JP3896504B2 - Image reading apparatus with document feeding mechanism - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿送り装置によって搬送される原稿を、搬送途中の所定位置に配置された画像読取部が読み取る画像読取装置に関し、特に、画像読取部が原稿の画像を良好に読み取るための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動原稿送り装置（オートマチック・ドキュメント・フィーダ、以下、これを「ＡＤＦ」という）が付設されたコピー装置若しくはファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる画像読取装置においては、画像読取部（以下、「読取部」という）の上を、ＡＤＦによって副走査方向に走行される原稿の画像を、読取部が主走査して読み取る。読取部の上方には、画像を光学的に読み取る窓口となるＡＤＦ用プラテンガラス（特許請求の範囲の欄も含め、以下、単に「プラテンガラス」という）が設置され、原稿の画像面をプラテンガラス面に密接させて走行させることにより、読取部はプラテンガラスを通して原稿の画像を良好に読み取ることができる。
【０００３】
このように、プラテンガラスは、その面上を原稿の画像面が接触状態で走行するので耐摩耗性に優れ、且つ、光線を良好に通過させなければならないことから、通常、透明なガラス若しくは硬質プラスチック等が用いられ、多少の厚みを有する。
【０００４】
原稿の先端を、原稿走行上流側から、厚みを有するプラテンガラス上に確実に導くためには、プラテンガラス面の真横方向から原稿を送り込むよりも、プラテンガラスの上流側斜め上の方向から原稿の先端をプラテンガラス面上に導く方が有利である。
【０００５】
原稿読取装置におけるＡＤＦの多くは、プラテンガラスの上方に近接させた位置に、原稿を走行させるための円筒状の読取搬送ローラを設ける。そして、原稿を該読取搬送ローラ面に沿って走行させることにより、原稿の先端をプラテンガラス面に導くように構成している。
【０００６】
しかしながら、シート状の原稿は、その平面性を維持し先端を直進させようとする腰（弾力性若しくは粘り）があるために、斯かる構成のＡＤＦ装置においては、読取搬送ローラに導かれた原稿の先端を、プラテンガラス面に向けさせ、それをプラテンガラス面に導くための何らかのガイド手段を必要とする。
【０００７】
このため、従来技術においては、原稿をプラテンガラス面上に導くために、読取搬送ローラ面に沿ったプラテンガラスの上方上流側位置に、専用の搬送ガイド手段を設置することにより、原稿をプラテンガラス面に導くこととしていた。
【０００８】
また、他の従来技術の例においては、読取搬送ローラ面に沿ったプラテンガラスの上方上流側位置にフラッパ手段を設け、その先端部を読取搬送ローラ側に突出させることにより、原稿の先端をプラテンガラス面上に導き、該原稿の画像読み取りが終了するまでフラッパの先端部の突出しを維持させるようにしていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原稿先端をプラテンガラス面上に導くために搬送ガイド手段を用いる上記の従来技術例においては、搬送ガイド手段のガイド端がプラテンガラス面よりも高い位置にあるため、原稿の後端が当該ガイド端を通過する際に、原稿の後端がプラテンガラス面に落下する状態となり、これにより読取部における原稿の読み取り画像データに乱れを生じさせる原因となっていた。また、搬送ガイドは原稿を確実にプラテンガラス面に導かなければならないために、搬送ガイド端のガイド端はプラテンガラス側に突き出た状態に固定されるので、読取部が原稿の画像を良好に読み取るためにはプラテンガラスの原稿走行方向における奥行きサイズを広くする必要があった。
【００１０】
また、フラッパ手段を用いた従来技術にあっても、上記の従来技術と同様に、フラッパの先端部がプラテンガラス面よりも高い位置にあるため、原稿の後端が当該先端部を通過する際に、原稿の後端がプラテンガラス面に落下する状態となり、これにより読取部における原稿の読み取り画像データに乱れを生じさせる原因となっていた。また、フラッパ手段はその先端部を読取搬送ローラ面側に突出させることにより原稿を確実にプラテンガラス面に導き、該原稿の画像読み取りが終了するまで該先端部の突出しを維持していたので、読取部が原稿の画像を良好に読み取るためにはプラテンガラスの原稿走行方向における奥行きサイズを広くする必要があったのである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る原稿送り機構付き画像読取装置においては、斯かる従来技術の課題を解決するために、
画像読取部に対向して配置されたプラテンガラス面上に原稿を走行させることにより前記画像読取部がプラテンガラスを通して原稿面の画像を読み取る原稿送り機構付き画像読取装置において、前記原稿送り機構は、前記プラテンガラス面に対向する位置にあって原稿を走行させるための読取搬送ローラと、この読取搬送ローラに対向し前記プラテンガラスの直近上流側に設置されて原稿を案内するフラッパ手段と、を有し、前記フラッパ手段は、その先端部を前記読取搬送ローラ側に突出させることによって原稿の先端を前記プラテンガラス面上に導き、前記画像読取部が原稿の画像の読み取り開始前に該先端部を退避させる、ように構成した。そして、前記フラッパ手段は、前記画像読取部が原稿の画像の読み取りを終了する原稿の後端が前記プラテンガラスを通過するまでの間、前記先端部の退避を維持するようにしたのである。
【００１２】
このように、原稿の先端はプラテンガラス面上に導かれ、画像読み取り前にフラッパの先端が退避するので、原稿はプラテンガラスに到達途中で上流方向に屈曲することとなり、以て、原稿の画像面のプラテンガラスとの走行接触面積が大きく確保されることとなり、安定した画像の読み取りを可能としたのである。
【００１３】
また、前記原稿送り機構は、前記読取搬送ローラと前記プラテンガラス間にさらにガイド手段を有し、前記フラッパ手段は前記原稿の先端を該ガイド手段と前記プラテンガラス間に導くように構成した。
【００１４】
そして、プラテンガラス上に送られてくる原稿の先端及び後端を確実に検知するための検知手段を、ＡＤＦ側又は／及び画像読取部に具備するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の原稿送り機構付き画像読取装置の詳細について図に基づいて詳しく説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係わる画像読取装置１の斜視図である。画像読取装置１は、原稿送り機構が付いた原稿読み取りと、固定原稿を読み取るスキャナーを兼ね備えており、画像読取装置１のフレーム２は、二つの部分に分けることができる。一つは、フレーム２の一端に位置し、フレーム２ａ内に原稿を給紙して原稿面のテキストや図形等から成る画像の読み取りを行うことのできる原稿送り機構付き原稿読み取り部分と、フレーム２ｂの上部に原稿を置き、スキャナーによって原稿面の画像の読み取りを行うことのできるスキャナー部分である。フレーム２ａの片側には、複数枚の原稿を置くことが可能な原稿給紙トレイ１８が設けられており、原稿送り機構は、原稿給紙トレイ１８上に置かれた原稿を一枚ずつフレーム２ａの内部に取り込んで原稿の画像読み取りを行う（尚、原稿面の画像読み取りのことを略して原稿の読み取りともいう）。一方、フレーム２ｂの上部には、そのフレーム２ｂの上面に置かれた原稿を上部で押さえるためのカバー１５が設けられている。カバー１５は、フレーム２の一辺に軸支され、その軸を中心として回転することによってフレーム２ｂの上面を開閉可能である。尚、図１では、カバー１５は閉じた状態を示している。また、カバー１５の上部には、ポケットカバー１６が設けられている。ポケットカバー１６は、カバー１５に対して開閉することでポケットカバー１６内部に詰まった原稿を取り出し可能となっている。また、フレーム２ａには、開閉可能なフレームカバー２ｅが設けられ、フレーム２ａ内部に詰まった原稿を取り出し可能となっている。
【００１７】
図２は、カバー１５が閉じた状態の画像読取装置１の透過側面図である。原稿給紙トレイ１８側には、原稿を取り入れ可能な原稿取り入れ開口部２ｃが設けられ、その開口部からフレーム２ａ内部の原稿送り機構１７に原稿を挿入することができる。また、原稿給紙トレイ１８の反対側には、原稿送り機構１７に取り込んだ原稿を外に送り出すことができる原稿送り開口部２ｄが設けられている。一方、カバー１５の内部は、ポケットカバー１６を閉じたときに原稿を収納可能な原稿収納部４４が形成され、カバー１５を閉じたときに、原稿送り機構１７から送出された原稿をその原稿収納部４４に一時的に収納可能となっている。この為、一時的に原稿収納部４４内に送出された原稿を誤って取り出すこともなく、又、プラテンカバー１５上に原稿があってもそれと干渉することがない。そして、一時的に収納された原稿がジャムを起こした場合には、上記ポケットカバー１６をカバー１５から開放して、原稿収納部４４から原稿を取り外すことができる。
【００１８】
フレーム２ｂの上面は、読取ガラス１３が設けられ、その上に原稿を置いて下方から原稿を読み取り可能となっている。また、カバー１５には読取ガラス１３に面してパット１４が設けられている。このパット１４は、カバー１５を閉じた際に読取ガラス１３上に置いた原稿を上方から読取ガラス１３面に押しつけて固定する。
【００１９】
フレーム２の内部には、カバー１５から原稿送り機構１７まで延びたレール３が設けられている。そして、そのレール３には、その上を移動可能なようにミラーキャリッジ８及び原稿を読み取るための読取部キャリッジ７が取り付けられている。この読取部キャリッジ７及びミラーキャリッジ８の移動は、図示しないモータとワイヤプーリ、及びワイヤプーリを周回するとともに、読取部キャリッジ７とミラーキャリッジ８に駆動力を伝達するワイヤから構成される駆動系４によって行われる。また、フレーム２の底部には、読み取った原稿からの反射光を結像するレンズ６と、そのレンズ６によって結像された光を電気的な信号に変換するＣＣＤ５、例えば一次元のＣＣＤリニアセンサが設けられている。尚、信号の変換処理がより増大するが、一次元のＣＣＤリニアセンサの代わりに二次元のＣＣＤイメージセンサを使用しても良い。
【００２０】
ここで、読取部キャリッジ７は、原稿送り機構１７で搬送される原稿の読み取りと、フレーム２ｂ上に置かれた原稿の読み取りを兼用できるようになっている。
【００２１】
図３は、原稿読み取りを行うために原稿送り機構１７の下方に位置した読取部キャリッジ７を示している。そして、読取部キャリッジ７は、読取搬送ローラ３６によって搬送され、その読取搬送ローラ３６の下方の原稿読み取り可能な位置に到達した原稿Ｓの原稿面を読み取ることができる。
【００２２】
読取部キャリッジ７は、ランプ１０と、ミラー９と、反射板１１、及びタイミングセンサ１２から構成されている。ここで、読取搬送ローラ３６の下方には、ＡＤＦプラテンガラス３９が固定して取り付けられている。そして、その上部には、プラテンガイド３８が設けられている。プラテンガイド３８は、原稿読み取り時の搬送経路を形成するものである。原稿Ｓは、プラテンガイド３８とＡＤＦプラテンガラス３９との間を通り、プラテンガイド３８の下方への弾力によって押し出され、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面には原稿Ｓのみが接触するようにしながら読取搬送ローラ３６によって搬送される。
【００２３】
一方、読取部キャリッジ７のランプ１０は、ＡＤＦプラテンガラス３９の上部を通過する原稿Ｓをその下方から照らす。原稿からの反射光は、破線Ｂで示すようにミラー９で反射され、レール３にほぼ水平にミラーキャリッジ８（図２参照）に進む。図２で示したように、ミラーキャリッジ８に設けられたミラー８ａ、８ｂは、ミラー９によって反射した光をＣＣＤ５の方向に屈折させて送るために、互いの角度が９０度をなして読取部キャリッジ７方向に対向して設けられている。ミラー８ａ、８ｂで反射された反射光は、レンズ６によってＣＣＤ５上に結像される。そして、ＣＣＤは原稿Ｓの画像情報を電気的な信号に変える。
【００２４】
ランプ１０は、図３の紙面に延びた細長の形状をなした、例えばキセノンランプである。また、反射板１１は、ミラー９に向かう原稿の読み取り部分からの反射光を軸にランプ１０とは対称の位置に設けられている。これによって、原稿Ｓをランプ１０からの直接光とランプ１０から反射板１１を経由した反射光とで対称的に照らすことで、方向的にむらのない照射が原稿Ｓの原稿面読み取り位置に与えられるようにしている。
【００２５】
タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの通過の有無を検知するためのセンサであり、例えば、発光素子と受光素子から構成された反射型センサである。発光素子は、原稿Ｓが通過する読取搬送ローラ３６の方向に原稿検知用の光を照射する。また、受光素子は、発光素子が照射した光の反射光を検知するよう構成されている。そして、照射範囲内に原稿Ｓが到達したときの反射光の強くなる変化を検知して出力をＯＮする。ここで、発光素子が照射した光を反射するための反射部材として、反射率が低減されたプラテンガイド３８の面又は読取搬送ローラ３６の外周面を使用しても良く、あるいは、新たな反射部材を読取搬送ローラ３６側に設けるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、特にこのタイミングセンサ１２をミラー９と同じく読取部キャリッジ７に設け、ＡＤＦプラテンガラス３９上の原稿Ｓの読み取り位置より上流側で、且つそのＡＤＦプラテンガラス３９に極めて近接した位置で原稿Ｓの検知ができるようにすることで、原稿給紙トレイ１８から読取搬送ローラ３６に送られてＡＤＦプラテンガラス３９上に導かれる原稿Ｓの先頭部分を、原稿Ｓの読取開始の直前で検知でき、原稿Ｓが丁度読み取り位置に到達した時と、ＣＣＤ５が丁度読み取りを開始する時とのタイミングを容易にとることができるため、時間的なずれがほとんど生じることがない。
【００２７】
図４は、異なった位置状態にある読取部キャリッジ７を比較するための側面図である。図４（ａ）は、読取部キャリッジ７が、図１で示したフレーム２のフレーム２ｂ側のホームポジション位置にあり、一方、図４（ｂ）は、読取部キャリッジ７が、フレーム２ａ側に移動して原稿送り機構１７（図２参照）で搬送される原稿を読み取るための定まった位置にある状態を示す。
【００２８】
読取部キャリッジ７は、その間をレール３に沿って移動可能であり、読取ガラス１３下にあっては、その読取ガラス１３上に置かれた原稿の下を移動しながら、ランプ１０で原稿を照射してＣＣＤ５による原稿読み取り、いわゆるスキャナーによる読み取りを行うことができる。ここで、ミラーキャリッジ８は、読取部キャリッジ７の移動に伴って同方向に移動するが、その移動する長さは、読取部キャリッジ７の移動長さの丁度半分である。これによって、原稿と読取部キャリッジ７のミラー９、ミラーキャリッジ８のミラー８ａ、８ｂ、そしてＣＣＤ５に至る光路長が一定に保たれるため、原稿送り機構１７での原稿読み取りと、読取ガラス１３下での原稿スキャナー読み取りの両方を兼用することができる。尚、ＣＣＤ５を読取部キャリッジ７内に設けることで、一定の光路長を保ちながらその読取部キャリッジ７の移動に伴ってＣＣＤ５を移動させて原稿の読み取りを行うようにしてもよい。
【００２９】
一方、原稿送り機構１７での原稿読み取りを行うために、読取部キャリッジ７が、スキャナーの読み取り位置から原稿送り機構１７での読み取り可能な所定の位置に移動する。ところが、必ずしも正確に同じ位置で停止するとは限らず、部品の公差や、あるいは移動の慣性力等によって僅かにずれて停止することも少なくない。
【００３０】
しかし、本願の画像読取装置１においては、移動する読取部キャリッジ７にランプ１０とミラー９に加えてタイミングセンサ１２を設けたため、ランプ１０が光を照射してミラー９を介して原稿を読み取ることのできるその光照射位置（いわゆる原稿読み取り位置）と、タイミングセンサ１２が原稿をセンスする位置とは、相対的に何ら変わらない。すなわち、ＣＣＤ５が読み取ることとなるＡＤＦプラテンガラス３９上の原稿面の位置とタイミングセンサ１２が原稿の先端を検知する位置との関係は、読取部キャリッジ７がＡＤＦプラテンガラス３９に対してその位置を異にしたとしても変わらない。従って、タイミングセンサ１２で原稿を検知した後、その相対的に固定した位置分だけ原稿を移動させれば必ず原稿の先端は原稿読み取り位置に到達することとなるため、読取部キャリッジ７を、原稿送り機構１７下での読み取りの為の所定の位置に厳密に固定する労力から開放される。
【００３１】
以上のように、タイミングセンサ１２を読取部キャリッジ７内に設けることで、原稿読み取り位置までの原稿搬送のタイミングの同期を容易に取ることができ、更には移動する読取部キャリッジ７の固定位置の厳格な管理を不必要にすることができるようにしたが、本願発明に係わる他の実施の形態として、タイミングセンサ１２を原稿送り機構１７側に設け、その為の反射部材を読取部キャリッジ７に設けるようにしても良い。あるいはまた、タイミングセンサ１２を反射型センサの代わりに透過型光センサとし、その透過型光センサを構成する発光素子及び受光素子の何れか一方を前記読取部キャリッジ７に設置し、他方を前記原稿送り機構１７側に設置することで、発光素子の光を検知するようにしてもよい。この場合、原稿Ｓが発光素子と受光素子の間に到達していないときは、発光素子からの照射光が直接受光素子によって受光され、原稿Ｓがその間に到達したときはその照射光が遮られるため、その受光量の変化に応じて受光素子は原稿の有無の出力信号をＯＮあるいはＯＦＦする。また、この透過型センサは、反射型センサを使用した場合に生ずる反射面の経時的な変化によって反射率が変化することで原稿の有無の判断を誤るといった問題点を解消することができる。
【００３２】
次に、図５は、原稿の読み取りのための搬送制御を行うための制御ブロック図である。制御部６０とは、画像読取装置１の演算処理を行うためのＣＰＵ（中央演算装置）と、その実行プログラムを格納する記憶手段、例えばＲＡＭ、ＲＯＭから構成される。制御部６０による制御は、スキャナー側と原稿送り機構１７側とに分けることができる。
【００３３】
まずスキャナー側について説明すると、ＣＣＤ５及びランプ１０については、既に図３で説明した通りであり、原稿の読み取りと、そのための光の照射が制御される。キャリッジホームセンサ５２は、読取部キャリッジ７のホームポジションを検知するためのセンサである。読取部キャリッジ７は、スキャナー動作を行う前に、図４を使用して説明したホームポジション位置に移動することで、その後のスキャナー動作の相対的な移動位置が定まる。スキャナーパルスモータ５０は、読取部キャリッジ７をレール３に沿って移動するために使用され、スキャナーパルスモータ５０の回転が、駆動系４に伝達され、それに伴って読取部キャリッジ７が移動する。そして、その読取部キャリッジ７の移動に伴って、原稿を下方からスキャナー読み取りをすることができる。ここで、読取ガラス１３上に置かれた原稿のサイズは、実際の原稿のスキャン読み取りを行う前にプレスキャン、すなわち一般的にはラフにスキャン読み取りを行うことで事前に特定することができる。尚、読取部キャリッジ７は、原稿送り機構１７での原稿読み取りとスキャナー読み取りの両方に兼用できるものであって、その構成部品であるタイミングセンサ１２は、スキャナー読み取りの際の読取部キャリッジ７の移動に伴って移動するため、ＣＣＤ５とランプ１０と同様に便宜上ブロック図をスキャナー側に示している。
【００３４】
一方、原稿送り機構１７（ＡＤＦ）側について説明すると、原稿検知センサ２０は原稿が原稿給紙トレイ１８にセットされているかどうかを検知する。また、サイズセンサ６１は、原稿の幅を特定するためのセンサである。レジストセンサ３０は、原稿が正しく整合したかどうかを検知することで、整合位置（レジスト位置という）にて原稿を待機させるためのセンサである。また、排紙センサ６２は、フレーム２ａの外に、特に原稿送り開口部２ｄから原稿を送出する際に、原稿の位置を確定するために使用される。給紙ソレノイド５５は、原稿を原稿給紙トレイ１８の載置状態から原稿送り機構１７内部に供給する際に複数原稿の端面の規制や原稿を押圧するための駆動源である。尚、フラッパソレノイド５６、給紙クラッチ５７、排紙クラッチ５８、５９及び原稿搬送のためのＡＤＦパルスモータ５１は、後述する原稿の先出し動作、片面読み取り動作及び両面読み取り動作に応じて制御されるが、その詳細については後述する。
【００３５】
図６は、原稿送り機構１７の拡大側面図である。原稿給紙トレイ１８は、原稿送り機構１７に隣接して設けられている。フレーム２の原稿取り入れ開口部２ｃの近辺には、軸１９ａを軸に回転可能な原稿検知用アーム１９が設けられている。原稿検知用アーム１９は、原稿が原稿給紙トレイ１８に載置されて、原稿取り入れ開口部２ｃを通って内部に挿入されたときに、その原稿で押され、軸１９ａを中心に、図６の定常状態から時計回転方向に回転する。そして、原稿検知用アーム１９と連動して動く付随アーム１９ｂによって、原稿検知センサ２０は、原稿がセットされたことを検知して出力をＯＮする。
【００３６】
尚、この原稿検知センサ２０は、発光素子と受光素子からなり、付随アーム１９ｂが発光素子からの照射光を遮るか否かで受光素子が受ける光の量を異ならせることで、受光素子の出力をＯＮ／ＯＦＦさせ、原稿の有無を検知する。また、ここでは図示しないが、紙面の垂直方向の位置に複数の発光素子と受光素子から成る原稿サイズ識別用のセンサが設けられている。また、軸１９ａには、図示しない給紙ソレノイドによって駆動可能であって、原稿給紙時にピックアップローラ２４に原稿を圧接させるウエイト２２が設けらている。また、原稿給紙トレイ１８に載置された原稿の先端を制止するための原稿シャッター２１が設けられている。この原稿シャッター２１によって原稿の先端が規制されるため、原稿の位置決めがされる。尚、原稿シャッター２１は、ウェイト２２と同様に給紙ソレノイド５５によって駆動される。ピックアップローラ２４は、原稿を分離ローラ２６及び分離パット２７に搬送するための半円弧形のローラであり、図示しない給紙クラッチ５７をＯＮすることで、後述するＡＤＦパルスモータ５１と連動可能となっている。
【００３７】
セットされた原稿のうちの一枚を内部に送るために、図示しない給紙クラッチ５７をＯＮしてＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動すると、原稿を規制した原稿シャッター２１は下方に移動してその規制を開放するとともに、ピックアップローラ２４が図６からみて反時計方向に回転して、ピックアップローラ２４上に置かれた原稿を下流方向に押し出す。
【００３８】
下流には、分離ローラ２６と分離パット２７、パットホルダー２８、そしてパット加圧バネ２９からなる原稿分離手段が設けられている。分離パット２７は、それを支持するパットホルダー２８と、パットホルダー２８を分離ローラ２６の方向に押し出すためのパット加圧バネ２９によって、その分離ローラ２６の一部外周に当接し、一枚の原稿のみが、分離パット２７と分離ローラ２６の間を通過できるように、他の原稿の進入を制限する。
【００３９】
更に、分離パット２７と原稿シャッター２１の間には、先端が分離ローラ２６に対してわずかに隙間を開けたプレート状の前さばき板２５が設けられている。前さばき板２５は、複数の原稿が分離ローラ２６を通過しないように、事前に重なった原稿をさばいて分離させるための補助手段である。従って、前さばき板２５及び原稿分離手段に押し出された複数の原稿のうちの最下段の一枚の原稿のみが、上に重なった他の原稿から分離されて更に内部下流へと送られる。この分離ローラ２６も、給紙クラッチ５７がＯＮすることによってＡＤＦパルスモータ５１と連結し、軸２６ｂを中心に図から見て反時計方向に回転するようにしている。
【００４０】
分離ローラ２６と読取搬送ローラ３６の間には、レジストループ案内フィルム３１と、レジストセンサ３０及びレジストローラ３２、３３が設けられている。レジストループ案内フィルム３１は、分離ローラ２６から送り込まれる原稿を下方から支えるプレートである。原稿を読み取り動作する前の待機状態では、原稿の先端は、レジストローラ３２とレジストローラ３３の間で進む先を抑止されている。しかも、原稿は、一部が弛んだ状態（ループ状態）となるように待機する。従って、レジストループ案内フィルム３１は、そのループの方向を規制する役割を有する。尚、レジストローラ３３は、給紙クラッチ５７をＯＦＦすることによってＡＤＦパルスモータ５１によって連動する駆動ローラであって、一方、レジストローラ３２は、原稿の移動に追従して回転する従動ローラである。
【００４１】
読取搬送ローラ３６の周囲であって、レジストローラ３２とレジストローラ３３方向には、夫々軸３４ａ、３７ａを中心に回転可能な２つのフラッパー３４、３７が設けられている。また、レジストローラ３２に隣接して、フラッパー３４とフラッパー３７の間には、読取搬送ローラ３６に当接して従動する搬送ローラ３５が設けられている。また、読取搬送ローラ３６の上部には、その読取搬送ローラ３６に当接して従動するレジストコロ４８が設けられている。ここで、フラッパー３７は、読取搬送ローラ３６の外周上の搬送経路を形成する他、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６によって挟まれて送られてくる原稿を適正にＡＤＦプラテンガラス３９上に導くために使用される。また、フラッパー３４は、レジストローラ３３とレジストローラ３２で挟まれて送られてくる原稿を読取搬送ローラ３６とフラッパー３７の間に受け渡すほか、読取搬送ローラ３６の外周上をＡＤＦプラテンガラス３９とレジストコロ４８の間で原稿を搬送するための経路を形成するために使用される。また、読取搬送ローラ３６とＡＤＦプラテンガラス３９との間には、ＡＤＦプラテンガラス３９方向に原稿を押しつけるためのプラテンガイド３８が設けられている。
【００４２】
一方、読取搬送ローラ３６の原稿送り開口部２ｄ側には、その読取搬送ローラ３６に当接して従動する搬送ローラ４１が設けられている。また、原稿の搬送方向を切り換えるための２つのフラッパー４２、４３が設けられ、夫々軸４２ａ、４３ａを中心として回転可能である。更に、原稿送り開口部２ｄに隣接して、排紙ローラ４５と、排紙ローラ４５の回転に従動する排紙ローラ４６が設けられている。ここで、フラッパー４２は、搬送ローラ４１から送られてくる原稿を搬送ガイド４９又は排紙ローラ４６の方向に切り換える役割を有し、フラッパー４３は、搬送ローラ４１から排紙ローラ４５への搬送経路を形成する役割と、排紙ローラ４５から搬送ガイド４７へ向かう搬送経路を形成する役割を切り換える為に使用される。
【００４３】
読取搬送ローラ３６の周囲に配置された４つのフラッパー３４、３７、４２、及び４３のうちフラッパー３７は、フラッパソレノイド５６によって駆動される。尚、各フラッパーについての詳細な機能については後述する。
【００４４】
次に、図７〜図１０の処理フローチャート及び図１１〜図１３の原稿搬送過程を示す概要図を参照して、図６で示した原稿送り機構１７について説明する。
【００４５】
ここで、原稿送り機構１７には、原稿先出し動作、原稿片面読み取り動作、そして原稿両面読み取り動作の主に３つのモードが設けられている。そして、このモードは、例えば、オペレータからの原稿処理の指示（動作指示）によって選択される。尚、この動作指示により、読取部キャリッジ７は読み取り可能な所定の位置に移動し待機する。
【００４６】
図７は、原稿先出し動作を示す処理のフローチャートである。まず、サイズセンサ６１によって原稿幅サイズが検出される（Ｓ１）。次ぎに、給紙クラッチ５７をＯＮすることで、ピックアップローラ２４及び分離ローラ２６の駆動連結が行われる（Ｓ２）。そして、給紙ソレノイド５５をＯＮすることで、原稿シャッター２１を下方に下げて原稿の先端を開放し、ウエイト２２によって原稿をピックアップローラ２４の方向に押しつける（Ｓ３）。
【００４７】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動してピックアップローラ２４及び分離ローラ２６を回転させ、レジストローラ３３の方向に一枚の原稿の給紙を開始する（Ｓ４）。ここで、図１１（ａ）は、分離ローラ２６によって原稿Ｓが給紙された直後の原稿送り機構１７の主要部分と原稿Ｓとの関係を示したものである。
【００４８】
図７のフローチャートに戻ると、このとき、レジストセンサ３０は原稿Ｓが送られてきたかどうかを監視しており（Ｓ５）、原稿Ｓの先端を検知すると、レジストセンサ３０は、出力をＯＮして制御部６０に送信する。次に、ＡＤＦパルスモータ５１を制御して、所定の移動量分だけ分離ローラ２６によってレジストローラ３３の方向に原稿Ｓを搬送する（Ｓ６）。一定量の搬送が行われると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止し、原稿Ｓをいわゆる読み取り待機状態（レジスト状態ともいう）とする（Ｓ７）。
【００４９】
次に、給紙クラッチ５７をＯＦＦする（Ｓ８）ことで、ＡＤＦパルスモータ５１と分離ローラ２６との間の駆動伝達をカットし、レジストローラ３３の駆動へと切り換えて（Ｓ８）、原稿の先出し動作を終了する。図１１（ｂ）は、先出し動作を終え、原稿Ｓの先端がレジストローラ３２とレジストローラ３３の間に到達し、先に説明したように、レジストローラ３２によって原稿Ｓの途中がループ状に湾曲したいわゆるレジスト状態で待機した状態を示している。
【００５０】
図８は、図７の先出し動作に引き続き、原稿の片面読み取り動作の処理のフローチャートである。片面読み取り動作の命令が発せされると、フラッパソレノイド５６をＯＮし、フラッパー３７の位置を切り換える（Ｓ１１）。図１４（ｂ）は、その切り換えられたフラッパー３７の状態を示している。また、フラッパー３４は、通常は反時計方向にバネ等の弾力部材によって附勢され、通常図１４（ａ）の状態となっているが、その一部側面３４ｂが、レジストローラ３３から搬送された原稿Ｓの紙のコシによって時計方向に力を受けて図１４（ｂ）で示したように切り換えられ、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６の間に導くように延びる。フラッパー３７は、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６によって挟まれた原稿Ｓを更に搬送するために、読取搬送ローラ３６の外周曲面とほぼ同一の曲面を有した搬送面３７ｂが搬送経路を形成する。ここで、ＡＤＦプラテンガラス３９方向の搬送面３７ｂの先端３７ｃは、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面よりも高い位置に切り替わっている。従って、搬送面３７ｂに沿ってＡＤＦプラテンガラス３９方向に搬送された原稿Ｓの先端は、その搬送面３７ｂの曲面によって図から見て時計方向に湾曲されるとともに、先端３７ｃを通過してＡＤＦプラテンガラス３９の面上に到達するように作用する。
【００５１】
図８に戻ると、フラッパソレノイド５６をＯＮする他、排紙クラッチ５８及び排紙クラッチ５９をＯＮする。ここで、排紙クラッチ５８と排紙クラッチ５９は、夫々のＯＮ、ＯＦＦの組み合わせで、ＡＤＦパルスモータ５１の回転方向と排紙ローラ４５の回転方向を異ならせるように連動させたり、あるいはＡＤＦパルスモータ５１と排紙ローラ４５との連動を遮断し、排紙ローラ４５をＡＤＦパルスモータ５１から自由にするための切り替え用クラッチである。排紙クラッチ５８がＯＮすると、排紙ローラ４５とＡＤＦパルスモータ５１は連動し、しかも、ＡＤＦパルスモータ５１の逆転回転駆動が、原稿Ｓを原稿送り開口部２ｄから外に排出するように、排紙ローラ４５を回転（図６から見ると反時計方向の回転）させる（Ｓ１１）。そして、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆転駆動することで、レジストローラ３２とレジストローラ３３で挟まれた原稿Ｓを高速に読取搬送ローラ３６の方向に搬送する。そして、フラッパー３４の一部側面３４ｂに沿って読取搬送ローラ３６と搬送ローラ３５に原稿Ｓの先端が挟まれ、更に下方に搬送される。
【００５２】
このとき、読取部キャリッジ７のタイミングセンサ１２は、原稿Ｓが搬送されてきたがどうかを監視しており、タイミングセンサ１２が原稿Ｓを検知してＯＮしたとき（Ｓ１３）、更に原稿Ｓを所定量搬送する（Ｓ１４）。ここで、読取搬送ローラ３６は、ＡＤＦパルスモータ５１によって駆動されているため、そのＡＤＦパルスモータ５１の回転量によって、原稿Ｓの搬送量が定まる。尚、ＡＤＦパルスモータ５１の回転量は、ＡＤＦパルスモータ５１の回転を制御するパルス数によって定まり、このパルス数と原稿Ｓの搬送量とは一定の関係を有することとなる。
【００５３】
また、既に説明したように、タイミングセンサ１２の原稿Ｓの検知位置は、ＡＤＦプラテンガラス３９に近接した位置に設けられる。従って、原稿Ｓが検知されてからＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを読み取り位置に移動させるには、原稿Ｓの搬送量に大きな誤差が生じることがない。また、ＡＤＦプラテンガラス３９上での原稿Ｓの読み取り位置とタイミングセンサ１２での原稿の検知位置とが相対的に一定であるため、読取部キャリッジ７の停止位置や取り付け位置、あるいはタイミングセンサ１２の取り付け位置のばらつきに対しても、読み取り開始タイミング（すなわちＡＤＦパルスモータ５１を回転させて原稿を読み取り位置に導くタイミング）を安定させることができる。従って、原稿の読み取りを行ったときに、読み込んだ画像データの頭出しの部分がずれることがない。
【００５４】
ＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを所定量搬送したことを確認すると（Ｓ１４）、ＡＤＦパルスモータ５１を一旦停止する（Ｓ１５）。このとき、原稿Ｓは、ＡＤＦプラテンガラス３９上の読み取り位置の手前で停止した状態にある。尚、フラッパー４２は、排紙ローラ４５の回転力を利用し、その回転方向に応じて切り換えを行っている。そして、排紙ローラ４５が原稿Ｓを排出する方向に回転した場合のフラッパー４２は、図１４（ａ）で示した位置状態となる。図１１（ｃ）は、ステップＳ１５の直後の状態を示しており、フラッパー３７によって、原稿Ｓが確実にＡＤＦプラテンガラス３９上に導かれている。その後、フラッパソレノイド５６をＯＦＦすることで、フラッパー３７を図１４（ａ）で示した位置に待避する（Ｓ１６）。フラッパー３７の先端３７ｃは、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面よりも下がった状態に切り替わるため、原稿Ｓは、その自重と、プラテンガイド３８による下方への押し出しによって、原稿Ｓの先端がＡＤＦプラテンガラス３９面上に降下して接触する。そして、フラッパー３７の先端３７ｃと原稿Ｓとは接触せず、プラテンガイド３８とフラッパー３７の搬送面３７ｂとの間に比較的広い空間ができるため、原稿Ｓが、ＡＤＦプラテンガラス３９の面と接触している搬送方向の領域を大きく確保することができる。これによって安定した読み取りを行うことができるとともに、読取部キャリッジ７の位置の変動に対しても、読み取り精度が大きく狂うこともない。更に、フラッパー３７の先端３７ｃと原稿Ｓとは接触していないため、原稿Ｓの後端がフラッパー３７を通過してＡＤＦプラテンガラス３９上に搬送される際にも、原稿Ｓが急激に変動することがなく、原稿Ｓの後端部の安定した読み取りをおこなうことができる。
【００５５】
図８に戻ると、次にランプ１０をＯＮして下方から原稿Ｓに光を照射する（Ｓ１７）。この時、原稿Ｓの先端は、まだ完全には読み取り位置に到達してはおらず、読み取り位置から予め定めた一定の距離を保つようにしてあるため、ＡＤＦパルスモータ５１を逆転駆動して、読取搬送ローラ３６を図６から見て時計回転方向に回転させ、原稿Ｓを読み取り速度で搬送する（Ｓ１８）。そして、原稿Ｓがその一定の距離を進み、原稿Ｓの先端が読み取り位置に到達したかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断し（Ｓ１９）。もし所定の搬送量を搬送したと判断すると、原稿読み取りを開始する（Ｓ２０）。ここで、フラッパー４３は、反時計方向にネジリコイルバネ（図示せず）等の弾性部材によって附勢され、通常図１４（ａ）の位置となっているが、原稿Ｓのコシによって時計方向に回転し、図１１（ｄ）の位置となる。図１１（ｄ）は、原稿Ｓの読み取り途中を示しており、原稿Ｓがフラッパー４２とフラッパー４３によって作られた搬送経路で搬送され、一部が排紙ローラ４５と排紙ローラ４６の間から外に出た状態を示している。
【００５６】
次に、読み取り動作を開始すると、タイミングセンサ１２のＯＦＦを監視する（Ｓ２１）。尚、タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの後端がそのセンス位置を通り過ぎると出力をＯＦＦするため、原稿Ｓの後端を確認することができる。また、タイミングセンサ１２のＯＮ／ＯＦＦとＡＤＦパルスモータ５１の回転量から原稿の長さが特定でき、ステップＳ１の原稿幅サイズの検出とあわせて原稿サイズを判定することができる。そして、タイミングセンサ１２がＯＦＦした後原稿Ｓの後端が読み取り位置に移動するまでの所定量の搬送をＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ２２）。この所定量の搬送が行われると、原稿Ｓの読み取りを終了し（Ｓ２３）、一旦ＡＤＦパルスモータ５１を停止し（Ｓ２４）、ランプ１０をＯＦＦする（Ｓ２５）。
【００５７】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆転駆動することで、原稿Ｓを高速に搬送する（Ｓ２６）。図１１（ｅ）は、原稿Ｓが高速搬送によって搬送される過程を示している。次に排紙センサ６２からの出力がＯＦＦとなっているかどうかが判断され（Ｓ２７）、排紙センサ６２がＯＦＦした後、ＡＤＦパルスモータ５１を所定量回転駆動することで、原稿Ｓを原稿送り開口部２ｄから完全に排出する（Ｓ２８）。尚、排紙ローラ４５は、ＡＤＦパルスモータ５１によって駆動され、ＡＤＦパルスモータ５１の逆回転動作は、読取搬送ローラ３６の搬送量と同じ搬送量となるように排紙ローラ４５を図から見て反時計回転方向に回転させる。図１１（ｆ）は、排紙センサ６２の出力がＯＦＦとなった後、所定量の搬送を行うことで、図５の原稿送り開口部２ｄから原稿Ｓを排紙した状態を示している。
【００５８】
図９及び図１０は、図７の先出し動作に続く原稿の両面読み取り動作の処理のフローチャートである。両面読み取り動作の命令が発せれれた後、フラッパソレノイド５６をＯＮするステップＳ３１〜排紙センサ６２がＯＦＦかどうかを判断するステップＳ４７までの一連のステップは、図８で示したステップＳ１１〜Ｓ２７と同じである。従って、図１２の（ａ）〜（ｅ）で示した原稿Ｓの搬送過程も、図１１の（ａ）〜（ｅ）と同じである。ステップＳ４７で排紙センサ６２の出力がＯＦＦであると判断されると、次に、所定量の原稿Ｓの搬送を行う（Ｓ４８）。このときの所定量とは、排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６で原稿Ｓを完全に排出する手前までの搬送量に相当し、原稿Ｓの後端がフラッパー４３で作られる搬送経路を通過した位置となる搬送量である。次にＡＤＦパルスモータ５１を停止（Ｓ４９）することで、原稿後端の一部が排紙ローラ４５と排紙ローラ４６で把持されたまま停止する。フラッパー４３は、原稿Ｓの後端がフラッパー４３の先端部を抜けるとバネ等の弾性部材の附勢により自動的に切り換わる。そして、フラッパー４３と搬送ガイド４７によってレジストコロ４８の方向に搬送経路を形成する。次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に正転動作することで、排紙ローラ４５を時計方向に逆転回転させ、原稿Ｓの後端を先頭にレジストコロ４８の方向へと逆走させる（Ｓ５１）。そして、排紙センサ６２が原稿Ｓの後端を検知してＯＮしたかどうかを判断し（Ｓ５２）、ＯＮを確認した後に、原稿Ｓがレジスト搬送のために必要な待機状態となるための所定量の搬送を行ったかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ５３）。このときの搬送では、搬送ガイド４７とフラッパー４３の切り替わりによって作られた搬送経路を、原稿Ｓの後端が、レジストコロ４８の方向に進むが、読取搬送ローラ３６は、図６から見て反時計方向に回転しているため、図１２（ｆ）で示したように原稿Ｓの後端は、レジストコロ４８の手前でその行く先が制止され、その一部が上方に屈曲した搬送ガイド４７（図６参照）によって、ループ状となる。尚、排紙ローラ４５の回転は、図１２からみて時計方向に反転しているため、その回転に応じてフラッパー４２は図１２（ｆ）で示した反時計回転方向の上方に位置に切り換わる。
【００５９】
所定のループを形成するように、所定量の搬送を行ったことを確認すると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止し（Ｓ５４）、原稿Ｓを裏面読み取りのための待機状態（両面レジスト状態ともいう）とする。次に、排紙ローラ４５をＡＤＦパルスモータ５１と連動させるための排紙クラッチ５８をＯＦＦする（Ｓ５５）ことで、排紙ローラ４５と排紙ローラ４６の回転を自由とする。また、フラッパー３７を図１４（ｂ）で示した状態に切り替えるために、フラッパソレノイド５６をＯＮする（Ｓ５６）。
【００６０】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆回転駆動させて（Ｓ５７）、読取搬送ローラ３６を図６から見て時計方向に高速回転させる。レジストコロ４８と読取搬送ローラ３６で挟まれた原稿Ｓは、読取搬送ローラ３６の外周上を、フラッパー３４の一部側面３４ｃ（図１４参照）と搬送面３７ｂに沿ってＡＤＦプラテンガラス３９上に搬送された後、更にフラッパー４２の一部曲面４２ｂに沿って搬送される。図１３（ａ）及び（ｂ）はかかる原稿Ｓの搬送過程を示している。
【００６１】
このとき、読取部キャリッジ７のタイミングセンサ１２は、原稿Ｓの先端（搬送方向とは逆方向の原稿Ｓの端部）が通過するかどうかを監視し、その通過に伴ってタイミングセンサ１２の出力をＯＦＦする。タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦであると判断すると（Ｓ５８）、その時から原稿Ｓを所定量搬送する（Ｓ５９）。既に説明したように、タイミングセンサ１２の原稿Ｓの検知位置は、ＡＤＦプラテンガラス３９に非常に近接した位置にある。従って、原稿Ｓの先端が検知されてからＡＤＦパルスモータ５１によってその先端を読み取り位置に移動させるには、僅かな回転量で済むため、原稿Ｓの搬送量に大きな誤差が生じない。
【００６２】
ＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを所定量搬送したことを確認すると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止する（Ｓ６０）。また、原稿Ｓの先端を先頭に逆走できるように、フラッパー３７のフラッパソレノイド５６をＯＦＦし（Ｓ６１）、図１４（ａ）で示すように、フラッパー３７の先端３７ｃを、ＡＤＦプラテンガラス３９の面よりも下方に待避するように切り替える。図１３（ｃ）は、この原稿Ｓとフラッパの状態を示しており、原稿Ｓの先端は、ＡＤＦプラテンガラス３９上の読み取り位置の手前で停止した状態にある。
【００６３】
次に、排紙クラッチ５８をＯＦＦし、排紙クラッチ５９をＯＮすることで、ＡＤＦパルスモータ５１の正転駆動が、排紙ローラ４５と排紙ローラ４６が原稿取り入れ開口部２ｃから外に排紙する方向に駆動するよう、ＡＤＦパルスモータ５１と排紙ローラ４５とを連動させる（Ｓ６２）。その後、ランプ１０をＯＮして下方から原稿Ｓに光を照射する（Ｓ６３）。
【００６４】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動して、読取搬送ローラ３６を図６から見て反時計方向に回転させ、読み取り速度で原稿Ｓの先端を先頭にして逆行して搬送する（Ｓ６４）。ここで、ＡＤＦパルスモータ５１の正転駆動は、排紙ローラ４５を反時計方向に回転させるため、フラッパー４２は、時計方向に切り換わろうとする。しかし、フラッパー４２は、図示しないトルクリミッターを介して排紙ローラ４５と連結しているため、フラッパー４２の一部と当接した原稿Ｓからの抗力がそのトルクリミッターに作用し、排紙ローラ４５の回転力はそれ以上フラッパー４２に伝達されない。従って、そのトルクリミッターによって、フラッパー４２は、原稿Ｓと当接したまま極度に原稿Ｓを下方に押しつけることがないため、フラッパー４２と搬送ローラ４１間でのその後の原稿Ｓの搬送を可能とする。
【００６５】
次に、原稿Ｓの先端が読み取り位置に到達したかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ６５）。ＡＤＦパルスモータ５１が読み取り位置に到達した回転量となると、原稿Ｓの裏面の読み取りをその原稿の先端から開始する（Ｓ６６）。
【００６６】
原稿Ｓの先端は、フラッパー３７の搬送面３７ｂとフラッパー３４の一部側面３４ｃによって作られた搬送経路に沿って（図１４（ａ）参照）、読取搬送ローラ３６の外周上を進み、レジストコロ４８を通過し、更にフラッパー４３と搬送ガイド４７によって作られた搬送経路によって排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６に進む。図１３（ｄ）は、その原稿Ｓの読み取りの途中過程を示している。ここで、タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの後端が通過することを確認するために常時センスしている。従って、後端が通過して、タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦしたかどうかを判断する（Ｓ６７）。タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦすると、原稿の裏面読み取りを終了し（Ｓ６８）、ＡＤＦパルスモータ５１を一旦停止する（Ｓ６９）。そして、ランプ１０をＯＦＦ（Ｓ７０）し、ＡＤＦパルスモータ５１を高速で正転駆動し、読み取りのための搬送速度よりも高速に原稿Ｓを搬送する（Ｓ７１）。図１３（ｅ）は、その搬送過程を示したものであり、原稿Ｓが、フラッパー３７、フラッパー３４及び搬送ガイド４７を通って排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６方向に搬送される状態を示している。
【００６７】
このとき、排紙センサ６２は、原稿Ｓが通過したがどうかをセンスし、完全に通過すると出力をＯＦＦする。従って、その出力がＯＦＦであると判断すると（Ｓ７２）、その後所定量の搬送を行って、図１３（ｆ）で示すように排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６から原稿送り開口部２ｄの外に原稿Ｓを完全に排出する（Ｓ７３）。
【００６８】
以上のように、画像読取装置１の原稿送り機構１７では、原稿Ｓの表裏両面を読み取る際、必ず原稿Ｓの同じ端から読み取りを行うことができるようになっているため、表裏に関係なく、同じ端から一定方向に読み取った画像をシート上に再形成することができる。しかも、原稿を裏返す過程で、原稿の先端と後端が重複することがなく、極めてコンパクトなサイズで原稿送り機構１７を実現することができる。
【００６９】
次に、図１５を参照して、上記原稿送り機構１７の両面読み取り搬送の変形例を原稿の搬送形態の概要図から説明する。図１５（ａ）及び（ｂ）は、夫々異なった搬送形態を有する。読み取り位置とは、先の例で説明したように、読取部キャリッジ７から原稿を照射し、ＣＣＤ５に反射光として入射した光の原稿上の反射位置である。ここで、実線は、原稿の搬送経路を示し、破線はその原稿の搬送方向を示している。
【００７０】
まず、原稿を一方の位置から読取位置の方向（Ａ１）に搬送して、原稿を読み取る。次に、原稿の後端を先頭にして、例えば図６で使用した読取搬送ローラ３６を使用し、その外周上を時計方向（Ａ２）に円弧を描きながら逆走させ、読み取りを行わずに読み取り位置を通過させる。そして、原稿の先端が読み取り位置を通過した後、原稿のその先端を先頭にして、先に読み取るために搬送した方向と逆の方向（Ａ３）で原稿Ｓを搬送して読み取りを行った後に排出する。
【００７１】
次に、図１５（ｂ）について説明すると、原稿を一方の位置から読取位置の方向（Ａ１）に搬送して原稿を読み取る点においては、図１５（ａ）と同様である。次に、その原稿の位置で逆走回転（Ｂ２）させて、表裏の裏返しをおこなうとともに原稿の先端を読み取り位置方向に向ける。次に、原稿の先端を先頭にして、先に読み取るために搬送した方向と逆の方向で原稿Ｓを搬送（Ｂ３）して読み取りを行い排出する。
【００７２】
ここで、図１２〜１３で説明した原稿搬送と、図１５で説明した原稿搬送の共通点は、原稿を第１の方向（これを順方向とする）で読み取った後、原稿の後端を先頭に逆走させながら原稿を裏返し、更に、読み取り位置に向いた原稿の先端から再度読み取るようにしたことである。これによって、両面とも原稿の先端を先頭にして、両面画像の読み取りをおこなうことができるとともに、原稿の先端部と後端部とは、読取位置において重複することもなく、コンパクトな搬送による読み取りが可能となる。そして、図１２〜図１３及び図１５で説明した原稿搬送は本発明の実施の形態を説明するものであり、これらに限定されるものではない。例えば、図１５（ｂ）にあっては、原稿Ｓを搬送する経路Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１の順に逆方向に搬送しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置１の斜視図である。
【図２】画像読取装置１の透過側面図である。
【図３】原稿送り機構１７での読み取りを行う位置にある読取部キャリッジ７の側面図である。
【図４】読取部キャリッジ７を移動させてその位置を異ならせて比較するようにした画像読取装置１の透過側面図である。
【図５】原稿の読み取りと搬送を制御するブロック図である。
【図６】原稿送り機構１７の拡大側面図である。
【図７】原稿Ｓの先出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図８】原稿Ｓの片面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図９】原稿Ｓの両面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図１０】図９に続く原稿Ｓの両面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図１１】 原稿Ｓの先出し動作から片面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１２】原稿Ｓの先出し動作から両面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１３】図１２に続く原稿Ｓの先出し動作から両面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１４】原稿送り機構１７のフラッパー３７の切り替えを示した側面図である。
【図１５】原稿送り機構１７の他の変更例による原稿搬送形態の概要を示した側面図である。
【符号の説明】
Ｓ．．．原稿、 １．．．画像読取装置
２．．．フレーム２、 ２ｃ．．．原稿取り入れ開口部、
２ｄ．．．原稿送り開口部、 ２ｅ．．．フレームカバー、
３．．．レール、 ５．．．ＣＣＤ、 ６．．．レンズ、
７．．．読取部キャリッジ、 ８．．．ミラーキャリッジ、
８ａ、８ｂ、９．．．ミラー、 １０．．．ランプ、
１１．．．反射板、 １２．．．タイミングセンサ、
１３．．．読取ガラス、 １４．．．パット、
１５．．．カバー、 １６．．．ポケットカバー、
１７．．．原稿送り機構、 １８．．．原稿給紙トレイ、
１９．．．原稿検知用アーム、 １９ｂ．．．付随アーム、
２０．．．原稿検知センサ、 ２１．．．原稿シャッター、
２２．．．ウエイト、 ２３．．．原稿セット案内フィルム、
２４．．．ピックアップローラ、２５．．．前さばき板、
２６．．．分離ローラ、 ２７．．．分離パット、
２８．．．パットホルダー、 ２９．．．パット加圧バネ、
３０．．．レジストセンサ、 ３１．．．レジストループ案内フィルム、
３２．．．レジストローラ、 ３３．．．レジストローラ、
３４、３７、４２、４３．．．フラッパー、
３４ｂ、３４ｃ．．．一部側面、 ３５．．．搬送ローラ、
３６．．．読取搬送ローラ、 搬送面３７ｂ、 ３７ｃ．．．先端
３８．．．プラテンガイド、 ３９．．．ＡＤＦプラテンガラス、
４０．．．搬送ガイド、 ４１．．．搬送ローラ、
４４．．．原稿収納部、 ４５、４６．．．排紙ローラ、
４７、４９．．．搬送ガイド４７、 ４８．．．レジストコロ、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus that reads an original conveyed by an original feeding device by an image reading unit disposed at a predetermined position in the middle of conveyance, and more particularly to a technique for the image reading unit to read an image of the original satisfactorily. .
[0002]
[Prior art]
In an image reading apparatus used for an image forming apparatus such as a copying apparatus or a facsimile apparatus provided with an automatic document feeder (automatic document feeder, hereinafter referred to as “ADF”), an image reading unit (hereinafter referred to as “ The image of the document traveling in the sub-scanning direction by the ADF is read by the reading unit in the main scanning. Above the reading unit, an ADF platen glass (including the claims section, hereinafter simply referred to as “platen glass”) serving as a window for optically reading an image is installed. By running in close contact with the surface, the reading unit can satisfactorily read the image of the document through the platen glass.
[0003]
Thus, since the platen glass travels on the surface while the image surface of the document is in contact with the platen glass, the platen glass is usually excellent in wear resistance and has to allow light to pass well. Plastic or the like is used and has some thickness.
[0004]
In order to reliably guide the leading edge of the document from the upstream side of the document onto the platen glass having a thickness, the document is not inclined from the direction upstream of the platen glass, rather than fed from the side of the platen glass. It is advantageous to guide the tip onto the platen glass surface.
[0005]
Many ADFs in the document reading apparatus are provided with a cylindrical reading / conveying roller for running the document at a position close to the upper side of the platen glass. Then, the leading edge of the document is guided to the platen glass surface by running the document along the surface of the reading and conveying roller.
[0006]
However, since a sheet-like document has a waist (elasticity or stickiness) that keeps its flatness and advances the front end straightly, in the ADF device having such a configuration, the document guided to the reading conveyance roller Requires some guide means to direct the tip of the plate toward the platen glass surface and guide it to the platen glass surface.
[0007]
For this reason, in the prior art, in order to guide the document onto the platen glass surface, a dedicated transport guide means is installed on the upper upstream side of the platen glass along the reading transport roller surface, whereby the document is placed on the platen glass. Was to lead to the surface.
[0008]
In another example of the prior art, flapper means is provided at an upper upstream position of the platen glass along the surface of the reading / conveying roller, and the leading end of the flapper is projected toward the reading / conveying roller, so that the leading edge of the document is moved to the platen glass. It was guided on the glass surface, and the protrusion of the tip of the flapper was maintained until the image reading of the original was completed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above prior art example in which the transport guide means is used to guide the leading edge of the document onto the platen glass surface, the guide end of the transport guide means is at a position higher than the platen glass surface. When passing through the guide end, the rear end of the document falls to the platen glass surface, which causes a disturbance in the read image data of the document in the reading unit. In addition, since the transport guide must reliably guide the document to the platen glass surface, the guide end of the transport guide end is fixed in a state of protruding toward the platen glass, so that the reading unit reads the image of the document satisfactorily. Therefore, it is necessary to increase the depth size of the platen glass in the document running direction.
[0010]
Further, even in the prior art using the flapper means, the leading edge of the flapper is at a position higher than the platen glass surface as in the above-described conventional technique, so that the trailing edge of the document passes through the leading edge. In addition, the rear end of the document falls on the platen glass surface, which causes a disturbance in the read image data of the document in the reading unit. Further, since the flapper means reliably projects the document to the platen glass surface by projecting the leading end thereof toward the reading and conveying roller surface side, and maintains the projecting of the leading end until the image reading of the document is completed. In order for the reading unit to read the original image satisfactorily, it is necessary to increase the depth size of the platen glass in the original running direction.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the image reading apparatus with a document feeding mechanism according to the present invention, in order to solve the problems of the prior art,
In the image reading apparatus with a document feeding mechanism in which the image reading unit reads an image on the document surface through the platen glass by running the document on a platen glass surface disposed to face the image reading unit, the document feeding mechanism includes: A reading / conveying roller for moving the document at a position facing the platen glass surface, and a flapper unit that is disposed on the upstream side of the platen glass and that opposes the reading / conveying roller and guides the document. The flapper means guides the leading end of the document onto the platen glass surface by projecting the leading end thereof toward the reading and conveying roller, and the image reading unit moves the leading end before the image reading of the document starts. It was configured to evacuate. The flapper means keeps the front end retracted until the trailing edge of the document that the image reading unit finishes reading the image of the document passes through the platen glass.
[0012]
In this way, the leading edge of the document is guided onto the platen glass surface, and the leading edge of the flapper is retracted before reading the image. Therefore, the document is bent in the upstream direction while reaching the platen glass. A large travel contact area with the platen glass on the surface is ensured, and stable image reading is possible.
[0013]
The document feeding mechanism further includes guide means between the reading and conveying roller and the platen glass, and the flapper means is configured to guide the leading edge of the document between the guide means and the platen glass.
[0014]
Then, the ADF side and / or the image reading unit are provided with detection means for reliably detecting the leading edge and the trailing edge of the document fed onto the platen glass.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, details of the image reading apparatus with a document feeding mechanism of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a perspective view of an image reading apparatus 1 according to the present invention. The image reading apparatus 1 has both a document reading with a document feeding mechanism and a scanner for reading a fixed document, and the frame 2 of the image reading apparatus 1 can be divided into two parts. One is a document reading portion with a document feeding mechanism, which is positioned at one end of the frame 2 and capable of feeding a document into the frame 2a and reading an image composed of text, graphics, etc. on the document surface, and a frame 2b. This is a scanner portion in which an original is placed on the top of the image and an image on the original surface can be read by the scanner. A document feed tray 18 on which a plurality of documents can be placed is provided on one side of the frame 2a, and the document feed mechanism is configured to send the documents placed on the document feed tray 18 one by one to the frame 2a. The image of the original is read in (the image reading of the original surface is also abbreviated as reading of the original). On the other hand, a cover 15 is provided at the upper part of the frame 2b for pressing the document placed on the upper surface of the frame 2b. The cover 15 is pivotally supported on one side of the frame 2, and can open and close the upper surface of the frame 2b by rotating around the axis. In FIG. 1, the cover 15 is shown in a closed state. A pocket cover 16 is provided on the top of the cover 15. The pocket cover 16 can be opened and closed with respect to the cover 15 to take out a document jammed in the pocket cover 16. The frame 2a is provided with an openable / closable frame cover 2e so that a document jammed inside the frame 2a can be taken out.
[0017]
FIG. 2 is a transparent side view of the image reading apparatus 1 with the cover 15 closed. On the document feed tray 18 side, a document intake opening 2c through which a document can be taken is provided, and a document can be inserted into the document feed mechanism 17 inside the frame 2a from the opening. On the opposite side of the document feed tray 18, a document feed opening 2d is provided through which a document taken in the document feed mechanism 17 can be sent out. On the other hand, the inside of the cover 15 is formed with a document storage portion 44 that can store a document when the pocket cover 16 is closed. When the cover 15 is closed, a document sent from the document feed mechanism 17 is stored in the document storage unit 44. The unit 44 can be temporarily stored. For this reason, the original document temporarily sent into the original document storage unit 44 is not mistakenly taken out, and there is no interference with the original document on the platen cover 15. When the temporarily stored document is jammed, the pocket cover 16 can be opened from the cover 15 and the document can be removed from the document storage unit 44.
[0018]
A reading glass 13 is provided on the upper surface of the frame 2b, and an original can be read from below by placing the original on the reading glass 13. The cover 15 is provided with a pad 14 facing the reading glass 13. The pad 14 fixes the original placed on the reading glass 13 when the cover 15 is closed by pressing it against the surface of the reading glass 13 from above.
[0019]
Inside the frame 2, a rail 3 extending from the cover 15 to the document feeding mechanism 17 is provided. A mirror carriage 8 and a reading unit carriage 7 for reading a document are attached to the rail 3 so as to be movable on the rail 3. The movement of the reading unit carriage 7 and the mirror carriage 8 is performed by a driving system 4 including a motor (not shown), a wire pulley, and a wire that circulates the wire pulley and transmits a driving force to the reading unit carriage 7 and the mirror carriage 8. Is called. Further, at the bottom of the frame 2, a lens 6 that forms an image of reflected light from the read original, and a CCD 5, for example, a one-dimensional CCD linear sensor, that converts the light imaged by the lens 6 into an electrical signal. Is provided. Although the signal conversion processing increases, a two-dimensional CCD image sensor may be used instead of the one-dimensional CCD linear sensor.
[0020]
Here, the reading unit carriage 7 can be used for both reading a document conveyed by the document feeding mechanism 17 and reading a document placed on the frame 2b.
[0021]
FIG. 3 shows the reading unit carriage 7 positioned below the document feeding mechanism 17 for reading the document. The reading unit carriage 7 can read the document surface of the document S that has been conveyed by the reading and conveying roller 36 and has reached a position where the document can be read below the reading and conveying roller 36.
[0022]
The reading unit carriage 7 includes a lamp 10, a mirror 9, a reflecting plate 11, and a timing sensor 12. Here, an ADF platen glass 39 is fixedly attached below the reading and conveying roller 36. And the platen guide 38 is provided in the upper part. The platen guide 38 forms a conveyance path when reading a document. The document S passes between the platen guide 38 and the ADF platen glass 39 and is pushed out by the downward elasticity of the platen guide 38, and the reading conveyance roller while only the document S is in contact with the upper surface of the ADF platen glass 39. It is conveyed by 36.
[0023]
On the other hand, the lamp 10 of the reading unit carriage 7 illuminates the document S passing through the upper part of the ADF platen glass 39 from below. The reflected light from the document is reflected by the mirror 9 as indicated by a broken line B, and proceeds to the mirror carriage 8 (see FIG. 2) almost horizontally on the rail 3. As shown in FIG. 2, the mirrors 8 a and 8 b provided on the mirror carriage 8 refract the light reflected by the mirror 9 in the direction of the CCD 5 and send the reading unit at an angle of 90 degrees. It is provided facing the carriage 7 direction. The reflected light reflected by the mirrors 8 a and 8 b is imaged on the CCD 5 by the lens 6. The CCD converts the image information of the document S into an electrical signal.
[0024]
The lamp 10 is, for example, a xenon lamp having an elongated shape extending on the paper surface of FIG. The reflecting plate 11 is provided at a position symmetrical to the lamp 10 around the reflected light from the reading portion of the original toward the mirror 9. As a result, the original S is illuminated symmetrically by the direct light from the lamp 10 and the reflected light from the lamp 10 via the reflecting plate 11, thereby giving a non-uniform illumination to the original surface reading position of the original S. I am trying to do it.
[0025]
The timing sensor 12 is a sensor for detecting the presence or absence of passage of the document S, and is, for example, a reflective sensor composed of a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element emits light for document detection in the direction of the reading and conveying roller 36 through which the document S passes. The light receiving element is configured to detect reflected light of the light emitted from the light emitting element. Then, the output is turned on by detecting a change in the reflected light that is strong when the document S reaches the irradiation range. Here, as the reflecting member for reflecting the light irradiated by the light emitting element, the surface of the platen guide 38 having a reduced reflectance or the outer peripheral surface of the reading / conveying roller 36 may be used, or a new reflecting member. May be provided on the reading and conveying roller 36 side.
[0026]
Here, in particular, the timing sensor 12 is provided in the reading unit carriage 7 as with the mirror 9, and the document S is positioned upstream of the reading position of the document S on the ADF platen glass 39 and very close to the ADF platen glass 39. Can be detected immediately before the reading of the document S is started, and the leading portion of the document S sent from the document feeding tray 18 to the reading conveyance roller 36 and guided onto the ADF platen glass 39 can be detected. Since the timing between the time when the document S has just reached the reading position and the time when the CCD 5 has just started reading can be easily taken, there is almost no time lag.
[0027]
FIG. 4 is a side view for comparing the reading unit carriage 7 in different positions. 4A, the reading unit carriage 7 is in the home position position on the frame 2b side of the frame 2 shown in FIG. 1, while in FIG. 4B, the reading unit carriage 7 is on the frame 2a side. A state in which the document is moved and is in a predetermined position for reading the document conveyed by the document feeding mechanism 17 (see FIG. 2) is shown.
[0028]
The reading unit carriage 7 can move along the rail 3 between them. Under the reading glass 13, the reading unit carriage 7 irradiates the original with the lamp 10 while moving under the original placed on the reading glass 13. Thus, it is possible to perform original reading by the CCD 5, that is, reading by a so-called scanner. Here, the mirror carriage 8 moves in the same direction as the reading unit carriage 7 moves, but the moving length is exactly half of the moving length of the reading unit carriage 7. As a result, the optical path length to the original and the mirror 9 of the reading section carriage 7, the mirrors 8a and 8b of the mirror carriage 8, and the CCD 5 is kept constant. It can be used for both scanning with a document scanner. Incidentally, by providing the CCD 5 in the reading unit carriage 7, the document may be read by moving the CCD 5 with the movement of the reading unit carriage 7 while maintaining a constant optical path length.
[0029]
On the other hand, in order to read a document with the document feeding mechanism 17, the reading unit carriage 7 moves from a reading position of the scanner to a predetermined position where the document feeding mechanism 17 can read. However, it does not always stop at the exact same position, and often stops slightly deviated due to the tolerance of parts or the inertia force of movement.
[0030]
However, in the image reading apparatus 1 of the present application, since the moving reading unit carriage 7 is provided with the timing sensor 12 in addition to the lamp 10 and the mirror 9, the lamp 10 emits light and reads the document through the mirror 9. The light irradiation position (so-called document reading position) that can be read and the position at which the timing sensor 12 senses the document are relatively unchanged. That is, the relationship between the position of the original surface on the ADF platen glass 39 that the CCD 5 reads and the position at which the timing sensor 12 detects the leading edge of the original is determined by the reading unit carriage 7 relative to the ADF platen glass 39. Even if it is different, it will not change. Accordingly, if the document is moved by the relatively fixed position after the timing sensor 12 detects the document, the leading edge of the document always reaches the document reading position. It is freed from the labor to fix it precisely at a predetermined position for reading under the feed mechanism 17.
[0031]
As described above, by providing the timing sensor 12 in the reading unit carriage 7, it is possible to easily synchronize the timing of document conveyance up to the document reading position, and furthermore, the fixed position of the moving reading unit carriage 7. Although strict management can be made unnecessary, as another embodiment according to the present invention, a timing sensor 12 is provided on the document feeding mechanism 17 side, and a reflecting member for the timing sensor 12 is provided on the reading unit carriage 7. You may make it provide. Alternatively, the timing sensor 12 is a transmissive optical sensor instead of the reflective sensor, and either the light emitting element or the light receiving element constituting the transmissive optical sensor is installed on the reading unit carriage 7 and the other is the original. You may make it detect the light of a light emitting element by installing in the feed mechanism 17 side. In this case, when the document S does not reach between the light emitting element and the light receiving element, the irradiation light from the light emitting element is directly received by the light receiving element, and when the document S reaches between them, the irradiation light is blocked. Therefore, the light receiving element turns on or off the output signal of the presence / absence of the document according to the change in the amount of received light. In addition, this transmissive sensor can solve the problem of erroneous determination of the presence or absence of a document due to a change in reflectivity caused by a change in reflective surface over time that occurs when a reflective sensor is used.
[0032]
Next, FIG. 5 is a control block diagram for performing conveyance control for reading a document. The control unit 60 includes a CPU (central processing unit) for performing arithmetic processing of the image reading apparatus 1 and storage means for storing the execution program, such as RAM and ROM. The control by the control unit 60 can be divided into the scanner side and the document feeding mechanism 17 side.
[0033]
First, the scanner side will be described. The CCD 5 and the lamp 10 have already been described with reference to FIG. 3, and the reading of the original and the irradiation of light for that purpose are controlled. The carriage home sensor 52 is a sensor for detecting the home position of the reading unit carriage 7. The reading unit carriage 7 moves to the home position described with reference to FIG. 4 before performing the scanner operation, so that the relative movement position of the subsequent scanner operation is determined. The scanner pulse motor 50 is used to move the reading unit carriage 7 along the rail 3. The rotation of the scanner pulse motor 50 is transmitted to the drive system 4, and the reading unit carriage 7 moves accordingly. As the reading unit carriage 7 moves, the document can be read from below by the scanner. Here, the size of the document placed on the reading glass 13 can be specified in advance by performing pre-scanning, that is, generally performing scan reading roughly before scanning and reading the actual document. Note that the reading unit carriage 7 can be used for both document reading and scanner reading by the document feeding mechanism 17, and the timing sensor 12 as a component thereof moves the reading unit carriage 7 during scanner reading. For the sake of convenience, a block diagram is shown on the scanner side for convenience as with the CCD 5 and the lamp 10.
[0034]
On the other hand, the document feeding mechanism 17 (ADF) side will be described. The document detection sensor 20 detects whether or not a document is set on the document feed tray 18. The size sensor 61 is a sensor for specifying the width of the document. The registration sensor 30 is a sensor for waiting for a document at an alignment position (referred to as a registration position) by detecting whether the document is correctly aligned. The paper discharge sensor 62 is used to determine the position of the original when the original is sent out of the frame 2a, particularly from the original feed opening 2d. The feed solenoid 55 is a drive source for regulating the end faces of a plurality of documents and pressing the documents when the documents are fed from the loaded state of the document feed tray 18 into the document feed mechanism 17. The flapper solenoid 56, the paper feed clutch 57, the paper discharge clutches 58 and 59, and the ADF pulse motor 51 for conveying the original are controlled in accordance with the first-out operation, single-side reading operation, and double-side reading operation described later. The details will be described later.
[0035]
FIG. 6 is an enlarged side view of the document feeding mechanism 17. The document feed tray 18 is provided adjacent to the document feed mechanism 17. In the vicinity of the document intake opening 2c of the frame 2, there is provided a document detection arm 19 that can rotate about a shaft 19a. The document detection arm 19 is pushed by a document when the document is placed on the document feed tray 18 and inserted into the interior through the document intake opening 2c, and the document 19 is centered on the shaft 19a. Rotate clockwise from the steady state. The document detection sensor 20 detects that the document has been set by the accompanying arm 19b that moves in conjunction with the document detection arm 19, and turns on the output.
[0036]
The document detection sensor 20 includes a light emitting element and a light receiving element. The amount of light received by the light receiving element varies depending on whether or not the associated arm 19b blocks the light emitted from the light emitting element. Is turned ON / OFF to detect the presence of a document. Although not shown here, a document size identification sensor including a plurality of light emitting elements and light receiving elements is provided at a position in the vertical direction on the paper surface. The shaft 19a is provided with a weight 22 that can be driven by a paper feed solenoid (not shown) and presses the document against the pickup roller 24 when feeding the document. A document shutter 21 is provided for stopping the leading edge of the document placed on the document feed tray 18. Since the leading edge of the document is regulated by the document shutter 21, the document is positioned. The document shutter 21 is driven by a paper feed solenoid 55 as with the weight 22. The pickup roller 24 is a semi-circular roller for transporting the document to the separation roller 26 and the separation pad 27, and can be interlocked with an ADF pulse motor 51 described later by turning on a paper feed clutch 57 (not shown). It has become.
[0037]
In order to send one of the set originals to the inside, when a paper supply clutch 57 (not shown) is turned on and the ADF pulse motor 51 is driven to rotate forward, the original shutter 21 that restricts the original moves downward and While the restriction is released, the pickup roller 24 rotates counterclockwise as viewed in FIG. 6 and pushes the document placed on the pickup roller 24 in the downstream direction.
[0038]
On the downstream side, a document separating means including a separation roller 26, a separation pad 27, a pad holder 28, and a pad pressure spring 29 is provided. The separation pad 27 is brought into contact with the outer periphery of a part of the separation roller 26 by a pad holder 28 that supports the separation pad 27 and a pad pressure spring 29 for pushing the pad holder 28 in the direction of the separation roller 26. Only the passage of the other original is restricted so that only the paper can pass between the separation pad 27 and the separation roller 26.
[0039]
Further, between the separation pad 27 and the document shutter 21, a plate-shaped front separating plate 25 whose tip is slightly spaced from the separation roller 26 is provided. The front separating plate 25 is auxiliary means for separating and separating the documents that overlap in advance so that a plurality of documents do not pass the separation roller 26. Accordingly, only the lowermost one of the plurality of originals pushed out by the front separating plate 25 and the original separating means is separated from the other overlapping originals and further sent downstream in the interior. The separation roller 26 is also connected to the ADF pulse motor 51 when the paper supply clutch 57 is turned on, and rotates in the counterclockwise direction as seen from the drawing around the shaft 26b.
[0040]
A resist loop guide film 31, a resist sensor 30, and resist rollers 32 and 33 are provided between the separation roller 26 and the reading conveyance roller 36. The resist loop guide film 31 is a plate that supports the document fed from the separation roller 26 from below. In the standby state before the document reading operation, the leading edge of the document is prevented from moving between the registration roller 32 and the registration roller 33. In addition, the document stands by so that a part thereof is in a slack state (loop state). Therefore, the resist loop guide film 31 has a role of regulating the direction of the loop. The registration roller 33 is a driving roller that is interlocked by the ADF pulse motor 51 by turning off the paper feed clutch 57, while the registration roller 32 is a driven roller that rotates following the movement of the document.
[0041]
Two flappers 34 and 37 that are rotatable around axes 34a and 37a are provided around the reading and conveying roller 36 and in the direction of the registration roller 32 and the registration roller 33, respectively. In addition, adjacent to the registration roller 32, between the flapper 34 and the flapper 37, a conveyance roller 35 that is in contact with the reading conveyance roller 36 and is driven is provided. Further, a registration roller 48 that is in contact with and follows the reading and conveying roller 36 is provided above the reading and conveying roller 36. Here, the flapper 37 not only forms a conveyance path on the outer periphery of the reading conveyance roller 36, but also properly guides an original document that is nipped between the conveyance roller 35 and the reading conveyance roller 36 onto the ADF platen glass 39. Used for. Further, the flapper 34 transfers the original document that is sandwiched between the registration roller 33 and the registration roller 32 between the reading conveyance roller 36 and the flapper 37, and also has an ADF platen glass 39 on the outer periphery of the reading conveyance roller 36. It is used to form a path for conveying a document between the resist rollers 48. A platen guide 38 for pressing the document in the direction of the ADF platen glass 39 is provided between the reading and conveying roller 36 and the ADF platen glass 39.
[0042]
On the other hand, on the side of the document feed opening 2 d of the reading and conveying roller 36, a conveying roller 41 that is in contact with and follows the reading and conveying roller 36 is provided. In addition, two flappers 42 and 43 for switching the document transport direction are provided, and can be rotated about axes 42a and 43a, respectively. Further, a paper discharge roller 45 and a paper discharge roller 46 driven by the rotation of the paper discharge roller 45 are provided adjacent to the document feed opening 2d. Here, the flapper 42 has a role of switching the document sent from the transport roller 41 in the direction of the transport guide 49 or the paper discharge roller 46, and the flapper 43 is a transport path from the transport roller 41 to the paper discharge roller 45. And a role of forming a transport path from the paper discharge roller 45 to the transport guide 47.
[0043]
Of the four flappers 34, 37, 42, and 43 disposed around the reading and conveying roller 36, the flapper 37 is driven by a flapper solenoid 56. Detailed functions of each flapper will be described later.
[0044]
Next, the document feeding mechanism 17 shown in FIG. 6 will be described with reference to the processing flowcharts of FIGS. 7 to 10 and the schematic diagrams showing the document conveying process of FIGS.
[0045]
Here, the document feeding mechanism 17 is mainly provided with three modes of a document advance operation, a document single-sided reading operation, and a document double-sided reading operation. This mode is selected by, for example, an original processing instruction (operation instruction) from the operator. By this operation instruction, the reading unit carriage 7 moves to a predetermined position where it can be read and stands by.
[0046]
FIG. 7 is a flowchart of processing showing the document first-out operation. First, the document width size is detected by the size sensor 61 (S1). Next, by turning on the paper feed clutch 57, the pickup roller 24 and the separation roller 26 are driven and connected (S2). Then, by turning on the paper feed solenoid 55, the document shutter 21 is lowered downward to open the front end of the document, and the document is pressed toward the pickup roller 24 by the weight 22 (S3).
[0047]
Next, the ADF pulse motor 51 is driven to rotate forward to rotate the pickup roller 24 and the separation roller 26 to start feeding one original in the direction of the registration roller 33 (S4). Here, FIG. 11A shows the relationship between the document S and the main part of the document feed mechanism 17 immediately after the document S is fed by the separation roller 26.
[0048]
Returning to the flowchart of FIG. 7, at this time, the registration sensor 30 monitors whether or not the document S has been sent (S5). When the leading edge of the document S is detected, the registration sensor 30 turns on the output. It transmits to the control part 60. Next, the ADF pulse motor 51 is controlled, and the document S is conveyed in the direction of the registration roller 33 by the separation roller 26 by a predetermined movement amount (S6). When a certain amount of conveyance is performed, the ADF pulse motor 51 is stopped, and the document S is set in a so-called reading standby state (also referred to as a registration state) (S7).
[0049]
Next, the feeding clutch 57 is turned off (S8), so that the drive transmission between the ADF pulse motor 51 and the separation roller 26 is cut, and the driving is switched to the driving of the registration roller 33 (S8). End the operation. In FIG. 11B, the first-out operation is finished, the leading edge of the document S reaches between the registration roller 32 and the registration roller 33, and the middle of the document S is curved in a loop shape by the registration roller 32 as described above. It shows the state of waiting in the so-called resist state.
[0050]
FIG. 8 is a flowchart of the process of the single-sided document reading operation following the first-out operation of FIG. When a single-side reading operation command is issued, the flapper solenoid 56 is turned on to switch the position of the flapper 37 (S11). FIG. 14B shows the state of the switched flapper 37. Further, the flapper 34 is normally urged counterclockwise by a resilient member such as a spring and is normally in the state of FIG. 14A, but a part of the side surface 34 b is conveyed from the registration roller 33. The sheet S of the original S receives a force in the clockwise direction and is switched as shown in FIG. 14B and extends so as to be guided between the conveyance roller 35 and the reading conveyance roller 36. In order for the flapper 37 to further convey the document S sandwiched between the conveyance roller 35 and the reading conveyance roller 36, a conveyance surface 37b having a curved surface substantially the same as the outer circumferential curved surface of the reading conveyance roller 36 forms a conveyance path. Here, the leading end 37 c of the transport surface 37 b in the direction of the ADF platen glass 39 is switched to a position higher than the upper surface of the ADF platen glass 39. Accordingly, the leading edge of the document S conveyed in the direction of the ADF platen glass 39 along the conveying surface 37b is bent clockwise by the curved surface of the conveying surface 37b as viewed from the drawing, and passes through the leading edge 37c and passes through the ADF platen. It acts to reach the surface of the glass 39.
[0051]
Returning to FIG. 8, the flapper solenoid 56 is turned on, and the paper discharge clutch 58 and the paper discharge clutch 59 are turned on. Here, the paper discharge clutch 58 and the paper discharge clutch 59 are interlocked so that the rotation direction of the ADF pulse motor 51 and the rotation direction of the paper discharge roller 45 differ depending on the combination of ON and OFF, or the ADF pulse. This is a switching clutch that cuts off the interlocking between the motor 51 and the paper discharge roller 45 and frees the paper discharge roller 45 from the ADF pulse motor 51. When the paper discharge clutch 58 is turned on, the paper discharge roller 45 and the ADF pulse motor 51 are interlocked, and the reverse rotation driving of the ADF pulse motor 51 discharges the original S from the original feed opening 2d. The paper roller 45 is rotated (counterclockwise when viewed from FIG. 6) (S11). Then, the ADF pulse motor 51 is reversely driven at high speed, so that the document S sandwiched between the registration roller 32 and the registration roller 33 is conveyed in the direction of the reading and conveying roller 36 at high speed. Then, the leading edge of the document S is sandwiched between the reading conveyance roller 36 and the conveyance roller 35 along the partial side surface 34 b of the flapper 34 and further conveyed downward.
[0052]
At this time, the timing sensor 12 of the reading section carriage 7 monitors whether or not the document S has been conveyed. When the timing sensor 12 detects the document S and is turned on (S13), the document S is further placed. A fixed amount is conveyed (S14). Here, since the reading conveyance roller 36 is driven by the ADF pulse motor 51, the conveyance amount of the document S is determined by the rotation amount of the ADF pulse motor 51. Note that the amount of rotation of the ADF pulse motor 51 is determined by the number of pulses for controlling the rotation of the ADF pulse motor 51, and the number of pulses and the transport amount of the document S have a certain relationship.
[0053]
Further, as already described, the detection position of the document S of the timing sensor 12 is provided at a position close to the ADF platen glass 39. Therefore, in order to move the document S to the reading position by the ADF pulse motor 51 after the document S is detected, a large error does not occur in the transport amount of the document S. In addition, since the reading position of the document S on the ADF platen glass 39 and the detection position of the document on the timing sensor 12 are relatively constant, the stop position or mounting position of the reading unit carriage 7 or the timing sensor 12 The reading start timing (that is, the timing at which the ADF pulse motor 51 is rotated to guide the document to the reading position) can be stabilized against variations in the mounting position. Therefore, when the original is read, the head portion of the read image data is not shifted.
[0054]
When it is confirmed that the document S has been conveyed by a predetermined amount by the ADF pulse motor 51 (S14), the ADF pulse motor 51 is temporarily stopped (S15). At this time, the document S is stopped before the reading position on the ADF platen glass 39. The flapper 42 uses the rotational force of the paper discharge roller 45 and performs switching according to the rotational direction. Then, the flapper 42 when the paper discharge roller 45 rotates in the direction in which the original S is discharged is in the position state shown in FIG. FIG. 11C shows a state immediately after step S 15, and the document S is reliably guided onto the ADF platen glass 39 by the flapper 37. Thereafter, the flapper solenoid 56 is turned off to retract the flapper 37 to the position shown in FIG. 14A (S16). Since the leading edge 37c of the flapper 37 is switched to a state lower than the upper surface of the ADF platen glass 39, the leading edge of the document S is pushed down by the platen guide 38 due to its own weight and the platen guide 38. Lower and touch. The leading edge 37c of the flapper 37 and the document S do not contact each other, and a relatively wide space is formed between the platen guide 38 and the conveyance surface 37b of the flapper 37. Therefore, the document S contacts the surface of the ADF platen glass 39. A large area in the carrying direction can be secured. As a result, stable reading can be performed, and the reading accuracy does not greatly change even when the position of the reading unit carriage 7 changes. Further, since the leading edge 37c of the flapper 37 and the document S are not in contact with each other, the document S also fluctuates rapidly when the trailing edge of the document S passes through the flapper 37 and is transported onto the ADF platen glass 39. Therefore, stable reading of the trailing edge of the document S can be performed.
[0055]
Returning to FIG. 8, the lamp 10 is then turned on to irradiate the original S with light from below (S17). At this time, the leading edge of the document S has not yet completely reached the reading position, and is kept at a predetermined distance from the reading position. Therefore, the ADF pulse motor 51 is driven in reverse to read The conveying roller 36 is rotated in the clockwise direction as viewed in FIG. 6, and the document S is conveyed at the reading speed (S18). Then, it is determined from the amount of rotation of the ADF pulse motor 51 whether or not the document S has traveled the fixed distance and the leading edge of the document S has reached the reading position (S19). If it is determined that the predetermined transport amount has been transported, document reading is started (S20). Here, the flapper 43 is urged counterclockwise by an elastic member such as a torsion coil spring (not shown), and is normally in the position of FIG. 14A, but is rotated clockwise by the stiffness of the document S. Then, the position shown in FIG. FIG. 11D shows the reading of the document S. The document S is transported through a transport path formed by the flapper 42 and the flapper 43, and a part thereof is between the paper discharge roller 45 and the paper discharge roller 46. The state which went out is shown.
[0056]
Next, when the reading operation is started, OFF of the timing sensor 12 is monitored (S21). The timing sensor 12 can confirm the trailing edge of the document S because the output is turned off when the trailing edge of the document S passes the sense position. Further, the length of the document can be specified from the ON / OFF of the timing sensor 12 and the rotation amount of the ADF pulse motor 51, and the document size can be determined together with the detection of the document width size in step S1. Then, a predetermined amount of conveyance until the trailing edge of the document S moves to the reading position after the timing sensor 12 is turned off is determined from the rotation amount of the ADF pulse motor 51 (S22). When this predetermined amount of conveyance is performed, reading of the document S is terminated (S23), the ADF pulse motor 51 is temporarily stopped (S24), and the lamp 10 is turned off (S25).
[0057]
Next, the ADF pulse motor 51 is reversely driven at a high speed to convey the document S at a high speed (S26). FIG. 11E shows a process in which the document S is conveyed by high-speed conveyance. Next, it is determined whether or not the output from the paper discharge sensor 62 is OFF (S27). After the paper discharge sensor 62 is turned OFF, the ADF pulse motor 51 is driven to rotate by a predetermined amount, whereby the original S is fed. The liquid is completely discharged from the opening 2d (S28). The discharge roller 45 is driven by the ADF pulse motor 51, and the reverse rotation operation of the ADF pulse motor 51 is viewed from the drawing so that the conveyance amount is the same as the conveyance amount of the reading conveyance roller 36. Rotate counterclockwise. FIG. 11F shows a state in which the original S is discharged from the original feed opening 2d in FIG. 5 by carrying a predetermined amount after the output of the paper discharge sensor 62 is turned off.
[0058]
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts of the processing of the double-sided document reading operation following the advance operation of FIG. A series of steps from Step S31 for turning on the flapper solenoid 56 to Step S47 for determining whether or not the paper discharge sensor 62 is OFF after the command for the duplex reading operation is issued are Steps S11 to S27 shown in FIG. The same. Accordingly, the process of transporting the document S shown in FIGS. 12A to 12E is the same as FIGS. 11A to 11E. If it is determined in step S47 that the output of the paper discharge sensor 62 is OFF, then a predetermined amount of document S is conveyed (S48). The predetermined amount at this time corresponds to the transport amount before the document S is completely discharged by the paper discharge roller 45 and the paper discharge roller 46, and the rear end of the document S passes through the transport path formed by the flapper 43. This is the transport amount that becomes the position. Next, the ADF pulse motor 51 is stopped (S49), so that a part of the trailing edge of the document is stopped while being held by the paper discharge roller 45 and the paper discharge roller 46. The flapper 43 is automatically switched by the biasing of an elastic member such as a spring when the trailing edge of the document S passes through the front end of the flapper 43. Then, a conveyance path is formed in the direction of the resist roller 48 by the flapper 43 and the conveyance guide 47. Next, the ADF pulse motor 51 is rotated forward at high speed to rotate the paper discharge roller 45 in the reverse direction in the clockwise direction, so that the rear end of the document S is moved backward in the direction of the registration roller 48 (S51). . Then, it is determined whether or not the paper discharge sensor 62 is turned on by detecting the trailing edge of the document S (S52). It is determined from the amount of rotation of the ADF pulse motor 51 whether or not a fixed amount has been conveyed (S53). In the conveyance at this time, the trailing edge of the document S advances in the direction of the registration roller 48 along the conveyance path formed by the switching between the conveyance guide 47 and the flapper 43. Since it is rotating in the clockwise direction, as shown in FIG. 12 (f), the trailing edge of the document S is stopped before the registration roller 48, and a conveyance guide 47 (partially bent upward) (See FIG. 6). Since the rotation of the paper discharge roller 45 is reversed in the clockwise direction as viewed in FIG. 12, the flapper 42 is switched to the upper position in the counterclockwise rotation direction shown in FIG. .
[0059]
When it is confirmed that a predetermined amount of conveyance has been performed so as to form a predetermined loop, the ADF pulse motor 51 is stopped (S54), and the document S is set in a standby state for reading the back side (also referred to as a double-sided registration state). To do. Next, the paper discharge clutch 58 for interlocking the paper discharge roller 45 with the ADF pulse motor 51 is turned off (S55), so that the paper discharge roller 45 and the paper discharge roller 46 can be freely rotated. Further, in order to switch the flapper 37 to the state shown in FIG. 14B, the flapper solenoid 56 is turned on (S56).
[0060]
Next, the ADF pulse motor 51 is reversely driven at a high speed (S57), and the reading / conveying roller 36 is rotated at a high speed clockwise as viewed in FIG. The document S sandwiched between the registration roller 48 and the reading and conveying roller 36 is placed on the ADF platen glass 39 on the outer periphery of the reading and conveying roller 36 along the side surface 34c (see FIG. 14) of the flapper 34 and the conveying surface 37b. After being conveyed, it is further conveyed along a partial curved surface 42b of the flapper 42. FIGS. 13A and 13B show the transport process of the document S. FIG.
[0061]
At this time, the timing sensor 12 of the reading unit carriage 7 monitors whether or not the leading edge of the document S (the end of the document S in the direction opposite to the conveyance direction) passes, and the output of the timing sensor 12 is accompanied with the passage. Is turned off. If it is determined that the output of the timing sensor 12 is OFF (S58), the document S is conveyed by a predetermined amount from that time (S59). As already described, the detection position of the document S of the timing sensor 12 is located very close to the ADF platen glass 39. Therefore, since a small amount of rotation is required to move the leading edge to the reading position by the ADF pulse motor 51 after the leading edge of the document S is detected, a large error does not occur in the transport amount of the document S.
[0062]
When it is confirmed that the document S has been conveyed by a predetermined amount by the ADF pulse motor 51, the ADF pulse motor 51 is stopped (S60). Further, the flapper solenoid 56 of the flapper 37 is turned OFF (S61) so that the leading edge of the document S can be moved backward, and the leading edge 37c of the flapper 37 is placed on the ADF platen glass 39 as shown in FIG. Switch so as to evacuate below the surface. FIG. 13C shows the state of the document S and the flapper, and the leading edge of the document S is stopped before the reading position on the ADF platen glass 39.
[0063]
Next, when the paper discharge clutch 58 is turned off and the paper discharge clutch 59 is turned on, the forward rotation drive of the ADF pulse motor 51 causes the paper discharge roller 45 and the paper discharge roller 46 to be discharged from the document intake opening 2c. The ADF pulse motor 51 and the paper discharge roller 45 are interlocked so as to drive in the paper feeding direction (S62). Thereafter, the lamp 10 is turned on to irradiate the original S with light from below (S63).
[0064]
Next, the ADF pulse motor 51 is driven to rotate in the forward direction, and the reading and conveying roller 36 is rotated counterclockwise as viewed in FIG. 6, and is conveyed backward with the leading edge of the document S at the reading speed (S64). . Here, since the forward rotation of the ADF pulse motor 51 rotates the paper discharge roller 45 in the counterclockwise direction, the flapper 42 tries to switch in the clockwise direction. However, since the flapper 42 is connected to the paper discharge roller 45 via a torque limiter (not shown), a drag force from the document S that contacts a part of the flapper 42 acts on the torque limiter, and the paper discharge roller 45. Is no longer transmitted to the flapper 42. Therefore, the flapper 42 does not extremely push the original S downward while being in contact with the original S by the torque limiter, so that the subsequent original S can be conveyed between the flapper 42 and the conveying roller 41. .
[0065]
Next, it is determined from the rotation amount of the ADF pulse motor 51 whether or not the leading edge of the document S has reached the reading position (S65). When the rotation amount reached by the ADF pulse motor 51 reaches the reading position, reading of the back side of the document S is started from the leading edge of the document (S66).
[0066]
The leading edge of the document S travels on the outer periphery of the reading and conveying roller 36 along the conveying path formed by the conveying surface 37b of the flapper 37 and the partial side surface 34c of the flapper 34 (see FIG. 14A). 48 passes through the paper discharge roller 45 and the paper discharge roller 46 through a conveyance path formed by the flapper 43 and the conveyance guide 47. FIG. 13D shows a process in the middle of reading the document S. Here, the timing sensor 12 always senses in order to confirm that the trailing edge of the document S passes. Therefore, it is determined whether the rear end has passed and the output of the timing sensor 12 has been turned off (S67). When the output of the timing sensor 12 is turned off, reading of the back side of the document is terminated (S68), and the ADF pulse motor 51 is temporarily stopped (S69). Then, the lamp 10 is turned off (S70), the ADF pulse motor 51 is driven to rotate forward at high speed, and the document S is transported at a speed higher than the transport speed for reading (S71). FIG. 13E shows the conveyance process, and shows a state in which the document S is conveyed in the direction of the discharge roller 45 and the discharge roller 46 through the flapper 37, the flapper 34, and the conveyance guide 47. ing.
[0067]
At this time, the paper discharge sensor 62 senses whether or not the document S has passed, and turns off the output when it completely passes. Therefore, if it is determined that the output is OFF (S72), then a predetermined amount of conveyance is performed, and the paper discharge roller 45 and the paper discharge roller 46 are placed outside the document feed opening 2d as shown in FIG. Then, the document S is completely discharged (S73).
[0068]
As described above, the document feeding mechanism 17 of the image reading apparatus 1 can always read from the same end of the document S when reading both the front and back sides of the document S. An image read in the fixed direction from the same end can be re-formed on the sheet. Moreover, in the process of turning over the document, the leading edge and the trailing edge of the document do not overlap each other, and the document feeding mechanism 17 can be realized with an extremely compact size.
[0069]
Next, referring to FIG. 15, a modified example of the double-sided reading conveyance of the document feeding mechanism 17 will be described from a schematic diagram of a document conveyance form. FIGS. 15A and 15B have different transport modes. As described in the previous example, the reading position is a reflection position on the original of light that is irradiated from the reading unit carriage 7 and incident on the CCD 5 as reflected light. Here, the solid line indicates the document conveyance path, and the broken line indicates the document conveyance direction.
[0070]
First, the document is conveyed from one position in the reading position direction (A1) to read the document. Next, with the trailing edge of the document at the top, for example, the reading conveyance roller 36 used in FIG. 6 is used, and the outer periphery of the document is run backward while drawing an arc in the clockwise direction (A2), and reading is performed without reading. Let the position pass. Then, after the leading edge of the document passes through the reading position, the document S is transported in the direction (A3) opposite to the direction transported for reading first with the leading edge of the document as the head, and then discharged. To do.
[0071]
Next, FIG. 15B will be described. It is the same as FIG. 15A in that the original is conveyed from one position in the reading position direction (A1) and the original is read. Next, reverse rotation (B2) is performed at the position of the original, the front and the back are turned over, and the front end of the original is directed toward the reading position. Next, the document S is transported (B3) in the direction opposite to the direction transported for reading first with the leading edge of the document at the top, read and discharged.
[0072]
Here, the common point of the document conveyance described with reference to FIGS. 12 to 13 and the document conveyance described with reference to FIG. 15 is that the document is read in the first direction (this is assumed to be the forward direction), and then the trailing edge of the document is scanned. This means that the document is turned over while running backward to the top, and is read again from the leading edge of the document facing the reading position. As a result, both sides of the document can be read with the leading edge of the document at the top, and the leading edge and the trailing edge of the document do not overlap at the reading position, and can be read by compact conveyance. It becomes possible. The document conveyance described with reference to FIGS. 12 to 13 and FIG. 15 describes the embodiment of the present invention, and is not limited to these. For example, in FIG. 15B, the document S may be conveyed in the reverse direction in the order of the routes B3, B2, and B1.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an image reading apparatus 1 according to the present invention.
FIG. 2 is a transparent side view of the image reading apparatus 1;
FIG. 3 is a side view of the reading unit carriage 7 at a position for reading by the document feeding mechanism 17;
FIG. 4 is a transparent side view of the image reading apparatus 1 in which the reading unit carriage 7 is moved and the positions thereof are changed for comparison.
FIG. 5 is a block diagram for controlling document reading and conveyance.
6 is an enlarged side view of the document feeding mechanism 17. FIG.
FIG. 7 is a flowchart of document processing when a first-out operation of document S is performed.
FIG. 8 is a flowchart of document processing when a single-sided reading operation of a document S is performed.
FIG. 9 is a flowchart of document processing when a double-sided reading operation for a document S is performed.
10 is a flowchart of document processing when a double-sided reading operation for a document S is performed subsequent to FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a schematic side view showing the flow of a document from a first-out operation of document S to a single-sided read operation.
FIG. 12 is a schematic side view showing the flow of a document from a first-out operation of document S to a double-sided read operation.
13 is a schematic side view showing the flow of a document from a first-out operation of document S to a double-sided read operation following FIG.
14 is a side view showing switching of the flapper 37 of the document feeding mechanism 17. FIG.
FIG. 15 is a side view showing an outline of a document conveyance mode according to another modification of document feeding mechanism 17;
[Explanation of symbols]
S. . . Manuscript, 1. . . Image reading device
2. . . Frame 2, 2c. . . Document intake opening,
2d. . . Document feed opening 2e. . . Frame cover,
3. . . Rail, 5. . . CCD, 6. . . lens,
7). . . 7. reading unit carriage; . . Mirror carriage,
8a, 8b, 9. . . Mirror, 10. . . lamp,
11. . . Reflector, 12. . . Timing sensor,
13. . . Reading glass, 14. . . Pat,
15. . . Cover, 16. . . Pocket cover,
17. . . Document feeding mechanism, 18. . . Document feed tray,
19. . . Document detection arm, 19b. . . Accompanying arm,
20. . . Document detection sensor 21. . . Document shutter,
22. . . Weight, 23. . . Document set guide film,
24. . . Pickup roller, 25. . . Front judgment board,
26. . . Separation roller, 27. . . Separation pat,
28. . . Pad holder, 29. . . Pat pressure spring,
30. . . Registration sensor 31. . . Resist loop guide film,
32. . . Registration roller, 33. . . Registration rollers,
34, 37, 42, 43. . . flapper,
34b, 34c. . . Some side surfaces, 35. . . Transport rollers,
36. . . Reading conveyance roller, conveyance surface 37b, 37c. . . tip
38. . . Platen guide, 39. . . ADF platen glass,
40. . . Transport guide, 41. . . Transport rollers,
44. . . Document storage section 45, 46. . . Paper discharge roller,
47, 49. . . Transport guides 47, 48. . . Resist roller,

Claims (4)

画像読取部に対向して配置されたプラテンガラス面上に原稿を走行させることにより前記画像読取部がプラテンガラスの読取位置で原稿面の画像を読み取る原稿送り機構付き画像読取装置であって、
前記原稿送り機構は、原稿をプラテンガラス面上で案内するための読取搬送ローラと、前記プラテンガラスの上流側に隣接して設けられ、原稿を前記プラテンガラス面上に案内するフラッパ手段と、を有し、
前記フラッパ手段は、その先端部を前記プラテンガラスの上面よりも上方に突出させることによって原稿の先端を前記プラテンガラス面上に導き、原稿の先端が前記プラテンガラスの読取位置に到達する前に該先端部をプラテンガラスの上面よりも下方に待避させる、ように構成したことを特徴とする原稿送り機構付き画像読取装置。An image reading device with a document feed mechanism in which the image reading unit reads an image on the document surface at a reading position of the platen glass by running the document on a platen glass surface disposed to face the image reading unit,
The document feeding mechanism includes a reading and conveying roller for guiding the document on the platen glass surface, and a flapper means provided adjacent to the upstream side of the platen glass and guiding the document on the platen glass surface. Have
The flapper means guides the leading edge of the document onto the platen glass surface by projecting the leading end portion above the upper surface of the platen glass, and before the leading edge of the document reaches the reading position of the platen glass, An image reading apparatus with a document feed mechanism, characterized in that the front end portion is retracted below the upper surface of the platen glass. 前記フラッパ手段は、前記画像読取部が原稿の画像の読み取りを終了する原稿の後端が少なくとも前記プラテンガラス面上の原稿面の画像の読み取り位置を通過するまでの間、前記先端部の退避を維持するようにした請求項１に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。The flapper means retracts the leading end until the trailing edge of the document at which the image reading unit finishes reading the image of the document passes at least the image reading position of the document surface on the platen glass surface. 2. The image reading apparatus with a document feeding mechanism according to claim 1, wherein the image reading apparatus is maintained. 前記原稿送り機構は、前記読取搬送ローラと前記プラテンガラス間にさらにガイド手段を有し、前記フラッパ手段は前記原稿の先端を該ガイド手段と前記プラテンガラス間に導くように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。The document feeding mechanism further includes guide means between the reading and conveying roller and the platen glass, and the flapper means is configured to guide the leading edge of the document between the guide means and the platen glass. The image reading apparatus with a document feeding mechanism according to claim 1 or 2. 前記画像読取部又は／及び前記原稿送り機構は、前記プラテンガラス上に送られてくる原稿の先端及び後端を検知するための検知手段を具備する請求項１乃至３のいずれかに記載の原稿送り機構付き画像読取装置。4. The document according to claim 1, wherein the image reading unit and / or the document feeding mechanism includes a detection unit for detecting a leading edge and a trailing edge of the document fed onto the platen glass. An image reading apparatus with a feeding mechanism.
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