JP3898014B2 - Unit drawer support structure - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に対し引き出し可能にユニットを支持するユニットの引出支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関では、入金する紙幣を一枚ずつ取り込むとともに、その取り込んだ紙幣の金種等を識別し振り分けて、金種別に設けられる一時貯留・収納繰出部の上部の複数の一時貯留部にその入金が確定するまで一時貯留させるとともに、入金の確定後、その紙幣を一時貯留・収納繰出部の下部の収納繰出部に収納する一方、収納繰出部に収納した紙幣を、出金処理において出金用の紙幣として出金させる還流式の紙幣入出金機が用いられている。
【０００３】
このような紙幣入出金機においては、例えば、入金された紙幣を入金確定操作により収納するまで返却可能とするために入金時に紙幣を一時貯留させる複数の一時貯留部が一つのユニットに設けられてこのユニットごと機体に対し引き出し可能な構造とされたり、メンテナンス等のために紙幣を収納する複数の収納繰出部が一つのユニットに設けられてこのユニットごと機体に対し引き出し可能な構造とされたりしている。
【０００４】
ところで、例えば上記のようなユニットに関し、下面側に設けられた搬送路で紙幣を搬送させる構造のものがある。この構造を採用した場合に、この搬送路で紙幣にジャム等を生じたりしたときに、従来は、ユニットを機体から引き出し、ユニットの搬送路を手動で動かして取り出し可能な位置まで紙幣を移動させてからこの紙幣を取り除くようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、手動で搬送路を動かして紙幣を取り除くのでは、例えばジャムの度合いがひどい場合に、取り除く作業に多くの時間と労力が必要となってしまう場合があった。このため、本出願人は、引き出したユニットの下面側に直接作業することを考えたが、特にユニットが機体の下部に設けられている場合に下面側への直接作業が困難になってしまうという新たな問題の発生が予想された。このような問題は、紙幣入出金機に限らず、機体に対し引き出し可能なユニットの下面側に対し何らかの作業が必要な場合には同じように生じる問題である。
【０００６】
したがって、本発明は、機体に対し引き出し可能に設けられたユニットの下面側に対する直接作業を容易に行うことができるユニットの引出支持構造の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のユニットの引出支持構造は、機体に対し引き出し可能にユニットを支持するものであって、前記機体から引き出された状態の前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動可能に支持しており、さらに、モータの駆動力により前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動させる揺動駆動部を備えており、前記揺動駆動部は、前記ユニット側に当接可能に設けられたナット部材と、該ナット部材に螺合され前記モータの駆動力により回転して前記ナット部材を昇降させることにより前記ユニットを揺動させるネジ軸部材とを有することを特徴としている。
【０００８】
これにより、機体から引き出した状態で揺動駆動部によりユニットをその前部を上昇させるように揺動させ、この揺動状態を維持することにより、ユニットの下面が前方に露出することになり、また、この状態から揺動駆動部によりユニットをその前部を下降させるように揺動させて元の状態に戻す。したがって、揺動駆動部でユニットをその前部を上昇させるように揺動させることにより、ユニットの下面側に対する直接作業を容易に行うことができることになる。しかも、揺動駆動部は、モータの駆動力によってユニットを揺動させるため、例えばユニット内に貨幣を収納する等、ユニットが大重量となる場合であっても、揺動が容易となり作業者の負担を軽減することができる。
【００１０】
また、揺動駆動部は、モータの駆動力によりネジ軸部材を回転させこれに螺合するナット部材を昇降させることによりこのナット部材に当接するユニットを揺動させる構成であるため、簡素な構成でユニットを揺動させることができる。
【００１１】
本発明の請求項２記載のユニットの引出支持構造は、請求項１記載のものに関して、前記揺動駆動部は、前記ナット部材の位置を検出するナット部材位置検出手段と、該ナット部材位置検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【００１２】
これにより、揺動駆動部は、制御部がナット部材の位置を検出するナット部材位置検出手段の検出結果に基づいてモータの駆動を制御するため、モータを必要以上に回転させることがない。したがって、消費電力を抑えることができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載のユニットの引出支持構造は、請求項１または２記載のものに関し、前記揺動駆動部は、前記ユニットが所定の引出位置まで引き出されたことを検出するユニット位置検出手段と、該ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【００１４】
このように、揺動駆動部は、ユニット位置検出手段でユニットが所定の引出位置まで引き出されたことを検出すると、この検出結果に基づいて制御部がモータの駆動を制御するため、ユニットが十分に機体から引き出されない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことができる。
【００１５】
本発明の請求項４記載のユニットの引出支持構造は、請求項１または２記載のものに関し、機体に対し引き出し可能に支持されるとともに前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動可能に支持するユニット基台を有しており、前記揺動駆動部は、前記ユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたことを検出するユニット位置検出手段と、該ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【００１６】
このように、揺動駆動部は、ユニット位置検出手段でユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたことを検出すると、この検出結果に基づいて制御部がモータの駆動を制御するため、ユニットが十分に機体から引き出されない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことができる。
【００１７】
本発明の請求項５記載のユニットの引出支持構造は、請求項４記載のものに関し、前記揺動駆動部は、前記ユニット基台が前記所定の引出位置まで引き出された状態で前記ユニット基台を機体にロックするロック手段と、前記ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記ロック手段の作動を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【００１８】
これにより、ユニット位置検出手段でユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたことを検出すると、制御部がロック手段によりユニット基台を機体にロックするため、ユニットが十分に機体から引き出されない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことに加えて、揺動中にユニット基台が機体に対し動いてしまうことでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことができる。
【００１９】
本発明の請求項６記載のユニットの引出支持構造は、請求項１乃至５のいずれか一項記載のものに関して、前記揺動駆動部には、手動で入力される前記モータ駆動用の昇降スイッチが設けられていることを特徴としている。
【００２０】
このように、揺動駆動部には、手動で入力されるモータ駆動用の昇降スイッチが設けられているため、オペレータ等の作業者が任意にユニットの前部を昇降させることが可能になる。
【００２１】
本発明の請求項７記載のユニットの引出支持構造は、請求項５記載のものに関して、前記制御部は、前記ユニット基台が前記所定の引出位置まで引き出されたことが前記ユニット位置検出手段で検出されると、前記ロック手段により前記ユニット基台を機体にロックし、その後、前記モータの駆動力により前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動させることを特徴としている。
【００２２】
これにより、オペレータ等の作業者がユニットおよびユニット基台を所定の引出位置まで引き出すと、これをユニット位置検出手段が検出し、その結果、制御部は、自動的にロック手段を作動させてユニット基台を所定の引出位置に引き出した状態で機体にロックする。その後、制御部は、自動的にモータの駆動力によりユニットをその前部を昇降させるように揺動させる。つまり、オペレータ等の作業者はユニットおよびユニット基台を所定の引出位置まで引き出しさえすれば、後は自動的かつ安全にユニット前部を上昇させることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造が適用された貨幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、図２，図８〜図１３における紙面下側および図３〜図５および図７における紙面右側が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下における「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。
【００２４】
この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関のテラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２とが一体的に設けられたものである。
【００２５】
硬貨入出金部１２は、機体１０における上部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨入出金部１２よりも前方に突出するように配置されている。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、これらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられている。
【００２６】
貨幣入出金機には、その機体１０の上面の正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられており、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設けられている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１に対し共用とされている。
【００２７】
また、機体１０の上面の正面より若干後側の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられており、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けられている。この受皿挿入口１８には図示せぬ受皿が挿入されることになり、硬貨入出金部１２は、このように受皿挿入口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行う。受皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨を返却するための硬貨リジェクト口１９が設けられている。
【００２８】
紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２よりも正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、この紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータによりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。なお、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設けられている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電源スイッチ２７が設けられている。
【００２９】
紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にその長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処理等の紙幣における各処理を行う。
【００３０】
以下に、本発明の要部である紙幣入出金部１１について説明する。
紙幣入出金部１１は、主として紙幣入金口２１から取り込まれた紙幣、あるいは紙幣出金口２０に向け出金させられる紙幣を搬送する上層ユニット２４と、入金され上層ユニット２４で搬送された紙幣を入金確定操作により収納するまで返却可能に金種別に一時貯留させる中層ユニット（ユニット，一時貯留ユニット）２５と、中層ユニット２５に一時貯留させた紙幣を入金確定後に収納する一方、収納した紙幣を出金用として繰り出す下層ユニット２６とを有しており、これら上層ユニット２４、中層ユニット２５および下層ユニット２６は、それぞれ個別に貨幣入出金機の機体１０から正面側に引き出し可能とされている。
【００３１】
〔上層ユニット〕
上層ユニット２４は、入金処理時において入金紙幣がセットされ該セットされた入金紙幣を一枚ずつ機内に取り込む上記した紙幣入金口２１と、入金処理時等における識別不能なリジェクト紙幣が繰り出されるとともに、出金処理時において機内から出金紙幣が繰り出される上記した紙幣出金口２０と、この紙幣出金口２０を開閉する上記したシャッタ２２と、入金紙幣を必要な場所に搬送するとともに出金紙幣を必要に応じた場所に搬送する搬送路２８と、この搬送路２８の搬送途中に設けられ、入金処理時等において紙幣入金口２１から繰り出され搬送路２８で搬送される紙幣の真偽、金種、正損、重送および斜行の識別を行う識別部２９とを有している。なお、搬送路２８の途中には、識別部２９の識別結果から紙幣の表裏を判断し、紙幣の表裏を取り揃えるために必要により紙幣の表裏を反転させる表裏反転部３０が設けられている。
【００３２】
〔中層ユニット〕
中層ユニット２５には、上層ユニット２４の搬送路２８にそれぞれつながりこの搬送路２８から振り分けられた入金紙幣を取り入れる各紙幣取入部３２が設けられており、また、これら紙幣取入部３２のそれぞれの前側に、入金紙幣（貯留物）を、その取り引きが確定するまで一時貯留させる複数具体的には三つの同形状の一時貯留部（貯留部）３３ａ，３３ｂ，３３ｃが、左右方向および高さ方向の位置を互いに合わせた状態で前後方向に位置をずらして直線状に配列されている。ここで、これら三つの一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、紙幣取入部３２側からは紙幣の送り込みのみが可能となっており、紙幣取入部３２側への紙幣の繰り出しは不可となっている。なお、これら一時貯留部３３ａ〜３３ｃに一時貯留された紙幣を入金確定せずに返却する場合、中層ユニット２５を機体１０から引き出すことによって、これら一時貯留部３３ａ〜３３ｃをすべて機体１０の外側に露出させることになり、その結果、内部に一時貯留させた紙幣のオペレータによる取り出しを可能とする。
【００３３】
一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、それぞれ、対応する紙幣取入部３２から紙幣を内部に取り込む略角筒状の筐体３５と、筐体３５の下部に設けられ、筐体３５内に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向にして、上下方向に順次集積させながら載置させる開閉可能な一対のシャッタ３６，３６とを有しており、一対のシャッタ３６，３６は高さが一定で水平移動することにより筐体３５の下部を開閉する。なお、筐体３５の内側のシャッタ３６，３６よりも上側の部分が紙幣を一時貯留させる貯留空間３７となっている。
【００３４】
〔下層ユニット〕
下層ユニット２６には、各一時貯留部３３ａ〜３３ｃの下側に、これらのうち対応するものに一時貯留された紙幣を入金確定後に受け入れて内部に収納する一方、内部に収納した紙幣を最下のものから一枚ずつ紙幣繰出部３９によって繰り出し可能な複数具体的には三つの同形状の収納繰出部３８ａ，３８ｂ，３８ｃが、左右方向および高さ方向の位置を互いに合わせた状態で前後方向に位置をずらして配列されている。
【００３５】
ここで、中層ユニット２５および下層ユニット２６がともに機体１０に適正に装填された状態で、各一時貯留部３３ａ〜３３ｃとそれぞれの真下の各収納繰出部３８ａ〜３８ｃとで一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃを構成することになり、同形状のこのような三つの一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃが、左右方向および高さ方向の位置を互いに合わせた状態で前後方向に位置をずらして配列されることになる。
【００３６】
すなわち、最も前側の一時貯留部３３ａと最も前側の収納繰出部３８ａとが最も前側の一時貯留・収納繰出部４０ａを構成し、前から二番目の一時貯留部３３ｂと前から二番目の収納繰出部３８ｂとが前から二番目の一時貯留・収納繰出部４０ｂを構成し、前から三番目の一時貯留部３３ｃと前から三番目の収納繰出部３８ｃとが前から三番目の一時貯留・収納繰出部４０ｃを構成している。なお、これら三つの一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃのうち、後側の二つは、金種別のものであり、具体的には前から二番目の一時貯留・収納繰出部４０ｂは流通量の多い万券（一万円札）用、前から三番目の一時貯留・収納繰出部４０ｃは流通量の多い千券（一千円札）用となっている。また、最も前側の一時貯留・収納繰出部４０ａは一金種のみに対応するものではなく、各処理に応じて適宜の紙幣を収納させたり補充用の紙幣を収納させる運用カセットとして使用される。このため、収納繰出部３８ａ〜３８ｃのうち、最も前側の収納繰出部３８ａは、機体１０から引き出された下層ユニット２６に対し着脱可能とされており、残りの収納繰出部３８ｂ，３８ｃは、下層ユニット２６に対し固定されている。
【００３７】
下層ユニット２６には、前から三番目の一時貯留・収納繰出部４０ｃの後側において、中層ユニット２５を介して搬送路２８につながるとともに、すべての一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの下側を通って、最も前側の一時貯留・収納繰出部４０ａの前方で、中層ユニット２５を介して搬送路２８につながり、各収納繰出部３８ａ〜３８ｃから繰り出された出金紙幣等を搬送する搬送路４２が設けられている。搬送路４２の途中に、搬送する紙幣の重送および斜行等を判別する判別部４３が設けられている。
【００３８】
なお、搬送路４２は、下層ユニット２６の下面側に部分的に露出するようになっており、この搬送路４２において搬送中の紙幣にジャム等を生じた場合に、オペレータが下層ユニット２６を引き出し前部を上側に位置させるように揺動させることで、搬送路４２に対し直接作業できるようになっている。すなわち、搬送路４２のジャム紙幣を直接排除したりできるようになっているのである。
【００３９】
さらに、下層ユニット２６には、出金処理時において搬送路４２で搬送される出金紙幣のうち判別部４３で重送あるいは斜行等と判別された出金紙幣を収納するリジェクト収納部４４が、前方に開閉自在に設けられている。なお、下層ユニット２６の前面には、図１に示すように、リジェクト収納部４４内のリジェクト紙幣を取り外す際に開閉される扉４４ａとこれを開く際に必要なキー４４ｂとが設けられている。
【００４０】
収納繰出部３８ａ〜３８ｃは、それぞれ、一時貯留部３３ａ〜３３ｃのうちの対応する一つから一時貯留紙幣を内部に取り込む略角筒状の筐体４５を有しており、また、筐体４５内に取り込んだ収納紙幣を表裏方向を上下方向にして、上下方向に集積させながら載置させる昇降可能かつ開閉可能な一対の扉式のフラッパ４６，４６とを有している。
【００４１】
フラッパ４６，４６は、筐体４５の前後に互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置されるとともにこの状態でガイド軸４７，４７に沿って一体に昇降する支持軸４８，４８を有しており、これら支持軸４８，４８を中心に揺動する。そして、フラッパ４６，４６は、自身が互いの支持軸４８に対し反対の端部同士を近接させることにより共に筐体４５内で水平配置される閉状態となり、この状態で、一時貯留部３３ａ〜３３ｃの対応する一つから投入された紙幣をその上側に載置させる。また、フラッパ４６，４６は、この閉状態から下方に旋回することで開状態となると、載置させていた紙幣を、筐体４５内のこれらフラッパ４６，４６より下側の出金紙幣収納用の収納空間４９に落とし込んで収納させる。さらに、フラッパ４６，４６は、この開状態から上方に旋回することで閉状態に戻る。なお、収納空間４９の最下部に紙幣を搬送路４２に繰り出すための紙幣繰出部３９が設けられている。
【００４２】
機体１０内における中層ユニット２５および下層ユニット２６の後側には、搬送路２８および搬送路４２で搬送され対応する紙幣取込部５０から送り込まれる紙幣を一時貯留させる一時貯留部５１ｄ，５１ｅが上下に離間して設けられており、各一時貯留部５１ｄ，５１ｅの下側には、一時貯留部５１ｄ，５１ｅの対応するものに一時貯留された紙幣を受け入れて収納する一方、収納した紙幣を最下のものから紙幣繰出部５４により繰り出し可能な収納繰出部５２ｄ，５２ｅがそれぞれ設けられている。
【００４３】
各一時貯留部５１ｄ，５１ｅとそれぞれの真下の各収納繰出部５２ｄ，５２ｅとで一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅを構成することになり、これら複数具体的には二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅが、上下に重ねられた状態で配置されている。すなわち、一時貯留部５１ｄと収納繰出部５２ｄとが上側の一時貯留・収納繰出部５３ｄを構成し、一時貯留部５１ｅと収納繰出部５２ｅとが下側の一時貯留・収納繰出部５３ｅを構成している。
【００４４】
これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、幅および奥行きが等しいもので、互いに左右方向および前後方向の位置を合わせた状態で、上下に重ねられるように配置されている。結果的に、これら上下に重ね状態で配置された二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅ以外のすべての上記した一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃよりも機体１０の後部側に配置されている。これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、保守時には機体１０からの引き出しが可能とされている。
【００４５】
これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、それぞれ、搬送路２８あるいは搬送路４２の対応する紙幣取入部５０から対応金種の紙幣を内部に取り込む略角筒状の筐体５５を有しており、また、筐体５５内に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向にして、上下方向に順次集積させながら載置させる高さ位置固定で開閉可能な仕切手段としての一対の扉式のフラッパ５６，５６と、筐体５５のフラッパ５６，５６よりも上側に設けられ、フラッパ５６，５６に載置された一時貯留紙幣を上側から下方に向けて押圧しフラッパ５６，５６を開作動させながら下側に落とし込むプッシャ５７と、筐体５５内のフラッパ５６，５６よりも下側において昇降可能に設けられたエレベータ５８とを有している。ここで、筐体５５内のフラッパ５６，５６より下側かつエレベータ５８より上側の部分が出金用の紙幣を収納する収納空間６１とされている。なお、これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、紙幣取入部５０側からは紙幣の送り込みのみが可能となっており、紙幣取入部５０側への紙幣の繰り出しは不可となっている。また、収納空間６１の最下部に紙幣を搬送路４２に繰り出すための紙幣繰出部５４が設けられており、この紙幣繰出部５４は、エレベータ５８が最下位置に位置した状態で紙幣を繰り出すようになっている。
【００４６】
そして、フラッパ５６，５６によって筐体５５内の上下方向に連続する空間を上下に区画することになり、これによって、一時貯留・収納繰出部５３ｄにおいては、フラッパの５６，５６の上側の空間を紙幣を一時貯留させる一時貯留部５１ｄの貯留空間６０とするとともに、フラッパ５６，５６の下側の空間を紙幣を収納する収納繰出部５２ｄの収納空間６１とし、プッシャ５７によるこのフラッパ５６，５６の開作動を伴う紙幣の落とし込みにより一時貯留部５１ｄの貯留空間６０から収納繰出部５２ｄの収納空間６１への紙幣の受け渡しを行うようになっている。同様に、一時貯留・収納繰出部５３ｅにおいては、フラッパの５６，５６の上側の空間を紙幣を一時貯留させる一時貯留部５１ｅの貯留空間６０とするとともに、フラッパ５６，５６の下側の空間を紙幣を収納する収納繰出部５２ｅの収納空間６１とし、プッシャ５７によるこのフラッパ５６，５６の開作動を伴う紙幣の落とし込みにより一時貯留部５１ｅの貯留空間６０から収納繰出部５２ｅの収納空間６１への紙幣の受け渡しを行うようになっている。
【００４７】
フラッパ５６，５６は、それぞれ、筐体５５の前後に互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置される位置固定の支持軸６３，６３を有しており、これら支持軸６３，６３を中心に揺動する。そして、フラッパ５６，５６は、支持軸６３に対し反対の端部同士を近接させることにより共に筐体５５内で水平配置される閉状態となり、この状態で、上側の貯留空間６０に投入された紙幣をその上側に載置させる。ここで、フラッパ５６，５６は、閉状態になるように図示せぬバネ等で付勢されている。また、フラッパ５６，５６は、この閉状態から付勢力にこうして下方に旋回することで開状態となると、載置させていた紙幣を下側の収納空間６１に落とし込む。さらに、フラッパ５６，５６は、この開状態から上方に旋回することで閉状態に戻る。
【００４８】
ここで、上下に重ね状態で配置された二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、両方とも同一の大きさで構成されているが、その収納部を異なる大きさで構成するようにしても良い。
【００４９】
また、これら二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅのそれぞれの上下方向長さは、これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅ以外の上記した一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの上下方向長さよりも小さく設定されており、幅および奥行きは同等に設定されている。その結果、これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅの収納繰出部５２ｄ，５２ｅは、それぞれ、これら以外の一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの収納繰出部３８ａ〜３８ｃのいずれよりも紙幣の収納容量が少なくなっている。
【００５０】
さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅを合わせた全体の上下方向長さは、これら以外の上記した一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃのそれぞれの上下方向長さとほぼ同等とされており、上側の一時貯留・収納繰出部５３ｄの最上部の高さ位置は、一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの最上部の高さ位置に対し同等以下、具体的には同高さ位置に設定されている。
【００５１】
また、これら二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、これら以外のすべての一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃとともに、左右方向の位置を合わせた状態で機体１０の前後方向に配列されている。
【００５２】
さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、これら以外のすべての一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃよりも機体１０の後部側に配置されている。
【００５３】
加えて、これら二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは金種別のものであり、これら二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅのうちの一つである上側の一時貯留・収納繰出部５３ｄは流通量の少ない二千券（二千円札）用とされ、他の一つである下側の一時貯留・収納繰出部５３ｅは流通量の少ない五千券（五千円札）用とされている。
【００５４】
そして、上記下層ユニット２６を機体１０に対し引き出し可能に支持する部分に、本実施形態のユニットの引出支持構造１００が適用されている。この引出支持構造１００について図３〜図７を主に参照して以下に説明する。
【００５５】
本実施形態の引出支持構造１００は、下層ユニット２６を下側で支持する下層ユニット基台（ユニット基台）１０１と、この下層ユニット基台１０１の左右外側と機体１０の左右内側との間に設けられて、下層ユニット基台１０１を機体１０に対し水平方向に沿って前後に引き出し可能および装填可能に支持する図示せぬスライドレールとを有している。これら下層ユニット基台１０１およびスライドレールにより、下層ユニット２６が機体１０に対し引き出し可能に支持されている。なお、下層ユニット基台１０１は、機体１０側に設けられた図示せぬストッパに当接することで、引き出し側の限度位置を越えた移動が規制されるようになっている。
【００５６】
また、引出支持構造１００は、下層ユニット２６の後側下部に左右方向に軸線を配置して設けられた回動軸１０３と、この回動軸１０３を、下層ユニット基台１０１に支持するための支持部材１０４とを有している。これら回動軸１０３および支持部材１０４によって、下層ユニット２６は、回動軸１０３を中心としてその前部を昇降させるように下層ユニット基台１０１に揺動可能に支持されている。なお、下層ユニット２６の前側下部には、下層ユニット基台１０１に載置される際に接触する足部１０５が設けられている。
【００５７】
さらに、引出支持構造１００は、回動軸１０３より前側であって、下層ユニット２６の側部となる位置に、モータ１０７の駆動力により下層ユニット２６をその前部を昇降させるように下層ユニット基台１０１に対し揺動させる揺動駆動部１０８を有している。
【００５８】
揺動駆動部１０８は、下層ユニット基台１０１に固定される自在フット１０９と、この自在フット１０９に、下部の支点部１１０を中心に揺動可能に、かつその中心軸線回りに回転可能に支持されたボールネジ（ネジ軸部材）１１１と、このボールネジ１１１の下部に固定された傘歯車１１２と、ボールネジ１１１に螺合されることによりこのボールネジ１１１とともにボールネジ機構を構成するボールナット（ナット部材）１１３と、モータ１０７と、このモータ１０７の回転を減速させるギヤヘッド１１４と、このギヤヘッド１１４で減速させられたモータ１０７の回転で駆動されるとともに傘歯車１１２に噛み合わされた傘歯車１１５と、ボールネジ１１１の揺動位置に拘わらず常に傘歯車１１５が傘歯車１１２に噛み合うようにモータ１０７、ギヤヘッド１１４および傘歯車１１５を支持する図示せぬ支持部とを有している。
【００５９】
そして、下層ユニット２６の側部には、シャフト受け部材１１６が固定されており、ボールネジ１１１は、このシャフト受け部材１１６の受け部１１８に形成された前後方向に長い長穴１１７に下方から挿入されて、ボールナット１１３を受け部１１８に当接させている。このシャフト受け部材１１６には、受け部１１８の内外両端から下方に延出する一対の規制部１１９が形成されており、これら規制部１１９の間に位置することで、ボールナット１１３は回転が規制されている。
【００６０】
ここで、下層ユニット２６がその足部１０５を下層ユニット基台１０１に載置させ水平に配置された状態（基本状態と以下称す）から、モータ１０７がギヤヘッド１１４を介して傘歯車１１５を回転させると、傘歯車１１５が傘歯車１１２を介してボールネジ１１１を回転させ、規制部１１９で回転が規制されたボールナット１１３をボールネジ１１１に対し軸線方向に移動させる。そして、モータ１０７の正転により、ボールナット１１３が上昇すると、このボールナット１１３が下層ユニット２６側のシャフト受け部材１１６の受け部１１８に下側から当接した状態で上昇し、このシャフト受け部材１１６を介して下層ユニット２６を持ち上げる。すると、下層ユニット２６は、回動軸１０３を中心に前部を上昇させるように所定角度揺動させられた状態（揺動状態と以下称す）となる。この状態から、モータ１０７の逆転により、ボールナット１１３が下降すると、このボールナット１１３が下層ユニット２６側のシャフト受け部材１１６の受け部１１８に下側から当接した状態のまま下がる。すると、下層ユニット２６は、回動軸１０３を中心に前部を下降させるように揺動させられる。なお、下層ユニット２６の角度によってシャフト受け部材１１６とボールネジ１１１との角度関係が変化するが、この変化はシャフト受け部材１１６の長穴１１７によって吸収される。
【００６１】
揺動駆動部１０８は、ボールナット１１３の下降時に、下層ユニット２６がその足部１０５を下層ユニット基台１０１に載置させた状態となった後、さらに所定量ボールナット１１３が下降したことをこのボールナット１１３に接触することにより検出するリミットスイッチ（ナット部材位置検出手段）１２０が設けられている。このリミットスイッチ１２０は、下層ユニット２６がその足部１０５を下層ユニット基台１０１に載置させた基本状態に確実になり、しかも規制部１１９の間から抜ける前に、ボールナット１１３に接触してこれを検出する位置に設けられている。そして、図示せぬ制御部は、下層ユニット２６を上方向に揺動させる際には、前回の下降時にリミットスイッチ１２０でボールナット１１３を検出した位置を基準として、モータ１０７を正転方向に所定の上昇駆動量だけ回転させて停止させることになり、この状態で下層ユニット２６は、その下面側に対する直接作業を容易に行うことが可能な角度まで揺動した揺動状態となる。また、下層ユニット２６を下方向に揺動させる際に、制御部は、モータ１０７を逆転方向に回転させ、リミットスイッチ１２０でボールナット１１３を検出するとモータ１０７を停止させることになる。
【００６２】
ここで、図示は略すが、例えば下層ユニット２６の前面等に、下層ユニット２６を揺動させるための操作入力がオペレータ等の作業者により入力される昇降スイッチが設けられている。また、機体１０には下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１が機体１０に対し限度位置（所定の引出位置）まで引き出された状態にあることを検出する引出検出スイッチ（ユニット位置検出手段）が設けられている。さらに、機体１０に対し限度位置まで引き出された状態にある下層ユニット基台１０１を機体１０に対しロックするロック機構が設けられている。
【００６３】
そして、制御部は、引出検出スイッチで下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１が機体１０に対し限度位置まで引き出された状態にあることが検出されていることを条件に、昇降スイッチにユニット上昇の操作入力がなされると、下層ユニット基台１０１をロック機構で機体１０にロックした後、モータ１０７を正転方向に所定の上昇駆動量だけ駆動して停止させることになり、これにより、下層ユニット２６が揺動状態となる。他方、この揺動状態から、昇降スイッチにユニット下降の操作入力がなされると、制御部は、モータ１０７を逆転方向に回転させ、リミットスイッチ１２０でボールナット１１３が検出されるとモータ１０７を停止させるとともに、ロック機構による下層ユニット基台１０１の機体１０に対するロックを解除する。これにより、下層ユニット２６が基本状態となって下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１の機体１０への装填が可能となる。
【００６４】
なお、引出検出スイッチで下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１が機体１０に対し引き出された状態にあることが検出された場合に、制御部が自動的に、下層ユニット基台１０１をロック機構で機体１０に対しロックし、かつモータ１０７を正転方向に所定の上昇駆動量だけ駆動して停止させるようにしてもよい。また、リミットスイッチで、下層ユニット２６が所定量上昇方向に揺動したことを検出するようにしてもよい。
【００６５】
以上に述べた紙幣入出金部１１の主要な処理について説明する。
【００６６】
「入金処理（入金確定前）」
オペレータにより入金させる紙幣が紙幣入金口２１にセットされ操作部１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、紙幣入金口２１により、紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣を、搬送路２８および紙幣取入部３２の所定部分で構成される図８に太線で示す入金処理ルートで搬送させ、その途中の識別部２９の識別結果に基づいて振り分ける。すなわち、識別不能（偽、重送、斜行等）とされた紙幣は紙幣出金口２０に送り出され、真かつ汚損と識別された紙幣と、一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃに収納しきれない真かつ正の紙幣とが、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに紙幣取入部３２から送り込まれ、真かつ正と識別された紙幣は、適宜表裏反転部３０を通過させることで表裏が取り揃えられた後、一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの一時貯留部３３ａ〜３３ｃの対応する一つに、それぞれの紙幣取入部３２から送り込まれる。このとき、一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、それぞれ、シャッタ３６，３６が閉状態とされており、紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させる。
【００６７】
具体的には、真かつ正と識別された紙幣のうち、万券は万券用の一時貯留・収納繰出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに一時貯留され、千券は千券用の一時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部３３ｃに一時貯留される。ここで、これら以外の二千券および五千券は、混合状態で一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに一時貯留される。さらに、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａには、上記したように、真かつ汚損の各紙幣と、一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃに収納しきれない真かつ正の紙幣も送り込まれる。
【００６８】
そして、紙幣入金口２１からすべての紙幣が一旦繰り出され、紙幣出金口２０および一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの一時貯留部３３ａ〜３３ｃのいずれかに送り込まれると、制御部は、閉状態にあった紙幣出金口２０のシャッタ２２を開作動させるとともに、識別部２９の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うことになる。この場合、万券は万券用の一時貯留・収納繰出部４０ｂにおいて一時貯留部３３ｂから収納繰出部３８ｂに収納され、千券は千券用の一時貯留・収納繰出部４０ｃにおいて一時貯留部３３ｃから収納繰出部３８ｃに収納されることになるが、それ以外の二千券および五千券は、一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅが紙幣の返却処理に適していないことから、混合状態で、返却処理に適した一時貯留・収納繰出部４０ａにおいて一時貯留部３３ａから収納繰出部３８ａに一時貯留される。すなわち、二千券および五千券は、「入金処理」から「収納処理」の流れでは、それら用の収納繰出部５２ｄ，５２ｅには収納されず、後述する「内部充填分配補充処理」および「収納処理」によって収納繰出部５２ｄ，５２ｅに収納される。他方、オペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００６９】
「出金処理」
オペレータにより上位機または操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、制御部は、金種別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅのそれぞれの収納繰出部３８ｂ，３８ｃ，５２ｄ，５２ｅに収納させていた紙幣を紙幣繰出部３９，５４で最下のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、搬送路４２，２８の所定部分で構成される図９に太線で示す出金処理ルートに沿って搬送させ、その途中の判別部４３の判別結果に基づいて振り分ける。すなわち、判別部４３で重送または斜行と判定された搬送異常紙幣はリジェクト収納部４４に送り込まれ、判別部４３で正常と判別された紙幣は、紙幣出金口２０に送り出され、さらに、判別部４３で金種的あるいは枚数的に出金紙幣に含まれないと判別された紙幣は、運用カセットとしての一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに一時貯留させる。そして、出金用に繰り出されたすべての紙幣が、リジェクト収納部４４、紙幣出金口２０および一時貯留部３３ａに送り込まれると、一時貯留部３３ａは、シャッタ３６，３６を開作動させて、閉状態にある収納繰出部３８ａのフラッパ４６，４６上に紙幣を落とし込む。なお、フラッパ４６，４６上に載置された紙幣は、適宜のタイミングでフラッパ４６，４６から下方に落とし込まれる。
【００７０】
「内部充填分配補充処理」
「入金処理」により収納繰出部３８ａに収納された紙幣（主として二千券および五千券）を、金種別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅに紙幣を補充する場合には、操作部１４に「内部充填分配補充処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、収納繰出部３８ａから、最下の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣を、搬送路２８，４２および紙幣取入部３２の所定部分で構成される図１０に太線で示す内部充填分配補充処理ルートで搬送させ、その途中の判別部４３の判別結果および識別部２９の鑑別結果に基づいて振り分ける。
【００７１】
すなわち、判別部４３で判別不能（重送、斜行等）とされた紙幣は、入金処理時に偽券でないことがすでに確認されているため、リジェクト収納部４４に送り込まれ、汚損と識別された紙幣は、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに紙幣取入部３２から送り込まれる。このとき、一時貯留部３３ａは、シャッタ３６，３６が閉状態とされており、紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させることになる。そして、それ以外の紙幣は適宜表裏反転部３０を通過させることで表裏が取り揃えられた後、金種別の一時貯留部３３ｂ，３３ｃ，５１ｄ，５１ｅの対応する一つに、それぞれの紙幣取入部３２，５０から送り込まれる。このとき、一時貯留部３３ｂ，３３ｃは、それぞれ、シャッタ３６，３６が閉状態とされており、紙幣取入部３２から取り入れた紙幣をシャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させることになり、一時貯留部５１ｄ，５１ｅは、それぞれ、フラッパ５６，５６が閉状態とされており、紙幣取入部５０から取り入れた紙幣をフラッパ５６，５６の上側の貯留空間６０に一時貯留させることになる。
【００７２】
具体的には、万券は万券用の一時貯留・収納繰出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに一時貯留され、千券は千券用の一時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部３３ｃに一時貯留され、二千券は一時貯留・収納繰出部５３ｄの一時貯留部５１ｄに一時貯留され、五千券は一時貯留・収納繰出部５３ｅの一時貯留部５１ｅに一時貯留される。また、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａには、入金処理によって真かつ汚損の各紙幣が収納されるため、このような紙幣は、再び、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに送り込まれる。なお、入金時の二千券および五千券は返却処理に対応するために一旦混合状態で一時貯留・収納繰出部４０ａに収納されることになり、その後、このような「内部充填分配補充処理」で出金用に各一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅにそれぞれ分配されるのである。
【００７３】
このようにして、順次、収納繰出部３８ａに収納されている紙幣が、一時貯留部３３ｂ，３３ｃ，５１ｄ，５１ｅに送り込まれ、そのうちのいずれか一つが満杯となると、制御部は、一旦、収納繰出部３８ａからの紙幣の繰り出しを停止し、一時貯留部３３ｂ，３３ｃについてはシャッタ３６，３６を開作動させ、それ自身またはそれに載置された紙幣をシャッタ３６，３６に近接させて閉状態で待機している収納繰出部３８ｂ，３８ｃのフラッパ４６，４６に紙幣を受け渡し、フラッパ４６，４６をその上に載置された紙幣がシャッタ３６，３６に干渉しない位置まで下降させて、シャッタ３６，３６を閉作動させ一時貯留部３３ｂ，３３ｃを空にする。一方、一時貯留部５１ｄ，５１ｅについては、エレベータ５８をすでに収納している紙幣がフラッパ５６，５６に干渉しない位置まで上昇させた状態とし、この状態でプッシャ５７で押し込むことによりフラッパ５６，５６を開作動させつつ紙幣をエレベータ５８上に受け渡し、その後、エレベータ５８を紙幣がフラッパ５６，５６に干渉しない位置まで下降させ、プッシャ５７を上昇させることにより、フラッパ５６，５６を閉作動させる。なお、以上の動作を一時貯留部３３ｂ，３３ｃ，５１ｄ，５１ｅのうち満杯になった一つについてのみ行うようにしてもよいが、収納繰出部３８ａからの繰り出し中断の回数を減らすために、上記のように満杯になっていないものも含めてすべてについて行うようにする。
【００７４】
そして、一時貯留部３３ｂ，３３ｃのシャッタ３６，３６の閉作動および一時貯留部５１ｄ，５１ｅのフラッパ５６，５６の閉作動が完了すると、制御部は、再び収納繰出部３８ａの収納空間４９から紙幣繰出部３９により紙幣を繰り出させ、紙幣の分配補充を再開する。
【００７５】
以上を繰り返して、収納繰出部３８ａの収納空間４９からすべての紙幣が一旦繰り出され、リジェクト収納部４４および一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃ，５３ｄ，５３ｅの一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅのいずれかに送り出されると、制御部は、補充処理が完了した旨を識別部２９の識別結果とともに図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが補充完了確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うことになる。
【００７６】
なお、この貨幣入出金機においては、紙幣を補充する場合に、上記以外にも金種別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅに紙幣を紙幣入金口２１から補充する「入金口分配補充処理」や、機体１０外において補充紙幣を収納繰出部３８ａに充填しこれを機体１０に装填して同様の分配補充処理を行う「外部充填分配補充処理」を行うことも可能となっている。
【００７７】
「収納処理」
一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃ，５３ｄ，５３ｅにおいて、一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅに一時貯留させた紙幣等を収納繰出部３８ａ〜３８ｃ，５２ｄ，５２ｅの収納空間４９，６１に収納させる。
【００７８】
すなわち、上記した「入金処理」で入金確定操作が入力された場合、および上記した「内部充填分配補充処理」で補充完了確認操作が入力された場合は、制御部が、一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅの紙幣を収納繰出部３８ａ〜３８ｃ，５２ｄ，５２ｅに、図１１に太線で示す収納処理ルートのように、一時貯留部３３ａ〜３３ｃのそれぞれのシャッタ３６，３６を開作動させ、シャッタ３６，３６にそれ自身またはそれに載置されている紙幣の上部を近接させて待機している収納繰出部３８ａ〜３８ｃの閉状態のフラッパ４６，４６に紙幣を受け渡す。続いて、制御部は、フラッパ４６，４６をその上に載置された紙幣がシャッタ３６，３６に干渉しない位置まで下降させて、シャッタ３６，３６を閉作動させる。さらに、フラッパ４６，４６を既に収納空間４９に収納されている紙幣量に干渉しない範囲で下げて開作動させ、フラッパ４６，４６からすでに収納空間４９に収納されている紙幣の上に紙幣を受け渡す。その後、フラッパ４６，４６を上部待機位置まで上昇させて、閉作動させる。
【００７９】
また、制御部は、これと同時に、収納繰出部５２ｄ，５２ｅのそれぞれについて、既に収納空間６１に収納されている紙幣量に応じた高さまでエレベータ５８を上昇させた後、一時貯留部５１ｄ，５１ｅのそれぞれのプッシャ５７を下降させ、フラッパ５６，５６上の紙幣を下方に押圧しフラッパ５６，５６を開作動させながら、紙幣を収納空間６１に既に収納されているエレベータ５８上の紙幣の上に受け渡す。その後、エレベータ５８を最下位置まで下げる。
【００８０】
「整理計数処理」
複数金種混在した紙幣から指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、オペレータにより紙幣が紙幣入金口２１にセットされ操作部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、紙幣入金口２１により、紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣を、搬送路２８および紙幣取入部３２の所定部分で構成される図１２に太線で示す整理計数処理ルートで搬送させ、その途中の識別部２９の識別結果に基づいて振り分ける。
【００８１】
すなわち、識別不能（偽、重送、斜行等）とされた紙幣と、真かつ汚損と識別された紙幣と、真かつ正で指定されていない金種の紙幣と、真かつ正で指定された金種であって一時貯留部３３ａ〜３３ｃの対応するものに貯留しきれない分の紙幣とが紙幣出金口２０に送り出され、真かつ正の紙幣のうち、指定された金種のものが、適宜表裏反転部３０を通過することで表裏が取り揃えられた後、金種別に、一時貯留部３３ａ〜３３ｃの対応するものに、それぞれの紙幣取入部３２から送り込まれる。このとき、一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、それぞれ、シャッタ３６，３６が閉状態とされており、紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させる。
【００８２】
具体的には、例えば、千券、二千券および五千券を整理計数する場合には、真かつ正と識別された紙幣のうち、指定されていない万券は、紙幣出金口２０に送り出され、二千券は一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに貯留され、千券は一時貯留・収納繰出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに貯留され、五千券は一時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部３３ｃに一時貯留される。
【００８３】
そして、紙幣入金口２１からすべての紙幣が一旦繰り出され、紙幣出金口２０および一時貯留部３３ａ〜３３ｃのいずれかに送り込まれると、制御部は、閉状態にあった紙幣出金口２０のシャッタ２２を開作動させるとともに、整理計数処理が完了した旨を識別部２９の識別結果とともに図示せぬ上位機に表示させる。この表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００８４】
「返却処理」
上記「入金処理」の結果の上位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力した場合、制御部は、返却処理を許可し、中層ユニット２５の機体１０からの引き出しを可能とする。
【００８５】
これにより、オペレータは、図１３に示すよう中層ユニット２５を引き出して一時貯留部３３ａ〜３３ｃから紙幣を取り出すことになる。
【００８６】
なお、上記以外にも、貨幣入出金機は、一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃ，５３ｄ，５３ｅの紙幣を確定する精査処理や機体１０内の紙幣を回収する回収処理等を行うことになる。
【００８７】
そして、上記した「出金処理」等において、下層ユニット２６の下面側の搬送路４２に紙幣のジャム等が発生した場合には、オペレータ等の作業者は、まず、手動で、機体１０から下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１を限度位置まで水平方向に引き出す（このとき下層ユニット２６は基本状態にある）。そして、オペレータ等の作業者が、昇降スイッチにユニット上昇の操作入力を行うと、制御部は、引出検出スイッチで下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１が機体１０に対し限度位置まで引き出された状態にあることが検出されているという条件が満足されていることから、機体１０に対し引き出された状態にある下層ユニット基台１０１をロック機構で機体１０にロックした後、モータ１０７を正転方向に所定の上昇駆動量だけ駆動して停止させることになる。このようにモータ１０７を正転させることにより、傘歯車１１５が傘歯車１１２を介してボールネジ１１１を回転させ、規制部１１９で回転が規制されたボールナット１１３を上昇させて、このボールナット１１３が下層ユニット２４側のシャフト受け部材１１６の受け部１１８に下側から当接した状態で上昇し、このシャフト受け部材１１６を介して下層ユニット２６を持ち上げる。すると、下層ユニット２６は、回動軸１０３を中心に前部を上昇させるように揺動させられた揺動状態で停止する。この揺動状態で、オペレータ等の作業者は、このようにして前方に露出状態となった下層ユニット２６の下面側の搬送路４２からジャム紙幣を直接取り除く等する。
【００８８】
そして、作業が終わり、オペレータ等の作業者が、昇降スイッチにユニット下降の操作入力を行うと、制御部は、モータ１０７を逆転方向に回転させ、リミットスイッチ１２０でボールナット１１３が検出されるとモータ１０７を停止させるとともに、ロック機構による下層ユニット基台１０１の機体１０に対するロックを解除する。これにより、下層ユニット２６が足部１０５において下層ユニット基台１０１に載置された基本状態となり、下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１の機体１０への装填が可能となる。
【００８９】
すると、オペレータ等の作業者が、手動で下層ユニット２６を下層ユニット基台１０１とともに機体１０に押し込み装填する。
【００９０】
以上に述べたように、本実施形態の引出支持構造１００によれば、機体１０から引き出した状態で揺動駆動部１０８により下層ユニット２６をその前部を上昇させるように揺動させ、この揺動状態を維持することにより、下層ユニット２６の下面が前方に露出することになり、また、この状態から揺動駆動部１０８により下層ユニット２６をその前部を下降させるように揺動させて元の状態に戻す。したがって、揺動駆動部１０８により下層ユニット２６をその前部を上昇させるように揺動させることにより、下層ユニット２６の下面側に対する直接作業を容易に行うことができることになる。しかも、揺動駆動部１０８は、モータ１０７の駆動力によって下層ユニット２６を揺動させるため、紙幣を収納することで下層ユニット２６が大重量となる場合であっても、揺動が容易となり作業者の負担を軽減することができる。
【００９１】
しかも、揺動駆動部１０８は、モータ１０７の駆動力によりボールネジ１１１を回転させこれに螺合するボールナット１１３を昇降させるボールネジ機構により、下層ユニット２６を揺動させる構成であるため、簡素な構成で下層ユニット２６を揺動させることができる。
【００９２】
また、揺動駆動部１０８は、制御部が、ボールナット１１３の位置を検出するリミットスイッチ１２０の検出結果に基づいてモータ１０７の駆動を制御するため、モータ１０７を必要以上に回転させることがない。したがって、消費電力を抑えることができる。
【００９３】
さらに、下層ユニット基台１０１および下層ユニット２６が機体１０に対し限度位置まで引き出されたことを引出検出スイッチで検出すると、この検出結果に基づいて制御部がモータ１０７の駆動を制御することになり、下層ユニット基台１０１および下層ユニット２６が機体１０に対し限度位置まで引き出されたことが引出検出スイッチで検出されていない状態では制御部がモータ１０７の駆動を禁止するため、下層ユニット２６が十分に機体１０から引き出されない状態においてモータ１０７が駆動され、下層ユニット２６が無理に揺動することで下層ユニット２６あるいは機体１０に破損を生じるのを防ぐことができる。
【００９４】
加えて、下層ユニット基台１０１および下層ユニット２６が機体１０に対し限度位置まで引き出されたことを引出検出スイッチで検出すると、制御部がロック機構により下層ユニット基台１０１を機体１０にロックするため、下層ユニット２６が十分に機体から引き出されない状態においてモータ１０７が駆動され、下層ユニット２６が無理に揺動することで下層ユニット２６あるいは機体１０に破損を生じるのを防ぐことに加えて、揺動中に下層ユニット基台１０１が機体１０に対し動いてしまうことで下層ユニット２６あるいは機体１０に破損を生じるのを防ぐことができる。
【００９５】
加えて、揺動駆動部１０８には、手動で入力されるモータ駆動用の昇降スイッチが設けられているため、オペレータ等の作業者が任意に下層ユニット２６の前部を昇降させることが可能になる。
【００９６】
ここで、オペレータ等の作業者が下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１を限度位置まで引き出すと、これを引出検出スイッチが検出し、これに基づいて制御部が、自動的にロック機構を作動させて下層ユニット基台１０１を限度位置に引き出した状態で機体１０にロックするようにし、その後、自動的にモータ１０７の駆動力により下層ユニット２６をその前部を昇降させるように揺動させるようにしてもよい。つまり、この場合、オペレータ等の作業者は下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１を所定の引出位置まで引き出しさえすれば、後は自動的かつ安全に下層ユニット２６の前部を上昇させることが可能となる。
【００９７】
なお、以上においては、引出支持構造１００を下層ユニット２６に適用する場合を例にとり説明したが、機体１０に対し引き出し可能な上層ユニット２４や中層ユニット２５にも適用可能である。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のユニットの引出支持構造によれば、機体から引き出した状態で揺動駆動部によりユニットをその前部を上昇させるように揺動させ、この揺動状態を維持することにより、ユニットの下面が前方に露出することになり、また、この状態から揺動駆動部によりユニットをその前部を下降させるように揺動させて元の状態に戻す。したがって、揺動駆動部によりユニットをその前部を上昇させるように揺動させることにより、ユニットの下面側に対する直接作業を容易に行うことができることになる。しかも、揺動駆動部は、モータの駆動力によってユニットを揺動させるため、例えばユニット内に貨幣を収納する等、ユニットが大重量となる場合であっても、揺動が容易となり作業者の負担を軽減することができる。
【００９９】
また、揺動駆動部は、モータの駆動力によりネジ軸部材を回転させこれに螺合するナット部材を昇降させることよりこのナット部材に当接するユニットを揺動させる構成であるため、簡素な構成でユニットを揺動させることができる。
【０１００】
本発明の請求項２記載のユニットの引出支持構造によれば、揺動駆動部は、制御部がナット部材の位置を検出するナット部材位置検出手段の検出結果に基づいてモータの駆動を制御するため、モータを必要以上に回転させることがない。したがって、消費電力を抑えることができる。
【０１０１】
本発明の請求項３記載のユニットの引出支持構造によれば、揺動駆動部は、ユニット位置検出手段でユニットが所定の引出位置まで引き出されたことを検出すると、この検出結果に基づいて制御部がモータの駆動を制御するため、ユニットが十分に機体から引き出されない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことができる。
【０１０２】
本発明の請求項４記載のユニットの引出支持構造によれば、揺動駆動部は、ユニット位置検出手段でユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたことを検出すると、この検出結果に基づいて制御部がモータの駆動を制御するため、ユニットが十分に機体から引き出されない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことができる。
【０１０３】
本発明の請求項５記載のユニットの引出支持構造によれば、ユニット位置検出手段でユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたことを検出すると、制御部がロック手段によりユニット基台を機体にロックするため、ユニットが十分に機体から引き出されない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことに加えて、揺動中にユニット基台が機体に対し動いてしまうことでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐことができる。
【０１０４】
本発明の請求項６記載のユニットの引出支持構造によれば、揺動駆動部には、手動で入力されるモータ駆動用の昇降スイッチが設けられているため、オペレータ等の作業者が任意にユニットの前部を昇降させることが可能になる。
【０１０５】
本発明の請求項７記載のユニットの引出支持構造によれば、オペレータ等の作業者がユニットおよびユニット基台を所定の引出位置まで引き出すと、これをユニット位置検出手段が検出し、その結果、制御部は、自動的にロック手段を作動させてユニット基台を所定の引出位置に引き出した状態で機体にロックする。その後、制御部は、自動的にモータの駆動力によりユニットをその前部を昇降させるように揺動させる。つまり、オペレータ等の作業者はユニットおよびユニット基台を所定の引出位置まで引き出しさえすれば、後は自動的かつ安全にユニット前部を上昇させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造が適用された貨幣入出金機を示す斜視図である。
【図２】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の概略構成を示す側断面図である。
【図３】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造を示す側面図であって、下層ユニットの基本状態を示すもの。
【図４】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造を示す側面図であって、下層ユニットの揺動状態を示すもの。
【図５】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造を示す部分拡大側面図であって、下層ユニットの揺動状態を示すもの。
【図６】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造を示す部分正面図であって、下層ユニットの揺動状態を示すもの。
【図７】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造を示す部分平面図である。
【図８】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構造が適用された貨幣入出金機の紙幣入出金部の入金処理ルートを示す側断面図である。
【図９】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の出金処理ルートを示す側断面図である。
【図１０】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の内部充填分配補充処理ルートを示す側断面図である。
【図１１】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納処理ルートを示す側断面図である。
【図１２】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の整理計数処理ルートを示す側断面図である。
【図１３】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の返却処理時における中層ユニットを引き出した状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０ 機体
２６ 下層ユニット（ユニット）
１００ ユニットの引出支持構造
１０１ 下層ユニット基台（ユニット基台）
１０７ モータ
１０８ 揺動駆動部
１１１ ボールネジ（ネジ軸部材）
１１３ ボールナット（ナット部材）
１２０ リミットスイッチ（ナット部材位置検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a unit drawer support structure that supports a unit so that the unit can be pulled out from a machine body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a financial institution such as a bank takes in banknotes to be deposited one by one, identifies and distributes the denominations of the banknotes that have been taken in, and distributes a plurality of temporary The depositing unit temporarily stores the deposit until the deposit is confirmed, and after the deposit is confirmed, the bill is stored in the storing and feeding unit below the temporarily storing and storing and feeding unit, while the banknote stored in the storing and feeding unit is withdrawn. A reflux-type banknote depositing / dispensing machine is used to withdraw money as a banknote for withdrawal during processing.
[0003]
In such a banknote depositing and dispensing machine, for example, a plurality of temporary storage units for temporarily storing banknotes at the time of depositing are provided in one unit so that the banknotes deposited can be returned until they are stored by depositing confirmation operation. This unit can be pulled out from the machine body, or a plurality of storage and feeding sections for storing banknotes for maintenance etc. can be provided in one unit, and the unit can be pulled out from the machine body. ing.
[0004]
By the way, there exists a thing of the structure which conveys a banknote by the conveyance path provided in the lower surface side regarding the above units, for example. When this structure is adopted and a paper jam occurs in this transport path, conventionally, the unit is pulled out from the fuselage, and the transport path of the unit is moved manually to a position where it can be taken out. After that, the banknotes are removed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the banknotes are removed manually by moving the transport path, for example, when the degree of jamming is severe, a lot of time and labor may be required for the removal work. For this reason, the present applicant considered to work directly on the lower surface side of the unit that was pulled out, but it would be difficult to work directly on the lower surface side, especially when the unit is provided at the lower part of the fuselage. A new problem was expected to occur. Such a problem is not limited to the banknote depositing and dispensing machine, and is a problem that occurs in the same way when some work is required on the lower surface side of the unit that can be pulled out from the machine body.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a unit drawer support structure that can easily perform a direct operation on the lower surface side of a unit that can be pulled out from the airframe.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the unit drawer support structure according to claim 1 of the present invention supports the unit so that the unit can be pulled out from the airframe, and the unit in the state of being pulled out from the airframe The front part is supported so as to be able to swing up and down, and further provided with a swinging drive part that swings the unit so as to lift and lower the front part by the driving force of the motor. The swing drive unit includes a nut member provided so as to be able to come into contact with the unit side, and is screwed into the nut member and rotated by a driving force of the motor to raise and lower the nut member. A screw shaft member for swinging It is characterized by that.
[0008]
As a result, the unit is swung so that its front part is raised by the swinging drive unit in the state of being pulled out from the machine body, and by maintaining this swinging state, the lower surface of the unit is exposed forward, Further, from this state, the unit is swung so that the front part thereof is lowered by the swing driving unit and is returned to the original state. Therefore, by directly swinging the unit so that the front part of the unit is raised by the swing drive unit, the direct operation on the lower surface side of the unit can be easily performed. In addition, since the swing drive unit swings the unit by the driving force of the motor, even if the unit is heavy, such as storing money in the unit, the swing is easy and the operator can easily swing. The burden can be reduced.
[0010]
Also, The swing drive unit is configured to swing the unit that contacts the nut member by rotating the screw shaft member by the driving force of the motor and raising and lowering the nut member screwed to the screw shaft member. Can be swung.
[0011]
Of the present invention Claim 2 The unit drawer support structure described is Claim 1 With respect to the description, the swing drive unit includes a nut member position detection unit that detects the position of the nut member, and a control unit that controls the drive of the motor based on the detection result of the nut member position detection unit. It is characterized by that.
[0012]
As a result, the swing drive unit controls the drive of the motor based on the detection result of the nut member position detection means in which the control unit detects the position of the nut member, so that the motor is not rotated more than necessary. Therefore, power consumption can be suppressed.
[0013]
Of the present invention Claim 3 The unit drawer support structure described is Claim 1 or 2 The swing drive unit controls the driving of the motor based on the detection result of the unit position detecting means and the unit position detecting means for detecting that the unit has been pulled to the predetermined pulling position. And a control unit.
[0014]
In this way, when the swing drive unit detects that the unit has been pulled out to the predetermined pull-out position by the unit position detecting means, the control unit controls the drive of the motor based on this detection result. When the motor is driven without being pulled out from the machine body, the unit or the machine body can be prevented from being damaged by forcibly swinging the unit.
[0015]
Of the present invention Claim 4 The unit drawer support structure described is Claim 1 or 2 And a unit base that supports the unit so as to be swingable so that the front part of the unit can be moved up and down. It is characterized by having unit position detecting means for detecting that the base is pulled out to a predetermined pulling position, and a control section for controlling the driving of the motor based on the detection result of the unit position detecting means.
[0016]
As described above, when the swing drive unit detects that the unit base is pulled out to the predetermined pull-out position by the unit position detecting means, the control unit controls the driving of the motor based on the detection result. It is possible to prevent the unit or the airframe from being damaged by the motor being driven in a state where the motor is not sufficiently pulled out from the airframe and the unit swinging forcibly.
[0017]
Of the present invention Claim 5 The unit drawer support structure described is Claim 4 The swing drive unit includes a lock unit that locks the unit base to the body in a state where the unit base is pulled out to the predetermined pull-out position, and a detection result of the unit position detection unit. And a control unit for controlling the operation of the locking means.
[0018]
As a result, when the unit position detecting means detects that the unit base is pulled out to the predetermined pulling position, the control unit locks the unit base to the airframe by the locking means, so that the unit is not sufficiently pulled out from the airframe. In addition to preventing the unit or the airframe from being damaged when the motor is driven in the state, the unit base is moved relative to the airframe during the swinging, so that the unit or the airframe Can be prevented from being damaged.
[0019]
Of the present invention Claim 6 The unit drawer support structure described is Claims 1 to 5 The swing drive unit is provided with a lift switch for driving the motor that is manually input.
[0020]
As described above, since the swing drive unit is provided with the manually-input motor drive elevating switch, an operator such as an operator can arbitrarily elevate the front part of the unit.
[0021]
Of the present invention Claim 7 The unit drawer support structure described is Claim 5 When the unit position detecting unit detects that the unit base is pulled out to the predetermined pulling position, the control unit locks the unit base to the airframe by the locking unit. Then, the unit is swung so that the front part thereof is raised and lowered by the driving force of the motor.
[0022]
As a result, when an operator or other operator pulls out the unit and the unit base to the predetermined drawing position, the unit position detecting means detects this, and as a result, the control unit automatically operates the locking means to The base is locked to the aircraft in a state where it is pulled out to a predetermined drawing position. Thereafter, the control unit automatically swings the unit so as to raise and lower its front part by the driving force of the motor. That is, an operator or the like can raise the front part of the unit automatically and safely as long as the operator pulls out the unit and the unit base to a predetermined drawing position.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A money handling machine to which a unit drawer support structure according to an embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. 2 and FIGS. 8 to 13 and the right side of FIGS. 3 to 5 and 7 show the operator side, that is, the front side (front side). In the following, “front” is the operator side, “rear” is the opposite side of the operator, and left and right are the left and right when viewed from the operator side.
[0024]
This money depositing / dispensing machine is disposed below the teller counter of a financial institution such as a bank, and can be used in common by two operators such as the left and right tellers. As shown in FIG. 1, a banknote depositing / withdrawing unit 11 that performs various processes related to banknotes, such as banknote depositing, storing, collecting and dispensing, and coin depositing and storing, as shown in FIG. A coin deposit / withdrawal unit 12 that performs various processes relating to coins, such as collection and withdrawal, is integrally provided.
[0025]
The coin deposit / withdrawal unit 12 is mainly arranged at the upper part of the machine body 10, and the banknote deposit / withdrawal part 11 and a part of the coin deposit / withdrawal part 12 protrude forward from the coin deposit / withdrawal part 12 at the lower part of the machine body 10. Are arranged to be. The coin deposit / withdrawal unit 12 and the banknote deposit / withdrawal unit 11 can be pulled out to the front side of the machine body 10, and a withdrawal key 13 for locking and unlocking the machine body 10 is a front surface of the banknote deposit / withdrawal unit 11. On the side.
[0026]
On the money deposit / withdrawal machine, on the left and right sides on the front (front) side of the upper surface of the machine body 10, the operation unit 14 to which the operation of each process is input by the left and right operators and the processing state and the like are displayed. A display lamp unit 15 is provided, and a display panel 16 that displays a processing guide menu, a processing state, a processing result, and the like is provided only on the right side. The operation unit 14, the display lamp unit 15, and the display panel 16 are shared by the coin deposit / withdrawal unit 12 and the banknote deposit / withdrawal unit 11.
[0027]
In addition, a coin depositing port 17 is provided in the center in the left-right direction slightly behind the front of the upper surface of the machine body 10 for depositing coins into the coin depositing and dispensing unit 12. That is, a tray insertion port 18 is provided on the banknote deposit / withdrawal unit 11 side so as to be recessed rearward from the front. A tray (not shown) is inserted into the tray insertion port 18, and the coin deposit / withdrawal unit 12 dispenses coins to the tray in the state of being inserted into the tray insertion port 18 in this way. A coin reject port 19 for returning reject coins is provided at a position adjacent to the tray insertion port 18.
[0028]
On the upper surface of the portion of the banknote deposit / withdrawal unit 11 that protrudes to the front side from the coin deposit / withdrawal unit 12, the banknote is withdrawn from the inside of the banknote deposit / withdrawal unit 11 at the center in the left-right direction on the most front side. A mouth 20 is provided, and a banknote depositing port 21 in which a banknote to be deposited is set by an operator is provided after the banknote dispensing port 20. In addition, the banknote dispensing port 20 is provided with a shutter 22 for opening and closing the banknote dispensing port 20. Here, a coin collective safe 23 that is a part of the coin deposit / withdrawal unit 12 is provided at a side position adjacent to the bill deposit / withdrawal port 20 and the bill deposit / withdrawal port 21 of the bill deposit / withdrawal unit 11. The coin collective safe 23 stores coins and is detachable from the machine body 10. On the front side of the coin collective safe 23, an extraction key 23 a for locking and unlocking the machine body 10 is provided. Is provided. Further, a power switch 27 is provided on the lower front surface of the banknote deposit / withdrawal unit 11.
[0029]
The banknote depositing / withdrawing unit 11 performs a depositing process for depositing and storing banknotes set in the banknote depositing slot 21 in a state in which the longitudinal direction thereof is the left-right direction, and the stored banknotes as necessary. Each process in banknotes, such as a withdrawal process to withdraw money to 20, is performed.
[0030]
Below, the banknote depositing / withdrawing part 11 which is the principal part of this invention is demonstrated.
The banknote deposit / withdrawal unit 11 mainly receives the banknotes taken from the banknote deposit port 21 or the upper layer unit 24 that transports the banknotes to be withdrawn toward the banknote withdrawal port 20 and the banknotes deposited and transported by the upper layer unit 24. The middle layer unit (unit, temporary storage unit) 25 that can be temporarily stored in the denomination type until it is stored by the deposit confirmation operation, and the banknote temporarily stored in the middle layer unit 25 are stored after the deposit is confirmed, while the stored banknote is removed. The upper layer unit 24, the middle layer unit 25, and the lower layer unit 26 can be individually pulled out from the body 10 of the money depositing / dispensing machine to the front side.
[0031]
[Upper unit]
The upper layer unit 24 pays out banknotes that are set at the time of deposit processing, and the banknote deposit port 21 that takes the set banknotes into the machine one by one, and reject bills that cannot be identified at the time of deposit processing, etc. The above-described banknote withdrawal port 20 through which the withdrawal banknotes are paid out from the machine during the withdrawal process, the above-described shutter 22 that opens and closes the banknote withdrawal port 20, and the deposited banknotes are transported to necessary places and withdrawn banknotes. Is provided in the middle of conveyance of the conveyance path 28, and is delivered from the banknote deposit port 21 during the depositing process or the like, and is conveyed by the conveyance path 28. And an identification unit 29 for identifying seed, damage, double feeding, and skew feeding. In the middle of the conveyance path 28, a front / back reversing unit 30 is provided for judging the front / back of the banknote from the identification result of the identification unit 29 and reversing the front / back of the banknote as necessary in order to prepare the front / back of the banknote.
[0032]
[Middle-level unit]
The middle layer unit 25 is provided with each banknote intake section 32 that is connected to the transport path 28 of the upper layer unit 24 and takes in the deposited banknotes distributed from the transport path 28, and the front side of each banknote input section 32. In addition, a plurality of, specifically, three temporary storage parts (storage parts) 33a, 33b, 33c having the same shape are temporarily stored in the horizontal direction and the height direction until the banknotes (storage) are temporarily stored until the transaction is confirmed. In a state where the positions are aligned with each other, the positions are shifted in the front-rear direction and arranged linearly. Here, these three temporary storage parts 33a-33c can only feed a banknote from the banknote intake part 32 side, and cannot pay out the banknote to the banknote input part 32 side. In addition, when returning the banknote temporarily stored by these temporary storage parts 33a-33c, without confirming payment, these temporary storage parts 33a-33c are all outside the body 10 by pulling out the middle layer unit 25 from the body 10. As a result, the banknote temporarily stored therein can be taken out by the operator.
[0033]
The temporary storage units 33 a to 33 c are provided in a substantially rectangular tube-shaped casing 35 that takes in banknotes from the corresponding banknote receiving unit 32 and a lower part of the casing 35, and are temporarily stored in the casing 35. It has a pair of openable and closable shutters 36, 36 for placing banknotes while stacking them up and down sequentially with the front and back directions being up and down, and the pair of shutters 36, 36 has a constant height and moves horizontally. By doing so, the lower part of the housing | casing 35 is opened and closed. In addition, the part above the shutters 36 and 36 inside the housing | casing 35 is the storage space 37 which stores a banknote temporarily.
[0034]
[Lower layer unit]
In the lower layer unit 26, below the temporary storage portions 33a to 33c, the banknotes temporarily stored in the corresponding ones of these are received after the payment is confirmed and stored inside, while the banknotes stored inside are stored at the bottom. A plurality of storage feeding portions 38a, 38b, 38c of the same shape that can be fed out one by one by the bill feeding portion 39 one by one in the front-rear direction with the positions in the left-right direction and the height direction aligned with each other Are arranged at different positions.
[0035]
Here, in a state where both the middle layer unit 25 and the lower layer unit 26 are properly loaded in the airframe 10, the temporary storage / storage / feeding-out unit is composed of the temporary storage units 33 a to 33 c and the storage / feeding units 38 a to 38 c directly below the temporary storage units 33 a to 33 c. 40a to 40c are configured, and the three temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c having the same shape are shifted in the front-rear direction with the positions in the left-right direction and the height direction being aligned with each other. Will be arranged.
[0036]
That is, the foremost temporary storage portion 33a and the foremost storage / feeding portion 38a constitute the foremost temporary storage / storage / feeding portion 40a, and the second temporary storage portion 33b from the front and the second storage / feedout from the front. The part 38b constitutes the second temporary storage / storage feeding part 40b from the front, and the third temporary storage part 33c from the front and the third storage delivery part 38c from the front are the third temporary storage / storage from the front. A feeding portion 40c is configured. Of these three temporary storage / storage feeding sections 40a to 40c, the rear two are of the money type, and specifically, the second temporary storage / storage feeding section 40b from the front is the circulation amount. The third temporary storage / storage / delivery part 40c for a large number of ten thousand tickets (10,000 yen bills) is used for a thousand tickets (thousand yen bills) with a large circulation amount. Further, the foremost temporary storage / storage feeding unit 40a does not correspond to only one denomination, but is used as an operation cassette that stores appropriate banknotes or stores replenishment banknotes according to each processing. For this reason, among the storage and feeding portions 38a to 38c, the frontmost storage and feeding portion 38a is detachable from the lower layer unit 26 pulled out from the body 10, and the remaining storage and feeding portions 38b and 38c are lower layers. It is fixed to the unit 26.
[0037]
The lower layer unit 26 is connected to the conveyance path 28 through the middle layer unit 25 on the rear side of the third temporary storage / storage feeding unit 40c from the front, and below all the temporary storage / storage feeding units 40a to 40c. A transport path that passes through the middle layer unit 25 to the transport path 28 in front of the foremost temporary storage / storage feeding section 40a and transports the withdrawal banknotes fed out from the storage and feeding sections 38a to 38c. 42 is provided. In the middle of the transport path 42, a determination unit 43 is provided for determining whether the banknotes to be transported are double-feeded or skewed.
[0038]
The conveyance path 42 is partially exposed on the lower surface side of the lower layer unit 26. When a jam or the like is generated on the banknote being conveyed on the conveyance path 42, the operator pulls out the lower layer unit 26. By swinging so that the front portion is positioned on the upper side, the work can be directly performed on the conveyance path 42. That is, it is possible to directly remove jammed banknotes in the conveyance path 42.
[0039]
Further, the lower layer unit 26 has a reject storage unit 44 that stores the withdrawal banknotes that are determined to be double-fed or skewed by the determination unit 43 among the withdrawal banknotes transported in the transport path 42 during the withdrawal process. The door is openable and closable. As shown in FIG. 1, a door 44 a that is opened and closed when removing the reject banknote in the reject storage unit 44 and a key 44 b that is necessary for opening the door are provided on the front surface of the lower layer unit 26. .
[0040]
Each of the storage and feeding sections 38a to 38c has a substantially rectangular tubular casing 45 that takes in the temporarily stored banknotes from one of the temporary storage sections 33a to 33c. It has a pair of door-type flappers 46 and 46 that can be raised and lowered and placed while the stored banknotes taken in are placed while being stacked in the vertical direction with the front and back directions set to the vertical direction.
[0041]
The flappers 46 and 46 are arranged so as to be parallel to each other and at the same height before and after the housing 45, and have support shafts 48 and 48 that integrally move up and down along the guide shafts 47 and 47 in this state. It swings around these support shafts 48,48. The flappers 46 and 46 are in a closed state in which they are horizontally arranged in the housing 45 by bringing their opposite ends to the support shaft 48 close to each other, and in this state, the temporary storage portions 33a to 33a. A bill inserted from a corresponding one of 33c is placed on the upper side. Further, when the flappers 46 and 46 are opened by turning downward from the closed state, the banknotes placed thereon are used for storing the withdrawal bills below the flappers 46 and 46 in the housing 45. The storage space 49 is dropped and stored. Further, the flappers 46 and 46 return to the closed state by turning upward from the open state. Note that a bill feeding portion 39 for feeding bills to the transport path 42 is provided at the lowermost portion of the storage space 49.
[0042]
Temporary storage units 51d and 51e for temporarily storing banknotes transported by the transport path 28 and the transport path 42 and fed from the corresponding banknote take-in section 50 are located on the rear side of the middle layer unit 25 and the lower layer unit 26 in the machine body 10. The banknotes temporarily stored in the corresponding ones of the temporary storage sections 51d and 51e are received and stored below the temporary storage sections 51d and 51e, while the stored banknotes are stored at the bottom. Storage and feeding portions 52d and 52e that can be fed out from the bottom by the bill feeding portion 54 are provided.
[0043]
Each of the temporary storage units 51d and 51e and each of the storage and feeding units 52d and 52e immediately below form a temporary storage / storage and feeding unit 53d and 53e. The parts 53d and 53e are arranged in a state where they are stacked one above the other. That is, the temporary storage unit 51d and the storage and feeding unit 52d constitute the upper temporary storage and storage feeding unit 53d, and the temporary storage unit 51e and the storage and feeding unit 52e constitute the lower temporary storage and storage feeding unit 53e. ing.
[0044]
These temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e have the same width and depth, and are arranged so as to be vertically stacked with their positions in the left-right direction and the front-rear direction aligned with each other. As a result, the two temporary storage / storage feeding portions 53d, 53e arranged in an overlapped manner above and below all the temporary storage / storage feeding portions 40a to 40a, except for these temporary storage / storage feeding portions 53d, 53e. It arrange | positions at the rear part side of the body 10 rather than 40c. These temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e can be pulled out from the machine body 10 during maintenance.
[0045]
Each of these temporary storage / accommodating and feeding sections 53d and 53e has a substantially rectangular tube-shaped casing 55 that takes in a bill of a corresponding denomination from the corresponding bill intake section 50 of the transport path 28 or the transport path 42, respectively. In addition, a pair of door-type doors as a partitioning means that can be opened and closed with a fixed height position where the temporarily stored banknotes taken into the housing 55 are placed while being stacked in the up-down direction with the front-back direction being the up-down direction. The flappers 56, 56 are provided above the flappers 56, 56 of the housing 55, and the temporarily stored banknotes placed on the flappers 56, 56 are pressed downward from above to open the flappers 56, 56. However, it has a pusher 57 that drops down, and an elevator 58 that can be moved up and down below the flappers 56 and 56 in the housing 55. Here, a portion below the flappers 56, 56 and above the elevator 58 in the housing 55 is a storage space 61 for storing a banknote for dispensing. In addition, these temporary storage / accommodating and feeding parts 53d and 53e can only feed banknotes from the banknote taking-in part 50 side, and cannot feed banknotes to the banknote taking-in part 50 side. Moreover, the banknote feeding part 54 for delivering a banknote to the conveyance path 42 is provided in the lowermost part of the storage space 61, and this banknote feeding part 54 pays out a banknote in the state in which the elevator 58 was located in the lowest position. It has become.
[0046]
Then, a space continuous in the vertical direction in the housing 55 is vertically divided by the flappers 56, 56, whereby the space above the flappers 56, 56 is defined in the temporary storage / storage feeding portion 53 d. The storage space 60 of the temporary storage unit 51d for temporarily storing banknotes is used, and the space below the flappers 56 and 56 is used as the storage space 61 of the storage and feeding unit 52d for storing banknotes. The banknote is transferred from the storage space 60 of the temporary storage section 51d to the storage space 61 of the storage and feeding section 52d by dropping the banknote accompanying the opening operation. Similarly, in the temporary storage / storage feeding portion 53e, the space above the flappers 56, 56 is used as the storage space 60 of the temporary storage portion 51e for temporarily storing banknotes, and the space below the flappers 56, 56 is used. The storage space 61 of the storage / feeding part 52e for storing banknotes is used, and when the banknote is dropped by the pusher 57 when the flappers 56 and 56 are opened, the storage space 60 of the temporary storage part 51e is moved to the storage space 61 of the storage / feeding part 52e. Banknotes are delivered.
[0047]
The flappers 56 and 56 have fixed support shafts 63 and 63 arranged parallel to each other and at the same height on the front and rear sides of the housing 55, respectively. Swing. The flappers 56 and 56 are placed in a closed state in which both end portions opposite to the support shaft 63 are brought close to each other in the housing 55 and are put into the upper storage space 60 in this state. A bill is placed on the upper side. Here, the flappers 56 and 56 are urged by a spring or the like (not shown) so as to be in a closed state. Further, when the flappers 56 and 56 are opened by turning downward from the closed state to the urging force, the placed banknotes are dropped into the lower storage space 61. Furthermore, the flappers 56 and 56 return to the closed state by turning upward from the open state.
[0048]
Here, the two temporary storage / accommodating and feeding parts 53d and 53e arranged in an overlapped manner in the vertical direction are both configured with the same size, but the storage parts are configured with different sizes. Also good.
[0049]
The vertical lengths of the two temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e are the vertical lengths of the temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c described above other than the temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e. The width and depth are set equal to each other. As a result, the storage and feeding portions 52d and 52e of the temporary storage and storage feeding portions 53d and 53e store bills more than any of the storage and feeding portions 38a to 38c of the other temporary storage and storage feeding portions 40a to 40c. The capacity is low.
[0050]
Furthermore, the total vertical length of these two temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e is substantially equal to the vertical length of each of the other temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c described above. The uppermost height position of the upper temporary storage / storage feeding portion 53d is equal to or less than the uppermost height position of the temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c, specifically, the same height position. Is set to
[0051]
Further, these two temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e are arranged in the front-rear direction of the machine body 10 in a state where the positions in the left-right direction are matched together with all the other temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c. Yes.
[0052]
Further, these two temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e are arranged on the rear side of the body 10 with respect to all other temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c.
[0053]
In addition, these two temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e are of a denomination type, and the upper temporary storage / storage feeding portion which is one of these two temporary storage / storage feeding portions 53d and 53e. 53d is for 2,000 tickets (thousand-yen bills) with a small circulation volume, and the other temporary storage / storage / feeding part 53e is for 5,000 tickets (5,000 yen bills) with a small circulation volume. It is said that.
[0054]
The unit drawer support structure 100 of the present embodiment is applied to a portion that supports the lower layer unit 26 so that it can be pulled out from the airframe 10. The drawer support structure 100 will be described below with reference mainly to FIGS.
[0055]
The drawer support structure 100 of the present embodiment includes a lower layer unit base (unit base) 101 that supports the lower layer unit 26 on the lower side, and between the left and right outer sides of the lower layer unit base 101 and the left and right inner sides of the airframe 10. A slide rail (not shown) that is provided and supports the lower unit base 101 so that it can be pulled out and loaded back and forth along the horizontal direction with respect to the airframe 10. The lower layer unit 26 and the slide rail support the lower layer unit 26 so that they can be pulled out from the machine body 10. The lower layer unit base 101 abuts against a stopper (not shown) provided on the machine body 10 side, so that movement beyond the limit position on the drawer side is restricted.
[0056]
Further, the drawer support structure 100 is provided with a pivot shaft 103 provided with an axis line disposed in the left-right direction at the rear lower portion of the lower layer unit 26, and for supporting the pivot shaft 103 on the lower layer unit base 101. And a support member 104. By the pivot shaft 103 and the support member 104, the lower layer unit 26 is swingably supported by the lower layer unit base 101 so as to move up and down the front portion about the pivot shaft 103. In addition, a foot portion 105 that comes into contact with the lower unit 26 when it is placed on the lower unit base 101 is provided at the lower front side of the lower unit 26.
[0057]
Further, the drawer support structure 100 is located on the lower unit base so that the lower unit 26 is moved up and down by the driving force of the motor 107 at a position on the front side of the rotating shaft 103 and on the side of the lower unit 26. A rocking drive unit 108 that rocks the base 101 is provided.
[0058]
The swing drive unit 108 is supported by a free foot 109 fixed to the lower unit base 101, and can be swung around the lower fulcrum 110 and can be rotated about its center axis. A ball screw (screw shaft member) 111, a bevel gear 112 fixed to the lower portion of the ball screw 111, and a ball nut (nut member) 113 constituting a ball screw mechanism together with the ball screw 111 by being screwed to the ball screw 111. A motor 107, a gear head 114 that decelerates the rotation of the motor 107, a bevel gear 115 that is driven by the rotation of the motor 107 decelerated by the gear head 114 and meshed with the bevel gear 112, and a ball screw 111 Regardless of the rocking position, the bevel gear 115 is always engaged with the bevel gear 112 so that the motor can move. 107, and a not shown support portion for supporting the gear head 114 and the bevel gear 115.
[0059]
A shaft receiving member 116 is fixed to the side of the lower layer unit 26, and the ball screw 111 is inserted from below into a long hole 117 formed in the receiving portion 118 of the shaft receiving member 116 in the front-rear direction. Thus, the ball nut 113 is brought into contact with the receiving portion 118. The shaft receiving member 116 is formed with a pair of restricting portions 119 extending downward from both inner and outer ends of the receiving portion 118, and the rotation of the ball nut 113 is restricted by being positioned between the restricting portions 119. Has been.
[0060]
Here, the motor 107 rotates the bevel gear 115 via the gear head 114 from a state in which the lower layer unit 26 is placed horizontally on the lower layer unit base 101 (hereinafter referred to as a basic state). Then, the bevel gear 115 rotates the ball screw 111 via the bevel gear 112, and the ball nut 113 whose rotation is restricted by the restricting portion 119 is moved in the axial direction with respect to the ball screw 111. When the ball nut 113 rises due to the normal rotation of the motor 107, the ball nut 113 rises in a state in which the ball nut 113 is in contact with the receiving portion 118 of the shaft receiving member 116 on the lower layer unit 26 side from below, and this shaft receiving member The lower unit 26 is lifted through 116. Then, the lower layer unit 26 is in a state (hereinafter referred to as a swinging state) that is swung by a predetermined angle so as to raise the front part around the rotation shaft 103. From this state, when the ball nut 113 is lowered by the reverse rotation of the motor 107, the ball nut 113 is lowered while being in contact with the receiving portion 118 of the shaft receiving member 116 on the lower layer unit 26 side from below. Then, the lower layer unit 26 is swung so as to lower the front part about the rotation shaft 103. Note that the angular relationship between the shaft receiving member 116 and the ball screw 111 changes depending on the angle of the lower layer unit 26, and this change is absorbed by the elongated hole 117 of the shaft receiving member 116.
[0061]
When the ball nut 113 is lowered, the swing drive unit 108 confirms that the ball nut 113 is further lowered by a predetermined amount after the lower layer unit 26 has placed the foot 105 on the lower unit base 101. A limit switch (nut member position detecting means) 120 for detecting by contacting the ball nut 113 is provided. This limit switch 120 is surely in a basic state in which the lower layer unit 26 has its legs 105 placed on the lower unit base 101, and before it comes out from between the restricting portions 119, it comes into contact with the ball nut 113. It is provided at a position to detect this. When the lower unit 26 swings upward, the control unit (not shown) sets the motor 107 in the forward rotation direction based on the position at which the ball nut 113 is detected by the limit switch 120 at the previous lowering. In this state, the lower layer unit 26 is oscillated to an angle at which the direct operation on the lower surface side can be easily performed. In addition, when the lower layer unit 26 is swung downward, the control unit rotates the motor 107 in the reverse direction, and stops the motor 107 when the limit nut 120 detects the ball nut 113.
[0062]
Here, although not shown in the figure, for example, on the front surface of the lower layer unit 26 or the like, a lift switch is provided to which an operation input for swinging the lower layer unit 26 is input by an operator or the like. Also, the body 10 is provided with a drawer detection switch (unit position detecting means) for detecting that the lower layer unit 26 and the lower layer unit base 101 are pulled out to the limit position (predetermined drawer position) with respect to the body 10. It has been. Furthermore, a lock mechanism is provided for locking the lower unit base 101 that is in the state of being pulled out to the limit position with respect to the body 10 with respect to the body 10.
[0063]
Then, the control unit detects that the lower unit 26 and the lower unit base 101 are in the state where the lower unit 26 and the lower unit base 101 are pulled out to the limit position with respect to the body 10 by the pull-out detection switch. When an operation input is made, the lower unit base 101 is locked to the machine body 10 by the lock mechanism, and then the motor 107 is driven and stopped in the forward rotation direction by a predetermined upward drive amount. 26 is in a swinging state. On the other hand, when an operation input for lowering the unit is made to the lift switch from this swinging state, the control unit rotates the motor 107 in the reverse direction, and stops the motor 107 when the ball nut 113 is detected by the limit switch 120. At the same time, the lock of the lower unit base 101 to the body 10 by the lock mechanism is released. As a result, the lower layer unit 26 becomes a basic state, and the lower layer unit 26 and the lower layer unit base 101 can be loaded into the body 10.
[0064]
When the drawer detection switch detects that the lower layer unit 26 and the lower layer unit base 101 are in the state of being pulled out from the fuselage 10, the control unit automatically locks the lower unit base 101 with the lock mechanism. It may be locked to the machine body 10 and the motor 107 may be driven and stopped in the forward rotation direction by a predetermined upward drive amount. Further, it may be detected by a limit switch that the lower layer unit 26 has swung in a predetermined amount upward direction.
[0065]
The main processing of the banknote deposit / withdrawal unit 11 described above will be described.
[0066]
"Payment processing (before payment is confirmed)"
When banknotes to be deposited by the operator are set in the banknote depositing port 21 and execution input of “payment processing” is made to the operation unit 14, the control unit (not shown) separates the banknotes one by one by the banknote depositing port 21. The fed banknote is transported by the deposit processing route indicated by the thick line in FIG. 8, which is constituted by a predetermined portion of the transport path 28 and the banknote receiving section 32, and the identification result of the identifying section 29 in the middle is conveyed. Sort based on. In other words, banknotes that cannot be identified (false, double feed, skew feed, etc.) are sent to the banknote outlet 20, and stored in the banknotes that are identified as true and dirty, and in the temporary storage / storage and feeding sections 40b and 40c. True and positive banknotes that cannot be delivered are sent from the banknote intake section 32 to the temporary storage section 33a of the temporary storage / storage and feeding section 40a, and the banknotes that are identified as true and positive are appropriately passed through the front / back reversing section 30. Then, after the front and back sides are arranged, the bills are fed from the respective bill taking-in portions 32 to the corresponding ones of the temporary storage portions 33a to 33c of the temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c. At this time, the shutters 36 and 36 are closed in the temporary storage units 33 a to 33 c, respectively, and the banknotes fed from the banknote intake unit 32 are temporarily stored in the storage space 37 above the shutters 36 and 36.
[0067]
Specifically, among the banknotes identified as true and positive, ten thousand tickets are temporarily stored in the temporary storage unit 33b of the ten thousand ticket temporary storage / storage and feeding unit 40b, Temporarily stored in the temporary storage unit 33c of the storage and feeding unit 40c. Here, 2,000 tickets and 5,000 tickets other than these are temporarily stored in the temporary storage unit 33a of the temporary storage / storage delivery unit 40a in a mixed state. Furthermore, the temporary storage unit 33a of the temporary storage / storage feeding unit 40a includes, as described above, true and soiled banknotes and true and positive banknotes that cannot be stored in the temporary storage / storage feeding units 40b and 40c. It is sent.
[0068]
And if all the banknotes are once paid out from the banknote depositing port 21, and sent to either the banknote dispensing port 20 and temporary storage part 33a-33c of temporary storage and accommodation | feeding-out part 40a-40c, a control part will be closed. The shutter 22 of the banknote dispensing opening 20 in the state is opened, and the identification result of the identification unit 29 is displayed on a host machine (not shown). When the operator inputs a deposit confirmation operation to the host machine or the operation unit 14 from the display of the host machine, the control unit performs “storage processing” described later. In this case, the ten thousand tickets are stored in the storing and feeding section 38b from the temporary storing section 33b in the temporary storing and storing and feeding section 40b for 10,000 tickets, and the ten thousand tickets are temporarily stored in the temporary storing and storing and feeding section 40c for thousand tickets. Are stored in the storage and feeding unit 38c, but the other two thousand and five thousand tickets are in a mixed state because the temporary storage / storage and feeding units 53d and 53e are not suitable for the banknote return process. In the temporary storage / storage feeding unit 40a suitable for the return process, the temporary storage unit 33a temporarily stores the storage and feeding unit 38a. That is, in the flow from “payment processing” to “storage processing”, the two thousand tickets and five thousand tickets are not stored in the storage and feeding portions 52d and 52e for them, but “internal filling and dispensing replenishment processing” and “ It is stored in the storage and feeding sections 52d and 52e by “storage processing”. On the other hand, when the operator inputs a deposit cancellation operation to the host machine or the operation unit 14, the control unit performs “return processing” described later.
[0069]
"Withdrawal processing"
When an execution input of “withdrawal processing” is made by the operator to the host machine or the operation unit 14, the control unit stores each of the storing and feeding units 38b, 40c, 53d, and 53e of the temporary storage / storage and feeding units 40b, 40c, 53d, and 53e. The banknotes stored in 38c, 52d, and 52e are separated one by one from the lowest one by the banknote feeding sections 39 and 54, and are drawn out with thick lines in FIG. It conveys along the payment process route | root shown, and distributes based on the discrimination | determination result of the discrimination | determination part 43 in the middle. That is, the conveyance abnormal banknote determined to be double feeding or skewed by the determination unit 43 is sent to the reject storage unit 44, and the banknote determined normal by the determination unit 43 is sent to the banknote dispensing outlet 20, Banknotes determined by the determination unit 43 as not being included in the withdrawal banknotes in terms of denomination or number of sheets are temporarily stored in the temporary storage unit 33a of the temporary storage / storage and feeding unit 40a as an operation cassette. And when all the banknotes drawn out for withdrawal are sent to the reject storage part 44, the banknote withdrawal port 20, and the temporary storage part 33a, the temporary storage part 33a opens the shutters 36 and 36, The banknotes are dropped onto the flappers 46 and 46 of the storing and feeding part 38a in the closed state. Note that the banknotes placed on the flappers 46 and 46 are dropped downward from the flappers 46 and 46 at an appropriate timing.
[0070]
"Internal filling and dispensing replenishment process"
When replenishing banknotes (mainly two thousand and five thousand tickets) stored in the storage / payout unit 38a by “payment processing” to the temporary storage / storage / payout units 40b, 40c, 53d, and 53e of the money type When the execution input of the “internal filling and dispensing replenishment process” is made to the operation unit 14, the control unit (not shown) separates and feeds the bottom banknotes one by one from the storage and feeding unit 38a. The fed banknotes are transported by the internal filling / distribution replenishment processing route indicated by a thick line in FIG. 10 configured by predetermined portions of the transport paths 28 and 42 and the banknote taking-in section 32, and the discrimination result and discrimination of the discrimination section 43 in the middle thereof Sort based on the discrimination result of section 29.
[0071]
That is, banknotes that cannot be discriminated by the discriminating unit 43 (multiple feeding, skew feeding, etc.) have already been confirmed to be not counterfeit at the time of deposit processing, and thus are sent to the reject storage unit 44 and identified as being damaged. A banknote is sent from the banknote taking-in part 32 to the temporary storage part 33a of the temporary storage / storage feeding part 40a. At this time, the shutter 36, 36 is closed in the temporary storage unit 33a, and the banknotes sent from the banknote intake unit 32 are temporarily stored in the storage space 37 above the shutters 36, 36. Then, after the other banknotes are appropriately passed through the front / back reversing unit 30, the front and back sides are arranged, and then each banknote receiving unit 32 is associated with one of the temporary storage units 33 b, 33 c, 51 d, 51 e of each denomination. , 50. At this time, the temporary storage units 33b and 33c are configured such that the shutters 36 and 36 are closed, and the banknotes taken from the banknote receiving unit 32 are temporarily stored in the storage space 37 above the shutters 36 and 36. In the temporary storage units 51d and 51e, the flappers 56 and 56 are closed, and the banknotes taken from the banknote intake unit 50 are temporarily stored in the storage space 60 above the flappers 56 and 56. .
[0072]
Specifically, ten thousand tickets are temporarily stored in the temporary storage unit 33b of the ten thousand ticket temporary storage / storage and feeding unit 40b, and thousand tickets are temporarily stored in the temporary storage unit 33c of the ten thousand ticket temporary storage / storage and feeding unit 40c. The two thousand tickets are temporarily stored in the temporary storage section 51d of the temporary storage / storage and feeding section 53d, and the five thousand tickets are temporarily stored in the temporary storage section 51e of the temporary storage / storage and feeding section 53e. Further, since each banknote stored in the temporary storage unit 33a of the temporary storage / storage feeding unit 40a is stored in the temporary storage / storage / feeding unit 40a, the banknotes are stored in the temporary storage / storage / feeding unit 40a. It is sent to the part 33a. The two thousand and five thousand tickets at the time of deposit are temporarily stored in the temporary storage / storage / feeding unit 40a in a mixed state in order to deal with the return process. ”Is distributed to each temporary storage / storage feeding portion 53d, 53e for withdrawal.
[0073]
In this way, banknotes stored in the storage and feeding unit 38a are sequentially sent to the temporary storage units 33b, 33c, 51d, and 51e, and when any one of them is full, the control unit temporarily stores the banknotes. The feeding of the banknotes from the feeding section 38a is stopped, the shutters 36 and 36 are opened for the temporary storage sections 33b and 33c, and the banknotes placed on the shutters 36 and 36 are brought close to the shutters 36 and 36 in the closed state. The banknotes are delivered to the flappers 46, 46 of the waiting storage and feeding portions 38b, 38c, and the flappers 46, 46 are lowered to a position where the banknotes placed on the flappers 46, 46 do not interfere with the shutters 36, 36. 36 is closed and the temporary storage portions 33b and 33c are emptied. On the other hand, the temporary storage units 51d and 51e are in a state where the banknotes already storing the elevator 58 are raised to a position where they do not interfere with the flappers 56 and 56, and the flappers 56 and 56 are pushed by the pusher 57 in this state. The banknotes are transferred onto the elevator 58 while being opened, and then the elevator 58 is lowered to a position where the banknotes do not interfere with the flappers 56 and 56, and the pusher 57 is raised to close the flappers 56 and 56. The above operation may be performed only for one of the temporary storage units 33b, 33c, 51d, and 51e. However, in order to reduce the number of interruptions of feeding from the storage feeding unit 38a, the above operation is performed. Do everything about things, including those that are not full.
[0074]
When the closing operation of the shutters 36 and 36 of the temporary storage units 33b and 33c and the closing operation of the flappers 56 and 56 of the temporary storage units 51d and 51e are completed, the control unit again returns the banknote from the storage space 49 of the storage and feeding unit 38a. The banknotes are fed out by the feeding unit 39, and the replenishment of banknotes is resumed.
[0075]
By repeating the above, all banknotes are temporarily paid out from the storage space 49 of the storage and feeding part 38a, and the temporary storage parts 33a to 33c, 51d of the reject storage part 44 and the temporary storage / storage delivery parts 40a to 40c, 53d, and 53e, When sent to any one of 51e, the control unit displays the fact that the replenishment process has been completed on the host device (not shown) together with the identification result of the identification unit 29. When the operator inputs a replenishment completion confirmation operation to the host machine or the operation unit 14 from the display of the host machine, the control unit performs “storage processing” described later.
[0076]
In addition, in this money depositing and dispensing machine, when replenishing banknotes, in addition to the above, the banknotes are replenished from the banknote depositing slot 21 to the temporary storage / storage and feeding sections 40b, 40c, 53d, and 53e of the money type. It is also possible to perform “distribution replenishment processing” or “external filling / distribution replenishment processing” in which the replenishment banknotes are filled in the storing and feeding unit 38a outside the machine body 10 and loaded into the machine body 10 to perform the same distribution replenishment process. Yes.
[0077]
"Storage"
In the temporary storage / storage feeding sections 40a to 40c, 53d and 53e, the banknotes temporarily stored in the temporary storage sections 33a to 33c, 51d and 51e are stored in the storage spaces 49 and 61 of the storage and feeding sections 38a to 38c, 52d and 52e. Store.
[0078]
That is, when the deposit confirmation operation is input in the above-described “payment process” and when the replenishment completion confirmation operation is input in the “internal filling / distribution replenishment process”, the control unit performs temporary storage units 33a to 33c. , 51d, 51e are opened in the storage and feeding sections 38a-38c, 52d, 52e, and the shutters 36, 36 of the temporary storage sections 33a-33c are opened as shown in the storage processing route indicated by the bold lines in FIG. The banknotes are delivered to the flappers 46 and 46 in the closed state of the storage and feeding portions 38a to 38c that are waiting by bringing the shutters 36 and 36 close to themselves or the upper part of the banknotes placed on the shutters 36 and 36, respectively. Subsequently, the control unit lowers the flappers 46, 46 to a position where the bill placed thereon does not interfere with the shutters 36, 36, and closes the shutters 36, 36. Further, the flappers 46 and 46 are lowered and opened in a range not interfering with the amount of banknotes already stored in the storage space 49, and banknotes are received from the flappers 46 and 46 onto the banknotes already stored in the storage space 49. hand over. Thereafter, the flappers 46 and 46 are raised to the upper standby position and are closed.
[0079]
At the same time, the control unit raises the elevator 58 to a height corresponding to the amount of bills already stored in the storage space 61 for each of the storage and feeding units 52d and 52e, and then temporarily stores 51d and 51e. Each pusher 57 is lowered, and the bills on the flappers 56 and 56 are pressed downward to open the flappers 56 and 56, so that the bills are placed on the bills on the elevator 58 already stored in the storage space 61. Deliver. Thereafter, the elevator 58 is lowered to the lowest position.
[0080]
`` Organization counting process ''
When the specified denomination is counted and separated from the banknotes in which a plurality of denominations are mixed, the operator sets the banknote in the banknote deposit port 21 and inputs the execution of the “organization counting process” to the operation unit 14. A control unit (not shown) separates and feeds out banknotes one by one through the banknote deposit port 21, and the fed banknotes are configured by a predetermined portion of the transport path 28 and the banknote intake unit 32. 12 is transported by the organizing and counting processing route indicated by a thick line, and is distributed based on the identification result of the identification unit 29 in the middle.
[0081]
That is, banknotes that have been identified as unidentifiable (false, double feed, skew, etc.), banknotes that are identified as true and dirty, banknotes of denominations that are not specified as true and positive, and that are specified as true and positive The banknotes that cannot be stored in the corresponding ones of the temporary storage units 33a to 33c are sent to the banknote outlet 20, and the true and positive banknotes of the specified denomination However, after the front and back are arranged by passing through the front and back reversing unit 30 as appropriate, the money is sent from the respective banknote receiving units 32 to the corresponding ones of the temporary storage units 33a to 33c according to denomination. At this time, the shutters 36 and 36 are closed in the temporary storage units 33 a to 33 c, respectively, and the banknotes fed from the banknote intake unit 32 are temporarily stored in the storage space 37 above the shutters 36 and 36.
[0082]
Specifically, for example, when organizing and counting thousand, two thousand, and five thousand tickets, among banknotes that are identified as true and positive, ten thousand tickets that are not designated are sent to the banknote dispensing outlet 20. The two thousand tickets are stored in the temporary storage section 33a of the temporary storage / storage and feeding section 40a, the thousand tickets are stored in the temporary storage section 33b of the temporary storage / storage and feeding section 40b, and the five thousand tickets are temporarily stored and stored. Temporary storage is performed in the temporary storage unit 33c of the feeding unit 40c.
[0083]
And if all the banknotes are once paid out from the banknote depositing port 21, and sent to either the banknote dispensing port 20 and temporary storage part 33a-33c, a control part will be the banknote dispensing port 20 which was in a closed state. The shutter 22 is opened, and the fact that the organizing and counting process has been completed is displayed on an upper unit (not shown) together with the identification result of the identification unit 29. When the operator inputs a confirmation counting completion confirmation operation to the host machine or the operation unit 14 from this display, the control unit performs “return processing” described later.
[0084]
"Return processing"
Based on the display of the host device as a result of the “payment processing”, when the operator inputs a deposit canceling operation to the host device or the operation unit 14, and from the display of the host device that the “counting counting process” is completed. When the operator inputs a confirmation counting completion confirmation operation to the host machine or the operation unit 14, the control unit permits return processing and enables the middle layer unit 25 to be pulled out from the machine body 10.
[0085]
As a result, the operator pulls out the middle layer unit 25 as shown in FIG. 13 and takes out the banknotes from the temporary storage portions 33a to 33c.
[0086]
In addition to the above, the money depositing / dispensing machine performs a scrutiny process for determining banknotes in the temporary storage / storage and feeding sections 40a to 40c, 53d, and 53e, a recovery process for collecting banknotes in the machine body 10, and the like. .
[0087]
When a banknote jam or the like occurs in the transport path 42 on the lower surface side of the lower layer unit 26 in the above-described “withdrawal process” or the like, an operator such as an operator first manually moves from the machine body 10 to the lower layer. The unit 26 and the lower layer unit base 101 are pulled out horizontally to the limit position (at this time, the lower layer unit 26 is in a basic state). When an operator such as an operator inputs an operation for raising the unit to the lift switch, the control unit is in a state in which the lower layer unit 26 and the lower layer unit base 101 are pulled out to the limit position with respect to the body 10 by the drawer detection switch. Therefore, the lower unit base 101 that is pulled out of the airframe 10 is locked to the airframe 10 by the lock mechanism, and then the motor 107 is rotated in the forward direction. Then, it is driven and stopped by a predetermined ascending drive amount. By rotating the motor 107 forward in this way, the bevel gear 115 rotates the ball screw 111 via the bevel gear 112, and the ball nut 113 whose rotation is restricted by the restricting portion 119 is raised. The lower layer unit 26 is lifted through the shaft receiving member 116 while ascending in contact with the receiving portion 118 of the shaft receiving member 116 on the lower layer unit 24 side. Then, the lower layer unit 26 stops in a swinging state in which the lower unit 26 is swung so as to raise the front part about the rotation shaft 103. In this swinging state, an operator or other operator removes the jammed banknote directly from the transport path 42 on the lower surface side of the lower layer unit 26 exposed in this way.
[0088]
When the work is completed and an operator such as an operator inputs a unit lowering operation to the lift switch, the control unit rotates the motor 107 in the reverse direction, and the limit switch 120 detects the ball nut 113. While stopping the motor 107, the lock | rock with respect to the body 10 of the lower layer unit base 101 by a locking mechanism is cancelled | released. As a result, the lower layer unit 26 is placed on the lower layer unit base 101 at the foot 105, and the lower unit 26 and the lower unit base 101 can be loaded into the airframe 10.
[0089]
Then, an operator or other operator manually pushes and loads the lower layer unit 26 together with the lower layer unit base 101 into the machine body 10.
[0090]
As described above, according to the drawer support structure 100 of the present embodiment, the lower layer unit 26 is swung so as to raise its front portion by the swing drive unit 108 while being pulled out from the airframe 10, and this swinging is performed. By maintaining the moving state, the lower surface of the lower layer unit 26 is exposed to the front, and from this state, the lower layer unit 26 is swung so that the front portion thereof is lowered by the swing driving unit 108. Return to the state. Therefore, by directly swinging the lower layer unit 26 so that the front portion of the lower unit 26 is raised by the swing drive unit 108, the direct operation on the lower surface side of the lower layer unit 26 can be easily performed. In addition, since the swing drive unit 108 swings the lower layer unit 26 by the driving force of the motor 107, even if the lower layer unit 26 becomes heavy by storing bills, the swing operation becomes easy. The burden on the user can be reduced.
[0091]
In addition, the swing drive unit 108 is configured to swing the lower layer unit 26 by a ball screw mechanism that rotates the ball screw 111 by the driving force of the motor 107 and lifts and lowers the ball nut 113 that is screwed to the ball screw 111. Thus, the lower layer unit 26 can be swung.
[0092]
In addition, since the control unit controls the driving of the motor 107 based on the detection result of the limit switch 120 that detects the position of the ball nut 113, the swing driving unit 108 does not rotate the motor 107 more than necessary. . Therefore, power consumption can be suppressed.
[0093]
Furthermore, when the lower layer unit base 101 and the lower layer unit 26 are detected to be pulled out to the limit position with respect to the airframe 10, the control unit controls the driving of the motor 107 based on the detection result. In the state where the lower layer unit base 101 and the lower layer unit 26 are not pulled out to the limit position with respect to the airframe 10 by the drawer detection switch, the control unit prohibits the driving of the motor 107. When the motor 107 is driven without being pulled out from the machine body 10 and the lower layer unit 26 swings forcibly, the lower layer unit 26 or the machine body 10 can be prevented from being damaged.
[0094]
In addition, when it is detected by the drawer detection switch that the lower layer unit base 101 and the lower layer unit 26 are pulled out to the limit position with respect to the airframe 10, the control unit locks the lower unit base 101 to the airframe 10 by the lock mechanism. In addition to preventing the lower layer unit 26 or the airframe 10 from being damaged by the motor 107 being driven when the lower layer unit 26 is not sufficiently pulled out of the airframe, It is possible to prevent the lower layer unit 26 or the airframe 10 from being damaged by the lower layer unit base 101 moving relative to the airframe 10 during the movement.
[0095]
In addition, since the swing drive unit 108 is provided with a lift switch for manually driving a motor, an operator such as an operator can arbitrarily lift and lower the front portion of the lower layer unit 26. Become.
[0096]
Here, when a worker such as an operator pulls out the lower layer unit 26 and the lower unit base 101 to the limit position, the drawer detection switch detects this, and based on this, the control unit automatically activates the lock mechanism. Then, the lower unit base 101 is locked to the airframe 10 in a state where the lower unit base 101 is pulled out to the limit position, and then the lower unit 26 is automatically swung so that the front part thereof is raised and lowered by the driving force of the motor 107. May be. In other words, in this case, an operator or the like can raise the front part of the lower layer unit 26 automatically and safely as long as the lower unit 26 and the lower unit base 101 are pulled out to a predetermined pull-out position. It becomes.
[0097]
In the above description, the case where the drawer support structure 100 is applied to the lower layer unit 26 has been described as an example. However, the drawer support structure 100 can also be applied to the upper layer unit 24 and the middle layer unit 25 that can be pulled out from the airframe 10.
[0098]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the drawer support structure for a unit according to claim 1 of the present invention, the unit is swung so that its front part is raised by the swing drive unit while being pulled out from the machine body. By maintaining the swinging state, the lower surface of the unit is exposed forward, and from this state, the swinging drive unit swings the unit so that its front part is lowered and returns to the original state. . Therefore, by directly oscillating the unit so that the front part of the unit is raised by the oscillating drive unit, the direct operation on the lower surface side of the unit can be easily performed. In addition, since the swing drive unit swings the unit by the driving force of the motor, even if the unit is heavy, such as storing money in the unit, the swing is easy and the operator can easily swing. The burden can be reduced.
[0099]
Also, The swing drive unit is configured to swing the unit that contacts the nut member by rotating the screw shaft member by the driving force of the motor and moving the nut member engaged with the screw shaft member up and down. Can be swung.
[0100]
Of the present invention Claim 2 According to the drawing support structure of the unit described above, the swing drive unit controls the motor drive based on the detection result of the nut member position detection means in which the control unit detects the position of the nut member. Never rotate. Therefore, power consumption can be suppressed.
[0101]
Of the present invention Claim 3 According to the unit drawing support structure described above, when the swing drive unit detects that the unit has been pulled out to the predetermined drawing position by the unit position detecting means, the control unit drives the motor based on the detection result. In order to control, the motor is driven in a state where the unit is not sufficiently pulled out of the airframe, and it is possible to prevent the unit or the airframe from being damaged due to the rocking of the unit forcibly.
[0102]
Of the present invention Claim 4 According to the unit pull-out support structure described above, when the swing drive unit detects that the unit base has been pulled out to the predetermined pull-out position by the unit position detecting means, the control unit detects the motor based on the detection result. Since the drive is controlled, the motor is driven in a state in which the unit is not sufficiently pulled out from the airframe, and it is possible to prevent the unit or the airframe from being damaged by forcibly swinging the unit.
[0103]
Of the present invention Claim 5 According to the unit drawing support structure described above, when the unit position detecting unit detects that the unit base is pulled out to the predetermined drawing position, the control unit locks the unit base to the body by the locking unit. In addition to preventing the unit from being damaged when the motor is driven and the unit swings forcibly without being pulled out of the aircraft, the unit base is It is possible to prevent the unit or the aircraft from being damaged by moving.
[0104]
Of the present invention Claim 6 According to the drawing support structure of the unit described above, the swing drive unit is provided with a manually-input motor drive lift switch, so that an operator or other operator can arbitrarily lift the front part of the unit. It becomes possible to make it.
[0105]
Of the present invention Claim 7 According to the unit drawing support structure described above, when an operator or other operator pulls out the unit and the unit base to a predetermined drawing position, the unit position detecting means detects this, and as a result, the control unit automatically Then, the lock means is operated to lock the unit base in the state where the unit base is pulled out to a predetermined pull-out position. Thereafter, the control unit automatically swings the unit so as to raise and lower its front part by the driving force of the motor. That is, an operator or the like can raise the front part of the unit automatically and safely as long as the operator pulls out the unit and the unit base to a predetermined drawing position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a money depositing and dispensing machine to which a unit drawer support structure according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of a banknote depositing / dispensing part of the money depositing / dispensing machine.
FIG. 3 is a side view showing a unit drawer support structure according to an embodiment of the present invention, showing a basic state of a lower layer unit;
FIG. 4 is a side view showing a unit drawer support structure according to an embodiment of the present invention, and shows a swinging state of a lower layer unit.
FIG. 5 is a partially enlarged side view showing a unit drawing support structure according to an embodiment of the present invention, showing a swinging state of a lower layer unit;
FIG. 6 is a partial front view showing a unit pull-out support structure according to an embodiment of the present invention, and shows a swinging state of a lower layer unit.
FIG. 7 is a partial plan view showing a drawer support structure of a unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side sectional view showing a deposit processing route of a bill depositing / dispensing part of a money depositing / dispensing machine to which a unit withdrawal support structure according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 9 is a side sectional view showing a dispensing processing route of a banknote depositing / dispensing part of the money depositing / dispensing machine.
FIG. 10 is a side sectional view showing an internal filling / distribution replenishment processing route of a banknote depositing / dispensing part of the money depositing / dispensing machine.
FIG. 11 is a side sectional view showing a storage processing route of a bill depositing / dispensing part of the money depositing / dispensing machine.
FIG. 12 is a side cross-sectional view showing the organizing and counting processing route of the banknote depositing and dispensing unit of the same money depositing and dispensing machine.
FIG. 13 is a side sectional view showing a state in which the middle layer unit is pulled out during the return processing of the banknote depositing / dispensing part of the money depositing / dispensing machine.
[Explanation of symbols]
10 Airframe
26 Lower layer unit (unit)
100 unit drawer support structure
101 Lower layer unit base (unit base)
107 motor
108 Swing drive
111 Ball screw (screw shaft member)
113 Ball nut (nut member)
120 Limit switch (Nut member position detection means)

Claims (7)

機体に対し引き出し可能にユニットを支持するユニットの引出支持構造において、
前記機体から引き出された状態の前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動可能に支持しており、さらに、モータの駆動力により前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動させる揺動駆動部を備えており、前記揺動駆動部は、前記ユニット側に当接可能に設けられたナット部材と、該ナット部材に螺合され前記モータの駆動力により回転して前記ナット部材を昇降させることにより前記ユニットを揺動させるネジ軸部材とを有することを特徴とするユニットの引出支持構造。In the drawer support structure of the unit that supports the unit so that it can be pulled out from the aircraft,
The unit in the state of being pulled out from the airframe is swingably supported so that its front part is raised and lowered, and further, the unit is rocked so that its front part is raised and lowered by a driving force of a motor. The swing drive unit includes a nut member that can be brought into contact with the unit, and a nut member that is screwed into the nut member and rotated by the driving force of the motor. A unit drawing support structure comprising: a screw shaft member that swings the unit by being moved up and down. 前記揺動駆動部は、前記ナット部材の位置を検出するナット部材位置検出手段と、該ナット部材位置検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする請求項１記載のユニットの引出支持構造。The swing drive unit includes a nut member position detection unit that detects a position of the nut member, and a control unit that controls driving of the motor based on a detection result of the nut member position detection unit. 2. A drawer support structure for a unit according to claim 1 . 前記揺動駆動部は、前記ユニットが所定の引出位置まで引き出されたことを検出するユニット位置検出手段と、該ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする請求項１または２記載のユニットの引出支持構造。The swing drive unit includes a unit position detection unit that detects that the unit has been pulled out to a predetermined pull-out position, and a control unit that controls driving of the motor based on a detection result of the unit position detection unit. The drawer support structure for a unit according to claim 1 or 2 . 機体に対し引き出し可能に支持されるとともに前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動可能に支持するユニット基台を有しており、
前記揺動駆動部は、前記ユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたことを検出するユニット位置検出手段と、該ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする請求項１または２記載のユニットの引出支持構造。It has a unit base that is supported so as to be able to be pulled out with respect to the airframe, and that supports the unit so as to be able to swing so as to raise and lower its front part.
The swing driving unit includes a unit position detecting unit that detects that the unit base is pulled out to a predetermined pulling position, and a control unit that controls driving of the motor based on a detection result of the unit position detecting unit. 3. A drawer support structure for a unit according to claim 1 or 2 , characterized by comprising : 前記揺動駆動部は、前記ユニット基台が前記所定の引出位置まで引き出された状態で前記ユニット基台を機体にロックするロック手段と、前記ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記ロック手段の作動を制御する制御部とを有することを特徴とする請求項４記載のユニットの引出支持構造。The swing drive unit includes: a lock unit that locks the unit base to the airframe in a state where the unit base is pulled out to the predetermined pull-out position; and a lock unit based on a detection result of the unit position detection unit 5. A unit drawer support structure according to claim 4, further comprising a control unit for controlling the operation. 前記揺動駆動部には、手動で入力される前記モータ駆動用の昇降スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載のユニットの引出支持構造。6. The unit support structure according to claim 1, wherein the swing drive unit is provided with a lift switch for driving the motor that is manually input. 前記制御部は、前記ユニット基台が前記所定の引出位置まで引き出されたことが前記ユニット位置検出手段で検出されると、前記ロック手段により前記ユニット基台を機体にロックし、その後、前記モータの駆動力により前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動させることを特徴とする請求項５記載のユニットの引出支持構造。When the unit position detecting means detects that the unit base has been pulled out to the predetermined pulling position, the control unit locks the unit base to the body by the locking means, and then the motor 6. The unit drawer support structure according to claim 5, wherein the unit is swung so as to move up and down its front part by a driving force of the unit.
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