertion portion;
 In the vicinity of the tip of the passage, a hit body provided movably along the passage;
 A drive source for reciprocating the hitting body;
 A transmission member provided so that at least a part thereof is located in the passage, and transmitting a driving force of the driving source to the hitting body;
 A collision member that is detachably provided near the tip of the passage, and that collides with the hitting body,
 The collision member is formed in a ring shape having a hole, and in a state of being attached to the insertion portion, a reduced diameter portion in which the inner diameter of the passage is reduced is formed at the attachment portion.
 A configuration in which the insertion portion obtains a propulsive force in the distal direction when the hit body reciprocated by the drive source repeatedly collides with the collision member.And
 When the collision member is removed from the insertion portion, the tip of the passage is open to the outside.In a state where the collision member is mounted on the insertion portion, the passage communicates with the outside so as to allow liquid to pass therethrough.An endoscope characterized by that.
[0013]
As a result, it is possible to assist the advancement of the insertion portion by applying a propulsive force in the distal direction to the insertion portion without increasing the diameter of the insertion portion, and the insertion operation into the lumen is easy. Can be provided.
[0014]
(3) The endoscope according to (2), wherein the collision member is attached to and detached from the insertion portion by rotating the collision member.
Thereby, attachment / detachment of a collision member can be performed easily.
[0019]
 (4The reduced diameter portion forms a step in the passage having a step surface substantially perpendicular to the longitudinal direction of the passage, and the hitting body collides with the step surface.Any of (1) to (3) aboveThe endoscope according to 1.
 Thereby, the hitting force of the hitting body is transmitted to the insertion portion with high efficiency.
[0020]
 (5The reduced diameter portion has a tapered surface in which the inner diameter of the passage gradually decreases in the distal direction.(1) to (4) aboveThe endoscope according to any one of the above.
 Thereby, the treatment tool can pass through the reduced diameter portion particularly smoothly.
[0021]
 (6) The hitting body collides with the tapered surfaceAbove (5)The endoscope according to 1.
 Thereby, the treatment tool can pass through the reduced diameter portion particularly smoothly.
[0022]
 (7) Average inner diameter D of the passage₁And the minimum inner diameter D of the reduced diameter portion₂Ratio D₂/ D₁The value of is 0.3 to 0.8(1) to (6) aboveThe endoscope according to any one of the above.
[0023]
Thereby, both the width of the collision surface of the hitting body 5 and the inner diameter of the tip of the passage can be sufficiently secured.
[0024]
(8) The endoscope according to any one of (1) to (7), wherein the passage is used as an insertion space for the hitting body and the transmission member and can be used for other purposes.
[0025]
This maintains the multi-functionality of the endoscope without enlarging the diameter of the insertion section, and assists the advancement of the insertion section by applying a propulsive force in the distal direction to the insertion section with a simple structure. Thus, an endoscope that can be easily inserted into a lumen can be provided.
[0026]
 (9The hit body and the transmission member are detachably provided to the insertion portion.(1) to (8) aboveThe endoscope according to any one of the above.
 Thereby, a channel | path can be used widely for another use.
[0027]
 (10The transmission member is detachably connected to the drive source.(1) to (9) aboveThe endoscope according to any one of the above.
 Thereby, a transmission member and a hit body can be easily removed from an insertion part.
[0028]
 (11) The collision condition of the hitting body can be adjusted.(1) to (10) aboveThe endoscope according to any one of the above.
 Thereby, the driving force acting on the insertion portion can be adjusted.
[0029]
 (12) The stroke of the reciprocating motion of the hitting body can be adjusted.(1) to (11) aboveThe endoscope according to any one of the above.
 Thereby, the driving force acting on the insertion portion can be adjusted.
[0030]
 (13) The reciprocating period of the hitting body can be adjusted.(1) to (12) aboveThe endoscope according to any one of the above.
 Thereby, the driving force acting on the insertion portion can be adjusted.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an endoscope of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0032]
<First Embodiment>
1 is a side view showing a first embodiment of the endoscope of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 1, and FIG. 3 is an endoscope (electronic scope) shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the hitting body 5 and the transmission member 6, and FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration example for controlling the rotary solenoid 4. . FIG. 3 is a simplified diagram for the purpose of illustrating a configuration example of the passage 16, the hitting body 5, the transmission member 6, and the like, and illustrations of built-in components of the insertion portion 2 to be described later are omitted. (The same applies to FIGS. 6 and 8 to 11 described later). In the following description, the left side in FIGS. 1 and 3 is referred to as “base end”, the right side is referred to as “tip”, the upper side is referred to as “upper”, and the lower side is referred to as “lower”.
[0033]
The endoscope 1 shown in these drawings is a long insertion portion 2, an operation portion 3 provided on the proximal end side of the insertion portion 2, a hitting body 5, and a drive source for reciprocating the hitting body 5. The rotary solenoid 4, the transmission member 6 that transmits the driving force of the rotary solenoid 4 to the hitting body 5, the control unit 8 that controls the rotary solenoid 4, and the connection portion flexible tube 30 connected to the operation unit 3. Have. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
[0034]
The insertion portion 2 is a portion that is inserted into a lumen (tubular organ) of a living body, and has a configuration in which various built-in objects described later are disposed inside a long tubular member.
[0035]
Most of the entire length of the insertion portion 2 (a portion excluding the vicinity of the tip) is composed of a flexible tube portion 21 having flexibility (elasticity). The exterior of the flexible tube portion 21 is composed of an endoscope flexible tube. The flexible tube for an endoscope is formed by braiding a spiral tube 23 formed by spirally winding a band-shaped material and a thin wire made of metal or nonmetal, and covers the outer periphery of the spiral tube 23. The tube 24 is composed of an elastic material such as synthetic resin, and is composed of an outer skin 25 that covers the outer periphery of the mesh tube 24. In the configuration shown in FIG. 2, the spiral tube 23 is doubled.
[0036]
A portion in the vicinity of the distal end of the insertion portion 2 is constituted by a bending portion 22. The exterior of the bending portion 22 is composed of a bending tube. The bending tube includes a plurality of node rings (not shown) that are rotatably connected to each other, a mesh tube 24 that covers the outer periphery of the node ring, and a skin 25 that covers the periphery of the mesh tube 24. It is configured. Such a bending portion 22 can be remotely operated as described later.
[0037]
An imaging element (CCD) (not shown) that captures a subject image at the observation site is provided at the distal end of the insertion portion 2 (curved portion 22).
[0038]
As shown in FIG. 2, inside the insertion portion 2, there are a light guide 11 by an optical fiber bundle, an image signal cable 12, a bending operation wire 13, a transmission member insertion tube 14, and an air / liquid supply tube. 15 are respectively inserted and installed along the longitudinal direction. Through the inside of the air / liquid feeding tube 15, air / liquid can be fed from the distal end of the insertion portion 2 into the lumen.
[0039]
The inside (hollow part) of the transmission member insertion tube 14 becomes a passage 16 in which the transmission member 6 and the hitting body 5 are installed (inserted). In the illustrated configuration, the passage 16 is provided at a position eccentric from the central axis 26 of the insertion portion 2 in the downward direction in FIG. 3, but is not limited to this configuration and is provided concentrically with the insertion portion 2. It may be.
[0040]
A proximal end portion of the insertion portion 2 is connected to the operation portion 3. The operation unit 3 is a part that the operator holds and operates the entire endoscope 1. An operation knob 31 is provided on the side of the operation unit 3 near the proximal end. When the operation knob 31 is operated, the bending operation wire 13 disposed in the insertion portion 2 is pulled, and the bending direction and the degree of bending of the bending portion 22 can be freely operated.
[0041]
A protrusion 32 that protrudes obliquely upward is formed near the tip of the operation unit 3. The passage 16 is formed continuously from the insertion portion 2 to the inside of the operation portion 3, and further formed continuously in the protruding portion 32. The base end portion of the passage 16 is open to the outside slightly upward in the protruding portion 32 and has a base end opening 17.
[0042]
One end of the connection portion flexible tube 30 is connected to the lower portion of the operation portion 3, and the other end of the connection portion flexible tube 30 is connected to a light source insertion portion (not shown). The light source insertion section is provided with an image signal connector (not shown) and a light source connector (not shown). The endoscope 1 is connected to the light source processor device (not shown) via both connectors. Connected). Further, the light source processor device is connected to a monitor device (not shown) via a cable.
[0043]
The light emitted from the light source in the light source processor device is inserted through the light guide 11 continuously disposed in the light source insertion portion, the connection portion flexible tube 30, the operation portion 3, and the insertion portion 2. The observation site is irradiated from the tip of the portion 2 (curved portion 22) and illuminated.
[0044]
The reflected light (subject image) from the observation site illuminated by the illumination light is imaged by the image sensor. An image signal corresponding to the subject image captured by the image sensor is output via a buffer (not shown).
[0045]
This image signal is continuously disposed in the insertion section 2, the operation section 3, and the connection section flexible tube 30, and is connected to the light source via the image signal cable 12 that connects the image sensor and the image signal connector. It is transmitted to the plug.
[0046]
Then, predetermined processing (for example, signal processing, image processing, etc.) is performed in the light source insertion unit and the light source processor device, and then input to the monitor device. In the monitor device, an image (electronic image) captured by the image sensor, that is, an endoscope monitor image of a moving image is displayed.
[0047]
Needless to say, the present invention can be applied not only to an electronic endoscope such as the endoscope 1 but also to various endoscopes including a fiber endoscope.
[0048]
As shown in FIG. 3, a collision member 7 A is detachably installed at the distal end portion of the passage 16 formed in the insertion portion 2. The collision member 7 A has a substantially cylindrical shape as a whole, and seals the distal end of the passage 16 when mounted on the distal end portion of the insertion portion 2.
[0049]
The collision member 7A is preferably attached to and detached from the insertion portion 2 by rotating around an axis substantially parallel to the longitudinal direction of the insertion portion 2, and among them, it is attached and detached by screwing. Is more preferable. Accordingly, the collision member 7A is attached and detached by an operation in a direction different from the collision direction of the hitting body 5. Therefore, even if the impacting member 7A repeatedly receives an impact from the hitting body 5, the fixing to the insertion portion 2 is loosened. There is no risk of getting out or coming off. Moreover, attachment / detachment operation is easy.
[0050]
In a state where the collision member 7 A is removed from the distal end portion of the insertion portion 2, the distal end of the passage 16 opens to the outside at the distal end of the insertion portion 2.
[0051]
The operation of attaching / detaching the collision member 7A to / from the distal end portion of the insertion portion 2 is performed by, for example, forming a groove having a predetermined shape on the distal end surface of the collision member 7A, and using a jig provided with a protrusion that can be engaged with the groove. It is preferable to use it by screwing the collision member 7A to the distal end portion of the insertion portion 2 or the like.
[0052]
In addition, the endoscope 1 according to the present embodiment can be easily discharged even when water or the like enters the passage 16 during cleaning with a cleaning machine or the like by removing the collision member 7A. it can. For this reason, it is not necessary to attach a waterproof plug or the like to the proximal end opening 17, and cleaning can be easily performed as in a conventional normal endoscope.
[0053]
The constituent material of the collision member 7A is not particularly limited, and examples thereof include various metal materials such as stainless steel, aluminum, titanium, or alloys thereof, and various ceramics. Moreover, it is preferable to comprise with the material which has X-ray contrast property. Thereby, even if it does not provide an X-ray marker separately, the tip position of the insertion part 2 can be confirmed under X-ray fluoroscopy.
[0054]
Near the tip of the passage 16, a hitting body (hammer) 5 having a substantially cylindrical shape as a whole is provided so as to be movable along the longitudinal direction of the passage 16. That is, the hitting body 5 is located on the base end side of the collision member 7A. The hitting body 5 is reciprocated along the longitudinal direction of the passage 16 by the rotary solenoid 4, and the tip surface (tip portion) 51 repeatedly collides with the base end surface (base end portion) 71 of the collision member 7A. A propulsive force in the distal direction (hereinafter simply referred to as “propulsive force”) is applied to the insertion portion 2.
[0055]
The constituent material of the hitting body 5 is not particularly limited, and both metal materials and non-metal materials can be used. For example, iron, stainless steel, titanium, tungsten, brass, or copper has a relatively high specific gravity. A metal material is preferably used. Thereby, even when the outer shape of the hitting body 5 is reduced, a large driving force can be obtained. Further, the outer surface of the hitting body 5 may be covered with a film of resin or the like.
[0056]
The base end portion of the hitting body 5 is connected to the distal end portion of the transmission member 6. Here, the hitting body 5 may be replaced with a similar hitting body 5 having different conditions, for example, a hitting body 5 having a different weight. Thereby, the thrust which the hit body 5 gives to the insertion part 2 can be adjusted, and the thrust of the insertion part 2 can be adjusted. In this case, the hitting body 5 may be replaced by replacing the hitting body 5 and the transmission member 6 with each other so that the hitting body 5 and the transmission member 6 are detachable. It may be exchanged as a set.
[0057]
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission member 6 is a long (elongated) member, and has a flexible coil portion 61 formed by winding a belt-like material spirally without a gap, and a coil. It is comprised with the rod-shaped rod part 62 connected with the base end part of the part 61. FIG. The coil portion 61 constitutes most of the entire length of the transmission member 6 and is provided in the passage 16 along the longitudinal direction. A part of the rod portion 62 is exposed to the outside from the base end opening 17 of the passage 16.
[0058]
Since the portion of the transmission member 6 located in the insertion portion 2 is configured by the coil portion 61, the transmission member 6 may prevent the flexible tube portion 21 and the bending portion 22 of the insertion portion 2 from bending. In addition, even when the flexible tube portion 21 and the bending portion 22 are in a bent state, the driving force of the rotary solenoid 4 can be transmitted to the hitting body 5 with high efficiency (with a small loss).
[0059]
The rotary solenoid 4 reciprocates the hit body 5 along the passage 16. As shown in FIG. 1, the rotary solenoid 4 is installed approximately in the center in the longitudinal direction of the side portion of the operation unit 3 via a pedestal 43. In other words, the rotary solenoid 4 is provided at a position closer to the tip than the operation knob 31.
[0060]
The rotary solenoid 4 has a case (stator) 41 fixed to a pedestal 43 and a rotor 42 installed so as to be rotatable with respect to the case 41.
[0061]
The rotary solenoid 4 is electrically connected to the control unit 8 by a lead wire 85. When the rotary solenoid 4 is energized from the control unit 8, the rotor 42 rotates a predetermined angle from the start position, and when the energization is released, the rotor 42 is energized by the return spring installed in the case 41. To return to the start position.
[0062]
Unlike the illustrated configuration, the lead wire 85 may be disposed inside the operation unit 3, the connection unit flexible tube 30, and the like. Thereby, operativity improves more.
[0063]
As shown in FIG. 5, the control unit 8 includes a power supply circuit 81 and a drive circuit 82 therein, and controls and drives the rotary solenoid 4.
[0064]
The power supply circuit 81 is connected to a power supply and supplies power to the drive circuit 82. The power supply of the power supply circuit 81 is not particularly limited, and for example, a power supply common to the light source processor device, a power supply of a different system, or a battery can be used.
[0065]
The drive circuit 82 converts the supplied power to output a voltage that periodically changes, for example, in a pulse wave (rectangular wave) form, oscillates, and supplies it to the rotary solenoid 4. As a result, the rotary solenoid 4 periodically repeats the energized state and the non-energized state, and the rotor 42 reciprocally rotates periodically. In this case, the oscillation frequency of the drive circuit 82 is not particularly limited, but is preferably about 2 to 30 hertz, and more preferably about 5 to 15 hertz.
[0066]
As shown in FIG. 1, one end of an arm 44 is fixed to the rotor 42 by, for example, screwing. The other end portion of the arm 44 is provided with a long hole 45 along the longitudinal direction thereof, and a pin slider 46 is provided. The pin slider 46 is rotatable with respect to the arm 44 and movable along the long hole 45.
[0067]
The pin slider 46 is provided with a female screw portion with a female screw cut, and a male screw with a male screw corresponding to the female screw portion is provided on the proximal end side of the rod portion 62 of the transmission member 6. The part is formed. The male screw portion of the rod portion 62 is screwed into the female screw portion of the pin slider 46, whereby the transmission member 6 and the arm 44 are connected (coupled) via the pin slider 46. Thus, the rod portion 62 is connected to the arm 44 so as to be rotatable and movable along the long hole 45. The arm 44 and the rod part 62 are preferably connected in a positional relationship such that the angle formed by the arm 44 and the rod part 62 is close to a right angle within the range in which the rotor 42 rotates.
[0068]
Further, the pin slider 46 can be easily removed from the elongated hole 45 of the arm 44 by releasing the fixing with, for example, a small screw, so that the arm 44 and the rod portion 62 of the transmission member 6 are detachable. It has become. Therefore, if the connection between the arm 44 and the rod portion 62 of the transmission member 6 is released and the transmission member 6 is pulled out from the proximal end opening 17 of the projecting portion 32, the transmission member 6 and the hitting body 5 can be easily removed from the insertion portion 2. Can be removed.
[0069]
When the rotary solenoid 4 is driven and the rotor 42 reciprocates, the arm 44 attached to the rotor 42 reciprocates the rod portion 62 of the transmission member 6 along the base end portion of the passage 16. At this time, as described above, the rod portion 62 is connected to the arm 44 via the pin slider 46, so that the rotational motion of the rotor 42 is smoothly converted into the reciprocating motion of the transmission member 6 and transmitted.
[0070]
Thus, when the transmission member 6 reciprocates along the longitudinal direction of the passage 16, the hitting body 5 attached to the tip of the transmission member 6 also reciprocates repeatedly. That is, the driving force of the rotary solenoid 4 is transmitted to the hitting body 5 by the transmission member 6, and the hitting body 5 reciprocates periodically along the longitudinal direction of the passage 16.
[0071]
Here, in this embodiment, the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 can be adjusted by rotating the rod portion 62 of the transmission member 6 around the axis with respect to the pin slider 46. That is, as described above, since the male screw portion formed on the proximal end side of the rod portion 62 is screwed with the female screw portion of the pin slider 46, the rod portion 62 is rotated around the axis. As a result, the connection position of the rod portion 62 (transmission member 6) to the arm 44 (rotary solenoid 4) moves. Thereby, the position of the hitting body 5 corresponding to the start position of the rotor 42 of the rotary solenoid 4 is moved. Since the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 is the distance from this position to the collision with the collision member 7A, the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 can be adjusted in this way.
[0072]
By adjusting the stroke of the reciprocating motion of the hitting body 5 in this way, it is possible to easily adjust at which position in the movable range of the rotor 42 the hitting body 5 collides with the collision member 7A. That is, when the striking body 5 is adjusted so that it collides within a certain range in the middle of the movable range of the rotor 42, a large striking force can be obtained, and the driving force of the rotary solenoid 4 can be efficiently utilized for the propulsive force of the insertion portion 2. However, in this embodiment, the adjustment can be easily performed.
[0073]
The hitting body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the base end surface 71 of the collision member 7 A installed at the distal end portion of the insertion portion 2. Thereby, the hitting body 5 gives a force in the distal direction to the insertion portion 2, and the insertion portion 2 obtains a propulsive force.
[0074]
This propulsive force assists the insertion portion 2 to advance in the distal direction in the lumen, so that the endoscope 1 can be very easily inserted. In particular, since the pushing force or the twist applied to the proximal end side of the insertion portion 2 is concentrated on the distal end portion of the insertion portion 2 where the pushing force is difficult to be transmitted, the driving force is effectively obtained.
[0075]
Further, even when the insertion portion 2 is curved along the bending of the lumen, as described above, the driving force of the rotary solenoid 4 is transmitted to the hitting body 5 with high efficiency, and a large driving force is obtained.
[0076]
Moreover, when the hitting body 5 repeatedly collides with the distal end portion of the insertion portion 2, the insertion portion 2 slightly vibrates. Thereby, it is prevented that the insertion part 2 and the inner wall of a tubular organ contact | adhere, the friction of the insertion part 2 and a lumen reduces, resistance becomes small, and it can insert more easily.
[0077]
Note that such a mechanism that applies a propulsive force to the insertion portion 2 is hereinafter referred to as a “propulsion mechanism”.
[0078]
In the endoscope 1, the strength of the propulsive force acting on the insertion portion 2 (speed at which the insertion portion 2 moves forward) can be adjusted by adjusting (setting) the collision condition of the hitting body 5. Here, the impact condition of the hitting body 5 includes the weight of the hitting body 5 and the stroke of the reciprocating movement of the hitting body 5 as well as the cycle of the reciprocating movement of the hitting body 5 as described below, This refers to the striking force of the body 5 (driving force of the driving source) or the like. The collision conditions of the hitting body 5 are not limited to those described above, and in the present invention, it is preferable that at least one of the collision conditions can be adjusted (set).
[0079]
In the present embodiment, the reciprocating cycle of the hitting body 5 can be adjusted by changing the oscillation frequency from the drive circuit 82 provided in the control unit 8. That is, by adjusting the oscillation frequency, the reciprocating period of the hitting body 5 changes, and the number of times the hitting body 5 collides with the collision member 7A per unit time increases or decreases. Therefore, the speed at which the insertion portion 2 moves forward can be adjusted by adjusting the oscillation frequency of the drive circuit 82. However, if the oscillation frequency is too high, the movement of the rotor 42 may not be able to follow the drive pulse. Therefore, the oscillation frequency is preferably in the range described above.
[0080]
The striking force (driving force of the driving source) of the hitting body 5 can be adjusted by adjusting the magnitude of the output voltage from the driving circuit 82 in this embodiment. Thereby, the strength of the rotational force of the rotor 42 can be adjusted, and the strength of the striking force with which the hitting body 5 strikes the collision member 7A can be adjusted.
[0081]
The magnitude of the output voltage can be adjusted, for example, by changing the duty ratio of the output pulse (the percentage of the energization time in one cycle of the pulse expressed as a percentage). In this case, the preferred value of the duty ratio varies depending on the output voltage of the power supply circuit 81, the type and use of the endoscope, etc., but is preferably about 10 to 75%, and preferably 12.5 to 50%. More preferred is the degree.
[0082]
Adjustment of the oscillation frequency of the drive circuit 82 (speed at which the insertion portion 2 moves forward) and adjustment of the striking force of the hitting body 5 are performed by operating a frequency adjusting knob 83 and a striking force adjusting knob 84 provided in the control portion 8, respectively. Can be adjusted. Further, the frequency adjustment knob 83 and the striking force adjustment knob 84 may be provided in the operation unit 3. Thereby, operativity improves more.
[0083]
The rotary solenoid 4 is preferably provided so as to be detachable from the operation unit 3. Thereby, when not using a propulsion mechanism, such as when inserting in a comparatively shallow site | part, the rotary solenoid 4 can be removed, weight can be reduced, and operativity can be improved. Further, by removing the rotary solenoid 4 during sterilization / washing after use, it is possible to sterilize / wash easily and reliably.
[0084]
Next, an example of how to use (operate) the endoscope 1 will be described.
[1] Initial setting of collision conditions
Before starting the insertion operation, the strength of the propulsive force acting on the insertion portion 2 is adjusted by adjusting the above-described collision condition according to the case, the patient's physique, the insertion target site, and the like.
[0085]
That is, the hit body 5 having a desired weight is selected and mounted, and the connection position of the rod portion 62 with respect to the arm 44 is adjusted. Further, the frequency adjusting knob 83 and the hitting force adjusting knob 84 are operated to adjust the speed at which the insertion portion 2 advances and the hitting force of the hitting body 5.
[0086]
It should be noted that these initial settings may be performed as necessary and do not have to be adjusted for each use.
[0087]
[2] Insertion operation
In the insertion operation, as in a conventional endoscope having no propulsion mechanism, a pushing force or twist is applied to the proximal end portion of the insertion portion 2 to advance the insertion portion 2 into the lumen. In this case, according to the present invention, as described above, since the propulsion mechanism assists the advancement of the insertion portion 2 in the lumen, even if the insertion portion 2 is inserted deeply into the body cavity, Can be inserted easily.
[0088]
Further, even during the insertion operation, the speed at which the insertion portion 2 advances (the propulsive force of the insertion portion 2) can be adjusted as desired by operating the frequency adjustment knob 83 and the striking force adjustment knob 84. . Thereby, a desired speed (propulsive force) can be obtained while judging the degree of bending of the lumen, the condition of the patient, and the like.
[0089]
[3] When the propulsion mechanism is not used
When it is not necessary to use the propulsion mechanism, such as when the insertion target site is shallow, the collision member 7A, the hitting body 5 and the transmission member 6 are removed from the insertion portion 2 before the insertion operation is started. Thereby, the passage 16 penetrates from the proximal end opening 17 of the protruding portion 32 to the distal end of the insertion portion 2. In this case, the passage 16 can be used for other purposes. Other uses of the passage 16 are not particularly limited, and examples thereof include the following.
[0090]
-Forceps such as biopsy forceps, grasping forceps, various sensors such as body temperature sensors, electrodes for electrocardiography measurement, incisions such as knives and laser scalpels, various tubes such as contrast tubes, washing tubes, drainage tubes A treatment instrument insertion channel for inserting various treatment instruments (examination instruments) such as catheters (catheters), crushing probes (stone breaking instruments), heat probes, injection needles, ligatures, and wires.
[0091]
A liquid supply (air supply) channel for ejecting a fluid such as water from the distal end of the insertion portion 2 to remove blood or mucous membrane at an observation site or injecting a medical solution for treatment.
[0092]
・ Suction channel for sampling body fluid and discharging fluid.
[0093]
Thus, in the present invention, the passage 6 that is the insertion space of the transmission member 6 can be used for other purposes, so that the multifunctionality of the endoscope is maintained without increasing the diameter of the insertion portion 2. be able to. Thereby, the diameter of the insertion portion 2 can be reduced as in an endoscope that does not have a conventional propulsion mechanism. Therefore, the insertable site is wide, and the burden on the patient does not increase.
[0094]
If it is not necessary to use the propulsion mechanism, the rotary solenoid 4 may be further detached from the operation unit 3. As a result, the weight of the conventional endoscope having no propulsion mechanism is the same, and the operability is further improved.
[0095]
Second Embodiment
FIG. 6 is a semi-longitudinal sectional view showing the distal end portion of the insertion portion 2 in the second embodiment of the endoscope of the present invention. FIG. 7 shows the distal end of the collision member 7B in the second embodiment of the endoscope of the present invention. It is the figure seen from the side.
[0096]
Hereinafter, the second embodiment of the endoscope of the present invention will be described with reference to these drawings. However, the difference from the above-described embodiment will be mainly described, and the description of the same matters will be omitted.
[0097]
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the collision member is different.
[0098]
The collision member 7B in the present embodiment is different from the collision member 7A in the first embodiment in that a plurality of holes 73 penetrating from the distal end surface to the proximal end surface are formed. Specifically, the collision member 7B has a frame portion 72 formed in a lattice shape (cross-beam shape) at the center (center) portion, and a plurality (9 in the illustrated configuration) of the frame portion 72. ) Hole 73 is formed. Thereby, in a state where the collision member 7B is mounted on the insertion portion 2, the distal end portion of the passage 16 communicates with the outside through the hole 73 so as to allow liquid to pass therethrough.
[0099]
The front end surface 51 of the hitting body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the base end surface 71 of the collision member 7B to give a propulsive force to the insertion portion 2. Thereby, in the present embodiment, an effect of facilitating the insertion operation can be obtained as in the first embodiment.
[0100]
Further, when it is not necessary to use the propulsion mechanism, by removing the collision member 7B, the hitting body 5 and the transmission member 6 from the insertion portion 2 in advance, the passage 16 is formed in the same manner as in the first embodiment. It can be used for other uses such as the treatment instrument insertion channel, the liquid supply (air supply) channel, and the suction channel as described above.
[0101]
Furthermore, in this embodiment, since the distal end portion of the passage 16 is in fluid communication with the outside in the mounted state of the collision member 7B, the propagating mechanism is used for insertion into the lumen and then transmission. The member 6 and the hitting body 5 are removed from the insertion portion 2 by being pulled out from the proximal end opening 17, and the passage 16 can be used as a liquid supply (air supply) channel or a suction channel as described above. Thereby, after the use of the propulsion mechanism, it is possible to perform the air supply / liquid supply and suction treatments that are frequently performed using the passage 16 while the collision member 7B is mounted.
[0102]
Further, for example, a hollow portion that opens to the distal end surface 51 along the longitudinal direction can be formed in the hitting body 5, so that the hitting body 5 and the transmission member 6 are installed in the passage 16. The liquid can be passed. In this case, air supply, liquid supply, and suction can be performed without removing the hitting body 5 and the transmission member 6 from the insertion portion 2, and a procedure can be performed in a short time with a simpler operation.
[0103]
<Third Embodiment>
FIG. 8 is a semi-longitudinal sectional view showing the distal end portion of the insertion portion 2 in the third embodiment of the present invention.
[0104]
Hereinafter, a third embodiment of the endoscope of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on differences from the above-described embodiment, and description of similar matters will be omitted.
[0105]
The present embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the distal end portion of the insertion portion 2 is different.
[0106]
In the present embodiment, a reduced diameter portion (collision portion) 9A in which the inner diameter of the passage 16 is reduced is formed at the distal end portion of the insertion portion 2, and the individual collision members as described above are not installed. The tip of the passage 16 (the tip of the reduced diameter portion 9A) is open to the outside.
[0107]
The inner diameter of the reduced diameter portion 9A is substantially constant along the longitudinal direction. Inner diameter (average inner diameter) D of passage 16₁And inner diameter (minimum inner diameter) D of the reduced diameter portion 9A₂Ratio D₂/ D₁Although it is not specifically limited, It is preferable that it is 0.3-0.8, and it is more preferable that it is 0.5-0.8. Thereby, both the width of the impact surface of the hitting body 5 and the inner diameter of the tip of the passage 16 can be sufficiently secured.
[0108]
Further, the minimum inner diameter D of the reduced diameter portion 9A₂Is smaller than the outer diameter of the hitting body 5 (more precisely, the inner diameter of the tip of the hitting body 5). Thereby, the reduced diameter portion 9A is a non-passable portion through which the hitting body 5 cannot pass.
[0109]
By such a reduced diameter portion 9 A, a step having a step surface 91 substantially perpendicular to the longitudinal direction of the passage 16 is formed in the passage 16.
[0110]
The hitting body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the stepped surface 91 of the reduced diameter portion 9A to give the insertion portion 2 a propulsive force. Thereby, in the present embodiment, an effect of facilitating the insertion operation can be obtained as in the first embodiment.
[0111]
Further, as in the second embodiment, the distal end portion of the passage 16 communicates with the outside so as to allow liquid to pass therethrough. The body 5 is removed from the insertion portion 2 (or without being removed), and the passage 16 can be used as a liquid supply (air supply) channel or a suction channel as described above.
[0112]
Further, in the present embodiment, since the distal end portion of the passage 16 is opened (opened), after the insertion into the lumen using the propulsion mechanism, the transmission member 6 and the hitting body 5 are inserted into the proximal end opening 17. If it is pulled out from the insertion portion 2 and removed from the insertion portion 2, the passage 16 can also be used as a treatment instrument insertion channel as described above.
[0113]
In the illustrated configuration, the reduced diameter portion 9 A is formed concentrically with the passage 16 (with the central axes aligned). Thereby, when the front-end | tip part of the treatment tool inserted in the channel | path 16 passes through the diameter reducing part 9A, it is hard to be caught and can pass smoothly.
[0114]
Further, unlike the configuration shown in the figure, the reduced diameter portion 9 A may be eccentric with respect to the passage 16. For example, when the central axis 95 of the reduced diameter portion 9A is decentered downward in FIG. 8, the hitting body 5 collides with the stepped surface 91 in a concentrated manner on the upper side in FIG. In this case, since a force is applied to the portion of the insertion portion 2 close to the central axis 26, the displacement is extremely small, and a driving force with particularly excellent balance can be obtained.
[0115]
<Fourth embodiment>
FIG. 9 is a semi-longitudinal sectional view showing the distal end portion of the insertion portion 2 in the fourth embodiment of the endoscope of the present invention.
[0116]
Hereinafter, the fourth embodiment of the endoscope of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on differences from the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
[0117]
The present embodiment is the same as the third embodiment except that the configuration of the reduced diameter portion and the hitting body 5 is different.
[0118]
The reduced diameter portion 9B in the present embodiment is configured by a tapered portion having a tapered surface 93 in which the inner diameter of the passage 16 gradually decreases in the distal direction. That is, the inner diameter of the reduced diameter portion 9B is the same as the inner diameter (average inner diameter) of the passage 16 at the base end portion (D₁), And the minimum (D₂)It has become. Inner diameter (average inner diameter) D of passage 16₁And the minimum inner diameter D of the reduced diameter part₂Ratio D₂/ D₁Although there is no particular limitation, preferred values thereof are the same as those in the third embodiment.
[0119]
The hitting body 5 has a substantially cylindrical shape as a whole, and a tapered portion (chamfered portion) 52 having a tapered surface whose outer diameter gradually decreases in the distal direction is formed at the distal end portion thereof. The tapered portion 52 has a shape corresponding to the tapered surface 93 of the reduced diameter portion 9B. Thereby, abrasion and damage of the tapered surface 93 of the reduced diameter portion 9B are prevented.
[0120]
The tapered portion 52 of the hitting body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the tapered surface 93 of the reduced diameter portion 9B, and gives a propulsive force to the insertion portion 2. Thereby, in the present embodiment, an effect of facilitating the insertion operation can be obtained as in the first embodiment.
[0121]
Similarly to the second embodiment, after the insertion into the lumen using the propulsion mechanism, the transmission member 6 and the hitting body 5 are removed from the insertion portion 2 (or without being removed), and the passage 16 is removed. Can be used as a liquid supply (air supply) channel or a suction channel as described above.
[0122]
Similarly to the third embodiment, after the insertion into the lumen using the propulsion mechanism, if the transmission member 6 and the hitting body 5 are removed from the insertion portion 2, the passage 16 is treated as described above. It can be used as a tool insertion channel.
[0123]
At this time, in the present embodiment, since the tapered surface 93 is formed in the reduced diameter portion 9B, the distal end portion of the treatment instrument such as forceps inserted into the passage 16 is particularly caught when passing through the reduced diameter portion 9B. It is difficult and can pass more smoothly.
[0124]
<Fifth Embodiment>
FIG. 10 is a semi-longitudinal sectional view showing the distal end portion of the insertion portion 2 in the fifth embodiment of the endoscope of the present invention.
[0125]
Hereinafter, the fifth embodiment of the endoscope of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
[0126]
The present embodiment is the same as the third embodiment except that the configuration of the reduced diameter portion is different.
A stepped surface 92 that is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the passage 16 is formed on the outer periphery of the proximal end portion of the reduced diameter portion 9C in the present embodiment, and the inner diameter of the passage 16 is in the distal direction inside the stepped surface 92. A tapered surface 94 that gradually decreases toward the surface is formed.
[0127]
The tip surface 51 of the striking body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the step surface 92 of the reduced diameter portion 9 C to give a propulsive force to the insertion portion 2. Thereby, in the present embodiment, an effect of facilitating the insertion operation can be obtained as in the first embodiment.
[0128]
Similarly to the second embodiment, after the insertion into the lumen using the propulsion mechanism, the transmission member 6 and the hitting body 5 are removed from the insertion portion 2 (or without being removed), and the passage 16 is removed. Can be used as a liquid supply (air supply) channel or a suction channel as described above.
[0129]
Similarly to the third embodiment, after the insertion into the lumen using the propulsion mechanism, if the transmission member 6 and the hitting body 5 are removed from the insertion portion 2, the passage 16 is treated as described above. It can be used as a tool insertion channel.
[0130]
At this time, since the tapered surface 94 is formed in the reduced diameter portion 9C, the distal end portion of the treatment instrument such as forceps inserted into the passage 16 passes through the reduced diameter portion 9C as in the fourth embodiment. In particular, it is hard to get caught and can pass more smoothly.
[0131]
Furthermore, in this embodiment, since the hit body 5 collides with the step surface 92 perpendicular to the longitudinal direction of the insertion portion 2, the striking force of the hit body 5 is transmitted to the insertion portion 2 with high efficiency, and the fourth embodiment described above. Propulsion greater than the shape can be obtained.
[0132]
The diameter-reduced portion as described above is not limited to the above-described configuration, but has a shape that constitutes a collision portion with which the hitting body 5 can collide in relation to the shape and posture of the tip portion of the hitting body 5. Anything can be used. Hereinafter, other structural examples of the hitting body 5 and the reduced diameter portion will be described.
[0133]
FIG. 12 and FIG. 13 are diagrams for illustrating another configuration example of the hitting body 5 and the reduced diameter portion, respectively, and are schematic cross-sectional views of the distal end portion of the hitting body 5 and the distal end portion of the passage 16. These drawings are views seen in the distal direction.
[0134]
In the example shown in FIG. 12, the hitting body 5 has a cylindrical shape as in the example described above. On the other hand, the reduced diameter hole 96 formed by the reduced diameter portion has a horizontally long elliptical shape in the drawing. That is, in the reduced diameter portion of this example, the rate of reduction of the inner diameter changes along the circumferential direction. The major axis (major axis) of the inner diameter of the elliptical reduced diameter hole 96 is larger than the outer diameter (diameter) of the tip of the hitting body 5, and the minor diameter (minor axis) is outside the tip of the hitting body 5. It is smaller than the diameter (diameter). Thereby, the front-end | tip part of the hit body 5 collides with the upper part and the downward part of the diameter reduction hole 96 in the figure among the base end surfaces 97 of a diameter reduction part. The base end surface 97 may be a stepped surface or a tapered surface.
[0135]
In the example shown in FIG. 13, the diameter-reduced hole 98 formed by the diameter-reduced portion is circular as in the third to fifth embodiments. On the other hand, the tip of the hitting body 5 has a substantially rectangular shape with a cross-sectional shape that is vertically long in the figure, and the length of the long side is larger than the inner diameter of the reduced diameter hole 98, and the length of the short side is long. This is smaller than the inner diameter of the reduced diameter hole 98. Thereby, the front-end | tip part of the hit body 5 collides with the upper part and the downward part of the diameter reduction hole 96 in the figure among the base end surfaces 97 of a diameter reduction part. The base end surface 97 may be a stepped surface or a tapered surface.
[0136]
<Sixth Embodiment>
FIG. 11 is a semi-longitudinal sectional view showing the distal end portion of the insertion portion 2 in the sixth embodiment of the endoscope of the present invention.
[0137]
Hereinafter, the sixth embodiment of the endoscope of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on differences from the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
[0138]
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the collision member is different.
[0139]
The collision member 7C in the present embodiment is different from the collision member 7A in the first embodiment in that a hole 74 penetrating from the distal end surface to the proximal end surface is formed at the center. That is, the collision member 7 C has a ring shape (annular shape) having the hole 74.
[0140]
The collision member 7 C forms a reduced diameter portion similar to the reduced diameter portion 9 A of the third embodiment while being attached to the distal end portion of the insertion portion 2. Thereby, a step surface 75 substantially perpendicular to the longitudinal direction of the passage 16 is formed. Inner diameter (average inner diameter) D of passage 16₁And the inner diameter (minimum inner diameter) D of the hole 74₂Ratio D₂/ D₁Although there is no particular limitation, preferred values thereof are the same as those in the third embodiment.
[0141]
The striking body 5 reciprocated by the rotary solenoid 4 repeatedly collides with the step surface 75 formed by the collision member 7 C, and gives propulsive force to the insertion portion 2. Thereby, in the present embodiment, an effect of facilitating the insertion operation can be obtained as in the first embodiment.
[0142]
In the present embodiment, in the state where the collision member 7 C is mounted on the insertion portion 2, the same effect as in the third embodiment can be obtained. That is, after the insertion into the lumen using the propulsion mechanism, the transmission member 6 and the hitting body 5 are removed from the insertion portion 2 (or without being removed), and the passage 16 is fed with liquid (as described above). Qi) Can be used as a channel or suction channel. In addition, if the transmission member 6 and the hitting body 5 are removed from the insertion portion 2 after being inserted into the lumen using the propulsion mechanism, the passage 16 can be used as the treatment instrument insertion channel as described above. Can do.
[0143]
Furthermore, when it is not necessary to use the propulsion mechanism, the hitting body 5 and the transmission member 6 are removed from the insertion portion 2 in advance, and the collision member 7C is removed, so that the tip of the passage 16 does not shrink. Open to the outside. Accordingly, it is possible to insert a treatment instrument having a larger outer shape, and the width of usable treatment instruments is widened.
[0144]
The collision member 7C is not limited to the configuration shown in the figure, and, for example, in a state of being attached to the distal end portion of the insertion portion 2, the reduced diameter portion 9B of the fourth embodiment and the reduced diameter portion 9C of the fifth embodiment. Alternatively, it may have a shape that forms a reduced diameter portion similar to the reduced diameter portion as shown in FIGS.
[0145]
Although the endoscope of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these, and each part constituting the endoscope is replaced with an arbitrary structure that can exhibit the same function. be able to.
[0146]
For example, the driving source for reciprocating the hitting body 5 is not limited to the configuration of the rotary solenoid 4, and for example, a direct acting solenoid that linearly moves the plunger, a motor, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a piezoelectric actuator, etc. Any device that can reciprocate 5 may be used.
[0147]
Further, an arbitrary mechanism that can transmit power, such as a rotation mechanism, a link mechanism, a cam mechanism, a gear mechanism, a pulley, and a belt, may exist between the drive source and the transmission member.
[0148]
The transmission member 6 is not limited to the configuration shown in the figure, and can transmit the driving force of the rotary solenoid 4 to the hitting body 5 to reciprocate the hitting body 5. Anything may be used as long as it does not interfere with the above.
[0149]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the driving force of the drive source allows the insertion portion to obtain a propulsive force in the distal direction within the lumen. The propulsive force assists the advancement of the insertion portion, and the insertion into the lumen can be easily performed.
[0150]
In addition, since the passage that is the insertion space for the transmission member can be used for other purposes, the multifunctionality of the endoscope can be maintained without increasing the diameter of the insertion portion. Thereby, the diameter of the insertion portion can be reduced as in a conventional endoscope that does not have a propulsion mechanism. Therefore, it can be inserted into a thin lumen and the burden on the patient is reduced.
[0151]
In addition, the above-described effects can be achieved with a simple structure with little design change compared to a conventional endoscope, and it can be manufactured at a relatively low cost, and is highly reliable and easy to maintain.
[0152]
Further, the outer shape of the insertion portion is almost the same as that of a conventional endoscope, and the propulsion mechanism is not exposed to the outside of the insertion portion, so that safety is extremely high.
[0153]
Moreover, when using a collision member, a more various usage form is realizable by selecting attachment / detachment of a collision member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an endoscope of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 3 is a half longitudinal sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in the first embodiment of the endoscope of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a hitting body and a transmission member.
FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration example for controlling a drive source.
FIG. 6 is a half vertical sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in the second embodiment of the endoscope of the present invention.
7 is a view of a collision member of the endoscope shown in FIG. 6 as viewed from the distal direction.
FIG. 8 is a half longitudinal sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in a third embodiment of an endoscope of the present invention.
FIG. 9 is a half longitudinal sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in a fourth embodiment of an endoscope of the present invention.
FIG. 10 is a half vertical sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in a fifth embodiment of an endoscope of the present invention.
FIG. 11 is a half vertical sectional view showing a distal end portion of an insertion portion in a sixth embodiment of an endoscope of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing another configuration example of a hit body and a reduced diameter portion.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing another configuration example of a hit body and a reduced diameter portion.
[Explanation of symbols]
1 Endoscope
11 Light Guide
12 Image signal cable
13 Bending operation wire
14 Transmission member insertion tube
15 Tube for air / liquid feeding
16 passage
17 Base opening
2 Insertion part
21 Flexible tube
22 Curved part
23 Spiral tube
24 Reticulated tube
25 Skin
26 Central axis
3 Operation part
31 Operation knob
32 Projection
4 Rotary solenoid
41 cases
42 Rotor
43 pedestal
44 arms
45 long hole
46 pin slider
5 hits
51 Tip surface
52 Taper part
6 Transmission member
61 Coil part
62 Rod part
7A, 7B, 7C Collision member
71 Base end face
72 Frame
73, 74 holes
75 Stepped surface
8 Control unit
81 Power supply circuit
82 Drive circuit
83 Frequency adjustment knob
84 Strike adjustment knob
85 Lead wire
9A, 9B, 9C Reduced diameter part
91, 92 Step surface
93, 94 Tapered surface
95 Center axis
96, 98 Reduced diameter hole
97 Base end face
30 flexible tube

Claims

An insertion part to be inserted into the lumen;
An operation part provided on the proximal end side of the insertion part;
A passage formed in the insertion portion along the longitudinal direction and having an open end;
In the vicinity of the tip of the passage, a hit body provided movably along the passage;
A drive source for reciprocating the hitting body;
A transmission member provided so that at least a part thereof is located in the passage, and transmitting a driving force of the driving source to the hitting body;
A reduced diameter portion formed near the distal end of the insertion portion, the inner diameter of the passage is reduced;
An endoscope, wherein the hitting body reciprocated by the drive source repeatedly collides with the reduced diameter portion, whereby the insertion portion is configured to obtain a propulsive force in a distal direction thereof.

An insertion part to be inserted into the lumen;
An operation part provided on the proximal end side of the insertion part;
A passage formed along the longitudinal direction in the insertion portion;
In the vicinity of the tip of the passage, a hit body provided movably along the passage;
A drive source for reciprocating the hitting body;
A transmission member provided so that at least a part thereof is located in the passage, and transmitting a driving force of the driving source to the hitting body;
A collision member that is detachably provided near the tip of the passage, and that collides with the hitting body,
The collision member is formed in a ring shape having a hole, and in a state of being attached to the insertion portion, a reduced diameter portion in which the inner diameter of the passage is reduced is formed at the attachment portion.
The hitting body reciprocated by the drive source repeatedly collides with the collision member, whereby the insertion portion is configured to obtain a propulsive force in the distal direction ,
When the collision member is removed from the insertion portion, the tip of the passage opens to the outside, and when the collision member is attached to the insertion portion, the passage communicates with the outside so as to allow liquid to pass therethrough. Endoscope characterized by.

The endoscope according to claim 2, wherein the collision member is attached and detached by rotating the collision member with respect to the insertion portion.

4. The step according to claim 1 , wherein a step having a step surface substantially perpendicular to a longitudinal direction of the passage is formed in the passage by the reduced diameter portion, and the hitting body collides with the step surface. Endoscope.

The endoscope according to any one of claims 1 to 4 , wherein the reduced diameter portion has a tapered surface in which an inner diameter of the passage gradually decreases in a distal direction.

The endoscope according to claim 5 , wherein the hit body collides with the tapered surface.

And the average inner diameter D ₁ of the said passage, the value of the ratio D ₂ / D ₁ of the minimum inner diameter D ₂ of the reduced diameter portion, according to any one of claims 1 to 6 is 0.3 to 0.8 Endoscope.

The endoscope according to any one of claims 1 to 7, wherein the passage is used as an insertion space for the hitting body and the transmission member, and can be used for other purposes.

The endoscope according to any one of claims 1 to 8 , wherein the hit body and the transmission member are detachably attached to the insertion portion.

The endoscope according to claim 1 , wherein the transmission member is detachably connected to the drive source.

The endoscope according to any one of claims 1 to 10 , wherein a collision condition of the hitting body is adjustable.

The endoscope according to any one of claims 1 to 11 , wherein a stroke of reciprocation of the hitting body is adjustable.

The endoscope according to any one of claims 1 to 12 , wherein a period of reciprocation of the hitting body can be adjusted.