JP3894583B2 - 生きた筋肉細胞を用いたセンサ - Google Patents
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Description
1.発明の分野
本発明は一般に媒体の成分または状態をモニタするためのセンサに関し、より特定的には媒体の成分または状態に応答して物理的動きをする生きた筋肉細胞を用いるセンサに関する。光学測定装置が筋肉細胞の動きを測定し、この動きを成分または状態のレベルの変化に相関させる。
2.関連技術の説明
種々の用途では化学濃度レベルを測定や制御するためにセンサを用いる。一例として、特定の化学薬品の濃度レベル、たとえば地方自治の水道における鉛やフッ化物などの濃度レベルは、化学レベルを所定の範囲内に維持するよう典型的にモニタされる。水道は毒性化学薬品が含まれているかどうかのためにもモニタされる。危険な材料が存在する環境、たとえば工場では、外気や現場での他の流体における危険な材料の濃度もモニタおよび制御される。同様に、製造処理において、処理の際に用いられる材料の化学レベルがモニタおよび制御される。多くの用途において、センサは温度、圧力やpHのような物理的パラメータや状態の存在を検出するためにも用いられている。
センサが成分レベルや物理的状態を測定および制御するためにセンサが用いられている他の用途としては、健康状態のモニタおよび制御がある。血液や体の組織の正常な成分レベルからの偏差は、多くの病気や生理的状態に関連する。たとえば、血液や組織のカリウムイオンおよび尿素レベルの上昇は腎臓の病気に関連し、血液のグルコースレベルの上昇は糖尿病に関連し、低い甲状腺レベルはさまざまな甲状腺の機能不全に関連する。
引用により援用している、私の先行の米国特許第5,101,814号および第5,368,028号は、血液のグルコースや他の化学レベルをモニタするために、皮下に移植された生きた細胞をセンサとして用いる方法および装置に関する。生きた細胞は体組織における成分または状態を検出し、細胞を囲む組織の成分または状態レベルに応答して化学的、電気的、または光学的信号を生成する。この信号は検出および解釈されて、成分または状態レベルを示す読取値を与える。このセンサ読取値は、薬の投与を決定するために、または埋込まれたポンプを制御するために、また他の所望の治療を行なうために用いることができる。
生きた細胞は、特定の成分または状態に感応し、化学的、電気的、または光学的信号を生成することによって成分または状態に反応する種類の細胞ならどれでもよい。たとえば、膵臓のアルファおよびベータ細胞は、細胞を囲む媒体におけるグルコースレベルに応答する予測可能な電気信号を発生する。
移植するべき生きた細胞は、たとえば抗体のような大きな分子に対しては不透過性であり、かつ栄養素のようなより小さい分子に対しては透過性であるカプセル内に含まれ得る。細胞が検出するべき成分に応答した電気信号を発生する種類の細胞、たとえば血液のグルコースレベルを検出するためのランゲルハンス島であるのなら、カプセル内の金属電極が細胞からの電気信号を測定する。このような生きた細胞による電気信号の発生およびこのような信号の検出は、前述の私の米国特許およびさらに私の先行の米国特許第5,190,041号および第5,529,066号に記載されており、その内容はここに引用により援用する。
米国特許第5,101,814号および第5,368,028号はセンサとして生きた細胞の使用を開示しているが、これらの細胞はその細胞が感応する成分または状態に応答して電気的、化学的、または光学的信号を発生する種類のものである。他の種類の細胞、たとえば筋肉細胞は、その細胞が感応する成分または状態にさらされると物理的運動を行なう。したがって、成分および状態レベルを検出するために後者の種類の生きた細胞を用いるセンサが必要であり、かつ生きた細胞の動きを検出し、その動きを細胞に対する所定の応答特性に基づいた成分または状態レベルに相関させるための光学測定システムが必要である。
発明の概要
本発明は媒体における成分または状態をモニタするためのシステムである。このシステムは媒体に埋込まれた生きた筋肉細胞を用いる。筋肉細胞は成分または状態に感応し、成分または状態にさらされると物理的運動によって応答する。
光学測定装置は筋肉細胞の物理的運動を測定し、その物理的運動を媒体における成分または状態のレベルまたはレベルの変化に相関させる。ある実施例において、媒体はヒトの体組織であり、筋肉細胞は外科的に、または皮下注射によって皮下に移植される。代替的に、媒体は細胞が感応する成分または状態を検出したい流体であってもよい。
出力装置が光学測定装置に接続されている。出力装置は、たとえばi)媒体の成分または状態のレベルが所定の範囲外にある場合に警報信号を発生する警報、ii)ある期間にわたって成分または状態のレベルをストアするためのメモリ、またはiii)成分や状態のレベルを表示するための表示装置であり得る。
一実施例において、光学測定装置は光ビームを筋肉細胞に送るための光源と、光ビームを反射させるために筋肉細胞に取付けられている反射器とを含み、その反射角度は筋肉細胞の物理的運動に応じて変化し、さらに反射角度の変化を検出するための検出器を含む。プロセッサは、反射角度の変化を媒体における成分または状態のレベルの変化に相関させる。
代替の実施例では、光測定装置は光ビームを筋肉細胞に送るための光源と、筋肉細胞の中およびそのまわりを通る光の量を検出するための光検出器とを含む。筋肉細胞は光源と光検出器との間に配置してもよい。代替的に、筋肉細胞は光源と反射器との間に配置され、光検出器は反射器によって反射された光を受取るよう位置付けられる。プロセッサは筋肉細胞の中およびまわりを通る光の断片の変化を媒体における成分または状態のレベルに相関させる。
別の実施例では、光学測定装置は光ビームを筋肉細胞に送るための光源と、筋肉細胞を通る光の量を検出するための光検出器とを含む。筋肉細胞は光源と光検出器との間に配置され得る。代替的に、筋肉細胞は光源と反射器との間に配置され、光検出器は反射器によって反射された光を受取るようかつ筋肉細胞を通る光の量を検出するように位置付けられている。プロセッサは筋肉細胞を通る光の量の変化を媒体の成分または状態のレベルに相関させる。
筋肉細胞の物理的運動を刺激するために、電極を筋肉細胞に取付けてもよい。筋肉細胞が皮下に移植されているのなら、好ましくは光学測定装置は少なくとも部分的に体の外に配置されている。光学測定装置はさらに皮下に移植された送信器および体の外にある受信器を含んでもよい。その場合、送信器は筋肉細胞の物理的運動に関する情報を受信器に伝送する。
筋肉細胞および検出器または反射器はカプセル内に入れられてもよい。カプセルはi)大きい分子に対しては不透過性でありかつ栄養素に対しては透過性である膜と、ii)光を透過する部分とを含む。
媒体の成分または状態をモニタする方法は、
a) 生きた細胞を媒体に埋込むステップと、
b) 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するステップと、
c) 筋肉細胞の物理的運動を媒体の成分または状態のレベルまたはレベルの変化に相関させるステップとを含む。
最後に、媒体の成分または状態をモニタするためのシステムは、
(a) 媒体に埋込まれた、前述の種類の生きた筋肉細胞と、
(b) 生きた筋肉細胞を囲むカプセルとを含み、このカプセルは透明な部分を含み、さらに
(c) 透明部分を通して筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定し、物理的運動を媒体の成分または状態のレベルまたはレベル変化に相関させるための手段を含む。
【図面の簡単な説明】
図1A−図1Bは本発明のシステムの概略図である。
図2A−図2Bは本発明のシステムの代替の実施例を示す概略図である。
図3A−図3Bは本発明のシステムのさらに別の実施例を示す概略図である。
図4は細胞がカプセルに包まれている、本発明のさらに他の実施例の概略図である。
図5は細胞がカプセルに包まれている、本発明のさらに別の実施例の概略図である。
発明の詳細な説明
本発明はセンサであって、検知を行なうエレメントは、成分にさらされると、または筋肉細胞が感応する状態を受けると、所定の態様で収縮する、または所定の物理的運動で応答する種類の生きた筋肉細胞の塊である。筋肉細胞はある環境に置かれ、そこで筋肉細胞が感応する化学レベルまたは状態を検出するために用いられる。
図1Aに示すように、筋肉細胞の運動応答を光学的に測定するために、前述の種類の生きた筋肉細胞10の近傍に光学検出器12が配置される。好ましい実施例において、筋肉細胞10は皮下移植され、ヒトの体の成分または状態を検出するために用いられる。皮下的用途では、細胞の塊10が皮下注射によって注入できるよう、好ましくは直径1mm未満である。他の用途では、細胞が感応する成分または状態を検出したい環境に細胞を置くことができる。
光学検出器12は所望のハウジング内において、皮膚の上に好ましく配置され、細胞運動の光学的測定値は経皮的に取られる。光学検出器12は好ましくは電池による電源であるが、他の所望の電力源を用いることができ、光源14、反射器16、および検出器18を含む。光源14は電球、LED、レーザ、また他の適する光源であり、適切な波長の光ビームを生成する。好ましい実施例において、光ビームは赤外または可視波長にあり、許容できる損失で経皮的に送ることができる。反射器16は鏡、金属表面、または光を反射する他の材料である。反射器16は粘着材、または他の適切な装着技術によって筋肉細胞10に装着される。望むのなら、反射器16は光を反射する材料で被覆される非反射材料で構成されてもよい。
検出器18は反射器16から反射された光を受取り、反射された光の角度をモニタして筋肉細胞10の相対的収縮または運動における変化を検出する。検出器18は好ましくは光検出器や電荷結合素子(CCD)のような光検出エレメントの線形アレイである。各光検出エレメントはそのエレメントに与えられる光の量を示す出力信号、またはエレメントに与えられた光の量がいつしきい値を超えたかを示す信号を生成する。
動作において、光源14は光ビーム20を経皮的に反射器16に照射する。反射器16は光を経皮的に検出器18に反射させる。図1Aおよび図1Bに示されているように、検出器18に到達する光ビーム20の反射角度は、筋肉細胞10の収縮に応答して変化する。図1Aは非収縮状態の筋肉細胞10を示し、検出器エレメント「A」が照射されている。図1Bは収縮した状態の筋肉細胞10を示し、検出器エレメント「B」が照射されている。
プロセッサ(図示されていない)は検出器18の出力に接続されている。プロセッサは照射されている検出器18のエレメントをモニタし、照射されているエレメントの変化に基づいて光ビーム20の反射角度の変化または変化率を決定する。プロセッサは細胞の運動をその細胞が感応する成分または状態の変化に相関させるルックアップテーブルを含むよう、生きた細胞の応答特性は予め定められている。プロセッサが反射器の角度的運動を決定すると、筋肉細胞の所定の特性に基づき、(このような変化の特性(たとえば、変化の大きさまたは頻度)を)筋肉細胞が配置されている媒体の成分または状態の変化に相関させる。
望むのなら、プロセッサは成分または状態レベルを示す出力、警報信号を発生することができる、または成分もしくは状態レベルを所望の範囲内などに調整するための調製処置を行なうことができる。
ここで用いられる「生きた筋肉細胞」は専門的に筋肉細胞であるか否にかかわらず、ある成分にさらされるとまたは生きた物質が感応するある状態にさらされると所定の物理的運動でもって応答する、たとえば成長円錐のような、生きた物質の種類であり得る。このような細胞またはその部分は一般に収縮し、その収縮特性は成分または状態にさらされると変化する。一般に、筋肉細胞が塊である場合、ここで言及する物理的運動は塊における個々の細胞の収縮または運動よりむしろ、塊の収縮または運動を意味する。物理的運動は筋肉細胞の収縮速度の変動、収縮の大きさの変動、またはその両方であり得る。さらに、他の収縮パラメータ、たとえば収縮期間、頻度なども、筋肉細胞の収縮の強度または速度をモニタするのに加えて、またはその代わりにモニタしてもよい。一例として、生きた細胞10は心臓の筋肉細胞であり得る。この種類の細胞では、筋肉細胞の収縮速度はアドレナリンのようなホルモン、アセチルコリンや種々のベータ遮断薬のような薬剤、さらに機械的ストレス、温度や他の刺激のような物理的状態に応答して変化する。
代替的に、筋肉細胞は子宮や雌の生殖器官の他の筋肉からのものであってもよく、その収縮速度を変えることにより、エストロゲン、プロゲステロン、黄体形成ホルモン(LH)のようなホルモンに応答する。
本発明のシステムにおいて種々の種類の筋肉細胞が用いられ得ることは理解されるだろう。ただし、筋肉細胞は検出されるべき組成または状態に感応し、検出装置の機械的局面は細胞が成分または状態に対して示す応答の種類に従って変形される。さらに、本発明のシステムはさまざまな医療的用途以外にも用いられることは理解される。たとえば、多様な成分や状態に対して、水、空気や他の流体をモニタするために用いることができる。
図2A−図2Bは本発明の代替の実施例を示す。上記で述べた種類の生きた筋肉細胞30は注入または外科的移植により皮下に移植される、または他の媒体に置かれて、体の組織または媒体において細胞30が感応する組成または状態をモニタする。好ましくは皮膚の上にある光学測定装置31は、光ビーム36を経皮的に筋肉細胞に向ける上記で述べた種類の光源32を含む。筋肉細胞は好ましくは光に対していくぶん透過性を有することが好ましいが、筋肉細胞30が非収縮状態(図2A)にある場合、光ビーム36からの光は、その光が光検出器アレイ34に到達しないという理由により、またはアレイがしきい値検出器を含んでそのアレイに到達する光はしきい値を超えないという理由により、光ビーム36の光が光検出アレイによって検出可能でないよう、細胞の塊の大きさが選択される。筋肉細胞30が化学濃度の変化またはある状態の存在によって収縮した場合、光検出器34に到達する光が増える。この増加または増加速度は光検出器34に到達する光ビーム36の部分として、光検出器に接続されているプロセッサ(図示されていない)によって成分または状態レベルの変化に相関されることができる。プロセッサは筋肉細胞を透過しかつ光検出器に到達する光の量の変化に基づき、化学濃度のレベルまたはある状態の存在を決定するよう構成され得ることは理解できる。したがって、望むのなら、筋肉細胞が収縮していない状態で光検出を光検出器で行なうことができる。
図3A−図3Bは本発明のさらに他の実施例を示す。図3Aにおいて、筋肉細胞30は非収縮状態で示されている。成分または状態レベルの変化により筋肉細胞30が収縮すると、図3Bに示すように、筋肉細胞によって吸収される光の量は筋肉細胞の機械的応答により変化する。筋肉細胞30の収縮が強ければ強いほど、筋肉細胞30を通る光の経路は長くなり、それにより光ビーム36の減衰が多くなり、光検出器34に到達する光は弱くなる。相関処理において細胞の塊を透過する光の大きさのみが用いられるのなら、光検出器34は検出器のアレイである必要はなく、受取った光の量を電気信号に変換する単一の光検出器を代わりに用いることができる。
図4は本発明の一実施例を示し、カプセル40は筋肉細胞42および反射器44を含む。カプセル40は患者の皮膚表面45下に好ましくは移植される。反射器44を筋肉細胞42に固定するための装着手段46を設けてもよい。装着手段46は実質的には筋肉細胞42を反射器44に装着するいかなる適切な手段であってもよく、機械的装着手段、化学的固定手段、粘着剤などを含む。さらに、筋肉細胞42は図4で示されるように1点で反射器に固定できるし、または複数の点(図示されていない)で固定できる。
カプセル40は生きた細胞のまわりを完全に延在する外壁47を含む。以下でより詳細に説明するように、カプセルの外壁の一部分は大きな分子に対しては不透過性であり、筋肉細胞の生存に必要な栄養素に対しては透過性である膜48を含む。カプセルの一部分49は光を透過させる。
外部光学測定装置50は筋肉細胞の変化を測定するために皮膚の上に位置付けられている。測定装置50は光ビーム53を反射器44に向けるための光源52と、筋肉細胞の近傍の成分または状態レベルの変化に応答した筋肉細胞の動きにより反射器44によって反射される光の量または強度の変化を測定するための検出器54とを含む。検出器54に接続されるプロセッサ56は検出器で受取られた光の量から筋肉細胞の動きを決定し、これを成分または状態レベルの変化に相関させる。この情報は、表示装置、警報、また他の適切な出力装置であり得る出力手段58に送られる、または情報は後で再生するために単に記録されてもよい。たとえばポンプのような調整的処置60を行なうための任意の手段は出力手段58に接続されている。
測定装置50はカプセル40が移植された場所近くで好ましくは手で持つかまたは皮膚に装着される。たとえば、測定装置50は粘着バンソコウによって、腕時計のように体に結び付ける、または粘着材などのような他の固定手段によって取付けることができる。測定装置とカプセルの整列を維持するために、経皮的装着物、たとえば非常に細い線を測定装置とカプセルとの間に取付けることができる。医療外の応用では、この整列は適切な物理的物体によって維持できる。
動作において、光源52からの光ビーム53は筋肉細胞42を透過し、さらに検出器54に戻る。細胞が感応する化学的濃度または状態の変化は筋肉細胞42の収縮に影響し、それにより反射器44から反射されて検出器54に戻る光ビーム53の強度として検出可能な変化を引起す。検出器54は光ビーム53の強度の変化、または変化速度を検出し、プロセッサ56はこの変化を筋肉細胞に対する所定の応答特性で相関させる。
図5は本発明のさらに別の実施例を示す。皮下に移植されたカプセル70は、筋肉細胞72および光検出器74を囲む。装着手段76は筋肉細胞72を光検出器74に固定する。カプセルの外壁78の一部分は膜79を含み、この膜は大きな分子に対しては不透過性であり、筋肉細胞72の生存に必要な栄養素に対しては透過性である。カプセル70は光を通す部分80を有する。
送信器81は光検出器74の出力を受取って増幅し、出力を皮膚表面に送る。皮膚表面上にある測定装置82は、光ビーム92を発生する光源83と受信器84とを含む。送信器81が生成する信号が受信器84によって受取られるよう、送信器81および受信器84は好ましくは適合する。送信器81は好ましくは従来のRFまたはマイクロ波送信器である。電力は、カプセル内に内蔵されている電池または予め充電されたキャパシタ(図示されていない)によって送信器に直接、または誘導結合もしくは静電結合によって皮膚上からの間接手段によって、または光源83からの光を用いて送信器に電源投入するフォトセルを埋込むことによって、与えられる。送信器81は皮膚表面下から信号を皮膚表面上に伝送することができる種類の送信装置であり得る。プロセッサ86は筋肉細胞の機械的動きを細胞が感応する化学濃度または状態の存在の変化に相関させる。プロセッサは相関された値を出力または記憶装置88に送る。警報信号を生成するために、または調整的処置90を行なうために、任意の手段が出力手段88に接続されている。
動作において、カプセル70は患者の皮膚表面91下に移植されている。送信器の大きさに応じて、その移植が外科的なものである必要があるかもしれない。測定装置82はカプセルの上で保持される、またはカプセルの場所近くの患者の体に装着される。光源83からの光ビーム92は筋肉細胞72を通して光検出器74に向けられる。送信器81は光検出器74が受取った信号を増幅および伝送し、これは受信器84によって皮膚表面91を通して遠隔測定によって検出される。
多くの種類の筋肉細胞は、自発的なある成分または状態を被ると、運動における変化、たとえば収縮の大きさ、速度、持続期間、頻度などの変化でもって、ここに記載されている物理的運動、たとえば収縮を自発的に示す。特定の他の種類の筋肉細胞は細胞が感応する成分または状態に自発的に応答しないで、このような応答を示すために外部的刺激を必要とするかもしれない。したがって、筋肉細胞72を周期的に電気的に刺激するために、筋肉細胞と接触した任意の電極93が設けられている。電極は電池や他の電源によって電力が与えられて、筋肉細胞が組成または状態レベルの変化に応答するよう用いられる。実際には、細胞は光が細胞に向けられている間および運動の測定値が得られている間刺激される。このような態様で、運動の測定値が取られている間に、細胞は所望の応答、すなわち成分または状態レベルに相対する速度または大きさの収縮を示す。
代替の実施例(図示されていない)において、本システムは、米国特許第5,368,028号に示されているように、細胞の電気的、化学的、または光学的特性を検出するためのシステムと組合せられて用いられる。細胞塊によって生成される2種類の信号を用いることにより、システムの精度が向上する。
細胞がカプセルに含まれる本発明の実施例では、移植は皮膚が薄くかつ比較的透明である部分、たとえば前腕の遠位部の内側(足底の)方位の場所に好ましく行なわれる。一般に、カプセルは私の先行の特許に記載されている種類のものであり、その内容は引用により援用する。カプセルは好ましくは大きさが0.3−1.0mmであるが、カプセルは用途の要件を満たすよう大きさが決められ得る。カプセル壁の少なくとも一部は、半透過性の膜を含み、この膜は約30,000−50,000の分子量を有する蛋白質や抗体のような大きな分子の運動を妨げながら、栄養素や排出物がカプセルに出入りできるようなものである。カプセルの栄養素の内方向の拡散および排出物の外方向の拡散は、筋肉細胞の長期の生存を支持するよう十分でなければならない。
医療的用途で用いられる場合、カプセルはPSF(ポリスルホン)およびPVC/PAN(ポリビニル塩化物/ポリアクリロニトリル)ポリマーのような生体的に適合する材料で好ましく構成されている。
本発明は特定の実施例によって詳細に記載されているが、当業者にとって理解できる態様で変形できることは理解される。たとえば、光ビームが筋肉細胞に与えられると、影ができる。検出器は影の動きを検出し、この動きを細胞が感応する成分または状態の変化に相関させるよう用いることができる。影の運動は適切なエッジ検出技術を用いることにより検出できる。
一般に、本発明は特定の実施例や例によって詳細に記載されているが、以下の請求の範囲で記載されている本発明の範囲内において変形や修正が可能である。
Claims (12)
- 生きた細胞を用いて媒体における成分または状態をモニタするためのセンサであって、
(a) 動物の体から切離された生きた筋肉細胞を含み、前記細胞が媒体における特定の成分または状態にさらされると、前記細胞の収縮特性が変化して、その結果細胞の物理的運動をもたらし、
(b) 前記生きた筋肉細胞を囲むカプセルを含み、前記カプセルは1)透明部分と、2)大きな分子に対して不透過性であり、栄養素に対しては透過性である膜と、3)光を通す部分とを含み、さらに
(c) 前記筋肉細胞と光学的に整列されており、かつ前記物理的運動を前記媒体における前記成分または状態のレベルまたはレベルの変化に相関させるために、前記細胞の物理的運動を光学的に測定する手段とを含む、センサ。 - 前記媒体はヒトの体であり、筋肉細胞は体の皮下に移植するよう適合される、請求項1に記載のセンサ。
- 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するための前記手段に接続される出力装置をさらに含み、前記出力装置はi)媒体における成分または状態のレベルが所定の範囲外にある場合警報信号を生成する警報、ii)ある期間にわたって成分または状態のレベルをストアするためのメモリ、およびiii)成分または状態のレベルを表示するための表示装置からなるグループから選択される、請求項1に記載のセンサ。
- 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するための前記手段は、
光ビームを筋肉細胞に送るための光源と、
光ビームを反射させるために、筋肉細胞に取付けられる反射器とを含み、反射の角度は筋肉細胞の物理的運動に応じて変化し、さらに
反射角度の変化を検出するための検出器を含む、請求項1に記載のセンサ。 - 反射角度の変化を媒体における成分または状態のレベルの変化に相関させるためのプロセッサをさらに含む、請求項4に記載のセンサ。
- 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するための前記手段は、光ビームを筋肉細胞に送るための光源と、筋肉細胞を通るまたは超えて透過する光の量を検出するための光検出器とを含む、請求項1に記載のセンサ。
- 前記筋肉細胞は前記光源と前記光検出器との間に配置される、請求項6に記載のセンサ。
- 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するための前記手段は、反射器をさらに含み、筋肉細胞は前記光源と前記反射器との間に配置され、前記光検出器は前記反射器より反射された光を受取るよう位置付けられる、請求項6に記載のセンサ。
- 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するための前記手段は、筋肉細胞を超えて透過される光の断片の変化を媒体における成分または状態のレベルに相関させるためのプロセッサをさらに含む、請求項6に記載のセンサ。
- 筋肉細胞に装着され、筋肉細胞の物理的運動を刺激するための電極をさらに含む、請求項1に記載のセンサ。
- 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するための前記手段は、少なくとも部分的にヒトの体の外に配置される、請求項2に記載のセンサ。
- 筋肉細胞の物理的運動を光学的に測定するための前記手段は、皮下に移植される送信器と、体の外にある受信器とを含み、前記送信器は筋肉細胞の物理的運動に関する情報を前記受信器に伝送する、請求項12に記載のセンサ。
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